JP2004361326A

JP2004361326A - Navigation system, navigation unit, and guide information providing device

Info

Publication number: JP2004361326A
Application number: JP2003162233A
Authority: JP
Inventors: Akito Shibata; 明人柴田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2004-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire latest information serving as a sign for left and right turn or the like in real time, and to dispense with updating of a map data to provide a guide for the left and right turn or the like to be recognized easily. <P>SOLUTION: This system has a point information transmitter 1 for providing positional information of an intersection, positional information of an intersection sign, positional information of a name or direction sign, and panel guide information for the name or the like, and a navigation unit 10 for displaying a map and for providing a guide based on guide information. The navigation unit 10 has a guide information receiving means 11 for acquiring the guide information provided from the point information transmitter 1, and a display 21 and a voice output device 19 for displaying the map and for providing the guide based on the guide information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置に関し、詳しくは、車両等の移動体が移動するときに交差点等で右左折方向を簡単に案内することができるナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載型のナビゲーション装置にあっては、地図情報に基づいて表示装置に地図を表示するとともに操作装置によって目的地が入力されると、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機によって検知された自車位置から入力された目的地までの最適な推奨ルートを算出してドライバーを誘導するようにしている。
【０００３】
また、交差点で右左折が必要な場合には、その交差点に到達する数百ｍ手前から右折または左折を行うことを音声ガイダンスで通知したり、その交差点を表示装置で拡大表示する等して運転者に分かり易く知らせるようにしている。
【０００４】
具体的には、図９に示すように液晶表示画面５１に交差点を含んだ周囲の地図を拡大表示し、自車位置５２が、例えば、右折する交差点５３の３００ｍ手前に到達すると、スピーカから「３００ｍ先、右方向です。」という音声ガイダンスを出力し、右折する交差点の直前に到達すると「間もなく、右方向です。」という音声ガイダンスを出力することにより案内を行う。
【０００５】
従来では、交差点の直前で右左折の案内を行うと、急な車線変更が生じることもあって非常に危険であるため、十分な余裕を持って数百ｍ手前から右左折の案内を行うようにしている。
【０００６】
一方、郊外や山間部等のように交差点が少ない道路を走行する場合、または、交差点が殆ど存在しない道路では、数百ｍ手前で右左折の案内を行っても十分に理解でき、右左折する交差点で迷うことは殆どないが、都市部では道路が碁盤の目のように交差しているため、数百ｍ手前からの案内では、右左折する交差点がどの交差点を指しているのか分からないことがある。
【０００７】
このような不具合を防止するため、従来では、図１０に示すように液晶表示画面５１に交差点５３を含んだ周囲の地図を拡大表示し、右左折する交差点５３の名称５４を表示したり、交差点５３の目印になる店舗のロゴマーク５５を表示し、自車位置に応じてスピーカから「およそ、３００ｍ先、本町交差点を右方向です。」と音声ガイダンスや「間もなく、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスを出力することにより、混乱を回避するようにしている。
【０００８】
ところで、このように交差点の名称を表示したり、音声ガイダンスによって出力する場合には、昼間のように周囲が明るいときには交差点名称を記載してある看板を読むことができることから効果を得ることができるが、夜間や悪天候のように周囲が暗いときに看板を読むことができないので、効果を期待することはできない。
【０００９】
また、交差点の角に必ずしも著名な店舗が存在するとは限らず、また、存在したとしても周囲が暗いときには目立たないため、結果として右左折の案内には役立たないことが多い。
【００１０】
そこで、一般的に昼間でも夜間でも目印になるものとして、信号機の存在が考えられている。例えば、タクシーに乗車した場合に、付近の道路に不慣れな運転手に対して「３つ先の信号機で右折して下さい。」等と説明するのが好例であり、信号機は誰にでも分かりやすい目印と言える。
【００１１】
従来のこの種の信号機による右左折の案内を行うものとしては、特許文献１および特許文献２に示すものがある。
【００１２】
特許文献１では、通過交差点の表示タイミングが判断されると、記憶部から通過交差点の案内情報を読み出し、図１１に示すように、経路案内表示の地図上の交差点５３に信号機５６を表示するようにしている。
【００１３】
また、特許文献２では、決められた領域内に存在する経路のデータおよび信号機のデータをＣＤ−ＲＯＭ等のデータ格納手段に格納し、自車位置から移動経路上における案内対象地点までの信号機の数を信号機のデータに基づいて計数し、計数された信号機の数による音声ガイダンスを案内地点の手前で実行するようにしている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平６−６８３８６号公報（２乃至３頁、図３）
【００１５】
【特許文献２】
特開２００２−１５６２４２号公報（００１５段落）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように信号を利用して右左折の案内を行う場合には、「（現在地から）３つ先の信号機を．．．．．．」等のように現在地から右左折する交差点までの信号機の個数を正確に指示する必要があるため、途中にある全ての信号機に関する情報を予めナビゲーション装置内、またはナビゲーション装置に挿入するメディアに記憶された地図データ内に整備、格納する必要があった。
【００１６】
このため、例えば、地図データのメンテナンス（更新）が、交差する道路の工事に伴う信号機の新規設置や押しボタン式信号機の新規設置に追従することができないことから、図１２に示すように、現時点で案内したい交差点５７やその交差点５７までの間に幾つの信号機５７ａ、５７ｂがあるか把握できない上に、案内したい交差点５７に信号機（破線で示す）が存在するとは限らず、正確な右左折の案内を行うことが困難である。
【００１７】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーションシステムは、案内情報を提供する案内情報提供装置と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行うナビゲーション装置とを有し、前記ナビゲーション装置は、前記案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するものから構成される。
【００１９】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の信号機に設置され、前記信号機の位置情報を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
【００２１】
この構成により、案内情報として信号機の位置を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合であっても右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２２】
また、案内情報提供装置を信号機に設置しているので、信号機から案内情報提供装置に電源を供給することができる上に、電気的な取り付けを簡単に行うことができ、案内情報提供装置の設置コストを少なくすることができる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の交差点名称案内板に設置され、前記交差点名称案内板の位置情報および交差点名称を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
この構成により、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の方面名称案内板に設置され、前記方面名称案内板の位置情報および方面名称を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
この構成により、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、情報センターに設置され、前記情報センターの管轄内に存在する設備である信号機、交差点名称案内板および方面名称案内板のうちの少なくとも１つの設備の案内情報を提供し、前記案内手段は、前記設備の案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
【００２６】
この構成により、交差点に設置される全ての信号機、交差点名称案内板および方面名称案内板に案内情報提供装置を設置するのを不要にして、案内情報提供装置のコストを低減することができる。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報を含んだ案内情報を取得する取得手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記案内情報提供装置から提供された前記路側の設備の位置情報に基づいて前記現在位置を修正する位置修正手段とを備えたものから構成される。
【００２８】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２９】
また、案内情報提供装置から提供された路側の設備の位置情報に基づいて現在位置を修正することにより、推測航法により累積した移動体の現在位置の誤差を修正して正確な現在位置を算出することができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称を含んだ案内情報を取得する取得手段と、周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段とを備え、前記表示手段および前記報知手段は、前記周囲の状況に応じて前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称の少なくとも１つ以上により案内を行うものから構成される。
【００３１】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３２】
また、昼間等のように周囲が明るい場合には、案内情報提供装置から交差点名称案内板や方面名称案内板をナビゲーション装置に提供することにより、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３３】
また、夜間や悪天候等のように周囲が暗い場合には案内情報提供装置から信号機の位置をナビゲーション装置に提供することにより、右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図が記憶された地図データベースと、前記地図データベースに記憶された案内情報または前記取得した案内情報を前記地図と共に表示する表示装置とを備え、前記地図データベースに記憶された案内情報と前記取得した案内情報とに差異がある場合に、前記取得した案内情報を優先して表示するものから構成される。
この構成により、最新の案内情報を用いて案内を行うことができる。
【００３５】
また、本発明の案内情報提供装置は、路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報を提供するものから構成される。
【００３６】
この構成により、ナビゲーション装置に最新の案内情報を提供することができ、かつ設置される設備の情報のみを記憶して提供することによって案内情報提供装置の規模を小さくすることができる。
【００３７】
さらに、本発明の案内情報提供装置は、路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報および前記路側の設備から所定の距離内に設置された他の路側の設備に関する案内情報を提供するものから構成される。
【００３８】
この構成により、ナビゲーション装置に最新の案内情報を提供することができ、かつ全ての設備に案内情報提供装置を設ける必要がなくなり、設置のコスト、工数を削減することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第１の実施の形態を示す図である。なお、本実施の形態では、液晶表示画面に表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００４０】
まず、構成を説明する。図１において、ナビゲーションシステムは交差点の路側に設置された地点情報送信装置１とナビゲーション装置１０を有している。地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点に設置された信号機（路側の設備）に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の名称および位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００４１】
ナビゲーション装置１０は移動体としての車両に設けられており、ナビゲーション装置１０は、案内情報受信手段１１、ＧＰＳ受信機１２、自車位置演算装置１３、自律航法センサー１４、メインコントローラ１５、入力装置１６、地図データベース１７、記憶媒体読み取り装置１８、音声出力装置１９、主記憶メモリ２０、表示装置２１、グラフィックコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３を備えている。
案内情報受信手段１１は取得手段を構成しており、地点情報送信装置１から送信される案内情報を受信するようになっている。
【００４２】
ＧＰＳ受信機１２は人工衛星からの送信電波を受信することにより車両の現在位置を検知するようになっており、この検知信号を自車位置演算装置１３に出力する。
【００４３】
自律航法センサー１４は車速センサー等の距離センサーやジャイロスコープ等の方位センサー等のセンサーからなり、これらセンサーの検知信号を自車位置演算装置１３に出力する。自車位置演算装置１３はＧＰＳ受信機１２および自律航法センサー１４からの入力信号に基づいて車両の自車位置を算出してメインコントローラ１５に出力する。なお、ＧＰＳ受信機１２、自車位置演算装置１３および自律航法センサー１４は現在位置取得手段を構成している。
【００４４】
記録媒体読み取り装置１８はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード等の記録媒体から構成される地図データベース１７に記憶された電子地図を読み取るようになっており、地図情報をメインコントローラ１５に出力するようになっている。
【００４５】
メインコントローラ１５はこの地図情報と自車位置演算装置１３から入力された自車位置情報および案内情報受信手段１１が受信した案内情報をグラフィックコントローラ２２に出力する。なお、地図情報は記録媒体からではなく、インターネット上のサーバから取得しても良い。
【００４６】
表示装置（表示手段）２１は液晶表示パネル等から構成されており、グラフィックコントローラ２２によって表示制御される。グラフィックコントローラ２２はメインコントローラ１５から入力された地図情報、自車位置情報および案内情報をビデオＲＡＭ２３に書き込み、また、ビデオＲＡＭ２３から読み込んで表示装置２１に表示する。
【００４７】
入力装置１６はナビゲーション装置を操作する各種操作キーやリモコンから構成されており、記録媒体読み取り装置１８が読み取った地図情報の任意の地図上に対して目標到達地点を設定するようになっている。
【００４８】
音声出力装置（報知手段）１９はスピーカから構成されており、メインコントローラ１５によってルート案内を行うときにルート案内に応じた案内情報を音声ガイダンスに出力するようになっている。
【００４９】
一方、地点情報送信装置１は一定距離に案内情報を送信するようになっており、メインコントローラ１５は案内情報受信手段１１が案内情報を受信したときに、最寄の交差点近傍に位置したものと判断して受信した交差点の位置に自車位置を修正することにより、自車位置演算装置１３が演算した自車位置の累積誤差を除去するようにしている。本実施の形態では、メインコントローラ１５、音声出力装置１９および表示装置２１が案内手段を構成するとともに、メインコントローラ１５が位置修正手段を構成している。
【００５０】
次に、図２に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
信号機に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点の３００ｍ手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点２５の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００５１】
この拡大表示された地図には自車位置２７および信号機２６と共に案内情報である「本町交差点」という交差点の名称２８が合成されて表示される。また、交差点２５の３００ｍ手前に到達すると、音声出力装置１９により「およそ、３００ｍ先、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００５２】
ドライバーは前方の本町交差点に設置された信号機を視認しながら走行を行い、本町交差点の手前に到達すると、音声出力装置１９から「間もなく、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスが出力されるので、ドライバーはその案内に従って交差点２５を右折する。
【００５３】
また、メインコントローラ１５は案内情報受信手段１１が案内情報を受信したときに、信号機の位置情報から最寄りの交差点近傍に位置したものと判断して受信した交差点の位置に自車位置を修正し、自車位置演算装置１３が演算した自車位置の累積誤差を除去する。
【００５４】
また、地図データベース１７に記憶された情報と受信した案内情報とに差異や矛盾があるとメインコントローラ１５が判断した場合は、受信した案内情報を優先して案内を行うようにすることで、最新の案内情報を用いて案内を行うことができる。
【００５５】
このように本実施の形態では、地点情報送信手段１から提供される案内情報を取得し、この案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データベース１７を最新の交差点情報が登録された更新版（メンテナンス版）に差し替えるのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、地点情報送信装置１から提供された案内情報に基づいて自車の現在位置を修正することにより、推測航法により累積した自車の現在位置の誤差を修正しているので、正確な現在位置を算出することができる。
【００５７】
また、地点情報送信装置１を信号機に設置しているので、信号機から地点情報送信装置１に電源を供給することができる上に、電気的な取り付けを簡単に行うことができ、地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができる。
【００５８】
図１、図３は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された信号機に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００６０】
次に、図３に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
信号機に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う信号機が存在する交差点３０の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３０の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００６１】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機２９が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の信号機２９を視認しながら走行を行い、信号機のある交差点３０に到達すると、その交差点３０を右折する。
【００６２】
このように本実施の形態では、案内情報として信号機の位置を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合であっても右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００６３】
また、地点情報送信装置１から路側に設置される信号機の情報のみを記憶して提供することによって案内情報提供装置１の規模を小さくすることができる。
【００６４】
図１、図４は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００６５】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された交差点の名称が記載された交差点看板（交差点名称案内板）３２に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点名称案内板の位置情報および交差点の名称情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００６６】
次に、図４に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
交差点看板３２に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３１の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３１の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００６７】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である交差点看板３２が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の看板を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の交差点看板３２を視認しながら走行を行い、交差点看板３２のある交差点３１に到達すると、その交差点３１を右折する。
【００６８】
このように本実施の形態では、案内情報として交差点看板３２の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、交差点看板３２は比較的大きいことから遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００６９】
図１、図５は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第４の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００７０】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された行き先の名称が記載された方向看板（方面名称案内板）３４に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての方向看板３４の位置情報および方面名称情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００７１】
次に、図５に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
方向看板３４に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３３の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３３の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００７２】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である方向看板３４が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の看板を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の方向看板３４を視認しながら走行を行い、方向点看板３４のある交差点３３に到達すると、その交差点３３を右折する。
【００７３】
このように本実施の形態では、案内情報として方向看板３４の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、方向看板３４は比較的大きいことから遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７４】
図６は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第５の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点に設置された信号機、交差点看板、方向看板に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の位置情報、交差点看板の位置情報、名称および方向看板の位置情報、名称をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は同一の交差点に交差点看板および方向看板が存在する場合には、何れか一方の位置情報および名称を送信する。
【００７６】
ナビゲーション装置１０には周囲状況検出センサー（周囲状況検出手段）２４が設けられており、この周囲状況検出センサー２４は照度センサー等の周囲の明るさを検出してメインコントローラ１５に信号を送信するようになっている。
【００７７】
本実施の形態では、メインコントローラ１５は周囲情報検出センサー２４および地点情報送信装置１からの送信情報に基づき、昼間のように周囲が明るい場合には、交差点看板または方向看板を名称案内として方向看板の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７８】
また、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合には、信号機の位置情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７９】
図１、図７は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第６の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００８０】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は、図７に示すように、交差点３５に設置された信号機３６に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての信号機３６の位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。また、地点情報送信装置１は交差点３５から所定の距離内にある交差点３７に設置された信号機３８の位置情報もナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、案内情報としては、交差点の位置情報、交差点看板の位置情報、名称および方向看板の位置、名称等でも良い。
【００８１】
信号機３６に設けられた地点情報送信装置１上には、交差点３５から所定の距離内であれば、複数の交差点に設置された複数の信号機の相内情報が記憶されていても良い。
【００８２】
次に、図７に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
交差点３５の信号機３６に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３５の３００ｍの地点に到達すると（この地点は交差点３７のさらに手前である）、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。
【００８３】
このとき、地点情報送信装置１は交差点３７の信号機３８の位置情報を同時に送信するので、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から交差点３５、３７の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００８４】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機３６、３８が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「２つ目の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００８５】
また、交差点３７を通過し、交差点３５の手前に到達すると、自車位置２７を表示するとともに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００８６】
ドライバーは前方の交差点３５の信号機３６を視認しながら走行を行い、交差点３５に到達すると、その交差点３５を右折する。
【００８７】
このように本実施の形態では、信号機３６に設けられた地点情報送信装置１が周囲の交差点３７の情報も送信するので、地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができる。また、このように地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができるので、限られたコストで多くの地点情報送信装置１を設置することができ、広範囲に亘って分かりやすい案内を行うことができる。
【００８８】
図１、図８は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第７の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００８９】
図８において、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１がＦＭ多重放送局送（情報センター）の送信装置４０に設置され、案内情報として送信装置４０からＦＭ多重放送局管轄内の交差点４１、４３の信号機（設備）４２、４４の位置情報を送信するようになっている。なお、設備の案内情報としては、交差点看板の位置情報、名称または方向看板の位置情報、名称であっても良い。すなわち、送信装置４０は信号機、交差点看板、方向看板の何れか１つの設備の案内情報をナビゲーション装置１０に提供できれば良い。なお、送信装置４０は液晶表示画面２１ａには表示されないが、図８においては送信経路を分かりやすくするために送信装置４０を図示している。
【００９０】
次に、図８に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
送信装置４０からは交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報が送信されており、例えば、交差点４１で右折を行う場合には、車両が右折を行う交差点４１の３００ｍの地点に到達すると（この地点は交差点４３のさらに手前である）、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。
【００９１】
このとき、地点情報送信装置１は交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報を同時に送信するので、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から交差点４１、４３の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００９２】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機４２、４４が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「２つ目の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００９３】
また、交差点４３を通過し、交差点４１の手前に到達すると、自車位置２７を表示するとともに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００９４】
ドライバーは前方の交差点４１の信号機４２を視認しながら走行を行い、交差点４１に到達すると、その交差点４１を右折する。
【００９５】
このように本実施の形態では、ＦＭ多重放送局の送信装置４０から交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報を送信するようにしているので、交差点に設置される全ての信号機（若しくは交差点名称案内板や方面名称案内板）に案内情報提供装置を設置するのを不要にして、案内情報提供装置の設置のコスト、工数を削減することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１乃至４、第６、第７の実施の形態のナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成図
【図２】第１の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図３】第２の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図４】第３の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図５】第４の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図６】本発明の第５の形態のナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成図
【図７】第６の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図８】第７の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図９】従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１０】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１１】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１２】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【符号の説明】
１地点情報送信装置（案内情報提供装置）
１０ナビゲーション装置
１１案内情報受信手段（取得手段）
１２ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）
１３自車位置演算装置（現在位置取得手段）
１４自律航法センサー（現在位置取得手段）
１５メインコントローラ（案内手段、位置修正手段）
１９音声出力装置（報知手段、案内手段）
２１表示装置（表示手段、案内手段）
２４周囲状況検出センサー（周囲状況検出手段）
２５、３０、３１、３３、３５、３７、４１、４３交差点
２６、２９、３６、３８、４２、４４信号機
２７自車位置
３２交差点看板（交差点名称案内板）
３４方向看板（方面名称案内板）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system, a navigation device, and a guidance information providing device, and more particularly, to a navigation system and a navigation device capable of easily guiding a right or left turn direction at an intersection or the like when a moving object such as a vehicle moves.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle-mounted navigation device, when a map is displayed on a display device based on map information and a destination is input by an operation device, a vehicle position detected by a GPS (Global Positioning System) receiver is used. The best recommended route to the input destination is calculated to guide the driver.
[0003]
If it is necessary to make a right or left turn at an intersection, the driver is notified by voice guidance that a right or left turn is to be made several hundred meters before reaching the intersection, and the intersection is enlarged and displayed on a display device. To make it easier for people to understand.
[0004]
Specifically, as shown in FIG. 9, the surrounding map including the intersection is enlarged and displayed on the liquid crystal display screen 51, and when the vehicle position 52 reaches, for example, 300 m before the intersection 53 that turns right, the speaker outputs “ The guidance is output by outputting the voice guidance "300 meters ahead, right direction" and outputting the voice guidance "Soon, right direction" when reaching the intersection just before turning right.
[0005]
Conventionally, it is very dangerous to give a right or left turn immediately before an intersection, because sudden lane changes may occur.Therefore, it is necessary to give a sufficient left and right turn guidance several hundred meters before I have to.
[0006]
On the other hand, when traveling on a road with few intersections, such as a suburb or a mountainous area, or on a road where there is almost no intersection, even if guidance for turning left or right is provided several hundred meters before, it can be fully understood and turns right and left. Although you will hardly get lost at intersections, since roads cross like a grid in urban areas, you will not know which intersection the intersection turning right or left is pointing to from a few hundred meters ahead. There is.
[0007]
Conventionally, in order to prevent such a problem, a surrounding map including the intersection 53 is enlarged and displayed on the liquid crystal display screen 51 as shown in FIG. The store's logo mark 55, which is a landmark for 53, is displayed, and according to the position of the vehicle, the voice guidance says "Approximately 300m ahead, turn right at Honmachi intersection." By outputting the voice guidance ", confusion is avoided.
[0008]
By the way, when the name of the intersection is displayed or the voice guidance is output in this way, when the surroundings are bright, such as in the daytime, it is possible to obtain the effect because the signboard with the name of the intersection can be read. However, the signboard cannot be read when the surroundings are dark such as at night or in bad weather, so the effect cannot be expected.
[0009]
Also, notable stores are not always present at the corner of the intersection, and even if they exist, they are not noticeable when the surroundings are dark, and as a result, they are often not useful for guidance on turning right and left.
[0010]
Therefore, the presence of a traffic light is generally considered as a landmark during the day or at night. For example, if you take a taxi, it is a good example to explain to a driver who is unfamiliar with the nearby road, "Please turn right at the traffic light ahead of 3". The traffic light is easy for anyone to understand. A landmark.
[0011]
Patent Documents 1 and 2 disclose conventional methods for guiding right and left turns using a traffic light of this type.
[0012]
In Patent Literature 1, when the display timing of the passing intersection is determined, the guidance information of the passing intersection is read from the storage unit, and the traffic light 56 is displayed at the intersection 53 on the map of the route guidance display as shown in FIG. I have to.
[0013]
Further, in Patent Document 2, data of a route existing in a determined area and data of a traffic signal are stored in a data storage means such as a CD-ROM, and a traffic signal from a vehicle position to a guidance target point on a moving route is stored. The number is counted based on the traffic light data, and voice guidance based on the counted number of traffic lights is executed before the guide point.
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-6-68386 (pages 2 and 3, FIG. 3)
[0015]
[Patent Document 2]
JP 2002-156242 A (paragraph 0015)
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of using such a traffic light to provide guidance for turning left or right, the traffic signal from the current location to the intersection where the vehicle turns left or right, such as "(from the current location) a traffic signal three ahead ..." Since it is necessary to accurately indicate the number of traffic signals, it was necessary to maintain and store information on all the traffic signals on the way in the navigation device or in the map data stored in the media inserted in the navigation device in advance. .
[0016]
For this reason, for example, the maintenance (update) of the map data cannot follow the new installation of the traffic light and the new installation of the push button traffic light due to the construction of the intersecting road, and therefore, as shown in FIG. It is not possible to grasp the intersection 57 to be guided and the number of traffic lights 57a and 57b between the intersection 57 and the traffic signal (shown by a broken line) does not always exist at the intersection 57 to be guided. It is difficult to provide guidance.
[0017]
The present invention solves the conventional problem described above, and can obtain the latest information serving as a mark for turning right and left in real time, and does not need to update map data, and provides guidance for turning right and left. An object of the present invention is to provide a navigation system, a navigation device, and a guidance information providing device that can be easily understood.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
A navigation system according to the present invention includes a guidance information providing device that provides guidance information, and a navigation device that displays a map and performs guidance based on the guidance information, wherein the navigation device includes a The system includes an acquisition unit for acquiring provided guidance information and a guidance unit for displaying a map and performing guidance based on the guidance information.
[0019]
With this configuration, the guide information provided by the guide information providing device can be drawn on a map or output by voice guidance, so that the latest information serving as a mark such as a right or left turn can be acquired in real time. It is not necessary to update the data, and guidance such as turning right or left can be easily understood.
[0020]
Further, in the navigation system according to the present invention, the guide information providing device is provided at a traffic signal on a road side, provides guide information including position information of the traffic signal, and the guide unit performs guidance based on the guide information. It is composed of things.
[0021]
With this configuration, the position of a traffic light is drawn on a map as guidance information or output by voice guidance, so that guidance such as turning right and left can be easily understood even when the surroundings are dark such as at night or in bad weather. Can be.
[0022]
In addition, since the guide information providing device is installed at the traffic light, it is possible to supply power to the guide information providing device from the traffic light and to easily perform electrical installation, and to install the guide information providing device. Costs can be reduced.
[0023]
Further, in the navigation system of the present invention, the guide information providing device is installed on a roadside intersection name guide plate, and provides guide information including position information and an intersection name of the intersection name guide plate, and the guide unit includes: It is configured to provide guidance based on the guidance information.
With this configuration, guidance such as turning right or left can be easily understood even from a distance.
[0024]
Further, in the navigation system of the present invention, the guidance information providing device is provided on a roadside direction name guide plate, and provides guidance information including the position information and the direction name of the direction name guide plate, and the guidance unit includes: It is configured to provide guidance based on the guidance information.
With this configuration, guidance such as turning right or left can be easily understood even from a distance.
[0025]
Further, in the navigation system according to the present invention, the guidance information providing device is installed in an information center, and at least one of a traffic light, an intersection name guide plate, and a direction name guide plate which is equipment existing within the jurisdiction of the information center. Guidance information for two facilities, and the guidance means is configured to provide guidance based on the guidance information for the facility.
[0026]
With this configuration, it is not necessary to install the guide information providing device on all the traffic lights, the intersection name guide plate, and the direction name guide plate installed at the intersection, and the cost of the guide information providing device can be reduced.
[0027]
Further, the navigation device of the present invention displays an acquisition unit for acquiring guidance information including position information of the roadside equipment provided from a guidance information providing device installed on the roadside equipment, and displays a map and the guidance information. Display means, a notifying means for notifying the guidance information by voice guidance, a current position obtaining means for obtaining a current position of a moving object, and a position information of the roadside equipment provided from the guidance information providing apparatus. And a position correcting means for correcting the current position.
[0028]
With this configuration, the guide information provided by the guide information providing device can be drawn on a map or output by voice guidance, so that the latest information serving as a mark such as a right or left turn can be acquired in real time. It is not necessary to update the data, and guidance such as turning right or left can be easily understood.
[0029]
In addition, by correcting the current position based on the position information of the roadside facilities provided by the guidance information providing device, an error of the current position of the moving body accumulated by dead reckoning is corrected to calculate an accurate current position. be able to.
[0030]
Further, the navigation device of the present invention is an acquisition means for acquiring position information of the roadside equipment, guidance information including an intersection name and a direction name provided from the guidance information providing device installed in the roadside equipment, and A surrounding state detecting means for detecting a surrounding state; a display means for displaying a map and the guide information; a notifying means for notifying the guide information by voice guidance; and a current position obtaining means for obtaining a current position of the moving body. The display means and the notifying means are configured to provide guidance based on at least one of position information, an intersection name, and a direction name of the roadside equipment according to the surrounding situation.
[0031]
With this configuration, the guide information provided by the guide information providing device can be drawn on a map or output by voice guidance, so that the latest information serving as a mark such as a right or left turn can be acquired in real time. It is not necessary to update the data, and guidance such as turning right or left can be easily understood.
[0032]
Also, when the surroundings are bright, such as during the daytime, the guidance information providing device provides the intersection name guide plate and the direction name guide plate to the navigation device, so that guidance such as turning right and left can be easily understood even from a distance. Can be.
[0033]
In addition, when the surroundings are dark such as at night or in bad weather, the guidance information providing device provides the navigation device with the position of the traffic light, so that guidance such as turning right or left can be easily understood.
[0034]
Further, the navigation device of the present invention includes: an acquisition unit for acquiring guidance information provided from a guidance information providing device installed in a roadside facility; a map database storing a map; and a guidance stored in the map database. A display device for displaying information or the acquired guidance information together with the map, and when there is a difference between the guidance information stored in the map database and the acquired guidance information, the acquired guidance information is prioritized. It consists of what is displayed.
With this configuration, guidance can be provided using the latest guidance information.
[0035]
Further, the guidance information providing device of the present invention is installed in a roadside facility, a navigation device having an acquisition unit that acquires guidance information, and a guidance unit that displays a map and performs guidance based on the guidance information, It is configured to provide guidance information on only the roadside facilities.
[0036]
With this configuration, the latest guidance information can be provided to the navigation device, and the scale of the guidance information providing device can be reduced by storing and providing only information on the installed equipment.
[0037]
Further, the guidance information providing device of the present invention is installed in a roadside facility, a navigation device having an acquisition unit for acquiring guidance information, and a guidance unit for displaying a map and performing guidance based on the guidance information, It is configured to provide guidance information on only the roadside facilities and guidance information on other roadside facilities installed within a predetermined distance from the roadside facilities.
[0038]
With this configuration, the latest guidance information can be provided to the navigation device, and it is not necessary to provide a guidance information providing device in all the facilities, and the installation cost and man-hours can be reduced.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are diagrams showing a first embodiment of a navigation system, a navigation device, and a guidance information providing device according to the present invention. In the present embodiment, a description will be given on the assumption that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen and the actual road are the same.
[0040]
First, the configuration will be described. In FIG. 1, the navigation system includes a point information transmitting device 1 and a navigation device 10 installed on the road side of an intersection. The point information transmitting device (guidance information providing device) 1 is provided on a traffic signal (roadside equipment) installed at an intersection, and transmits the name and position information of the intersection as guidance information by radio waves or infrared rays from an antenna to a navigation device. 10.
[0041]
The navigation device 10 is provided in a vehicle as a moving body. The navigation device 10 includes a guide information receiving unit 11, a GPS receiver 12, a vehicle position calculation device 13, an autonomous navigation sensor 14, a main controller 15, an input device 16 , A map database 17, a storage medium reading device 18, an audio output device 19, a main storage memory 20, a display device 21, a graphic controller 22, and a video RAM 23.
The guide information receiving unit 11 constitutes an acquisition unit, and receives guide information transmitted from the point information transmitting device 1.
[0042]
The GPS receiver 12 detects the current position of the vehicle by receiving a transmission radio wave from an artificial satellite, and outputs this detection signal to the vehicle position calculation device 13.
[0043]
The autonomous navigation sensor 14 includes sensors such as a distance sensor such as a vehicle speed sensor and an azimuth sensor such as a gyroscope, and outputs detection signals of these sensors to the host vehicle position calculation device 13. The own-vehicle position calculating device 13 calculates the own-vehicle position of the vehicle based on input signals from the GPS receiver 12 and the autonomous navigation sensor 14 and outputs the calculated position to the main controller 15. Note that the GPS receiver 12, the own-vehicle position calculation device 13, and the autonomous navigation sensor 14 constitute a current position acquisition unit.
[0044]
The recording medium reading device 18 reads an electronic map stored in a map database 17 including a recording medium such as a CD-ROM, a DVD, and a memory card, and outputs map information to the main controller 15. Has become.
[0045]
The main controller 15 outputs the map information, the vehicle position information input from the vehicle position calculation device 13 and the guidance information received by the guidance information receiving means 11 to the graphic controller 22. The map information may be obtained from a server on the Internet instead of from a recording medium.
[0046]
The display device (display means) 21 is composed of a liquid crystal display panel or the like, and the display is controlled by a graphic controller 22. The graphic controller 22 writes the map information, the vehicle position information, and the guidance information input from the main controller 15 into the video RAM 23 and reads them from the video RAM 23 and displays them on the display device 21.
[0047]
The input device 16 includes various operation keys for operating the navigation device and a remote controller. The input device 16 sets a destination point on an arbitrary map of the map information read by the recording medium reading device 18.
[0048]
The voice output device (notification means) 19 is constituted by a speaker, and outputs guidance information corresponding to the route guidance to the voice guidance when the main controller 15 performs the route guidance.
[0049]
On the other hand, the point information transmitting device 1 transmits guidance information at a fixed distance, and the main controller 15 determines that the main information is located near the nearest intersection when the guidance information receiving means 11 receives the guidance information. By correcting the own vehicle position to the determined and received position of the intersection, the accumulated error of the own vehicle position calculated by the own vehicle position calculation device 13 is removed. In the present embodiment, the main controller 15, the audio output device 19, and the display device 21 constitute guide means, and the main controller 15 constitutes position correction means.
[0050]
Next, a method for providing guidance for turning right or left will be described with reference to FIG.
Guidance information is transmitted from the point information transmission device 1 provided at the traffic light. When the vehicle reaches 300 m before the intersection where the vehicle turns right, the guidance information receiving means 11 receives this guidance information. At this time, the graphic controller 22 enlarges and displays the map around the intersection 25 that turns right and left from the electronic map read from the map database 17 on the liquid crystal display screen 21a of the display device 21.
[0051]
The name of the intersection "Honmachi intersection", which is guidance information, is synthesized and displayed together with the vehicle position 27 and the traffic light 26 on the enlarged and displayed map. When the vehicle reaches 300 m before the intersection 25, the voice output device 19 outputs a voice guidance saying “Approximately 300 m ahead, the Honmachi intersection is to the right.”
[0052]
The driver travels while viewing the traffic signal installed at the Honmachi intersection in front, and when reaching the Honmachi intersection, a voice guidance is output from the audio output device 19, "Soon, the Honmachi intersection will be to the right." Therefore, the driver turns right at the intersection 25 according to the guidance.
[0053]
Further, when the guide information receiving means 11 receives the guide information, the main controller 15 determines that the vehicle is located near the nearest intersection from the position information of the traffic light, and corrects the vehicle position to the position of the received intersection, The cumulative error of the vehicle position calculated by the vehicle position calculation device 13 is removed.
[0054]
When the main controller 15 determines that there is a difference or inconsistency between the information stored in the map database 17 and the received guidance information, the received guidance information is given priority to provide the latest guidance. The guidance can be performed using the guidance information.
[0055]
As described above, in the present embodiment, the guidance information provided from the point information transmitting unit 1 is acquired, and the guidance information is drawn on a map or output by voice guidance, thereby serving as a mark for turning right or left. The latest information can be obtained in real time, and it is not necessary to replace the map database 17 with an updated version (maintenance version) in which the latest intersection information is registered, and guidance such as turning right and left can be easily understood.
[0056]
In the present embodiment, by correcting the current position of the vehicle based on the guidance information provided from the point information transmitting device 1, the error of the current position of the vehicle accumulated by dead reckoning is corrected. Therefore, an accurate current position can be calculated.
[0057]
Further, since the point information transmitting device 1 is installed in the traffic light, power can be supplied from the traffic signal to the point information transmitting device 1 and electrical mounting can be easily performed. 1, the installation cost can be reduced.
[0058]
FIGS. 1 and 3 show a second embodiment of a navigation system, a navigation device and a guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.
[0059]
In the present embodiment, the point information transmitting device (guide information providing device) 1 is installed on a traffic signal installed on the road side of the intersection, and the position information of the intersection as the guide information is navigated by radio waves or infrared rays from an antenna. The data is transmitted to the device 10. In the present embodiment, a description will be given assuming that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen 21a and the actual road are the same.
[0060]
Next, a method of providing a right / left turn guidance will be described with reference to FIG.
The guide information is transmitted from the point information transmitting device 1 provided in the traffic light, and when the vehicle arrives at the intersection 30 where the traffic light for making a right turn exists, the guide information receiving means 11 receives the guide information. At this time, the graphic controller 22 enlarges and displays the map around the intersection 30 that turns right or left from the electronic map read from the map database 17 on the liquid crystal display screen 21a of the display device 21.
[0061]
The vehicle position 27 and a traffic light 29 serving as guidance information are combined and displayed on the enlarged map. Further, at this time, the audio guidance that “the next signal is to the right” is output by the audio output device 19. The driver travels while visually confirming the traffic signal 29 ahead, and when reaching the intersection 30 with the traffic light, turns right at the intersection 30.
[0062]
As described above, in the present embodiment, by drawing the position of the traffic light on the map as the guide information or outputting the position using the voice guidance, in addition to the effects of the first embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, Even in the case where is dark, guidance such as turning right and left can be easily understood.
[0063]
Further, by storing and providing only the information of the traffic light installed on the roadside from the point information transmitting device 1, the scale of the guide information providing device 1 can be reduced.
[0064]
FIGS. 1 and 4 show a third embodiment of a navigation system, a navigation device and a guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. In the present embodiment, a description will be given assuming that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen 21a and the actual road are the same.
[0065]
In the present embodiment, the point information transmitting device (guidance information providing device) 1 is installed on an intersection signboard (intersection name guide plate) 32 on which the name of the intersection installed on the road side of the intersection is described. The position information of the intersection name guide plate and the name information of the intersection as guidance information are transmitted to the navigation device 10 by radio waves or infrared rays.
[0066]
Next, a method of providing a right / left turn guidance will be described with reference to FIG.
Guidance information is transmitted from the point information transmission device 1 provided on the intersection signboard 32, and when the vehicle reaches the intersection 31 where the vehicle turns right, the guidance information receiving means 11 receives this guidance information. At this time, the graphic controller 22 enlarges and displays the map around the intersection 31 that turns right and left from the electronic map read from the map database 17 on the liquid crystal display screen 21 a of the display device 21.
[0067]
On the enlarged and displayed map, the own vehicle position 27 and an intersection signboard 32 as guidance information are combined and displayed. Also, at this time, the audio guidance that the “next signboard is to the right” is output by the audio output device 19. The driver travels while visually recognizing the intersection signboard 32 ahead, and when reaching the intersection 31 with the intersection signboard 32, turns right at the intersection 31.
[0068]
As described above, in the present embodiment, the name of the intersection signboard 32 is drawn on the map as guidance information or output by voice guidance, so that the intersection signboard 32 can be compared with the effect of the first embodiment. Since it is large, guidance such as turning left or right can be easily understood even from a distance.
[0069]
FIGS. 1 and 5 show a fourth embodiment of a navigation system, a navigation device and a guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. In the present embodiment, a description will be given assuming that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen 21a and the actual road are the same.
[0070]
In the present embodiment, the point information transmitting device (guide information providing device) 1 is installed on a direction signboard (direction name guide plate) 34 on the road side of the intersection, on which the name of the destination is described, and wirelessly transmitted from the antenna. The position information and the direction name information of the direction signboard 34 as guidance information are transmitted to the navigation device 10 by radio waves or infrared rays.
[0071]
Next, a method for performing a right / left turn guidance will be described with reference to FIG.
Guidance information is transmitted from the point information transmitting device 1 provided on the direction signboard 34, and when the vehicle arrives before the intersection 33 where the vehicle turns right, the guidance information receiving means 11 receives this guidance information. At this time, the graphic controller 22 enlarges and displays the map around the intersection 33 that turns right and left from the electronic map read from the map database 17 on the liquid crystal display screen 21 a of the display device 21.
[0072]
On the enlarged and displayed map, the own vehicle position 27 and a direction signboard 34 as guidance information are combined and displayed. Also, at this time, the audio guidance that the “next signboard is to the right” is output by the audio output device 19. The driver travels while visually recognizing the direction sign 34 in front, and when reaching the intersection 33 where the direction sign 34 is located, turns right at the intersection 33.
[0073]
As described above, in the present embodiment, by drawing the name of the direction signboard 34 on the map as the guide information or outputting the name by voice guidance, the direction signboard 34 can be compared with the effect of the first embodiment. Since it is large, guidance such as turning left or right can be easily understood even from a distance.
[0074]
FIG. 6 is a diagram showing a fifth embodiment of the navigation system, the navigation device, and the guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will be described. Omitted.
[0075]
In the present embodiment, a point information transmitting device (guide information providing device) 1 is provided on a traffic light, an intersection signboard, and a direction signboard installed at an intersection. The position information, the position information of the intersection signboard, the name and the position information of the direction signboard, and the name are transmitted to the navigation device 10. In addition, when an intersection signboard and a direction signboard exist at the same intersection, the point information transmitting apparatus (guide information providing apparatus) 1 transmits any one of the position information and the name.
[0076]
The navigation device 10 is provided with a surrounding situation detecting sensor (surrounding situation detecting means) 24. The surrounding situation detecting sensor 24 detects the surrounding brightness of an illuminance sensor or the like and transmits a signal to the main controller 15. It has become.
[0077]
In the present embodiment, the main controller 15 is based on the information transmitted from the surrounding information detection sensor 24 and the point information transmitting device 1, and when the surroundings are bright as in the daytime, the direction signboard is used as an intersection signboard or a direction signboard as a name guide. By drawing the name on a map or outputting it by voice guidance, guidance such as turning right or left can be easily understood even from a distance.
[0078]
In addition, when the surroundings are dark, such as at night or in bad weather, guidance such as turning right or left can be easily understood by drawing the position information of the traffic light on a map or outputting it with voice guidance.
[0079]
FIGS. 1 and 7 are views showing a sixth embodiment of the navigation system, the navigation device and the guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. In the present embodiment, a description will be given assuming that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen 21a and the actual road are the same.
[0080]
In the present embodiment, the point information transmitting device (guide information providing device) 1 is provided on a traffic light 36 installed at an intersection 35, as shown in FIG. The position information of the traffic light 36 is transmitted to the navigation device 10. Further, the point information transmitting device 1 also transmits to the navigation device 10 the position information of the traffic light 38 installed at the intersection 37 within a predetermined distance from the intersection 35. In addition, as the guidance information, the position information of the intersection, the position information of the intersection signboard, the name and the position and the name of the direction signboard may be used.
[0081]
In-point information of a plurality of traffic lights installed at a plurality of intersections may be stored on the point information transmission device 1 provided at the traffic light 36 within a predetermined distance from the intersection 35.
[0082]
Next, a method for providing guidance for turning right or left will be described with reference to FIG.
When the guide information is transmitted from the point information transmitting device 1 provided at the traffic light 36 at the intersection 35 and the vehicle reaches a point 300 m from the intersection 35 where the vehicle turns right (this point is further before the intersection 37). The guidance information receiving means 11 receives this guidance information.
[0083]
At this time, since the point information transmitting device 1 simultaneously transmits the position information of the traffic light 38 at the intersection 37, the graphic controller 22 displays the map of the intersections 35 and 37 from the electronic map read from the map database 17 on the liquid crystal of the display device 21. It is enlarged and displayed on the display screen 21a.
[0084]
The vehicle position 27 and the traffic signals 36 and 38 as guidance information are combined and displayed on the enlarged and displayed map. Further, at this time, the audio guidance that “the second signal is to the right” is output by the audio output device 19.
[0085]
Further, when the vehicle passes the intersection 37 and reaches just before the intersection 35, the own vehicle position 27 is displayed, and the voice output device 19 outputs a voice guidance of "the next signal is to the right."
[0086]
The driver travels while visually confirming the traffic light 36 at the intersection 35 in front of the driver. When the driver reaches the intersection 35, the driver turns right at the intersection 35.
[0087]
As described above, in the present embodiment, the point information transmitting device 1 provided in the traffic light 36 also transmits information on the surrounding intersection 37, so that the installation cost of the point information transmitting device 1 can be reduced. In addition, since the installation cost of the point information transmitting device 1 can be reduced in this way, many point information transmitting devices 1 can be installed at a limited cost, and easy-to-understand guidance is provided over a wide range. Can be.
[0088]
FIGS. 1 and 8 show a seventh embodiment of a navigation system, a navigation device, and a guidance information providing device according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. In the present embodiment, a description will be given assuming that the map of the intersection displayed on the liquid crystal display screen 21a and the actual road are the same.
[0089]
In FIG. 8, a point information transmitting device (guidance information providing device) 1 is installed in a transmitting device 40 of FM multiplex broadcasting station transmission (information center), and as transmitting guide information, the transmitting device 40 transmits an intersection 41 within an FM multiplex broadcasting station. The position information of 43 traffic lights (equipment) 42 and 44 is transmitted. The facility guidance information may be the position information and the name of the intersection signboard or the position information and the name of the direction signboard. That is, the transmitting device 40 only needs to be able to provide the navigation device 10 with guidance information of any one of the traffic light, the intersection signboard, and the direction signboard. Although the transmitting device 40 is not displayed on the liquid crystal display screen 21a, the transmitting device 40 is illustrated in FIG. 8 for easy understanding of the transmission path.
[0090]
Next, a method for providing guidance for turning right or left will be described with reference to FIG.
The position information of the traffic lights 42 and 44 of the intersections 41 and 43 is transmitted from the transmission device 40. For example, when making a right turn at the intersection 41, when the vehicle reaches a point 300 m from the intersection 41 where the right turn is made ( This point is further before the intersection 43), and the guidance information receiving means 11 receives this guidance information.
[0091]
At this time, since the point information transmitting device 1 simultaneously transmits the position information of the traffic lights 42 and 44 of the intersections 41 and 43, the graphic controller 22 selects a map around the intersections 41 and 43 from the electronic map read from the map database 17. Is enlarged and displayed on the liquid crystal display screen 21a of the display device 21.
[0092]
The vehicle position 27 and the traffic signals 42 and 44 serving as guidance information are combined and displayed on the enlarged and displayed map. Further, at this time, the audio guidance that “the second signal is to the right” is output by the audio output device 19.
[0093]
Further, when the vehicle passes the intersection 43 and reaches a position just before the intersection 41, the own vehicle position 27 is displayed, and the voice output device 19 outputs a voice guidance of "the next signal is to the right."
[0094]
The driver travels while visually checking the traffic light 42 at the intersection 41 in front of the driver. When the driver reaches the intersection 41, the driver turns right at the intersection 41.
[0095]
As described above, in the present embodiment, the position information of the traffic signals 42 and 44 at the intersections 41 and 43 is transmitted from the transmission device 40 of the FM multiplex broadcasting station. It is not necessary to install a guide information providing device on a name guide plate or a direction name guide plate), and the cost and man-hours for installing the guide information providing device can be reduced.
[0096]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the navigation system which can acquire the latest information used as a mark of right / left turn etc. in real time, and can perform guidance of right / left turn etc. easily without having to update map data is needed. , A navigation device and a guidance information providing device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system including a navigation device according to first to fourth, sixth, and seventh embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a second embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a third embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a fourth embodiment.
FIG. 6 is a configuration diagram of a navigation system including a navigation device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a sixth embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a seventh embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to a conventional embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to another conventional embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to another conventional embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a display on a liquid crystal display screen according to another conventional embodiment.
[Explanation of symbols]
1 point information transmission device (guidance information providing device)
10 Navigation device
11 Guide information receiving means (acquisition means)
12 GPS receiver (current position acquisition means)
13 Own vehicle position calculation device (current position acquisition means)
14 Autonomous navigation sensor (current position acquisition means)
15 Main controller (guidance means, position correction means)
19 sound output device (notification means, guidance means)
21 Display device (display means, guide means)
24 Ambient situation detection sensor (Ambient situation detection means)
25, 30, 31, 33, 35, 37, 41, 43 intersection
26, 29, 36, 38, 42, 44 Traffic lights
27 Own vehicle position
32 intersection signboard (intersection name information board)
34 direction signboard (direction signboard)

Claims

A guidance information providing device that provides guidance information, and a navigation device that displays a map and performs guidance based on the guidance information,
The navigation system according to claim 1, wherein the navigation device includes an acquisition unit that acquires guidance information provided from the guidance information providing device, and a guidance unit that displays a map and performs guidance based on the guidance information.

The guide information providing device is installed on a roadside traffic light, and provides guidance information including position information of the traffic light,
The navigation system according to claim 1, wherein the guidance unit performs guidance based on the guidance information.

The guidance information providing device is installed on a roadside intersection name guide plate, and provides guidance information including position information and an intersection name of the intersection name guide plate,
The navigation system according to claim 1, wherein the guidance unit performs guidance based on the guidance information.

The guidance information providing device is installed on a road side direction name guide plate, and provides guidance information including the position information and the direction name of the direction name guide plate,
The navigation system according to claim 1, wherein the guidance unit performs guidance based on the guidance information.

The guidance information providing device is installed in an information center, and provides guidance information of at least one of a traffic light, an intersection name guide plate, and a direction name guide plate, which are facilities existing within the jurisdiction of the information center,
The navigation system according to claim 1, wherein the guidance unit performs guidance based on guidance information of the facility.

Obtaining means for obtaining guidance information including position information of the roadside equipment provided from the guidance information providing device installed on the roadside equipment; display means for displaying a map and the guidance information; and Notifying means for notifying by voice guidance, current position obtaining means for obtaining the current position of the moving object, and position correction for correcting the current position based on the position information of the roadside equipment provided from the guidance information providing device. And a navigation device.

Acquisition means for acquiring position information of the roadside equipment provided from the guidance information providing device installed on the roadside equipment, guidance information including an intersection name and a direction name, and a surrounding situation detecting means for detecting a surrounding situation Display means for displaying a map and the guidance information, notification means for notifying the guidance information by voice guidance, and a current position acquisition means for acquiring the current position of the moving body,
The navigation device, wherein the display means and the notifying means provide guidance based on at least one of position information, an intersection name, and a direction name of the roadside equipment according to the surrounding situation.

An acquisition unit that acquires guidance information provided from a guidance information providing device installed on a roadside facility, a map database that stores a map, and the guidance information that is stored in the map database or the acquired guidance information, A display device for displaying together with the map, wherein when there is a difference between the guidance information stored in the map database and the acquired guidance information, the acquired guidance information is preferentially displayed. apparatus.

Provide guidance information related to only the roadside equipment to a navigation device that is installed in the roadside equipment and has an acquisition unit that acquires guidance information and a guidance unit that displays a map and performs guidance based on the guidance information. A guidance information providing device, characterized in that:

A navigation device that is installed in a roadside facility and has an acquisition unit that acquires guidance information, and a guidance unit that displays a map and performs guidance based on the guidance information. A guidance information providing apparatus for providing guidance information on other roadside facilities installed within a predetermined distance from the facility.