【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック等の自走可能な車体を備えた自走式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）や、電線の保守作業等の高所作業に用いられる作業機械として、自走可能な車体と、該車体に起伏可能に設けられた作業装置とを備えた自走式作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５５９８３１号公報
【０００４】
そして、この従来技術によるリフトトラックの作業装置は、基端側が車体に起伏可能に取付けられ先端側が前，後方向に伸縮する多段式の伸縮ブームと、該伸縮ブームのうち最先のブームに設けられたフォーク等の作業具とにより構成されている。そして、このリフトトラックは、作業具に荷物を積載した状態で、予め定められた荷下ろし場所の近傍まで走行した後、伸縮ブームを車体に対して起立させつつ前，後方向に伸長させることにより、作業具に積載した荷物を所定の荷下ろし場所へと運搬するものである。
【０００５】
ところで、上述のリフトトラックに設けられた作業装置は、通常、車体に対して上，下方向に俯仰動することができるが、その構造上、左，右方向（水平方向）に揺動することができない。
【０００６】
このため、従来技術によるリフトトラックは、作業装置によって持上げた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向に位置ずれしている場合には、リフトトラックを再び走行させることにより、持上げた荷物を正しい荷下ろし場所へと運ぶ必要がある。
【０００７】
一方、他の従来技術によるリフトトラックとして、重量の大きな荷物の荷役作業時に車体を安定させるために、当該車体にスタビライザを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献２】
フランス特許明細書２７２５１９１−Ａ１
【０００９】
そして、このスタビライザを備えたリフトトラックは、作業現場の地面にスタビライザを接地して車体を安定させることにより、作業装置を用いて重量の大きな荷物を安全に運搬することができるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、スタビライザを備えたリフトトラックは、重量の大きな荷物の荷役作業時にスタビライザを接地して車体を安定させた状態では、該車体を走行させることができない。
【００１１】
このため、スタビライザを備えたリフトトラックは、スタビライザを接地させて荷役作業を行うときに、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なる場合には、持上げた荷物を正しい場所に荷下ろしすることが難しいという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、伸縮ブームを左，右方向に揺動させながら荷役作業を行うことができるようにした自走式作業機械を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置とからなり、作業装置は車体に起伏可能に取付けられ前，後方向に伸縮する多段式の伸縮ブームを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、伸縮ブームを構成する各段のブームのうち後側に位置する初段ブームと該初段ブームの前側に位置する次段ブームとの間には、初段ブームから伸長した次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させるブーム揺動装置を設けたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、例えば伸縮ブームを車体から起立させると共に前，後方向に伸長させた後、ブーム揺動装置によって次段ブームの先端側を初段ブームに対して左，右方向に揺動させることができる。これにより、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とを左，右方向に調整することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、ブーム揺動装置は、次段ブームを初段ブームに対して左，右方向に揺動可能に支持するブーム支持部材と、初段ブームから次段ブームが伸長したときにこの次段ブームの後端側を初段ブーム内で左，右方向に揺動させるアクチュエータとにより構成したことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、初段ブームから次段ブームが伸長した状態で、初段ブーム内に収容された次段ブームの後端側をアクチュエータによって左，右方向に揺動させるだけで、初段ブームから突出した次段ブームの先端側を、ブーム支持部材によって支持した状態で左，右方向に揺動させることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、アクチュエータは次段ブームの後端側に設け、該アクチュエータには、次段ブームが初段ブームに対して伸縮するときに該初段ブームの内側面に摺接してアクチュエータを前，後方向に案内する案内部材を設ける構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、次段ブームの伸縮動作に伴ってアクチュエータが初段ブームに対して移動するときに、このアクチュエータに設けた案内部材が初段ブームの内側面に摺接するので、アクチュエータを初段ブームに沿って円滑に前，後方向に案内することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、アクチュエータは、次段ブームの後端側に左，右方向に延びるように取付けられたチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されたピストンと、左，右方向の中間部が該ピストンに取付けられ左，右方向の両端側に案内部材が設けられたロッドとを有する油圧シリンダにより構成したことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、ロッドの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、次段ブームに取付けられたチューブ内に圧油を給排すると、チューブはロッドに沿って左，右方向に移動するようになる。この場合、チューブは次段ブームの後端側に取付けられているので、このチューブの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２２】
請求項５の発明は、アクチュエータは、次段ブームの後端側に取付けられたモータと、該モータの出力軸に取付けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合し左，右方向の両端側に案内部材が設けられたラックギヤとにより構成したことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、ラックギヤの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、モータによってピニオンギヤを回転駆動すると、該ピニオンギヤとラックギヤとの噛合によってモータがラックギヤに沿って左，右方向に移動するようになる。この場合、モータは次段ブームの後端側に取付けられているので、このモータの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２４】
請求項６の発明は、初段ブームは基端側が車体に起伏可能に取付けられた第１段ブームにより構成し、次段ブームは該第１段ブームに対して前，後方向に伸縮する第２段ブームにより構成し、第１段ブームと第２段ブームとの間には、第２段ブームの左，右方向への揺動を許容しつつ該第２段ブームを前，後方向に伸縮させるブーム伸縮シリンダを設ける構成としたことにある。
【００２５】
このように構成したことにより、ブーム伸縮シリンダを用いて第２段ブームを第１段ブームから伸長させた状態で、ブーム揺動装置を用いて第２段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自走式作業機械の実施の形態をリフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２７】
図中、１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置１１とにより大略構成され、車体２を走行させつつ作業装置１１を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。
【００２８】
ここで、車体２は、厚肉な鋼板等により形成され前，後方向に延びたフレーム３と、該フレーム３に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ等の駆動源（いずれも図示せず）と、後述のキャブ６等により大略構成されている。また、フレーム３の前部側には左，右の前輪４が設けられ、フレーム３の後部側には左，右の後輪５が設けられ、これら左，右の前輪４と左，右の後輪５とにより、車体２が前進走行、後進走行を行うようになっている。
【００２９】
６は左側の前輪４と後輪５との間に位置してフレーム３の前，後方向中央部に配設されたキャブで、該キャブ６は運転室を画成するものである。そして、キャブ６内には、オペレータが着席する運転席、前輪４及び後輪５を操舵するステアリング装置、後述の作業装置１１を操作するための操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。
【００３０】
７は左，右の前輪４よりも前側に位置してフレーム３の前端側に設けられた左，右のスタビライザで、これら左，右のスタビライザ７は、車体２の走行時には接地板７Ａを地面から離間させ、作業装置１１を用いた荷役作業時には接地板７Ａを地面に接地させることにより、荷役作業時における車体２の安定性を確保するものである。
【００３１】
１１は車体２に起伏可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１１は、後述の伸縮ブーム１２、荷役作業具２０、ブーム揺動装置２１等により構成され、荷役作業具２０に積載した荷物を、地上から所定の荷下ろし場所へと運搬するものである。
【００３２】
１２は作業装置１１を構成する多段式の伸縮ブームで、該伸縮ブーム１２は、図１および図２に示すように、最も後側（車体２側）に位置する筒状の第１段ブーム１３と、該第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された筒状の第２段ブーム１４と、該第２段ブーム１４内に伸縮可能に収容された第３段ブーム１５とにより、前，後方向に伸縮可能に構成されている。
【００３３】
ここで、第１段ブーム１３は、図３ないし図５に示すように、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒体により構成されている。そして、第１段ブーム１３の基端側（後端側）は、車体２（フレーム３）の後端側に回動可能にピン結合されている。
【００３４】
次に、第２段ブーム１４は、上面板１４Ａ、下面板１４Ｂ、左側面板１４Ｃ、右側面板１４Ｄによって囲まれた、第１段ブーム１３よりも一回り小さい断面四角形状の角筒体により構成されている。また、第２段ブーム１４の先端部には、図１に示すように、後述のブーム伸縮シリンダ１８を取付けるためのシリンダブラケット１４Ｅが設けられ、第２段ブーム１４の後端部には、図３および図５に示すように、後述の油圧シリンダ２３を取付けるためのシリンダブラケット１４Ｆが設けられている。また、第３段ブーム１５は、第２段ブーム１４よりも一回り小さい断面四角形状の角筒体により構成されている。
【００３５】
そして、伸縮ブーム１２を構成する第１段ブーム１３、第２段ブーム１４、第３段ブーム１５のうち、後側に位置する初段ブームとしての第１段ブーム１３と、該第１段ブーム１３の前側に位置する次段ブームとしての第２段ブーム１４との間には、後述のブーム揺動装置２１が設けられる構成となっている。
【００３６】
１６，１６…は第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂの先端側にそれぞれ２個ずつ設けられたスライドパッドで、該各スライドパッド１６は、例えば樹脂材料を用いて直方体状に形成され、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂの内側面に固着されている。そして、これらスライドパッド１６は、第２段ブーム１４の上面板１４Ａ、下面板１４Ｂの外側面に常時摺接することにより、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に案内するものである。また、第１段ブーム１３を構成する左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの先端側には、後述するブーム支持部材２２がそれぞれ設けられている。
【００３７】
１７は車体２のフレーム３と第１段ブーム１３との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ１７は、ボトム側がフレーム３にピン結合され、ロッド側が第１段ブーム１３の下面にピン結合されている。そして、ブーム起伏シリンダ１７は、伸縮ブーム１２を車体２に対し、地面側に伏せた位置と地面から起立した位置との間で起伏させるものである。
【００３８】
１８は第１段ブーム１３と第２段ブーム１４との間に設けられた１段目のブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ１８は、図１に示すように、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１４を前，後方向に伸縮させるものである。そして、ブーム伸縮シリンダ１８は、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に延びるチューブ１８Ａと、該チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに取付けられ先端側がチューブ１８Ａから突出したロッド１８Ｂと、チューブ１８Ａの先端側を第１段ブーム１３に対して回転可能に支持するピボット支持具１８Ｃとにより大略構成されている。
【００３９】
ここで、チューブ１８Ａの先端側はピボット支持具１８Ｃを介して第１段ブーム１３上に支持され、チューブ１８Ａの後端側は自由端となっている。また、ロッド１８Ｂの先端部は、第２段ブーム１４の先端部に設けられたシリンダブラケット１４Ｅにピン結合されている。そして、ピボット支持具１８Ｃの回転中心（ピボット中心）は、後述のブーム揺動装置２１によって第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して揺動するときの揺動中心と同心上に設定されている。
【００４０】
これにより、図２中に二点鎖線で示すように、ブーム揺動装置２１によって第２段ブーム１４の先端側を第１段ブーム１３に対して左，右方向に揺動させたときには、ブーム伸縮シリンダ１８は、ピボット支持具１８Ｃを中心として左，右方向に揺動することにより、第２段ブーム１４の揺動動作に追従できるように構成されている。
【００４１】
また、第２段ブーム１４と第３段ブーム１５との間には、２段目のブーム伸縮シリンダ（図示せず）が設けられ、この２段目のブーム伸縮シリンダによって、第２段ブーム１４に対して第３段ブーム１５を前，後方向に伸縮させることができる構成となっている。
【００４２】
１９は第３段ブーム１５の先端側（前端側）に設けられたブームヘッド、２０は該ブームヘッド１９の先端部に回動可能に取付けられた荷役作業具で、該荷役作業具２０は、その前面側にフォーク２０Ａが設けられ、該フォーク２０Ａ上に荷物を積載するものである。また、ブームヘッド１９と荷役作業具２０との間には、伸縮ブーム１２の起伏角度に応じて荷役作業具２０をブームヘッド１９に対して回動させる作業具シリンダ（図示せず）が設けられている。
【００４３】
２１は初段ブームとしての第１段ブーム１３と次段ブームとしての第２段ブーム１４との間に設けられたブーム揺動装置で、該ブーム揺動装置２１は、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側を、図２中に二点鎖線で示す如く左，右方向に揺動させるものである。そして、ブーム揺動装置２１は、後述のブーム支持部材２２、油圧シリンダ２３等により構成されている。
【００４４】
２２，２２は第１段ブーム１３の先端側に設けられた左，右のブーム支持部材で、これら左，右のブーム支持部材２２は、図３および図４に示すように、第１段ブーム１３を構成する左側面板１３Ｃの内側面と右側面板１３Ｄの内側面とに設けられ、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３に対して左，右方向に揺動可能に支持するものである。
【００４５】
ここで、ブーム支持部材２２は、第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄにそれぞれ溶接等の手段を用いて固着された断面コ字状の固定ブラケット２２Ａと、基端側が固定ブラケット２２Ａにピン２２Ｂを用いて左，右方向に回動可能に取付けられた可動ブラケット２２Ｃと、該可動ブラケット２２Ｃの先端側に固着され、第２段ブーム１４の各側面板１４Ｃ，１４Ｄの外側面に常時摺接する摺接板２２Ｄとにより構成されている。
【００４６】
そして、左，右のブーム支持部材２２は、図６に示すように第２段ブーム１４が左，右方向に揺動するときには、この第２段ブーム１４の左，右の側面板１４Ｃ，１４Ｄに摺接する摺接板２２Ｄが、ピン２２Ｂを中心として左，右方向に揺動することにより、第２段ブーム１４の後端部を第１段ブーム１３内で安定して支持するものである。
【００４７】
ここで、摺接板２２Ｄは、例えば摺動性に優れ、かつ可撓性を有する樹脂材料を用いて形成されている。これにより、第２段ブーム１４の後端部が第１段ブーム１３内で揺動したときに、摺接板２２Ｄは、第２段ブーム１４の左，右の側面板１４Ｃ，１４Ｄから受ける荷重によって適宜に撓み変形を生じながら、第２段ブーム１４の後端部を確実に支持することができる構成となっている。
【００４８】
２３は各ブーム支持部材２２と共にブーム揺動装置２１を構成するアクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ２３は、油圧源（図示せず）から圧油が供給されることにより作動し、第２段ブーム１４の後端側を第１段ブーム１３内で左，右方向に揺動させるものである。
【００４９】
ここで、油圧シリンダ２３は、図３および図５に示すように、左，右方向に延びるチューブ２３Ａと、チューブ２３Ａ内に摺動可能に挿嵌され該チューブ２３Ａ内に油室Ａ，Ｂを画成したピストン２３Ｂと、左，右方向（軸方向）の中間部がピストン２３Ｂに取付けられ左，右方向の両端側がチューブ２３Ａから突出したロッド２３Ｃとを有する両ロッド型の油圧シリンダにより構成されている。そして、チューブ２３Ａの外周側には保持具２４が取付けられ、該保持具２４は、連結ピン２５を用いて第２段ブーム１４のシリンダブラケット１４Ｆにピン結合されている。これにより、油圧シリンダ２３は、第２段ブーム１４の後端側に連結ピン２５を中心として左，右方向に揺動可能に取付けられている。
【００５０】
２６，２６は油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃの両端部に設けられた案内部材としての左，右の案内プレートで、該各案内プレート２６は、第１段ブーム１３を構成する左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接し、油圧シリンダ２３を第１段ブーム１３に沿って前，後方向に案内するものである。従って、油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃは、左，右の案内プレート２６を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれている。
【００５１】
そして、第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して伸縮するときには、油圧シリンダ２３は、ロッド２３Ｃの両端側に設けた案内プレート２６を第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄに摺接させた状態で、第２段ブーム１４と共に第１段ブーム１３内を前，後方向に移動する構成となっている。
【００５２】
ここで、油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃは、案内プレート２６を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれているため、チューブ２３Ａの油室Ａ，Ｂのいずれかに圧油を供給したときには、チューブ２３Ａがロッド２３Ｃに沿って左，右方向に移動するようになる。
【００５３】
そして、このチューブ２３Ａの左，右方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、例えば図６に示すように、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左，右方向に揺動する。これにより、図２中に二点鎖線で示すように、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側が、第３段ブーム１５、ブームヘッド１９、荷役作業具２０を伴って左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５４】
ここで、第２段ブーム１４の揺動中心は、ブーム伸縮シリンダ１８を構成するピボット支持具１８Ｃの回転中心（ピボット中心）と同心上に設定されている。これにより、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１４が揺動したときには、ブーム伸縮シリンダ１８は、第２段ブーム１４の揺動動作を妨げることなく、ピボット支持具１８Ｃを中心として、第２段ブーム１４と一緒に左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５５】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００５６】
まず、作業装置１１を用いて荷役作業を行うときには、伸縮ブーム１２を縮小させると共に地面側に伏せた状態で、荷役作業具２０のフォーク２０Ａ上に荷物を積載する。そして、リフトトラック１を作業現場まで自走させた後、スタビライザ７の接地板７Ａを地面に接地させることにより、車体２を安定させる。
【００５７】
次に、ブーム起伏シリンダ１７、ブーム伸縮シリンダ１８等を作動させることにより、図１に示すように、伸縮ブーム１２を地面から起立させつつ、第１段ブーム１３から第２段ブーム１４を伸長させると共に、第２段ブーム１４から第３段ブーム１５を伸長させる。これにより、荷役作業具２０のフォーク２０Ａに積載した荷物を、地上から所定の荷下ろし場所に向けて持上げることができる。
【００５８】
ここで、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３から伸長させたときには、第２段ブーム１４の後端側に設けられた油圧シリンダ２３が、図３に示すように、第１段ブーム１３の前端側に設けたブーム支持部材２２の近傍へと移動する。このとき、油圧シリンダ２３を構成するロッド２３Ｃの両端部には、案内プレート２６がそれぞれ設けられ、この案内プレート２６は第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するので、油圧シリンダ２３を第２段ブーム１４と共に、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に移動させることができる。
【００５９】
そして、作業装置１１によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なる場合には、作業装置１１によって持上げられた荷物を、荷下ろし場所に向けて左，右方向に移動させる必要がある。
【００６０】
この場合には、例えば油圧シリンダ２３の油室Ａ内に圧油を供給することにより、図６に示すように、油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａをピストン２３Ｂに対して右方向（第１段ブーム１３の右側面１３Ｄ側）に移動させる。そして、このチューブ２３Ａの右方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わり、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が右方向へと変位する。
【００６１】
これにより、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として、図２中に二点鎖線で示すように左方向へと揺動する。この結果、荷役作業具２０に積載した荷物を左方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００６２】
このとき、第２段ブーム１４の揺動中心とブーム伸縮シリンダ１８のピボット支持具１８Ｃの回転中心とは同心上に設定されているので、ブーム伸縮シリンダ１８は、ピボット支持具１８Ｃを中心として、第２段ブーム１４と一緒に左，右方向に揺動することができる。
【００６３】
一方、例えば油圧シリンダ２３の油室Ｂ内に圧油を供給したときには、油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａは、ピストン２３Ｂに対して左方向（第１段ブーム１３の左側面１３Ｃ側）に移動する。そして、このチューブ２３Ａの左方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わり、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左方向へと変位する。
【００６４】
この結果、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として右方向へと揺動するので、荷役作業具２０に積載した荷物を右方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００６５】
このように、本実施の形態によれば、作業装置１１によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なったとしても、ブーム揺動装置２１を用いることにより、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側を左，右方向に揺動させることができる。この結果、荷下ろし場所に対する荷役作業具２０の位置を容易に調整することができ、荷役作業具２０に積載した荷物を定められた荷下ろし場所に正確に荷下ろしすることができる。
【００６６】
次に、図７ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アクチュエータをモータ、ピニオンギヤ、ラックギヤ等によって構成したことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、３１は初段ブームとしての第１段ブーム１３と次段ブームとしての第２段ブーム１４との間に設けられたブーム揺動装置で、該ブーム揺動装置３１は、上述した第１の実施の形態によるブーム揺動装置２１に代えて本実施の形態に用いたものである。そして、ブーム揺動装置３１は、ブーム支持部材２２、後述のモータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等により構成されている。
【００６８】
３２は第２段ブーム１４の後端側に設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット３２は、図７および図８に示すように、前，後方向に延び後述のモータ３４が取付けられるモータ取付部３２Ａと、左，右方向に延び後述のラックギヤ３６が取付けられるラックギヤ取付部３２Ｂとにより、全体としてほぼＴ字状に形成されている。そして、モータ取付部３２Ａの前端側は、第２段ブーム１４の下面板１４Ｂに連結ピン３３を用いて左，右方向に揺動可能に取付けられ、ラックギヤ取付部３２Ｂには、左，右方向に延びる凹陥溝３２Ｃが凹設されている（図８参照）。
【００６９】
３４は取付ブラケット３２のモータ取付部３２Ａに固定されたモータで、該モータ３４は、後述のピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等と共にブーム揺動装置３１のアクチュエータを構成するものである。そして、モータ３４は、例えば電動式のモータにより構成され、電源（図示せず）からの給電によって作動し、第２段ブーム１４の後端側を第１段ブーム１３内で左，右方向に揺動させるものである。
【００７０】
３５はモータ３４の出力軸３４Ａに取付けられたピニオンギヤで、該ピニオンギヤ３５は、モータ３４によって回転駆動され、後述のラックギヤ３６に噛合するものである。
【００７１】
３６は取付ブラケット３２のラックギヤ取付部３２Ｂに取付けられたラックギヤで、該ラックギヤ３６は、全体として左，右方向に延びる直方体状をなし、その上面側には歯部３６Ａが形成され、下面側は取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに摺動可能に嵌合する摺動面３６Ｂとなっている。そして、ラックギヤ３６は、摺動面３６Ｂを取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに嵌合させた状態で左，右方向に延び、その歯部３６Ａはピニオンギヤ３５に噛合している（図９参照）。
【００７２】
３７，３７はラックギヤ３６の両端部に設けられた案内部材としての左，右の案内プレートで、該各案内プレート３７は、第１段ブーム１３を構成する左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するものである。従って、ラックギヤ３６は、左，右の案内プレート３７を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれている。
【００７３】
そして、第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して伸縮するときには、取付ブラケット３２に取付けられたモータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等は、ラックギヤ３６の両端側に設けた案内プレート３７を第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄに摺接させた状態で、第２段ブーム１４と共に第１段ブーム１３内を前，後方向に移動する構成となっている。
【００７４】
ここで、ラックギヤ３６は、その両端部が案内プレート３７を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれ、かつ、摺動面３６Ｂが取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに左，右方向に摺動可能に嵌合している。このため、モータ３４によってピニオンギヤ３５を回転駆動したときには、このモータ３４は、取付ブラケット３２と一緒にラックギヤ３６に対して左，右方向に移動するようになる。
【００７５】
そして、このモータ３４の左，右方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、例えば図１０に示すように、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左，右方向に変位する。これにより、図２中に二点鎖線で示すように、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４が、第３段ブーム１５、ブームヘッド１９、荷役作業具２０を伴って左，右方向に揺動する構成となっている。
【００７６】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如きブーム揺動装置３１を備えるもので、このブーム揺動装置３１によって第２段ブーム１４の先端側を左，右方向に揺動させる場合には、まず、図１に示すように、伸縮ブーム１２を地面から起立させつつ、第１段ブーム１３から第２段ブーム１４を伸長させると共に、第２段ブーム１４から第３段ブーム１５を伸長させる。
【００７７】
ここで、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３から伸長させたときには、第２段ブーム１４の後端側に設けられた取付ブラケット３２、モータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６が、図７に示すように、第１段ブーム１３の前端側に設けたブーム支持部材２２の近傍へと移動する。このとき、ラックギヤ３６の両端部には案内プレート３７がそれぞれ設けられ、この案内プレート３７は第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するので、取付ブラケット３２、モータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等を、第２段ブーム１４と共に、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に移動させることができる。
【００７８】
この状態でモータ３４を作動させ、ラックギヤ３６の歯部３６Ａに噛合したピニオンギヤ３５を回転させると、図１０に示すように、これらピニオンギヤ３５およびモータ３４は、第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれたラックギヤ３６に対して右方向（第１段ブーム１３の右側面板１３Ｄ側）に移動する。そして、このモータ３４の右方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が右方向へと変位する。
【００７９】
これにより、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として、図２中に二点鎖線で示すように左方向へと揺動する。この結果、荷役作業具２０に積載した荷物を左方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００８０】
一方、ピニオンギヤ３５を上述の場合とは逆方向に回転させた場合には、ピニオンギヤ３５およびモータ３４が、ラックギヤ３６に対して左方向（第１段ブーム１３の左側面板１３Ｃ側）に移動し、このモータ３４の左方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左方向へと変位する。
【００８１】
この結果、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として右方向へと揺動するので、荷役作業具２０に積載した荷物を右方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００８２】
なお、上述した第１の実施の形態では、第２段ブーム１４の後端側にシリンダブラケット１４Ｆを固着し、このシリンダブラケット１４Ｆと油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａに取付けた保持具２４との間を、連結ピン２５を用いて連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、保持具２４′の前端側を第２段ブーム１４側へと延長し、この保持具２４′の前端部を、第２段ブーム１４の下面板１４Ｂに連結ピン２５を用いて直接的にピン結合する構成としてもよい。
【００８３】
また、例えば図１２に示す他の変形例のように、チューブ２３Ａに取付けた保持具４１に上，下方向に延びるピン４２，４２を突設し、該各ピン４２の先端側を第２段ブーム１４の上面板１４Ａ、下面板１４Ｂにそれぞれ挿通することにより、油圧シリンダ２３を各ピン４２を介して第２段ブーム１４に左，右方向に揺動可能に取付ける構成としてもよい。
【００８４】
また、上述した第１の実施の形態では、ブーム揺動装置２１を第１段ブーム１３と第２段ブーム１４との間に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前，後方向に連続する第２段ブーム１４（後側に位置する初段ブーム）と第３段ブーム１５（前側に位置する次段ブーム）との間にブーム揺動装置２１を設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００８５】
また、上述した第２の実施の形態では、ブーム揺動装置３１のアクチュエータとして電動式のモータ３４を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータを用いてもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、伸縮ブーム１２を、第１段ブーム１３、第２段ブーム１４、第３段ブーム１５からなる３段式のブームとして構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２段式のブーム、あるいは４段以上の多段式ブームとして構成してもよい。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態では、伸縮ブーム１２の先端側に荷役作業具２０が設けられたリフトトラック１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブームの先端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車等の他の自走式作業機械にも広く適用することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、伸縮ブームを構成する各段のブームのうち初段ブームと次段ブームとの間にブーム揺動装置を設ける構成としたので、ブーム揺動装置を用いて次段ブームの先端側を初段ブームに対して左，右方向に揺動させることができる。これにより、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とを左，右方向に調整することができ、持上げた荷物を定められた荷下ろし場所に正確に運搬することができる。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、ブーム揺動装置を、次段ブームを初段ブームに対して左，右方向に揺動可能に支持するブーム支持部材と、次段ブームの後端側を初段ブーム内で左，右方向に揺動させるアクチュエータとにより構成している。これにより、初段ブームから次段ブームが伸長したときに、初段ブーム内に収容された次段ブームの後端側をアクチュエータによって左，右方向に揺動させるだけで、初段ブームから突出した次段ブームの先端側を、ブーム支持部材によって安定して支持した状態で左，右方向に揺動させることができる。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、アクチュエータを次段ブームの後端側に設けると共に、このアクチュエータに初段ブームの内側面に摺接する案内部材を設ける構成としている。このため、次段ブームの伸縮動作に伴ってアクチュエータが初段ブームに対して移動するときに、アクチュエータに設けた案内部材が初段ブームの内側面に摺接することにより、アクチュエータを初段ブームに沿って円滑に前，後方向に案内することができ、次段ブームの伸縮動作も円滑に行なうことができる。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、アクチュエータを、次段ブームの後端側に取付けられたチューブと、該チューブ内に挿嵌されたピストンと、左，右方向の中間部が該ピストンに取付けられ左，右方向の両端側に案内部材が設けられたロッドとを有する油圧シリンダにより構成している。これにより、ロッドの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、次段ブームに取付けられたチューブ内に圧油を給排すると、チューブがロッドに沿って左，右方向に移動し、このチューブの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００９２】
また、請求項５の発明によれば、アクチュエータを、次段ブームの後端側に取付けられたモータと、該モータの出力軸に取付けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合し左，右方向の両端側に案内部材が設けられたラックギヤとにより構成している。これにより、ラックギヤの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、モータによってピニオンギヤを回転駆動すると、該ピニオンギヤとラックギヤとの噛合によってモータがラックギヤに沿って左，右方向に移動し、このモータの移動によって次段ブームの後端側を左，右方向に揺動させることにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００９３】
さらに、請求項６の発明によれば、初段ブームは基端側が車体に起伏可能に取付けられた第１段ブームにより構成し、次段ブームは第１段ブームに対して前，後方向に伸縮する第２段ブームにより構成し、第１段ブームと第２段ブームとの間には、第２段ブームの揺動を許容しつつ該第２段ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダを設ける構成としている。これにより、ブーム伸縮シリンダを用いて第２段ブームを第１段ブームから伸長させた状態で、ブーム揺動装置を用いて第２段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態が適用されたリフトトラックを示す正面図である。
【図２】リフトトラックを示す平面図である。
【図３】第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム揺動装置等を図１中の矢示ＩＩＩ−ＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図４】第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム支持部材等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】第１段ブーム、第２段ブーム、油圧シリンダ等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】第２段ブームが揺動した状態を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図７】第２の実施の形態による第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム揺動装置等を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図８】第１段ブーム、第２段ブーム、モータ、ピニオンギヤ、ラックギヤ等を図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図９】ピニオンギヤ、ラックギヤ等を図７中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向からみた拡大断面図である。
【図１０】第２段ブームが揺動した状態を示す図７と同様位置からみた断面図である。
【図１１】第２段ブームと油圧シリンダとの取付構造の変形例を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図１２】第２段ブームと油圧シリンダとの取付構造の他の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
２ 車体
１１ 作業装置
１２ 伸縮ブーム
１３ 第１段ブーム（初段ブーム）
１４ 第２段ブーム（次段ブーム）
１５ 第３段ブーム
１８ ブーム伸縮シリンダ
２０ 荷役作業具
２１，３１ ブーム揺動装置
２２ ブーム支持部材
２３ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
２３Ａ チューブ
２３Ｂ ピストン
２３Ｃ ロッド
２６，３７ 案内プレート（案内部材）
３４ モータ（アクチュエータ）
３４Ａ 出力軸
３５ ピニオンギヤ（アクチュエータ）
３６ ラックギヤ（アクチュエータ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled work machine provided with a self-propelled body such as a lift truck.
[0002]
[Prior art]
In general, a self-propelled vehicle body is provided as a working machine used for carrying a cargo from the ground to a high place (loading work) or performing a high place work such as an electric wire maintenance work, and the work body is provided so as to be able to undulate. 2. Description of the Related Art A self-propelled work machine including a work device is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2559831
[0004]
The work apparatus for a lift truck according to the prior art includes a multi-stage telescopic boom whose base end is attached to the vehicle body so as to be able to move up and down and whose front end extends and contracts forward and rearward, and which is provided on the foremost boom of the telescopic boom. And a working tool such as a fork. The lift truck travels to a position near a predetermined unloading place with luggage loaded on the work implement, and then extends the telescopic boom forward and rearward while standing up with respect to the vehicle body. And transporting the load loaded on the work implement to a predetermined unloading place.
[0005]
By the way, the working device provided on the above-mentioned lift truck can normally move up and down with respect to the vehicle body, but due to its structure, it can swing left and right (horizontally). Can not.
[0006]
For this reason, the lift truck according to the prior art lifts by moving the lift truck again when the position of the load lifted by the working device and the predetermined unloading position are shifted left and right. You need to transport your luggage to the correct unloading location.
[0007]
On the other hand, as another conventional lift truck, there is known a lift truck in which a stabilizer is provided on a vehicle body in order to stabilize the vehicle body during a cargo handling operation of a heavy load (for example, see Patent Document 2).
[0008]
[Patent Document 2]
French patent specification 2725191-A1
[0009]
The lift truck provided with the stabilizer is capable of safely transporting a heavy load using the working device by stabilizing the vehicle body by grounding the stabilizer on the ground at the work site.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, a lift truck provided with a stabilizer cannot run the vehicle body in a state where the stabilizer is grounded and the vehicle body is stabilized during cargo handling work of heavy load.
[0011]
For this reason, the lift truck equipped with the stabilizer, when performing the cargo handling work with the stabilizer grounded, when the position of the load lifted by the working device and the predetermined unloading place are different in the left and right directions, There is a problem that it is difficult to unload the lifted luggage to a correct place.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has as its object to provide a self-propelled work machine capable of performing a cargo work while swinging a telescopic boom left and right. I have.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body, and the working device is mounted on the vehicle body so as to be able to move up and down, and is a multi-stage type that expands and contracts in front and rear directions. Applied to self-propelled work machines equipped with telescopic booms.
[0014]
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that, between the booms of the respective stages constituting the telescopic boom, the first stage boom located on the rear side and the next stage boom located on the front side of the first stage boom. In addition, a boom swinging device for swinging the tip end side of the next boom extended from the first boom in the left and right directions is provided.
[0015]
With this configuration, for example, after the telescopic boom is raised from the vehicle body and extended forward and backward, the front end of the next boom is swung left and right with respect to the first boom by the boom swinging device. Can be moved. Thus, the position of the load lifted by the working device and the predetermined unloading position can be adjusted leftward and rightward.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a boom swing device, comprising: a boom support member for swingably supporting the next stage boom leftward and rightward with respect to the first stage boom; The rear end side of the next stage boom is constituted by an actuator that swings left and right in the first stage boom.
[0017]
With this configuration, the rear end of the next-stage boom accommodated in the first-stage boom can be swung left and right by the actuator while the next-stage boom is extended from the first-stage boom. The tip end side of the next stage boom projecting from the boom can be swung left and right while being supported by the boom support member.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, the actuator is provided on the rear end side of the next boom, and when the next boom expands and contracts with respect to the first boom, the actuator slides on the inner surface of the first boom to move the actuator forward. , A guide member for guiding in the backward direction is provided.
[0019]
With this configuration, when the actuator moves relative to the first-stage boom in accordance with the extension / contraction operation of the next-stage boom, the guide member provided on the actuator slides on the inner surface of the first-stage boom. It can be guided smoothly forward and backward along the boom.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, the actuator includes a tube attached to the rear end side of the next stage boom so as to extend leftward and rightward, a piston slidably inserted into the tube, and left and right. The intermediate portion in the direction is constituted by a hydraulic cylinder having a rod attached to the piston and provided with guide members at both ends in the left and right directions.
[0021]
With this configuration, since both ends of the rod are sandwiched between the inner surfaces of the first-stage boom via the guide members, when the pressure oil is supplied and discharged into the tube attached to the next-stage boom, the tube becomes It will move left and right along the rod. In this case, since the tube is attached to the rear end of the next boom, the rear end of the next boom swings left and right by moving the tube, so that the front end of the next boom is moved leftward. , Can be swung to the right.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, the actuator includes a motor mounted on a rear end side of the next stage boom, a pinion gear mounted on an output shaft of the motor, and meshed with the pinion gear and guided to both left and right ends. And a rack gear provided with members.
[0023]
With this configuration, both ends of the rack gear are sandwiched between the inner surfaces of the first-stage boom via the guide members. Along the left and right directions. In this case, since the motor is attached to the rear end of the next boom, the rear end of the next boom swings left and right by the movement of the motor, so that the front end of the next boom is moved leftward. , Can be swung to the right.
[0024]
According to a sixth aspect of the present invention, the first-stage boom is constituted by a first-stage boom whose base end is mounted on the vehicle body so that the first-stage boom can be raised and lowered, and the second-stage boom extends and contracts forward and backward with respect to the first-stage boom. The second stage boom is extended and retracted forward and backward between the first stage boom and the second stage boom while allowing the second stage boom to swing left and right. The boom telescopic cylinder is provided.
[0025]
With this configuration, in a state where the second stage boom is extended from the first stage boom using the boom telescopic cylinder, the tip side of the second stage boom is moved left and right using the boom swinging device. Can be rocked.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a case where the embodiment of the self-propelled work machine according to the present invention is applied to a lift truck will be described as an example, and a detailed description will be given with reference to FIGS. 1 to 12. First, FIG. 1 to FIG. 6 show a first embodiment of the present invention.
[0027]
In the figure, reference numeral 1 denotes a lift truck, which is generally constituted by a self-propelled wheel-type vehicle body 2 and a work device 11 described later. It carries out cargo handling work to transport luggage from high places to high places.
[0028]
Here, the vehicle body 2 includes a frame 3 formed of a thick steel plate or the like and extending forward and rearward, and driving sources such as an engine, a hydraulic pump, and a hydraulic motor mounted on the frame 3 (neither shown). ) And a cab 6 described later. Further, left and right front wheels 4 are provided on the front side of the frame 3, and left and right rear wheels 5 are provided on the rear side of the frame 3. These left and right front wheels 4 and the left and right wheels 4 are provided. The rear wheels 5 allow the vehicle body 2 to travel forward and backward.
[0029]
Numeral 6 denotes a cab located between the front wheel 4 and the rear wheel 5 on the left side and disposed in the front and rear central portions of the frame 3, and the cab 6 defines a cab. In the cab 6, a driver's seat on which an operator sits, a steering device for steering the front wheels 4 and the rear wheels 5, an operation lever for operating a working device 11, which will be described later, and the like (all not shown) are provided. ing.
[0030]
Reference numeral 7 denotes left and right stabilizers which are provided on the front end side of the frame 3 at a position forward of the left and right front wheels 4. These left and right stabilizers 7 contact the grounding plate 7 </ b> A when the vehicle body 2 is running. The grounding plate 7A is grounded to the ground during the cargo handling operation using the work device 11, thereby ensuring the stability of the vehicle body 2 during the cargo handling operation.
[0031]
Reference numeral 11 denotes a loading / unloading work device provided on the vehicle body 2 so as to be able to undulate. The working device 11 includes a later-described telescopic boom 12, a loading / unloading work tool 20, a boom swinging device 21, and the like. Is transported from the ground to a predetermined unloading place.
[0032]
Reference numeral 12 denotes a multi-stage telescopic boom that constitutes the working device 11. The telescopic boom 12 is, as shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical first-stage boom 13 located at the rearmost side (the vehicle body 2 side). And a cylindrical second stage boom 14 accommodated in the first stage boom 13 so as to be extendable and retractable, and a third stage boom 15 accommodated in the second stage boom 14 so as to be extendable and retractable. It is configured to be able to expand and contract in the backward direction.
[0033]
Here, as shown in FIGS. 3 to 5, the first stage boom 13 is formed of a square tubular body having a rectangular cross section surrounded by an upper plate 13A, a lower plate 13B, a left side plate 13C, and a right side plate 13D. I have. The base end (rear end) of the first stage boom 13 is rotatably pin-connected to the rear end of the vehicle body 2 (frame 3).
[0034]
Next, the second stage boom 14 is constituted by a rectangular cylinder having a square cross section slightly smaller than the first stage boom 13 and surrounded by an upper surface plate 14A, a lower surface plate 14B, a left side plate 14C, and a right side plate 14D. ing. As shown in FIG. 1, a cylinder bracket 14E for mounting a boom telescopic cylinder 18, which will be described later, is provided at the distal end of the second stage boom 14. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a cylinder bracket 14F for mounting a hydraulic cylinder 23 described later is provided. Further, the third-stage boom 15 is formed of a rectangular cylinder having a quadrangular cross section slightly smaller than the second-stage boom 14.
[0035]
Then, of the first-stage boom 13, the second-stage boom 14, and the third-stage boom 15 that constitute the telescopic boom 12, a first-stage boom 13 as a first-stage boom located on the rear side, and the first-stage boom 13. A boom swing device 21 to be described later is provided between the second stage boom 14 as a next stage boom located on the front side of the second stage boom.
[0036]
Reference numerals 16, 16... Denote two slide pads provided on the tip side of the upper surface plate 13A and the lower surface plate 13B constituting the first stage boom 13, respectively. Each of the slide pads 16 is formed in a rectangular parallelepiped shape using, for example, a resin material. And is fixed to the inner surfaces of the upper plate 13A and the lower plate 13B. The slide pads 16 always slide on the outer surfaces of the upper surface plate 14A and the lower surface plate 14B of the second stage boom 14 so that the second stage boom 14 moves forward and backward along the first stage boom 13. It will guide you smoothly. Further, boom support members 22, which will be described later, are provided on the distal end sides of the left side plate 13C and the right side plate 13D constituting the first stage boom 13, respectively.
[0037]
Reference numeral 17 denotes a boom hoist cylinder provided between the frame 3 of the vehicle body 2 and the first-stage boom 13. The boom hoist cylinder 17 has a bottom side connected to the frame 3 by a pin and a rod side to the lower surface of the first-stage boom 13. Is pin-connected. The boom hoist cylinder 17 raises and lowers the telescopic boom 12 with respect to the vehicle body 2 between a position prone to the ground and a position erecting from the ground.
[0038]
Reference numeral 18 denotes a first-stage boom telescopic cylinder provided between the first-stage boom 13 and the second-stage boom 14, and the boom telescopic cylinder 18 is, as shown in FIG. Thus, the second stage boom 14 is extended and contracted in the front and rear directions. The boom telescopic cylinder 18 includes a tube 18A extending forward and backward along the first stage boom 13, a piston (not shown) inserted into the tube 18A, and a base end attached to the piston. A rod 18B having a distal end protruding from the tube 18A and a pivot support 18C rotatably supporting the distal end of the tube 18A with respect to the first stage boom 13 are roughly constituted.
[0039]
Here, the distal end side of the tube 18A is supported on the first stage boom 13 via the pivot support 18C, and the rear end side of the tube 18A is a free end. The distal end of the rod 18B is pin-connected to a cylinder bracket 14E provided at the distal end of the second stage boom 14. The rotation center (pivot center) of the pivot support 18C is set concentrically with the swing center when the second stage boom 14 swings with respect to the first stage boom 13 by the boom swing device 21 described later. Have been.
[0040]
As a result, when the front end side of the second stage boom 14 is swung left and right with respect to the first stage boom 13 by the boom swinging device 21 as shown by a two-dot chain line in FIG. The telescopic cylinder 18 is configured to be able to follow the swing operation of the second stage boom 14 by swinging left and right around the pivot support 18C.
[0041]
A second-stage boom telescopic cylinder (not shown) is provided between the second-stage boom 14 and the third-stage boom 15. In contrast, the third stage boom 15 can be extended and contracted in the front and rear directions.
[0042]
Reference numeral 19 denotes a boom head provided on the distal end side (front end side) of the third stage boom 15, reference numeral 20 denotes a loading and unloading work tool rotatably attached to the distal end portion of the boom head 19, and A fork 20A is provided on the front side, and loads are loaded on the fork 20A. In addition, between the boom head 19 and the cargo handling tool 20, there is provided a working tool cylinder (not shown) for rotating the cargo handling tool 20 with respect to the boom head 19 in accordance with the elevation angle of the telescopic boom 12. ing.
[0043]
Reference numeral 21 denotes a boom swinging device provided between the first stage boom 13 as the first stage boom and the second stage boom 14 as the next stage boom. The boom swinging device 21 extends from the first stage boom 13. The tip end side of the second stage boom 14 is swung left and right as shown by a two-dot chain line in FIG. The boom swing device 21 includes a boom support member 22, a hydraulic cylinder 23, and the like, which will be described later.
[0044]
Reference numerals 22 and 22 denote left and right boom support members provided on the distal end side of the first stage boom 13. These left and right boom support members 22 are, as shown in FIGS. 13 are provided on the inner surface of the left side plate 13C and the inner surface of the right side plate 13D, and support the second stage boom 14 so as to be able to swing left and right with respect to the first stage boom 13. .
[0045]
Here, the boom support member 22 is fixed to the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13 by means of welding or the like, respectively, and has a U-shaped fixing bracket 22A, and the base end side is fixed. A movable bracket 22C rotatably attached to the bracket 22A using pins 22B in the left and right directions. The movable bracket 22C is fixed to the distal end side of the movable bracket 22C and is outside the side plates 14C and 14D of the second stage boom 14. The sliding contact plate 22D is always in sliding contact with the side surface.
[0046]
When the second stage boom 14 swings left and right as shown in FIG. 6, the left and right boom support members 22 move the left and right side plates 14C and 14D of the second stage boom 14. The sliding contact plate 22D that slides on the pin 22B swings left and right around the pin 22B to stably support the rear end of the second stage boom 14 in the first stage boom 13. .
[0047]
Here, the sliding contact plate 22D is formed using, for example, a resin material having excellent slidability and flexibility. Thus, when the rear end of the second stage boom 14 swings in the first stage boom 13, the sliding contact plate 22 </ b> D receives loads received from the left and right side plates 14 </ b> C, 14 </ b> D of the second stage boom 14. Thus, the rear end of the second stage boom 14 can be reliably supported while appropriately bending and deforming.
[0048]
Reference numeral 23 denotes a hydraulic cylinder as an actuator that constitutes the boom swinging device 21 together with each of the boom support members 22. The hydraulic cylinder 23 operates by being supplied with hydraulic oil from a hydraulic source (not shown). The rear end side of the step boom 14 is swung left and right in the first step boom 13.
[0049]
Here, as shown in FIGS. 3 and 5, the hydraulic cylinder 23 is provided with a tube 23A extending in the left and right directions, and slidably inserted into the tube 23A to form oil chambers A and B in the tube 23A. It is constituted by a double rod type hydraulic cylinder having a defined piston 23B and a rod 23C whose left and right ends protrude from the tube 23A at both ends in the left and right directions (axial directions) attached to the piston 23B. ing. A holder 24 is attached to the outer peripheral side of the tube 23A. The holder 24 is pin-connected to the cylinder bracket 14F of the second stage boom 14 by using a connecting pin 25. Thereby, the hydraulic cylinder 23 is attached to the rear end side of the second stage boom 14 so as to be able to swing left and right around the connection pin 25.
[0050]
Reference numerals 26, 26 denote left and right guide plates as guide members provided at both ends of the rod 23C of the hydraulic cylinder 23. The respective guide plates 26 are left and right side plates constituting the first stage boom 13. It is always in sliding contact with the inner side surfaces of 13C and 13D, and guides the hydraulic cylinder 23 forward and backward along the first stage boom 13. Accordingly, the rod 23C of the hydraulic cylinder 23 is sandwiched between the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13 via the left and right guide plates 26.
[0051]
When the second-stage boom 14 expands and contracts with respect to the first-stage boom 13, the hydraulic cylinder 23 moves the guide plates 26 provided at both ends of the rod 23 </ b> C to the left and right side plates 13 </ b> C of the first-stage boom 13. , 13D in a state of sliding forward and backward in the first stage boom 13 together with the second stage boom 14 in a state of sliding contact.
[0052]
Here, since the rod 23C of the hydraulic cylinder 23 is sandwiched between the left and right side plates 13C, 13D of the first stage boom 13 via the guide plate 26, the oil chambers A, B of the tube 23A are closed. When the pressure oil is supplied to either of them, the tube 23A moves left and right along the rod 23C.
[0053]
Then, the movement of the tube 23A in the left and right directions is transmitted to the rear end side of the second stage boom 14 via the holder 24, the connecting pin 25, and the cylinder bracket 14F, for example, as shown in FIG. The rear end side of the second stage boom 14 supported by the left and right boom support members 22 swings left and right. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the distal end side of the second stage boom 14 extending from the first stage boom 13 is moved to the left with the third stage boom 15, the boom head 19, and the cargo handling tool 20. , And swing rightward.
[0054]
Here, the swing center of the second stage boom 14 is set concentrically with the rotation center (pivot center) of the pivot support 18C constituting the boom telescopic cylinder 18. Thereby, when the second stage boom 14 swings with respect to the first stage boom 13, the boom telescopic cylinder 18 does not hinder the swinging operation of the second stage boom 14 and pivots around the pivot support 18 </ b> C. It is configured to swing left and right together with the second stage boom 14.
[0055]
The lift truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.
[0056]
First, when carrying out the cargo handling work using the working device 11, the luggage is loaded on the fork 20A of the cargo handling implement 20 with the telescopic boom 12 reduced and laid down on the ground side. After the lift truck 1 travels to the work site by itself, the vehicle body 2 is stabilized by grounding the grounding plate 7A of the stabilizer 7 to the ground.
[0057]
Next, the second boom 14 is extended from the first boom 13 while the telescopic boom 12 is raised from the ground as shown in FIG. 1 by operating the boom hoist cylinder 17, the boom telescopic cylinder 18, and the like. At the same time, the third stage boom 15 is extended from the second stage boom 14. Thereby, the load loaded on the fork 20A of the loading / unloading work implement 20 can be lifted from the ground to a predetermined unloading place.
[0058]
Here, when the second-stage boom 14 is extended from the first-stage boom 13, the hydraulic cylinder 23 provided on the rear end side of the second-stage boom 14 moves the first-stage boom 13, as shown in FIG. Move to the vicinity of the boom support member 22 provided on the front end side of the. At this time, guide plates 26 are provided at both ends of the rod 23C constituting the hydraulic cylinder 23, and the guide plates 26 are always provided on the inner side surfaces of the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13. Because of the sliding contact, the hydraulic cylinder 23 can be smoothly moved forward and backward along the first stage boom 13 together with the second stage boom 14.
[0059]
When the position of the load lifted by the working device 11 and the predetermined unloading location are different in the left and right directions, the load lifted by the working device 11 is moved left and right toward the unloading position. Need to be moved to
[0060]
In this case, for example, by supplying pressure oil into the oil chamber A of the hydraulic cylinder 23, as shown in FIG. 6, the tube 23A of the hydraulic cylinder 23 is moved rightward with respect to the piston 23B (the first stage boom 13). To the right side 13D side of the camera). The rightward movement of the tube 23A is transmitted to the rear end of the second stage boom 14 via the holder 24, the connecting pin 25, and the cylinder bracket 14F, and is supported by the left and right boom support members 22. The rear end side of the second stage boom 14 is displaced rightward.
[0061]
As a result, the distal end of the second stage boom 14 protruding from the first stage boom 13 swings leftward about the distal end of the first stage boom 13 as indicated by a two-dot chain line in FIG. I do. As a result, the luggage loaded on the cargo handling tool 20 can be moved to the left and easily transported to a desired unloading place.
[0062]
At this time, since the swing center of the second stage boom 14 and the rotation center of the pivot support 18C of the boom extendable cylinder 18 are set concentrically, the boom extendable cylinder 18 moves around the pivot support 18C. It can swing left and right together with the second stage boom 14.
[0063]
On the other hand, for example, when pressure oil is supplied into the oil chamber B of the hydraulic cylinder 23, the tube 23A of the hydraulic cylinder 23 moves leftward (to the left side 13C of the first stage boom 13) with respect to the piston 23B. The leftward movement of the tube 23A is transmitted to the rear end of the second stage boom 14 via the holder 24, the connecting pin 25, and the cylinder bracket 14F, and is supported by the left and right boom support members 22. The rear end of the second stage boom 14 is displaced leftward.
[0064]
As a result, the tip end of the second stage boom 14 protruding from the first stage boom 13 swings rightward about the tip of the first stage boom 13, so that the load loaded on the cargo handling implement 20 can be removed. It can be moved to the right and easily transported to the desired unloading location.
[0065]
As described above, according to the present embodiment, even if the position of the load lifted by the working device 11 and the predetermined unloading position are different in the left and right directions, by using the boom swing device 21, The distal end side of the second stage boom 14 extended from the first stage boom 13 can be swung left and right. As a result, the position of the loading / unloading work implement 20 with respect to the unloading place can be easily adjusted, and the load loaded on the loading / unloading work implement 20 can be accurately unloaded to the predetermined unloading place.
[0066]
Next, FIGS. 7 to 10 show a second embodiment of the present invention, which is characterized in that the actuator is constituted by a motor, a pinion gear, a rack gear and the like. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0067]
In the figure, reference numeral 31 denotes a boom swing device provided between a first stage boom 13 as a first stage boom and a second stage boom 14 as a next stage boom. The present embodiment is used in place of the boom swing device 21 according to the embodiment. The boom swing device 31 includes the boom support member 22, a motor 34 described later, a pinion gear 35, a rack gear 36, and the like.
[0068]
Reference numeral 32 denotes a mounting bracket provided on the rear end side of the second stage boom 14. The mounting bracket 32 extends forward and rearward as shown in FIGS. A portion 32A and a rack gear mounting portion 32B extending in the left and right directions to which a rack gear 36 described later is mounted are formed substantially in a substantially T-shape as a whole. The front end side of the motor mounting portion 32A is attached to the lower surface plate 14B of the second stage boom 14 so as to be swingable left and right using the connecting pin 33, and is mounted on the rack gear mounting portion 32B in the left and right directions. A concave groove 32 </ b> C is formed (see FIG. 8).
[0069]
Reference numeral 34 denotes a motor fixed to a motor mounting portion 32A of the mounting bracket 32. The motor 34 constitutes an actuator of the boom swinging device 31 together with a pinion gear 35, a rack gear 36, and the like described later. The motor 34 is constituted by, for example, an electric motor, operates by power supply from a power supply (not shown), and moves the rear end of the second stage boom 14 leftward and rightward in the first stage boom 13. It swings.
[0070]
Reference numeral 35 denotes a pinion gear attached to an output shaft 34A of the motor 34. The pinion gear 35 is driven to rotate by the motor 34 and meshes with a rack gear 36 described later.
[0071]
Reference numeral 36 denotes a rack gear mounted on a rack gear mounting portion 32B of the mounting bracket 32. The rack gear 36 has a rectangular parallelepiped shape extending in the left and right directions as a whole, and has a tooth portion 36A formed on the upper surface thereof and a lower surface formed thereon. The sliding surface 36B is slidably fitted in the concave groove 32C of the mounting bracket 32. The rack gear 36 extends leftward and rightward with the sliding surface 36B fitted in the concave groove 32C of the mounting bracket 32, and its tooth portion 36A meshes with the pinion gear 35 (see FIG. 9).
[0072]
Reference numerals 37, 37 denote left and right guide plates as guide members provided at both ends of the rack gear 36. The respective guide plates 37 are provided on left and right side plates 13C, 13D constituting the first stage boom 13. It is always in sliding contact with the inner surface. Therefore, the rack gear 36 is sandwiched between the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13 via the left and right guide plates 37.
[0073]
When the second-stage boom 14 expands and contracts with respect to the first-stage boom 13, the motor 34, the pinion gear 35, the rack gear 36, and the like mounted on the mounting bracket 32 use guide plates 37 provided at both ends of the rack gear 36. The first stage boom 13 is configured to move forward and backward in the first stage boom 13 together with the second stage boom 14 in a state of slidingly contacting the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13.
[0074]
Here, both ends of the rack gear 36 are sandwiched between the left and right side plates 13C, 13D of the first stage boom 13 via the guide plate 37, and the sliding surface 36B is formed by the recess of the mounting bracket 32. The groove 32C is slidably fitted in the left and right directions. Therefore, when the pinion gear 35 is rotationally driven by the motor 34, the motor 34 moves to the left and right with respect to the rack gear 36 together with the mounting bracket 32.
[0075]
Then, the movement of the motor 34 in the left and right directions is transmitted from the mounting bracket 32 to the rear end side of the second stage boom 14 via the connecting pin 33, so that, for example, as shown in FIG. The rear end side of the second stage boom 14 supported by the boom support member 22 is displaced left and right. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the second stage boom 14 extending from the first stage boom 13 is moved left and right along with the third stage boom 15, the boom head 19, and the cargo work implement 20. It swings in the direction.
[0076]
The lift truck 1 according to the present embodiment includes the boom swing device 31 as described above. When the tip side of the second stage boom 14 is swung left and right by the boom swing device 31, First, as shown in FIG. 1, the second boom 14 is extended from the first boom 13 and the third boom 15 is extended from the second boom 13 while the telescopic boom 12 is raised from the ground.
[0077]
Here, when the second-stage boom 14 is extended from the first-stage boom 13, the mounting bracket 32, the motor 34, the pinion gear 35, and the rack gear 36 provided on the rear end side of the second-stage boom 14 are moved to the positions shown in FIG. As shown, it moves to the vicinity of the boom support member 22 provided on the front end side of the first stage boom 13. At this time, guide plates 37 are provided at both ends of the rack gear 36, and the guide plates 37 are always in sliding contact with the inner surfaces of the left and right side plates 13C and 13D of the first stage boom 13, so that the mounting bracket 32 is provided. , The motor 34, the pinion gear 35, the rack gear 36, etc., can be smoothly moved forward and backward along the first stage boom 13 together with the second stage boom 14.
[0078]
In this state, when the motor 34 is operated to rotate the pinion gear 35 meshed with the tooth portion 36A of the rack gear 36, the pinion gear 35 and the motor 34 are moved to the left and right of the first stage boom 13 as shown in FIG. The rack gear 36 moves rightward (to the right side plate 13D side of the first stage boom 13) with respect to the rack gear 36 sandwiched between the side plates 13C and 13D. Then, the rightward movement of the motor 34 is transmitted from the mounting bracket 32 to the rear end side of the second-stage boom 14 via the connection pin 33, so that the motor 34 is supported by the left and right boom support members 22. The rear end of the two-stage boom 14 is displaced rightward.
[0079]
As a result, the distal end of the second stage boom 14 protruding from the first stage boom 13 swings leftward about the distal end of the first stage boom 13 as indicated by a two-dot chain line in FIG. I do. As a result, the luggage loaded on the cargo handling tool 20 can be moved to the left and easily transported to a desired unloading place.
[0080]
On the other hand, when the pinion gear 35 is rotated in a direction opposite to the above-described case, the pinion gear 35 and the motor 34 move leftward with respect to the rack gear 36 (to the left side plate 13C of the first stage boom 13), The leftward movement of the motor 34 is transmitted from the mounting bracket 32 to the rear end side of the second stage boom 14 via the connecting pin 33, so that the second stage supported by the left and right boom support members 22 is provided. The rear end side of the boom 14 is displaced to the left.
[0081]
As a result, the tip end of the second stage boom 14 protruding from the first stage boom 13 swings rightward about the tip of the first stage boom 13, so that the load loaded on the cargo handling implement 20 can be removed. It can be moved to the right and easily transported to the desired unloading location.
[0082]
In the first embodiment described above, the cylinder bracket 14F is fixed to the rear end of the second stage boom 14, and the space between the cylinder bracket 14F and the holder 24 attached to the tube 23A of the hydraulic cylinder 23 is provided. , The case where the connection is performed using the connection pin 25 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in a modification shown in FIG. 11, the front end of the holder 24 'is extended toward the second boom 14, and the front end of the holder 24' is May be directly connected to the lower surface plate 14B of the second stage boom 14 using the connecting pins 25.
[0083]
Also, as in another modified example shown in FIG. 12, for example, pins 42, 42 extending upward and downward are projected from a holder 41 attached to a tube 23A, and the distal end side of each pin 42 is set in a second step. The hydraulic cylinder 23 may be attached to the second stage boom 14 via the respective pins 42 so as to be swingable leftward and rightward by being inserted into the upper surface plate 14A and the lower surface plate 14B of the boom 14, respectively.
[0084]
In the first embodiment described above, the case where the boom swing device 21 is provided between the first-stage boom 13 and the second-stage boom 14 is exemplified. However, the present invention is not limited to this. For example, the second stage boom 14 (the first stage boom located on the rear side) and the third stage boom 15 (the next stage boom located on the front side) continuous in the front and rear directions are provided. The boom swinging device 21 may be provided between them. This is the same for the second embodiment.
[0085]
Further, in the above-described second embodiment, the case where the electric motor 34 is used as the actuator of the boom swing device 31 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Is also good.
[0086]
Further, in the above-described embodiment, an example is described in which the telescopic boom 12 is configured as a three-stage boom including a first-stage boom 13, a second-stage boom 14, and a third-stage boom 15. However, the present invention is not limited to this, and may be configured as, for example, a two-stage boom or a multistage boom having four or more stages.
[0087]
Further, in the above-described embodiment, the lift truck 1 in which the loading / unloading work tool 20 is provided on the distal end side of the telescopic boom 12 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other self-propelled work machines, such as an aerial work vehicle in which a work table on which a worker is boarded is provided at the end of a boom.
[0088]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the boom swing device is provided between the first stage boom and the next stage boom among the booms of each stage constituting the telescopic boom. Using the device, the leading end side of the next boom can be swung left and right with respect to the first boom. Thereby, the position of the load lifted by the working device and the predetermined unloading place can be adjusted to the left and right, and the lifted load can be accurately transported to the predetermined unloading place.
[0089]
According to the second aspect of the present invention, the boom swing device includes a boom support member that supports the next boom so as to swing left and right with respect to the first boom, and a rear end side of the next boom. It consists of an actuator that swings left and right in the first stage boom. By this, when the next boom is extended from the first boom, the rear end side of the next boom accommodated in the first boom is simply swung left and right by the actuator, and the next step protruding from the first boom. The tip side of the boom can be swung left and right while being stably supported by the boom support member.
[0090]
According to the third aspect of the present invention, the actuator is provided on the rear end side of the next stage boom, and the actuator is provided with a guide member that slides on the inner surface of the first stage boom. For this reason, when the actuator moves with respect to the first-stage boom in accordance with the extension / contraction operation of the next-stage boom, the guide member provided on the actuator slides against the inner surface of the first-stage boom, so that the actuator is smoothly moved along the first-stage boom. Can be guided forward and backward, and the extension and retraction of the next stage boom can be smoothly performed.
[0091]
According to the invention of claim 4, the actuator is connected to the tube attached to the rear end side of the next stage boom, the piston inserted in the tube, and the left and right intermediate portions to the piston. It is constituted by a hydraulic cylinder having a rod mounted and provided with guide members at both ends in the left and right directions. As a result, since both ends of the rod are sandwiched between the inner surfaces of the first-stage boom via the guide members, when pressure oil is supplied and discharged into the tube attached to the next-stage boom, the tube moves leftward along the rod. , To the right, and the rear end of the next boom swings left and right by the movement of the tube, so that the tip end of the next boom can swing left and right.
[0092]
According to the fifth aspect of the present invention, the actuator includes a motor attached to the rear end of the next boom, a pinion gear attached to the output shaft of the motor, and a left and right direction meshed with the pinion gear. A rack gear provided with guide members at both ends. Thus, since both ends of the rack gear are sandwiched between the inner surfaces of the first-stage boom via the guide members, when the pinion gear is driven to rotate by the motor, the motor meshes with the pinion gear and the rack gear so that the motor moves left and right along the rack gear. By moving the motor rightward and swinging the rear end of the next boom left and right by the movement of the motor, the front end of the next boom can be swung left and right.
[0093]
Further, according to the invention of claim 6, the first stage boom is constituted by the first stage boom whose base end side is attached to the vehicle body so as to be able to undulate, and the next stage boom is extended and contracted forward and backward with respect to the first stage boom. And a boom telescopic cylinder that extends and contracts the second stage boom while allowing the second stage boom to swing is provided between the first stage boom and the second stage boom. I have. This allows the tip end side of the second stage boom to swing left and right using the boom swing device while the second stage boom is extended from the first stage boom using the boom telescopic cylinder. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a lift truck to which a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing a lift truck.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a first-stage boom, a second-stage boom, a boom swinging device, and the like, as viewed from a direction indicated by an arrow III-III in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a first-stage boom, a second-stage boom, a boom support member, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a sectional view of a first-stage boom, a second-stage boom, a hydraulic cylinder, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows VV in FIG. 3;
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the second-stage boom is swung from the same position as in FIG. 3;
FIG. 7 is a sectional view showing a first stage boom, a second stage boom, a boom swing device, and the like according to the second embodiment, as viewed from the same position as in FIG. 3;
FIG. 8 is a cross-sectional view of a first-stage boom, a second-stage boom, a motor, a pinion gear, a rack gear, and the like, as viewed in a direction indicated by arrows VIII-VIII in FIG.
9 is an enlarged cross-sectional view of a pinion gear, a rack gear, and the like as viewed from the direction of arrows IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where the second stage boom is swung, as viewed from the same position as in FIG. 7;
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modification of the mounting structure between the second-stage boom and the hydraulic cylinder, viewed from the same position as in FIG. 3;
FIG. 12 is a cross-sectional view showing another modification of the mounting structure between the second stage boom and the hydraulic cylinder.
[Explanation of symbols]
2 Body
11 Working equipment
12 Telescopic boom
13 First Stage Boom (First Stage Boom)
14 Second stage boom (next stage boom)
15 Third stage boom
18 Boom telescopic cylinder
20 cargo handling tools
21,31 Boom swing device
22 Boom support members
23 Hydraulic cylinder (actuator)
23A tube
23B piston
23C rod
26, 37 Guide plate (guide member)
34 Motor (actuator)
34A output shaft
35 Pinion gear (actuator)
36 Rack gear (actuator)
