JP2004356989A - Geometrical correction system for input signal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geometrical correction system for input signals which performs geometrical correction of an input signal. <P>SOLUTION: This system is composed of a curved screen 1 which requires geometrical correction, a projector 2 which determines the aspect and resolution, etc. of the input signal and projects a video image onto the curved screen 1, a computer 4 which performs processing of the geometrical correction of the input signal, a video image output unit 5 for outputting the video image input signal, and a communication cable 6 for performing two-way communication between the projector 2 and the computer 4. When a projected image on a projection surface 3 is distorted, the computer 4 receives a specified input from a user, receives an input signal from the projector 2, performs its geometrical correction, and sends its processing result to the projector 2. The projector 2 projects a video image corresponding to the corrected signal onto the curved screen 1. The two-way communication between the projector 2 and the computer 4 is performed until the distortion is corrected correctly. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号の幾何学補正システムに関するものであり、特に入力信号のアスペクトや解像度によらない入力信号の幾何学補正システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
プロジェクタが映像を曲面上のスクリーンに投影するときに、スクリーンの形状により投影された映像が歪んでしまうことがある。その歪みを補正するために幾何学的な補正処理を行うアプリケーションを備えたコンピュータをプロジェクタに接続し、プロジェクタにより投影される映像の基となる入力信号を解析し、適当な補正データを入力信号に加えて入力信号を変形し、変形した入力信号に対応する映像をプロジェクタが曲面上のスクリーンに投影することで歪みのない映像を提供する段取りを採る。
【0003】
そのような歪みのない映像を提供する従来の代表的な幾何学補正システムの構成図を図10に示す。図10に示す入力信号の幾何学補正システムは、曲面スクリーン1と、映像を投射するプロジェクタ2と、演算処理用のコンピュータ4と、入力信号をプロジェクタ2へ出力する映像出力装置(ビデオやDVDプレイヤーといった映像出力装置)5により構成される。
【0004】
プロジェクタ2とコンピュータ4は、コンピュータ4で為される補正処理の補正データをプロジェクタ2に送信する通信用ケーブル6で接続されている。
【0005】
映像出力装置5からの入力を受けたプロジェクタ2は、曲面スクリーン1に映像を投影する。その際、スクリーンが曲面であるため、投影した映像に幾何学的な歪みが発生する。
【0006】
コンピュータ4は、ユーザーからの操作を受け、幾何学変形用の数値を演算することで、対応の補正結果を出力し、その補正結果をプロジェクタ2へ送信する。
【0007】
しかし、このシステム構成に関して以下の問題が生じる。
第1の問題点は、入力信号のアスペクトの変化に対処できないということである。
第2の問題点は、入力信号の解像度の変化に対処できないということである。
第3の問題点は、映像出力装置5からの入力信号に対し特定の比率の映像信号だけ幾何学補正を行うシステム構成でしかないということである。
その理由は、入力信号の幾何学補正をに当たっては、ユーザーからの操作による補正処理をコンピュータ4で受け、対応の補正データをプロジェクタ2へ送信するといった片方向通信で行うだけであり、幾何学補正を行うコンピュータ4内蔵のアプリケーションに、プロジェクタ2からの信号情報を伝えることができないシステム構成となっているためである。入力信号の効率よい幾何学補正を行う際には、プロジェクタからの入力信号に含まれる情報(アスペクト、解像度など)を参照しておきたいところである。
【0008】
投射画像の歪みの補正に関する従来技術として特許文献1に記載の技術がある。この技術では、被投射体に投射される映像の歪みをリアルタイムで補正することができ、ひいては種々の舞台演出に臨機応変に迅速に対応することができるようにするために、映像データを供給するコンピュータと、このコンピュータから供給された映像データに基づく映像をスクリーンに投射するプロジェクターと、このプロジェクターからスクリーンに投射されたときの映像が、スクリーンに垂直方向から投射されたときの正面投射映像になるように映像データを補正するコンピュータとを具備している構成を採っているが、コンピュータがプロジェクタからの信号情報の解析を考慮した補正を行うものではなく、正面投射映像を作成するために入力信号に対しコンピュータからの補正データをプロジェクタに送信するだけの片方向通信を行うものでしかないので、上記問題点に対処できない。
【0009】
【特許文献1】
特開2000−314923号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記事情を鑑みて、本発明では不定な入力信号が入力されたプロジェクタとコンピュータとの間で、双方向通信を行うことにより、コンピュータが入力信号などの情報をプロジェクタから入手して、その信号に合致した補正を行う入力信号の幾何学補正システムを提供することを目的とする。
【0011】
また、現在、処理速度の問題で、演算を外部のコンピュータに依存しているが、処理速度が解決した場合、プロジェクタ内部に幾何学補正機能を搭載し、外部のコンピュータに依存せず、プロジェクタのみで、あらゆる信号の幾何学補正に対処する入力信号の幾何学補正システムを提供することを目的とする。
【0012】
また、プロジェクタとコンピュータ間の双方向通信の機能を活用し、入力補正の自動化を可能とする入力信号の幾何学補正システムを提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を解決するため、請求項1に記載の発明は、画像に関する入力信号があって、前記入力信号を基にして画像を投影する画像投影手段により投影された画像が、曲面状の被投影手段に投影され、前記被投影手段に投影された画像が幾何学的な歪みを有する場合に、前記入力信号の画像の幾何学的補正を行うことを特徴とする入力信号の幾何学補正システムであって、画像に関する入力信号を前記画像投影手段に出力する入力信号出力手段と、画像の歪みを解析し、対応する解析結果に基づき、補正情報を生成し、前記補正情報を前記画像投影手段に送信する入力信号幾何学補正手段とを有し、前記画像投影手段は、前記入力信号幾何学補正手段より前記補正情報を受信し、前記補正情報に基づき前記入力信号を変形し、変形した前記入力信号を基にして画像を前記被投影手段に投影することを特徴とし、前記画像投影手段と、前記入力信号幾何学補正手段は双方向通信形態をとることで、前記画像投影手段より前記入力信号幾何学補正手段への入力信号の信号情報の送信、前記入力信号幾何学補正手段より前記画像投影手段への補正情報の送信を行い、前記入力信号幾何学補正手段は、補正情報を生成するために画像の歪みを解析する際、前記画像投影手段より前記信号情報を受信し、前記信号情報のうち画像の歪みを生む情報を参照することを特徴とする。
【0014】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記入力信号幾何学補正手段は、前記画像投影手段内部に搭載されていることを特徴とする。
【0015】
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、使用者による歪み補正の入力を受ける入力手段をさらに有し、前記入力信号幾何学補正手段は、前記入力手段より受信する歪み補正に関する入力情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする。
【0016】
請求項4に記載の発明は、請求項1から3の何れか1項に記載の発明において、前記画像投影手段より前記被投影手段に投影された画像を取り込む画像入力手段をさらに有し、前記入力信号幾何学補正手段は、前記画像入力手段より受信する画像の画像情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする。
【0017】
請求項5に記載の発明は、請求項1から3の何れか1項に記載の発明において、使用者による音声の入力を受ける音声入力手段をさらに有し、前記入力信号幾何学補正手段は、前記音声入力手段より受信する音声の音声情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする。
【0018】
請求項6に記載の発明は、請求項1から5の何れか1項に記載の発明において、前記信号情報の有する画像の歪みを生む情報は、画像のアスペクトに関する情報であることを特徴とする。
【0019】
請求項7に記載の発明は、請求項1から5の何れか1項に記載の発明において、前記信号情報の有する画像の歪みを生む情報は、画像の解像度に関する情報であることを特徴とする。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【0021】
<実施の形態1の構成>
図1に示すように、実施の形態1の入力信号の幾何学補正システムは、曲面スクリーン1(または、球面、壁の角、カーテンなど、平面ではなく、何らかの幾何学的な補正を必要とするスクリーン(図9参照))と、映像を投射するプロジェクタ2と、演算処理用のコンピュータ4と、映像出力装置(ビデオやDVDプレイヤーといった映像出力装置)5により構成される。
【0022】
プロジェクタ2とコンピュータ4は、双方向通信が可能な通信用ケーブル6で接続されており、双方の情報をやり取りできるものとする。
【0023】
プロジェクタ2またはコンピュータ4は、図2に示すスライドバー7のような簡易な入力手段と、スライドバー7からの入力値を受け、保持してある近似式を使用して、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8と、画像の拡大縮小処理を行うことが可能なスケーラー(画像処理装置)9と、スケーラー9による変形結果を出力する出力装置10とを含む。実施の形態1に於いてはコンピュータ4がこれらの装置を含むものとする。これらの装置は、それぞれ概略、つぎのように動作する。
【0024】
映像出力装置5からの入力を受けたプロジェクタ2は、曲面スクリーン1に映像を投影する。その際、スクリーンが曲面であるため、投影した映像に幾何学的な歪みが発生する。
【0025】
コンピュータ4は、ユーザーからの操作を受け、スライドバー7からの入力とプロジェクタ2から通信用ケーブル6を通して得られた入力信号情報(アスペクトや解像度等)を利用し、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8を通して、スケーラー9で画像に変形をかけ、変形結果を出力装置10で出力する。
なお、幾何学変形の技術に関しては既知のもので構わない。
【0026】
<実施の形態1の動作>
次に、図3のフローチャートを参照して、実施の形態1の全体の動作について、詳細に説明する。
【0027】
まず、プロジェクタ2は、映像出力装置5から映像の入力信号情報を受ける(ステップA1)。
【0028】
次に、プロジェクタ2で、入力された入力信号情報の種別、アスペクトなどを判別する(ステップA2)。
【0029】
さらに、プロジェクタ2自身に現在保存されている補正データを基に、映像(画像)を変形する(ステップA3)。
【0030】
プロジェクタ2は、ステップA3にて変形した映像(画像)を曲面スクリーン1に投射する(ステップA4)。
【0031】
この際、投影された映像が歪んでいる場合、ユーザーの入力を受け付ける。ユーザーは、スライドバー7から、補正したい数値を入力する(ステップA5)。
【0032】
ユーザーの入力を受けたコンピュータ4は、通信用ケーブル6を経て、プロジェクタ2から信号情報を得る(ステップA6)。
【0033】
コンピュータ4は、プロジェクタ2より受信した信号情報を基に、スケーラー9に対し、出力用に信号情報に合わせて、映像のサイズを変形させる。さらに、その変形後の映像に対して、ユーザーによって入力された数値を使用して、近似式演算装置8の演算処理による近似式で算出した幾何学変形用の数値を、足しあわせる(ステップA7)。
上記変形処理のイメージとしては、まず初めに基となる画像の解像度とアスペクトを決定し、次にその画像に対して、近似式で補正された幾何学補正分の数値を、足しあわせるようなものであると捉えれば良い。
【0034】
コンピュータ4は、ステップA7で得られた変形用のデータを出力装置10に出力させ、該変形用データを通信用ケーブル6を通して、プロジェクタ2に送る(ステップA8)。
【0035】
プロジェクタ2は、前述したステップA3、ステップA4の処理を経由して、映像を曲面スクリーン1に投射する。
【0036】
曲面スクリーン1に投射された歪みが正常に補正されるまでフィードバックをかけていく。つまり、ステップA5、A6、A7、A8、A3、A4を繰り返し行うことになる。
【0037】
<実施の形態2の構成>
次に、本発明の実施の形態2の構成について図面を参照して詳細に説明する。
【0038】
図4に示すように、実施の形態2の入力信号の幾何学補正システムは、曲面スクリーン1(または、球面、壁の角、カーテンなど、平面ではなく、何らかの幾何学的な補正を必要とするスクリーン(図9参照))と、映像を投射し、演算処理も行うプロジェクタ2と、映像出力装置(ビデオやDVDプレイヤーといった映像出力装置)5により構成される。
【0039】
プロジェクタ2は、図2に示すスライドバー7のような簡易な入力手段と、スライドバー7からの入力値を受け、保持してある近似式を使用して、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8と、画像の拡大縮小処理を行うことが可能なスケーラー(画像処理装置)9と、スケーラー9による変形結果を出力する出力装置10とを含む。これらの装置は、それぞれ概略、つぎのように動作する。
【0040】
映像出力装置5からの入力を受けたプロジェクタ2は、曲面スクリーン1に映像を投影する。その際、スクリーンが曲面であるため、投影した映像に幾何学的な歪みが発生する。
【0041】
プロジェクタ2は、ユーザーからの操作を受け、スライドバー7からの入力と入力信号情報(アスペクトや解像度等)を利用し、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8を通して、スケーラー9で画像に変形をかけ、変形結果を出力装置10で出力する。
【0042】
従って図4に示す実施の形態2は、実施の形態1にて図1からコンピュータ4を消去した構成を採っており、図2に示す幾何学補正を行う装置構成はプロジェクタ2内部に搭載されており、図3に示す動作処理にて、外部のコンピュータ4の補助を必要とすることがない。
【0043】
<実施の形態2の動作>
次に、図5のフローチャートを参照して、実施の形態2の動作について説明する。
【0044】
まず、プロジェクタ2は、映像出力装置5から映像の入力信号情報を受ける(ステップB1)。
【0045】
次に、プロジェクタ2で、入力された入力信号情報の種別、アスペクトなどを判別する(ステップB2)。
【0046】
さらに、プロジェクタ2自身に現在保存されている補正データを基に、映像(画像)を変形する(ステップB3)。
【0047】
プロジェクタ2は、ステップB3にて変形した映像(画像)を曲面スクリーン1に投射する(ステップB4)。
【0048】
この際、投影された映像が歪んでいる場合、ユーザーの入力を受け付ける。ユーザーは、プロジェクタ2が有するスライドバー7から、補正したい数値を入力する(ステップB5)。
【0049】
ユーザーの入力を受けたプロジェクタ2は、信号情報を得る(ステップB6)。
【0050】
プロジェクタ2は、ステップB6の信号情報を基に、スケーラー9に対し、出力用に信号情報に合わせて、映像のサイズを変形させる。さらに、その変形後の映像に対して、ユーザーによって入力された数値を使用して、近似式演算装置8の演算処理による近似式で算出した幾何学変形用の数値を、足しあわせる(ステップB7)。
上記変形処理のイメージとしては、まず初めに基となる画像の解像度とアスペクトを決定し、次にその画像に対して、近似式で補正された幾何学補正分の数値を、足しあわせるようなものであると捉えれば良い。
【0051】
プロジェクタ2は、ステップB7で得られた変形用のデータを出力装置10に出力させる(ステップB8)。
【0052】
プロジェクタ2は、前述したステップB3、ステップB4の処理を経由して、映像を曲面スクリーン1に投射する。
【0053】
曲面スクリーン1に投射された歪みが正常に補正されるまでフィードバックをかけていく。つまり、ステップB5、B6、B7、B8、B3、B4を繰り返し行うことになる。
【0054】
<実施の形態3の構成>
次に、本発明の実施の形態3について、図面を参照して詳細に説明する。
【0055】
図6に示すように、実施の形態3の入力信号の幾何学補正システムは、曲面スクリーン1(または、球面、壁の角、カーテンなど、平面ではなく、何らかの幾何学的な補正を必要とするスクリーン(図9参照))と、映像を投射するプロジェクタ2と、演算処理用のコンピュータ4と、映像出力装置(ビデオやDVDプレイヤーといった映像出力装置)5と、プロジェクタ2に備え付けられた、映像入力装置として自動入力を行うカメラ11により構成される。
【0056】
プロジェクタ2とコンピュータ4は、双方向通信が可能な通信用ケーブル6で接続されており、双方の情報をやり取りできるものとする。
【0057】
プロジェクタ2またはコンピュータ4は、図2に示すスライドバー7のような簡易な入力手段と、図7に示す映像の自動入力処理を行うカメラ11からの入力値を受け、保持してある近似式を使用して、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8と、画像の拡大縮小処理を行うことが可能なスケーラー(画像処理装置)9と、スケーラー9による変形結果を出力する出力装置10とを含む。実施の形態3に於いてはコンピュータ4がこれらの装置を含むものとする。これらの装置は、それぞれ概略、つぎのように動作する。
【0058】
映像出力装置5からの入力を受けたプロジェクタ2は、曲面スクリーン1に映像を投影する。その際、スクリーンが曲面であるため、投影した映像に幾何学的な歪みが発生する。
【0059】
コンピュータ4は、カメラ11による映像の自動入力処理による入力と入力信号情報(アスペクトや解像度等)を利用し、幾何学変形用の数値を演算する近似式演算装置8を通して、スケーラー9で画像に変形をかけ、変形結果を出力装置10で出力する。
【0060】
従って図6に示す実施の形態3は、実施の形態1の図1にてカメラ11等の映像入力装置を付加した構成を採っており、幾何学補正に伴うユーザーからの入力手段による入力処理を行うことなく、映像入力装置自身の自動入力処理により幾何学補正を行うことを可能にするものである。ただし、映像入力装置自身の自動入力処理による幾何学補正が行われても、ユーザーがその補正に不満を抱くのであれば、スライドバー7による入力補正を行えばよい。
【0061】
なお、上記カメラ11は実施の形態3に示すようにプロジェクタ2に備え付けるだけでなく、プロジェクタ2内部に搭載したシステム構成であっても良いし、コンピュータ4と連動しており、コンピュータ4に備え付けられていても良いし、コンピュータ4内に搭載されている構成でも良い。
【0062】
また、カメラに代表される映像入力装置を使用するところを、マイクのような音声入力装置を使用して、ユーザーが音声で入力したデータでも、該データを幾何学補正用のデータとして取り扱い、本発明で示す幾何学補正を可能とする構成を採っても良い。
【0063】
<実施の形態3の動作>
次に、図8のフローチャートを参照して、実施の形態3の動作について図6の幾何学補正システムの構成に沿って説明する。
【0064】
まず、プロジェクタ2は、映像出力装置5から映像の入力信号情報を受ける(ステップC1)。
【0065】
次に、プロジェクタ2で、入力された入力信号情報の種別、アスペクトなどを判別する(ステップC2)。
【0066】
さらに、プロジェクタ2自身に現在保存されている補正データを基に、映像(画像)を変形する(ステップC3)。
【0067】
プロジェクタ2は、ステップC3にて変形した映像(画像)を曲面スクリーン1に投射する(ステップC4)。
【0068】
この際、投影された映像が歪んでいる場合、ユーザーは何もすることはなく、カメラ11からの自動入力処理が行われる。プロジェクタ2は、曲面スクリーン1に映像を投影し、補正の実行命令を受けた瞬間から、カメラ11を使用し、補正したい数値が入力される(ステップC5)。
【0069】
カメラ11の入力を受けたコンピュータ4は、通信用ケーブル6を経て、プロジェクタ2から信号情報を得る(ステップC6)。
【0070】
コンピュータ4は、プロジェクタ2より受信した信号情報を基に、スケーラー9に対し、出力用に信号情報に合わせて、映像のサイズを変形させる。さらに、その変形後の映像に対して、ユーザーによって入力された数値を使用して、近似式演算装置8の演算処理による近似式で算出した幾何学変形用の数値を、足しあわせる(ステップC7)。
上記変形処理のイメージとしては、まず初めに基となる画像の解像度とアスペクトを決定し、次にその画像に対して、近似式で補正された幾何学補正分の数値を、足しあわせるようなものであると捉えれば良い。
【0071】
コンピュータ4は、ステップC7で得られた変形用のデータを出力装置10に出力させ、該変形用データを通信用ケーブル6を通して、プロジェクタ2に送る(ステップC8)。
【0072】
プロジェクタ2は、前述したステップC3、ステップC4の処理を経由して、映像を曲面スクリーン1に投射する。
【0073】
曲面スクリーン1に投射された歪みが正常に補正されるまでフィードバックをかけていく。つまり、ステップC5、C6、C7、C8、C3、C4を繰り返し行うことになる。
【0074】
従って実施の形態3の動作処理は、実施の形態1のそれに対し、ユーザーからの入力処理を、カメラ11からの自動入力処理としている点が異なり、この場合、ユーザーは、何もすることはなく、プロジェクタは、曲面スクリーンに映像を投影し、補正の実行命令を受けた瞬間から、カメラを使用し、カメラとプロジェクタとコンピュータ間で、フィードバック処理を行い、自動的に幾何学補正を実行する。この補正は、カメラによって撮像された曲面スクリーンに投影された映像の歪みが、直線に近似するまで、繰り返される。
【0075】
なお、実施の形態3では、コンピュータ4による幾何学補正データ出力の場合について説明したが、実施の形態2のようなコンピュータ4が存在しないシステム、つまり幾何学補正機能をプロジェクタ2内に搭載したシステムで動作可能であることを敷衍しておく。
【0076】
【発明の効果】
以上の説明から、本発明はプロジェクタとコンピュータとで双方向通信を行うことにより、コンピュータが入力信号などの情報をプロジェクタから入手して、その信号に合致した補正を行うため、あらゆる信号(解像度、アスペクトなど)に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1における入力信号の幾何学補正システムである。
【図2】プロジェクタ2またはコンピュータ4が有する幾何学補正を行う各装置の構成図である。
【図3】実施の形態1の動作フローチャートである。
【図4】実施の形態2における入力信号の幾何学補正システムである。
【図5】実施の形態2の動作フローチャートである。
【図6】実施の形態3における入力信号の幾何学補正システムである。
【図7】プロジェクタ2またはコンピュータ4が有する幾何学補正を行う各装置の構成図である。
【図8】実施の形態3の動作フローチャートである。
【図9】曲面スクリーン1のサンプル一覧である。
【図10】従来の入力信号の幾何学補正システムである。
【符号の説明】
1 曲面スクリーン
2 プロジェクタ
3 投射面
4 コンピュータ
5 映像出力装置
6 通信用ケーブル
7 スライドバー
8 近似式演算装置
9 スケーラー
10 出力装置
11 カメラ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an input signal geometric correction system, and more particularly to an input signal geometric correction system that does not depend on the aspect or resolution of an input signal.
[0002]
[Prior art]
When a projector projects an image on a screen on a curved surface, the projected image may be distorted due to the shape of the screen. Connect a computer with an application that performs geometric correction processing to correct the distortion to the projector, analyze the input signal that is the basis of the image projected by the projector, and convert appropriate correction data to the input signal. In addition, the input signal is deformed, and the projector projects an image corresponding to the deformed input signal onto a screen on a curved surface, thereby providing a distortion-free image.
[0003]
FIG. 10 shows a configuration diagram of a conventional typical geometric correction system that provides an image without such distortion. The input signal geometric correction system shown in FIG. 10 includes a curved screen 1, a projector 2 for projecting an image, a computer 4 for arithmetic processing, and an image output device (a video or DVD player) for outputting an input signal to the projector 2. Video output device 5).
[0004]
The projector 2 and the computer 4 are connected by a communication cable 6 for transmitting correction data of correction processing performed by the computer 4 to the projector 2.
[0005]
The projector 2 receiving the input from the video output device 5 projects a video on the curved screen 1. At this time, since the screen is a curved surface, a geometric distortion occurs in the projected image.
[0006]
The computer 4 receives an operation from the user, calculates a numerical value for geometric deformation, outputs a corresponding correction result, and transmits the correction result to the projector 2.
[0007]
However, the following problems occur with this system configuration.
The first problem is that it cannot deal with changes in the aspect of the input signal.
A second problem is that it cannot deal with a change in resolution of an input signal.
A third problem is that there is only a system configuration that performs geometric correction only for a video signal of a specific ratio with respect to an input signal from the video output device 5.
The reason is that the geometric correction of the input signal is performed only by one-way communication such that the computer 4 receives correction processing by a user's operation and transmits the corresponding correction data to the projector 2. This is because the system configuration cannot transmit the signal information from the projector 2 to the application built in the computer 4 that performs the operation. When performing efficient geometric correction of an input signal, it is desirable to refer to information (aspect, resolution, etc.) included in the input signal from the projector.
[0008]
As a conventional technique relating to correction of distortion of a projected image, there is a technique described in Patent Document 1. In this technology, video data is supplied in order to be able to correct the distortion of the video projected on the projection target in real time, and to quickly respond to various stage effects in a flexible manner. A computer, a projector that projects an image based on image data supplied from the computer onto a screen, and an image projected from the projector onto the screen becomes a front projected image projected vertically from the screen. And a computer that corrects the video data as described above, but the computer does not perform correction in consideration of the analysis of signal information from the projector. One-way communication by simply sending correction data from a computer to the projector Since there is only those that do, not able to cope with the problems described above.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2000-314923 A
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, in the present invention, by performing bidirectional communication between the projector and the computer to which an indeterminate input signal has been input, the computer obtains information such as the input signal from the projector, and converts the information into the signal. It is an object of the present invention to provide an input signal geometric correction system that performs a matched correction.
[0011]
In addition, at present, calculations are dependent on an external computer due to the problem of processing speed, but if the processing speed is resolved, a geometric correction function is installed inside the projector, and only the projector is used without relying on an external computer. Therefore, it is an object of the present invention to provide a geometric correction system for an input signal that handles geometric correction of any signal.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a geometric correction system for input signals that makes it possible to automate input correction by utilizing the function of bidirectional communication between a projector and a computer.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this object, the invention according to claim 1 has an input signal relating to an image, and the image projected by the image projection means for projecting an image based on the input signal has a curved surface to be projected. A geometric correction of the image of the input signal when an image projected on the means and projected on the projected means has a geometric distortion. And input signal output means for outputting an input signal relating to an image to the image projection means, analyzing distortion of the image, generating correction information based on a corresponding analysis result, and transmitting the correction information to the image projection means. Input signal geometry correction means for transmitting, the image projection means receives the correction information from the input signal geometry correction means, deforms the input signal based on the correction information, the deformed Projecting an image on the projection target means based on a force signal, wherein the image projection means and the input signal geometry correction means take a two-way communication form, so that the input from the image projection means is performed. The signal information of the input signal is transmitted to the signal geometry correction means, the correction information is transmitted from the input signal geometry correction means to the image projection means, and the input signal geometry correction means generates the correction information. Therefore, when analyzing the distortion of the image, the signal information is received from the image projecting means, and information which causes the distortion of the image among the signal information is referred to.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the input signal geometric correction unit is mounted inside the image projection unit.
[0015]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising input means for receiving an input of distortion correction by a user, wherein the input signal geometric correction means receives from the input means. The correction information is generated based on input information on distortion correction to be performed.
[0016]
The invention described in claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, further comprising an image input unit that captures an image projected onto the projection target unit by the image projection unit, The input signal geometry correction unit generates the correction information based on image information of an image received from the image input unit.
[0017]
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 3, further comprising voice input means for receiving a voice input by a user, wherein the input signal geometric correction means comprises: The correction information is generated based on voice information of a voice received from the voice input unit.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the information of the signal information that causes distortion of the image is information relating to an aspect of the image. .
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the information of the signal information that causes distortion of the image is information relating to the resolution of the image. .
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Note that the present embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the embodiment of the present invention is not limited to this, and may be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention. It is possible.
[0021]
<Configuration of First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the input signal geometric correction system according to the first embodiment requires some geometric correction, not a flat surface such as a curved screen 1 (or a spherical surface, a corner of a wall, a curtain, etc.). A screen (see FIG. 9)), a projector 2 for projecting an image, a computer 4 for arithmetic processing, and an image output device (an image output device such as a video or DVD player) 5.
[0022]
The projector 2 and the computer 4 are connected by a communication cable 6 capable of two-way communication, and can exchange information of both.
[0023]
The projector 2 or the computer 4 receives the input value from the slide bar 7 and receives the input value from the slide bar 7 using a simple input means such as the slide bar 7 shown in FIG. , An scaler (image processing device) 9 that can perform image scaling processing, and an output device 10 that outputs the result of deformation by the scaler 9. In the first embodiment, the computer 4 includes these devices. These devices generally operate as follows.
[0024]
The projector 2 receiving the input from the video output device 5 projects a video on the curved screen 1. At this time, since the screen is a curved surface, a geometric distortion occurs in the projected image.
[0025]
The computer 4 receives an operation from the user and calculates a numerical value for geometric deformation using input from the slide bar 7 and input signal information (aspect, resolution, etc.) obtained from the projector 2 through the communication cable 6. The image is transformed by the scaler 9 through the approximation formula computing device 8 and the transformed result is outputted by the output device 10.
It should be noted that the technology of geometric deformation may be a known one.
[0026]
<Operation of First Embodiment>
Next, the overall operation of the first embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0027]
First, the projector 2 receives video input signal information from the video output device 5 (step A1).
[0028]
Next, the projector 2 determines the type, aspect, and the like of the input signal information (step A2).
[0029]
Further, the video (image) is transformed based on the correction data currently stored in the projector 2 itself (step A3).
[0030]
The projector 2 projects the image (image) deformed in Step A3 on the curved screen 1 (Step A4).
[0031]
At this time, if the projected image is distorted, the input of the user is accepted. The user inputs a numerical value to be corrected from the slide bar 7 (step A5).
[0032]
The computer 4 having received the user's input obtains signal information from the projector 2 via the communication cable 6 (step A6).
[0033]
The computer 4 causes the scaler 9 to change the size of the video according to the signal information for output, based on the signal information received from the projector 2. Furthermore, using the numerical value input by the user, the numerical value for geometric deformation calculated by the approximate expression by the arithmetic processing of the approximate expression calculating device 8 is added to the image after the deformation (step A7). .
The image of the above deformation process is such that the resolution and aspect of the base image are first determined, and then the numerical value of the geometric correction corrected by the approximate expression is added to the image. It can be considered as.
[0034]
The computer 4 causes the output device 10 to output the transformation data obtained in step A7, and sends the transformation data to the projector 2 through the communication cable 6 (step A8).
[0035]
The projector 2 projects an image on the curved screen 1 via the processing in steps A3 and A4 described above.
[0036]
Feedback is applied until the distortion projected on the curved screen 1 is corrected normally. That is, steps A5, A6, A7, A8, A3, and A4 are repeatedly performed.
[0037]
<Configuration of Second Embodiment>
Next, a configuration of the second exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0038]
As shown in FIG. 4, the input signal geometric correction system according to the second embodiment requires some geometric correction, not a flat surface such as a curved screen 1 (or a spherical surface, a corner of a wall, a curtain, etc.). A screen (see FIG. 9)), a projector 2 that projects an image and also performs arithmetic processing, and an image output device (an image output device such as a video or a DVD player) 5.
[0039]
The projector 2 receives simple input means such as the slide bar 7 shown in FIG. 2 and an input value from the slide bar 7 and calculates a numerical value for geometric deformation by using a held approximation formula. The image processing apparatus includes an approximate expression calculation device 8, a scaler (image processing device) 9 capable of performing image scaling processing, and an output device 10 that outputs a result of deformation by the scaler 9. These devices generally operate as follows.
[0040]
The projector 2 receiving the input from the video output device 5 projects a video on the curved screen 1. At this time, since the screen is a curved surface, a geometric distortion occurs in the projected image.
[0041]
The projector 2 receives an operation from the user, uses an input from the slide bar 7 and input signal information (aspect, resolution, and the like), and calculates a numerical value for geometric transformation. The image is deformed, and the deformation result is output by the output device 10.
[0042]
Therefore, the second embodiment shown in FIG. 4 employs a configuration in which the computer 4 is eliminated from FIG. 1 in the first embodiment, and the apparatus configuration for performing the geometric correction shown in FIG. Therefore, the operation processing shown in FIG. 3 does not require the assistance of the external computer 4.
[0043]
<Operation of Second Embodiment>
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0044]
First, the projector 2 receives video input signal information from the video output device 5 (step B1).
[0045]
Next, the projector 2 determines the type, aspect, and the like of the input signal information (step B2).
[0046]
Further, the video (image) is deformed based on the correction data currently stored in the projector 2 itself (step B3).
[0047]
The projector 2 projects the video (image) deformed in Step B3 on the curved screen 1 (Step B4).
[0048]
At this time, if the projected image is distorted, the input of the user is accepted. The user inputs a numerical value to be corrected from the slide bar 7 of the projector 2 (step B5).
[0049]
The projector 2 receiving the user's input obtains signal information (step B6).
[0050]
Based on the signal information in step B6, the projector 2 causes the scaler 9 to change the size of the video according to the signal information for output. Further, using the numerical value input by the user, the numerical value for geometric deformation calculated by the approximate expression by the arithmetic processing of the approximate expression calculating device 8 is added to the deformed image (step B7). .
The image of the above deformation process is such that the resolution and aspect of the base image are first determined, and then the numerical value of the geometric correction corrected by the approximate expression is added to the image. It can be considered as.
[0051]
The projector 2 causes the output device 10 to output the data for deformation obtained in step B7 (step B8).
[0052]
The projector 2 projects an image on the curved screen 1 via the processing of Steps B3 and B4 described above.
[0053]
Feedback is applied until the distortion projected on the curved screen 1 is corrected normally. That is, steps B5, B6, B7, B8, B3, and B4 are repeatedly performed.
[0054]
<Configuration of Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0055]
As shown in FIG. 6, the input signal geometric correction system according to the third embodiment requires some geometric correction, not a flat surface such as a curved screen 1 (or a spherical surface, a corner of a wall, a curtain, etc.). Screen (see FIG. 9)), a projector 2 for projecting an image, a computer 4 for arithmetic processing, an image output device (an image output device such as a video or DVD player) 5, and an image input provided in the projector 2. The apparatus is constituted by a camera 11 that performs automatic input.
[0056]
The projector 2 and the computer 4 are connected by a communication cable 6 capable of two-way communication, and can exchange information of both.
[0057]
The projector 2 or the computer 4 receives input values from a simple input unit such as a slide bar 7 shown in FIG. 2 and a camera 11 for performing automatic image input processing shown in FIG. Approximate expression calculation device 8 for calculating numerical values for geometric deformation using the same, scaler (image processing device) 9 capable of performing image scaling processing, and output device for outputting the result of deformation by scaler 9 10 is included. In the third embodiment, the computer 4 includes these devices. These devices generally operate as follows.
[0058]
The projector 2 receiving the input from the video output device 5 projects a video on the curved screen 1. At this time, since the screen is a curved surface, a geometric distortion occurs in the projected image.
[0059]
The computer 4 transforms the image into an image by the scaler 9 through the approximate expression computing device 8 that computes a numerical value for geometric transformation by using the input by the automatic input processing of the image by the camera 11 and the input signal information (aspect, resolution, etc.) And output the transformation result on the output device 10.
[0060]
Therefore, the third embodiment shown in FIG. 6 employs a configuration in which a video input device such as the camera 11 is added to FIG. 1 of the first embodiment. Without performing this, it is possible to perform geometric correction by automatic input processing of the video input device itself. However, even if the geometric correction is performed by the automatic input processing of the video input device itself, if the user is not satisfied with the correction, the input correction using the slide bar 7 may be performed.
[0061]
Note that the camera 11 is not only provided in the projector 2 as described in the third embodiment, but may be a system configuration mounted inside the projector 2, or may be interlocked with the computer 4 and provided in the computer 4. Or a configuration mounted in the computer 4.
[0062]
Also, when a video input device such as a camera is used, data input by a user using a voice input device such as a microphone is treated as data for geometric correction. A configuration that enables the geometric correction described in the invention may be adopted.
[0063]
<Operation of Third Embodiment>
Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 along the configuration of the geometric correction system of FIG.
[0064]
First, the projector 2 receives video input signal information from the video output device 5 (Step C1).
[0065]
Next, the projector 2 determines the type, aspect, and the like of the input signal information (step C2).
[0066]
Further, the video (image) is transformed based on the correction data currently stored in the projector 2 itself (step C3).
[0067]
The projector 2 projects the video (image) deformed in Step C3 on the curved screen 1 (Step C4).
[0068]
At this time, if the projected image is distorted, the user does nothing and the automatic input processing from the camera 11 is performed. The projector 2 projects an image on the curved screen 1 and, from the moment the correction execution command is received, uses the camera 11 and inputs a numerical value to be corrected (step C5).
[0069]
The computer 4 receiving the input from the camera 11 obtains signal information from the projector 2 via the communication cable 6 (Step C6).
[0070]
The computer 4 causes the scaler 9 to change the size of the video according to the signal information for output, based on the signal information received from the projector 2. Further, using the numerical value input by the user, the numerical value for geometric deformation calculated by the approximate expression by the arithmetic processing of the approximate expression calculating device 8 is added to the deformed image (step C7). .
The image of the above deformation process is such that the resolution and aspect of the base image are first determined, and then the numerical value of the geometric correction corrected by the approximate expression is added to the image. It can be considered as.
[0071]
The computer 4 causes the output device 10 to output the transformation data obtained in step C7, and sends the transformation data to the projector 2 through the communication cable 6 (step C8).
[0072]
The projector 2 projects an image on the curved screen 1 via the processing of Steps C3 and C4 described above.
[0073]
Feedback is applied until the distortion projected on the curved screen 1 is corrected normally. That is, steps C5, C6, C7, C8, C3, and C4 are repeatedly performed.
[0074]
Therefore, the operation processing of the third embodiment is different from that of the first embodiment in that the input processing from the user is an automatic input processing from the camera 11, and in this case, the user does nothing. The projector projects an image on a curved screen, uses a camera, performs feedback processing between the camera, the projector, and the computer from the moment the correction execution command is received, and automatically executes the geometric correction. This correction is repeated until the distortion of the image projected on the curved screen captured by the camera approximates a straight line.
[0075]
In the third embodiment, the case of outputting the geometric correction data by the computer 4 has been described. However, a system in which the computer 4 does not exist as in the second embodiment, that is, a system in which the geometric correction function is mounted in the projector 2 It should be noted that it can be operated with.
[0076]
【The invention's effect】
From the above description, the present invention performs bidirectional communication between the projector and the computer, so that the computer obtains information such as an input signal from the projector and performs correction in accordance with the signal. Aspect).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a geometric correction system for an input signal according to a first embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram of each device for performing geometric correction included in the projector 2 or the computer 4.
FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment.
FIG. 4 is a geometric correction system for an input signal according to a second embodiment.
FIG. 5 is an operation flowchart of the second embodiment.
FIG. 6 is a geometric correction system for an input signal according to a third embodiment.
FIG. 7 is a configuration diagram of each device that performs geometric correction of the projector 2 or the computer 4.
FIG. 8 is an operation flowchart of the third embodiment.
FIG. 9 is a sample list of the curved screen 1;
FIG. 10 is a conventional input signal geometric correction system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curved screen 2 Projector 3 Projection surface 4 Computer 5 Video output device 6 Communication cable 7 Slide bar 8 Approximate formula operation device 9 Scaler 10 Output device 11 Camera

Claims (7)

画像に関する入力信号があって、前記入力信号を基にして画像を投影する画像投影手段により投影された画像が、曲面状の被投影手段に投影され、前記被投影手段に投影された画像が幾何学的な歪みを有する場合に、前記入力信号の画像の幾何学的補正を行うことを特徴とする入力信号の幾何学補正システムであって、
画像に関する入力信号を前記画像投影手段に出力する入力信号出力手段と、
画像の歪みを解析し、対応する解析結果に基づき、補正情報を生成し、前記補正情報を前記画像投影手段に送信する入力信号幾何学補正手段とを有し、
前記画像投影手段は、前記入力信号幾何学補正手段より前記補正情報を受信し、前記補正情報に基づき前記入力信号を変形し、変形した前記入力信号を基にして画像を前記被投影手段に投影することを特徴とし、
前記画像投影手段と、前記入力信号幾何学補正手段は双方向通信形態をとることで、前記画像投影手段より前記入力信号幾何学補正手段への入力信号の信号情報の送信、前記入力信号幾何学補正手段より前記画像投影手段への補正情報の送信を行い、前記入力信号幾何学補正手段は、補正情報を生成するために画像の歪みを解析する際、前記画像投影手段より前記信号情報を受信し、前記信号情報のうち画像の歪みを生む情報を参照することを特徴とする入力信号の幾何学補正システム。
There is an input signal related to an image, and an image projected by image projection means for projecting an image based on the input signal is projected onto a curved projection target means, and the image projected onto the projection projection means is geometrically projected. A geometric correction system for an input signal, comprising: performing geometric correction of an image of the input signal when the input signal has geometric distortion.
Input signal output means for outputting an input signal relating to an image to the image projection means,
Analyzing the distortion of the image, based on the corresponding analysis result, generating correction information, having an input signal geometry correction means for transmitting the correction information to the image projection means,
The image projection unit receives the correction information from the input signal geometry correction unit, deforms the input signal based on the correction information, and projects an image on the projection target unit based on the deformed input signal. Characterized in that
The image projecting unit and the input signal geometry correcting unit take a two-way communication form, so that the image projecting unit transmits signal information of an input signal to the input signal geometry correcting unit, and the input signal geometry The correction unit transmits correction information to the image projection unit, and the input signal geometry correction unit receives the signal information from the image projection unit when analyzing distortion of an image to generate correction information. A geometric correction system for an input signal, wherein information that causes image distortion among the signal information is referred to.
前記入力信号幾何学補正手段は、前記画像投影手段内部に搭載されていることを特徴とする請求項1に記載の入力信号の幾何学補正システム。The input signal geometric correction system according to claim 1, wherein the input signal geometric correction means is mounted inside the image projection means. 使用者による歪み補正の入力を受ける入力手段をさらに有し、
前記入力信号幾何学補正手段は、前記入力手段より受信する歪み補正に関する入力情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の入力信号の幾何学補正システム。
Further comprising input means for receiving an input of distortion correction by the user,
The input signal geometry correction system according to claim 1, wherein the input signal geometry correction unit generates the correction information based on input information regarding distortion correction received from the input unit.
前記画像投影手段より前記被投影手段に投影された画像を取り込む画像入力手段をさらに有し、
前記入力信号幾何学補正手段は、前記画像入力手段より受信する画像の画像情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の入力信号の幾何学補正システム。
An image input unit that captures an image projected on the projection target unit by the image projection unit,
4. The input signal geometry according to claim 1, wherein the input signal geometry correction unit generates the correction information based on image information of an image received from the image input unit. 5. Science correction system.
使用者による音声の入力を受ける音声入力手段をさらに有し、
前記入力信号幾何学補正手段は、前記音声入力手段より受信する音声の音声情報により、前記補正情報を生成することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の入力信号の幾何学補正システム。
Further comprising voice input means for receiving voice input by the user,
4. The input signal geometry according to claim 1, wherein the input signal geometry correction unit generates the correction information based on voice information of a voice received from the voice input unit. 5. Science correction system.
前記信号情報の有する画像の歪みを生む情報は、画像のアスペクトに関する情報であることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の入力信号の幾何学補正システム。The geometric correction system for an input signal according to any one of claims 1 to 5, wherein the information included in the signal information, which generates an image distortion, is information relating to an aspect of the image. 前記信号情報の有する画像の歪みを生む情報は、画像の解像度に関する情報であることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の入力信号の幾何学補正システム。The geometric correction system for an input signal according to any one of claims 1 to 5, wherein the information included in the signal information, which generates an image distortion, is information relating to an image resolution.
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