JP2004352406A - Sheet stacking device, and sheet post-processing device provided with the same - Google Patents

Sheet stacking device, and sheet post-processing device provided with the same Download PDF

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JP2004352406A
JP2004352406A JP2003150032A JP2003150032A JP2004352406A JP 2004352406 A JP2004352406 A JP 2004352406A JP 2003150032 A JP2003150032 A JP 2003150032A JP 2003150032 A JP2003150032 A JP 2003150032A JP 2004352406 A JP2004352406 A JP 2004352406A
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stacker
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Takashi Saito
隆 斉藤
Hironori Imazu
裕紀 今津
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Canon Finetech Nisca Inc
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Nisca Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device in which sheets stacked on a stacker can be pushed with correct strength, so that paper surface level can be detected, and in which advance of the sheet is not prohibited, but a curled sheet or a bundle of stapled sheets can be contained in order even when a detection lever is faced to a desired position of the sheet, so that its paper surface level can be correctly detected. <P>SOLUTION: A sheet height detecting lever 222 to detect the sheet stacked on a discharged paper stacker 202 is composed to be capable of oscillating between a retraction position above a moving track of the sheet from a carrier guide 203 to carry the sheet to the discharged paper stacker and a detection position where it is applied to the discharged paper stacker. To the detecting lever 222, an actuation means 227 is connected to hold the detecting lever at the retraction position when the sheet is discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシートを順次積載収納するシート集積装置及びこれを用いたシート穴明け、捺印スタンプ、ステップル綴じなどの後処理を施す後処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
【特許文献] US6412774B1】
一般にこの種の装置は複写機、プリンター、印刷機或いはファクシミリなどの画像形成装置から画像を形成したシートを受け取りこれを上下に積み重ねて収納するスタック装置として知られている。
そしてシートを固定したトレイに積み上げるトレイ固定式と、上下に移動するトレイにシートを積載し、その移動量に応じて除々にトレイを降下するトレイ移動式に大別される。このトレイ固定式、トレイ移動式いずれにあってもトレイ上のシート高さ(積み上げ量)を検出し、満杯(許容最大積載量)として装置を停止させ、トレイを段階的に降下させ、或いは使用者がトレイ上のシートを除去したのを検知するなど種々の制御を行っている。
従来のようなスタッカー上のシートの高さを検知する方法としては、スタッカーの上方から検出レバーを垂下させその基端部を回動自在に支持し、このレバー先端を最上シートに当接するように臨ませ基端部にホトセンサーマイクロスイッチなどのセンサーを配置した構造が広く知られている。
【0003】
しかし、このような構造ではシートはスタッカーに進入する際このレバーを押し上げなければならず、薄いシート或いはカールしたシートは湾曲して正しくスタックできない問題があり、逆に検出レバーは非常に軽く移動(揺動)し易い構造にしなければならないことは良く知られていることである。
一方、シートをスタッカーに搬入する手前で束状にステップル綴じしたり、穴明けパンチ或いは捺印スタンプなどの処理を行ったシートはカールの程度が激しい為、シートの隅部が大きく膨らんで収容されている。このため紙面検出には紙面をある程度強く押さえながら膨らみを矯正しながら検出しなければならない。
そこでこのようなカールや部分的な膨らみによる誤動作を解決する為前掲特許文献のものはシートスタッカーへの進入路を防げない位置でスタッカーの側壁上端部からアーム状の回転レバーを突出されている。 そしてシートがこのレバー先端(検出部)に潜り込むタイミングでこのレバーをソレノイドなどの駆動で退避させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような従来のシート進入路と最上シートとの間の限られたスペース(空間)で検知レバーを揺動動作させる構造にあってはカールした用紙が搬入されるとこのレバー上に乗り上がってその上に積み上げられることがあり、装置の故障を招く恐れがある。特にステップル綴じしたシート束を収納する装置ではステップル針の部分がこの検出レバーの検出位置に当たるとこの乗り上げ現象が頻発する欠点があった。
本発明はスタッカー上に積載されたシートを適正な強さで押圧して紙面レベルを検出することが出来、しかもシートの任意の位置に検出用のレバーを臨ませてもシートの進入を妨害することがなくカールしたシートやステップル綴じしたシート束を整然と収容しその紙面レベルを正しく検出することの可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。 更に本発明はシート集積部(シートスタッカー)のシート搬入手前側にシートの後処理手段を設け、その際に集積部の紙面レベル検出機構が後処理時のシート動作に影響を及ぼすことのない後処理装置の提供をその課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に排紙スタッカー上の積載シートを検出するシート高さ検出レバーを該排紙スタッカーに搬入するシートの移動軌跡を過ぎって上下移動自在に構成し、これによりスタッカー上の積載シートの中央部の高さを検出してステップルなどのシート隅部の膨らみによる誤検出と検出レバー上への乗り上げによる故障を無くすとの知見に基づく。またこの場合のシート流入(搬入)時にはこの検出レバーをシート移動軌跡から退避した位置に保持することによってシート搬入の妨げとならないようにしたものである。
【0006】
つまり請求項1の発明は、シートを搬送する搬送ガイドと、この搬送ガイドに設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、この排紙手段の下方に段差を設けて配置されたスタッカーと、この排紙スタッカーの最上と接するシート高さレバーと、この検出レバー位置を検出する検知センサーとを備え、上記検出レバーを上記排紙手段から排紙スタッカーに至るシートの移動軌跡を過って上方の退避位置から下方の排紙スタッカーと当接する検出位置との間で揺動自在に構成し、この検出レバーにシートの排出時は上記退避位置に該検出レバーを保持する作動手段を連結した構成であり、これによりシート高さ検出レバーは従来の排紙スタッカーに搬入するシートの経路(軌跡)と積載された最上シートの間から最上シート上に接する姿勢と退避した姿勢との間で進退する構成に比べ排紙スタッカー上の最上シートの最適位置でその高さ(レベル)を検出することが可能となり、前述の課題を達成することとなる。
【0007】
請求項2の発明は請求項1の構成において、前記検出レバーの作動手段は、このレバーの自重によって上方の退避位置から排紙スタッカー上に移動すると共に、下方の排紙スタッカーから退避位置に移動する駆動源を具えた構成であり、これにより前記検出レバーの作動手段はカム等の簡単な構成でシートが排紙スタッカーに搬入される際に退避位置に移動されシートが搬入される迄その位置に保持されることとなる。
【0008】
請求項3の発明は、請求項2の構成において、前記作動手段の駆動源は前記排紙手段の駆動源と共通に構成し該作動手段と駆動源との間に動作タイミングを規制するカム手段を設けた構成であって、これにより排紙スタッカーにシートを搬入する排紙手段の駆動源(駆動モータ)から検出レバーの作動手段を簡単な構成で特別な駆動源を備える必要がない。
【0009】
請求項4の発明は、請求項1の構成において、前記搬送ガイドはシートを一時的に載置するトレイ形状に構成され該搬送ガイド上に載置されたシート穴明けステップル綴じなどの後処理手段を備えた構成であり、これにより排紙スタッカーの上流側に準備された搬送ガイドにシートを一時的に積載し、この積載されたシートに後処理を施し、後処理後のシートを排紙スタッカーに収納されたシート束の高さを適確に検出でき満杯などの処理を正確に行なうことが可能である。
【0010】
請求項5の発明は、シートを順次搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段からのシートを一時的に載置するトレイ状の搬送ガイドと、この搬送ガイドに設けられてシートを搬出する排紙手段と、この排紙手段の下方に段差を設けて配置された排紙スタッカーと、この排紙スタッカーの最上シートと接するシート高さ検出レバーと、この検出レバーの位置を検出する検知センサーを備え、上記検出レバーを上記シート搬送手段から上記搬送ガイドに至るシートの移動軌跡の上方に設けた退避位置と上記排紙スタッカーの最上シートと当接する検出位置との間で移動自在に構成し、この検出レバーに上記シート搬送手段から上記搬送ガイドへのシート移送時該検出レバーを退避位置に保持する作動手段を連結した構成であり、これにより前述の課題を達成することが可能となる。
【0011】
請求項6の発明は、前記請求項5の構成において、前記トレイ状の搬送ガイドにシートの穴明け、ステップル綴じなどの後処理手段を設けた構成であって、これにより搬送ガイドに一時的に載置したシートにステップルなどの後処理を施すことができる。
【0012】
請求項7の発明は、順次シートを搬出するシート搬出手段と、このシート搬出手段からのシートを一時的に保持するトレイ状の搬送ガイドと、この搬送ガイド上のシートに後処理を施す後処理手段と、この搬送ガイドからのシートを排紙スタッカーに搬送する排紙手段と、この排紙スタッカー上の最上シートと当接するシート高さ検出レバーと、この検出レバーを検知するセンサー手段とを備え、
上記検出レバーを上記シート搬出手段から上記搬送ガイドに至るシートの移動経路と上記排送ガイドから上記排紙スタッカーに至るシートの移動経路を過って上方の退避位置から下方の排紙スタッカーと当接する検出位置との間で揺動自在に構成し、この検出レバーに上記シート搬出手段からシートが上記排紙スタッカーに移送されるシートの排出時は上記退避位置に上記検出レバーを保持する作動手段を連結した構成であって、これにより画像形成装置などから搬出されたシートをステップル綴じなどの後処理を施した後に排紙スタッカーに集積する過程でこの排紙スタッカー上の集積シートの積載量を適確に検出することが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を説明する。
図2は本発明を実施した画像形成装置の全体図を、図1はその要部の説明図を示している。
【0014】
図2において画像形成装置は、画像形成ユニット100と後処理ユニット200及び画像読取ユニット300と原稿送りユニット350とで構成され、それぞれが独立したケーシング内に組み込まれたユニット構造になっている。この各ユニットを組み合わせることによって種々の用途に供することが出来るようにしてある。そして図示のものは、画像形成ユニット100の上部に後処理ユニット200が据付けられ、その後処理ユニット200の上部に画像読取ユニット300とこれに取り付けた原稿送りユニット350が据付けられている。
【0015】
これは装置の設置スペースを小さくするため各ユニットを順次積み上げて画像形成装置を構成するようにしたものである。
まず、画像形成ユニット100は例えばコンピュータと連結してその出力用プリンターとして用いられるか或いは後述の画像読取ユニット300と連結して複写機として用いられるように次の構造を備えている。
【0016】
ケーシング101内には給紙カセット110と印刷手段140と定着手段150と、順次この順に用紙を搬送する搬送経路130、排紙経路160が組込んである。上記給紙カセット110は図示しないが ケーシング101に装着及び離脱可能に組込まれ内部に所定の用紙(シート)が収納出来るようになっている。そしてこの給紙カセット110は装置内に装着された状態でその最上紙と係合する位置に給紙ローラ120が図2反時計方向に回転するよう設けられ、同時に給紙カセットには図示しないコーナ爪が設けられている。従って上記給紙ローラ120を回転させると最上紙のみが分離されて搬送経路130側に繰出されるようになっている。
【0017】
搬送経路130には搬送ローラ131とレジストローラ132が設けられている。そこで搬送経路130に導かれた用紙は搬送ローラ131でレジストローラ対132まで送られ待機する。レジストローラ132の下流側には印刷手段140が設けられる。この印刷手段としては種々のものが知られ、例えばインクジェット印刷方式や熱転写印刷方法、或いはオフセット印刷方式などが採用可能である。図示のものは静電印刷方式を採用した場合を示している。図示141は静電ドラム(感光体)で、その周囲には静電ドラム上に潜像を形成するレーザービーム発信器と、トナーインクを付着する現像器と、用紙にインクを転写する帯電器が配置されている。
【0018】
そこでコンピュータなどから送られる画像信号に応じてレーザ発信器で上記静電ドラム上に潜像を形成し、この潜像上に現像器でトナーインクを付着させ、上記レジストローラ対132位置に待機する用紙を繰り出して順次用紙上にトナーインクを転写する。図示150は定着手段で互いに圧接した加熱ローラで構成され、用紙上のトナーインクを定着させながら排紙経路160に送る。
【0019】
この排紙経路160先端の排紙口161には排紙ローラ190、191と排紙スタッカー192が設けてあり、用紙を排紙ローラ190、191で排紙スタッカー192上に集積するようになっている。従って給紙カセット110からの用紙(シート)は印刷手段140で所定の印刷が施され定着手段150で定着された後、排紙口161から排紙スタッカー192上に積み重ねられて収納されることとなる。
【0020】
そこで前記排紙経路160には上記排紙口161に向かう経路から分岐して後述する後処理ユニット200に用紙を導く連結経路162が設けてあり、切換ゲート170で用紙を排紙口161に向けるか連結経路162に向けるか選択できるようになっている。つまり切換ゲート170は図2の状態から反時計方向に所定角回転し排紙口161に向かう経路を遮閉すると同時に連結経路162側に用紙を給送するように切換ゲート170にはソレノイドから成る駆動手段(図示せず)が設けてある。
【0021】
「後処理ユニット」
後処理ユニット200は、前記画像形成ユニット100から順次排出された用紙(シート)を一時的に保持する支持トレイ203と、この支持トレイに支持された用紙を所定部数毎に束ねる紙綴じステップル、用紙の所定位置に穴明けするパンチ、用紙に捺印するスタンプなどの後処理手段218と、この後処理した後の用紙を収納する集積スタッカー202とをケーシング201に内蔵して構成されている。
そして、画像形成ユニット100の連結経路162と連なる搬入経路207の排紙口204には排紙ローラ205a、205bとが用紙をニップして図2右側に搬出するよう配置され、その下方に前記用紙を一時的に保持する支持トレイ203が配置され、更に支持トレイ203の下方に集積スタッカー202がそれぞれ段差を形成するように配置されている。
【0022】
従って画像形成ユニット100で画像形成されたシートは連結経路162から後処理ユニット200の搬入経路207に導かれ、排紙口204から支持トレイ203に収容され、この支持トレイ203で後処理された用紙は集積スタッカー202に収納されることとなる。後処理ユニットの詳細は後述する。
【0023】
「画像読取ユニット」
図示の画像形成装置は後処理ユニットの上方に画像読取ユニット300が原稿送りユニット350と共に取付けてある。
画像読取ユニット300は、ケーシング301内に原稿をセットするプラテン302と、このプラテン302に沿って往復動自在のキャリッジ303と、このキャリッジ303に搭載された光源304、ミラー305、及びレンズ306、光電変換素子307が組込んである。
上記キャリッジ303は、ケーシング301に固定したガイドレール310に保持され、一対のプーリ間に掛け渡されたエンドレスベルト308に連結されている。そしてキャリッジ303は上記プーリに連結した駆動モータ309によって図4左右方向に移動自在に構成され、図示の駆動モータ309はパルスモータ、上記エンドレスベルト308は歯付きタイミングベルトでキャリッジ303の位置制御が出来るようになっている。尚図3に示すキャリッジ303は鎖線位置がホームポジションに設定されている。
【0024】
従ってプラテン302上にセットされた原稿は読取開始信号を得てキャリッジ303がホームポジションから図4右側に移動し、その移動の過程で光源からの光は原稿面に反射してミラー305に至り、レンズ306を介して光電変換素子307上に結像されて電気的信号に変換され出力される。図示の光電変換素子307はCCD(チャージカップルディバイス)で原稿からの反射光で蓄積した電荷を所定のクロックで外部に放出し、この電気信号を画像データとして前記画像形成ユニット100或いは外部のコンピュータなどに送ることとなる。
【0025】
「原稿送りユニット」
この画像読取ユニット300には、原稿送りユニット350がアタッチメントとして取付けてある。この原稿送りユニット350は原稿の給紙トレイ351と、このトレイ上の原稿を一枚づつ分離して給送する給紙ローラ352と、この給紙ローラ352からの原稿を前記画像読取ユニット300のプラテン302に導く給紙経路353と、この給紙経路353からの原稿を収納する排紙トレイ354とから構成されている。
【0026】
図示355は給紙経路353のプラテン302に対向する部位に(読取位置)に設けられたバックアッププレートであり、読取位置で原稿を背面側から支持して画像の乱れを防止する為のものである。図示356は給紙経路353に設けられた搬送ローラ対であり、図示357は排紙ローラ対でそれぞれ駆動モータに連結されている。 従って給紙トレイ351上に原稿をセットし、スタート信号を送ればこのトレイ上の原稿は順次給紙経路353の読取位置に送られる。
そこで画像読取ユニット300のキャリッジ303は図3実線位置に静止した状態に置きこの所定速度で送られる原稿を順次光学的に読取る。読取った後の原稿は排紙ローラ357を介して排紙トレイ354上に収納する。
【0027】
「後処理ユニットの構造」
前述の後処理ユニット200について詳細に説明すると、画像形成ユニット100で画像形成されたシートは該ユニット100の連結経路162から後処理ユニット200の搬入経路207に導かれる。搬入経路207の排紙口204にはその下方にシートを一時的に保持する支持トレイ203が配置され、この支持トレイ203の更に下方に集積スタッカー202が配置され、排紙口204からシートを支持トレイ203に、次いで集積スタッカー202に搬送するように構成されている。
【0028】
図示の支持トレイ203と集積スタッカー202はシートを載置するに十分な形状のトレイで構成され、シート搬出方向先端側が高くなるように傾斜して配置され、後端側にはシートの端面を規制するストッパー壁203aと202aがそれぞれ設けてある。従って排紙口204からのシートはまず支持トレイ203に沿って搬出されストッパー壁203aに規制されて順次積み上げられる。次いでこのシートは後処理が施された後、集積スタッカー202上に搬出され上記ストッパー壁202aに規制されて積み上げられることとなる。
【0029】
尚、上記支持トレイ203の形状はシートの搬出方向(図1左右方向)をシートの長さより大きく(長く)形成しても良いが図示のものは小さく(短く)してあり、これにより装置の小型化を図っている。従って全てのシート若しくは少なくとも最長サイズのシートはその後端側を支持トレイ203で、先端側を集積スタッカー202でブリッジ状に支持されることとなる。
【0030】
そこで、前記排紙口204にはシートをニップして搬出する一対の排紙ローラ205a、205bと、この排紙ローラからのシートを支持トレイ203上に導く排紙ベルト206が設けられている。
排紙ローラ205a、bは通常のゴム或いは合成樹脂のローラで形成され装置フレームに取り付けられた回転軸210a、210bの互いに圧接する位置に取り付けられている。排紙ベルト206は表面に突起条が形成されたゴム製のエンドレスベルト所謂キャタピラベルトで一対のプーリ212、213間に掛け渡されている。そして一方のプーリ212は前記回転軸210bに固定され、他方のプーリ213はこの回転軸210bに回動自在に取り付けたブラケット214に支持されている。
従って、排紙ベルト206はプーリ212側を中心にプーリ213側が図1上下方向に揺動自在となり、プーリ213側は支持トレイ203上の積載シートに接しながらその積載量に応じて昇降することとなる。
【0031】
そして上記回転軸210bには後述する駆動モータが連結され、排紙ローラ205b及び排紙ベルト206を図1において時計方向に回転するようになっている。この排紙ローラ205bと圧接する排紙ローラ205aは従動ローラで構成されている。また排紙口204にはパドル215が図4に示す位置に設けてあり、このパドル215は軟質ゴムの板状片で形成され装置フレームに取り付けた回転軸216に固定されている。そこでこの回転軸216は支持トレイ203上のシートをストッパー壁203a側に向けて移動させるように回転制御され、その詳細は後述する。
【0032】
また、前記支持トレイ203には積載したシートを幅寄せする整合部材219が図1表裏方向(シートの搬送方向と直交する方向)に移動自在に設けられている。(図3参照)この整合部材219は支持トレイ203上にシートの側縁と係合してシートを搬送直交方向に移動するよう板状部材を往復動自在に取付け、この板状部材に支持トレイ203の背面側に配置したラックを連結し、このラックに正逆転モータに連結したピニオンを噛合して往復動するように構成されている。
【0033】
また支持トレイ203には積載したシートに後処理を施す後処理手段218が配置され、図示のものは支持トレイ203上に載置したシート束を綴じるステップル機構を示している。このステップル機構218は図示しないが線状の連結した針を内蔵し、この針をコ字状に折曲げるフォーマーと、コ字状に折曲げた針をシートに挿入するドライバーとを駆動モータで勢い良く移動させてシート束に打ち込み、シートの反対側(裏面側)に設けた針先端を折曲げるアンビルでステップル綴じを実行する構成になっている。この他後処理手段218としてはシートに穴明けするパンチ機構或いはシートに捺印処理を施すスタンプ機構などが上記ステップル機構に代え或いはステップル機構と共に支持トレイ203上に配置することが可能であり、その機構は既に種々のものが知られている。更に支持トレイ203には後処理を施したシートを集積トレイ202に搬出するシート押出し部材217が設けられている。
【0034】
図示のシート押出し部材217は支持トレイ203に図1左右方向に形成した2つの長溝に突起状のシート押出片217を嵌合して支持トレイ203上に移動自在に設けられている。このシート押出片217はシート束の後端縁と当接してこれを押出すシート当接面217aとこの当接面217aと連結し、シート上層面と当接するシート押え面217bとを有する形状に構成されている。シート押出し部材217は支持トレイ203の背面側に設けた移送ベルト218に固定され、この移送ベルト218は支持トレイ203の背面側に取付けたプーリ219、220間に張設されたエンドレスベルトで構成されている。この移送ベルトの駆動については後述する。
【0035】
図示221aはシート搬入経路207に設けたシートの先端と後端を検出するセンサーレバーであり、図示221はこのセンサーレバーの動作を電気的に検出するセンサーである。またシートの集積スタッカー202には最上シートを押圧するシート押え223が設けられている。このシート押え223はスタッカー上に積載したシートがカール或いはステップル綴じなどで部分的に盛り上がり荷崩れ現象や、満杯検知センサーの誤動作をひき起す為、最上シートを常に押圧する。
【0036】
図示224(図6)は押圧力をシート押え223に付与する付勢スプリングで図3時計方向にシート押えを付勢している。このシート押え223は支持トレイ202からシートが送られてくるときは積載シート上から退避する必要があり、この為図示のシート押え223はレバー状部材の基端部を軸225に回転自在に軸承し、図6(a)の押圧位置と同(d)の退避位置との間で揺動するようになっている。このシート押え223にはカムフォロアーピン226が一体に設けてあり、このカムフォロアーピン226にカム227が係合してあり、カム227の回転(図6反時計方向)によってスプリング224に抗してシート押え223を押圧位置から退避位置に移動するようになっている。カム227の駆動については後述する。
【0037】
また集積スタッカー202には積載されたシートの最上位置を検出する満杯検知レバー222が設けてあり、図示のものはアーム状のレバー222を支持トレイ203の上方から集積スタッカー202上に垂下してあり、図示228はこのレバーの動きを検出するセンサーである。このように満杯検知レバー222を支持トレイ203の上方からスタッカー202上に垂下させたのはスタッカー上のシートの出来るだけ中央寄りの位置でシート量を検出することにより、シート端縁がステップル綴じなどの後処理で膨らんだ場合でも適正に積載量を検出できる為である。これに伴って、満杯検知レバー222はシート排紙口204から支持トレイ203上に搬出される際にはその移送経路から退避する必要があり、図示のものはレバー222の基端部を軸229で回動自在に支持し、この基端部にカムフォロアー230が一体に設けてある。
【0038】
このカムフォロアー230には前述のパドル215を取付けた回転軸216に固定したカム231が係合するようになっている。そこで、前記排紙ローラ205、排紙ベルト212、パドル215、シート押出し部材217およびシート押え部材223、満杯検知レバー222の駆動および制御について説明する。図5に示すように正逆転可能な駆動モータMの回動は伝動ベルトおよび歯車を介して排紙ローラ205bと排紙ベルト212を取付けた回転軸210に回転を伝達するようになっている。この回転軸210とこれに取付けた伝動歯車との間にはワンウェイクラッチ231が内蔵してあり、正逆転する駆動モータMの回転を一方向図示矢印方向にのみ伝えるようになっている。
【0039】
駆動モータMは伝動歯車列232を介してパドル215を取付けた回転軸216に伝動するようになっているが、図示中間軸236に取付けた歯車234と、これと噛合する回転軸216の歯車235とは間欠的に駆動伝達されるようになっている。つまり歯車235は扇形ギアーで構成されその外周の一部では歯車234と非係合状態となる。
【0040】
またこの扇形ギアーから成る歯車235は常時一方向に回転するように付勢スプリング237が装置フレームとの間に架け渡してあり、この付勢スプリング237による回転を阻止するように回転軸216にはラッチホイール238とこのホイールに係合するソレノイド239が装備してある。そこでソレノイド239に通電してアクチュエータをラッチホイール238から切り離すと回転軸216は付勢スプリング237で回転し歯車235は駆動モータMに連結した歯車234と噛合し、回転力が付与される。
【0041】
この状態でソレノイド239への通電を絶つとアクチュエータはラッチホイールの外周に当接して滑りながら回転軸216は一回転し歯車234と歯車235の噛合が解かれ、付勢スプリング237によって回転軸216は係止される。この回転軸216にはパドル214と前記満杯検知レバー222を退避させるカム231が取付けられている。従って駆動モータMを回転した状態で搬入経路207に進入したシートはその先端をセンサー221で検出され、排紙ローラ205a、bおよび排紙ベルト206で排出口204から搬出される。このセンサー221からの信号で所定時間後にソレノイド239に通電して回転軸216を回転させる。
【0042】
するとカム231が図1時間方向に回転しカムフォロアー230を反時計方向に回転させこれと一体に形成した満杯検知レバー222も回転軸216を中心に支持トレイ203上方に退避する。回転軸216の回転に伴ってこれに取付けたパドル214も図1時計方向に回転し支持トレイ203上に進入したシート後端をストッパー壁203a側に送ることとなる。一方前記搬送モータMには電磁クラッチ240を介して前記移送ベルト218のプーリ220を取付けた回転軸241に歯車伝動されている。
【0043】
この移送ベルト218にはシート押出し部材217が取付けてあり、電磁クラッチ240を結合状態にすると駆動モータMの回動が回転軸241に伝わりシート押出し部材217を図5右側に移動し、駆動モータMの回転を逆転するとシート押出し部材217は図5左側に移動するようになっている。上記回転軸241には歯車列242を介して前記シート押え部材223のカム227が連結され、このカム227は回転軸241の回転に伴なってシート押え部材223をシート押圧位置から退避位置に移動させるようになっている。
【0044】
この段階で搬送モータMを逆回転させるとパドル215の回転軸216は歯車234と歯車237とが非係合状態で回転が伝達されず、排紙ローラ205a、b及び排紙ベルト206もワンウェイクラッチ231が空転して、回転が伝達されない。一方回転軸217には逆方向の回転力が付与されて、移送ベルト218とシート押え部材223は退避位置に復帰するようになっている。
【0045】
以上説明した後処理ユニット200に本発明を採用した形態について以下説明する。前記排紙スタッカー202は通常のシートを積載するトレイで構成され後処理ユニット200のフレームに取付けられている。この排紙スタッカー202には最大積載量に応じた段差を形成する位置に搬送ガイドとこの搬送ガイドに沿ってシートを搬出する排紙手段が隣接して装備される。図示のものは搬送ガイドとシートを一時的に保持する支持トレイ203で構成してあり、排紙手段を前記シート押出部材217で構成してある。
【0046】
本発明にあって搬送ガイドはシートを一時的に保持することなく順次移送されるシートを案内するガイドで構成しても良く、また排紙手段は通常のローラ或いはベルトでシートをニップして移送する構成であっても良い。
【0047】
図示のものは搬送ガイドを構成する支持トレイ203の上流側に段差を隔てて搬入経路207と排紙口204が準備してあり、排紙口204には前述の排紙ローラ205、排紙ベルト206から成るシート搬出手段が設けられている。
つまり画像形成ユニット100から順次送られたシートは経路207の排紙口204からシート搬出手段(前記排紙ローラ205、排紙ベルト206)で搬送ガイド(前記支持トレイ203)に移送される。そしてこのシートは排紙ガイドに沿って排紙手段(前記シート押出部材217)で排紙スタッカー202上に搬出されるようになっている。
かかる構成において、排紙スタッカー202上の最上紙と接してシートの積載量を検出する満杯検知レバー222は図1に示すように搬送ガイド(203)から排紙スタッカー202に至るシートの移動軌跡を過ぎるように排紙スタッカー202の上方から垂下してある。同時にこの満杯検知レバー222は前記排紙口204から搬送ガイド203に至るシートの移送軌跡も過る位置から垂下してあり、図1に示すように排紙スタッカー202の上方に設けた軸229にレバー部材の基端部を揺動自在に軸承してある。
【0048】
満杯検知レバー222には板状のアクチュエータ228aとカムフォロアー230が一体に形成してあり、検知レバー222とアクチュエータ228aとカムフォロアー230は軸229を中心に一体的に回動するように構成されている。
そしてこの三者は自重で検知レバー222が常に排紙スタッカー202に当接するように付勢されている。上記アクチュエータ228aは検知センサー228と満杯検知レバー222が所定の最大積載位置のとき係合し、その状態を検知するようになっている。
【0049】
前記満杯検知レバー222と一体のカムフォロアー230は前記パドル215の回転軸216に取付けたカム231と係合するように構成され、カム231の回転運動で検知レバー222を排紙スタッカー202の上方に退避させるようになっている。つまりカム231を取付けた回転軸216は扇形ギアーから成る歯車235、歯車234、中間軸236、伝動歯車列232を介して駆動モータMに連結されている。同時に回転軸216にはラッチホイール238と付勢スプリング237が備えられラッチホイール238にはソレノイド239が係合してある。このラッチホイール238はソレノイド239のアクチュエータと係合した状態で回転軸216を静止させ、この時扇形ギアー235と中間軸236の歯車234は非係合状態に置かれ、回転軸216のカム231は図1の状態に置かれる。つまり回転軸216が静止したホームポジションでカム231とカムフォロアー230は非係合状態でカムフォロアー230は所定角度自由に回転軸229を中心に回動することが出来るようになっている。
従って回転軸216がソレノイド239によって静止したホームポジションで検知レバー222は所定角度自由に回動することが可能となり、該検知レバー222の先端は排紙スタッカー202上のシート積載量に追従して回転軸229を中心に回転し、この検知レバー222と一体のアクチュエータ228aが検知センサー228を作動して所定の最大積載量に到達したことを知らせるようになっている。
【0050】
次に上述の後処理装置の動作を図6乃至図8に従って説明する。
画像形成ユニット100の印刷手段140で画像形成されたシートは排紙経路16に導かれる。このときシート上に後処理を施す動作モードが選択されていると切換ゲート170は連結経路162にシートを送る。
そこで連結経路162からのシートは後処理ユニット200の搬入経路207に導かれ搬出手段(図示の排紙ローラ205、排紙ベルト206)によって排紙口204に搬出される。この過程でシート先端がセンサーレバー221aを作動してセンサー221でこれを検出し、このタイミング信号で後続の動作を制御する。
この時前述の駆動モータMは画像形成ユニット100からの信号で回転起動していて搬出手段をシート搬出方向に回転駆動している。この搬出手段の回転に伴ってシートは図1右側に移送されシート先端は搬送ガイド(図示の支持トレイ203)に沿って移動する。
次いで前記センサー211からのシート先端検知信号からタイマーなどの遅延手段で所定時間後に前記ソレノイド239が作動される。ソレノイド239の作動でそのアクチュエータは回転軸216のラッチホイール238との係合が解除され、回転軸216は付勢スプリング237で所定角回転される。すると回転軸216の扇形歯車235は駆動モータMと連結され回転している歯車234と噛合し、駆動モータMの回転を回転軸216に伝達する。回転軸216は図1及び図6の停止したポジションから同図時計方向に回転し、カム231も図7の方向に回転する。このカム231の回転でカムフォロアー230はカム面231aによって軸229を中心に検知レバー222を反時計方向に図7の状態に揺動する。
この時検知レバー222の先端は搬送ガイド(図示の支持スタッカー203)に沿って移動するシートの移送軌跡から退避した位置に置かれる。続いて回転軸216の時計方向への回転に伴ってこの回転軸216に取付けられたパドル215はシートを搬送ガイド203に沿って図7左側に移送し図8の状態にシートを搬送ガイド203上に整列させる。この過程で検知レバー222のカムフォロアー230はカム231のカム面231b上を滑って排紙スタッカー202上方のシート移送軌跡から退避した位置(姿勢)に保持されている。
【0051】
以上の動作を図6、7、8の状態説明図に従って説明すると、まず図1の初期状態で画像形成ユニット100からシート排出の信号を得て後処理ユニット200の駆動モータは回転起動する。この駆動モータMの回転は回転軸210に伝えられシート排出手段を構成する排紙ローラ205、排紙ベルト206を図1においてシートを右側に排出するように回転する。この時パドル215とカム231を取付けた回転軸216はソレノイド239がラッチホイール238と係合して回転停止した状態に置かれ、駆動モータMと回転軸216とは扇形歯車235と中間軸236の歯車が非係合状態で伝動が絶たれている。
【0052】
シートが搬入経路207に進入すると図6に示すようにセンサー221のレバー221aがシート先端を検出し、レバー位置にシート先端が到達したタイミングを検出する。このセンサー221の作動信号からシート先端が満杯検出レバー222の位置に到達する前の適時タイミングでソレノイド239に通電信号が制御回路から発せられる。するとソレノイド239はラッチホイール238を解除し、回転軸216はフリー(非拘束)となる。そこで回転軸216は付勢スプリング237で付勢回転され扇形歯車235と中間軸214の歯車234が噛合し、駆動モータMの回転は歯車列232、中間軸236を介して回転軸216に伝達され図6において時計方向に回転を始める。回転軸216の回転に伴ってカム231とパドル215は図6時計方向に回転し、カム231はそのカム面231aがカムフォロアー230を軸229を中心に反時計方向に回転させ図7の状態に検出レバー222を排紙スタッカー上方の退避位置に移動する。この状態でシートは搬送ガイド(図示の支持トレイ203)上に進入し、その先端は排紙スタッカー202に到達する。
【0053】
シートが搬送ガイド上に完全に搬出された状態で図7に示すようにパドル215がこのシートを搬出方向と逆方向同図左側に逆送させ、シートは後端を搬送ガイド上の突出部に突き当てられ規定位置に停止する。その後パドル215はシートから離れて図8に示すように回転軸216と共に時計方向に回転する。一方カム231はカムフォロアー230をその外周のカム面231bで常に検出レバー222を退避位置に保持する。
そこで回転軸216が一回転するとソレノイド239のアクチュエータがラッチホイール238と係合して回転軸216を停止し、扇形歯車235と中間軸の歯車234は非係合となり、図1の状態に戻る。この時検出レバー222はカム231とカムフォロアー230が非係合状態となり、該レバー222は自重で排紙スタッカー202側に落下するが、搬送ガイド上に搬出されたシートと接した状態に保たれる。
【0054】
上記の動作を繰り返すことによって搬送ガイド(支持トレイ203)上にはシートが順次積み上げられることとなる。搬送ガイド上に所定のシートが積み上げられると画像形成ユニットからのジョブ終了の信号を得て後処理手段218が搬送ガイド上のシート束にステップル綴じなどの後処理を施す。後処理手段218からの動作終了信号を得て前記駆動モータMの回転を電磁クラッチ240で回転軸241に伝達する(図5参照)。するとこの回転軸241に取付けたプーリ210がエンドレスベルト218を図1時計方向に回転し、このベルト218に取付けられたシート押出部材217が搬送ガイド203上のシート束を図8右側に押出す。従ってこのシート押出部材217が搬送ガイド203上のシートの排紙手段を構成することとなる。
【0055】
搬送ガイド上を押出されたシートは排紙スタッカー202上に集積され、このシートの最上紙に接した検出レバー222は排紙スタッカー上の積載シートの最上紙と当接した姿勢で静止する。そこでシート押出部材217の搬出動作終了の後適時タイミングでセンサー228の状態信号を得て排紙スタッカー202上のシートの満杯を判別する。つまりセンサー228がアクチュエータ228aによって作動された状態が満杯位置となるように設定されている。
【0056】
尚上述の動作は搬送ガイド203上にシートを積載する場合について説明したが、この搬送ガイド203にシートを積載することなく順次排紙スタッカー202に搬出しても良い。この場合には前述の図8の状態、即ち検出レバー222がカム231で退避位置に保持された状態でシート押出部材(排紙手段)を動作させ、搬送ガイド203上のシートを排紙スタッカー202に繰出せば良い。
【0057】
【発明の効果】
本発明は上述のように排紙スタッカー上のシートの積載量を検出する検出レバーを搬送ガイドから排紙スタッカーに至るシートの移動軌跡を上方から下方に過って揺動自在に構成し、この検出レバーをシート排出時上方の退避位置に保持したものであるから、スタッカー上のシートの中央部の積載量を検出することが出来、後処理装置などでシート隅部をステップル綴じした場合或いはカールしたシートなどの部分的に膨らんだシート隅部を検出することによる不適切な積載量の検出を防止できる。また排紙スタッカーにシートを搬入する際は検出レバーがシートの通過経路から上方に退避した姿勢で保持されシートの妨げとならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した後処理装置の要部を示す説明図である。
【図2】本発明を用いた後処理装置及び画像形成装置の全体を示す縦断断面図である。
【図3】図2の装置の異なる断面の説明図である。
【図4】図2の装置の駆動機構を説明する斜視図である。
【図5】図2の装置の後処理ユニットの駆動機構の説明である。
【図6】図2の装置における検出レバーの動作状態の説明図である。
【図7】図2の装置における検出レバーの動作状態の説明図である。
【図8】図2の装置における検出レバーの動作状態の説明図である。
【符号の説明】
100 画像形成ユニット
200 後処理ユニット
202 排紙スタッカー
203 搬送ガイド
205 搬出手段(排紙ローラ)
206 搬出手段(排紙ベルト)
207 搬入経路
216 回転軸
217 排紙手段(シート押出部材)
222 検出レバー
229 軸
230 カムフォロアー
231 カム
300 画像読取ユニット
350 原稿送りユニット
M 駆動手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking apparatus for sequentially stacking and storing sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and a post-processing apparatus that performs post-processing such as sheet punching, stamping, and stapling using the sheet stacking apparatus. About.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document] US6412774B1]
In general, this type of apparatus is known as a stack apparatus that receives sheets on which images are formed from image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, a printing machine, and a facsimile, and stacks the sheets one above the other.
A tray is of a fixed type, in which sheets are stacked on a fixed tray, and a tray movable type, in which sheets are stacked on a vertically moving tray and the tray is gradually lowered in accordance with the amount of movement. Regardless of the tray fixed type or the tray movable type, the sheet height (stacking amount) on the tray is detected, the apparatus is stopped as full (allowable maximum stacking amount), and the tray is lowered gradually or used. Various controls are performed such as detecting that a user has removed a sheet from the tray.
As a conventional method for detecting the height of the sheet on the stacker, a detection lever is hung from above the stacker, the base end of the detection lever is rotatably supported, and the tip of the lever is brought into contact with the uppermost sheet. 2. Description of the Related Art A structure in which a sensor such as a photosensor microswitch is disposed at a base end portion of a sensor is widely known.
[0003]
However, in such a structure, when the sheet enters the stacker, the lever must be pushed up, and there is a problem that a thin sheet or a curled sheet is curved and cannot be correctly stacked, and conversely, the detection lever moves very lightly ( It is well known that the structure must be easy to swing.
On the other hand, sheets that have been stapled in a bundle or processed such as punching or stamping before the sheet is carried into the stacker are severely curled. I have. For this reason, it is necessary to detect the paper surface while pressing the paper surface to some extent while correcting the swelling.
Therefore, in order to solve such a malfunction due to such curling or partial bulging, in the above-mentioned patent document, an arm-shaped rotating lever is projected from the upper end of the side wall of the stacker at a position where the approach path to the sheet stacker cannot be prevented. The lever is retracted by driving a solenoid or the like at the timing when the sheet enters the tip of the lever (detection unit).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional structure in which the detection lever is swung in a limited space (space) between the sheet entrance path and the uppermost sheet, when a curled sheet is carried in, the detection sheet gets on the lever. May be stacked on top of it, which may lead to equipment failure. In particular, in a device for storing a stapled sheet bundle, there is a disadvantage that the climbing phenomenon frequently occurs when the stapling needle hits the detection position of the detection lever.
According to the present invention, a sheet stacked on a stacker can be pressed with an appropriate strength to detect a paper surface level, and even if a detection lever is placed at an arbitrary position on the sheet, the sheet is prevented from entering. A main object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of neatly storing a curled sheet or a stapled sheet bundle without any trouble and correctly detecting the paper surface level. Further, in the present invention, a sheet post-processing means is provided on the sheet stacking section (sheet stacker) before obtaining the sheet, and the sheet level detecting mechanism of the stacking section does not affect the sheet operation at the time of post-processing. The task is to provide a processing device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention comprises a sheet height detecting lever for detecting a stacked sheet on a discharge stacker, which is configured to be vertically movable past a movement locus of a sheet carried into the discharge stacker. It is based on the knowledge that the height of the central portion of the upper stacking sheet is detected to eliminate erroneous detection due to bulging of a sheet corner such as a stapler and failure due to riding on the detection lever. In this case, at the time of sheet inflow (conveyance), the detection lever is held at a position retracted from the sheet movement trajectory so as not to hinder sheet conveyance.
[0006]
In other words, the invention according to claim 1 includes a transport guide for transporting a sheet, a paper discharging means provided on the transport guide for sequentially discharging the sheet, a stacker provided with a step below the paper discharging means, and A sheet height lever that is in contact with the top of the sheet discharge stacker, and a detection sensor that detects the position of the detection lever; and the detection lever is moved upward along a path of movement of the sheet from the sheet discharge means to the sheet discharge stacker. It is configured so as to be swingable between a retracted position and a detection position where it comes into contact with a discharge stacker below, and an operation means for holding the detection lever at the retracted position when discharging a sheet is connected to the detection lever. With this, the sheet height detection lever moves and retracts between the path (trajectory) of the sheet conveyed to the conventional sheet discharge stacker and the uppermost sheet from between the stacked uppermost sheets. Posture and at the optimum position of the uppermost sheet on the sheet discharge stacker becomes possible to detect the height (level) compared to the structure of advancing and retreating between, and thus achieving the above-mentioned problem.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the operating means of the detection lever moves from the upper retreat position to the discharge stacker and moves from the lower discharge stacker to the retreat position by its own weight. With this configuration, the operation means of the detection lever is moved to the retracted position when the sheet is carried into the discharge stacker by a simple structure such as a cam, and the position of the operation lever is maintained until the sheet is carried in. Will be held.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the driving source of the operating unit is configured in common with the driving source of the paper discharging unit, and the cam unit regulates operation timing between the operating unit and the driving source. With this configuration, there is no need to provide a special drive source with a simple configuration from the drive source (drive motor) of the sheet discharge unit that carries the sheet into the sheet discharge stacker with a simple configuration.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the transport guide is configured in a tray shape on which a sheet is temporarily placed, and post-processing means such as a sheet punching stapler binding placed on the transport guide. With this configuration, sheets are temporarily stacked on a transport guide prepared on the upstream side of the discharge stacker, post-processing is performed on the stacked sheets, and the post-processed sheet is discharged onto the discharge stacker. It is possible to accurately detect the height of the sheet bundle stored in the printer, and to perform processing such as fullness accurately.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying means for sequentially conveying a sheet, a tray-shaped conveying guide for temporarily placing the sheet from the sheet conveying means, and a discharging guide provided on the conveying guide for discharging the sheet. A paper unit, a discharge stacker arranged with a step below the discharge unit, a sheet height detection lever in contact with the uppermost sheet of the discharge stacker, and a detection sensor for detecting the position of the detection lever. Wherein the detection lever is configured to be movable between a retracted position provided above a movement trajectory of the sheet from the sheet conveying means to the conveyance guide and a detection position in contact with the uppermost sheet of the discharge stacker, The detecting lever is connected to an operating means for holding the detecting lever at the retracted position when the sheet is transferred from the sheet conveying means to the conveying guide. It is possible to achieve the challenges of the predicate.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth aspect, the tray-shaped transport guide is provided with post-processing means such as perforating a sheet and stapling the sheet. Post-processing such as stapling can be performed on the placed sheet.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet discharging means for sequentially discharging sheets, a tray-like transport guide for temporarily holding the sheets from the sheet discharging means, and a post-processing for performing post-processing on the sheets on the transport guide. Means, a sheet discharging means for conveying the sheet from the conveying guide to the sheet discharging stacker, a sheet height detecting lever in contact with the uppermost sheet on the sheet discharging stacker, and a sensor means for detecting the detecting lever. ,
The detection lever is moved from an upper retreat position to a lower discharge stacker through a sheet movement path from the sheet discharging means to the conveyance guide and a sheet movement path from the discharge guide to the discharge stacker. An actuating means configured to swing freely between a contact position and a detection lever, wherein the detection lever holds the detection lever at the retracted position when the sheet is discharged from the sheet discharging means to the discharge stacker; In the process of stacking the sheets conveyed from the image forming apparatus and the like on the discharge stacker after performing post-processing such as stapling, the stacking amount of the stacked sheets on the discharge stacker is reduced. It is possible to accurately detect.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
FIG. 2 is an overall view of an image forming apparatus embodying the present invention, and FIG. 1 is an explanatory view of a main part thereof.
[0014]
2, the image forming apparatus includes an image forming unit 100, a post-processing unit 200, an image reading unit 300, and a document feeding unit 350, and has a unit structure incorporated in an independent casing. By combining these units, they can be used for various purposes. In the drawing, the post-processing unit 200 is installed above the image forming unit 100, and then the image reading unit 300 and the document feed unit 350 attached thereto are installed above the processing unit 200.
[0015]
In order to reduce the installation space of the apparatus, each unit is sequentially stacked to form an image forming apparatus.
First, the image forming unit 100 is provided with the following structure so as to be used as an output printer by being connected to a computer or to be used as a copying machine by being connected to an image reading unit 300 described later.
[0016]
In the casing 101, a paper feed cassette 110, a printing unit 140, a fixing unit 150, a transport path 130 for transporting the paper in this order, and a paper discharge path 160 are incorporated. Although not shown, the paper feed cassette 110 is incorporated in the casing 101 so as to be attached to and detached from the casing 101 so that predetermined sheets (sheets) can be stored therein. The paper feed cassette 110 is provided with a paper feed roller 120 at a position where the paper feed roller 120 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. Claws are provided. Therefore, when the paper feed roller 120 is rotated, only the uppermost sheet is separated and fed to the transport path 130 side.
[0017]
The transport path 130 is provided with a transport roller 131 and a registration roller 132. Then, the sheet guided to the conveyance path 130 is sent to the registration roller pair 132 by the conveyance roller 131 and waits. A printing unit 140 is provided downstream of the registration roller 132. Various printing means are known, and for example, an ink jet printing method, a thermal transfer printing method, or an offset printing method can be adopted. The drawing shows a case where the electrostatic printing method is adopted. In the figure, reference numeral 141 denotes an electrostatic drum (photoreceptor), around which a laser beam transmitter for forming a latent image on the electrostatic drum, a developing device for attaching toner ink, and a charging device for transferring ink to paper are provided. Are located.
[0018]
Accordingly, a latent image is formed on the electrostatic drum by a laser transmitter in accordance with an image signal sent from a computer or the like, and toner ink is adhered on the latent image by a developing device, and waits at the position of the registration roller pair 132. The paper is fed out and the toner ink is sequentially transferred onto the paper. Reference numeral 150 denotes a heating unit which is composed of heating rollers pressed against each other by a fixing unit, and sends the toner ink on the sheet to the sheet discharging path 160 while fixing the toner ink.
[0019]
Discharge rollers 190 and 191 and a discharge stacker 192 are provided in a discharge port 161 at the end of the discharge path 160, and sheets are stacked on the discharge stacker 192 by the discharge rollers 190 and 191. I have. Therefore, the sheets (sheets) from the paper feed cassette 110 are subjected to predetermined printing by the printing unit 140 and fixed by the fixing unit 150, and then stacked and stored on the discharge stacker 192 from the discharge port 161. Become.
[0020]
Therefore, the paper discharge path 160 is provided with a connection path 162 that branches from the path toward the paper discharge port 161 and guides the paper to the post-processing unit 200 described later. The switching gate 170 directs the paper to the paper discharge port 161. Or the connection path 162 can be selected. That is, the switching gate 170 is formed by a solenoid so that the switching gate 170 rotates a predetermined angle in the counterclockwise direction from the state of FIG. 2 to block the path toward the paper discharge port 161 and at the same time feeds the sheet to the connection path 162 side. Driving means (not shown) is provided.
[0021]
"Post-processing unit"
The post-processing unit 200 includes a support tray 203 that temporarily holds sheets (sheets) sequentially discharged from the image forming unit 100, a paper binding staple that binds the sheets supported by the support tray by a predetermined number, and a sheet. Post-processing means 218 such as a punch for punching a predetermined position, a stamp for stamping a sheet, and an accumulation stacker 202 for storing the post-processed sheet are built in a casing 201.
Then, paper discharge rollers 205a and 205b are disposed at a paper discharge port 204 of a carry-in path 207 connected to the connection path 162 of the image forming unit 100 so as to nip the paper and carry it out to the right side in FIG. Is temporarily arranged, and the stackers 202 are arranged below the support tray 203 so as to form steps.
[0022]
Therefore, the sheet on which the image is formed by the image forming unit 100 is guided from the connection path 162 to the carry-in path 207 of the post-processing unit 200, is stored in the support tray 203 from the paper discharge port 204, and is subjected to the post-processing on the support tray 203 Are stored in the stacker 202. Details of the post-processing unit will be described later.
[0023]
"Image reading unit"
In the illustrated image forming apparatus, an image reading unit 300 and a document feeding unit 350 are mounted above a post-processing unit.
The image reading unit 300 includes a platen 302 for setting a document in a casing 301, a carriage 303 reciprocally movable along the platen 302, a light source 304, a mirror 305, a lens 306 mounted on the carriage 303, A conversion element 307 is incorporated.
The carriage 303 is held on a guide rail 310 fixed to the casing 301, and is connected to an endless belt 308 stretched between a pair of pulleys. The carriage 303 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 4 by a drive motor 309 connected to the pulley. The illustrated drive motor 309 is a pulse motor, and the endless belt 308 is a toothed timing belt. The position of the carriage 303 can be controlled. It has become. Note that the carriage 303 shown in FIG. 3 has the chain line position set to the home position.
[0024]
Accordingly, the document set on the platen 302 receives a reading start signal, and the carriage 303 moves from the home position to the right side in FIG. 4, and in the course of the movement, the light from the light source is reflected on the document surface and reaches the mirror 305. An image is formed on the photoelectric conversion element 307 via the lens 306, converted into an electric signal, and output. The photoelectric conversion element 307 shown in the drawing emits charges accumulated by reflected light from a document by a CCD (Charge Coupled Device) to the outside at a predetermined clock, and converts the electric signal as image data to the image forming unit 100 or an external computer. Will be sent to
[0025]
"Document feed unit"
A document feeding unit 350 is attached to the image reading unit 300 as an attachment. The document feed unit 350 includes a document feed tray 351, a sheet feed roller 352 that separates and feeds documents on the tray one by one, and a document fed from the sheet feed roller 352 to the image reading unit 300. The paper feed path 353 leads to the platen 302, and a paper discharge tray 354 that stores documents from the paper feed path 353.
[0026]
Reference numeral 355 denotes a backup plate provided at a (reading position) at a position facing the platen 302 in the paper feed path 353, and supports the document from the back side at the reading position to prevent image distortion. . In the drawing, reference numeral 356 denotes a pair of transport rollers provided in the paper feed path 353, and reference numeral 357 denotes a pair of discharge rollers connected to a drive motor. Therefore, if a document is set on the paper feed tray 351 and a start signal is sent, the documents on this tray are sequentially sent to the reading position of the paper feed path 353.
Therefore, the carriage 303 of the image reading unit 300 is kept stationary at the position indicated by the solid line in FIG. 3 and sequentially reads the originals fed at the predetermined speed optically. The read original is stored on a discharge tray 354 via a discharge roller 357.
[0027]
"Structure of post-processing unit"
The post-processing unit 200 will be described in detail. A sheet on which an image is formed by the image forming unit 100 is guided from the connection path 162 of the unit 100 to the carry-in path 207 of the post-processing unit 200. A support tray 203 for temporarily holding sheets is disposed below the discharge port 204 of the carry-in path 207, and a stacker 202 is disposed further below the support tray 203 to support the sheet from the discharge port 204. It is configured to be transported to the tray 203 and then to the stacker 202.
[0028]
The illustrated support tray 203 and the stacking stacker 202 are configured as trays having a shape sufficient to place the sheets, and are disposed so as to be inclined such that the leading end side in the sheet discharging direction is higher, and regulate the end face of the sheet at the trailing end side. Stopper walls 203a and 202a are provided respectively. Therefore, the sheets from the sheet discharge port 204 are first conveyed out along the support tray 203, are regulated by the stopper wall 203a, and are sequentially stacked. Next, after the sheet is subjected to post-processing, the sheet is carried out onto the stacking stacker 202, and is regulated and stacked by the stopper wall 202a.
[0029]
The shape of the support tray 203 may be such that the sheet unloading direction (the left-right direction in FIG. 1) is formed longer (longer) than the sheet length, but the illustrated one is made smaller (shorter). The size is reduced. Therefore, all sheets or at least the longest size sheet are supported in a bridge shape on the rear end side by the support tray 203 and on the front end side by the stacker 202.
[0030]
Therefore, the discharge port 204 is provided with a pair of discharge rollers 205a and 205b for nipping and discharging the sheet, and a discharge belt 206 for guiding the sheet from the discharge roller onto the support tray 203.
The paper discharge rollers 205a and 205b are formed of ordinary rubber or synthetic resin rollers, and are mounted at positions where the rotary shafts 210a and 210b mounted on the apparatus frame are pressed against each other. The discharge belt 206 is a rubber endless belt having projections formed on the surface thereof, which is a so-called caterpillar belt, and is stretched between the pair of pulleys 212 and 213. One pulley 212 is fixed to the rotating shaft 210b, and the other pulley 213 is supported by a bracket 214 rotatably attached to the rotating shaft 210b.
Accordingly, the discharge belt 206 is configured such that the pulley 213 can swing vertically in FIG. 1 around the pulley 212, and the pulley 213 moves up and down according to the loaded amount while contacting the loaded sheets on the support tray 203. Become.
[0031]
A drive motor, which will be described later, is connected to the rotation shaft 210b, and rotates the paper discharge roller 205b and the paper discharge belt 206 clockwise in FIG. The paper discharge roller 205a that comes into pressure contact with the paper discharge roller 205b is a driven roller. In addition, a paddle 215 is provided at the position shown in FIG. 4 in the paper discharge port 204, and the paddle 215 is formed of a soft rubber plate-like piece and is fixed to a rotating shaft 216 attached to the apparatus frame. Therefore, the rotation of the rotation shaft 216 is controlled so as to move the sheet on the support tray 203 toward the stopper wall 203a, and details thereof will be described later.
[0032]
The support tray 203 is provided with an aligning member 219 for moving the stacked sheets in width so as to be movable in the front and back direction in FIG. 1 (a direction orthogonal to the sheet conveying direction). (See FIG. 3) The alignment member 219 is mounted on the support tray 203 so as to reciprocate a plate-like member so as to engage with the side edge of the sheet and move the sheet in a direction perpendicular to the conveyance direction. A rack arranged on the back side of the motor 203 is connected, and a pinion connected to a forward / reverse rotation motor is engaged with the rack to reciprocate.
[0033]
A post-processing unit 218 that performs post-processing on the stacked sheets is disposed on the support tray 203, and the illustrated one illustrates a stapling mechanism that binds a sheet bundle placed on the support tray 203. The stapling mechanism 218 incorporates a linearly connected needle (not shown), and a drive motor drives a former for bending the needle in a U-shape and a driver for inserting the needle in a U-shape into a sheet. The stapling is performed by using an anvil provided on the opposite side (back side) of the sheet by moving it well and driving the sheet bundle, and bending the tip of the needle provided on the opposite side (back side) of the sheet. In addition, as the post-processing means 218, a punch mechanism for punching a sheet or a stamp mechanism for stamping a sheet can be arranged on the support tray 203 instead of the stapling mechanism or together with the stapling mechanism. Are already known. Further, the support tray 203 is provided with a sheet pushing member 217 for carrying out the post-processed sheet to the collecting tray 202.
[0034]
The illustrated sheet pushing member 217 is provided movably on the supporting tray 203 by fitting the projecting sheet pushing pieces 217 into two long grooves formed in the supporting tray 203 in the left-right direction in FIG. The sheet push-out piece 217 has a shape having a sheet contact surface 217a that abuts on the trailing edge of the sheet bundle and pushes it out, and a sheet pressing surface 217b that is connected to the contact surface 217a and abuts on the upper surface of the sheet. It is configured. The sheet pushing member 217 is fixed to a transfer belt 218 provided on the back side of the support tray 203, and the transfer belt 218 is constituted by an endless belt stretched between pulleys 219 and 220 mounted on the back side of the support tray 203. ing. The driving of the transfer belt will be described later.
[0035]
A reference numeral 221a denotes a sensor lever provided in the sheet carry-in path 207 for detecting the leading end and the trailing end of the sheet, and a reference numeral 221 denotes a sensor for electrically detecting the operation of the sensor lever. The sheet stacker 202 is provided with a sheet presser 223 for pressing the uppermost sheet. The sheet presser 223 always presses the uppermost sheet in order to cause the sheet stacked on the stacker to partially rise due to curling or stapling, causing a collapse of the load and a malfunction of the full-state detection sensor.
[0036]
224 (FIG. 6) is a biasing spring for applying a pressing force to the sheet retainer 223, and biases the sheet retainer clockwise in FIG. When the sheet is sent from the support tray 202, the sheet retainer 223 needs to be retracted from the stacked sheets. For this reason, the sheet retainer 223 shown in the drawing rotatably supports the base end of the lever-shaped member on a shaft 225. Then, it swings between the pressed position in FIG. 6A and the retracted position in FIG. 6D. A cam follower pin 226 is provided integrally with the sheet retainer 223, and a cam 227 is engaged with the cam follower pin 226. The cam 227 is rotated against the spring 224 by the rotation of the cam 227 (counterclockwise in FIG. 6). The sheet presser 223 is moved from the pressed position to the retracted position. The driving of the cam 227 will be described later.
[0037]
The stacking stacker 202 is provided with a fullness detection lever 222 for detecting the uppermost position of the stacked sheets. In the illustrated stacking lever, an arm-shaped lever 222 is suspended from above the support tray 203 onto the stacking stacker 202. 228 are sensors for detecting the movement of the lever. The reason why the fullness detection lever 222 is suspended from above the support tray 203 onto the stacker 202 is that the sheet edge is detected as close to the center of the stacker as possible so that the edge of the sheet is stapled. This is because the load amount can be properly detected even when the swelling is caused by post-processing. Accordingly, when the fullness detection lever 222 is conveyed from the sheet discharge port 204 onto the support tray 203, it needs to be retracted from its transport path. The cam follower 230 is provided integrally with the base end portion.
[0038]
The cam follower 230 is engaged with a cam 231 fixed to a rotary shaft 216 to which the paddle 215 is mounted. The driving and control of the discharge roller 205, the discharge belt 212, the paddle 215, the sheet pushing member 217, the sheet pressing member 223, and the fullness detection lever 222 will be described. As shown in FIG. 5, the rotation of the drive motor M, which can be rotated forward and backward, transmits the rotation to a rotation shaft 210 to which a paper discharge roller 205b and a paper discharge belt 212 are attached via a transmission belt and gears. A one-way clutch 231 is built in between the rotating shaft 210 and the transmission gear attached to the rotating shaft 210, and transmits the rotation of the drive motor M that rotates forward and backward only in one direction indicated by an arrow.
[0039]
The drive motor M is adapted to be transmitted through a transmission gear train 232 to a rotating shaft 216 to which a paddle 215 is attached. A gear 234 attached to an intermediate shaft 236 shown in the figure and a gear 235 of the rotating shaft 216 meshing with the gear 234 are attached. Is intermittently transmitted. That is, the gear 235 is formed of a sector gear, and is partially disengaged from the gear 234 at a part of the outer periphery thereof.
[0040]
Further, a biasing spring 237 is bridged between the gear frame 235 and the apparatus frame so as to always rotate in one direction, and the rotation shaft 216 is fixed to the rotating shaft 216 so as to prevent the rotation by the biasing spring 237. A latch wheel 238 and a solenoid 239 that engages the wheel are provided. Then, when the solenoid 239 is energized and the actuator is separated from the latch wheel 238, the rotating shaft 216 is rotated by the urging spring 237, and the gear 235 meshes with the gear 234 connected to the drive motor M, and a rotational force is applied.
[0041]
In this state, when the power supply to the solenoid 239 is cut off, the actuator comes into contact with the outer periphery of the latch wheel and slides while the rotation shaft 216 makes one rotation, and the gear 234 and the gear 235 are disengaged. Locked. A cam 231 for retracting the paddle 214 and the fullness detection lever 222 is attached to the rotating shaft 216. Accordingly, the leading end of the sheet that has entered the carry-in path 207 with the drive motor M rotated is detected by the sensor 221 and is carried out of the discharge port 204 by the discharge rollers 205a and 205b and the discharge belt 206. After a predetermined time period based on the signal from the sensor 221, the solenoid 239 is energized to rotate the rotating shaft 216.
[0042]
Then, the cam 231 rotates in the time direction in FIG. 1 to rotate the cam follower 230 counterclockwise, and the fullness detection lever 222 integrally formed with the cam follower 230 also retreats above the support tray 203 around the rotation shaft 216. With the rotation of the rotation shaft 216, the paddle 214 attached thereto also rotates clockwise in FIG. 1 to feed the rear end of the sheet that has entered the support tray 203 to the stopper wall 203a side. On the other hand, a gear is transmitted to the transport motor M via an electromagnetic clutch 240 to a rotating shaft 241 to which a pulley 220 of the transfer belt 218 is attached.
[0043]
A sheet pushing member 217 is attached to the transfer belt 218. When the electromagnetic clutch 240 is engaged, the rotation of the drive motor M is transmitted to the rotating shaft 241 to move the sheet pushing member 217 to the right in FIG. When the rotation is reversed, the sheet pushing member 217 moves to the left side in FIG. A cam 227 of the sheet pressing member 223 is connected to the rotating shaft 241 via a gear train 242. The cam 227 moves the sheet pressing member 223 from the sheet pressing position to the retracted position with the rotation of the rotating shaft 241. It is made to let.
[0044]
At this stage, when the transport motor M is rotated in the reverse direction, the rotation of the rotating shaft 216 of the paddle 215 is not transmitted because the gears 234 and 237 are disengaged, and the paper discharge rollers 205a and 205b and the paper discharge belt 206 are also one-way clutches. 231 idles and rotation is not transmitted. On the other hand, a rotational force in the opposite direction is applied to the rotating shaft 217, so that the transfer belt 218 and the sheet pressing member 223 return to the retracted position.
[0045]
An embodiment in which the present invention is applied to the above-described post-processing unit 200 will be described below. The paper discharge stacker 202 is constituted by a tray on which ordinary sheets are stacked, and is attached to a frame of the post-processing unit 200. The discharge stacker 202 is provided with a conveyance guide and a discharge means for discharging a sheet along the conveyance guide at a position where a step corresponding to the maximum stacking amount is formed. The illustrated one comprises a conveyance guide and a support tray 203 for temporarily holding a sheet, and the sheet discharging means is constituted by the sheet pushing member 217.
[0046]
In the present invention, the transport guide may be constituted by a guide for guiding the sequentially transported sheets without temporarily holding the sheets, and the sheet discharging means is configured to transport the sheets by nipping the sheets with a normal roller or belt. The configuration may be as follows.
[0047]
In the drawing, a carry-in path 207 and a paper discharge port 204 are prepared with a step therebetween on the upstream side of the support tray 203 constituting the conveyance guide, and the paper discharge port 204 has the above-described paper discharge roller 205 and paper discharge belt. A sheet carrying means 206 is provided.
That is, the sheets sequentially sent from the image forming unit 100 are transferred from the sheet discharge port 204 of the path 207 to the transport guide (the support tray 203) by sheet discharge means (the discharge roller 205 and the discharge belt 206). Then, the sheet is conveyed out onto the discharge stacker 202 by a discharge means (the sheet pushing member 217) along the discharge guide.
In such a configuration, the fullness detection lever 222 that contacts the uppermost sheet on the discharge stacker 202 and detects the stacking amount of the sheets moves along the movement trajectory of the sheet from the transport guide (203) to the discharge stacker 202 as shown in FIG. The paper stacker 202 hangs over the paper discharge stacker 202 so as to pass by. At the same time, the fullness detecting lever 222 hangs from a position where the sheet transfer trajectory from the paper discharge port 204 to the transport guide 203 also passes, and is moved to a shaft 229 provided above the paper discharge stacker 202 as shown in FIG. The base end of the lever member is pivotally supported.
[0048]
A plate-shaped actuator 228a and a cam follower 230 are formed integrally with the fullness detection lever 222, and the detection lever 222, the actuator 228a, and the cam follower 230 are configured to rotate integrally about a shaft 229. I have.
The three members are urged by their own weight so that the detection lever 222 always contacts the sheet discharge stacker 202. The actuator 228a is engaged when the detection sensor 228 and the fullness detection lever 222 are at the predetermined maximum loading position, and detects the state.
[0049]
A cam follower 230 integrated with the full-state detection lever 222 is configured to engage with a cam 231 mounted on a rotation shaft 216 of the paddle 215, and the detection movement of the cam 231 causes the detection lever 222 to move above the discharge stacker 202. It is designed to be evacuated. That is, the rotating shaft 216 to which the cam 231 is attached is connected to the drive motor M via the gears 235, 234, the intermediate shaft 236, and the transmission gear train 232, which are composed of sector gears. At the same time, a latch wheel 238 and a biasing spring 237 are provided on the rotating shaft 216, and a solenoid 239 is engaged with the latch wheel 238. The latch wheel 238 stops the rotating shaft 216 in a state of being engaged with the actuator of the solenoid 239. At this time, the sector gear 235 and the gear 234 of the intermediate shaft 236 are disengaged, and the cam 231 of the rotating shaft 216 is disengaged. It is placed in the state of FIG. That is, the cam 231 and the cam follower 230 are disengaged from each other at the home position where the rotating shaft 216 is stationary, and the cam follower 230 can rotate around the rotating shaft 229 freely by a predetermined angle.
Therefore, the detection lever 222 can rotate freely by a predetermined angle at the home position where the rotating shaft 216 is stopped by the solenoid 239, and the tip of the detection lever 222 rotates following the sheet stacking amount on the sheet discharge stacker 202. It rotates about a shaft 229, and an actuator 228a integral with the detection lever 222 operates the detection sensor 228 to notify that a predetermined maximum load amount has been reached.
[0050]
Next, the operation of the above-described post-processing apparatus will be described with reference to FIGS.
The sheet on which the image is formed by the printing unit 140 of the image forming unit 100 is guided to the paper discharge path 16. At this time, if the operation mode for performing post-processing on the sheet is selected, the switching gate 170 sends the sheet to the connection path 162.
Then, the sheet from the connection path 162 is guided to the carry-in path 207 of the post-processing unit 200, and is carried out to the paper discharge port 204 by carrying-out means (the paper discharge roller 205 and the paper discharge belt 206 shown). In this process, the leading end of the sheet operates the sensor lever 221a, which is detected by the sensor 221, and the subsequent operation is controlled by this timing signal.
At this time, the above-described drive motor M is started to rotate in response to a signal from the image forming unit 100, and rotates the discharge means in the sheet discharge direction. With the rotation of the carrying-out means, the sheet is transported to the right side in FIG. 1, and the leading end of the sheet moves along the transport guide (the support tray 203 shown).
Next, the solenoid 239 is operated after a predetermined time from a sheet leading edge detection signal from the sensor 211 by a delay means such as a timer. Actuation of the solenoid 239 causes the actuator to be disengaged from the latch wheel 238 of the rotating shaft 216, and the rotating shaft 216 is rotated by a predetermined angle by the biasing spring 237. Then, the sector gear 235 of the rotating shaft 216 meshes with the rotating gear 234 connected to the driving motor M, and transmits the rotation of the driving motor M to the rotating shaft 216. The rotation shaft 216 rotates clockwise from the stopped position in FIGS. 1 and 6, and the cam 231 also rotates in the direction of FIG. By the rotation of the cam 231, the cam follower 230 swings the detection lever 222 counterclockwise in the state of FIG. 7 around the shaft 229 by the cam surface 231a.
At this time, the tip of the detection lever 222 is located at a position retracted from the transport trajectory of the sheet moving along the transport guide (the support stacker 203 shown). Subsequently, as the rotating shaft 216 rotates clockwise, the paddle 215 attached to the rotating shaft 216 transports the sheet to the left side of FIG. 7 along the transport guide 203 and moves the sheet to the state of FIG. Line up. In this process, the cam follower 230 of the detection lever 222 slides on the cam surface 231b of the cam 231 and is held at a position (posture) retracted from the sheet transfer trajectory above the discharge stacker 202.
[0051]
The above operation will be described with reference to the state explanatory diagrams of FIGS. 6, 7, and 8. First, in the initial state of FIG. 1, a sheet discharge signal is obtained from the image forming unit 100, and the drive motor of the post-processing unit 200 starts rotating. The rotation of the drive motor M is transmitted to the rotating shaft 210, and rotates the discharge roller 205 and the discharge belt 206 constituting the sheet discharge means so as to discharge the sheet to the right in FIG. At this time, the rotary shaft 216 to which the paddle 215 and the cam 231 are attached is placed in a state where the rotation is stopped by the engagement of the solenoid 239 with the latch wheel 238, and the drive motor M and the rotary shaft 216 are connected to the sector gear 235 and the intermediate shaft 236. The transmission is cut off with the gear disengaged.
[0052]
When the sheet enters the carry-in path 207, the lever 221a of the sensor 221 detects the leading edge of the sheet as shown in FIG. 6, and detects the timing when the leading edge of the sheet reaches the lever position. From the operation signal of the sensor 221, an energization signal is issued from the control circuit to the solenoid 239 at an appropriate timing before the leading end of the sheet reaches the position of the fullness detection lever 222. Then, the solenoid 239 releases the latch wheel 238, and the rotating shaft 216 becomes free (unconstrained). Then, the rotating shaft 216 is urged and rotated by the urging spring 237 so that the sector gear 235 meshes with the gear 234 of the intermediate shaft 214, and the rotation of the drive motor M is transmitted to the rotating shaft 216 via the gear train 232 and the intermediate shaft 236. In FIG. 6, rotation starts clockwise. As the rotation shaft 216 rotates, the cam 231 and the paddle 215 rotate clockwise in FIG. 6, and the cam surface 231a rotates the cam follower 230 counterclockwise about the shaft 229 in the state of FIG. The detection lever 222 is moved to a retracted position above the discharge stacker. In this state, the sheet advances on a conveyance guide (support tray 203 shown in the figure), and the leading end reaches the discharge stacker 202.
[0053]
In a state where the sheet has been completely unloaded onto the conveyance guide, the paddle 215 reversely feeds the sheet in the direction opposite to the unloading direction to the left in the same figure as shown in FIG. It is abutted and stops at the specified position. Thereafter, the paddle 215 separates from the sheet and rotates clockwise with the rotation shaft 216 as shown in FIG. On the other hand, the cam 231 always holds the detection lever 222 at the retracted position with the cam follower 230 at the cam surface 231b on the outer periphery thereof.
Then, when the rotation shaft 216 makes one rotation, the actuator of the solenoid 239 engages with the latch wheel 238 to stop the rotation shaft 216, the sector gear 235 and the intermediate shaft gear 234 are disengaged, and return to the state of FIG. At this time, the detection lever 222 is disengaged from the cam 231 and the cam follower 230, and the lever 222 falls to the sheet discharge stacker 202 side by its own weight, but is kept in contact with the sheet carried out on the conveyance guide. It is.
[0054]
By repeating the above operation, the sheets are sequentially stacked on the transport guide (support tray 203). When a predetermined number of sheets are stacked on the conveyance guide, a job end signal is obtained from the image forming unit, and the post-processing unit 218 performs post-processing such as stapling on the sheet bundle on the conveyance guide. An operation end signal is received from the post-processing means 218, and the rotation of the drive motor M is transmitted to the rotation shaft 241 by the electromagnetic clutch 240 (see FIG. 5). Then, the pulley 210 attached to the rotating shaft 241 rotates the endless belt 218 in the clockwise direction in FIG. 1, and the sheet pushing member 217 attached to the belt 218 pushes the sheet bundle on the conveyance guide 203 rightward in FIG. Therefore, the sheet push-out member 217 constitutes a sheet discharging means of the sheet on the transport guide 203.
[0055]
The sheets extruded on the transport guide are accumulated on the discharge stacker 202, and the detection lever 222 in contact with the uppermost sheet of the sheet is stopped in a posture in contact with the uppermost sheet of the stacked sheets on the discharge stacker. Therefore, the state signal of the sensor 228 is obtained at an appropriate timing after the completion of the unloading operation of the sheet push-out member 217 to determine whether the sheet on the sheet discharge stacker 202 is full. That is, the state where the sensor 228 is operated by the actuator 228a is set to the full position.
[0056]
Although the above-described operation has been described for the case where the sheets are stacked on the transport guide 203, the sheets may be sequentially discharged to the discharge stacker 202 without loading the sheets on the transport guide 203. In this case, the sheet pushing member (sheet discharging means) is operated in the state of FIG. 8 described above, that is, in a state where the detection lever 222 is held at the retracted position by the cam 231, and the sheet on the conveying guide 203 is discharged. Should be sent to
[0057]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, the detection lever for detecting the stacking amount of the sheets on the sheet discharge stacker is configured to swing freely from the upper side to the lower side along the movement trajectory of the sheet from the transport guide to the sheet discharge stacker. Since the detection lever is held at the upper evacuation position when discharging the sheet, the stacking amount of the central portion of the sheet on the stacker can be detected. It is possible to prevent an improper amount of stacking from being detected by detecting a partially swollen sheet corner of a sheet or the like. Further, when the sheet is carried into the sheet discharge stacker, the detection lever is held in a posture retracted upward from the sheet passage path and does not hinder the sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a main part of a post-processing device that implements the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional view showing the entire post-processing apparatus and image forming apparatus using the present invention.
FIG. 3 is an illustration of a different cross section of the device of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view illustrating a driving mechanism of the apparatus of FIG.
FIG. 5 is an illustration of a drive mechanism of a post-processing unit of the apparatus of FIG.
6 is an explanatory diagram of an operation state of a detection lever in the device of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation state of a detection lever in the device of FIG. 2;
8 is an explanatory diagram of an operation state of a detection lever in the device of FIG.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 100 Image forming unit 200 Post-processing unit 202 Discharge stacker 203 Transport guide 205 Discharge means (discharge roller)
206 Unloading means (paper ejection belt)
207 Carrying path 216 Rotating shaft 217 Paper discharging means (sheet pushing member)
222 Detection lever 229 Shaft 230 Cam follower 231 Cam 300 Image reading unit 350 Document feed unit M Driving means

Claims (7)

シートを搬送する搬送ガイドと、
この搬送ガイドに設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、
この排紙手段の下方に段差を設けて配置されたスタッカーと、
この排紙スタッカーの最上と接するシート高さレバーと、
この検出レバー位置を検出する検知センサーとを備え、
上記検出レバーを上記排紙手段から排紙スタッカーに至るシートの移動軌跡を過って上方の退避位置から下方の排紙スタッカーと当接する検出位置との間で揺動自在に構成し、
この検出レバーにシートの排出時は上記退避位置に該検出レバーを保持する作動手段を連結したことを特徴とする集積装置。
A conveyance guide for conveying the sheet,
Sheet discharging means provided on the transport guide for sequentially discharging sheets;
A stacker arranged with a step below the sheet discharging means,
A sheet height lever in contact with the top of the sheet discharge stacker,
A detection sensor for detecting the position of the detection lever,
The detection lever is configured to be swingable between a retreat position above the sheet and a detection position where the detection lever comes into contact with the lower sheet discharge stacker over a movement locus of the sheet from the sheet discharge means to the sheet discharge stacker,
An operating device for connecting the detecting lever to an operation means for holding the detecting lever at the retracted position when a sheet is discharged.
前記検出レバーの作動手段は、このレバーの自重によって上方の退避位置から排紙スタッカー上に移動すると共に、
下方の排紙スタッカーから退避位置に移動する駆動源を具えていることを特徴とする請求項1記載のシート集積装置。
The operating means of the detection lever moves from the upper retracted position to the discharge stacker by its own weight,
2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a driving source that moves from a lower discharge stacker to a retracted position.
前記作動手段の駆動源は前記排紙手段の駆動源と共通に構成し該作動手段と駆動源との間に動作タイミングを規制するカム手段を設けたことを特長とする請求項2記載のシート集積装置。3. The sheet according to claim 2, wherein a driving source of the operating unit is configured in common with a driving source of the sheet discharging unit, and a cam unit that regulates an operation timing is provided between the operating unit and the driving source. Integrated device. 前記搬送ガイドはシートを一時的に載置するトレイ形状に構成され該搬送ガイド上に載置されたシート穴明けステップル綴じなどの後処理手段を備えていることを特徴とするシート集積装置。A sheet stacking apparatus, wherein the transport guide is configured in a tray shape on which a sheet is temporarily placed, and is provided with post-processing means such as a sheet punching stapler binding placed on the transport guide. シートを順次搬送するシート搬送手段と、
このシート搬送手段からのシートを一時的に載置するトレイ状の搬送ガイドと、この搬送ガイドに設けられてシートを搬出する排紙手段と、
この排紙手段の下方に段差を設けて配置された排紙スタッカーと、
この排紙スタッカーの最上シートと接するシート高さ検出レバーと、
この検出レバーの位置を検出する検知センサーを備え、
上記検出レバーを上記シート搬送手段から上記搬送ガイドに至るシートの移動軌跡の上方に設けた退避位置と上記排紙スタッカーの最上シートと当接する検出位置との間で移動自在に構成し、
上記検出レバーに上記シート搬送手段から上記搬送ガイドへのシート移送時該検出レバーを退避位置に保持する作動手段を連結したことを特徴とするシート集積装置。
Sheet conveying means for sequentially conveying the sheets,
A tray-shaped conveyance guide for temporarily placing sheets from the sheet conveyance means, and a paper discharge means provided on the conveyance guide for discharging the sheets,
A discharge stacker arranged with a step below the discharge means,
A sheet height detection lever in contact with the uppermost sheet of the discharge stacker;
Equipped with a detection sensor that detects the position of this detection lever,
The detection lever is configured to be movable between a retracted position provided above a movement trajectory of the sheet from the sheet conveyance means to the conveyance guide and a detection position in contact with the uppermost sheet of the discharge stacker,
A sheet stacking apparatus, wherein an actuating means for holding the detection lever at a retracted position when transferring a sheet from the sheet conveyance means to the conveyance guide is connected to the detection lever.
前記トレイ状の搬送ガイドにシートの穴明け、ステップル綴じなどの後処理手段を設けた請求項5記載のシート集積装置。6. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein post-processing means such as punching sheets and stapling the sheets is provided in the tray-shaped conveyance guide. 順次シートを搬出するシート搬出手段と、
このシート搬出手段からのシートを一時的に保持するトレイ状の搬送ガイドと、この搬送ガイド上のシートに後処理を施す後処理手段と、
この搬送ガイドからのシートを排紙スタッカーに搬送する排紙手段と、
この排紙スタッカー上の最上シートと当接するシート高さ検出レバーと、
この検出レバーを検知するセンサー手段とを備え、
上記検出レバーを上記シート搬出手段から上記搬送ガイドに至るシートの移動経路と上記排送ガイドから上記排紙スタッカーに至るシートの移動経路を過って上方の退避位置から下方の排紙スタッカーと当接する検出位置との間で揺動自在に構成し、
この検出レバーに上記シート搬出手段からシートが上記排紙スタッカーに移送されるシートの排出時は上記退避位置に上記検出レバーを保持する作動手段を連結したことを特徴とするシート後処理装置。
Sheet discharging means for sequentially discharging sheets,
A tray-shaped conveyance guide that temporarily holds the sheet from the sheet unloading unit, a post-processing unit that performs post-processing on the sheet on the conveyance guide,
Sheet discharging means for conveying a sheet from the conveying guide to a sheet discharging stacker;
A sheet height detection lever that contacts the uppermost sheet on the discharge stacker;
Sensor means for detecting this detection lever,
The detection lever is moved from an upper retreat position to a lower discharge stacker through a sheet movement path from the sheet discharging means to the conveyance guide and a sheet movement path from the discharge guide to the discharge stacker. It is configured to be able to swing between the contacting detection position,
A sheet post-processing apparatus, wherein an operating means for holding the detection lever at the retracted position is connected to the detection lever when the sheet is transferred from the sheet discharge means to the discharge stacker.
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