JP2004348551A - Intra-bathroom behavior detection device - Google Patents

Intra-bathroom behavior detection device Download PDF

Info

Publication number
JP2004348551A
JP2004348551A JP2003146294A JP2003146294A JP2004348551A JP 2004348551 A JP2004348551 A JP 2004348551A JP 2003146294 A JP2003146294 A JP 2003146294A JP 2003146294 A JP2003146294 A JP 2003146294A JP 2004348551 A JP2004348551 A JP 2004348551A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bathroom
radio wave
unit
behavior
polarization direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003146294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Okamura
慎一郎 岡村
Takehiro Kawai
武宏 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2003146294A priority Critical patent/JP2004348551A/en
Publication of JP2004348551A publication Critical patent/JP2004348551A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize noise caused by water currents from a shower or a faucet without individually setting a sensor in each shape of a bathroom as to the sensor for detecting the behavior of an object in the bathroom by using radio waves. <P>SOLUTION: The intra-bathroom behavior detection device comprises an antenna part 1 capable of radiating linearly polarized radio waves into the bathroom, a sensor part capable of detecting the movement of an object in a radio wave radiation area and a signal processing part for processing I/O signals. The antenna part 1 is arranged so that the polarizing direction of radiated radio waves is almost vertical to water currents from a shower 13 or the like. In the intra-bathroom behavior detection device, the polarizing direction of radio waves radiated from the antenna part 1 is actively changed so that noise components caused by water currents in the bathroom are minimized. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室内挙動検知装置に関し、特に、電波を用いて浴室内の人体挙動を検知するセンサを有する装置に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、浴室内の人体検知装置としては、近年、焦電素子やサーモパイルなどの赤外線センサ、可視光や近赤外の光センサ、超音波センサなどを壁や天井に取り付ける方法が提案されている。
【0003】
ところが、電波を用いて浴室内の人体挙動を検知するセンサにおいては、外乱としてシャワーや蛇口の水流がノイズとなる。そのため、人体の小さな挙動が検知できない、あるいは、誤検知が発生するという問題があった。
【0004】
これらのシャワーや蛇口からの水流は、上から下へ流れるため、アンテナから照射される電波の照射範囲を上下方向に絞ったとしても、その水流を避けて、ノイズ成分のみを低減することは、極めて困難であった。
【0005】
そこで、電波の指向範囲からシャワーや蛇口を外すことによって、ノイズを低減する方法が提案された(特許文献1参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−197561号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特許文献1に記載されたセンサにおいては、シャワーや蛇口とセンサとの位置関係が浴室ごとに異なるため、浴室ごとに指向範囲の設定を行わなければならないという問題があった。
【0008】
本発明は、従来技術が有する上述の課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、浴室内の物標の挙動を、電波を用いて検知するセンサにおいて、浴室の形状ごとに個別で設定することなくシャワーや蛇口からの水流に基づくノイズを最小限に低減することができる浴室内挙動検知装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第1の発明による浴室内挙動検知装置は、浴室内に直線偏波の電波を照射するアンテナ部と、電波の照射領域内の物体の動きを検知するセンサ部と、入出力信号の処理を行う信号処理部と、アンテナ部からの照射電波の偏波方向を制御する偏波方向変化手段とを有し、偏波方向変化手段が、アンテナ部から照射される電波の偏波方向を、浴室内の水流に基づくノイズ成分が最小となるように変化可能に構成されていることを特徴とする。
【0010】
このような構成によれば、浴室内の入浴者の挙動に基づく信号に比して、シャワーや蛇口などから放出される水流、いわゆる浴室内の水流に基づくノイズ成分を最小にすることができるため、浴室の形状にかかわらず、検知されるノイズ成分を常に低減させておくことができるので、あらゆる形状の浴室において、その内部の物体に関する挙動、特に入浴者の挙動の検知精度を向上させることが可能となる。
【0011】
また、電波の偏波方向が、水流方向に対してほぼ垂直になるように制御されることになり、センサ部により検知される水流に基づくノイズ成分を低減可能となる。
【0012】
本発明の一実施態様においては、偏波方向変化手段による偏波方向の制御を電子的に行うように構成されている。
【0013】
このような構成によれば、信号処理部により、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズ成分を監視しつつ、このノイズ成分を自動的に低減させておくことができるので、挙動成分をより明確に検知することが可能となる。
【0014】
本発明の第2の発明による浴室内挙動検知装置は、浴室内に直線偏波の電波を照射するアンテナ部と、電波の照射領域内の物体の動きを検知するセンサ部と、入出力信号の処理を行う信号処理部とを有し、アンテナ部が、アンテナ部から照射される電波の偏波方向が重力方向に対してほぼ垂直方向になるように、設置されていることを特徴とする。
【0015】
このような構成によれば、浴室内の水流を構成する水滴の伸長方向に対して、平行な偏波方向の場合に電波の反射強度が最大となり、垂直な偏波方向の場合に電波の反射強度が最小となるという、本発明者の実験による知見に基づいた特性を利用することができ、重力方向(垂直方向)に落下する水流に対して、電波の偏波方向を垂直にすることができるので、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズ成分を低減することが可能となる。
【0016】
すなわち、浴室内のシャワーや蛇口など(以下、シャワーなど)から放出される水流は、重力方向に対してほぼ0°〜45°以下の方向に落下し、この水流を構成する水滴は、重力方向に伸びた縦長の形状をしている。そして、直線偏波の電波における垂直方向に縦長な形状の水滴による反射強度は、垂直偏波の場合が最大であり、水平偏波の場合に最小となるという特性がある。
【0017】
したがって、アンテナ部からの照射電波を、ほぼ重力方向に沿って落下するシャワーなどからの水流に対して垂直な、水平偏波にすることによって、シャワーなどから放出される水流からの反射波、すなわち水流に基づくノイズ成分を低減することができる。これにより微小な人体挙動をより高精度に検知可能となり、検知精度を向上させることができるので、誤検知の低減を図ることができる。
【0018】
また、本発明による浴室内挙動検知装置は、浴室内で電波を照射して、浴室内の物体、特に入浴者の動きに伴う電波の変化を観察することにより、浴室内の物体の挙動を検出可能に構成されている。
【0019】
ここで、電波を利用した検出装置には、パルスレーダ、CW(連続波)レーダと、CWレーダに変調をかけたFMCWレーダなどの方式があるが、本発明においては、いずれの方式であっても好適に用いることができる。なお、使用する電波の周波数帯についても特に限定されるものではない。
【0020】
また、アンテナ部としては、浴室内に電波を送信する送信部と浴室内の電波を受信する受信部とを別個に有するアンテナを採用してもよいし、送受信を兼ねた一体型のアンテナを採用してもよい。
【0021】
そして、本発明を適用するのに好適な挙動検知方法である、電波の反射現象の変化を観測する方法においては、浴室内の物体、特に入浴者によって反射された電波を受信し、その受信波に基づいて挙動を検出する。その一手法としては、例えば、アンテナ部から浴室内に電波を送信し、入浴者に照射され反射された電波を再びアンテナ部により受信する。そして、入浴者などが動いている場合には、ドップラ効果によって受信波の周波数に変化が生ずるため、送信周波数と受信周波数との差分を検出することにより、入浴者が動作状態にあるか静止状態にあるかを判別することができる。
【0022】
本発明の技術的思想は、必ずしも上述の組み合わせに限定されるものではなく、上述した複数の発明を、適宜、任意に組み合わせることにより実現される技術的思想をも包含するものである。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0024】
まず、本発明の第1の実施形態による浴室内挙動検知装置について説明する。図1に、この第1の実施形態による浴室内挙動検知装置の構成を示す。
【0025】
図1に示すように、この第1の実施形態による浴室内挙動検知装置においては、アンテナ部1、センサ部2および信号処理部3を有して構成されている。また、この浴室内挙動検知装置には、信号処理部3からの信号を受信可能な警報部4が接続されている。
【0026】
センサ部2は、アンテナ部1を介して電波を送受信し、電波照射エリア内の物体の動きを検知し、その動きの大きさに応じて強度が変動する信号を出力する、例えばドップラレーダからなり、発振器やミキサーなどを有して構成される。
【0027】
信号処理部3は、センサ部2からの出力信号のうちの、人体の挙動が顕著に現われる周波数帯の信号強度を監視し、入浴者の挙動停止などの異常を検知した場合、警報部4に対して警報信号を供給する。
【0028】
警報部4は、浴室内の入浴者に向けた警報を発する浴室内警報部4aと、浴室外に向けた警報を発する浴室外警報部4bとを有して構成されている。この警報部4は、信号処理部3からの警報信号を受け、浴室内警報部4aにより浴室内の入浴者に対して挙動を促す警告を報知したり、浴室外警報部4bにより、浴室外の、例えば携帯電話や家屋内の他の住人、または所定の連絡先に対して、異常事態の通報を行ったりするためのものである。
【0029】
アンテナ部1は、直線偏波を発するアンテナから構成されている。また、この第1の実施形態によるアンテナ部1は、直線偏波を照射可能に構成されている。そして、アンテナ部1は、この直線偏波の偏波方向が、重力方向に対してほぼ垂直になるように設置されている。
【0030】
すなわち、図2に示すように、この第1の実施形態においては、浴槽11に入浴している入浴者12に対して、アンテナ部1が、その照射する電波の偏波面が水平になるように設置されている。
【0031】
これにより、シャワー13が設置されている状態に対して、その水流の方向と、アンテナ部1から浴室内に照射される偏波面とが垂直になるように構成されている。これにより、図3Bに示すように、シャワー13から放水される水流が重力によって落下した場合に、この落下方向に対して偏波方向が垂直になる。
【0032】
すなわち、電波が電磁波の一種である波動であるとともに、シャワー13からの水滴が縦長の形状を有し、また、蛇口からの水流も縦長の形状を有している。そして、この水流方向は、重力に沿った方向、すなわち入浴者から見て、垂直方向となる。
【0033】
本発明者の知見によれば、直線偏波の電波に関しては、このような重力方向に沿って縦長な形状の水滴による電波の反射強度は、垂直偏波の場合(図3A参照)が最大であり、水平偏波の場合(図3B)に最小となるという特性がある。すなわち、重力方向に伸びた縦長の水滴においては、垂直偏波に対する反射断面積の方が、水平偏波に対する反射断面積よりも大きくなるため、水平偏波に比して垂直偏波の方が、反射断面積が極めて大きくなる。
【0034】
そのため、アンテナ部1を、このアンテナ部1から照射される電波の偏波方向が、ほぼ水平になるように設置することにより、ほぼ垂直方向に落下しているシャワーや蛇口の水流に対して、シャワーなどからの反射波、すなわちノイズを低減することが可能となる。
【0035】
以上のように構成された浴室内挙動検知装置による浴室内の入浴者の挙動検知について説明する。
【0036】
すなわち、物標が動いている場合には、ドップラ効果により受信波の周波数が変化する。具体的には、物標がアンテナ部1の方向に近づいている場合には、受信波の周波数が高くなり、逆に離れている場合には受信波の周波数が低くなる。そこで、送信周波数と受信周波数との差分を観測することにより、物標が動作状態にあるか静止状態にあるかの判別を行う。
【0037】
一般的に、浴室の「動きのある物標」は、入浴者12か、シャワー13などからの水流である。この第1の実施形態において、アンテナ部1からの送信波は、直線偏波であり、さらに、その偏波方向が重力方向に対して垂直であり、シャワー13などからの水流の落下方向に対しても垂直方向である。そのため、これらのシャワー13などからの水流に基づくノイズ成分がほとんど検知されず、また、検知されたとしてもノイズ成分が極めて低減されているので、無視することが可能となる。
【0038】
したがって、動作状態にある物標が検出された場合には、入浴者12に異常が生じていないと判断され、動作状態にある物標が検出されなかった場合には、入浴者12に異常が発生しているものと判断される。
【0039】
そして、動作状態の物標が検出されず、入浴者12に異常が発生していると判断された場合、信号処理部3から警報部4に警報信号が供給される。警報信号が入力された警報部4においては、浴室内警報部4aを通じて、浴室内に設置された警告パネルなどに所定の通知方法によって通知するとともに、浴室外警報部4bを通じて、浴室外の同居者や所定の携帯電話などに警報を通知したり、居室などに設置された警報パネルなどに入浴者12に異常が生じている旨の警告を表示したり、警報を発したりする処理を行う。なお、この第1の実施形態による浴室内挙動検知装置では、入浴中の事故に限らず、浴室掃除中の転倒事故などの入浴中以外の事故を検出することも可能である。
【0040】
以上説明したように、この第1の実施形態によれば、アンテナ部1を、このアンテナ部1から照射される電波の偏波方向が、ほぼ水平になるように設置するようにしていることにより、ほぼ垂直方向に落下する水流からの反射波、すなわちノイズを低減することが可能となるので、浴室内の挙動検知の精度を大幅に向上させることができ、誤検知の低減を図ることができる。したがって、浴室内挙動検知装置による検知に基づく警報の通知を、より正確に行うことができ、これにより異常事態の早期発見を可能とし、入浴中の不慮の事故や、浴室内での不慮の事故を防止することができる。
【0041】
次に、本発明の第2の実施形態による浴室内挙動検知装置について説明する。図4に、この第2の実施形態による浴室内挙動検知装置を示す。
【0042】
図4に示すように、この第2の実施形態による浴室内挙動検知装置においては、第1の実施形態におけると同様に、アンテナ部21、センサ部22および信号処理部23を有して構成されているとともに、信号処理部23からの信号を受信可能な警報部24が接続されている。
【0043】
センサ部22は、アンテナ部21を介して電波を送受信し、電波照射エリア内の物体の動きを検知するとともに、その動きの大きさに応じて強度が変動するような信号を出力可能に構成されたドップラレーダであり、例えば発振器やミキサーなどを有して構成されている。
【0044】
信号処理部23は、センサ部22からの出力信号のうちの、人体の挙動が顕著に現われる周波数帯の信号強度を監視可能に構成されている。そして、センサ部22により、入浴者の挙動停止などの異常が検知された場合、この信号処理部23から警報部24に対して警報信号が供給される。
【0045】
また、信号処理部23は、センサ部22からの出力信号のうちの、人体の挙動が顕著に現われる周波数帯の信号強度を監視し、入浴者の挙動停止などの異常を検知した場合、警報部24に対して警報信号を発生する。
【0046】
また、信号処理部23は、第1の実施形態と異なり、アンテナ部21に対して制御信号を供給することにより、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向の角度を調整可能に構成されている。なお、この第2の実施形態によるアンテナ部21の具体的な詳細については後述する。
【0047】
また、警報部24は、第1の実施形態と同様に、浴室内警報部24aと浴室外警報部24bとを有して構成され、信号処理部23から警報信号が供給されると、浴室内の入浴者に警告を報知したり、例えば携帯電話や家屋内の他の住人、または所定の連絡先に対して、異常事態の通報を行ったりするためのものである。
【0048】
また、アンテナ部21は、直線偏波の電波を放出可能に構成されており、その偏波方向を電子的に制御する機能を有して構成されている。具体的に、この第2の実施形態によるアンテナ部21において、偏波方向を電子的に制御させて変化させる偏波方向変化手段は、例えば方形パッチアンテナで実現可能である。この方形パッチアンテナの一例を図5に示す。
【0049】
図5に示すように、この第2の実施形態によるアンテナ部21としての方形パッチアンテナは、ほぼ正方形の互いに隣接する2つの辺に対して、給電点32,34が設定されている。そして、アンテナ部21における給電点32,34に、それぞれ同位相で電力を給電可能に構成されているとともに、増幅器または減衰器などの電力調整器31,33によって、それぞれの給電点32,34の相互の給電電力比を相互に制御可能に構成されている。
【0050】
すなわち、アンテナ部21としての方形パッチアンテナにおけるそれぞれの給電点32,34に給電が行われると、互いに直交する2つの偏波成分が発生する。これにより、アンテナ部21の全体としては、2つの偏波の合成ベクトルの方向の直線偏波となる。
【0051】
したがって、給電点32,34の給電電力比を変化させることによって、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向を制御することが可能である。また、第2の実施形態において、これらの給電点32,34に対する給電電力比の制御は、後述するように、信号処理部23により行われる。なお、アンテナ部21を構成する方形パッチアンテナは、図5に示すアンテナ素子を、単数で構成しても、複数素子をアレイ状に並べて構成してもよい。
【0052】
また、信号処理部23は、第1の実施形態と同様に、センサ部22から出力される信号のうちで、人体の挙動成分が顕著に現われる周波数帯の信号強度を監視するためのものであるとともに、この監視により入浴者12の挙動に異常が検知された場合、警報部24に警報信号を供給するためのものである。
【0053】
また、この第2の実施形態による信号処理部23は、さらに、シャワー13や蛇口などからの水流に基づいた成分が顕著に表れる周波数帯を監視するとともに、アンテナ部21に信号を供給することにより、このアンテナ部21が照射する電波の偏波方向を変化させるためのものである。
【0054】
具体的には、センサ部22により、浴室内の水流に基づくノイズ成分が検知されると、信号処理部23により、ノイズ成分が監視されるとともに、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向が変化され、この変化に伴うノイズ成分の変化が検知される。
【0055】
そして、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向が、シャワー13などからの水流に基づくノイズ成分が最小になる角度に設定される。
【0056】
すなわち、例えば、電波の照射される領域がシャワー13の放水口近くである場合などは、図6Aに示すように、シャワー13などからの水流は、重力方向(垂直方向)に対して斜めに傾斜していたりする。
【0057】
この場合、斜めの水流に対して偏波方向が垂直になるように、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向が変化される。これにより、浴室内において検知される物体の挙動成分に比して、シャワー13や蛇口からの水流に基づくノイズ成分が低減される。
【0058】
また、例えば、電波の照射されている領域がシャワー13の放水口からは離れている場合などは、図6Bに示すように、シャワー13などからの水流は、重力方向に沿っている。そのため、信号処理部23により、アンテナ部21から放射される電波の偏波方向が、重力方向に対して垂直になるように変化される。
【0059】
以上のように構成された、この第2の実施形態の浴室内挙動検知装置による浴室内の入浴者の挙動検知は、第1の実施形態と同様にして、アンテナ部21から浴室内に電波が送信され、指向性の範囲内に帰ってきた反射波がアンテナ部21により受信される。そして、送信周波数と受信周波数との差分を観測することにより、物標が動作状態にあるか静止状態にあるかの判別が行われる。
【0060】
この第2の実施形態においては、アンテナ部21から送出される電波が直線偏波であるとともに、その偏波方向が、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズ成分が最小になるように、アクティブに変化される。
【0061】
そのため、センサ部22においては、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズ成分は、ほとんど検知されないか、極めて低減されているので、そのノイズ成分を無視することが可能となる。そのため、挙動成分のみを明確に検知することができる。そして、信号処理部23により、センサ部22によって動作状態にある物標が検出されると、入浴者12に異常なしと判断され、動作状態にある物標が検出されないと入浴者12に異常ありと判断される。
【0062】
そして、入浴者12に異常ありと判断されると、信号処理部23から警報部24に警報信号が供給され、浴室内警報部24aを通じて、浴室内の警告パネルなどに、例えば、挙動を促す通知を行ったり、浴室外警報部24bを通じて、例えば、浴室外の同居者や所定の携帯電話などに警報を通知したりして、警報を発したりする。なお、入浴中の事故に限らず、浴室掃除中の転倒事故などの入浴事故以外の事故の検出も可能である。
【0063】
以上説明したように、この第2の実施形態によれば、アンテナ部21から照射される電波の偏波方向を、浴室内の水流に基づくノイズ成分が最小になる方向になるように、具体的には、例えば、アンテナ部21からの電波の偏波方向を、浴室内の水流の方向に対してほぼ垂直になるようにアクティブに変化させていることにより、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0064】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【0065】
例えば、上述の実施形態において挙げたアンテナ部の構成、シャワーや浴槽などの配置は、あくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成や配置を採用することも可能である。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第1の発明によれば、アンテナ部から照射される直線偏波の電波の偏波方向が、水流に基づくノイズ成分が最小となるように変化可能に構成されていることにより、電波を用いて浴室内の物標の挙動を検知するセンサを、浴室の形状ごとで個別に設定することなく、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズを最小限に低減することができる。
【0067】
また、本発明の第2の発明によれば、アンテナ部を、照射する電波の偏波方向が重力方向に対してほぼ垂直方向になるように設置していることにより、電波を用いて浴室内の物標の挙動を検知するアンテナ部やセンサ部の設置を、浴室の形状ごとで個別に設定することなく、シャワーや蛇口からの水流に基づくノイズ成分を最小限に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態による浴室内挙動検知装置および警報部を示すブロック図である。
【図2】本発明の第1の実施形態による浴室内挙動検出装置の一設置態様を示す概略図である。
【図3】本発明の第1の実施形態による浴室内挙動検知装置における電波の偏波方向と水流との位置関係を示す概略図である。
【図4】本発明の第2の実施形態による浴室内挙動検知装置および警報部を示すブロック図である。
【図5】本発明の第2の実施形態による浴室内挙動検知装置のアンテナ部の構成を示す略線図である。
【図6】本発明の第2の実施形態による浴室内挙動検知装置における電波の偏波方向と水流との相対関係を示す略線図である。
【符号の説明】
1,21 アンテナ部
2,22 センサ部
3,23 信号処理部
4,24 警報部
4a,24a 浴室内警報部
4b,24b 浴室外警報部
11 浴槽
12 入浴者
13 シャワー
31,33 電力調整器
32,34 給電点
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bathroom behavior detection device, and is particularly suitable for application to a device having a sensor for detecting human body behavior in a bathroom using radio waves.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a human body detecting device in a bathroom, a method of attaching an infrared sensor such as a pyroelectric element or a thermopile, a visible light or near-infrared light sensor, an ultrasonic sensor, or the like to a wall or a ceiling has been proposed in recent years.
[0003]
However, in a sensor that detects a human body behavior in a bathroom using radio waves, a shower or a water flow of a faucet becomes noise as a disturbance. For this reason, there has been a problem that a small behavior of a human body cannot be detected or erroneous detection occurs.
[0004]
Since the water flow from these showers and faucets flows from top to bottom, even if the irradiation range of the radio wave radiated from the antenna is narrowed in the vertical direction, it is necessary to avoid the water flow and reduce only the noise component, It was extremely difficult.
[0005]
Therefore, a method of reducing noise by removing a shower or a faucet from the directivity range of a radio wave has been proposed (see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-197561
[Problems to be solved by the invention]
However, the sensor described in Patent Literature 1 has a problem that the directivity range must be set for each bathroom because the positional relationship between the shower and the faucet and the sensor differs for each bathroom.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a sensor that detects the behavior of a target in a bathroom using radio waves, for each shape of the bathroom. It is an object of the present invention to provide a bathroom behavior detecting device capable of minimizing noise based on a water flow from a shower or a faucet without setting individually.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a bathroom behavior detecting device according to a first aspect of the present invention detects an antenna unit that irradiates a linearly polarized radio wave into a bathroom and detects the movement of an object in a radio wave irradiation area. A sensor unit, a signal processing unit that processes input / output signals, and a polarization direction changing unit that controls a polarization direction of radio waves radiated from the antenna unit, wherein the polarization direction changing unit emits light from the antenna unit. It is characterized in that the polarization direction of the generated radio wave can be changed so that the noise component based on the water flow in the bathroom is minimized.
[0010]
According to such a configuration, as compared to a signal based on the behavior of a bather in the bathroom, a water flow emitted from a shower or a faucet, that is, a noise component based on a so-called bathroom water flow can be minimized. Regardless of the shape of the bathroom, the noise component to be detected can always be reduced, so that in bathrooms of all shapes, it is possible to improve the accuracy of detecting the behavior of objects inside the bathroom, especially the behavior of bathers. It becomes possible.
[0011]
In addition, the direction of polarization of the radio wave is controlled so as to be substantially perpendicular to the direction of the water flow, so that a noise component based on the water flow detected by the sensor unit can be reduced.
[0012]
In one embodiment of the present invention, the polarization direction is controlled electronically by the polarization direction changing means.
[0013]
According to such a configuration, the noise component based on the water flow from the shower or the faucet can be monitored by the signal processing unit, and the noise component can be automatically reduced. It becomes possible to detect.
[0014]
A bathroom behavior detecting device according to a second aspect of the present invention includes an antenna unit that irradiates a linearly polarized radio wave into a bathroom, a sensor unit that detects a motion of an object in a radio wave irradiation area, and an input / output signal A signal processing unit for performing processing, wherein the antenna unit is installed such that the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit is substantially perpendicular to the direction of gravity.
[0015]
According to such a configuration, the reflection intensity of the radio wave becomes maximum when the polarization direction is parallel to the extension direction of the water droplets constituting the water flow in the bathroom, and the radio wave reflection intensity when the polarization direction is vertical. The characteristic based on the inventor's experimental knowledge that the strength is minimized can be used, and the polarization direction of the radio wave can be made perpendicular to the water flow falling in the direction of gravity (vertical direction). Therefore, it is possible to reduce a noise component based on a water flow from a shower or a faucet.
[0016]
That is, a water flow emitted from a shower or a faucet in a bathroom (hereinafter referred to as a shower, etc.) falls in a direction of approximately 0 ° to 45 ° or less with respect to the direction of gravity, and water droplets constituting the water flow are directed in the direction of gravity. It has a vertically elongated shape. The reflection intensity of vertically-long water droplets in a linearly polarized radio wave has a characteristic that the reflection intensity is maximum in the case of vertical polarization and minimum in the case of horizontal polarization.
[0017]
Therefore, by irradiating the radio wave from the antenna unit with a horizontal polarization perpendicular to the water flow from a shower or the like falling substantially along the direction of gravity, the reflected wave from the water flow released from the shower or the like, that is, The noise component based on the water flow can be reduced. As a result, minute human body behavior can be detected with higher accuracy, and the detection accuracy can be improved, so that erroneous detection can be reduced.
[0018]
In addition, the bathroom behavior detecting device according to the present invention detects the behavior of an object in the bathroom by irradiating a radio wave in the bathroom and observing a change in the radio wave due to the movement of the bather, particularly the movement of the bather. It is configured to be possible.
[0019]
Here, the detection device using the radio wave includes a system such as a pulse radar, a CW (continuous wave) radar, and an FMCW radar that modulates the CW radar. In the present invention, any system is used. Can also be suitably used. The frequency band of the radio wave to be used is not particularly limited.
[0020]
Further, as the antenna unit, an antenna having a transmitting unit for transmitting a radio wave into the bathroom and a receiving unit for receiving the radio wave in the bathroom may be separately employed, or an integrated antenna which also performs transmission and reception may be employed. May be.
[0021]
Then, in a method of observing a change in a reflection phenomenon of a radio wave, which is a behavior detection method suitable for applying the present invention, an object in a bathroom, particularly a radio wave reflected by a bather is received, and the reception wave is received. The behavior is detected based on. As one technique, for example, a radio wave is transmitted from the antenna unit into the bathroom, and the radio wave irradiated and reflected by the bather is received again by the antenna unit. When the bather is moving, the frequency of the received wave changes due to the Doppler effect. By detecting the difference between the transmission frequency and the reception frequency, the bather is in the operating state or the stationary state. Can be determined.
[0022]
The technical concept of the present invention is not necessarily limited to the above-described combination, but also includes a technical concept realized by appropriately combining the plurality of inventions described above.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
First, a bathroom behavior detecting device according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration of a bathroom behavior detecting device according to the first embodiment.
[0025]
As shown in FIG. 1, the bathroom behavior detecting device according to the first embodiment includes an antenna unit 1, a sensor unit 2, and a signal processing unit 3. Further, an alarm unit 4 capable of receiving a signal from the signal processing unit 3 is connected to the bathroom behavior detecting device.
[0026]
The sensor unit 2 is composed of, for example, a Doppler radar that transmits and receives radio waves via the antenna unit 1, detects a motion of an object in the radio wave irradiation area, and outputs a signal whose intensity varies according to the magnitude of the motion. , An oscillator and a mixer.
[0027]
The signal processing unit 3 monitors the signal strength of the frequency band in which the behavior of the human body appears remarkably in the output signal from the sensor unit 2, and when detecting an abnormality such as the stoppage of the behavior of the bather, the signal processing unit 3 transmits the signal An alarm signal is supplied to the controller.
[0028]
The alarm unit 4 includes a bathroom alarm unit 4a that issues an alarm to a bather in the bathroom, and an outside bathroom alarm unit 4b that issues an alarm toward the outside of the bathroom. The alarm unit 4 receives an alarm signal from the signal processing unit 3 and alerts a bather in the bathroom of a warning prompting a behavior by a bathroom alarm unit 4a, and outputs a warning outside the bathroom by an outside bathroom alarm unit 4b. For example, an abnormal situation is notified to a mobile phone, another resident in the house, or a predetermined contact.
[0029]
The antenna unit 1 includes an antenna that emits linearly polarized waves. The antenna unit 1 according to the first embodiment is configured to be capable of irradiating linearly polarized waves. The antenna unit 1 is installed such that the polarization direction of the linearly polarized light is substantially perpendicular to the direction of gravity.
[0030]
That is, as shown in FIG. 2, in the first embodiment, the antenna unit 1 makes the polarization plane of the radiated radio wave horizontal with respect to the bather 12 bathing in the bathtub 11. is set up.
[0031]
Thus, the configuration is such that the direction of the water flow and the plane of polarization irradiated from the antenna unit 1 into the bathroom are perpendicular to the state in which the shower 13 is installed. Thereby, as shown in FIG. 3B, when the water flow discharged from the shower 13 falls due to gravity, the polarization direction becomes perpendicular to the falling direction.
[0032]
That is, the radio wave is a wave which is a kind of electromagnetic wave, the water droplet from the shower 13 has a vertically long shape, and the water flow from the faucet has a vertically long shape. The direction of this water flow is a direction along gravity, that is, a vertical direction as viewed from a bather.
[0033]
According to the knowledge of the present inventor, regarding linearly polarized radio waves, the reflection intensity of radio waves due to water droplets having a vertically elongated shape along the direction of gravity is maximum in the case of vertically polarized waves (see FIG. 3A). There is such a characteristic that it becomes minimum in the case of horizontal polarization (FIG. 3B). In other words, in vertically elongated water droplets extending in the direction of gravity, the reflection cross section for vertical polarization is larger than the reflection cross section for horizontal polarization, so that vertical polarization is better than horizontal polarization. , The reflection cross section becomes extremely large.
[0034]
Therefore, by installing the antenna unit 1 so that the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 1 is substantially horizontal, the water flow of the shower or faucet falling almost vertically can be prevented. It is possible to reduce reflected waves from a shower or the like, that is, noise.
[0035]
The detection of the behavior of the bather in the bathroom by the bathroom behavior detection device configured as described above will be described.
[0036]
That is, when the target is moving, the frequency of the received wave changes due to the Doppler effect. Specifically, when the target is approaching the direction of the antenna unit 1, the frequency of the received wave is high, and when the target is far away, the frequency of the received wave is low. Therefore, by observing the difference between the transmission frequency and the reception frequency, it is determined whether the target is in the operating state or the stationary state.
[0037]
Generally, the “moving target” in the bathroom is a water flow from the bather 12, the shower 13, or the like. In the first embodiment, the transmission wave from the antenna unit 1 is a linearly polarized wave, the polarization direction is perpendicular to the direction of gravity, and the transmission wave is Even in the vertical direction. Therefore, a noise component based on the water flow from the shower 13 or the like is hardly detected, and even if it is detected, the noise component is extremely reduced and can be ignored.
[0038]
Therefore, when a target in the operating state is detected, it is determined that no abnormality has occurred in the bather 12. When no target in the operating state is detected, the bather 12 has an abnormality. It is determined that it has occurred.
[0039]
When the target in the operating state is not detected and it is determined that an abnormality has occurred in the bather 12, an alarm signal is supplied from the signal processing unit 3 to the alarm unit 4. In the alarm unit 4 to which the alarm signal has been input, a warning panel or the like installed in the bathroom is notified by a predetermined notification method through the bathroom alarm unit 4a, and a cohabitant outside the bathroom is notified through the outside alarm unit 4b. Or a predetermined mobile phone, or the like, displaying a warning indicating that the bather 12 has an abnormality on an alarm panel installed in a living room or the like, or issuing a warning. The bathroom behavior detecting device according to the first embodiment can detect not only an accident during bathing but also an accident other than during bathing, such as a fall accident during bathroom cleaning.
[0040]
As described above, according to the first embodiment, the antenna unit 1 is installed such that the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 1 is substantially horizontal. Since it is possible to reduce the reflected wave from the water flow falling almost vertically, that is, noise, it is possible to greatly improve the accuracy of behavior detection in the bathroom and reduce false detection. . Therefore, it is possible to more accurately notify a warning based on the detection by the bathroom behavior detecting device, thereby enabling early detection of an abnormal situation, an accident during bathing, and an accident in the bathroom. Can be prevented.
[0041]
Next, a bathroom behavior detecting device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows a bathroom behavior detecting device according to the second embodiment.
[0042]
As shown in FIG. 4, the bathroom behavior detecting device according to the second embodiment includes an antenna unit 21, a sensor unit 22, and a signal processing unit 23 as in the first embodiment. In addition, an alarm unit 24 capable of receiving a signal from the signal processing unit 23 is connected.
[0043]
The sensor unit 22 is configured to transmit and receive radio waves via the antenna unit 21 to detect the movement of an object in the radio wave irradiation area, and to output a signal whose intensity varies according to the magnitude of the movement. Doppler radar, for example, including an oscillator and a mixer.
[0044]
The signal processing unit 23 is configured to be able to monitor the signal strength of the frequency band in which the behavior of the human body appears remarkably among the output signals from the sensor unit 22. When the sensor unit 22 detects an abnormality such as a stoppage of the behavior of the bather, an alarm signal is supplied from the signal processing unit 23 to the alarm unit 24.
[0045]
In addition, the signal processing unit 23 monitors the signal strength of the frequency band in which the behavior of the human body appears remarkably in the output signal from the sensor unit 22 and, when detecting an abnormality such as the stoppage of the behavior of the bather, sets the alarm unit. 24 to generate an alarm signal.
[0046]
Further, unlike the first embodiment, the signal processing unit 23 is configured to be able to adjust the angle of the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 by supplying a control signal to the antenna unit 21. ing. The specific details of the antenna unit 21 according to the second embodiment will be described later.
[0047]
The alarm unit 24 includes a bathroom alarm unit 24a and an outside-bath alarm unit 24b, as in the first embodiment. This is to notify a bather of a warning or to notify an abnormal situation to, for example, a mobile phone, another resident of the house, or a predetermined contact.
[0048]
The antenna section 21 is configured to emit a linearly polarized radio wave, and has a function of electronically controlling the polarization direction. Specifically, in the antenna unit 21 according to the second embodiment, the polarization direction changing means for electronically controlling and changing the polarization direction can be realized by, for example, a rectangular patch antenna. FIG. 5 shows an example of this rectangular patch antenna.
[0049]
As shown in FIG. 5, in the rectangular patch antenna as the antenna unit 21 according to the second embodiment, feeding points 32 and 34 are set to two mutually adjacent sides of a substantially square shape. The power supply points 32 and 34 of the antenna unit 21 are configured to be capable of supplying power in the same phase, respectively, and the power supply points 31 and 33 such as an amplifier or an attenuator are used to supply the power to the power supply points 32 and 34. The power supply ratios are configured to be mutually controllable.
[0050]
That is, when power is supplied to the respective feeding points 32 and 34 in the rectangular patch antenna as the antenna unit 21, two polarization components orthogonal to each other are generated. As a result, the entire antenna unit 21 becomes a linearly polarized wave in the direction of the combined vector of the two polarized waves.
[0051]
Therefore, it is possible to control the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 by changing the feed power ratio between the feed points 32 and 34. Further, in the second embodiment, the control of the power supply ratio for these power supply points 32 and 34 is performed by the signal processing unit 23 as described later. The rectangular patch antenna forming the antenna unit 21 may be configured by a single antenna element shown in FIG. 5 or a plurality of elements arranged in an array.
[0052]
Further, the signal processing unit 23 is for monitoring the signal strength of the frequency band in which the behavior component of the human body remarkably appears among the signals output from the sensor unit 22, as in the first embodiment. In addition, when an abnormality is detected in the behavior of the bather 12 by this monitoring, an alarm signal is supplied to the alarm unit 24.
[0053]
Further, the signal processing unit 23 according to the second embodiment further monitors a frequency band in which a component based on a water flow from the shower 13 or the faucet appears remarkably, and supplies a signal to the antenna unit 21. This is for changing the polarization direction of the radio wave emitted by the antenna unit 21.
[0054]
Specifically, when a noise component based on the water flow in the bathroom is detected by the sensor unit 22, the noise component is monitored by the signal processing unit 23, and the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 is monitored. Is changed, and a change in the noise component accompanying this change is detected.
[0055]
Then, the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 is set to an angle at which the noise component based on the water flow from the shower 13 or the like is minimized.
[0056]
That is, for example, when the region irradiated with the radio wave is near the outlet of the shower 13, the water flow from the shower 13 or the like is inclined obliquely to the direction of gravity (vertical direction) as shown in FIG. 6A. I do.
[0057]
In this case, the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 is changed so that the polarization direction is perpendicular to the oblique water flow. Thereby, the noise component based on the water flow from the shower 13 or the faucet is reduced as compared with the behavior component of the object detected in the bathroom.
[0058]
In addition, for example, when the region irradiated with the radio wave is separated from the water outlet of the shower 13, the water flow from the shower 13 and the like is along the direction of gravity as shown in FIG. 6B. Therefore, the polarization direction of the radio wave radiated from the antenna unit 21 is changed by the signal processing unit 23 so as to be perpendicular to the direction of gravity.
[0059]
The behavior detection of the bather in the bathroom by the bathroom behavior detection device of the second embodiment configured as described above is performed by transmitting a radio wave from the antenna 21 to the bathroom in the same manner as in the first embodiment. The reflected wave transmitted and returned within the directivity range is received by the antenna unit 21. Then, by observing the difference between the transmission frequency and the reception frequency, it is determined whether the target is operating or stationary.
[0060]
In the second embodiment, the radio wave transmitted from the antenna unit 21 is linearly polarized, and its polarization direction is activated so that the noise component based on the water flow from the shower or faucet is minimized. Be changed.
[0061]
Therefore, in the sensor unit 22, since the noise component based on the water flow from the shower or the faucet is hardly detected or extremely reduced, the noise component can be ignored. Therefore, only the behavior component can be clearly detected. When the signal processing unit 23 detects a target in the operating state by the sensor unit 22, it is determined that there is no abnormality in the bather 12, and if no target in the operating state is detected, the bather 12 has an abnormality. Is determined.
[0062]
Then, when it is determined that the bather 12 has an abnormality, a warning signal is supplied from the signal processing unit 23 to the warning unit 24, and a warning prompting the behavior is sent to a warning panel or the like in the bathroom through the bathroom warning unit 24a. Or an alarm is issued by, for example, notifying the alarm to a person living outside the bathroom or a predetermined mobile phone through the alarm unit 24b outside the bathroom. In addition, it is possible to detect not only an accident during bathing but also an accident other than a bathing accident such as a fall accident during bathroom cleaning.
[0063]
As described above, according to the second embodiment, the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit 21 is specifically set so that the noise component based on the water flow in the bathroom is minimized. For example, the same effect as in the first embodiment can be obtained by actively changing the polarization direction of the radio wave from the antenna unit 21 so as to be substantially perpendicular to the direction of the water flow in the bathroom. Can be obtained.
[0064]
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
[0065]
For example, the configuration of the antenna unit and the arrangement of the shower and the bathtub in the above-described embodiment are merely examples, and a different configuration and arrangement may be adopted as necessary.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the polarization direction of the linearly polarized radio wave emitted from the antenna unit is configured to be changeable so that the noise component based on the water flow is minimized. By minimizing noise due to water flow from showers and faucets, without having to individually set the sensor that detects the behavior of the target in the bathroom using radio waves for each shape of the bathroom Can be.
[0067]
According to the second aspect of the present invention, since the antenna unit is installed so that the direction of polarization of the radio wave to be irradiated is substantially perpendicular to the direction of gravity, the bathroom can be used by using the radio wave. A noise component based on a water flow from a shower or a faucet can be reduced to a minimum without separately setting an antenna unit and a sensor unit for detecting the behavior of the target.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a bathroom behavior detecting device and an alarm unit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing one installation mode of a bathroom behavior detecting device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between a polarization direction of a radio wave and a water flow in the bathroom behavior detecting device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a bathroom behavior detecting device and an alarm unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of an antenna unit of a bathroom behavior detecting device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a relative relationship between a polarization direction of a radio wave and a water flow in a bathroom behavior detecting device according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 21 antenna unit 2, 22 sensor unit 3, 23 signal processing unit 4, 24 alarm unit 4a, 24a alarm unit 4b, 24b alarm unit outside bathroom 11 bathtub 12 bather 13 shower 31, 33 power controller 32, 34 feeding point

Claims (3)

浴室内に直線偏波の電波を照射するアンテナ部と、
前記電波の照射領域内の物体の動きを検知するセンサ部と、
入出力信号の処理を行う信号処理部と、
前記アンテナ部からの照射電波の偏波方向を制御する偏波方向変化手段とを有し、
前記偏波方向変化手段が、前記アンテナ部から照射される電波の前記偏波方向を、浴室内の水流に基づくノイズ成分が最小となるように変化可能に構成されている
ことを特徴とする浴室内挙動検知装置。
An antenna section for irradiating linearly polarized radio waves into the bathroom,
A sensor unit for detecting the movement of an object in the radio wave irradiation area,
A signal processing unit for processing input / output signals;
Having a polarization direction changing means for controlling the polarization direction of the irradiation radio wave from the antenna unit,
The bathroom, wherein the polarization direction changing means is configured to change the polarization direction of the radio wave emitted from the antenna unit such that a noise component based on a water flow in the bathroom is minimized. Inside behavior detection device.
前記偏波方向変化手段による偏波方向の制御を電子的に行うように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の浴室内挙動検知装置。
The bathroom behavior detecting device according to claim 1, wherein the polarization direction is controlled by the polarization direction changing means electronically.
浴室内に直線偏波の電波を照射するアンテナ部と、
前記電波の照射領域内の物体の動きを検知するセンサ部と、
入出力信号の処理を行う信号処理部とを有し、
前記アンテナ部は、照射する電波の偏波方向が重力方向に対してほぼ垂直方向になるように設置されている
ことを特徴とする浴室内挙動検知装置。
An antenna section for irradiating linearly polarized radio waves into the bathroom,
A sensor unit for detecting the movement of an object in the radio wave irradiation area,
A signal processing unit for processing input / output signals,
The bathroom behavior detecting device, wherein the antenna unit is installed so that a polarization direction of a radio wave to be irradiated is substantially perpendicular to a direction of gravity.
JP2003146294A 2003-05-23 2003-05-23 Intra-bathroom behavior detection device Withdrawn JP2004348551A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003146294A JP2004348551A (en) 2003-05-23 2003-05-23 Intra-bathroom behavior detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003146294A JP2004348551A (en) 2003-05-23 2003-05-23 Intra-bathroom behavior detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004348551A true JP2004348551A (en) 2004-12-09

Family

ID=33533191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003146294A Withdrawn JP2004348551A (en) 2003-05-23 2003-05-23 Intra-bathroom behavior detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004348551A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008191138A (en) * 2007-01-12 2008-08-21 Toto Ltd Human body detection sensor
JP2011014156A (en) * 2008-04-11 2011-01-20 Mitsubishi Electric Corp Liver abnormality detecting device, liver abnormality detecting system, and liver abnormality detecting method
GB2483909A (en) * 2010-09-24 2012-03-28 Dlp Ltd Remote monitoring of shower apparatus
CN114005246A (en) * 2021-01-29 2022-02-01 江苏中科西北星信息科技有限公司 Old man falling detection method and device based on frequency modulation continuous wave millimeter wave radar

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008191138A (en) * 2007-01-12 2008-08-21 Toto Ltd Human body detection sensor
JP2011014156A (en) * 2008-04-11 2011-01-20 Mitsubishi Electric Corp Liver abnormality detecting device, liver abnormality detecting system, and liver abnormality detecting method
US8930146B2 (en) 2008-04-11 2015-01-06 Mitsubishi Electric Corporation Apparatus state detector, method for detecting apparatus state, apparatus state detection server and apparatus state detection system; living persons' anomaly detector, living persons' anomaly detection system and method for detecting living persons' anomaly, and apparatus-state database maintenance server
GB2483909A (en) * 2010-09-24 2012-03-28 Dlp Ltd Remote monitoring of shower apparatus
GB2483909B (en) * 2010-09-24 2014-04-16 Dlp Ltd Improvements in or relating to shower water apparatus
CN114005246A (en) * 2021-01-29 2022-02-01 江苏中科西北星信息科技有限公司 Old man falling detection method and device based on frequency modulation continuous wave millimeter wave radar
CN114005246B (en) * 2021-01-29 2024-01-30 江苏中科西北星信息科技有限公司 Fall detection method and device for old people based on frequency modulation continuous wave millimeter wave radar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7277012B2 (en) Broad field motion detector
CN101900835B (en) Adaptive microwave security sensor
JP2006283441A (en) Automatic water discharge control device and its control method
US10036808B2 (en) Wearable alarm system incorporating phased-array radar water sensing
WO2018035460A1 (en) High security motion sensor
JP2007071605A (en) Crime prevention sensor
JP2008140223A (en) Intruder detection system
JP2017067697A (en) Toilet apparatus
US20140292507A1 (en) Motion sensor with ultrasonic modulation
JP2009019461A (en) Urinal apparatus
JP2004348551A (en) Intra-bathroom behavior detection device
JP5360950B2 (en) lighting equipment
CN112816947A (en) Time-staggered microwave detection device and time-staggered microwave detection method
US8169356B2 (en) Anti-mask motion sensor
JP6455018B2 (en) Water discharge device
AU2017320225A1 (en) ASIC implemented motion detector
JP2006219891A (en) Automatic water ejection control unit
JP5426940B2 (en) Lighting control system and remote controller
US20070216529A1 (en) Intruder alarm
AU2695600A (en) Article monitoring apparatus and system
US20090121958A1 (en) Microwave motion sensor with a reflector
US10338206B2 (en) Ultra-wideband radar with normalized sensitivity
JP4277313B2 (en) Toilet bowl cleaning device
EP3839560B1 (en) Radar presence sensor device
JP2003159298A (en) Device and method for detecting behavior of bath taking person

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060801