【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点に割り当てられた信号機の制御装置に関し、特に、各交差点で信号制御を分散的に行う信号機分散制御装置およびそのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交差点に設けられた個々の信号機の制御は、中央の管制センタに設けられた制御装置を用いて集中的（集中制御）に行われてきた。また、近年、分散制御を行う技術も開示されてきた（例えば特許文献１参照）。ここで、信号機の制御には、サイクル長、スプリット、オフセットの、大きく分けて３つのパラメータ（以下、「信号制御パラメータ」という。）が係わってくる。「サイクル長」とは、信号灯が一巡するのに要する時間であり、「スプリット」とは、各現示の比率であり、オフセットとは、隣り合う２つの交差点間で信号が青に切り替わる時刻のずれをいう。
【０００３】
また、車両感知器からの信号を取り込み、交差点における交通量等の情報（以下、「交差点交通情報」という。）を取り込んで信号制御を行うという技術も知られている。かかる技術を用いることによって交差点の実際の交通事情に適切に対応することが可能となるからである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−１６５８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の集中制御技術では、中央に設けられた制御装置を用いて信号制御を集中的に行うため、分散制御技術に比して、管制センタ側装置の情報処理負担や通信料が増大しまうという問題があった。
また、従来の分散制御技術では、上記の３つの信号制御パラメータすべてについて最適化を行って信号制御を行うものではなく、最適化が十分でないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことができる信号機分散制御装置およびそのシステムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の信号機分散制御システムは、信号機を制御する信号制御パラメータを前記信号機毎に並列に算出する、前記信号機毎に割り当てられた信号機分散制御装置を備え、各前記信号機分散制御装置は、自己が算出した信号制御パラメータおよび他の前記信号機分散制御装置が算出した信号制御パラメータに基づいて自己が制御する信号機の信号制御パラメータを決定する構成を有している。
【０００８】
この構成により、関連する他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置からの信号階梯情報をも考慮して最適な信号制御パラメータを決定、それに基づいて制御を行うため、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことが可能な信号機分散制御システムを実現することができる。
【０００９】
また、本発明の信号機分散制御装置は、本発明の信号機分散制御システムを構成する信号機分散制御装置の構成を有している。
【００１０】
この構成により、関連する他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置からの信号階梯情報をも考慮して最適な信号制御パラメータを決定、それに基づいて制御を行うため、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことが可能な信号機分散制御装置を実現することができる。
【００１１】
また、本発明の信号機分散制御装置は、前記信号制御パラメータが、サイクル長、スプリット、オフセットをパラメータとして含む構成を有している。
【００１２】
この構成により、関連する他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置からの信号階梯情報をも考慮して最適な信号制御パラメータを決定、それに基づいて制御を行うため、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことができるとともに、サイクル長、スプリット、オフセットの３つのパラメータを制御するため、より適正化を向上することが可能な信号機分散制御装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の信号機分散制御装置は、前記信号制御パラメータを算出する際の評価関数として遅れ時間を用いる構成を有している。
【００１４】
この構成により、関連する他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置からの信号階梯情報をも考慮して最適な信号制御パラメータを決定、それに基づいて制御を行うため、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことができるとともに、遅れ時間を評価関数として用いるため、関連する交差点全体の遅れ時間を短縮することが可能な信号機分散制御装置を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る信号機分散制御装置１００は、図１に示すように、信号機分散制御装置１００の操作のための入力を行わせる操作部１１０、自己が制御する信号機（以下、「管轄信号機」という。）の信号制御パラメータの候補値を複数設定する自パラメータ候補設定部１２０、管轄信号機が割り当てられた交差点における交通量等の情報（以下、「交差点交通情報」という。）を外部に設けられた車両感知器３０１、３０２（図３）から取得する交差点交通情報取得部１３０、管轄信号機の信号制御パラメータの候補値を決定する自パラメータ候補決定部１４０、他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置（不図示）と通信するための通信部１５０、管轄信号機の制御に用いる信号制御パラメータを決定する実行パラメータ決定部１６０、および管轄信号機の信号階梯情報を生成する制御信号生成部１７０を備えている。
【００１６】
ここで、信号制御パラメータは、「サイクル長」、「スプリット」、および「オフセット」からなる。「サイクル長」とは、信号灯が青→黄→赤と一巡する時間をいう。「スプリット」とは、１サイクルの時間のうち、各現示に割り当てられる時間配分のことを言い、通常、「パーセント」で表す。幹線道路を走る車が、信号により停止することなく、各交差点をスムーズに通過できるように、隣接する交差点間の青信号開始時間にずれを持たせることがおこなわれるが、「オフセット」とは、この時間のずれのことをいう。また、以下では「現示」を２として説明する。
【００１７】
ここで、信号機分散制御装置１００は、図３に示す各交差点に割り当てられた他の信号機分散制御装置（不図示）と通信し、信号機分散制御システムを構成する。したがって、信号機分散制御装置１００は、信号機毎に割り当てられ、信号制御パラメータを前記信号機毎に並列に算出する。言い換えれば、信号機分散制御装置１００は、信号機毎に割り当てられた他の信号機分散制御装置（不図示）と通信し、他の信号機分散制御装置（不図示）からの信号制御パラメータをも考慮して信号制御パラメータを、信号機毎に並列に決定している。
【００１８】
図１に示す信号機分散制御装置１００において、操作部１１０を介してユーザは、信号機分散制御装置１００の操作のための入力を行うことができるようになっている。この入力には、自パラメータ候補設定部１２０で用いる信号制御パラメータの候補値の初期値の入力も含まれる。以下、管轄信号機の制御パラメータを、単に、「自パラメータ」という。なお、操作のための入力は、通信部１５０を介して外部の操作装置から行うのでもよい。
【００１９】
自パラメータ候補設定部１２０は、動作の初めのときは、初期値が入力され、これを用いて自パラメータの候補を設定する。具体的には、初期値として、管轄信号機ｋのサイクル長Ｃ、スプリットＳｋ（Ｓｋ１、Ｓｋ２）、およびオフセットＯｋ、並びにそれらの探索幅δＣ、δＳ、δＯとが入力され、自パラメータの候補値として、例えば、管轄信号機ｋのサイクル長Ｃｋに、Ｃ−２δＣ、Ｃ−δＣ、Ｃ、Ｃ＋δＣ、Ｃ＋２δＣが設定され、スプリットＳｋに、（Ｓｋ１−２δＳ、Ｓｋ２＋２δＳ）、（Ｓｋ１−δＳ、Ｓｋ２＋δＳ）、（Ｓｋ１、Ｓｋ２）、（Ｓｋ１＋δＳ、Ｓｋ２−δＳ）、（Ｓｋ１＋２δＳ、Ｓｋ２−２δＳ）、そして、オフセットＯｋに、Ｏｋ−２δＯ、Ｏｋ−δＯ、Ｏｋ、Ｏｋ＋δＯ、Ｏｋ＋２δＯが設定される。
【００２０】
２回目以降の自パラメータの候補値の設定では、上記の初期値の代わりに直前のサイクルで決定された値が新たなサイクル長Ｃ、スプリットＳｋ（Ｓｋ１、Ｓｋ２）、オフセットＯｋとして用いられる。これにより、上記と同様に、自パラメータの候補値が設定されることになる。なお、上記で、サイクル長の初期値Ｃには添え字「ｋ」が除かれていたが、このことからも示されているように、サイクル長は、対象とするすべての信号機について同一の値を採用するものとする。
【００２１】
交差点交通情報取得部１３０は、他の交差点の交通情報、および、外部の車両感知器から管轄信号機に係る交差点交通情報を取得し、自パラメータ候補決定部１４０に出力するようになっている。交差点交通情報としては、例えば、単位時間当たりの車両の通過台数、車両の通過速度等の情報が例としてあげられる。
【００２２】
自パラメータ候補決定部１４０は、交差点交通情報取得部１３０と通信部１５０から出力された交差点交通情報を用い、自パラメータ候補設定部１２０で設定された自パラメータの候補値に対し、対象道路網内の他の交差点は自パラメータと同じサイクル長で、オフセットとスプリットは直前のサイクルで決定された値を用いて、対象道路網全体の遅れ時間を算出し、遅れ時間の最小となる信号制御パラメータを自パラメータの候補値として決定するようになっている。遅れ時間の算出は、例えば、公知の交通流予測プログラム用いてするのでもよい。また、遅れ時間が最小となる自パラメータの候補値を算出するのに、例えば、公知の「ヤコビ法」を用いて、最小化を図るアルゴリズムを構築するのでもよい。なお、自パラメータ候補決定部１４０は、候補値として決定された管轄信号機のサイクル長の情報のほかに、サイクルを開始する基準時刻の情報をも持っているものとする。
【００２３】
通信部１５０は、他の関連する信号機分散制御装置等と通信するようになっている。通信部１５０の送信対象となる情報としては、例えば、自パラメータ候補決定部１４０によって決定されたサイクル長の情報および、上記の基準時刻等の情報があげられ、同様の情報が受信対象の情報でもある。また、本発明の信号機分散制御装置１００についての説明において、「送信」、「受信」、「通信」という場合は、通信部１５０を介してなされるものとする。
【００２４】
各信号機分散制御装置１００は、他の関連する信号機分散制御装置から送信されたサイクル長、基準時刻、遅れ時間等の情報を通信部１５０を介して受信する。
【００２５】
実行パラメータ決定部１６０は、上記で通信部１５０が受信したサイクル長のうち、このサイクル長を用いた際の遅れ時間がもっとも短いものを次のサイクルでのサイクル長として採用する。各信号機分散制御装置１００は同一の信号制御パラメータの情報を保有しているため、遅れ時間がもっとも短くなるサイクル長は、対象となるすべての信号機分散制御装置１００において同一のものとなる。
【００２６】
実行パラメータ決定部１６０は、また、サイクル長が決定されたら、決定されたサイクル長で、遅れ時間が最も短くなる「スプリット」および「オフセット」を、上記で設定されたパラメータ中から決定し、通信部１５０を介して他の関連する信号機分散制御装置に送信し、互いの信号制御パラメータを共有しあう。これによって、自パラメータ候補設定部１２０は、次のサイクルの候補値を決定するために必要なデータを獲得できる。ただし、言うまでもなく、上記の探索幅δＣ、δＳ、δＯは、継続して各信号機分散制御装置が保持しているものとする。
【００２７】
制御信号生成部１７０は、実行パラメータ決定部１６０によって決定された、「サイクル長」、「スプリット」および「オフセット」からなる信号制御パラメータならびに基準時刻の情報を用いて、管轄信号機の点滅を制御するための信号階梯情報を生成し、次のサイクルで信号制御を行うための信号階梯情報を出力する。
【００２８】
以下、本発明の信号機分散制御装置１００の動作について説明する。図２は、本発明の信号機分散制御装置１００における処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
まず、操作部１１０を介して上記の初期値等の所定のパラメータを設定させる（Ｓ２０１）。次に、初期値等の所定のパラメータが設定されたら、自パラメータの候補値を自パラメータ候補設定部１２０が設定する（Ｓ２０２）。設定方法については、上記で説明したので、その説明を省略する。ステップＳ２０２で自パラメータの候補地が設定されたら、道路網全体の交通情報と、管轄交差点に割り当てられた車両感知器から交差点交通情報を交差点交通情報取得部１３０が取得する（Ｓ２０３）。
【００３０】
ステップＳ２０２で自パラメータ候補を設定し、ステップＳ２０３で交差点交通情報を取得したら、設定したパラメータの範囲内で道路網全体の遅れ時間を最小とする組み合わせのパラメータを自パラメータの候補値として自パラメータ候補決定部１４０が決定する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４で自パラメータの候補値を決定したら、決定した自パラメータおよびそれに対応する遅れ時間の情報を通信部１５０が他の信号機分散制御装置に送信するとともに、他の信号機分散制御装置から送信されるパラメータおよびそれに対応する遅れ時間の情報を受信する（Ｓ２０５）。
【００３１】
他の信号機分散制御装置から送信されたサイクル長およびそれに対応する遅れ時間の情報を受信したら、受信したすべての信号機分散制御装置のサイクル長の中からもっとも遅れ時間が短いサイクル長を実行パラメータ決定部１６０が決定する（Ｓ２０６）。このようにして自パラメータおよびそれに対応する遅れ時間の情報を保有するすべての信号機分散制御装置は、同一の自パラメータおよびそれに対応する遅れ時間の情報を保有するため、同一のサイクル長を遅れ時間がもっとも短いサイクル長として決定することになる。
【００３２】
ステップＳ２０６で信号制御を実行する際のサイクル長（以下、単に「実行サイクル長」という。）を決定したら、サイクル長としてこの実行サイクル長を採用した場合に遅れ時間が最小となる「スプリット」および「オフセット」を実行パラメータ決定部１６０が決定する（Ｓ２０７）。これによって、他の交差点での道路状況をも考慮した信号制御パラメータを各交差点で信号機分散制御装置１００が生成できることになる。
【００３３】
ステップＳ２０７で決定されたパラメータ（以下、単に「実行パラメータ」という。）を他の信号機分散制御装置に通信部１５０を介して送信し、他の信号機分散制御装置から送信される実行パラメータを受信する（Ｓ２０８）。これによって、次のサイクルで、各交差点の信号機分散制御装置が次パラメータ候補を設定するための準備ができることになる。
【００３４】
上記で算出した実行パラメータに基づいて、信号階梯情報が制御信号生成部１７０によって生成される（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９で生成された信号階梯情報は、次のサイクルでの信号灯の制御に用いられる。以上の処理が終わったら、処理を終了する旨の指示があるか否かを判断し、終了の指示があったと判断した場合は、言うまでもなく処理を終了し、終了の指示がなかったと判断した場合は、次のサイクルの開始を待って上記の処理を繰り返す（Ｓ２１０）。
【００３５】
以上説明したように、本発明の信号機分散制御装置およびそのシステムは、関連する他の交差点に割り当てられた信号機分散制御装置からの信号階梯情報をも考慮して最適な信号制御パラメータを決定、それに基づいて制御を行うため、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことができる。
【００３６】
また、サイクル長、スプリット、オフセットの３つのパラメータを制御するため、より適正化を向上することができる。
さらに、遅れ時間を評価関数として用いるため、関連する交差点全体の遅れ時間を短縮することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、各信号機に対する信号制御パラメータの総合的な適正化を進めて、より効率的な信号制御を行うことができる信号機分散制御装置およびそのシステムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の信号機分散制御装置のブロック構成を示す図
【図２】本発明の信号機分散制御装置の動作の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の信号機分散制御装置について説明するための図
【符号の説明】
１００ 信号機分散制御装置
１１０ 操作部
１２０ 自パラメータ候補設定部
１３０ 交差点交通情報取得部
１４０ 自パラメータ候補決定部
１５０ 通信部
１６０ 実行パラメータ決定部
１７０ 制御信号生成部
３０１、３０２ 車両感知器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic signal control device assigned to an intersection, and more particularly to a traffic signal decentralized control device that performs signal control at each intersection in a distributed manner and a system thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, control of individual traffic lights provided at an intersection has been performed intensively (centralized control) using a control device provided at a central control center. In recent years, a technique for performing distributed control has also been disclosed (for example, see Patent Document 1). Here, three parameters (hereinafter, referred to as “signal control parameters”) of a cycle length, a split, and an offset are involved in the control of the traffic signal. The "cycle length" is the time required for the signal light to make a circuit, the "split" is the ratio of each indication, and the offset is the time at which the signal switches to blue between two adjacent intersections. It refers to the gap.
[0003]
There is also known a technique in which a signal from a vehicle detector is taken in, and information such as traffic volume at an intersection (hereinafter referred to as “intersection traffic information”) is taken and signal control is performed. This is because by using such a technique, it is possible to appropriately cope with the actual traffic situation at the intersection.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2003-16581 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional centralized control technology, signal control is performed centrally using a control device provided in the center, so that the information processing burden on the control center side device and communication charges are higher than in the distributed control technology. However, there is a problem that is increased.
Further, the conventional distributed control technique does not perform signal control by optimizing all three signal control parameters described above, and has a problem that the optimization is not sufficient.
[0006]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and a signal distribution control apparatus and a signal distribution control apparatus capable of performing more efficient signal control by promoting comprehensive optimization of signal control parameters for each signal. The system is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The traffic light distribution control system of the present invention includes a traffic light distribution control device that calculates a signal control parameter for controlling a traffic light in parallel for each traffic light, and is assigned to each traffic light. The signal control parameter of the traffic light controlled by itself is determined based on the calculated signal control parameter and the signal control parameter calculated by the other traffic signal distribution control device.
[0008]
With this configuration, the optimal signal control parameter is determined in consideration of the signal step information from the signal distribution controller assigned to the other relevant intersection, and control is performed based on the signal control parameter. It is possible to realize a traffic light distributed control system capable of performing more efficient signal control by promoting comprehensive optimization.
[0009]
Further, the signal distribution control device of the present invention has the configuration of the signal distribution control device constituting the signal distribution control system of the present invention.
[0010]
With this configuration, the optimal signal control parameter is determined in consideration of the signal step information from the signal distribution controller assigned to the other relevant intersection, and control is performed based on the signal control parameter. It is possible to realize a traffic signal decentralized control device capable of performing more efficient signal control by promoting comprehensive optimization.
[0011]
Further, the signal distribution control device of the present invention has a configuration in which the signal control parameters include a cycle length, a split, and an offset as parameters.
[0012]
With this configuration, the optimal signal control parameter is determined in consideration of the signal step information from the signal distribution controller assigned to the other relevant intersection, and control is performed based on the signal control parameter. A distributed signal control that can promote more appropriate control and perform more efficient signal control, and control the three parameters of cycle length, split, and offset, so that more appropriate control can be achieved. The device can be realized.
[0013]
Further, the traffic signal distribution control device of the present invention has a configuration in which a delay time is used as an evaluation function when calculating the signal control parameters.
[0014]
With this configuration, the optimal signal control parameter is determined in consideration of the signal step information from the signal distribution controller assigned to the other relevant intersection, and control is performed based on the signal control parameter. A signal decentralized control device that can promote overall optimization, perform more efficient signal control, and use the delay time as an evaluation function, can reduce the delay time of the entire related intersection. Can be realized.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
As shown in FIG. 1, a traffic signal distribution control device 100 according to the first embodiment of the present invention includes an operation unit 110 for performing input for operation of the traffic light distribution control device 100, , The local parameter candidate setting unit 120 that sets a plurality of signal control parameter candidate values for the traffic signal at the intersection to which the traffic signal is assigned (hereinafter referred to as “intersection traffic information”). Is obtained from vehicle sensors 301 and 302 (FIG. 3) provided outside, an intersection traffic information obtaining unit 130, a local parameter candidate determining unit 140 that determines a candidate value of a signal control parameter of a jurisdiction signal, and is assigned to another intersection. Communication unit 150 for communicating with the traffic signal distributed control device (not shown), and an execution parameter for deciding a signal control parameter used for controlling the traffic signal under its jurisdiction. And a control signal generation unit 170 for generating a signal revised information of the meter determination section 160, and the competent traffic.
[0016]
Here, the signal control parameters include “cycle length”, “split”, and “offset”. The “cycle length” refers to the time during which the signal light goes from blue to yellow to red. The “split” refers to a time distribution allocated to each indication in one cycle time, and is usually represented by “percent”. In order to allow cars running on the main road to pass through each intersection smoothly without stopping at the traffic light, the start time of the green traffic light between adjacent intersections is shifted, but the `` offset '' It refers to a time lag. In the description below, “present” is assumed to be “2”.
[0017]
Here, the traffic light distribution control device 100 communicates with another traffic light distribution control device (not shown) assigned to each intersection shown in FIG. 3 to configure a traffic light distribution control system. Therefore, the traffic signal distribution control device 100 is assigned to each traffic signal, and calculates signal control parameters in parallel for each traffic signal. In other words, the traffic light distribution control device 100 communicates with another traffic light distribution control device (not shown) assigned to each traffic light, and also considers signal control parameters from other traffic light distribution control devices (not shown). The signal control parameters are determined in parallel for each signal.
[0018]
In the traffic light distribution control device 100 shown in FIG. 1, a user can perform an input for operating the traffic light distribution control device 100 via the operation unit 110. This input includes the input of the initial value of the candidate value of the signal control parameter used in the own parameter candidate setting section 120. Hereinafter, the control parameter of the jurisdiction signal is simply referred to as “own parameter”. The input for the operation may be performed from an external operation device via the communication unit 150.
[0019]
At the beginning of the operation, own parameter candidate setting section 120 receives an initial value, and uses this to set a candidate for own parameter. Specifically, as an initial value, the cycle length of competent traffic k C, Split Sk (Sk1, Sk2), and offset Ok, and their calculation width .delta.C, delta] S, are input and delta O.D., as a candidate value of the own parameters , for example, the cycle length Ck jurisdiction traffic k, C -2δC, C -δC, C, C + δC, C + 2δC is set, the split Sk, (Sk1 -2δS, Sk2 + 2δS), (Sk1 -δS, Sk2 + δS), (Sk1, Sk2 ), (Sk1 + δS, Sk2 -δS), (Sk1 + 2δS, Sk2 -2δS), then the offset Ok, Ok -2δO, Ok -δO, Ok, Ok + δO, Ok + 2δO set Is done.
[0020]
In setting the candidate value of the own parameter after the second time, the value determined in the immediately preceding cycle is used as a new cycle length C , split Sk ( Sk1 , Sk2 ), and offset Ok instead of the above initial value. Thereby, the candidate value of the own parameter is set in the same manner as described above. In the above, the suffix “k” has been removed from the initial value C of the cycle length, but as also indicated from this, the cycle length is the same value for all the target traffic signals. Shall be adopted.
[0021]
The intersection traffic information acquisition unit 130 acquires traffic information of another intersection and intersection traffic information related to a traffic signal from an external vehicle detector, and outputs the traffic information to the own parameter candidate determination unit 140. Examples of the intersection traffic information include, for example, information such as the number of vehicles passing per unit time and the passing speed of vehicles.
[0022]
The own parameter candidate determination unit 140 uses the intersection traffic information output from the intersection traffic information acquisition unit 130 and the communication unit 150 to determine the own parameter candidate value set by the own parameter candidate setting unit 120 in the target road network. The other intersection has the same cycle length as its own parameter, the offset and the split use the values determined in the previous cycle to calculate the delay time of the entire target road network, and determine the signal control parameter that minimizes the delay time It is determined as a candidate value of its own parameter. The calculation of the delay time may be performed using, for example, a known traffic flow prediction program. Further, in order to calculate the candidate value of the own parameter that minimizes the delay time, an algorithm for minimizing the delay time may be constructed using, for example, a known “Jacobi method”. It is assumed that own parameter candidate determination section 140 also has information on the reference time at which the cycle starts, in addition to the information on the cycle length of the jurisdiction signal determined as the candidate value.
[0023]
The communication unit 150 communicates with another related signal distribution control device or the like. Examples of the information to be transmitted by the communication unit 150 include information on the cycle length determined by the own parameter candidate determining unit 140 and information on the reference time and the like. is there. In the description of the traffic light distribution control device 100 of the present invention, “transmission”, “reception”, and “communication” are performed via the communication unit 150.
[0024]
Each traffic light distribution control device 100 receives, via the communication unit 150, information such as a cycle length, a reference time, and a delay time transmitted from another related traffic light distribution control device.
[0025]
The execution parameter determination unit 160 adopts, from the cycle lengths received by the communication unit 150 above, the one with the shortest delay time when using this cycle length as the cycle length in the next cycle. Since each of the traffic signal distribution control devices 100 has the same signal control parameter information, the cycle length at which the delay time is the shortest is the same for all the traffic signal distribution control devices 100 to be targeted.
[0026]
When the cycle length is determined, the execution parameter determination unit 160 determines “split” and “offset” at which the delay time is the shortest in the determined cycle length from the parameters set above, and performs communication. The signals are transmitted to other related signal distribution control devices via the unit 150, and the signal control parameters are shared with each other. As a result, the own parameter candidate setting unit 120 can acquire data necessary for determining a candidate value for the next cycle. However, it is needless to say that the above search widths δC, δS, δO are continuously held by the traffic signal distribution control devices.
[0027]
The control signal generator 170 controls the blinking of the traffic signal using the signal control parameters including “cycle length”, “split”, and “offset” determined by the execution parameter determiner 160 and information on the reference time. And generates signal level information for performing signal control in the next cycle.
[0028]
Hereinafter, the operation of the traffic light distribution control device 100 of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in the traffic light distribution control device 100 of the present invention.
[0029]
First, predetermined parameters such as the above initial values are set via the operation unit 110 (S201). Next, when a predetermined parameter such as an initial value is set, the own parameter candidate setting unit 120 sets a candidate value of the own parameter (S202). Since the setting method has been described above, the description is omitted. When the candidate place of the own parameter is set in step S202, the intersection traffic information acquisition unit 130 acquires the traffic information of the entire road network and the intersection traffic information from the vehicle detector assigned to the relevant intersection (S203).
[0030]
When the own parameter candidate is set in step S202 and the intersection traffic information is obtained in step S203, the combination parameter that minimizes the delay time of the entire road network within the set parameter range is set as the own parameter candidate value. The determining unit 140 determines (S204). When the candidate value of the own parameter is determined in step S204, the communication unit 150 transmits information on the determined own parameter and the delay time corresponding to the determined own parameter to another signal distribution control device and is transmitted from the other signal distribution control device. The parameter and the information of the delay time corresponding thereto are received (S205).
[0031]
When the information on the cycle length and the delay time corresponding thereto transmitted from the other signal distributed control devices is received, the cycle length with the shortest delay time among the cycle lengths of all the received signal distributed control devices is determined by the execution parameter determining unit. 160 is determined (S206). In this way, all the signal distribution control apparatuses having the own parameter and the information on the delay time corresponding thereto have the same information on the own parameter and the delay time corresponding thereto. This will be determined as the shortest cycle length.
[0032]
After the cycle length (hereinafter simply referred to as “execution cycle length”) for executing the signal control is determined in step S206, “split” and delay “minimum” when the execution cycle length is adopted as the cycle length are minimized. The execution parameter determination unit 160 determines “offset” (S207). As a result, the signal distribution control device 100 can generate signal control parameters at each intersection in consideration of the road conditions at other intersections.
[0033]
The parameters determined in step S207 (hereinafter, simply referred to as “execution parameters”) are transmitted to another signal distribution control device via the communication unit 150, and the execution parameters transmitted from the other signal distribution control devices are received. (S208). Thus, in the next cycle, the signal distribution control device at each intersection is ready to set the next parameter candidate.
[0034]
Based on the execution parameters calculated above, the signal level information is generated by the control signal generation unit 170 (S209). The signal level information generated in step S209 is used for controlling the signal lights in the next cycle. When the above processing is completed, it is determined whether or not there is an instruction to end the processing, and when it is determined that there is an instruction to end, the processing is obviously ended, and it is determined that there is no instruction to end. Waits for the start of the next cycle and repeats the above processing (S210).
[0035]
As described above, the signal distribution control device and the system of the present invention determine the optimal signal control parameter in consideration of the signal step information from the signal distribution control device assigned to the other relevant intersection, Since the control is performed based on the signal, the overall control of the signal control parameters for each traffic light can be advanced, and more efficient signal control can be performed.
[0036]
Further, since the three parameters of the cycle length, the split, and the offset are controlled, the optimization can be further improved.
Further, since the delay time is used as the evaluation function, the delay time of the entire related intersection can be reduced.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can provide a traffic signal decentralized control device and a system thereof capable of performing more efficient signal control by promoting overall optimization of signal control parameters for each traffic signal. Things.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of a traffic light distribution control device according to the present invention; FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the traffic light distribution control device according to the present invention; FIG. [Explanation of reference numerals]
REFERENCE SIGNS LIST 100 traffic light distributed control device 110 operation unit 120 own parameter candidate setting unit 130 intersection traffic information acquisition unit 140 own parameter candidate determination unit 150 communication unit 160 execution parameter determination unit 170 control signal generation units 301 and 302 vehicle detector
