JP2004345853A

JP2004345853A - Container collecting device

Info

Publication number: JP2004345853A
Application number: JP2003147931A
Authority: JP
Inventors: Koji Kamiyama; 浩二上山; Minoru Yonejima; 稔米島; Mikio Goto; 幹生後藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2023-05-26
Also published as: JP4042629B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container collecting device capable of collecting a large quantity of containers even for the container with large resilience by increasing a volume reduction rate. SOLUTION: In the container collecting device for collecting the container in a volume-reduced state by allowing the container thrown in between a rotating first volume reducing roller and a rotating second volume reducing roller to pass through, the rows of first volume reducing teeth are provided on a peripheral surface of the first volume reducing roller side by side along an axial direction, and the rows of second volume reducing teeth are provided on the peripheral surface of the second volume reducing roller side by side along the axial direction. The first volume reducing roller and the second volume reducing roller are arranged so that the rows of the first volume reducing teeth and the rows of the second volume reducing teeth are alternately positioned, and each phase of the first volume reducing teeth and the second volume reducing teeth in a rotating direction differs with each other. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器回収装置に関し、特に、空缶、空ペットボトル等の容器を回収する容器回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶入り飲料、ペットボトル入り飲料等を飲み終えた後の空缶、空ペットボトル等を往復動するピストンにより減容処理して回収する容器回収装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、往復動するピストンにより減容処理する容器回収装置によれば、ペットボトル等の容器は、減容処理をした後でも復元力により容器を元の形に戻そうとする力が働くので、減容率を大きなものにすることができない。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０５１９１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実情に鑑みて、復元力の大きな容器であっても減容率を大きなものとし、多量の容器を回収できる容器回収装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る容器回収装置は、回転する第１減容ローラと、回転する第２減容ローラとの間に投入された容器を通過させることにより、容器を減容した状態で回収する容器回収装置において、前記第１減容ローラの周面に軸方向に沿って第１減容歯の列を並設するとともに、第２減容ローラの周面に軸方向に沿って第２減容歯の列を並設し、さらに前記第１減容歯の列と第２減容歯の列とが交互に位置し、かつ前記第１減容歯と第２減容歯とが互いに回転方向の位相が異なるように前記第１減容ローラと前記第２減容ローラとを配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る容器回収装置は、上記請求項１において、前記第１減容歯と前記第２減容歯とが交差する範囲で位相が異なるように配設したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る容器回収装置は、回転する第１減容ローラと、回転する第２減容ローラとの間に投入された容器を通過させることにより、容器を減容した状態で回収する容器回収装置において、前記第１減容ローラの周面に軸方向に沿って第１減容歯の列を並設するとともに、第２減容ローラの周面に軸方向に沿って第２減容歯の列を並設し、さらに前記第１減容歯の列と第２減容歯の列とが交互に位置し、かつ前記第１減容歯と第２減容歯とが互いに回転方向の位相が同一となるように前記第１減容ローラと前記第２減容ローラとを配置したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る容器回収装置は、上記請求項３において、前記第１減容歯と前記第２減容歯とが前記第１減容ローラと前記第２減容ローラとの軸間方向において、所定の間隙を有して離隔するように配設したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係る容器回収装置は、上記請求項１〜４のいずれか１つにおいて、前記第１減容ローラと前記第２減容ローラとの間を通過した容器の全長よりも大きなスペースを確保し、減容した容器を収納部に案内するガイド部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る容器回収装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、図１は本発明の実施の形態に係る容器回収装置の外観斜視図、図２は容器回収装置の外扉を開成した状態を示す正面図、図３は容器回収装置の構成を示す概要図、図４〜図６は図１に示した外扉の内側面から見た投入口部の説明図、図７は機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部を示す正面図、図８は機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部、減容処理部を示す平面図、図９は図７及び図８に示した容器搬送部を説明する縦断平面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視図、図１１は容器搬送部を構成する搬送手段を説明する縦断面図、図１２は容器搬送部を支承する重量計測手段を説明する縦断面図、図１３は振分部の作動状態を示した正面図、図１４は図７に示した送出部を示した正面図、図１５及び図１６は図１４に示した送出部を示す左側面図、図１７は図１４に示したプッシャの駆動機構を示す平面図、図１８及び図１９は図１４に示したプッシャの傾動機構を示す側面図、図２０は図３に示した減容処理部の正面図、図２１は図２０に示した減容処理部の左側面図、図２２は図２０に示した減容処理部の構成を示した概念図、図２３は図２２に示した減容ローラを示した概念図である。
【００１２】
容器回収装置は、飲料を飲み終えた後の空き缶、空ペットボトル等の容器を減容処理して回収するものであり、図１に示すように、本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口部を閉塞可能に設けた外扉２とを有している。
【００１３】
本体キャビネット１の内部は、仕切板１Ａによって上方域と下方域とに画成してあり、上方域は機械室１Ｂを構成し、下方域は回収室１Ｃを構成する。
【００１４】
機械室１Ｂには、図２及び図３に示すように、投入口部３、容器搬送部４、読取部５、振分部６、送出部７、減容処理部８が配設してある。
【００１５】
投入口部３は、外扉２の上方部内側面に取り付けてあり、図４〜図６に示すように、空き缶、空ペットボトル等の容器９を投入するための投入口１０を有している。投入口部３には、投入口１０を開閉する扉体１１が摺動可能に取り付けてある。また、投入口部３には、扉体１１を開放するモータ１２が取り付けてある。モータ１２の駆動軸にはピニオンギア１３が固着してあり、このピニオンギア１３と噛合するラック１４が扉体１１に取り付けてある。このため、図５に示す投入口１０の閉塞状態において、モータ１２を反時計回りに回転させると動力がピニオンギア１３とラック１４を介して扉体１１に伝達され、扉体１１が左方に移動し、図４に示すように、投入口１０を開放する。一方、投入口１０の開放状態において、モータ１２を時計回りに回転させると、扉体１１は右方に移動し、図５に示すように投入口１０を閉塞する。
【００１６】
図６に示すように、扉体１１には、補助扉体１５が摺動可能に取り付けてある。扉体１１と補助扉体１５との間には補助扉体１５を扉体１１から突出する方向に付勢するバネ１６が張架してある。また、扉体１１と補助扉体１５との間には、扉体１１に対して補助扉体１５が退行移動した場合に信号を出力するスイッチ１７が取り付けてある。このため、扉体１１の閉塞作動中において投入口１０に指等の異物が介在すると、異物が補助扉体１５に当接することにより、補助扉体１５がバネ１６の付勢力に抗して退行移動する。補助扉体１５が扉体１１に対して退行移動すると、スイッチ１７が信号を出力し、扉体１１の閉塞作動が阻止されたと判断する。そして、扉体１１の閉塞作動を中断し、モータ１２を反時計回りに回転して扉体１１を開放作動する。
【００１７】
この結果、扉体１１の閉塞作動中に投入口１０に指等の異物が介在した場合には、扉体１１の閉塞作動を中断し、扉体１１を開放作動するので、容器回収装置の操作を誤っても投入口１０と扉体１１との間に異物が挟まる事態を防止し、異物と扉体１１の双方に損傷を来す虞れがない。
【００１８】
投入口部３の奥方には、図３に示すように、投光素子１８と受光素子１９とからなる投入口センサが配設してある。投入口センサは投光素子１８から受光素子１９へ照射した光を遮った場合に信号を出力するものであり、容器９の投入と容器９の投入完了とを検出できる。
【００１９】
投入口センサの奥方には、投入口１０と連通する容器搬送部４が機械室１Ｂの奥側に向けて延設してある。容器搬送部４は、投入口１０から投入された容器９を機械室１Ｂの奥方に搬送し、容器を回転させるとともに、容器の重量を計測するものである。
【００２０】
容器搬送部４は、図９に示すように、筐体２０と、一対のガイドローラ２１とを有している。筐体２０は、仕切板１Ａに取り付けてある。一対のガイドローラ２１は、投入口１０から投入された容器９を互いの間に支承し、かつ支承した容器９を回転させるものであり、筐体２０の奥側に配設した駆動機構２２と、筐体２０の手前側に配設した支持機構２３との間に着脱可能に取り付けてある。
【００２１】
ガイドローラ２１の一方の端部２１０には、駆動機構２２に装着するための装着孔２１１と、装着孔２１１を横切る溝部（図示せず）が形成してあり、他方の端部２１２には、支持機構２３に装着するためにガイドローラ２１の端部２１２からガイドローラ２１の内部側に漸次拡がる装着孔２１３が形成してある。
【００２２】
また、ガイドローラ２１の外周面には、軸方向に沿って低摩擦面２１ａと高摩擦面２１ｂとが形成してある。たとえば、低摩擦面２１ａとなる部分はガイドローラ２１の材質である塩化ビニルを露出させてあり、高摩擦面２１ｂとなる部分はゴムを貼り付けてある。
【００２３】
駆動機構２２は、図９及び図１０に示すように、ガイドローラ２１を装着する一対の駆動軸２４と、これらの駆動軸２４を回転させるモータ２５とを有している。駆動軸２４は筐体２０に回転可能に取り付けてあり、駆動軸２４のガイドローラ装着側の端部２４０にはピン２４１が駆動軸２４を横切るように固着してある。駆動軸２４のガイドローラ装着側と反対側の端部２４２には、タイミングプーリ２６が固着してある。モータ２５の駆動軸にはタイミングプーリ２７が固着してあり、これらのタイミングプーリ２６，２７にはタイミングベルト２８が巻回してある。このため、モータ２５を回転させると、駆動軸２４は同一方向に回転する。
【００２４】
支持機構２３は、図９に示すように、一対の支持軸２９と、支持軸２９に取り付けたフランジ３０とを有している。支持軸２９はガイドローラ２１を装着するものであり、筐体２０に回転自在に取り付けてある。フランジ３０は支持軸２９に対して摺動可能であって、バネ３１によって支持軸２９のガイドローラ装着側端部２９１方向に付勢してある。
【００２５】
このように構成した駆動機構２２と支持機構２３との間にガイドローラ２１を装着する場合には、支持軸２９の軸芯と装着孔２１３の軸芯とを合わせ、バネ３１の付勢力に抗してフランジ３０を押し込むようにして支持軸２９にガイドローラ２１の一端を装着した後、ガイドローラ２１の装着孔２１１の軸芯と駆動軸２４の軸芯とを合わせ、ピン２４１が溝部（図示せず）にはまるように装着する。
【００２６】
駆動機構２２と支持機構２３との間にガイドローラ２１を装着すると、ピン２４１が溝部（図示せず）にはまり、駆動軸２４とガイドローラ２１とは一体化し、バネ３１の付勢力によりフランジ３０とガイドローラ２１とは一体化する。このため、モータ２５を回転させると一対のガイドローラ２１が同一方向に回転する。
【００２７】
また、支持機構２３には、ガイドローラ２１の着脱を規制する着脱規制手段３２が、筐体２０とフランジ３０との間に配設してある。着脱規制手段３２は、筐体２０とフランジ３０との間隙を規制して、フランジ３０の移動を制限するものであり、容器回収装置の停止時に取り外して、ガイドローラ２１の着脱を許容する。
【００２８】
ガイドローラ２１の手前側上方には、図３に示すように、投光素子３３と受光素子３４とからなり、容器９を検出する容器検出センサが配設してある。容器検出センサは、投光素子３３から受光素子３４へ照射した光を遮った場合に信号を出力するものである。
【００２９】
一対のガイドローラ２１の間には搬送手段３５が配設してある。搬送手段３５は、図１１に示すように、筐体２０の手前側に回転自在に配設したローラ３６と、奥方に配設したローラ３７と、モータ３８に固着したローラ３９と、これらのローラの間に張設した搬送ベルト４０とにより構成してある。搬送ベルト４０の搬送面には可撓性のリブ４０ａが形成してある。このリブ４０ａは搬送ベルト４０を等分する位置に形成してある。このリブ４０ａは投入された容器９と当接し、容器９を奥方に搬送する。搬送した容器９が最奥方まで搬送されると、このリブ４０ａは撓み、容器９の下側を通過して循環する。
【００３０】
搬送手段３５は、さらにベルト位置検出センサ４０ｂを有している。ベルト位置検出センサ４０ｂは搬送ベルト４０の位置を検出するものである。具体的にはリブ４０ａを検出して搬送ベルト４０の位置を検出する。なお、このベルト位置検出センサ４０ｂが、リブ４０ａを１回以上検出した場合に容器９が最奥方の読取領域に搬送されたものと判断する。
【００３１】
これらのガイドローラ２１、駆動機構２２、支持機構２３、搬送手段３５を取り付けた筐体２０は、図１２に示すように、重量計測手段４１ａを備えた片持ち機構４１によって支持されており、一対のガイドローラ２１の間に容器９が載置された場合に重量計測手段４１ａを通じてその重量を計測することができる。重量計測手段４１ａは、たとえば、ロードセルであり、ひずみゲージにより重量を電圧の変化として測定する。片持ち機構４１には、保護手段４２が設けてある。保護手段４２は、重量計測手段４１ａに設定された上限値を超える重量の容器、たとえば飲料を飲み残した容器が載置された場合に、重量計測手段４１ａに代わってその荷重を支持するためのものである。具体的には、片持ち機構４１の自由端部下面にストッパを配設し、上限値を超えた荷重が加えられた場合に、重量計測手段４１ａに過負荷が加わらないようにしてある。
【００３２】
容器搬送部４の斜め上方には、図３に示すように、投入された容器９に付された商品情報を読みとる読取部５（読取手段）が配設してある。容器９に付された商品情報は、バーコードにより示された、メーカコード、商品アイテムコード等の商品情報である。読取部５は、バーコードリーダ４３と、バーコードリーダ４３を回動させるモータ４４とにより構成してある。
【００３３】
重量計測手段４１ａと読取部５とは識別部（図示せず）に接続してある。識別部（図示せず）は、投入された容器９が予め回収対象として設定されたものであるか否かを識別するものである。回収対象となる容器に関しては、予めその商品情報と重量とが関連づけて登録してある。識別部（図示せず）は、読取部５が読み取った商品情報と重量計測手段４１ａが計測した重量とが予め関連づけて登録してあるか否かを判定し、予め登録してある場合にのみ回収対象の容器として取り扱う。
【００３４】
図７に示すように、容器搬送部４の上方には振分部６が配設してある。振分部６は、一対のガイドローラ２１の間に載置された容器９が回収対象である場合に、これを減容処理部８側に振り分けるものであり、ベイル４５とベイル４５を回動するモータ４６とを有している。
【００３５】
ベイル４５は、筐体２０の手前側に起立するように取り付けた枠体４７と、筐体２０の奥方側に起立するように取り付けた枠体４８とに、前後方向に沿った略水平軸回りに回転可能に取り付けてある。具体的にはベイル４５に回転軸４９を取り付け、この回転軸４９を各枠体４７，４８が支承する。また、この回転軸４９にはタイミングプーリ５０が固着してあり、枠体４８にはモータ４６が取り付けてある。モータ４６の駆動軸にはタイミングプーリ５１が固着してあり、タイミングプーリ５０とタイミングプーリ５１との間にはタイミングベルト５２が巻回してある。したがって、モータ４６を駆動すると、図１３に示すように、ベイル４５が回動し、ガイドローラ２１上の容器９を送出部７（減容処理部側）に振り分けることができる。
【００３６】
振分部６は、さらに、振分作動禁止手段５３を有している。振分作動禁止手段５３は、投入口１０を開放した時にベイル４５の作動を禁止するものであり、より詳細には、ベイル４５に形成した孔５４と、この孔５４に対して挿抜されるプランジャ５５とにより構成してある。プランジャ５５は奥方側の枠体４８に取り付けたソレノイド（図示せず）によって駆動されるもので、無通電時にプランジャ５５が孔５４を貫通してベイル４５の作動を禁止し、通電時にプランジャ５５を孔５４から抜脱してベイル４５の作動を許容する。
【００３７】
容器搬送部４の左方には、図７に示すように、送出部７が配設してある。送出部７は、図１４及び図１５に示すように、ベース５６と、シュータ５７と、プッシャ５８とを有している。ベース５６は仕切板１Ａに取り付けてあり、このベース５６の上方にシュータ５７が取り付けてある。シュータ５７は振分部６により振り分けられた容器９を受け取るものであり、中央部にスリット５７ａ（図７参照）を有し、上方に向けて漸次幅広となる態様で形成してある。
【００３８】
プッシャ５８は、受け取った容器９をシュータ５７上で滑走させる態様で、減容処理部８に送出するものであり、図１６に示すように、そのガイド５８ａと共にベース５６から引き出し可能に構成してある。シュータ５７の下方には、図１４に示すように、プッシャ５８を走行させる駆動機構５９が配設してある。駆動機構５９は、図１７に示すように、機械室１Ｂの手前側に配設したモータ６０と、このモータ６０に固着したタイミングプーリ６１と、奥側に回転可能に取り付けたタイミングプーリ６２と、これらのタイミングプーリ６１，６２の間に巻回したタイミングベルト６３とを有し、タイミングベルト６３には先行部６４が固着してある。このため、モータ６０を回転させるとこの先行部６４が機械室１Ｂの手前側から奥側に走行する。この先行部６４とプッシャ５８とは、引っ張りコイルバネ６５を介して接続してあり、プッシャ５８が先行部６４に追従する態様で、走行する。
【００３９】
プッシャ５８は、さらに、傾動機構６６を有している。傾動機構６６は、容器９を搬送する時にプッシャ５８を減容処理部８に向けて後傾状態とし、容器９が減容処理部８に到達した時にプッシャ５８を直立状態とするものであり、ベース部６７と、傾動プレート６８、第１リンク６９と、第２リンク７０とを有している。ベース部６７には傾動プレート６８が回動可能に取り付けてあり、ベース部６７と傾動プレート６８とは第１リンク６９と第２リンク７０とにより連結してあり、いわゆる四節リンクを構成している。
【００４０】
ベース５６には、振分部６から容器９を受け入れる時に、傾動プレート６８を直立状態に移行させるストッパ７１（図１４参照）が取り付けてある。ストッパ７１はプッシャ５８が待機位置にある時に、傾動機構６６の第１リンク６９と第２リンク７０とが交差する部分を押圧し、傾動プレート６８を後傾状態から直立状態に移行させる。
【００４１】
シュータ５７の下方には、図１４に示すように、右下方向に傾斜する樋部７２が配設してある。このため、送出途中で容器から漏れだした飲み残しの液体は、シュータ５７のスリット５７ａを介し、樋部７２により右下方向に流れるので、駆動機構５９に飲み残しが流れて駆動機構５９を汚損することがない。しかも、この樋部７２は、上述したプッシャ５８のガイド５８ａに保持させたもので、これらとともに引き出し可能である。したがって、樋部７２の清掃も容易に行うことができる。
【００４２】
図７及び図１３に示すように、容器搬送部４と送出部７との間には緩衝手段７３が設けてある。緩衝手段７３は容器９を容器搬送部４から送出部７に振り分けた場合に、送出部７のシュータ５７に対する容器９の衝撃を抑制するものであり、取付板７４とチェーン７５とを有している。取付板７４は送出部７のベース５６に取り付けてあり、この取付板７４に３本のチェーン７５を垂下してある。このため、チェーン７５によって振分時の衝撃が吸収され、シュータ５７に対する容器９の衝撃を抑制する。この結果、振分時の容器９の姿勢を安定させることができる。
【００４３】
図３及び図８に示すように、送出部７の奥方には減容処理部８が配設してある。減容処理部８は、図２０〜図２２に示すように、一対をなす第１送出ローラ７６及び第２送出ローラ７７と、一対をなす第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９とを有している。第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７とは対向して配設してあり、この一対の送出ローラ７６，７７の間を通過させて容器９を減容ローラ７８，７９に供給する。第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７とは、弾性変形可能であって摩擦係数が大きな材料、たとえばゴムにより作成してある。これらの送出ローラ７６，７７は、回転軸部７６ａ，７７ａと外周部７６ｂ，７７ｂとを弾性変形するリブ７６ｃ，７７ｃにより接続してある。したがって、第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７との間に容器を供給すると、リブ７６ｃ，７７ｃが弾性変形し、第１送出ローラ７６の外周面と第２送出ローラ７７の外周面とにより、容器９を挟持して第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間に送出する。
【００４４】
図２３に示すように、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９とは、対向して配設してある。第１減容ローラ７８には、軸方向に沿って第１減容歯７８ａの列が並設してある。第２減容ローラ７９には、第１減容歯７８ａと交互に位置し、かつ、第１減容歯７８ａの回転方向の位相と交差する範囲で位相が異なるように設定した位相を有する第２減容歯７９ａの列が並設してある。
【００４５】
また、第１減容ローラ７８の略中央部と第２減容ローラ７９の略中央部には、容器９の特定部分が通過する間隙７８ｂ，７９ｂが形成してある。容器９の特定部分とは、たとえば、容器９がペットボトルである場合に、飲み口部、底部等のように肉厚を厚く形成した硬い部分である。また、間隙７８ｂ，７９ｂは、第１減容ローラ７８の略中央部の第１減容歯７８ａと、第２減容ローラ７９の略中央部の第２減容歯７９ａを欠落させることにより形成してある。
【００４６】
第１減容ローラ７８は、容器９と周接する第１減容歯７８ａを形成した外殻７８ｃと、駆動が伝達される回転軸８０とを有し、この外殻７８ｃと回転軸８０との間には、たとえば、ゴムのような弾性体８１を介在させてある。また、この外殻７８ｃの回転と回転軸８０の回転との相対回転は規制手段により規制してある。規制手段は、外殻７８ｃと回転軸８０とを一体化させて回転させるものであり、外殻７８ｃと回転軸８０とにそれぞれ凸部７８ｄ，８０ａを形成し、弾性体８１にこれらと嵌合する凹部８１ａ、８１ｂを形成してある。なお、第１減容ローラ７８の外殻７８ｃと、弾性体８１とは、それぞれ分割構造として、順次回転軸８０に組み付けることが好ましい。
【００４７】
第２減容ローラ７９は、第１減容ローラ７８と同様に、容器９と周接する第２減容歯７９ａを形成した外殻７９ｃと、駆動が伝達される回転軸８２とを有し、この外殻７９ｃと回転軸８２との間には、弾性体８３を介在させてある。また、この外殻７９ｃの回転と回転軸８２の回転との相対回転は規制手段により規制してある。規制手段は、外殻７９ｃと回転軸８２とを一体化させて回転させるものであり、外殻７９ｃと回転軸８２とにそれぞれ凸部７９ｄ，８２ａを形成し、弾性体８３にこれらと嵌合する凹部８３ａ、８３ｂを形成してある。なお、第２減容ローラ７９の外殻７９ｃと、弾性体８３とは、それぞれ分割構造として、順次回転軸８２に組み付けることが好ましい。
【００４８】
減容処理部８のさらに奥方には、減容処理した容器９′を回収室１Ｃの集積箱１Ｄに案内する回収シュータ８４が配設してある。回収シュータ８４は、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間から離脱した容器９′の全長よりも大きなスペースを確保するように形成してある。
【００４９】
次に、容器回収装置の作用を説明する。容器回収装置は、待機状態で扉体１１が投入口１０を開放し、振分作動禁止手段５３がベイル４５の作動を禁止している。このため、投入口１０から手を入れてもベイル４５に遮られて手が減容処理部８に届くことがない。
【００５０】
投入口１０を介してガイドローラ２１とガイドローラ２１との間に容器９を投入すると、投入口センサ、容器検出センサの順に信号が出力され、容器検出センサからの出力により、搬送ベルト４０の走行が始まる。なお、投入口１０から手が抜き取られ、投入口センサの信号出力を停止してから搬送ベルト４０の走行を始めるようにしてもよい。
【００５１】
搬送ベルト４０の走行によりリブ４０ａが容器９に当接し、リブ４０ａに当接した容器９はガイドローラ２１上を滑走する態様で機械室１Ｂの奥側まで搬送される。容器９が機械室１Ｂの奥側まで搬送されると、リブ４０ａは撓んで容器９の下側を通過する。ベルト検出センサ（図示せず）がリブ４０ａを１回以上検出すると、容器９が機械室１Ｂの奥側まで搬送されたと判断する。
【００５２】
容器９が機械室１Ｂの奥側まで搬送されたと判断すると、モータ１２を回転させて、扉体１１を図４において右方に移動させ、投入口１０を閉塞する。つづいて、ガイドローラ２１を図７において反時計回りに回転させながら、読取部５が商品情報を読み取る。容器９を回転させながら商品情報を読み取るので、確実に容器９に付された商品情報を読み取ることができる。
【００５３】
容器９に商品情報が付されていない場合のように、商品情報を読み取ることができなかった場合には、モータ１２を回転させて扉体１１を左方に移動させ、投入口１０を開放するとともに、搬送ベルト４０を機械室１Ｂの奥方から手前側に走行させ、当該容器９を返却すべく投入口１０の近傍まで搬送する。
【００５４】
商品情報を読み取ることができた場合には、識別部（図示せず）がその商品情報が予め登録されたものであるか否かを判断する。商品情報が予め登録されたものである場合には重量計測手段４１ａが容器の重量を計測する。一方、商品情報が予め登録されたものでない場合には、モータ１２を回転させて扉体１１を左方に移動し、投入口１０を開放するとともに、搬送ベルト４０を機械室１Ｂの奥側から手前側に走行させて投入口１０の近傍まで容器９を搬送する。
【００５５】
識別部（図示せず）は、計測した容器９の重量と予め商品情報と関連づけた値と比較し、計測した重量が関連づけた値に含まれる場合には回収対象と判断し、関連づけた値に含まれない場合には回収対象でないと判断する。そして、回収対象でないと判断した場合には、モータ１２を回転させて扉体１１を左方に移動し、投入口を開放するとともに、搬送ベルト４０を機械室１Ｂの奥側から手前側に走行させて投入口１０の近傍まで容器９を搬送する。
【００５６】
回収対象と判断した場合には、振分部６を作動させて、容器９を送出部７側（減容処理部８側）に振り分ける。送出部７側に振り分けられた容器９は、緩衝手段７３により消勢された後、シュータ５７に放出される。
【００５７】
このとき、プッシャ５８は待機位置にあり、傾動機構６６は直立状態にある。そして、送出部７はシュータ５７上の容器９を減容処理部８に送出する。
【００５８】
容器９を減容処理部８に送出するまでの作用をより具体的に説明する。まず、先行部６４とプッシャ５８とは、待機位置から送出位置に向けて走行を開始する。走行を開始すると、プッシャ５８は直立状態から後傾状態に移行する。容器９とプッシャ５８の下端部とが当接すると、容器９の送出を開始する。そして、先行部６４とプッシャ５８との間隔は漸次広がり、最初に先行部６４が送出位置に到達する。つづいて、容器９が減容処理部８に到達するとプッシャ５８が直立状態となり、容器９の送出を完了する。
【００５９】
減容処理部８に送出された容器は、第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７とにより第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間に送り出す。より具体的には、第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７とは、リブ７６ｃ，７７ｃを変形させることにより、第１送出ローラ７６と第２送出ローラ７７との間に容器９を挟持して第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間に送り出す。
【００６０】
第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間に送り出された容器９は、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間を通過して、減容処理する。より具体的には、第１減容ローラ７８の第１減容歯７８ａと第２減容ローラ７９の第２減容歯７９ａとが容器を漸次押圧して、容器９の外周面が交絡する態様で、減容処理する。
【００６１】
このように減容処理された容器９′は、回収シュータ８４に案内され、回収室１Ｃに収容した集積箱１Ｄに回収される。
【００６２】
上述した本発明の実施の形態に係る容器回収装置は、ガイドローラ２１の外周面には軸方向に沿って低摩擦面２１ａと高摩擦面２１ｂとを形成してあるが、ガイドローラ２１の外周面を高摩擦面２１ｂだけで形成しても良い。
【００６３】
また、リブ４０ａを形成した搬送ベルト４０により容器９を搬送することとしているが、図２４に示すように、搬送ベルト４０にリブ４０ａを形成することなく、搬送ベルト４０に高摩擦の材料で凸部１４０を付設し、凸部１４０と容器９とを係着させて搬送しても良い。この凸部１４０の先端部分１４０ａと後端部分１４０ｂに傾斜を形成すれば、容器と凸部１４０とが当接したときに生じる衝撃を緩衝できる。
【００６４】
また、この凸部１４０は搬送ベルト４０の搬送距離よりも短く付設し、容器９を回転する時には搬送面の裏側に位置するように搬送ベルト４０を停止することが好ましい。このように搬送ベルト４０を停止すれば、容器９の振分時にベイルと容器とが引っかかることがない。
【００６５】
また、容器９が減容処理部８に到達した時にプッシャ５８が直立状態となり、プッシャ５８の直立状態を検出すると容器９の送出を完了するものとしたが、容器９の送出開始に対応する第１の間隔と、容器９の送出完了に対応する第２の間隔とを予め定めておき、先行部６４とプッシャ５８とが容器９の送出を開始することにより第１の間隔を有して離隔した後に、先行部６４とプッシャ５８とが第２の間隔を有して近接したことを条件に容器の送出を完了するものとしても良い。
【００６６】
また、第１減容ローラ７８の外殻７８ｃと回転軸８０との間に弾性体８１を介在させ、第２減容ローラ７９の外殻７９ｃと回転軸８２との間に弾性体８３を介在させてあるが、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９の少なくとも一方の減容ローラの外殻と回転軸との間に弾性体を介在させるものであれば良い。
【００６７】
また、第２減容歯７９ａの回転方向の位相は、第１減容歯７８ａの回転方向の位相と異なるように設定してあるが、図２５に示すように、第２減容歯７９ａ’の回転方向の位相が第１減容歯７８ａ’の回転方向の位相と一致するように設定しても良い。なお、第２減容歯７９ａ’の回転方向の位相が第１減容歯７８ａ’の回転方向の位相と一致するように設定した場合には、第１減容歯７８ａ’と第２減容歯７９ａ’とが第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との軸間方向において所定の間隙を有するように配設することが好ましい。このように第１減容歯７８ａ’と第２減容歯７９ａ’とが第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９の軸間方向において所定の間隙を有するように第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９とを配設すると、容器９を減容した時に容器９の切り裂きの発生を抑制できる。
【００６８】
また、図２５に示すように、第１減容ローラ７８の両端部に第１ローラ８５を配設し、第２減容ローラ７９の両端部にこの第１ローラ８５と対向する第２ローラ８６を配設しても良い。これら、第１ローラ８５と第２ローラ８６とは、弾性体、たとえば、ゴム、により形成し、相互に圧接するように配設することが好ましい。このように第１減容ローラ７８の両端部に第１ローラ８５を配設し、第２減容ローラ７９の両端部に第１ローラ８５と圧接するように第２ローラ７９を配設すると、たとえば、空ペットボトルのような復元性を有する容器９の端部は押圧され折り目がつけられるので、減容した場合に形が戻りにくくなり、減容率を向上させることができる。
【００６９】
また、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９の略中央部には、容器の特定部分が通過する間隙７８ｂ，７９ｂが形成してあるが、必ずしも間隙を形成しなくても良い。
【００７０】
上述した本発明の実施の形態に係る容器回収装置によれば、第１減容ローラ７８の第１減容歯７８ａと第２減容ローラ７９の第２減容歯７９ａとが容器９を漸次押圧して、容器９の外周面が交絡する態様で、減容処理するので、減容率の高い容器９’を回収できる。
【００７１】
また、この容器回収装置によれば、第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間から離脱した容器９’の全長よりも大きなスペースを確保して容器９’を回収室に案内する回収シュータ８４を備えたので、容器９’が第１減容ローラ７８と第２減容ローラ７９との間から離脱する前に回収シュータ８４と干渉し変形することがない。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１及び２に係る容器回収装置によれば、第１減容ローラの周面に軸方向に沿って第１減容歯の列を並設するとともに、第２減容ローラの周面に軸方向に沿って第２減容歯の列を並設し、さらに第１減容歯の列と第２減容歯の列とが交互に位置し、かつ第１減容歯と第２減容歯とが互いに回転方向の位相が異なるように第１減容ローラと第２減容ローラとを配置したので、第１減容ローラと第２減容ローラとの間に容器を通過させる時に、第１減容歯と第２減容歯とが容器を漸次押圧し、容器の外周面が交絡する態様で、減容処理する。この結果、回収する容器の減容率を大きくでき、多量の容器を回収できる。
【００７３】
また、本発明の請求項３及び４に係る容器回収装置によれば、前記第１減容歯と前記第２減容歯とが前記第１減容ローラと前記第２減容ローラとの軸間方向において、所定の間隙を有して離隔するように配設したので、減容した容器に切り裂きを生じさせることなく、容器が他の容器と絡み合うことがない。
【００７４】
また、本発明の請求項５に係る容器回収装置によれば、第１減容ローラと第２減容ローラとの間を通過した容器の全長よりも大きなスペースを確保し、減容した容器を収納部に案内するガイド部材を備えたので、容器が第１減容ローラと第２減容ローラとの間を通過した容器がガイド部材と干渉し変形することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る容器回収装置の外観斜視図である。
【図２】図２は容器回収装置の外扉を開成した状態を示す正面図である。
【図３】図１に示した容器回収装置の構成を示す概要図である。
【図４】図１に示した外扉の内側面から見た投入口部の説明図であって、投入口の開放状態を示したものである。
【図５】図１に示した外扉の内側面から見た投入口部の説明図であって、投入口の閉塞状態を示したものである。
【図６】図１に示した外扉の内側面から見た投入口部の説明図であって、投入口の開放状態から閉塞状態への移行状態を示したものである。
【図７】機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部を示す正面図である。
【図８】機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部、減容処理部を示す平面図である。
【図９】図７及び図８に示した容器搬送部を説明する縦断平面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図であって、（ａ）は容器の搬送時を示したものであり、（ｂ）は容器の回転時を示したものである。
【図１１】容器搬送部を構成する搬送手段を説明する縦断面図である。
【図１２】容器搬送部を支承する重量計測手段を説明する縦断面図である。
【図１３】機械室に配設した容器搬送部、振分部、送出部を示す正面図であって、振分部の作動状態を示したものである。
【図１４】図７に示した送出部を示す正面図である。
【図１５】図１４に示した送出部を示す左側面図であって、送出部にプッシャを格納した状態を示したものである。
【図１６】図１５に示した送出部を示す左側面図であって、送出部からプッシャを引き出した状態を示したものである。
【図１７】図１４に示したプッシャの駆動機構を示す平面図である。
【図１８】図１４に示したプッシャの傾動機構を示す側面図であって、直立状態を示したものである。
【図１９】図１４に示したプッシャの傾動機構を示す側面図であって、傾倒状態を示したものである。
【図２０】図２に示した減容処理部の正面図である。
【図２１】図２０に示した減容処理部の左側面図である。
【図２２】図２０に示した減容処理部の構成を示した概念図である。
【図２３】図２２に示した減容ローラを示した概念図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２４】他の例に係る搬送ベルトの構成を説明する概念図である。
【図２５】他の例に係る減容ローラの構成を説明する概念図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１本体キャビネット
２外扉
３投入口部
４容器搬送部
５読取部
６振分部
７送出部
８減容処理部
９，９’ 容器
１０投入口
１１扉体
１５補助扉体
２１ガイドローラ
２１ａ低摩擦面
２１ｂ高摩擦面
２２駆動機構
２３支持機構
２４駆動軸
２９支持軸
３０フランジ
３１バネ
３２着脱規制手段
３５搬送手段
４０搬送ベルト
４０ａリブ
４０ｂベルト位置検出センサ
４１片持ち機構
４１ａ重量計測手段
４２保護手段
４５ベイル
５３振分作動禁止手段
５４孔
５５プランジャ
５６ベース
５７シュータ
５７ａスリット
５８プッシャ
５８ａガイド
５９駆動機構
６０モータ
６４先行部
６５引っ張りコイルバネ
６６傾動機構
６７ベース部
６８傾動プレート
６９第１リンク
７０第２リンク
７１ストッパ
７２樋部
７３緩衝手段
７４取付板
７５チェーン
７６第１送出ローラ
７６ａ回転軸部
７６ｂ外周部
７６ｃリブ
７７第２送出ローラ
７７ａ回転軸部
７７ｂ外周部
７７ｃリブ
７８第１減容ローラ
７８ａ第１減容歯
７８ｂ間隙
７８ｃ外殻
７８ｄ凸部
７９第２減容ローラ
７９ａ第２減容歯
７９ｂ間隙
７９ｃ外殻
７９ｄ凸部
８０回転軸
８０ａ凸部
８１弾性体
８１ａ凹部
８１ｂ凹部
８２回転軸
８２ａ凸部
８３弾性体
８３ａ凹部
８３ｂ凹部
８４回収シュータ
８５第１ローラ
８６第２ローラ
１４０凸部
１４０ａ先端部分
１４０ｂ後端部分
２１０端部
２１１装着孔
２１３装着孔
２４０端部
２４１ピン
２４２端部
２９１ガイドローラ装着側端部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a container collecting device, and more particularly to a container collecting device for collecting containers such as empty cans and empty plastic bottles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A container collection device that collects an empty can, an empty plastic bottle, or the like after canned beverages, plastic bottled beverages, or the like after finishing drinking by using a piston that reciprocates is widely known (for example, Patent Document 1). reference).
[0003]
By the way, according to the container collection device that performs volume reduction processing by a reciprocating piston, since a container such as a PET bottle exerts a force to return the container to its original shape by a restoring force even after performing the volume reduction processing, The volume reduction rate cannot be increased.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-105191 A [0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a container collection device that can increase the volume reduction rate even in a container having a large restoring force and can collect a large amount of containers.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a container collection device according to claim 1 of the present invention passes a container inserted between a rotating first volume reduction roller and a rotating second volume reduction roller. Thus, in the container collecting apparatus for collecting the containers in a reduced volume state, the rows of the first volume reducing teeth are arranged side by side along the axial direction on the peripheral surface of the first volume reducing roller, and the second volume reducing roller A row of second volume reduction teeth is arranged along the axial direction on the peripheral surface, and the rows of the first volume reduction teeth and the rows of the second volume reduction teeth are alternately positioned, and the first volume reduction teeth are arranged. The first volume reduction roller and the second volume reduction roller are arranged such that the teeth and the second volume reduction teeth have different phases in the rotation direction.
[0007]
Further, the container collecting device according to claim 2 of the present invention, in the above claim 1, is arranged such that the phase is different in a range where the first volume reducing tooth and the second volume reducing tooth intersect. Features.
[0008]
Further, in the container collecting device according to claim 3 of the present invention, the volume of the container is reduced by passing the container inserted between the rotating first volume reducing roller and the rotating second volume reducing roller. In the container recovery device for recovering in a state, a row of first volume reduction teeth is arranged in a row along an axial direction on a peripheral surface of the first volume reduction roller, and is arranged along an axial direction on a peripheral surface of the second volume reduction roller. The rows of the second volume reducing teeth are arranged side by side, and the rows of the first volume reducing teeth and the rows of the second volume reducing teeth are alternately arranged, and the first volume reducing teeth and the second volume reducing teeth are arranged. The first volume reduction roller and the second volume reduction roller are arranged such that the first and second volume reduction rollers have the same phase in the rotation direction.
[0009]
Also, in the container collection device according to claim 4 of the present invention, in the above-mentioned claim 3, the first volume reduction tooth and the second volume reduction tooth are the first volume reduction roller and the second volume reduction roller. Are arranged so as to be separated from each other with a predetermined gap in the interaxial direction.
[0010]
The container recovery device according to claim 5 of the present invention is the container recovery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the entire length of the container that has passed between the first volume reduction roller and the second volume reduction roller. A larger space is secured, and a guide member for guiding the reduced volume container to the storage section is provided.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a container collecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a container collecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a state where an outer door of the container collecting device is opened, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of the container collecting device. FIGS. 4 to 6 are explanatory views of the charging port viewed from the inner side of the outer door shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a front view showing a container transporting unit, a sorting unit, and a sending unit disposed in the machine room. FIG. 8 is a plan view showing a container transport unit, a distribution unit, a delivery unit, and a volume reduction processing unit disposed in the machine room. FIG. 9 is a vertical cross-sectional view illustrating the container transport unit shown in FIGS. FIG. 10, FIG. 10 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 9, FIG. 11 is a vertical cross-sectional view illustrating a transport unit constituting the container transport unit, and FIG. 12 is a vertical cross-sectional view illustrating a weight measuring unit supporting the container transport unit. FIG. 13 is a front view showing an operation state of the distribution unit, FIG. 14 is a front view showing the sending unit shown in FIG. 7, and FIGS. 15 and 16 are shown in FIG. 17 is a plan view showing the pusher driving mechanism shown in FIG. 14, FIG. 18 and FIG. 19 are side views showing the pusher tilting mechanism shown in FIG. 14, and FIG. 21, FIG. 21 is a left side view of the volume reduction processing unit shown in FIG. 20, FIG. 22 is a conceptual diagram showing the configuration of the volume reduction processing unit shown in FIG. 20, and FIG. FIG. 23 is a conceptual diagram showing a volume reduction roller shown in FIG. 22.
[0012]
The container collecting device collects containers such as empty cans and empty plastic bottles after drinking beverages by reducing the volume of the containers. As shown in FIG. And an outer door 2 whose part is provided so as to be able to be closed.
[0013]
The inside of the main body cabinet 1 is divided into an upper region and a lower region by a partition plate 1A, the upper region forms a machine room 1B, and the lower region forms a collection room 1C.
[0014]
In the machine room 1B, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, an input port 3, a container transporting section 4, a reading section 5, a sorting section 6, a sending section 7, and a volume reduction processing section 8 are arranged. .
[0015]
The inlet 3 is attached to the inner surface of the upper part of the outer door 2 and has an inlet 10 for inserting a container 9 such as an empty can or an empty plastic bottle, as shown in FIGS. . A door 11 that opens and closes the inlet 10 is slidably attached to the inlet 3. A motor 12 that opens the door 11 is attached to the insertion port 3. A pinion gear 13 is fixed to a drive shaft of the motor 12, and a rack 14 meshing with the pinion gear 13 is attached to the door 11. Therefore, when the motor 12 is rotated counterclockwise in the closed state of the insertion port 10 shown in FIG. 5, power is transmitted to the door 11 via the pinion gear 13 and the rack 14, and the door 11 is moved to the left. Then, as shown in FIG. 4, the input port 10 is opened. On the other hand, when the motor 12 is rotated clockwise in the open state of the insertion port 10, the door body 11 moves rightward and closes the insertion port 10 as shown in FIG. 5.
[0016]
As shown in FIG. 6, an auxiliary door body 15 is slidably attached to the door body 11. Between the door body 11 and the auxiliary door body 15, a spring 16 for urging the auxiliary door body 15 in a direction protruding from the door body 11 is stretched. Further, a switch 17 that outputs a signal when the auxiliary door body 15 moves backward with respect to the door body 11 is attached between the door body 11 and the auxiliary door body 15. For this reason, if a foreign substance such as a finger intervenes in the insertion port 10 during the closing operation of the door 11, the foreign substance abuts on the auxiliary door 15, and the auxiliary door 15 retreats against the urging force of the spring 16. Moving. When the auxiliary door body 15 moves backward with respect to the door body 11, the switch 17 outputs a signal, and it is determined that the closing operation of the door body 11 has been prevented. Then, the closing operation of the door 11 is interrupted, and the motor 12 is rotated counterclockwise to open the door 11.
[0017]
As a result, when a foreign object such as a finger is interposed in the input port 10 during the closing operation of the door body 11, the closing operation of the door body 11 is interrupted and the door body 11 is opened, so that the operation of the container collection device is performed. Even if the mistake is made, it is possible to prevent a situation in which a foreign substance is caught between the input port 10 and the door body 11, and there is no possibility that both the foreign substance and the door body 11 are damaged.
[0018]
As shown in FIG. 3, an insertion port sensor including a light projecting element 18 and a light receiving element 19 is provided at the back of the insertion port section 3. The input port sensor outputs a signal when light emitted from the light emitting element 18 to the light receiving element 19 is blocked, and can detect the input of the container 9 and the completion of the input of the container 9.
[0019]
A container transporting unit 4 communicating with the input port 10 extends toward the back of the machine room 1B behind the input port sensor. The container transport section 4 transports the container 9 inserted from the input port 10 to the back of the machine room 1B, rotates the container, and measures the weight of the container.
[0020]
As shown in FIG. 9, the container transport section 4 has a housing 20 and a pair of guide rollers 21. The housing 20 is attached to the partition plate 1A. The pair of guide rollers 21 support the container 9 inserted from the input port 10 between each other, and rotate the supported container 9, and include a driving mechanism 22 disposed on the back side of the housing 20. , Is detachably attached to a support mechanism 23 disposed on the front side of the housing 20.
[0021]
At one end 210 of the guide roller 21, a mounting hole 211 for mounting to the drive mechanism 22 and a groove (not shown) crossing the mounting hole 211 are formed, and at the other end 212, A mounting hole 213 that gradually expands from the end 212 of the guide roller 21 to the inside of the guide roller 21 for mounting on the support mechanism 23 is formed.
[0022]
On the outer peripheral surface of the guide roller 21, a low friction surface 21a and a high friction surface 21b are formed along the axial direction. For example, a portion to be the low friction surface 21a is exposed with vinyl chloride, which is a material of the guide roller 21, and a portion to be the high friction surface 21b is affixed with rubber.
[0023]
As shown in FIGS. 9 and 10, the drive mechanism 22 has a pair of drive shafts 24 on which the guide rollers 21 are mounted, and a motor 25 that rotates these drive shafts 24. The drive shaft 24 is rotatably attached to the housing 20, and a pin 241 is fixed to an end 240 of the drive shaft 24 on the guide roller mounting side so as to cross the drive shaft 24. A timing pulley 26 is fixed to an end 242 of the drive shaft 24 opposite to the guide roller mounting side. A timing pulley 27 is fixed to the drive shaft of the motor 25, and a timing belt 28 is wound around the timing pulleys 26 and 27. Therefore, when the motor 25 is rotated, the drive shaft 24 rotates in the same direction.
[0024]
The support mechanism 23 includes a pair of support shafts 29 and a flange 30 attached to the support shaft 29, as shown in FIG. The support shaft 29 is for mounting the guide roller 21 and is rotatably attached to the housing 20. The flange 30 is slidable with respect to the support shaft 29, and is urged by a spring 31 toward the guide roller mounting-side end 291 of the support shaft 29.
[0025]
When the guide roller 21 is mounted between the drive mechanism 22 and the support mechanism 23 configured as described above, the axis of the support shaft 29 and the axis of the mounting hole 213 are aligned to resist the urging force of the spring 31. Then, one end of the guide roller 21 is mounted on the support shaft 29 by pushing the flange 30 in, and then the axis of the mounting hole 211 of the guide roller 21 and the axis of the drive shaft 24 are aligned. (Not shown).
[0026]
When the guide roller 21 is mounted between the drive mechanism 22 and the support mechanism 23, the pin 241 fits into a groove (not shown), the drive shaft 24 and the guide roller 21 are integrated, and the flange 30 is biased by the spring 31. And the guide roller 21 are integrated. Thus, when the motor 25 is rotated, the pair of guide rollers 21 rotate in the same direction.
[0027]
The support mechanism 23 is provided with an attachment / detachment regulating means 32 for regulating attachment / detachment of the guide roller 21 between the housing 20 and the flange 30. The attachment / detachment restricting means 32 regulates the gap between the housing 20 and the flange 30 to restrict the movement of the flange 30. The attachment / detachment restricting means 32 is detached when the container collecting device is stopped, and allows the guide roller 21 to be attached and detached.
[0028]
As shown in FIG. 3, a container detection sensor that includes a light projecting element 33 and a light receiving element 34 and detects the container 9 is disposed above the guide roller 21 on the front side. The container detection sensor outputs a signal when light emitted from the light emitting element 33 to the light receiving element 34 is blocked.
[0029]
A conveying means 35 is provided between the pair of guide rollers 21. As shown in FIG. 11, the conveying means 35 includes a roller 36 rotatably disposed on the front side of the housing 20, a roller 37 disposed on the back side, a roller 39 fixed to a motor 38, and these rollers. And a transport belt 40 stretched between them. Flexible ribs 40 a are formed on the transport surface of the transport belt 40. The rib 40a is formed at a position where the transport belt 40 is equally divided. The rib 40a comes into contact with the loaded container 9 and conveys the container 9 to the back. When the transported container 9 is transported to the innermost position, the ribs 40a bend and circulate below the container 9.
[0030]
The transport means 35 further has a belt position detection sensor 40b. The belt position detection sensor 40b detects the position of the conveyor belt 40. Specifically, the position of the conveyor belt 40 is detected by detecting the rib 40a. When the belt position detection sensor 40b detects the rib 40a one or more times, it is determined that the container 9 has been transported to the innermost reading area.
[0031]
As shown in FIG. 12, the housing 20 to which the guide roller 21, the drive mechanism 22, the support mechanism 23, and the transport unit 35 are attached is supported by a cantilever mechanism 41 having a weight measuring unit 41a. When the container 9 is placed between the guide rollers 21, the weight can be measured through the weight measuring means 41a. The weight measuring unit 41a is, for example, a load cell, and measures the weight as a change in voltage using a strain gauge. The cantilever mechanism 41 is provided with protection means 42. The protection means 42 is provided for supporting the load in place of the weight measurement means 41a when a container having a weight exceeding the upper limit value set in the weight measurement means 41a, for example, a container in which the drink is left unremoved, is placed. Things. Specifically, a stopper is provided on the lower surface of the free end of the cantilever mechanism 41 so that when a load exceeding the upper limit is applied, an overload is not applied to the weight measuring means 41a.
[0032]
As shown in FIG. 3, a reading unit 5 (reading means) for reading the product information attached to the loaded container 9 is disposed diagonally above the container transporting unit 4. The product information attached to the container 9 is product information such as a maker code and a product item code indicated by a bar code. The reading section 5 includes a barcode reader 43 and a motor 44 for rotating the barcode reader 43.
[0033]
The weight measuring means 41a and the reading section 5 are connected to an identification section (not shown). The identification unit (not shown) identifies whether or not the charged container 9 is set in advance as a collection target. For the container to be collected, the product information and the weight are registered in advance in association with each other. The identification unit (not shown) determines whether or not the merchandise information read by the reading unit 5 and the weight measured by the weight measuring unit 41a are registered in advance in association with each other, and only when the information is registered in advance. Handle as a container to be collected.
[0034]
As shown in FIG. 7, a sorting unit 6 is provided above the container transporting unit 4. When the container 9 placed between the pair of guide rollers 21 is to be collected, the distribution unit 6 distributes the container 9 to the volume reduction processing unit 8 side, and rotates the bail 45 and the bail 45. And a motor 46 that drives the motor.
[0035]
The bail 45 is attached to a frame 47 attached to stand on the front side of the housing 20 and a frame 48 attached to stand on the back side of the housing 20, around a substantially horizontal axis along the front-rear direction. It is rotatably attached to. Specifically, a rotating shaft 49 is attached to the bail 45, and the rotating shaft 49 is supported by each of the frames 47 and 48. A timing pulley 50 is fixed to the rotating shaft 49, and a motor 46 is attached to the frame 48. A timing pulley 51 is fixed to the drive shaft of the motor 46, and a timing belt 52 is wound between the timing pulley 50 and the timing pulley 51. Therefore, when the motor 46 is driven, as shown in FIG. 13, the bail 45 rotates, and the container 9 on the guide roller 21 can be distributed to the delivery unit 7 (volume reduction processing unit side).
[0036]
The distribution unit 6 further includes a distribution operation prohibiting unit 53. The distributing operation inhibiting means 53 inhibits the operation of the bail 45 when the inlet 10 is opened. More specifically, the hole 54 formed in the bail 45 and the plunger 55. The plunger 55 is driven by a solenoid (not shown) attached to the frame 48 on the rear side. When the power is not supplied, the plunger 55 penetrates the hole 54 to inhibit the operation of the bail 45. Withdrawing from the hole 54 allows the bail 45 to operate.
[0037]
As shown in FIG. 7, a delivery unit 7 is provided on the left side of the container transport unit 4. The sending unit 7 has a base 56, a shooter 57, and a pusher 58, as shown in FIGS. The base 56 is attached to the partition plate 1A, and a shooter 57 is attached above the base 56. The shooter 57 receives the containers 9 sorted by the sorting unit 6, has a slit 57a (see FIG. 7) in the center, and is formed so as to be gradually widened upward.
[0038]
The pusher 58 sends the received container 9 to the volume reduction processing unit 8 in a manner of sliding on the shooter 57, and is configured to be able to be pulled out from the base 56 together with the guide 58a as shown in FIG. is there. As shown in FIG. 14, a drive mechanism 59 for moving the pusher 58 is provided below the shooter 57. As shown in FIG. 17, the drive mechanism 59 includes a motor 60 disposed on the front side of the machine room 1B, a timing pulley 61 fixed to the motor 60, and a timing pulley 62 rotatably mounted on the back side. A timing belt 63 wound between the timing pulleys 61 and 62 has a leading portion 64 fixed to the timing belt 63. Therefore, when the motor 60 is rotated, the leading portion 64 travels from the near side to the far side of the machine room 1B. The leading portion 64 and the pusher 58 are connected via a tension coil spring 65, and travel in such a manner that the pusher 58 follows the leading portion 64.
[0039]
The pusher 58 further has a tilting mechanism 66. The tilting mechanism 66 sets the pusher 58 in the backward tilted state toward the volume reduction processing unit 8 when the container 9 is transported, and sets the pusher 58 upright when the container 9 reaches the volume reduction processing unit 8. It has a base 67, a tilt plate 68, a first link 69, and a second link 70. A tilting plate 68 is rotatably attached to the base 67, and the base 67 and the tilting plate 68 are connected by a first link 69 and a second link 70 to form a so-called four-bar link. I have.
[0040]
The base 56 is provided with a stopper 71 (see FIG. 14) for shifting the tilting plate 68 to an upright state when receiving the container 9 from the distribution unit 6. When the pusher 58 is at the standby position, the stopper 71 presses a portion where the first link 69 and the second link 70 of the tilting mechanism 66 intersect, and shifts the tilting plate 68 from the backward tilted state to the upright state.
[0041]
As shown in FIG. 14, a gutter portion 72 inclined downward and to the right is provided below the shooter 57. As a result, the undrinked liquid that has leaked out of the container during the delivery flows through the slit 57a of the shooter 57 in the lower right direction by the gutter 72, so that the undrinked liquid flows into the drive mechanism 59 and the drive mechanism 59 is contaminated. I can't. Moreover, the gutter portion 72 is held by the guide 58a of the pusher 58 described above, and can be pulled out together with these. Therefore, cleaning of the gutter portion 72 can be easily performed.
[0042]
As shown in FIGS. 7 and 13, a buffering unit 73 is provided between the container transport unit 4 and the delivery unit 7. The buffering means 73 is for suppressing the impact of the container 9 on the shooter 57 of the sending section 7 when the container 9 is sorted from the container transport section 4 to the sending section 7, and has a mounting plate 74 and a chain 75. I have. The mounting plate 74 is mounted on the base 56 of the sending section 7, and three chains 75 are hung on the mounting plate 74. For this reason, the impact at the time of distribution is absorbed by the chain 75, and the impact of the container 9 on the shooter 57 is suppressed. As a result, the posture of the container 9 at the time of distribution can be stabilized.
[0043]
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, a volume reduction processing unit 8 is disposed behind the sending unit 7. As shown in FIGS. 20 to 22, the volume reduction processing unit 8 includes a pair of a first delivery roller 76 and a second delivery roller 77, and a pair of a first volume reduction roller 78 and a second volume reduction roller 79. have. The first delivery roller 76 and the second delivery roller 77 are disposed to face each other, and the container 9 is supplied to the volume reduction rollers 78 and 79 by passing between the pair of delivery rollers 76 and 77. The first delivery roller 76 and the second delivery roller 77 are made of a material that is elastically deformable and has a large friction coefficient, for example, rubber. These feed rollers 76, 77 are connected by ribs 76c, 77c that elastically deform the rotating shaft portions 76a, 77a and the outer peripheral portions 76b, 77b. Therefore, when the container is supplied between the first delivery roller 76 and the second delivery roller 77, the ribs 76c and 77c are elastically deformed, and the outer peripheral surface of the first delivery roller 76 and the outer peripheral surface of the second delivery roller 77 Then, the container 9 is sandwiched and sent out between the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79.
[0044]
As shown in FIG. 23, the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79 are disposed to face each other. On the first volume reduction roller 78, rows of first volume reduction teeth 78a are juxtaposed along the axial direction. The second volume reduction roller 79 has a phase that is alternately positioned with the first volume reduction tooth 78a and has a phase set so that the phase is different in a range that intersects the phase in the rotation direction of the first volume reduction tooth 78a. Two rows of two volume reduction teeth 79a are arranged side by side.
[0045]
In addition, gaps 78b, 79b through which a specific portion of the container 9 passes are formed substantially at the center of the first volume reduction roller 78 and at the substantially center of the second volume reduction roller 79. The specific portion of the container 9 is, for example, a hard portion having a large thickness, such as a drinking spout or a bottom portion, when the container 9 is a PET bottle. The gaps 78 b and 79 b are formed by removing the first volume reduction teeth 78 a substantially at the center of the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction teeth 79 a approximately at the center of the second volume reduction roller 79. I have.
[0046]
The first volume reduction roller 78 has an outer shell 78c formed with first volume reduction teeth 78a that is in circumferential contact with the container 9, and a rotating shaft 80 to which driving is transmitted. An elastic body 81 such as rubber is interposed between them. The relative rotation between the rotation of the outer shell 78c and the rotation of the rotating shaft 80 is regulated by regulating means. The restricting means integrally rotates the outer shell 78c and the rotary shaft 80, and forms convex portions 78d and 80a on the outer shell 78c and the rotary shaft 80, respectively, and fits them with the elastic body 81. Recesses 81a and 81b are formed. It is preferable that the outer shell 78c of the first volume reduction roller 78 and the elastic body 81 are separately assembled to the rotating shaft 80 in a divided structure.
[0047]
The second volume reduction roller 79 has, similarly to the first volume reduction roller 78, an outer shell 79c formed with second volume reduction teeth 79a that is in circumferential contact with the container 9, and a rotating shaft 82 to which drive is transmitted. An elastic body 83 is interposed between the outer shell 79c and the rotation shaft 82. The relative rotation between the rotation of the outer shell 79c and the rotation of the rotating shaft 82 is regulated by regulating means. The restricting means integrally rotates the outer shell 79c and the rotary shaft 82, and forms convex portions 79d and 82a on the outer shell 79c and the rotary shaft 82, respectively, and fits them with the elastic body 83. Recesses 83a and 83b are formed. It is preferable that the outer shell 79c of the second volume reduction roller 79 and the elastic body 83 are separately assembled to the rotating shaft 82 in a divided structure.
[0048]
A collection shooter 84 for guiding the volume-reduced container 9 ′ to the collection box 1 D of the collection chamber 1 C is provided further behind the volume reduction processing unit 8. The collection chute 84 is formed so as to secure a space larger than the entire length of the container 9 ′ separated from between the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79.
[0049]
Next, the operation of the container collecting device will be described. In the container collecting device, the door 11 opens the inlet 10 in the standby state, and the sorting operation prohibiting means 53 prohibits the operation of the bail 45. For this reason, even if a hand is put through the insertion port 10, the hand is not blocked by the bail 45 and does not reach the volume reduction processing unit 8.
[0050]
When the container 9 is inserted between the guide roller 21 and the guide roller 21 through the input port 10, a signal is output in the order of the input port sensor and the container detection sensor, and the output of the container detection sensor causes the traveling of the transport belt 40 to move. Begins. The hand may be withdrawn from the slot 10 and the signal output of the slot sensor may be stopped before the traveling of the transport belt 40 starts.
[0051]
The rib 40a abuts on the container 9 due to the travel of the conveyor belt 40, and the container 9 abutting on the rib 40a is conveyed to the far side of the machine room 1B in a mode of sliding on the guide roller 21. When the container 9 is transported to the far side of the machine room 1B, the ribs 40a bend and pass below the container 9. When the belt detection sensor (not shown) detects the rib 40a one or more times, it is determined that the container 9 has been conveyed to the far side of the machine room 1B.
[0052]
When it is determined that the container 9 has been transported to the far side of the machine room 1B, the motor 12 is rotated to move the door 11 to the right in FIG. Subsequently, the reading unit 5 reads the product information while rotating the guide roller 21 counterclockwise in FIG. Since the product information is read while the container 9 is being rotated, the product information attached to the container 9 can be reliably read.
[0053]
When the product information cannot be read, for example, when the product information is not attached to the container 9, the motor 12 is rotated to move the door 11 to the left, and the opening 10 is opened. At the same time, the transport belt 40 travels from the back of the machine room 1B to the near side, and transports the container 9 to the vicinity of the input port 10 in order to return the container 9.
[0054]
If the merchandise information can be read, the identification unit (not shown) determines whether the merchandise information is registered in advance. If the product information is registered in advance, the weight measuring means 41a measures the weight of the container. On the other hand, if the merchandise information is not registered in advance, the motor 12 is rotated to move the door 11 to the left to open the slot 10 and to move the conveyor belt 40 from the back side of the machine room 1B. The container 9 is conveyed to the vicinity of the input port 10 by running toward the near side.
[0055]
The identification unit (not shown) compares the measured weight of the container 9 with a value associated with the product information in advance, and when the measured weight is included in the associated value, determines that the container 9 is to be collected and assigns the determined value to the associated value. If it is not included, it is determined that it is not a collection target. When it is determined that the object is not a collection target, the motor 12 is rotated to move the door body 11 to the left to open the slot, and the transport belt 40 travels from the back to the front of the machine room 1B. Then, the container 9 is transported to the vicinity of the charging port 10.
[0056]
If it is determined that the container 9 is to be collected, the sorting unit 6 is operated to sort the container 9 to the sending unit 7 (volume reduction unit 8). The container 9 sorted to the sending section 7 side is released to the shooter 57 after being deenergized by the buffering means 73.
[0057]
At this time, the pusher 58 is at the standby position, and the tilting mechanism 66 is in the upright state. Then, the sending unit 7 sends out the container 9 on the shooter 57 to the volume reduction processing unit 8.
[0058]
The operation until the container 9 is sent to the volume reduction processing unit 8 will be described more specifically. First, the leading portion 64 and the pusher 58 start running from the standby position toward the delivery position. When the traveling starts, the pusher 58 shifts from the upright state to the rearwardly inclined state. When the container 9 comes into contact with the lower end of the pusher 58, the feeding of the container 9 starts. Then, the interval between the leading portion 64 and the pusher 58 gradually widens, and the leading portion 64 reaches the sending position first. Subsequently, when the container 9 reaches the volume reduction processing section 8, the pusher 58 is in the upright state, and the delivery of the container 9 is completed.
[0059]
The container sent out to the volume reduction processing section 8 is sent out between the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79 by the first delivery roller 76 and the second delivery roller 77. More specifically, the first delivery roller 76 and the second delivery roller 77 sandwich the container 9 between the first delivery roller 76 and the second delivery roller 77 by deforming the ribs 76c, 77c. To feed between the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79.
[0060]
The container 9 sent out between the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79 passes between the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79 to perform volume reduction processing. More specifically, the first volume reduction teeth 78a of the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction teeth 79a of the second volume reduction roller 79 gradually press the container, and the outer peripheral surface of the container 9 is entangled. In the embodiment, the volume is reduced.
[0061]
The container 9 'thus reduced in volume is guided to the collection chute 84 and collected in the collecting box 1D housed in the collection chamber 1C.
[0062]
In the container collecting device according to the embodiment of the present invention described above, the low friction surface 21a and the high friction surface 21b are formed on the outer peripheral surface of the guide roller 21 along the axial direction. The surface may be formed only by the high friction surface 21b.
[0063]
Further, the container 9 is transported by the transport belt 40 on which the ribs 40a are formed. However, as shown in FIG. 24, without forming the ribs 40a on the transport belt 40, the transport belt 40 is made of a material having high friction. A part 140 may be provided, and the convex part 140 and the container 9 may be engaged and transported. By forming an inclination at the front end portion 140a and the rear end portion 140b of the convex portion 140, it is possible to buffer an impact generated when the container and the convex portion 140 come into contact with each other.
[0064]
In addition, it is preferable that the convex portion 140 is provided to be shorter than the transport distance of the transport belt 40, and the transport belt 40 is stopped so that the transport belt 40 is located on the back side of the transport surface when rotating the container 9. If the transport belt 40 is stopped in this way, the bail and the container will not be caught when the container 9 is sorted.
[0065]
When the container 9 reaches the volume reduction processing unit 8, the pusher 58 is in the upright state, and when the upright state of the pusher 58 is detected, the delivery of the container 9 is completed. The first interval and the second interval corresponding to the completion of the delivery of the container 9 are determined in advance, and the leading portion 64 and the pusher 58 start the delivery of the container 9 so as to be separated by the first interval. After that, the delivery of the container may be completed on condition that the leading portion 64 and the pusher 58 come close to each other with the second interval.
[0066]
Further, an elastic body 81 is interposed between the outer shell 78c of the first volume reducing roller 78 and the rotating shaft 80, and an elastic body 83 is interposed between the outer shell 79c of the second volume reducing roller 79 and the rotating shaft 82. However, any material may be used as long as an elastic body is interposed between the outer shell of at least one of the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79 and the rotating shaft.
[0067]
In addition, the phase of the second volume reduction tooth 79a in the rotation direction is set to be different from the phase of the first volume reduction tooth 78a in the rotation direction, but as shown in FIG. 25, the second volume reduction tooth 79a '. May be set so that the phase in the rotation direction of the first volume matching tooth 78a 'matches the phase in the rotation direction. If the phase in the rotation direction of the second volume reduction tooth 79a 'is set to match the phase in the rotation direction of the first volume reduction tooth 78a', the first volume reduction tooth 78a 'and the second volume reduction tooth are set. It is preferable that the teeth 79a 'be disposed so as to have a predetermined gap in the axial direction between the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79. As described above, the first volume reducing roller 78 is arranged such that the first volume reducing tooth 78a 'and the second volume reducing tooth 79a' have a predetermined gap in the axial direction of the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79. When the container 78 and the second volume reducing roller 79 are disposed, the occurrence of tearing of the container 9 when the volume of the container 9 is reduced can be suppressed.
[0068]
As shown in FIG. 25, first rollers 85 are provided at both ends of the first volume reducing roller 78, and second rollers 86 opposed to the first roller 85 are provided at both ends of the second volume reducing roller 79. May be provided. It is preferable that the first roller 85 and the second roller 86 are formed of an elastic body, for example, rubber, and are disposed so as to be pressed against each other. As described above, when the first roller 85 is provided at both ends of the first volume reducing roller 78 and the second roller 79 is provided at both ends of the second volume reducing roller 79 so as to be in pressure contact with the first roller 85, For example, since the end of the container 9 having a restoring property such as an empty PET bottle is pressed and creased, it is difficult to return to the shape when the volume is reduced, and the volume reduction rate can be improved.
[0069]
Although gaps 78b and 79b through which a specific portion of the container passes are formed at substantially the center of the first volume reduction roller 78 and the second volume reduction roller 79, the gaps are not necessarily formed.
[0070]
According to the container recovery device according to the above-described embodiment of the present invention, the first volume reducing tooth 78a of the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing tooth 79a of the second volume reducing roller 79 gradually move the container 9. Since the volume is reduced by pressing the container 9 so that the outer peripheral surface of the container 9 is entangled, the container 9 ′ having a high volume reduction rate can be collected.
[0071]
In addition, according to this container collecting device, a space larger than the entire length of the container 9 'separated from the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79 is secured, and the container 9' is guided to the collection chamber. Since the collecting chute 84 is provided, the container 9 ′ does not interfere with the collecting chute 84 before the container 9 ′ separates from between the first volume reducing roller 78 and the second volume reducing roller 79 and is not deformed.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the container collection device according to claims 1 and 2 of the present invention, the rows of the first volume reduction teeth are arranged side by side along the axial direction on the peripheral surface of the first volume reduction roller. A row of second volume reduction teeth is juxtaposed along the axial direction on a peripheral surface of the second volume reduction roller, and a row of first volume reduction teeth and a row of second volume reduction teeth are alternately positioned, and Since the first volume reduction roller and the second volume reduction roller are arranged such that the first volume reduction tooth and the second volume reduction tooth have different phases in the rotational direction, the first volume reduction roller and the second volume reduction roller are arranged. When the container is passed between the first container and the second container, the first volume reducing teeth and the second volume reducing teeth gradually press the container, and the volume is reduced in such a manner that the outer peripheral surface of the container is entangled. As a result, the volume reduction rate of the container to be collected can be increased, and a large number of containers can be collected.
[0073]
Further, according to the container collecting device according to claims 3 and 4 of the present invention, the first volume reducing tooth and the second volume reducing tooth are formed by the shaft of the first volume reducing roller and the second volume reducing roller. Since the containers are arranged so as to be spaced apart from each other with a predetermined gap in the space between the containers, the containers are not entangled with other containers without causing tearing of the reduced containers.
[0074]
Further, according to the container recovery device according to claim 5 of the present invention, a space larger than the entire length of the container passing between the first volume reduction roller and the second volume reduction roller is secured, and the reduced volume container is removed. Since the guide member is provided to guide the container, the container that has passed between the first volume reduction roller and the second volume reduction roller does not interfere with the guide member and is not deformed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a container collecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state where an outer door of the container collecting device is opened.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of the container collecting device shown in FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the insertion port viewed from the inner side surface of the outer door shown in FIG. 1, showing an open state of the insertion port.
FIG. 5 is an explanatory view of the insertion port as viewed from the inner side surface of the outer door shown in FIG. 1, showing a closed state of the insertion port.
FIG. 6 is an explanatory view of the insertion port portion viewed from the inner side surface of the outer door shown in FIG. 1, showing a transition state of the insertion port from an open state to a closed state.
FIG. 7 is a front view showing a container transport section, a distribution section, and a delivery section provided in a machine room.
FIG. 8 is a plan view showing a container transport unit, a distribution unit, a sending unit, and a volume reduction processing unit disposed in a machine room.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view illustrating the container transport section shown in FIGS. 7 and 8;
FIGS. 10A and 10B are views taken along the line AA of FIG. 9, wherein FIG. 10A shows the time of transport of the container, and FIG. 10B shows the time of rotation of the container.
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view for explaining a transport unit constituting the container transport unit.
FIG. 12 is a vertical cross-sectional view illustrating a weight measuring unit that supports the container transport unit.
FIG. 13 is a front view showing a container transporting unit, a distributing unit, and a sending unit disposed in the machine room, and shows an operation state of the distributing unit.
FIG. 14 is a front view showing the sending section shown in FIG. 7;
FIG. 15 is a left side view showing the sending unit shown in FIG. 14 and shows a state where a pusher is stored in the sending unit.
FIG. 16 is a left side view showing the sending section shown in FIG. 15, showing a state in which a pusher is pulled out from the sending section.
FIG. 17 is a plan view showing a drive mechanism of the pusher shown in FIG.
FIG. 18 is a side view showing the tilting mechanism of the pusher shown in FIG. 14, showing an upright state.
FIG. 19 is a side view showing the tilting mechanism of the pusher shown in FIG. 14, showing a tilted state.
FIG. 20 is a front view of the volume reduction processing unit shown in FIG. 2;
FIG. 21 is a left side view of the volume reduction processing unit shown in FIG. 20;
FIG. 22 is a conceptual diagram showing a configuration of a volume reduction processing unit shown in FIG.
23A and 23B are conceptual diagrams showing the volume reducing roller shown in FIG. 22, wherein FIG. 23A is a side view and FIG. 23B is a front view.
FIG. 24 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a transport belt according to another example.
25A and 25B are conceptual diagrams illustrating a configuration of a volume reduction roller according to another example, where FIG. 25A is a cross-sectional view and FIG. 25B is a front view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 2 Outer door 3 Input port part 4 Container conveyance part 5 Reading part 6 Distributing part 7 Sending part 8 Volume reduction processing part 9, 9 'Container 10 Input port 11 Door body 15 Auxiliary door body 21 Guide roller 21a Low friction Surface 21b High friction surface 22 Drive mechanism 23 Support mechanism 24 Drive shaft 29 Support shaft 30 Flange 31 Spring 32 Detachment control means 35 Transport means 40 Transport belt 40a Rib 40b Belt position detection sensor 41 Cantilever mechanism 41a Weight measuring means 42 Protecting means 45 Bail 53 Distributing operation inhibiting means 54 Hole 55 Plunger 56 Base 57 Shooter 57a Slit 58 Pusher 58a Guide 59 Driving mechanism 60 Motor 64 Leading part 65 Tension coil spring 66 Tilt mechanism 67 Base part 68 Tilt plate 69 First link 70 Second link 71 Stopper 72 Gutter 73 Buffer means 74 Mounting plate 75 Yarn 76 First sending roller 76a Rotating shaft portion 76b Outer circumferential portion 76c Rib 77 Second sending roller 77a Rotating shaft portion 77b Outer circumferential portion 77c Rib 78 First volume reducing roller 78a First volume reducing tooth 78b Gap 78c Outer shell 78d Convex portion 79 Second volume reduction roller 79a Second volume reduction tooth 79b Gap 79c Outer shell 79d Convex portion 80 Rotary shaft 80a Convex portion 81 Elastic body 81a Recessed portion 81b Recessed portion 82 Rotary shaft 82a Convex portion 83 Elastic body 83a Recessed portion 83b Recessed portion 84 Collection shooter 85 1 roller 86 2nd roller 140 Convex part 140a Tip part 140b Rear end part 210 End part 211 Mounting hole 213 Mounting hole 240 End 241 Pin 242 End 291 Guide roller mounting side end

Claims

In a container recovery device that recovers a container in a reduced volume state by passing a container inserted between a rotating first volume reduction roller and a rotating second volume reduction roller,
A row of first volume reducing teeth is arranged in parallel along the axial direction on the peripheral surface of the first volume reducing roller, and a row of second volume reducing teeth is formed along the axial direction on the peripheral surface of the second volume reducing roller. Side by side,
Further, the row of the first volume reducing teeth and the row of the second volume reducing teeth are alternately positioned, and the first volume reducing teeth and the second volume reducing teeth have different rotational phases from each other. A container collection device comprising: a first volume reduction roller and the second volume reduction roller.

The container recovery device according to claim 1, wherein the first volume reduction tooth and the second volume reduction tooth are arranged so as to have different phases in a crossing range.

In a container recovery device that recovers a container in a reduced volume state by passing a container inserted between a rotating first volume reduction roller and a rotating second volume reduction roller,
A row of first volume reducing teeth is arranged in parallel along the axial direction on the peripheral surface of the first volume reducing roller, and a row of second volume reducing teeth is formed along the axial direction on the peripheral surface of the second volume reducing roller. Side by side,
Further, the rows of the first volume reducing teeth and the rows of the second volume reducing teeth are alternately positioned, and the first volume reducing teeth and the second volume reducing teeth have the same rotational phase. A container collecting device, wherein the first volume reducing roller and the second volume reducing roller are arranged.

The first volume reduction teeth and the second volume reduction teeth are arranged so as to be spaced apart from each other with a predetermined gap in the axial direction between the first volume reduction roller and the second volume reduction roller. The container recovery device according to claim 3, wherein:

The container is provided with a guide member that secures a space larger than the entire length of the container that has passed between the first volume reduction roller and the second volume reduction roller, and guides the reduced volume container to a storage unit. The container collection device according to any one of claims 1 to 4.