JP2004340184A - Tube valve and floating structure - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブバルブおよび浮遊構造物に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のチューブバルブでは、流体を流通させるチューブ上の1カ所にてチューブを押し潰し、流体の流路を閉止する(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前記特許文献1に記載されているチューブバルブでは、チューブを押し潰して流路を閉止するので、消費電力が大きいという欠点がある。また、1カ所にて流路を開閉するので、そのチューブバルブによって流体の流量を正確に制御するのは困難である。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−189573号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、簡易な構成で、流体の流量を容易、正確、かつ確実に制御し得るチューブバルブおよび浮遊構造物を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明のチューブバルブは、内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能なチューブと、
前記チューブを折り曲げて前記流路を閉止し、前記チューブの折り曲げを解除して前記流路を開放する開閉機構とを備えるチューブバルブであって、
前記開閉機構は、前記チューブの少なくとも2カ所にて前記流路を開閉し、この開閉動作により、前記チューブの前記2カ所の間の流路内に流体が充填され、該充填された流体が放出されるよう構成されていることを特徴とする。
【0006】
これにより、1サイクルにて放出される流体の流量を定量化でき、よって、放出する流体の流量を正確かつ確実に制御することができ、目的量の流体を、容易、正確かつ確実に放出することができる。
また、チューブを折り曲げて流体の流路を閉止するので、チューブを外力により潰して流路を閉止する方式のチューブバルブと比較して、小さな駆動力にて確実に流路を開閉することができる。
【0007】
本発明のチューブバルブでは、当該チューブバルブは、前記チューブの一端側が他端側に対して高圧となるように設けられ、前記開閉機構の開閉動作により、前記チューブの一端側から前記2カ所の間の流路内に流体が充填され、該充填された流体が前記チューブの他端側に放出されるのが好ましい。
本発明のチューブバルブでは、前記2カ所の間の流路からの流体の放出の際は、前記開閉機構により、少なくとも1カ所にて前記チューブが折り曲げられ、前記流路が閉止されるのが好ましい。
これにより、チューブ内が筒抜けになって流体が勝手に流出する事態を防止できる。
【0008】
本発明のチューブバルブでは、前記2カ所の間の流路からの流体の放出の際は、前記開閉機構により、前記2カ所のうちの上流側にて前記チューブが折り曲げられ、前記流路が閉止されるのが好ましい。
これにより、チューブ内が筒抜けになって流体が勝手に流出する事態を防止できる。
【0009】
本発明のチューブバルブでは、前記2カ所の間の流路内への流体の充填の際は、前記開閉機構により、少なくとも1カ所にて前記チューブが折り曲げられ、前記流路が閉止されるのが好ましい。
これにより、チューブ内が筒抜けになって流体が勝手に流出する事態を防止でき、チューブの前記2カ所の間の流路内に流体を充填することができる。
【0010】
本発明のチューブバルブでは、前記2カ所の間の流路内への流体の充填の際は、前記開閉機構により、前記2カ所のうちの下流側にて前記チューブが折り曲げられ、前記流路が閉止されるのが好ましい。
これにより、チューブ内が筒抜けになって流体が勝手に流出する事態を防止でき、チューブの前記2カ所の間の流路内に流体を充填することができる。
【0011】
本発明のチューブバルブでは、常に、前記開閉機構により、少なくとも1カ所にて前記チューブが折り曲げられ、前記流路が閉止されるのが好ましい。
これにより、チューブ内が筒抜けになって流体が勝手に流出する事態を防止できる。
本発明のチューブバルブでは、前記2カ所の間の前記チューブの長さを調整し、該2カ所の間の流路内に充填される流体の量を調整する調整手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブの前記2カ所の間の流路内に充填される流体の量、すなわち、1サイクルにて放出される流体の流量を任意に調整(変更)することができる。
【0012】
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、カム部を有し、回転可能に設けられた回転体を備えており、該回転体の回転により前記カム部が作用して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、構成が簡素化し、また、回転体の回転回数(回転量)や回転速度(回転数)の調整により、放出される流体の流量や総量を容易、正確かつ確実に制御することができる。
【0013】
本発明のチューブバルブでは、前記チューブの折れ曲がり方向を規制するガイド手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。
本発明のチューブバルブでは、前記ガイド手段は、移動可能に設けられ、前記2カ所のうちの一方の近傍において前記チューブを支持する支持部を有する第1の移動体と、他方の近傍において前記チューブを支持する支持部を有する第2の移動体とを備えるのが好ましい。
これにより、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【0014】
本発明のチューブバルブでは、前記ガイド手段は、移動可能に設けられ、前記2カ所のうちの一方の近傍において前記チューブに当接する当接部を有する第1の移動体と、他方の近傍において前記チューブに当接する当接部を有する第2の移動体とを備えるのが好ましい。
これにより、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【0015】
本発明のチューブバルブでは、移動可能に設けられ、前記2カ所のうちの一方の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する第1の移動体と、他方の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する第2の移動体とを備え、
前記回転体の回転により、前記カム部が前記第1の移動体の当接部を押圧し、該第1の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられ、前記カム部が前記第2の移動体の当接部を押圧し、該第2の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。また、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【0016】
本発明のチューブバルブでは、移動可能に設けられ、前記2カ所のうちの一方の近傍において前記チューブに当接する当接部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する第1の移動体と、他方の近傍において前記チューブに当接する当接部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する第2の移動体とを備え、
前記回転体の回転により、前記カム部が前記第1の移動体の当接部を押圧し、該第1の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられ、前記カム部が前記第2の移動体の当接部を押圧し、該第2の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。また、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【0017】
本発明のチューブバルブでは、前記チューブは、自己の復元力により、折れ曲がった状態から復元して前記流路が開放されるのが好ましい。
これにより、構成をより簡素化することができ、軽量化を図ることができる。
本発明のチューブバルブでは、前記チューブの復元を補助する復元補助手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブをより確実に復元させ、流路を開放することができる。
本発明の浮遊構造物は、バラスト(錘)内へ流体を供給する供給手段および/またはバラスト内から流体を排出する排出手段として、本発明のチューブバルブを有することを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のチューブバルブおよび浮遊構造物を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明のチューブバルブの第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示すチューブバルブの平面図、図3は、図1に示すチューブバルブの側面図(右側面図)である。
【0019】
これらの図に示すチューブバルブ1は、チューブ(管状部材)6の内腔により流体の流路を構成し、チューブ6の2カ所にて、このチューブ6を折り曲げて(屈曲させて)流体の流路を閉止(封止)して、通過させる流体の流量を規制する点に特徴を有する。すなわち、チューブバルブ1には、チューブ6内の流路を開閉する部分(開閉部)が2カ所に設けられており、各開閉部において、チューブ6を折り曲げて流路を閉止し、そのチューブ6の折り曲げを解除して流路を開放(開通)する。以下、図面に基づいて説明する。
【0020】
図1〜図3に示すように、チューブバルブ1は、可撓性を有する(復元可能な)チューブ6と、フレーム2と、回転体3と、モータ(駆動源)5と、2つのガイド(ガイド手段)7とを有している。なお、回転体3およびモータ5により、チューブ6を折り曲げて流路を閉止し、チューブ6の折り曲げを解除して流路を開放する開閉機構の主要部が構成される。
【0021】
フレーム2は、平面視で略長方形状をなす板状部材で構成されており、その平面部の図3中左側に、所定形状の凹部21を有する。この凹部21には、回転体3、チューブ6およびガイド7が収容され、これらは、略同一平面上に配置される。これにより、回転体3、チューブ6およびガイド7の相対的な位置関係や変位方向が規制される。
【0022】
また、フレーム2には、これら回転体3、チューブ6およびガイド7が凹部21内に収容された状態で、図3中左側からカバー22が取り付けられる。これにより、回転体3、チューブ6およびガイド7がフレーム2の凹部21内に保持され、これらの飛び出しが防止される。
また、フレーム2の図3中右側には、筒状部23が設けられている。この筒状部23内には、モータ5が収容される。
なお、フレーム2の構成材料は、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
【0023】
回転体3は、平面カムであり、平面視にて略半円形状を有する円盤部材で構成されている。回転体3の外周部がカム部、すなわち、外周面がカム面を構成している。この回転体3は、フレーム2の凹部21内に、フレーム2に対して略平行に、回転可能に収容される。
また、回転体3は、モータ5の軸部53に固定され、この軸部53を介してモータ5から回転体3に駆動力(回転力)が付与される。これにより、回転体3は、軸部53を回転軸として回転し、その外周面(カム面)がガイド7に作用し、ガイド7は、回転体3の周面形状(カム面)に応じた周期運動(往復運動)を行う。これにより、チューブ6は、折り曲げられ(屈曲し)、また、折り曲げが解除される(復元する)。なお、回転体3の回転と、チューブ6の折り曲げとの関係については、後述する。
【0024】
また、回転体3の外周面は、滑らかに形成されている。すなわち、半円の角部は、丸みを帯びている。これにより、回転体3は、チューブバルブ1の駆動(作動)時にて、ガイド7への引っ掛かりが防止され、より円滑に駆動することができる。
この回転体3の回転回数や回転速度(回転数)は、モータ5の駆動制御によりなされる。
なお、回転体3の構成材料は、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
【0025】
モータ5は、先端側がフレーム2の筒状部23に差し込まれて、その胴部51にて筒状部23の外周から固定リング52により締め付けられて、フレーム2に対して固定される。また、モータ5の軸部53は、フレーム2を挿通しており、この軸部53の先端側に回転体3が固定される(図1および図3参照)。これにより、モータ5は、フレーム2の図3中右側から回転体3を回転させる。
【0026】
本実施形態では、モータ5として、遊星ギア等を有する減速器付モータが用いられており、これにより、モータ5は低速で回転し、高いトルクが得られる。すなわち、モータ5が低速で回転することにより、別途、減速機構を設けることなく、回転体3が低速で回転し、このため、チューブ6が復元する際、十分に追従することができる。
なお、モータ5として、他の形態のモータや、他の駆動源を用いてもよい。
【0027】
チューブ6は、外力により容易に折り曲げることができるような可撓性(柔軟性)と、その外力を解除したときに元の形状に復元する復元性とを有する管状部材である。すなわち、このチューブ6は、長手方向に対して略垂直な方向(径方向)からの力(荷重)により、容易に折り曲げることができ、その力を解除すると、元の形状に復元することができるようになっている。
このチューブ6の内腔により、流体が流通する流路が構成される。なお、流通する流体は、特に限定されず、例えば、各種気体、各種液体等が挙げられる。
【0028】
また、チューブ6は、折り曲げられると(折り曲げ量が所定量になると)、流路が閉止され、折り曲げが解除されると(元の形状に復元すると)、流路が開放されるようになっている。
なお、チューブ6の復元力は、流路内の圧力が高いほど大きい。
チューブ6の構成材料は、特に限定されないが、例えば、シリコーンゴムのような各種ゴム材料や、各種熱可塑性エラストマー等、各種樹脂材料が挙げられ、これらのうちでは、折れ曲がり性や復元性に優れる点で、各種ゴム材料や、各種熱可塑性エラストマー等の弾性材料が好ましい。
【0029】
また、本実施形態では、チューブ6の一方の端部61は、高圧側に接続され、他方の端部62は、低圧側に接続される。流体は、チューブ6内を端部61側(高圧側)から端部62側(低圧側)に流れる。なお、チューブ6の一方の端部61を低圧側に接続し、他方の端部62を高圧側に接続してもよい。
また、チューブ6は、フレーム2の凹部21内に収容される。これにより、チューブ6は、図2中の下側部分を除いて回転体3の外周面を取り囲むように、フレーム2に装着される。
【0030】
このチューブ6には、屈曲部(折れ曲がり部)が2カ所に設定されており、これらの屈曲部63、64において、それぞれ、チューブ6が折り曲げられ、流路が閉止され、そのチューブ6の折り曲げが解除され、流路が開放される。
ここで、チューブ6は、各屈曲部63、64が回転体3の外周面の回転軌跡上に位置するように配置される。また、これらの屈曲部63、64は、回転体3の軸部53を挟んで相互に対向する位置、すなわち、回転体3に対して180度ずれた位置に配置される(図2参照)。
【0031】
そして、チューブ6は、回転体3が回転すると、後述する各ガイド7を介し、回転体3の突出側(半円形状の円弧がある側)の外周面から外力を受けて押し込まれ、屈曲部63、64にて略M字状に折れ曲がる(図2の屈曲部64側参照)。これにより、屈曲部63、64にて流路が閉止される。また、チューブ6は、回転体3が回転して、その平坦側(半円形状の弦がない側)の外周面が所定の位置に移動すると、回転体3からの外力が除去され、自己の復元力(弾性力)により復元し、流路が開放される(図2の屈曲部63側参照)。
【0032】
このように、チューブ6は、回転体3の回転により、各屈曲部63、64にて、それぞれ、回転体3の外周面から周期的に外力を受け、屈曲と復元、すなわち、流路の閉止と開放とを繰り返す。
また、チューブ6は、上流側の屈曲部63にて、第1の移動体であるガイド7により、保持(支持)され、ガイドされるとともに、下流側の屈曲部64にて、第2の移動体であるガイド7により、保持(支持)され、ガイドされる。
【0033】
各ガイド7は、それぞれ、全体として略T字形状をなし、筒状の保持部(支持部)71と、この保持部71に対して略垂直に設けられた棒状のスライド部72とを有している。チューブ6は、各ガイド7の保持部71に挿通され、該保持部71で保持(支持)される。なお、各ガイド7の保持部71の回転体3側の部分(外側面)により、それぞれ、回転体3の外周部(カム部)、すなわち、外周面(カム面)に当接する当接部が構成される。
【0034】
また、各ガイド7は、それぞれ、フレーム2の凹部21に収容される。フレーム2の凹部21は、各ガイド7のスライド部72が配置(収容)される部分にて、それぞれ、そのスライド部72に対応する溝状に形成されており、スライド部72のスライド方向(移動方向)を規制する。各ガイド7は、それぞれ、前記凹部21に沿って、フレーム2に対し、回転体3の径方向にスライドする。すなわち、チューブバルブ1の駆動時には、回転体3の外周面と、ガイド7と、凹部21とにより、回転体3の周期的な回転運動が、回転体3の径方向におけるガイド7の直線運動に変換される。
【0035】
ここで、各ガイド7は、それぞれ、フレーム2の平面内を直線的に往復運動して、チューブ6の屈曲部63、64が確実に略M字形状に屈曲し、その後、復元するように、チューブ6の屈曲方向を規制する。これにより、チューブ6内の流路を確実に開閉することができる。
また、各ガイド7は、それぞれ、回転体3の外周面とチューブ6との間に介在して、回転体3とチューブ6の接触を防止する。これにより、回転体3との接触によるチューブ6の損傷を防止することができる。
なお、各ガイド7の構成材料は、それぞれ、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
【0036】
次に、チューブバルブ1の作用(動作)を説明する。
図4、図5および図6は、図1に示すチューブバルブの平面図、図7は、図1に示すチューブバルブの作用を説明するための図である。これらの図において、図4、図5および図6は、それぞれ、図2に示すチューブバルブ1を初期状態として、その初期状態から回転体3が時計回りに90度回転した状態(図4)、180度回転した状態(図5)および270度回転した状態(図6)を示している。また、図7は、図2の初期状態を0度((a)参照)として、回転体3が90度((b)および図4参照)、180度((c)および図5参照)、および270度((d)および図6参照)回転した状態を概念的に示している。
【0037】
チューブバルブ1の駆動の際は、モータ5が駆動して、回転体3が図中時計回りに回転する。また、チューブバルブ1の駆動制御は、モータ5の駆動制御によりなされる。
このチューブバルブ1において、図2に示す初期状態では、回転体3の平坦側がチューブ6の上流側の屈曲部63側に向き、突出側がチューブ6の下流側の屈曲部64側に向いている。
【0038】
この状態では、チューブ6が下流側の屈曲部64側のみにて略M字状に屈曲し、この1カ所のみにて流路が閉止される。一方、上流側の屈曲部63では流路が開放されているので、高圧側の流体は、高圧側の端部61から、屈曲部63の流路を流れ、屈曲部64の流路まで(屈曲部63、64間の流路に)充填される(図7(a)参照)。また、この状態では、下流側の屈曲部64にて流路が閉止されているので、チューブ6内にて高圧側と低圧側とが筒抜けになるのが防止される。
【0039】
次に、回転体3が時計回りに90度回転すると、図4に示すように、回転体3は、下流側の屈曲部64を屈曲させたまま、上流側の屈曲部63を略M字状に屈曲させる。これにより、上流側および下流側の屈曲部63、64の双方において流路が閉止される(図7(b)参照)。このとき、チューブ6の屈曲部63、64間の流路内には、高圧側からの流体が充填(貯留)されており、その屈曲部63、64間の流路内の圧力は、高圧側の圧力と等しい。
【0040】
次に、回転体3が時計回りにさらに90度(図2に示す初期状態から180度)回転すると、図5に示すように、回転体3は、上流側の屈曲部63を屈曲させたまま、下流側の屈曲部64の屈曲を解除する。すなわち、回転体3の平坦側がチューブ6の下流側の屈曲部64側に向き、回転体3から屈曲部64側のガイド7への押圧が解除され、屈曲部64は、自己の復元力により復元し、屈曲部64の流路が開放される。
【0041】
これにより、屈曲部63、64間の流体は、低圧側の端部62から放出される(図7(c)参照)。また、屈曲部63、64間の流路内の圧力は、低圧側の圧力と等しくなる。また、この状態では、上流側の屈曲部63にて流路が閉止されているので、チューブ6内にて高圧側と低圧側とが筒抜けになるのが防止される。
【0042】
次に、回転体3が時計回りにさらに90度(図2に示す初期状態から270度)回転すると、図6に示すように、回転体3は、上流側の屈曲部63を屈曲させたまま、下流側の屈曲部64を略M字状に屈曲させる。これにより、上流側および下流側の屈曲部63、64の双方において流路が閉止される(図7(d)参照)。このとき、チューブ6の屈曲部63、64間の流路内の圧力は、低圧側の圧力と等しい。
【0043】
次に、回転体3が時計回りにさらに90度(図2に示す初期状態から1回転)回転すると、図2に示す初期状態に戻り(図7(a)参照)、回転体3は、下流側の屈曲部64を屈曲させたまま、上流側の屈曲部63の屈曲を解除する。すなわち、回転体3の平坦側がチューブ6の上流側の屈曲部63側に向き、回転体3から屈曲部63側のガイド7への押圧が解除され、屈曲部63は、自己の復元力により復元し、屈曲部63の流路が開放される。
【0044】
このように、このチューブバルブ1では、回転体3の回転により、チューブ6の屈曲部63、64が交互に周期的に屈曲して流路が開閉され、一定量の流体がチューブ6を介して高圧側から低圧側に放出される。すなわち、回転体3が1回転する毎に、チューブ6の屈曲部63、64間の流路の容積に対応する量の流体が、高圧側から低圧側に放出される。
【0045】
以上説明したように、このチューブバルブ1によれば、チューブ6を折り曲げて流体の流路を閉止するので、チューブ6を外力により潰して流路を閉止する方式のチューブバルブと比較して、小さな駆動力にて確実に流路を開閉することができる。
また、このチューブバルブ1では、流路の開閉部(閉止カ所)を2カ所、すなわち、2つの屈曲部63、64を設けて、回転体3が1回転する(1サイクル)毎に、これらの屈曲部63、64間(開閉部の間)の流路内に充填された流体を放出する構成を採る。
【0046】
これにより、1サイクルにて高圧側から低圧側に放出される流体の流量を定量化できる。したがって、放出する流体の流量を正確かつ確実に制御することができ、目的量の流体を、容易、正確かつ確実に放出することができる。すなわち、1サイクルあたりで放出される流体の量(体積)を正確に求めることができるので、回転体3の回転回数や回転速度の調整により、放出される流体の流量や総量を容易、正確かつ確実に制御することができる。
【0047】
また、このチューブバルブ1では、チューブ6の屈曲部63、64間の長さや流路の横断面での面積(断面積)の設定(変更)により、屈曲部63、64間の流路内に充填される流体の量を任意に設定することができ、これにより、1サイクルにて高圧側から低圧側に放出される流体の流量を任意に設定することができる。
【0048】
この場合、例えば、チューブ6の屈曲部63、64間の長さを短くしたり、また、チューブ6内の流路の断面積を小さくすることにより、チューブ6の屈曲部63、64間の流路内に充填される流体の量(体積)を微少にすることができ、これにより、1サイクルにて高圧側から低圧側に放出される流体の流量を微少にすることができる。このため、このチューブバルブ1は、微少量の流体の吐き出しや吸い込みを行う装置に適用された場合に、特に有利である。
【0049】
また、このチューブバルブ1では、上記のように、常に、チューブ6の各屈曲部63、64の少なくとも一方が屈曲してその流路が閉止されるので(図7参照)、上流側と下流側とがチューブ6を介して筒抜けとなることがない。
また、このチューブバルブ1では、カム部を有する単一の回転体3を用いて、チューブ6の2カ所において、流路を周期的に開閉するので、部品点数が少なく、構造が簡易であり、小型化に有利であり、かつ、開閉制御を容易かつ確実に行うことができる。
【0050】
また、このチューブバルブ1は、従来の電磁バルブやチューブ6を潰して流路を閉止する方式のチューブバルブ等と比較して、駆動に要するエネルギー(消費電力)が小さいという利点がある。
また、このチューブバルブ1では、モータ5以外を樹脂材料で形成することにより、軽量化を図ることができる。
したがって、このチューブバルブ1は、例えば、飛行船等の浮遊構造物に適用された場合に、特に有利である。
【0051】
また、このチューブバルブ1では、チューブ6の配設が容易である。すなわち、チューブ6を切断することなくフレーム2内に収容し、カバー22を取り付ければよいので、既存のチューブ6に対して後付的に設置できる利点がある。
なお、チューブバルブ1の用途は、浮遊構造物に限定されないことは言うまでもない。
【0052】
(チューブバルブの適用例)
次に、本発明のチューブバルブの適用例として、本発明のチューブバルブを搭載した飛行船(浮遊構造物)の実施形態を説明する。
図8は、図1に示すチューブバルブを搭載した飛行船(浮遊構造物)の実施形態を示す側面図である。
【0053】
図8に示す飛行船(浮遊構造物)100は、風船101と、内部に空気(流体)を充填し得るバラストタンク(バラスト)(錘)102と、コンプレッサ(供給手段)103と、前述したチューブバルブ(排出手段)1とを有しており、風船101内に、例えばヘリウムガスを充填して浮力を得る。バラストタンク102は、風船101の図8中下側に固定設置されている。
【0054】
また、チューブバルブ1およびコンプレッサ103は、バラストタンク102に固定設置されている。この場合、図9に示すように、チューブバルブ1のチューブ6の高圧側の端部61は、バラストタンク102内に連通するようにそのバラストタンク102に接続され、低圧側の端部62は、外部(大気)に開放している。
【0055】
この飛行船100は、温度などの周囲の環境(条件)が変化すると、その浮力が変化する。このため、飛行船100では、コンプレッサ103により、バラストタンク102内に空気を供給(充填)し、チューブバルブ1により、バラストタンク102内の空気を排出(放出)して浮力の調整を行う。これにより、飛行船100は、長時間、所定高さにて飛行することができる。
【0056】
図9は、図8に示す飛行船の浮力調整を説明するための図である。以下、図9に基づいて、飛行船100の浮力調整について説明する。
初期状態では、バラストタンク102内に空気が充填され、飛行船100の浮力が抑制される。また、バラストタンク102内の気圧(圧力)は、外部の気圧より高くなっている。
ここで、例えば、長時間の飛行により風船101内のヘリウムガスが徐々に抜けてゆき、飛行船100の浮力が低下することがある。このような場合は、前述したようにチューブバルブ1を駆動し、バラストタンク102内の空気を徐々に外部に放出し(図7参照)、飛行船100の浮力を高めてその高度を維持する。
【0057】
一方、飛行船100が着陸する際など、飛行船100の浮力を低下させるときは、コンプレッサ103を駆動し、外部からバラストタンク102内に空気を供給する。
このように、チューブバルブ1を飛行船100その他の浮遊構造物に適用すれば、その浮力を自在に調整することができる。
【0058】
また、このチューブバルブ1では、チューブ6の屈曲部63、64間の長さや流路の断面積の設定により、空気(流体)を微少量(微少体積)毎に排出(放出)することができるので、バラストタンク102内の空気量を微調整することができる。
また、このチューブバルブ1では、空気の排出量(放出量)を正確に把握することができるので、飛行船100の浮力調整を、容易、正確かつ確実に行うことができる。
また、チューブバルブ1は、小型、軽量および省電力であるので、飛行船100を長時間飛行させるのに有利である。
【0059】
なお、チューブバルブ1を、外部からバラストタンク102内に空気を供給する供給手段として用いてもよい。例えば、図9中において、バラストタンク102とコンプレッサ103との間に、チューブバルブ1を設け、これらコンプレッサ103およびチューブバルブ1により、供給手段を構成することができる。この場合、チューブバルブ1のチューブ6の高圧側の端部61は、コンプレッサ103に接続され、低圧側の端部62は、バラストタンク102内に連通するようにそのバラストタンク102に接続される。
ここで、後述する各実施形態のチューブバルブ1についても前記飛行船100等の浮遊構造物や、その他のものに適用することができる。
【0060】
(第2実施形態)
次に、本発明のチューブバルブの第2実施形態について説明する。
図10は、本発明のチューブバルブの第2実施形態を示す平面図である。
以下、第2実施形態のチューブバルブ1について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【0061】
図10に示すように、第2実施形態のチューブバルブ1は、2つ(複数)の回転体3を有している。すなわち、屈曲部63、64毎に、それぞれ、専用の回転体3を設け、各回転体3をそれぞれ回転させて、屈曲部63、64の屈曲と、屈曲の解除とを行う。この場合、各回転体3の回転を個々に制御してもよく、また、両回転体3を連動させてもよい。
このチューブバルブ1によれば、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
【0062】
(第3実施形態)
次に、本発明のチューブバルブの第3実施形態について説明する。
図11は、本発明のチューブバルブの第3実施形態を示す平面図である。
以下、第3実施形態のチューブバルブ1について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【0063】
図11に示すように、第3実施形態のチューブバルブ1は、屈曲部63、64間のチューブの長さを調整する調整手段を備える点に特徴を有する。すなわち、チューブバルブ1は、フレーム2の凹部21内の図11中上側(屈曲部63、64間のチューブ6の近傍)に、複数(本実施形態では4つ)の柱状のフック部(調整手段)25を有している。
【0064】
このチューブバルブ1では、チューブ6をこれらのフック部25に蛇行させつつ引っ掛けて配置して、屈曲部63、64間のチューブ6の長さを調整する。
これにより、屈曲部63、64間の流路内に充填される流体の量、すなわち、1サイクルにて高圧側から低圧側に放出される流体の流量を任意に調整(変更)することができる。
また、このチューブバルブ1によれば、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
【0065】
(第4実施形態)
次に、本発明のチューブバルブの第4実施形態について説明する。
図12は、本発明のチューブバルブの第4実施形態を示す平面図である。
以下、第4実施形態のチューブバルブ1について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【0066】
図12に示すように、第4実施形態のチューブバルブ1は、チューブ6の復元を補助する復元補助手段を有する点に特徴を有する。すなわち、チューブバルブ1は、各ガイド7のスライド部72の端部に、それぞれ、復元補助手段としてバネ(弾性部材)73を有している。これら各バネ73の構成および作用は、同様であるので、代表的に、上流側の屈曲部63側を説明する。
【0067】
バネ73は、若干収縮した状態で設置され、ガイド7を回転体3側(図12中右側)に向けて付勢している。これにより、ガイド7の保持部71は、常に、回転体3の外周面に当接している。
このチューブバルブ1では、回転体3によりガイド7が押圧されて、上流側の屈曲部63側においてチューブ6が略M字状に屈曲しているときは、バネ73は、さらに収縮する。その後、回転体3が回転すると、図12に示すように、チューブ6の復元力と、バネ73の復元力(弾性力)によりガイド7が図12中右側に押圧されることにより、屈曲部63が復元し、屈曲部63の流路が開放される。なお、下流側の屈曲部64側においても同様である。
【0068】
このように、このチューブバルブ1によれば、バネ73の作用により、チューブ6をより確実に復元させ、流路を開放することができる。例えば、回転体3の回転速度が速く、チューブ6自身の復元力のみではチューブ6の復元が回転体3の回転に追い付かないような場合でも、バネ73の付勢力より、チューブ6の復元が補助され、回転体3の回転に追従するようにチューブ6を復元させることができる。
また、このチューブバルブ1では、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
【0069】
(第5実施形態)
次に、本発明のチューブバルブの第5実施形態について説明する。
図13は、本発明のチューブバルブの第5実施形態を示す平面図である。
以下、第5実施形態のチューブバルブ1について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【0070】
図13に示すように、第5実施形態のチューブバルブ1では、各ガイド7が、それぞれ、保持部71の回転体3側に凸部(当接部)74を有している。この各ガイド7の凸部74は、それぞれ、回転体3の外周面に当接(接触)している。
これにより、回転体3の外周面とチューブ6との間に隙間が形成され、回転体3とチューブ6との接触が防止される。したがって、チューブバルブ1の駆動時における回転体3との接触によるチューブ6の損傷をより確実に防止することができる。
このチューブバルブ1によれば、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
(第6実施形態)
次に、本発明のチューブバルブの第6実施形態について説明する。
図14は、本発明のチューブバルブの第6実施形態を示す平面図である。
以下、第6実施形態のチューブバルブ1について、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図14に示すように、第6実施形態のチューブバルブ1では、上流側の屈曲部63側および下流側の屈曲部64側に、それぞれ、略コの字形状のガイド8が設けられている。各ガイド8は、回転体3を介し、その開口部81側を相互に対向させつつ、フレーム2の凹部21内にスライド(移動)可能に配置されている。
【0071】
そして、各ガイド8の開口部81側(回転体3側)の部分(外側面)は、それぞれ、回転体3の外周部(カム部)、すなわち、外周面(カム面)に当接(接触)し、それと反対側の部分は、それぞれ、チューブ6の屈曲部63、64の近傍に当接している。
したがって、各ガイド8の開口部81側の部分により、それぞれ、回転体3の外周部(カム部)、すなわち、外周面(カム面)に当接する当接部が構成され、それと反対側の部分により、それぞれ、屈曲部63、64の近傍においてチューブ6に当接する当接部が構成される。
【0072】
また、回転体3は、略円形をなしており、回転体3の回転中心(回転軸)は、円の中心からずれた位置に設けられている。
このチューブバルブ1では、回転体3が回転すると、各ガイド8は、それぞれ、回転体3の外周面に押圧されてフレーム2内を屈曲部63、64側に向ってスライドし、これにより、チューブ6の屈曲部63、64が押し込まれて折れ曲がり、流体の流路が閉止される。そして、回転体3がさらに回転すると、屈曲部63、64が、復元し、流体の流路が開放される。
このチューブバルブ1によれば、前述した第1実施形態と同様の効果が得られる。
【0073】
以上、本発明を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。
【0074】
また、前記実施形態では、カム部を有する回転体3およびモータ5により、開閉機構の主要部が構成されているが、本発明では、これに限らず、回転体3に換えて、例えば、クランク機構等を用いてもよい。
また、本発明では、チューブの3カ所以上にてチューブ内の流路を開閉し得るよう構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のチューブバルブの第1実施形態を示す斜視図である。
【図2】図1に示すチューブバルブの平面図である。
【図3】図1に示すチューブバルブの側面図である。
【図4】図1に示すチューブバルブの平面図である。
【図5】図1に示すチューブバルブの平面図である。
【図6】図1に示すチューブバルブの平面図である。
【図7】図1に示すチューブバルブの作用を説明するための図である。
【図8】図1に示すチューブバルブを搭載した飛行船の側面図である。
【図9】図8に示す飛行船の浮力調整を説明するための図である。
【図10】本発明のチューブバルブの第2実施形態を示す平面図である。
【図11】本発明のチューブバルブの第3実施形態を示す平面図である。
【図12】本発明のチューブバルブの第4実施形態を示す平面図である。
【図13】本発明のチューブバルブの第5実施形態を示す平面図である。
【図14】本発明のチューブバルブの第6実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
1 チューブバルブ、2 フレーム、3 回転体、5 モータ、6 チューブ、7、8 ガイド、21 凹部、22 カバー、23 筒状部、25 フック部、51 胴部、52 固定リング、53 軸部、61 端部、62 端部、63、64 屈曲部、71 保持部、72 スライド部、73 バネ、74 凸部、81 開口部、100 飛行船、101 風船、102 バラストタンク、103コンプレッサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tube valve and a floating structure.
[0002]
[Prior art]
In a conventional tube valve, the tube is crushed at one position on the tube through which the fluid flows, and the fluid flow path is closed (for example, see Patent Document 1).
However, the tube valve described in
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-189573
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a tube valve and a floating structure that can easily, accurately, and reliably control the flow rate of a fluid with a simple configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present invention described below.
The tube valve of the present invention has a channel through which a fluid flows, and a tube capable of closing the channel by bending,
A tube valve comprising: an open / close mechanism that bends the tube to close the flow path, releases the tube, and opens the flow path.
The opening and closing mechanism opens and closes the flow path at at least two places of the tube, and by this opening and closing operation, a fluid is filled in the flow path between the two places of the tube, and the filled fluid is discharged. It is characterized by being constituted.
[0006]
As a result, the flow rate of the fluid discharged in one cycle can be quantified, so that the flow rate of the discharged fluid can be controlled accurately and reliably, and the desired amount of fluid can be discharged easily, accurately and reliably. be able to.
Further, since the fluid channel is closed by bending the tube, the channel can be reliably opened and closed with a small driving force as compared with a tube valve in which the tube is closed by crushing the tube by an external force. .
[0007]
In the tube valve of the present invention, the tube valve is provided such that one end side of the tube has a high pressure with respect to the other end side. It is preferable that the fluid is filled in the flow path, and the filled fluid is discharged to the other end of the tube.
In the tube valve of the present invention, when the fluid is discharged from the flow path between the two locations, it is preferable that the opening / closing mechanism bends the tube at at least one location and closes the flow path. .
Thereby, it is possible to prevent a situation in which the inside of the tube comes out of the cylinder and the fluid flows out without permission.
[0008]
In the tube valve of the present invention, when the fluid is discharged from the flow path between the two locations, the tube is bent at the upstream side of the two locations by the opening / closing mechanism, and the flow path is closed. Preferably.
Thereby, it is possible to prevent a situation in which the inside of the tube comes out of the cylinder and the fluid flows out without permission.
[0009]
In the tube valve of the present invention, when the fluid is filled in the flow path between the two places, the tube is bent at at least one place by the opening / closing mechanism, and the flow path is closed. preferable.
Thereby, it is possible to prevent a situation in which the inside of the tube comes off the cylinder and the fluid flows out without permission, and it is possible to fill the fluid in the flow path between the two places of the tube.
[0010]
In the tube valve of the present invention, when filling the fluid into the flow path between the two places, the tube is bent at the downstream side of the two places by the opening / closing mechanism, and the flow path is Preferably it is closed.
Thereby, it is possible to prevent a situation in which the inside of the tube comes off the cylinder and the fluid flows out without permission, and it is possible to fill the fluid in the flow path between the two places of the tube.
[0011]
In the tube valve of the present invention, it is preferable that the opening and closing mechanism always bends the tube at at least one location and closes the flow path.
Thereby, it is possible to prevent a situation in which the inside of the tube comes out of the cylinder and the fluid flows out without permission.
In the tube valve of the present invention, it is preferable that the tube valve has adjusting means for adjusting the length of the tube between the two locations and adjusting the amount of fluid filled in the flow path between the two locations.
Thereby, the amount of the fluid filled in the flow path between the two locations of the tube, that is, the flow rate of the fluid discharged in one cycle can be arbitrarily adjusted (changed).
[0012]
In the tube valve of the present invention, the opening / closing mechanism has a cam portion and includes a rotatable member provided rotatably, and the cam portion acts by the rotation of the rotating member to bend the tube. Is preferred.
Accordingly, the configuration is simplified, and the flow rate and the total amount of the discharged fluid can be easily, accurately and reliably controlled by adjusting the number of rotations (rotation amount) and the rotation speed (rotation number) of the rotating body. .
[0013]
In the tube valve of the present invention, it is preferable that the tube valve has guide means for regulating a bending direction of the tube.
Thereby, the tube can be appropriately bent, and the fluid flow path can be more reliably closed.
In the tube valve of the present invention, the guide means is provided so as to be movable, and has a first moving body having a support portion for supporting the tube in the vicinity of one of the two places, and the tube in the vicinity of the other. And a second moving body having a supporting portion for supporting the second moving body.
This prevents direct contact between the tube and the opening and closing mechanism, and prevents damage to the tube due to contact with the opening and closing mechanism.
[0014]
In the tube valve of the present invention, the guide means is provided so as to be movable, and has a first moving body having a contact portion that comes into contact with the tube in the vicinity of one of the two positions, and the guide member in the vicinity of the other. It is preferable to include a second moving body having an abutting portion that abuts on the tube.
This prevents direct contact between the tube and the opening and closing mechanism, and prevents damage to the tube due to contact with the opening and closing mechanism.
[0015]
In the tube valve of the present invention, a first movable body movably provided, the first movable body having a support portion that supports the tube and a contact portion that abuts on a cam portion of the rotating body near one of the two locations. And a second moving body having a support portion that supports the tube and a contact portion that contacts a cam portion of the rotating body in the vicinity of the other,
Due to the rotation of the rotating body, the cam portion presses the contact portion of the first moving body, the first moving body moves and the tube is bent, and the cam portion moves the second moving body. Preferably, the contact portion of the body is pressed, and the second moving body moves to bend the tube.
Thereby, the tube can be appropriately bent, and the fluid flow path can be more reliably closed. Further, direct contact between the tube and the opening / closing mechanism is prevented, and damage to the tube due to contact with the opening / closing mechanism is prevented.
[0016]
In the tube valve according to the aspect of the invention, the first movement is movably provided and includes a contact portion that contacts the tube and a contact portion that contacts a cam portion of the rotating body near one of the two locations. A body and a second moving body having a contact portion that contacts the tube and a contact portion that contacts a cam portion of the rotating body in the vicinity of the other,
Due to the rotation of the rotating body, the cam portion presses the contact portion of the first moving body, the first moving body moves and the tube is bent, and the cam portion moves the second moving body. Preferably, the contact portion of the body is pressed, and the second moving body moves to bend the tube.
Thereby, the tube can be appropriately bent, and the fluid flow path can be more reliably closed. Further, direct contact between the tube and the opening / closing mechanism is prevented, and damage to the tube due to contact with the opening / closing mechanism is prevented.
[0017]
In the tube valve according to the aspect of the invention, it is preferable that the tube is restored from a bent state by the restoring force of the tube and the flow path is opened.
As a result, the configuration can be further simplified, and the weight can be reduced.
In the tube valve of the present invention, it is preferable that the tube valve has a restoration assisting means for assisting restoration of the tube.
Thereby, the tube can be more reliably restored and the flow path can be opened.
The floating structure of the present invention is characterized by having the tube valve of the present invention as a supply means for supplying a fluid into a ballast (weight) and / or a discharge means for discharging a fluid from the ballast.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a tube valve and a floating structure of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
(1st Embodiment)
1 is a perspective view showing a first embodiment of the tube valve of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the tube valve shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view (right side view) of the tube valve shown in FIG. ).
[0019]
In the
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0021]
The
[0022]
A
Further, a
In addition, the constituent material of the
[0023]
The
The
[0024]
The outer peripheral surface of the
The number of rotations and the rotation speed (number of rotations) of the
The constituent material of the
[0025]
The distal end of the
[0026]
In the present embodiment, a motor with a reducer having a planetary gear or the like is used as the
Note that, as the
[0027]
The
The lumen of the
[0028]
In addition, when the
The restoring force of the
The constituent material of the
[0029]
In this embodiment, one
The
[0030]
The
Here, the
[0031]
Then, when the
[0032]
In this manner, the
Further, the
[0033]
Each
[0034]
Each
[0035]
Here, each
Each
In addition, the constituent material of each
[0036]
Next, the operation (operation) of the
FIGS. 4, 5, and 6 are plan views of the tube valve shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the tube valve shown in FIG. In these figures, FIGS. 4, 5 and 6 show a state in which the
[0037]
When the
In the initial state shown in FIG. 2, the flat side of the
[0038]
In this state, the
[0039]
Next, when the
[0040]
Next, when the
[0041]
Thus, the fluid between the
[0042]
Next, when the
[0043]
Next, when the
[0044]
Thus, in the
[0045]
As described above, according to the
In addition, the
[0046]
Thereby, the flow rate of the fluid discharged from the high pressure side to the low pressure side in one cycle can be quantified. Therefore, the flow rate of the fluid to be discharged can be accurately and reliably controlled, and the target amount of fluid can be discharged easily, accurately, and reliably. That is, since the amount (volume) of the fluid discharged per cycle can be accurately obtained, the flow rate and the total amount of the discharged fluid can be easily, accurately, and accurately adjusted by adjusting the number of rotations and the rotation speed of the
[0047]
Further, in the
[0048]
In this case, for example, the flow between the
[0049]
Further, in the
Further, in the
[0050]
Further, the
Further, in this
Therefore, the
[0051]
Further, in the
Needless to say, the application of the
[0052]
(Application example of tube valve)
Next, an embodiment of an airship (floating structure) equipped with the tube valve of the present invention will be described as an application example of the tube valve of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing an embodiment of the airship (floating structure) on which the tube valve shown in FIG. 1 is mounted.
[0053]
An airship (floating structure) 100 shown in FIG. 8 includes a
[0054]
The
[0055]
The buoyancy of the
[0056]
FIG. 9 is a diagram for explaining buoyancy adjustment of the airship shown in FIG. Hereinafter, the buoyancy adjustment of the
In the initial state, the
Here, for example, the helium gas in the
[0057]
On the other hand, when the buoyancy of the
As described above, if the
[0058]
Further, in the
In addition, since the
Further, since the
[0059]
Note that the
Here, the
[0060]
(2nd Embodiment)
Next, a second embodiment of the tube valve of the present invention will be described.
FIG. 10 is a plan view showing a second embodiment of the tube valve of the present invention.
Hereinafter, the
[0061]
As shown in FIG. 10, the
According to the
[0062]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the tube valve of the present invention will be described.
FIG. 11 is a plan view showing a third embodiment of the tube valve of the present invention.
Hereinafter, the
[0063]
As shown in FIG. 11, the
[0064]
In this
Thereby, the amount of the fluid filled in the flow path between the
Further, according to the
[0065]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the tube valve of the present invention will be described.
FIG. 12 is a plan view showing a fourth embodiment of the tube valve of the present invention.
Hereinafter, the
[0066]
As shown in FIG. 12, the
[0067]
The
In this
[0068]
As described above, according to the
Further, in the
[0069]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the tube valve of the present invention will be described.
FIG. 13 is a plan view showing a fifth embodiment of the tube valve of the present invention.
Hereinafter, the
[0070]
As shown in FIG. 13, in the
Thereby, a gap is formed between the outer peripheral surface of the
According to the
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the tube valve of the present invention will be described.
FIG. 14 is a plan view showing a sixth embodiment of the tube valve of the present invention.
Hereinafter, the
As shown in FIG. 14, in the
[0071]
The portions (outer surfaces) of the
Therefore, the portion on the
[0072]
The
In this
According to the
[0073]
As described above, the present invention has been described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit can be replaced with any configuration having the same function. . Further, other arbitrary components may be added to the present invention.
Further, the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.
[0074]
In the embodiment, the main part of the opening / closing mechanism is constituted by the
Further, in the present invention, the configuration may be such that the flow path in the tube can be opened and closed at three or more locations of the tube.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a tube valve of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the tube valve shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the tube valve shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of the tube valve shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view of the tube valve shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a plan view of the tube valve shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a view for explaining the operation of the tube valve shown in FIG. 1;
8 is a side view of an airship equipped with the tube valve shown in FIG.
9 is a diagram for explaining buoyancy adjustment of the airship shown in FIG.
FIG. 10 is a plan view showing a second embodiment of the tube valve of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a third embodiment of the tube valve of the present invention.
FIG. 12 is a plan view showing a fourth embodiment of the tube valve of the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a fifth embodiment of the tube valve of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a sixth embodiment of the tube valve of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 tube valve, 2 frames, 3 rotating bodies, 5 motors, 6 tubes, 7 and 8 guides, 21 recesses, 22 covers, 23 cylindrical portions, 25 hook portions, 51 body portions, 52 fixing rings, 53 shaft portions, 61 End, 62 End, 63, 64 Bend, 71 Holder, 72 Slide, 73 Spring, 74 Convex, 81 Open, 100 Airship, 101 Balloon, 102 Ballast Tank, 103 Compressor
Claims (17)
前記チューブを折り曲げて前記流路を閉止し、前記チューブの折り曲げを解除して前記流路を開放する開閉機構とを備えるチューブバルブであって、
前記開閉機構は、前記チューブの少なくとも2カ所にて前記流路を開閉し、この開閉動作により、前記チューブの前記2カ所の間の流路内に流体が充填され、該充填された流体が放出されるよう構成されていることを特徴とするチューブバルブ。A tube that has a flow path through which a fluid flows inside and that can close the flow path by being bent,
A tube valve comprising: an open / close mechanism that bends the tube to close the flow path, releases the tube, and opens the flow path.
The opening and closing mechanism opens and closes the flow path at at least two places of the tube, and by this opening and closing operation, a fluid is filled in the flow path between the two places of the tube, and the filled fluid is discharged. A tube valve characterized in that it is configured to be operated.
前記回転体の回転により、前記カム部が前記第1の移動体の当接部を押圧し、該第1の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられ、前記カム部が前記第2の移動体の当接部を押圧し、該第2の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられる請求項9に記載のチューブバルブ。A first movable body that is movably provided and has a support portion that supports the tube near one of the two locations and a contact portion that abuts on a cam portion of the rotating body; A second moving body having a supporting portion that supports the tube and a contact portion that contacts a cam portion of the rotating body,
Due to the rotation of the rotating body, the cam portion presses the contact portion of the first moving body, the first moving body moves and the tube is bent, and the cam portion moves the second moving body. The tube valve according to claim 9, wherein the contact portion of the body is pressed, and the second moving body moves to bend the tube.
前記回転体の回転により、前記カム部が前記第1の移動体の当接部を押圧し、該第1の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられ、前記カム部が前記第2の移動体の当接部を押圧し、該第2の移動体が移動して前記チューブが折り曲げられる請求項9に記載のチューブバルブ。A first movable body that is movably provided and has a contact portion that contacts the tube in the vicinity of one of the two locations and a contact portion that contacts a cam portion of the rotating body; A second moving body having a contact portion that comes into contact with the tube and a contact portion that comes into contact with a cam portion of the rotating body,
Due to the rotation of the rotating body, the cam portion presses the contact portion of the first moving body, the first moving body moves and the tube is bent, and the cam portion moves the second moving body. The tube valve according to claim 9, wherein the contact portion of the body is pressed, and the second moving body moves to bend the tube.
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