JP2004340139A - Fluid machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid machine in which driving of a cooling medium compressor 7 connected is not badly affected even in a case where heat energy of a Rankine cycle L cannot be sufficiently obtained. <P>SOLUTION: This fluid machine is provided with an expander 4, the cooling medium compressor 7, and a pulley 6. A rotary shaft 21 is shared by the expander 4, the cooling medium compressor 7, and the pulley 6. In a case where heat energy from the Rankine cycle L cannot be sufficiently obtained, rotation power is inputted from a driving means such as an engine connected by the pulley 6, so that driving of the cooling medium compressor 7 connected is not badly affected. In a case where rotation power is no longer inputted from the driving means, the expander 4 using the Rankine cycle L acts as the driving means to drive the cooling medium compressor 7. Even in a case where rotation power is inputted from the driving means, the driving means can be power-assisted by rotation power generated by the expander 4 to save energy. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ランキンサイクルを構成する膨張機構部と、その膨張機構部からの回転動力により駆動されるエンジン補機とから成る流体機械に関するものである。   The present invention relates to a fluid machine including an expansion mechanism constituting a Rankine cycle and an engine accessory driven by rotational power from the expansion mechanism.

従来技術として、特許文献1に示される流体機械がある。これは、膨張機と圧縮機とを一つの密閉ケース内に組み込み、ランキンサイクルの作用によって生じる熱エネルギーを膨張機での回転動力に変換し、この回転動力で圧縮機を駆動して冷凍サイクルの運転を行なうものである。
特開平9−250474号公報
As a prior art, there is a fluid machine disclosed in Patent Document 1. This involves incorporating an expander and a compressor in a single sealed case, converting the thermal energy generated by the action of the Rankine cycle into rotational power for the expander, and driving the compressor with this rotational power to operate the refrigeration cycle. It is for driving.
JP-A-9-250474

しかしながら、上記の従来技術では、密閉ケース内で膨張機と圧縮機とが完結的に連結されているため、膨張機で発生する回転動力は圧縮機以外には利用できないものとなっている。また、上記従来技術の流体機械を車両に搭載して、車両エンジン等の熱機関の排熱を利用して圧縮機の駆動を行なおうとすると、走行状態によっては必ずしも充分な熱エネルギーを得られない場合がある。このような場合には圧縮機が運転できず、従って圧縮機によって循環される冷凍サイクルを用いた空気調和ができないという問題点がある。   However, in the above-described related art, since the expander and the compressor are completely connected in the closed case, the rotational power generated by the expander cannot be used other than by the compressor. Further, when the above-described conventional fluid machine is mounted on a vehicle and the compressor is driven by using exhaust heat of a heat engine such as a vehicle engine, sufficient thermal energy is not necessarily obtained depending on a running state. May not be. In such a case, there is a problem that the compressor cannot be operated, so that air conditioning using a refrigeration cycle circulated by the compressor cannot be performed.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、膨張機で発生する回転動力を、圧縮機のみならず色々な用途の機器に利用できるようにしたうえ、ランキンサイクルの熱エネルギーが充分に得られない場合でも連結した機器の駆動に支障を与えないようにした流体機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to make it possible to use rotational power generated by an expander not only for a compressor but also for various applications. It is another object of the present invention to provide a fluid machine which does not hinder the driving of connected equipment even when the heat energy of the Rankine cycle cannot be sufficiently obtained.

本発明は上記目的を達成するために、請求項1ないし請求項24に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1に記載の発明では、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)とを備え、膨張機構部(4)とエンジン補機(7、8)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴としている。これにより、ランキンサイクル(L)を用いた膨張機構部(4)によって各種のエンジン補機(7、8)を駆動することができる。   The present invention employs the technical means described in claims 1 to 24 to achieve the above object. That is, according to the first aspect of the present invention, the expansion mechanism (4) for converting the thermal energy of the Rankine cycle (L) into rotary power and the engine accessories (7, 8) driven by rotary power are provided. The rotation shafts of the expansion mechanism (4) and the engine accessories (7, 8) are integrally connected or share a rotation shaft (21). Thereby, various engine accessories (7, 8) can be driven by the expansion mechanism (4) using the Rankine cycle (L).

請求項2に記載の発明では、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)とを備え、膨張機構部(4)とエンジン補機(7、8)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結する、もしくは回転軸(21)を共有すると共に、回転軸(21)の一端を外部に突出させ、そこに駆動手段を連結させたことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an expansion mechanism (4) for converting thermal energy of the Rankine cycle (L) into rotational power, and engine accessories (7, 8) driven by the rotational power, The rotating shafts of the expansion mechanism (4) and the engine accessories (7, 8) are integrally connected, or share the rotating shaft (21), and one end of the rotating shaft (21) protrudes outside. And driving means connected thereto.

これにより、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーが充分に得られない場合は回転軸(21)に連結したエンジン等の駆動手段から回転動力を入力することにより、連結したエンジン補機(7、8)の駆動に支障を与えない。また、駆動手段から回転動力が入力されない場合でも、ランキンサイクル(L)を用いた膨張機構部(4)が駆動手段となって各種のエンジン補機(7、8)を駆動することができる。また、駆動手段から回転動力が入力されている場合でも、膨張機構部(4)で発生する回転動力にて駆動手段を動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Accordingly, when the thermal energy of the Rankine cycle (L) is not sufficiently obtained, the rotational power is input from a driving means such as an engine connected to the rotating shaft (21) to thereby connect the connected engine accessory (7, 8). ) Does not hinder the drive. Further, even when rotational power is not input from the driving means, the expansion mechanism section (4) using the Rankine cycle (L) can drive various engine accessories (7, 8) as the driving means. Further, even when rotational power is input from the driving means, the driving means can be power-assisted by the rotational power generated by the expansion mechanism (4), thereby saving energy.

請求項3に記載の発明では、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)と、回転動力を受け入れるプーリ機構部(6)とを備え、膨張機構部(4)とエンジン補機(7、8)とプーリ機構部(6)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴としている。   According to the third aspect of the present invention, the expansion mechanism (4) for converting the thermal energy of the Rankine cycle (L) into rotational power, the engine accessories (7, 8) driven by the rotational power, and the rotational power A rotary shaft of the expansion mechanism (4), the engine accessories (7, 8), and the pulley mechanism (6), which are integrally connected to each other. (21) is shared.

これは、駆動手段からの回転動力を受け入れるために、プーリ機構部(6)を構成したものである。これにより、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーが充分に得られない場合はプーリ機構部(6)にて連結したエンジン等の駆動手段から回転動力を入力することにより、連結したエンジン補機(7、8)の駆動に支障を与えない。   This constitutes a pulley mechanism (6) for receiving the rotational power from the driving means. Accordingly, when the heat energy of the Rankine cycle (L) cannot be sufficiently obtained, the rotational power is input from the driving means such as the engine connected by the pulley mechanism section (6) to thereby connect the connected engine accessory (7). , 8).

また、駆動手段から回転動力が入力されない場合でも、ランキンサイクル(L)を用いた膨張機構部(4)が駆動手段となって各種のエンジン補機(7、8)を駆動することができる。また、駆動手段から回転動力が入力されている場合でも、膨張機構部(4)で発生する回転動力にて駆動手段を動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Further, even when rotational power is not input from the driving means, the expansion mechanism section (4) using the Rankine cycle (L) can drive various engine accessories (7, 8) as the driving means. Further, even when rotational power is input from the driving means, the driving means can be power-assisted by the rotational power generated by the expansion mechanism (4), thereby saving energy.

請求項4に記載の発明では、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8、30)と、回転駆動力を発生するモータ機構部(9)とを備え、膨張機構部(4)とエンジン補機(7、8、30)とモータ機構部(9)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴としている。   According to the fourth aspect of the present invention, an expansion mechanism (4) for converting heat energy of the Rankine cycle (L) into rotational power, an engine accessory (7, 8, 30) driven by the rotational power, A motor mechanism (9) for generating a rotational driving force; and the rotating shafts of the expansion mechanism (4), the engine accessories (7, 8, 30), and the motor mechanism (9) are integrally formed. It is characterized by being connected or sharing a rotating shaft (21).

これは、駆動手段としてモータ機構部(9)を構成したものである。これにより、ランキンサイクル(L)の熱エネルギーが充分に得られない場合は回転軸(21)に連結したモータ機構部(9)から回転動力を入力することにより、連結したエンジン補機(7、8、30)の駆動に支障を与えない。また、モータ機構部(9)から回転動力が入力されない場合でも、ランキンサイクル(L)を用いた膨張機構部(4)が駆動手段となって各種のエンジン補機(7、8、30)を駆動することができる。   This constitutes a motor mechanism (9) as driving means. Accordingly, when the thermal energy of the Rankine cycle (L) is not sufficiently obtained, the rotational power is input from the motor mechanism (9) connected to the rotating shaft (21), thereby connecting the connected engine accessory (7, 8, 30) does not hinder driving. In addition, even when rotational power is not input from the motor mechanism (9), the expansion mechanism (4) using the Rankine cycle (L) serves as a driving unit to drive various engine accessories (7, 8, 30). Can be driven.

また、膨張機構部(4)でモータ機構部(9)を駆動することにより、モータ機構部(9)で発電を行なうことができる。発生した電力は他の補機に供給するか、蓄電池へ蓄えることができる。また、モータ機構部(9)から回転動力が入力されている場合でも、膨張機構部(4)で発生する回転動力にてモータ機構部(9)を動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Further, by driving the motor mechanism (9) with the expansion mechanism (4), it is possible to generate electric power with the motor mechanism (9). The generated power can be supplied to other auxiliary machines or stored in a storage battery. In addition, even when rotational power is input from the motor mechanism section (9), the rotational power generated by the expansion mechanism section (4) can assist the power of the motor mechanism section (9), thereby saving energy.

請求項5に記載の発明では、ランキンサイクル(L)の冷媒加熱手段としてエンジンによって発生する熱を用いたことを特徴としている。これは、エンジン補機(7、8)を駆動するための熱源として容易に得られることによる。特に請求項2・3においては、駆動手段をエンジンとして、そのエンジンの排熱を使ってランキンサイクル(L)の冷媒加熱を行なうようにすれば、エンジンで発生した熱エネルギーを回収して回転動力として還元することとなり、省エネルギー(省燃費)とできる。   The fifth aspect of the invention is characterized in that heat generated by an engine is used as a refrigerant heating means of the Rankine cycle (L). This is because it can be easily obtained as a heat source for driving the engine accessories (7, 8). In particular, if the driving means is an engine and the exhaust heat of the engine is used to heat the refrigerant of the Rankine cycle (L), the heat energy generated by the engine is recovered and the rotational power is increased. As a result, energy saving (fuel saving) can be achieved.

請求項6に記載の発明では、膨張機構部(4)は、容量を任意に変えることのできる可変容量型であることを特徴としている。ランキンサイクル(L)の高低圧は、外部環境による熱交換器の状態や得られる熱量、ランキン冷媒の流量等で大きく異なってくる。高低圧が大きく変わると、膨張機構部(4)の効率も大きく左右されてしまう。   The invention according to claim 6 is characterized in that the expansion mechanism (4) is of a variable capacity type whose capacity can be arbitrarily changed. The high and low pressure of the Rankine cycle (L) greatly differs depending on the state of the heat exchanger due to the external environment, the amount of heat obtained, the flow rate of the Rankine refrigerant, and the like. When the pressure changes greatly, the efficiency of the expansion mechanism (4) is also greatly affected.

ある運転条件を想定して設計緒元を決めた膨張機構部(4)の効率を最高点で運転するよう、ランキンサイクル(L)側の状態を一定に保つようにランキンサイクル(L)側を制御する方法もあるが、本発明では膨張機構部(4)を可変容量型とすることにより、ランキンサイクル(L)の運転条件に関わらず膨張機構部(4)の効率を最高に引き出すことができる。   The Rankine cycle (L) side is maintained so that the state of the Rankine cycle (L) side is kept constant so that the efficiency of the expansion mechanism (4) whose design specification is determined under certain operating conditions is operated at the highest point. Although there is a control method, in the present invention, by making the expansion mechanism (4) a variable displacement type, the efficiency of the expansion mechanism (4) can be maximized regardless of the operating conditions of the Rankine cycle (L). it can.

請求項7に記載の発明では、膨張機構部(4)の冷媒上流側に、冷媒の流入を断続させる開閉手段(3)を設けたことを特徴としている。エンジンを用いたシステムにおいて、冬季などの冷間始動では、冷えているエンジンを早期に温度上昇させないと燃費と排気ガスが悪化する。そのためエンジンの負荷を増すと共に暖機を得るためにビスカスカップリング等の補機をわざわざ取り付ける場合すらある。   The invention according to claim 7 is characterized in that an opening / closing means (3) for interrupting the inflow of the refrigerant is provided on the upstream side of the refrigerant of the expansion mechanism (4). In a system using an engine, in a cold start in winter or the like, fuel efficiency and exhaust gas deteriorate unless the temperature of the cold engine is raised early. For this reason, there is a case where auxiliary equipment such as a viscous coupling is bothersomely installed in order to increase the load on the engine and obtain a warm-up.

このようなシステムに本流体機械を適用したうえ、エンジンを本流体機械の駆動手段とした場合、エンジンの暖機が必要な時に上記開閉手段(3)を閉じれば、エンジン始動時に回転軸(21)と共に膨張機構部(4)が回転させられ、膨張機構部(4)の入口側は冷媒の供給が止められているため真空に近づくまで減圧される。そしてこの減圧仕事により、エンジンへの負荷は増加し、暖機が速やかに行われるようになる。尚、暖機終了後は開閉手段(3)を開いてエンジン負荷を軽減するか、ランキンサイクル(L)運転に移行するものである。   When the present fluid machine is applied to such a system and the engine is used as a drive unit of the fluid machine, if the opening / closing means (3) is closed when the engine needs to be warmed up, the rotating shaft (21) ), The expansion mechanism (4) is rotated, and the inlet side of the expansion mechanism (4) is depressurized until it approaches a vacuum because the supply of the refrigerant is stopped. Then, the load on the engine increases due to the decompression work, and the warm-up is promptly performed. After the warm-up, the opening / closing means (3) is opened to reduce the engine load, or the operation shifts to Rankine cycle (L) operation.

尚、暖機を必要とせず、且つランキン運転をしない時は、膨張機構部(4)は回転軸(21)と共に回転し、負荷となって省動力に逆行するが、上記開閉手段(3)を開いておけば負荷はランキン冷媒の攪拌抵抗のみとなり、増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   When the warm-up is not required and the Rankine operation is not performed, the expansion mechanism (4) rotates together with the rotating shaft (21) and acts as a load to reverse power saving. Open, the load is only the stirring resistance of the Rankine refrigerant, and the increased load can be made so small that the load can be ignored.

請求項8に記載の発明では、膨張機構部(4)と回転軸(21)とを膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結したことを特徴としている。膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結することにより、膨張機構部(4)が停止していても回転軸(21)の回転、即ちエンジン補機(7、8)の運転に支障を与えないのは勿論、駆動手段に対して増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   According to an eighth aspect of the present invention, the expansion mechanism (4) and the rotating shaft (21) are connected via an expander one-way clutch (45). The connection via the expander one-way clutch (45) interferes with the rotation of the rotating shaft (21), that is, the operation of the engine accessories (7, 8) even when the expansion mechanism (4) is stopped. Of course, it is possible to make the load so small as to be negligible.

請求項9に記載の発明では、駆動手段、もしくはプーリ機構部(6)と回転軸(21)とを駆動入力ワンウェイクラッチ(61)を介して連結したことを特徴としている。これは、駆動手段が停止して膨張機構部(4)でエンジン補機(7、8)を駆動する場合、駆動手段、もしくは駆動手段に連結しているプーリ機構部(6)と駆動入力ワンウェイクラッチ(61)を介して連結することにより、駆動手段が停止していても回転軸(21)の回転、即ちエンジン補機(7、8)の運転に支障を与えないのは勿論、膨張機構部(4)に対して増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   According to a ninth aspect of the present invention, the driving means or the pulley mechanism (6) and the rotating shaft (21) are connected via a driving input one-way clutch (61). This is because when the drive means stops and the engine auxiliary equipment (7, 8) is driven by the expansion mechanism (4), the drive means or the pulley mechanism (6) connected to the drive means and the drive input one-way. By coupling via the clutch (61), the rotation of the rotating shaft (21), that is, the operation of the engine accessories (7, 8) is not hindered even when the driving means is stopped. The load increasing on the part (4) can be made so small that it can be ignored.

請求項10に記載の発明では、プーリ機構部(6)は、トルク変動を吸収するダンパー部(62)、もしくは過大なトルクが掛かった場合に所定のトルク値以上で動力伝達を断つリミッタ部(63)を有することを特徴としている。これにより、エンジン補機(7、8)および膨張機構部(4)のトルク変動を吸収することができる。また、エンジン補機(7、8)がロックした場合等でも駆動手段に過大な負荷が掛からぬようプーリ機構部(6)が空転することで各機器に損傷を与えることを防止できる。   According to the tenth aspect of the present invention, the pulley mechanism (6) includes a damper (62) that absorbs torque fluctuations or a limiter (6) that cuts off power transmission at a predetermined torque value or more when excessive torque is applied. 63). This makes it possible to absorb torque fluctuations of the engine accessories (7, 8) and the expansion mechanism (4). Further, even when the engine accessories (7, 8) are locked or the like, it is possible to prevent the pulley mechanism (6) from idling so as not to apply an excessive load to the driving means, thereby preventing damage to each device.

請求項11に記載の発明では、エンジン補機(7)は、冷凍サイクル(R)を構成する冷媒圧縮機構部(7)であることを特徴としている。これは、膨張機構部(4)で発生する回転動力を、冷媒圧縮仕事に利用したものである。   An eleventh aspect of the present invention is characterized in that the engine accessory (7) is a refrigerant compression mechanism (7) constituting a refrigeration cycle (R). This uses rotational power generated in the expansion mechanism (4) for refrigerant compression work.

請求項12に記載の発明では、膨張機構部(4)をプーリ機構部(6)と冷媒圧縮機構部(7)との間に配置したことを特徴としている。これにより、冷媒圧縮機構部(7)の構造を通常の冷媒圧縮機と同じとできるうえ、本流体機械を小型に構成することができる。   The twelfth aspect of the present invention is characterized in that the expansion mechanism (4) is arranged between the pulley mechanism (6) and the refrigerant compression mechanism (7). Thus, the structure of the refrigerant compression mechanism (7) can be the same as that of a normal refrigerant compressor, and the present fluid machine can be made compact.

請求項13に記載の発明では、冷媒圧縮機構部(7)は、圧縮容量を任意に変えることのできる可変容量型であることを特徴としている。これにより、駆動手段が停止して膨張機構部(4)のみで冷媒圧縮機構部(7)を駆動する場合、冷媒圧縮機構部(7)の圧縮容量を小さく制御して、膨張機構部(4)への負荷を軽くすることができる。また、請求項7の説明に書いたようなエンジンを用いたシステムにおいてエンジンを早く暖機したい時に、圧縮容量を大きく制御して駆動手段であるエンジンへの負荷を大きくすることもできる。   According to a thirteenth aspect of the present invention, the refrigerant compression mechanism (7) is of a variable displacement type capable of arbitrarily changing a compression capacity. Thereby, when the drive means stops and the refrigerant compression mechanism (7) is driven only by the expansion mechanism (4), the compression capacity of the refrigerant compression mechanism (7) is controlled to be small, and the expansion mechanism (4) is controlled. ) Can be lightened. Further, in a system using an engine as described in the seventh aspect, when it is desired to warm up the engine quickly, it is possible to increase the load on the engine as the driving means by controlling the compression capacity to be large.

請求項14に記載の発明では、膨張機構部(4)を構成するランキンサイクル(L)と、冷媒圧縮機構部(7)を構成する冷凍サイクル(R)とで同種の冷媒を用いたことを特徴としている。これにより、膨張機構部(4)と冷媒圧縮機構部(7)との間の冷媒シールを厳密なものにしなくともよくなる。   In the invention according to claim 14, the same type of refrigerant is used in the Rankine cycle (L) constituting the expansion mechanism (4) and the refrigeration cycle (R) constituting the refrigerant compression mechanism (7). Features. Thereby, the refrigerant seal between the expansion mechanism (4) and the refrigerant compression mechanism (7) does not have to be strict.

請求項15に記載の発明では、膨張機構部(4)と冷媒圧縮機構部(7)との間を円筒シール(43b)にてシールしたことを特徴としている。これにより、シャフトシール22を設置する場合と比較して、本流体機械の組立を簡単にできると共に、コストを抑えることができる。また、シャフトシール22の緊迫力による機械損失を低減して、省燃費に対して更に有効となる。   The invention according to claim 15 is characterized in that a space between the expansion mechanism (4) and the refrigerant compression mechanism (7) is sealed by a cylindrical seal (43b). Thus, as compared with the case where the shaft seal 22 is provided, the assembling of the fluid machine can be simplified and the cost can be suppressed. Further, the mechanical loss due to the tightening force of the shaft seal 22 is reduced, which is more effective for fuel saving.

請求項16に記載の発明では、冷媒圧縮機構部(7)の吐出ガス冷媒を減圧して、直接冷媒蒸発器(14)に流入させるホットガスバイパス運転の可能な冷凍サイクル(R)に適用したことを特徴としている。これは、請求項13の説明に書いたようにエンジンを早く暖機したい状況下では、エンジンの冷却水温も充分に高まっていないため、室内を暖房するための温水式ヒータも効かない。   In the invention according to claim 16, the present invention is applied to a refrigeration cycle (R) capable of hot gas bypass operation in which the discharge gas refrigerant of the refrigerant compression mechanism (7) is decompressed and directly flows into the refrigerant evaporator (14). It is characterized by: This is because, as described in the description of the thirteenth aspect, in a situation where the engine is to be warmed up quickly, the temperature of the cooling water of the engine is not sufficiently high, and the hot water heater for heating the room is not effective.

そこで、前記のように冷媒圧縮機構部(7)をエンジン負荷とするために駆動させると共に、その冷媒圧縮機構部(7)から吐出されるガス冷媒を直接冷媒蒸発器(14)に流入させることにより、室内を早期に暖房して快適なものとすることができる。   Therefore, as described above, the refrigerant compression mechanism (7) is driven to have an engine load, and the gas refrigerant discharged from the refrigerant compression mechanism (7) flows directly into the refrigerant evaporator (14). Thereby, it is possible to heat the room at an early stage and make the room comfortable.

請求項17に記載の発明では、回転軸(21)において、駆動手段、もしくはプーリ機構部(6)、もしくはモータ機構部(9)を連結した側とは反対側に膨張機構部(4)を連結する構造としたことを特徴としている。これにより、仕様によって膨張機構部(4)を付ける・付けないがあっても、膨張機構部(4)以外の部分を共通化することが可能となる。   In the invention according to claim 17, the expansion mechanism (4) is provided on the rotating shaft (21) on the side opposite to the side where the driving means, the pulley mechanism (6), or the motor mechanism (9) is connected. It is characterized by a structure that connects. This makes it possible to share parts other than the expansion mechanism (4) even if the expansion mechanism (4) is attached or not depending on the specification.

請求項18に記載の発明では、膨張機構部(4)は、固定スクロール(52b)に対して可動スクロール(53)が公転運動を行なうスクロール型であることを特徴としている。これは、スクロール型の膨張機構部(4)は回転軸(21)を貫通させなくとも良い構造であるため、構成を簡単なものとすることができる。   The expansion mechanism (4) is characterized in that the expansion mechanism (4) is of a scroll type in which the movable scroll (53) revolves with respect to the fixed scroll (52b). This is a structure in which the scroll-type expansion mechanism (4) does not need to penetrate the rotation shaft (21), so that the configuration can be simplified.

請求項19に記載の発明では、回転軸(21)と膨張機構部(4)とは、膨張機構部(4)の膨張運転による駆動力にて可動スクロール(53)の公転半径を増減する従動クランク機構(58)を介して連結されていることを特徴としている。これにより、膨張機構部(4)の膨張運転時には、固定スクロール(52)と可動スクロール(53)との間のシール性を向上させることができると共に、膨張機構部(4)の運転を停止させた時には回転負荷を軽くすることができる。   According to the nineteenth aspect, the rotating shaft (21) and the expansion mechanism (4) are driven by the drive force generated by the expansion mechanism (4) to increase or decrease the orbital radius of the orbiting scroll (53). It is characterized in that it is connected via a crank mechanism (58). Thus, during the expansion operation of the expansion mechanism (4), the sealing performance between the fixed scroll (52) and the orbiting scroll (53) can be improved, and the operation of the expansion mechanism (4) is stopped. In this case, the rotational load can be reduced.

請求項20に記載の発明では、エンジン補機(8)は、回転動力により発電を行なうオルタネータ機構部(8)であることを特徴としている。これは、膨張機構部(4)で発生する回転動力を、発電仕事に利用したものである。また、請求項21に記載の発明では、プーリ機構部(6)と膨張機構部(4)との間にオルタネータ機構部(8)を配置したことを特徴としている。これにより、オルタネータ機構部(8)の構造を通常のオルタネータと同じとできるうえ、膨張機構部(4)がオルタネータ機構部(8)への通風を邪魔することがない。   According to a twentieth aspect of the present invention, the engine accessory (8) is an alternator mechanism (8) for generating electric power by rotational power. This uses rotational power generated in the expansion mechanism (4) for power generation work. The invention according to claim 21 is characterized in that the alternator mechanism (8) is arranged between the pulley mechanism (6) and the expansion mechanism (4). Thus, the structure of the alternator mechanism (8) can be the same as that of a normal alternator, and the expansion mechanism (4) does not obstruct the ventilation to the alternator mechanism (8).

また、請求項22に記載の発明では、エンジン補機(8)は、回転動力により送風を行なうファン手段(30)であることを特徴としている。これは、膨張機構部(4)で発生する回転動力を、送風仕事に利用したものである。また、請求項23に記載の発明では、ファン手段(30)とモータ機構部(9)とは回転軸を一体的に連結すると共に、モータ機構部(9)と膨張機構部(4)とは回転軸間に膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結したことを特徴としている。   Further, in the invention according to claim 22, the engine accessory (8) is a fan means (30) for blowing air by rotational power. This uses rotational power generated by the expansion mechanism (4) for air blowing work. In the invention according to claim 23, the fan means (30) and the motor mechanism (9) integrally connect the rotating shaft, and the motor mechanism (9) and the expansion mechanism (4) It is characterized in that it is connected between the rotating shafts via an expander one-way clutch (45).

これは、膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結することにより、膨張機構部(4)が停止していてもモータ機構部(9)によるファン手段(30)の駆動に支障を与えないのは勿論、モータ機構部(9)に対して増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   That is, by connecting via the expander one-way clutch (45), even if the expansion mechanism (4) is stopped, the driving of the fan means (30) by the motor mechanism (9) is not hindered. Needless to say, the load increased on the motor mechanism (9) can be made so small that it can be ignored.

また、請求項24に記載の発明では、ファン手段(30)とモータ機構部(9)とは回転軸を一体的に連結すると共に、モータ機構部(9)と膨張機構部(4)とは回転軸間に膨張機構部(4)の膨張運転による駆動力にて可動スクロール(53)の公転半径を増減する従動クランク機構(58)を介して連結したことを特徴としている。   In the invention according to claim 24, the fan means (30) and the motor mechanism (9) integrally connect the rotating shaft, and the motor mechanism (9) and the expansion mechanism (4) The rotary shaft is connected via a driven crank mechanism (58) for increasing or decreasing the orbital radius of the orbiting scroll (53) by a driving force generated by the expansion operation of the expansion mechanism (4).

これにより、膨張機構部(4)の膨張運転時には、固定スクロール(52)と可動スクロール(53)との間のシール性を向上させることができると共に、膨張機構部(4)の運転を停止させた時には回転負荷を軽くすることができる。ちなみに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   Thus, during the expansion operation of the expansion mechanism (4), the sealing performance between the fixed scroll (52) and the orbiting scroll (53) can be improved, and the operation of the expansion mechanism (4) is stopped. In this case, the rotational load can be reduced. Incidentally, the reference numerals in the parentheses of the above-described units are examples showing the correspondence with specific units described in the embodiments described later.

(第1実施形態)
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の第1実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。本実施形態は、本流体機械を車両に搭載し、エンジンから回転動力を得て車両用空調装置の冷凍サイクルRでの冷媒圧縮機7を構成すると共に、エンジンの排熱で冷媒加熱を行なうランキンサイクルLでの膨張機4を一体に構成したものである。
(1st Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the fluid machine according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the present fluid machine is mounted on a vehicle, a rotary compressor is provided in a refrigeration cycle R of a vehicle air conditioner by obtaining rotational power from an engine, and Rankine heats the refrigerant by exhaust heat of the engine. The expander 4 in the cycle L is integrally formed.

本流体機械は、機能から大別して、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力に変換する膨張機(膨張機構部)4と、エンジン補機としての冷媒圧縮機(冷媒圧縮機構部)7と、図示しないエンジン等の駆動手段から回転動力を受け入れるプーリ(プーリ機構部)6とからなる。そして、膨張機4と冷媒圧縮機7とプーリ6とでシャフト(回転軸)21を共有する構造となっている。   The fluid machine is broadly classified according to functions, and an expander (expansion mechanism) 4 that converts the heat energy of the Rankine cycle L into rotational power, a refrigerant compressor (refrigerant compression mechanism) 7 as an engine accessory, and an illustration. And a pulley (pulley mechanism) 6 that receives rotational power from a driving means such as an engine. The expander 4, the refrigerant compressor 7, and the pulley 6 share a shaft (rotating shaft) 21.

まずプーリ6は、冷媒圧縮機7および膨張機4のトルク変動を吸収するダンパー部62と、冷媒圧縮機7がロック等を引き起こした際にエンジンに過大な負荷を掛けぬよう、所定のトルク値以上で空転して動力伝達を断つリミッタ63部とを有するいわゆるDLプーリである。そして、プーリ6とシャフト21とは、駆動入力ワンウェイクラッチ61を介して連結されている。尚、プーリ6を設けずにシャフト21の一端を外部に突出させ、そこに駆動手段を連結させる構成であっても良い。   First, the pulley 6 is provided with a damper portion 62 for absorbing torque fluctuations of the refrigerant compressor 7 and the expander 4, and a predetermined torque value so as not to apply an excessive load to the engine when the refrigerant compressor 7 locks or the like. This is a so-called DL pulley having the limiter 63 that idles and interrupts power transmission. The pulley 6 and the shaft 21 are connected via a drive input one-way clutch 61. Note that a configuration in which one end of the shaft 21 is protruded to the outside without providing the pulley 6, and a driving unit may be connected thereto.

ランキンサイクルLは、冷媒を供給する給液ポンプ1と、冷却水通路2aを通るエンジン冷却水の熱で液冷媒通路2bを通る液冷媒を加熱して蒸発させる蒸発加熱器2と、高圧冷媒を膨張させて回転力を発生させる膨張機4と、冷媒を冷却して凝縮させる凝縮器5とを冷媒配管でこの順に順次接続して閉じたループを構成している。また、本実施形態では膨張機4の冷媒上流側に冷媒の流通を断続させる電磁弁等の開閉弁(開閉手段)3を設けている。   The Rankine cycle L includes a liquid supply pump 1 for supplying a refrigerant, an evaporative heater 2 for heating and evaporating a liquid refrigerant passing through a liquid refrigerant passage 2b with heat of engine cooling water passing through a cooling water passage 2a, and a high pressure refrigerant. An expander 4 that expands to generate a rotational force and a condenser 5 that cools and condenses the refrigerant are connected in this order by refrigerant pipes to form a closed loop. In the present embodiment, an on-off valve (opening / closing means) 3 such as an electromagnetic valve for interrupting the flow of the refrigerant is provided upstream of the expander 4.

図2は、図1中のA−A断面図であり、膨張機4の構造を示す。尚、本膨張機4はロータリ型と称されるものである。高圧ガスを内部に導き、その膨張過程で生ずる仕事をシャフト21の回転動力として取り出すために、膨張機4は密閉された膨張行程作動室49を形成する。尚、膨張行程作動室49は、以下の構成でシールされながら囲まれることで形成されている。   FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and shows the structure of the expander 4. The expander 4 is called a rotary type. The expander 4 forms a closed expansion stroke working chamber 49 in order to guide the high-pressure gas into the inside and take out the work generated in the expansion process as rotational power of the shaft 21. The expansion stroke working chamber 49 is formed by being enclosed while being sealed by the following configuration.

シリンダ42の円筒状内壁と、これとロータ接触線51を形成しつつ配置されるスリーブ47の円筒状外壁で囲まれることで、まず三日月状の空間が形成される。更にベーン48の先端がスリーブ47の外壁とヒンジ部48aで結合されることにより、三日月状の空間が二つに区切られる。   First, a crescent-shaped space is formed by being surrounded by the cylindrical inner wall of the cylinder 42 and the cylindrical outer wall of the sleeve 47 which is arranged while forming the rotor contact line 51 therewith. Further, the tip of the vane 48 is joined to the outer wall of the sleeve 47 by the hinge portion 48a, so that the crescent-shaped space is divided into two.

二つに区切られた空間の両端面は、フロントサイドプレート41・リヤサイドプレート43と、スリーブ47・ベーン48とがそれぞれ相対運動が可能なくらいの微小な隙間を持ち、且つシリンダ42の両端面には密着するように塞ぐことで、密閉された二つの作動室49・50が形成される。   Both end surfaces of the space divided into two have small gaps such that the front side plate 41, the rear side plate 43, the sleeve 47, and the vane 48 can move relative to each other. Are closed so that two closed working chambers 49 and 50 are formed.

ロータ46は、シリンダ42の内壁の中心からは偏心して膨張機ワンウェイクラッチ45を介してシャフト21に取り付けられている。スリーブ47は、そのロータ46の外周面に油膜を形成し、且つ互いの相対運動を許すくらいの隙間をもって覆うように嵌められる。   The rotor 46 is eccentric from the center of the inner wall of the cylinder 42 and attached to the shaft 21 via an expander one-way clutch 45. The sleeve 47 is fitted so as to form an oil film on the outer peripheral surface of the rotor 46 and to cover the gap with enough clearance to allow relative movement between them.

リヤサイドプレート43にはロータ46と摺接する面側に環状通路43bが彫られており、且つこれと通ずるプレート吸込通路43aがリヤサイドプレート43の内部に穿たれている。プレート吸込通路43aの他方はフロントハウジング71に設けられた膨張機吸込口71aへと通じている。   An annular passage 43b is carved in the rear side plate 43 on the side that comes into sliding contact with the rotor 46, and a plate suction passage 43a communicating with the annular passage 43b is bored inside the rear side plate 43. The other end of the plate suction passage 43a communicates with an expander suction port 71a provided in the front housing 71.

他方、ロータ46のリヤサイドプレート43と摺接する面に開口し、且つプレート環状通路43bと流体的に相通ずる軸方向吸込通路46aが軸方向にある深さを持って穿たれており、且つこれと通ずるように今度は半径方向へロータ46の表面まで到達する半径方向吸込通路46bが穿孔されている。また、スリーブ47のベーン48の近傍には厚み方向に貫通したスリーブ吸込口47aが設けられている。   On the other hand, an axial suction passage 46a, which is open on the surface of the rotor 46 that is in sliding contact with the rear side plate 43 and is in fluid communication with the plate annular passage 43b, is formed with a certain depth in the axial direction. A radial suction passage 46b, which in turn extends radially to the surface of the rotor 46, is drilled therethrough. In the vicinity of the vane 48 of the sleeve 47, a sleeve suction port 47a penetrating in the thickness direction is provided.

フロントハウジング71の膨張機吸込口71aから流入した冷媒ガスは、リヤサイドプレート43内部のプレート吸込通路43aを通ってプレート環状通路43bに至り、これと常に同じ位置関係で摺接し開口しているロータ46の端面上の軸方向吸込通路46a内に流入し、半径方向吸込通路46b経由でスリーブ47に至り、その内壁面で堰き止められる。   The refrigerant gas flowing from the expander suction port 71a of the front housing 71 passes through the plate suction passage 43a inside the rear side plate 43 and reaches the plate annular passage 43b, where the rotor 46 always slides and opens in the same positional relationship as this. Flows into the axial suction passage 46a on the end surface of the sleeve 47, reaches the sleeve 47 via the radial suction passage 46b, and is blocked by the inner wall surface.

但し、スリーブ47にはある角度範囲だけスリーブ吸込通路47aが穿たれているため、ロータ半径方向吸込通路46bがこれと開口するタイミングのみ冷媒ガスは、シリンダ42内部の部屋、膨張行程作動室49に流入する。シリンダ42には更に、ベーン溝42bが設けられており、冷媒ガスをシールしながら且つ相対運動可能なくらいの隙間をもって内部にベーン48を収納する。   However, since the sleeve suction passage 47a is formed in the sleeve 47 only in a certain angle range, the refrigerant gas flows into the room inside the cylinder 42 and the expansion stroke operation chamber 49 only when the rotor radial suction passage 46b is opened. Inflow. The cylinder 42 is further provided with a vane groove 42b for accommodating the vane 48 therein with a gap capable of relatively moving while sealing the refrigerant gas.

尚、スリーブ47は、ベーン48とヒンジ部48aにて結合されているため、ベーン48と動きを共にし、ロータ46とは内壁面で摺動する。尚、リヤサイドプレート43とシャフト21の間は、膨張機シャフトシール22によってシールされている。   Since the sleeve 47 is connected to the vane 48 by the hinge portion 48a, the sleeve 47 moves together with the vane 48 and slides on the inner wall surface with the rotor 46. The space between the rear side plate 43 and the shaft 21 is sealed by the expander shaft seal 22.

次に、実際の作動について説明する。図3は、図1・2の構造における膨張機4の作動を説明する説明図である。(a)シャフト回転角度0°においてランキンサイクルL側から高圧ガスが供給されると、フロントハウジング71→リヤサイドプレート43→ロータ46→スリーブ47と通って膨張行程作動室49に流入する。流入した高圧ガスは、シリンダ42の内壁、スリーブ47の外壁、ベーン48、フロントサイドプレート41、リヤサイドプレート43、ベーンヒンジ部48a、およびロータ接触線51によって囲まれた状態で膨張する。   Next, the actual operation will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the expander 4 in the structure of FIGS. (A) When high-pressure gas is supplied from the Rankine cycle L side at a shaft rotation angle of 0 °, the high-pressure gas flows into the expansion stroke working chamber 49 through the front housing 71 → the rear side plate 43 → the rotor 46 → the sleeve 47. The inflowing high-pressure gas expands while being surrounded by the inner wall of the cylinder 42, the outer wall of the sleeve 47, the vane 48, the front side plate 41, the rear side plate 43, the vane hinge 48a, and the rotor contact line 51.

この膨張エネルギーによって、スリーブ47はロータ接触線51を時計方向に移動させつつ、(b)シャフト回転角度90°の状態へ移行する。この時、膨張機ワンウェイクラッチ45はシャフト21と一体化しており、シャフト21を同じ90°だけ回転させる。また、ベーン48は、スリーブ47とヒンジ部48aで係合しているので、90°への動きの間、ヒンジ部48aに引っ張られる形で飛び出す方向へ移動する。   Due to this expansion energy, the sleeve 47 shifts the rotor contact line 51 clockwise and shifts to the state of (b) a shaft rotation angle of 90 °. At this time, the expander one-way clutch 45 is integrated with the shaft 21 and rotates the shaft 21 by the same 90 °. Further, since the vane 48 is engaged with the sleeve 47 at the hinge portion 48a, the vane 48 moves in the direction in which the vane 48 is pulled out by the hinge portion 48a during the 90 ° movement.

(c)シャフト回転角度180°、および(d)シャフト回転角度270°では同様に密閉された高圧ガスが膨張を進めるに従い、スリーブ47を移動せしめ、90°〜270°の状態へと移行する。その間スリーブ47の動きは膨張機ワンウェイクラッチ45を介してシャフト21に伝えられ、同じく180°〜270°へと回転させる。   At (c) a shaft rotation angle of 180 ° and (d) a shaft rotation angle of 270 °, as the sealed high-pressure gas expands, the sleeve 47 is moved and shifts to a state of 90 ° to 270 °. During that time, the movement of the sleeve 47 is transmitted to the shaft 21 via the expander one-way clutch 45, and is also rotated from 180 ° to 270 °.

そして、更に膨張が進むと(a)シャフト回転角度360°つまり0°に戻り、膨張行程作動室49にあった高圧ガスは0°の図で排出高低作動室50まで膨張し、移行したことになる。また、同時に新たな高圧ガスが流入する新たな膨張行程作動室49が形成されて出現している。このように高圧ガスが流入する限り、高圧ガスの膨張により膨張機4は上記した状態変化を繰り返す。そしてシャフト21は駆動され続ける。   When the expansion further proceeds, (a) the shaft rotation angle returns to 360 °, that is, 0 °, and the high-pressure gas in the expansion-stroke working chamber 49 expands to the discharge high-low working chamber 50 in the figure of 0 ° and shifts. Become. At the same time, a new expansion stroke working chamber 49 into which a new high-pressure gas flows is formed and appears. As long as the high-pressure gas flows in this way, the expansion machine 4 repeats the above-described state change due to the expansion of the high-pressure gas. Then, the shaft 21 continues to be driven.

次に、冷媒圧縮機7の構造説明を含め、本流体機械の運転モードについて説明する。尚、本冷媒圧縮機7は、圧縮容量を任意に変えることのできる可変容量型であり、片斜板型可変容量コンプレッサと称されるものである。   Next, an operation mode of the fluid machine will be described, including a structural description of the refrigerant compressor 7. The refrigerant compressor 7 is a variable displacement type compressor whose compression capacity can be arbitrarily changed, and is referred to as a single-swash plate type variable displacement compressor.

<空調モード>
空調装置の稼動が必要な場合は、エンジンの回転動力をベルトとプーリ6とを介してシャフト21が回転させられ、シャフト21と一体的に取り付けられているラグプレート76も共に回転する。これによってラグプレート76と係合する斜板角度可変機構77および斜板78が回転し、シュー78aを介してピストン79は往復運動が与えられる。
<Air conditioning mode>
When the operation of the air conditioner is required, the shaft 21 is rotated by the rotational power of the engine via the belt and the pulley 6, and the lug plate 76 integrally attached to the shaft 21 is also rotated. As a result, the swash plate angle varying mechanism 77 and the swash plate 78 that engage with the lug plate 76 rotate, and the piston 79 is reciprocated via the shoe 78a.

これにより冷媒は圧縮され、図示しない冷凍サイクルR中を循環されて空調運転を成す。尚、72はクランクケース、73はシリンダケース、74はリヤハウジング、75はバルブプレートであり、周知の圧縮機構造であるため説明は省略する。   As a result, the refrigerant is compressed and circulated through a refrigeration cycle R (not shown) to perform an air conditioning operation. Incidentally, reference numeral 72 denotes a crankcase, 73 denotes a cylinder case, 74 denotes a rear housing, and 75 denotes a valve plate.

ここで冷房性能が多く求められない場合は、可変制御弁80への入力信号によって斜板78の傾斜角度を小さくし、ピストン79のストロークを減少させて冷媒圧縮機7の圧縮能力を減じ、必要冷房能力に応じてエンジンからの動力消費を減ずるようにしている。更に冷房性能を全く必要としない時は、斜板78の傾斜角度をゼロ(鉛直)すなわちピストンストロ−クをゼロとし、エンジンからの動力消費を極小とするゼロパーセント運転を行なう。   If a large cooling performance is not required, the inclination angle of the swash plate 78 is reduced by the input signal to the variable control valve 80, the stroke of the piston 79 is reduced, and the compression capacity of the refrigerant compressor 7 is reduced. The power consumption from the engine is reduced according to the cooling capacity. When cooling performance is not required at all, zero inclination operation is performed in which the inclination angle of the swash plate 78 is zero (vertical), that is, the piston stroke is zero, and the power consumption from the engine is minimized.

上記のような空調モードにおいてエンジン排熱が充分にない場合、ランキンサイクルL側の給液ポンプ1によるランキン冷媒の昇圧を作用させず、よって膨張機4には高圧ガスを供給しない。この時はもちろん膨張機4は運転を開始しない。シャフト21と膨張機4とは膨張機ワンウェイクラッチ45を介しているため、膨張機4が停止していてもシャフト21の回転、即ち冷媒圧縮機7の運転には支障を与えないのはもちろん、エンジンからの動力消費の増加分も微小なものに留まる。   When the exhaust heat of the engine is not sufficient in the air conditioning mode as described above, the Rankine refrigerant is not pressurized by the liquid supply pump 1 on the Rankine cycle L side, so that the high pressure gas is not supplied to the expander 4. At this time, the expander 4 does not start operation. Since the shaft 21 and the expander 4 are interposed via the expander one-way clutch 45, the rotation of the shaft 21, that is, the operation of the refrigerant compressor 7 does not hinder the operation even when the expander 4 is stopped. The increase in power consumption from the engine is also small.

これとは逆に、空調モードにおいてエンジン排熱がある場合、ランキンサイクルL側の給液ポンプ1によってランキン冷媒の昇圧を作用させ、高圧ガスを膨張機4に供給する。この高圧ガスの供給によって膨張機4は運転(回転)を開始する。回転開始から、シャフト21(冷媒圧縮機7)の回転速度に膨張機4の回転速度が到達するまで(即ち、膨張機4回転速度<シャフト21回転速度)の間は膨張機ワンウェイクラッチ45の作用で膨張機4は空転状態であり、シャフト21(冷媒圧縮機7)の回転を阻害しない。   Conversely, when there is engine exhaust heat in the air conditioning mode, the Rankine refrigerant is pressurized by the liquid supply pump 1 on the Rankine cycle L side to supply high-pressure gas to the expander 4. The supply of the high-pressure gas causes the expander 4 to start operation (rotation). From the start of rotation, until the rotation speed of the expander 4 reaches the rotation speed of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7) (that is, the rotation speed of the expander 4 <the rotation speed of the shaft 21), the action of the expander one-way clutch 45 is performed. Therefore, the expander 4 is in the idling state, and does not hinder the rotation of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7).

この間、膨張機4には負荷が働かないため回転速度を増し、ついにはシャフト21(冷媒圧縮機7)の回転速度に到達する。この時初めて膨張機ワンウェイクラッチ45は空転から脱し、シャフト21と膨張機4とが一体となる。この作用によって、膨張機4の回転動力はシャフト21に作用し、冷媒圧縮機7を駆動する負荷を膨張機4が分担することになり、結果エンジンからの動力消費を減少させ、省動力を実現する。   During this time, since no load acts on the expander 4, the rotation speed increases, and finally reaches the rotation speed of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7). At this time, for the first time, the expander one-way clutch 45 is released from idling, and the shaft 21 and the expander 4 are integrated. By this action, the rotational power of the expander 4 acts on the shaft 21, and the load for driving the refrigerant compressor 7 is shared by the expander 4, thereby reducing power consumption from the engine and realizing power saving. I do.

<アイドルストップモード>
アイドルストップを始め、エンジンが停止している時も空調を稼動する必要がある場合、膨張機4の回転動力によって冷媒圧縮機7を運転する。エンジンが停止しても排熱が利用できる状態にある時は、ランキンサイクルLの稼動をエンジン停止に関わらず継続する。エンジンは停止しているため、ベルトを介してエンジンと直結しているプーリ6は停止状態にある。しかし、プーリ6とシャフト21の間には駆動入力ワンウェイクラッチ61が配置されていて空転が可能なため、プーリ6が停止状態でもシャフト21は膨張機4の回転動力により回転を継続する。
<Idle stop mode>
If it is necessary to start air conditioning even when the engine is stopped, such as when the engine is stopped, the refrigerant compressor 7 is operated by the rotational power of the expander 4. When the exhaust heat is available even when the engine is stopped, the operation of the Rankine cycle L is continued regardless of the stop of the engine. Since the engine is stopped, the pulley 6 directly connected to the engine via the belt is in a stopped state. However, since the drive input one-way clutch 61 is disposed between the pulley 6 and the shaft 21 and can idle, the shaft 21 continues to rotate by the rotational power of the expander 4 even when the pulley 6 is stopped.

このシャフト21の回転により冷媒圧縮機7は運転を続行することができる。これにより、エンジン停止状態でも排熱利用による冷媒圧縮機7、即ち空調装置の運転が可能になる。逆に言えば、快適な室内空間を維持したままアイドルストップが可能となり、省燃費を実現する。尚、この状態ではエンジンからの回転動力がなくなり、膨張機4の回転動力のみで運転するため、冷媒圧縮機7は必要最小限の冷房能力のみを生じるよう、斜板78の傾斜角度が小さい小容量状態へと制御するものである。 次に、本実施形態での特徴について述べる。まず、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機4と、回転動力により駆動されるエンジン補機としての冷媒圧縮機7とを備え、膨張機4と冷媒圧縮機7とのそれぞれの回転軸を一体的に連結している。これにより、ランキンサイクルLを用いた膨張機4によって冷媒圧縮機7を駆動することができる。   The rotation of the shaft 21 allows the refrigerant compressor 7 to continue operating. Thus, even when the engine is stopped, the operation of the refrigerant compressor 7, that is, the air conditioner using the exhaust heat can be performed. Conversely, idle stop can be performed while maintaining a comfortable indoor space, realizing fuel saving. In this state, since the rotational power from the engine is lost and only the rotational power of the expander 4 is used, the refrigerant compressor 7 has a small inclination angle of the swash plate 78 so as to generate only the necessary minimum cooling capacity. It controls to the capacity state. Next, features of the present embodiment will be described. First, an expander 4 that converts the heat energy of the Rankine cycle L into rotational power and a refrigerant compressor 7 as an engine accessory driven by the rotational power are provided. Each of the expander 4 and the refrigerant compressor 7 Are connected integrally. Thus, the refrigerant compressor 7 can be driven by the expander 4 using the Rankine cycle L.

また、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機4と、回転動力により駆動されるエンジン補機としての冷媒圧縮機7とを備え、膨張機4と冷媒圧縮機7とのそれぞれの回転軸を一体的に連結すると共に、シャフト21の一端を外部に突出させ、そこに駆動手段を連結している。   Further, an expander 4 that converts the thermal energy of the Rankine cycle L into rotational power and a refrigerant compressor 7 as an engine accessory driven by the rotational power are provided. Each of the expander 4 and the refrigerant compressor 7 Are integrally connected, and one end of the shaft 21 is protruded to the outside, and driving means is connected thereto.

これにより、ランキンサイクルLの熱エネルギーが充分に得られない場合はシャフト21に連結したエンジンから回転動力を入力することにより、連結した冷媒圧縮機7の駆動に支障を与えない。また、エンジンから回転動力が入力されな場合でも、ランキンサイクルLを用いた膨張機4が駆動手段となって冷媒圧縮機7を駆動することができる。また、エンジンから回転動力が入力されている場合でも、膨張機4で発生する回転動力にてエンジンを動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Accordingly, when sufficient heat energy of the Rankine cycle L cannot be obtained, the driving of the connected refrigerant compressor 7 is not hindered by inputting rotational power from the engine connected to the shaft 21. Further, even when rotational power is not input from the engine, the expander 4 using the Rankine cycle L can serve as a driving unit to drive the refrigerant compressor 7. Further, even when the rotational power is input from the engine, the engine can be power assisted by the rotational power generated by the expander 4, thereby saving energy.

また、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機4と、回転動力により駆動されるエンジン補機としての冷媒圧縮機7と、回転動力を受け入れるプーリ6とを備え、膨張機4と冷媒圧縮機7とプーリ6とのそれぞれの回転軸を一体的に連結している。   The expansion device 4 includes an expander 4 that converts heat energy of the Rankine cycle L into rotational power, a refrigerant compressor 7 as an engine accessory driven by the rotational power, and a pulley 6 that receives the rotational power. And the rotary shafts of the refrigerant compressor 7 and the pulley 6 are integrally connected.

これは、エンジンからの回転動力を受け入れるために、プーリ6を構成したものである。これにより、ランキンサイクルLの熱エネルギーが充分に得られない場合はプーリ6にて連結したエンジンから回転動力を入力することにより、連結した冷媒圧縮機7の駆動に支障を与えない。   This is a configuration in which the pulley 6 is configured to receive rotational power from the engine. Thus, when sufficient heat energy of the Rankine cycle L is not obtained, the driving of the connected refrigerant compressor 7 is not hindered by inputting rotational power from the engine connected by the pulley 6.

また、エンジンから回転動力が入力されない場合でも、ランキンサイクルLを用いた膨張機4が駆動手段となって冷媒圧縮機7を駆動することができる。また、エンジンから回転動力が入力されている場合でも、膨張機4で発生する回転動力にてエンジンを動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Further, even when rotational power is not input from the engine, the expander 4 using the Rankine cycle L can serve as a driving unit to drive the refrigerant compressor 7. Further, even when the rotational power is input from the engine, the engine can be power assisted by the rotational power generated by the expander 4, thereby saving energy.

また、ランキンサイクルLの冷媒加熱手段としてエンジンによって発生する熱を用いたことを特徴とする。これは、冷媒圧縮機7を駆動するための熱源として容易に得られることによる。特に、駆動手段をエンジンとして、そのエンジンの排熱を使ってランキンサイクルLの冷媒加熱を行なうようにすれば、エンジンで発生した熱エネルギーを回収して回転動力として還元することとなり、省エネルギー(省燃費)とできる。   Further, the heat generated by the engine is used as the refrigerant heating means of the Rankine cycle L. This is because it can be easily obtained as a heat source for driving the refrigerant compressor 7. In particular, if the driving means is used as an engine and the refrigerant of the Rankine cycle L is heated by using the exhaust heat of the engine, the heat energy generated in the engine is recovered and reduced as rotational power, thereby saving energy (saving energy). Fuel efficiency).

また、膨張機4とシャフト21とを膨張機ワンウェイクラッチ45を介して連結している。この膨張機ワンウェイクラッチ45を介して連結することにより、膨張機4が停止していてもシャフト21の回転、即ち冷媒圧縮機7の運転に支障を与えないのは勿論、駆動手段に対して増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   The expander 4 and the shaft 21 are connected via an expander one-way clutch 45. By being connected via the expander one-way clutch 45, the rotation of the shaft 21, that is, the operation of the refrigerant compressor 7 is not hindered even when the expander 4 is stopped. The load can be so small that it can be ignored.

尚、上述の構成では膨張機4とシャフト21の間に膨張機ワンウェイクラッチ45を介在させたが、これを削除しても良い。その場合、ランキン運転しない時には膨張機4はシャフト21と共に回転し、負荷となって省動力に逆行するが、この場合の負荷はランキン冷媒の攪拌抵抗のみで、増加する負荷は無視しても良いくらい軽微なものとなる。   In the above-described configuration, the expander one-way clutch 45 is interposed between the expander 4 and the shaft 21, but may be deleted. In this case, when Rankine operation is not performed, the expander 4 rotates together with the shaft 21 and acts as a load to reverse power saving. However, in this case, the load is only the stirring resistance of the Rankine refrigerant, and the increased load may be ignored. It will be minor.

また、この場合には膨張機4の冷媒上流側に、冷媒の流入を断続させる開閉弁3を設けもよい。エンジンを搭載する車両において、冬季などの冷間始動では、冷えているエンジンを早期に温度上昇させないと燃費と排気ガスが悪化する。そのためエンジンの負荷を増すと共に暖機を得るためにビスカスカップリング等の補機をわざわざ取り付ける場合すらある。   In this case, an on-off valve 3 for interrupting the flow of the refrigerant may be provided on the upstream side of the refrigerant of the expander 4. In a cold start of a vehicle equipped with an engine in winter or the like, fuel efficiency and exhaust gas deteriorate unless the temperature of the cold engine is raised early. For this reason, there is a case where auxiliary equipment such as a viscous coupling is bothersomely installed in order to increase the load on the engine and obtain a warm-up.

このような車両に本流体機械を適用したうえ、エンジンを本流体機械の駆動手段とした場合、エンジンの暖機が必要な時に開閉弁3を閉じれば、エンジン始動時にシャフト21と共に膨張機4が回転させられ、膨張機4の入口側は冷媒の供給が止められているため真空に近づくまで減圧される。そしてこの減圧仕事により、エンジンへの負荷は増加し、暖機が速やかに行われるようになる。   When the present fluid machine is applied to such a vehicle, and the engine is used as a driving means of the present fluid machine, if the on-off valve 3 is closed when the engine needs to be warmed up, the expander 4 and the shaft 21 together with the shaft 21 at the time of engine start-up. Since the supply of the refrigerant is stopped at the inlet side of the expander 4, the pressure is reduced until the pressure approaches a vacuum. Then, the load on the engine increases due to the decompression work, and the warm-up is promptly performed.

尚、暖機を必要とせず、且つランキン運転をしない時は、膨張機4はシャフト21と共に回転し、負荷となって省動力に逆行するが、上記開閉弁3を開いておけば負荷はランキン冷媒の攪拌抵抗のみとなり、増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   When the warm-up is not required and the Rankine operation is not performed, the expander 4 rotates together with the shaft 21 and acts as a load to go back to the power saving. It becomes only the stirring resistance of the refrigerant and can be made so small that the increased load can be ignored.

また、エンジン、もしくはプーリ6とシャフト21とを駆動入力ワンウェイクラッチ61を介して連結している。これは、エンジンが停止して膨張機4で冷媒圧縮機7を駆動する場合、エンジン、もしくはエンジンに連結しているプーリ6と駆動入力ワンウェイクラッチ61を介して連結することにより、エンジンが停止していてもシャフト21の回転、即ち冷媒圧縮機7の運転に支障を与えないのは勿論、膨張機4に対して増加する負荷を無視しても良いくらい軽微なものにすることができる。   The engine or the pulley 6 and the shaft 21 are connected via a drive input one-way clutch 61. This is because when the engine is stopped and the refrigerant compressor 7 is driven by the expander 4, the engine or the pulley 6 connected to the engine is connected via the drive input one-way clutch 61 to stop the engine. In this case, the rotation of the shaft 21, that is, the operation of the refrigerant compressor 7 is not hindered, and the load that increases on the expander 4 can be reduced to a negligible level.

また、プーリ6は、トルク変動を吸収するダンパー部62、もしくは過大なトルクが掛かった場合に所定のトルク値以上で動力伝達を断つリミッタ部63を有している。これにより、冷媒圧縮機7および膨張機4のトルク変動を吸収することができる。また、冷媒圧縮機7がロックした場合等でも駆動手段に過大な負荷が掛からぬようプーリ6が空転することで各機器に損傷を与えることを防止できる。   In addition, the pulley 6 has a damper portion 62 that absorbs torque fluctuations, or a limiter portion 63 that cuts off power transmission at a predetermined torque value or more when excessive torque is applied. Thereby, torque fluctuations of the refrigerant compressor 7 and the expander 4 can be absorbed. In addition, even when the refrigerant compressor 7 is locked or the like, it is possible to prevent the pulley 6 from idling so as not to apply an excessive load to the driving means, thereby preventing damage to each device.

また、エンジン補機とは、冷凍サイクルRを構成する冷媒圧縮機7である。これは、膨張機4で発生する回転動力を、冷媒圧縮仕事に利用したものである。また、膨張機4をプーリ6と冷媒圧縮機7との間に配置している。これにより、冷媒圧縮機7の構造を通常の冷媒圧縮機と同じとできるうえ、本流体機械を小型に構成することができる。   The engine accessory is the refrigerant compressor 7 that forms the refrigeration cycle R. This uses the rotational power generated by the expander 4 for refrigerant compression work. Further, the expander 4 is arranged between the pulley 6 and the refrigerant compressor 7. Thereby, the structure of the refrigerant compressor 7 can be the same as that of a normal refrigerant compressor, and the fluid machine can be configured to be small.

また、冷媒圧縮機7は、圧縮容量を任意に変えることのできる可変容量型である。これは、エンジンが停止して膨張機4のみで冷媒圧縮機7を駆動する場合、冷媒圧縮機7の圧縮容量を小さく制御して、膨張機4への負荷を軽くすることができる。また、エンジンを搭載する車両においてエンジンを早く暖機したい時に、圧縮容量を大きく制御して駆動手段であるエンジンへの負荷を大きくすることもできる。   The refrigerant compressor 7 is of a variable displacement type whose compression capacity can be arbitrarily changed. That is, when the engine is stopped and the refrigerant compressor 7 is driven only by the expander 4, the compression capacity of the refrigerant compressor 7 can be controlled to be small, and the load on the expander 4 can be reduced. Further, when it is desired to quickly warm up the engine in a vehicle equipped with the engine, it is possible to increase the load on the engine as the driving means by controlling the compression capacity to a large value.

また、膨張機4を構成するランキンサイクルLと、冷媒圧縮機7を構成する冷凍サイクルRとで同種の冷媒を用いている。これにより、膨張機4と冷媒圧縮機7との間の冷媒シールを厳密なものにしなくともよくなるものである。   Further, the same type of refrigerant is used in the Rankine cycle L constituting the expander 4 and the refrigeration cycle R constituting the refrigerant compressor 7. Thereby, it is not necessary to make the refrigerant seal between the expander 4 and the refrigerant compressor 7 strict.

(第2実施形態)
図4は、本発明の第2実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。上述した第1実施形態とは、プーリ6が無い替わりに膨張機4と冷媒圧縮機7との間にモータ(モータ機構部)9を構成している点が異なり、いわゆる電動圧縮機に近い構成となっている。本流体機械は、例えば燃料電池車のような車両に搭載され、モータにて回転動力を発生させて車両用空調装置の冷凍サイクルRでの冷媒圧縮機(冷媒圧縮機構部)7を駆動すると共に、例えばFCスタックの排熱で冷媒加熱を行なうランキンサイクルLでの膨張機(膨張機構部)4を一体に構成したものである。
(2nd Embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a structure of a fluid machine according to a second embodiment of the present invention. The difference from the above-described first embodiment is that a motor (motor mechanism) 9 is configured between the expander 4 and the refrigerant compressor 7 in place of the absence of the pulley 6, and a configuration close to a so-called electric compressor It has become. The fluid machine is mounted on a vehicle such as a fuel cell vehicle, for example, and generates rotational power by a motor to drive a refrigerant compressor (refrigerant compression mechanism) 7 in a refrigeration cycle R of a vehicle air conditioner. For example, an expander (expansion mechanism) 4 in the Rankine cycle L for heating the refrigerant by the exhaust heat of the FC stack is integrally formed.

ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力に変換する膨張機4と、エンジン補機としての冷媒圧縮機7とは上述した第1実施形態と同様の構造であるため、説明を省略する。モータ9は、フロントハウジング71内に膨張機4と一緒に構成され、大別してステータ部91とロータ部92とから成る。そして、膨張機4とモータ9と冷媒圧縮機7とでシャフト(回転軸)21を共有する構造となっている。次に、本流体機械の作動について説明する。   The expander 4 that converts the heat energy of the Rankine cycle L into rotational power and the refrigerant compressor 7 as an engine accessory have the same structure as in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted. The motor 9 is configured together with the expander 4 in the front housing 71, and roughly includes a stator portion 91 and a rotor portion 92. The expander 4, the motor 9, and the refrigerant compressor 7 share a shaft (rotating shaft) 21. Next, the operation of the fluid machine will be described.

<空調モード>
空調装置の稼動が必要な場合は、モータ9の回転動力にてシャフト21が回転させられ、冷媒圧縮機7が駆動される。これにより冷媒は圧縮され、図示しない冷凍サイクルR中を循環されて空調運転を成す。このような空調モードにおいてFCスタックからの排熱が充分にない場合、ランキンサイクルL側の給液ポンプによるランキン冷媒の昇圧を作用させず、よって膨張機4には高圧ガスを供給しない。この時はもちろん膨張機4は運転を開始しない。
<Air conditioning mode>
When the operation of the air conditioner is necessary, the shaft 21 is rotated by the rotational power of the motor 9 and the refrigerant compressor 7 is driven. As a result, the refrigerant is compressed and circulated through a refrigeration cycle R (not shown) to perform an air conditioning operation. If the exhaust heat from the FC stack is not sufficient in such an air-conditioning mode, the Rankine refrigerant is not pressurized by the liquid supply pump on the Rankine cycle L side, so that the high-pressure gas is not supplied to the expander 4. At this time, the expander 4 does not start operation.

シャフト21と膨張機4とは膨張機ワンウェイクラッチ45を介しているため、膨張機4が停止していてもシャフト21の回転、即ち冷媒圧縮機7の運転には支障を与えないのはもちろん、モータ9からの動力消費の増加分も微小なものに留まる。これとは逆に、空調モードにおいてFCスタックからの排熱がある場合、ランキンサイクルL側の給液ポンプによってランキン冷媒の昇圧を作用させ、高圧ガスを膨張機4に供給する。この高圧ガスの供給によって膨張機4は運転(回転)を開始する。   Since the shaft 21 and the expander 4 are interposed via the expander one-way clutch 45, the rotation of the shaft 21, that is, the operation of the refrigerant compressor 7 does not hinder the operation even when the expander 4 is stopped. The amount of increase in power consumption from the motor 9 is also small. Conversely, when there is exhaust heat from the FC stack in the air-conditioning mode, the Rankine refrigerant is pressurized by the liquid supply pump on the Rankine cycle L side to supply high-pressure gas to the expander 4. The supply of the high-pressure gas causes the expander 4 to start operation (rotation).

回転開始から、シャフト21(冷媒圧縮機7)の回転速度に膨張機4の回転速度が到達するまで(即ち、膨張機4回転速度<シャフト21回転速度)の間は膨張機ワンウェイクラッチ45の作用で膨張機4は空転状態であり、シャフト21(冷媒圧縮機7)の回転を阻害しない。この間、膨張機4には負荷が働かないため回転速度を増し、ついにはシャフト21(冷媒圧縮機7)の回転速度に到達する。   From the start of rotation, until the rotation speed of the expander 4 reaches the rotation speed of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7) (that is, the rotation speed of the expander 4 <the rotation speed of the shaft 21), the action of the expander one-way clutch 45 is performed. Therefore, the expander 4 is in the idling state, and does not hinder the rotation of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7). During this time, since no load acts on the expander 4, the rotation speed increases, and finally reaches the rotation speed of the shaft 21 (the refrigerant compressor 7).

この時初めて膨張機ワンウェイクラッチ45は空転から脱し、シャフト21と膨張機4とが一体となる。この作用によって、膨張機4の回転動力はシャフト21に作用し、冷媒圧縮機7を駆動する負荷を膨張機4が分担することになり、結果モータ9からの動力消費を減少させ、省動力を実現する。   At this time, for the first time, the expander one-way clutch 45 is released from idling, and the shaft 21 and the expander 4 are integrated. By this action, the rotational power of the expander 4 acts on the shaft 21, and the load for driving the refrigerant compressor 7 is shared by the expander 4. As a result, power consumption from the motor 9 is reduced, and power saving is achieved. Realize.

<無給電・発電モード>
冷媒圧縮機7駆動用に電力をまわせない時も空調を稼動する必要がある場合、膨張機4の回転動力によって冷媒圧縮機7を運転する。FCスタックからの排熱が利用できる状態にある時は、ランキンサイクルLの稼動を継続する。モータ9への給電は停止しているが、シャフト21は膨張機4の回転動力により回転を継続する。そして、このシャフト21の回転により冷媒圧縮機7は運転を続行することができる。更に、モータ9のロータ部92もこのシャフト21の回転により回転されるため、モータ9は発電機の機能となって電力を得ることができる。
<No power supply / power generation mode>
When it is necessary to operate air conditioning even when power is not supplied for driving the refrigerant compressor 7, the refrigerant compressor 7 is operated by the rotational power of the expander 4. When the waste heat from the FC stack is available, the operation of the Rankine cycle L is continued. Although the power supply to the motor 9 is stopped, the shaft 21 continues to rotate by the rotational power of the expander 4. The rotation of the shaft 21 allows the refrigerant compressor 7 to continue operating. Further, since the rotor 92 of the motor 9 is also rotated by the rotation of the shaft 21, the motor 9 can function as a generator to obtain electric power.

これにより、給電停止状態でも排熱利用による冷媒圧縮機7、即ち空調装置の運転が可能となり、快適な室内空間を維持できるうえ、モータ9での発電により電力が還元されて省エネルギーを実現する。尚、この状態ではモータ9からの回転動力がなくなり、膨張機4の回転動力のみで運転するため、冷媒圧縮機7は必要最小限の冷房能力のみを生じるよう、斜板78の傾斜角度が小さい小容量状態へと制御するものである。 次に、本実施形態での特徴のついて述べる。ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機4と、回転動力により駆動されるエンジン補機としての冷媒圧縮機7と、回転駆動力を発生するモータ9とを備え、膨張機4と冷媒圧縮機7とモータ9とのそれぞれの回転軸を一体的に連結している。これは、駆動手段としてモータ9を構成したものであり、これにより、ランキンサイクルLの熱エネルギーが充分に得られない場合はシャフト21に連結したモータ9から回転動力を入力することにより、連結した冷媒圧縮機7の駆動に支障を与えない。   As a result, even when the power supply is stopped, the operation of the refrigerant compressor 7, that is, the air conditioner using the exhaust heat can be performed, a comfortable indoor space can be maintained, and the electric power is returned by the electric power generated by the motor 9, thereby realizing energy saving. In this state, since the rotational power from the motor 9 is lost and only the rotational power of the expander 4 is used, the inclination angle of the swash plate 78 is small so that the refrigerant compressor 7 generates only the minimum necessary cooling capacity. This is to control to a small capacity state. Next, features of the present embodiment will be described. The expander 4 includes an expander 4 that converts heat energy of the Rankine cycle L into rotational power, a refrigerant compressor 7 as an engine accessory driven by the rotational power, and a motor 9 that generates rotational driving force. And the respective rotary shafts of the refrigerant compressor 7 and the motor 9 are integrally connected. In this case, the motor 9 is configured as a driving means. When the heat energy of the Rankine cycle L is not sufficiently obtained, the motor 9 is connected by inputting rotational power from the motor 9 connected to the shaft 21. It does not hinder the driving of the refrigerant compressor 7.

また、モータ9から回転動力が入力されない場合でも、ランキンサイクルLを用いた膨張機4が駆動手段となって冷媒圧縮機7を駆動することができる。また、膨張機4でモータ9を駆動することにより、モータ9で発電を行なうことができる。発生した電力は他の補機に供給するか、蓄電池へ蓄えることができる。また、モータ9から回転動力が入力されている場合でも、膨張機4で発生する回転動力にてモータ9を動力アシストすることができて省エネルギーとできる。   Further, even when rotational power is not input from the motor 9, the expander 4 using the Rankine cycle L can serve as a driving unit to drive the refrigerant compressor 7. Further, by driving the motor 9 with the expander 4, it is possible to generate electric power with the motor 9. The generated power can be supplied to other auxiliary machines or stored in a storage battery. Further, even when the rotational power is input from the motor 9, the power of the motor 9 can be assisted by the rotational power generated by the expander 4, thereby saving energy.

(第3実施形態)
本実施形態は、本発明における膨張機4を可変容量型とするものである。図5は、その可変容量型膨張機4のフロントサイドプレート41の構造を示す図である。フロントサイドプレート41は、アウター41aとインナー41bの2部品に分割されている。アウター41aにはインナー41bの外径に僅かに大きい内径からなる中空形状が設けられており、その中空部にインナー41bが組み込まれている。そして、アウター41aに対してインナー41bは回転自在となっている。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the expander 4 of the present invention is of a variable displacement type. FIG. 5 is a view showing the structure of the front side plate 41 of the variable displacement type expander 4. The front side plate 41 is divided into two parts, an outer 41a and an inner 41b. The outer 41a is provided with a hollow shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the inner 41b, and the inner 41b is incorporated in the hollow portion. The inner 41b is rotatable with respect to the outer 41a.

インナー41bには膨張機4内部に繋がる吐出口41cが穿たれており、膨張行程を終えた冷媒ガスが本吐出口41cから排出され、図示しない吐出管を介してランキンサイクルLを構成する回路へと送出される。インナー41bは、膨張機4の運転状態に応じ、内部あるいは外部からの信号を受けて、図示しないアクチュエータでアウター41aに対して回転方向(位相)を変化すべく回転させることができる。   The inner 41b is provided with a discharge port 41c connected to the inside of the expander 4, and the refrigerant gas that has completed the expansion process is discharged from the main discharge port 41c, and is connected to a circuit constituting the Rankine cycle L via a discharge pipe (not shown). Is sent. The inner 41b can be rotated by an actuator (not shown) to change the rotation direction (phase) with respect to the outer 41a by receiving a signal from inside or outside according to the operation state of the expander 4.

図6は膨張機の作動を説明する説明図である。第1実施形態で説明した膨張機4の作動を、吐出口41cを絡め、膨張行程と排出行程とを分けて更に説明する。前述したように、導入された高圧ガスは(a)シャフト回転角度0°の膨張行程作動室49の状態から膨張を進めシャフト回転角度360°すなわち0°の排出行程作動室50の状態へと移行する。この時の排出行程作動室50内のガスは、フロントサイドプレート41に穿たれた吐出口41cに通じ始めた状態になる。この排出行程作動室50の状態に至ると、高圧ガスは膨張を止め、ロータ46の回転によって吐出口41cから排出される排出行程に移行することとなる。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the operation of the expander. The operation of the expander 4 described in the first embodiment will be further described separately for the expansion stroke and the discharge stroke, involving the discharge port 41c. As described above, the introduced high-pressure gas (a) expands from the state of the expansion stroke working chamber 49 with the shaft rotation angle of 0 ° to the state of the discharge stroke working chamber 50 with the shaft rotation angle of 360 °, that is, 0 °. I do. At this time, the gas in the discharge stroke working chamber 50 starts to pass through the discharge port 41c formed in the front side plate 41. When the state of the discharge stroke working chamber 50 is reached, the high-pressure gas stops expanding, and shifts to a discharge stroke in which the high-pressure gas is discharged from the discharge port 41c by the rotation of the rotor 46.

(b)シャフト回転角度90°〜(d)シャフト回転角度270°の排出行程作動室50はいずれも排出行程にあり、スリーブ47の動きに伴い、高圧ガスは吐出口41cから外部への排出が進む。よって、導入された高圧ガスは、吐出口41cと相通ずる位置(シャフト回転角度0°の排出行程作動室50の状態)に至るまで膨張し、以降、排出に移行することとなる。この切換えは吐出口41cが作動室と通ずるか否かで決定される。換言すれば吐出口41cの位置で決定されることになる。   (B) Discharge stroke of shaft rotation angle 90 ° to (d) Shaft rotation angle of 270 ° All of the working chambers 50 are in the discharge stroke, and the high-pressure gas is discharged to the outside from the discharge port 41c with the movement of the sleeve 47. move on. Therefore, the introduced high-pressure gas expands to a position that communicates with the discharge port 41c (the state of the discharge stroke working chamber 50 at a shaft rotation angle of 0 °), and thereafter shifts to discharge. This switching is determined by whether or not the discharge port 41c communicates with the working chamber. In other words, it is determined by the position of the discharge port 41c.

ここで例えば、低圧(排出側圧力)が高くなってくると膨張機4内の膨張行程の冷媒ガスは早く(シャフト回転角度360°ではなく、例えば270°位で)排出すべきである。そうしないと膨張行程作動室49の圧力がランキン低圧より低い圧力となってしまい、冷媒ガスの膨張エネルギーを回収するのではなく、逆に低圧まで引っ張る減圧仕事を必要としてしまい、効率を悪化させる。(これを過膨張現象という)。   Here, for example, when the low pressure (discharge side pressure) increases, the refrigerant gas in the expansion process in the expander 4 should be discharged earlier (for example, at about 270 ° instead of 360 ° of the shaft rotation angle). Otherwise, the pressure in the expansion stroke working chamber 49 will be lower than the Rankine low pressure, and rather than recovering the expansion energy of the refrigerant gas, it will require a decompression work to pull the refrigerant gas to a low pressure, thus deteriorating the efficiency. (This is called an overexpansion phenomenon.)

しかし、シャフト回転角度270°の状態では、膨張行程作動室49は未だ吐出口41cに通じていないため排出できず、減圧仕事を始めてしまう。これとは逆に、ランキンサイクルLの低圧が低くなる場合は、排出行程作動室50の冷媒ガスからまだ膨張エネルギーを引き出すことができるのにも関わらず、吐出口41cに通じるために排出行程に移行してしまう(これを不足膨張現象という)。これも膨張機の効率を悪化させる原因となる。   However, in the state of the shaft rotation angle of 270 °, the expansion stroke working chamber 49 cannot be discharged because it has not yet been communicated with the discharge port 41c, and the decompression work is started. Conversely, when the low pressure of the Rankine cycle L becomes low, although the expansion energy can still be extracted from the refrigerant gas in the exhaust stroke working chamber 50, the refrigerant passes through the discharge port 41c during the exhaust stroke. It shifts (this is called an underexpansion phenomenon). This also causes the efficiency of the expander to deteriorate.

次に、図7は可変容量型膨張機の可変作動を説明する説明図である。(a)シャフト回転角度0°:吐出口41cが図の位置に場合、膨張行程作動室49が360°の膨張行程を経て図の状態となり吐出口41cと通じる排出行程作動室50となり、排出行程に移行することは前述した。(b)シャフト回転角度270°:今、ランキンサイクルLの低圧が上昇してきたとすると、フロントサイドプレート41のインナー41bを図示しないアクチュエータで内部あるいは外部からの制御信号にて半時計方向へ例えば90°回転させる。吐出口41cはシャフト回転角度270°の図の位置に移動する。この時吐出口41cに、より早く通じる排出行程作動室50が排出行程へと移行することになる。   Next, FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the variable operation of the variable displacement type expander. (A) Shaft rotation angle 0 °: When the discharge port 41c is at the position shown in the figure, the expansion stroke working chamber 49 goes into the state shown in the figure after a 360 ° expansion stroke, and becomes the discharge stroke working chamber 50 communicating with the discharge port 41c. The transition to the above has been described above. (B) Shaft rotation angle 270 °: Assuming now that the low pressure of the Rankine cycle L is rising, the inner 41b of the front side plate 41 is moved counterclockwise, for example, 90 ° by a control signal from inside or outside by an actuator (not shown). Rotate. The discharge port 41c moves to the position shown in the figure at a shaft rotation angle of 270 °. At this time, the discharge stroke working chamber 50 that leads to the discharge port 41c earlier shifts to the discharge stroke.

シャフト回転角度0°の排出行程作動室50とシャフト回転角度270°の排出行程作動室50を比較すると、270°の方が0°より容積が小さくなっている。これは270°の方が膨張行程の途中で早く排出行程に移行することから当然であるが、言い換えればランキンサイクルLの低圧が上昇している時には、シャフト回転角度0°の時のような過膨張を小さくできることである。よって、吐出口41cを移動することで、膨張機の効率を上げることができる。   Comparing the discharge stroke working chamber 50 with a shaft rotation angle of 0 ° and the discharge stroke working chamber 50 with a shaft rotation angle of 270 °, the volume at 270 ° is smaller than 0 °. This is, of course, because the 270 ° shifts to the discharge stroke earlier in the expansion stroke. In other words, when the low pressure of the Rankine cycle L is rising, the excess is similar to that at the shaft rotation angle of 0 °. That is, the expansion can be reduced. Therefore, the efficiency of the expander can be increased by moving the discharge port 41c.

(c)シャフト回転角度180°・(d)シャフト回転角度90°:ランキンサイクルLの低圧が更に上昇する時は、吐出口41cを180°の位置、90°の位置と、より移動量を大きくすればより早期に、すなわち排出行程移行時容積を小さくすることができる。このように膨張機4の容積を可変とすることで、ランキンサイクルLの状態に合わせ、膨張機4の最高効率点で運転することが可能となる。   (C) Shaft rotation angle 180 ° ・ (d) Shaft rotation angle 90 °: When the low pressure of the Rankine cycle L further rises, the discharge port 41c is moved to a position of 180 ° and a position of 90 °, and the amount of movement is larger. If so, the volume at the time of transition to the discharge stroke can be reduced earlier. By making the volume of the expander 4 variable in this way, it is possible to operate the expander 4 at the maximum efficiency point in accordance with the state of the Rankine cycle L.

次に、本実施形態での特徴について述べる。膨張機4を、容量を任意に変えることのできる可変容量型とした。ランキンサイクルLの高低圧は、外部環境による熱交換器の状態や得られる熱量、ランキン冷媒の流量等で大きく異なってくる。高低圧が大きく変わると、膨張機4の効率も大きく左右されてしまう。ある運転条件を想定して設計緒元を決めた膨張機4の効率を最高点で運転するよう、ランキンサイクルL側の状態を一定に保つようにランキンサイクルL側を制御する方法もあるが、本発明では膨張機4を可変容量型とすることにより、ランキンサイクルLの運転条件に関わらず膨張機4の効率を最高に引き出すことができる。   Next, features of the present embodiment will be described. The expander 4 is of a variable capacity type whose capacity can be arbitrarily changed. The high and low pressures of the Rankine cycle L vary greatly depending on the state of the heat exchanger due to the external environment, the amount of heat obtained, the flow rate of the Rankine refrigerant, and the like. If the pressure changes greatly, the efficiency of the expander 4 will be greatly affected. There is also a method of controlling the Rankine cycle L side so that the state of the Rankine cycle L side is kept constant so that the efficiency of the expander 4 whose design specifications are determined assuming certain operating conditions is operated at the highest point. In the present invention, by using the expander 4 as a variable displacement type, the efficiency of the expander 4 can be maximized regardless of the operating conditions of the Rankine cycle L.

(第4実施形態)
図8は、本発明の第4実施形態における流体機械の膨張機部のシール構造を示す部分断面拡大図である。第1実施形態では、膨張機4と冷媒圧縮機7との間にシャフトシール22を配置したため、ランキン冷媒も冷凍冷媒もそれぞれ専用の最適な冷媒を選択しうる。しかし、ランキン冷媒と冷凍冷媒が同一か、同種の冷媒を選択した場合は、膨張機4と冷媒圧縮機7の間のシールを厳密なものとせずとも微小な漏れは許容でき、実質上の問題点は生じない。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a seal structure of an expander section of a fluid machine according to a fourth embodiment of the present invention. In the first embodiment, since the shaft seal 22 is disposed between the expander 4 and the refrigerant compressor 7, the Rankine refrigerant and the refrigerated refrigerant can each select an optimum refrigerant exclusively used. However, when the Rankine refrigerant and the refrigeration refrigerant are the same or the same type of refrigerant is selected, a minute leak can be tolerated even if the seal between the expander 4 and the refrigerant compressor 7 is not strict, and a substantial problem is caused. No points occur.

そこで図8の第4実施形態では、シャフトシール22の代わりにリヤサイドプレート43のシャフト21と対応する部分に、円筒シール部43bを設けたものである。円筒シールとは、シャフト21の外周面に対して油膜が形成し易く且つ長手方向の距離と相まって実質上冷媒ガスの行き来を封止するよう、シャフト21の外周面に対して充分小さな隙間を形成するような内周面を持つものである。   Therefore, in the fourth embodiment shown in FIG. 8, a cylindrical seal portion 43b is provided in a portion corresponding to the shaft 21 of the rear side plate 43 instead of the shaft seal 22. The cylindrical seal forms a sufficiently small gap with respect to the outer peripheral surface of the shaft 21 so that an oil film is easily formed on the outer peripheral surface of the shaft 21 and, in combination with the longitudinal distance, substantially seals the flow of the refrigerant gas. It has an inner peripheral surface as shown in FIG.

本円筒シール部43bを設置することにより、シャフトシール22を設置する場合と比較して、組付け性向上、コスト低減のみならず、シャフトシール22の緊迫力による機械損失を低減して、省燃費に対して更に有効となる。   By installing the cylindrical seal portion 43b, compared to the case where the shaft seal 22 is installed, not only the assemblability can be improved and the cost is reduced, but also the mechanical loss due to the tightening force of the shaft seal 22 is reduced, and fuel consumption is reduced. Is more effective for

(第5実施形態)
本実施形態は、本発明における流体機械をホットガスバイパス回路を有する冷凍サイクルに適用ものである。図9は、そのホットガスバイパス回路を有する冷凍サイクルRの模式図である。膨張機4と一体となった冷媒圧縮機7は、プーリ6を介して図示しないエンジンにより駆動されている。冷媒圧縮機7の吐出側には第1電磁弁10を介して冷媒凝縮器11が接続されている。そして、冷媒凝縮器11の出口側には、逆止弁12を介して第1減圧装置13が接続されている。この第1減圧装置13は、本例ではキャピラリーチューブ(固定絞り)にて構成されている。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, the fluid machine according to the present invention is applied to a refrigeration cycle having a hot gas bypass circuit. FIG. 9 is a schematic diagram of a refrigeration cycle R having the hot gas bypass circuit. The refrigerant compressor 7 integrated with the expander 4 is driven by an engine (not shown) via a pulley 6. A refrigerant condenser 11 is connected to a discharge side of the refrigerant compressor 7 via a first solenoid valve 10. A first pressure reducing device 13 is connected to an outlet side of the refrigerant condenser 11 via a check valve 12. The first pressure reducing device 13 is configured by a capillary tube (fixed throttle) in this example.

第1減圧装置13の出口側は冷媒蒸発器14に接続され、冷媒蒸発器14の出口側はアキュームレータ15を介して冷媒圧縮機7の吸入側に接続されている。一方、冷媒圧縮機7の吐出側を冷媒蒸発器14の入口側に直接接続するホットガスバイパス通路16が設けてあり、このバイパス通路16には第2電磁弁17と第2減圧装置18が直列に設けてある。この第2減圧装置18は、本例では冷媒圧縮機7の吐出圧が所定値以上になると開弁する定圧弁にて構成されている。   The outlet side of the first pressure reducing device 13 is connected to the refrigerant evaporator 14, and the outlet side of the refrigerant evaporator 14 is connected to the suction side of the refrigerant compressor 7 via the accumulator 15. On the other hand, a hot gas bypass passage 16 that directly connects the discharge side of the refrigerant compressor 7 to the inlet side of the refrigerant evaporator 14 is provided. In this bypass passage 16, a second solenoid valve 17 and a second pressure reducing device 18 are connected in series. It is provided in. In the present embodiment, the second pressure reducing device 18 is constituted by a constant-pressure valve that opens when the discharge pressure of the refrigerant compressor 7 exceeds a predetermined value.

冷媒蒸発器14は空調装置の空調ケース(二点鎖線)内に設置され、空調用送風機19により送風される空気(室内空気または外気)を冷房モード時には冷却する。また、暖房モード時には、冷媒蒸発器14はホットガスバイパス通路16からの高温冷媒ガス(ホットガス)が流入して空気を加熱するので、放熱器としての役割を果たす。空調ケース内において、冷媒蒸発器14の空気下流側にはエンジンからの温水を熱源として送風空気を加熱する温水式の暖房用熱交換器20が設置されており、この暖房用熱交換器20の下流側に設けられた図示しない吹出口から室内へ空調空気を吹き出すようになっている。   The refrigerant evaporator 14 is installed in an air conditioning case (two-dot chain line) of the air conditioner, and cools air (indoor air or outside air) blown by the air blower 19 in the cooling mode. In the heating mode, the refrigerant evaporator 14 serves as a radiator because the high-temperature refrigerant gas (hot gas) flows from the hot gas bypass passage 16 to heat the air. In the air-conditioning case, a hot-water heating heat exchanger 20 that heats blast air using hot water from the engine as a heat source is installed downstream of the refrigerant evaporator 14. Air-conditioned air is blown into the room from an outlet (not shown) provided on the downstream side.

尚、エンジンを早く暖機したい状況下では、エンジンの冷却水温も充分に高まっていないため、室内を暖房するための温水式ヒータも効かない。そこで、第1実施形態に記述したように冷媒圧縮機7をエンジン負荷とするために駆動させると共に、その冷媒圧縮機7から吐出されるガス冷媒を直接冷媒蒸発器14に流入させることにより、室内を早期に暖房して快適なものとすることができる。   In a situation where the engine is to be warmed up quickly, the temperature of the cooling water of the engine is not sufficiently high, so that the hot water heater for heating the room is not effective. Therefore, as described in the first embodiment, the refrigerant compressor 7 is driven to generate an engine load, and the gas refrigerant discharged from the refrigerant compressor 7 is caused to flow directly into the refrigerant evaporator 14, thereby making the indoor Can be heated early to make it comfortable.

(第6実施形態)
図10は、本発明の第6実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。本実施形態は、本流体機械を車両に搭載し、エンジンから回転動力を得て車両用のオルタネータ8を構成すると共に、エンジンの排熱で冷媒加熱を行なうランキンサイクルLでの膨張機4を一体に構成したものである。
(Sixth embodiment)
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a structure of a fluid machine according to a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the fluid machine is mounted on a vehicle, an alternator 8 for a vehicle is obtained by obtaining rotational power from an engine, and an expander 4 in a Rankine cycle L for heating a refrigerant by exhaust heat of the engine is integrally formed. It is what was constituted.

本流体機械は、機能から大別して、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力に変換する膨張機(膨張機構部)4と、エンジン補機としてのオルタネータ(オルタネータ機構部)8と、図示しないエンジン等の駆動手段から回転動力を受け入れるプーリ(プーリ機構部)6とからなる。そして、膨張機4とオルタネータ8とプーリ6とでシャフト(回転軸)21を共有する構造となっている。   The fluid machine is broadly classified into functions and includes an expander (expansion mechanism) 4 for converting the heat energy of the Rankine cycle L into rotational power, an alternator (alternator mechanism) 8 as an engine accessory, an engine (not shown), and the like. And a pulley (pulley mechanism) 6 that receives rotational power from the driving means. The expander 4, the alternator 8, and the pulley 6 share a shaft (rotating shaft) 21.

まず、プーリ6とシャフト21は、駆動入力ワンウェイクラッチ61を介して連結されている。オルタネータ8は周知のものであり、概略はフロントハウジング81とリヤハウジング82との中にステータ部83とロータ部84とが構成され、リヤハウジング82とミドルハウジング85との中にレギュレータ部86が配置されて成る。   First, the pulley 6 and the shaft 21 are connected via a drive input one-way clutch 61. The alternator 8 is a well-known one. Generally, a stator portion 83 and a rotor portion 84 are formed in a front housing 81 and a rear housing 82, and a regulator portion 86 is arranged in the rear housing 82 and the middle housing 85. Become composed.

オルタネータ8を中央として、膨張機4はプーリ6の反対端側に配置されている。図11は、その膨張機4の構造を説明する図10中のB−B断面図であり、本実施形態の膨張機4は固定スクロール52bと可動スクロール53との二つの渦巻きが噛み合う、いわゆるスクロール型膨張機である。膨張機ハウジング52の中央に設けられた吸込口52aから流入した高圧ガスは、二つの渦巻きが噛み合ってできる作動室の中で膨張し、その膨張エネルギーによって可動スクロール53を回転駆動させながら外周側へと移動し、吐出通路52cを通って吐出口52dから流出する。   With the alternator 8 at the center, the expander 4 is disposed on the opposite end side of the pulley 6. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 10 illustrating the structure of the expander 4. The expander 4 of this embodiment is a so-called scroll in which two spirals of a fixed scroll 52b and a movable scroll 53 mesh. It is a type expander. The high-pressure gas flowing from the suction port 52a provided at the center of the expander housing 52 expands in the working chamber formed by the engagement of the two spirals, and the expansion energy causes the movable scroll 53 to rotate to the outer peripheral side while being rotationally driven. And flows out of the discharge port 52d through the discharge passage 52c.

また、本実施形態の膨張機4とシャフト21とは、従動クランク機構58を介して連結されている。これは、膨張機4の膨張運転による駆動力にて可動スクロール53の公転半径を増減するものである。図12は、その従動クランク機構58の構造を示す斜視図であり、図13は、図12中のC視図である。シャフト21の端部にキー部21aを一体に形成しており、このキー部21aは、図13に示すようにシャフト21の中心を通る線に対して回転方向とは同方向にある角度θだけ傾くように形成されている。   Further, the expander 4 and the shaft 21 of the present embodiment are connected via a driven crank mechanism 58. This is to increase or decrease the orbital radius of the orbiting scroll 53 by the driving force generated by the expansion operation of the expander 4. FIG. 12 is a perspective view showing the structure of the driven crank mechanism 58, and FIG. 13 is a view as viewed from C in FIG. A key portion 21a is integrally formed at an end of the shaft 21, and the key portion 21a is formed at an angle θ in the same direction as the rotation direction with respect to a line passing through the center of the shaft 21, as shown in FIG. It is formed so as to be inclined.

一方、ブッシュ55には、キー部21aに嵌合して回転動力を受ける溝55aが設けられており、その溝55aは、キー部21aより溝の長手方向寸法が長いように設置されている。そして、その寸法差はブッシュ55の中心を通り、且つブッシュ55の移動方向に沿う直線上における固定スクロール52の渦巻き体と可動スクロール53の渦巻き体の密閉空間を形成する側の両渦巻き体間距離よりも小さくなっている。   On the other hand, the bush 55 is provided with a groove 55a that is fitted to the key portion 21a and receives rotational power, and the groove 55a is installed so that the longitudinal dimension of the groove is longer than the key portion 21a. The dimensional difference is the distance between the two spiral bodies on the side forming the closed space between the spiral body of the fixed scroll 52 and the spiral body of the movable scroll 53 on a straight line passing through the center of the bush 55 and along the moving direction of the bush 55. Is smaller than.

溝の巾寸法については、ブッシュ55がキー部21aと接しつつ、長手方向へ円滑に摺動できるだけキー巾寸法より大きく設定してある。また、ブッシュ55には、可動スクロール53の公転運動による遠心力を相殺するように、バランスウェート56が一体に取り付けられている。図14は、力の作用によりブッシュ55が移動する方向を説明する図である。   The width dimension of the groove is set to be larger than the key width dimension so that the bush 55 can smoothly slide in the longitudinal direction while being in contact with the key portion 21a. A balance weight 56 is integrally attached to the bush 55 so as to cancel the centrifugal force caused by the revolving motion of the orbiting scroll 53. FIG. 14 is a diagram illustrating the direction in which the bush 55 moves by the action of a force.

(a)は膨張機4が駆動している状態で、図に示すように膨張機4からの駆動力F1が加わるとキー溝に沿ってブッシュ55を押し上げようとする分力F1θが発生し、シャフト21の中心からブッシュ55の中心までの距離、いわゆる可動スクロール53の公転半径Rが大きく(R1)なる。   (A) is a state in which the expander 4 is driven, and as shown in the figure, when a driving force F1 from the expander 4 is applied, a component force F1θ is generated to push up the bush 55 along the key groove, The distance from the center of the shaft 21 to the center of the bush 55, that is, the orbital radius R of the orbiting scroll 53 becomes large (R1).

また逆に、(b)は膨張機4が空転している状態で、図に示すように膨張機4からの空転抵抗F2が加わるとキー溝に沿ってブッシュ55を押し下げようとする分力F2θが発生し、シャフト21の中心からブッシュ55の中心までの距離、いわゆる可動スクロール53の公転半径Rが小さく(R2)なる。作動の詳細は本出願人が先に出願した特開平7−49090号公報に示す。次に、膨張機4の作動説明を含め、本流体機械の運転モードについて説明する。   On the other hand, (b) shows a state in which the expander 4 is idling, and as shown in the figure, when an idling resistance F2 from the expander 4 is applied, a component force F2θ that attempts to push down the bush 55 along the keyway. Occurs, and the distance from the center of the shaft 21 to the center of the bush 55, that is, the orbital radius R of the orbiting scroll 53 becomes small (R2). Details of the operation are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-49090 filed earlier by the present applicant. Next, the operation mode of the fluid machine including the operation of the expander 4 will be described.

<発電モード>
電力需要が大きくオルタネータ8の稼動が必要な場合は、ベルトを介してエンジンからの駆動力によってシャフト21が回転させられ、シャフト21と一体的に取り付けられているロータ部84も共に回転する。これによってオルタネータ8は発電し、エンジン補機他の電力需要を賄ったり、図示しないバッテリーに充電されたりする。
<Power generation mode>
When the power demand is large and the alternator 8 needs to be operated, the shaft 21 is rotated by the driving force from the engine via the belt, and the rotor unit 84 integrally attached to the shaft 21 also rotates. As a result, the alternator 8 generates electric power to cover the power demands of the engine accessories and the like and to charge a battery (not shown).

ここで電力が多く求められない場合は、オルタネータ8に内蔵されたレギュレータ部86により発電電圧が調整され、発電量を低く、即ちエンジンからの駆動力を減じ、必要発電量に応じてエンジンからの動力消費を減ずるようにしている。更に発電力を全く必要としない時には、同じくレギュレータ部86によりエンジンからの動力消費を極小とする非発電運転を行なう。   Here, when a large amount of power is not required, the generated voltage is adjusted by the regulator unit 86 incorporated in the alternator 8 to reduce the amount of power generation, that is, reduce the driving force from the engine, and reduce the amount of power generated by the engine according to the required amount of power generation. We try to reduce power consumption. When power generation is not required at all, a non-power generation operation for minimizing power consumption from the engine is also performed by the regulator unit 86.

上記のような発電モードにおいてエンジン排熱が充分にない場合、ランキンサイクルL側の図示しない給液ポンプ等によるランキン冷媒の昇圧を作用させず、よって膨張機4には高圧ガスを供給しない。この時は膨張機4は、もちろん運転を開始しない。しかし、シャフト21が回転していることによって上述した従動クランク機構58、および可動スクロール53は回転させられる(可動スクロール53は公転)。   When the engine exhaust heat is not sufficient in the power generation mode as described above, the Rankine refrigerant is not pressurized by a liquid supply pump or the like (not shown) on the Rankine cycle L side, so that the high-pressure gas is not supplied to the expander 4. At this time, the expander 4 does not start operation. However, the driven crank mechanism 58 and the movable scroll 53 described above are rotated by the rotation of the shaft 21 (the movable scroll 53 revolves).

ここで、シャフト21と可動スクロール53との間には従動クランク機構58が配置されているため、膨張機4が膨張運転による駆動力を発生しない限り、従動クランク機構58の働きによって可動スクロール53の公転運動の公転半径が減じられ、可動スクロール53と固定スクロール25bとの間に隙間が生じ、可動スクロール53の公転運動によっては何も流体的な仕事(真空運転仕事やガス攪拌仕事)は行なわず、可動スクロール53が公転することによる駆動力消費は極小さいものにすることができる。   Here, since the driven crank mechanism 58 is arranged between the shaft 21 and the movable scroll 53, the driven crank mechanism 58 operates the driven scroll mechanism 53 unless the expander 4 generates a driving force due to the expansion operation. The orbital radius of the orbiting motion is reduced, a gap is created between the orbiting scroll 53 and the fixed scroll 25b, and no fluid work (vacuum operation work or gas stirring work) is performed depending on the orbital movement of the orbiting scroll 53. In addition, the driving force consumption due to the orbiting of the movable scroll 53 can be made extremely small.

もちろん、この可動スクロール53の空転を嫌う場合は、シャフト21と可動スクロール53の間に従動クランク機構58の代わりにワンウェイクラッチ等の一方向駆動力伝達機構を配すれば、可動スクロール53の空転を避けることができる。このような従動クランク機構58やワンウェイクラッチを介する構成のため、膨張機4が膨張運転を停止していてもシャフト21の回転、即ちオルタネータ8の運転には支障を与えないのはもちろん、エンジンからの動力消費の増加分も微小なものに留まる。   Of course, if the user does not want to idle the movable scroll 53, a one-way driving force transmission mechanism such as a one-way clutch may be provided between the shaft 21 and the movable scroll 53 in place of the driven crank mechanism 58 to reduce the idle rotation of the movable scroll 53. Can be avoided. Due to such a configuration via the driven crank mechanism 58 and the one-way clutch, the rotation of the shaft 21, that is, the operation of the alternator 8 is not hindered even when the expansion machine 4 stops the expansion operation. The increase in power consumption is also negligible.

これとは逆に、発電モードにおいてエンジン排熱が充分にある場合、ランキンサイクルL側の図示しない給液ポンプ等によってランキン冷媒を昇圧させ、高圧ガスを膨張機4に供給する。この高圧ガスの供給によって膨張機4は運転(公転)を開始する。運転開始から、シャフト21(オルタネータ8)の回転速度に膨張機4の公転速度が到達するまで(即ち、膨張機4公転速度<シャフト21回転速度)の間は従動クランク機構58もしくはワンウェイクラッチの作用で膨張機4は空転状態であり、シャフト21(オルタネータ8)の回転を阻害しない。   Conversely, when the engine exhaust heat is sufficient in the power generation mode, the Rankine refrigerant is pressurized by a liquid supply pump (not shown) on the Rankine cycle L side, and the high-pressure gas is supplied to the expander 4. The supply of the high-pressure gas causes the expander 4 to start operation (revolution). From the start of operation, until the revolution speed of the expander 4 reaches the rotation speed of the shaft 21 (alternator 8) (that is, the revolution speed of the expander 4 <the rotation speed of the shaft 21), the operation of the driven crank mechanism 58 or the one-way clutch is performed. Therefore, the expander 4 is in the idling state and does not hinder the rotation of the shaft 21 (alternator 8).

この間、膨張機4には負荷が働かないため、膨張機4は公転速度を増し、ついにはシャフト21(オルタネータ8)の回転速度に到達する。この時初めて従動クランク機構58もしくはワンウェイクラッチは空転から脱し、シャフト21と膨張機4を一体とする。この作用によって、膨張機4の公転駆動力はシャフト21に作用し、オルタネータ8の運転負荷を膨張機4が分担することになり、結果エンジンからの動力消費を減少させ、省動力を実現する。尚、本実施形態は膨張機4がスクロール型であるが、もちろん他の型式の膨張機でも同様の効果を生じる。   During this time, since no load acts on the expander 4, the orbital speed of the expander 4 increases and finally reaches the rotation speed of the shaft 21 (alternator 8). At this time, for the first time, the driven crank mechanism 58 or the one-way clutch is released from idling, and the shaft 21 and the expander 4 are integrated. By this action, the revolving drive force of the expander 4 acts on the shaft 21, and the operating load of the alternator 8 is shared by the expander 4. As a result, power consumption from the engine is reduced, and power saving is realized. In the present embodiment, the expander 4 is of a scroll type, but the same effect can be obtained with other types of expanders.

<アイドルストップモード>
アイドルストップを始め、エンジンが停止している時も通常は電力需要がある。蓄電池の電力のみでは不足する場合は発電する必要があり、膨張機4の回転駆動力によってオルタネータ8を運転する。エンジンが停止し、且つ排熱が利用できる状態にある時、ランキンサイクルLの稼動をエンジン停止に関わらず継続する。
<Idle stop mode>
Even when the engine is stopped, such as in idle stop, there is usually demand for power. When the power of the storage battery alone is insufficient, it is necessary to generate power, and the alternator 8 is operated by the rotational driving force of the expander 4. When the engine is stopped and the exhaust heat is available, the operation of the Rankine cycle L is continued regardless of the stop of the engine.

エンジンは停止しているためベルトを介してエンジンと直結しているプーリ6は停止状態にあるが、プーリ6とシャフト21の間には駆動入力ワンウェイクラッチ61が配置されていて空転が可能なため、プーリ6が停止状態でもシャフト21は膨張機4の駆動力により回転を継続する。このシャフト21の回転によりオルタネータ8は運転することができる。これにより、エンジン停止状態でも排熱利用によるオルタネータ即ち発電が可能となる。   Since the engine is stopped, the pulley 6 directly connected to the engine via the belt is in a stopped state, but a drive input one-way clutch 61 is disposed between the pulley 6 and the shaft 21 so that the idle can be performed. Even when the pulley 6 is stopped, the shaft 21 continues to rotate by the driving force of the expander 4. The alternator 8 can be operated by the rotation of the shaft 21. As a result, the alternator using the exhaust heat, that is, the power generation can be performed even when the engine is stopped.

逆に言えば、電力供給を維持したままアイドルストップが可能となり、省燃費を実現する。尚、エンジンからの駆動力がなくなり、膨張機4の駆動力のみで運転するため、オルタネータ8は必要最小限の電力のみを生じるようレギュレータ部86により小さい発電量へと制御する。   Conversely, idle stop can be performed while maintaining power supply, thereby realizing fuel economy. The alternator 8 controls the regulator 86 to generate a smaller amount of electric power so as to generate only the minimum necessary electric power, since the driving force from the engine is lost and the operation is performed only by the driving force of the expander 4.

<非発電モード>
電力需要が小さい時や蓄電池が過充電気味の場合、或いは積極的な省燃費運転のために、エンジン運転効率の悪い状態にある時にはオルタネータ8の運転を休止する(レギュレータ部86により発電仕事をゼロにする)ことがある。この場合でも、エンジン排熱がある場合はランキン運転を継続し、膨張機4の発生する駆動力をシャフト21→駆動入力ワンウェイクラッチ61→プーリ6と伝え、更にベルトを介してエンジンの回転力に供する。もって膨張機4の駆動力はエンジンの駆動力をアシストすることができる。よってエンジンの負荷を軽減することとなり、特にエンジンの運転効率が悪い状態にある時に省燃費運転へと導くことができる。 次に、本実施形態での特徴について述べる。まず、シャフト21において、駆動手段、もしくはプーリ6を連結した側とは反対側に膨張機4を連結する構造としている。これにより、仕様によって膨張機4を付ける・付けないがあっても、膨張機4以外の部分を共通化することが可能となる。また、膨張機4は、固定スクロール52bに対して可動スクロール53が公転運動を行なうスクロール型とした。これは、スクロール型の膨張機4はシャフト21を貫通させなくとも良い構造であるため、構成を簡単なものとすることができる。
<Non-power generation mode>
The operation of the alternator 8 is suspended when the power demand is small, when the storage battery is about to be overcharged, or when the engine operation efficiency is poor due to aggressive fuel-saving operation (the power generation work is reduced by the regulator 86 to zero). To). Even in this case, if there is engine exhaust heat, the Rankine operation is continued, and the driving force generated by the expander 4 is transmitted from the shaft 21 to the driving input one-way clutch 61 to the pulley 6, and further to the engine torque via the belt. Offer. Thus, the driving force of the expander 4 can assist the driving force of the engine. Therefore, the load on the engine is reduced, and especially when the operation efficiency of the engine is poor, it is possible to lead to fuel-saving operation. Next, features of the present embodiment will be described. First, the shaft 21 has a structure in which the expander 4 is connected to the driving means or the side opposite to the side to which the pulley 6 is connected. This makes it possible to share parts other than the expander 4 even if the expander 4 is attached or not depending on the specification. The expander 4 is of a scroll type in which the movable scroll 53 revolves with respect to the fixed scroll 52b. This is a structure in which the scroll type expander 4 does not need to penetrate the shaft 21, so that the configuration can be simplified.

また、シャフト21と膨張機4とは、膨張機4の膨張運転による駆動力にて可動スクロール53の公転半径を増減する従動クランク機構58を介して連結させている。これにより、膨張機4の膨張運転時には、固定スクロール52bと可動スクロール53との間のシール性を向上させることができると共に、膨張機4の運転を停止させた時には回転負荷を軽くすることができる。   The shaft 21 and the expander 4 are connected via a driven crank mechanism 58 that increases and decreases the orbital radius of the orbiting scroll 53 by a driving force generated by the expansion operation of the expander 4. Thereby, during the expansion operation of the expander 4, the sealing performance between the fixed scroll 52b and the movable scroll 53 can be improved, and when the operation of the expander 4 is stopped, the rotational load can be reduced. .

また、エンジン補機は、回転動力により発電を行なうオルタネータ8とした。これは、膨張機4で発生する回転動力を、発電仕事に利用したものである。また、プーリ6と膨張機4との間にオルタネータ8を配置した。これにより、オルタネータ8の構造を通常のオルタネータと同じとできるうえ、膨張機4がオルタネータ8への通風を邪魔することがない。   The engine accessory was an alternator 8 that generates electric power using rotational power. This uses rotational power generated by the expander 4 for power generation work. Further, an alternator 8 is arranged between the pulley 6 and the expander 4. Thus, the structure of the alternator 8 can be the same as that of a normal alternator, and the expander 4 does not obstruct the ventilation to the alternator 8.

(第7実施形態)
図15は、本発明の第7実施形態における流体機械の構造を示す部分断面図である。本実施形態の流体機械は、例えば車両の各種熱交換器に風を送風する送風ファン(ファン手段)30と、その送風ファン30を駆動するモータ9とに、例えばエンジンの排熱で冷媒加熱を行うランキンサイクルLでの膨張機4を一体に構成したものである。よって、本流体機械は機能から大別して、エンジン補機としての送風ファン30と、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力に変換する膨張機4と、送風ファン30を駆動し、且つ膨張機4の回転動力を電気エネルギーに変換するモータ9とから構成されている。
(Seventh embodiment)
FIG. 15 is a partial sectional view showing the structure of the fluid machine according to the seventh embodiment of the present invention. The fluid machine of the present embodiment includes, for example, a blower fan (fan means) 30 that blows air to various heat exchangers of a vehicle, and a motor 9 that drives the blower fan 30, for example, heats the refrigerant by exhaust heat of the engine. The expander 4 in the Rankine cycle L to be performed is integrally formed. Therefore, the present fluid machine is roughly divided into functions, and the blower fan 30 as an engine accessory, the expander 4 that converts the heat energy of the Rankine cycle L into rotational power, the blower fan 30 is driven, and And a motor 9 for converting rotational power into electric energy.

そして、送風ファン30はモータ9のシャフト21に図示しないボルトによって一体的に締結されており、モータ9と膨張機4との回転軸間は膨張機ワンウェイクラッチ45を介して連結した構造となっている。但し、図15に示す実施形態のようにスクロール型の膨張機4を使用した場合は、膨張機ワンウェイクラッチ45に代って上述した第6実施形態と同様の従動クランク機構58を介して連結した構造であっても良い。   The blower fan 30 is integrally fastened to the shaft 21 of the motor 9 by a bolt (not shown), and has a structure in which the rotating shafts of the motor 9 and the expander 4 are connected via an expander one-way clutch 45. I have. However, when the scroll type expander 4 is used as in the embodiment shown in FIG. 15, instead of the expander one-way clutch 45, it is connected via a driven crank mechanism 58 similar to the sixth embodiment described above. It may have a structure.

尚、回転動力を発生させるモータ9は前記第2実施形態と、また、ランキンサイクルLの熱エネルギーを回転動力に変換するスクロール型の膨張機4は、上述した第6実施形態と同様の構造であるため、説明を省略する。図15のファン30は、周知の遠心多翼ファン(シロッコファン)を用いている。膨張機4は、モータ9とは別のケース内に密閉的に収納されており、図示しないボルトによって締結されている。そして、膨張機4はランキンサイクル冷媒雰囲気下にあり、モータ9とはシャフトシール22によってシール分離されている。次に、本流体機械の作動について説明する。   The motor 9 for generating rotational power has a structure similar to that of the second embodiment, and the scroll-type expander 4 for converting the heat energy of the Rankine cycle L to rotational power has the same structure as that of the above-described sixth embodiment. Therefore, the description is omitted. The fan 30 in FIG. 15 uses a well-known centrifugal multi-blade fan (sirocco fan). The expander 4 is hermetically housed in a case separate from the motor 9 and is fastened by bolts (not shown). The expander 4 is under a Rankine cycle refrigerant atmosphere, and is separated from the motor 9 by a shaft seal 22. Next, the operation of the fluid machine will be described.

<ランキンサイクル稼動時>
ランキンサイクルが稼動しているときは、膨張機4によって、モータ9のロータ92およびシャフト21が駆動されている。モータ9にはこの駆動によって起電力が発生する。すなわち膨張機4の駆動によるモータ9の回転を、今度は発電機として機能させて発電を行うこととなる。このときシャフト21を共有しているファン30も同時に駆動されている。すなわち、モータ9と同一回転数でファン30が駆動される。
<When Rankine cycle is running>
When the Rankine cycle is operating, the expander 4 drives the rotor 92 and the shaft 21 of the motor 9. An electromotive force is generated in the motor 9 by this driving. In other words, the rotation of the motor 9 driven by the expander 4 is caused to function as a power generator this time to generate power. At this time, the fan 30 sharing the shaft 21 is also driven at the same time. That is, the fan 30 is driven at the same rotation speed as the motor 9.

これにより、熱エネルギーは膨張機4の作用によって発電し、この発電電力を他の補機に供給したり蓄電池に蓄電したりすることにより、オルタネータなどによる発電を不要とし、もって車両の省動力化を実現することができる。これと同時にファン30が運転されて放熱などに寄与する。逆に言えば放熱のために特別な電力を必要とせず、車両の省動力化を実現することができる。   As a result, thermal energy is generated by the action of the expander 4, and the generated power is supplied to other auxiliary equipment or stored in a storage battery, thereby eliminating the need for power generation by an alternator or the like, thereby saving the power of the vehicle. Can be realized. At the same time, the fan 30 is operated to contribute to heat dissipation and the like. Conversely, no special power is required for heat dissipation, and power saving of the vehicle can be realized.

更に、モータ9の発電負荷を回路上で調整することにより、ファン30の回転数を変えることができる。放熱をより必要とするときは、発電負荷を下げることによって膨張機4の回転数を上昇させ、ファン30の回転数をも上昇させることができる。このことは、回路上でモータ9の発電負荷を調整することによって、膨張機4の駆動力を発電機にとファン30とへ任意に分配できることを示している。   Further, by adjusting the power generation load of the motor 9 on the circuit, the rotation speed of the fan 30 can be changed. When more heat radiation is required, the rotation speed of the expander 4 can be increased by lowering the power generation load, and the rotation speed of the fan 30 can also be increased. This indicates that the driving force of the expander 4 can be arbitrarily distributed to the generator and the fan 30 by adjusting the power generation load of the motor 9 on the circuit.

もちろん、放熱の必要性が低下したときは発電負荷を上昇させ、発電量を上昇させると共に、逆にファン30の回転数を低下させてファン30の仕事量を減らすこともできる。また、発電負荷を極めて小さくすれば膨張機4による実質的ファン30の単独運転も可能となる。   Of course, when the necessity of heat radiation is reduced, the power generation load is increased to increase the power generation amount, and conversely, the rotation speed of the fan 30 can be reduced to reduce the work amount of the fan 30. Further, if the power generation load is extremely reduced, the independent operation of the substantial fan 30 by the expander 4 is also possible.

<ランキンサイクル非稼動時>
ランキンサイクルを稼動させる熱エネルギーが不足しているときは、膨張機4を駆動させることはできない。この時でも放熱の必要があるときがあり、ファン30を駆動させねばならない。このときは、図示しない外部電源から図示しない電力供給線を通じてモータ9に電圧を印加する。モータ9が回転を始めると、シャフト21を共有するファン30も稼動を開始する。
<When Rankine cycle is not operating>
When the heat energy for operating the Rankine cycle is insufficient, the expander 4 cannot be driven. Even in this case, there is a case where heat needs to be released, and the fan 30 must be driven. At this time, a voltage is applied to the motor 9 from an external power supply (not shown) through a power supply line (not shown). When the motor 9 starts rotating, the fan 30 sharing the shaft 21 also starts operating.

ところで、ランキンサイクルが非稼動であるので膨張機4は膨張仕事を行っておらず、膨張機の可動スクロール53はモータ9の駆動によるシャフト21に引きずられる形となる。しかし、シャフト21と可動スクロール53との間にはワンウェイクラッチ45(もしくは従動クランク機構58)が配置されているため、膨張機4は停止したままで可動スクロール53の引きずり運転を避けることができる。   By the way, since the Rankine cycle is not operating, the expander 4 is not performing expansion work, and the movable scroll 53 of the expander is dragged by the shaft 21 driven by the motor 9. However, since the one-way clutch 45 (or the driven crank mechanism 58) is disposed between the shaft 21 and the movable scroll 53, the drag operation of the movable scroll 53 can be avoided while the expander 4 is stopped.

尚、ファン30の回転数はモータ9に印加する電圧によって調整できることは言うまでもない。このランキンサイクル非稼動時のモータ9の運転によって、熱エネルギーが充分存在しないときでもファン30が運転でき、放熱を実現することができる。   It goes without saying that the rotation speed of the fan 30 can be adjusted by the voltage applied to the motor 9. By operating the motor 9 when the Rankine cycle is not operating, the fan 30 can be operated even when there is not enough heat energy, and heat radiation can be realized.

<大風量必要時>
オーバーヒートが懸念されるような大きな放熱が必要な時は、ファン30の回転数を高いものにせねばならない。このときは膨張機4の運転と共に、モータ9に電圧を印加して電動機として回転させる。これにより、ファン30は膨張機4の駆動力にモータ9の駆動力が加算されて駆動されることとなり回転数も大きなものが得られるようになる。
<When large air volume is required>
When a large heat radiation that may cause overheating is required, the rotation speed of the fan 30 must be increased. At this time, at the same time as the operation of the expander 4, a voltage is applied to the motor 9 to rotate it as an electric motor. As a result, the fan 30 is driven by adding the driving force of the motor 9 to the driving force of the expander 4, so that a fan having a high rotation speed can be obtained.

<他の実施形態>
図16は、図15の流体機械における他の実施形態を示す部分断面図である。上述した構成では、エンジン補機としての送風ファン(ファン手段)30にシロッコ型ファンを用いていたのに対し、軸流型ファンを用いている点のみが異なる。これによっても上記と同様の作動と効果を得ることができる。尚、本発明は送風ファン30の型式を限定するものではなく、他の型式の送風ファンを用いても良い。
<Other embodiments>
FIG. 16 is a partial sectional view showing another embodiment of the fluid machine in FIG. In the configuration described above, a sirocco-type fan is used for the blower fan (fan means) 30 as an engine accessory, but only an axial-flow fan is used. With this, the same operation and effect as described above can be obtained. The present invention does not limit the type of the blower fan 30, and another type of blower fan may be used.

(その他の実施形態)
上述の実施形態では、膨張機で駆動するエンジン補機の例として冷媒圧縮機・オルタネータおよび送風ファンについて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、パワーステアリング用の油圧を発生させる油圧ポンプ・エンジン冷却水を循環させるウォータポンプ・冷間始動時の始動補助熱源であるビスカスカップリング等の機器であっても良い。また、車両のみならず、例えばエンジン駆動式空調装置のような定置式のエンジン駆動システムにおける回転機器の駆動に本発明を適用しても良い。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the refrigerant compressor / alternator and the blower fan have been described as examples of the engine accessory driven by the expander. However, the present invention is not limited to this, and the hydraulic pressure for generating the hydraulic pressure for power steering is described. A pump, a water pump that circulates engine cooling water, and a device such as a viscous coupling that is a start-up auxiliary heat source during cold start may be used. In addition, the present invention may be applied not only to vehicles but also to the driving of rotating equipment in stationary engine drive systems such as engine driven air conditioners.

本発明の第1実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of a fluid machine according to a first embodiment of the present invention. 図1中のA−A断面図であり、膨張機の構造を示す。It is AA sectional drawing in FIG. 1, and shows the structure of an expander. 図1・2の構造における膨張機の作動を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the expander in the structure of FIGS. 本発明の第2実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。It is a sectional view showing the structure of the fluid machine in a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態における可変容量型膨張機のフロントサイドプレートの構造を示す図である。It is a figure showing the structure of the front side plate of the variable displacement type expander in a third embodiment of the present invention. 膨張機の作動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of an expander. 可変容量型膨張機の可変作動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the variable operation | movement of a variable displacement type expander. 本発明の第4実施形態における流体機械の膨張機部のシール構造を示す部分断面拡大図である。It is a partial section enlarged drawing showing the seal structure of the expander part of the fluid machine in a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態におけるホットガスバイパス回路を有する冷凍サイクルの模式図である。It is a mimetic diagram of a refrigeration cycle which has a hot gas bypass circuit in a 5th embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態における流体機械の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the fluid machine in 6th Embodiment of this invention. 膨張機の構造を説明する図10中のB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 10 explaining the structure of an expander. 本発明の第6実施形態における従動クランク機構の構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the driven crank mechanism in a 6th embodiment of the present invention. 図12中のC視図である。It is C view in FIG. 力の作用によりブッシュが移動する方向を説明する図である。It is a figure explaining the direction which a bush moves by the action of force. 本発明の第7実施形態における流体機械の構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the structure of the fluid machine in a 7th embodiment of the present invention. 図15の流体機械における他の実施形態を示す部分断面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional view illustrating another embodiment of the fluid machine in FIG. 15.

符号の説明Explanation of reference numerals

3 開閉弁(開閉手段)
4 膨張機(膨張機構部)
6 プーリ(プーリ機構部)
7 冷媒圧縮機(冷媒圧縮機構部、エンジン補機)
8 オルタネータ(オルタネータ機構部、エンジン補機)
9 モータ(モータ機構部)
14 冷媒蒸発器
21 シャフト(回転軸)
30 送風ファン(ファン手段)
43b 円筒シール
45 膨張機ワンウェイクラッチ
52 固定スクロール
53 可動スクロール
58 従動クランク機構
61 駆動入力ワンウェイクラッチ
62 ダンパー部
63 リミッタ部
R 冷凍サイクル
L ランキンサイクル
3 opening / closing valve (opening / closing means)
4 Expander (expansion mechanism)
6 Pulley (Pulley mechanism)
7 Refrigerant compressor (refrigerant compression mechanism, engine auxiliary equipment)
8 Alternator (alternator mechanism, engine accessory)
9 Motor (motor mechanism)
14 Refrigerant evaporator 21 Shaft (rotary axis)
30 blower fan (fan means)
43b cylindrical seal 45 expander one-way clutch 52 fixed scroll 53 movable scroll 58 driven crank mechanism 61 drive input one-way clutch 62 damper 63 limiter R refrigeration cycle L Rankine cycle

Claims (24)

ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、
回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)とを備え、
前記膨張機構部(4)と前記エンジン補機(7、8)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴とする流体機械。
An expansion mechanism (4) for converting heat energy of the Rankine cycle (L) into rotational power;
Engine accessories (7, 8) driven by rotational power,
A fluid machine, wherein the respective rotation shafts of the expansion mechanism (4) and the engine accessories (7, 8) are integrally connected or share a rotation shaft (21).
ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、
回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)とを備え、
前記膨張機構部(4)と前記エンジン補機(7、8)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結する、もしくは回転軸(21)を共有すると共に、前記回転軸(21)の一端を外部に突出させ、そこに駆動手段を連結させたことを特徴とする流体機械。
An expansion mechanism (4) for converting heat energy of the Rankine cycle (L) into rotational power;
Engine accessories (7, 8) driven by rotational power,
The rotating shafts of the expansion mechanism (4) and the engine accessories (7, 8) are integrally connected or share a rotating shaft (21), and one end of the rotating shaft (21) is A fluid machine characterized by projecting outside and connecting drive means thereto.
ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、
回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8)と、
回転動力を受け入れるプーリ機構部(6)とを備え、
前記膨張機構部(4)と前記エンジン補機(7、8)と前記プーリ機構部(6)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴とする流体機械。
An expansion mechanism (4) for converting heat energy of the Rankine cycle (L) into rotational power;
Engine accessories (7, 8) driven by rotational power;
A pulley mechanism (6) for receiving rotational power;
The rotating shafts of the expansion mechanism (4), the engine accessories (7, 8), and the pulley mechanism (6) are integrally connected or share a rotating shaft (21). And fluid machinery.
ランキンサイクル(L)の熱エネルギーを回転動力へと変換する膨張機構部(4)と、
回転動力により駆動されるエンジン補機(7、8、30)と、
回転駆動力を発生するモータ機構部(9)とを備え、
前記膨張機構部(4)と前記エンジン補機(7、8、30)と前記モータ機構部(9)とのそれぞれの回転軸を一体的に連結した、もしくは回転軸(21)を共有したことを特徴とする流体機械。
An expansion mechanism (4) for converting heat energy of the Rankine cycle (L) into rotational power;
Engine accessories (7, 8, 30) driven by rotational power;
A motor mechanism (9) for generating a rotational driving force;
The rotating shafts of the expansion mechanism (4), the engine accessories (7, 8, 30) and the motor mechanism (9) are integrally connected or share a rotating shaft (21). A fluid machine characterized by the above.
前記ランキンサイクル(L)の冷媒加熱手段としてエンジンによって発生する熱を用いたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 1 to 4, wherein heat generated by an engine is used as refrigerant heating means of the Rankine cycle (L). 前記膨張機構部(4)は、容量を任意に変えることのできる可変容量型であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the expansion mechanism (4) is a variable capacity type whose capacity can be arbitrarily changed. 前記膨張機構部(4)の冷媒上流側に、冷媒の流入を断続させる開閉手段(3)を設けたことを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 2 to 4, wherein an opening / closing means (3) for interrupting the inflow of the refrigerant is provided on the upstream side of the refrigerant of the expansion mechanism (4). 前記膨張機構部(4)と前記回転軸(21)とを膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結したことを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the expansion mechanism (4) and the rotating shaft (21) are connected via an expander one-way clutch (45). 前記駆動手段、もしくは前記プーリ機構部(6)と前記回転軸(21)とを駆動入力ワンウェイクラッチ(61)を介して連結したことを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The drive means or the pulley mechanism (6) and the rotary shaft (21) are connected via a drive input one-way clutch (61). Fluid machinery. 前記プーリ機構部(6)は、トルク変動を吸収するダンパー部(62)、もしくは過大なトルクが掛かった場合に所定のトルク値以上で動力伝達を断つリミッタ部(63)を有することを特徴とする請求項3に記載の流体機械。   The pulley mechanism section (6) has a damper section (62) for absorbing a torque fluctuation or a limiter section (63) for cutting off power transmission at a predetermined torque value or more when excessive torque is applied. The fluid machine according to claim 3, wherein 前記エンジン補機(7)は、冷凍サイクル(R)を構成する冷媒圧縮機構部(7)であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine accessory (7) is a refrigerant compression mechanism (7) constituting a refrigeration cycle (R). 前記膨張機構部(4)を前記プーリ機構部(6)と前記冷媒圧縮機構部(7)との間に配置したことを特徴とする請求項11に記載の流体機械。   The fluid machine according to claim 11, wherein the expansion mechanism (4) is disposed between the pulley mechanism (6) and the refrigerant compression mechanism (7). 前記冷媒圧縮機構部(7)は、圧縮容量を任意に変えることのできる可変容量型であることを特徴とする請求項11に記載の流体機械。   The fluid machine according to claim 11, wherein the refrigerant compression mechanism (7) is of a variable capacity type capable of arbitrarily changing a compression capacity. 前記膨張機構部(4)を構成する前記ランキンサイクル(L)と、前記冷媒圧縮機構部(7)を構成する冷凍サイクル(R)とで同種の冷媒を用いたことを特徴とする請求項11に記載の流体機械。   12. The refrigerant of the same type is used for the Rankine cycle (L) constituting the expansion mechanism (4) and the refrigeration cycle (R) constituting the refrigerant compression mechanism (7). A fluid machine according to claim 1. 前記膨張機構部(4)と前記冷媒圧縮機構部(7)との間を円筒シール(43b)にてシールしたことを特徴とする請求項14に記載の流体機械。   The fluid machine according to claim 14, wherein a space between the expansion mechanism (4) and the refrigerant compression mechanism (7) is sealed by a cylindrical seal (43b). 前記冷媒圧縮機構部(7)の吐出ガス冷媒を減圧して、直接冷媒蒸発器(14)に流入させるホットガスバイパス運転の可能な冷凍サイクル(R)に適用したことを特徴とする請求項11に記載の流体機械。   12. A refrigerating cycle (R) capable of hot gas bypass operation in which a refrigerant gas discharged from said refrigerant compression mechanism (7) is decompressed and directly flows into a refrigerant evaporator (14). A fluid machine according to claim 1. 前記回転軸(21)において、前記駆動手段、もしくは前記プーリ機構部(6)、もしくは前記モータ機構部(9)を連結した側とは反対側に前記膨張機構部(4)を連結する構造としたことを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   A structure in which the expansion mechanism (4) is connected to a side of the rotating shaft (21) opposite to a side to which the driving means, the pulley mechanism (6), or the motor mechanism (9) is connected; The fluid machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that: 前記膨張機構部(4)は、固定スクロール(52b)に対して可動スクロール(53)が公転運動を行なうスクロール型であることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid according to any one of claims 2 to 4, wherein the expansion mechanism (4) is of a scroll type in which a movable scroll (53) revolves with respect to a fixed scroll (52b). machine. 前記回転軸(21)と前記膨張機構部(4)とは、前記膨張機構部(4)の膨張運転による駆動力にて前記可動スクロール(53)の公転半径を増減する従動クランク機構(58)を介して連結されていることを特徴とする請求項18に記載の流体機械。   The rotating shaft (21) and the expansion mechanism (4) are driven crank mechanisms (58) that increase or decrease the orbital radius of the orbiting scroll (53) by a driving force generated by the expansion operation of the expansion mechanism (4). The fluid machine according to claim 18, wherein the fluid machine is connected via a fluid path. 前記エンジン補機(8)は、回転動力により発電を行なうオルタネータ機構部(8)であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の流体機械。   The fluid machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine accessory (8) is an alternator mechanism (8) that generates electric power by rotational power. 前記プーリ機構部(6)と前記膨張機構部(4)との間に前記オルタネータ機構部(8)を配置したことを特徴とする請求項20に記載の流体機械。   The fluid machine according to claim 20, wherein the alternator mechanism (8) is disposed between the pulley mechanism (6) and the expansion mechanism (4). 前記エンジン補機(30)は、回転動力により送風を行なうファン手段(30)であることを特徴とする請求項4に記載の流体機械。   The fluid machine according to claim 4, wherein the engine accessory (30) is a fan means (30) that blows air by rotational power. 前記ファン手段(30)と前記モータ機構部(9)とは回転軸を一体的に連結すると共に、前記モータ機構部(9)と前記膨張機構部(4)とは回転軸間に膨張機ワンウェイクラッチ(45)を介して連結したことを特徴とする請求項22に記載の流体機械。   The fan means (30) and the motor mechanism section (9) integrally connect a rotating shaft, and the motor mechanism section (9) and the expansion mechanism section (4) have an expander one-way between the rotating shafts. 23. The fluid machine according to claim 22, wherein the fluid machine is connected via a clutch (45). 前記ファン手段(30)と前記モータ機構部(9)とは回転軸を一体的に連結すると共に、前記モータ機構部(9)と前記膨張機構部(4)とは回転軸間に前記膨張機構部(4)の膨張運転による駆動力にて前記可動スクロール(53)の公転半径を増減する従動クランク機構(58)を介して連結したことを特徴とする請求項18または請求項22に記載の流体機械。   The fan means (30) and the motor mechanism (9) integrally connect a rotating shaft, and the motor mechanism (9) and the expansion mechanism (4) are connected between the rotating shafts by the expansion mechanism. 23. The unit according to claim 18 or 22, wherein the unit is connected via a driven crank mechanism (58) that increases or decreases the orbital radius of the orbiting scroll (53) by a driving force generated by an expansion operation of the unit (4). Fluid machinery.
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