JP2004338899A - Conveyance device for photosensitive material - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリントサイズに切断された写真感光材料を1列搬送状態から多列搬送状態に振り分けるに際して、写真感光材料が搬送されるときの姿勢を補正することができる写真感光材料の搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
かかる搬送装置は、ペーパー等の写真感光材料に画像を焼付露光するプリンタプロセッサーに用いられている。すなわち、 未露光のペーパーは、ペーパーマガジンにロール状に収容されており、ペーパーマガジンから引き出された長尺状のペーパーは、ペーパーカッターによりプリントサイズに切断される。この切断されたペーパーは、露光部に搬送されて、乳剤面に画像が焼付露光される。画像が焼付露光されたペーパーは、プロセッサ部に搬送され、所定の現像処理・乾燥処理が施された後、装置外部に仕上がりの写真プリントとして排出される。
【0003】
ペーパーマガジンから引き出されたペーパーは、所定の搬送経路に沿って1列で搬送されるのが一般的な構成であるが、露光部における露光処理を効率良く行うために、露光部に至るまでに1列から2列に搬送状態を切り換えるものが知られている。すなわち、 ペーパーを挟持するために一対の挟持手段を設け、各挟持手段を各別に駆動できるように、一対の第1駆動機構と一対の第2駆動機構を設けている。ペーパーを搬送経路に沿って搬送させるために第1駆動機構が設けられている。また、振り分けを行うために、ペーパーを搬送幅方向にも移動させる必要があり、そのために一対の第2駆動機構が設けられる。すなわち、 ペーパーを搬送経路の方向に移動させると共に搬送幅方向にも移動させることで、ペーパーを2列に振り分けることができる。このように振り分けられたペーパーは、露光部に搬送されて画像が焼付露光されることになる。
【0004】
一方、ペーパーマガジンから引き出されたペーパーはプリントサイズに切断された後に、上記の振り分け搬送機構に受け渡されるが、この時のペーパーの姿勢に傾きが生じることがある。ペーパーは、ペーパーマガジンの内部に設けられたガイド機構やペーパーマガジンから引き出された後も、その幅方向がガイドされている。
【0005】
しかしながら、ペーパーの幅寸法はたとえ同じ種類のペーパーであっても、公差があるためばらつきがある。したがって、ペーパーの幅方向を全くの隙間がない状態でガイドすることは困難である。すなわち、 ペーパーの幅方向はガイド機構により規制されているものの、ペーパーに傾きが生じる可能性がある。また、ガイド機構やその他の搬送機構の機械的寸法精度のばらつき等も、ペーパーに傾きを生じさせる原因となる。このような傾きが生じた状態でペーパーが露光部に搬送されると、ペーパーに画像が傾いた状態で露光形成されることになり、画質を低下させる。
【0006】
そこでペーパーの傾きを補正した状態で露光部に送り込むことができる感光材料搬送装置が下記特許文献1に開示されている。この搬送装置は、シート状の感光材料を挟持する挟持手段を備えており、感光材料を第1位置から第2位置へと搬送する。そして、感光材料を搬送面内で揺動させる機構が設けられ、これにより、感光材料を正しい姿勢で下流側の搬送機構に受け渡すことができる。
【0007】
【特許文献1】
特開2002−122947号公報(特許請求の範囲、図8等)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術に開示される写真感光材料の搬送装置は、写真感光材料を1列で搬送させるものであり、写真感光材料を多列に振り分ける構成を開示するものではない。したがって、上記先行技術に開示されている写真感光材料の姿勢を補正する機構も、1列搬送の場合には適用できるものであるが、多列に振り分け搬送する場合には、適用することが難しい。
【0009】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、写真感光材料を1列から多列に振り分ける場合においても、写真感光材料の傾きを補正して正しい姿勢で下流側の搬送機構に受け渡すことができる写真感光材料の搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る写真感光材料の搬送装置は、
プリントサイズに切断された写真感光材料を挟持可能な一対の挟持手段と、
上流側搬送機構から写真感光材料を受け取る第1位置と、下流側搬送機構へ写真感光材料を受け渡す第2位置との間で、前記一対の挟持手段を搬送経路に沿った方向に各別に移動可能にするため、夫々に対して設けられた第1駆動機構と、
前記一対の挟持手段を、搬送経路に直交する搬送幅方向に各別に移動可能にするために、夫々に対して設けられた第2駆動機構とを備え、
前記一対の挟持手段を各別に駆動制御することで、1列搬送から多列搬送状態に写真感光材料を振り分けることができる写真感光材料の搬送装置であって、
所定軸芯周りに第1姿勢と第2姿勢の間で前記挟持手段を回転可能に支持する支持体と、
前記挟持手段を第1姿勢に保持する姿勢保持手段と、
前記姿勢保持手段による保持状態を解除する姿勢保持解除手段と、
前記挟持手段を前記第2姿勢の方向に付勢する付勢手段と、
前記第2位置にて、前記挟持手段を前記第2姿勢から第1姿勢の方向に回転させる当接部とを設け、
振り分け搬送時において、前記各挟持手段は、前記第1位置で、前記第1姿勢で上流側搬送機構から写真感光材料を受け取り、前記第2位置に搬送される途中で前記第1姿勢を解除して、前記付勢手段により前記第2姿勢に姿勢変更させ、前記第2位置にて前記挟持手段を前記当接部に当接させることで、前記挟持手段が下流側搬送機構に写真感光材料を受け渡す際に写真感光材料の姿勢を補正するように構成したことを特徴とするものである。
【0010】
この構成による写真感光材料の搬送装置の作用・効果は、以下の通りである。写真感光材料を挟持可能な一対の挟持手段を備えている。この一対の挟持手段は、夫々、第1駆動機構と第2駆動機構を備えている。各挟持手段は、独立して駆動することができる。すなわち、 各挟持手段は、搬送経路に沿った方向(第1位置から第2位置へ)の移動と、搬送幅方向に沿った方向の移動とを行うことができ、これにより、写真感光材料を1列状態から多列状態に振り分けて、下流側へと引き渡すことができる。
【0011】
ここで各挟持手段は、支持体に支持されており、第1姿勢と第2姿勢の間を回転可能である。挟持手段は、付勢手段により第2姿勢の方向に回転するように付勢されている。また、挟持手段が第2姿勢の方向に回転しないように、姿勢保持手段が設けられている。また、姿勢保持を解除する姿勢保持解除手段も設けられている。かかる機構により振り分け搬送を行う場合の動作は、次のようになる。
【0012】
まず、第1位置で上流側から搬送されてくる写真感光材料を1つの挟持手段が受け取る。このとき、挟持手段は姿勢保持手段により第1姿勢に保持されている。挟持手段により写真感光材料を挟持した後、第1駆動機構により挟持手段を第2位置に向けて移動させる。また、第2駆動機構も適宜のタイミングで挟持手段を幅方向に移動させる。そして、搬送途中の適宜のタイミングで、姿勢保持解除手段により姿勢保持を解除する。これにより、挟持手段は、第1姿勢から第2姿勢へと姿勢変更される。そして、第2位置にて、挟持手段は当接部に当接し、第2姿勢から第1姿勢の方向へと回転させられる。この回転量は、写真感光材料の姿勢を補正するための補正値として予め求めておくことができる。これにより、姿勢を正しく補正した状態で、挟持手段は写真感光材料を下流側の搬送装置に受け渡すことができる。その結果、写真感光材料を1列から多列に振り分ける場合においても、写真感光材料の傾きを補正して正しい姿勢で下流側の搬送機構に受け渡すことができる写真感光材料の搬送装置を提供することができる。
【0013】
本発明の好適な実施形態として、前記当接部の取り付け状態を可変可能に構成することで、前記挟持手段が当接するタイミングを調整可能にしたものがあげられる。
【0014】
当接部の取り付け状態を可変とすることで、挟持手段が当接するタイミングを調整可能にする。これにより、挟持手段を第1姿勢の方向に向けて回転させる回転量を調整することができる。すなわち、 挟持手段の搬送量が同じであるとすれば、挟持手段が回転する量を調整することができる。
【0015】
本発明の別の好適な実施形態として、前記挟持手段が前記第1駆動機構により搬送される搬送量を可変可能にすることで、前記挟持手段が回転する量を調整可能にしたものがあげられる。
【0016】
挟持手段が第1駆動機構により搬送される搬送量を変えることによっても、挟持手段の回転量を調整することができる。つまり、搬送量を増やせば挟持手段が回転する量が増えるので、補正値を大きくすることができる。搬送量を減らせば、補正値を小さくすることができる。すなわち、 調整のための可動部分がないので、構成を簡素化することができる。
【0017】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記姿勢保持手段は、前記挟持手段と前記支持体のいずれか一方に設けられた保持軸と、いずれか他方に設けられた前記保持軸が嵌合する嵌合部であるものがあげられる。
これにより、保持軸と嵌合部の組み合わせという簡素な構成で姿勢保持手段を構成することができる。
【0018】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記第2駆動機構が前記姿勢保持解除手段として機能するものがあげられる。
これにより、姿勢保持を解除するための姿勢保持解除手段を専用に設けなくてもすむので、構成を簡素化することができ、部品コストを抑制することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明に係る写真感光材料の搬送装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。 図1は、本発明に係る搬送装置が用いられる画像露光装置の構成を示す模式図である。
【0020】
<画像露光装置の構成>
まず、写真感光材料であるペーパーがロールRの形態で収容されたペーパーマガジン1が2機設けられている。2つのペーパーマガジン1のうちのいずれかが使用される。アドバンスローラ2は、ペーパーマガジン1から引き出された長尺状のペーパーを下流側の搬送経路へと送り出す。ペーパーカッター3は、引き出された長尺状のペーパーPをプリントサイズに切断する。 裏面印字機4は、ペーパーPの裏面にコマ番号等のデータを印字する。裏面印字機4の搬送経路前後にわたって、搬送ローラ対5と搬送ローラ対6とが設けられている。 これら搬送ローラ対5,6は、振り分け搬送部へペーパーを送り込むペーパー供給部16として機能する。
【0021】
チャッカー7は、上流側搬送機構である搬送ローラ対5,6からペーパーPを受け取る。チャッカー7は、ペーパーPを挟持して搬送する機能を有しており、図1には示されていないが、実際には2つ設けられている。このチャッカー7は、ペーパーPを振り分け搬送させる機能を有する。 この点は後述する。図1においてAで示されるのが振り分け搬送路である。搬送ローラ対8(下流側搬送機構に相当)は、チャッカー7により搬送されてきたペーパーPを受け取り、下流側の露光部へと引き渡す機能を有する。
【0022】
露光部9には、露光エンジン10と、露光搬送ローラ対11,12が設けられている。露光エンジン10は、デジタル画像データに基づいて、ペーパーPの乳剤面に画像を焼付露光するものである。具体的には、露光光を主走査方向(搬送幅方向)に沿って走査しつつ、ペーパーPを副走査方向(搬送方向)に沿って一定速度で移動させることで、画像を形成する。露光エンジン10については、レーザーエンジン、PLZTエンジン、CRTエンジン等の適宜の構造のエンジンを用いることができる。
【0023】
画像が焼付露光されたペーパーPは、搬送ローラ群13により引き続き搬送され、現像処理部14と乾燥処理部15にて所定の処理が施され、仕上がりの写真プリントとして装置外部に排出される。
【0024】
<振り分け搬送部>
図2は、振り分け搬送部20の構成を示す平面模式図である。先ほど説明したチャッカー7であるが、第1チャッカー71と第2チャッカー72の2つが設けられている。第1チャッカー71を搬送経路に沿った方向(矢印Y)に移動させるために第1駆動機構が設けられており、この第1駆動機構は、第1モーター21と第1搬送ベルト22とを備えている。また、第2チャッカー72を搬送経路に沿って移動させるためにも第1駆動機構が設けられており、第2モーター23と第2搬送ベルト24とを備えている。これら2つの第1駆動機構は、それぞれ独立して駆動させることができる。したがって、第1・第2チャッカー71,72も各々独立して駆動することができる。第1チャッカー71は、第1支持体25に支持されており、この第1支持体25は、 第1搬送ベルト22に固定されている。第2チャッカー72は、第2支持体26に支持されており、この第2支持体26は、 第2搬送ベルト24に固定されている。これにより、各搬送ベルト22,24を駆動することで、各チャッカー71,72を搬送方向に移動させることができる。
【0025】
各チャッカー71,72がペーパー供給部16からペーパーを受け取る位置を第1位置と定義し、露光部9へとペーパーを受け渡す位置を第2位置と定義する。
【0026】
また、各チャッカー71,72は、搬送方向と直交する搬送幅方向(図2の矢印X方向)にも移動できるようになっており、そのための第2駆動機構が第1・第2支持体25,26に夫々搭載されている。第2駆動機構については図示されていないが、例えば、リニアモータにより各チャッカー71,72を駆動できる。
【0027】
各チャッカー71,72の動きを制御するために、制御装置30が設けられている。チャッカー71,72を駆動するためのチャッカー駆動部31が設けられている。モーター21,23を駆動するためのモータ駆動部32が設けられている。制御装置30は、これらチャッカー駆動部31とモータ駆動部32に指令を与えることで、各チャッカー71,72の駆動を制御する。
【0028】
なお、各チャッカー71,72は左右対称的な配置ではあるが、同じ機構を備えており、第1駆動機構と第2駆動機構も同じ機構である。
【0029】
次に振り分け搬送の動きを説明する。この振り分け搬送部20は、振り分け搬送を行うモードと1列搬送を行うモードとを切り換えることができる。図2は、振り分け搬送を行うときの様子を示している。図3は、1列搬送をするときの様子を示している。図3に示すように、幅広のペーパーPを搬送するときには、1枚のペーパーPを第1・第2チャッカー71,72の両方で挟持して搬送するようにしている。この場合は、第1モーター21と第2モーター23とが同じ動きをするように制御装置30により制御する。また1列搬送の時には、第1駆動機構のみが作動し、第2駆動機構は作動しない。
【0030】
サービスサイズのように幅狭のペーパーPを搬送するときには、振り分け搬送部20により1列から2列に振り分ける。これにより、露光部9において2列の状態で露光処理を行うことができるので、写真処理の効率を高めることができる。振り分けを行う場合、図2に示すように、右側の第1チャッカー71は、矢印Bに示すような動きをし、左側の第2チャッカー72は矢印Cに示すような動きをする。このように第1チャッカー71と第2チャッカー72を交互に駆動することで、1列から2列に振り分けることができる。
【0031】
<チャッカーの詳細構成>
図4は、第1チャッカー71の構成を詳しく説明する図である。(a)は平面図であり、(b)は側面図である。以下、第1チャッカー71についてのみ説明するが、第2チャッカー72についても同じ構成・同じ動作であるので説明は省略する。第1チャッカー71は、支持体25に設けられた回転台40に対して回転自在に支持されている。第1チャッカー71の回転中心はOで示される。回転軸は図4(a)において、紙面に垂直である。第1チャッカー71は、側面視で略コの字の形状(略逆Cの字)を有しており、ペーパーPを受け入れるための空間部71cが形成されている。この空間部71cの上下に第1突起部71aと第2突起部71bが設けられており、これら突起部71a,71bによりペーパーPを挟持する。突起部71a,71bは、不図示の機構によりペーパーPを挟持する状態と挟持状態を解除した状態とに切り換えることができるように構成されている。 この機構については、例えば、先に説明した特許文献1(特開2002−122947号公報)に開示されている構造を採用することができる。ただし、これに限定されるものではない。
【0032】
回転台40の上には回転ベース41が設けられている。この回転ベース41(及びこれに搭載された部材)が回転台40に対して回転することができる。この回転ベース41の上にスライドレール42が設けられている。このスライドレール42に被ガイド部43がガイドされるように構成され、この被ガイド部43に第1チャッカー71が連結されている。これにより、第1チャッカー71は、搬送幅方向(矢印X方向)に沿って移動することができる。この移動は、不図示のモータにより行うことができる。
【0033】
第1チャッカー71は、回転ベース41に取り付けられている引張コイルスプリング44(付勢手段に相当)により、回転中心O周りの時計方向に回転するように付勢されている。また、第1チャッカー71が回転する範囲を規制するために第1ストッパー45と第2ストッパー46とが設けられている。また、被ガイド部43の搬送幅方向の両側には、第1保持軸47と第2保持軸48が取り付けられている。一方、支持体25の搬送幅方向両側には、第1立壁部25aと第2立壁部25bが形成されている。第1立壁部25aには、第1保持軸47が挿入される第1嵌合孔25cが形成され、第2立壁部25bには、第2保持軸48が挿入される第2嵌合孔25dが形成されている。したがって、第1・第2保持軸47,48が第1・第2嵌合孔25c,25dに挿入された状態では、第1チャッカー71は回転することができない。図4に示す図では、第1保持軸47が第1嵌合孔25cに挿入された状態であり、第1チャッカー71は回転しない。
【0034】
図5は、第1保持軸47が第1嵌合孔25cから脱出した状態を示している。また、第2保持軸48も第2嵌合孔25dには挿入されていない状態である。この状態では、第1チャッカー71は、コイルスプリング44の付勢力により回転し、第1ストッパー45に当接した状態である。また、露光部9には、第1当接部16と第2当接部17とが設けられており、第1当接部16は第1チャッカー71に当接し、第2当接部17は、第2チャッカー72が当接する。第1当接部16は、第1チャッカー71の被当接部71dに当接する。これにより、第1チャッカー71は、コイルスプリング44の付勢力に抗して強制的に反時計方向に回転させられる。第1チャッカー71が回転可能な角度(範囲)は、第1ストッパー45と第2ストッパー46により規制されている範囲である。したがって、第1チャッカー71が強制的に回転させられる範囲も、上記規制されている範囲となる。また、そのような範囲となるように、搬送量とストッパー45,46の位置が設定されている。なお、第1保持軸47が第1嵌合孔25cに挿入されて第1チャッカー71が動かない状態を第1姿勢と定義する。また、コイルスプリング44の付勢力により第1ストッパー45に当接するまで第1チャッカー71が回転した状態を第2姿勢と定義する。
【0035】
<姿勢補正について>
上記のように、第1チャッカー71を回転させる機構を設けている理由について説明する。ペーパーPに画像を露光形成する場合、ペーパーマガジン1から引き出されたペーパーPはプリントサイズに切断された後に、上記の振り分け搬送部20に受け渡される。しかし、ここに至るまでにペーパーの姿勢に傾きが生じることがある。ペーパーPは、ペーパーマガジン1の内部に設けられたガイド機構やペーパーマガジン1から引き出された後も、その幅方向がガイドされている。
【0036】
しかしながら、ペーパーPの幅寸法はたとえ同じ種類のペーパーであっても、公差があるためばらつきがある。したがって、ペーパーPの幅方向を全くの隙間がない状態でガイドすることは困難である。すなわち、 ペーパーPの幅方向はガイド機構により規制されているものの、ペーパーPに傾きが生じる可能性がある。また、ガイド機構やその他の搬送機構の機械的寸法精度のばらつき等も、ペーパーPに傾きを生じさせる原因となる。このような傾きが生じた状態でペーパーPが露光部に搬送されると、画像が傾いた状態でペーパーPに露光形成されることになり、画質を低下させる。
【0037】
かかる実情に鑑みて、ペーパーPの姿勢を補正するような機構を組み込んでいる。そこで、第1チャッカー71によりペーパーPを受け取った後、第1チャッカー71を第1姿勢から第2姿勢の位置まで回転させるようにしている。そして、露光部9にペーパーPを受け渡す際に第2姿勢から第1姿勢の方向に第1チャッカー71を回転させるようにしている。これにより、正しい姿勢に補正した状態(傾きのない状態)で下流側の搬送ローラ対8にペーパーPを渡す。なお、どの程度第1チャッカー71を回転させるかについては、あらかじめ補正値を求めておく。この点を以下説明する。
【0038】
そのために、まず図6に示すようなテストプリントTPを作成する。このテストプリントTPに形成される画像は、中央にセンターラインが形成され、搬送方向の上手と下手に目盛りM1.M2が形成される。仮にテストプリントTPが傾斜しない状態で搬送されておれば、プリントの端部の目盛りの読みは同じになる。また、テストプリントTPが傾いた状態で搬送されておれば、上手側の目盛りの読みと下手側の目盛りの読みとが異なってくる。この読み取り値の差に基づいて、ペーパーPの傾き度合いを求めることができる。したがって、この傾きをキャンセルできるように、各チャッカー71,72を回転させれば良いことになる。
【0039】
各当接部16,17により各チャッカー71,72が当接して回転させられる量、すなわち、 補正値の調整は次のように行うことができる。まず、各当接部16,17の取り付け位置を図5の矢印D方向(搬送方向と同じ)に沿って変えられるように構成する。当接部16,17の取り付け位置を変えることで、各チャッカー71,72が当接部16,17に当接するタイミングが変わる。これにより、傾き補正量を調整することができる。各当接部16,17の位置を変える方法としては、モータにより各当接部16,17の位置を変えるようにしても良いし、手動で取り付け位置を変えるようにしても良い。
【0040】
また、その他の調整方法として、各当接部16,17の位置は固定しておき、各チャッカー71,72が第1駆動機構により搬送される搬送量を変えることでも補正量を調整可能である。すなわち、 各チャッカー71,72が各当接部16,17に当接した後の各チャッカー71,72の移動量を変えることで、各チャッカー71,72が回転する量(補正量)を調整することができる。搬送量は、第1・第2モーター21,23の駆動量により設定できる。パルスモータであれば、駆動パルス数により設定できる。この場合、調整のために機械的に動かす部分がないので、より簡単に調整を行うことができる。
【0041】
<振り分け動作>
次に、本実施形態の構成による振り分け動作について、図7のフローチャートにより説明する。第1チャッカー71は第1位置にて、搬送ローラ対5からペーパーPを受け取るべく待機する。このとき、第1保持軸47は第1嵌合孔25cに挿入されており、チャッカー71は第1姿勢に保持されている(#1)。ペーパーPが搬送されてくると、突起部71a,71bによりペーパーPを挟持し受け取る(#2)。
【0042】
次に、第1モーター21を駆動して第1チャッカー71を搬送方向に沿って移動する(#3)。また、第2駆動機構により第1チャッカー71をスライドレール42に沿って移動させる。これにより、第1保持軸47が第1嵌合孔25cから脱出し、保持状態が解除される(#4)。すなわち、 第2駆動機構は、姿勢保持解除手段としても機能している。保持状態が解除されると、第1チャッカー71は、コイルスプリング44により回転させられて第2姿勢に姿勢変更する(#5)。なお、第1駆動機構により第1チャッカー71が移動されてから、第2駆動機構をどのタイミングで駆動開始させるかは、適宜に設定することができる。第2チャッカー72と干渉しないようなタイミングで駆動開始させればよい。
【0043】
引き続き第1チャッカー71を駆動すると、当接部16に当接し、第1チャッカー71は、少し第1姿勢の方向に向けて回転させられる(#6,7)。この状態を図8に示す。これにより、ペーパーPの姿勢が補正され、正しい姿勢でペーパーPが露光部9の搬送ローラ対8に引き渡される(#8)。その後、第1チャッカー71を、次のペーパーPを受け取るために第1位置へと戻す必要がある。
【0044】
すなわち、 第1チャッカー71が搬送ローラ対8へのペーパーPの受け渡しを完了すると、第1駆動機構20の第1モーター21をこれまでとは逆方向に駆動する。第1当接部16による当接状態が解除されると第1チャッカー71は、コイルスプリング44の付勢力で第2姿勢に戻る。第1位置へと第1チャッカー71を戻す場合の移動軌跡は、図2の矢印Bをおおむね逆方向にたどればよい。そのため、第2駆動機構も合わせて駆動させる。第2駆動機構を駆動させるタイミングは、往きの場合と同様に適宜のタイミングで行うことができる。
【0045】
第1チャッカー71が第1位置に戻った際に、次のペーパーを受け取るためには、第1チャッカー71を第1姿勢にする必要があるが、第1チャッカー71は第2姿勢の状態で戻ってくる。そのための、適宜のタイミングで第2姿勢から第1姿勢に戻す必要がある。その方法としては種々考えられるが、例えば、第1位置において、当接部16と同様の機構により、第1チャッカー71を強制的に第1姿勢にできるように回転させることができる。このように強制的に第1姿勢にした後、第2駆動機構の駆動に基づいて、第1保持軸47を第1嵌合孔25cに挿入させることができる。その他の方法として、第1保持軸47の先端をテーパ状に形成することで、強制的に第1嵌合孔25cに案内して挿入するようにできる。以上のように、第1チャッカー71を第1姿勢かつ第1位置に戻すことができる(#9)。
【0046】
図7では第1チャッカー71の動きのみについて説明したが、第2チャッカー72についても同様である。振り分けを行うために、第1チャッカー71と第2チャッカー72とは、タイミングをずらして駆動している。第1チャッカー71がペーパーPを露光部9へと渡す間に、第2チャッカー72は、上流側からペーパーPを受け取ることになる。逆に、第2チャッカー72がペーパーPを露光部9へ渡す間に、第1チャッカー71が上流側からペーパーPを受け取る。
【0047】
以上、振り分け搬送を行う場合のペーパーの傾き補正について説明してきた。振り分け搬送を行わない場合、すなわち、 図3に示すように一対のチャッカー71,72で1枚のペーパーを挟持して露光部9に渡す場合もペーパーの傾きを補正する必要がある。そこで、この場合の動作を説明する。この場合は、第1・第2チャッカー71,72を第1位置に待機させて、上流側からペーパーを受け取る。このとき、予め第2駆動機構を駆動して、第2保持軸48を第2嵌合孔25dに嵌合させておく。このときの各チャッカー71,72の姿勢は第1姿勢となっている。第2保持軸48の先端をテーパ状とすることで、第2嵌合孔25dへ挿入しやすくなる。
【0048】
これらチャッカー71,72により、ペーパーを受け取り第2位置まで搬送する。振り分けは行わないので、第1駆動機構のみ駆動し、第2駆動機構は駆動しない。したがって、各チャッカー71,72は、第1姿勢を保持したまま搬送される。第2位置において、下流側の搬送ローラ対8にペーパーを受け渡すが、この場合も、振り分け搬送の場合と同じようにペーパーの傾きを補正する必要がある。そこで、左右のモーター21,23による搬送量を変えることで、ペーパーの傾きを補正するようにしている。モーター21,23がパルスモータの場合は、駆動パルス数を変えることで左右の搬送量を変えることができる。(先にあげた特許文献1を参照)
<別実施形態>
(1)本実施形態では、露光部の直前に配置された振り分け搬送部について説明したが、振り分け搬送部の配置箇所については、これに限定されるものではない。例えば、現像処理部の直前に配置されるような振り分け搬送部においても本発明は応用できるものである。
【0049】
(2)本実施形態では、姿勢保持解除手段として第2駆動機構と兼用しているが、保持軸のみを動かすための専用の駆動機構を用いても良い。 すなわち、 第1保持軸47と第2保持軸48を夫々独立して駆動できるようにしても良い。
【0050】
(3)姿勢保持手段として、被ガイド部43に第1・第2保持軸47,48を取り付けているが、支持体25の側に保持軸を取り付けて、被ガイド部43にこの保持軸が挿入される嵌合孔を形成しても良い。また、嵌合孔ではなく、嵌合溝であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】写真感光材料の搬送装置の構成を示す模式図
【図2】振り分け搬送部の構成を示す平面模式図(振り分け状態)
【図3】1列搬送状態を示す振り分け搬送部の平面図
【図4】チャッカーの詳細を示す図
【図5】チャッカーによりペーパーを振り分けしている様子を示す図
【図6】テストプリントの構成例を示す図
【図7】振り分けを行うときの動作を示すフローチャート
【図8】チャッカーが当接部に当接した状態を示す図
【符号の説明】
5,6 搬送ローラ対
7 チャッカー
8 搬送ローラ対
9 露光部
16 第1当接部
17 第2当接部
18 ペーパー供給部
20 振り分け搬送部
21 第1モーター
22 第1搬送ベルト
23 第2モーター
24 第2搬送ベルト
25 第1支持体
25c 第1嵌合孔
26 第2支持体
44 コイルスプリング
45 第1ストッパー
46 第2ストッパー
47 第1保持軸
71 第1チャッカー
72 第2チャッカー
P ペーパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a photographic light-sensitive material transporting apparatus that can correct the posture of a photographic light-sensitive material when the photographic light-sensitive material is transported when the photographic photosensitive material is cut from a single-row transport state to a multi-row transport state. .
[0002]
[Prior art]
Such a transport device is used in a printer processor for printing and exposing an image on a photographic photosensitive material such as paper. That is, unexposed paper is accommodated in a roll in a paper magazine, and a long paper drawn from the paper magazine is cut into a print size by a paper cutter. The cut paper is conveyed to an exposure unit where an image is printed on the emulsion surface. The paper on which the image has been printed and exposed is conveyed to a processor unit, subjected to predetermined development processing and drying processing, and then discharged outside the apparatus as a finished photographic print.
[0003]
In general, the paper drawn from the paper magazine is conveyed in a single line along a predetermined conveyance path. However, in order to efficiently perform the exposure process in the exposure unit, It is known to switch the transport state from one row to two rows. That is, a pair of holding means is provided to hold the paper, and a pair of first drive mechanisms and a pair of second drive mechanisms are provided so that each holding means can be driven separately. A first drive mechanism is provided for transporting the paper along the transport path. In addition, in order to perform sorting, the paper needs to be moved in the conveyance width direction, and for that purpose, a pair of second drive mechanisms is provided. That is, the paper can be sorted into two rows by moving the paper in the direction of the transport path and also in the transport width direction. The paper sorted in this way is conveyed to the exposure unit, where the image is printed and exposed.
[0004]
On the other hand, the paper drawn out of the paper magazine is cut to a print size and then transferred to the above-mentioned sorting and conveying mechanism. At this time, the posture of the paper may be inclined. The paper is guided in the width direction even after being pulled out from a guide mechanism or a paper magazine provided inside the paper magazine.
[0005]
However, the width dimensions of the paper vary even due to tolerances, even for the same type of paper. Therefore, it is difficult to guide the paper in the width direction without any gap. That is, although the width direction of the paper is regulated by the guide mechanism, the paper may be inclined. Further, variations in the mechanical dimensional accuracy of the guide mechanism and other transport mechanisms also cause the paper to be inclined. If the paper is conveyed to the exposure unit in such a tilted state, an image is formed on the paper in an inclined state, and the image quality is degraded.
[0006]
Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,087 discloses a photosensitive material transporting apparatus capable of feeding a paper to an exposure unit in a state where the inclination of the paper is corrected. The transfer device includes a holding unit for holding a sheet-shaped photosensitive material, and transfers the photosensitive material from the first position to the second position. Then, a mechanism for swinging the photosensitive material in the transport plane is provided, so that the photosensitive material can be delivered to the downstream transport mechanism in a correct posture.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-122947 (Claims, FIG. 8, etc.)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The apparatus for conveying photographic light-sensitive materials disclosed in the above prior art is for conveying photographic light-sensitive materials in one line, and does not disclose a configuration in which photographic light-sensitive materials are distributed in multiple lines. Therefore, the mechanism for correcting the attitude of the photographic light-sensitive material disclosed in the above prior art is also applicable in the case of single-row conveyance, but is difficult to apply in the case of multi-row conveyance. .
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a problem thereof is that even when photographic photosensitive materials are sorted from one row to multiple rows, the inclination of the photographic photosensitive materials is corrected and the downstream transport mechanism is correctly positioned. The purpose of the present invention is to provide a device for conveying photographic light-sensitive materials which can be delivered to a photographic material.
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a photographic light-sensitive material transporting device according to the present invention,
A pair of holding means capable of holding the photosensitive material cut to the print size,
The pair of holding means are individually moved in a direction along a transport path between a first position for receiving the photographic material from the upstream transport mechanism and a second position for receiving the photographic material to the downstream transport mechanism. A first drive mechanism provided for each, to enable
A second drive mechanism provided for each of the pair of holding means so as to be individually movable in a conveyance width direction orthogonal to the conveyance path,
A drive device for the photographic light-sensitive material, which can sort the photographic light-sensitive material from the single-row conveyance to the multi-row conveyance state by separately controlling the driving of the pair of holding means,
A support for rotatably supporting the holding means between a first posture and a second posture around a predetermined axis;
Posture holding means for holding the holding means in a first posture;
Posture holding releasing means for releasing the holding state by the posture holding means,
Urging means for urging the holding means in the direction of the second posture;
A contact portion for rotating the holding means from the second posture to the first posture at the second position;
At the time of distribution conveyance, each of the holding means receives the photographic photosensitive material from the upstream conveyance mechanism in the first position at the first position, and releases the first position while being conveyed to the second position. Then, the posture is changed to the second posture by the urging unit, and the holding unit is brought into contact with the contact portion at the second position, whereby the holding unit transfers the photographic photosensitive material to the downstream side transport mechanism. It is characterized in that the posture of the photographic light-sensitive material is corrected at the time of delivery.
[0010]
The operation and effect of the photographic light-sensitive material conveying device having this configuration are as follows. It is provided with a pair of holding means capable of holding a photographic photosensitive material. Each of the pair of holding means includes a first drive mechanism and a second drive mechanism. Each clamping means can be driven independently. That is, each holding means can perform movement in the direction along the conveyance path (from the first position to the second position) and movement in the direction along the conveyance width direction. It can be distributed from a single-row state to a multi-row state and delivered to the downstream side.
[0011]
Here, each holding means is supported by a support, and is rotatable between a first posture and a second posture. The holding means is urged by the urging means to rotate in the direction of the second posture. Further, a posture holding means is provided so that the holding means does not rotate in the direction of the second posture. Further, a posture holding release unit for releasing the posture holding is also provided. The operation in the case of performing the sorting transport by such a mechanism is as follows.
[0012]
First, one holding means receives the photographic material conveyed from the upstream side at the first position. At this time, the holding means is held in the first posture by the posture holding means. After the photographic photosensitive material is held by the holding means, the holding means is moved toward the second position by the first drive mechanism. The second drive mechanism also moves the holding means in the width direction at an appropriate timing. Then, at an appropriate timing during the conveyance, the posture holding is released by the posture holding releasing means. As a result, the posture of the holding means is changed from the first posture to the second posture. Then, at the second position, the holding means abuts on the abutting portion and is rotated from the second posture to the first posture. This rotation amount can be obtained in advance as a correction value for correcting the attitude of the photographic light-sensitive material. In this way, the holding means can transfer the photographic material to the downstream conveying device in a state where the posture is correctly corrected. As a result, even when the photographic light-sensitive material is sorted from one row to multiple rows, a photographic light-sensitive material transport apparatus capable of correcting the inclination of the photographic light-sensitive material and transferring the photographic light-sensitive material to a downstream transport mechanism in a correct posture is provided. be able to.
[0013]
As a preferred embodiment of the present invention, a configuration in which the mounting state of the abutting portion is made variable so that the timing at which the nipping means abuts can be adjusted.
[0014]
By making the attachment state of the contact portion variable, it is possible to adjust the timing at which the holding means contacts. This makes it possible to adjust the amount of rotation for rotating the holding means in the direction of the first posture. That is, if the conveying amount of the holding means is the same, the amount by which the holding means rotates can be adjusted.
[0015]
As another preferred embodiment of the present invention, there is an embodiment in which the holding means makes the amount of conveyance of the first driving mechanism variable so that the amount of rotation of the holding means can be adjusted. .
[0016]
The amount of rotation of the holding means can also be adjusted by changing the amount of conveyance carried by the holding means by the first drive mechanism. That is, if the transport amount is increased, the rotation amount of the holding means is increased, so that the correction value can be increased. If the transport amount is reduced, the correction value can be reduced. That is, since there is no movable part for adjustment, the configuration can be simplified.
[0017]
As still another preferred embodiment of the present invention, the posture holding means includes a holding shaft provided on one of the holding means and the support, and a holding shaft provided on the other. Which are fitting portions that fit together.
Thus, the posture holding means can be configured with a simple configuration of a combination of the holding shaft and the fitting portion.
[0018]
As still another preferred embodiment of the present invention, the second drive mechanism functions as the posture holding release unit.
As a result, it is not necessary to provide a dedicated attitude holding release unit for releasing the attitude holding, so that the configuration can be simplified and the cost of parts can be reduced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a photographic photosensitive material conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image exposure apparatus using a transport device according to the present invention.
[0020]
<Configuration of image exposure apparatus>
First, there are provided two
[0021]
The
[0022]
The exposing
[0023]
The paper P on which the image has been printed and exposed is continuously transported by the
[0024]
<Distribution transport section>
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the configuration of the sorting and transporting
[0025]
The position where each of the
[0026]
Further, each of the
[0027]
A
[0028]
Although the
[0029]
Next, the movement of the sorting conveyance will be described. The sorting and transporting
[0030]
When transporting a narrow paper P such as a service size, the paper is distributed from one line to two lines by the
[0031]
<Detailed configuration of chucker>
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
[0032]
A
[0033]
The
[0034]
FIG. 5 shows a state where the first holding
[0035]
<About posture correction>
The reason for providing the mechanism for rotating the
[0036]
However, the width dimension of the paper P varies even due to tolerances, even for the same type of paper. Therefore, it is difficult to guide the paper P in the width direction without any gap. That is, although the width direction of the paper P is regulated by the guide mechanism, the paper P may be inclined. In addition, variations in the mechanical dimensional accuracy of the guide mechanism and other transport mechanisms also cause the paper P to be inclined. If the paper P is conveyed to the exposure unit in such a tilted state, the image is exposed and formed on the paper P in a tilted state, thereby deteriorating the image quality.
[0037]
In view of such circumstances, a mechanism for correcting the posture of the paper P is incorporated. Therefore, after receiving the paper P by the
[0038]
For this purpose, first, a test print TP as shown in FIG. 6 is created. In the image formed on the test print TP, a center line is formed at the center, and scales M1. M2 is formed. If the test print TP is conveyed without being inclined, the scale reading at the end of the print becomes the same. If the test print TP is transported in an inclined state, the reading of the scale on the upper side and the reading of the scale on the lower side are different. The degree of inclination of the paper P can be determined based on the difference between the read values. Therefore, it is only necessary to rotate each of the
[0039]
The amount by which each of the
[0040]
As another adjustment method, the correction amount can also be adjusted by fixing the positions of the
[0041]
<Distribution operation>
Next, the distribution operation according to the configuration of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The
[0042]
Next, the
[0043]
When the
[0044]
That is, when the
[0045]
When the
[0046]
Although only the movement of the
[0047]
The paper inclination correction in the case of performing the sorting conveyance has been described above. It is necessary to correct the inclination of the paper even when the distribution conveyance is not performed, that is, when one sheet of paper is nipped and passed to the
[0048]
The paper is received by these
<Another embodiment>
(1) In the present embodiment, the distributing / transporting unit disposed immediately before the exposure unit has been described, but the location of the distributing / conveying unit is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a sorting / conveying unit that is disposed immediately before a developing unit.
[0049]
(2) In the present embodiment, although the second drive mechanism is also used as the posture holding release means, a dedicated drive mechanism for moving only the holding shaft may be used. That is, the first holding
[0050]
(3) As the posture holding means, the first and
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a photographic photosensitive material conveying device.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a configuration of a sorting and transporting unit (sorting state).
FIG. 3 is a plan view of a sorting and conveying unit showing a single-row conveying state.
FIG. 4 is a diagram showing details of a chucker.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which paper is sorted by a chucker.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a test print.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation when performing distribution.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the chucker is in contact with the contact portion.
[Explanation of symbols]
5, 6 transport roller pair
7 Chucker
8 transport roller pair
9 Exposure section
16 First contact part
17 2nd contact part
18 Paper supply unit
20 Distributor
21 1st motor
22 First conveyor belt
23 Second motor
24 Second conveyor belt
25 First support
25c 1st fitting hole
26 Second support
44 Coil spring
45 1st stopper
46 2nd stopper
47 1st holding shaft
71 First Chucker
72 Second chucker
P paper
Claims (5)
上流側搬送機構から写真感光材料を受け取る第1位置と、下流側搬送機構へ写真感光材料を受け渡す第2位置との間で、前記一対の挟持手段を搬送経路に沿った方向に各別に移動可能にするため、夫々に対して設けられた第1駆動機構と、
前記一対の挟持手段を、搬送経路に直交する搬送幅方向に各別に移動可能にするために、夫々に対して設けられた第2駆動機構とを備え、
前記一対の挟持手段を各別に駆動制御することで、1列搬送から多列搬送状態に写真感光材料を振り分けることができる写真感光材料の搬送装置であって、
所定軸芯周りに第1姿勢と第2姿勢の間で前記挟持手段を回転可能に支持する支持体と、
前記挟持手段を第1姿勢に保持する姿勢保持手段と、
前記姿勢保持手段による保持状態を解除する姿勢保持解除手段と、
前記挟持手段を前記第2姿勢の方向に付勢する付勢手段と、
前記第2位置にて、前記挟持手段を前記第2姿勢から第1姿勢の方向に回転させる当接部とを設け、
振り分け搬送時において、前記各挟持手段は、前記第1位置で、前記第1姿勢で上流側搬送機構から写真感光材料を受け取り、前記第2位置に搬送される途中で前記第1姿勢を解除して、前記付勢手段により前記第2姿勢に姿勢変更させ、前記第2位置にて前記挟持手段を前記当接部に当接させることで、前記挟持手段が下流側搬送機構に写真感光材料を受け渡す際に写真感光材料の姿勢を補正するように構成したことを特徴とする写真感光材料の搬送装置。A pair of holding means capable of holding the photosensitive material cut to the print size,
The pair of holding means are individually moved in a direction along a transport path between a first position for receiving the photographic material from the upstream transport mechanism and a second position for receiving the photographic material to the downstream transport mechanism. A first drive mechanism provided for each, to enable
A second drive mechanism provided for each of the pair of holding means so as to be individually movable in a conveyance width direction orthogonal to the conveyance path,
A drive device for the photographic light-sensitive material, which can sort the photographic light-sensitive material from the single-row conveyance to the multi-row conveyance state by separately controlling the driving of the pair of holding means,
A support for rotatably supporting the holding means between a first posture and a second posture around a predetermined axis;
Posture holding means for holding the holding means in a first posture;
Posture holding releasing means for releasing the holding state by the posture holding means,
Urging means for urging the holding means in the direction of the second posture;
A contact portion for rotating the holding means from the second posture to the first posture at the second position;
At the time of sorting and transporting, each of the holding means receives the photographic photosensitive material from the upstream transport mechanism in the first position at the first position, and releases the first position while being transported to the second position. Then, the posture is changed to the second posture by the urging unit, and the holding unit is brought into contact with the contact portion at the second position, whereby the holding unit transfers the photographic photosensitive material to the downstream side transport mechanism. An apparatus for transporting a photographic material, wherein the posture of the photographic material is corrected when the photographic material is delivered.
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JP2015514650A (en) * | 2012-04-20 | 2015-05-21 | コーラ パックマット マシネンバウ ゲーエムベーハーKora−Packmat Maschinenbau GmbH | Device for transporting substrates and system for printing on substrates |
-
2003
- 2003-05-16 JP JP2003138895A patent/JP3906919B2/en not_active Expired - Fee Related
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