JP2004337404A

JP2004337404A - Endoscope system

Info

Publication number: JP2004337404A
Application number: JP2003138518A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Negishi; 清根岸
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2004-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately cope with abnormality caused in the endoscopes. <P>SOLUTION: A lamp 26 emits light. The states of at least two detection items (temperature, quantity of light, condition of dew condensation and the like) are detected at any part (CCD46, emission end 50a of endoscope 50, lamp 26, board 49 or the like). It is judged whether each of the states is abnormal or not. When the state proves abnormality, the abnormality level (statuses 1-3) is determined according to the detection item of the part where the abnormality is detected. The light source device is controlled according to the abnormality level (statuses 1-3). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡システムは、光源装置に設けられたランプが発した光を内視鏡スコープの先端部に送り、その光が照射された被写体の画像を内視鏡スコープの先端部に設けられたＣＣＤによって検出する構成が知られている。ここで、例えばＣＣＤに供給される電流に異常が発生した場合には、ＣＣＤが画像を検出することができなくなるので、従来、例えばＣＣＤを含む回路の電流値を検知し異常レベルを検出する構成が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０４３８７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、内視鏡システムで発生する異常は、多岐に亘り、複数の異なる箇所で発生する。異なる箇所での異常は、重要度は様々で、例えば、緊急に修理を要するもの、修理を要するが緊急性のないもの、または修理を要しないが異常が発生したことを記憶しておく必要のあるもの等がある。しかし、従来の構成では、複数の箇所で発生する異常の重要度に応じて光源装置の制御を変えることは不可能である。
【０００５】
そこで、本願発明は、複数の箇所で発生する異常を的確に把握し、異常に対して的確に対処することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内視鏡システムは、ランプを有する光源装置と、ランプが発する光によって被観察体を観察する内視鏡スコープと、ランプが光を発している間に、光源装置および内視鏡スコープのいずれかの部位の検出項目のうち、少なくとも２つの検出項目の状態を検出する状態検出手段と、それぞれの状態を異常であるか否かを判定する状態判定手段と、状態判定手段によって、少なくとも１つの状態が異常であると判定された場合に、その異常が検出された部位の検出項目に応じて、異常レベルを決定する異常レベル決定手段と、決定された異常レベルに応じて、光源装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。これにより、内視鏡システムで起こる異常に対して、的確に対処することができる。
【０００７】
好ましくは、２つ以上の検出項目で異常が検出され、２つ以上の異常レベルが決定された場合、制御装置は、決定された異常レベルのうちいずれか１つの異常レベルに応じて、光源装置を制御する。
【０００８】
異常レベルは、例えば少なくとも３種類ある。例えば、制御手段は、ランプの発光を停止させ、警告を発する。例えば、制御手段は、ランプの発光を継続しつつ警告を発する。
【０００９】
例えば、制御手段は、決定された異常レベルを記録媒体に記憶させる。さらに好ましくは、制御手段は、異常レベルを記憶させつつ、ランプの発光を継続し警告を発しない。
【００１０】
また、好ましくは、光源装置の起動時に、記憶媒体に記憶された異常レベルに応じて、制御手段は光源装置を制御する。好ましくは、検出項目の異常のうちの１つは一過性の異常であり、一過性の異常のみが発生した場合には、制御手段は、異常レベルを記憶させつつ、ランプの発光を継続し警告を発しない。
【００１１】
制御手段は、それぞれの部位のそれぞれの検出項目の状態を記憶媒体に記憶させておくことが好ましい。制御手段は、異常がいずれの部位のいずれの検出項目の状態に異常が発生したかを記録媒体に記憶させることが好ましい。
【００１２】
なお、本明細書において、検出項目とは、状態検出手段（センサ等）によって検出される項目のことを言い、本実施形態では温度、光量、結露の状態のことであるが、これらに限定されるわけではなく、例えば電流、電圧、湿度等であって良い。
【００１３】
また、部位とは、ランプ、ＣＣＤ、内視鏡スコープの出射端、光源装置が有する基板等、光源装置および内視鏡スコープのいずれかの部位のことを言う。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態である内視鏡システムを示す。内視鏡システムは、光源装置１０と、内視鏡スコープ５０を備える。光源装置１０には、光源装置１０や内視鏡スコープ５０で発生した異常を表示するための表示パネル１６およびＣＰＵ１５に対するコマンドを入力するためのキーボード１７が設けられている。
【００１５】
光源装置１０には、システム電源３５が設けられ、システム電源３５には商用電源（ＡＣ電源）から入力電圧（例えば１００Ｖ）が供給される。システム電源３５の電源が投入されると、ＣＰＵ１５に基準電圧（例えば５Ｖ）が供給される。ランプ電源２０には駆動電圧（例えばＡＣ１００Ｖ）が供給される。
【００１６】
ＣＰＵ１５に基準電圧が印加されると、フラッシュＲＯＭ１４やＲＡＭ１９に格納されたデータに基づきシステム全体が起動されシステムが初期化される。すなわち、例えば光源装置１０に接続されている内視鏡スコープ５０のデータ等が読み込まれ、そのデータがＲＡＭ１９に格納される。また、ＲＡＭ１９、フラッシュＲＯＭ１４に格納されたデータに基づき、ＲＧＢフィルタ４２が始点位置に定められるとともに、絞り２８が開放位置に定められる。さらに、ランプ２６に流れるランプ電流が初期値となるように設定され、ランプ２６が点灯できるように準備される。
【００１７】
システム初期化後、操作パネル１１に設けられたランプスイッチ１２が押されると、ランプスイッチ１２からＣＰＵ１５にスイッチ情報が送られる。ＣＰＵ１５は、ランプ２６が消灯している場合に、スイッチ情報が入力されると、ランプ電源２０に対してランプ点灯指示を出力する。これにより、ランプ２６が点灯する。一方、ＣＰＵ１５は、ランプ２６が点灯している場合に、スイッチ情報が入力されると、ランプ電源２０に対してランプ消灯指示を出力し、ランプ２６は消灯する。
【００１８】
ランプ２６は、ランプハウス２５内に設けられ、ランプ電源２０から供給されるランプ電流に応じて照明光を発する。ランプ２６が発した光は、絞り２８、ＲＧＢフィルタ４２で調光され、ライトガイド４１に送られる。ライドガイド４１に送られた光は、内視鏡スコープ５０の出射端５０ａに送られ、その光は生体内の被観察体に照射される。
【００１９】
光が照射された被観察体の画像は、対物レンズ４５を介してＣＣＤ４６に検出され、その画像は、光源装置１０内にある映像信号処理回路４７で画像処理され、モニタに出力される。
【００２０】
ＣＰＵ１５には、ランプ２６の例えば光の影響を受ける部位の異常を検出するための複数のセンサ（状態検出手段）が接続される。すなわち、ＣＰＵ１５には、第１、第２および第３の温度センサ６１〜６３、光量センサ６４および結露センサ６５が接続されており、ランプ２６の点灯中において、それぞれのセンサが取り付けられた部位の検出項目の状態を検出することができる。第１の温度センサ６１は、内視鏡スコープ５０の出射端５０ａのライトガイド４１の近傍に設けられ、出射端５０ａの温度の状態を検出する。第２の温度センサ６２は、ＣＣＤ４６の近傍に設けられ、ＣＣＤ４６の温度の状態を検出する。第３の温度センサ６３は、後述するランプ２６本体の口金７１（図３参照）近傍に設けられランプ２６の温度の状態を検出する。
【００２１】
光量センサ６４は、ランプ２６の光量を検出する。結露センサ６５は、ＣＰＵ１５、フラッシュＲＯＭ１４、ＲＡＭ１９等が配設される基板４９上に設けられ、基板４９の結露の状態を検出する。基板４９上には、例えばランプ２６の光の熱の影響により基板４９上に結露を発生する場合がある。
【００２２】
それぞれの部位で検出された状態は、異常か否かが判定される。例えば、温度センサ６１〜６３で検出された検出温度は、ＲＡＭ１９に予め記憶されているそれぞれの閾値と比較され、閾値よりもそれぞれの検出温度が高いと判定されると異常であると判定される。光量センサ６４で検出されたランプ２６の光量についても、ＲＡＭ１９に予め記憶されている閾値と比較され、ランプ２６の光量が閾値よりも低下していると判定されると、ＣＰＵ１５ではランプ２６の状態が異常であると判定される。さらに、結露センサ６５で、基板４９上に結露が発生していると検知された場合、結露が発生したことがＣＰＵ１５に送られ、基板４９の状態が異常であると判定される。
【００２３】
上述のように、少なくとも１つの状態が異常であると判定された場合には、その異常が検出された部位の検出項目に応じて、異常レベルが決定される。異常が検出された部位の検出項目によって、異常の重要度が決められるからである。例えば、発生した異常が緊急に修理を要するものであれば、異常レベルはステータス１と決定される。発生した異常は修理を要するが緊急に修理をする必要がないものであれば、異常レベルはステータス２に定められる。発生した異常が修理を要さずまた使用者に知らしめる必要もないが、異常が発生したことを記憶しておく必要のあるものであれば、異常レベルはステータス３に定められる。そして、その定められた異常レベルに応じて、光源装置１０が制御される。
【００２４】
本実施形態においては、温度センサ６１〜６３によって、出射端５０ａ、ランプ２６およびＣＣＤ４６の温度の状態の異常が検出されると、異常レベルはステータス１と定められる。これらの異常は、例えばランプ２６が制御できなくなった場合に起こるものであり、被観察体に熱を与えてしまうので、緊急に修理を要するものである。
【００２５】
また、光量センサ６４によって、ランプ２６の光量の異常が検出されると、異常レベルはステータス２に定められる。この異常は、例えばランプ２６を長時間使用したことにより起こるものであり、直ちに修理を要するものではない。
【００２６】
また、結露センサ６５によって、基板４９における結露の発生が検出されると、異常レベルはステータス３に定められる。この異常は、発生しても証拠が残らない一過性の異常であり、例えばシステム電源３５等のわずかな異常で起こる異常であるので、使用者に知らしめる必要はないが、例えばメーカーのサービスマンは知っておく必要のある異常である。
【００２７】
これらの異常レベルはフラッシュＲＯＭ１４に記憶される。また、同時にフラッシュＲＯＭ１４には、いずれの部位のいずれの検出項目の異常かが記憶される。
【００２８】
異常レベルがステータス１に定められると、ＣＰＵ１５から、ランプ電源２０に対して、ランプ消灯指示が出力され、ランプ２６が消灯させられる。また、表示パネル１６に警告が表示される。さらに、再度ランプスイッチ１２を押しても、ランプ電源２０に対してランプ点灯指示が出力されず、ランプ２６を再点灯させることはできない。異常レベルがステータス２に定められると、ＣＰＵ１５からは消灯指示は出力されないが、表示パネル１６に警告が表示される。異常レベルがステータス３に定められると、消灯動作および表示パネル１６への警告の表示は行われない。
【００２９】
また、これらの異常レベルは一旦それぞれのステータス１〜３に定められると、ＣＰＵ１５への電圧の印加を停止させた場合でもフラッシュＲＯＭ１４に記憶されたままである。したがって、再起動時（電源投入時）においても異常レベルは解除されず、光源装置１０は異常レベルに応じて制御される。
【００３０】
すなわち、再起動した場合に、異常レベルがステータス１に記憶されているときには、表示パネルに警告が表示されると共に初期化動作が行われない。したがって、ランプスイッチ１２を押しても、ランプ２６を点灯することができない。また、再起動した場合に、異常レベルがステータス２に定められているときには、表示パネルに警告が表示されると共に初期化動作が行われるので、ランプスイッチ１２を押すと、ランプ２６を点灯させることができる。異常レベルがステータス３に定められているときには、通常の動作と同様の動作が行われる。
【００３１】
これらの異常レベルは、使用者には知らされていないパスワード等の特定の情報をキーボード１７から入力をしなければ解除できない。すなわち、使用者は、自らこれらの異常レベルを解除することはできないので、例えば、異常レベルがステータス１，２に定められ、警告が表示されている場合には、メーカーのサービスマンに修理を依頼しなければならない。
【００３２】
メーカーのサービスマンは、フラッシュＲＯＭ１４に記憶されている情報によって、異常レベルのステータスおよび異常が発生した部位と異常項目を確認することができるので、それに応じて修理を行うことができる。修理が完了すると、キーボード１７から特定の入力が行われ、ステータスが解除され、内視鏡を正常に使用することができる。なお、サービスマンは、ステータス１、２の異常を確認すると共に、ステータス３の異常の発生についても確認することができる。したがって、サービスマンは、結露の発生のように一過性の異常についても確認することができる。
【００３３】
なお、異常レベルが２つ以上の異常レベルに定められたときには、ＣＰＵ１５は、定められた異常レベルのうちいずれか１つの異常レベルに応じて、光源装置１０を制御する。本実施形態においては、異常レベルが緊急性のより高いステータス１に定められているときには、ステータス１に応じて制御され、異常レベルがステータス１に定められておらずステータス２に定められているときには、ステータス２に応じて制御される。
【００３４】
図２を参照して、内視鏡システムに異常が発生した場合のその異常の記憶方法を説明する。フラッシュＲＯＭ１４には、それぞれが８ビットで構成されるステータスレジスタ１、２および３が設けられる。そして、本実施形態では、それぞれの部位の検出項目ごとに特定のビットが定められ、その部位の検出項目に異常が見られると、それに対応するビットが０から１にセットされる。
【００３５】
ステータスレジスタ１には、ステータス１の異常の発生およびそのステータス１の異常が発生した部位の検出項目が記憶される。すなわち、ステータスレジスタ１のビット０は、出射端５０ａの温度の異常が発生したと判断されると、０から１にセットされる。ビット１は、ランプ２６の温度の状態の異常が発生したと判断されると、０から１にセットされる。ビット２は、ＣＣＤ４６の温度の異常が発生したと判断されると、０から１にセットされる。
【００３６】
ステータスレジスタ２には、ステータス２の異常状態の発生およびそのステータス２の異常状態の発生した部位の検出項目が記憶される。すなわち、ステータスレジスタ２のビット０は、ランプ２６の光量低下が検出されると、０から１にセットされる。
【００３７】
ステータスレジスタ３には、ステータス３の異常状態の発生およびそのステータス３の異常状態の発生した部位の検出項目が記憶される。すなわち、ステータスレジスタ３のビット０は、基板４９において結露が発生したと検出されると、０から１にセットされる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、ステータスレジスタ１のビット３〜７、ステータスレジスタ２のビット１〜７およびステータスレジスタ３のビット３〜７は使用されず、常にビットは０にセットされたままである。また、ステータスレジスト１から３のビットは、それぞれ一旦１にセットされると、上述したようにキーボード１７から警告解除の入力に従ってのみ０に戻される。
【００３９】
図３を用いて第３の温度センサ６３、光量センサ６４の設けられる位置について詳細に説明する。図３に示すようにランプ２６は、円柱状に形成されたランプ本体６９を有し、ランプ本体６９の一方の端部には照明光を出射するための窓７３が設けられる。窓７３の周縁には口金７１が嵌合させられている。そして、温度センサ６３はこの口金７１の近傍または口金７１に接する位置に設けられる。
【００４０】
ランプ２６の光路上には、赤外線カットフィルタ２７、ハーフミラー４３、絞り２８、ＲＧＢフィルタ４２が順に配置されている。ランプ２６が発した光は、赤外線カットフィルタ２７によって赤外線がカットされる。赤外線がカットされた光は、一部はハーフミラー４３で反射し、一部はハーフミラー４３を透過する。ハーフミラー４３を透過した光は、絞り２８、ＲＧＢフィルタ４２を透過しライトガイド４１に送られる。ハーフミラーで反射した光は、光量センサ６４に送られ、光量センサ６４は、その光を基に被観察体に送られるランプ光量を検知することができる。
【００４１】
図４〜６に本実施形態のフローチャートを示す。図４はシステム電源３５に電源が投入された後のランプスイッチ１２が押されるまでのフローチャートを示す。ステップ１００で、システム電源３５に電源が投入されると、ステップ１１０では、ステータスレジスタ１のいずれかのビットが１にセットされているか否かが判定される。いずれのビットについても０にセットされている場合にはステップ１３０に進み、いずれかのビットが１にセットされていると判定されると、内視鏡システムを緊急に修理する必要があると判定して、ステップ１１５に進む。ステップ１１５では、表示パネル１６に警告を表示し、ステップ１２０では、内視鏡システムの動作が停止させられ、本ルーチンは終了する。
【００４２】
ステップ１３０では、ステータスレジスタ２のいずれかのビットが１にセットされているか否かが判定される。いずれのビットについても０にセットされている場合にはステップ１４０に進む。一方、いずれかのビットが１にセットされていると判定されると、修理が必要であると判定してステップ１３５で表示パネルに警告を表示した後にステップ１４０に進む。ステップ１４０では、内視鏡システムが初期化され、ランプ２６が点灯するための準備が行われる。ステップ１４５では、ランプスイッチ１２が押されたか否かが判定され、ランプスイッチ１２が押されるとランプ２６が点灯し図５のＡに進む。一方、ランプスイッチ１２が押されないとステップ１４５で待機させられる。
【００４３】
図５は、ランプ点灯時の動作を示す。ランプ２６が点灯させられると、ステップ１６０〜ステップ１８５においてそれぞれの部位の温度に異常があるか否かが判定される。ステップ１６０では、温度センサ６１によって得られた温度情報を基に、内視鏡スコープの出射端５０ａに温度の異常（過熱異常）があるか否かが判定される。異常がないと判定されると、ステップ１７０に進み、異常があると判定されると、ステップ１６５に進む。ステップ１６５ではステータスレジスタ１のビット０が０から１にセットされ、ステップ１７０に進む。
【００４４】
ステップ１７０では、温度センサ６３によって得られた温度情報を基に、ランプ２６に過熱異常があるか否かが判定される。ランプ２６に過熱異常であると判定されるとステップ１７５に進み、ステップ１７５ではステータスレジスタ１のビット０が０から１にセットされた後ステップ１８０に進む。過熱異常がないと判定されると、ステップ１７０からステップ１８０に進む。
【００４５】
ステップ１８０では、温度センサ６２によって得られた温度情報を基に、ＣＣＤ４６に過熱異常があるか否かが判定される。ＣＣＤ４６に異常がないと判定されると、ステップ１９０に進み、異常があると判定されると、ステップ１８５に進む。ステップ１８５ではステータスレジスタ１のビット２が０から１にセットされ、ステップ１９０に進む。
【００４６】
ステップ１９０では、ステータスレジスト１の各ビットが全て０か否かが判定され、全て０と判定されると、ステップ２００に進む。いずれかのビットにおいて、１にセットされていると判定された場合には、ステップ１９５に進み、ランプ２６が直ちに消灯され、ステップ１９６で表示パネル１６に警告が表示され、ステップ１９７で本ルーチンは終了する。
【００４７】
ステップ２００では、光量センサ６４によって得られた光量情報を基に、ランプ光量が異常低下しているか否かが判定され、ランプ光量に異常があると判定されると、ステップ２０５に進み、異常がないと判定されると、ステップ２１０に進む。ステップ２０５では、ステータスレジスタ２のビット０が０から１にセットされ、ステップ２１０に進む。
【００４８】
ステップ２１０では、ステータスレジスト２の各ビットが全て０か否かが判定され、全て０と判定されると、ステップ２２０に進む。いずれかのビットにおいて、１にセットされていると判定された場合には、ステップ２１５に進む。ステップ２１５では、操作パネルに警告が表示された後に、ステップ２２０に進む。
【００４９】
ステップ２２０では、結露センサ６５によって基板４９上に結露が検出されたか否かが判定される。結露が検出されると、ステップ２２５に進み、結露が検出されないと判定されるとステップ２３０に進む。ステップ２２５では、ステータスレジスタ３のビット０が０から１にセットされた後、ステップ２３０に進む。ステップ２３０では、ランプスイッチ１２が押されたか否かが判定され、ランプスイッチ１２が押されていないと判定されると、ステップ１６０に戻り同様のルーチンは繰り返される。ランプスイッチ１２が押されたと判定されると、ステップ２３５に進み、ランプ２６が消灯される。
【００５０】
先述したステップ１９６、ステップ２１５等で警告が表示された場合、内視鏡システムにおいて異常が発生したものを示すものであるので、内視鏡システムのいずれかの部位について修理をする必要がある。ここで、内視鏡システムのいずれかの部位についての修理が行われると、内視鏡システムの異常は解消されるので、ステータスレジスタ１〜２のビットを１から０に書き換える必要がある。そのビットの書き換えの方法を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
ステップ３００で修理が完了すると、ステップ３０５でＩＤパスワードが入力されたか否かが判定され、ＩＤパスワードが入力されたと判定されると、ステップ３２０に進み、ＩＤパスワードが入力されないと、ステップ３０５に戻り、ＩＤパスワードが入力させられるまで待機させられる。ＩＤパスワードは、内視鏡システムの使用者には知らされていない特定の情報である。
【００５２】
ステップ３２０〜ステップ３３５では、ステータス１、２の異常レベルの解除がキーボード１７の入力に従って行われる。ステップ３２０では、キーボード１７より、異常レベルのステータス１を解除するコマンドが入力されたか否かが判定され、ステータス１の異常を解除するコマンドが入力されていないとステップ３３０に進む。キーボード１７において異常レベルのステータス１を解除するコマンドが入力されていると、ステップ３２５でステータス１のすべてのビットに０が書き込まれ、ステップ３３０に進む。
【００５３】
ステップ３３０では、キーボード１７より、異常レベルのステータス２を解除するコマンドが入力されたか否かが判断され、ステータス２の異常を解除するコマンドが入力されていないとステップ３４０に進む。キーボード１７において異常レベルのステータス１を解除するコマンドが入力されていると、ステップ３３５でステータス２のすべてのビットに０が書き込まれ、ステップ３４０に進む。ステップ３４０では、ステータス１，２の異常レベルの解除を終了するか否かが判定され、キーボード１７からステータス１，２の異常レベルの解除を終了するコマンドが入力されていると、ステップ３５０に進み、入力がされていないとステップ３２０に戻る。
【００５４】
ステップ３５０では、ステータス３が呼び出され、表示パネル１６等に表示され、ステータス３の異常が発生したか否かがサービスマンに知らされる。ステップ３６０では、ステータスレジスタ３のビット０が１にセットされているか否かが判定され、ビット０が０にセットされていると判定されると、ステップ３８０に進み本ルーチンは終了する。また、ビット０が１にセットされていると判定されると、ステップ３７０に進み、ビット０に０を書き込み、異常レベルのステータス３を解除してから、本ルーチンは終了する。
【００５５】
なお、ステップ３２５、３３５および３７０において、ステータスのそれぞれのビットを０にセットする際に、フラッシュＲＯＭ１４にいずれの部位のいずれの検出項目で異常が発生したかを記憶させ、それぞれの部位のそれぞれの検出項目で発生した異常の累積回数を記憶させる構成にしてもよい。
【００５６】
なお、本実施形態では、検出項目のうちいずれか１項目の異常が検出されたときに、他の検出項目の状態が記憶される構成にしても良い。ここで、記憶される状態は、異常か否かの状態のみならず、温度、光量等のそのときの数値を記憶する構成にしてもよい。例えば、結露の異常の発生は、ランプ光量の異常によって発生するので、異常が発生した場合の他の部位の状態を記憶することにより、異常の発生する原因が把握しやすくなるからである。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、異常を検知した部位の検出項目によって異常レベルを設定し、その異常レベルに応じて内視鏡システムを制御することにより内視鏡システムの異常の対処を適切に行うことができる。特に、本実施形態においては、ランプ２６を発光していれば、ランプ２６の誤作動が直ちに生じる可能性が高い異常が発生した場合には、異常レベルをステータス１に設定し、警告を表示するともにランプ２６を消灯する。また、ランプ２６の発光を継続することによりいずれ誤作動が生じる可能性があるような異常が発生した場合には、異常レベルをステータス２に設定し、警告を表示する。さらに、ランプ２６の発光を継続しても、ランプ２６の誤作動が生じるわけではないが、メーカーのサービスマンに知らせておくべき一過性の異常が発生した場合、異常レベルをステータス３に設定し、その異常が発生したことを記憶させている。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、複数の部位の検出項目で発生した異常の重要度に応じて、光源装置を制御することができるので、異常の発生に対して適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明のステータスレジスタ１〜３のそれぞれのビットに記憶される情報の内容を示す図である。
【図３】ランプハウス、絞り、ＲＧＢフィルタを示す図である。
【図４】電源投入からランプ点灯までのルーチンを示すフローチャートである。
【図５】ランプ点灯時のルーチンを示すフローチャートである。
【図６】異常レベルのステータスを解除するためのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０光源装置
１５ＣＰＵ
１６表示パネル
１７キーボード
２６ランプ
４６ＣＣＤ
４９基板
５０内視鏡スコープ
５０ａ出射端
６１第１の温度センサ
６２第２の温度センサ
６３第３の温度センサ
６４光量センサ
６５結露センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope system.
[0002]
[Prior art]
The endoscope system transmits light emitted from a lamp provided in the light source device to a distal end portion of the endoscope scope, and transmits an image of a subject irradiated with the light to a CCD provided at the distal end portion of the endoscope scope. Is known. Here, for example, if an abnormality occurs in the current supplied to the CCD, the CCD cannot detect an image. Therefore, conventionally, for example, a configuration in which a current value of a circuit including the CCD is detected to detect an abnormal level is used. Is known (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3043877
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, abnormalities that occur in the endoscope system are widespread and occur at a plurality of different locations. Anomalies at different locations can be of varying degrees of importance, for example, those that require urgent repair, those that require repair but are not urgent, or those that do not require repair but need to be remembered as having occurred. There are certain things. However, in the conventional configuration, it is impossible to change the control of the light source device according to the importance of the abnormality that occurs at a plurality of locations.
[0005]
Thus, an object of the present invention is to accurately grasp abnormalities occurring at a plurality of locations and to appropriately deal with abnormalities.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope system according to the present invention includes a light source device having a lamp, an endoscope scope for observing an object to be observed by light emitted from the lamp, and a light source device and an endoscope while the lamp emits light. Among the detection items of any part of the scope, a state detection unit that detects states of at least two detection items, a state determination unit that determines whether each state is abnormal, and a state determination unit, When at least one state is determined to be abnormal, an abnormal level determining means for determining an abnormal level according to a detection item of a part where the abnormality is detected, and a light source according to the determined abnormal level And control means for controlling the device. Thereby, it is possible to appropriately cope with an abnormality occurring in the endoscope system.
[0007]
Preferably, when an abnormality is detected in two or more detection items and two or more abnormality levels are determined, the control device may control the light source device in accordance with one of the determined abnormality levels. Control.
[0008]
There are at least three types of abnormal levels, for example. For example, the control means stops emission of the lamp and issues a warning. For example, the control unit issues a warning while continuing to emit light from the lamp.
[0009]
For example, the control unit stores the determined abnormality level in a recording medium. More preferably, the control means keeps emitting the lamp and does not issue a warning while storing the abnormal level.
[0010]
Preferably, when the light source device is activated, the control unit controls the light source device according to the abnormal level stored in the storage medium. Preferably, one of the detection item abnormalities is a transient abnormality, and when only the transient abnormality has occurred, the control means continues the emission of the lamp while storing the abnormality level. Do not warn.
[0011]
It is preferable that the control means stores the state of each detection item of each part in a storage medium. It is preferable that the control means stores, on a recording medium, which of the detection items in which part of the abnormality has caused the abnormality.
[0012]
In the present specification, the detection item refers to an item detected by a state detection unit (such as a sensor). In the present embodiment, the detection item refers to a temperature, a light amount, and a dew state, but is not limited thereto. For example, current, voltage, humidity, etc. may be used.
[0013]
In addition, a part refers to any part of the light source device and the endoscope scope, such as a lamp, a CCD, an emission end of the endoscope, a substrate of the light source device, and the like.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an endoscope system according to an embodiment of the present invention. The endoscope system includes a light source device 10 and an endoscope scope 50. The light source device 10 is provided with a display panel 16 for displaying an abnormality generated in the light source device 10 and the endoscope 50, and a keyboard 17 for inputting a command to the CPU 15.
[0015]
The light source device 10 is provided with a system power supply 35, and an input voltage (for example, 100 V) is supplied to the system power supply 35 from a commercial power supply (AC power supply). When the power of the system power supply 35 is turned on, a reference voltage (for example, 5 V) is supplied to the CPU 15. A driving voltage (for example, AC 100 V) is supplied to the lamp power supply 20.
[0016]
When a reference voltage is applied to the CPU 15, the entire system is started based on the data stored in the flash ROM 14 and the RAM 19, and the system is initialized. That is, for example, data of the endoscope 50 connected to the light source device 10 is read, and the data is stored in the RAM 19. Further, based on the data stored in the RAM 19 and the flash ROM 14, the RGB filter 42 is set at the start position, and the aperture 28 is set at the open position. Further, the lamp current flowing through the lamp 26 is set to an initial value, and the lamp 26 is prepared so as to be lit.
[0017]
When the lamp switch 12 provided on the operation panel 11 is pressed after the system initialization, switch information is sent from the lamp switch 12 to the CPU 15. When the switch information is input while the lamp 26 is turned off, the CPU 15 outputs a lamp lighting instruction to the lamp power supply 20. Thereby, the lamp 26 is turned on. On the other hand, when the switch information is input while the lamp 26 is on, the CPU 15 outputs a lamp extinguishing instruction to the lamp power supply 20, and the lamp 26 is extinguished.
[0018]
The lamp 26 is provided in the lamp house 25 and emits illumination light according to a lamp current supplied from the lamp power supply 20. The light emitted from the lamp 26 is modulated by the stop 28 and the RGB filter 42 and sent to the light guide 41. The light sent to the ride guide 41 is sent to the emission end 50a of the endoscope 50, and the light is applied to the object to be observed in the living body.
[0019]
The image of the object to be observed irradiated with light is detected by the CCD 46 via the objective lens 45, and the image is subjected to image processing by a video signal processing circuit 47 in the light source device 10 and output to a monitor.
[0020]
The CPU 15 is connected to a plurality of sensors (state detecting means) for detecting an abnormality in a portion of the lamp 26 that is affected by light, for example. That is, the CPU 15 is connected to the first, second, and third temperature sensors 61 to 63, the light amount sensor 64, and the dew condensation sensor 65. The state of the detection item can be detected. The first temperature sensor 61 is provided near the light guide 41 at the emission end 50a of the endoscope 50, and detects the state of the temperature at the emission end 50a. The second temperature sensor 62 is provided near the CCD 46 and detects a state of the temperature of the CCD 46. The third temperature sensor 63 is provided in the vicinity of a base 71 (see FIG. 3) of a lamp 26 main body, which will be described later, and detects a temperature state of the lamp 26.
[0021]
The light amount sensor 64 detects the light amount of the lamp 26. The dew condensation sensor 65 is provided on the substrate 49 on which the CPU 15, the flash ROM 14, the RAM 19, and the like are disposed, and detects the state of dew condensation on the substrate 49. On the substrate 49, for example, dew condensation may occur on the substrate 49 due to the influence of the heat of the light of the lamp 26.
[0022]
It is determined whether the state detected in each part is abnormal. For example, the detected temperatures detected by the temperature sensors 61 to 63 are compared with respective thresholds stored in the RAM 19 in advance, and when it is determined that each detected temperature is higher than the threshold, it is determined that the temperature is abnormal. . The light amount of the lamp 26 detected by the light amount sensor 64 is also compared with a threshold value stored in the RAM 19 in advance, and when it is determined that the light amount of the lamp 26 is lower than the threshold value, the CPU 15 Is determined to be abnormal. Further, when the dew condensation sensor 65 detects that dew has formed on the board 49, the occurrence of the dew is sent to the CPU 15 and it is determined that the state of the board 49 is abnormal.
[0023]
As described above, when it is determined that at least one state is abnormal, the abnormality level is determined according to the detection item of the part where the abnormality is detected. This is because the importance of the abnormality is determined by the detection item of the part where the abnormality is detected. For example, if the generated abnormality requires urgent repair, the abnormality level is determined to be status 1. If the occurred abnormality requires repair but does not require urgent repair, the abnormality level is set to status 2. If the generated abnormality does not require repair and does not require the user to be informed, but needs to memorize the occurrence of the abnormality, the abnormality level is set to status 3. Then, the light source device 10 is controlled according to the determined abnormal level.
[0024]
In this embodiment, when the temperature sensors 61 to 63 detect an abnormality in the temperature state of the emission end 50a, the lamp 26, and the CCD 46, the abnormality level is determined to be status 1. These abnormalities occur, for example, when the lamp 26 cannot be controlled, and heat is applied to the object to be observed, so that urgent repair is required.
[0025]
When the light amount sensor 64 detects an abnormality in the light amount of the lamp 26, the abnormality level is set to status 2. This abnormality is caused, for example, by using the lamp 26 for a long time, and does not require immediate repair.
[0026]
When the dew condensation sensor 65 detects the occurrence of dew on the substrate 49, the abnormal level is set to status 3. This abnormality is a transient abnormality in which no evidence remains even if it occurs. For example, it is an abnormality caused by a slight abnormality of the system power supply 35 or the like. Therefore, it is not necessary to notify the user. Man is an anomaly that needs to be known.
[0027]
These abnormal levels are stored in the flash ROM 14. At the same time, the flash ROM 14 stores which part of which detection item is abnormal.
[0028]
When the abnormal level is set to status 1, a lamp extinguishing instruction is output from the CPU 15 to the lamp power supply 20, and the lamp 26 is extinguished. Further, a warning is displayed on the display panel 16. Further, even if the lamp switch 12 is pressed again, the lamp lighting instruction is not output to the lamp power supply 20 and the lamp 26 cannot be turned on again. When the abnormal level is set to the status 2, the CPU 15 does not output the light-off instruction, but displays a warning on the display panel 16. When the abnormal level is set to the status 3, the turning-off operation and the display of the warning on the display panel 16 are not performed.
[0029]
Further, once these abnormal levels are set to the respective statuses 1 to 3, even if the application of the voltage to the CPU 15 is stopped, the abnormal levels remain stored in the flash ROM 14. Therefore, even at the time of restart (when power is turned on), the abnormal level is not released, and the light source device 10 is controlled according to the abnormal level.
[0030]
That is, when the system is restarted and the abnormal level is stored in the status 1, a warning is displayed on the display panel and the initialization operation is not performed. Therefore, even if the lamp switch 12 is pressed, the lamp 26 cannot be turned on. Also, when the system is restarted, when the abnormal level is set to status 2, a warning is displayed on the display panel and the initialization operation is performed. Therefore, when the lamp switch 12 is pressed, the lamp 26 is turned on. Can be. When the abnormal level is set to the status 3, the same operation as the normal operation is performed.
[0031]
These abnormal levels cannot be cleared unless specific information such as a password which is not known to the user is input from the keyboard 17. That is, since the user cannot release these abnormal levels by himself, for example, if the abnormal level is set to status 1 or 2 and a warning is displayed, a request for repair is made to the service person of the manufacturer. Must.
[0032]
The service person of the manufacturer can check the status of the abnormal level, the part where the abnormality has occurred, and the abnormal item based on the information stored in the flash ROM 14, and can perform repair accordingly. When the repair is completed, a specific input is performed from the keyboard 17, the status is released, and the endoscope can be used normally. In addition, the serviceman can confirm the occurrence of the abnormality of the status 3 while confirming the abnormality of the status 1 and 2. Therefore, the service person can also confirm a transient abnormality such as the occurrence of dew condensation.
[0033]
When the abnormal level is determined to be two or more abnormal levels, the CPU 15 controls the light source device 10 according to any one of the determined abnormal levels. In the present embodiment, when the abnormal level is set to status 1 which is more urgent, control is performed in accordance with status 1, and when the abnormal level is not set to status 1 and set to status 2, , Status 2.
[0034]
With reference to FIG. 2, a method of storing an abnormality when an abnormality occurs in the endoscope system will be described. The flash ROM 14 is provided with status registers 1, 2 and 3 each having 8 bits. In the present embodiment, a specific bit is determined for each detection item of each part, and when an abnormality is found in the detection item of that part, the corresponding bit is set from 0 to 1.
[0035]
The status register 1 stores the occurrence of the status 1 abnormality and the detection items of the part where the status 1 abnormality has occurred. That is, the bit 0 of the status register 1 is set from 0 to 1 when it is determined that an abnormality in the temperature of the emission end 50a has occurred. The bit 1 is set from 0 to 1 when it is determined that an abnormality in the temperature state of the lamp 26 has occurred. Bit 2 is set from 0 to 1 when it is determined that an abnormality in the temperature of the CCD 46 has occurred.
[0036]
The status register 2 stores an occurrence of an abnormal state of status 2 and a detection item of a portion where the abnormal state of status 2 occurs. That is, bit 0 of the status register 2 is set from 0 to 1 when a decrease in the amount of light of the lamp 26 is detected.
[0037]
The status register 3 stores an occurrence of an abnormal state of status 3 and a detection item of a portion where the abnormal state of status 3 occurs. That is, bit 0 of status register 3 is set from 0 to 1 when it is detected that dew condensation has occurred on substrate 49.
[0038]
In this embodiment, bits 3 to 7 of the status register 1, bits 1 to 7 of the status register 2 and bits 3 to 7 of the status register 3 are not used, and the bits are always set to 0. Further, once the bits of the status registers 1 to 3 are set to 1 once, as described above, they are returned to 0 only in response to the input of the warning release from the keyboard 17.
[0039]
The position where the third temperature sensor 63 and the light amount sensor 64 are provided will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the lamp 26 has a lamp body 69 formed in a cylindrical shape, and a window 73 for emitting illumination light is provided at one end of the lamp body 69. A base 71 is fitted around the periphery of the window 73. The temperature sensor 63 is provided near the base 71 or at a position in contact with the base 71.
[0040]
On the optical path of the lamp 26, an infrared cut filter 27, a half mirror 43, a diaphragm 28, and an RGB filter 42 are arranged in this order. The light emitted from the lamp 26 is cut by the infrared cut filter 27 to remove infrared rays. The light from which the infrared rays have been cut is partially reflected by the half mirror 43 and partially transmitted through the half mirror 43. The light transmitted through the half mirror 43 is transmitted through the stop 28 and the RGB filter 42 and sent to the light guide 41. The light reflected by the half mirror is sent to a light amount sensor 64, and the light amount sensor 64 can detect the lamp light amount sent to the observation target based on the light.
[0041]
4 to 6 show flowcharts of the present embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the steps from turning on the system power supply 35 until the lamp switch 12 is pressed. In step 100, when the system power supply 35 is turned on, in step 110, it is determined whether any bit of the status register 1 is set to 1. If any of the bits are set to 0, the process proceeds to step 130, and if it is determined that any of the bits is set to 1, it is determined that the endoscope system needs urgent repair. Then, the process proceeds to step 115. In step 115, a warning is displayed on the display panel 16, and in step 120, the operation of the endoscope system is stopped, and this routine ends.
[0042]
In step 130, it is determined whether any bit of the status register 2 is set to "1". If all bits are set to 0, the process proceeds to step 140. On the other hand, if it is determined that any one of the bits is set to 1, it is determined that repair is necessary, a warning is displayed on the display panel in step 135, and the process proceeds to step 140. In step 140, the endoscope system is initialized and preparations are made for the lamp 26 to light up. In step 145, it is determined whether or not the lamp switch 12 has been pressed. When the lamp switch 12 is pressed, the lamp 26 is turned on and the process proceeds to A in FIG. On the other hand, if the lamp switch 12 is not pressed, the process is made to wait at step 145.
[0043]
FIG. 5 shows the operation when the lamp is turned on. When the lamp 26 is turned on, it is determined in steps 160 to 185 whether the temperature of each part is abnormal. In step 160, based on the temperature information obtained by the temperature sensor 61, it is determined whether or not there is a temperature abnormality (overheating abnormality) at the exit end 50a of the endoscope. If it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to step 170, and if it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 165. At step 165, bit 0 of the status register 1 is set from 0 to 1, and the process proceeds to step 170.
[0044]
In step 170, it is determined whether or not the lamp 26 has an overheating abnormality based on the temperature information obtained by the temperature sensor 63. If it is determined that the lamp 26 is overheated, the process proceeds to step 175. In step 175, the bit 0 of the status register 1 is set from 0 to 1, and then the process proceeds to step 180. If it is determined that there is no overheating abnormality, the process proceeds from step 170 to step 180.
[0045]
In step 180, it is determined whether or not the CCD 46 has an overheating abnormality based on the temperature information obtained by the temperature sensor 62. If it is determined that there is no abnormality in the CCD 46, the process proceeds to step 190, and if it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 185. At step 185, bit 2 of status register 1 is set from 0 to 1, and the routine proceeds to step 190.
[0046]
In step 190, it is determined whether all bits of the status register 1 are all 0. If all bits are determined to be 0, the process proceeds to step 200. If it is determined that one of the bits is set to 1, the process proceeds to step 195, the lamp 26 is immediately turned off, a warning is displayed on the display panel 16 in step 196, and the routine is executed in step 197. finish.
[0047]
In step 200, it is determined whether or not the lamp light amount is abnormally reduced based on the light amount information obtained by the light amount sensor 64. If it is determined that the lamp light amount is abnormal, the process proceeds to step 205, where the abnormality is determined. If it is determined that there is not, the process proceeds to step 210. In step 205, bit 0 of the status register 2 is set from 0 to 1, and the process proceeds to step 210.
[0048]
In step 210, it is determined whether all bits of the status register 2 are all 0. If all bits are determined to be 0, the process proceeds to step 220. If it is determined that any of the bits is set to 1, the process proceeds to step 215. In step 215, after a warning is displayed on the operation panel, the process proceeds to step 220.
[0049]
In step 220, it is determined whether or not the condensation sensor 65 has detected condensation on the substrate 49. If condensation is detected, the process proceeds to step 225. If it is determined that no condensation is detected, the process proceeds to step 230. In step 225, after bit 0 of the status register 3 is set from 0 to 1, the process proceeds to step 230. In step 230, it is determined whether or not the lamp switch 12 has been pressed. If it is determined that the lamp switch 12 has not been pressed, the process returns to step 160 and the same routine is repeated. If it is determined that the lamp switch 12 has been pressed, the process proceeds to step 235, where the lamp 26 is turned off.
[0050]
When a warning is displayed in steps 196 and 215 described above, it indicates that an abnormality has occurred in the endoscope system, and it is necessary to repair any part of the endoscope system. Here, if any part of the endoscope system is repaired, the abnormality of the endoscope system is resolved, so that the bits of the status registers 1 and 2 need to be rewritten from 1 to 0. The method of rewriting the bits will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0051]
When the repair is completed in step 300, it is determined whether or not an ID password has been input in step 305. If it is determined that the ID password has been input, the process proceeds to step 320. If the ID password has not been input, the process returns to step 305. , Until the ID password is input. The ID password is specific information that is not known to the user of the endoscope system.
[0052]
In steps 320 to 335, the abnormal levels of the statuses 1 and 2 are released in accordance with the input from the keyboard 17. In step 320, it is determined whether or not a command for canceling the status 1 of the abnormal level has been input from the keyboard 17. If the command for canceling the status 1 abnormality has not been input, the process proceeds to step 330. If a command for canceling the abnormal level status 1 is input on the keyboard 17, 0 is written in all bits of the status 1 in step 325, and the process proceeds to step 330.
[0053]
In step 330, it is determined whether a command for canceling the status 2 of the abnormal level has been input from the keyboard 17, and if a command for canceling the status 2 abnormality has not been input, the process proceeds to step 340. If a command to release the abnormal level status 1 has been input on the keyboard 17, 0 is written in all bits of the status 2 in step 335, and the process proceeds to step 340. In step 340, it is determined whether or not the termination of the abnormal levels of the statuses 1 and 2 is to be terminated. If a command to terminate the termination of the abnormal levels of the statuses 1 and 2 is input from the keyboard 17, the process proceeds to step 350. If not, the process returns to step 320.
[0054]
In step 350, the status 3 is called up and displayed on the display panel 16 or the like, and a serviceman is notified whether or not an abnormality of the status 3 has occurred. At step 360, it is determined whether or not bit 0 of the status register 3 is set to 1. If it is determined that bit 0 is set to 0, the routine proceeds to step 380, and this routine ends. If it is determined that bit 0 is set to 1, the routine proceeds to step 370, where 0 is written to bit 0, status 3 of the abnormal level is released, and this routine ends.
[0055]
In steps 325, 335, and 370, when each bit of the status is set to 0, the flash ROM 14 is made to store information on which detection item of which part has an abnormality, and each of the respective parts has A configuration may be adopted in which the cumulative number of abnormalities that have occurred in the detection items is stored.
[0056]
In this embodiment, when any one of the detected items is detected as abnormal, the state of the other detected items may be stored. Here, the stored state may be configured to store not only the state of the abnormality or not but also the numerical value at that time such as the temperature and the light amount. For example, since the occurrence of an abnormality of dew condensation is caused by an abnormality in the amount of lamp light, the cause of the abnormality can be easily grasped by storing the state of another part when the abnormality occurs.
[0057]
As described above, in the present embodiment, the abnormality level is set according to the detection item of the part where abnormality is detected, and the endoscope system is appropriately controlled by controlling the endoscope system according to the abnormality level. Can be done. In particular, in the present embodiment, when the lamp 26 emits light, if an abnormality that is likely to cause malfunction of the lamp 26 immediately occurs, the abnormality level is set to status 1 and a warning is displayed. In both cases, the lamp 26 is turned off. Further, when an abnormality occurs that may cause a malfunction due to continued emission of the lamp 26, the abnormality level is set to status 2 and a warning is displayed. Further, even if the lamp 26 continues to emit light, a malfunction does not occur in the lamp 26. However, if a transient abnormality occurs that should be notified to a manufacturer's service person, the abnormality level is set to status 3. Then, the fact that the abnormality has occurred is stored.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the light source device can be controlled in accordance with the importance of the abnormality that has occurred in the detection items of a plurality of parts, and accordingly, the occurrence of the abnormality can be appropriately dealt with.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing contents of information stored in respective bits of status registers 1 to 3 of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a lamp house, an aperture, and an RGB filter.
FIG. 4 is a flowchart showing a routine from power-on to lamp lighting.
FIG. 5 is a flowchart showing a routine when the lamp is turned on.
FIG. 6 is a flowchart showing a routine for canceling the status of the abnormal level.
[Explanation of symbols]
10 Light source device
15 CPU
16 Display panel
17 Keyboard
26 lamp
46 CCD
49 substrate
50 Endoscope scope
50a Outgoing end
61 1st temperature sensor
62 Second temperature sensor
63 Third temperature sensor
64 Light sensor
65 Dew condensation sensor

Claims

A light source device having a lamp;
An endoscope for observing the object under observation by the light emitted by the lamp,
While the lamp emits light, among the detection items of any part of the light source device and the endoscope, state detection means for detecting a state of at least two detection items,
State determining means for determining whether each of the states is abnormal,
When the state determination unit determines that at least one of the states is abnormal, an abnormality level determination unit that determines an abnormality level according to the detection item of the portion where the abnormality is detected,
Control means for controlling the light source device according to the determined abnormal level.

When an abnormality is detected in two or more of the detection items and two or more abnormality levels are determined, the control device may control the light source device in accordance with any one of the determined abnormality levels. The endoscope system according to claim 1, wherein the endoscope system is controlled.

The endoscope system according to claim 1, wherein there are at least three types of abnormal levels.

The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit stops emitting the light from the lamp and issues a warning.

2. The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit issues a warning while continuing to emit light from the lamp. 3.

The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit stores the determined abnormal level in a recording medium.

The endoscope system according to claim 6, wherein the control means keeps emitting the lamp and does not issue a warning while storing the abnormal level.

The endoscope system according to claim 6, wherein the control unit controls the light source device according to an abnormal level stored in the storage medium when the light source device is activated.

One of the abnormalities in the detection item is a transient abnormality, and when only the transient abnormality occurs, the control unit continues the light emission of the lamp while storing the abnormality level. 7. The endoscope system according to claim 6, wherein no warning is issued.

2. The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit stores a state of each of the detection items of each of the parts in a storage medium. 3.

2. The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit stores, in a recording medium, a state in which an abnormality has occurred in which part of the detection item in the abnormality. 3.