JP2004336249A

JP2004336249A - Image reader

Info

Publication number: JP2004336249A
Application number: JP2003127339A
Authority: JP
Inventors: Giichi Inoue; 義一井上
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2004-11-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader which determines a shading abnormality due to dirt such as dust on an optical path of a fixed image reading means appropriately and improves image quality while enhancing versatility. <P>SOLUTION: A copying device 1 reads a second reading roller 26 being a white reference member to a contact image sensor 27 at prescribed timing, and a shading data generation circuit 71 generates shading data from the obtained image data. An abnormality detection circuit 72 detects a minimum value of the shading data, compares the minimum value with a prescribed comparison reference value, determines that shading data are abnormal when the minimum value is smaller than the comparison reference value, and performs shading data abnormality determination processing for determining the abnormality on the basis of the shading data. When the abnormality detection circuit 72 determines that shading data are abnormal, the operation of reading an original is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、固定されている画像読取手段の読み取る白基準部材やコンタクトガラス上等の光学経路上のゴミ、埃等の汚れによるシェーディング異常を適切に判定して画像品質を向上させるとともに、利用性の良好な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−１０７２５０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１６９６３号公報
密着イメージセンサを用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、当該搬送される原稿に光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ））に入射して、当該光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、ランプの光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準板を読み取って、当該白基準板を読み取ったときのデータをシェーディングデータとして、原稿の画像データをシェーディング補正している。
【０００４】
ところが、密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、上述のように、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ原稿の読み取りを行っているため、原稿に付いているゴミ、トナーや紙紛がシェーディングデータ生成用の白基準板やコンタクトガラス表面に付着しやすく、これらのゴミ等が白基準板やコンタクトガラス等の光学経路に付着すると、正常なシェーディングデータを生成することができないという不具合があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持たせ、原稿と光電変換素子間に光路を構成する１枚以上のミラーを配設して、当該ミラーのうち少なくとも１枚について、光路中での位置関係を、光路長を変化させずに変更することで、特別の検出手段を用いることなく、ミラーの汚れ等による異常の有無を検出する画像読取装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００６】
また、本出願人は、先に、原稿がセットされたことを検知すると、シェーディングデータを読み取り、読み取ったシェーディングデータが正常か否かをシェーディングデータ判定手段で判定して、シェーディングデータが正常でないと判定すると、その旨を通知する画像読取装置を提案している（特許文献２参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような公報記載の従来技術にあっては、適切に光学系の汚れを検出しつつ、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、ミラーに付着している汚れに対しては、安価に検出することはできるが、コンタクトガラスに付着している汚れに対しては適切に検出することができず、異常画像が読取画像に現れるまで分からないという不具合があった。
【０００９】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、シェーディングデータが正常か否かの判定方法が不鮮明であり、適切にシェーディングデータが正常か否かを判定して、適切にシェーディング補正する上で、改良の必要があった。
【００１０】
さらに、特許文献２記載の従来技術にあっては、原稿がセットされた時点で、シェーディングデータの異常判定を行っているため、１枚目の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）が長くなり、画像読取装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１１】
そこで、請求項１記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させることにより、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断し、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定することにより、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮し、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施することにより、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくし、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止するとともに、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力することにより、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保できるようにし、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施することにより、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くし、利用性のより一層良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最小値を検出し、当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該画像読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１８】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００１９】
請求項２記載の画像読取装置は、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段と、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材と、前記画像読取手段が当該白基準部材の所定範囲を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、当該シェーディングデータ生成手段の生成するシェーディングデータに基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備えた画像読取装置において、前記シェーディングデータ生成手段の生成する前記シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し、当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段と、所定のタイミングで、前記画像読取手段に前記白基準部材の所定範囲を読み取らせて当該読取手段の読み取った画像データから前記シェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、前記異常判定手段に当該シェーディングデータの異常の有無を判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させる制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００２０】
上記構成によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２１】
上記各場合において、例えば、請求項３に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、前記異常判定手段に当該異常検出範囲における前記シェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出させて、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定させるものであってもよい。
【００２２】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００２３】
また、例えば、請求項４に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する前記白基準部材の範囲を異常検出範囲として、前記画像読取手段に当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取らせ、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいて前記シェーディングデータ異常判定処理を実施するものであってもよい。
【００２４】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【００２５】
さらに、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理で前記異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、前記画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を前記警報手段に出力させるものであってもよい。
【００２６】
上記構成によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００２７】
また、例えば、請求項６に記載するように、前記制御手段は、前記シェーディングデータ異常判定処理を、前記画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３０】
図１〜図６は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置１の要部正面概略構成図である。
【００３１】
図１において、複写装置１は、本体筐体２の上面部に、第１コンタクトガラス３と第２コンタクトガラス４が配設されており、第１コンタクトガラス３及び第２コンタクトガラス４の下方の本体筐体２の内部に、図示しない第１キャリッジに搭載されたランプ５と第１ミラー６、図示しない第２キャリッジに搭載された第２ミラー７と第３ミラー８、レンズ９及び第１ＣＣＤ１０等からなる第１読取部１１が配設されている。
【００３２】
画像読取装置１は、第１キャリッジ及び第２キャリッジは、図示しないモータにより駆動されて、図１の左右方向である副走査方向に移動し、第１コンタクトガラス３上に固定的にセットされた原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を読み取る。
【００３３】
画像読取装置１は、本体筐体２の上部にＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）２０が第１コンタクトガラス３の上面を開閉可能に取り付けられており、ＡＤＦ２０は、開くことで、第１コンタクトガラス３上に原稿をセット可能となっていて、第１コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で閉じられると、当該原稿を第１コンタクトガラス３に押しつける圧板の機能も有している。
【００３４】
ＡＤＦ２０は、原稿台２１、給紙部２２、原稿搬送経路２３、当該原稿搬送経路２３に沿って複数配設された搬送ローラ２４、上記第２コンタクトガラス４上に第２コンタクトガラス４に当接する状態で配設された第１読取ローラ２５、第２読取ローラ２６、密着イメージセンサ２７及び原稿排紙部２８が配設されている。
【００３５】
ＡＤＦ２０は、給紙部２２により原稿台２１上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送経路２３に送り出し、原稿搬送経路２３に送り出した原稿を搬送ローラ２４により第１読取ローラ２５と第２コンタクトガラス４との間に搬送する。
【００３６】
複写装置１は、ＡＤＦ２０で搬送される原稿の画像を読み取るときには、第１キャリッジと第２キャリッジを図１の第２コンタクトガラス４側の位置に移動して、第２コンタクトガラス４と第１読取ローラ２５との間を搬送される原稿の一面（例えば、表面）に、ランプ５から光を照射して、原稿の表面で反射された反射光を第１ミラー６、第２ミラー７及び第３ミラー８で順次反射させて、レンズ９に入射させ、レンズ９で光を第１ＣＣＤ１０に集光させて、第１ＣＣＤ１０で光電変換することで、搬送される原稿の表面の画像を読み取る。そして、第１読取ローラ２５は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿を第２コンタクトガラス４に押しつけつつ搬送する。
【００３７】
ＡＤＦ２０は、表面の画像の読み取られた原稿を、搬送ローラ２４により第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間に搬送し、さらに、搬送ローラ２４により、原稿排紙部２８上に排出する。第２読取ローラ２６は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿の裏面と密着イメージセンサ２７との距離を一定に維持する。
【００３８】
そして、原稿が両面に画像の形成されている原稿であるときには、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間を搬送される原稿の他面（裏面）の画像を密着イメージセンサ２７で読み取る。
【００３９】
複写装置１は、本体筐体２内の第１読取部１１の下方に、画像形成部３０が配設されており、画像形成部３０は、感光体３１、書込ユニット３２、現像部３３、転写部３４、搬送部３５、定着部３６、搬送切換排紙部３７、反転ユニット３８、両面搬送ユニット３９、給紙トレイ群４０及び搬送ユニット４１等が配設されている。
【００４０】
画像形成部３０は、感光体３１の表面を、図示しない帯電器により一様に帯電させ、その感光体３１の表面に第１読取部１１または密着イメージセンサ２７で読み取られた画像に基づいて書込ユニット３２により書き込ませて、静電潜像を形成させる。画像形成部３０は、静電潜像の形成された感光体３１に、現像部３３からトナーを供給して、トナー画像として顕像化し、顕像化したトナー画像を転写部３４で、給紙トレイ群４０の１つから給紙されて搬送ユニット４１で搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。画像形成部３０は、トナー画像の転写された用紙Ｐを搬送部３５で定着部３６に搬送させて、定着部３６で定着処理を行わせた後、搬送切換排紙部３７に、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ４２上に排紙させる。
【００４１】
搬送切換排紙部３７には、用紙Ｐの表裏面を反転させる反転ユニット３８と反転ユニット３８で反転された用紙Ｐをサイド搬送ユニット４１を介して感光体３１と転写部３４との間に搬送する両面搬送ユニット３９が接続されており、搬送切換排紙部３７は、反転排紙または両面記録が選択されていると、片面に画像が形成されて定着の完了した用紙Ｐを反転ユニット３８に送り込む。
【００４２】
反転ユニット３８は、反転排紙が選択されていると、搬送切換排紙部３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させた状態で、搬送切換排紙部３７に送り出し、搬送切換排紙部３７は、反転ユニット３８で表裏面の反転された用紙Ｐを排紙トレイ４２上に排出する。
【００４３】
両面搬送ユニット３９は、両面記録が選択されていると、反転ユニット３８が一旦引き込んで表裏面を反転させた用紙Ｐを引き込んで、搬送ユニット４１に送り出し、搬送ユニット４１が、再度、感光体３１と転写部３４との間に搬送させて、裏面への画像形成に供する。
【００４４】
そして、上記第２読取ローラ２６は、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７の拡大正面図を図２に示すように、密着イメージセンサ２７のＣＣＤに対向配置されて、断面形状が略円形となる形状に形成され、ゴムや樹脂等を材料として白色に形成されている。第２読取ローラ２６の外周部の一部には、この第２読取ローラ２６の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面２６ａが形成されている。基準白色読取面２６ａは、第２読取ローラ２６の軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに第２読取ローラ２６の最大外周面軌跡の内側に位置する凸状の曲面で形成されている。
【００４５】
複写装置１は、その密着イメージセンサ２７の画像処理関係が、図３に示すように回路ブロック構成されており、上記密着イメージセンサ２７、コントローラ５１、本体制御部５２、操作部５３及び画像処理回路５４等を備えている。
【００４６】
本体制御部（制御手段）５２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を備え、複写装置１の全体を制御する。コントローラ５１は、ＣＰＵを備えていて、搬送ローラ２４を駆動するモータ等の複写装置１、特に、ＡＤＦ２０の各種アクチュエータ、センサが接続され、これらを制御する。操作部（警報手段）５３には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等が設けられおり、ＬＣＤには、各種情報、特に、シェーディングデータの異常警報やシェーディングデータ異常時のユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を表示出力する。
【００４７】
密着イメージセンサ（画像読取手段）２７は、光源６１、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）であるセンサチップ６２、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５、フレームメモリ６６、出力制御回路６７及びＩ／Ｆ回路６８等を備えており、コントローラ５１からの点灯制御信号によって光源６１から原稿に光を照射させて、当該原稿で反射された光が図示しないレンズでセンサチップ６２に集光される。密着イメージセンサ２７は、コントローラ５１からのゲート信号により、原稿が密着イメージセンサ２７に到達したタイミングで原稿の画像を読み取り、その読み取った画像データを、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５を介してフレームメモリ６６に一時蓄積する。密着イメージセンサ２７は、フレームメモリ６６に蓄積した画像データを出力制御回路６７、Ｉ／Ｆ回路６８を介して本体制御部５２に転送し、本体制御部５２が、原稿の裏面を読み取った画像データを画像処理回路５４へ転送する。
【００４８】
この密着イメージセンサ２７は、図示しないが、上記各部が所定のケース内に収納され、第２読取ローラ２６側の面に、コンタクトガラスが設けられていて、当該コンタクトガラスを通して、第２読取ローラ２６との間を搬送される原稿や第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取る。
【００４９】
そして、複写装置１は、両面コピーモードが選択された場合には、表面を上向きにして原稿台２１にセットされた原稿を、一枚ずつ原稿搬送経路２３を搬送し、第１読取部１１で表面の画像を読み取って、密着イメージセンサ２７で裏面の画像を読み取る。そして、複写装置１は、これらの第１読取部１１と密着イメージセンサ２７で読み取った画像を同一の用紙Ｐの表面と裏面とに記録出力し、両面コピーを行う。
【００５０】
複写装置１は、画像処理回路５４において、原稿の画像データに対して、黒シェーディング補正、白シェーディング補正、γ補正などの画像処理を行い、この場合の白シェーディング補正に用いる白シェーディングデータの作成を、密着イメージセンサ２７では、センサチップ６２に対向配置された第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ることにより行う。
【００５１】
そして、複写装置１は、画像処理回路５４に、図４に示す白シェーディング補正回路７０を備えており、白シェーディング補正回路７０は、シェーディングデータ生成回路７１、異常検出回路７２及びシェーディング演算回路７３等を備えている。なお、以下の説明では、白シェーディング補正回路７０に密着イメージセンサ２７からの画像データが入力される場合について説明する。
【００５２】
シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−ＩｎＦｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、異常検出回路７２は、ｍｉｎ値検出回路７７と比較回路７８を備えている。
【００５３】
シェーディングデータ生成回路（シェーディングデータ生成手段）７１は、平均値回路７４に密着イメージセンサ２７から第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの画像データが入力され、平均値回路７４は、当該第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの密着イメージセンサ２７からの画像データをＬライン毎にｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均を求めて、比較回路７５に出力する。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の画像データの平均値を求める。
【００５４】
この場合、各ブロックの幅（ライン数Ｌ）を基準白色読取面２６ａの幅よりも小さく（すなわち、基準白色読取面２６ａの読取ライン数よりライン数Ｌを少なく）するのが望ましい。
【００５５】
また、第２読取ローラ２６の読取範囲を１周分に限定することなく、第２読取ローラ２６の１周分を超える範囲、例えば、２周分、３周分を第２読取ローラ２６の読取範囲として、第２読取ローラ２６の表面の１周分をブロックに分割すると、端数分が出るように各ブロックの幅を設定するようにしてもよい。
【００５６】
そして、シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４で求めた各ブロックの各平均値のピーク値を比較回路７５、ＦＩＦＯ７６で求める。すなわち、平均値回路７４から各ブロックの平均値が比較回路７５に順次出力され、比較回路７５は、先行するブロックの平均値と後続するブロックの平均値とを比較して、値の大きい方をＦＩＦＯ７６に出力する。ＦＩＦＯ７６は、先行するブロックの平均値のうち最大値となったものを記憶して、順次比較回路７５に出力する。シェーディングデータ生成回路７１は、上記処理を全てのブロックについて繰り返し行って、ＦＩＦＯ７６にピーク値を記憶し、このピーク値を白シェーディングデータとして異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７及びシェーディング演算回路７３に出力する。
【００５７】
異常検出回路（異常判定手段）７２のｍｉｎ値検出回路７７は、シェーディングデータ生成回路７１から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値（最小値）を検出して、検出したｍｉｎ値を比較回路７８に出力する。比較回路７８には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍｉｎ値検出回路７７から入力されるシェーディングデータのｍｉｎ値と比較値を比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００５８】
本体制御部５２は、異常検出回路７２から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００５９】
シェーディング演算回路（シェーディング補正手段）７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の原稿を読み取った画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００６０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍｉｎ値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００６１】
すなわち、複写装置１は、図５に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ１０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ１０２）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータが異常であるか否かチェックし（ステップＳ１０４）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６３】
複写装置１は、ステップＳ１０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００６４】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ１０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００６５】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、複写装置１の電源の投入時や、図６に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると、すなわち、原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿の読み取りが完了すると（ステップＳ２０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ２０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ２０３）、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７でシェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と比較回路７８で比較して、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ２０５）、比較回路７８は、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも高いと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００６７】
複写装置１は、ステップＳ２０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部５３のＬＣＤに表示出力等して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に白基準部材としての第２読取ローラ２６を読み取り、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１がシェーディングデータを生成し、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較値と比較して当該最小値が当該比較値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路７２が、当該シェーディングデータに基づいて異常判定するシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止している。
【００６９】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路７２がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を、例えば、操作部５３のＬＣＤに出力している。
【００７１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００７２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【００７３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７４】
図７〜図９は、本発明の本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００７５】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の複写装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第１の実施の形態で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７６】
図７は、本実施の形態の複写装置１の画像処理回路５４の備えている白シェーディング補正回路８０の回路ブロック構成図であり、白シェーディング補正回路８０は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様のシェーディングデータ生成回路７１及びシェーディング演算回路７３を備えているとともに、異常検出回路８１を備えている。
【００７７】
シェーディングデータ生成回路７１は、上述のように、平均値回路７４、比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−ＩｎＦｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６を備え、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの画像データからシェーディングデータを生成して、異常検出回路８１とシェーディング演算回路７３に出力する。
【００７８】
異常検出回路（異常判定手段）８１は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２と比較回路８３を備えており、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータが、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２に入力される。
【００７９】
ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータのｍａｘ値（最大値）とｍｉｎ値（最小値）を検出し、検出したｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を求めて、比較回路８３に出力する。
【００８０】
比較回路８３には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力され、比較回路７８は、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２から入力されるシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値との差分値を比較値と比較して、シェーディングデータの差分値が比較値よりも大きいと、異常と判定して、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００８１】
本体制御部５２は、異常検出回路８１から異常信号が入力されると、後述するように、読取動作の停止及びユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
【００８２】
シェーディング演算回路７３には、上記シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータと、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データが入力され、シェーディング演算回路７３は、シェーディングデータ生成回路７１からのシェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
【００８３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときのシェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値に基づいて適切に行って、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００８４】
すなわち、複写装置１は、図８に示すように、シェーディング補正時、または、任意のタイミングで、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ３０１）、シェーディングデータ生成回路７１で、上述のようにシェーディングデータを生成し（ステップＳ３０２）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００８６】
複写装置１は、この検出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ３０４）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００８７】
複写装置１は、ステップＳ３０４で、シェーディング異常でないときには、本体制御部５２の制御下で、通常の処理、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正する。
【００８８】
ステップＳ１０４で、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２は、原稿の読取動作を中止し（ステップＳ３０５）、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す旨のメッセージを複写装置１の操作部に表示出力等して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００８９】
また、複写装置１は、シェーディング異常の有無の検出を、図９に示すように、コピーの終了時に行ってもよい。すなわち、複写装置１は、コピーが終了すると（ステップＳ４０１）、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取って（ステップＳ４０２）、シェーディングデータ生成回路７１でシェーディングデータを生成し（ステップＳ４０３）、異常検出回路８１のｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２でシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値を検出して、その差分値を算出する（ステップＳ４０４）。
【００９０】
このとき、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２は、本体制御部５２の制御下で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出する。
【００９１】
複写装置１は、この算出したシェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値を予め設定されている比較値と比較回路８３で比較して、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいか否かに基づいて、シェーディングデータ異常であるか否かチェックし（ステップＳ４０５）、比較回路８３は、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも小さいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍａｘ値とｍｉｎ値の差分値が比較値よりも大きいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
【００９２】
複写装置１は、ステップＳ４０５で、シェーディング異常でないときには、そのまま処理を終了し、シェーディング異常であるときには、本体制御部５２の制御下で、密着イメージセンサ２７のコンタクトガラスや第２読取ローラ２６等のシェーディングデータの読取時の光学経路上の清掃を促す表示を複写装置１の操作部に表示出力して（ステップＳ４０６）、処理を終了する。
【００９３】
なお、上記説明では、ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路８２が、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値を算出しているが、密着イメージセンサ２７の読み取る範囲を、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、当該異常検出範囲を読み取るようにしてもよい。
【００９４】
このように、本実施の形態の複写装置１は、所定タイミングに、密着イメージセンサ２７に第２読取ローラ２６を読み取らせ、第２読取ローラ２６を読み取った画像データからシェーディングデータ生成回路７１にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較値と比較して当該差分値が当該比較値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常検出回路８１に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させている。
【００９５】
したがって、第２読取ローラ２６だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常検出回路８１が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最大値と最小値を検出して、当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定している。
【００９７】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する第２読取ローラ２６の範囲を異常検出範囲として、密着イメージセンサ２７に当該第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲を読み取らせ、密着イメージセンサ２７の読み取った第２読取ローラ２６の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施している。
【００９９】
したがって、シェーディングデータ異常判定処理のための密着イメージセンサ２７による第２読取ローラ２６の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１００】
また、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理で異常検出回路８１がシェーディングデータが異常であると判定すると、光学経路の清掃を促す旨の警報を操作部５３のＬＣＤに表示したり、音声出力している。
【０１０１】
したがって、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、シェーディングデータ異常判定処理を、複写装置１の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施している。
【０１０３】
したがって、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【０１０４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、上記実施の形態においては、両面原稿を読み取る画像読取装置１の固定されている密着イメージセンサ２７について適用した場合について説明したが、両面原稿を読み取る画像読取装置に限るものではなく、例えば、片面原稿を密着イメージセンサで読み取る画像読取装置にも同様に適用することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最小値を検出し当該最小値を所定の比較基準値と比較して当該最小値が当該比較基準値より小さいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に光を照射して当該原稿からの反射光を光電変換して当該原稿の画像を読み取る固定された画像読取手段で、白色に施されてシェーディングデータを提供する白基準部材の所定範囲を読み取り、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディング補正用のシェーディングデータをシェーディングデータ生成手段で生成して、当該シェーディングデータに基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データをシェーディング補正手段でシェーディング補正するに際して、制御手段が、所定タイミングに、画像読取手段に白基準部材を読み取らせ、当該白基準部材を読み取った画像データからシェーディングデータ生成手段にシェーディングデータを生成させ、当該シェーディングデータの最大値と最小値を検出して当該最大値と最小値の差分値を算出し当該差分値を所定の比較基準値と比較して当該差分値が当該比較基準値より大きいとシェーディングデータが異常であると判定する異常判定手段に、当該シェーディングデータに基づいて異常判定させるシェーディングデータ異常判定処理を行って、当該異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、原稿の読取動作を停止させるので、白基準部材だけでなくコンタクトガラス等の光学経路の汚れの有無を簡単かつ高精度に検出して、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断することができ、異常時には読取動作を中止して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０８】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応するデータ範囲を異常検出範囲として、異常判定手段が、当該異常検出範囲におけるシェーディングデータの最小値または最大値と最小値を検出して、当該最小値または当該最大値と最小値の差分値に基づいて異常判定するので、シェーディングデータ異常判定処理を読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮することができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。
【０１０９】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理で、読取対象の原稿サイズに対応する白基準部材の範囲を異常検出範囲として、画像読取手段が当該白基準部材の当該異常検出範囲を読み取り、当該画像読取手段の読み取った当該白基準部材の当該異常検出範囲の画像データに基づいてシェーディングデータ異常判定処理を実施するので、シェーディングデータ異常判定処理のための画像読取手段による白基準部材の読み取りを読取原稿サイズに対応する範囲でのみ行って、処理時間を短縮するとともに機械駆動範囲を少なくすることができ、シェーディングデータが正常か否かを簡単かつ高精度に判断して、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性をより一層させることができる。
【０１１０】
請求項５記載の発明の画像読取装置によれば、制御手段が、シェーディングデータ異常判定処理で異常判定手段がシェーディングデータが異常であると判定すると、画像読取手段の光学経路の清掃を促す旨の警報を警報手段から出力するので、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【０１１１】
請求項６記載の発明の画像読取装置によれば、シェーディングデータ異常判定処理を、画像読取装置の電源の投入時及び原稿読取動作を行った際の当該原稿読取動作の最終原稿読取完了時に実施するので、１枚目の原稿の画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した複写装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の複写装置の密着イメージセンサ部分の拡大正面図。
【図３】図１の複写装置の密着イメージセンサの画像処理関係の要部回路ブロック図。
【図４】図３の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図５】図１の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図６】図１の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用した複写装置の画像処理回路に含まれる白シェーディング補正回路の回路ブロック図。
【図８】図７の複写装置によるシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【図９】図７の複写装置によるコピー終了時のシェーディングデータ異常判定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１複写装置
２本体筐体
３第１コンタクトガラス
４第２コンタクトガラス
５ランプ
６第１ミラー
７第２ミラー
８第３ミラー
９レンズ
１０第１ＣＣＤ
１１第１読取部
２０ＡＤＦ
２１原稿台
２２給紙部
２３原稿搬送経路
２４搬送ローラ
２５第１読取ローラ
２６第２読取ローラ
２６ａ基準白色読取面
２７密着イメージセンサ
２８原稿排紙部
３０画像形成部
３１感光体
３２書込ユニット
３３現像部
３４転写部
３５搬送部
３６定着部
３７搬送切換排紙部
３８反転ユニット
３９両面搬送ユニット
４０給紙トレイ群
４１搬送ユニット
４２排紙トレイ
５１コントローラ
５２本体制御部
５３操作部
５４画像処理回路
６１光源
６２センサチップ
６３ＡＭＰ回路
６４Ａ／Ｄ変換回路
６５画像処理回路
６６フレームメモリ
６７出力制御回路
６８Ｉ／Ｆ回路
７０白シェーディング補正回路
７１シェーディングデータ生成回路
７２異常検出回路
７３シェーディング演算回路
７４平均値回路
７５比較回路
７６ＦＩＦＯ
７７ｍｉｎ値検出回路
７８比較回路
８０白シェーディング補正回路
８１異常検出回路
８２ｍａｘ値・ｍｉｎ値検出回路
８３比較回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus, and in particular, appropriately determines shading abnormality due to dirt such as dust or dust on an optical path such as a white reference member or contact glass read by a fixed image reading unit. The present invention relates to an image reading apparatus which improves image quality and has good usability.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP-A-7-107250
[Patent Document 2]
JP 2000-216963 A
An image reading apparatus using a contact image sensor irradiates light from a light source through a contact glass to a conveyed document while conveying the document in contact with the contact glass, and obtains image information of the document reflected by the document. Is incident again on the photoelectric conversion element (for example, a CCD (Charge Coupled Device)) through the contact glass, and is photoelectrically converted by the photoelectric conversion element, thereby reading the image of the document.
[0003]
Conventionally, in an image reading apparatus using such a contact image sensor, in order to correct fluctuations in the amount of light of a lamp and variations in the sensitivity of photosensitive pixels of a photoelectric conversion element such as a CCD, etc. The plate is read, and the image data of the document is subjected to shading correction using data obtained when the white reference plate is read as shading data.
[0004]
However, in the image reading apparatus using the contact image sensor, as described above, since the original is read while being transported while being in contact with the contact glass, dust, toner, Paper dust easily adheres to the surface of the white reference plate or contact glass for shading data generation, and if these dusts adhere to the optical path of the white reference plate or contact glass, normal shading data cannot be generated. There was a defect.
[0005]
Therefore, the present applicant previously provided the photoelectric conversion element with a function of detecting an abnormality of an optical element, and provided one or more mirrors constituting an optical path between the document and the photoelectric conversion element. Image reading for detecting the presence / absence of an abnormality due to mirror contamination without using special detection means by changing the positional relationship in at least one of the mirrors in the optical path without changing the optical path length. An apparatus has been proposed (see Patent Document 1).
[0006]
Further, when the present applicant first detects that a document has been set, it reads the shading data, determines whether the read shading data is normal or not by shading data determination means, and determines that the shading data is not normal. An image reading device that notifies the user when the determination is made has been proposed (see Patent Document 2).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the related art described in such a publication, it is necessary to improve the usability of the image reading apparatus while appropriately detecting dirt on the optical system.
[0008]
That is, in the prior art described in Patent Document 1, dirt adhering to the mirror can be detected at low cost, but dirt adhering to the contact glass can be appropriately detected. And there is a problem that it is impossible to know until an abnormal image appears in the read image.
[0009]
Further, in the conventional technology described in Patent Document 2, the method of determining whether or not the shading data is normal is unclear, and it is necessary to appropriately determine whether or not the shading data is normal and to appropriately perform shading correction. , There was a need for improvement.
[0010]
Further, in the related art described in Patent Document 2, the abnormality determination of the shading data is performed at the time when the document is set, so that the time until the first image is read (first reading time) is long. That is, in order to improve the usability of the image reading device, there is a need for improvement.
[0011]
Therefore, the invention according to claim 1 irradiates a document to be conveyed with light, photoelectrically converts reflected light from the document, and reads an image of the document. A predetermined range of a white reference member that provides shading data is read, shading data for shading correction is generated by shading data generation means from image data obtained by reading the white reference member, and the image reading means of the image reading means is generated based on the shading data. When shading correction is performed on the image data of the read original by the shading correction unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and transmits the white reference member to the shading data generation unit from the read image data. Generate shading data, and Abnormality determination means for detecting the minimum value of the above, comparing the minimum value with a predetermined comparison reference value, and determining that the shading data is abnormal when the minimum value is smaller than the comparison reference value, based on the shading data. When the shading data abnormality determination processing for performing the abnormality determination is performed and the abnormality determination unit determines that the shading data is abnormal, the reading operation of the document is stopped to stop not only the white reference member but also the optical path of the contact glass and the like. The presence or absence of dirt is detected easily and with high accuracy, and whether or not the shading data is normal is determined easily and with high accuracy. In the event of an abnormality, the reading operation is stopped to prevent unnecessary reading operation and improve usability. It is an object of the present invention to provide an image reading device that obtains a high-quality read image while improving the image.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed image reading means for irradiating a light on a conveyed original, photoelectrically converting reflected light from the original, and reading an image of the original, wherein the fixed image reading means is provided with white shading data. The shading data generation unit generates shading data for shading correction from image data obtained by reading the white reference member, and the image reading unit reads the shading data based on the shading data. When shading correction is performed on the image data of the original by the shading correction unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and outputs the shading data to the shading data generation unit from the image data obtained by reading the white reference member. And generate the maximum of the shading data. And the minimum value is detected, a difference value between the maximum value and the minimum value is calculated, the difference value is compared with a predetermined comparison reference value, and if the difference value is larger than the comparison reference value, the shading data is abnormal. The abnormality determination means to determine, performing shading data abnormality determination processing for performing an abnormality determination based on the shading data, when the abnormality determination means determines that the shading data is abnormal, by stopping the original reading operation, Detects not only the white reference member but also dirt on the optical path, such as contact glass, easily and accurately, and determines whether shading data is normal or not easily and accurately. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that obtains high-quality read images while preventing unnecessary reading operations and improving usability. To have.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the shading data abnormality determination processing, the data range corresponding to the size of the original to be read is set as the abnormality detection range, and the abnormality determination unit determines the minimum value or the maximum value of the shading data in the abnormality detection range. By detecting the minimum value and determining the abnormality based on the minimum value or the difference value between the maximum value and the minimum value, the shading data abnormality determination process is performed only in the range corresponding to the read document size, and the processing time is reduced. Provided is an image reading apparatus that shortens and determines whether shading data is normal or not easily and with high accuracy to prevent useless reading operation and obtain a high-quality read image while further improving usability. It is aimed at.
[0014]
According to a fourth aspect of the invention, in the shading data abnormality determination processing, the range of the white reference member corresponding to the size of the document to be read is set as the abnormality detection range, and the abnormality detection range of the white reference member is read by the image reading unit. The shading data abnormality determination processing is performed based on the image data in the abnormality detection range of the white reference member read by the image reading means, so that the white reading member is read by the image reading means for the shading data abnormality determination processing. Is performed only in the range corresponding to the size of the document to be read, thereby shortening the processing time and reducing the mechanical drive range, easily and accurately determining whether or not the shading data is normal, and preventing useless reading operation. In addition, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus with even better usability.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, when the abnormality determination unit determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination process, an alarm is output from the alarm unit to prompt cleaning of the optical path of the image reading unit. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of appropriately securing stable acquisition of shading data and obtaining a high-quality read image without streaks or unevenness.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, the shading data abnormality determination processing is performed when the power of the image reading apparatus is turned on and when the last document reading operation of the document reading operation is completed when the document reading operation is performed. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus which can shorten the time until the image of the original document is read (first reading time) and further improve the usability.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The image reading apparatus according to the first aspect of the present invention includes: a fixed image reading unit that irradiates light to a conveyed original document, photoelectrically converts reflected light from the original document, and reads an image of the original document; A shading data generating means for generating shading data for shading correction from image data obtained by the image reading means reading a predetermined range of the white reference member; and a shading data generating means. A shading correction unit that performs shading correction on the image data of the document read by the image reading unit based on the shading data generated by the shading data generated by the shading data generation unit. Is detected, and the minimum value is set to a predetermined comparison reference value. An abnormality determining unit that determines that the shading data is abnormal when the minimum value is smaller than the comparison reference value, and causing the image reading unit to read a predetermined range of the white reference member at a predetermined timing. The shading data generation unit generates shading data from the image data read by the image reading unit, and performs shading data abnormality determination processing for causing the abnormality determination unit to determine whether the shading data is abnormal. The above object is achieved by providing a control unit for stopping the reading operation of the document when it is determined that the shading data is abnormal.
[0018]
According to the above configuration, the fixed image reading unit that irradiates light to the conveyed document, photoelectrically converts reflected light from the document, and reads an image of the document, provides shading data in white. A predetermined range of the white reference member to be read is read, shading data for shading correction is generated by shading data generation means from image data obtained by reading the white reference member, and the original read by the image reading means is read based on the shading data. When shading correction is performed on the image data by the shading correction unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and generates shading data in the shading data generation unit from the image data obtained by reading the white reference member. And calculate the minimum value of the shading data The shading data for causing the abnormality determining means to compare the minimum value with a predetermined comparison reference value and determine that the shading data is abnormal when the minimum value is smaller than the comparison reference value, based on the shading data. When the abnormality determining unit determines that the shading data is abnormal by performing the abnormality determining process, the reading operation of the document is stopped. Therefore, it is possible to simply and easily determine whether or not the optical path of the contact glass or the like as well as the white reference member is dirty. It is possible to easily and accurately determine whether or not the shading data is normal by detecting the shading data with high accuracy, and to stop the reading operation in the event of an abnormality, thereby preventing useless reading operation and improving the usability. A high quality read image can be obtained while improving.
[0019]
An image reading apparatus according to claim 2, wherein the fixed image reading means for irradiating the conveyed original with light, photoelectrically converting the reflected light from the original to read the image of the original, and applying white light to the original. A white reference member for providing shading data, shading data generation means for generating shading data for shading correction from image data obtained by reading a predetermined range of the white reference member by the image reading means, and generation of the shading data generation means A shading correction unit configured to perform shading correction on the image data of the document read by the image reading unit based on the shading data to be processed, wherein a maximum value and a minimum value of the shading data generated by the shading data generation unit are provided. Detects the value and calculates the difference between the maximum and minimum values Calculating, comparing the difference value with a predetermined comparison reference value, and determining that the shading data is abnormal if the difference value is greater than the comparison reference value; Shading data that causes the shading data generating means to generate shading data from the image data read by the reading means, and causes the abnormality determining means to determine whether or not the shading data is abnormal. The above object is achieved by providing an abnormality determination process, and a control unit for stopping the original reading operation when the abnormality determination unit determines that the shading data is abnormal.
[0020]
According to the above configuration, the fixed image reading unit that irradiates light to the conveyed document, photoelectrically converts reflected light from the document, and reads an image of the document, provides shading data in white. A predetermined range of the white reference member to be read is read, shading data for shading correction is generated by shading data generation means from image data obtained by reading the white reference member, and the original read by the image reading means is read based on the shading data. When shading correction is performed on the image data by the shading correction unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and generates shading data in the shading data generation unit from the image data obtained by reading the white reference member. And the maximum value of the shading data A small value is detected, a difference value between the maximum value and the minimum value is calculated, and the difference value is compared with a predetermined comparison reference value. If the difference value is larger than the comparison reference value, it is determined that the shading data is abnormal. The shading data abnormality determination processing for making an abnormality determination based on the shading data is performed by the abnormality determining means that performs the original reading operation when the abnormality determining means determines that the shading data is abnormal. It is possible to easily and accurately detect the presence or absence of dirt on the optical path of not only the members but also the contact glass etc., and easily and accurately determine whether or not the shading data is normal. As a result, useless reading operation can be prevented, and a high-quality read image can be obtained while improving usability.
[0021]
In each of the above cases, for example, as set forth in claim 3, the control unit sets the data range corresponding to the size of the original to be read as the abnormality detection range in the shading data abnormality determination process, and The method may be such that a minimum value or a maximum value and a minimum value of the shading data in the abnormality detection range are detected, and an abnormality is determined based on the minimum value or a difference value between the maximum value and the minimum value.
[0022]
According to the above configuration, in the shading data abnormality determination processing, the data range corresponding to the size of the document to be read is set as the abnormality detection range, and the abnormality determination unit determines the minimum value or the maximum value and the minimum value of the shading data in the abnormality detection range. Is detected and the abnormality is determined based on the minimum value or the difference value between the maximum value and the minimum value. Therefore, it is possible to reduce the processing time by performing the shading data abnormality determination process only in the range corresponding to the read document size. It is possible to easily and accurately determine whether or not the shading data is normal, to prevent useless reading operation, and to obtain a high quality read image while further improving the usability. .
[0023]
In addition, for example, the control unit may be configured to determine that the range of the white reference member corresponding to the size of the document to be read is an abnormality detection range in the shading data abnormality determination process. May read the abnormality detection range of the white reference member, and may execute the shading data abnormality determination process based on the image data of the abnormality detection range of the white reference member read by the image reading unit. Good.
[0024]
According to the above configuration, in the shading data abnormality determination processing, the range of the white reference member corresponding to the size of the document to be read is set as the abnormality detection range, and the image reading unit reads the abnormality detection range of the white reference member and reads the image. Since the shading data abnormality determination processing is performed based on the image data of the abnormality detection range of the white reference member read by the reading unit, the reading of the white reference member by the image reading unit for the shading data abnormality determination processing is performed on the read original. Performing only in the range corresponding to the size can shorten the processing time and reduce the mechanical drive range, and can easily and accurately determine whether shading data is normal and prevent useless reading operation. And the usability can be further improved.
[0025]
Further, for example, as set forth in claim 5, the image reading device includes a predetermined alarm unit, and the control unit determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determining process. If it is determined, the warning may be output to the warning unit to prompt the user to clean the optical path of the image reading unit.
[0026]
According to the above configuration, when the control unit determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination process, the warning unit outputs an alarm to prompt the user to clean the optical path of the image reading unit. Thus, stable acquisition of shading data can be appropriately secured, and a high-quality read image free from streaks and unevenness can be obtained.
[0027]
For example, as described in claim 6, the control means performs the shading data abnormality determination process at the time of turning on the power of the image reading apparatus and at the time of performing the document reading operation. It may be executed when the reading of the original is completed.
[0028]
According to the above configuration, the shading data abnormality determination process is performed when the power of the image reading apparatus is turned on and when the final document reading operation of the document reading operation is completed when the document reading operation is performed. The time until the image is read (first reading time) can be shortened, and the usability can be further improved.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferred limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.
[0030]
FIGS. 1 to 6 are diagrams showing a first embodiment of the image reading apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a diagram of a copying apparatus 1 to which the first embodiment of the image reading apparatus of the present invention is applied. It is a main part front schematic structure diagram.
[0031]
In FIG. 1, a copying apparatus 1 has a first contact glass 3 and a second contact glass 4 disposed on an upper surface of a main body housing 2, and a first contact glass 3 and a second contact glass 4 below the first contact glass 3. A lamp 5 and a first mirror 6 mounted on a first carriage (not shown), a second mirror 7 and a third mirror 8 mounted on a second carriage (not shown), a lens 9, a first CCD 10, and the like inside the main body housing 2. A first reading unit 11 is provided.
[0032]
In the image reading apparatus 1, the first carriage and the second carriage are driven by a motor (not shown) to move in the sub-scanning direction, which is the horizontal direction in FIG. 1, and are fixedly set on the first contact glass 3. The image of the document is read by performing main scanning and sub-scanning on the document.
[0033]
In the image reading device 1, an ADF (Auto Document Feeder) 20 is attached to the upper part of the main body housing 2 so that the upper surface of the first contact glass 3 can be opened and closed. The document can be set on the first contact glass 3, and when the document is closed with the document set on the first contact glass 3, the document also has a function of a pressure plate for pressing the document against the first contact glass 3.
[0034]
The ADF 20 is in contact with the second contact glass 4 on the second contact glass 4, the document table 21, the paper supply unit 22, the document conveyance path 23, the conveyance rollers 24 arranged along the document conveyance path 23. A first reading roller 25, a second reading roller 26, a close contact image sensor 27, and a document discharge unit 28, which are provided in this state, are provided.
[0035]
The ADF 20 separates a plurality of documents set on the document table 21 by the sheet feeding unit 22 one by one, sends out the document to a document transport path 23, and transports the document sent to the document transport path 23 to a first roller by a transport roller 24. The sheet is transported between the reading roller 25 and the second contact glass 4.
[0036]
When reading the image of the document conveyed by the ADF 20, the copying apparatus 1 moves the first carriage and the second carriage to a position on the side of the second contact glass 4 in FIG. One surface (for example, the front surface) of the document conveyed between the rollers 25 is irradiated with light from the lamp 5 and the light reflected on the surface of the document is reflected by the first mirror 6, the second mirror 7, and the third mirror. The light is sequentially reflected by the mirror 8, is incident on the lens 9, is condensed on the first CCD 10 by the lens 9, and is photoelectrically converted by the first CCD 10, thereby reading the image on the front surface of the conveyed document. The first reading roller 25 is driven to rotate at the same speed as the conveying roller 24 by a stepping motor (not shown), and conveys the document while pressing it against the second contact glass 4.
[0037]
The ADF 20 conveys the document whose front surface image has been read between the second reading roller 26 and the contact image sensor 27 by the conveyance roller 24, and further discharges the document onto the document discharge unit 28 by the conveyance roller 24. . The second reading roller 26 is driven to rotate at the same speed as the conveying roller 24 by a stepping motor (not shown), and maintains a constant distance between the back surface of the document and the contact image sensor 27.
[0038]
When the document is a document having images formed on both sides, the image on the other surface (back surface) of the document conveyed between the second reading roller 26 and the contact image sensor 27 is read by the contact image sensor 27. .
[0039]
In the copying apparatus 1, an image forming unit 30 is provided below the first reading unit 11 in the main body housing 2, and the image forming unit 30 includes a photoconductor 31, a writing unit 32, a developing unit 33, A transfer section 34, a transport section 35, a fixing section 36, a transport switching / discharging section 37, a reversing unit 38, a duplex transport unit 39, a paper feed tray group 40, a transport unit 41, and the like are provided.
[0040]
The image forming unit 30 uniformly charges the surface of the photoconductor 31 with a charger (not shown), and writes the image on the surface of the photoconductor 31 based on the image read by the first reading unit 11 or the contact image sensor 27. Writing by the loading unit 32 to form an electrostatic latent image. The image forming unit 30 supplies toner from the developing unit 33 to the photoreceptor 31 on which the electrostatic latent image is formed, visualizes the toner image as a toner image, and feeds the visualized toner image by the transfer unit 34. The image is transferred onto the sheet P fed from one of the tray groups 40 and transported by the transport unit 41. The image forming unit 30 transports the paper P on which the toner image has been transferred to the fixing unit 36 by the transport unit 35 and causes the fixing unit 36 to perform a fixing process. The paper is discharged onto a paper discharge tray 42 provided on the side surface of the second tray 2.
[0041]
The reversing unit 38 for reversing the front and back surfaces of the paper P and the paper P reversed by the reversing unit 38 are transported between the photoconductor 31 and the transfer unit 34 via the side transport unit 41 to the transport switching discharge unit 37. When the reverse discharge or the double-sided recording is selected, the conveyance switching discharge unit 37 transfers the sheet P on which an image is formed on one side and fixing is completed to the reversing unit 38. Send in.
[0042]
When the reverse discharge is selected, the reversing unit 38 pulls in the paper P sent from the transport switching discharge unit 37 and turns over the transport switching discharge unit 37 with the front and back surfaces of the paper P reversed. Then, the transport switching sheet discharging unit 37 discharges the sheet P, whose front and back surfaces have been inverted by the reversing unit 38, onto the sheet discharging tray 42.
[0043]
When the double-sided recording is selected, the double-sided conveyance unit 39 pulls in the sheet P whose front and back sides are reversed by the reversing unit 38 and sends out the sheet P to the conveyance unit 41. And the transfer section 34 to be used for image formation on the back surface.
[0044]
As shown in an enlarged front view of the second reading roller 26 and the close contact image sensor 27 in FIG. 2, the second reading roller 26 is disposed to face the CCD of the close contact image sensor 27, and has a substantially circular cross section. And a white color using rubber, resin or the like as a material. On a part of the outer peripheral portion of the second reading roller 26, a reference white reading surface 26a extending along the axial direction of the second reading roller 26 is formed. The reference white reading surface 26 a has a center of curvature on a straight line orthogonal to the axis of the second reading roller 26 and is formed of a convex curved surface located inside the locus of the maximum outer peripheral surface of the second reading roller 26. .
[0045]
In the copying apparatus 1, the image processing relationship of the contact image sensor 27 is configured as a circuit block as shown in FIG. 3, and the contact image sensor 27, the controller 51, the main body control unit 52, the operation unit 53, and the image processing circuit 54 and the like.
[0046]
The main body control unit (control means) 52 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire copying apparatus 1. The controller 51 includes a CPU, and is connected to and controls various types of actuators and sensors of the copying apparatus 1 such as a motor for driving the transport roller 24, particularly, the ADF 20. The operation unit (warning means) 53 is provided with various keys for performing various operations of the copying machine, an LCD (Liquid Crystal Display), and the like. The LCD is provided with various information, particularly, an abnormal alarm of shading data. And a message (alarm) for urging the user to clean when shading data is abnormal.
[0047]
The contact image sensor (image reading means) 27 includes a light source 61, a sensor chip 62 which is a CCD (Charge Coupled Device), an AMP circuit 63, an A / D conversion circuit 64, an image processing circuit 65, a frame memory 66, and an output control circuit 67. And an I / F circuit 68. The light source 61 irradiates the original with light in response to a lighting control signal from the controller 51, and the light reflected by the original is focused on the sensor chip 62 by a lens (not shown). You. The contact image sensor 27 reads an image of the document at the timing when the document arrives at the contact image sensor 27 according to a gate signal from the controller 51, and converts the read image data into an AMP circuit 63, an A / D conversion circuit 64, The data is temporarily stored in the frame memory 66 via the processing circuit 65. The contact image sensor 27 transfers the image data stored in the frame memory 66 to the main body control unit 52 via the output control circuit 67 and the I / F circuit 68, and the main body control unit 52 reads the image data obtained by reading the back side of the document. To the image processing circuit 54.
[0048]
Although not shown, the contact image sensor 27 has the above-described components housed in a predetermined case, and a contact glass is provided on the surface on the second reading roller 26 side. And the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 is read.
[0049]
When the two-sided copy mode is selected, the copier 1 conveys the document set on the document table 21 with the front side facing upward through the document conveying path 23 one by one. The image on the front surface is read, and the image on the back surface is read by the contact image sensor 27. Then, the copying apparatus 1 records and outputs the images read by the first reading unit 11 and the contact image sensor 27 on the front surface and the back surface of the same sheet P, and performs duplex copying.
[0050]
In the copying apparatus 1, the image processing circuit 54 performs image processing such as black shading correction, white shading correction, and γ correction on the image data of the original, and creates white shading data used for white shading correction in this case. In the contact image sensor 27, the reading is performed by reading the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 that is disposed to face the sensor chip 62.
[0051]
The copying apparatus 1 includes a white shading correction circuit 70 shown in FIG. 4 in the image processing circuit 54. The white shading correction circuit 70 includes a shading data generation circuit 71, an abnormality detection circuit 72, a shading calculation circuit 73, and the like. It has. In the following description, a case where image data from the contact image sensor 27 is input to the white shading correction circuit 70 will be described.
[0052]
The shading data generation circuit 71 includes an average value circuit 74, a comparison circuit 75, and a FIFO (First-In First-Out) 76. The abnormality detection circuit 72 includes a min value detection circuit 77 and a comparison circuit 78.
[0053]
The shading data generation circuit (shading data generation means) 71 inputs image data obtained when the reference white reading surface 26 a of the second reading roller 26 is read from the contact image sensor 27 to the average value circuit 74. The image data from the contact image sensor 27 when the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 is read is divided into m blocks for each L line, and a simple average of the L lines in each block is obtained. Output to the comparison circuit 75. That is, the average value of the image data of each pixel in each line in each block is obtained.
[0054]
In this case, it is desirable that the width (the number L of lines) of each block be smaller than the width of the reference white reading surface 26a (that is, the number L of lines is smaller than the number of reading lines of the reference white reading surface 26a).
[0055]
Further, the reading range of the second reading roller 26 is not limited to one rotation, but may be a range exceeding one rotation of the second reading roller 26, for example, two rotations or three rotations of the second reading roller 26. The width of each block may be set so that, if one round of the surface of the second reading roller 26 is divided into blocks as a range, a fraction is obtained.
[0056]
Then, the shading data generation circuit 71 obtains the peak value of each average value of each block obtained by the average value circuit 74 by the comparison circuit 75 and the FIFO 76. That is, the average value of each block is sequentially output from the average value circuit 74 to the comparison circuit 75, and the comparison circuit 75 compares the average value of the preceding block with the average value of the subsequent block, and determines the larger value. Output to FIFO76. The FIFO 76 stores the maximum value among the average values of the preceding blocks and sequentially outputs the average value to the comparison circuit 75. The shading data generation circuit 71 repeats the above processing for all blocks, stores the peak value in the FIFO 76, and uses the peak value as white shading data for the min value detection circuit 77 and the shading calculation circuit 73 of the abnormality detection circuit 72. Output.
[0057]
The min value detection circuit 77 of the abnormality detection circuit (abnormality determination means) 72 detects the min value (minimum value) of the shading data input from the shading data generation circuit 71, and outputs the detected min value to the comparison circuit 78. I do. A predetermined comparison value (comparison reference value) is input to the comparison circuit 78. The comparison circuit 78 compares the min value of the shading data input from the min value detection circuit 77 with the comparison value, and outputs the shading data. If the min value is smaller than the comparison value, it is determined to be abnormal, and an abnormal signal is output to the main body control unit 52.
[0058]
When an abnormality signal is input from the abnormality detection circuit 72, the main body control unit 52 outputs a message (alarm) prompting the user to stop the reading operation and prompt the user to perform cleaning on the LCD of the operation unit 53, as described later. Let it. The warning that prompts the user to clean the optical path is not limited to the one displayed on the LCD of the operation unit 53. For example, the warning message may be output by voice, or the display output may be performed. Both audio output may be performed.
[0059]
The shading calculation circuit (shading correction means) 73 receives the shading data from the shading data generation circuit 71 and the image data obtained by reading the original of the close contact image sensor 27, and the shading calculation circuit 73 includes the shading data generation circuit 71. The shading correction of the image data of the original is performed by using the shading data from.
[0060]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The copying apparatus 1 according to the present embodiment appropriately determines whether the shading data is abnormal when the contact image sensor 27 reads the second reading roller 26 based on the min value of the shading data, and reads a useless document. And a copy operation are prevented, and an image with good read quality is read.
[0061]
That is, as shown in FIG. 5, the copying apparatus 1 reads the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 as a white reference member at the time of shading correction or at an arbitrary timing (step S101), and performs shading. The data generation circuit 71 generates the shading data as described above (step S102), and the min value detection circuit 77 of the abnormality detection circuit 72 detects the min value of the shading data (step S103).
[0062]
The copying apparatus 1 compares the detected min value of the shading data with a preset comparison value in a comparison circuit 78, and determines whether the min value of the shading data is smaller than the comparison value. Is abnormal (step S104), the comparing circuit 78 determines that the min value of the shading data is normal when the min value is larger than the comparison value, and determines that the min value of the shading data is smaller than the comparison value. It is determined that there is an abnormality, and the determination result is output to the main body control unit 52.
[0063]
When there is no shading abnormality in step S104, the copying apparatus 1 performs a normal process, for example, a normal document reading operation under the control of the main body control unit 52, and performs image data of the document read by the contact image sensor 27. Is corrected by the shading operation circuit 73 based on the shading data generated by the shading data generation circuit 71.
[0064]
If it is determined in step S104 that the shading is abnormal, the main body control unit 52 stops the original reading operation (step S105), and reads the optical image of the contact glass of the contact image sensor 27 or the second reading roller 26 when the shading data is read. A message for prompting the user to clean the path is displayed on the LCD of the operation unit 53 of the copying apparatus 1 (step S106), and the process ends.
[0065]
Further, the copying apparatus 1 may detect the presence or absence of the shading abnormality when the power of the copying apparatus 1 is turned on or when the copying is completed as shown in FIG. That is, when the copying is completed, that is, when the reading of the last original in the original reading operation at the time of performing the original reading operation is completed (step S201), the copying apparatus 1 controls the second reading roller 26 as the white reference member. The reference white reading surface 26a is read (Step S202), shading data is generated by the shading data generation circuit 71 (Step S203), and the min value of the shading data is detected by the min value detection circuit 77 of the abnormality detection circuit 72 (Step S202). S204).
[0066]
The copying apparatus 1 compares the detected min value of the shading data with a preset comparison value in a comparison circuit 78, and determines whether the min value of the shading data is smaller than the comparison value. The comparison circuit 78 checks whether or not the abnormality is abnormal (step S205). If the min value of the shading data is higher than the comparison value, the comparison circuit 78 determines that the operation is normal. If the min value of the shading data is smaller than the comparison value, the abnormality is abnormal. And outputs the determination result to the main body control unit 52.
[0067]
If there is no shading abnormality in step S205, the copying apparatus 1 terminates the process as it is. If there is a shading abnormality, the copier 1 controls the contact glass of the contact image sensor 27 and the second reading roller 26 under the control of the main body control unit 52. A message to prompt the user to clean the optical path when reading the shading data is displayed on the LCD of the operation unit 53 of the copying apparatus 1 (step S206), and the process ends.
[0068]
As described above, the copying apparatus 1 of the present embodiment reads the second reading roller 26 as a white reference member by the contact image sensor 27 at a predetermined timing, and generates shading data from the image data read by the second reading roller 26. The circuit 71 generates shading data, detects the minimum value of the shading data, compares the minimum value with a predetermined comparison value, and determines that the shading data is abnormal when the minimum value is smaller than the comparison value. The detection circuit 72 performs shading data abnormality determination processing for determining an abnormality based on the shading data, and when the abnormality detection circuit 72 determines that the shading data is abnormal, the reading operation of the document is stopped.
[0069]
Therefore, the presence or absence of dirt not only in the second reading roller 26 but also in the optical path such as the contact glass can be detected easily and with high accuracy, and whether shading data is normal or not can be determined easily and with high accuracy. Sometimes, the reading operation is stopped to prevent useless reading operation, and it is possible to obtain a high-quality read image while improving the usability.
[0070]
Further, when the abnormality detection circuit 72 determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination process, the copying apparatus 1 of the present embodiment issues an alarm to prompt cleaning of the optical path, for example, to the operation unit 53. Outputting to LCD.
[0071]
Accordingly, stable acquisition of shading data can be appropriately secured, and a high-quality read image free from streaks and unevenness can be obtained.
[0072]
Further, the copying apparatus 1 according to the present embodiment executes the shading data abnormality determination processing when the power of the copying apparatus 1 is turned on and when the last document reading operation of the document reading operation is completed when the document reading operation is performed. .
[0073]
Therefore, the time until the image of the first document is read (first reading time) can be shortened, and the usability can be further improved.
[0074]
FIG. 7 to FIG. 9 are views showing a second embodiment of the image reading apparatus of the present invention.
[0075]
Note that this embodiment is applied to a copying apparatus similar to the copying apparatus 1 of the first embodiment, and in the description of the present embodiment, the copying apparatus of the first embodiment will be described. The same components as those in 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Also, portions not shown in the drawings will be denoted by the same reference numerals used in the first embodiment as necessary. explain.
[0076]
FIG. 7 is a circuit block diagram of a white shading correction circuit 80 provided in the image processing circuit 54 of the copying apparatus 1 according to the present embodiment. A shading data generation circuit 71 and a shading operation circuit 73 similar to those of the device 1 are provided, and an abnormality detection circuit 81 is provided.
[0077]
As described above, the shading data generation circuit 71 includes the average value circuit 74, the comparison circuit 75, and the FIFO (First-In First-Out) 76, and the reference white reading of the second reading roller 26 read by the contact image sensor 27. The shading data is generated from the image data on the surface 26a and output to the abnormality detection circuit 81 and the shading calculation circuit 73.
[0078]
The abnormality detection circuit (abnormality determination means) 81 includes a max / min value detection circuit 82 and a comparison circuit 83, and the shading data from the shading data generation circuit 71 is input to the max / min value detection circuit 82. You.
[0079]
The max / min value detection circuit 82 detects the max value (maximum value) and the min value (minimum value) of the shading data from the shading data generation circuit 71, and calculates a difference value between the detected max value and the min value. , To the comparison circuit 83.
[0080]
The comparison circuit 83 receives a preset comparison value (comparison reference value), and the comparison circuit 78 outputs a difference value between the max value and the min value of the shading data input from the max / min value detection circuit 82. Is compared with the comparison value, and if the difference value of the shading data is larger than the comparison value, it is determined to be abnormal, and an abnormal signal is output to the main body control unit 52.
[0081]
When an abnormality signal is input from the abnormality detection circuit 81, the main body control unit 52 outputs a message (alarm) to the LCD of the operation unit 53 to output a message (alarm) urging the user to stop the reading operation and to clean the user, as described later. Let it. The warning that prompts the user to clean the optical path is not limited to the one displayed on the LCD of the operation unit 53. For example, the warning message may be output by voice, or the display output may be performed. Both audio output may be performed.
[0082]
The shading operation circuit 73 receives the shading data from the shading data generation circuit 71 and the image data of the original read by the contact image sensor 27, and the shading operation circuit 73 converts the shading data from the shading data generation circuit 71 into the shading data. To perform shading correction of the image data of the original.
[0083]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The copying apparatus 1 of the present embodiment appropriately determines whether the shading data is abnormal when the contact image sensor 27 reads the second reading roller 26 based on the difference between the max value and the min value of the shading data. In addition to preventing useless reading and copying operations of an original, an image with good reading quality is read.
[0084]
That is, as shown in FIG. 8, the copying apparatus 1 reads the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 as a white reference member at the time of shading correction or at an arbitrary timing (step S301), and performs shading. The data generation circuit 71 generates the shading data as described above (step S302), and the max value / min value detection circuit 82 of the abnormality detection circuit 81 detects the max value and the min value of the shading data, and calculates a difference value between the max value and the min value. Is calculated (step S303).
[0085]
At this time, under the control of the main body control unit 52, the max value / min value detection circuit 82 sets the data range corresponding to the size of the original to be read as the abnormality detection range, and sets the maximum value and the minimum A value is detected, and a difference value between the maximum value and the minimum value is calculated.
[0086]
The copying apparatus 1 compares the detected difference value between the max value and the min value of the shading data with a comparison value set in advance by a comparison circuit 83, and compares the difference value between the max value and the min value of the shading data with the comparison value. Whether the shading data is abnormal or not is checked based on whether the shading data is abnormal (step S304), and the comparison circuit 83 determines that the difference between the max value and the min value of the shading data is smaller than the comparison value. It is determined that there is, and if the difference value between the max value and the min value of the shading data is larger than the comparison value, it is determined that there is an abnormality, and the determination result is output to the main body control unit 52.
[0087]
When there is no shading abnormality in step S304, the copying apparatus 1 performs a normal process under the control of the main body control unit 52, for example, performs a normal document reading operation, and reads the image data of the document read by the contact image sensor 27. Is corrected by the shading operation circuit 73 based on the shading data generated by the shading data generation circuit 71.
[0088]
If it is determined in step S104 that the shading is abnormal, the main body control unit 52 stops reading the original (step S305), and reads the optical image of the contact glass of the contact image sensor 27 or the second reading roller 26 when reading the shading data. A message for prompting the user to clean the path is displayed on the operation unit of the copying apparatus 1 (step S306), and the process ends.
[0089]
Further, the copying apparatus 1 may detect the presence or absence of the shading abnormality at the end of the copy as shown in FIG. That is, when copying is completed (step S401), the copying apparatus 1 reads the reference white reading surface 26a of the second reading roller 26 as a white reference member (step S402), and generates shading data by the shading data generation circuit 71. Then, the max value / min value detection circuit 82 of the abnormality detection circuit 81 detects the max value and the min value of the shading data, and calculates the difference value (step S404).
[0090]
At this time, under the control of the main body control unit 52, the max value / min value detection circuit 82 sets the data range corresponding to the size of the original to be read as the abnormality detection range, and sets the maximum value and the minimum A value is detected, and a difference value between the maximum value and the minimum value is calculated.
[0091]
The copying apparatus 1 compares the calculated difference value between the max value and the min value of the shading data with a comparison value set in advance by a comparison circuit 83, and compares the difference value between the max value and the min value of the shading data with the comparison value. Whether the shading data is abnormal is checked based on whether the shading data is abnormal (step S405). If the difference between the max value and the min value of the shading data is smaller than the comparison value, the comparing circuit 83 determines that the shading data is normal. It is determined that there is, and if the difference value between the max value and the min value of the shading data is larger than the comparison value, it is determined that there is an abnormality, and the determination result is output to the main body control unit 52.
[0092]
When the shading is not abnormal in step S405, the copying apparatus 1 ends the process. When the shading is abnormal, the copier 1 controls the contact glass of the contact image sensor 27 and the second reading roller 26 under the control of the main body control unit 52. A display prompting cleaning on the optical path when reading the shading data is output to the operation unit of the copying apparatus 1 (step S406), and the process ends.
[0093]
In the above description, the max value / min value detection circuit 82 detects the maximum value and the minimum value of the shading data in the abnormality detection range with the data range corresponding to the size of the document to be read as the abnormality detection range. Although the difference value between the maximum value and the minimum value is calculated, the range to be read by the contact image sensor 27 is set to be a data range corresponding to the size of the document to be read as an error detection range, and the error detection range is read. Is also good.
[0094]
As described above, the copying apparatus 1 of the present embodiment causes the contact image sensor 27 to read the second reading roller 26 at a predetermined timing, and performs shading from the image data read by the second reading roller 26 to the shading data generation circuit 71. Data is generated, the maximum value and the minimum value of the shading data are detected, a difference value between the maximum value and the minimum value is calculated, and the difference value is compared with a predetermined comparison value. When the shading data is abnormal, the shading data abnormality determination processing for making the abnormality detection circuit 81 that determines that the shading data is abnormal is performed based on the shading data, and when the abnormality detection circuit 81 determines that the shading data is abnormal, The document reading operation has been stopped.
[0095]
Therefore, the presence or absence of dirt not only in the second reading roller 26 but also in the optical path such as the contact glass can be detected easily and with high accuracy, and whether shading data is normal or not can be determined easily and with high accuracy. Sometimes, the reading operation is stopped to prevent useless reading operation, and it is possible to obtain a high-quality read image while improving the usability.
[0096]
Further, in the copying apparatus 1 of the present embodiment, in the shading data abnormality determination processing, the abnormality detection circuit 81 sets the data range corresponding to the size of the document to be read as the abnormality detection range and sets the maximum shading data in the abnormality detection range. The value and the minimum value are detected, and an abnormality is determined based on the difference value between the maximum value and the minimum value.
[0097]
Therefore, the processing time can be reduced by performing the shading data abnormality determination processing only in the range corresponding to the read document size, and it is possible to easily and accurately determine whether or not the shading data is normal, and to perform a wasteful reading operation. Can be prevented, and a high quality read image can be obtained while further improving the usability.
[0098]
Further, in the copying apparatus 1 of the present embodiment, in the shading data abnormality determination processing, the range of the second reading roller 26 corresponding to the size of the document to be read is set as the abnormality detection range, and the contact image sensor 27 26, the shading data abnormality determination process is performed based on the image data of the second reading roller 26 read by the close contact image sensor 27 in the abnormality detection range.
[0099]
Therefore, the reading of the second reading roller 26 by the close contact image sensor 27 for the shading data abnormality determination processing is performed only in the range corresponding to the size of the read document, so that the processing time can be reduced and the mechanical drive range can be reduced. In addition, it is possible to easily and accurately determine whether or not the shading data is normal, to prevent a useless reading operation, and to further enhance the usability.
[0100]
Further, when the abnormality detection circuit 81 determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination processing, the copying apparatus 1 of the present embodiment displays on the LCD of the operation unit 53 a warning that prompts the user to clean the optical path. Or have audio output.
[0101]
Accordingly, stable acquisition of shading data can be appropriately secured, and a high-quality read image free from streaks and unevenness can be obtained.
[0102]
Further, the copying apparatus 1 according to the present embodiment executes the shading data abnormality determination processing when the power of the copying apparatus 1 is turned on and when the last document reading operation of the document reading operation is completed when the document reading operation is performed. .
[0103]
Therefore, the time until the image of the first document is read (first reading time) can be shortened, and the usability can be further improved.
[0104]
As described above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
[0105]
For example, in the above-described embodiment, a case has been described where the present invention is applied to the fixed contact image sensor 27 of the image reading apparatus 1 that reads a two-sided original. However, the present invention is not limited to the image reading apparatus that reads a two-sided original. The present invention can be similarly applied to an image reading apparatus that reads a one-sided original with a contact image sensor.
[0106]
【The invention's effect】
According to the image reading apparatus of the first aspect of the present invention, the fixed image reading means for irradiating the conveyed document with light, photoelectrically converting the reflected light from the document and reading the image of the document, A predetermined range of a white reference member that provides shading data is read out, and shading data for shading correction is generated by shading data generation means from image data obtained by reading the white reference member, based on the shading data. When shading correction is performed by the shading correction unit on the image data of the document read by the image reading unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and performs shading from the image data obtained by reading the white reference member. The shading data is generated by the data generating means, and the shading data is generated. Detecting the minimum value of the shading data, comparing the minimum value with a predetermined comparison reference value, and determining that the shading data is abnormal if the minimum value is smaller than the comparison reference value. The shading data abnormality determination processing for performing an abnormality determination based on the above is performed, and when the abnormality determination unit determines that the shading data is abnormal, the reading operation of the document is stopped, so that not only the white reference member but also the optical path of the contact glass or the like is used. It is possible to easily and accurately detect the presence or absence of dirt on the surface and judge whether or not the shading data is normal, and to easily and accurately determine whether the shading data is normal. And a high quality read image can be obtained while improving usability.
[0107]
According to the image reading apparatus of the second aspect of the present invention, the fixed image reading means for irradiating the conveyed document with light, photoelectrically converting the reflected light from the document and reading the image of the document, A predetermined range of a white reference member that provides shading data is read out, and shading data for shading correction is generated by shading data generation means from image data obtained by reading the white reference member, based on the shading data. When shading correction is performed by the shading correction unit on the image data of the document read by the image reading unit, the control unit causes the image reading unit to read the white reference member at a predetermined timing, and performs shading from the image data obtained by reading the white reference member. The shading data is generated by the data generating means, and the shading data is generated. Detecting the maximum value and the minimum value of the shading data, calculating a difference value between the maximum value and the minimum value, comparing the difference value with a predetermined comparison reference value, and determining that the difference value is larger than the comparison reference value, the shading data. The shading data abnormality determination processing for making an abnormality determination based on the shading data is performed by the abnormality determination means that determines that the shading data is abnormal, and when the abnormality determination means determines that the shading data is abnormal, the document reading operation is performed. Stopping makes it easy and highly accurate to detect the presence of dirt not only in the white reference member but also in the optical path, such as the contact glass, and to easily and accurately determine whether shading data is normal. Sometimes, the reading operation is stopped to prevent useless reading operation, and at the same time, high quality read images can be obtained while improving the usability. Rukoto can.
[0108]
According to the image reading apparatus of the present invention, in the shading data abnormality determination processing, the data range corresponding to the size of the document to be read is set as the abnormality detection range, and the abnormality determination unit determines the shading data in the abnormality detection range. Since the minimum value or the maximum value and the minimum value are detected and the abnormality is determined based on the minimum value or the difference value between the maximum value and the minimum value, the shading data abnormality determination process is performed only in the range corresponding to the read document size. Processing time can be shortened, and whether shading data is normal or not can be determined easily and with high accuracy to prevent useless reading operation. Can be obtained.
[0109]
According to the image reading apparatus of the fourth aspect, in the shading data abnormality determination processing, the image reading unit sets the range of the white reference member corresponding to the size of the document to be read as the abnormality detection range, and The shading data abnormality determination process is performed based on the image data in the abnormality detection range of the white reference member read by the image reading unit, and the image reading unit performs the shading data abnormality determination process. The white reference member is read only in the range corresponding to the size of the document to be read, so that the processing time can be shortened and the mechanical drive range can be reduced, and it is possible to easily and accurately determine whether shading data is normal or not. In addition, useless reading operation can be prevented, and usability can be further improved.
[0110]
According to the image reading apparatus of the present invention, when the control unit determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination process, the control unit prompts the cleaning of the optical path of the image reading unit. Since an alarm is output from the alarm unit, stable acquisition of shading data can be appropriately secured, and a high-quality read image free from streaks and unevenness can be obtained.
[0111]
According to the image reading apparatus of the present invention, the shading data abnormality determination processing is executed when the power of the image reading apparatus is turned on and when the last original reading of the original reading operation is completed when the original reading operation is performed. Therefore, the time until the image of the first document is read (first reading time) can be shortened, and the usability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a main part of a copying apparatus to which an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged front view of a contact image sensor portion of the copying apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a main circuit block diagram relating to image processing of a contact image sensor of the copying apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a circuit block diagram of a white shading correction circuit included in the image processing circuit of FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing shading data abnormality determination processing by the copying apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart showing shading data abnormality determination processing performed by the copying apparatus of FIG. 1 at the end of copying.
FIG. 7 is a circuit block diagram of a white shading correction circuit included in an image processing circuit of a copying apparatus to which the second embodiment of the image reading apparatus of the present invention is applied.
FIG. 8 is a flowchart showing shading data abnormality determination processing by the copying apparatus of FIG. 7;
9 is a flowchart showing shading data abnormality determination processing performed by the copying apparatus of FIG. 7 at the end of copying.
[Explanation of symbols]
1 Copier
2 Body case
3 First contact glass
4 Second contact glass
5 lamp
6 First mirror
7 Second mirror
8 Third mirror
9 lenses
10 First CCD
11 First reading unit
20 ADF
21 Platen
22 Paper feed unit
23 Document transport path
24 transport rollers
25 First reading roller
26 Second reading roller
26a Reference white reading surface
27 Contact Image Sensor
28 Document ejection section
30 Image forming unit
31 Photoconductor
32 writing unit
33 Developing section
34 transcription unit
35 Transport unit
36 Fixing unit
37 Conveyance switching discharge section
38 Reversing unit
39 Double-sided conveyance unit
40 Paper Tray Group
41 Transport unit
42 Output tray
51 Controller
52 Main unit control unit
53 Operation unit
54 Image Processing Circuit
61 Light source
62 Sensor chip
63 AMP circuit
64 A / D conversion circuit
65 Image processing circuit
66 frame memory
67 Output control circuit
68 I / F circuit
70 White shading correction circuit
71 Shading data generation circuit
72 Error detection circuit
73 Shading operation circuit
74 Average circuit
75 Comparison circuit
76 FIFO
77 min value detection circuit
78 Comparison circuit
80 White shading correction circuit
81 Error detection circuit
82 max / min value detection circuit
83 Comparison circuit

Claims

Fixed image reading means for irradiating light to the conveyed document and photoelectrically converting reflected light from the document to read an image of the document, and a white reference member which is provided in white and provides shading data, Shading data generating means for generating shading data for shading correction from image data obtained by reading the predetermined range of the white reference member by the image reading means; and the image reading means based on shading data generated by the shading data generating means. A shading correction unit that performs shading correction on the image data of the read original, detects a minimum value of the shading data generated by the shading data generation unit, and sets the minimum value to a predetermined comparison criterion. The minimum value compared to the value is the comparison reference value Abnormality determining means for determining that the shading data is abnormal when the value is smaller than the predetermined value, and at a predetermined timing, causing the image reading means to read a predetermined range of the white reference member, and performing shading from the image data read by the image reading means. The shading data is generated by the data generating means, and the shading data abnormality determination processing for determining whether or not the shading data is abnormal by the abnormality determining means is performed. When the abnormality determining means determines that the shading data is abnormal, the document An image reading apparatus comprising: a control unit for stopping the reading operation of the image reading apparatus.

Fixed image reading means for irradiating light to the conveyed document and photoelectrically converting reflected light from the document to read an image of the document, and a white reference member which is provided in white and provides shading data, Shading data generating means for generating shading data for shading correction from image data obtained by reading the predetermined range of the white reference member by the image reading means; and the image reading means based on shading data generated by the shading data generating means. A shading correction unit for performing shading correction on the image data of the read original document, wherein a maximum value and a minimum value of the shading data generated by the shading data generation unit are detected, and the maximum value and the minimum value are detected. Calculate the difference between the values, and calculate the difference An abnormality determining unit that determines that the shading data is abnormal if the difference value is larger than the comparison reference value as compared with the reference value, and that the image reading unit reads a predetermined range of the white reference member at a predetermined timing. The shading data generation unit generates shading data from the image data read by the reading unit, and performs shading data abnormality determination processing for causing the abnormality determination unit to determine whether the shading data is abnormal. Control means for stopping the reading operation of the document when the means determines that the shading data is abnormal.

In the shading data abnormality determining process, the data range corresponding to the size of the document to be read is set as an abnormality detection range, and the abnormality determining unit sets the minimum or maximum value of the shading data in the abnormality detection range to the minimum value. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a value is detected and an abnormality is determined based on the minimum value or a difference value between the maximum value and the minimum value.

The control unit causes the image reading unit to read the abnormality detection range of the white reference member in the shading data abnormality determination process, using the range of the white reference member corresponding to the size of the document to be read as the abnormality detection range. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the shading data abnormality determination processing is performed based on image data of the white reference member in the abnormality detection range read by the image reading unit.

The image reading device includes a predetermined alarm unit, and the control unit performs cleaning of an optical path of the image reading unit when the abnormality determination unit determines that the shading data is abnormal in the shading data abnormality determination process. The image reading apparatus according to claim 1, wherein an alarm for prompting is output to the alarm unit.

The apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the shading data abnormality determination processing when the power of the image reading apparatus is turned on and when the last document reading operation of the document reading operation is completed when the document reading operation is performed. The image reading device according to claim 1.