【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微細な成形品の成形サイクルを短縮するスクリュウプリプラ射出装置の射出成形方法及びそのための設定表示画面に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、電子機器等のコンパクト化、代表的にはコネクタ等の微細化によって、射出容積の小さい成形品の射出成形が増大している。このような射出成形では、成形品の充填量が例えば、０．２ｃｃ程度となる上にその生産量が膨大であることから、樹脂材料の歩留り低下と成形サイクルの短縮化が要求される。
【０００３】
前者の歩留り低下については、スプールやランナ等が発生しないホットランナ金型が採用されて、その低下が充分に抑えられている。一方、後者の成形サイクルの短縮については、成形品の射出から取り出しまでが短時間に完了するのに比べて可塑化計量と逆止にそれなりの時間が掛かることから、特に可塑化計量と逆止の動作の高速化は充分ではなかった。それらの動作時間の大部分は射出容積に関係ない動作時間であるからである。
【０００４】
ところで、射出工程の開始時に溶融樹脂の充填量を正確にするために逆流の防止（以下、逆止と称される。）が行われるが、特にインラインスクリュウ射出成形機では、射出量が僅かである場合に公知のチェックリングが確実に機能しないおそれがある。スクリュウの先端付近に単に移動可能に取り付けられたチェックリングは、可塑化あるいはサックバックの際に前進し射出の際に後退するが、ある程度移動しないとその開閉状態を切り換えられずに逆止のタイミングがばらつくからである。特に、１回の充填量を決める１ショットの射出ストロークが極端に小さい場合には、逆止そのものが困難になる。
【０００５】
これに対して、スクリュウプリプラ射出成形機では、逆止が射出装置と別の予備可塑化装置のスクリュウによって行われるので、少なくとも逆止に関する不確実さは確実に解消される。
【０００６】
そこで、本願の出願人は、このような極微細な成形品の射出成形にはスクリュウプリプラ射出成形機が最も望ましいと判断してこの種の射出装置に特化しているが、可塑化計量及び逆止の時間の短縮については依然として解決されていなかった。そして、この観点から調査した先行技術も発見できなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明されたように、スクリュウプリプラ射出成形機であっても可塑化計量及び逆止の時間が樹脂容積の減少の割りには長いという問題は依然として解決されていない。特に成形品が微細である場合には、その冷却時間がその微細さに合わせてほとんど短時間で完了するにもかかわらず、可塑化計量動作及び射出直前の逆止動作は、その微細さに関係のないスクリュウの起動、停止及び移動の切り換えのためにそれなりの時間を要するからである。したがって、この問題は、可塑化計量工程及び逆止工程が１ショット毎に行われる限り、解決される可能性がないものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の従来の問題に鑑みてなされたものであり、スクリュウプリプラ射出装置において微細な成形品を射出成形する場合に、可塑化計量工程及び射出直前の逆止工程を可能な限り省略することによって成形サイクルの高速化を実現する射出成形方法を提案することを目的とする。それに加えて、本発明は、その成形サイクルの高速化を実現する射出成形方法のための射出設定項目を一覧できる設定表示画面を提案する
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の射出成形方法は、樹脂材料を可塑化して供給する予備可塑化装置（３）と、可塑化された溶融樹脂をプランジャ（２１）によって射出するプランジャ射出装置（２）と、それらを連通する連通路（４ａ）を開閉する逆止機能を備えたスクリュウプリプラ射出装置（１）の射出成形方法であって、多数回の射出に必要な全充填量を１回で可塑化計量する可塑化計量ステップと、その全充填量を１回の射出に必要な充填量をその多数回に分けて１回ずつ順次射出を行う射出ステップとを含む多数回射出成形方法であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の上記の多数回射出成形方法は、前記射出ステップが、前記プランジャの前進する前方から後方に向かった方向に順に設定される、クッション量（Ｃ）を決める最終回の充填完了位置（Ｐｃｅ）と各回の射出の充填完了位置（Ｐｃｎ）と初回の計量完了位置（Ｐｍ１）とによって設定されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の上記の多数回射出成形方法は、前記射出ステップが、前記プランジャの前進する前方から後方に向かった方向に順に設定される、クッション量（Ｃ）と各回の充填量に相当する射出ストローク（Ｓｎ）、及び射出回数（Ｎ）によって設定されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の上記の多数回射出成形方法は、前記射出ステップが、前記プランジャの前進する前方に存在する溶融樹脂の射出開始時の圧縮による収縮容積が考慮されて、初回の充填量が最終回の充填量より大きく設定されると共にその余の充填量が初回から最終回の充填量までの間で順次減少するように設定されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の上記の多数回射出成形方法は、前記射出ステップの１回の射出における充填量が、前記プランジャの前進する前方に存在する溶融樹脂の射出開始時の圧縮による収縮容積を算出する数式によって補正されて算出されるものであって、設定入力された、金型中のホットランナやスプールブッシュの中に存在する溶融樹脂の容積とクッション量との合計容積（Ｖｃ）と、１回の射出に必要な充填量（Ｖ）又は射出ストローク（Ｓ）と、多数回射出の射出回数（Ｎ）と、樹脂材料の体積圧縮率（α）とによって算出されて、任意のｎ回目の射出ストローク（Ｓｎ）が補正されて設定されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の多数回射出成形方法のための設定表示画面は、樹脂材料を可塑化して供給する予備可塑化装置（３）と、可塑化された溶融樹脂をプランジャ（２１）によって射出するプランジャ射出装置（２）と、それらを連通する連通路（４ａ）を開閉する逆止機能を備えたスクリュウプリプラ射出装置（１）の射出成形方法であって、多数回の射出に必要な全充填量を１回で可塑化計量する可塑化計量ステップと、その全充填量を１回の射出に必要な充填量に分けて１回ずつ順次射出を行う射出ステップとを含んでなる射出成形方法のための設定表示画面（５１）において、前記のステップを設定するための設定画面が、プランジャ（２１）の前進する前方から後方に向かった方向に順に配列された、クッション量（Ｃ）を設定入力する最終回の充填完了位置（Ｐｃｅ）の設定表示欄と、各回の射出の充填完了位置（Ｐｃｎ）の設定表示欄と、初回の計量完了位置（Ｐｍ１）の設定表示欄とを少なくとも含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の多数回射出成形方法のための設定表示画面は、樹脂材料を可塑化して供給する予備可塑化装置（３）と、可塑化された溶融樹脂をプランジャ（２１）によって射出するプランジャ射出装置（２）と、それらを連通する連通路（４ａ）を開閉する逆止機能を備えたスクリュウプリプラ射出装置（１）の射出成形方法であって、多数回の射出に必要な全充填量を１回で可塑化計量する可塑化計量ステップと、その全充填量を１回の射出に必要な充填量に分けて１回ずつ順次射出を行う射出ステップとを含んでなる射出成形方法のための設定表示画面（５２）において、前記のステップを設定するための設定画面が、プランジャ（２１）の前進する前方から後方に向かった方向に順に配列された、クッション量（Ｃ）の設定表示欄と、各回の射出の射出ストローク（Ｓｎ）の設定表示欄、及び射出回数（Ｎ）の設定表示欄とを少なくとも含むことを特徴とする。
【００１６】
なお、上記括弧内の符号は、含まれる構成要素を図面と参照するものであり、それらを図面のものだけに限定するものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の微細成形品の多数回射出成形方法は、図１に示される、従来公知のスクリュウプリプラ射出装置において実施される。スクリュウプリプラ射出装置１は、図１の側面断面図に示されるように、プランジャ射出装置２と、その上方に配置される予備可塑化装置３と、それらを連結する連通部材４を含む。プランジャ射出装置２は、プランジャ射出シリンダ２３（以下において、単に射出シリンダと称される。）と、油圧シリンダ等の射出駆動装置２２によって駆動されるプランジャ２１とを含み、プランジャ２１が射出シリンダ２３のシリンダ孔２３ａの中で前後に駆動制御されることによって溶融樹脂を射出する。予備可塑化装置３は、予備可塑化シリンダ３３（以下、プリプラシリンダと称される。）と、図示省略されたスクリュウ駆動装置によって駆動されるスクリュウ３１とを含み、スクリュウ３１がプリプラシリンダ３３のシリンダ孔３３ａの中で回転あるいは僅かに前後に移動するように制御される。
【００１８】
２つのシリンダ孔２３ａと３３ａの先端（図で左方）は、連通部材４の連通路４ａを介して連通する。プリプラシリンダ３３の基部は、固定部材４１を介して射出駆動装置２２の上方に固定される。そして、固定部材４１の上方にペレット状の樹脂材料が投入されるホッパ３４が取り付けられ、ホッパの内部がプリプラシリンダ３３のシリンダ孔３３ａに樹脂投入孔３３ｂによって連通している。２４は、図示省略された公知の金型に当接されるノズルである。プリプラシリンダ３３と連結部材４及び射出シリンダ２３には、ヒータ４２、４３及び４４が取り付けられている。
【００１９】
このような射出装置において、スクリュウ３１は、ホッパ３４から供給された樹脂材料をスクリュウ３１の回転によって前方に送る。このとき、樹脂材料は、ヒータ４２から加熱されると共にスクリュウ３１によって混練されて圧縮される結果、剪断発熱して溶融する。また、スクリュウ３１は、僅かな距離だけ前後に移動してプリプラシリンダ３３の前壁に対して離接することによって連通路４ａを開閉して、逆止あるいは逆止の解除をする。この開閉は、プランジャ射出装置２の動作と無関係に開閉できる自由度を有すると共に可塑化計量後に閉じて漏れのない確実な逆止を実現する。
【００２０】
本発明では、特に成形品が微細である場合に、後に説明されるような多数回射出成形方法が行われる。もちろん、通常の成形品の成形では、１ショット毎に可塑化計量が行われる従来通りの成形方法が実施される。これらの成形方法は、図示省略された制御装置の表示装置の射出条件設定画面上に選択可能なメニューとして用意される。
【００２１】
まず、通常の射出成形方法が、多数回射出成形方法の背景技術として説明される。図６に示されるように、射出成形の開始にあたり、最初に従来公知の充填完了位置Ｐｃと計量完了位置Ｐｍとが射出条件設定画面上で設定される。この設定によって、プランジャ２１の前進する前方から後方に、充填完了位置Ｐｃと計量完了位置Ｐｍとが順に並ぶように設定される。プランジャの前進限の位置は０とされる。充填完了位置Ｐｃは、溶融樹脂の充填を完了するプランジャ２１の位置である。そして、この位置でプランジャ２１が充填を完了したときに、ある程度のクッション量Ｃが残るように設定される。クッション量Ｃは、射出の完了後の保圧工程でプランジャ２１の前に残留させる融解樹脂の量（容積、距離何れの意味にも使用される。）であり、成形品の冷却に伴う収縮を補う高圧の溶融樹脂を射出シリンダ２３の中に残すための量である。計量完了位置Ｐｍは、充填完了位置Ｐｃを基準に設定される位置であり、金型のキャビティに充填されるべき１ショット分の溶融樹脂の容積を設定する。したがって、これらの位置の間隔はプランジャ２１の１ショットの射出ストロークＳとなる。これらは、射出条件を設定する射出設定項目の主要なものの一部である。
【００２２】
このような設定の後に、まず試し打ちが行われる。試し打ちは、公知の射出成形機の立ち上がりのための準備過程で行われるものであるが、樹脂材料を可塑化して射出することを繰り返して、金型を含む射出装置の状態を安定した状態にすると共に成形条件を最終的に調整するものである。
【００２３】
試し打ちによって成形状態が安定すると、製品成形のための射出工程が開始される。この工程の基本的なフローは、図７に示される。まず、製品成形のための溶融樹脂が可塑化され計量される（ＳＴ１０１）。このとき、前回の射出で充填された溶融樹脂が冷却中の金型の中に存在するので、ノズル２４の先端はその樹脂で閉じられている。そして、スクリュウ３１は後退した位置で回転する。それで、ホッパ３４から供給された樹脂は、プリプラシリンダ３３の中で前方に移動する間に可塑化され、開いた連通路４ａから射出シリンダ２３の中に送られて、プランジャ２１を後退させながらその前方に溶融状態で貯留される。やがて、プランジャ２１が計量完了位置Ｐｍまで後退すると、１ショット分の計量が完了する。計量が完了するとスクリュウ３１が前進し連通路４ａが閉じられて逆止される（ＳＴ１０２）。
【００２４】
前回の成形品の冷却が完了すると、金型が開かれると共にプランジャ２１が僅かに後退して従来公知のサックバックが行われる（ＳＴ１０３）。そして、前回の成形品が突き出される（ＳＴ１０４）。サックバックは、ノズル２４の先端の閉鎖が解かれた後にノズル孔から溶融樹脂が流れ出ないようにするものである。つぎに、金型が再び閉じた後（ＳＴ１０５）、プランジャ２１は計量完了位置Ｐｍを前進の基準位置として高速に前進して、溶融樹脂を金型に充填する（ＳＴ１０６）。このとき、プランジャ２１は充填完了位置Ｐｃまで高速に前進するように制御されて１ショット分に相当する溶融樹脂を射出する。この射出制御は、あらかじめプランジャ２１の前進途中の数カ所でプランジャ２１の速度が設定されて、速度が多段に制御されるものである。したがって、射出の際に急速に上昇する射出シリンダ２３の中の射出圧力は、速度制御の結果として得られる圧力となる。この圧力の波形は、検出されて制御装置にフィードバックされ、表示画面上に描画されて成形状態すなわち成形品の良否の判断に使用される。特に、プランジャ２１が充填を完了する瞬間の射出圧力は、速度圧力切換圧力（ＶＰ切換圧力）と称される重要な判断材料として利用される。
【００２５】
成形品の冷却は、充填と共に始まる。そして、充填の完了直後から従来公知の保圧制御が開始される（ＳＴ１０７）。保圧制御は、冷却中に成形品に高圧を掛けることによって、適切な形状、品質の成形品を成形する、従来公知の制御であるが、収縮する成形品に対してクッション量としてプランジャ前に残した高圧の融解樹脂を補充するものである。冷却が完了すると逆止が解除されて（ＳＴ１０８）、既述された可塑化計量が再開される（１０１）。以上の工程は、予定した成形回数に達するまで繰り返される。
【００２６】
このような標準的な射出成形方法に対して、本発明の多数回射出成形方法は、複数回分の射出容積に相当する溶融樹脂を１回で可塑化計量し、その複数回分を１回毎の射出に振り分けて射出を多数回繰り返す成形方法である。より具体的な成形方法の実施形態は、射出動作と射出設定項目との対応状態を示す図２と、その成形のフローを示す図５と共に説明される。また、この成形方法のために充填量等の設定を行う設定表示画面は、図３、図４に図示される。
【００２７】
成形に先立ち、オペレータは、１ショット分に必要な充填量と何ショット分の樹脂をまとめて可塑化計量するかのショット回数を決定する。ここで、１ショットの樹脂の充填量は、既述されたようにプランジャ２１の計量完了位置から充填完了位置まで前進する射出ストロークで代表される。また、従来通りに最終ショット直後のクッション量を決定する。つぎに、そのクッション量と、各ショットの充填完了位置又は射出ストロークとをプランジャ２１の動作に対応させて制御装置に設定入力する。この設定によって射出が連続的に行われるところから、先に行われた射出の充填完了位置がつぎの射出の計量完了位置とみなされる。したがって、射出ストロークも連続的に繋がる形態で設定される。
【００２８】
クッション量や各ショットの充填量は、より具体的には、図２に示されるようなプランジャ２１の前進限の位置を０とした座標系に対応して、座標位置によってあるいは増分値によって制御装置に設定される。そして、それらの入力値及びその結果は、図３あるいは図４の多数回射出の射出条件設定画面（以下、多数回射出設定画面と称される。）上で表示される。前者の多数回射出設定画面５１は座標位置で表示される画面、後者のそれ５２は増分値で表示される画面である。これらの画面５１、５２は、既述された射出設定項目を設定する従来公知の射出条件設定画面上に組み込まれるもので、選択表示可能なメニューとして表示装置にあらかじめ用意される。多数回射出設定画面５１、５２には、図示された射出設定項目の設定表示欄を備える。これらは、つぎにより詳細に説明されるが、特に、ショット回数の欄については、それらが入力される必要性はない。射出回数の欄に全ショット回数が入力されたとき、あるいは各ショットの射出ストローク等が全て入力し終わったときに、自動的に表示されるようにした方が良いからである。いずれにしても、多数回射出設定画面は、射出設定項目が一覧できるものであれば良い。
【００２９】
概略このような多数回射出設定画面において、各ショットの充填量がおおまかに等しく入力される場合が先に説明される。後に説明されるように、成形品によってはこのような設定でも充分である場合があるからである。より厳密に設定される場合については後に説明される。
【００３０】
座標位置が入力される場合には、図３の多数回射出設定画面５１上で、前進限に近い位置で終了する最終回のショットの充填完了位置（最終充填完了位置）Ｐｃｅが適正なクッション量Ｃを残すように入力された後、それより前の回の複数回のショットの充填完了位置・、・、Ｐｃｎ、Ｐｃｎ−１、・、・、Ｐｃ２の位置がそれぞれ座標位置で入力され、最後に初回の充填完了位置Ｐｃ１と計量完了位置Ｐｍ１が入力される。ここで、Ｐｃｎは任意の回数ｎでの充填完了位置である。そして、ショット回数Ｎが参考的に入力される。この設定状態は、プランジャの動作との対応図として図２の最下位の線図のように表される。このような設定によって、初回の計量完了位置Ｐｍ１がＮ回のショットに必要な溶融樹脂をまとめて計量する位置であること、及び任意のｎ回目の射出が充填完了位置Ｐｃｎ−１から充填完了位置Ｐｃｎの間で行われることが制御装置に認識される。この場合は、各充填完了位置が簡易に等間隔で入力される場合であるが、後に説明されるように調整されて入力されても良い。
【００３１】
一方、増分値が入力される場合は、図４の多数回射出設定画面５２上で、クッション量Ｃと各射出ストロークＳとが増分値として入力され、ショット回数Ｎが入力される。この入力によって、前進限に近い方から後方に向けて、各回のプランジャ２１の射出ストロークＳが、最終回のＳｅ方から順に、Ｓｅ、・、・、Ｓｎ、Ｓｎ−１、・、・、Ｓ２、Ｓ１と表示される。そして、これらの増分値は制御装置で計量完了位置や充填完了位置に換算されて記憶される。特に初回の計量完了位置はＰｍ１として表示される。この設定状態は、プランジャ２１の動作との対応図として図２の下から２番目の線図のように表される。したがって、初回の射出ストロークＳ１として表示された初回のショットの計量完了位置Ｐｍ１は、Ｎ回のショットをまとめて計量する計量完了位置となる。また、任意のｎ回目の射出は、同様に充填完了位置Ｐｃｎ−１から充填完了位置Ｐｃｎの間で行われる。
【００３２】
このような設定の下に、従来と同様に試し打ちが行われるが、試し打ちにおいても上記のＮ回分の溶融樹脂が１回で計量される。ただし、そのＮ回分は１回で射出される。こうして成形状態が安定すると、図５に示されるように本発明の多数回射出の成形方法が開始される。このとき、既述されたとおりにノズルの先端が閉じられている。そして、この状態で、スクリュウ３１はその後退位置にあって回転する。それで、ホッパ３４から供給された樹脂は可塑化され、開いた連通路４ａから射出シリンダ２３の前方に送られて、プランジャ２１の前方に貯留されると共にプランジャ２１を後退させる。プランジャ２１が上記の初回のショットの計量完了位置Ｐｍ１まで後退すると、ショット回数Ｎ分の溶融樹脂の計量が完了する（ＳＴ１）。そして、制御装置は、ショット回数ｎを計数するカウンタを０にリセットする（ＳＴ２）。その後、スクリュウ３１が前進して逆止が行われる（ＳＴ３）。
【００３３】
つぎに、同様に金型が開くと共にサックバックが行われ、前回の成形品が取り出される。サックバックは溶融樹脂の圧力を僅かに負圧にする程度に軽く行われてプランジャ２１は充填完了位置より僅かに後退する（ＳＴ４）、（ＳＴ５）。このとき、スクリュウ３１は前進位置に保持されて逆止を継続している。つぎに金型が再び閉じると（ＳＴ６）、プランジャ２１はその位置から計量完了位置Ｐｍ１を出発基準位置として速度制御され、最初の充填完了位置Ｐｃ１まで高速に前進して１ショット分に相当する溶融樹脂を充填する（ＳＴ７）。
【００３４】
このとき、充填完了時点でのＶＰ切換圧力が検出される。ＶＰ切換圧力は、従来と同様に制御装置にフィードバックされて成形状態を監視するための重要な情報となる。ただし、この充填制御において速度が多段に制御される必要性は少ない。余りに成形品が微細であるからである。
【００３５】
つぎに、制御装置は、射出の完了を確認してカウンタのショット回数ｎに１を加算する（ＳＴ８）。そして、ショット回数ｎが、多数回射出の回数Ｎに達したかどうかを判定する（ＳＴ９）。ｎ＜ＮであればＳＴ４以下が行われ次回の射出が再開される。次回の射出では、初回の充填完了位置ＰＣ１を基準に２回目の射出制御が行われ、プランジャ２１が充填完了位置ＰＣ２まで前進する。このような射出が繰り返されてショット回数ｎがＮに達すると（ＳＴ９）、逆止状態を解除して（ＳＴ１０）既述されたような可塑化計量を再開する（ＳＴ１以下）。
【００３６】
特に成形品が微細である場合には、成形品の充填後直ぐにその冷却が完了するので、保圧制御は行われなくても良い。この場合、充填後直ちに金型が開かれると共にサックバックされて成形品が突き出される（ＳＴ４）、（ＳＴ５）。そして、金型が再び閉じて（ＳＴ６）直ちにつぎの射出工程が行われる（ＳＴ７）。２回目以降の射出では、金型の開閉、成形品の取り出し、軽いサックバック及び射出工程だけが行われる。
【００３７】
こうして、本発明の成形方法では、２回目以降最終回までの可塑化計量工程と逆止工程が省略され、連通路４ａの開閉及び可塑化計量のためのスクリュウ３１の移動と回転及びそれらの制御の切換時間が省略される。その結果、射出サイクルの大幅な高速化が実現される。このような成形方法は、逆流の防止が確実に行えるスクリュウプリプラ射出成形機においてこそ可能なものである。
【００３８】
なお、射出回数の管理は、既述したショット回数ｎによる管理に限定されない。任意の射出が行われた後に、制御装置がつぎの計量完了位置の設定の有無を判断するものであっても良い。また、制御装置が設定時に射出が繰り返されるべきプランジャの位置範囲を算出しておいて、プランジャ位置をこれと比較して判断するものであっても良い。
【００３９】
ところで、多数回射出成形方法においては、初回の射出が行われるときと最終回の射出が行われるときとで、プランジャ２１の前方に存在する溶融樹脂の量が異なる。そして、その前方の溶融樹脂が多い場合には、プランジャ２１の前進開始直後の僅かな距離の前進動作がその溶融樹脂を圧縮する動作になって実際の充填動作は遅れて開始される。このことは、プランジャ２１の無効な射出ストローク、すなわち無効ストロークが存在することを意味する。そして、初回の射出ストロークが最終回のそれよりより多くの無効ストロークを含むことになる。したがって、この無効ストロークは、初回と最終回のストロークに傾斜的に配分されて各ショットに追加されるべきである。このことは特に微細な成形を多数回で射出する際に充分考慮される必要がある。
【００４０】
そこで、本発明の多数回射出成形方法においては、つぎに説明されるようないくつかの特徴ある設定あるいは制御が追加的に行われるとなお良い。第１の特徴は充填完了位置等の射出設定項目のより改良された設定方法であり、第２の特徴はそれらの設定方法のより厳密化と簡略化であり、第３の特徴は成形状態の良否、すなわち成形品の良否判別に資する射出圧力波形の描画方法である。
【００４１】
第１の特徴は、充填完了位置を等間隔に設定するのではなく、既述された圧縮を考慮して各々の射出ストロークに無効ストロークを加算して設定することである。この場合、各々の射出ストロークは、ほとんど等間隔ではあるが僅かに異なる長さになるように調整されて入力される。初回と最終回の射出ストロークは、簡易には、試し打ちのときに試行錯誤的に調整されることによって決定される。そして、初回の射出ストロークと最終回の射出ストロークとの間に存在する差は、無効ストロークとして射出回数で等分されて、初回の射出ストロークと最終回の射出ストロークとの間で傾斜的に（１次関数的に）配分されて加算される。その結果、射出ストロークは射出回数が増えるに連れて徐々に短くなるように設定される。こうして、各回の射出ストロークに含まれる無効ストロークを補正して、各回での充填量をより正確に一定にすることができる。
【００４２】
ただし、１回の可塑化計量で貯留されるプランジャの前方の溶融樹脂が少ない場合、例えば、１回の射出容積が微細でかつ射出回数がほんの数回程度に少ない場合には、初回の射出が行われるときと最終回の射出が行われるときとで上記無効ストロークの差はそれほど発生しない。この場合、射出ストロークが等間隔で設定されても上記問題は無視し得る。
【００４３】
第２の特徴である、計量完了位置等の設定入力の厳密化と簡略化は、既述した無効ストロークを数式によって自動的に演算して、それを各回数の射出ストロークに割り振って設定するものである。数式は、無効ストロークが既述されたプランジャの前方に存在する溶融樹脂の圧縮現象に起因するものとして立てられる。
【００４４】
この数式は、以下説明されるように、各回の充填量が一定であることを前提にして立てられて、結論的に各回の充填量が無効ストローク分の増加分を含んで算出されるように単純化されている。本来、その増加分は、厳密には最終回の充填量から順番に組み込まれて逐次的に計算されるべきである。ところが、その僅かな増加分によるつぎのショットでの更なる増加分はその前の増加分の高次に掛け算した値となってこれを無視し得る。そこで、この数式は、無効ストロークの補正を実用的に行う式となる。
【００４５】
以下、その数式の説明がなされる。公知の金型中のホットランナやスプールブッシュの溶融樹脂が充満する容積と射出ノズル２４に充満する容積及び射出シリンダ２３中のクッション量Ｃとの合計容積をＶｃ、１回の射出に必要な充填量をＶ、まとめて可塑化計量する回数をＮ、樹脂材料の体積圧縮率をα、そして射出シリンダのシリンダ穴の断面積をＡ、とすると、
任意の回数ｎの射出開始時にプランジャ２１の前方に存在する溶融樹脂の容積Ｖｎは、Ｖｎ＝Ｖｃ＋（Ｎ−ｎ＋１）Ｖで表せる。
この樹脂容積が、射出の際に圧縮されることによって収縮する容積ΔＶｎは、ΔＶｎ＝αＶｎ＝α｛Ｖｃ＋（Ｎ−ｎ＋１）Ｖ｝として得られる。
このΔＶｎをプランジャのストロークに換算した距離ΔＳｎが既述した無効ストロークに相当し、
ΔＳｎ＝αＶｎ／Ａ＝α｛Ｖｃ＋（Ｎ−ｎ＋１）Ｖ｝／Ａとなる。
したがって、任意のｎ回目での設定されるべき射出ストロークＳｎは、ＳにΔＳｎを加算して補正した式、
Ｓｎ＝Ｓ＋ΔＳｎで与えられる。ここで、Ｓ＝Ｖ／Ａである。
上記の式は、演算すると結局ｎの１次関数として、
Ｓｎ＝ａ−ｂｎとなる。
ここで、ａ＝｛αＶｃ＋（１＋α＋αＮ）Ｖ｝／Ａ、ｂ＝αＶ／Ａである。
【００４６】
このような式によって、任意のｎ回目の射出ストロークＳｎは、上記のα、Ｖｃ、Ｖ及びＮを制御装置に入力することによって演算されて設定される。Ａは射出装置固有の値であるからあらかじめ制御装置に入力されている。こうして、多数個の射出ストロークの設定入力がより簡単にして適切なものとなる。この設定は、増分量として設定する場合で説明されたが、位置として設定する場合でも充分採用可能なものである。位置データから増分量が制御装置で換算されるからである。
【００４７】
なお、上記の数式で、定数ａは初回での射出ストロークを表し、定数ｂは初回での射出ストロークが減少して最終回での射出ストロークに至る、直線状の１次式の傾きを表す。それで、既述された、初回と最終回の射出ストロークの差をその間の射出ストロークに傾斜配分する入力方法は、上記の式に照らして矛盾のない方式であると言える。この方式は、上記のＶｃやαを求めることが煩雑な場合に便利である。
【００４８】
特に、ｎ回目の射出ストロークＳｎの数式は、最終回の射出ストロークＳＮから初回の射出ストロークＳ１まで逐次に演算さたｎの高次式の形で求められても良い。このような式は、特に精密さが要求される成形に採用されると良い。ただし、その高次式は数式的な解析結果に過ぎないのでその詳細は省略される。
【００４９】
第３の特徴である、射出圧力波形の描画は、多数回射出においても、描画される必要がある。そして、各ショットの圧力波形は重ね書きされて成形状態の変化を一目で確認できるものでなければならない。ところが、既述された無効ストロークを含む状態で単に描画しても、基準となる位置座標を調整しなければうまく重ね書きできない。そこで、本発明は、上記のＳｎあるいはΔＳｎの式を利用して、補正されたストロークを補正前のストロークに逆に換算して、位置座標を一致させることによって圧力波形を重ね書きする。特にΔＳｎの式を利用して無効ストロークとなる箇所を重点に短縮して表示することによって、より正確な重ね書きを可能にする。
【００５０】
こうして、本発明の成形方法は、上記のような特徴を更に追加することによって、微細な成形品の成形サイクルの高速化に加えて、より精密な成形を可能にすると共にその成形条件の設定も楽にする。その上、多数回射出成形方法でありながら各ショットの射出圧力波形を良好に重ね書きできるので、成形品の良否判別することを従来通りに行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明の請求項１記載の多数回射出成形方法によれば、多数回の射出に必要な溶融樹脂を１回で可塑化計量して、微細な成形であるにもかかわらずそれなりの時間を要する可塑化計量工程及び逆止工程の大部分を省くので、成形サイクルが大幅に高速化する。また、請求項２記載の多数回射出成形方法によれば、従来単独に行われている成形条件の設定方法が連続的な設定方法に変わるだけであるから、その設定が従来手法の延長で容易に行える。また、請求項３記載の多数回射出成形方法によれば、設定入力がクッション量と各射出ストロークの増分量として入力されるので、設定時にプランジャの位置を計算する必要がない。
【００５２】
また、請求項４記載の多数回射出成形方法によれば、各ショットでの充填量が溶融樹脂の射出開始時の圧縮による収縮容積によって調整されるので充填量がより正確になる。また、請求項５記載の多数回射出成形方法によれば、その調整が数式化されて各回の射出ストロークが自動的に演算されるので、その設定入力がより簡単になると共に各ショットでの充填量がより正確になる。
【００５３】
また、請求項６及び請求項７記載の多数回射出成形方法のための多数回射出設定画面によれば、多数回射出のための充填完了位置等の射出設定項目を一覧できるように表示することができるので、多数回射出成形方法の設定を容易にすることができる。そして、射出設定項目をプランジャ位置で設定する場合には従来の感覚で設定でき、増分量で設定する場合にはプランジャの位置の計算が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多数回射出成形方法が実施されるスクリュウプリプラ射出装置の全体を示す側面断面図である。
【図２】本発明の多数回射出成形方法が適用される場合のプランジャの射出動作と、その動作を設定する射出設定項目との対応を示すプランジャ射出装置の側面断面図である。
【図３】本発明の多数回射出成形方法のための多数回射出の設定画面であって位置で設定されるものである。
【図４】本発明の多数回射出成形方法のための多数回射出の設定画面であって増分量で設定されるものである。
【図５】本発明の多数回射出成形方法のフローチャート図である。
【図６】従来の射出成形方法が適用される場合のプランジャの射出動作と、その動作を設定する射出設定項目との対応を示すプランジャ射出装置の側面断面図である。
【図７】従来の射出成形方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ スクリュウプリプラ射出装置
２ プランジャ射出装置
３ 予備可塑化装置
４ａ 連通路
２１ プランジャ
Ｃ クッション量
Ｐｃｅ 最終回の充填完了位置
Ｐｃｎ 各回の射出の充填完了位置
Ｐｍ１ 初回の計量完了位置
Ｎ 射出回数
Ｖｃ 金型中のホットランナやスプールブッシュの中に存在する溶融樹脂の容積とクッション量との合計容積
Ｖ １回の射出に必要な充填量
Ｓ 射出ストローク
α 体積圧縮率[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding method of a screw prepeller injection device for shortening a molding cycle of a fine molded product and a setting display screen for the method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, due to the miniaturization of electronic devices and the like, typically miniaturization of connectors and the like, injection molding of molded products having a small injection volume is increasing. In such injection molding, the filling amount of the molded article is, for example, about 0.2 cc and the production amount is enormous. Therefore, it is required to reduce the yield of the resin material and shorten the molding cycle.
[0003]
Regarding the former decrease in yield, a hot runner mold that does not generate a spool, a runner, or the like is employed, and the decrease is sufficiently suppressed. On the other hand, with regard to the latter shortening of the molding cycle, it takes a certain amount of time for the plasticization measurement and the check to be completed, compared to the time from injection to removal of the molded product being completed in a short time. The operation speedup was not sufficient. Most of these operation times are operation times irrespective of the injection volume.
[0004]
By the way, at the start of the injection process, backflow prevention (hereinafter referred to as "return check") is performed in order to make the filling amount of the molten resin accurate. In particular, in the in-line screw injection molding machine, the injection amount is small. In some cases, known check rings may not function reliably. The check ring, which is simply movably mounted near the tip of the screw, moves forward during plasticization or suckback and retracts during injection. Because it varies. In particular, when the injection stroke of one shot that determines one filling amount is extremely small, the check itself becomes difficult.
[0005]
On the other hand, in the screw prepra injection molding machine, since the check is performed by the screw of the injection device and the separate pre-plasticizing device, at least the uncertainty regarding the check is reliably eliminated.
[0006]
Therefore, the applicant of the present application has determined that a screw pre-plastic injection molding machine is most preferable for injection molding of such an extremely fine molded product, and has specialized in this type of injection apparatus. Reducing the time of suspension was not yet resolved. And the prior art investigated from this viewpoint could not be found.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, even with a screw prepra injection molding machine, the problem that the time for plasticization measurement and non-return is long compared to the decrease in resin volume has not been solved yet. In particular, when the molded product is fine, the plasticization measuring operation and the check operation immediately before injection are related to the fineness, even though the cooling time is almost completed in a short time according to the fineness. This is because it takes a certain amount of time to switch the start, stop, and movement of the screw without the screw. Therefore, this problem could not be solved as long as the plasticizing measuring step and the non-return step were performed every shot.
[0008]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and when a fine molded product is injection-molded in a screw prepra injection device, a plasticization measuring step and a check step immediately before injection are possible. An object of the present invention is to propose an injection molding method that realizes a high-speed molding cycle by omitting as much as possible. In addition, the present invention proposes a setting display screen on which an injection setting item can be listed for an injection molding method for realizing a high-speed molding cycle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the injection molding method of the present invention comprises a pre-plasticizing device (3) for plasticizing and supplying a resin material, and a plunger injection device for injecting the plasticized molten resin by a plunger (21). (2) and an injection molding method of a screw prepra injection device (1) having a check function for opening and closing a communication passage (4a) for communicating them, wherein the total filling amount required for multiple injections is 1 Injection molding method including a plasticizing and measuring step of plasticizing and measuring at a time, and an injection step of sequentially injecting a total amount of the filling necessary for one injection into a large number of times and sequentially injecting one at a time. It is characterized by being.
[0010]
Further, in the above-mentioned multiple injection molding method of the present invention, the injection step is set in order from the forward front to the rear of the plunger, and the last filling completion position for determining the cushion amount (C). (Pce), the filling completion position (Pcn) of each injection, and the first weighing completion position (Pm1).
[0011]
In the above-mentioned multiple injection molding method of the present invention, the injection step corresponds to a cushion amount (C) and a filling amount for each injection, which are sequentially set in a direction from the forward front to the rear of the plunger. It is characterized by being set by the injection stroke (Sn) and the number of injections (N).
[0012]
Further, in the above multiple injection molding method of the present invention, in the injection step, an initial filling amount may be finalized in consideration of a shrinkage volume due to compression at the start of injection of molten resin existing forward of the plunger. It is characterized in that it is set to be larger than the filling amount of the first time and the remaining filling amount is sequentially reduced from the first time to the last time.
[0013]
Further, in the above multiple injection molding method of the present invention, the filling amount in one injection in the injection step calculates the shrinkage volume due to compression at the start of injection of the molten resin existing forward of the plunger. The total volume (Vc) of the volume of the molten resin present in the hot runner or the spool bush in the mold and the cushion amount, which has been set and input, is calculated by correcting with a mathematical formula. Calculated from the filling amount (V) or injection stroke (S) required for the injection, the number of injections (N) of multiple injections, and the volume compression ratio (α) of the resin material, and the n-th arbitrary injection The stroke (Sn) is corrected and set.
[0014]
The setting display screen for the multiple injection molding method of the present invention includes a pre-plasticizing device (3) for plasticizing and supplying a resin material, and a plunger for injecting the plasticized molten resin by the plunger (21). An injection molding method for an injection device (2) and a screw prepeller injection device (1) having a check function for opening and closing a communication passage (4a) communicating the injection device, wherein a total filling amount required for multiple injections is provided. A plasticizing and measuring step of plasticizing and measuring once at a time, and an injection step of dividing the total filling amount into the filling amount necessary for one injection and sequentially injecting one time at a time. In the setting display screen (51), a cushion amount (C) is set and input, in which setting screens for setting the above steps are arranged in order from the front to the rear of the plunger (21). It is characterized by including at least a setting display column for a final filling completion position (Pce), a setting display column for a filling completion position (Pcn) for each injection, and a setting display column for a first weighing completion position (Pm1). And
[0015]
The setting display screen for the multiple injection molding method of the present invention includes a pre-plasticizing device (3) for plasticizing and supplying a resin material, and a plunger for injecting the plasticized molten resin by the plunger (21). An injection molding method for an injection device (2) and a screw prepeller injection device (1) having a check function for opening and closing a communication passage (4a) communicating the injection device, wherein a total filling amount required for multiple injections is provided. A plasticizing and measuring step of plasticizing and measuring once at a time, and an injection step of dividing the total filling amount into the filling amount necessary for one injection and sequentially injecting one time at a time. In the setting display screen (52), the setting screen for setting the above-mentioned steps is arranged in order from the front to the rear of the plunger (21), and the setting display column of the cushion amount (C). When Characterized in that it comprises setting display section of the injection stroke (Sn) each time the injection, and a setting display section of the injection number (N) of at least.
[0016]
The reference numerals in the parentheses refer to the constituent elements included in the drawings and do not limit the constituent elements to those in the drawings.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The method for multiple injection molding of a fine molded product of the present invention is carried out in a conventionally known screw prepra injection device shown in FIG. As shown in the side sectional view of FIG. 1, the screw prepra injection device 1 includes a plunger injection device 2, a pre-plasticization device 3 disposed above the plunger injection device 2, and a communication member 4 connecting them. The plunger injection device 2 includes a plunger injection cylinder 23 (hereinafter, simply referred to as an injection cylinder) and a plunger 21 driven by an injection drive device 22 such as a hydraulic cylinder. The molten resin is injected by being driven back and forth in the cylinder hole 23a. The pre-plasticizing device 3 includes a pre-plasticizing cylinder 33 (hereinafter, referred to as a pre-plastic cylinder) and a screw 31 driven by a screw driving device (not shown). It is controlled so as to rotate or slightly move back and forth in the hole 33a.
[0018]
The tips (left side in the figure) of the two cylinder holes 23 a and 33 a communicate with each other via the communication passage 4 a of the communication member 4. The base of the pre-plastic cylinder 33 is fixed above the injection driving device 22 via a fixing member 41. A hopper 34 into which a pellet-shaped resin material is charged is attached above the fixing member 41, and the inside of the hopper communicates with a cylinder hole 33a of the pre-plastic cylinder 33 through a resin charging hole 33b. Numeral 24 denotes a nozzle which comes into contact with a known mold (not shown). Heaters 42, 43 and 44 are attached to the pre-plastic cylinder 33, the connecting member 4 and the injection cylinder 23.
[0019]
In such an injection device, the screw 31 sends the resin material supplied from the hopper 34 forward by the rotation of the screw 31. At this time, the resin material is heated by the heater 42, and is kneaded and compressed by the screw 31, so that the resin material is heated by shearing and melted. The screw 31 moves back and forth by a small distance and moves toward and away from the front wall of the pre-plastic cylinder 33 to open and close the communication passage 4a to perform the check or release of the check. This opening and closing has a degree of freedom that can be opened and closed independently of the operation of the plunger injection device 2, and realizes a reliable check without leakage by closing after plasticization measurement.
[0020]
In the present invention, especially when the molded product is fine, a multiple injection molding method as described later is performed. Of course, in the molding of a normal molded product, a conventional molding method in which plasticization measurement is performed for each shot is performed. These molding methods are prepared as selectable menus on an injection condition setting screen of a display device of a control device (not shown).
[0021]
First, a normal injection molding method will be described as a background art of a multiple injection molding method. As shown in FIG. 6, at the start of injection molding, first, a conventionally known filling completion position Pc and a metering completion position Pm are set on the injection condition setting screen. With this setting, the filling completion position Pc and the weighing completion position Pm are set in order from the front to the rear of the plunger 21 in the forward direction. The forward limit position of the plunger is set to zero. The filling completion position Pc is a position of the plunger 21 in which the filling of the molten resin is completed. Then, when the plunger 21 completes filling at this position, the cushion amount C is set so that a certain amount of cushion C remains. The cushion amount C is the amount of the molten resin remaining before the plunger 21 in the pressure-holding step after the completion of the injection (used for meaning of both volume and distance), and causes shrinkage accompanying cooling of the molded product. This is an amount for making up the high-pressure molten resin to remain in the injection cylinder 23. The measurement completion position Pm is a position set based on the filling completion position Pc, and sets the volume of one shot of the molten resin to be filled in the cavity of the mold. Therefore, the interval between these positions is the injection stroke S of one shot of the plunger 21. These are some of the main injection setting items for setting the injection conditions.
[0022]
After such a setting, first, a trial shot is performed. The trial beating is performed in the preparation process for the start-up of a known injection molding machine, but by repeatedly plasticizing and injecting the resin material, the state of the injection device including the mold is stabilized. In addition, the molding conditions are finally adjusted.
[0023]
When the molding state is stabilized by trial driving, an injection process for product molding is started. The basic flow of this step is shown in FIG. First, a molten resin for forming a product is plasticized and measured (ST101). At this time, since the molten resin filled in the previous injection exists in the mold being cooled, the tip of the nozzle 24 is closed with the resin. Then, the screw 31 rotates at the retracted position. Therefore, the resin supplied from the hopper 34 is plasticized while moving forward in the pre-plastic cylinder 33, and is sent from the open communication passage 4a into the injection cylinder 23, while the plunger 21 is retracted. It is stored in a molten state ahead. Eventually, when the plunger 21 retreats to the weighing completion position Pm, weighing for one shot is completed. When the weighing is completed, the screw 31 advances, the communication path 4a is closed, and the screw 31 is stopped (ST102).
[0024]
When the previous cooling of the molded product is completed, the mold is opened, and the plunger 21 is slightly retracted to perform conventionally known suck-back (ST103). Then, the previous molded product is ejected (ST104). The suck back prevents the molten resin from flowing out of the nozzle hole after the tip of the nozzle 24 is opened. Next, after the mold is closed again (ST105), the plunger 21 moves forward at a high speed with the measurement completion position Pm as a reference position for advance, and fills the mold with the molten resin (ST106). At this time, the plunger 21 is controlled so as to advance at a high speed to the filling completion position Pc, and injects molten resin corresponding to one shot. In this injection control, the speed of the plunger 21 is set in advance at several points during the forward movement of the plunger 21, and the speed is controlled in multiple stages. Therefore, the injection pressure in the injection cylinder 23 that rises rapidly during injection becomes the pressure obtained as a result of the speed control. The pressure waveform is detected, fed back to the control device, drawn on the display screen, and used for determining the molding state, that is, the quality of the molded product. In particular, the injection pressure at the moment when the plunger 21 completes filling is used as an important judgment factor called a speed pressure switching pressure (VP switching pressure).
[0025]
The cooling of the part starts with the filling. Then, immediately after the completion of the filling, the conventionally known pressure-holding control is started (ST107). Holding pressure control is a conventionally known control in which a molded product having an appropriate shape and quality is molded by applying a high pressure to the molded product during cooling. The remaining high-pressure molten resin is replenished. When the cooling is completed, the check is released (ST108), and the above-described plasticization measurement is restarted (101). The above steps are repeated until the expected number of moldings is reached.
[0026]
In contrast to such a standard injection molding method, the multiple injection molding method of the present invention plasticizes and weighs a molten resin corresponding to a plurality of injection volumes at one time, and divides the plurality of injections at each time. This is a molding method in which injection is divided into injection and injection is repeated many times. A more specific embodiment of the molding method will be described with reference to FIG. 2 showing a state of correspondence between an injection operation and an injection setting item, and FIG. 5 showing a flow of the molding. Setting display screens for setting the filling amount and the like for this molding method are shown in FIGS.
[0027]
Prior to the molding, the operator determines the filling amount required for one shot and the number of shots to determine how many shots of resin are collectively plasticized and measured. Here, the filling amount of the resin in one shot is represented by the injection stroke that advances from the metering completion position of the plunger 21 to the filling completion position as described above. Further, the cushion amount immediately after the last shot is determined as in the conventional case. Next, the cushion amount and the filling completion position or the injection stroke of each shot are set and input to the control device in accordance with the operation of the plunger 21. Since the injection is continuously performed by this setting, the filling completion position of the previously performed injection is regarded as the measurement completion position of the next injection. Therefore, the injection stroke is also set in a continuous form.
[0028]
More specifically, the cushion amount and the filling amount of each shot correspond to a coordinate system in which the position of the advance limit of the plunger 21 is 0 as shown in FIG. Is set to The input values and the results are displayed on an injection condition setting screen for multiple injections (hereinafter, referred to as a multiple injection setting screen) in FIG. 3 or FIG. The former multiple injection setting screen 51 is a screen displayed with coordinate positions, and the latter 52 is a screen displayed with increment values. These screens 51 and 52 are incorporated on a conventionally known injection condition setting screen for setting the injection setting items described above, and are prepared in advance on the display device as menus that can be selectively displayed. The multiple injection setting screens 51 and 52 include setting display fields for the illustrated injection setting items. These will be described in more detail below, but it is not particularly necessary to input them in the field of the number of shots. This is because it is better to automatically display the number of shots when the total number of shots is input, or when all shots of each shot have been input. In any case, the multiple-shot injection setting screen may be any screen as long as the injection setting items can be listed.
[0029]
A case in which the filling amount of each shot is roughly roughly input on such a multiple injection setting screen will be described first. This is because such a setting may be sufficient depending on the molded product, as described later. The case where it is set more strictly will be described later.
[0030]
When the coordinate position is input, the filling completion position (final filling completion position) Pce of the last shot ending at a position close to the forward limit on the multiple injection setting screen 51 in FIG. , Pcn, Pcn-1,..., Pc2 are input as coordinate positions, respectively, and the last position of the shot is input at the coordinate position. , The first filling completion position Pc1 and the weighing completion position Pm1 are input. Here, Pcn is a filling completion position at an arbitrary number n. Then, the number of shots N is input for reference. This setting state is represented as a diagram corresponding to the operation of the plunger as shown in the lowermost diagram in FIG. With such a setting, the first measurement completion position Pm1 is a position where the molten resin required for N shots is collectively measured, and an arbitrary n-th injection is performed from the filling completion position Pcn-1 to the filling completion position. It is recognized by the controller that what happens during Pcn. In this case, the filling completion positions are simply input at regular intervals, but may be adjusted and input as described later.
[0031]
On the other hand, when an increment value is input, the cushion amount C and each injection stroke S are input as an increment value on the multiple injection setting screen 52 of FIG. 4, and the number of shots N is input. With this input, the injection stroke S of the plunger 21 is sequentially changed from the end closest to the forward end to the rear, in order from the last Se, Se,..., Sn, Sn-1, Sn−1,. , S1 are displayed. These increment values are converted and stored by the control device into the metering completion position and the filling completion position. In particular, the first measurement completion position is displayed as Pm1. This setting state is represented as a diagram corresponding to the operation of the plunger 21 as shown in the second diagram from the bottom in FIG. Therefore, the weighing completion position Pm1 of the first shot displayed as the first injection stroke S1 is a weighing completion position where N shots are weighed together. Further, the arbitrary n-th injection is similarly performed between the filling completion position Pcn-1 and the filling completion position Pcn.
[0032]
Under such a setting, a test shot is performed in the same manner as in the related art, but also in the test shot, the above-described molten resin for N times is measured at one time. However, the N shots are fired once. When the molding state is stabilized in this way, the multiple injection molding method of the present invention is started as shown in FIG. At this time, the tip of the nozzle is closed as described above. Then, in this state, the screw 31 rotates at the retracted position. Thus, the resin supplied from the hopper 34 is plasticized, sent to the front of the injection cylinder 23 from the open communication passage 4a, and stored in front of the plunger 21 and retreats the plunger 21. When the plunger 21 retreats to the above-mentioned first shot measurement completion position Pm1, the measurement of the molten resin for the number of shots N is completed (ST1). Then, the control device resets a counter for counting the number of shots n to 0 (ST2). Thereafter, the screw 31 moves forward and the check is performed (ST3).
[0033]
Next, the mold is opened and suckback is performed in the same manner, and the previous molded product is taken out. Suckback is performed lightly so that the pressure of the molten resin is slightly reduced to a negative pressure, and the plunger 21 is slightly retracted from the filling completion position (ST4) and (ST5). At this time, the screw 31 is held at the forward position and continues the check. Next, when the mold is closed again (ST6), the plunger 21 is speed-controlled from that position using the weighing completion position Pm1 as a starting reference position, advances at a high speed to the first filling completion position Pc1, and melts for one shot. The resin is filled (ST7).
[0034]
At this time, the VP switching pressure at the time of completion of filling is detected. The VP switching pressure is fed back to the control device and becomes important information for monitoring the molding state as in the related art. However, there is little need to control the speed in multiple stages in this filling control. This is because the molded product is too fine.
[0035]
Next, the control device confirms the completion of the injection and adds 1 to the number of shots n of the counter (ST8). Then, it is determined whether or not the number n of shots has reached the number N of multiple shots (ST9). If n <N, ST4 and subsequent steps are performed, and the next injection is restarted. In the next injection, the second injection control is performed based on the first filling completion position PC1, and the plunger 21 advances to the filling completion position PC2. When such injection is repeated and the number of shots n reaches N (ST9), the non-return state is released (ST10), and the plasticizing measurement as described above is restarted (ST1 and below).
[0036]
In particular, when the molded product is fine, the cooling is completed immediately after filling of the molded product, so that the pressure holding control need not be performed. In this case, immediately after filling, the mold is opened, sucked back, and the molded product is protruded (ST4), (ST5). Then, immediately after the mold is closed again (ST6), the next injection step is performed (ST7). In the second and subsequent injections, only the opening and closing of the mold, removal of the molded product, light suckback, and the injection process are performed.
[0037]
In this way, in the molding method of the present invention, the plasticization measuring step and the check step from the second time to the final time are omitted, and the opening and closing of the communication passage 4a and the movement and rotation of the screw 31 for plasticizing measurement and their control. Is omitted. As a result, the speed of the injection cycle is significantly increased. Such a molding method is possible only in a screw prepra injection molding machine that can reliably prevent backflow.
[0038]
The management of the number of shots is not limited to the management based on the number of shots n described above. After any injection is performed, the control device may determine whether or not the next measurement completion position is set. Alternatively, the control device may calculate the plunger position range in which injection is to be repeated at the time of setting, and determine the plunger position by comparing the calculated range.
[0039]
By the way, in the multiple injection molding method, the amount of the molten resin present in front of the plunger 21 differs between when the first injection is performed and when the last injection is performed. When the amount of molten resin in front of the plunger 21 is large, the forward movement of a short distance immediately after the start of the forward movement of the plunger 21 becomes an operation of compressing the molten resin, and the actual filling operation is started with a delay. This means that there is an invalid injection stroke of the plunger 21, that is, an invalid stroke. Then, the first shot stroke will include more invalid strokes than the last shot. Therefore, this invalid stroke should be added to each shot in such a manner as to be distributed obliquely to the first and last strokes. This needs to be taken into account especially when a fine molding is injected many times.
[0040]
Therefore, in the multiple injection molding method of the present invention, it is more preferable that some characteristic settings or controls described below are additionally performed. The first feature is a more improved setting method of the injection setting items such as the filling completion position, the second feature is a stricter and simpler setting method thereof, and the third feature is a molding condition. This is a method of drawing an injection pressure waveform that contributes to quality determination, that is, quality determination of a molded product.
[0041]
The first characteristic is that the filling completion positions are not set at equal intervals, but are set by adding an invalid stroke to each injection stroke in consideration of the above-described compression. In this case, each injection stroke is adjusted and input so as to have almost equal intervals but slightly different lengths. The first and last injection strokes are simply determined by trial and error adjustment during trial hitting. The difference existing between the first injection stroke and the last injection stroke is equally divided by the number of injections as an invalid stroke, and the difference between the first injection stroke and the last injection stroke is inclined ( They are distributed and added (linearly). As a result, the injection stroke is set so as to gradually decrease as the number of injections increases. In this way, the invalid stroke included in each injection stroke can be corrected, and the filling amount in each injection can be more accurately made constant.
[0042]
However, when the amount of molten resin in front of the plunger stored in one plasticization measurement is small, for example, when the injection volume per injection is fine and the number of injections is only a few times, the first injection is The difference between the invalid strokes when the injection is performed and when the final injection is performed does not occur so much. In this case, even if the injection strokes are set at equal intervals, the above problem can be ignored.
[0043]
The second feature, that is, the strict and simplified setting input of the weighing completion position, etc., is to automatically calculate the above-described invalid stroke by using a mathematical expression and assign it to each number of injection strokes. It is. The formula is established as the invalid stroke is caused by the compression phenomenon of the molten resin existing in front of the plunger described above.
[0044]
As will be described below, this formula is established on the assumption that the filling amount of each time is constant, and as a result, the filling amount of each time is calculated including the increase amount of the invalid stroke. It has been simplified. Strictly speaking, the increase should be calculated sequentially by strictly incorporating the filling amount of the last round. However, the further increase in the next shot due to the slight increase is a value multiplied by the higher order of the previous increase and can be ignored. Therefore, this formula is a formula for practically correcting the invalid stroke.
[0045]
Hereinafter, the mathematical expressions will be described. The total volume of the volume filled with the molten resin of the hot runner or the spool bush in the known mold, the volume filled in the injection nozzle 24, and the cushion amount C in the injection cylinder 23 is Vc, which is necessary for one injection. Assuming that the amount is V, the number of times of plasticizing and measuring together is N, the volumetric compressibility of the resin material is α, and the cross-sectional area of the cylinder hole of the injection cylinder is A,
The volume Vn of the molten resin existing in front of the plunger 21 at the start of the injection of an arbitrary number n can be represented by Vn = Vc + (N-n + 1) V.
The volume ΔVn of the resin volume contracted by being compressed at the time of injection is obtained as ΔVn = αVn = α {Vc + (N−n + 1) V}.
The distance ΔSn obtained by converting ΔVn into a stroke of the plunger corresponds to the invalid stroke described above,
ΔSn = αVn / A = α {Vc + (N-n + 1) V} / A.
Therefore, the injection stroke Sn to be set at an arbitrary n-th time is calculated by adding ΔSn to S,
It is given by Sn = S + ΔSn. Here, S = V / A.
When the above equation is operated, the result is a linear function of n.
Sn = a−bn.
Here, a = {αVc + (1 + α + αN) V} / A and b = αV / A.
[0046]
By such an equation, an arbitrary n-th injection stroke Sn is calculated and set by inputting the above α, Vc, V and N to the control device. Since A is a value unique to the injection device, it is input to the control device in advance. In this way, setting and inputting of a large number of injection strokes becomes simpler and more appropriate. Although this setting has been described in the case of setting as an increment, it can be sufficiently adopted even in the case of setting as a position. This is because the increment is converted by the control device from the position data.
[0047]
In the above formula, the constant a represents the injection stroke at the first time, and the constant b represents the slope of a linear linear expression in which the injection stroke at the first time decreases to reach the injection stroke at the last time. Therefore, it can be said that the above-described input method in which the difference between the first and last injection strokes is inclinedly distributed to the injection strokes therebetween is a consistent method in light of the above equation. This method is convenient when finding the above Vc or α is complicated.
[0048]
In particular, the expression of the n-th injection stroke Sn may be obtained in the form of a higher-order expression of n calculated sequentially from the last injection stroke SN to the first injection stroke S1. Such a formula is preferably adopted particularly for molding that requires precision. However, since the higher-order expression is merely a mathematical analysis result, its details are omitted.
[0049]
Drawing of the injection pressure waveform, which is the third feature, needs to be drawn even in multiple injections. The pressure waveform of each shot must be overwritten so that the change in the molding state can be confirmed at a glance. However, simply drawing in a state including the above-described invalid stroke cannot be successfully overwritten unless the reference position coordinates are adjusted. Therefore, in the present invention, the corrected stroke is inversely converted to the stroke before correction by using the above formula of Sn or ΔSn, and the pressure waveform is overwritten by matching the position coordinates. In particular, by using the expression of ΔSn to shorten and display a portion where an invalid stroke is emphasized, more accurate overwriting can be performed.
[0050]
Thus, the molding method of the present invention further increases the molding cycle of a fine molded product by further adding the above-mentioned features, enables more precise molding, and sets the molding conditions. Make it easier. In addition, since the injection pressure waveform of each shot can be satisfactorily overwritten in spite of the multiple injection molding method, the quality of the molded product can be determined as before.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the multiple injection molding method according to the first aspect of the present invention, the molten resin necessary for multiple injections is plasticized and measured at one time, so that fine molding can be performed. Nevertheless, the plasticizing metering step and the non-return step, which require a certain amount of time, are omitted, so that the molding cycle is greatly accelerated. According to the multiple injection molding method of the present invention, the setting method of the molding condition which has been conventionally performed only is changed to a continuous setting method, so that the setting can be easily extended by the conventional method. Can be done. Further, according to the multiple injection molding method, since the setting input is input as the cushion amount and the increment amount of each injection stroke, it is not necessary to calculate the position of the plunger at the time of setting.
[0052]
According to the multiple injection molding method of the fourth aspect, the filling amount in each shot is adjusted by the shrinkage volume due to compression at the start of injection of the molten resin, so that the filling amount becomes more accurate. According to the multiple injection molding method of the present invention, since the adjustment is made into a mathematical expression and the injection stroke of each injection is automatically calculated, the setting input can be made simpler and the filling in each shot can be performed. The quantity will be more accurate.
[0053]
According to the multiple injection setting screen for the multiple injection molding method according to the sixth and seventh aspects, the injection setting items such as the filling completion position for the multiple injection can be displayed in a listable manner. Therefore, it is possible to easily set the injection molding method many times. When the injection setting item is set at the plunger position, it can be set as if it were a conventional one, and when the injection setting item is set at the increment, there is no need to calculate the plunger position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing the entirety of a screw pre-plastic injection apparatus in which a multiple injection molding method of the present invention is performed.
FIG. 2 is a side sectional view of a plunger injection device showing correspondence between an injection operation of a plunger and an injection setting item for setting the operation when the multiple injection molding method of the present invention is applied.
FIG. 3 is a setting screen for multiple injections for the multiple injection molding method of the present invention, which is set by position.
FIG. 4 is a setting screen for multiple injections for the multiple injection molding method of the present invention, which is set in increments.
FIG. 5 is a flowchart of the multiple injection molding method of the present invention.
FIG. 6 is a side sectional view of a plunger injection device showing a correspondence between an injection operation of a plunger and an injection setting item for setting the operation when a conventional injection molding method is applied.
FIG. 7 is a flowchart of a conventional injection molding method.
[Explanation of symbols]
1 Screw pre-plastic injection device
2 Plunger injection device
3 Pre-plasticizer
4a Connecting passage
21 plunger
C Cushion amount
Pce Final filling position
Pcn Completion position for each injection
Pm1 First weighing completion position
N injection times
Vc Total volume of the volume of molten resin and the amount of cushion present in the hot runner and spool bush in the mold
V Filling amount required for one injection
S Injection stroke
α Volume compression ratio
