【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ等に搭載されるステッピングモータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のステッピングモータの構成を示す断面図であり、同図において、１（１ａ，１ｂ）は外側磁極、２（２ａ，２ｂ）は内側磁極、３は連結リング、４（４ａ，４ｂ）は巻線コイル、５はロータ、６はモータ軸、７は先端軸受、８はモータ内部軸受、９は付勢バネ、１０は内側磁極２の筒部である。
以下に、該ステッピングモータの構成の詳細を説明する。
【０００３】
前記ロータ５は、円筒形状に形成されると共に、周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されており、該ロータ５の軸方向に、第１のコイル４ａ、該ロータ５、第２のコイル４ｂの順にそれぞれが配置されている。前記第１のコイル４ａにより励磁される第１の外側磁極１ａと第１の内側磁極２ａが前記ロータ５の一端側の外周面及び内周面に対向して該ロータ５の一端を挟み込み、前記第２コイル４ｂにより励磁される第２の外周磁極１ｂと第２の内側磁極２ｂが前記ロータ５の他端の外周面及び内周面に対向して該ロータ５の他端を挟み込んでいる。また、前記第１の外側磁極１ａと前記第２の外側磁極２ａに対してその内周面で嵌合して連結する連結リング３が備えられている。そして、前記モータ軸６をモータ内部で受ける軸受部材８がモータ内のある一端の内側磁極内円筒空部１０にて圧入固定され、前記内側磁極２ａ，２ｂとロータ５間に配置される付勢バネ９が、ロータ位置固定のために前記モータ軸６の他端側から前記ロータ５を一定方向（前記軸受部材８の方向）に付勢している。
【０００４】
上記の構成においては、前述したようにモータ軸６の他端側からロータ５を一定方向に付勢する付勢バネ９を有しており、該付勢バネ９は内側磁極２とロータ５間に配置され、該ロータ５に直接付勢バネ９が接するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、付勢バネ９が直接ロータ５に接するためにモータ駆動により付勢バネ９とロータ接触面が摺動し、磁性体であるロータ５が削れることにより、耐久性、信頼性が損なわれる虞があった。更に、ロータ５が削れることによるロータ形状の変形により、モータ軸６の回転に対して摺動抵抗が増すことで該モータ軸６の回転に対して該回転を妨げる力が強くなり、モータ軸６の回転に弊害が生じるといった問題点があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明の目的は、モータ駆動時に磁性体であるロータが削られることにより耐久性、信頼性が損なわれるといったことや、ロータが削られることによりロータ形状が変形してモータ軸の回転に妨げる力が作用してしまうといったことを無くすことのできるステッピングモータを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、円筒形状に形成されると共に、周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されたロータと、該ロータの内周面及び外周面に対向する内側磁極及び外周磁極と、モータ軸と、該モータ軸の一端側をモータ内部で受ける軸受部材と、前記内側磁極とロータ間に配置され、前記ロータ位置固定のために前記ロータを前記モータ軸の他端側から前記軸受部材の方向に付勢する付勢バネとを有するステッピングモータにおいて、前記付勢バネが前記ロータに直接接触しないように、前記付勢バネと前記ロータ間に、回転摺動を軽減させる為の部材を介在させたステッピングモータとするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
（実施の第１の形態）
図１は本発明の実施の第１の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図であり、図４と同一の構成要素については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１０】
同図において、１１は円筒形状のワッシャ、１４はモータ軸６とワッシャ１１内の穴とのクリアランス（ガタ量）である自由度部である。なお、前記ワッシャ１１は付勢バネ９でロータ５側に押されない限り、自由に動くことが可能である。
【００１１】
上記構成において、まず、ロータ５が圧入、あるいは接着固定されたモータ軸６をモータ内に組み込み、位置決めするために外側磁極１と巻線コイル４を介して圧入、あるいは接着などの固定手段を用いて内側磁極２を組み込み、固定された内側磁極２の内径筒部１０に、モータ内部軸受８を挿入する。
【００１２】
また、モータ前方向の内径円筒部１０には、先端軸受７を圧入固定し、ロータ５の前方向に自由度部１４を有するワッシャ１１を配置し、先端軸受７とワッシャ１１間に付勢バネ９を配置して、ロータ５を常にモータ後方に付勢している。このように、付勢バネ９とロータ５の間にワッシャ１１を配置することで、ロータ５に付勢バネ９が直接接触することがなくなり、ステッピングモータの回転、つまりロータ５の回転時に付勢バネ９が該ロータ５と直接接触摺動せず、該ロータ５が削れることを防ぐことができ、ステッピングモータの耐久性、信頼性を損なうことがなくなる。
【００１３】
また、ロータ５が削れることによるロータ変形により、モータ軸６の回転摺動抵抗が増えるといったことを防止でき、ステッピングモータの回転を妨げる力が増えるといったことを無くすことができる。
【００１４】
（実施の第２の形態）
図２は本発明の実施の第２の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図であり、図４や図１と同じ構成要素については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１５】
図２において、１２は円筒形状のバネ側ワッシャ、１３は同じく円筒形状のロータ側ワッシャであり、付勢バネ９とロータ５間に配置するワッシャを、２枚構成にしている。
【００１６】
上記構成において、ロータ５が圧入、あるいは接着固定されたモータ軸６をモータ内に組み込み、位置決めするために外側磁極１と巻線コイル４を介して圧入、あるいは接着などの固定手段を用いて内側磁極２を組み込み、固定された内側磁極２の内径筒部１０に、モータ内部軸受８を挿入する。
【００１７】
また、モータ前方向の内径円筒部１０には先端軸受７を圧入固定し、ロータ５の前方向に自由度部１４を有するロータ側ワッシャ１３を配置し、付勢バネ９側には自由度部１４に自由度を要するバネ側ワッシャ１２を配置し、前記先端軸受７と前記バネ側ワッシャ１２間に付勢バネ９を配置して、ロータ５を常にモータ後方に付勢している。
【００１８】
このように、付勢バネ９とロータ５の間にワッシャ１２，１３を配置することで、ロータ５に付勢バネ９が直接接触することがなくなり、ステッピングモータの回転、つまりロータ５の回転時に付勢バネ９が該ロータ５と直接接触摺動せず、該ロータ５が削れることを防ぐことができ、ステッピングモータの耐久性、信頼性を損なうことがなくなる。
【００１９】
また、ロータ５が削れることによるロータ変形により、モータ軸６の回転摺動抵抗が増えるといったことを防止でき、ステッピングモータの回転を妨げる力が増えるといったことを無くすことができる。
【００２０】
さらに、２枚のワッシャ１２，１３を具備することにより、モータ軸６に対しての周囲部品との摺動部をこれらワッシャ間にて摺動させることができる。つまり、上記実施の第１の形態との違いは、２枚のワッシャ１２と１３を使用し、ステッピングモータの回転摺動をこれらワッシャ間で付勢バネ９による付加抵抗を受けることにより、ワッシャ間摺動にすることができることである。
【００２１】
（実施の第３の形態）
図３は本発明の実施の第３の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図であり、図１、図２及び図４と同じ構成要素については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２２】
同図において、１５はワッシャ嵌合部である。また、１６，１７は円筒形状のワッシャであり、ワッシャ１６，１７のうち、ロータ５側に配置されるワッシャ１７は、モータ軸６に対して嵌合した状態に取り付けられ、モータ軸６およびロータ５の回転駆動に追従して回転するものであり、一方、付勢バネ９側に配置されるワッシャ１６は、モータ軸６に対して自由度を有し、モータ軸６及びロータ５の回転駆動に追従しないようになっており、モータ駆動におけるモータ軸６及びロータ５の回転駆動に対して周囲固定部品との摺動がワッシャ１６と１７の間にて行えるようにしている。
【００２３】
上記構成において、ロータ５が圧入、あるいは接着固定されたモータ軸６をモータ内に組み込み、位置決めするために外側磁極１と巻線コイル４を介して圧入、あるいは接着などの固定手段を用いて内側磁極２を組み込み、固定された内側磁極２の内径筒部１０にモータ内部軸受８を挿入する。
【００２４】
また、モータ前方向の内径円筒部１０には、先端軸受７を圧入固定し、ロータ５の前方向に嵌合部１５を有するロータ側ワッシャ１７を配置し、付勢バネ９側には自由度部１４を要するバネ側ワッシャ１６を配置し、先端軸受７とバネ側ワッシャ１６間に付勢バネ９を配置して、ロータ５を常にモータ後方に付勢している。
【００２５】
このように、バネ側ワッシャ１６、ロータ側ワッシャ１７を配置することで、モータ５に付勢バネ９が直接接触することがないため、ステッピングモータの回転駆動によるロータ５と付勢バネ９が直接接触摺動せず、該ロータ５が削れることを防ぐことができ、ステッピングモータの耐久性、信頼性を損なうことがなくなる。
【００２６】
また、ロータ５が削れることに起因する変形によるモータ軸６の回転摺動抵抗が増えることを防止でき、ステッピングモータの回転を妨げる力が増えることを無くすことができる。
【００２７】
さらに、ロータ側ワッシャ１７はワッシャ嵌合部１５を有しているため、モータ軸６とロータ５に追従して回転でき、よりバネ側ワッシャ１６間でモータ回転に対しての周囲部品との摺動を可能にできる効果を有する。
【００２８】
上記請求項１以外の本発明の実施態様を以下に記載する。
【００２９】
（実施態様１） 円筒形状に形成されると共に、周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されたロータと、該ロータの内周面及び外周面に対向する内側磁極及び外周磁極と、モータ軸と、該モータ軸の一端側をモータ内部で受ける軸受部材と、前記内側磁極とロータ間に配置され、前記ロータ位置固定のために前記ロータを前記モータ軸の他端側から前記軸受部材の方向に付勢する付勢バネとを有するステッピングモータにおいて、前記付勢バネが前記ロータに直接接触しないように、前記付勢バネと前記ロータ間に、回転摺動を軽減させる為のワッシャを介在させたことを特徴とするステッピングモータ。
（実施態様２） 円筒形状に形成されると共に、周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されたロータと、該ロータの内周面及び外周面に対向する内側磁極及び外周磁極と、モータ軸と、該モータ軸の一端側をモータ内部で受ける軸受部材と、前記内側磁極とロータ間に配置され、前記ロータ位置固定のために前記ロータを前記モータ軸の他端側から前記軸受部材の方向に付勢する付勢バネとを有するステッピングモータにおいて、前記付勢バネが前記ロータに直接接触しないように、前記付勢バネと前記ロータ間に、回転摺動を軽減させる為のワッシャを複数枚介在させたことを特徴とするステッピングモータ。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータ駆動時に磁性体であるロータが削られることにより耐久性、信頼性が損なわれるといったことや、ロータが削られることによりロータ形状が変形してモータ軸の回転に妨げる力が作用してしまうといったことを無くすことができるステッピングモータを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の第２の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の第３の形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図４】従来のステッピングモータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ） 外側磁極
２（２ａ，２ｂ） 内側磁極
３ 連結リング
４（４ａ，４ｂ） 巻線コイル
５ ロータ
６ モータ軸
７ 先端軸受
８ モータ内部軸受
９ 付勢バネ
１０ 内側磁極内円筒部
１１ ワッシャ
１２ バネ側ワッシャ
１３ ロータ側ワッシャ
１４ 自由度部
１５ ワッシャ嵌合部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a stepping motor mounted on a digital camera or the like.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional stepping motor. In FIG. 4, 1 (1a, 1b) is an outer magnetic pole, 2 (2a, 2b) is an inner magnetic pole, 3 is a connecting ring, and 4 (4a, 4b) is a winding coil, 5 is a rotor, 6 is a motor shaft, 7 is a tip bearing, 8 is a motor internal bearing, 9 is a biasing spring, and 10 is a cylindrical portion of the inner magnetic pole 2.
Hereinafter, the configuration of the stepping motor will be described in detail.
[0003]
The rotor 5 is formed in a cylindrical shape, is divided into n portions in the circumferential direction, and is alternately magnetized to different poles. The first coil 4a, the rotor 5, Each of the two coils 4b is arranged in this order. A first outer magnetic pole 1a and a first inner magnetic pole 2a that are excited by the first coil 4a oppose an outer peripheral surface and an inner peripheral surface on one end side of the rotor 5 and sandwich one end of the rotor 5; A second outer magnetic pole 1b and a second inner magnetic pole 2b excited by the second coil 4b face the other end of the rotor 5 and sandwich the other end of the rotor 5 in opposition to the outer and inner peripheral surfaces. Further, there is provided a connection ring 3 which is fitted and connected to the first outer magnetic pole 1a and the second outer magnetic pole 2a on the inner peripheral surface thereof. A bearing member 8 for receiving the motor shaft 6 inside the motor is press-fitted and fixed in an inner magnetic pole inner cylindrical space 10 at one end of the motor, and an urging member disposed between the inner magnetic poles 2a and 2b and the rotor 5. A spring 9 urges the rotor 5 in a fixed direction (the direction of the bearing member 8) from the other end of the motor shaft 6 for fixing the rotor position.
[0004]
In the above-described configuration, as described above, the urging spring 9 for urging the rotor 5 in a certain direction from the other end of the motor shaft 6 is provided. And the urging spring 9 is configured to directly contact the rotor 5.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, since the urging spring 9 directly contacts the rotor 5, the urging spring 9 and the rotor contact surface slide by the motor drive, and the rotor 5, which is a magnetic material, is scraped, so that durability and reliability are improved. There is a possibility that the properties may be impaired. Further, due to the deformation of the rotor shape due to the shaving of the rotor 5, the sliding resistance against the rotation of the motor shaft 6 is increased, so that the force that hinders the rotation of the motor shaft 6 is increased. However, there is a problem in that the rotation of the lens has an adverse effect.
[0006]
(Object of the invention)
An object of the present invention is that durability and reliability are impaired when a rotor, which is a magnetic material, is cut off when a motor is driven, and a force that hinders rotation of a motor shaft due to deformation of a rotor shape caused by cutting a rotor. It is an object of the present invention to provide a stepping motor that can eliminate the effect of the stepping motor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor formed into a cylindrical shape, divided into n portions in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles, and opposed to the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the rotor. An inner magnetic pole and an outer magnetic pole, a motor shaft, a bearing member for receiving one end of the motor shaft inside the motor, and a magnetic member disposed between the inner magnetic pole and the rotor, and fixing the rotor to the motor shaft for fixing the rotor position. A stepping motor having an urging spring for urging in the direction of the bearing member from the other end side, so that the urging spring does not directly contact the rotor; Is a stepping motor in which a member for reducing noise is interposed.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
[0009]
(First embodiment)
FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0010]
In the figure, reference numeral 11 denotes a cylindrical washer, and 14 denotes a degree of freedom which is a clearance (amount of play) between the motor shaft 6 and a hole in the washer 11. The washer 11 can move freely as long as it is not pushed toward the rotor 5 by the biasing spring 9.
[0011]
In the above configuration, first, the motor shaft 6 to which the rotor 5 is press-fitted or bonded and fixed is incorporated into the motor, and a fixing means such as press-fitting or bonding is used via the outer magnetic pole 1 and the winding coil 4 for positioning. Then, the motor inner bearing 8 is inserted into the inner cylindrical portion 10 of the fixed inner magnetic pole 2.
[0012]
Further, the tip bearing 7 is press-fitted and fixed to the inner diameter cylindrical portion 10 in the forward direction of the motor, and a washer 11 having a degree of freedom 14 is disposed in the forward direction of the rotor 5. An urging spring is provided between the tip bearing 7 and the washer 11. 9, the rotor 5 is always urged rearward of the motor. By arranging the washer 11 between the urging spring 9 and the rotor 5 in this manner, the urging spring 9 does not come into direct contact with the rotor 5, and the urging spring 9 is energized when the stepping motor rotates, that is, when the rotor 5 rotates. Since the spring 9 does not directly contact and slide with the rotor 5, the rotor 5 can be prevented from being scraped, and the durability and reliability of the stepping motor are not impaired.
[0013]
Further, it is possible to prevent the rotational sliding resistance of the motor shaft 6 from increasing due to the rotor deformation due to the shaving of the rotor 5, and it is possible to eliminate the increase in the force that hinders the rotation of the stepping motor.
[0014]
(Second embodiment)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a second embodiment of the present invention. The same components as those in FIGS. 4 and 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0015]
In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a cylindrical spring-side washer, and reference numeral 13 denotes a cylindrical rotor-side washer. Two washers are disposed between the urging spring 9 and the rotor 5.
[0016]
In the above configuration, the motor shaft 6 to which the rotor 5 is press-fitted or bonded and fixed is incorporated into the motor, and is press-fitted via the outer magnetic pole 1 and the winding coil 4 or positioned inside using a fixing means such as bonding for positioning. The magnetic pole 2 is assembled, and the motor inner bearing 8 is inserted into the inner diameter cylindrical portion 10 of the fixed inner magnetic pole 2.
[0017]
Further, the tip bearing 7 is press-fitted and fixed to the inner cylindrical portion 10 in the forward direction of the motor, and a rotor-side washer 13 having a degree of freedom 14 is disposed in the forward direction of the rotor 5. A spring-side washer 12 requiring a degree of freedom is arranged at 14, and an urging spring 9 is arranged between the tip bearing 7 and the spring-side washer 12, so that the rotor 5 is always urged rearward of the motor.
[0018]
By arranging the washers 12 and 13 between the urging spring 9 and the rotor 5 in this manner, the urging spring 9 does not come into direct contact with the rotor 5, and the rotation of the stepping motor, that is, the rotation of the rotor 5, is prevented. The urging spring 9 does not directly contact and slide with the rotor 5, so that the rotor 5 can be prevented from being scraped, and the durability and reliability of the stepping motor are not impaired.
[0019]
Further, it is possible to prevent the rotational sliding resistance of the motor shaft 6 from increasing due to the rotor deformation due to the shaving of the rotor 5, and it is possible to eliminate the increase in the force that hinders the rotation of the stepping motor.
[0020]
Further, the provision of the two washers 12 and 13 allows the sliding portion of the motor shaft 6 with the surrounding parts to slide between the washers. In other words, the difference from the first embodiment is that two washers 12 and 13 are used, and the rotational sliding of the stepping motor is subjected to the additional resistance by the biasing spring 9 between the washers, so that the washer That it can be slid.
[0021]
(Third embodiment)
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a third embodiment of the present invention. The same components as those in FIGS. 1, 2 and 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. .
[0022]
In the figure, reference numeral 15 denotes a washer fitting portion. Reference numerals 16 and 17 denote cylindrical washers. Of the washers 16 and 17, the washer 17 arranged on the rotor 5 side is attached to the motor shaft 6 in a fitted state. 5 rotates, and the washer 16 disposed on the biasing spring 9 side has a degree of freedom with respect to the motor shaft 6, and rotates the motor shaft 6 and the rotor 5. So that the rotation of the motor shaft 6 and the rotor 5 during the driving of the motor can be slid between the washers 16 and 17 with the surrounding fixed parts.
[0023]
In the above-described configuration, the motor shaft 6 to which the rotor 5 is press-fitted or bonded and fixed is incorporated into the motor and press-fitted via the outer magnetic pole 1 and the winding coil 4 or positioned inside using a fixing means such as bonding. The magnetic pole 2 is assembled, and the motor inner bearing 8 is inserted into the fixed inner diameter cylindrical portion 10 of the inner magnetic pole 2.
[0024]
A tip bearing 7 is press-fitted and fixed to the inner cylindrical portion 10 in the forward direction of the motor, and a rotor-side washer 17 having a fitting portion 15 in the forward direction of the rotor 5 is arranged. A spring-side washer 16 requiring the portion 14 is arranged, and an urging spring 9 is arranged between the tip bearing 7 and the spring-side washer 16 to always urge the rotor 5 backward of the motor.
[0025]
By arranging the spring-side washer 16 and the rotor-side washer 17 in this manner, the biasing spring 9 does not directly contact the motor 5, so that the rotor 5 and the biasing spring 9 are directly driven by the rotation of the stepping motor. The rotor 5 can be prevented from being scraped without contact sliding, and the durability and reliability of the stepping motor are not impaired.
[0026]
Further, it is possible to prevent the rotational sliding resistance of the motor shaft 6 from increasing due to the deformation caused by the shaving of the rotor 5, and to prevent the force that hinders the rotation of the stepping motor from increasing.
[0027]
Further, since the rotor-side washer 17 has the washer fitting portion 15, the rotor-side washer 17 can rotate following the motor shaft 6 and the rotor 5, and can slide between the spring-side washer 16 and the peripheral parts with respect to the rotation of the motor. It has the effect of enabling movement.
[0028]
Embodiments of the present invention other than the above claim 1 will be described below.
[0029]
(Embodiment 1) A rotor formed into a cylindrical shape, divided into n portions in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles, and an inner magnetic pole and an outer magnetic pole opposed to the inner and outer peripheral surfaces of the rotor. A motor shaft, a bearing member that receives one end of the motor shaft inside the motor, and a bearing member that is disposed between the inner magnetic pole and the rotor, and fixes the rotor from the other end of the motor shaft for fixing the rotor position. In a stepping motor having an urging spring for urging in the direction of a member, a washer for reducing rotational sliding between the urging spring and the rotor so that the urging spring does not directly contact the rotor. A stepping motor characterized by interposing a stepping motor.
(Embodiment 2) A rotor formed into a cylindrical shape, divided into n portions in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles, and an inner magnetic pole and an outer magnetic pole opposed to an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of the rotor. A motor shaft, a bearing member that receives one end of the motor shaft inside the motor, and a bearing member that is disposed between the inner magnetic pole and the rotor, and fixes the rotor from the other end of the motor shaft for fixing the rotor position. In a stepping motor having an urging spring for urging in the direction of a member, a washer for reducing rotational sliding between the urging spring and the rotor so that the urging spring does not directly contact the rotor. A stepping motor characterized by interposing a plurality of sheets.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the durability of the rotor, which is a magnetic material, is reduced when the motor is driven, and the durability and the reliability are impaired. An object of the present invention is to provide a stepping motor that can eliminate a force that hinders rotation of a shaft.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a stepping motor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional stepping motor.
[Explanation of symbols]
1 (1a, 1b) Outer magnetic pole 2 (2a, 2b) Inner magnetic pole 3 Connecting ring 4 (4a, 4b) Winding coil 5 Rotor 6 Motor shaft 7 Tip bearing 8 Motor inner bearing 9 Energizing spring 10 Inner magnetic pole inner cylinder DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Washer 12 Spring side washer 13 Rotor side washer 14 Degree of freedom part 15 Washer fitting part
