JP2004328758A - Ghost cancel system for signal reception - Google Patents

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Pierre Constancis
ピエール コンスタンシス
Frederic Coutant
フレデリック クトン
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • HELECTRICITY
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    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which efficiently eliminate a ghost and has high robustness against a noise. <P>SOLUTION: The system which cancels an echo of a composite video signal in one receiver includes the following : (1) at least one antenna for receiving a television signal; (2) at least one receiver for the television signal; (3) at least one converter for converting the composite video signal into a digital signal; (4) one synchronizer which detects a minimum value of a line synchronous signal and gives a reference signal that is in-phase to the video signal as an output; (5) at least one active filter which receives each video signal at an input as well as the reference signal and receives the synchronous signal. One equalizer which gives an equalized video signal at an output and gives information about a lead or lag of the reference signal to the synchronizer. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は信号又はテレビ画面上に現われるゴーストと呼ばれるエコーの除去を可能にするアナログテレビ信号に受信機に関連する。 The present invention relates to a receiver for a signal or an analog television signal which allows the elimination of echoes called ghosts appearing on the television screen.

ゴーストと又は信号エコーの出現は建物や山のような障害物による電波の反射に起因する。1つのアンテナにより集められる信号は必要電波と不要電波を含む、この不要電波は障害物による電波の反射に起因し、ゴースト又はエコーを発生する。移動局の通信ネットワーク、例えば、テレビ信号を受信する1つの車において、送信機と受信機間の該信号は送信チャネルにおいて伝播する無線電波を介して通過する。 The appearance of ghosts and / or signal echoes is due to the reflection of radio waves by obstacles such as buildings and mountains. The signal collected by one antenna includes a necessary radio wave and an unnecessary radio wave. The unnecessary radio wave is caused by reflection of the radio wave by an obstacle, and generates a ghost or an echo. In a mobile station's communication network, eg, one car receiving a television signal, the signal between the transmitter and the receiver passes through radio waves propagating in the transmission channel.

伝播チャネルを通してのこの送信がしばしば送信妨害の大部分を発生することが知られている。事実、起こりうる様々な状況が全ての場合の適正な解決の前もっての決定と実現の妨げとなっている。より有害なものの中でも、特に送信機と受信機間のロスが目立つ。そのロスは送受信機間の距離又はマスキングによるもの、そして該信号中のエコーの存在によるもの、無指向性アンテナによる数方向から、環境による反射により該信号が到来するという事実によるものである。これらの数々の問題はシステムの改善(例えば、フィルター又はアダプティブイコライザーの使用、出力又は受信機数の増加)により低減することができる。 It is known that this transmission over a propagation channel often causes a large portion of transmission interference. In fact, the various situations that can occur hinder prior determination and realization of a proper solution in all cases. Among the more harmful ones, the loss between the transmitter and the receiver is particularly noticeable. The loss is due to the distance or masking between the transceivers and to the presence of echoes in the signal, to the fact that the signal arrives from several directions by the omni-directional antenna and is reflected by the environment. These numerous problems can be reduced by system improvements (eg, use of filters or adaptive equalizers, increased power or number of receivers).

しかしながら、商業的競争の中ではこれらの改善のコストが実施を困難にしている。さらに、有効と思われる技術的解決手段がインフラの大変更無くしては既存ネットワーク上では実現困難である。アンテナに関しては多くの改善が考案されている、特に、送受信の多くのタイプが妨害効果低減(指向性アンテナ)のために提案されているが、移動局用には無指向性アンテナの使用がその実現の簡便性から利用されているのが実情である。 However, the cost of these improvements in commercial competition has made implementation difficult. Furthermore, technical solutions that seem to be effective are difficult to implement on existing networks without major changes in infrastructure. Many improvements have been devised for antennas, in particular, many types of transmission and reception have been proposed for reducing jamming effects (directional antennas), but for mobile stations the use of omni-directional antennas has been suggested. The fact is that it is used because of its simplicity.

上記に説明した技術に関連する文献として、以下に示した非特許文献1に記載されたものでがある。
NTSCデジタルビデオデコーダの実施のための新しい方法(原題:New Method for the implementation of an NTSC digital video decoder)著者:C. C. クオ & Y. T.チェン,「EEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS: Vol. No.2, May 2002」
As a document related to the technology described above, there is a document described in Non-Patent Document 1 shown below.
Author: CC Kuo & YT Chen, "EEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS: Vol. No. 2, May 2002". New Method for the implementation of an NTSC digital video decoder.

上記問題を解決するために、イコライザーを適合化するための参照信号としてテレビ信号中に含まれる同期信号の使用が知られている。これらの信号はテレビ信号の残余と同じ妨害を有し、しかし、該参照信号は既知なので、同期信号とテレビ信号の残余における妨害効果を低減するよう出力が参照信号の近付くために一つのアダプティブフィルターで該テレビ信号をイコライズし、フィルター係数を調整することは可能である。更に、固定受信の従来システムはコンポジットビデオ信号のライン同期信号の立ち上がりエッジ(又は、立下りエッジ)における同期の原理を使用する。例えば「文献1」は立ち上がりエッジにおける同期パルスの検知を記述している。図1に示すように,同期パルス高さの50%に応答する一つの閾値が設定される。 In order to solve the above problem, it is known to use a synchronization signal included in a television signal as a reference signal for adapting an equalizer. These signals have the same interference as the television signal remnants, but since the reference signal is known, the output of the adaptive signal is reduced by one adaptive filter to reduce the interference effect on the synchronization signal and the television signal remnants. It is possible to equalize the television signal and adjust the filter coefficient. Further, conventional systems of fixed reception use the principle of synchronization at the rising edge (or falling edge) of the line synchronization signal of the composite video signal. For example, “Document 1” describes detection of a synchronization pulse at a rising edge. As shown in FIG. 1, one threshold value that responds to 50% of the synchronization pulse height is set.

しかしながら、ノイズの無いビデオ信号レベルがすでにその閾値に近い。ノイズの場合はビデオ信号はすぐ閾値を超え、同期の誤検波を発生する。移動システムにおいてはノイズレベルが高く、この従来技術の使用は適当とはいえない。そこで本発明は上記不利益を緩和することを狙いとしている。更に正確には、本発明の課題の一つは正確で、早く、安価なテレビ受信機のためにゴーストキャンセルシステムによりこれらの不利益を正すことである。他の課題は受信機のコンポジットビデオ信号のためのゴーストキャンセルシステムにより達成されると同様にこのシステムは以下のものを含む:
(1)少なくとも1つの放射テレビ信号の受信アンテナを含む受信したコンポジットビデオ信号のゴーストをキャンセルするためのシステム
(2)個々のアンテナに結合されたテレビ信号を受信する少なくとも一つの受信機
(3)個々の受信機により受信された該コンポジットビデオ信号をデジタル信号に変換する少なくとも一つのアナログーデジタル変換器
(4)個々のビデオ信号のライン同期信号の最小値を検知し、該コンポジットビデオ信号と同期した参照信号を出力として出すために入力において個々のデジタル信号を受信する一つの同期器
(5)該同期参照信号と同様に入力において該コンポジットビデオ信号を受信する一つのイコライザー
上記イコライザーは個々のビデオ信号を受信する少なくとも一つのアダプティブフィルターを含み、出力においてイコライズされたビデオ信号を与える。該イコライザーは同期器に該参照信号を進めたり、遅らせるためのシフト情報を与える。
However, the noise-free video signal level is already close to that threshold. In the case of noise, the video signal immediately exceeds the threshold, causing false detection of synchronization. High noise levels in mobile systems make this prior art use unsuitable. Therefore, the present invention aims to alleviate the above disadvantages. More precisely, one of the objects of the present invention is to correct these disadvantages with a ghost cancellation system for an accurate, fast and inexpensive television receiver. Other problems are achieved by the ghost cancellation system for the composite video signal of the receiver, as well as this system including:
(1) A system for canceling ghosts of a received composite video signal including a receiving antenna for at least one radiated television signal (2) At least one receiver for receiving television signals coupled to individual antennas (3) At least one analog-to-digital converter for converting the composite video signal received by an individual receiver into a digital signal; detecting a minimum value of a line synchronization signal of the individual video signal and synchronizing with the composite video signal; A synchronizer that receives the individual digital signals at the input to output the reference signal as an output, and an equalizer that receives the composite video signal at the input as well as the synchronous reference signal. At least one adaptive filter for receiving a signal Wherein the providing the video signal which is equalized at the output. The equalizer provides a synchronizer with shift information to advance or delay the reference signal.

そこで上記従来技術の問題を解決するために、本発明にて講じた技術手段は、
受信機のビデオコンポジット信号のエコーをキャンセルするシステムにおいて、
テレビ信号を受信するための少なくとも1つのアンテナと、個々のアンテナに結合された少なくとも1つの受信機と、個々の受信機により受信されたビデオコンポジット信号をデジタル信号に変換するための少なくとも1つのアナローグデジタル変換機と、入力において個々のビデオ信号のライン同期信号の最小値を検出するためにそして出力においてビデオ信号と同期した参照信号を与えるためにデジタル信号を受信する一つの同期器と、入力において該同期参照信号と同様に個々のビデオ信号を受信する1つのイコライザーであって、該イコライザーは該同期信号を受信する少なくとも1つのアダプティブフィルターを有し、出力において1つのイコライズされたビデオ信号を与え、更に該イコライザー(8)は該参照信号の進み遅れ情報を該同期器に与え、出力において1つのアナログビデオ信号を与えるために入力において該イコライザーの出力信号を受信するデジタルーアナログ変換器とを備えたことである。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the technical measures taken in the present invention are:
In a system for canceling echo of a video composite signal of a receiver,
At least one antenna for receiving a television signal, at least one receiver coupled to the individual antenna, and at least one analog for converting a video composite signal received by the individual receiver into a digital signal A digital converter and one synchronizer receiving the digital signal at the input to detect a minimum of the line synchronization signal of the individual video signals and to provide a reference signal synchronized with the video signal at the output; and at the input An equalizer for receiving an individual video signal as well as the synchronization reference signal, the equalizer having at least one adaptive filter for receiving the synchronization signal and providing one equalized video signal at an output. , And furthermore, the equalizer (8) is used to determine whether the reference signal The given to synchronous device, it is equipped with a digital-to-analog converter for receiving the output signal of the equalizer at the input to provide one analog video signal at the output.

上記解決手段の構成により得られる特性により、効率的にゴーストを除去する一方、ノイズに対し高いロバスト性を有するシステムを得ることが出来る。更に、同じ原理を移動受信機と又、ゴースト問題に悩む固定受信機にも適用することができる。 According to the characteristics obtained by the configuration of the above-mentioned solving means, it is possible to obtain a system having high robustness against noise while efficiently removing ghosts. Furthermore, the same principle can be applied to mobile receivers and also to fixed receivers suffering from ghost problems.

次に本発明が適用された具体例を通して、添付図を参照して本発明の目的の実施形態を述べる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings through specific examples to which the present invention is applied.

本発明の実現の好ましい形態を図2を使って述べる。本例においては、A1とA2の二本のアンテナがある。勿論、アンテナが一本の時でも二本より多い時にでも同じ原理が適用出来る。同期器とイコライザーへの入力は一つのコンポジットビデオ信号である。実際、干渉、環境要素における信号の反射(マルチパス)、ドップラー効果等に起因する妨害が頻繁に在る、そして、ノイズ増加と信号の一つ又はそれ以上のエコーという結果になる。この信号は送信されたビデオ信号、エコーと同様にノイズを含む。移動受信機を使った一つのシステムの実現形態を述べる。勿論、同一の信号処理が固定受信機における信号を受信するシステムにも適用出来る。本発明による受信機のコンポジットビデオ信号のためのゴーストキャンセルシステムは放射されたテレビ信号の少なくとも一つの受信アンテナとここで参照されている二つのアンテナA1とA2を含む。個々のアンテナA1,A2は一つのテレビチューナー3,4に結合されている。そして、個々の受信機により受信された該信号は入力において該コンポジットビデオ信号を一つのデジタル信号に変換するために一つのアナログーデジタル変換器ADC 5,6に与えられる。該デジタル信号は一つの同期器7に与えられる、該同期器は個々のビデオ信号のライン同期信号の最小値を検知することにより、該イコライザーに該ビデオ信号と同相の同期信号を与えるよう意図されている。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, there are two antennas A1 and A2. Of course, the same principle can be applied when the number of antennas is one or more than two. The inputs to the synchronizer and equalizer are one composite video signal. In fact, there is often interference due to interference, reflections of the signal on the environmental element (multipath), Doppler effects, etc., and results in increased noise and one or more echoes of the signal. This signal contains noise as well as the transmitted video signal, echo. An implementation of one system using a mobile receiver will be described. Of course, the same signal processing can be applied to a system that receives signals in a fixed receiver. A ghost cancellation system for a composite video signal in a receiver according to the present invention includes at least one receiving antenna of a radiated television signal and two antennas A1 and A2 referred to herein. Each antenna A1, A2 is coupled to one TV tuner 3, 4. The signals received by the individual receivers are then provided at input to a single analog-to-digital converter ADC 5,6 for converting the composite video signal to a single digital signal. The digital signal is provided to one synchronizer 7, which is intended to provide the equalizer with a synchronization signal in phase with the video signal by detecting the minimum of the line synchronization signal of the individual video signal. ing.

本発明によれば図4に図的に示されているように、該同期器は該ライン同期パルスの最小値を検知することにより該コンポジットビデオ信号内に含まれる該ライン同期信号の開始を決定する。事実、前述のように、一つの移動受信機においては、ノイズの存在は該ライン同期パルスの立ち上がり、立下りエッジを検知することによる信頼性のある同期化を可能にしない。該同期パルスのジュレーションは4.7μsであり、一方エッジのビルドアップ時間が0.25μsであるのでこの検知はエッジ検知より不正確である。 In accordance with the present invention, as schematically illustrated in FIG. 4, the synchronizer determines the start of the line sync signal contained within the composite video signal by detecting the minimum of the line sync pulse. I do. In fact, as mentioned above, in one mobile receiver, the presence of noise does not allow reliable synchronization by detecting the rising and falling edges of the line sync pulse. This detection is less accurate than edge detection because the synchronization pulse duration is 4.7 μs, while the edge build-up time is 0.25 μs.

かくして、より正確な同期化を実行する必要がある。該最小値を検知する該第一の同期化をここでは粗い同期化と呼ぶ。有利なことに、上記該同期信号の最小値検知を改善するために、この最小値検知と結びつけて一つの閾値を使用することが出来る。該最小値が検知されると、該ライン同期パルスの立ち上がり、立下りを一つの時間窓でアルゴリズムは探す。該窓ジュレーションは二つの最小値検知を避けるために、該ラインジュレーションよりも少し短い方が望ましい。この窓の中心は前もって検知された該最小値+一つのラインの位置にアダプティブに置かれる。図4に示すように、該窓は該最小値の待機位置を予測できるので、一つの閾値と結びついたこの窓を使って、信頼性のある該ライン同期信号より正確に検知できるようになる。 Thus, more accurate synchronization needs to be performed. The first synchronization that detects the minimum is referred to herein as coarse synchronization. Advantageously, a threshold can be used in conjunction with this minimum detection to improve the minimum detection of the synchronization signal. When the minimum value is detected, the algorithm searches for the rising and falling of the line synchronization pulse in one time window. Preferably, the window duration is slightly shorter than the line duration to avoid two minimum detections. The center of this window is adaptively positioned at the previously detected minimum plus one line. As shown in FIG. 4, the window can predict the minimum standby position, so that this window combined with one threshold can be used to more accurately detect the reliable line sync signal.

例えば、該閾値は該同期パルスの振幅のある割合である。該閾値のクロスポイントが該探索窓の内側であるなら、その値が保存される。そうでなければ、該最小値位置は保持される。それ故、個々のラインの開始のより良い見積もりが可能である。個々の入力信号のための該ビデオ信号は又、イコライザー8に与えられる。このイコライザーは入力として、該同期器により生成される一つの参照信号を受信する、該参照信号は該ビデオ信号と同相で該同期信号に応答する。以下により詳細に説明するように、該イコライザーは一つのアダプティブフィルターを含み、該フィルター係数最小値の位置検知により精細な同期化として知られる一つの第二の同期化を実行する。低ノイズレベルで信号のエコーをほとんど除去した該コンポジット信号を与える一つのデジタルーアナログ変換器DAC9に対しイコライズされた一つのコンポジット信号を該イコライザーは出力として与える。 For example, the threshold is a percentage of the amplitude of the synchronization pulse. If the threshold cross point is inside the search window, that value is saved. Otherwise, the minimum position is retained. Therefore, a better estimate of the start of an individual line is possible. The video signals for the individual input signals are also provided to the equalizer 8. The equalizer receives as input a reference signal generated by the synchronizer, the reference signal responding to the synchronization signal in phase with the video signal. As described in more detail below, the equalizer includes an adaptive filter and performs a second synchronization known as fine synchronization by detecting the position of the filter coefficient minimum. The equalizer provides, as an output, one composite signal that is equalized to one digital-to-analog converter DAC 9 that provides the composite signal with a low noise level and with almost no echo of the signal.

この出力信号は一つのテレビに送られ表示される。図3により詳細に示されるように、該イコライザーは個々のアンテナのための一つのアダプティブフィルター、該ビデオ信号を受信し該フィルターを掛けられたビデオ信号を付加する一つの加算器14に対し一つの出力として該フィルターを掛けられたビデオ信号を与える一つの個々のアダプティブフィルター11,12を含む。該アダプティブフィルターは一つの有限長インパルス応答フィルター(FIR)であることが望ましい。該加算器14の出力は該イコライズされたコンポジット信号である。

Figure 2004328758
This output signal is sent to one television and displayed. As shown in more detail in FIG. 3, the equalizer comprises one adaptive filter for each antenna, one adder 14 for receiving the video signal and adding the filtered video signal. It includes one individual adaptive filter 11, 12 which provides as output the filtered video signal. Preferably, the adaptive filter is a finite impulse response filter (FIR). The output of the adder 14 is the equalized composite signal.
Figure 2004328758

ここで、S(n)は時間nで受信された該ビデオコンポジット信号であり(1アンテナの場合)そして、Ciはインデックスiの該フィルター係数である。 Where S (n) is the video composite signal received at time n (for one antenna) and Ci is the filter coefficient at index i.

ある場合には、同期化により与えられる該参照信号に対しオフセットを持つ可能性がある。更に、このオフセットは伝播チャネルの進展又は画像内容に従って進展する可能性がある。該イコライザーがこのオフセットを補償することが望ましい。

Figure 2004328758
In some cases, there may be an offset to the reference signal provided by the synchronization. Furthermore, this offset can evolve according to the evolution of the propagation channel or the image content. It is desirable that the equalizer compensate for this offset.
Figure 2004328758

該アダプティブフィルターは必ずしもFIRである必要はない。それは一つの無限長インパルス応答フィルター(IIR)でありうる。該アダプティブフィルター11,12の係数を更新するために該加算器14の出力が一つの比較器16における該参照信号から差し引かれる。該比較器16は一つの推定器17に与えられる一つのエラー信号εを出す。該推定器は該エラー信号εを最小化する、即ちεを零に近付けるために該アダプティブフィルター11,12の係数を修正する一つのプロセッサーである。 The adaptive filter need not necessarily be a FIR. It can be one infinite length impulse response filter (IIR). The output of the adder 14 is subtracted from the reference signal in one comparator 16 to update the coefficients of the adaptive filters 11 and 12. The comparator 16 outputs one error signal ε which is supplied to one estimator 17. The estimator is one processor that minimizes the error signal ε, ie, modifies the coefficients of the adaptive filters 11, 12 to bring ε closer to zero.

この推定器の好ましい実現の形態は最小二乗法(LMS)として知られるアルゴリズムである、そこでは該エラーεと該フィルター係数で倍増される該ビデオ信号Siにより該有限長インパルス応答フィルターの個々の係数が個々のサンプリング間隔間で更新される。

Figure 2004328758
A preferred implementation of this estimator is an algorithm known as least squares (LMS), where the individual coefficients of the finite impulse response filter are multiplied by the error ε and the video signal Si multiplied by the filter coefficients. Are updated between individual sampling intervals.
Figure 2004328758

ここで、μは該係数の適合レートをチューニングすることを可能にする一つの係数である。この適合は該ビデオ信号の同期信号の受信中のみ可能である。一つのオフセット修正が該イコライザーフィルターに統合されれば、その適合は該エラーεの一つの関数である。

Figure 2004328758
Here, μ is one coefficient that makes it possible to tune the adaptation rate of the coefficient. This adaptation is only possible during reception of the synchronization signal of the video signal. If one offset correction is integrated into the equalizer filter, the fit is a function of the error ε.
Figure 2004328758

ここで、μoは一つの固有係数であり、他と比較してこの係数の適合レート増加させることが出来る。最後に、該イコライザーは該フィルターモジュールの最大位置を検知し、そして該最大の係数が該フィルターの中間の置かれるように該参照信号に対し適用されるように該シフトを誘導する。シフトのこの情報は該イコライザーに送信される該参照信号にこのシフトが適用されるように該同期器に与えられる精密な同期化である。ある受信条件下では、該同期器の該受信信号の付加的なフィルタリングを想定することが望ましい。 Here, μo is one specific coefficient, and the adaptation rate of this coefficient can be increased as compared with the other. Finally, the equalizer detects the maximum position of the filter module and induces the shift so that the maximum coefficient is applied to the reference signal such that it is located in the middle of the filter. This information of the shift is a fine synchronization given to the synchronizer so that this shift is applied to the reference signal transmitted to the equalizer. Under certain reception conditions, it is desirable to assume additional filtering of the received signal of the synchronizer.

事実、前述したように、該同期信号の最小値検知と結び付いた一つの閾値検知を加えることにより該同期信号精度の改善が可能である。該同期信号の最小値に応じた該検知位置の値はMaxPosMと呼ばれる。この値は該位置の真値をより良く決めるためにカルマンフィルターによってフィルターに掛けられる。フィルター値はMaxPosと呼ばれる。二つの最小位置間の距離はMeanLineLenと呼ばれ、多くの例では二つの位置をMaxPoSpとMaxPoSp-1に分けてジュレーションに対応する。次の公式により二つの値MaxPoSpとMaxPoSp-1間の関係を定義出来る。

Figure 2004328758
In fact, as described above, the accuracy of the synchronization signal can be improved by adding one threshold detection associated with the detection of the minimum value of the synchronization signal. The value of the detection position according to the minimum value of the synchronization signal is called MaxPosM. This value is filtered by a Kalman filter to better determine the true value of the location. The filter value is called MaxPos. The distance between the two minimum positions is called MeanLineLen, and in many cases the two positions are divided into MaxPoSp and MaxPoSp -1 to correspond to the juration. The following formula defines the relationship between the two values MaxPoSp and MaxPoSp -1 .
Figure 2004328758

ここで、εpは最小化されるべき該エラー信号であり、そしてGiはゲインである。カルマンフィルターの定常状態を使うことにより、該ゲインは一定である。測定ノイズ変動と常態ノイズ変動の二つのパラメータによりこれらは前もって計算できる。ゲインGの一つの例は、

Figure 2004328758
Where ε p is the error signal to be minimized and Gi is the gain. By using the steady state of the Kalman filter, the gain is constant. These can be calculated in advance by two parameters, measurement noise variation and normal noise variation. One example of a gain G is
Figure 2004328758

トラッキング中に、次の最小予測位置の安定性を良くするためには小さなカルマンフィルターが必要であるが、これは同期化を失う時又は初期化時に捕捉時間を増加させる。高ゲインは捕捉を改善し、高速同期化を可能にする。該エラー信号変動εpにより、該ゲイン適合が出来る。該エラー信号が大きければ、即ち定められたある時間の間それがある閾値を超えれば、同期は失われ、そして同期捕捉のためにある期間ゲインを増加することが必要である。該エラー信号は閾値を超えるときこの誤った計測が、該次の最小予測位置の決定に悪い影響をもつことを避けるためにこれに応答する計測は考慮しない、即ち、εp=0と考える。この状態をフィルターフリーズと呼ぶ。 During tracking, a small Kalman filter is needed to improve the stability of the next minimum predicted position, but this increases the acquisition time on loss of synchronization or on initialization. High gain improves acquisition and allows for fast synchronization. The gain adaptation can be performed by the error signal fluctuation εp. If the error signal is large, that is, if it exceeds a certain threshold for a defined period of time, synchronization is lost and it is necessary to increase the gain for a period of time for synchronization acquisition. When the error signal exceeds a threshold, the responsive measurement is not considered to avoid that this erroneous measurement has a negative effect on the determination of the next minimum predicted position, ie, εp = 0. This state is called a filter freeze.

上記の該エラー信号変動の一例が図5に示される。ある期間高ゲインを保持することにより同期化を強制することが出来る。カルマンフィルター制御はステート・マシンによってなされる。ステート・マシンの原理は専門家には良く知られている。また、その入力にホワイトフィルターを付加することにより、イコライザー性能を改善することも可能である。データフローの一例が図6に示されている。該ホワイトフィルター21該計測ビデオ信号と該同期器7からの該出力参照信号を受信するために配置される。該コンポジットビデオ信号の高周波成分を増幅するフィルターを使用してこれらの信号は該ホワイトフィルター21内でホワイト化される。該フィルター信号は該イコライザーの高速収束を可能にしながら該イコライザー8に入る。該イコライザーの出力においては、該コンポジットビデオ信号上の該ホワイトフィルター21の影響を除去するために一つのブラックフィルターを考慮する必要がある。勿論、本発明は上記の実現形態に限定されない、例として出しただけである。本発明の枠組みを外れることなく、本発明に対し数々の変更と改善が可能である。 FIG. 5 shows an example of the above error signal fluctuation. Synchronization can be forced by holding the high gain for a period of time. Kalman filter control is performed by a state machine. The principles of state machines are well known to experts. Also, by adding a white filter to the input, it is possible to improve the equalizer performance. An example of the data flow is shown in FIG. The white filter 21 is arranged to receive the measurement video signal and the output reference signal from the synchronizer 7. These signals are whitened in the white filter 21 using a filter that amplifies the high frequency components of the composite video signal. The filter signal enters the equalizer 8 while allowing the equalizer to converge fast. At the output of the equalizer, one black filter needs to be considered in order to remove the effect of the white filter 21 on the composite video signal. Of course, the invention is not limited to the implementation described above, but is only given as an example. Many modifications and improvements can be made to the present invention without departing from the framework of the invention.

一つのライン同期パルスに従来の検知を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating conventional detection for one line synchronization pulse. 本発明による実施の形態を示す図である。It is a figure showing an embodiment by the present invention. 図2のイコライザーを更に詳細に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the equalizer of FIG. 2 in more detail. 本発明によるライン同期パルスの検知を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically illustrating detection of a line synchronization pulse according to the present invention. 時間軸における同期エラー信号の変動の例を示す。4 shows an example of a variation of a synchronization error signal on a time axis. データの流れの中でのホワイトとブラックフィルターの位置を示す。This shows the position of the white and black filters in the data flow.

符号の説明Explanation of reference numerals

A1、A2:アンテナ
3、4:受信機
5、6:アナローグデジタル変換機
7:同期器
8:イコライザー
9:デジタルーアナログ変換器
11、12:アダプティブフィルター
A1, A2: antenna 3, 4: receiver 5, 6: analog digital converter 7: synchronizer 8: equalizer 9: digital-analog converter 11, 12: adaptive filter

Claims (12)

受信機のビデオコンポジット信号のエコーをキャンセルするシステムにおいて、
テレビ信号を受信するための少なくとも1つのアンテナと、
個々のアンテナに結合された少なくとも1つの受信機と、
個々の受信機により受信されたビデオコンポジット信号をデジタル信号に変換するための少なくとも1つのアナログーデジタル変換機と、
入力において個々のビデオ信号のライン同期信号の最小値を検出するためにそして出力においてビデオ信号と同期した参照信号を与えるためにデジタル信号を受信する一つの同期器と、
入力において該同期参照信号と同様に個々のビデオ信号を受信する1つのイコライザーであって、該イコライザーは該同期信号を受信する少なくとも1つのアダプティブフィルターを有し、出力において1つのイコライズされたビデオ信号を与え、更に該参照信号の進み遅れ情報を該同期器に与えるイコライザーと、
出力において1つのアナログビデオ信号を与えるため入力において前記イコライザーの出力信号を受信するデジタルーアナログ変換器と
を有することを特徴とする。
In a system for canceling echo of a video composite signal of a receiver,
At least one antenna for receiving a television signal;
At least one receiver coupled to each antenna;
At least one analog-to-digital converter for converting video composite signals received by individual receivers to digital signals;
One synchronizer for receiving a digital signal at an input to detect a minimum of a line synchronization signal of an individual video signal and to provide a reference signal synchronized with the video signal at an output;
An equalizer for receiving, at the input, the individual video signals as well as the synchronization reference signal, the equalizer having at least one adaptive filter for receiving the synchronization signal, and one equalized video signal at the output; And an equalizer that further provides advance / delay information of the reference signal to the synchronizer;
A digital-to-analog converter that receives the output signal of the equalizer at the input to provide one analog video signal at the output.
請求項1のシステムにおいて、該システムは2つのアンテナ(A1,A2)を有することを特徴とする。 2. The system according to claim 1, wherein the system has two antennas (A1, A2). 請求項1のシステムにおいて、該システムは4つのアンテナを有することを特徴とする。 The system of claim 1, wherein the system has four antennas. 請求項1〜3のシステムにおいて、該イコライザーの該アダプティブフィルターは1つの有限長インパルス応答フィルターであることを特徴とする。 4. The system according to claim 1, wherein said adaptive filter of said equalizer is one finite impulse response filter. 請求項1〜3のシステムにおいて、該イコライザーの該アダプティブフィルターは1つの無限長インパルス応答フィルターであることを特徴とする。 4. The system of claim 1, wherein said adaptive filter of said equalizer is one infinite impulse response filter. 請求項1〜5のシステムにおいて、該同期器は更に個々のビデオ信号の該ライン同期信号の1つのレベル検知器と規定の閾値を有する同期信号を比較する1つの比較器を含むことを特徴とする。 6. The system according to claim 1, wherein said synchronizer further comprises a comparator for comparing a level detector of said line synchronization signal of an individual video signal with a synchronization signal having a defined threshold. I do. 請求項1〜6のシステムにおいて、該同期器は更に該ライン同期信号位置をフィルターする1つのカルマンフィルターを含むことを特徴とする。 7. The system of claim 1, wherein said synchronizer further comprises a Kalman filter for filtering said line synchronization signal position. 請求項1〜7のシステムにおいて、更に該イコライザーの個々の入力における1つのホワイトフィルターと、該イコライザーと該デジタルーアナログ変換器間に設置されたブラックフィルターを含むことを特徴とする。 8. The system of claim 1, further comprising one white filter at each input of said equalizer, and a black filter located between said equalizer and said digital-to-analog converter. 請求項1〜8のシステムにおいて、該受信機は1つの移動局であることを特徴とする。 9. The system according to claim 1, wherein said receiver is one mobile station. 請求項1〜8のシステムにおいて、該受信機は1つの固定局であることを特徴とする。 9. The system according to claim 1, wherein said receiver is one fixed station. 請求項1のシステムにおいて該システムは奇数個(n+1)(nは0および自然数)のアンテナを有することを特徴とする。 2. The system of claim 1, wherein the system has an odd number of (n + 1) (n is 0 and a natural number) antennas. 請求項1のシステムにおいて該システムは偶数個(2n+1)(nは自然数)のアンテナを有することを特徴とする。 2. The system of claim 1, wherein the system has an even number of (2n + 1) (n is a natural number) antennas.
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