【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体通信機用駆動装置に係り、特に、カメラ機能を有する移動体通信機を搭載し、リモートコントローラより発せられる赤外線信号および他の移動体通信機より送信される制御信号により、移動体通信機を遠隔操作することができるとともに、装置自体の自走を可能とした移動体通信機用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、互いに離れた場所に居ながらにして画像および音声を送受信し、モニタ越しに会話を行なうことができるテレビ会議システムが使用されてきた。しかし、このようなテレビ会議システムは、非常に高価である上に広いスペースを必要としていた。このため、近年、高価なテレビ会議システムに代わり、カメラ機能を備えた移動体通信機を保持し、遠隔操作により保持された移動体通信機から音声および画像の送受信をして、安価にテレビ会議システムの役割をなす移動体通信機用駆動装置が考案されてきた。
【０００３】
このような移動体通信機用駆動装置の一例としては、カメラ機能を備えた移動体通信機を着脱自在に収納する収納部と、この収納部を傾動可能とするとともに、水平方向に回転可能に支持する基台とを有し、この基台には、前記収納部を傾動および回転させるモータと、前後の左右にそれぞれ配設された４つの車輪を有する自走機構と、前記移動体通信機により受信された音声を出力するスピーカと、前記移動体通信機より送信する音声を入力するマイクロホンと、リモートコントローラから発せられる信号を受信する受信機と、この受信機により受信された赤外線信号を検出する赤外線検出部と、前記移動体通信機とインターフェースをなす通信アダプタと、この通信アダプタを介し前記移動体通信端末から発せられるトーン信号を検出するトーン信号検出部と、前記赤外線検出部および前記トーン信号検出部において検出される信号により、前記収納部の傾動および回転、前記自走機構の駆動、前記スピーカの出力調整、ならびに、前記移動体通信機の制御を行なうＣＰＵからなる制御装置とを有している。なお、前記リモートコントローラには、一般の移動体通信機と同様の番号キー「１」，「２」〜「９」，「０」および制御キー「＊」，「＃」とが配設されている。
【０００４】
そして、前記制御装置は、前記移動体通信機に対し制御信号を送信する他のカメラ機能を有する移動体通信機および前記受信機に対し赤外線センサを発するリモートコントローラの各番号キーおよび各制御キーから出力される信号に対応した制御の設定を行なう。例えば、番号キー「１」〜「６」には前記収納部の上下傾動および左右の回転、そして、前記収納部に収納された前記移動体通信機のカメラ機能の拡大、縮小の制御、番号キー「７」には前記自走機構による前進、番号キー「８」には前記自走機構による後退、番号キー「０」には前記自走機構による右旋回、制御キー「＊」には前記自走機構による左旋回、番号キー「９」には前記スピーカより出力される音声の音量ＵＰ、制御キー「＃」には前記スピーカより出力される音声の音量ＤＯＷＮをそれぞれ割り当てるように設定する。
【０００５】
このような構成によれば、カメラ機能を備えた移動体通信機を保持したこの移動体通信機用駆動装置を、例えば、看護対象とする老人や患者の近くのテーブル等の上に設置しておき、他のカメラ機能を有する移動体通信機から前記移動体通信機用駆動装置に保持された移動体通信機の呼び出しを行って通話回線を形成し、各番号キーおよび各制御キーを押すことにより、前記移動体通信機用駆動装置およびこの移動体通信機用駆動装置に保持された移動体通信機に所望の動作を行なわせることができ、離れた場所にいたとしても看護対象とする老人や患者の画像および音声を得ることができる。
【０００６】
また、例えば、ベットに伏している老人や患者側からは、リモートコントローラの各番号キーおよび各制御キーを押すことにより、前記移動体通信機用駆動装置および前記移動体通信機を制御することができるので、他のカメラ機能を備える移動体通信機を有している相手側に、容易に画像および音声を送信することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１７６５６８号公報 （第３−５頁、第１−３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の移動体通信機用駆動装置は、自走機構として前後左右にそれぞれ配設された４つの車輪を有するため、移動体通信機用駆動装置の自走において小回りが難しく、収納部に収納された移動体通信機に備えられたカメラにより被写体を捉えることが難しかった。
【０００９】
さらに、移動体通信機を収納した移動体通信機用駆動装置と、他の移動体通信機の回線形成を行なった後、互いに画像および音声の送受信を行なっている際に前記移動体通信機用駆動装置およびこの移動体通信機用駆動装置に保持された移動体通信機の制御を行なった場合、会話音声とともに制御信号音が聞こえてしまったり、会話音声により制御信号が正常に識別できずに、誤動作の原因にもつながっていた。
【００１０】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、移動体通信機用駆動装置の自走機構の細かい動作を可能とさせ、さらに、画像および音声の送受信を行なっている際に、制御信号を送信した場合に、会話音声と制御信号音が重なってしまうことを防止し、移動体通信機用駆動装置およびこの移動体通信機に搭載された移動体通信機の制御を正常に行なうことのできる移動体通信機用駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
さらに、本発明は、移動体通信機用駆動装置の遠隔操作性を活用し、各種外部機器の遠隔操作を行なうことのできる移動体通信機用駆動装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため係る本発明の移動体通信機用駆動装置の特徴は、それぞれに駆動輪が配設された一対の駆動ユニットと、前記移動体通信機を回転させるための３６０°回転可能に形成されたボール形軸受と、搭載された前記移動体通信機に備えられたカメラを上下に回転させるカメラ回転機構と、リモートコントローラから発せられた赤外線信号を受信するとともに、外部に赤外線信号を出力する赤外線受発光部と、前記赤外線受発光部により受信された赤外線信号から制御信号を検出する赤外線検出部と、前記移動体通信機において受信された音声を出力するスピーカと、他の移動体通信機より前記移動体通信機へ送信する音声を入力するマイクロホンと、前記赤外線検出部において検出され他の移動体通信機へ送信する制御信号および前記マイクロホンから入力され他の移動体通信機へ送信される音声信号の変調を行なうとともに、前記移動体通信機により受信された制御信号および音声信号の復調を行なうＤＳＰと、前記赤外線検出部により検出された制御信号および前記ＤＳＰにより復調された制御信号により、搭載された移動体通信機の制御、前記駆動ユニットの制御、前記カメラ回転機構の制御および前記スピーカの制御を行なう制御装置と、前記各駆動ユニット、前記カメラ回転機構、前記赤外線受発光部、前記赤外線検出部、前記スピーカ、前記マイクロホン、前記ＤＳＰおよび前記制御装置に電力を供給するバッテリとを有する点にある。
【００１３】
このような構成を採用したことにより、リモートコントローラから発せられた赤外線信号あるいは他の移動体通信機より送信された制御信号により、各駆動ユニットを制御して自走を可能とし、また、搭載された移動体通信機の制御、前記移動体通信機のカメラの上下方向の向きの調整および搭載された移動体通信機により受信されスピーカより出力される音声の音量の調節を行なうことができ、さらに、他の移動体通信機を搭載した他の移動体通信機用駆動装置を設置することにより、前記各移動体通信機より制御信号を送受信して、互いの移動体通信機および移動体通信機用駆動装置の制御、さらに、赤外線信号により制御可能な家電製品の制御を行なうことができる。
【００１４】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、移動体通信機より送受信される制御信号を、複数系統のＦＳＫにより、複数個のＯＮ／ＯＦＦの２値情報を２つの周波数に対応させ、変調周波数を変化させた変調波を各ビットに対応して生成し、得られた複数波を合成して電送する点にある。
【００１５】
このような構成を採用したことにより、伝送路の制限により通話音声と同じ周波数帯域を使用しながらも、スペクトラムのパターンが通話音声とは全く異なった特徴を持たせることができ、その特徴を判断することにより通話音声か制御信号かを高い信頼性で識別できるようになる。
【００１６】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、各駆動ユニットは、ゴム等の材料から形成された１つの駆動輪と、複数のギアから構成された減速装置と、モータと、前記モータの駆動を制御する制御装置とから構成されている点にある。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、各駆動ユニットをそれぞれ独立させて制御し、各駆動ユニットの駆動輪をそれぞれ正転・正転、正転・逆転、逆転・正転、逆転・逆転させることにより、前記移動体通信機用駆動装置の細かい走行を可能とすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、カメラ回転機構は、搭載された移動体通信機に設けられたカメラの一部に噛合する噛合部と、この噛合部に接続される複数のギアを収納して構成される減速器と、前記制御装置の制御により前記減速器を介し、前記噛合部を回転させるモータとから構成されている点にある。
【００１９】
このような構成を採用したことにより、前記移動体通信機に備えられたカメラの角度を任意の角度に調整することができ、前記各駆動ユニットの駆動と併用することにより、前記移動体通信機のカメラにより様々な角度および方向の画像を捉えることができる。
【００２０】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、マイクロホンを左右にそれぞれ突出して配設するとともに、ＤＳＰに、これらマイクロホンより入力される音声を解析し、前記制御装置に各駆動ユニットの制御信号を出力し、前記移動体通信機の前面を音声が発せられている方向へ向ける音声追尾機能を配設した点にある。
【００２１】
このような構成を採用したことにより、前記移動体通信機用駆動装置に搭載された移動体通信機に対し発言する発言者の方へ前記移動体通信機および前記移動体通信機用駆動装置の前面を向けることができ、前記移動体通信機に備えられたカメラにより発言者の画像を自動的に捉えることができる。
【００２２】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、バッテリとして、前記移動体通信機に使用されるバッテリと同様の物を使用し、前記移動体通信機の充電器接続端子と同様の接続端子を配設した点にある。
【００２３】
このような構成を採用したことにより、前記移動体通信機用の充電器を本発明の移動体通信機用駆動装置に使用することができ、前記移動体通信機用駆動装置専用の充電器を必要としない。
【００２４】
また、本発明に係る移動体通信機用駆動装置の他の特徴は、移動体通信機用駆動装置に外部機械装置との接続を可能とする外部出力端子を配設した点にある。
【００２５】
このような構成を採用したことにより、それぞれに移動体通信機を搭載した２つの移動体通信機用駆動装置の一方に、外部出力端子（例えば、ＵＳＢ、シリアルインターフェース等）により外部機械装置（例えば、射出成形機等）に接続させることにより、もう一方の移動体通信機用駆動装置に搭載された移動体通信機のカメラにより監視しながら前記外部機械装置の制御を行なうことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の移動体通信機用駆動装置の実施形態について説明する。
【００２７】
図１は本発明の移動体通信機用駆動装置の概略斜視図、図２は図１の移動体通信機用駆動装置の斜め後方からの斜視図、図３は図１の移動体通信機用駆動装置の底面図、図４は図１の移動体通信機用駆動装置の内部の構成を示すブロック図、図５は図１の移動体通信機用駆動装置に使用されるリモートコントローラの操作キーの実施形態を示す正面図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の移動体通信機用駆動装置１には、上面にカメラ機能を備えた移動体通信機２を搭載して保持する搭載部３ａが形成されたケーシング３の前面に、後述するリモートコントローラ３１から発せられる赤外線信号を受信する図示しない赤外線センサと外部に赤外線を送信する図示しない赤外線発光素子とを有する赤外線受発光部４が配設されている。また、前記ケーシング３の両側面には、音声の入力を行なうマイクロホン５ａ，５ｂが左右に突出されて配設されている。さらに、前記ケーシング３の一側面には、前記移動体通信機２のイヤホン・マイク用音声出入力端子２ａと接続する接続ケーブル６と、搭載された前記移動体通信機２のカメラ２ｂに噛合し、このカメラ２ｂを上下方向に回転させるカメラ回転機構７とが配設され、前記ケーシング３の後方上面には、前記接続ケーブル６により前記移動体通信機２より入力された音声を出力するスピーカ８が配設されている。
【００２９】
前記ケーシング３の後面には、図２に示すように、前記移動体通信機２に使用される充電器９ａが接続される充電器接続端子９とＵＳＢケーブル１０ａが接続されるＵＳＢ接続端子１０とが配設され、前記ケーシング３の底面には、図３に示すように、後方の左右に駆動輪を有する一対の駆動ユニット１１ａ，１１ｂと、ほぼ中央に３６０°回転可能に形成されたボール型軸受１２とが配設されている。 また、前記ケーシング３の内部には、図４に示すように、前記赤外線受発光部４により受信された赤外線信号から制御信号を検出する赤外線検出部１３と、前記マイクロホン５ａ，５ｂより入力された音声信号をそれぞれ増幅する増幅器１４ａ，１４ｂが配設されている。さらに、この増幅器１４ａ，１４ｂによりそれぞれ増幅された音声信号および、前記移動体通信機２の音声出入力端子２ａから出力され、前記接続ケーブル６より入力された音声信号をそれぞれデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換器１５ａ，１５ｂ，１５ｃが配設されている。
【００３０】
さらにまた、前記ケーシング３の内には、前記赤外線検出部１３により検出され、前記移動体通信機２より送信される制御信号および、前記マイクロホン５ａ，５ｂより入力され、前記Ａ／Ｄ変換器１５ａ，１５ｂにより変換されたデジタル音声信号を合成して変調し、前記移動体通信機２により受信され、前記接続ケーブル６から入力され、前記Ａ／Ｄ変換器１５ｃにより変換されたデジタル音声信号を制御信号と音声信号とに復調するとともに、前記Ａ／Ｄ変換器１５ａ，１５ｂにより変換されたデジタル音声信号を解析し、前記マイクロホン５ａ，５ｂから音声を入力している発言者の方向を検出して、前記ケーシング３の前面を発言者の方へ向けるように前記駆動ユニット１１ａ，１１ｂの制御信号を出力する音声追尾制御部１６を有するＤＳＰ１７が配設されている。
【００３１】
さらに、前記ケーシング３の内には、前記ＤＳＰ１７により合成されたデジタル音声信号をアナログ音声信号へ変換するとともに、前記ＤＳＰ１７により復調された音声信号をアナログ音声信号へ変換するＤ／Ａ変換器１８と、このＤ／Ａ変換器１８により変換されたアナログ音声信号を前記スピーカ８より出力するため増幅する増幅器１４ｃと、前記赤外線検出部１３により検出された制御信号、前記ＤＳＰ１７により復調された制御信号および前記音声追尾制御部１６により出力された制御信号により前記駆動ユニット１１ａ，１１ｂの制御、前記スピーカ８から出力される音量の制御および搭載された移動体通信機２のカメラの制御を行なうＣＰＵからなる制御装置１９と、前記各駆動ユニット１１ａ，１１ｂ、前記カメラ回転機構７、前記赤外線受発光部４、前記赤外線検出部１３、前記スピーカ８、前記各マイクロホン５ａ，５ｂ、前記ＤＳＰ１７および前記制御装置１９へ電力を供給し、前記充電器接続端子９により充電可能とするバッテリ２０が配設されている。
【００３２】
前記各駆動ユニット１１ａ，１１ｂは、それぞれ同様の構成とされており、ゴム系の弾性材料により形成された１つの駆動輪２１と、ケーシングに図示しない複数のギアを互いに嵌合させて収納した減速器２４と、この減速器２４を介し前記駆動輪２１を回転駆動させるモータ２５と、前記制御装置１９からの制御信号により前記モータ２５の駆動の制御を行なうモータドライバ２６とを有している。そして、前記制御装置１９からの制御信号により前記移動体通信機用駆動装置１を前進させる場合には、各駆動ユニット１１ａ，１１ｂの各モータドライバ２６，２６がそれぞれの駆動輪２１，２１を正転させ、前記移動体通信機１を後退させる場合には、各駆動輪２１，２１を逆転させ、前記移動体通信機用駆動装置１を右旋回させる場合には、前記駆動ユニット１１ａの駆動輪２１を逆転、前記駆動ユニット１１ｂの駆動輪２１を正転させ、前記移動体通信機用駆動装置１を左旋回させる場合には、前記駆動ユニット１１ａの駆動輪２１を正転、前記駆動ユニット１１ｂの駆動輪２１を逆転させる。なお、ここでの各駆動輪２１，２１の回転方向は、前進方向が正転、後退方向が逆転とし、図３においては、上を前進方向とする。
【００３３】
前記カメラ回転機構７は、搭載された移動体通信機に備えられたカメラ２ｂの一部に噛合する噛合部７ａと、この噛合部７ａに接続される図示しない複数のギアを収納して構成される減速器７ｂと、前記制御装置１９の制御により前記減速器７ｂを介し、前記噛合部７ａを回転させるモータ７ｃとから構成されている。
【００３４】
前記制御装置１９は、前記リモートコントローラ３１から出力された制御信号、前記移動体通信機２により受信され、前記ＤＳＰ１７により復調された制御信号あるいは前記音声追尾制御部１６により解析された制御信号により搭載された移動体通信機２のカメラのズーム制御を行なうカメラ制御部２７を有している。また、前記制御装置１９は、前記カメラ回転機構７の回転を制御する回転制御部２８と、前記スピーカ８から出力される音声の音量を制御するスピーカ制御部２９と、前記各駆動ユニット１１ａ，１１ｂの各モータドライバ２６，２６の制御を行なう走行制御部３０とを有している。
【００３５】
前記リモートコントローラ３１には、図５に示すように、前記ケーシング３に搭載された前記移動体通信機２の回線形成を行なう通話ボタン３２と、回線切断を行なう終話ボタン３３とが配設されている。また、前記リモートコントローラ３１には、前記移動体通信機用駆動装置１の制御、他の移動体通信機２Ａを搭載した他の移動体通信機用駆動装置１Ａの制御および赤外線信号あるいは外部出力端子に接続された外部機器の制御の切換を行なう切換ボタン３４が配設されている。また、前記リモートコントローラ３１には、移動体通信機用駆動装置１あるいは移動体通信機用駆動装置１Ａの走行方向を制御する前進キー３５、後退キー３６、右旋回キー３７および左旋回キー３８が配設されている。さらにまた、前記リモートコントローラ３１には、移動体通信機用駆動装置１あるいは移動体通信機用駆動装置１Ａにそれぞれ搭載された移動体通信機２あるいは移動体通信機２Ａに備えられたカメラ２ｂのズームの制御を行なうＵＰボタン３９およびＤＯＷＮボタン４０と、移動体通信機用駆動装置１あるいは移動体通信機用駆動装置１Ａの前記カメラ回転機構７のＵＰボタン４１およびＤＯＷＮボタン４２と、移動体通信機用駆動装置１あるいは移動体通信機用駆動装置１Ａのスピーカ８の音量の制御を行なうＵＰボタン４３およびＤＯＷＮボタン４４と、前記音声追尾制御部１６の起動および停止を行なう音声追尾ボタン４５と、前記移動体通信機用駆動装置１，１ＡとＵＳＢ接続された外部機器を操作する外部装置操作キー４６，４７とが配設されている。
【００３６】
前記リモートコントローラ３１により前記移動体通信機用駆動装置１へ入力され、搭載された移動体通信機２から他の移動体通信機２Ａへ制御信号を送信し、他の移動体通信機２Ａおよび他の移動体通信機用駆動装置１Ａの制御を行なう場合、送信される制御信号は、前記ＤＳＰ１７によるデジタルフィルタによりＯＮ／ＯＦＦの２値情報を２つの周波数に対応させ変調周波数を変化させるため、選択度の高い周波数判別が可能となり、周波数シフト幅は１／１２オクターブ（半音）となっている。また、制御値として３ビットの情報を伝達するため、３つの周波数グループを１／３オクターブ離して配置し、それぞれの周波数グループが各ビットに対応するようにしており、各グループは２つの周波数を使用するので、合計で６種類の周波数を使用し、３音が出力されることになる。
【００３７】
つぎに、移動体通信機２を搭載した移動体通信機用駆動装置１と移動体通信機２Ａを搭載した移動体通信機用駆動装置１Ａを、テレビ会議として使用する場合について説明する。
【００３８】
まず、移動体通信機２，２Ａをそれぞれ搭載し、それぞれ音声出入力端子２ａと接続ケーブル６により接続された移動体通信機用駆動装置１，１Ａを自分側と相手側に設置する。そして、例えば、移動体通信機２から移動体通信機２Ａの呼び出しを行なう。呼び出された移動体通信機２Ａ側では、リモートコントローラ３１Ａの通話ボタン３２を押すことにより、移動体通信機用駆動装置１Ａを介し、搭載された移動体通信機２Ａの操作を行なって回線形成を行ない、音声と画像を送受信して会話を行なうことができる。この際、前記各移動体通信機用駆動装置１，１Ａにおいては、通常時には音声追尾制御部１６が起動しており、それぞれの左右に配設されたマイクロホン５ａ，５ｂより入力された音声を解析し、各移動体通信機用駆動装置１，１Ａの正面を発言者の方向へ向けるようになっている。
【００３９】
さらに、このとき、前記リモートコントローラ３１，３１Ａのそれぞれの切換ボタン３４を操作することにより、前記リモートコントローラ３１，３１Ａによる操作対象を相手側装置へと切り換えることができ、前記リモートコントローラ３１，３１Ａのズーム制御を行なうＵＰボタン３９およびＤＯＷＮボタン４０と、カメラ回転機構７のＵＰボタン４１およびＤＯＷＮボタン４２を操作することにより、それぞれ相手側の移動体通信機２，２Ａのカメラ２ｂの上下回転および画像の拡大あるいは縮小を行なうことができる。
【００４０】
さらにまた、前記リモートコントローラ３１，３１Ａの前記前進キー３５および前記後退キー３６を操作することにより、前記移動体通信機用駆動装置１，１Ａを前進あるいは後退させることにより、前記移動体通信機２，２Ａのカメラ２ｂにより捉えられる画像を調節することができる。また、前記リモートコントローラ３１，３１Ａの音量のＵＰボタン４３およびＤＯＷＮボタン４４を操作することにより、前記移動体通信機用駆動装置１，１Ａのスピーカ８，８Ａより出力される音声の音量を調節することができる。なお、前記移動体通信機２，２Ａにより互いの発言者の画像を捉えながら会話を行なう場合には、前記音声追尾制御部１６により前記移動体通信機用駆動装置１，１Ａを自動的に動作させることができるが、前記移動体通信機２，２Ａを任意の方向に動作させる場合には、前記リモートコントローラ３１，３１Ａの音声追尾ボタン４５により音声追尾制御部１６を停止させ、前記右旋回キー３７および前記左旋回キー３８を操作することにより前記移動体通信機用駆動装置１，１Ａを任意の向きおよび位置に移動させることができる。
【００４１】
そして、通話を終了させる場合には、各移動体通信機用駆動装置１，１Ａにおいてリモートコントローラ３１，３１Ａの終話ボタン３３により回線を切断する。
【００４２】
つぎに、移動体通信機２Ａを搭載した移動体通信機用駆動装置１Ａをベットに伏した老人あるいは病人の近傍に設置し、移動体通信機２を搭載した移動体通信機用駆動装置１により、老人あるいは病人の看護を行なう場合について説明する。
【００４３】
まず、移動体通信機２Ａを搭載し、音声出入力端子２ａと接続ケーブル６により接続された移動体通信機用駆動装置１Ａをベットに伏した老人あるいは病人の近傍に設置し、移動体通信機２を搭載し、音声出入力端子２ａと接続ケーブル６により接続された移動体通信機用駆動装置１を自分側に設置する。そして、自分側に設置された移動体通信機用駆動装置１に搭載された前記移動体通信機２より、前記移動体通信機２Ａの呼び出しを行ない、呼び出された移動体通信機２Ａ側においてリモートコントローラ３１Ａの通話ボタン３２を押すことにより回線が形成され、会話が可能となる。このとき、前記移動体通信機２Ａに対しての発言者は、ベットに伏した老人あるいは病人であるが、前記移動体通信機用駆動装置１Ａのマイクロホン５ａ，５ｂから入力される音声により、音声追尾制御部１６が発言者の方向を解析し、制御装置１９に制御信号を出力し、走行制御部３０より制御信号が出力され各駆動ユニット１１ａ，１１ｂを駆動させ、前記移動体通信機２Ａに設けられたカメラ機能によりベットに伏した老人あるいは病人の画像を捉えることができる。さらに、このとき、前記移動体通信機２Ａにより捉えられる画像や、音声を制御する場合には、前述したテレビ会議に使用した場合と同様に、リモートコントローラ３１，３１Ａを操作することにより各制御を行なうことができる。
【００４４】
つぎに、本発明の移動体通信機用駆動装置の１つを赤外線リモートコントロールで操作可能な家電製品（例えば、テレビ、エアコン等）や、また外部出力端子（例えば、ＵＳＢ、シリアルインターフェース等）で接続した外部機械装置（例えば、射出成形機等）を、もう１つの移動体通信機用駆動装置により遠隔操作を行なう場合について説明する。
【００４５】
例えば、赤外線リモートコントロールが可能なエアコンの制御を行なう場合には、まず、移動体通信機２を搭載した移動体通信機用駆動装置１を自分側に設置し、他の移動体通信機２Ａを搭載した移動体通信機用駆動装置１Ａを図示しないエアコンが設置された近傍に設置する。
【００４６】
そして、各移動体通信機用駆動装置１，１Ａにそれぞれ搭載された移動体通信機２，２Ａの回線を形成する。つぎに、前記移動体通信機用駆動装置１側においてリモートコントローラ３１の切換ボタン３４を操作し、前記移動体通信機用駆動装置１Ａの赤外線受発光部４より赤外線信号の出力を行なうように切換を行なう。そして、前記リモートコントローラ３１の外部装置制御キー４６，４７により前記エアコンの制御を行なう。なお、前記リモートコントローラ３１のすべての操作キーの作用は、前記移動体通信機１，１Ａにそれぞれ配設された制御装置１９の設定を変更することにより、各種家電製品あるいは各種外部装置の各制御を行なうことができ、例えば、赤外線信号によりエアコンの制御を行なう場合には、前記外部装置制御キー４６，４７は前記エアコンの主電源のＯＮ／ＯＦＦの制御を行なうことができる。また、前記制御装置１９の設定を変更することにより、前記リモートコントローラ３１により前記エアコンの温度設定やタイマー設定を行なうことができる。
【００４７】
つぎに、本発明の移動体通信機の１つを外部装置と接続して遠隔制御を行なう場合について説明する。
【００４８】
まず、移動体通信機２を搭載した移動体通信機用駆動装置１を自分側に設置し、他の移動体通信機２Ａを搭載した移動体通信機用駆動装置１Ａを図示しない射出成形機側へ設置し、前記移動体通信機用駆動装置１ＡのＵＳＢ接続端子１０と前記射出成形機を接続し、あらかじめ、前記移動体通信機２と前記移動体通信機２Ａの回線形成を行なっておく。
【００４９】
なお、この場合、リモートコントローラ３１に配設された外部装置操作キー４６，４７は、それぞれ前記射出成形機の主電源のＯＮ／ＯＦＦの制御と、成形材料の射出の開始および停止の制御を行なう。
【００５０】
このような構成において、前記移動体通信機用駆動装置１側において、前記射出成形機側に設置された前記移動体通信機用駆動装置１Ａに搭載された移動体通信機２Ａのカメラ２ａにより前記射出成形機の画像を確認し、リモートコントローラ３１の切換ボタン３４により操作対象を前記射出成形機へ切り換え、外部装置操作キー４６を操作し、前記移動体通信機２より制御信号を送信して前記射出成形機を駆動させる。また、前記移動体通信機２において、前記射出成形機に異常が見られた場合などには、前記外部装置操作キー４７により成形材料の射出を停止し、成形を一時中止させることができる。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、移動体通信機用駆動装置の自走機構の細かい動作を可能とさせ、さらに、画像および音声の送受信を行なっている際に、制御信号を送信した場合に、会話音声と制御信号音が重なってスピーカから出力されたり、移動体通信機用駆動装置およびこの移動体通信機に搭載された移動体通信機の誤動作を防止することができる。
【００５３】
また、外部出力端子により様々な外部装置と接続を行なうことができ、接続された外部装置の画像を確認しながら遠隔操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体通信機用駆動装置の概略斜視図
【図２】図１の移動体通信機用駆動装置の斜め後方からの斜視図
【図３】図１の移動体通信機用駆動装置の底面図
【図４】図１の移動体通信機用駆動装置の内部の構成を示すブロック図
【図５】図１の移動体通信機用駆動装置に使用されるリモートコントローラの操作キーの実施形態を示す正面図
【符号の説明】
１，１Ａ 移動体通信機用駆動装置
２，２Ａ 移動体通信機
３ ケーシング
４ 赤外線受発光部
５ａ，５ｂ マイクロホン
６ 接続ケーブル
７ カメラ回転機構
８，８Ａ スピーカ
９ 充電器接続端子
１０ ＵＳＢ接続端子
１１ａ，１１ｂ 駆動ユニット
１２ ボール型軸受
１３ 赤外線検出部
１４ 増幅器
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ 音声追尾制御部
１７ ＤＳＰ
１８ Ｄ／Ａ変換器
１９ 制御装置
２０ バッテリ
３１，３１Ａ リモートコントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile communication device driving device, and more particularly to a mobile communication device equipped with a mobile communication device having a camera function, which is controlled by an infrared signal emitted from a remote controller and a control signal transmitted from another mobile communication device. The present invention relates to a driving device for a mobile communication device, which can remotely control the mobile communication device and enables the device itself to run.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been used a video conference system capable of transmitting and receiving images and sounds while being away from each other and having a conversation over a monitor. However, such a video conference system is very expensive and requires a large space. For this reason, in recent years, instead of an expensive video conferencing system, a mobile communication device having a camera function is held, and voice and images are transmitted and received from the mobile communication device held by remote control, so that the video conference can be performed at low cost. A driving device for a mobile communication device that plays a role of a system has been devised.
[0003]
As an example of such a mobile communication device drive device, a storage portion for detachably storing a mobile communication device having a camera function, and this storage portion can be tilted and horizontally rotatable. A supporting base, a motor for tilting and rotating the storage unit, a self-propelled mechanism having four wheels disposed on the front, rear, left and right, and the mobile communication device. , A microphone for inputting sound transmitted from the mobile communication device, a receiver for receiving a signal emitted from a remote controller, and detecting an infrared signal received by the receiver. An infrared detector, a communication adapter interfacing with the mobile communication device, and a tone signal emitted from the mobile communication terminal via the communication adapter. A tilt signal and a signal detected by the infrared signal detecting section and the tone signal detecting section, the tilt and rotation of the storage section, the drive of the self-propelled mechanism, the output adjustment of the speaker, and the mobile communication And a control device comprising a CPU for controlling the machine. The remote controller is provided with the same number keys "1", "2" to "9", "0" and control keys "*", "#" as those of a general mobile communication device. I have.
[0004]
The control device is configured to transmit a control signal to the mobile communication device from each number key and each control key of a remote controller that emits an infrared sensor to the mobile communication device having another camera function and the receiver. The control setting corresponding to the output signal is performed. For example, the number keys “1” to “6” include tilting up and down and rotating left and right of the storage unit, control of enlargement and reduction of the camera function of the mobile communication device stored in the storage unit, and number keys. "7" indicates forward movement by the self-propelled mechanism, number key "8" indicates retreat by the self-propelled mechanism, number key "0" indicates a right turn by the self-propelled mechanism, and control key "*" indicates a right turn. The left turning by the self-propelled mechanism, the volume key UP of the voice output from the speaker is assigned to the number key “9”, and the volume DOWN of the voice output from the speaker is allocated to the control key “#”.
[0005]
According to such a configuration, this mobile communication device driving device holding a mobile communication device having a camera function is installed on, for example, a table or the like near an elderly person or a patient to be nursing. Call a mobile communication device held by the mobile communication device driving device from another mobile communication device having a camera function to form a communication line, and press each number key and each control key. Thus, it is possible to cause the mobile communication device driving device and the mobile communication device held by the mobile communication device driving device to perform desired operations, and to provide an elderly person to be nursing even if they are at a remote place. And patient images and sounds.
[0006]
Also, for example, from the side of an elderly person or a patient lying on a bed, the mobile communication device driving device and the mobile communication device can be controlled by pressing each number key and each control key of a remote controller. Therefore, images and sounds can be easily transmitted to the other party having a mobile communication device having another camera function.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-176568 A (Page 3-5, FIG. 1-3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Since the above-mentioned conventional mobile communication device driving device has four wheels arranged in front, rear, left and right as a self-propelled mechanism, it is difficult for the mobile communication device driving device to make a small turn in the self-propelled manner, so It was difficult to capture the subject with a camera provided in the stored mobile communication device.
[0009]
Further, after forming a line for the mobile communication device containing the mobile communication device and another mobile communication device, the mobile communication device transmits and receives images and voices to and from each other. When the driving device and the mobile communication device held by the mobile communication device driving device are controlled, the control signal sound is heard together with the conversation voice, or the control signal cannot be normally identified by the conversation voice. , Leading to a malfunction.
[0010]
The present invention has been made in view of such a problem, and enables a fine operation of a self-propelled mechanism of a driving device for a mobile communication device, and furthermore, when transmitting and receiving images and sounds, a control signal To prevent the conversation voice and the control signal sound from being overlapped when transmitting, and to normally control the mobile communication device driving device and the mobile communication device mounted on the mobile communication device. It is an object of the present invention to provide a driving device for a mobile communication device that can be used.
[0011]
Still another object of the present invention is to provide a mobile communication device drive device capable of remotely controlling various external devices by utilizing the remote operability of the mobile communication device drive device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The driving device for a mobile communication device according to the present invention for achieving the above-mentioned object is characterized by a pair of driving units each provided with a driving wheel, and a 360 ° rotation for rotating the mobile communication device. A ball-shaped bearing formed so as to be able to rotate the camera mounted on the mobile communication device mounted thereon; a camera rotation mechanism for receiving the infrared signal emitted from the remote controller; An infrared detector that outputs a control signal from an infrared signal received by the infrared transmitter / receiver, a speaker that outputs audio received by the mobile communication device, and another mobile device. A microphone for inputting a sound to be transmitted from the mobile communication device to the mobile communication device, and a control for transmitting the voice detected by the infrared detection unit to another mobile communication device A DSP that modulates an audio signal input from the microphone and the microphone and transmitted to another mobile communication device, and demodulates a control signal and an audio signal received by the mobile communication device; A control device for controlling a mounted mobile communication device, controlling the driving unit, controlling the camera rotating mechanism, and controlling the speaker, based on the control signal detected by the control signal and the control signal demodulated by the DSP; The present invention is characterized in that each of the driving units, the camera rotation mechanism, the infrared light receiving / emitting unit, the infrared detecting unit, the speaker, the microphone, the DSP, and a battery for supplying power to the control device are provided.
[0013]
By adopting such a configuration, each driving unit is controlled by an infrared signal emitted from a remote controller or a control signal transmitted from another mobile communication device to enable self-propulsion, and is mounted. Controlling the mobile communication device, adjusting the vertical direction of the camera of the mobile communication device, and adjusting the volume of the sound received by the mounted mobile communication device and output from the speaker. By installing another mobile communication device driving device equipped with another mobile communication device, a control signal is transmitted and received from each of the mobile communication devices, and the other mobile communication device and the mobile communication device are transmitted and received. The control of the driving device for home appliances and the control of home electric appliances which can be controlled by infrared signals can be performed.
[0014]
Another feature of the mobile communication device driving device according to the present invention is that a control signal transmitted / received from the mobile communication device is converted into a plurality of ON / OFF binary information by two or more FSKs. The point is that a modulated wave whose modulation frequency is changed corresponding to the frequency is generated corresponding to each bit, and the obtained plural waves are synthesized and transmitted.
[0015]
By adopting such a configuration, the spectrum pattern can be completely different from that of the call voice even though the same frequency band as that of the call voice is used due to transmission path restrictions. By doing so, it becomes possible to distinguish between a call voice and a control signal with high reliability.
[0016]
In addition, another feature of the mobile communication device driving device according to the present invention is that each driving unit includes one driving wheel formed of a material such as rubber, a speed reduction device including a plurality of gears, and a motor. And a control device for controlling the driving of the motor.
[0017]
By adopting such a configuration, each drive unit is controlled independently, and the drive wheels of each drive unit are rotated forward / forward, forward / reverse, reverse / forward, reverse / reverse. Thereby, fine driving of the driving device for the mobile communication device can be enabled.
[0018]
Another feature of the mobile communication device driving device according to the present invention is that the camera rotation mechanism includes a meshing portion that meshes with a part of a camera provided in the mounted mobile communication device, and a meshing portion. It comprises a speed reducer configured to house a plurality of connected gears, and a motor that rotates the meshing portion via the speed reducer under the control of the control device.
[0019]
By adopting such a configuration, the angle of the camera provided in the mobile communication device can be adjusted to an arbitrary angle, and the mobile communication device can be adjusted together with the driving of each of the drive units. Can capture images at various angles and directions.
[0020]
Another feature of the mobile communication device driving device according to the present invention is that microphones are provided so as to protrude to the left and right, respectively, and voices input from these microphones are analyzed by a DSP, and each of the control devices is transmitted to the DSP. A voice tracking function for outputting a control signal of the drive unit and directing the front surface of the mobile communication device in a direction in which voice is emitted is provided.
[0021]
By adopting such a configuration, the mobile communication device and the driving device for the mobile communication device toward the speaker who speaks to the mobile communication device mounted on the mobile communication device driving device The front side can be turned, and the image of the speaker can be automatically captured by the camera provided in the mobile communication device.
[0022]
Another feature of the mobile communication device driving device according to the present invention is that a battery similar to the battery used for the mobile communication device is used as a battery, and a charger connection terminal of the mobile communication device. In that the same connection terminals as those described above are provided.
[0023]
By adopting such a configuration, the charger for the mobile communication device can be used for the driving device for the mobile communication device of the present invention, and the charger dedicated to the driving device for the mobile communication device can be used. do not need.
[0024]
Another feature of the mobile communication device drive device according to the present invention resides in that the mobile communication device drive device is provided with an external output terminal that enables connection to an external mechanical device.
[0025]
By adopting such a configuration, an external mechanical device (for example, a USB, a serial interface, or the like) is connected to one of two mobile communication device driving devices each including a mobile communication device. , An injection molding machine, etc.), the external mechanical device can be controlled while being monitored by a camera of the mobile communication device mounted on the other mobile communication device driving device.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a driving device for a mobile communication device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a driving device for a mobile communication device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the driving device for a mobile communication device of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the mobile communication device drive device of FIG. 1, and FIG. 5 is an operation key of a remote controller used in the mobile communication device drive device of FIG. It is a front view showing an embodiment.
[0028]
As shown in FIG. 1, a driving device 1 for a mobile communication device of the present invention has a mounting portion 3a for mounting and holding a mobile communication device 2 having a camera function on the upper surface. Further, an infrared light receiving / emitting unit 4 having an infrared sensor (not shown) for receiving an infrared signal emitted from a remote controller 31 described later and an infrared light emitting element (not shown) for transmitting infrared rays to the outside is provided. On both sides of the casing 3, microphones 5a and 5b for inputting sound are provided so as to protrude left and right. Further, on one side surface of the casing 3, a connection cable 6 for connecting to the earphone / microphone audio input / output terminal 2a of the mobile communication device 2 and a camera 2b of the mounted mobile communication device 2 are engaged. A camera rotating mechanism 7 for rotating the camera 2b in the vertical direction is provided. A speaker 8 for outputting a sound input from the mobile communication device 2 by the connection cable 6 is provided on a rear upper surface of the casing 3. Are arranged.
[0029]
As shown in FIG. 2, on the rear surface of the casing 3, a charger connection terminal 9 to which a charger 9a used in the mobile communication device 2 is connected, and a USB connection terminal 10 to which a USB cable 10a is connected. As shown in FIG. 3, a pair of drive units 11a and 11b having drive wheels on the rear left and right sides are provided on the bottom surface of the casing 3. A bearing 12 is provided. As shown in FIG. 4, the casing 3 has an infrared detector 13 for detecting a control signal from an infrared signal received by the infrared transmitter / receiver 4, and input signals from the microphones 5a and 5b. Amplifiers 14a and 14b for amplifying audio signals are provided. Further, the audio signal amplified by the amplifiers 14a and 14b and the audio signal output from the audio input / output terminal 2a of the mobile communication device 2 and input from the connection cable 6 are converted into digital audio signals. A / D converters 15a, 15b, and 15c are provided.
[0030]
Furthermore, in the casing 3, a control signal detected by the infrared detection unit 13 and transmitted from the mobile communication device 2 and input from the microphones 5a and 5b are input to the A / D converter 15a. , 15b are combined and modulated, and are controlled by the digital audio signal received by the mobile communication device 2, input from the connection cable 6, and converted by the A / D converter 15c. The signal is demodulated into a signal and a voice signal, the digital voice signal converted by the A / D converters 15a and 15b is analyzed, and the direction of the speaker inputting voice from the microphones 5a and 5b is detected. The audio tracking control unit 16 that outputs control signals for the drive units 11a and 11b so that the front surface of the casing 3 faces the speaker. To DSP17 is disposed.
[0031]
Further, a D / A converter 18 for converting the digital audio signal synthesized by the DSP 17 into an analog audio signal and converting the audio signal demodulated by the DSP 17 into an analog audio signal is provided in the casing 3. An amplifier 14c for amplifying the analog audio signal converted by the D / A converter 18 to output it from the speaker 8, a control signal detected by the infrared detection unit 13, a control signal demodulated by the DSP 17, and The CPU comprises a CPU that controls the drive units 11a and 11b, controls the volume output from the speaker 8, and controls the camera of the mounted mobile communication device 2 according to the control signal output from the audio tracking control unit 16. A control device 19, the drive units 11a and 11b, the camera rotation mechanism 7 A battery 20 that supplies power to the infrared light receiving / emitting unit 4, the infrared detection unit 13, the speaker 8, the microphones 5 a and 5 b, the DSP 17, and the control device 19, and can be charged by the charger connection terminal 9. Are arranged.
[0032]
Each of the drive units 11a and 11b has the same configuration, and includes one drive wheel 21 formed of a rubber-based elastic material and a plurality of gears (not shown) fitted and housed in a casing. A motor 25 for rotating the drive wheels 21 via the speed reducer 24; and a motor driver 26 for controlling the driving of the motor 25 by a control signal from the control device 19. When the mobile communication device drive device 1 is moved forward by the control signal from the control device 19, the motor drivers 26, 26 of the drive units 11a, 11b correct the drive wheels 21, 21 respectively. When the mobile communication device 1 is moved backward, the driving wheels 21 and 21 are reversed, and when the mobile communication device driving device 1 is turned rightward, the drive unit 11a is driven. When the wheel 21 is rotated in the reverse direction, the drive wheel 21 of the drive unit 11b is rotated forward, and the mobile communication device driving device 1 is turned to the left, the drive wheel 21 of the drive unit 11a is rotated forward and the drive unit The driving wheel 21 of 11b is reversed. Here, the rotation directions of the drive wheels 21 and 21 are forward rotation in the forward direction and reverse rotation in the backward direction. In FIG. 3, the upper direction is the forward direction.
[0033]
The camera rotation mechanism 7 is configured to house a meshing portion 7a meshing with a part of a camera 2b provided in a mounted mobile communication device, and a plurality of gears (not shown) connected to the meshing portion 7a. And a motor 7c for rotating the meshing portion 7a via the speed reducer 7b under the control of the control device 19.
[0034]
The control device 19 is mounted by a control signal output from the remote controller 31, a control signal received by the mobile communication device 2 and demodulated by the DSP 17, or a control signal analyzed by the voice tracking control unit 16. And a camera control unit 27 for performing zoom control of the camera of the selected mobile communication device 2. The control device 19 includes a rotation control unit 28 that controls the rotation of the camera rotation mechanism 7, a speaker control unit 29 that controls the volume of the sound output from the speaker 8, and the drive units 11a and 11b. And a travel control unit 30 for controlling each of the motor drivers 26, 26.
[0035]
As shown in FIG. 5, the remote controller 31 is provided with a call button 32 for forming a line of the mobile communication device 2 mounted on the casing 3 and a call end button 33 for disconnecting the line. ing. The remote controller 31 controls the mobile communication device driving device 1, controls another mobile communication device driving device 1A equipped with another mobile communication device 2A, and outputs an infrared signal or an external output terminal. A switching button 34 for switching the control of the external device connected to is provided. The remote controller 31 includes a forward key 35, a reverse key 36, a right turn key 37, and a left turn key 38 for controlling the traveling direction of the mobile communication device driving device 1 or the mobile communication device driving device 1A. Are arranged. Furthermore, the remote controller 31 includes a mobile communication device 2 mounted on the mobile communication device driving device 1 or the mobile communication device driving device 1A, and a camera 2b provided in the mobile communication device 2A. An UP button 39 and a DOWN button 40 for controlling zooming; an UP button 41 and a DOWN button 42 of the camera rotating mechanism 7 of the mobile communication device driving device 1 or the mobile communication device driving device 1A; An UP button 43 and a DOWN button 44 for controlling the volume of the speaker 8 of the mobile device driving device 1 or the mobile communication device driving device 1A; a voice tracking button 45 for starting and stopping the voice tracking control unit 16; External device operation keys 46 and 4 for operating external devices connected to the mobile communication device driving devices 1 and 1A via USB. Door is disposed.
[0036]
The control signal is input to the mobile communication device driving device 1 by the remote controller 31, and a control signal is transmitted from the mounted mobile communication device 2 to another mobile communication device 2 </ b> A. When controlling the mobile communication device driving device 1A, the control signal to be transmitted is selected by using a digital filter by the DSP 17 so that the ON / OFF binary information is made to correspond to two frequencies and the modulation frequency is changed. High frequency discrimination is possible, and the frequency shift width is 1/12 octave (semitone). In order to transmit 3-bit information as a control value, three frequency groups are arranged at 1/3 octave apart, and each frequency group corresponds to each bit. Therefore, six sounds are used in total, and three sounds are output.
[0037]
Next, a case will be described in which the mobile communication device driving device 1 equipped with the mobile communication device 2 and the mobile communication device driving device 1A equipped with the mobile communication device 2A are used for a video conference.
[0038]
First, the mobile communication devices 2 and 2A are mounted, respectively, and the mobile communication device driving devices 1 and 1A connected to the audio input / output terminal 2a and the connection cable 6, respectively, are installed on one side and the other side. Then, for example, the mobile communication device 2 calls the mobile communication device 2A. On the called mobile communication device 2A side, by pressing the talk button 32 of the remote controller 31A, the mounted mobile communication device 2A is operated via the mobile communication device driving device 1A to form a line. It is possible to have conversations by transmitting and receiving voice and images. At this time, in each of the mobile communication device driving devices 1 and 1A, the voice tracking control unit 16 is normally activated, and the voices input from the microphones 5a and 5b disposed on the left and right sides are analyzed. The front of each of the mobile communication device driving devices 1 and 1A is directed toward the speaker.
[0039]
Further, at this time, by operating the respective switching buttons 34 of the remote controllers 31 and 31A, the operation target of the remote controllers 31 and 31A can be switched to the partner device, and the remote controllers 31 and 31A can be switched. By operating the UP button 39 and the DOWN button 40 for performing the zoom control and the UP button 41 and the DOWN button 42 of the camera rotation mechanism 7, the camera 2b of the mobile communication device 2, 2A on the other side can be rotated up and down and the image can be displayed. Can be enlarged or reduced.
[0040]
Further, by operating the advance key 35 and the retreat key 36 of the remote controllers 31 and 31A, the mobile communication device drive device 1 and 1A are moved forward or backward, thereby the mobile communication device 2 , 2A can be adjusted. By operating the UP button 43 and the DOWN button 44 of the volume of the remote controllers 31 and 31A, the volume of the audio output from the speakers 8 and 8A of the mobile communication device driving device 1 and 1A is adjusted. be able to. When the conversation is performed while capturing the images of the speakers by the mobile communication devices 2 and 2A, the mobile communication device driving devices 1 and 1A are automatically operated by the voice tracking control unit 16. However, when operating the mobile communication devices 2 and 2A in an arbitrary direction, the voice tracking control unit 16 is stopped by the voice tracking button 45 of the remote controllers 31 and 31A, and the right turn is performed. By operating the key 37 and the left turn key 38, the mobile communication device driving device 1, 1A can be moved to an arbitrary direction and position.
[0041]
When the call is to be ended, the line is disconnected by the end button 33 of the remote controller 31, 31A in each mobile communication device driving device 1, 1A.
[0042]
Next, the mobile communication device driving device 1A equipped with the mobile communication device 2A is installed near an elderly person or a sick person lying on a bed, and the mobile communication device driving device 1 equipped with the mobile communication device 2 is used. The case of nursing an elderly or sick person will be described.
[0043]
First, the mobile communication device 2A is mounted, and the mobile communication device driving device 1A connected to the voice input / output terminal 2a and the connection cable 6 is installed near an elderly person or a sick person lying on a bed. 2, the mobile communication device driving device 1 connected to the audio input / output terminal 2a and the connection cable 6 is installed on the user's side. Then, the mobile communication device 2A is called from the mobile communication device 2 mounted on the mobile communication device driving device 1 installed on the user's own side, and the called mobile communication device 2A is remotely called on the called mobile communication device 2A side. By pressing the talk button 32 of the controller 31A, a line is formed, and a conversation becomes possible. At this time, the speaker to the mobile communication device 2A is an elderly person or a sick person lying on a bed, but the voice input from the microphones 5a and 5b of the mobile communication device driving device 1A causes the voice to be spoken. The tracking control unit 16 analyzes the direction of the speaker, outputs a control signal to the control device 19, and outputs a control signal from the traveling control unit 30 to drive each of the drive units 11a and 11b. With the provided camera function, an image of an old man or a sick person lying on a bed can be captured. Further, at this time, when controlling the image and voice captured by the mobile communication device 2A, each control is performed by operating the remote controllers 31 and 31A in the same manner as in the case of using the video conference described above. Can do it.
[0044]
Next, one of the mobile communication device driving devices of the present invention can be operated by a home electric appliance (for example, a television, an air conditioner, or the like) that can be operated by infrared remote control, or an external output terminal (for example, a USB, a serial interface, or the like). A case will be described in which a connected external mechanical device (for example, an injection molding machine or the like) is remotely controlled by another driving device for a mobile communication device.
[0045]
For example, when controlling an air conditioner capable of infrared remote control, first, a mobile communication device driving device 1 equipped with a mobile communication device 2 is installed on the user's side, and another mobile communication device 2A is connected to the mobile communication device 2A. The mounted mobile communication device driving device 1A is installed near an air conditioner (not shown).
[0046]
Then, lines of the mobile communication devices 2 and 2A mounted on the mobile communication device driving devices 1 and 1A are formed. Next, the switching button 34 of the remote controller 31 is operated on the side of the mobile communication device driving device 1 so that the infrared signal is output from the infrared light receiving / emitting section 4 of the mobile communication device driving device 1A. Perform The air conditioner is controlled by external device control keys 46 and 47 of the remote controller 31. The operation of all the operation keys of the remote controller 31 can be controlled by changing the settings of the control device 19 provided in each of the mobile communication devices 1 and 1A to control various home appliances or various external devices. For example, when controlling an air conditioner by an infrared signal, the external device control keys 46 and 47 can control ON / OFF of a main power supply of the air conditioner. Further, by changing the setting of the control device 19, the temperature setting and the timer setting of the air conditioner can be performed by the remote controller 31.
[0047]
Next, a case where one of the mobile communication devices of the present invention is connected to an external device to perform remote control will be described.
[0048]
First, a mobile communication device driving device 1 equipped with a mobile communication device 2 is installed on the user's side, and a mobile communication device driving device 1A equipped with another mobile communication device 2A is mounted on an injection molding machine (not shown). Then, the USB connection terminal 10 of the mobile communication device driving device 1A is connected to the injection molding machine, and a line between the mobile communication device 2 and the mobile communication device 2A is formed in advance.
[0049]
In this case, the external device operation keys 46 and 47 provided on the remote controller 31 control ON / OFF of a main power supply of the injection molding machine and control of start and stop of injection of the molding material, respectively. .
[0050]
In such a configuration, the camera 2a of the mobile communication device 2A mounted on the mobile communication device driving device 1A installed on the injection molding machine side at the mobile communication device driving device 1 side, After confirming the image of the injection molding machine, the operation target is switched to the injection molding machine by the switching button 34 of the remote controller 31, the external device operation key 46 is operated, and a control signal is transmitted from the mobile communication device 2 to Drive the injection molding machine. In the mobile communication device 2, when an abnormality is found in the injection molding machine or the like, the injection of the molding material can be stopped by the external device operation key 47, and the molding can be temporarily stopped.
[0051]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as necessary.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to enable a fine operation of a self-propelled mechanism of a driving device for a mobile communication device, and further, when transmitting and receiving an image and a sound, In addition, it is possible to prevent the conversation voice and the control signal sound from being superimposed on each other and being output from the speaker, and prevent the mobile communication device driving device and the mobile communication device mounted on the mobile communication device from malfunctioning.
[0053]
Further, various external devices can be connected through the external output terminal, and a remote operation can be performed while checking an image of the connected external device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a driving device for a mobile communication device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the mobile communication device driving device of FIG.
FIG. 3 is a bottom view of the driving device for the mobile communication device of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the mobile communication device driving device of FIG. 1;
FIG. 5 is a front view showing an embodiment of operation keys of a remote controller used for the mobile communication device driving device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1,1A Mobile communication device driving device
2,2A mobile communication equipment
3 casing
4 Infrared receiving / emitting unit
5a, 5b microphone
6 Connection cable
7 Camera rotation mechanism
8,8A speaker
9 Charger connection terminal
10 USB connection terminal
11a, 11b drive unit
12 Ball type bearing
13 Infrared detector
14 Amplifier
15 A / D converter
16 Voice tracking control unit
17 DSP
18 D / A converter
19 Control device
20 Battery
31, 31A Remote controller
