JP2004328039A

JP2004328039A - Digital camera system

Info

Publication number: JP2004328039A
Application number: JP2003115712A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kuranashi; 将行椋梨; Katsumi Iijima; 克己飯島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera capable of solving a user's trouble by storing relating information between photographed image files, automatically reproducing and displaying the files continuously on the basis of the relating information, and automatically transferring the files and sorting them, in performing consecutive photographing or simultaneous photographing by the cooperation of two or more cameras. <P>SOLUTION: In the digital camera which can be connected to at least the other digital camera and exchange files, a main digital camera can perform cooperative photographing by operating a sub-digital camera. The digital camera can store the relating information between image files being a result of performing cooperative photographing. The digital camera can reproduce the images in order of photographing numbers on the basis of the relating information, and further, collect the image files in the order of photographing numbers. The relating information of the result of performing cooperative photographing by a plurality of digital cameras is stored, and the reproduction of consecutive photographing etc. and the sorting of the files are performed on the basis of the information to improve the treatment of the decentralized image files. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２台のデジタルカメラが通信できるシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の同種のカメラを使用して撮影を行うことがある。例えば、特開２００１−１０９０３７のように、２台のカメラを同じ被写体に向けて、レリーズタイミングを一台のカメラで制御して交互に連写を行うことで、実質的な撮影コマ数を増やすとともに、高速で連続撮影を行うとこと同じ効果を得ることができる撮影システムが提案されている。同様に複数のカメラを同じ被写体に対し違うアングルから同時に撮影する撮影システムも提案されている。
【０００３】
一方、デジタルカメラは、その特性を生かして撮影した画像をその場で、液晶画面で確認できる製品が多くある。連写した画像もスライドショーなどで時系列に並べて確認することで動画のように再生することができる。
【０００４】
しかし、特開２００１−１０９０３７のように、複数のカメラ内に個々に画像を保持するだけでは、画像が複数のカメラ内に分散してしまい、カメラ上で連続した画像として確認することはできないという問題がある。さらに、ユーザが画像または、画像ファイル名を確認しながら順番を意識してデジタルカメラ間でコピーを行うのは煩わしいという問題点があった。
【０００５】
また、特開２０００−１３４５２７では、複数のデジタルカメラを接続し、操作内容や操作結果をどのデジタルカメラに表示するかを制御するが、複数台で協調して撮影を行い、画像ファイルの関連をどう保持するかなどの具体的な提案はない。
【０００６】
また、特開２０００−１１３１６６では、複数のデジタルカメラを協調動作させるための方法について述べられているが、連写等の協調撮影後の画像ファイルに対する提案はない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記の諸事情に鑑み、２台以上のデジタルカメラが協調して連写撮影や同時撮影を行う際に、撮影された画像ファイル間の関連情報を保持し、その関連情報に基づいて、ファイルを連続で再生表示したり、ファイルを転送してソートを行うことを自動的に行いユーザの煩わしさを解消することができるデジタルカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のデジタルカメラシステムは、少なくとも第１のデジタルカメラと第２のデジタルカメラとを備える。請求項１のデジタルカメラによれば、第１のデジタルカメラが、第２のデジタルカメラの撮影を制御し、かつ、協調撮影された画像ファイルとその画像ファイルが記録されているデジタルカメラの組の情報を持つ画像関連情報を保持している。そして、この情報に基づいて、ファイルの転送を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２のデジタルカメラシステムによれば、第２のデジタルカメラも、協調撮影された画像ファイルとその画像ファイルが記録されているデジタルカメラの組の情報を持つ画像関連情報を保持することにより、画像関連情報を分散して保持してもよい。
【００１０】
さらに、画像関連情報は、任意のタイミングで画像関連情報ファイルとして記録媒体に保持し、任意のタイミングで画像関連情報ファイルから画像関連情報を読み出すこともできる。（請求項３）
また、請求項２のデジタルカメラシステムにおいて、画像関連情報を、個々画像ファイルに付加する画像ファイル関連情報付加手段と、個々の画像ファイルから読み出す画像ファイル関連情報読み出し手段により、個々の画像ファイルに分散させて記録しても良い。（請求項４）
（作用）
以上のようにすると、ユーザが協調撮影の結果生成された画像ファイルの関連を認識していなくても、協調関連に基づいたファイル転送を行うことができる。また、画像関連情報を分散することで、単独のデジタルカメラ内での画像ファイル操作によるファイル情報の変化に対応することができる。
【００１１】
さらに、画像関連情報をファイルとして記録することで、画像関連情報を恒久的に扱うことができる。また、画像関連情報を個々の画像ファイルに分散して付加することでシステムだけが必要とする余分なファイルを排除することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明する。図１１は、本発明の第一の実施形態を説明するための図である。
【００１３】
図１において、１００Ａと１００Ｂは被写体像の形成やその像を撮像する機能を有したカメラボディである。本明細書では便宜上デジタルカメラ１００Ａを主デジタルカメラ、デジタルカメラ１００Ｂを従デジタルカメラとして説明する。１１０は電源で、カメラボディ内の各回路に電力を供給する。
【００１４】
１０１〜１０３は、被写体像を形成する撮像光学系で、１０１は光軸方向の進退により焦点調節を行うフォーカシングレンズ、１０２は同じく光軸方向の進退により変倍を行うズーミングレンズである。１０３は撮像素子への光量を調節する絞りである。
【００１５】
１０４〜１０８は、撮像光学系で形成された被写体像をデジタル化する光電変換系である。１０４は、撮像素子で、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等で構成される光源変換手段であり、撮像光学系１０１〜１０３で形成された被写体像を光電変換し、画像信号を出力する。１０５は前処理回路で、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路等を含み、撮像素子が正確な画像信号を出力するための制御を行う。１０６は、Ａ／Ｄコンバータで、前処理回路１０５から出力されたアナログ画像信号をデジタルデータに変換する。１０７は、像信号処理ＩＣで、デジタル化された画像信号に対してγ補正、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）等を施し、撮像素子１０４の特性に起因する画像濃度の非線形性や、光源に起因する画像色の偏りの補正を行う。１０８は、フレームメモリで、１０４〜１０７によって補正された、撮像素子の生データを一時的に保持するバッファメモリである。
【００１６】
１０９はＣＰＵで、電源１１０、通信手段１１１、不揮発性メモリ１１２、圧縮部１１３、ＲＡＭメモリ１１４、モードダイアル１１５、画像遷移手段１１６、記録媒体１１７、表示部制御手段１１８、が接続され、それぞれを制御する。ＣＰＵ１０９は、撮像素子１０４の画像信号読み出しを制御するクロック信号を送出したり、１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御したりする。不揮発性メモリ１１２は、ＥＥＰＲＯＭ等で構成され、電源１１０がＯＦＦされても、記録されたデータを失わない。圧縮部１１３は、圧縮回路で、取得した画像信号を圧縮して画像ファイルサイズを縮小する。ＲＡＭメモリ１１４は、ＣＰＵ１０９が各種処理を行う際にデータを一時的に記憶させている。記憶媒体１１４は、圧縮した画像信号を記録・保存するための記録媒体１１７で、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等が用いられる。画像遷移手段１１６は、単独のボタンキー、タッチパネルまたは十字ボタンキーが用いられる。表示部制御手段１１８は、液晶素子等で構成されている表示部１１９を駆動および制御する。１２０は、メインスイッチで、メインスイッチ１２０がオンされるとＣＰＵ１０９は、撮影に関する所定のプログラムの実行を許可する。１２１（ＳＷ１）、１２２（ＳＷ２）はカメラのレリーズボタンの第１ストローク、第２ストロークの押下でオンとなる。モードダイアル１１５では、通常撮影モード、協調連写モード、協調同時撮影モード、通常再生モード、協調撮影画像再生モード、協調撮影画像ファイルソートモードの各機能モードを切り替えて設定することができる。通信手段１１１は、ケーブル１２３を経由して１００Ａと１００Ｂのデジタルカメラは電気的に接続され、通信を行うことができる。
【００１７】
図２に電源１１０がオンされてからのデジタルカメラのメインルーチンのフローチャートを示す。メインスイッチ１２０がオンされると処理が開始され（＃１００）、ステップ＃１０１では、モードダイアル１１５の検地を行い、ステップ＃１０２でモードダイアル１１５が通常撮影モードでなければステップ＃１０４へ、通常撮影モードであれば、ステップ＃１０３で後述の通常撮影ルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１０４でモードダイアル１１５が協調交互連写モードでなければステップ＃１０６へ、協調交互連写モードであれば、ステップ＃１０５で後述の協調連写ルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１０６でモードダイアル１１５が協調同時連写モードでなければステップ＃１０８へ、協調同時連写モードであれば、ステップ＃１０７で後述の協調同時連写ルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１０８でモードダイアル１１５が通常再生モードでなければステップ＃１１０へ、通常再生モードであれば、ステップ＃１０９で後述の通常再生ルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１１０でモードダイアル１１５が協調撮影画像再生モードでなければステップ＃１１２へ、協調撮影画像再生モードであればステップ＃１１１で後述の協調撮影画像再生ルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１１２でモードダイアル１１５が協調撮影画像ファイルソードモードでなければステップ＃１１４へ、協調撮影画像ファイルソートモードであればステップ＃１１３で後述の協調撮影画像ファイルソートルーチンを行いステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１１４では、通信手段１１１を経てきた通信信号の検地行い、ステップ＃１１５で通信信号が協調撮影要求でなければ、ステップ＃１１７へ、協調撮影要求であればステップ＃１１６で後述の従撮影ルーチンを行いステップ＃１０１以後を繰り返す。ステップ＃１１７で通信信号がファイル転送でなければステップ＃１０１以降を繰り返す。ステップ＃１１７で通信信号がファイル転送であれば、ステップ＃１１８で後述のファイル転送ルーチンを行い、ステップ＃１０１以降を繰り返す。また、ステップ＃１０５の協調交互連写ルーチン、ステップ＃１０７の協調同時連写ルーチンの直後に自動的にステップ＃１１３の協調撮影画像ファイルソートルーチンを行っても良い。
【００１８】
図３は、図２のステップ＃１０３の通常撮影ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、撮影した一枚の画像を画像ファイルとして撮影したデジタルカメラの記録媒体１１７に記録するためのルーチンである。ステップ＃１５１では、スイッチの検地を行い、ステップ＃１５２でＳＷ１（１２１）がオンになっていなければ、ステップ＃１５１以降を繰り返す。オンになっていれば、ステップ＃１５３で、ピントあわせのためのＡＦルーチンを、ステップ＃１５４では露出値を決めるＡＥルーチンを実行する。ステップ＃１５５では、スイッチの検地を行い、ステップ＃１５６でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃１５１以降を繰り返す。オフになっていなければ、ステップ＃１５７を行う。ステップ＃１５７でＳＷ２（１２２）がオンになっていなければ、ステップ＃１５５以降を繰り返す。オンになっていれば、ステップ＃１５８で、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込み、ステップ＃１５９を行う。ステップ＃１５９では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃１６０を行う。ステップ＃１６０では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃１６１を行う。ステップ＃１６１で、呼び出しルーチンへ戻る。ステップ＃１５３のＡＦルーチン、ステップ＃１５４のＡＥルーチンについては、公知の制御方法と同様であるので説明は省略する。
【００１９】
図４は、図２のステップ＃１０５の協調交互連写ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、複数のデジタルカメラが、協調して順番に連写を行い、撮影が終わるたびに協調撮影ＩＤと、撮影順番の番号と、その画像が記録されているデジタルカメラＩＤと、その画像のファイル名を保持するためのルーチンである。ステップ＃２０１では、主デジタルカメラに接続されている従デジタルカメラの中から、協調交互連写を行うデジタルカメラを選択して、ステップ＃２０２を行う。図５に協調交互連写を行う場合における、協調デジタルカメラの選択イメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラに接続されているデジタルカメラとのリスト（主デジタルカメラを含む）を表示している。図５では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＢ、デジタルカメラＣ、デジタルカメラＤがデジタルカメラのリストである。ユーザは、このリストから協調交互連写を行うデジタルカメラを選択する。選択した結果は、左の窓にリストとして表示される。図５では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＣが選択されている。各窓の右側にはスクロールバーがある。ステップ＃２０２では、ステップ＃２０１で選択されたデジタルカメラ全て（主デジタルカメラを除く、以下協調デジタルカメラ）に、協調撮影要求を送信し、ステップ＃２０３を行う。ステップ＃２０３では、スイッチ検地を行い、ステップ＃２０４でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃２０３以降を繰り返す。ＳＷ１（１２１）がオンになっていれば、ステップ＃２０５を行う。ステップ＃２０５では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＮを送信し、ステップ＃２０６を行う。ステップ＃２０６では、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃２０７を行う。ステップ＃２０７では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃２０８を行う。ステップ＃２０８では、スイッチ検地を行い、ステップ＃２０９でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃２１０を行う。ＳＷ１（１２１）がオフになっていなければ、ステップ＃２１１を行う。ステップ＃２１０では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１（１２１）ＯＦＦを送信し、ステップ＃２０３以降を繰り返す。ステップ＃２１１では、ステップ＃２０８で検出したスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮでなければ、ステップ＃２０８以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮであれば、ステップ＃２１２で協調撮影ＩＤを決定し、協調撮影ＩＤ、撮影日時、協調カメラ台数をＲＡＭメモリ１１４に保持し、ステップ＃２１３を行う。協調撮影ＩＤは、一回の協調撮影に一つ発行され、後述で保持する協調撮影画像関連情報が、他の協調撮影と区別をつけるためのＩＤである。日時やデジタルカメラのシリアルＮｏを使ってほぼユニークなＩＤを生成することが望ましい。撮影日時は、協調撮影が行われた日時である。協調カメラ台数は、本ルーチンで行う協調撮影で使用するデジタルカメラの台数である。ステップ＃２１３では、ステップ＃２０１で設定された連写順番に従い撮影を行うデジタルカメラを決定し、ステップ＃２１４を行う。ステップ＃２１４では、ステップ＃２１３で決定されたデジタルカメラが、主デジタルカメラであればステップ＃２１５を行う。主デジタルカメラでなければ、ステップ＃２１９で、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ２ＯＮを送信し、ステップ＃２２０を行う。ステップ＃２２０では、ステップ＃２１９で擬似ＳＷ２ＯＮを送信したデジタルカメラから、擬似ＳＷ２ＯＮの結果できる画像ファイルのファイル名の受信を行いＲＡＭメモリ１１４に保持し、ステップ＃２２１を行う。ステップ＃２１５では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃２１６を行う。ステップ＃２１６では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃２１７を行う。ステップ＃２１７では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃２１８を行う。保持できればステップ＃２２１を行う。ステップ＃２１８では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃２１７以降を繰り返す。ステップ＃２２１では、本ルーチンの結果できる協調撮影画像関連情報を保持するために、協調撮影ＩＤ情報、連写順番、撮影カメラＩＤ、記録するファイルＩＤ（ファイル名）の組を撮影順番にＲＡＭメモリ１１４へ保持し、ステップ＃２２２を行う。ステップ＃２２２では、スイッチ検地を行い、ステップ＃２２３でスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦでなければ、ステップ＃２１３以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦであれば、ステップ＃２２４で、協調交互連写ルーチンの終了を伝えるために、協調デジタルカメラ全てに擬似ＳＷ２ＯＦＦを送信し、ステップ＃２２５を行う。ステップ＃２２５では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃２２６で呼び出しルーチンへ戻る。図６に、協調撮影により、ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報のイメージを示す。ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報は、ステップ＃２７３〜ステップ＃２７５の間でファイルイメージに変換し、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２に記録しても良い。記録することで、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後で情報を復元できる。
【００２０】
図７は、図２のステップ＃１０７の協調同時連写ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、複数のデジタルカメラが、協調して同時に連写を行い、撮影が終わるたびに協調撮影ＩＤと、撮影の番号と、その画像が記録されているデジタルカメラＩＤと、その画像のファイル名を保持するためのルーチンである。ステップ＃２５１では、主デジタルカメラに接続されている従デジタルカメラの中から、協調同時連写を行うデジタルカメラを選択して、ステップ＃２５２を行う。図８に協調同時連写を行う場合における、協調デジタルカメラの選択イメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラに接続されているデジタルカメラとのリスト（主デジタルカメラを含む）を表示している。図８では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＢ、デジタルカメラＣ、デジタルカメラＤがデジタルカメラのリストである。ユーザは、このリストから協調同時連写を行うデジタルカメラを選択する。選択した結果は、左の窓にリストとして表示される。図８では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＣが選択されている。各窓の右側にはスクロールバーがある。ステップ＃２５２では、ステップ＃２５１で選択されたデジタルカメラ全て（主デジタルカメラを除く、以下協調デジタルカメラ）に、協調撮影要求を送信し、ステップ＃２５３を行う。ステップ＃２５３では、スイッチ検地を行い、ステップ＃２５４でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃２０３以降を繰り返す。ＳＷ１（１２１）がオンになっていれば、ステップ＃２５５を行う。ステップ＃２５５では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＮを送信し、ステップ＃２５６を行う。ステップ＃２５６では、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃２５７を行う。ステップ＃２５７では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃２５８を行う。ステップ＃２５８では、スイッチ検地を行い、ステップ＃２５９でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃２６０を行う。ＳＷ１（１２１）がオフになっていなければ、ステップ＃２６１を行う。ステップ＃２６０では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＦＦを送信し、ステップ＃２６３以降を繰り返す。ステップ＃２６１では、ステップ＃２５８で検出したスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮでなければ、ステップ＃２５８以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮであれば、ステップ＃２６２で協調撮影ＩＤを決定し、協調撮影ＩＤ、撮影日時、協調カメラ台数をＲＡＭメモリ１１４に保持し、ステップ＃２６３を行う。協調撮影ＩＤは、一回の協調撮影に一つ発行され、後述で保持する協調撮影画像関連情報が、他の協調撮影と区別をつけるためのＩＤである。日時やデジタルカメラのシリアルＮｏを使ってほぼユニークなＩＤを生成することが望ましい。撮影日時は、協調撮影が行われた日時である。協調カメラ台数は、本ルーチンで行う協調撮影で使用するデジタルカメラの台数である。ステップ＃２６３では、ステップ＃２５１で設定された順番に従い撮影を行うデジタルカメラに、擬似ＳＷ２ＯＮを送信し、ステップ＃２６４を行う。ステップ＃２６４では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃２１６を行う。ステップ＃２６５では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃２６６を行う。ステップ＃２６６では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃２６７を行う。保持できればステップ＃２６８を行う。ステップ＃２６７では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃２６６以降を繰り返す。ステップ＃２６８では、個々の協調デジタルカメラから撮影カメラＩＤと記録するファイルＩＤを一つ受信する。ステップ＃２６９では、本ルーチンの結果できる協調撮影画像関連情報を保持するために、ステップ＃２６８で獲得した協調撮影ＩＤ情報、連写番号、撮影カメラＩＤ、記録するファイルＩＤの組を撮影番号順にＲＡＭメモリ１１４へ保持し、ステップ＃２７０を行う。ステップ＃２７０では、ステップ＃２５１の協調デジタルカメラ情報に基づき、協調デジタルカメラ全てから情報を受信していなければ、ステップ＃２６８以降を繰り返す。協調デジタルカメラ全てから情報を受信していれば、ステップ＃２７１でスイッチ検地を行い、ステップ＃２７２でスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦでなければ、ステップ＃２６３以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦであれば、ステップ＃２７３で、協調交互連写ルーチンの終了を伝えるために、協調デジタルカメラ全てに擬似ＳＷ２ＯＦＦを送信し、ステップ＃２７４を行う。ステップ＃２７４では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃２７５で呼び出しルーチンへ戻る。図６に、協調撮影により、ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報のイメージを示す。ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報は、ステップ＃２７３〜ステップ＃２７５の間でファイルイメージに変換し、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２に記録しても良い。記録することで、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後で情報を復元できる。
【００２１】
図９は、図２のステップ＃１０９の通常再生モード選択ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、記録媒体１１７に記録した画像ファイルから画像を読み込み、表示部１１９に表示するためのルーチンである。ステップ＃３０１では、画像選択手段からのキースキャンを行い、ステップ＃３０２で、画像遷移手段１１６の入力でなければ、ステップ＃３０５で呼び出しルーチンへ戻る。画像遷移手段１１６の入力であれば、ステップ＃３０３で画像を遷移するために、遷移先の画像を記録媒体１１７からＲＡＭメモリ１１４に読み出し、ステップ＃３０４を行う。画像遷移の表示部１１９のイメージを図１０へ示す。ここでは、１画面表示で表示しているが、ＥＶＦの性能次第では、Ｎ画面表示も可能である。図１０において、左側にある図が、記録媒体１１７に、画像ファイルが書き込まれたイメージ図である。右側の図が、画像３が表示部１１９へ表示されている状態において、画面遷移手段からの内容が先送りのときの画面変化を示している。記録媒体１１７の順番に従って、画像３の次の画像である画像４が表示される。図１１は、画像４が表示部１１９へ表示されている状態において、画面遷移手段からの内容が後戻りのときの画面変化を示している。記録媒体１１７の順番に従って、画像４の前の画像である画像３が表示される。ステップ＃３０４では、ステップ＃３０３で読み込まれたＲＡＭメモリ１１４上の画像を、表示部制御手段１１８を用いて表示部１１９に表示し、ステップ＃３０１以降を繰り返す。
【００２２】
図１２は、図２のステップ＃１１１の協調撮影画像再生ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、前述の協調交互連写ルーチン、協調同時連写ルーチンで撮影し、各協調デジタルカメラの記録媒体１１７へ記録した画像を、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて再生するためのルーチンである。ステップ＃３５１では、再生する協調撮影画像（協調撮影ＩＤ）を選択し、ステップ＃３５２を行う。図１３に、再生する協調撮影画像選択の場合における、表示部１１９のイメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラが保持している協調撮影のリストが表示してあり、フォントが白抜きになっているのが選択されている協調撮影である。右の窓には、選択された協調撮影のデータが表示されている。ステップ＃３５２では、画像選択手段からのキースキャンを行い、ステップ＃３５３で、画像遷移手段１１６の入力でなければ、ステップ＃３５９で呼び出しルーチンへ戻る。画像遷移手段１１６の入力であれば、ステップ＃３５４を行う。ステップ＃３５４では、ステップ＃３５１で指定された協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて、表示画像が主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録されていれば、ステップ＃３５５を行う。表示画像が主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録されていなければ、ステップ＃３５６で、表示画像が記録されている従デジタルカメラにファイル転送要求を送信し、ステップ＃３５７を行う。ステップ＃３５７では、表示画像が記録されている従デジタルカメラに、画像ファイルＩＤ（ファイル名）を指定してファイルの転送を行い、ＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃３５８を行う。ステップ＃３５５では、主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録した画像ファイルから画像をＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃３５８を行う。ステップ＃３５９では、ＲＡＭメモリ１１４上の画像を、表示部制御手段１１８を用いて表示部１１９に表示し、ステップ＃３５２以降を繰り返す。本ルーチンは、後述する協調撮影画像ファイルソートルーチンを行うことにより、関連した画像を、表示を行う主デジタルカメラに収集してから行っても良い。画像を主デジタルカメラに集めることで、画像を転送する時間を排除することができる。一般に、伝送路での転送時間は、記憶媒体から直接読み込む時間より大きいので、スムーズな表示を行うことができる。ここでは、協調撮影画像関連情報は、ＲＡＭメモリ１１４上にあるが、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２にあっても良く、ステップ＃３５０〜ステップ＃３５１の間で、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２からファイルイメージとしてＲＡＭメモリ１１４に読み出す。
【００２３】
図１４は、図２のステップ＃１１３の協調撮影画像ファイルソートルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、前述の協調交互連写ルーチン、協調同時連写ルーチンで撮影し、各協調デジタルカメラの記録媒体１１７へ記録した画像を、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて指定したデジタルカメラにソートしながら転送するためのルーチンである。ステップ＃４０１では、ソートする協調撮影画像（協調撮影ＩＤ）を選択し、ステップ＃４０２を行う。図１５にソートする協調撮影画像選択の場合における、表示部１１９のイメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラが保持している協調撮影のリストが表示してあり、フォントが白抜きになっているのが選択されている協調撮影である。右の窓には、ソートした画像ファイルを収集するデジタルカメラを指定する。ステップ＃４０２では、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて順番に、検索する画像ファイルを決定し、ステップ＃４０３を行う。ステップ＃４０３では、検索画像ファイルがあるかチェックし、検索画像ファイルなければ、ステップ＃４０７で、よびだしルーチンに戻る。検索画像ファイルがあれば、ステップ＃４０４で、協調撮影された画像ファイル間の関連情報をチェエクし、検索画像ファイルが主デジタルカメラにあれば、ステップ＃４０２以降を繰り返す。検索画像ファイルが主デジタルカメラになければ、ステップ＃４０５で、検索画像が記録されている従デジタルカメラにファイル転送要求を送信し、ステップ＃４０６を行う。ステップ＃４０６では、検索画像が記録されている従デジタルカメラに、画像ファイルＩＤ（ファイル名）を指定してファイルの転送を行い、ＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃４０２以降を繰り返す。ソートは、主デジタルカメラでなくても、良く、接続されたデジタルカメラの中から選択できることが望ましい。また、ソート中に記録媒体１１７の容量がなくなった場合は、図１５の右側の窓に示すように、次の候補のデジタルカメラに続きをソートすることもできる。ここでは、協調撮影画像関連情報は、ＲＡＭメモリ１１４上にあるが、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２にあっても良い。その場合、ステップ＃４００〜ステップ＃４０１の間で、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２からファイルイメージとしてＲＡＭメモリ１１４に読み出す。本ルーチンは、ソートを行った協調撮影に関して協調撮影画像関連情報が狂ってしまうので、整合性を保つために、ステップ＃４０６でファイル転送を行った際に、協調撮影画像関連情報を修正することが望ましい。
【００２４】
図１６は、図２のステップ＃１１６の従撮影ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、主デジタルカメラが、協調して順番に連写を行う際に、従デジタルカメラが撮影を行うためのルーチンである。ステップ＃４５１では、通信信号検地を行い、ステップ＃４５３で、通信信号が擬似ＳＷ１ＯＮになっていなければ、ステップ＃４５２以降を繰り返す。通信信号が擬似ＳＷ１ＯＮになっていれば、ステップ＃４５４で、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃４５５を行う。ステップ＃４５５では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃４５６を行う。ステップ＃４５６では、通信信号検地を行い、ステップ＃４５７で通信信号が擬似ＳＷ１ＯＦＦでなければ、ステップ＃４５８を行う。通信信号が擬似ＳＷ１ＯＦＦであれば、ステップ＃４５２以降を繰り返す。ステップ＃４５８では、ステップ＃４５６で検出した信号が擬似ＳＷ２ＯＮでなければ、ステップ＃４５６以降を繰り返す。通信信号が擬似ＳＷ２ＯＮであれば、ステップ＃４５９を行う。ステップ＃４５９では、擬似ＳＷ２ＯＮで撮影を行った結果をファイルにする際の画像ファイルＩＤ（ファイル名）を主デジタルカメラへ送信し、ステップ＃４６０を行う。ステップ＃４６０では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃４６１を行う。ステップ＃４６１では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃４６２を行う。ステップ＃４６２では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃４６３を行う。保持できればステップ＃４６４を行う。ステップ＃４６３では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃４６２以降を繰り返す。ステップ＃４６４では、通信信号検地を行い、ステップ＃４６５で通信信号が擬似ＳＷ２ＯＦＦでなければ、ステップ＃４６６を行う。通信信号が擬似ＳＷ２ＯＦＦであれば、ステップ＃４６７を行う。ステップ＃４６６では、ステップ＃４６４で検地した通信信号が、擬似ＳＷ２ＯＮであれば、ステップ＃４５９以降を繰り返す。検地した通信信号が、擬似ＳＷ２ＯＮでなければ、ステップ＃４６４以降を繰り返す。ステップ＃４６７では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃４６８で呼び出しルーチンへ戻る。
【００２５】
図１７は、図２のステップ＃１１８のファイル転送ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、主デジタルカメラからの要求によりファイル転送を行うためのルーチンである。ステップ＃５０１では、通信手段１１１を経てきた通信信号の検地行い、ステップ＃５０２で、通信信号がファイル転送要求であれば、ステップ＃５０３へ、ファイル転送要求でなければステップ＃５０１以後を繰り返す。ステップ＃５０３では、ファイル転送要求で指定されたファイルを要求してきたデジタルカメラへ転送し、ステップ＃５０４で、呼びたしルーチンへ戻る。
【００２６】
（実施例２）
実施形態１であると。協調撮影画像関連情報が、主デジタルカメラのみに存在するので、従デジタルカメラは、協調撮影画像再生ルーチンまたは、協調撮影画像ファイルソートルーチンを行うことができない。実施形態１の協調交互連写ルーチン、協調同時連写ルーチン、協調撮影画像再生ルーチン、協調撮影画像ファイルソートルーチン、従撮影ルーチン、ファイル転送ルーチンを、後述の各ルーチンに置き換えることで、主デジタルカメラがもつ情報を分散し、ＲＡＭメモリ１１４を節約することができる。さらに、デジタルカメラ間は画像ファイルを、ファイル名ではなく、協調撮影ＩＤと撮影番号で特定するので、各デジタルカメラが協調撮影画像関連情報の整合性を保てば、各デジタルカメラ内でファイル名を変換しても問題ない。
【００２７】
図１８は、実施例２における図２のステップ＃１０５の協調交互連写ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、複数のデジタルカメラが、協調して順番に連写を行い、書くデジタルカメラが、撮影を終えるたびに協調撮影ＩＤと、撮影順番の番号と、その画像が記録されているデジタルカメラＩＤと、その画像のファイル名を保持するためのルーチンである。ステップ＃５５１では、主デジタルカメラに接続されている従デジタルカメラの中から、協調交互連写を行うデジタルカメラを選択して、ステップ＃５５２を行う。図５に協調交互連写を行う場合における、協調デジタルカメラの選択イメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラに接続されているデジタルカメラとのリスト（主デジタルカメラを含む）を表示している。図５では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＢ、デジタルカメラＣ、デジタルカメラＤがデジタルカメラのリストである。ユーザは、このリストから協調交互連写を行うデジタルカメラを選択する。選択した結果は、左の窓にリストとして表示される。図５では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＣが選択されている。各窓の右側にはスクロールバーがある。ステップ＃５５２では、ステップ＃５５１で選択されたデジタルカメラ全て（主デジタルカメラを除く、以下協調デジタルカメラ）に、協調撮影要求を送信し、ステップ＃５５３を行う。ステップ＃５５３では、スイッチ検地を行い、ステップ＃５５４でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃５５３以降を繰り返す。ＳＷ１（１２１）がオンになっていれば、ステップ＃５５５を行う。ステップ＃５５５では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＮを送信し、ステップ＃５５６を行う。ステップ＃５５６では、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃５５７を行う。ステップ＃５５７では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃５５８を行う。ステップ＃５５８では、スイッチ検地を行い、ステップ＃５５９でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃５６０を行う。ＳＷ１（１２１）がオフになっていなければ、ステップ＃５６１を行う。ステップ＃５６０では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＦＦを送信し、ステップ＃５５３以降を繰り返す。ステップ＃５６１では、ステップ＃５５８で検出したスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮでなければ、ステップ＃５５８以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮであれば、ステップ＃５６２で協調撮影ＩＤを決定し、協調撮影ＩＤ、撮影日時、協調カメラ台数をＲＡＭメモリ１１４に保持し、ステップ＃５６３を行う。協調撮影ＩＤは、一回の協調撮影に一つ発行され、後述で保持する協調撮影画像関連情報が、他の協調撮影と区別をつけるためのＩＤである。日時やデジタルカメラのシリアルＮｏを使ってほぼユニークなＩＤを生成することが望ましい。撮影日時は、協調撮影が行われた日時である。協調カメラ台数は、本ルーチンで行う協調撮影で使用するデジタルカメラの台数である。ステップ＃５６３では、ステップ＃５５１で設定された連写順番に従い撮影を行うデジタルカメラを決定し、ステップ＃５６４を行う。ステップ＃５６４では、ステップ＃５６３で決定されたデジタルカメラが、主デジタルカメラであればステップ＃５６５を行う。主デジタルカメラでなければ、ステップ＃５６９で、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ２ＯＮを送信し、ステップ＃５７１を行う。ステップ＃５６５では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃５６６を行う。ステップ＃５６６では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃５６７を行う。ステップ＃５６７では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃５６８を行う。保持できればステップ＃５７０を行う。ステップ＃５６８では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃５６７以降を繰り返す。ステップ＃５７０では、本ルーチンの結果できる協調撮影画像関連情報を保持するために、協調撮影ＩＤ情報、連写順番、撮影カメラＩＤ、記録するファイルＩＤ（ファイル名）の組を撮影順番にＲＡＭメモリ１１４へ保持し、ステップ＃５７１を行う。ステップ＃５７１では、スイッチ検地を行い、ステップ＃５７２でスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦでなければ、ステップ＃５６３以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦであれば、ステップ＃５７３で、協調交互連写ルーチンの終了を伝えるために、協調デジタルカメラ全てに擬似ＳＷ２ＯＦＦを送信し、ステップ＃５７４を行う。ステップ＃５７４では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃５７５で呼び出しルーチンへ戻る。図１９に、協調撮影により、ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報のイメージを示す。ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報は、ステップ＃５７３〜ステップ＃２７５の間でファイルイメージに変換し、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２に記録しても良い。記録することで、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後でも情報を復元できる。
【００２８】
図２０は、実施例２における図２のステップ＃１０７の協調同時連写ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、複数のデジタルカメラが、協調して同時に連写を行い、撮影が終わるたびに協調撮影ＩＤと、撮影の番号と、その画像が記録されているデジタルカメラＩＤと、その画像のファイル名を保持するためのルーチンである。ステップ＃６０１では、主デジタルカメラに接続されている従デジタルカメラの中から、協調同時連写を行うデジタルカメラを選択して、ステップ＃６０２を行う。図８に協調同時連写を行う場合における、協調デジタルカメラの選択イメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラに接続されているデジタルカメラとのリスト（主デジタルカメラを含む）を表示している。図８では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＢ、デジタルカメラＣ、デジタルカメラＤがデジタルカメラのリストである。ユーザは、このリストから協調同時連写を行うデジタルカメラを選択する。選択した結果は、左の窓にリストとして表示される。図８では、デジタルカメラＡ、デジタルカメラＣが選択されている。各窓の右側にはスクロールバーがある。ステップ＃６０２では、ステップ＃６０１で選択されたデジタルカメラ全て（主デジタルカメラを除く、以下協調デジタルカメラ）に、協調撮影要求を送信し、ステップ＃６０３を行う。ステップ＃６０３では、スイッチ検地を行い、ステップ＃６０４でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃２０３以降を繰り返す。ＳＷ１（１２１）がオンになっていれば、ステップ＃６０５を行う。ステップ＃６０５では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＮを送信し、ステップ＃６０６を行う。ステップ＃６０６では、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃６０７を行う。ステップ＃６０７では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃６０８を行う。ステップ＃６０８では、スイッチ検地を行い、ステップ＃６０９でＳＷ１（１２１）がオフになっていれば、ステップ＃６１０を行う。ＳＷ１（１２１）がオフになっていなければ、ステップ＃６１１を行う。ステップ＃６１０では、協調デジタルカメラに擬似ＳＷ１ＯＦＦを送信し、ステップ＃６１３以降を繰り返す。ステップ＃６１１では、ステップ＃６０８で検出したスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮでなければ、ステップ＃６０８以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＮであれば、ステップ＃６１２で協調撮影ＩＤを決定し、協調撮影ＩＤ、撮影日時、協調カメラ台数をＲＡＭメモリ１１４に保持し、ステップ＃６１３を行う。協調撮影ＩＤは、一回の協調撮影に一つ発行され、後述で保持する協調撮影画像関連情報が、他の協調撮影と区別をつけるためのＩＤである。日時やデジタルカメラのシリアルＮｏを使ってほぼユニークなＩＤを生成することが望ましい。撮影日時は、協調撮影が行われた日時である。協調カメラ台数は、本ルーチンで行う協調撮影で使用するデジタルカメラの台数である。ステップ＃６１３では、ステップ＃６０１で設定された順番に従い撮影を行うデジタルカメラに、擬似ＳＷ２ＯＮを送信し、ステップ＃６１４を行う。ステップ＃６１４では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃２１６を行う。ステップ＃６１５では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃６１６を行う。ステップ＃６１６では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃６１７を行う。保持できればステップ＃６１８を行う。ステップ＃６１７では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃６１６以降を繰り返す。ステップ＃６１８では、本ルーチンの結果できる協調撮影画像関連情報を保持するために、協調撮影ＩＤ情報、連写番号、撮影カメラＩＤ、記録するファイルＩＤの組を撮影番号順にＲＡＭメモリ１１４へ保持し、ステップ＃６１９を行う。ステップ＃６１９では、スイッチ検地を行い、ステップ＃６２０でスイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦでなければ、ステップ＃６１３以降を繰り返す。スイッチがＳＷ２（１２２）ＯＦＦであれば、ステップ＃６２１で、協調交互連写ルーチンの終了を伝えるために、協調デジタルカメラ全てに擬似ＳＷ２ＯＦＦを送信し、ステップ＃６２２を行う。ステップ＃６２２では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃６２３で呼び出しルーチンへ戻る。図１９に、協調撮影により、ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報のイメージを示す。ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報は、ステップ＃６２１〜ステップ＃６２３の間でファイルイメージに変換し、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２に記録しても良い。記録することで、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後でも情報を復元できる。
【００２９】
図２１は、実施例２における図２のステップ＃１１１の協調撮影画像再生ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、前述の協調交互連写ルーチン（実施例２）、協調同時連写ルーチン（時指令２）で撮影し、各協調デジタルカメラの記録媒体１１７へ記録した画像を、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて再生するためのルーチンである。ステップ＃６５１では、再生する協調撮影画像（協調撮影ＩＤ）を選択し、ステップ＃６５２を行う。図１３に、再生する協調撮影画像選択の場合における、表示部１１９のイメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラが保持している協調撮影のリストが表示してあり、フォントが白抜きになっているのが選択されている協調撮影である。右の窓には、選択された協調撮影のデータが表示されている。ステップ＃６５２では、画像選択手段からのキースキャンを行い、ステップ＃６５３で、画像遷移手段１１６の入力でなければ、ステップ＃６５９で呼び出しルーチンへ戻る。画像遷移手段１１６の入力であれば、ステップ＃６５４を行う。ステップ＃６５４では、ステップ＃６５１で指定された協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて、表示画像が主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録されていれば、ステップ＃６５５を行う。表示画像が主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録されていなければ、ステップ＃６５６で、協調撮影を行った全ての従デジタルカメラにファイル転送要求を送信し、ステップ＃６５７を行う。ステップ＃６５７では、表示画像が記録されている従デジタルカメラに、協調撮影ＩＤと撮影番号を指定してファイルの転送を行い、ＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃６５８を行う。ステップ＃６５５では、主デジタルカメラの記録媒体１１７に記録した画像ファイルから画像をＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃６５８を行う。ステップ＃６５９では、ＲＡＭメモリ１１４上の画像を、表示部制御手段１１８を用いて表示部１１９に表示し、ステップ＃６５２以降を繰り返す。本ルーチンは、後述する協調撮影画像ファイルソートルーチンを行うことにより、関連した画像を、表示を行う主デジタルカメラに収集してから行っても良い。画像を主デジタルカメラに集めることで、画像を転送する時間を排除することができる。一般に、伝送路での転送時間は、記憶媒体から直接読み込む時間より大きいので、スムーズな表示を行うことができる。ここでは、協調撮影画像関連情報は、ＲＡＭメモリ１１４上にあるが、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２にあっても良く、ステップ＃６５０〜ステップ＃６５１の間で、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２からファイルイメージとしてＲＡＭメモリ１１４に読み出す。
【００３０】
図２２は、実施例２における図２のステップ＃１１３の協調撮影画像ファイルソートルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、前述の協調交互連写ルーチン、協調同時連写ルーチンで撮影し、各協調デジタルカメラの記録媒体１１７へ記録した画像を、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて指定したデジタルカメラにソートしながら転送するためのルーチンである。ステップ＃７０１では、ソートする協調撮影画像（協調撮影ＩＤ）を選択し、ステップ＃７０２を行う。図１５にソートする協調撮影画像選択の場合における、表示部１１９のイメージ図を示す。左側の窓には、主デジタルカメラが保持している協調撮影のリストが表示してあり、フォントが白抜きになっているのが選択されている協調撮影である。右の窓には、ソートした画像ファイルを収集するデジタルカメラを指定する。ステップ＃７０２では、協調撮影された画像ファイル間の関連情報に基づいて順番に、検索する画像ファイルを決定し、ステップ＃７０３を行う。ステップ＃７０３では、検索画像ファイルがあるかチェックし、検索画像ファイルなければ、ステップ＃７０７で、よびだしルーチンに戻る。検索画像ファイルがあれば、ステップ＃７０４で、協調撮影された画像ファイル間の関連情報をチェエクし、検索画像ファイルが主デジタルカメラにあれば、ステップ＃７０２以降を繰り返す。検索画像ファイルが主デジタルカメラになければ、ステップ＃７０５で、従デジタルカメラにファイル転送要求を送信し、ステップ＃７０６を行う。ステップ＃７０６では、協調撮影を行った全ての従デジタルカメラに、協調撮影ＩＤと撮影番号を指定してファイルの転送を行い、ＲＡＭメモリ１１４に読み込み、ステップ＃７０２以降を繰り返す。ソートは、主デジタルカメラでなくても、良く、接続されたデジタルカメラの中から選択できることが望ましい。また、ソート中に記録媒体１１７の容量がなくなった場合は、図１５の右側の窓に示すように、次の候補のデジタルカメラに続きをソートすることもできる。ここでは、協調撮影画像関連情報は、ＲＡＭメモリ１１４上にあるが、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２にあっても良い。その場合、ステップ＃７００〜ステップ＃７０１の間で、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２からファイルイメージとしてＲＡＭメモリ１１４に読み出す。本ルーチンは、ソートを行った協調撮影に関して協調撮影画像関連情報が狂ってしまうので、整合性を保つために、ステップ＃７０６でファイル転送を行った際に、協調撮影画像関連情報を修正することが望ましい。
【００３１】
図２３は、実施例２における図２のステップ＃１１６の従撮影ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、主デジタルカメラが、協調して順番に連写を行う際に、従デジタルカメラが撮影を行うためのルーチンである。ステップ＃７５１では、通信信号検地を行い、ステップ＃７５３で、通信信号が擬似ＳＷ１ＯＮになっていなければ、ステップ＃７５２以降を繰り返す。通信信号が擬似ＳＷ１ＯＮになっていれば、ステップ＃７５４で、前述のＡＦルーチンを行い、ステップ＃７５５を行う。ステップ＃７５５では、前述のＡＥルーチンを行い、ステップ＃７５６を行う。ステップ＃７５６では、通信信号検地を行い、ステップ＃７５７で通信信号が擬似ＳＷ１ＯＦＦでなければ、ステップ＃７５８を行う。通信信号が擬似ＳＷ１ＯＦＦであれば、ステップ＃７５２以降を繰り返す。ステップ＃７５８では、ステップ＃７５６で検出した信号が擬似ＳＷ２ＯＮでなければ、ステップ＃７５６以降を繰り返す。通信信号が擬似ＳＷ２ＯＮであれば、ステップ＃７５９を行う。ステップ＃７５９では、図１の１０４〜１０８の各素子の動作タイミングを制御することにより撮像素子１０４から取り込んだ画像データをフレームメモリ１０８に書き込みステップ＃７６０を行う。ステップ＃７６０では、圧縮部１１３を制御することによって、フレームメモリ１０８上の画素データを圧縮し、ＲＡＭメモリ１１４へ書き込み、ステップ＃７６１を行う。ステップ＃７６１では、使用していないＲＡＭメモリ１１４を計算し、次の撮影画像を保持できるか予測し、保持できなければステップ＃７６２を行う。保持できればステップ＃７６３を行う。ステップ＃７６２では、ＲＡＭメモリ１１４に書き込まれた画像と撮影日時、シャッタースピード、絞り値、撮影デジカメ名等の撮影情報を画像ファイルにして記録媒体１１７に記録し、ステップ＃７６１以降を繰り返す。ステップ＃７６３では、本ルーチンの結果できる協調撮影画像関連情報を保持するために、協調撮影ＩＤ情報、連写番号、撮影カメラＩＤ、記録するファイルＩＤの組を撮影番号順にＲＡＭメモリ１１４へ保持し、ステップ＃７６４を行う。ステップ＃７６４では、通信信号検地を行い、ステップ＃７６５で通信信号が擬似ＳＷ２ＯＦＦでなければ、ステップ＃７６６を行う。通信信号が擬似ＳＷ２ＯＦＦであれば、ステップ＃７６７を行う。ステップ＃７６６では、ステップ＃７６４で検地した通信信号が、擬似ＳＷ２ＯＮであれば、ステップ＃７５９以降を繰り返す。検地した通信信号が、擬似ＳＷ２ＯＮでなければ、ステップ＃７６４以降を繰り返す。ステップ＃７６７では、記録媒体１１７に未記録のＲＡＭメモリ１１４上にある画像を画像ファイルにして、記録媒体１１７に記録し、ステップ＃７６８で呼び出しルーチンへ戻る。本ルーチンにより図１９に示された協調撮影画像関連情報を保持することになる。また、ＲＡＭへ保持された協調撮影画像関連情報は、ステップ＃７６７〜ステップ＃７６８の間でファイルイメージに変換し、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２に記録しても良い。記録することで、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後で情報を復元できる。
【００３２】
図２４は、実施例２における図２のステップ＃１１８のファイル転送ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、主デジタルカメラからの要求によりファイル転送を行うためのルーチンである。ステップ＃８０１では、通信手段１１１を経てきた通信信号の検地行い、ステップ＃８０２で、通信信号がファイル転送要求であれば、ステップ＃８０３へ、ファイル転送要求でなければステップ＃８０１以後を繰り返す。ステップ＃５０３では、転送要求されたファイルが記録媒体１１７に記録されているか、協調撮影画像関連情報をチェックし、記録されていれば、ステップ＃８０４を行う。記録されていなければ、ステップ＃８０５で、呼び出しルーチンへ戻る。ステップ＃８０４では、ファイル転送要求で指定されたファイルを要求してきたデジタルカメラへ転送し、ステップ＃８０５で、呼びたしルーチンへ戻る。ここでは、協調撮影画像関連情報は、ＲＡＭメモリ１１４上にあるが、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２にあっても良い。その場合、ステップ＃８０２〜ステップ＃８０３の間で、記録媒体１１７または、不揮発性メモリ１１２からファイルイメージとしてＲＡＭメモリ１１４に読み出す。本ルーチンは、転送を行った協調撮影に関して協調撮影画像関連情報が狂ってしまうので、整合性を保つために、ステップ＃８０４でファイル転送を行った際に、協調撮影画像関連情報を修正することが望ましい。
【００３３】
（実施例３）
実施例２において、情報を各デジタルカメラに分散したが、さらに、各画像に協調撮影関連情報を分散することを実施例３で示す。各画像に分散することにより、ＲＡＭメモリ１１４の節約や、電源１１０が切られた後でも協調撮影関連情報を復元できる。実施例２のフローチャートを基本とし、一部のルーチンの動作を変更する。
【００３４】
図１８に示した協調交互連写ルーチンのステップ＃５７０において、協調撮影関連情報をＲＡＭではなく、画像ファイル（ＪＰＥＧ）の撮影情報にメーカーノートとして含める。含める情報は、協調撮影ＩＤ、撮影順番である。図２０に示した協調同時連写ルーチンのステップ＃６１８、図２３に示した従撮影ルーチンについても、同様である。
【００３５】
図２１に示した協調撮影画像再生ルーチンのステップ＃６５１において、協調撮影をＲＡＭ上もしくは、記録媒体１１７、もしくは不揮発メモリから取得するのではなく、前記のメーカーノートを画像ファイルから読み出し、協調撮影ＩＤを取得することで協調撮影のリストを作成し、表示する。図２２に示した協調撮影ファイルソートルーチンのステップ＃７０１についても同様である。
【００３６】
図２２に示した協調撮影画像再生ルーチンのステップ＃７０３において、主デジタルカメラを含めた全てのデジタルカメラに目的の画像ファイルがなかった場合にソート完了とする。
【００３７】
図２１に示した協調撮影画像再生ルーチンのステップ＃６５４において、画像が主デジタルカメラに存在するかチェックするが、検索方法は、画像ファイルのメーカーノートを調べることで行う。図２２に示した協調撮影ファイルソートルーチンのステップ＃７０４、図２４に示したファイル転送ルーチンのステップ＃８０３についても同様である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、２台以上のデジタルカメラが協調して連写撮影や同時撮影を行う際に、撮影された画像ファイル間の関連情報を保持し、その関連情報に基づいて、ファイルを連続で再生表示したり、ファイルを転送してソートを行うことを自動的に行いユーザの煩わしさを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカメラ構成概観図。
【図２】デジタルカメラ制御のメインルーチンのフローチャート図。
【図３】通常撮影時のルーチンのフローチャート図。
【図４】協調交互連写ルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図５】協調交互連写するデジタルカメラを選択する際の表示部のイメージ図。
【図６】協調撮影画像関連情報を示すイメージ図。（実施例１）
【図７】協調同時連写ルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図８】協調同時連写するデジタルカメラを選択する際の表示部のイメージ図。
【図９】通常再生時のルーチンのフローチャート図。
【図１０】再生時の記録媒体１１７の画像ファイルと表示部の遷移を示すイメージ図。
【図１１】再生時の表示部の遷移を示すイメージ図。
【図１２】協調撮影画像再生ルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図１３】再生する協調撮影を選択する際の表示部のイメージ図。
【図１４】協調撮影画像ファイルソートルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図１５】ソートする協調撮影を選択する際の表示部のイメージ図。
【図１６】従撮影ルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図１７】ファイル転送ルーチンのフローチャート図。（実施例１）
【図１８】協調交互連写ルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【図１９】協調撮影画像関連情報を示すイメージ図。（実施例２）
【図２０】協調同時連写ルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【図２１】協調撮影画像再生ルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【図２２】協調撮影画像ファイルソートルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【図２３】従撮影ルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【図２４】ファイル転送ルーチンのフローチャート図。（実施例２）
【符号の説明】
１００Ａ主カメラボディ
１００Ｂ従カメラボディ
１０１フォーカシングレンズ
１０２ズーミングレンズ
１０３絞り
１０４撮像素子
１０５ＣＤＳ／ＡＧＣ素子
１０６Ａ／Ｄ変換素子
１０７像信号処理素子
１０８フレームメモリ
１０９ＣＰＵ
１１０電源
１１１通信手段
１１２不揮発性メモリ
１１３圧縮部
１１４ＲＡＭメモリ
１１５モードダイアル
１１６画像遷移手段
１１７記録媒体
１１８表示部制御手段
１１９表示部
１２０メインスイッチ
１２１ＳＷ１
１２２ＳＷ２
１２３ケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system in which at least two digital cameras can communicate.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, shooting may be performed using a plurality of cameras of the same type. For example, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-109037, two cameras are aimed at the same subject, and the release timing is controlled by one camera to perform continuous shooting alternately, thereby substantially increasing the number of shot frames. In addition, there has been proposed an imaging system capable of obtaining the same effect as performing continuous imaging at high speed. Similarly, an imaging system for simultaneously photographing a plurality of cameras for the same subject from different angles has been proposed.
[0003]
On the other hand, there are many digital cameras in which an image photographed by taking advantage of the characteristics can be confirmed on a liquid crystal screen on the spot. By continuously arranging and checking images taken in a time series in a slide show or the like, the images can be reproduced like moving images.
[0004]
However, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-109037, simply storing images individually in a plurality of cameras disperses the images in the plurality of cameras, and cannot confirm them as continuous images on the cameras. There's a problem. Further, there is a problem that it is troublesome for a user to copy between digital cameras while paying attention to the order while checking the image or the image file name.
[0005]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-134527, a plurality of digital cameras are connected to control which digital camera displays the operation content and operation result. There are no specific suggestions on how to keep it.
[0006]
Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-113166 describes a method for operating a plurality of digital cameras in cooperation, but there is no proposal for an image file after cooperative shooting such as continuous shooting.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, the present invention holds related information between captured image files when two or more digital cameras cooperate to perform continuous shooting or simultaneous shooting, and based on the related information. It is another object of the present invention to provide a digital camera system capable of automatically reproducing and displaying files or automatically transferring and sorting files to eliminate user's inconvenience.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a digital camera system according to the present invention includes at least a first digital camera and a second digital camera. According to the digital camera of the first aspect, the first digital camera controls the photographing of the second digital camera, and is a set of the digital camera in which the cooperatively photographed image file and the image file are recorded. Holds image-related information with information. Then, the file can be transferred based on this information.
[0009]
According to the digital camera system of the second aspect, the second digital camera also holds image-related information having information of a set of a cooperatively shot image file and a digital camera in which the image file is recorded. Thus, the image-related information may be held in a distributed manner.
[0010]
Further, the image-related information can be held in a recording medium as an image-related information file at an arbitrary timing, and the image-related information can be read from the image-related information file at an arbitrary timing. (Claim 3)
Further, in the digital camera system according to the second aspect, the image-related information is distributed to the individual image files by the image-file-related information adding unit that adds the individual image files to the individual image files and the image file-related information reading unit that reads out the individual image files. You may record it. (Claim 4)
(Action)
As described above, even if the user does not recognize the relationship between the image files generated as a result of the cooperative shooting, it is possible to perform the file transfer based on the cooperative relationship. Further, by dispersing the image-related information, it is possible to cope with a change in file information due to an image file operation in a single digital camera.
[0011]
Furthermore, by recording the image-related information as a file, the image-related information can be handled permanently. Further, by dispersing and adding the image-related information to the individual image files, it is possible to eliminate extra files required only by the system.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention.
[0013]
In FIG. 1, reference numerals 100A and 100B denote camera bodies having a function of forming a subject image and capturing the image. In this specification, the digital camera 100A will be described as a main digital camera and the digital camera 100B will be described as a slave digital camera for convenience. A power supply 110 supplies power to each circuit in the camera body.
[0014]
101 to 103 are imaging optical systems for forming a subject image, 101 is a focusing lens for performing focus adjustment by moving back and forth in the optical axis direction, and 102 is a zooming lens for changing magnification by moving back and forth in the optical axis direction. An aperture 103 adjusts the amount of light to the image sensor.
[0015]
Reference numerals 104 to 108 denote photoelectric conversion systems for digitizing a subject image formed by the imaging optical system. Reference numeral 104 denotes an image sensor, which is a light source conversion unit including a CCD, a CMOS, or the like, which photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical systems 101 to 103 and outputs an image signal. A preprocessing circuit 105 includes a CDS (correlated double sampling) circuit, an AGC (auto gain control) circuit, and the like, and controls an image sensor to output an accurate image signal. An A / D converter 106 converts an analog image signal output from the preprocessing circuit 105 into digital data. Reference numeral 107 denotes an image signal processing IC, which performs gamma correction, AWB (auto white balance), and the like on the digitized image signal, and causes image density non-linearity due to the characteristics of the image sensor 104 and light source. Corrects image color bias. Reference numeral 108 denotes a frame memory, which is a buffer memory for temporarily storing raw data of the image sensor, which is corrected by 104 to 107.
[0016]
Reference numeral 109 denotes a CPU to which a power supply 110, a communication unit 111, a nonvolatile memory 112, a compression unit 113, a RAM memory 114, a mode dial 115, an image transition unit 116, a recording medium 117, and a display unit control unit 118 are connected. Control. The CPU 109 sends a clock signal for controlling image signal reading of the image sensor 104, and controls operation timing of each of the elements 104 to 108. The non-volatile memory 112 is composed of an EEPROM or the like, and does not lose recorded data even when the power supply 110 is turned off. The compression unit 113 compresses the obtained image signal with a compression circuit to reduce the image file size. The RAM memory 114 temporarily stores data when the CPU 109 performs various processes. The storage medium 114 is a recording medium 117 for recording and storing a compressed image signal, and a semiconductor memory such as a flash memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like is used. As the image transition unit 116, a single button key, a touch panel, or a cross button key is used. The display control unit 118 drives and controls a display 119 formed of a liquid crystal element or the like. Reference numeral 120 denotes a main switch. When the main switch 120 is turned on, the CPU 109 permits execution of a predetermined program related to photographing. The switches 121 (SW1) and 122 (SW2) are turned on by pressing the first and second strokes of the release button of the camera. The mode dial 115 can be set by switching among respective function modes of a normal shooting mode, a cooperative continuous shooting mode, a cooperative simultaneous shooting mode, a normal playback mode, a cooperative shot image playback mode, and a cooperative shot image file sort mode. The communication unit 111 is capable of performing communication by electrically connecting the digital cameras 100A and 100B via the cable 123.
[0017]
FIG. 2 shows a flowchart of the main routine of the digital camera after the power supply 110 is turned on. When the main switch 120 is turned on, the process starts (# 100). In step # 101, the mode dial 115 is detected, and if the mode dial 115 is not in the normal shooting mode in step # 102, the process proceeds to step # 104. In the case of the photographing mode, a normal photographing routine described later is performed in step # 103, and steps # 101 and thereafter are repeated. If the mode dial 115 is not in the cooperative alternating continuous shooting mode in step # 104, the process proceeds to step # 106. If the mode dial 115 is in the cooperative alternating continuous shooting mode, a cooperative continuous shooting routine described later is performed in step # 105, and steps # 101 and thereafter are repeated. If the mode dial 115 is not in the cooperative simultaneous continuous shooting mode in step # 106, the process proceeds to step # 108. If the mode dial 115 is in the cooperative simultaneous continuous shooting mode, a cooperative simultaneous continuous shooting routine described later is performed in step # 107, and steps # 101 and thereafter are repeated. If the mode dial 115 is not in the normal reproduction mode in step # 108, the process proceeds to step # 110. If the mode dial 115 is in the normal reproduction mode, a normal reproduction routine described later is performed in step # 109, and steps # 101 and thereafter are repeated. If the mode dial 115 is not in the cooperative photographed image reproduction mode in step # 110, the flow proceeds to step # 112. If the mode dial 115 is the cooperative photographed image reproduction mode, the cooperative photographed image reproduction routine described later is performed in step # 111, and steps # 101 and thereafter are repeated. If the mode dial 115 is not in the cooperative photographed image file mode in step # 112, the flow proceeds to step # 114. If the mode dial 115 is in the cooperative photographed image file sort mode, a cooperative photographed image file sorting routine described later is performed in step # 113. repeat. In step # 114, the communication signal transmitted through the communication unit 111 is detected. If the communication signal is not a cooperative photographing request in step # 115, the process proceeds to step # 117. A routine is performed, and steps after step # 101 are repeated. If the communication signal is not a file transfer in step # 117, step # 101 and subsequent steps are repeated. If the communication signal is a file transfer in step # 117, a file transfer routine described later is performed in step # 118, and step # 101 and subsequent steps are repeated. Further, the cooperative photographed image file sorting routine of step # 113 may be automatically performed immediately after the cooperative alternating continuous shooting routine of step # 105 and the cooperative simultaneous continuous shooting routine of step # 107.
[0018]
FIG. 3 is a flowchart of the normal photographing routine in step # 103 of FIG. This routine is a routine for recording one photographed image as an image file on the recording medium 117 of the digital camera photographed. In step # 151, the switch is detected, and if the switch SW1 (121) is not turned on in step # 152, steps # 151 and thereafter are repeated. If it is turned on, an AF routine for focusing is executed in step # 153, and an AE routine for determining an exposure value is executed in step # 154. In step # 155, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 156, steps # 151 and subsequent steps are repeated. If not, step # 157 is performed. If SW2 (122) has not been turned on in step # 157, step # 155 and subsequent steps are repeated. If it is turned on, in step # 158, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. 1, and step # 159 is performed. In step # 159, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written into the RAM memory 114, and step # 160 is performed. In step # 160, the image written in the RAM memory 114 and the shooting information such as the shooting date and time, shutter speed, aperture value, and name of the shooting digital camera are recorded as an image file in the recording medium 117, and step # 161 is performed. In step # 161, the process returns to the calling routine. The AF routine in step # 153 and the AE routine in step # 154 are the same as the known control methods, and thus description thereof will be omitted.
[0019]
FIG. 4 is a flowchart of the cooperative alternate continuous shooting routine in step # 105 of FIG. In this routine, a plurality of digital cameras cooperate to perform continuous shooting in order, and each time shooting ends, a cooperative shooting ID, a shooting order number, a digital camera ID in which the image is recorded, and the image This is a routine for storing the file name of the file. In step # 201, a digital camera that performs cooperative alternating continuous shooting is selected from the slave digital cameras connected to the master digital camera, and step # 202 is performed. FIG. 5 shows a selection image diagram of a cooperative digital camera when performing cooperative alternating continuous shooting. The left window displays a list of digital cameras connected to the main digital camera (including the main digital camera). In FIG. 5, digital camera A, digital camera B, digital camera C, and digital camera D are a list of digital cameras. The user selects a digital camera that performs cooperative alternating continuous shooting from this list. The selected result is displayed as a list in the left window. In FIG. 5, digital camera A and digital camera C are selected. To the right of each window is a scroll bar. In step # 202, a cooperative photographing request is transmitted to all the digital cameras selected in step # 201 (excluding the main digital camera, hereinafter referred to as a cooperative digital camera), and step # 203 is performed. In step # 203, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 204, steps # 203 and subsequent steps are repeated. If SW1 (121) is on, step # 205 is performed. In step # 205, the pseudo SW1ON is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 206 is performed. In step # 206, the AF routine described above is performed, and step # 207 is performed. In step # 207, the above-described AE routine is performed, and step # 208 is performed. In step # 208, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 209, step # 210 is performed. If SW1 (121) has not been turned off, step # 211 is performed. In Step # 210, the pseudo SW1 (121) OFF is transmitted to the cooperative digital camera, and Step # 203 and the subsequent steps are repeated. In step # 211, if the switch detected in step # 208 is not the SW2 (122) ON, step # 208 and subsequent steps are repeated. If the switch is SW2 (122) ON, the cooperative photographing ID is determined in step # 212, the cooperative photographing ID, the photographing date and time, and the number of cooperative cameras are stored in the RAM memory 114, and step # 213 is performed. The cooperative photographing ID is issued for each cooperative photographing, and is an ID for distinguishing cooperative photographed image related information, which will be described later, from other cooperative photographing. It is desirable to generate a substantially unique ID using the date and time or the serial number of the digital camera. The shooting date and time is the date and time when the cooperative shooting was performed. The number of cooperative cameras is the number of digital cameras used in cooperative shooting performed in this routine. In step # 213, a digital camera that performs shooting in accordance with the continuous shooting order set in step # 201 is determined, and step # 214 is performed. In step # 214, if the digital camera determined in step # 213 is the main digital camera, step # 215 is performed. If it is not the main digital camera, the pseudo SW2ON is transmitted to the cooperative digital camera in step # 219, and step # 220 is performed. In step # 220, the file name of an image file obtained as a result of the pseudo SW2ON is received from the digital camera that transmitted the pseudo SW2ON in step # 219, and the received image file is stored in the RAM memory 114, and step # 221 is performed. In step # 215, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 216, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written into the RAM memory 114, and step # 217 is performed. In step # 217, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether or not the next captured image can be held. If not, step # 218 is performed. If it can be held, step # 221 is performed. In step # 218, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, shutter speed, aperture value, photographing information such as the photographing digital camera name are recorded in the recording medium 117 as an image file, and steps # 217 and thereafter are repeated. In step # 221, a set of cooperative photographing ID information, a sequential photographing order, a photographing camera ID, and a file ID (file name) to be recorded is stored in a RAM memory in the photographing order in order to hold the cooperative photographed image related information obtained as a result of this routine. 114, and step # 222 is performed. In step # 222, a switch detection is performed. If the switch is not turned off in step S223, the process from step # 213 is repeated. If the switch is SW2 (122) OFF, in step # 224, a pseudo SW2OFF is transmitted to all the cooperative digital cameras to notify the end of the cooperative alternating continuous shooting routine, and step # 225 is performed. In step # 225, an image on the RAM memory 114 that has not been recorded on the recording medium 117 is converted into an image file, recorded on the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 226. FIG. 6 shows an image of the cooperative photographed image related information stored in the RAM by the cooperative photographing. The cooperative photographed image related information held in the RAM may be converted into a file image between steps # 273 and # 275, and may be recorded on the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. By recording, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the information after the power supply 110 is turned off.
[0020]
FIG. 7 is a flowchart of the cooperative simultaneous continuous shooting routine in step # 107 of FIG. In this routine, a plurality of digital cameras simultaneously perform continuous shooting in cooperation with each other, and each time shooting ends, a cooperative shooting ID, a shooting number, a digital camera ID in which the image is recorded, and a file of the image are stored. This is a routine for storing names. In step # 251, a digital camera performing cooperative simultaneous continuous shooting is selected from the slave digital cameras connected to the master digital camera, and step # 252 is performed. FIG. 8 shows an image of selection of a cooperative digital camera when performing cooperative simultaneous continuous shooting. The left window displays a list of digital cameras connected to the main digital camera (including the main digital camera). In FIG. 8, digital cameras A, B, C, and D are a list of digital cameras. The user selects a digital camera that performs cooperative simultaneous continuous shooting from this list. The selected result is displayed as a list in the left window. In FIG. 8, digital camera A and digital camera C are selected. To the right of each window is a scroll bar. In step # 252, a cooperative photographing request is transmitted to all the digital cameras selected in step # 251 (excluding the main digital camera, hereinafter referred to as a cooperative digital camera), and step # 253 is performed. In step # 253, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 254, steps # 203 and thereafter are repeated. If SW1 (121) is on, step # 255 is performed. In step # 255, the pseudo SW1ON is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 256 is performed. In step # 256, the above-described AF routine is performed, and step # 257 is performed. In step # 257, the above-described AE routine is performed, and step # 258 is performed. In step # 258, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 259, step # 260 is performed. If the switch SW1 (121) has not been turned off, step # 261 is performed. In Step # 260, the pseudo SW1OFF is transmitted to the cooperative digital camera, and Step # 263 and the subsequent steps are repeated. At step # 261, if the switch detected at step # 258 is not the SW2 (122) ON, the steps after step # 258 are repeated. If the switch is SW2 (122) ON, the cooperative photographing ID is determined in step # 262, the cooperative photographing ID, the photographing date and time, and the number of cooperative cameras are stored in the RAM memory 114, and step # 263 is performed. The cooperative photographing ID is issued for each cooperative photographing, and is an ID for distinguishing cooperative photographed image related information, which will be described later, from other cooperative photographing. It is desirable to generate a substantially unique ID using the date and time or the serial number of the digital camera. The shooting date and time is the date and time when the cooperative shooting was performed. The number of cooperative cameras is the number of digital cameras used in cooperative shooting performed in this routine. In step # 263, the pseudo SW2ON is transmitted to the digital camera that performs photographing in the order set in step # 251, and step # 264 is performed. In step # 264, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 265, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written into the RAM memory 114, and step # 266 is performed. In step # 266, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether the next captured image can be held. If not, step # 267 is performed. If it can be held, step # 268 is performed. In step # 267, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, shutter speed, aperture value, photographing digital camera name and other photographing information are recorded in the recording medium 117 as an image file, and steps # 266 and thereafter are repeated. In step # 268, one camera ID and one file ID to be recorded are received from each cooperative digital camera. In step # 269, in order to hold the cooperative photographed image-related information obtained as a result of this routine, the set of the cooperative photographing ID information, the continuous photographing number, the photographing camera ID, and the file ID to be recorded acquired in step # 268 are arranged in the photographing number order. The data is stored in the RAM memory 114, and Step # 270 is performed. In step # 270, based on the cooperative digital camera information in step # 251, if information has not been received from all the cooperative digital cameras, step # 268 and subsequent steps are repeated. If information has been received from all the cooperative digital cameras, switch detection is performed in step # 271, and if the switch is not turned off in step # 272, the process from step # 263 is repeated. If the switch is SW2 (122) OFF, in step # 273, a pseudo SW2OFF is transmitted to all the cooperative digital cameras to notify the end of the cooperative alternating continuous shooting routine, and step # 274 is performed. In step # 274, the image in the RAM memory 114 that has not been recorded in the recording medium 117 is converted into an image file, recorded in the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 275. FIG. 6 shows an image of the cooperative photographed image related information stored in the RAM by the cooperative photographing. The cooperative photographed image related information held in the RAM may be converted into a file image between steps # 273 and # 275, and may be recorded on the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. By recording, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the information after the power supply 110 is turned off.
[0021]
FIG. 9 is a flowchart of the normal reproduction mode selection routine of step # 109 in FIG. This routine is a routine for reading an image from an image file recorded on the recording medium 117 and displaying the image on the display unit 119. In step # 301, a key scan is performed from the image selection means. If it is determined in step # 302 that the image is not input from the image transition means 116, the flow returns to the calling routine in step # 305. If it is an input to the image transition means 116, the image at the transition destination is read from the recording medium 117 to the RAM memory 114 in order to transition the image in step # 303, and step # 304 is performed. FIG. 10 shows an image of the display section 119 of the image transition. Here, the image is displayed on a one-screen display, but an N-screen display is also possible depending on the performance of the EVF. In FIG. 10, the diagram on the left side is an image diagram in which an image file is written on the recording medium 117. The diagram on the right side shows a screen change when the content from the screen transition unit is postponed in a state where the image 3 is displayed on the display unit 119. An image 4 that is the next image of the image 3 is displayed according to the order of the recording medium 117. FIG. 11 shows a screen change when the content from the screen transition unit is backward when the image 4 is displayed on the display unit 119. An image 3 which is an image before the image 4 is displayed according to the order of the recording medium 117. In step # 304, the image in the RAM memory 114 read in step # 303 is displayed on the display unit 119 by using the display unit control means 118, and step # 301 and subsequent steps are repeated.
[0022]
FIG. 12 is a flowchart of the cooperative photographed image reproduction routine in step # 111 of FIG. In this routine, an image captured by the above-described cooperative alternating continuous shooting routine and cooperative simultaneous continuous shooting routine and recorded on the recording medium 117 of each cooperative digital camera is reproduced based on information related to cooperatively shot image files. Is a routine for In step # 351, a cooperative photographed image (cooperative photographing ID) to be reproduced is selected, and step # 352 is performed. FIG. 13 shows an image diagram of the display unit 119 in the case of selecting a cooperative photographed image to be reproduced. In the left window, a list of the cooperative photography held by the main digital camera is displayed, and the font with white outline indicates the selected cooperative photography. In the right window, data of the selected cooperative imaging is displayed. In step # 352, a key scan is performed from the image selection means. If it is determined in step # 353 that the input is not made by the image transition means 116, the flow returns to the calling routine in step # 359. If the input is the image transition means 116, step # 354 is performed. In step # 354, if the display image is recorded on the recording medium 117 of the main digital camera on the basis of the related information between the cooperatively shot image files specified in step # 351, step # 355 is performed. If the display image is not recorded on the recording medium 117 of the main digital camera, a file transfer request is transmitted to the slave digital camera on which the display image is recorded in step # 356, and step # 357 is performed. In step # 357, the file is transferred to the slave digital camera in which the display image is recorded by designating the image file ID (file name), read into the RAM memory 114, and step # 358 is performed. In step # 355, an image is read from the image file recorded on the recording medium 117 of the main digital camera into the RAM memory 114, and step # 358 is performed. In step # 359, the image on the RAM memory 114 is displayed on the display unit 119 using the display unit control means 118, and the process from step # 352 is repeated. This routine may be performed after the related image is collected by the main digital camera that performs display by performing a cooperative photographed image file sorting routine described later. By collecting the images in the main digital camera, the time to transfer the images can be eliminated. In general, the transfer time on the transmission path is longer than the time for directly reading from the storage medium, so that a smooth display can be performed. Here, the cooperative photographed image related information is stored in the RAM memory 114, but may be stored in the recording medium 117 or the non-volatile memory 112, and between steps # 350 and # 351, the recording medium 117 or the non-volatile From the memory 112 to the RAM memory 114 as a file image.
[0023]
FIG. 14 is a flowchart of the cooperative photographed image file sorting routine in step # 113 of FIG. In this routine, an image captured by the above-described cooperative alternating continuous shooting routine and cooperative simultaneous continuous shooting routine and recorded on the recording medium 117 of each cooperative digital camera is designated based on information related to cooperatively captured image files. This is a routine for transferring data to the digital camera while sorting. In step # 401, a cooperative photographed image (cooperative photographing ID) to be sorted is selected, and step # 402 is performed. FIG. 15 shows an image diagram of the display unit 119 in the case of selecting the cooperative photographed images to be sorted. In the left window, a list of the cooperative photography held by the main digital camera is displayed, and the font with white outline indicates the selected cooperative photography. In the right window, specify the digital camera that will collect the sorted image files. In step # 402, the image files to be searched are determined in order based on the related information between the cooperatively-photographed image files, and step # 403 is performed. At step # 403, it is checked whether or not there is a search image file. If there is a search image file, in step # 404, the relevant information between the co-photographed image files is checked, and if the search image file is in the main digital camera, steps # 402 and thereafter are repeated. If the search image file does not exist in the main digital camera, a file transfer request is transmitted to the slave digital camera in which the search image is recorded in step # 405, and step # 406 is performed. In step # 406, the file is transferred to the slave digital camera in which the search image is recorded by designating the image file ID (file name), read into the RAM memory 114, and the steps from step # 402 are repeated. The sorting need not be the primary digital camera, and it is desirable that the sorting can be selected from among the connected digital cameras. Further, when the capacity of the recording medium 117 is exhausted during the sorting, as shown in the right window of FIG. 15, the continuation of the next candidate digital camera can be performed. Here, the cooperative photographed image related information is stored in the RAM memory 114, but may be stored in the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. In that case, between step # 400 and step # 401, a file image is read from the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112 to the RAM memory 114. In this routine, the coordinated photographed image related information is out of order with respect to the sorted coordinated photographing. Therefore, in order to maintain consistency, when the file transfer is performed in step # 406, the coordinated photographed image related information is corrected. Is desirable.
[0024]
FIG. 16 is a flowchart of the sub shooting routine in step # 116 of FIG. This routine is a routine for the slave digital camera to shoot when the master digital camera performs continuous shooting in order in cooperation. In step # 451, a communication signal detection is performed, and in step # 453, if the communication signal is not turned on in the pseudo SW1, ON, steps # 452 and thereafter are repeated. If the communication signal is the pseudo SW1 ON, the above-mentioned AF routine is performed in step # 454, and step # 455 is performed. In step # 455, the above-described AE routine is performed, and step # 456 is performed. In step # 456, a communication signal detection is performed. If the communication signal is not the pseudo SW1OFF in step # 457, step # 458 is performed. If the communication signal is the pseudo SW1OFF, step # 452 and subsequent steps are repeated. In Step # 458, if the signal detected in Step # 456 is not the pseudo SW2ON, Step # 456 and the subsequent steps are repeated. If the communication signal is the pseudo SW2ON, step # 459 is performed. In step # 459, the image file ID (file name) used when the result of the image capturing with the pseudo SW2ON is converted to a file is transmitted to the main digital camera, and step # 460 is performed. In step # 460, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 461, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written to the RAM memory 114, and step # 462 is performed. In step # 462, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether or not the next captured image can be stored. If the next captured image cannot be stored, step # 463 is performed. If it can be held, step # 464 is performed. In step # 463, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, shutter speed, aperture value, photographing digital camera name, and other photographing information are recorded in the recording medium 117 as an image file, and steps # 462 and thereafter are repeated. In step # 464, the communication signal detection is performed. If the communication signal is not the pseudo SW2OFF in step # 465, step # 466 is performed. If the communication signal is the pseudo SW2OFF, step # 467 is performed. In step # 466, if the communication signal detected in step # 464 is the pseudo SW2ON, step # 459 and subsequent steps are repeated. If the detected communication signal is not the pseudo SW2ON, step # 464 and subsequent steps are repeated. In step # 467, an image on the RAM memory 114 that has not been recorded on the recording medium 117 is converted into an image file, recorded on the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 468.
[0025]
FIG. 17 is a flowchart of the file transfer routine of step # 118 in FIG. This routine is a routine for performing file transfer in response to a request from the main digital camera. In step # 501, the communication signal transmitted through the communication unit 111 is detected. In step # 502, if the communication signal is a file transfer request, the process proceeds to step # 503. If not, the process from step # 501 is repeated. In step # 503, the file designated by the file transfer request is transferred to the requesting digital camera, and in step # 504, the process returns to the calling routine.
[0026]
(Example 2)
It is the first embodiment. Since the cooperative captured image related information exists only in the main digital camera, the slave digital camera cannot perform the cooperative captured image reproduction routine or the cooperative captured image file sorting routine. By replacing the cooperative alternating continuous shooting routine, the cooperative simultaneous continuous shooting routine, the cooperative photographed image reproduction routine, the cooperative photographed image file sorting routine, the subordinate photographing routine, and the file transfer routine of the first embodiment with the routines described later, Can be distributed, and the RAM memory 114 can be saved. Further, since the image files are specified between the digital cameras by the cooperative photographing ID and the photographing number, not by the file name, if each digital camera maintains the consistency of the cooperative photographed image-related information, the file name within each digital camera is determined. There is no problem converting.
[0027]
FIG. 18 is a flowchart of the cooperative alternate continuous shooting routine of step # 105 of FIG. 2 in the second embodiment. In this routine, a plurality of digital cameras cooperate to perform sequential shooting in order, and each time a digital camera that writes the digital camera finishes shooting, a cooperative shooting ID, a shooting order number, and a digital camera in which the image is recorded. This is a routine for holding the ID and the file name of the image. In step # 551, a digital camera that performs cooperative alternating continuous shooting is selected from the slave digital cameras connected to the master digital camera, and step # 552 is performed. FIG. 5 shows a selection image diagram of a cooperative digital camera when performing cooperative alternating continuous shooting. The left window displays a list of digital cameras connected to the main digital camera (including the main digital camera). In FIG. 5, digital camera A, digital camera B, digital camera C, and digital camera D are a list of digital cameras. The user selects a digital camera that performs cooperative alternating continuous shooting from this list. The selected result is displayed as a list in the left window. In FIG. 5, digital camera A and digital camera C are selected. To the right of each window is a scroll bar. In step # 552, a cooperative photographing request is transmitted to all the digital cameras selected in step # 551 (excluding the main digital camera, hereinafter referred to as a cooperative digital camera), and step # 553 is performed. In step # 553, switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 554, steps # 553 and subsequent steps are repeated. If SW1 (121) is on, step # 555 is performed. In step # 555, the pseudo SW1ON is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 556 is performed. In step # 556, the above-described AF routine is performed, and step # 557 is performed. In step # 557, the above-described AE routine is performed, and step # 558 is performed. In step # 558, switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 559, step # 560 is performed. If SW1 (121) has not been turned off, step # 561 is performed. In step # 560, the pseudo SW1OFF is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 553 and subsequent steps are repeated. In step # 561, if the switch detected in step # 558 is not the SW2 (122) ON, step # 558 and subsequent steps are repeated. If the switch is SW2 (122) ON, the cooperative photographing ID is determined in step # 562, the cooperative photographing ID, the photographing date and time, and the number of cooperative cameras are stored in the RAM memory 114, and step # 563 is performed. The cooperative photographing ID is issued for each cooperative photographing, and is an ID for distinguishing cooperative photographed image related information, which will be described later, from other cooperative photographing. It is desirable to generate a substantially unique ID using the date and time or the serial number of the digital camera. The shooting date and time is the date and time when the cooperative shooting was performed. The number of cooperative cameras is the number of digital cameras used in cooperative shooting performed in this routine. In step # 563, a digital camera that performs shooting in accordance with the continuous shooting order set in step # 551 is determined, and step # 564 is performed. In step # 564, if the digital camera determined in step # 563 is the main digital camera, step # 565 is performed. If it is not the main digital camera, the pseudo SW2ON is transmitted to the cooperative digital camera in step # 569, and step # 571 is performed. In step # 565, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 566, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written into the RAM memory 114, and step # 567 is performed. In step # 567, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether or not the next captured image can be held. If not, step # 568 is performed. If it can be held, step # 570 is performed. In step # 568, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, shutter speed, aperture value, photographing information such as the photographed digital camera name are recorded as an image file in the recording medium 117, and steps # 567 and thereafter are repeated. In step # 570, in order to hold cooperative photographed image related information obtained as a result of this routine, a set of cooperative photographing ID information, continuous photographing order, photographing camera ID, and file ID (file name) to be recorded is stored in RAM memory in the photographing order. 114, and step # 571 is performed. In step # 571, a switch detection is performed. If the switch is not turned off in step # 572, the process from step # 563 is repeated. If the switch is SW2 (122) OFF, in step # 573, pseudo SW2OFF is transmitted to all the cooperative digital cameras to notify the end of the cooperative alternating continuous shooting routine, and step # 574 is performed. In step # 574, an image on the RAM memory 114 that has not been recorded on the recording medium 117 is converted into an image file, recorded on the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 575. FIG. 19 shows an image of the cooperative photographed image related information held in the RAM by the cooperative photographing. The cooperative photographed image related information held in the RAM may be converted into a file image between step # 573 and step # 275, and may be recorded in the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. By recording, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the information even after the power supply 110 is turned off.
[0028]
FIG. 20 is a flowchart of the cooperative simultaneous continuous shooting routine of step # 107 of FIG. 2 in the second embodiment. In this routine, a plurality of digital cameras simultaneously perform continuous shooting in cooperation with each other, and each time shooting ends, a cooperative shooting ID, a shooting number, a digital camera ID in which the image is recorded, and a file of the image are stored. This is a routine for storing names. In step # 601, a digital camera that performs cooperative simultaneous continuous shooting is selected from the slave digital cameras connected to the master digital camera, and step # 602 is performed. FIG. 8 shows an image of selection of a cooperative digital camera when performing cooperative simultaneous continuous shooting. The left window displays a list of digital cameras connected to the main digital camera (including the main digital camera). In FIG. 8, digital cameras A, B, C, and D are a list of digital cameras. The user selects a digital camera that performs cooperative simultaneous continuous shooting from this list. The selected result is displayed as a list in the left window. In FIG. 8, digital camera A and digital camera C are selected. To the right of each window is a scroll bar. In step # 602, a cooperative photographing request is transmitted to all the digital cameras selected in step # 601 (excluding the main digital camera, hereinafter referred to as a cooperative digital camera), and step # 603 is performed. In step # 603, a switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 604, steps # 203 and subsequent steps are repeated. If SW1 (121) is on, step # 605 is performed. In step # 605, the pseudo SW1ON is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 606 is performed. In step # 606, the above-described AF routine is performed, and step # 607 is performed. In step # 607, the above-described AE routine is performed, and step # 608 is performed. In step # 608, switch detection is performed. If SW1 (121) is turned off in step # 609, step # 610 is performed. If SW1 (121) has not been turned off, step # 611 is performed. In step # 610, the pseudo SW1OFF is transmitted to the cooperative digital camera, and step # 613 and subsequent steps are repeated. In step # 611, if the switch detected in step # 608 is not the SW2 (122) ON, step # 608 and subsequent steps are repeated. If the switch is SW2 (122) ON, the cooperative photographing ID is determined in step # 612, the cooperative photographing ID, the photographing date and time, and the number of cooperative cameras are stored in the RAM memory 114, and step # 613 is performed. The cooperative photographing ID is issued for each cooperative photographing, and is an ID for distinguishing cooperative photographed image related information, which will be described later, from other cooperative photographing. It is desirable to generate a substantially unique ID using the date and time or the serial number of the digital camera. The shooting date and time is the date and time when the cooperative shooting was performed. The number of cooperative cameras is the number of digital cameras used in cooperative shooting performed in this routine. In step # 613, the pseudo SW2ON is transmitted to the digital camera that performs shooting in the order set in step # 601, and step # 614 is performed. In step # 614, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 615, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written into the RAM memory 114, and step # 616 is performed. In step # 616, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether the next captured image can be held. If not, step # 617 is performed. If it can be held, step # 618 is performed. In step # 617, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, the shutter speed, the aperture value, the photographing information such as the photographed digital camera name are recorded as an image file in the recording medium 117, and the steps from step # 616 are repeated. In step # 618, in order to hold the cooperative photographed image related information obtained as a result of this routine, a set of the cooperative photographing ID information, the continuous shooting number, the photographing camera ID, and the file ID to be recorded is stored in the RAM memory 114 in the photographing number order. Step # 619 is performed. In step # 619, a switch detection is performed. If the switch is not turned off in step # 620, the process from step # 613 is repeated. If the switch is SW2 (122) OFF, in step # 621, the pseudo SW2OFF is transmitted to all the cooperative digital cameras to notify the end of the cooperative alternating continuous shooting routine, and step # 622 is performed. In step # 622, an image on the RAM memory 114 that has not been recorded on the recording medium 117 is converted into an image file, recorded on the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 623. FIG. 19 shows an image of the cooperative photographed image related information held in the RAM by the cooperative photographing. The cooperative photographed image related information held in the RAM may be converted into a file image between steps # 621 to # 623 and recorded on the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. By recording, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the information even after the power supply 110 is turned off.
[0029]
FIG. 21 is a flowchart of the cooperative photographed image reproduction routine in step # 111 of FIG. 2 in the second embodiment. In this routine, the images photographed in the above-described cooperative alternating continuous shooting routine (second embodiment) and the cooperative simultaneous continuous shooting routine (hour command 2) are recorded on the recording medium 117 of each cooperative digital camera. This is a routine for reproducing based on the related information between files. In step # 651, a cooperative photographed image (cooperative photographing ID) to be reproduced is selected, and step # 652 is performed. FIG. 13 shows an image diagram of the display unit 119 in the case of selecting a cooperative photographed image to be reproduced. In the left window, a list of the cooperative photography held by the main digital camera is displayed, and the font with white outline indicates the selected cooperative photography. In the right window, data of the selected cooperative imaging is displayed. In step # 652, a key scan is performed from the image selection means. If it is determined in step # 653 that the image is not input from the image transition means 116, the flow returns to the calling routine in step # 659. If the input is the image transition means 116, step # 654 is performed. In step # 654, if the display image is recorded on the recording medium 117 of the main digital camera based on the related information between the cooperatively shot image files specified in step # 651, step # 655 is performed. If the display image is not recorded on the recording medium 117 of the main digital camera, a file transfer request is transmitted to all the slave digital cameras that have performed the cooperative shooting in Step # 656, and Step # 657 is performed. In step # 657, a file is transferred to the slave digital camera on which the display image is recorded by designating the cooperative shooting ID and the shooting number, read into the RAM memory 114, and step # 658 is performed. In step # 655, an image is read from the image file recorded on the recording medium 117 of the main digital camera into the RAM memory 114, and step # 658 is performed. In step # 659, the image on the RAM memory 114 is displayed on the display unit 119 by using the display unit control means 118, and step # 652 and subsequent steps are repeated. This routine may be performed after the related image is collected by the main digital camera that performs display by performing a cooperative photographed image file sorting routine described later. By collecting the images in the main digital camera, the time to transfer the images can be eliminated. In general, the transfer time on the transmission path is longer than the time for directly reading from the storage medium, so that a smooth display can be performed. Here, the cooperative photographed image related information is stored in the RAM memory 114, but may be stored in the recording medium 117 or the non-volatile memory 112, and between steps # 650 to # 651, the recording medium 117 or the non-volatile From the memory 112 to the RAM memory 114 as a file image.
[0030]
FIG. 22 is a flowchart of the cooperative photographed image file sorting routine in step # 113 of FIG. 2 in the second embodiment. In this routine, an image captured by the above-described cooperative alternating continuous shooting routine and cooperative simultaneous continuous shooting routine and recorded on the recording medium 117 of each cooperative digital camera is designated based on information related to cooperatively captured image files. This is a routine for transferring data to the digital camera while sorting. In step # 701, a cooperative photographed image (cooperative photographing ID) to be sorted is selected, and step # 702 is performed. FIG. 15 shows an image diagram of the display unit 119 in the case of selecting the cooperative photographed images to be sorted. In the left window, a list of the cooperative photography held by the main digital camera is displayed, and the font with white outline indicates the selected cooperative photography. In the right window, specify the digital camera that will collect the sorted image files. In step # 702, the image files to be searched are determined in order based on the related information between the cooperatively shot image files, and step # 703 is performed. In step # 703, it is checked whether a search image file exists. If there is no search image file, in step # 707, the process returns to the call-out routine. If there is a search image file, the related information between the co-photographed image files is checked in step # 704, and if the search image file is in the main digital camera, steps # 702 and subsequent steps are repeated. If the search image file does not exist in the master digital camera, a file transfer request is transmitted to the slave digital camera in step # 705, and step # 706 is performed. In step # 706, the file is transferred to all the slave digital cameras that have performed the cooperative photographing by specifying the cooperative photographing ID and the photographing number, read into the RAM memory 114, and the steps from step # 702 are repeated. The sorting need not be the primary digital camera, and it is desirable that the sorting can be selected from among the connected digital cameras. Further, when the capacity of the recording medium 117 is exhausted during the sorting, as shown in the right window of FIG. 15, the continuation of the next candidate digital camera can be performed. Here, the cooperative photographed image related information is stored in the RAM memory 114, but may be stored in the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. In that case, between step # 700 and step # 701, the file is read from the recording medium 117 or the non-volatile memory 112 to the RAM memory 114 as a file image. In this routine, since the cooperative photographed image related information is out of order with respect to the sorted cooperative photographing, in order to maintain consistency, the cooperative photographed image related information is corrected when the file is transferred in step # 706. Is desirable.
[0031]
FIG. 23 is a flowchart of a sub shooting routine in step # 116 of FIG. 2 in the second embodiment. This routine is a routine for the slave digital camera to shoot when the master digital camera performs continuous shooting in order in cooperation. In step # 751, a communication signal detection is performed, and in step # 753, if the communication signal is not turned on in the pseudo SW1, ON, steps # 752 and thereafter are repeated. If the communication signal is set to the pseudo SW1ON, the above-mentioned AF routine is performed in step # 754, and step # 755 is performed. In step # 755, the above-described AE routine is performed, and step # 756 is performed. In step # 756, the communication signal detection is performed. If the communication signal is not the pseudo SW1OFF in step # 757, step # 758 is performed. If the communication signal is the pseudo SW1OFF, step # 752 and subsequent steps are repeated. In Step # 758, if the signal detected in Step # 756 is not the pseudo SW2ON, Step # 756 and the subsequent steps are repeated. If the communication signal is the pseudo SW2ON, step # 759 is performed. In step # 759, the image data fetched from the image sensor 104 is written into the frame memory 108 by controlling the operation timing of each of the elements 104 to 108 in FIG. In step # 760, by controlling the compression unit 113, the pixel data in the frame memory 108 is compressed and written in the RAM memory 114, and step # 761 is performed. In step # 761, the unused RAM memory 114 is calculated, and it is predicted whether the next captured image can be held. If not, step # 762 is performed. If it can be held, step # 763 is performed. In step # 762, the image written in the RAM memory 114 and the photographing date and time, shutter speed, aperture value, photographing digital camera name, and other photographing information are recorded as an image file on the recording medium 117, and steps # 761 and thereafter are repeated. In step # 763, in order to hold the cooperative photographed image related information obtained as a result of this routine, a set of the cooperative photographing ID information, the continuous shooting number, the photographing camera ID, and the file ID to be recorded is stored in the RAM memory 114 in the photographing number order. Step # 764 is performed. In step # 764, the communication signal detection is performed. If the communication signal is not the pseudo SW2OFF in step # 765, step # 766 is performed. If the communication signal is the pseudo SW2OFF, step # 767 is performed. In step # 766, if the communication signal detected in step # 764 is the pseudo SW2ON, step # 759 and subsequent steps are repeated. If the detected communication signal is not the pseudo SW2ON, step # 764 and subsequent steps are repeated. In step # 767, the image on the RAM memory 114 that has not been recorded on the recording medium 117 is converted into an image file, recorded on the recording medium 117, and the process returns to the calling routine in step # 768. By this routine, the cooperative photographed image related information shown in FIG. 19 is held. Further, the cooperative photographed image related information held in the RAM may be converted into a file image between step # 767 and step # 768 and recorded on the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. By recording, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the information after the power supply 110 is turned off.
[0032]
FIG. 24 is a flowchart of the file transfer routine of step # 118 in FIG. 2 in the second embodiment. This routine is a routine for performing file transfer in response to a request from the main digital camera. In step # 801, the communication signal transmitted through the communication unit 111 is detected. In step # 802, if the communication signal is a file transfer request, the process proceeds to step # 803. If not, the process from step # 801 is repeated. In step # 503, the cooperative photographed image related information is checked to see if the file requested to be transferred is recorded on the recording medium 117, and if it is recorded, step # 804 is performed. If not, the process returns to the calling routine in step # 805. In step # 804, the file specified by the file transfer request is transferred to the requesting digital camera, and in step # 805, the process returns to the calling routine. Here, the cooperative photographed image related information is stored in the RAM memory 114, but may be stored in the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112. In that case, between step # 802 and step # 803, a file image is read out from the recording medium 117 or the nonvolatile memory 112 to the RAM memory 114. In this routine, since the cooperative photographed image related information is out of order with respect to the transferred cooperative photographing, in order to maintain consistency, the cooperative photographed image related information is corrected when the file is transferred in step # 804. Is desirable.
[0033]
(Example 3)
In the second embodiment, the information is distributed to the respective digital cameras. However, the third embodiment shows that the cooperative imaging related information is further distributed to each image. By distributing the images to each image, it is possible to save the RAM memory 114 and restore the cooperative imaging related information even after the power supply 110 is turned off. The operation of some routines is changed based on the flowchart of the second embodiment.
[0034]
In step # 570 of the cooperative alternating continuous shooting routine shown in FIG. 18, the cooperative shooting related information is included in the shooting information of the image file (JPEG) as a maker note instead of the RAM. The information to be included is the cooperative imaging ID and the imaging order. The same applies to step # 618 of the cooperative simultaneous continuous shooting routine shown in FIG. 20 and the slave shooting routine shown in FIG.
[0035]
In step # 651 of the cooperative photographed image reproduction routine shown in FIG. 21, instead of acquiring the cooperative photographing from the RAM, the recording medium 117, or the nonvolatile memory, the maker notebook is read from the image file, and the cooperative photographing ID is obtained. To obtain and display a list of cooperative imaging. The same applies to step # 701 of the cooperative photographing file sort routine shown in FIG.
[0036]
In step # 703 of the cooperative photographed image reproduction routine shown in FIG. 22, if all the digital cameras including the main digital camera do not have the target image file, it is determined that the sorting is completed.
[0037]
In step # 654 of the cooperative photographed image reproduction routine shown in FIG. 21, it is checked whether the image exists in the main digital camera. The search method is performed by checking the maker note of the image file. The same applies to step # 704 of the cooperative photographing file sort routine shown in FIG. 22 and step # 803 of the file transfer routine shown in FIG.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when two or more digital cameras cooperate to perform continuous shooting or simultaneous shooting, the related information between the shot image files is held, and the related information is stored in the related information. Based on this, it is possible to automatically reproduce and display the files or to automatically perform the sorting by transferring the files, thereby eliminating the trouble of the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of the configuration of a digital camera.
FIG. 2 is a flowchart of a main routine for controlling the digital camera.
FIG. 3 is a flowchart of a routine during normal shooting.
FIG. 4 is a flowchart of a cooperative alternate continuous shooting routine. (Example 1)
FIG. 5 is an image diagram of a display unit when a digital camera to perform cooperative alternate continuous shooting is selected.
FIG. 6 is an image diagram showing cooperative photographed image related information. (Example 1)
FIG. 7 is a flowchart of a cooperative simultaneous continuous shooting routine. (Example 1)
FIG. 8 is an image diagram of a display unit when selecting a digital camera that performs cooperative simultaneous continuous shooting.
FIG. 9 is a flowchart of a routine during normal reproduction.
FIG. 10 is an image diagram showing a transition between an image file on a recording medium 117 and a display unit during reproduction.
FIG. 11 is an image diagram showing transition of a display unit during reproduction.
FIG. 12 is a flowchart of a cooperative photographed image reproduction routine. (Example 1)
FIG. 13 is an image diagram of a display unit when selecting cooperative imaging to be reproduced.
FIG. 14 is a flowchart of a cooperative photographed image file sorting routine. (Example 1)
FIG. 15 is an image diagram of a display unit when selecting cooperative imaging to be sorted.
FIG. 16 is a flowchart of a sub shooting routine. (Example 1)
FIG. 17 is a flowchart of a file transfer routine. (Example 1)
FIG. 18 is a flowchart of a cooperative alternate continuous shooting routine. (Example 2)
FIG. 19 is an image diagram showing cooperative photographed image related information. (Example 2)
FIG. 20 is a flowchart of a cooperative simultaneous continuous shooting routine. (Example 2)
FIG. 21 is a flowchart of a cooperative photographed image reproduction routine. (Example 2)
FIG. 22 is a flowchart of a cooperative photographed image file sorting routine. (Example 2)
FIG. 23 is a flowchart of a sub shooting routine. (Example 2)
FIG. 24 is a flowchart of a file transfer routine. (Example 2)
[Explanation of symbols]
100A main camera body
100B slave camera body
101 Focusing Lens
102 Zooming lens
103 aperture
104 Image sensor
105 CDS / AGC element
106 A / D conversion element
107 Image signal processing element
108 frame memory
109 CPU
110 power supply
111 communication means
112 Non-volatile memory
113 Compression unit
114 RAM memory
115 mode dial
116 Image transition means
117 Recording medium
118 display control means
119 Display
120 Main switch
121 SW1
122 SW2
123 cable

Claims

Comprising at least a first digital camera and a second digital camera connected by a transmission path,
The first digital camera is
First photographing means;
A first recording medium for recording a photographed image file,
First communication means for transmitting and receiving control signals and file data to and from the second digital camera;
First image related information holding means for holding a relation between image files;
Instructs the second digital camera to perform cooperative photographing through the communication unit, retains the relationship between the image files obtained by the sequential cooperative photographing in the image holding unit, and stores the image file in the first recording medium. Recording, based on the related information between the image files held in the image related information holding means, the communication means, the active digital cooperative photographing process control means for transmitting and receiving a file with the second digital camera,
The second digital camera includes:
Second photographing means;
A second recording medium for recording the photographed image file,
Second communication means for transmitting and receiving control signals and file data from the first digital camera;
An instruction for cooperative imaging from the first digital camera is received through the communication unit, and an image file obtained by sequentially performing cooperative imaging is recorded on the second recording medium. A digital camera system comprising: a digital camera; and a passive cooperative photographing control unit that transmits and receives a file.

The second digital camera further includes a second image related information holding unit that holds an association between the image files,
The relation between the image files obtained by the sequential cooperative photographing is held in the image holding means, the image file is recorded on the second recording medium, and the related information between the image files held in the image related information holding means is stored. 2. The digital camera system according to claim 1, wherein an image file is transmitted and received between the first digital camera and the first digital camera by the communication unit.

Any of the digital cameras,
Image-related information recording means for recording the related information between the image files held in the image-related information holding means on the recording medium,
Image related information reading means for reading related information between image files recorded on the recording medium to the image related holding means, further comprising:
The related information between the image files is sequentially recorded on the recording medium by the image related information recording means at an arbitrary timing, and the related information between the image files is recorded by the image related information reading means at the arbitrary timing. 3. The digital camera system according to claim 1, wherein the data is read out to a holding unit.

Any of the digital cameras,
An image file related information adding unit that adds a part of the related information between the image files held in the image related holding unit to the image file;
Further comprising: an image file-related information reading unit that reads related information between image files from the image file and holds the image-related holding unit in the image-related holding unit.
Information is added to the image file obtained by the cooperative shooting by the image file related information adding means, the image file is recorded on the recording medium, and the image file read out by the image file related information reading means at an arbitrary timing. 3. The digital camera system according to claim 2, wherein the related information is read out to the image related information holding unit.

The digital camera system according to claim 1, wherein the active control means is a program.

The digital camera system according to claim 1, wherein the passive control means is a program.