JP2004325119A

JP2004325119A - Navigation system

Info

Publication number: JP2004325119A
Application number: JP2003116981A
Authority: JP
Inventors: Mizuki Yuasa; 瑞樹湯淺; Noboru Yamazaki; 昇山崎
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly start route guidance for a user riding in an automobile. <P>SOLUTION: When a vehicle stops, a navigation device sets a current position to a mobile telephone set 2 (401). By use of the mobile telephone set 2 portably carried outside the vehicle (402), the user executes setting of a destination and notification of the current position to a navigation service server 6 (403-406). The navigation service server 6 calculates a guidance route (407), and transfers, to the mobile telephone set 2, a portion of map data on the guidance route and the periphery of the guidance route, closer to the current position, as preceding data (408). When the user returns to the vehicle and connects the mobile telephone set 2 to the navigation device 1 (410), the navigation device 1 takes in the preceding data from the mobile telephone set 2 (411, 412), and starts route guidance operation by use of the read preceding data (413). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムに関する従来の技術としては、自動車に搭載されたナビゲーション装置からサーバに現在位置と目的地とを送信し、サーバにおいて地図データを用いてナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路の通知と決定した経路の経路案内を行うための地図データの送付をナビゲーション装置に対して行い、ナビゲーション装置において送付された地図データと通知された経路に従い、ユーザの経路案内を行う技術が知られている（たとえば、特開平１１−１５３４４３号公報）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５３４４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、以上のような従来の自動車などの移動体に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムでは、サーバが、多数のナビゲーション装置についての処理を行う必要があるため、ナビゲーションからの要求に応じて迅速に経路の探索や地図データの送付をサーバにおいて行えなくなる場合が生じ得る。また、経路誘導のためにサーバからナビゲーション装置に転送する必要のある地図データ等のデータのデータ量の大きさが比較的大きいものであるのに対して、ナビゲーション装置とサーバとの通信に通常用いられる公衆の移動体通信網による通信の通信速度は一般に比較的低速度である。
【０００６】
このため、ユーザがナビゲーション装置において、ユーザが目的地を設定した後、即座にサーバからナビゲーション装置に地図データ等を提供することができず、ナビゲーション装置において速やかにユーザに対する経路誘導を開始できない場合がある。
【０００７】
また、従来のナビゲーションシステムによれば、目的地の設定の受付や経路案内はナビゲーション装置上で行われるため、ユーザが自動車を離れているとき、たとえば、ドライブ途中でのドライブインでの休憩中などに目的地や経路の確認を行えないという不便もある。
【０００８】
そこで、本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムにおいて、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することを課題とする。
【０００９】
また、併せて本発明は、自動車外における、ユーザの目的地の設定や経路の確認を可能とすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムを、ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を含めて構成し、前記通信端末に、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路誘導用データを保持する保持手段と、ナビゲーション装置に接続されたときに、前記保持手段に保持した経路誘導用データをナビゲーション装置に転送する転送手段を備え、前記ナビゲーションサーバに、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路のうちの少なくとも前記ナビゲーション装置の現在位置よりの部分の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路誘導用データ提供手段を備え、前記ナビゲーション装置に、前記通信端末から転送された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を備えたものである。
【００１１】
このようなナビゲーションシステムによれば、ユーザは移動体を離れているときでも、通信端末をナビゲーション装置から取り外して携帯していれば、携帯した通信端末を用いて、ナビゲーション装置による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定を行うことができると共に、通信端末上にナビゲーション装置が経路誘導を行うために必要な経路誘導用データのうちの少なくとも移動体の現在位置よりの部分をダウンロードしておくことができる。そして、通信端末をナビゲーション装置に再接続したときに、通信端末にダウンロードしておいた経路誘導データを、ナビゲーション装置に転送し、ナビゲーション装置において転送された経路誘導用データに基づく経路誘導を開始することができるので、ユーザは自動車に搭乗後、速やかにナビゲーション装置による経路誘導を受けることができるようになる。
【００１２】
また、本発明は、前記課題達成のために、地図データを保持するナビゲーションサーバと、移動体に搭載され無線通信を介して前記ナビゲーションサーバからユーザに対する経路誘導を行うための経路誘導用データの提供を受けて、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置と有するナビゲーションシステムを、ユーザによって前記ナビゲーション装置に選択的に接続される、前記ナビゲーションサーバと無線通信網を介した通信を行う通信端末を含めて構成し、前記通信端末に、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行う目的地設定手段と、前記ナビゲーションサーバから前記無線通信網を介して送信された経路案内図を表示する案内図表示手段とを備え、前記ナビゲーションサーバに、前記移動体の現在位置から前記通信端末から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、当該誘導経路算出手段が算出した誘導経路を示す経路案内図を前記無線通信網を介して前記通信端末に送信する経路案内図提供手段と、算出した誘導経路の経路誘導を行うための経路誘導用データを生成し、直接、または、間接的に前記ナビゲーション装置に提供する経路誘導用データ提供手段とを備え、前記ナビゲーション装置に、前記ナビゲーションサーバから直接、または、間接的に提供された経路誘導用データを用いて、ユーザに対する経路誘導を行う経路誘導手段を備えたものである。
【００１３】
このようなナビゲーションシステムによれば、ユーザは、移動体を離れているときでも、通信端末をナビゲーション装置から取り外して携帯していれば、携帯した通信端末を用いて、ナビゲーション装置による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定と、設定した誘導経路の確認を行うことができる。
【００１４】
ここで、これらのナビゲーションシステムにおいては、前記ナビゲーション装置に、所定の契機で、前記移動体の現在位置を前記通信端末に設定する現在位置設定手段を設け、前記通信端末の目的地設定手段において、前記ナビゲーション装置に接続されていない状態において、前記ナビゲーションサーバに前記無線通信網を介してアクセスし、目的地の設定を行うと共に、ナビゲーション装置から最後に設定された現在位置を通知し、前記ナビゲーションサーバの誘導経路算出手段において、前記通信端末から通知された現在位置を前記移動体の現在位置として前記誘導経路を算出するようにしてもよい。
【００１５】
また、以上のナビゲーションシステムにおいて、前記通信端末は、移動電話網を用いた通信を行う移動電話機であってよく、また、この場合において、前記ナビゲーション装置は、前記移動電話機が当該ナビゲーション装置に接続されている状態において、当該移動電話機の移動電話網を用いた通信を介して、前記ナビゲーションサーバから前記経路誘導用データの提供を受けるものであってよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、地図データ更新システムは、個々の車両に搭載されたナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１に脱着可能に接続される移動電話機２、各移動電話機２を無線通信によって収容する移動電話網３、インターネットなどのＷＡＮ４、接続サービスサーバ５、ＷＡＮ４に接続したナビゲーションサービスサーバ６とより構成される。
【００１７】
このような構成において、ナビゲーション装置１は、移動電話機２による無線通信を介してインターネットサービスプロバイダ等が運営する、移動電話網３上の接続サービスサーバ５に接続すると共に、接続サービスサーバ５の接続サービスの提供を受けてＷＡＮ４に接続することにより、ＷＡＮ４上のナビゲーションサービスサーバ６にアクセスすることができる。また、ナビゲーション装置１から取り外された状態において、移動電話機２も、単体において、移動電話網３の接続サービスサーバ５に接続すると共に、接続サービスサーバ５の接続サービスの提供を受けてＷＡＮ４に接続することにより、ＷＡＮ４上のナビゲーションサービスサーバ６にアクセスすることができる。
【００１８】
さて、ナビゲーションサービスサーバ６は、ＷＥＢサーバ６１、サービス提供制御部６２、誘導経路算出サービス部６３、地図データ提供サービス部６４、簡易経路図提供サービス部６５、目的地設定サービス部６６、地図データを格納した地図データベース６７、各種地点の座標や種別や地点に対応する電話番号などを記述した地点管理データを格納した地点管理データベース６８、ナビゲーションサービスサーバ６のユーザのユーザＩＤやユーザ認証情報やナビゲーションサービスサーバ６の利用履歴やその他のユーザ毎の情報を管理するユーザ管理テーブル６９を有する。
【００１９】
また、図２に示すようにナビゲーション装置１は、制御装置１０、方位センサや角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ１１、ＧＰＳ受信機１２（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＲｅｃｅｉｖｅｒ）、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン１３（リモートコントローラ）、表示装置１４を備えている。
【００２０】
また、制御装置１０は、ナビゲーションサービスサーバ６から提供された地図データやルート情報を保持する地図データメモリ１０１、地図データメモリ１０１に格納された地図データを用いたマップマッチング処理により現在位置を算出するマップマッチング処理部１０２、ナビゲート画像生成部１０３、地図データメモリ１０１の地図データ等の更新を行うデータ更新処理部１０４、主制御部１０５、ＧＵＩ制御部１０６、移動電話機２を脱着可能に接続するためのコネクタを含み移動電話機２との間の入出力を処理する移動電話機インタフェース１０７を備えている。
【００２１】
但し、以上のナビゲーションサービスサーバ６や、制御装置１０は、ハードウエア的には、ＣＰＵや、メモリや、外部記憶装置や通信装置等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示した制御装置１０の各部は、ＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなナビゲーション装置１のプログラムは、記憶媒体や通信路を介して、制御装置１０に提供されるものであって良い。
【００２２】
次に、同図２に示すように移動電話機２は、アンテナ２０１、移動電話網３との無線通信の処理を行う無線通信部２０２、音声信号の変復調を行うベースバンド処理部２０３、受話音声のデコード及びスピーカ２１０への出力やマイク２１１からの送話音声の取り込み及び符号化を行う音声処理部２０４、液晶表示装置などの表示部２０５、テンキーや各種機能キーを備えた入力部２０６、メモリ２０７、以上各部の動作を制御する制御部２０８、外部装置に脱着可能に接続するためのコネクタを含み外部装置とのデータの入出力を処理する外部データインタフェース２０９とを備えている。
【００２３】
このような移動電話機２の構成において、制御部２０８は、入力部２０６からのユーザ操作に応じた移動電話網３への発呼や移動電話網３から着呼に応じた呼制御処理や、呼制御処理で確立した呼における双方向音声通信の制御を行うことにより、ユーザに音声電話機能を提供する。また、外部データインタフェース２０９からの入力コマンドに応じた移動電話網３への発呼や呼制御処理や、呼制御処理で確立した呼上でのデータリンクの接続の制御や、接続したデータリンク上での外部データインタフェース２０９と接続先装置との間のデータの送受信の中継の処理の制御を行うことにより、ナビゲーション装置接続時に、ナビゲーション装置１に対してデータ通信機能を提供する。ここで、制御部２０８は、ＣＰＵ回路であり、予めインストールされたプログラムの実行により具現化するプロセスにおいて以上の処理を行う。また、制御部２０８上には、このようなプロセスの一つとして、経路設定支援エージェント２０８１が配置されている。
【００２４】
以下、このようなナビゲーションシステムの動作について説明する。
まず、ナビゲーション装置１に移動電話機２が接続されている状態において、目的地が設定されていない場合の動作について説明する。
ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置周辺の地図データが地図データメモリ１０１に格納されているかどうかを調べ、格納されていなければ、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置周辺の地図データの要求を、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２に発行し、地図データの要求の応答としてナビゲーションサービスサーバ６から受け取った地図データを、データ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させる処理を繰り返す。ただし、マップマッチング処理部１０２の現在位置の算出が、マップマッチング処理に所要の地図データが地図データメモリ１０１に格納されていないためなどに失敗した場合には、ＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置周辺の地図データの要求を発行し、その応答として受け取った地図データをデータ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させるようにする。
【００２５】
一方、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は、地図データの要求をナビゲーション装置１から受け取ると、地図データ提供サービス部６４に受け取った現在位置周辺の地図データ取得を要求し、地図データ提供サービス部６４は、地図データベース６７から要求された地図データを抽出しサービス提供制御部６２に応答する。そして、サービス提供制御部６２は受け取った地図データを要求元のナビゲーション装置１に送付する。
【００２６】
さて、ナビゲーション装置１のマップマッチング処理部１０２は、地図データメモリ１０１に格納されている、前回算出した現在位置周辺の地図データに対する、走行状態センサ１１やＧＰＳ受信機１２で計測した計測位置のマップマッチング処理を行い、現在位置として最も確からしい道路上の位置を現在位置として算出する。なお、マップマッチング処理に所要の地図データが地図データメモリ１０１に格納されていない場合、その回の現在位置の算出は失敗となり、ＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置が現在位置として代用される。また、これによりＧＰＳ受信機１２が算出した現在位置周辺の地図データが地図データメモリ１０１が格納され、格納された地図データが次回のマップマッチング処理に用いられて現在位置が算出されることになる。
【００２７】
そして、ナビゲート画像生成部１０３は、図３ａに示すような、地図データメモリ１０１に格納されている地図データが表す地図画像３０１上に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を地図上で示す現在位置マーク３０２を表示したナビゲート画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する。なお、図中の、誘導経路図形３０３は、ここでは目的地や誘導経路が設定されていないので、ナビゲート画像には含まれない。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置１に移動電話機２が接続されている状態における、目的地の設定及び経路誘導の動作について説明する。
リモコン１３、ＧＵＩ制御部１０６を介して、ユーザより目的地設定の要求を受け取ると、主制御部１０５は、移動電話機２を介して、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２にアクセスし、目的地設定サービス部６６が提供する目的地設定メニューの送付を受けＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示し、表示した目的地設定メニュー上で、ユーザからリモコン１３を介して、目的地の設定を受け付ける。この目的地設定メニューを用いた目的地設定の受付の詳細については後述する。さて、主制御部１０５は、目的地の設定を受け付けると、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置とユーザから受け付けた目的地をパラメータとして含めた誘導経路算出要求をサービス提供制御部６２に発行する。
【００２９】
ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は誘導経路算出要求を受け取ると、誘導経路算出サービス部６３に、導経路算出要求のパラメータとして示される現在位置から目的地までの誘導経路の算出を要求する。誘導経路算出サービス部６３は、地図データベース６７の地図データを参照し、要求された現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路のルートを示すルート情報を生成し、サービス提供制御部６２に応答する。サービス提供制御部６２は、地図データ提供サービス部６４に、誘導経路算出サービス部６３から受け取ったルート情報が示す誘導経路周辺の地図データを抽出させ、抽出された誘導経路周辺の地図データとルート情報とを誘導経路データとして、ナビゲーション装置に応答する。また、サービス提供制御部６２は、ユーザ管理テーブル６９の誘導経路算出要求の要求元のナビゲーション装置１のユーザのユーザＩＤのレコードに先に受け取った目的地の地点名称と座標とを登録する。なお、ユーザ管理テーブル６９には、予め、ナビゲーションサービスサーバ６を利用可能なナビゲーション装置１のユーザのユーザＩＤ毎のレコードが設けられている。
【００３０】
一方、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、無線通信装置を介してナビゲーションサービスサーバ６から送られた誘導経路データを、データ更新処理部１０４に地図データメモリ１０１に格納させる。
誘導経路データが地図データメモリ１０１に格納されている場合、ナビゲート画像生成部１０３は、地図データメモリ１０１に格納されている誘導経路データに基づき、図３ａに示すような、地図データメモリ１０１に格納されている地図ータが表す地図画像３０１上に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を地図上で示す現在位置マーク３０２と、誘導経路を表す誘導経路図形３０３を表示したナビゲート画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する。
【００３１】
以下、ナビゲーション装置１から移動電話機２が取り外され、その後、再度、ナビゲーション装置１に移動電話機２が装着される場合の動作について、図４のシーケンス図を用いて説明する。
まず、ナビゲーション装置の主制御部１０５は、車両が停車すると、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に、マップマッチング処理部１０２が算出した現在位置を通知し（４０１）、通知を受けた経路設定支援エージェント２０８１はメモリ２０７に最後に通知された現在位置を記憶する。したがって、ユーザが、車両を停車して、移動電話機２をナビゲーション装置１から取り外し（４０２）、移動電話機２を携帯して降車した時点において、移動電話機２のメモリ２０７には、車両が停車している位置が現在位置として記憶されていることになる。
【００３２】
さて、ナビゲーション装置１から取り外した移動電話機２を携帯して降車した後、ユーザが入力部２０６を介して、目的地設定要求を入力すると（４０３）、経路設定支援エージェント２０８１は、移動電話網３を介して、ナビゲーションサービスサーバ６のＷＥＢサーバ６１上の目的地設定用のメニューページにアクセスし、当該メニューページを表示部２０５に表示し、メニューページ上でユーザより目的地の設定を受け付け（４０４）、ナビゲーションサービスサーバ６に設定する（４０５）と共に、メモリ２０７に記憶されている現在位置をナビゲーションサービスサーバ６に通知する（４０６）。
【００３３】
より具体的には、ユーザより目的地設定要求を受けた経路設定支援エージェント２０８１は、ナビゲーションサービスサーバ６のＷＥＢサーバ６１上の所定ＵＲＬのログインページに移動電話網３を介してアクセスする。
アクセスを受けたＷＥＢサーバ６１は、所定のログインページを移動電話機２に送信し、経路設定支援エージェント２０８１は受け取ったログインページを表示部２０５に表示し、ユーザからユーザＩＤやパスワードなどのユーザ認証情報の入力を受け付け、メモリ２０７に記憶されている現在位置と共にＷＥＢサーバ６１に送る。
【００３４】
ＷＥＢサーバ６１は、受け取ったユーザ認証情報と現在位置をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、ユーザ管理テーブル６９に受け取ったユーザＩＤとユーザ認証情報が登録されているレコードが存在するかどうかを調べ、登録されている場合には、そのユーザＩＤに対するセッションを設定し、セッションに対応づけて受け取った現在位置を管理する。そして、ＷＥＢサーバ６１を介して、移動電話機２に図５ａに示す目的地設定メインページを送信する。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、目的地設定メインページを表示部２０５に表示し、目的地設定メインページの記述に従って、目的地を登録地点の内から選択するか、条件で目的地を検索するか、電話番号で目的地を設定するかの選択を受け付け、受け付けた選択内容をＷＥＢサーバ６１に送る。
【００３５】
ＷＥＢサーバ６１は、受け取った選択内容をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が目的地を登録地点の内から選択するものである場合には、目的地設定サービス部６６に、ユーザ管理テーブル６９の当該セッションのユーザのレコードに登録されている当該ユーザが過去に目的地として設定した地点の地点名称の一覧を抽出させると共に、抽出された地点名称の一覧を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３６】
一方、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が条件で目的地を検索するものである場合には、地点管理データベース６８の地点管理データに管理されている地点の種別の一覧を表示する、図５ｂに示すような条件入力メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、条件入力メニューページを表示部２０５に表示し、条件入力メニューページの記述に従って、目的地とする地点の種別を受け付け、受け付けた地点の種別をＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った地点の種別をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った種別の地点として、地点管理データベース６８の地点管理データに登録されている、当該セッションと対応づけて管理している現在位置周辺の地点の地点名称の一覧を検索させると共に、検索された地点名称の一覧を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３７】
また、サービス提供制御部６２はユーザの選択内容が電話番号で目的地を設定するものである場合には、図５ｃに示すような電話番号入力ページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、電話番号入力ページを表示部２０５に表示し、電話番号入力ページの記述に従って、ユーザから目的地とする地点の電話番号の入力を受け付け、受け付けた電話番号をＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った電話番号をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った電話番号の地点として、地点管理データベース６８の地点管理データに登録されている地点の地点名称を検索させると共に、検索された地点名称を表示する、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを生成し、ＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる。
【００３８】
さて、図５ｄに示すような目的地設定メニューページを受け取った移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、目的地設定メニューページを表示部２０５に表示し、目的地設定メニューページの記述に従って、ユーザから目的地とする地点の地点名称の選定を受け付け、選定された地点名称を目的地地点名称として、ＷＥＢサーバ６１に送る。そして、ＷＥＢサーバ６１は、受け取った目的地地点名称をサービス提供制御部６２に引き渡し、サービス提供制御部６２は、目的地設定サービス部６６に、受け取った目的地地点名称の地点の座標を地点管理データベース６８の地点管理データ、または、ユーザ管理テーブル６９の当該ユーザのレコードから検索させ、目的地座標とする。これで、ユーザによる目的地の設定が完了する。なお、前述したナビゲーション装置１における目的地の設定も、ナビゲーション装置１とサービス提供制御部６２との間で、以上の移動電話機２とサービス提供制御部６２との間の目的地の設定と同様の形態によって行われる。
【００３９】
さて、サービス提供制御部６２は、このようにして目的地座標を設定したならば、当該セッションに対応づけて管理している現在位置から目的地座標までの誘導経路を誘導経路算出サービス部６３に探索させる。誘導経路算出サービス部６３は、地図データベース６７の地図データを参照し、要求された現在位置から目的地座標までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路のルートを示すルート情報を生成し、サービス提供制御部６２に応答する。サービス提供制御部６２は、地図データ提供サービス部６４に、誘導経路算出サービス部６３から受け取ったルート情報が示す誘導経路周辺の地図データを抽出させ、抽出された誘導経路周辺の地図データとルート情報とを誘導経路データとする（４０７）。そして、誘導経路データを、簡易経路図提供サービス部６５に与え、誘導経路を低レベルの詳細度で示す簡易経路図の作成と、誘導経路走行に要する推定所用時間の算出を行わせる。
【００４０】
また、誘導経路データ中のルート情報を、当該セッションに対応づけて管理している現在位置からルート情報が示す誘導経路上に設定した中間ポイントまでの誘導経路を表す先行送付ルート情報と、残りのルート情報である残ルート情報に分割する。また、誘導経路データ中の抽出された誘導経路周辺の地図データを、前方ルート情報が示す中間ポイントまでの誘導経路周辺の地図データの残りの地図データである先行送付地図データと、残りの地図データである残地図データとに分割する。そして、先行送付ルート情報と先行送付地図データとよりなる先行データと、簡易経路図データと、推定所用時間とをＷＥＢサーバ６１を介して移動電話機２に送信させる（４０８）。そして、残ルート情報と残地図データとよりなる残データと、先に求めた目的地地点名称と目的地の座標とを、ユーザ管理テーブル６９の当該セッションのユーザＩＤのレコードに保存し、このユーザについてのセッションを終了する。ここで、中間ポイントの選定は、たとえば、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点（移動電話機２から通知された現在位置）から所定距離の地点や、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点から進んで最初に走行路線を変更する地点（交差点など）から所定道のり距離進んだ地点や、ルート情報が示す誘導経路上の、誘導経路出発点から進んで最初に高速道路などの主要道路に乗り入れる又は最初に主要道路からを離れる地点（交差点やインターチェンジ）から所定道のり距離進んだ地点を中間ポイントとして選定することにより行う。
【００４１】
ここで、図３ｂを用いて、以上のような現在位置、目的地、誘導経路、中間ポイント、先行データ、残データ、簡易経路図データの関係を示す。
図３ｂは、簡易経路図データが示す簡易経路図を現しており、簡易経路図中において３１１が現在位置を、３１２が目的地を、３１３が誘導経路を示している。そして、３１４が中間ポイントとして設定した、誘導経路に従って最初に乗り入れる高速道路のインターチェンジから目的地側に少し進んだ地点である。この場合、先行データは、誘導経路データのうちの、波線３１５で示す領域内の地図と波線３１５で示す領域内の誘導経路部分を示すものとなる。そして、誘導経路データの残りの部分が残データとなる。そして、先行データに含まれる先行送付地図データが表す地図は図３ａの地図画像３０１のように簡易経路図よりも詳細な地図を表すものであり、先行データに含まれる先行送付ルート情報が示す誘導経路を描画したものは図３ａの誘導経路図形３０３のようになる。
【００４２】
さて、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１は、受信した先行データと簡易経路図データと推定所用時間をメモリ２０７に格納し、簡易経路図データが示す簡易経路図と推定所用時間を図５ｅに示すように表示し（４０９）、入力部２０６からのユーザ操作に応じて簡易経路図を誘導経路の始点から終点方向にスクロール表示する。そして、ユーザから表示の終了を入力部２０６を介して指示されたならば、処理を終了する。
【００４３】
さて、その後、ユーザが車両に戻り、移動電話機２をナビゲーション装置１に接続すると（４１０）、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、移動電話機２の接続を検知し、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に、先行データ要求を発行する（４１１）。先行データ要求を受けた経路設定支援エージェント２０８１は、メモリ２０７に先行データと簡易経路図データが格納されている場合には、その先行データと簡易経路図データをナビゲーション装置１に転送する（４１２）。
【００４４】
先行データと簡易経路図データを受け取ったナビゲーション装置１の主制御部１０５は、データ更新処理部１０４に、転送された先行データと簡易経路図データを地図データメモリ１０１に格納させると共に、地図データメモリ１０１に格納された先行データを用いた前述のような経路誘導を開始する（４１３）。また、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データ要求を送信する（４１４）。残データ要求を受け取ったサービス提供制御部６２は、残データ要求発行元のナビゲーション装置１のユーザのユーザレコードに格納されている残データを取り出し、応答する（４１５）。残データを移動電話機２を介して受け取ったナビゲーション装置１の主制御部１０５は、受け取った残データを、地図データメモリ１０１に格納し、既に格納されている先行データと残データによる、完全な誘導経路データを地図データメモリ１０１の上に構成する。
【００４５】
また、ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、ユーザからの要求に応じて、地図データメモリ１０１に格納した簡易経路図をＧＵＩ制御部１０６を介して表示装置１４に表示する処理なども行う。
以下、このように先行データと残データをナビゲーション装置１に取り込むために主制御部１０５が行う処理の詳細について説明する。
ナビゲーション装置１の主制御部１０５は、ナビゲーション装置１から移動電話機２が取り外されると、図６に手順を示す移動電話機接続処理を開始する。
図示するように、この処理では、処理を開始すると移動電話機２が移動電話機インタフェース１０７に接続されるのを監視する（ステップ６０２）。そして、移動電話機２が接続されたならば、移動電話機２の経路設定支援エージェント２０８１に先行データ要求を発行する（ステップ６０４）。そして、経路設定支援エージェント２０８１からの応答から先行データが移動電話機２のメモリ２０７に格納されているかどうかを判定し（ステップ６０６）、先行データがメモリ２０７に格納されていなければ、そのまま処理を終了する。
【００４６】
一方、先行データが移動電話機２のメモリ２０７に格納されている場合には、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置を、経路設定支援エージェント２０８１に問い合わせ、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置が、ナビゲーション装置１において算出されている現在位置と一致するかどうかを調べ（ステップ６０８）、一致しない場合には、ＧＵＩ制御部１０６を介して、ユーザが移動電話機２で設定した誘導経路は無効である旨を表示し（ステップ６１６）、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データの無効化要求を発行し（ステップ６１８）、経路設定支援エージェント２０８１を介して移動電話機２のメモリ２０７に格納されている先行データを無効化した上で処理を終了する。一方、残データの無効化要求を受け取った、ナビゲーションサービスサーバ６のサービス提供制御部６２は、残データ要求発行元のナビゲーション装置１のユーザのユーザレコードに格納されている残データを消去する。
【００４７】
さて、移動電話機２のメモリ２０７に格納されている現在位置が、ナビゲーション装置１において算出されている現在位置と一致する場合には、移動電話機２から先行データを地図データメモリ１０１に取り込み（ステップ６１０）、経路誘導を開始する（ステップ６１２）。そして、移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６に残データ要求を発行し、前述のように、残データ要求の応答としてナビゲーションサービスサーバ６から送信される残データを地図データメモリ１０１に格納した上で（ステップ６１４）、処理を終了する。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザは、移動電話機２をナビゲーション装置１から取り外した状態において、移動電話機２を用いて、ナビゲーション装置１による経路誘導を受けるための目的地や誘導経路の設定を行うことができると共に、移動電話機２上で設定した誘導経路を確認することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、移動電話機２をナビゲーションから取り外した状態において、移動電話機２上に、ナビゲーション装置１が経路誘導を行うために必要な地図データやルート情報のうちの少なくとも現在位置周辺の部分をダウンロードしておき、移動電話機２がナビゲーション装置１に再接続されたときに、移動電話機２からナビゲーション装置１にダウンロードしておいた地図データやルート情報を転送して、ナビゲーション装置１の経路誘導の用に供することができる。したがって、ナビゲーション装置１は、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することができるようになる。
【００５０】
ところで、以上では、車両停車時にナビゲーション装置１から移動電話機２に現在位置を転送し、移動電話機２において、転送された現在位置をナビゲーションサービスサーバ６に転送して、現在位置から目的地までの誘導経路をナビゲーションサービスサーバ６において設定するようにしたが、これは、車両停車時にナビゲーション装置１からナビゲーションサービスサーバ６に現在位置を転送し、ナビゲーションサービスサーバ６において移動電話機２のユーザから設定された目的地とナビゲーション装置１から最後に転送された現在位置を用いて、現在位置から目的地までの誘導経路を設定するようにしてもよい。
【００５１】
また、以上では、車両停車時に現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしたが、これは、ナビゲーション装置１に移動電話機２の取り外しを予め検知する機構を設けたり、ナビゲーション装置１においてユーザからの移動電話機２の取り外しの予告操作を受付けるようにしたりすることにより、ナビゲーション装置１において、移動電話機２の取り外し時に、現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしてもよいし、単純に車両移動可能速度に対して充分に短い時間周期で繰り返し現在位置をナビゲーション装置１から移動電話機２に設定するようにしてもよい。なお、前述のように、現在位置を、ナビゲーションサービスサーバ６に設定する場合も同様である。
【００５２】
また、以上では、ナビゲーション装置１とナビゲーションサービスサーバ６との通信を移動電話機２を介して行うようにしたが、ナビゲーション装置１とナビゲーションサービスサーバ６との通信は移動電話機２とは別に設けた通信装置を用いて行うようにしても良い。そして、この場合には、現在位置は、誘導経路算出時に、ナビゲーションサービスサーバ６が、ナビゲーション装置１から直接得るようにして良い。
【００５３】
また、以上ではナビゲーション装置１が移動電話機２を介してナビゲーションサービスサーバ６と通信を行う場合について説明したが、本実施形態は、移動電話機２に代えて、公衆通信網を介した通信機能を有する、ＰＤＡその他のモバイル端末を用いる場合についても同様に適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、自動車に搭載されたナビゲーション装置が、地図データを蓄積したサーバと通信を行いながら必要な地図データを取得してユーザに対する経路案内を行う通信型のナビゲーションシステムにおいて、自動車に搭乗したユーザに対して速やかに経路案内を開始することができるようになる。また自動車外において、ユーザがナビゲーション装置に対する目的地や誘導経路の設定や誘導経路の確認を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置と移動電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における移動電話機からの目的地及び誘導経路設定のシーケンスを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動電話機の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が行う地移動電話機接続処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…移動電話機、３…移動電話網、４…ＷＡＮ、５…接続サービスサーバ、６…ナビゲーションサービスサーバ、１０…制御装置、１１…走行状態センサ、１２…ＧＰＳ受信機、１３…リモコン、１４…表示装置、６１…ＷＥＢサーバ、６２…サービス提供制御部、６３…誘導経路算出サービス部、６４…地図データ提供サービス部、６５…簡易経路図提供サービス部、６６…目的地設定サービス部、６７…地図データベース、６８…地点管理データベース、６９…ユーザ管理テーブル、１０１…地図データメモリ、１０２…マップマッチング処理部、１０３…ナビゲート画像生成部、１０４…データ更新処理部、１０５…主制御部、１０６…ＧＵＩ制御部、１０７…移動電話機インタフェース、２０１…アンテナ、２０２…無線通信部、２０３…ベースバンド処理部、２０４…音声処理部、２０５…表示部、２０６…入力部、２０７…メモリ、２０８…制御部、２０９…外部データインタフェース、２１０…スピーカ、２１１…マイク、２０８１…経路設定支援エージェント。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication type navigation system in which a navigation device mounted on a mobile body acquires necessary map data while communicating with a server storing map data and provides route guidance to a user.
[0002]
[Prior art]
Conventional technology related to a communication type navigation system in which a navigation device mounted on a moving body acquires necessary map data while communicating with a server storing map data and provides route guidance to a user includes a vehicle mounted on a vehicle. Sends the current position and the destination from the navigation device to the server, searches the server for the route from the current position received from the navigation device to the destination using the map data, and notifies the searched route and determines the route. A technique is known in which map data for performing route guidance is transmitted to a navigation device, and route guidance for a user is performed in accordance with the transmitted map data and the notified route in the navigation device (for example, a special technology). JP-A-11-153443).
[0003]
Prior art document information related to the invention of this application includes the following.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-153443
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described conventional navigation device mounted on a moving body such as an automobile communicates with a server storing the map data, acquires necessary map data, and provides route guidance to a user. In the system, since the server needs to perform processing for a large number of navigation devices, it may become impossible for the server to quickly search for a route or send map data in response to a request from navigation. Also, while the data amount of data such as map data that needs to be transferred from the server to the navigation device for route guidance is relatively large, it is usually used for communication between the navigation device and the server. In general, the communication speed of communication through a public mobile communication network is relatively low.
[0006]
For this reason, after the user sets a destination in the navigation device, the server cannot immediately provide map data or the like to the navigation device, and the navigation device may not be able to promptly start route guidance to the user. is there.
[0007]
In addition, according to the conventional navigation system, the reception of destination settings and route guidance are performed on the navigation device, so when the user is away from the car, for example, during a drive-in break during driving, etc. There is also the inconvenience that the destination and route cannot be confirmed.
[0008]
Accordingly, the present invention provides a communication type navigation system in which a navigation device mounted on a vehicle acquires necessary map data while communicating with a server storing map data and provides route guidance to a user. It is an object of the present invention to promptly start route guidance to a user who has made the route guidance.
[0009]
Another object of the present invention is to enable a user to set a destination and confirm a route outside a car.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation server which holds map data, and route guidance data for performing route guidance for a user from the navigation server mounted on a moving object via wireless communication. A navigation system having a navigation device for guiding a route to a user, comprising a communication terminal selectively connected to the navigation device by a user and including a communication terminal for communicating with the navigation server via a wireless communication network, Destination setting means for accessing the navigation server via the wireless communication network and setting a destination when the communication terminal is not connected to the navigation apparatus; and Retains route guidance data sent via Holding means for transferring the route guidance data held in the holding means to the navigation device when connected to the navigation device, wherein the navigation server provides the communication terminal with the current position of the moving object from the current position of the moving object. Route calculation means for calculating a guidance route from a route to a set destination, and a route for performing route guidance of at least a portion of the navigation route calculated by the guidance route calculation device from the current position of the navigation device A route guidance data providing unit that generates guidance data and transmits the data to the communication terminal via the wireless communication network, wherein the navigation device uses the route guidance data transferred from the communication terminal to provide a user with Route guidance means for guiding the route to the vehicle.
[0011]
According to such a navigation system, even when the user is away from the moving object, if the user removes the communication terminal from the navigation device and carries the communication terminal, the user can use the carried communication terminal to receive route guidance by the navigation device. It is possible to set the destination and the guidance route of the navigation device, and to download at least a portion of the route guidance data necessary for the navigation device to perform the route guidance on the communication terminal from the current position of the moving object. I can put it. Then, when the communication terminal is reconnected to the navigation device, the route guidance data downloaded to the communication terminal is transferred to the navigation device, and route guidance based on the route guidance data transferred by the navigation device is started. Therefore, the user can promptly receive route guidance by the navigation device after getting on the car.
[0012]
In order to achieve the above object, the present invention also provides a navigation server that holds map data, and route guidance data that is mounted on a mobile object and guides a user from the navigation server via wireless communication. And a navigation system having a navigation device for guiding a route to a user, the communication system including a communication terminal selectively connected to the navigation device by a user and communicating with the navigation server via a wireless communication network. A destination setting means for accessing the navigation server via the wireless communication network to set a destination when the communication terminal is not connected to the navigation device; and Display route guide map transmitted via communication network Guide map display means for calculating a guide route from the current position of the moving object to a destination set from the communication terminal; and the navigation server calculates the guide route in the navigation server. Route guidance map providing means for transmitting a route guidance map indicating the guidance route to the communication terminal via the wireless communication network, and generating route guidance data for performing route guidance of the calculated guidance route, directly, Or a route guidance data providing means for indirectly providing the navigation device with the navigation device, the navigation device, directly from the navigation server, or, using the route guidance data provided indirectly, to the user It is provided with route guidance means for performing route guidance.
[0013]
According to such a navigation system, even when the user is away from the moving object, if the user removes the communication terminal from the navigation device and carries the communication terminal, the user receives route guidance using the carried communication terminal. The user can set a destination and a guidance route, and confirm the guidance route that has been set.
[0014]
Here, in these navigation systems, the navigation device is provided with a current position setting means for setting the current position of the moving object to the communication terminal at a predetermined opportunity, and in the destination setting means of the communication terminal, In a state not connected to the navigation device, the navigation server accesses the navigation server via the wireless communication network, sets a destination, notifies the navigation device of the last set current position, and notifies the navigation server The guide route calculating means may calculate the guide route using a current position notified from the communication terminal as a current position of the moving object.
[0015]
Further, in the above navigation system, the communication terminal may be a mobile telephone that performs communication using a mobile telephone network, and in this case, the navigation device is configured such that the mobile telephone is connected to the navigation device. In this state, the route guidance data may be provided from the navigation server via communication of the mobile telephone using the mobile telephone network.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation system according to the present embodiment.
As shown in the figure, a map data updating system includes a navigation device 1 mounted on each vehicle, a mobile telephone 2 detachably connected to the navigation device 1, and a mobile telephone network 3 accommodating each mobile telephone 2 by wireless communication. , A WAN 4 such as the Internet, a connection service server 5, and a navigation service server 6 connected to the WAN 4.
[0017]
In such a configuration, the navigation device 1 connects to the connection service server 5 on the mobile telephone network 3 operated by an Internet service provider or the like via wireless communication by the mobile telephone 2, and connects to the connection service server 5. Is connected to the WAN 4 with the provision of the navigation service server 6, the navigation service server 6 on the WAN 4 can be accessed. In a state in which the mobile telephone 2 is detached from the navigation device 1, the mobile telephone 2 alone connects to the connection service server 5 of the mobile telephone network 3 and receives connection service provided by the connection service server 5 and connects to the WAN 4. Thereby, the navigation service server 6 on the WAN 4 can be accessed.
[0018]
Now, the navigation service server 6 stores the WEB server 61, the service providing control unit 62, the guidance route calculating service unit 63, the map data providing service unit 64, the simple route diagram providing service unit 65, the destination setting service unit 66, and the map data. A stored map database 67, a point management database 68 that stores point management data describing the coordinates and types of various points, telephone numbers corresponding to the points, and the like, a user ID and user authentication information of a user of the navigation service server 6, and a navigation service. It has a user management table 69 for managing the usage history of the server 6 and other information for each user.
[0019]
Further, as shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a control device 10, a traveling state sensor 11 for detecting a traveling state of the vehicle such as an azimuth sensor, an angular acceleration sensor, and a vehicle speed sensor, and a GPS receiver 12 (Global Positioning System Receiver). , A remote controller 13 (remote controller) for receiving an input from a user, and a display device 14.
[0020]
Further, the control device 10 calculates the current position by a map data memory 101 that holds the map data and route information provided from the navigation service server 6 and a map matching process using the map data stored in the map data memory 101. A map matching processing unit 102, a navigation image generation unit 103, a data update processing unit 104 for updating map data and the like in the map data memory 101, a main control unit 105, a GUI control unit 106, and the mobile telephone 2 are detachably connected. And a mobile telephone interface 107 for processing input and output to and from the mobile telephone 2.
[0021]
However, the navigation service server 6 and the control device 10 described above are hardware-computers having a general configuration including a CPU, a memory, and peripheral devices such as an external storage device and a communication device. In this case, each unit of the control device 10 described above may be realized as a process realized by the CPU executing a prepared program. In this case, such a program of the navigation device 1 may be provided to the control device 10 via a storage medium or a communication path.
[0022]
Next, as shown in FIG. 2, the mobile telephone 2 includes an antenna 201, a wireless communication unit 202 that performs processing of wireless communication with the mobile telephone network 3, a baseband processing unit 203 that modulates and demodulates a voice signal, An audio processing unit 204 that decodes and outputs to the speaker 210 and captures and encodes a transmission voice from the microphone 211, a display unit 205 such as a liquid crystal display device, an input unit 206 including numeric keys and various function keys, and a memory 207. A control unit 208 for controlling the operation of each unit as described above, and an external data interface 209 including a connector for detachably connecting to an external device and processing data input / output with the external device are provided.
[0023]
In such a configuration of the mobile telephone 2, the control unit 208 performs a call control process according to a call to the mobile telephone network 3 in response to a user operation from the input unit 206 or an incoming call from the mobile telephone network 3, The voice telephone function is provided to the user by controlling the two-way voice communication in the call established in the control process. Also, a call to the mobile telephone network 3 in response to an input command from the external data interface 209, a call control process, a control of a data link connection on a call established in the call control process, and a connection on the connected data link. By controlling the relay process of data transmission and reception between the external data interface 209 and the connection destination device in the above, a data communication function is provided to the navigation device 1 when the navigation device is connected. Here, the control unit 208 is a CPU circuit, and performs the above processing in a process embodied by executing a previously installed program. Further, on the control unit 208, a path setting support agent 2081 is disposed as one of such processes.
[0024]
Hereinafter, the operation of such a navigation system will be described.
First, an operation when a destination is not set in a state where the mobile phone 2 is connected to the navigation device 1 will be described.
The main control unit 105 of the navigation device 1 checks whether the map data around the current position calculated by the map matching processing unit 102 is stored in the map data memory 101, and if not stored, the map matching processing unit 102 A request for the calculated map data around the current position is issued to the service provision control unit 62 of the navigation service server 6 via the mobile telephone 2, and the map data received from the navigation service server 6 in response to the request for the map data is The process of causing the data update processing unit 104 to store the data in the map data memory 101 is repeated. However, if the calculation of the current position by the map matching processing unit 102 fails because map data required for the map matching process is not stored in the map data memory 101, the current position calculated by the GPS receiver 12 is used. A request for surrounding map data is issued, and the map data received as a response is stored in the map data memory 101 by the data update processing unit 104.
[0025]
On the other hand, when the service providing control unit 62 of the navigation service server 6 receives the request for the map data from the navigation device 1, the service providing control unit 62 requests the map data providing service unit 64 to acquire the received map data around the current position. The unit 64 extracts the requested map data from the map database 67 and responds to the service provision control unit 62. Then, the service provision control unit 62 sends the received map data to the navigation device 1 that has issued the request.
[0026]
Now, the map matching processing unit 102 of the navigation device 1 maps the map of the measured position measured by the running state sensor 11 and the GPS receiver 12 to the map data around the current position calculated previously, which is stored in the map data memory 101. A matching process is performed, and a position on the road that is most likely to be the current position is calculated as the current position. If the map data required for the map matching process is not stored in the map data memory 101, the current position calculation fails, and the current position calculated by the GPS receiver 12 is used as the current position. In addition, the map data around the current position calculated by the GPS receiver 12 is stored in the map data memory 101, and the stored map data is used for the next map matching process to calculate the current position. .
[0027]
Then, the navigation image generation unit 103 displays the current position calculated by the map matching processing unit 102 on the map image 301 represented by the map data stored in the map data memory 101 as shown in FIG. A navigation image displaying the current position mark 302 is generated and displayed on the display device 14 via the GUI control unit 106. Note that the guide route graphic 303 in the figure is not included in the navigation image because the destination and the guide route are not set here.
[0028]
Next, operations of setting a destination and guiding a route in a state where the mobile phone 2 is connected to the navigation device 1 will be described.
Upon receiving a destination setting request from the user via the remote controller 13 and the GUI control unit 106, the main control unit 105 accesses the service provision control unit 62 of the navigation service server 6 via the mobile telephone 2, and The destination setting menu provided by the destination setting service unit 66 is sent and displayed on the display device 14 via the GUI control unit 106. On the displayed destination setting menu, the user inputs the destination setting menu via the remote controller 13. Accept settings. The details of receiving the destination setting using the destination setting menu will be described later. When receiving the setting of the destination, the main control unit 105 issues a guidance route calculation request including the current position calculated by the map matching processing unit 102 and the destination received from the user as parameters to the service providing control unit 62. I do.
[0029]
Upon receiving the guide route calculation request, the service providing control unit 62 of the navigation service server 6 requests the guide route calculation service unit 63 to calculate a guide route from the current position indicated as a parameter of the guide route calculation request to the destination. . The guidance route calculation service unit 63 refers to the map data in the map database 67, searches for a guidance route from the requested current position to the destination, generates route information indicating the route of the searched guidance route, and provides the service. Responds to control unit 62. The service providing control unit 62 causes the map data providing service unit 64 to extract the map data around the guide route indicated by the route information received from the guide route calculation service unit 63, and to extract the map data around the extracted guide route and the route information. Are returned to the navigation device as guidance route data. In addition, the service provision control unit 62 registers the destination point name and the coordinates of the destination previously received in the record of the user ID of the user of the navigation device 1 that has requested the guidance route calculation request in the user management table 69. The user management table 69 is provided with a record for each user ID of a user of the navigation device 1 that can use the navigation service server 6 in advance.
[0030]
On the other hand, the main control unit 105 of the navigation device 1 causes the data update processing unit 104 to store the guide route data transmitted from the navigation service server 6 via the wireless communication device in the map data memory 101.
When the guidance route data is stored in the map data memory 101, the navigation image generation unit 103 stores the navigation route data in the map data memory 101 as shown in FIG. 3A based on the guidance route data stored in the map data memory 101. A navigation image displaying a current position mark 302 indicating the current position calculated by the map matching processing unit 102 on a map and a guidance route graphic 303 representing a guidance route on a map image 301 represented by the stored map data. Is generated and displayed on the display device 14 via the GUI control unit 106.
[0031]
Hereinafter, the operation when the mobile telephone 2 is detached from the navigation device 1 and thereafter the mobile telephone 2 is attached to the navigation device 1 again will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
First, when the vehicle stops, the main control unit 105 of the navigation device notifies the route setting support agent 2081 of the mobile phone 2 of the current position calculated by the map matching processing unit 102 (401), and receives the notified route setting. The support agent 2081 stores the current position notified last in the memory 207. Therefore, when the user stops the vehicle, removes the mobile telephone 2 from the navigation device 1 (402), and carries the mobile telephone 2 and gets off, the memory 207 of the mobile telephone 2 indicates that the vehicle has stopped. The current position is stored as the current position.
[0032]
When the user enters the destination setting request via the input unit 206 after carrying the mobile telephone 2 removed from the navigation device 1 (403), the route setting support agent 2081 causes the mobile telephone network 3 , Access the destination setting menu page on the WEB server 61 of the navigation service server 6, display the menu page on the display unit 205, accept the destination setting from the user on the menu page (404), and perform navigation. At the same time as setting in the service server 6 (405), the current position stored in the memory 207 is notified to the navigation service server 6 (406).
[0033]
More specifically, the route setting support agent 2081 that has received the destination setting request from the user accesses the login page of the predetermined URL on the WEB server 61 of the navigation service server 6 via the mobile telephone network 3.
The accessed WEB server 61 transmits a predetermined login page to the mobile phone 2, the route setting support agent 2081 displays the received login page on the display unit 205, and receives user authentication information such as a user ID and a password from the user. Is received and sent to the WEB server 61 together with the current position stored in the memory 207.
[0034]
The WEB server 61 passes the received user authentication information and current position to the service provision control unit 62. The service provision control unit 62 has a record in which the received user ID and user authentication information are registered in the user management table 69. A check is made as to whether or not the user ID has been registered, a session for the user ID is set, and the current position received in association with the session is managed. Then, the destination setting main page shown in FIG. 5A is transmitted to the mobile phone 2 via the web server 61. The route setting support agent 2081 of the mobile phone 2 displays the destination setting main page on the display unit 205, and selects the destination from the registered points according to the description of the destination setting main page, or selects the destination by the condition. The selection of whether to search or to set the destination by telephone number is accepted, and the accepted selection is sent to the WEB server 61.
[0035]
The WEB server 61 passes the received selection to the service provision control unit 62. If the user's selection is to select a destination from the registered points, the service provision control unit 62 transmits the destination setting service. The unit 66 causes the user management table 69 to extract a list of the point names of the points set as the destinations in the past by the user registered in the record of the user of the session and display the list of the extracted point names. Then, a destination setting menu page as shown in FIG. 5D is generated and transmitted to the mobile telephone 2 via the WEB server 61.
[0036]
On the other hand, if the user's selection is to search for a destination based on a condition, the service provision control unit 62 displays a list of types of points managed in the point management data of the point management database 68. A condition input menu page as shown in FIG. 5B is generated and transmitted to the mobile telephone 2 via the WEB server 61. The route setting support agent 2081 of the mobile phone 2 displays the condition input menu page on the display unit 205, receives the type of the destination as the destination according to the description of the condition input menu page, and sends the type of the received point to the WEB server 61. . Then, the WEB server 61 hands over the type of the received point to the service providing control unit 62, and the service providing control unit 62 transmits the received type to the destination setting service unit 66 as a point of the received type in the point management database 68. An object as shown in FIG. 5D, in which a list of point names of points around the current position managed in association with the session registered in the data is searched and a list of the searched point names is displayed. A location setting menu page is generated and transmitted to the mobile telephone 2 via the web server 61.
[0037]
If the user's selection is to set the destination by telephone number, the service provision control unit 62 generates a telephone number input page as shown in FIG. 2 to send. The route setting support agent 2081 of the mobile telephone 2 displays the telephone number input page on the display unit 205, accepts the input of the telephone number of the destination as the user according to the description of the telephone number input page, and accepts the received telephone number. To the web server 61. Then, the WEB server 61 transfers the received telephone number to the service providing control unit 62, and the service providing control unit 62 sends the received telephone number to the destination setting service unit 66 as the point of the received telephone number in the point management database 68. A destination setting menu page as shown in FIG. 5D for displaying the searched place names and displaying the searched place names is generated and transmitted to the mobile telephone 2 via the WEB server 61. .
[0038]
Now, upon receiving the destination setting menu page as shown in FIG. 5D, the route setting support agent 2081 of the mobile phone 2 displays the destination setting menu page on the display unit 205, and the user sets the destination according to the description of the destination setting menu page. The selection of the point name of the point to be set is received, and the selected point name is sent to the WEB server 61 as the destination point name. Then, the WEB server 61 passes the received destination point name to the service provision control unit 62, and the service provision control unit 62 transmits the coordinates of the point of the received destination point name to the destination setting service unit 66 for point management. The search is performed from the point management data in the database 68 or the record of the user in the user management table 69, and the coordinates are set as destination coordinates. This completes the setting of the destination by the user. Note that the destination setting in the navigation device 1 described above is also performed between the navigation device 1 and the service provision control unit 62 in the same manner as the destination setting between the mobile telephone 2 and the service provision control unit 62 described above. It depends on the form.
[0039]
Now, when the destination coordinates are set in this way, the service providing control unit 62 sends a guidance route from the current position managed in association with the session to the destination coordinates to the guidance route calculation service unit 63. Let them search. The guidance route calculation service unit 63 refers to the map data in the map database 67, searches for a guidance route from the requested current position to the destination coordinates, generates route information indicating the route of the searched guidance route, and Responds to the provision control unit 62. The service providing control unit 62 causes the map data providing service unit 64 to extract the map data around the guide route indicated by the route information received from the guide route calculation service unit 63, and to extract the map data around the extracted guide route and the route information. Are set as guidance route data (407). Then, the guidance route data is provided to the simplified route diagram providing service unit 65, and a simplified route diagram indicating the guidance route with a low level of detail is created and the estimated required time required for traveling the guidance route is calculated.
[0040]
Further, the route information in the guide route data is stored in advance by sending the route information indicating the guide route from the current position managed in association with the session to the intermediate point set on the guide route indicated by the route information, and the remaining route information. It is divided into remaining route information that is route information. In addition, the map data around the extracted guidance route in the guidance route data is converted into the preceding map data, which is the remaining map data of the map data around the guidance route up to the intermediate point indicated by the forward route information, and the remaining map data. And the remaining map data. Then, it causes the mobile telephone 2 to transmit the preceding data including the preceding sending route information and the preceding sending map data, the simplified route map data, and the estimated required time to the mobile phone 2 via the WEB server 61 (408). Then, the remaining data including the remaining route information and the remaining map data, the destination point name and the coordinates of the destination obtained earlier are stored in the record of the user ID of the session in the user management table 69, and this user End session about. Here, the selection of the intermediate point is performed, for example, on a guidance route indicated by the route information, at a point at a predetermined distance from a guidance route starting point (current position notified from the mobile phone 2), or on a guidance route indicated by the route information. , A point that has traveled a predetermined distance from a point (such as an intersection) where the traveling route changes first after proceeding from the guidance route departure point, or an expressway that travels from the guidance route departure point on the guidance route indicated by the route information This is performed by selecting, as an intermediate point, a point at which the vehicle travels a predetermined distance from a point (intersection or interchange) at which the user enters the main road or first leaves the main road.
[0041]
Here, the relationship among the current position, the destination, the guidance route, the intermediate point, the preceding data, the remaining data, and the simplified route diagram data as described above is shown using FIG. 3B.
FIG. 3B shows a simplified route diagram indicated by the simplified route diagram data. In the simplified route diagram, 311 indicates a current position, 312 indicates a destination, and 313 indicates a guidance route. A point 314 is set as an intermediate point, a point slightly advanced to the destination side from an interchange on the expressway to which the passenger first enters according to the guidance route. In this case, the preceding data indicates the map in the area indicated by the wavy line 315 and the guide route portion in the area indicated by the wavy line 315 in the guidance route data. Then, the remaining part of the guide route data becomes the remaining data. The map represented by the preceding delivery map data included in the preceding data represents a map that is more detailed than the simplified route diagram, such as the map image 301 in FIG. 3A, and the guidance indicated by the preceding delivery route information included in the preceding data. The drawing of the route is as shown in FIG. 3A.
[0042]
The route setting support agent 2081 of the mobile phone 2 stores the received preceding data, the simplified route map data, and the estimated required time in the memory 207, and stores the simplified route diagram and the estimated required time indicated by the simplified route map data in FIG. (409), and the simplified route diagram is scroll-displayed from the start point to the end point of the guidance route according to the user operation from the input unit 206. When the user instructs the end of the display via the input unit 206, the process ends.
[0043]
When the user returns to the vehicle and connects the mobile phone 2 to the navigation device 1 (410), the main control unit 105 of the navigation device 1 detects the connection of the mobile phone 2 and supports the route setting of the mobile phone 2. A preceding data request is issued to the agent 2081 (411). The route setting support agent 2081 having received the preceding data request transfers the preceding data and the simple route diagram data to the navigation device 1 when the preceding data and the simple route diagram data are stored in the memory 207 (412). .
[0044]
The main control unit 105 of the navigation device 1 having received the preceding data and the simplified route map data causes the data update processing unit 104 to store the transferred preceding data and the simplified route diagram data in the map data memory 101 and to store the transferred data in the map data memory. The route guidance as described above using the preceding data stored in 101 is started (413). The main control unit 105 of the navigation device 1 transmits a remaining data request to the navigation service server 6 via the mobile phone 2 (414). The service providing control unit 62 that has received the remaining data request extracts the remaining data stored in the user record of the user of the navigation device 1 that has issued the remaining data request, and responds (415). The main control unit 105 of the navigation device 1 that has received the remaining data via the mobile phone 2 stores the received remaining data in the map data memory 101, and completes guidance based on the already stored preceding data and remaining data. The route data is configured on the map data memory 101.
[0045]
In addition, the main control unit 105 of the navigation device 1 performs a process of displaying the simplified route map stored in the map data memory 101 on the display device 14 via the GUI control unit 106 in response to a request from the user.
Hereinafter, the details of the process performed by the main control unit 105 to capture the preceding data and the remaining data into the navigation device 1 will be described.
When the mobile telephone 2 is detached from the navigation device 1, the main control unit 105 of the navigation device 1 starts the mobile telephone connection process shown in FIG.
As shown, in this process, when the process is started, it is monitored that the mobile telephone 2 is connected to the mobile telephone interface 107 (step 602). Then, when the mobile telephone 2 is connected, a preceding data request is issued to the route setting support agent 2081 of the mobile telephone 2 (step 604). Then, it is determined from the response from the route setting support agent 2081 whether or not the preceding data is stored in the memory 207 of the mobile phone 2 (step 606). If the preceding data is not stored in the memory 207, the process is terminated. I do.
[0046]
On the other hand, when the preceding data is stored in the memory 207 of the mobile phone 2, the current position stored in the memory 207 of the mobile phone 2 is inquired to the route setting support agent 2081 and the current location is stored in the memory 207 of the mobile phone 2. It is checked whether or not the stored current position matches the current position calculated in the navigation device 1 (step 608). If not, the user operates the mobile telephone 2 via the GUI control unit 106. A message that the set guidance route is invalid is displayed (step 616), a request to invalidate the remaining data is issued to the navigation service server 6 via the mobile telephone 2 (step 618), and the route setting support agent 2081 via the route setting support agent 2081. The process ends after invalidating the preceding data stored in the memory 207 of the mobile phone 2. . On the other hand, upon receiving the request for invalidating the remaining data, the service providing control unit 62 of the navigation service server 6 deletes the remaining data stored in the user record of the user of the navigation device 1 that has issued the remaining data request.
[0047]
If the current position stored in the memory 207 of the mobile telephone 2 matches the current position calculated in the navigation device 1, the preceding data is fetched from the mobile telephone 2 into the map data memory 101 (step 610). ), Route guidance is started (step 612). Then, a remaining data request is issued to the navigation service server 6 via the mobile telephone 2, and as described above, the remaining data transmitted from the navigation service server 6 in response to the remaining data request is stored in the map data memory 101. (Step 614), and the process ends.
[0048]
The embodiments of the present invention have been described above.
As described above, according to the present embodiment, the user can use the mobile phone 2 with the mobile phone 2 detached from the navigation device 1 to use the navigation device 1 to receive a destination or a guidance route. Can be set, and the guidance route set on the mobile phone 2 can be confirmed.
[0049]
Further, according to the present embodiment, in a state where the mobile phone 2 is removed from the navigation, at least the vicinity of the current position of the map data and the route information necessary for the navigation device 1 to perform route guidance on the mobile phone 2. Is downloaded, and when the mobile telephone 2 is reconnected to the navigation device 1, the downloaded map data and route information are transferred from the mobile telephone 2 to the navigation device 1, and the navigation device 1 It can be used for route guidance. Therefore, the navigation device 1 can promptly start the route guidance for the user in the car.
[0050]
By the way, in the above, the current position is transferred from the navigation device 1 to the mobile telephone 2 when the vehicle is stopped, and the transferred current position is transferred to the navigation service server 6 in the mobile telephone 2 to guide from the current position to the destination. The route is set in the navigation service server 6. This is because the current position is transferred from the navigation device 1 to the navigation service server 6 when the vehicle stops, and the purpose set by the user of the mobile telephone 2 in the navigation service server 6. The guidance route from the current position to the destination may be set using the current position and the current position transferred last from the navigation device 1.
[0051]
Further, in the above description, the current position is set from the navigation device 1 to the mobile telephone 2 when the vehicle stops, but this may be achieved by providing the navigation device 1 with a mechanism for detecting in advance that the mobile telephone 2 is detached, In the navigation device 1, the current position may be set from the navigation device 1 to the mobile phone 2 when the mobile phone 2 is removed by accepting a notice operation of removing the mobile phone 2 from the user. Alternatively, the current position may be simply set repeatedly from the navigation device 1 to the mobile telephone 2 at a time period sufficiently short with respect to the vehicle movable speed. Note that the same applies to the case where the current position is set in the navigation service server 6 as described above.
[0052]
Further, in the above description, the communication between the navigation device 1 and the navigation service server 6 is performed via the mobile telephone 2, but the communication between the navigation device 1 and the navigation service server 6 is a communication provided separately from the mobile telephone 2. You may make it perform using an apparatus. In this case, the navigation service server 6 may obtain the current position directly from the navigation device 1 when calculating the guidance route.
[0053]
Although the case where the navigation apparatus 1 communicates with the navigation service server 6 via the mobile phone 2 has been described above, the present embodiment has a communication function via a public communication network instead of the mobile phone 2. , PDA and other mobile terminals are similarly applicable.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a navigation system mounted on an automobile communicates with a server that stores map data, acquires necessary map data, and provides route guidance to a user. , Route guidance can be promptly started for a user who has boarded a car. Further, outside the automobile, the user can set a destination and a guidance route for the navigation device and check the guidance route.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a navigation device and a mobile phone according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display example of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a sequence of setting a destination and a guidance route from the mobile phone according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a display example of the mobile telephone according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a local mobile telephone connection process performed by the navigation device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Mobile telephone, 3 ... Mobile telephone network, 4 ... WAN, 5 ... Connection service server, 6 ... Navigation service server, 10 ... Control device, 11 ... Running state sensor, 12 ... GPS receiver, 13 ... Remote control, 14 ... Display device, 61 ... Web server, 62 ... Service provision control unit, 63 ... Guided route calculation service unit, 64 ... Map data provision service unit, 65 ... Simplified route diagram provision service unit, 66 ... Destination setting Service unit 67 map database 68 point management database 69 user management table 101 map data memory 102 map matching processing unit 103 navigation image generation unit 104 data update processing unit 105 Main control unit, 106: GUI control unit, 107: Mobile telephone interface, 201: Antenna 202: wireless communication unit, 203: baseband processing unit, 204: audio processing unit, 205: display unit, 206: input unit, 207: memory, 208: control unit, 209: external data interface, 210: speaker, 211 ... Microphone, 2081 ... Route setting support agent.

Claims

A navigation server that retains map data, a navigation device that is mounted on a moving object, receives route guidance data for performing route guidance for the user from the navigation server via wireless communication, and performs route guidance for the user. A navigation system having
A communication terminal selectively connected to the navigation device by a user, the communication terminal performing communication with the navigation server via a wireless communication network;
A destination setting unit configured to access the navigation server via the wireless communication network and to set a destination when the communication terminal is not connected to the navigation apparatus; and Holding means for holding the route guidance data transmitted via, and transfer means for transferring the route guidance data held in the holding means to the navigation device when connected to the navigation device,
The navigation server includes: a guidance route calculation unit configured to calculate a guidance route from a current position of the moving object to a destination set from the communication terminal; and at least the navigation among the guidance routes calculated by the guidance route calculation unit Generating route guidance data for performing route guidance of a portion from the current position of the device, and having route guidance data providing means for transmitting to the communication terminal via the wireless communication network;
The navigation system according to claim 1, wherein the navigation device includes route guidance means for performing a route guidance to a user using the route guidance data transferred from the communication terminal.

A navigation server that retains map data, a navigation device that is mounted on a moving object, receives route guidance data for performing route guidance for the user from the navigation server via wireless communication, and performs route guidance for the user. A navigation system having
A communication terminal selectively connected to the navigation device by a user, the communication terminal performing communication with the navigation server via a wireless communication network;
A destination setting unit configured to access the navigation server via the wireless communication network and to set a destination when the communication terminal is not connected to the navigation apparatus; and Guide map display means for displaying the route guide map transmitted via
The navigation server includes a guide route calculating unit that calculates a guide route from the current position of the moving object to the destination set from the communication terminal, and a route guide map showing the guide route calculated by the guide route calculating unit. Route guidance map providing means for transmitting to the communication terminal via the wireless communication network, and generating route guidance data for performing route guidance of the calculated guidance route, directly or indirectly to the navigation device; Having route guidance data providing means to provide,
The navigation system according to claim 1, wherein the navigation device includes a route guidance unit that performs a route guidance to a user using route guidance data provided directly or indirectly from the navigation server.

The navigation system according to claim 1, wherein
The navigation server includes a route guide map providing unit that transmits a route guide map indicating the guide route calculated by the guide route calculation unit to the communication terminal via the wireless communication network,
The navigation system, wherein the communication terminal includes a guide map display unit that displays a route guide map transmitted from the navigation server via the wireless communication network.

The navigation system according to claim 1, 2 or 3,
The navigation device has a current position setting means for setting the current position of the moving object to the communication terminal at a predetermined opportunity,
The destination setting means of the communication terminal, when not connected to the navigation device, accesses the navigation server via the wireless communication network, sets a destination, and sets the navigation server from the navigation device. Notify the last set current position,
The navigation system, wherein the guidance route calculation means of the navigation server calculates the guidance route using a current position notified from the communication terminal as a current position of the moving object.

The navigation system according to claim 1, 2, 3, or 4,
The communication terminal is a mobile telephone that performs communication using a mobile telephone network,
The navigation device, when the mobile phone is connected to the navigation device, receives the route guidance data from the navigation server via communication of the mobile phone using a mobile telephone network. A featured navigation device.

In a navigation system having a navigation server holding map data and a navigation device mounted on a mobile object and receiving route guidance data for performing route guidance to a user from the navigation server via wireless communication, , A route guidance method for the user,
In a communication terminal selectively connected to the navigation device by a user and performing communication with the navigation server via a wireless communication network, the user selects a destination and the communication terminal is not connected to the navigation device. Accepting in the state;
In the communication terminal, accessing the navigation server via the wireless communication network, setting a destination selected by the user,
The navigation server calculates a guidance route from the current position of the moving object to the destination set from the communication terminal, and performs a route guidance of at least a portion of the calculated guidance route from the current position of the moving object. Generating route guidance data for performing, transmitting to the communication terminal via the wireless communication network,
In the communication terminal, holding the route guidance data transmitted from the navigation server via the wireless communication network,
When the communication terminal is connected to a navigation device, transferring the route guidance data held by the communication terminal from the communication terminal to the navigation device,
In the navigation device, a route guidance method includes a step of performing a route guidance for a user using the route guidance data transferred from the communication terminal.

A navigation device mounted on a mobile object, which receives route guidance data for performing route guidance for a user via wireless communication from a navigation server that holds map data, and performs route guidance for the user. ,
Communication terminal connection means for connecting a communication terminal that performs communication using a wireless communication network with the navigation server,
Route guidance data obtaining means for receiving the route guidance data from the navigation server via communication using a wireless communication network of the communication terminal while the communication terminal is connected;
Route guidance means for performing route guidance to the user using the route guidance data acquired by the route guidance data acquisition means,
Current position calculating means for calculating a current position of the moving body,
A current position setting unit that sets the current position calculated by the current position calculation unit to the communication terminal while the communication terminal is connected,
The route guidance data acquisition means, when the communication terminal is connected, from the communication terminal, the route guidance acquired and held during a period when the communication terminal is not connected to the navigation device. Navigation device, wherein the route guidance unit performs route guidance to a user using the route guidance data acquired from the communication terminal by the route guidance data acquisition unit.