JP2004324710A

JP2004324710A - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2004324710A
Application number: JP2003117656A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ito; 保雄伊東; Hiroshi Ishikawa; 宏史石川; Nobuo Goto; 伸夫後藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission, in which sufficient lubricating oil can be fed to a bearing of a power roller part, and in which reduction of manufacturing cost and improvement to strength for a trunnion can be achieved. <P>SOLUTION: This toroidal type continuously variable transmission is provided with an input shaft 15, an input side disc 2 and an output side disc 4, the trunnion 50 which oscillates around a pivotal shaft 53, a power roller 58 supported by the trunnion 50 to tiltably roll in contact between the input side disc 2 and the output side disc 4, and a thrust ball bearing 59 provided between the power roller 58 and the trunnion 50 having an outer ring 56 to hold balls 29 with the power roller 58 for bearing a thrust load added to the power roller 58. In the power roller 58, a lubrication passage 60 is formed to feed lubricating oil to the thrust ball bearing 59. An inflow port 60a to the lubrication passage 60 is formed in a small end surface 58c of the power roller 58. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械等に用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図６および図７に示すようなトロイダル型無段変速機が従来から知られている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１５と、この入力軸１５の外周部にニードル軸受１６，１６を介して回転自在に支持された入力側ディスク２および出力側ディスク４とを備えている。また、カム板１０が入力軸１５の端部（図６において左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部１５ａにより入力側ディスク２から離間する方向への移動を阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９，１９により結合され、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディスク４の回転を取り出す為の動力取り出し手段を構成している。
【０００３】
一対の支持板２０，２０に、一対のトラニオン６，６の両端部にそれぞれ設けた枢軸５，５が揺動自在および軸方向（図６において表裏方向、図７において左右方向）に変位自在に支持されている。トラニオン６，６の中間部に形成された円形の支持穴２３，２３にはそれぞれ、変位軸７，７が支持されている。これらの変位軸７，７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２１，２１と枢支軸部２２，２２とを備えている。支持軸部２１，２１は、支持穴２３，２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４，２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部２２，２２は、パワーローラ８，８に形成された挿入穴１７，１７に挿入されており、この枢支軸部２２，２２にパワーローラ８，８が複数個のニードル２５ａと保持器２５ｂとからなるラジアルニードル軸受２５，２５を介して回転自在に支持されている。このパワーローラ８，８は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面８ａ，８ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。
【０００４】
また、変位軸７，７はそれぞれ、入力軸１５に対して１８０度反対側の位置になるように配置されている。また、これらの変位軸７，７の各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対し偏心している方向は、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転方向に関し同方向（図７において左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２２，２２の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図６において左右方向、図７において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされている。したがって、パワーローラ８，８は、入力軸１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されている。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因してパワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わることがない。
【０００５】
また、パワーローラ８，８の大端面とトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａとの間にはそれぞれ、パワーローラ８，８の大端面の側から順に、スラスト玉軸受２６，２６と、後述する外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７，２７とが設けられている。このうちのスラスト玉軸受２６，２６は、パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ８，８の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２６，２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９，２９と、玉２９，２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８，２８と、円環状の外輪３０，３０とから構成されている。スラスト玉軸受２６，２６の内輪軌道はパワーローラ８，８の大端面に、外輪軌道は外輪３０，３０の内側面にそれぞれ形成されている。
【０００６】
また、スラストニードル軸受２７，２７は、パワーローラ８，８から外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、変位軸７，７の枢支軸部２２，２２および外輪３０，３０が支持軸部２１，２１を中心に揺動することを許容するものである。このようなスラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１と保持器３２，３２とニードル３３，３３とから構成されており、スラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１をトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａに当接させた状態で、トラニオン６，６の内側面６ａ，６ａと外輪３０，３０の外側面との間に挟持されている。
【０００７】
また、トラニオン６，６の一方の枢軸５，５にはそれぞれ、トラニオン軸３６，３６がピン等により結合され、トラニオン軸３６，３６の中間部外周面には、駆動ピストン３７，３７が固設されている。駆動ピストン３７，３７はそれぞれ、駆動シリンダ３８，３８内に油密に嵌装されている。
【０００８】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、パワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【０００９】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、駆動ピストン３７，３７を互いに逆方向に変位させる。そうすると、これらの駆動ピストン３７，３７の変位に伴ってトラニオン６，６がそれぞれ、逆方向に変位する。例えば、図７において下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これらのパワーローラ８，８のトラクション面８ａ，８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴ってトラニオン６，６が、支持板２０，２０に枢支された枢軸５，５を中心として互いに逆方向に揺動する。その結果、パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１０】
上述のように構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、稼動時に、パワーローラ８，８が大きな荷重を受けつつ高速回転するので、パワーローラ８，８のラジアルニードル軸受２５，２５およびスラスト転がり軸受３２，３２の耐久性を確保するために、これらのラジアルニードル軸受３１，３１およびスラスト転がり軸受３２，３２に十分な潤滑油を送り込む必要がある。また、外輪３０，３０とトラニオン６，６との間に配置されたスラストニードル軸受２７，２７にも十分な潤滑油を送り込む必要がある。
【００１１】
このため、図８に示すように、トラニオン６やトラニオン軸３６に潤滑油を供給するための給油通路３９，４０を形成しているものが従来から知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。トラニオン６の給油通路３９は、トラニオン６にドリル加工を施して、トラニオン６に内径の小さい長い貫通穴を形成し、この貫通穴３９の両端部にプラグ４１，４１を圧入して構成されている。また、トラニオン軸３６の給油通路４０も、上記給油通路３９と同様にして構成されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−２９１８５０号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０４１号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トロイダル型無段変速機の稼動時に、入力側ディスク２および出力側ディスク４とパワーローラ８との接触点に大きな押し付け力が作用するため、パワーローラ８には、この押し付け力の分力を受けたスラスト荷重が作用する。また、パワーローラ８を支持するトラニオン６においては、パワーローラ８に作用したスラスト荷重を受けながら、変速に応じて傾転動作をしなければならないため、発進時や急加速時に、大きなトルクすなわち押し付け力を受けると、歪みが生じ、動力伝達が円滑に行うことができなくなり、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６には、ある程度の強度を確保する必要がある。
【００１４】
しかしながら、図８に示す従来構造の場合には、トラニオン６に給油通路３９が形成されているため、トラニオン６に押し付け力が作用すると、トラニオン６が変形し易く、トラニオン６の強度が低下してしまうという問題がある。
また、トラニオン軸３６は、ピンによりトラニオン６に結合されているので、この結合部分の強度が十分でないため、トラニオン６に作用する押し付け力により、結合部分がぐらついて、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６とトラニオン軸３６とを一体で成形することが考えられるが、各給油通路３９，４０を設けるためのドリル加工やプラグ４１の圧入処理（埋栓）等が複雑になり、加工コストが高くなってしまう。さらに、各給油通路３９，４０が細くて長い穴のため、バリ取り作業などの手間がかかる。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられかつ前記パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備えているトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラには、前記スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路が形成され、この給油通路の流入口は前記パワーローラの小端面に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明においては、パワーローラに、スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路を形成し、この給油通路の流入口をパワーローラの小端面に形成しているので、給油通路の流入口に流入した潤滑油は、給油通路を通ってテーパーワーローラと外輪との間を流れて、スラスト軸受に供給される。したがって、スラスト軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００１８】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路は、前記パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、パワーローラの給油通路を、パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラが傾転して給油通路の流入口の位置がずれても、流入口に潤滑油が十分に流入する。
【００２０】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記パワーローラの小端面には、内径が前記パワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーが取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明においては、パワーローラの小端面に、内径がパワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーを取り付けているので、給油通路内に流入した潤滑油が流入口から漏れ出ることが防止される。
【００２２】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路の内周面には、前記パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明においては、パワーローラの給油通路の内周面に、パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝を形成しているので、稼動時にパワーローラが回転すると、給油通路内に流入した潤滑油がパワーローラの給油通路の溝に沿ってパワーローラと外輪との間のスラスト軸受に向けて流れるため、稼動時にスラスト軸受に潤滑油が十分に供給される。
【００２４】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持されて、前記外輪を回転自在に支持する支持軸と備え、前記外輪には、前記別のスラスト軸受および前記ラジアル軸受に、前記パワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明においては、別のスラスト軸受と支持軸とを設け、外輪に、別のスラスト軸受およびラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、外輪の給油通路を通って、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に供給される。したがって、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２６】
請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記パワーローラの前記給油通路に連続して形成された挿入穴に挿入されて、別のラジアル軸受を介して前記パワーローラを回転自在に支持する変位軸とを備え、前記変位軸には、前記各ラジアル軸受および前記各スラスト軸受に、前記パワーローラの前記給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明においては、別のスラスト軸受と変位軸とを設け、変位軸に、各スラスト軸受および各ラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、変位軸の給油通路を通って、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に供給される。したがって、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２８】
請求項７に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの小端面側に、前記パワーローラの前記給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部が設けられていることを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明においては、パワーローラの小端面側に、パワーローラの給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部を設けているので、パワーローラの給油通路に潤滑油が確実に供給される。
【００３０】
請求項８に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の発明において、前記トラニオンの前記枢軸には、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動させる油圧ピストンが取り付けられたトラニオン軸が一体に形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項８に記載の発明においては、トラニオンの枢軸にトラニオン軸を一体に形成しているので、トラニオンの枢軸とトラニオン軸との連結部分の強度が向上するため、この連結部分のぐらつき等に起因する動力伝達効率の低下が防止される。また、トラニオン軸に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸の強度が向上する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図において、図６乃至図８と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図１は、本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、図２は、図１のパワーローラ部を示す断面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るトラニオン５０は、略長方形の板状の支持板部５１の長手方向（図１において左右方向）の両端部に、支持板部５１の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部５２，５２を有している。そして、各折れ曲がり壁部５２，５２の外側面には、枢軸５３，５３が互いに同心的に設けられている。また、図１において枢軸５３には、駆動ピストン（油圧ピストン）３７が固設されたトラニオン軸５４が一体に形成されている。
【００３３】
また、トラニオン５０の支持板部５１には、有底の支持穴５１ａが形成されている。この支持穴５１ａには、支持軸５５が挿入されており、支持軸５５は、ラジアルニードル軸受２４を介して揺動自在に支持されている。支持軸５５の基端部には、円輪状の外輪５６が一体に形成されている。この外輪５６には、スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）２７およびラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）２４に、後述するパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７が形成されている。
【００３４】
また、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面５８ａを有するパワーローラ５８が傾転自在に転接されている。パワーローラ５８とトラニオン５０との間には、パワーローラ５８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ５８の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）５９が設けられている。このスラスト玉軸受５９は、複数個の玉（転動体）２９と、保持器２８と、外輪５６とから構成されている。スラスト玉軸受５９の内輪軌道は、パワーローラ５８の大端面５８ｂに、外輪軌道は外輪５６の内側面５６ａにそれぞれ形成されている。
【００３５】
図２に示すように、パワーローラ５８には、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０が、パワーローラ５８の大端面５８ｂと小端面５８ｃとを貫通するように形成されている。この給油通路６０の流入口６０ａはパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成され、流出口６０ｂはパワーローラ５８の大端面５８ｂに形成されている。また、給油通路６０は、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。
【００３６】
また、図１に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃと入力軸１５との間には、潤滑油の供給源に接続されてパワーローラ５８の給油通路６０に潤滑油を供給する噴出パイプ（潤滑油供給部）６１が設けられている。噴出パイプ６１には、潤滑油をパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出する噴出口６１ａが形成されている。
【００３７】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ５８の給油通路６０の流出口６０ａに流入し、給油通路６０内を流れて給油通路６０の流出口６０ｂから流出する。この潤滑油は、パワーローラ５８の大端面５８ｂと外輪５６の内側面５６ａとの間を流れて、スラスト玉軸受５９を潤滑する。その後、潤滑油は、外輪５６の給油通路５７を通って、トラニオン５０の内側面５０ａと外輪５６の外側面５６ｂとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑する。そして、潤滑油は、トラニオン５０の支持穴５１ａの内周面と支持軸５５の外周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。
【００３８】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ５８に、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０を形成し、この給油通路６０の流入口６０ａをパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成しているので、スラスト玉軸受５９に潤滑油を給油通路６０を介して供給することができる。また、外輪５６に、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７を形成しているので、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４に、パワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を外輪５６の給油通路５７を介して供給することができる。したがって、各軸受２４，２７，５９に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００３９】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、パワーローラ５８の給油通路６０を、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ５８が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路６０の流入口６０ａの位置がずれても、この流入口６０ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００４１】
また、トラニオン５０の枢軸５３に、トラニオン軸５４を一体に形成しているので、トラニオン５０の枢軸５３とトラニオン軸５４との連結部分の強度を向上させることができるため、この連結部分のぐらつき等に起因して動力伝達効率が低下するのを防止することができる。また、トラニオン軸５４に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸５４の強度を向上させることができる。
【００４２】
図３は、本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図３において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃには、円輪状のカラー６３が、ねじ等により固定されている。このカラー６３の内径は、パワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの内径よりも小さくなっている。
【００４３】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の小端面５８ｃに、内径がパワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの径よりも小さい円環状のカラー６３を取り付けているので、給油通路６０内に流入した潤滑油が流入口６０ａから漏れ出ることを防止することができる。
【００４４】
図４は、本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図４において、図３と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図４に示すように、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃには、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５が形成されている。この溝６５は、給油通路６０の両端の間に亘って形成されている。
【００４５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第２実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃに、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５を形成しているので、稼動時にパワーローラ５８が回転すると、給油通路６０内に流入した潤滑油が，給油通路５８の溝６５に沿ってスラスト玉軸受５９に向けて流れるため、スラスト玉軸受５９に潤滑油を十分に供給することができる。これにより、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にも、潤滑油を十分に供給することができる。
【００４６】
図５は、本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図５において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施の形態では、トラニオン５０の支持穴５１ａには、変位軸６７が支持されている。この変位軸６７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部６８と枢支軸部６９とを備えている。支持軸部６８は、支持穴５１ａの内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部６９は、パワーローラ７０に形成された後述する挿入穴７１に挿入されており、この枢支軸部６９にパワーローラ７０がラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）２５を介して回転自在に支持されている。
【００４７】
このパワーローラ７０は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面７０ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。パワーローラ７０とトラニオン５０との間には、パワーローラ７０に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ７０の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）７２が設けられている。このスラスト玉軸受７２は、複数個の玉２９と、保持器２８と、円環状の外輪７３とから構成されている。スラスト玉軸受７２の内輪軌道は、パワーローラ７０の大端面７０ｂに、外輪軌道は外輪７３の内側面７３ａにそれぞれ形成されている。また、外輪３０は、変位軸６７と一体に形成されている。
【００４８】
また、パワーローラ７０の中心部には、変位軸６７の枢支軸部６９が挿入される挿入穴７１が、パワーローラ７０の大端面７０ｂから小端面７０ｃに延びるように形成されている。また、パワーローラ７０の小端面７０ｃ側の部分の中心部には、スラスト玉軸受７２に潤滑油を供給する給油通路７５が、挿通穴７１に連続して形成されている。この給油通路７５の流入口７５ａは、パワーローラ７０の小端面７０ｃに形成され、流出口７５ｂは、給油通路７５と挿入孔７１との接続部に形成されている。
また、給油通路７５は、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。また、給油通路７５と挿入穴７１との接続部には、段差７６が形成されている。この段差７６にラジアルニードル軸受２５の端面が当接されることにより、ラジアルニードル軸受２５のスラスト方向への移動が規制されて、変位軸６７の枢支軸部６９の外周面とパワーローラ７０の挿入孔７１の内周面との間から、ラジアルニードル軸受２５が抜け出ないようになっている。
【００４９】
また、変位軸６７には、パワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を、各軸受２４，２５，２７，７２に供給する給油通路７７が形成されている。この給油通路７７の流入口７７ａは、変位軸６７の枢支軸部６９の先端面６９ａに形成されている。また、給油通路７７の流出口７７ｂ，７７ｃ，７７ｄはそれぞれ、変位軸６７の外周面のうち、スラスト玉軸受７２の内径側に対向する部分と、変位軸６７の枢支軸部６９の基端面６９ａのうち、支持軸部６８から外れた部分と、変位軸６７の支持軸部６８の先端面６８ａとに形成されている。
【００５０】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ７０の小端面７０ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ７０の給油通路７５を通って、変位軸６７の給油通路７７の流入口７７ａに流入する。そして、給油通路７７の流出口７７ｂから流出した潤滑油は、パワーローラ７０の大端面７０ｂと外輪７３の内側面７３ａとの間を流れて、スラスト玉軸受７２を潤滑し、さらにラジアルニードル軸受２５を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｃから流出した潤滑油は、外輪７３の外側面７３ｂとトラニオン５０の内側面５０ａとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑した後、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｄから流出した潤滑油は、支持穴５１ａの底面に沿って支持軸部６８の外側に移動し、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、流出口７７ｃからの潤滑油とともにラジアルニードル軸受２４を潤滑する。さらに、枢支軸部６９の先端面６９ｃと段部７６との間に設けた隙間から潤滑油をラジアルニードル軸受２５に流し、潤滑する。
【００５１】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ７０に給油通路７５を形成し、変位軸６７に、各軸受２４，２５，２７，７２にそれぞれパワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を供給する給油通路７７を形成しているので、各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給することができるため、これらの各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００５２】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、パワーローラ７０の給油通路７５を、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ７０が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路７５の流入口７５ａの位置がずれても、この流入口７５ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００５４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、パワーローラ５８，７０の給油通路６０，７５をテーパー状に形成したが、これに代えて、給油通路６０，７５を円柱状に形成するようにしても良い。
【００５５】
また、第３実施の形態では、パワーローラ５８の小端面５８ｃにカラー６３を取り付けたが、このカラー６３を取り付けないようにしても良い。
また、第４実施の形態のパワーローラ７０の小端面７０ｃに、上記カラー６３を取り付けるようにしても良い。
【００５６】
また、第４実施の形態では、パワーローラ７０の給油通路７５をテーパー状に形成したが、これに加えて、給油通路７５の内周面に、第３実施の形態の溝６５と同様な溝を形成するようにしても良い。
【００５７】
また、第１実施の形態乃至第３実施の形態においては、支持軸５５と外輪５６とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、支持軸５５にこの支持軸５５とは別部材の外輪５６を固定することによって、支持軸５５と外輪５６とを一体に形成するようにしても良い。
さらには、第４実施の形態においては、変位軸６７と外輪７３とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、変位軸６７にこの変位軸６７とは別部材の外輪７３を固定することによって、変位軸６７と外輪７３とを一体に形成するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図２】図１のパワーローラ部を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
２入力側ディスク
２ａ内側面
４出力側ディスク
４ａ内側面
１５入力軸
２４ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
２５ラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）
２７スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）
２９玉（転動体）
３７駆動ピストン（油圧ピストン）
５３枢軸
５０トラニオン
５１ａ支持穴
５６，７３外輪
５７，６０，７５，７７給油通路
５８，７０パワーローラ
５９，７２スラスト玉軸受（スラスト軸受）
６０ａ流入口
６０ｃ内周面
６１噴出パイプ（潤滑油供給部）
６３カラー
６５溝
６７変位軸
６８支持軸部
６８ａ先端面
６９枢支軸部
６９ａ先端面
７１挿入穴[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission used for, for example, automobiles and various industrial machines.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A toroidal type continuously variable transmission as shown in FIGS. 6 and 7 has been conventionally known as an automobile transmission. The toroidal-type continuously variable transmission includes an input shaft 15 and an input-side disk 2 and an output-side disk 4 rotatably supported on the outer periphery of the input shaft 15 via needle bearings 16, 16. . Further, the cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 6) of the input shaft 15, and is prevented from moving in the direction away from the input side disk 2 by the flange portion 15a. The cam plate 10 and the rollers 12, 12 constitute a loading cam type pressing device 9 for rotating the input disk 2 while pressing the input disk 2 toward the output disk 4 based on the rotation of the input shaft 15. are doing.
An output gear 18 is connected to the output disk 4 by keys 19, 19, so that the output disk 4 and the output gear 18 rotate integrally. The output gear 18 and gears (not shown) meshed with the output gear 18 constitute power take-out means for taking out the rotation of the output side disk 4.
[0003]
Pivot shafts 5 and 5 provided on both ends of a pair of trunnions 6 and 6 are freely swingable and displaceable in an axial direction (front and back directions in FIG. 6 and left and right directions in FIG. 7) on a pair of support plates 20 and 20. Supported. Displacement shafts 7, 7 are supported in circular support holes 23, 23 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6, respectively. These displacement shafts 7, 7 are provided with support shafts 21, 21 and pivot shafts 22, 22, which are parallel and eccentric to each other. The support shaft portions 21 and 21 are rotatably supported inside the support holes 23 and 23 via radial needle bearings 24 and 24. The pivot shafts 22, 22 are inserted into insertion holes 17, 17 formed in the power rollers 8, 8, and the power rollers 8, 8 are provided with a plurality of needles in the pivot shafts 22, 22, respectively. It is rotatably supported via radial needle bearings 25, 25 each including a retainer 25a and a retainer 25b. The power rollers 8, 8 have traction surfaces 8a, 8a in contact with the input side disk 2 and the output side disk 4, and are rotatably contacted between the input side disk 2 and the output side disk 4. .
[0004]
In addition, the displacement shafts 7, 7 are arranged so as to be located at positions opposite to each other by 180 degrees with respect to the input shaft 15. The direction in which the pivot shafts 22, 22 of the displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the support shafts 21, 21 is the same as the rotation direction of the input side disk 2 and the output side disk 4 ( (In FIG. 7, the left and right directions are reversed). The axial direction of each of the pivot shaft portions 22, 22 is a direction substantially orthogonal to the axial direction of the input shaft 15 (the left-right direction in FIG. 6 and the front-back direction in FIG. 7). Therefore, the power rollers 8, 8 are supported while allowing a slight displacement in the axial direction of the input shaft 15. As a result, even if the power rollers 8 are slightly displaced in the axial direction of the input shaft 15 due to variations in the dimensional accuracy of the components or elastic deformation during power transmission, this displacement can be absorbed. No excessive force is applied to each part.
[0005]
Further, between the large end surfaces of the power rollers 8, 8 and the inner side surfaces 6a, 6a of the trunnions 6, 6, respectively, thrust ball bearings 26, 26, which will be described later, in order from the large end surface side of the power rollers 8, 8. Needle bearings 27, 27 for supporting a thrust load applied to the outer races 30, 30 are provided. The thrust ball bearings 26 support the thrust load applied to the power rollers 8 and allow the rotation of the power rollers 8. Each of such thrust ball bearings 26, 26 has a plurality of balls 29, 29, annular retainers 28, 28 for rotatably holding the balls 29, 29, and annular outer rings 30, 30. It is composed of The inner raceways of the thrust ball bearings 26, 26 are formed on the large end faces of the power rollers 8, 8, and the outer raceways are formed on the inner side surfaces of the outer races 30, 30, respectively.
[0006]
The thrust needle bearings 27 support the thrust load applied to the outer races 30 from the power rollers 8 while the pivot shafts 22 of the displacement shafts 7 and the outer races 30 support the support shafts. This allows swinging around the parts 21 and 21. Such thrust needle bearings 27, 27 are composed of races 31, 31, cages 32, 32, and needles 33, 33. The thrust needle bearings 27, 27 connect the races 31, 31 to trunnions 6, 6. Are held between the inner surfaces 6a, 6a of the trunnions 6, 6 and the outer surfaces of the outer rings 30, 30 in a state of contact with the inner surfaces 6a, 6a.
[0007]
Further, trunnion shafts 36, 36 are respectively connected to one of the pivot shafts 5, 5 of the trunnions 6, 6 by pins or the like, and drive pistons 37, 37 are fixed to the outer peripheral surfaces of intermediate portions of the trunnion shafts 36, 36. Have been. The drive pistons 37, 37 are oil-tightly fitted in the drive cylinders 38, 38, respectively.
[0008]
In the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input-side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 8, 8, and the rotation of the output side disk 4 is taken out from the output gear 18.
[0009]
When changing the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the drive pistons 37, 37 are displaced in opposite directions. Then, the trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions in accordance with the displacements of the drive pistons 37, 37, respectively. For example, in FIG. 7, the lower power roller 8 is displaced to the right in FIG. 7, and the upper power roller 8 is displaced to the left in FIG. As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portions between the traction surfaces 8a, 8a of these power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a of the input disk 2 and the output disk 4 changes. Then, the trunnions 6, 6 swing in opposite directions about the pivots 5, 5 pivotally supported by the support plates 20, 20, with the change in the direction of the force. As a result, the contact position between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18 changes.
[0010]
In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured and operated as described above, the power rollers 8, 8 rotate at a high speed while receiving a large load during operation, so that the radial needle bearings 25, 25 of the power rollers 8, 8 and the thrust In order to ensure the durability of the rolling bearings 32, 32, it is necessary to supply sufficient lubricating oil to the radial needle bearings 31, 31 and the thrust rolling bearings 32, 32. Further, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil to the thrust needle bearings 27 disposed between the outer rings 30 and the trunnions 6.
[0011]
For this reason, as shown in FIG. 8, there is conventionally known one in which oil supply passages 39 and 40 for supplying lubricating oil to the trunnion 6 and the trunnion shaft 36 are formed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 1). Reference 2). The lubrication passage 39 of the trunnion 6 is formed by drilling the trunnion 6 to form a long through hole with a small inside diameter in the trunnion 6, and press-fitting the plugs 41, 41 into both ends of the through hole 39. . Further, the oil supply passage 40 of the trunnion shaft 36 is configured in the same manner as the oil supply passage 39.
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-8-291850
[Patent Document 2]
JP-A-11-94041
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the toroidal-type continuously variable transmission is operated, a large pressing force acts on the contact point between the input side disk 2 and the output side disk 4 and the power roller 8. The applied thrust load acts. In addition, the trunnion 6 supporting the power roller 8 must perform a tilting operation in accordance with a shift while receiving a thrust load applied to the power roller 8, so that a large torque, that is, a pressing force is exerted at the time of starting or sudden acceleration. When a force is received, distortion occurs, and power transmission cannot be performed smoothly, and power transmission efficiency may be reduced. For this reason, the trunnion 6 needs to secure a certain level of strength.
[0014]
However, in the case of the conventional structure shown in FIG. 8, the lubrication passage 39 is formed in the trunnion 6, so that when a pressing force acts on the trunnion 6, the trunnion 6 is easily deformed, and the strength of the trunnion 6 decreases. Problem.
Further, since the trunnion shaft 36 is connected to the trunnion 6 by the pin, the strength of this connection portion is not sufficient, and the pressing force acting on the trunnion 6 causes the connection portion to be loosened, and the power transmission efficiency may be reduced. There is. For this reason, it is conceivable that the trunnion 6 and the trunnion shaft 36 are integrally formed. However, drilling for providing the oil supply passages 39 and 40 and press-fitting (embedding) of the plug 41 become complicated, resulting in processing. The cost increases. Further, since the oil supply passages 39 and 40 are thin and long holes, it takes time and effort for deburring work and the like.
[0015]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to supply a sufficient lubricating oil to a bearing of a power roller unit, to reduce a manufacturing cost of a trunnion, and to improve strength. It is an object to provide a step transmission.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1 is configured to be concentric with the input shaft by freely rotating relative to each other with the input shaft and the inner surfaces facing each other. An input-side disk and an output-side disk disposed, a trunnion swinging about a pivot axis at a position twisted with respect to the input shaft, and a trunnion supported by the trunnion, between the input-side disk and the output-side disk. A power roller that is rotatably contacted with the power roller, and an outer ring that is provided between the power roller and the trunnion and sandwiches a rolling element together with the power roller. In the toroidal-type continuously variable transmission having a thrust bearing to be supported, an oil supply passage for supplying lubricating oil to the thrust bearing is formed in the power roller. , The inlet of the oil supply passage is characterized in that it is formed on the small end face of the power roller.
[0017]
According to the first aspect of the present invention, an oil supply passage for supplying lubricating oil to the thrust bearing is formed in the power roller, and an inlet of the oil supply passage is formed on a small end surface of the power roller. The lubricating oil that has flowed into the inflow port flows between the tapered water roller and the outer ring through the oil supply passage, and is supplied to the thrust bearing. Therefore, it is not necessary to form an oil supply passage in the trunnion in order to supply lubricating oil to the thrust bearing, so that the strength of the trunnion is improved, and a reduction in power transmission efficiency due to the deformation of the trunnion is prevented.
In addition, there is no need to perform complicated processing such as forming a hole with a small hole diameter by drilling the trunnion to form a lubrication passage in the trunnion, or press-fit a plug. In addition, the production of the trunnion does not take much time, and the processing cost is reduced. Moreover, since it is not necessary to increase the size of the trunnion in order to secure the strength of the trunnion, the size of the trunnion can be reduced, and accordingly, the size of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced.
[0018]
In the toroidal-type continuously variable transmission according to the second aspect, in the invention according to the first aspect, the oil supply passage of the power roller is formed in a tapered shape in which an inner diameter gradually increases toward a small end surface of the power roller. It is characterized by having been done.
[0019]
According to the second aspect of the present invention, since the oil supply passage of the power roller is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually increases toward the small end face of the power roller, the power roller tilts and the oil supply passage flows. Even if the position of the inlet shifts, the lubricating oil sufficiently flows into the inlet.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first or second aspect, the small end surface of the power roller has an inner diameter smaller than a diameter of an inlet of an oil supply passage of the power roller. Also, a small annular collar is attached.
[0021]
According to the third aspect of the present invention, since an annular collar whose inner diameter is smaller than the diameter of the inlet of the oil supply passage of the power roller is attached to the small end face of the power roller, the lubricating oil flowing into the oil supply passage is provided. Is prevented from leaking from the inlet.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to any one of the first to third aspects, the rotation direction of the power roller is provided on an inner peripheral surface of the oil supply passage of the power roller. A spiral groove spiraling in a direction opposite to the above is formed.
[0023]
According to the fourth aspect of the present invention, since the spiral groove spiraling in the direction opposite to the rotation direction of the power roller is formed on the inner peripheral surface of the oil supply passage of the power roller, when the power roller rotates during operation. Since the lubricating oil that has flowed into the oil supply passage flows along the groove of the oil supply passage of the power roller toward the thrust bearing between the power roller and the outer ring, the lubricating oil is sufficiently supplied to the thrust bearing during operation.
[0024]
A toroidal-type continuously variable transmission according to a fifth aspect is provided between the outer ring and the trunnion in the invention according to any one of the first to fourth aspects, and is applied to the outer ring from the power roller. Another thrust bearing that supports a load in the thrust direction, and a support shaft rotatably supported via a radial bearing in a support hole formed in the trunnion and rotatably supporting the outer ring, the outer ring having: Is characterized in that an oil supply passage for supplying lubricating oil from an oil supply passage of the power roller is formed in the another thrust bearing and the radial bearing.
[0025]
In the invention according to claim 5, another thrust bearing and a support shaft are provided, and an oil supply passage for supplying lubricating oil from an oil supply passage of the power roller to another thrust bearing and a radial bearing is formed on the outer ring. Therefore, the lubricating oil from the oil supply passage of the power roller is supplied to another thrust bearing and radial bearing through the oil supply passage of the outer race. Therefore, there is no need to form an oil supply passage in the trunnion to supply lubricating oil to another thrust bearing and radial bearing, so that the strength of the trunnion is improved and the power transmission efficiency due to the deformation of the trunnion is reduced. Is prevented.
In addition, there is no need to perform complicated processing such as forming a hole with a small hole diameter by drilling the trunnion to form a lubrication passage in the trunnion, or press-fit a plug. In addition, the production of the trunnion does not take much time, and the processing cost is reduced. Moreover, since it is not necessary to increase the size of the trunnion in order to secure the strength of the trunnion, the size of the trunnion can be reduced, and the size of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced accordingly.
[0026]
A toroidal-type continuously variable transmission according to a sixth aspect is provided between the outer ring and the trunnion in the invention according to any one of the first to fourth aspects, and is applied to the outer ring from the power roller. It consists of another thrust bearing that supports the load in the thrust direction, a support shaft portion and a pivot shaft portion that are eccentric to each other, and the support shaft portion is rotatable via a radial bearing in a support hole formed in the trunnion. And a displacement shaft which is inserted into an insertion hole formed continuously with the oil supply passage of the power roller, and which rotatably supports the power roller via another radial bearing. Wherein the displacement shaft has an oil supply passage for supplying lubricating oil from the oil supply passage of the power roller to each of the radial bearings and each of the thrust bearings. And butterflies.
[0027]
In the invention according to claim 6, another thrust bearing and a displacement shaft are provided, and an oil supply passage for supplying lubricating oil from an oil supply passage of the power roller to each thrust bearing and each radial bearing is formed on the displacement shaft. Therefore, the lubricating oil from the oil supply passage of the power roller is supplied to each thrust bearing and each radial bearing through the oil supply passage of the displacement shaft. Therefore, it is not necessary to form a lubrication passage in the trunnion to supply lubricating oil to each thrust bearing and each radial bearing, so that the strength of the trunnion is improved, and the power transmission efficiency due to the deformation of the trunnion is reduced. Is prevented.
In addition, there is no need to perform complicated processing such as forming a hole with a small hole diameter by drilling the trunnion to form a lubrication passage in the trunnion, or press-fit a plug. In addition, the production of the trunnion does not take much time, and the processing cost is reduced. Moreover, since it is not necessary to increase the size of the trunnion in order to secure the strength of the trunnion, the size of the trunnion can be reduced, and the size of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced accordingly.
[0028]
A toroidal-type continuously variable transmission according to a seventh aspect is the invention according to any one of the first to sixth aspects, wherein lubricating oil is supplied to the oil supply passage of the power roller on the small end face side of the power roller. A lubricating oil supply unit for supplying lubricating oil is provided.
[0029]
In the invention according to claim 7, since the lubricating oil supply section for supplying lubricating oil to the oil supply passage of the power roller is provided on the small end face side of the power roller, the lubricating oil is reliably supplied to the oil supply passage of the power roller. Supplied.
[0030]
In the toroidal-type continuously variable transmission according to the eighth aspect, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the trunnion is moved along the axial direction of the pivot on the pivot of the trunnion. A trunnion shaft to which a hydraulic piston to be attached is attached is integrally formed.
[0031]
In the invention according to claim 8, since the trunnion shaft is formed integrally with the trunnion pivot, the strength of the coupling portion between the trunnion pivot and the trunnion shaft is improved, and this is caused by wobbling of the coupling portion. Power transmission efficiency is prevented from lowering. Further, since there is no need to form an oil supply passage in the trunnion shaft, the strength of the trunnion shaft is improved.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, the same components as those in FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
FIG. 1 is a sectional view showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a power roller portion of FIG. As shown in FIG. 1, the trunnion 50 according to the present embodiment is configured such that the substantially rectangular plate-shaped support plate portion 51 is provided at both ends in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 1) on the inner surface side of the support plate portion 51. It has a pair of bent walls 52, 52 formed in a state of being bent. Further, pivots 53, 53 are provided concentrically on the outer surfaces of the bent walls 52, 52. In FIG. 1, a trunnion shaft 54 on which a drive piston (hydraulic piston) 37 is fixed is integrally formed with the pivot 53.
[0033]
The support plate 51 of the trunnion 50 has a support hole 51a with a bottom. A support shaft 55 is inserted into the support hole 51a, and the support shaft 55 is swingably supported via the radial needle bearing 24. A circular outer ring 56 is formed integrally with the base end of the support shaft 55. In the outer ring 56, an oil supply passage 57 for supplying lubricating oil from an oil supply passage 60 of a power roller 58 described later is formed to a thrust needle bearing (another thrust bearing) 27 and a radial needle bearing (a radial bearing) 24. I have.
[0034]
A power roller 58 having a traction surface 58a in contact with the input-side disk 2 and the output-side disk 4 is rotatably rolled between the input-side disk 2 and the output-side disk 4. A thrust bearing (thrust bearing) 59 is provided between the power roller 58 and the trunnion 50 to allow the power roller 58 to rotate while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 58. The thrust ball bearing 59 includes a plurality of balls (rolling elements) 29, a retainer 28, and an outer ring 56. The inner raceway of the thrust ball bearing 59 is formed on the large end face 58 b of the power roller 58, and the outer raceway is formed on the inner side surface 56 a of the outer race 56.
[0035]
As shown in FIG. 2, an oil supply passage 60 for supplying lubricating oil to the thrust ball bearing 59 is formed in the power roller 58 so as to penetrate the large end face 58 b and the small end face 58 c of the power roller 58. The inflow port 60a of the oil supply passage 60 is formed on the small end face 58c of the power roller 58, and the outflow port 60b is formed on the large end face 58b of the power roller 58. The oil supply passage 60 is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually increases toward the small end face 58c of the power roller 58.
[0036]
As shown in FIG. 1, between a small end face 58 c of the power roller 58 and the input shaft 15, an ejection pipe connected to a supply source of lubrication oil and supplying lubrication oil to an oil supply passage 60 of the power roller 58. (Lubricating oil supply unit) 61 is provided. The ejection pipe 61 has an ejection port 61 a for ejecting the lubricating oil toward the small end face 58 c of the power roller 58.
[0037]
In the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the lubricating oil jetted from the jet port 61 a of the jet pipe 61 toward the small end face 58 c of the power roller 58 flows into the outlet port 60 a of the oil supply passage 60 of the power roller 58. Then, it flows through the oil supply passage 60 and flows out from the outlet 60b of the oil supply passage 60. The lubricating oil flows between the large end surface 58b of the power roller 58 and the inner surface 56a of the outer ring 56 to lubricate the thrust ball bearing 59. Thereafter, the lubricating oil flows between the inner surface 50a of the trunnion 50 and the outer surface 56b of the outer ring 56 through the oil supply passage 57 of the outer ring 56 to lubricate the thrust needle bearing 27. Then, the lubricating oil flows between the inner peripheral surface of the support hole 51 a of the trunnion 50 and the outer peripheral surface of the support shaft 55 to lubricate the radial needle bearing 24.
[0038]
In such a toroidal-type continuously variable transmission, an oil supply passage 60 for supplying lubricating oil to the thrust ball bearing 59 is formed in the power roller 58, and the inflow port 60 a of the oil supply passage 60 is connected to the small size of the power roller 58. Since it is formed on the end face 58 c, lubricating oil can be supplied to the thrust ball bearing 59 via the oil supply passage 60. Further, since the oil supply passage 57 for supplying the lubricating oil from the oil supply passage 60 of the power roller 58 to the thrust needle bearing 27 and the radial needle bearing 24 is formed in the outer ring 56, the thrust needle bearing 27 and the radial needle bearing 24 The lubricating oil from the oil supply passage 60 of the power roller 58 can be supplied through the oil supply passage 57 of the outer race 56. Therefore, it is not necessary to form an oil supply passage in the trunnion 50 in order to supply the lubricating oil to the bearings 24, 27, 59, so that the strength of the trunnion 50 can be improved, and the power transmission efficiency can be improved by the deformation of the trunnion 50. Can be prevented from decreasing.
[0039]
Further, in order to form an oil supply passage in the trunnion 50, it is necessary to perform complicated processing such as forming a hole with a small hole diameter by drilling the trunnion 50 as in the related art, or press-fit a plug. Therefore, it is possible to prevent troublesome production of the trunnion 50 and reduce the processing cost. Further, since it is not necessary to increase the size of the trunnion 50 in order to secure the strength of the trunnion 50, it is possible to reduce the size of the trunnion 50, and to reduce the size of the toroidal type continuously variable transmission. be able to.
[0040]
Further, since the oil supply passage 60 of the power roller 58 is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually increases toward the small end face 58 c of the power roller 58, the power roller 58 tilts and the ejection port of the ejection pipe 61. Even if the position of the inlet 60a of the oil supply passage 60 with respect to 61a is shifted, sufficient lubricating oil can flow into the inlet 60a.
[0041]
Further, since the trunnion shaft 54 is formed integrally with the pivot 53 of the trunnion 50, the strength of the connecting portion between the trunnion 50 and the trunnion 50 can be improved. Therefore, it is possible to prevent the power transmission efficiency from being reduced due to the above. Further, since there is no need to form an oil supply passage in the trunnion shaft 54, the strength of the trunnion shaft 54 can be improved.
[0042]
FIG. 3 is a sectional view showing a power roller portion of a toroidal-type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
As shown in FIG. 3, an annular collar 63 is fixed to the small end face 58c of the power roller 58 with a screw or the like. The inside diameter of the collar 63 is smaller than the inside diameter of the inlet 60 a of the oil supply passage 60 of the power roller 58.
[0043]
In such a toroidal-type continuously variable transmission, the same operation and effect as those of the first embodiment are provided, and the inflow port 60 a of the oil supply passage 60 of the power roller 58 has an inner diameter at the small end face 58 c of the power roller 58. Since the annular collar 63 smaller than the diameter of the lubricating oil is attached, it is possible to prevent the lubricating oil flowing into the oil supply passage 60 from leaking out from the inflow port 60a.
[0044]
FIG. 4 is a sectional view showing a power roller unit of a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
As shown in FIG. 4, a spiral groove 65 spiraling in a direction opposite to the rotation direction of the power roller 58 is formed on the inner peripheral surface 60 c of the oil supply passage 60 of the power roller 58. The groove 65 is formed between both ends of the oil supply passage 60.
[0045]
In such a toroidal-type continuously variable transmission, the same operation and effect as those of the second embodiment can be obtained, and the rotation direction of the power roller 58 is defined on the inner peripheral surface 60c of the oil supply passage 60 of the power roller 58. Since the spiral groove 65 spiraling in the opposite direction is formed, when the power roller 58 rotates during operation, the lubricating oil flowing into the oil supply passage 60 is transferred to the thrust ball bearing 59 along the groove 65 of the oil supply passage 58. Therefore, the lubricating oil can be sufficiently supplied to the thrust ball bearing 59. Thereby, the lubricating oil can be sufficiently supplied also to the thrust needle bearing 27 and the radial needle bearing 24.
[0046]
FIG. 5 is a sectional view showing a power roller unit of a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
In the present embodiment, the displacement shaft 67 is supported in the support hole 51a of the trunnion 50. The displacement shaft 67 includes a support shaft 68 and a pivot shaft 69 which are parallel and eccentric to each other. The support shaft 68 is rotatably supported inside the support hole 51a via the radial needle bearing 24. Further, the pivot shaft 69 is inserted into an insertion hole 71 described later formed in the power roller 70, and the power roller 70 is inserted into the pivot shaft 69 via a radial needle bearing (another radial bearing) 25. Supported rotatably.
[0047]
The power roller 70 has a traction surface 70 a in contact with the input side disk 2 and the output side disk 4, and is rotatably rolled between the input side disk 2 and the output side disk 4. Between the power roller 70 and the trunnion 50, there is provided a thrust bearing (thrust bearing) 72 that supports the thrust load applied to the power roller 70 and allows the power roller 70 to rotate. The thrust ball bearing 72 includes a plurality of balls 29, a retainer 28, and an annular outer ring 73. The inner raceway of the thrust ball bearing 72 is formed on the large end face 70 b of the power roller 70, and the outer raceway is formed on the inner side surface 73 a of the outer race 73. The outer race 30 is formed integrally with the displacement shaft 67.
[0048]
In the center of the power roller 70, an insertion hole 71 into which the pivot shaft 69 of the displacement shaft 67 is inserted is formed so as to extend from the large end surface 70b of the power roller 70 to the small end surface 70c. An oil supply passage 75 for supplying lubricating oil to the thrust ball bearing 72 is formed in the center of a portion of the power roller 70 on the side of the small end surface 70 c so as to be continuous with the insertion hole 71. The inflow port 75a of the refueling passage 75 is formed in the small end face 70c of the power roller 70, and the outflow port 75b is formed in a connection portion between the refueling passage 75 and the insertion hole 71.
The oil supply passage 75 is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually increases toward the small end surface 70c of the power roller 70. Further, a step 76 is formed at a connection portion between the fuel supply passage 75 and the insertion hole 71. When the end face of the radial needle bearing 25 abuts on the step 76, the movement of the radial needle bearing 25 in the thrust direction is regulated, and the outer peripheral surface of the pivot shaft 69 of the displacement shaft 67 and the power roller 70. The radial needle bearing 25 is prevented from falling out from between the inner peripheral surface of the insertion hole 71.
[0049]
The displacement shaft 67 is provided with an oil supply passage 77 for supplying the lubricating oil from the oil supply passage 75 of the power roller 70 to each of the bearings 24, 25, 27, 72. The inflow port 77 a of the oil supply passage 77 is formed on the distal end surface 69 a of the pivot shaft section 69 of the displacement shaft 67. Outflow ports 77b, 77c, and 77d of the oil supply passage 77 are respectively provided on a portion of the outer peripheral surface of the displacement shaft 67 facing the inner diameter side of the thrust ball bearing 72 and a base end surface of the pivot shaft portion 69 of the displacement shaft 67. Of the 69 a, the portion of the displacement shaft 67 that is separated from the support shaft 68 and the tip surface 68 a of the support shaft 68 are formed.
[0050]
In the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, the lubricating oil ejected from the ejection port 61a of the ejection pipe 61 toward the small end face 70c of the power roller 70 passes through the oil supply passage 75 of the power roller 70, and is displaced by the displacement shaft. 67 flows into the inlet 77 a of the oil supply passage 77. Then, the lubricating oil flowing out from the outlet 77b of the oil supply passage 77 flows between the large end surface 70b of the power roller 70 and the inner surface 73a of the outer ring 73 to lubricate the thrust ball bearing 72, and further to the radial needle bearing 25 To lubricate. Further, the lubricating oil flowing out of the outlet 77c of the oil supply passage 77 flows between the outer side surface 73b of the outer ring 73 and the inner side surface 50a of the trunnion 50 to lubricate the thrust needle bearing 27, and then the lubricating oil of the support shaft portion 68 It flows between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the support hole 51a to lubricate the radial needle bearing 24. Further, the lubricating oil that has flowed out of the outlet 77d of the oil supply passage 77 moves to the outside of the support shaft 68 along the bottom surface of the support hole 51a, and the outer circumferential surface of the support shaft 68 and the inner circumferential surface of the support hole 51a. To lubricate the radial needle bearing 24 with the lubricating oil from the outlet 77c. Further, lubricating oil flows into the radial needle bearing 25 from a gap provided between the distal end surface 69c of the pivot shaft portion 69 and the step portion 76 to lubricate.
[0051]
In such a toroidal-type continuously variable transmission, an oil supply passage 75 is formed in the power roller 70, and each of the bearings 24, 25, 27, and 72 is provided on the displacement shaft 67 from the oil supply passage 75 of the power roller 70. Since the oil supply passage 77 for supplying the lubricating oil is formed, the lubricating oil can be supplied to each of the bearings 24, 25, 27, and 72. Since it is not necessary to form an oil supply passage in the trunnion 50 for supplying, the strength of the trunnion 50 can be improved, and the power transmission efficiency can be prevented from being reduced by the deformation of the trunnion 50.
[0052]
Further, in order to form an oil supply passage in the trunnion 50, it is necessary to perform complicated processing such as forming a hole with a small hole diameter by drilling the trunnion 50 as in the related art, or press-fit a plug. Therefore, it is possible to prevent troublesome production of the trunnion 50 and reduce the processing cost. Further, since it is not necessary to increase the size of the trunnion 50 in order to secure the strength of the trunnion 50, it is possible to reduce the size of the trunnion 50, and to reduce the size of the toroidal type continuously variable transmission. be able to.
[0053]
Further, since the oil supply passage 75 of the power roller 70 is formed in a tapered shape in which the inner diameter gradually increases toward the small end face 70c of the power roller 70, the power roller 70 tilts, and the ejection port of the ejection pipe 61 is formed. Even if the position of the inflow port 75a of the oil supply passage 75 with respect to 61a is shifted, sufficient lubricating oil can flow into this inflow port 75a.
[0054]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in each of the above embodiments, the oil supply passages 60 and 75 of the power rollers 58 and 70 are formed in a tapered shape. Alternatively, the oil supply passages 60 and 75 may be formed in a cylindrical shape.
[0055]
In the third embodiment, the collar 63 is attached to the small end face 58c of the power roller 58. However, the collar 63 may not be attached.
Further, the collar 63 may be attached to the small end face 70c of the power roller 70 according to the fourth embodiment.
[0056]
In the fourth embodiment, the oil supply passage 75 of the power roller 70 is formed in a tapered shape. In addition, a groove similar to the groove 65 of the third embodiment is formed on the inner peripheral surface of the oil supply passage 75. May be formed.
[0057]
Further, in the first to third embodiments, the support shaft 55 and the outer ring 56 are formed integrally by one member. However, instead of this, the support shaft 55 is attached to the support shaft 55. Alternatively, the support shaft 55 and the outer ring 56 may be integrally formed by fixing the outer ring 56 as a separate member.
Further, in the fourth embodiment, the displacement shaft 67 and the outer ring 73 are formed integrally with one member. However, instead of this, the displacement shaft 67 is formed of a member separate from the displacement shaft 67. By fixing the outer ring 73, the displacement shaft 67 and the outer ring 73 may be integrally formed.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to supply sufficient lubricating oil to the bearings of the power roller unit, and to reduce the manufacturing cost and improve the strength of the trunnion. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a power roller unit of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a power roller unit of a toroidal-type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing a power roller unit of a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing a power roller unit of a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sectional view showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 6;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part of a conventional toroidal-type continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
2 Input side disk
2a Inside surface
4 Output side disk
4a Inner surface
15 Input shaft
24 Radial Needle Bearing (Radial Bearing)
25 Radial needle bearing (another radial bearing)
27 Thrust needle bearing (another thrust bearing)
29 balls (rolling element)
37 Drive piston (hydraulic piston)
53 Axis
50 trunnion
51a Support hole
56, 73 Outer ring
57,60,75,77 Refueling passage
58,70 Power roller
59,72 Thrust ball bearings (thrust bearings)
60a Inlet
60c inner surface
61 Ejection pipe (lubricating oil supply unit)
63 colors
65 grooves
67 Displacement axis
68 Support shaft
68a Tip surface
69 pivot
69a Tip surface
71 Insertion hole

Claims

The input shaft, the input-side disk and the output-side disk which are arranged concentrically with the input shaft so as to freely rotate relative to each other with the inner surfaces facing each other, and in a twisted position with respect to the input shaft. A trunnion swinging about a certain pivot, a power roller supported by the trunnion, and pivotably contacted between the input side disk and the output side disk; and a power roller between the power roller and the trunnion. And a thrust bearing for supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust bearing having an outer ring that sandwiches a rolling element together with the power roller.
An oil supply passage for supplying lubricating oil to the thrust bearing is formed in the power roller, and an inlet of the oil supply passage is formed in a small end surface of the power roller. .

2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the oil supply passage of the power roller is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually increases toward a small end surface of the power roller. 3.

3. The small end face of the power roller is provided with an annular collar having an inner diameter smaller than the diameter of the inflow port of the oil supply passage of the power roller. 4. Toroidal type continuously variable transmission.

The spiral groove which spirals in the direction opposite to the rotation direction of the power roller is formed on the inner peripheral surface of the oil supply passage of the power roller. 2. The toroidal-type continuously variable transmission according to 1.

Another thrust bearing that is provided between the outer ring and the trunnion and supports a load in the thrust direction applied to the outer ring from the power roller, and rotatably via a radial bearing in a support hole formed in the trunnion. A supporting shaft that is supported and rotatably supports the outer ring; an oil supply passage that supplies lubricating oil from an oil supply passage of the power roller to the another thrust bearing and the radial bearing; The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein:

Another thrust bearing provided between the outer ring and the trunnion to support a load in the thrust direction applied to the outer ring from the power roller, and a support shaft portion and a pivot shaft portion eccentric to each other, A support shaft portion is rotatably supported via a radial bearing in a support hole formed in the trunnion, and the pivot shaft portion is inserted into an insertion hole formed continuously with the oil supply passage of the power roller. A displacement shaft that rotatably supports the power roller via another radial bearing, wherein the displacement shaft has lubrication from the oil supply passage of the power roller to the radial bearing and the thrust bearing. The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein an oil supply passage for supplying oil is formed.

The toroidal according to claim 1, wherein a lubricating oil supply unit that supplies lubricating oil to the oil supply passage of the power roller is provided on a small end surface side of the power roller. Type continuously variable transmission.

8. A trunnion shaft on which a hydraulic piston for moving the trunnion along the axial direction of the trunnion is integrally formed with the pivot of the trunnion. A toroidal-type continuously variable transmission according to any of the claims.