JP2004324150A

JP2004324150A - Clipping preventive device

Info

Publication number: JP2004324150A
Application number: JP2003118267A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Ueda; 茂樹植田; Hiroyuki Ogino; 弘之荻野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clipping preventive device capable of surely detecting contact with an object while absorbing impulsive load by the object in the case of coming into contact with the object. <P>SOLUTION: A pressure sensitive sensor 29 is placed in a electric slide door 2 so that the pressure sensitive sensor 29 is not deformed in the case of coming into contact with the object. Since the sensor 29 is thereby not deformed in the case of coming into contact with the object, substantially impulsive load by the object can be absorbed, and contact with the object can be surely detected since an amount of deformation of the sensor 29 is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の電動スライドドアや電動テールゲート等の開閉部の挟み込み防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の挟み込み防止装置は、電動スライドドアの外周縁に設けられたフランジ部の尖端に感圧センサを設け、前記感圧センサで物体の挟み込みを検出している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電動スライドドアへの取付け用ブラケットを介して感圧センサを電動スライドドアの端部に配設し、前記感圧センサで物体の挟み込みを検出している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図１１は、前記特許文献１に記載された従来の挟み込み防止装置の電動スライドドア端部周辺における水平断面図を示すものである。図１１において、１は車両のボディ開口部、２はボディ開口部１をスライド開閉する電動スライドドア、３は感圧センサで、電動スライドドア２における車両の前方側（矢印側）の外周縁４のフランジ部５の先端に取り付けられている。感圧センサ３は一対の導電部６、７と中空部８を備えており、全体をゴム９でカバーされている。電動スライドドア２は図示しない駆動手段により駆動され、駆動手段は図示しない制御手段により制御される。
【０００５】
この構成により、使用者がドアの閉止を操作すると、駆動手段により電動スライドドア２が車両の前方側（矢印側）へ向けて閉移動し、閉移動中に物体がボディ開口部１と感圧センサ３に挟み込まれると、挟み込みの押圧により感圧センサ３の中空部８が押しつぶされ、導電部６、７が互いに接触して短絡する。これにより、導電部６、７間の電流値の変化を検出して物体の挟み込みが検出される。感圧センサ３により挟み込みが検出されると、前記制御手段が電動スライドドア２を開方向へ移動するよう前記駆動手段を制御し、電動スライドドア２が開移動して物体の挟み込みが開放される。
【０００６】
図１２は前記特許文献２に記載された従来の挟み込み防止装置の電動スライドドア端部周辺における水平断面図を示すものである。図１２において、１は車両のボディ開口部、２はボディ開口部１をスライド開閉する電動スライドドア、１０は感圧センサである。感圧センサ１０はセンサ部１１とセンサ部１１を保持するプロテクタ１２から構成されている。センサ部１１は弾性体の外皮の内部に複数個の電極１３〜１６と中空部１７を備えている。プロテクタ１２はセンサ部１１を被覆する柔軟性のある被覆部１８と、被覆部１８よりも剛性が高い支持部１９により形成されている。支持部１９は別部材の断面Ｌ字形状の板状のブラケット２０に嵌着され、電動スライドドア２の端面段部（内板）２１に溶接やネジ留め等にて固定される。電動スライドドア２は図示しない駆動手段により駆動され、駆動手段は図示しない制御手段により制御される。
【０００７】
この構成により、使用者がドアの閉止を操作すると、駆動手段により電動スライドドア２が車両の前方側（矢印側）へ向けて閉移動し、閉移動中に物体がボディ開口部１と感圧センサ１０に挟み込まれると、挟み込みの押圧によりセンサ部１１の中空部１７が押しつぶされ、電極１３〜１６の少なくとも２つが互いに接触して短絡する。そして、短絡による電流値の変化を検出して物体の挟み込みが検出される。感圧センサ１０により挟み込みが検出されると、前記制御手段が電動スライドドア２を開方向へ移動するよう前記駆動手段を制御し、電動スライドドア２が開移動して物体の挟み込みが開放される。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３３４７２５７号公報（図３、６参照）
【特許文献２】
特許第３３００６６０号公報（図１、３参照）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
閉移動時に感圧センサにて物体を検出して電動スライドドアの閉移動を反転する制御をしても、電動スライドドアの重量による慣性力により、瞬時に反転し難く、幾分物体を押圧することになり衝撃荷重を吸収する配慮が必要となる。しかしながら、前記従来の構成では、感圧センサ３及び１０が物体からの押圧により中空部８及び１１が押しつぶされて導電部６、７や電極１３〜１６が接触すると、それ以降、電動スライドドアの慣性力により押圧が印加されても感圧センサ３及び１０は変形できず、フランジ部５や支持部１９、ブラケット２０の剛性が高いため、物体には急激に大きな力が印加されることになる。つまり、物体に対して衝撃荷重を吸収する配慮がないといった課題を有していた。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、物体の接触の際、物体による衝撃荷重を吸収しつつ物体の接触を確実に検出できる挟み込み防止装置の実現を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の挟み込み防止装置は、感圧センサが、物体の接触の際に荷重を吸収する荷重吸収手段を設け、物体の接触方向に対して荷重吸収手段の変形を阻害しないよう前記開閉部に配設されたものである。これによって、物体の接触の際に感圧センサの変形が阻害されないので、事実上、物体による衝撃荷重を吸収することができ、かつ、感圧センサの変形量も大きくなるので物体の接触を確実に検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、車両の電動スライドドアや電動テールゲート等の開閉部に変形に応じた出力信号を発生する感圧センサを配設して、前記開閉部への物体の接触を検知することで前記開閉部の駆動を制御してボディ開口部と前記開閉部との間への物体の挟み込みを防止する挟み込み防止装置において、前記感圧センサは、物体の接触の際に荷重を吸収する荷重吸収手段を設け、物体の接触方向に対して荷重吸収手段の変形を阻害しないよう前記開閉部に配設されたことを特徴とするもので、物体の接触の際に感圧センサの変形が阻害されないので、事実上、物体による衝撃荷重を吸収することができ、かつ、感圧センサの変形量も大きくなるので物体の接触を確実に検出することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、特に、請求項１に記載の発明において、開閉部の外周縁に設けたフランジ部を車両室内側へ略直角に折り曲げて突設部を形成し、前記突設部に感圧センサを嵌着させたことにより、突設部は機械的強度が増大するとともに、従来のようなブラケットが不要となり、合理化が可能となる。また、従来の挟み込み防止装置よりも感圧センサにおいて衝撃吸収の部分を増大することが可能となり、挟み込み時に物体に印加される衝撃荷重を低減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、特に、請求項２に記載の感圧センサが、変形に応じた出力信号を発生する感圧手段と、前記感圧手段を支持するとともに嵌着用の凹状部にて突設部に嵌着する支持手段とを備え、前記支持手段は前記感圧手段よりも柔軟性を有することを特長とすることにより、感圧手段の弾性変形を妨げないように支持手段が感圧手段と共に容易に弾性変形し、この弾性変形に応じて感圧手段から出力信号が出力される。このため、物体が感圧センサに接触したことを検出する際に、検出に十分な大きさの出力信号を発生する感圧センサを提供することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、特に、請求項２または３に記載の支持手段が、感圧手段の弾性変形を増大する変形増大部を有することにより、変形増大部により感圧手段の弾性変形が増大するので感圧手段の感度を向上することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、特に、請求項４に記載の変形増大部が中空部を有することにより、物体の押圧により中空部が弾性変形して感圧手段の変形量を増大することが可能なので、感圧手段の感度をさらに向上することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、特に、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の支持手段が振動を減衰する振動減衰部を有することにより、感圧センサが支持される電開閉部から感圧センサへ伝播される不要な振動を振動減衰部が減衰し、感圧センサに不要な振動が印加されて誤検出が起こるのを防ぐことができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、特に、請求項６に記載の振動減衰部が感圧センサの弾性変形を増大する変形増大部を兼用するもので、部品の合理化が図れる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、特に、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の発明において、感圧センサは可撓性の圧電センサからなり、支持手段は圧電センサを開閉部の各々の鉛直端部形状に沿って屈曲可能に支持するもので、さまざまな端部形状に沿って感圧センサを屈曲可能に支持できるので、開閉部のデザイン面での自由度が高まる上、強度面での工夫がし易くなる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、特に、請求項８に記載の圧電センサが塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体とを混合する複合圧電材を使用して成形したことにより、塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミックスの有する高温耐久性とを併せ持つので、圧電体としてポリフッ化ビニリデン等を用いた従来の圧電センサのような高温での感度低下がなく、高温耐久性がよい上、成形時に加硫工程が不要なので生産効率がよい。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、特に、請求項３乃至９のいずれか１項に記載の発明において、突設部に嵌着する感圧センサを形成する感圧手段の中心位置は、開閉部のフランジ部の尖端よりも張り出すとともに、前記フランジ部より車両室内側寄りとして、前記開閉部の閉移動時の指向性に対応するもので、前記感圧センサは、前記フランジ部に対してボディ開口部側より見て鈍角（右傾斜）に折り曲げて形成してなる突設部に取り付けて、前記感圧センサの中心位置を最適化したことにより、全閉直前での開閉部による物体の挟み込みに対して精度よく確実に検知できるものとなり、開閉部が物体を挟み込んだ状態で物体から受ける押圧反力（押圧力）は車両後方側で且つ車両室の外側に向いていると言う開閉部の閉移動時の指向性に対応でき、感圧センサを形成する感圧手段の位置の最適化が図れるものである。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施例１）
図１〜図９は、本発明の実施例１における開閉部としての電動スライドドアに感圧センサを搭載するための電動スライドドアの構造、感圧センサ、および挟み込み防止装置の好適な実施の形態を示すものである。
【００２４】
図１は、本発明の実施例１の挟み込み防止装置２２を搭載した電動スライドドア式の車両の要部外観斜視図を示すもので、車両に乗員が出入りするためのボディ開口部１をスライド開閉する電動スライドドア２の車両室内側寄りに感圧センサ２９を備えている。そして、電動スライドドア２にはドアパネル２３、凹凸部２４、鉛直端部２５、鉛直端部２５の屈曲部２６、ドアロック部２７、開閉検出用電極２８を有している。
【００２５】
図２は、電動スライドドア式車両の要部外観斜視図を示す図１のＡＡ位置にける断面図であり、図面上側が車両室内側、下側が車両室外側を示すものである。
【００２６】
図２において、電動スライドドア２は外板２ａと内板２ｂにて形成し、外周縁３０にてフランジ部３１を重ね合わせて一体化を構成するもので、電動スライドドア２の外板２ａのフランジ部３１を内板２ｂのフランジ部３１を覆うように折り曲げるとともに、外板２ａをボディ開口部１側より見てフランジ部３１に対して、車両室内側に略直角に折り曲げて突設部３２を備えている。そして、略直角に折り曲げた箇所にて外板２ａと内板２ｂとを溶接（部は側壁部３８を兼用している。側壁部３８の共振周波数は１０Ｈｚ以下にすることが望ましい。尚、弾性体３５の圧縮率が圧電センサ３３よりも大きくても、中空部３７を有する変形増大部３６を設けることにより支持手段３４の圧縮率が圧電センサ３３よりも小さくなるようにした構成を用いてもよい。そして、弾性体３５には鉛直方向に嵌着用の凹状部３９を備えている。
【００２７】
さらに、図２に示すように感圧センサ２９はスライドドア２が完全に閉止した際にボディ開口部１と接触しないようボディ開口部１との間に所定の距離ｙをおいて突設部３２に固定されている。子供の指等の挟み込みを考慮すると距離ｙは３ｍｍ〜５ｍｍとすることが好ましい。
【００２８】
図３は、フランジ部３１と突設部３２構成の拡大図を示すもので、図３（ａ）は上記構成の拡大図。図３（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、他の構成の実施内容示す拡大図である。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、電動スライドドア２の外板２ａのフランジ部３１を内板２ｂのフランジ部３１を覆うように折り曲げ、その後、外板２ａをフランジ部３１に対して車両室内側に略直角に衰する振動減衰部を有することにより、感圧センサが支持される電開閉部から感圧センサへ伝播される不要な振動を振動減衰部が減衰し、感圧センサに不要な振動が印加されて誤検出が起こるのを防ぐことができる。
【００３０】
次に、感圧手段としての圧電センサ３３について図４に基づいて詳述する。
【００３１】
図４は、圧電センサ３３を感圧センサ２９としてクローズアップした要部断面構成図である。圧電センサ３３は信号導出用電極としての中心電極４１、外側電極４２と、塩素化ポリエチレンのゴム弾性体に圧電セラミックの焼結粉体を混合した複合圧電材からなる複合圧電体層４３と、被覆層４４とを同心円状に積層してケーブル状に成形し分極処理して構成したもので、優れた可撓性を有し、弾性変形に応じた出力信号を発生する。圧電セラミックとしては、例えばチタン酸鉛またはチタン酸ジルコン酸鉛、あるいは、ニオブ酸ナトリウムやチタン酸ビスマス・ナトリウム等の非鉛系圧電体の焼結粉体を用いる。
【００３２】
中心電極４１は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いる。絶縁性高分子繊維と金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅合金がそれぞれ好ましい。また、外側電極４２は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層４３の周囲に巻きつけた構成としている。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極４２として好ましい。
【００３３】
尚、圧電センサ３３外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極４２は部分的に重なるようにして複合圧電体層４３の周囲に巻きつけることが好ましい。さらに、被覆層４４としては、塩化ビニルやポリエチレンを用いればよいが、物体の押圧時に圧電センサ３３が弾性変形しやすいよう複合圧電体層４３よりも柔軟性及び可撓性の良いゴム等の弾性材料を用いてもよい。車搭部品として耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとして、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を用いればよい。
【００３４】
以上のような構成により、圧電センサ３３の最小曲率は半径５ｍｍまで可能となった。尚、３９は嵌着用の凹状部で、図２に示すように電動スライドドア２のフランジ部３１の突設部３２に嵌着固定するものである。固定方法としては、フランジ部３１の突設部３２の材料が金属であるのに対して、弾性体３５はゴムや発泡樹脂部材であり、押し込み嵌着するものであるが、はずれを防止するために数箇所にディンプルを備えてもよい。また、メンテナンスを配慮した上にて、両面テープをフランジ部３１の突設部３２の一部に貼り固定しても良い。
【００３５】
図５に判定手段４５を備えた圧電センサ３３の外観図を示す。図７において、圧電センサ３３の一方の端部４６に断線検出用抵抗体４７が内蔵してある。断線検出用抵抗体４７は圧電センサ３３の中心電極４１と外側電極４２との間に接続されている。断線検出用抵抗体４７は焦電効果によって圧電センサ３３に発生する電荷を放電する放電部を兼用しており、部品の合理化となっている。圧電センサ３３は判定手段４５に直接接続され、圧電センサ３３と判定手段４５とは一体化されている。４８は電源供給用と検出信号の出力用のケーブル、４９はコネクタである。圧電センサ３３を支持手段３４に配設する場合は、端部４６に断線検出用抵抗体４７を内蔵し、圧電センサ３３を支持手段３４に挿入した後、圧電センサ３３と判定手段４５とを接続し一体化する。尚、支持手段３４を押出し成形法により成形する際に同時に圧電センサ３３を押出して圧電センサ３３を支持手段３４に配設し、その後、端部４６に断線検出用抵抗体４７を内蔵し、圧電センサ３３と判定手段４５とを一体化してもよい。
【００３６】
図６は、本発明の挟み込み防止装置のブロック図を示すものである。図６において、５０は感圧センサ２９の断線を検出する際に使用する分圧用抵抗体、５１は圧電センサ３３からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部、５２は濾波部５１からの出力信号に基づき感圧センサ２９への物体の接触を判定する判定部、５３は断線検出用抵抗体４７と分圧用抵抗体５０により形成される電圧値から圧電センサ３３の中心電極４１と外側電極４２の断線異常を判定する異常判定部である。５４は中心電極４１と外側電極４２を判定手段４５に接続し、圧電センサ３３からの出力信号を判定手段４５に入力する信号入力部、５５は判定部５２からの判定信号を出力する信号出力部で、信号入力部５４と信号出力部５５とは隣接して判定手段４５内に配設してある。信号出力部５５には判定手段４５への電源ラインとグランドラインも接続されている。５６は信号入力部５４と信号出力部５５との間に設けられ高周波信号をバイパスするバイパス部で、バイパス部５６はコンデンサからなる。
【００３７】
また、駆動手段５７はモータ５８の回転パルスを検出するためのホール素子５９を有する。制御手段６０は、ホール素子５９からの出力信号に基づき電動スライドドア２の左端位置を検出する位置検出部６１と、ホール素子５９からの出力信号に基づき電動スライドドア２の移動速度を検出して電動スライドドア２への物体の接触を判定する開閉部接触判定部６２と、判定手段４５と位置検出部６１と開閉部接触判定部６２との出力信号に基づきモータ５８を制御する制御部６３とを備えている。
【００３８】
さらに、位置検出部６１はホール素子５９から出力されるパルス信号をカウントして記憶することにより電動スライドドア２の左端の現在位置を検出する。そして、開閉部接触判定部６２では、電動スライドドア２に物体が接触すると電動スライドドア２の移動速度が遅くなることに基づき、ホール素子５９から出力されるパルス信号のパルス間隔から電動スライドドア２の移動速度を演算し、演算した移動速度の単位時間当たりの変化量｜ΔＶｗ｜が予め設定した設定値ＶＷ１より大となった場合、電動スライドドア２に物体が接触したと判定し、判定信号としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。
【００３９】
６４は判定手段４５の判定結果を車室内のフロントパネルに設置された所定のライト等で報知する報知手段、６５は電動スライドドア２を開閉するための開閉スイッチで、ワンタッチ操作で電動スライドドア２を開閉するオートアップスイッチ、オートダウンスイッチと、マニュアル操作で電動スライドドア２を開閉するマニュアルアップスイッチ、マニュアルダウンスイッチとを備えている。６６は自動車のバッテリー等からなる電源である。
【００４０】
さらに、濾波部５１は圧電センサ３３の出力信号に車両の車体の振動等に起因する不要な振動成分による出力信号が現れることがあるが、圧電センサ３３の出力信号から車両の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、物体の接触による押圧により圧電センサ３３が弾性変形する際に圧電センサ３３の出力信号に現れる特有な周波数成分のみを抽出するような濾波特性を有する。濾波特性の決定には自動車の車体の振動特性や走行時の車体振動を解析して最適化すればよい。
【００４１】
具体的には、自動車のエンジンや走行による振動を除去するため約１０Ｈｚ以下の信号成分を抽出するローパスフィルタとすることが望ましい。また、外来の電気的ノイズを除去するため判定手段４５は、シールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてある。さらに、外側電極４２は判定手段４５のシールド部材と導通し、感圧センサ２９も電気的にシールドされている。尚、上記回路の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもてもよい。
【００４２】
次に、制御手段６０は、電動スライドドア２内に設置されている。図１に示すように、電動スライドドア２の鉛直端部２５近傍での物体の接触をより広範囲にわたって検出するため、制御手段６０へ判定信号を出力する判定手段４５は感圧センサ２９の最下部に配設するのが一般的である。これにより、判定手段４５は電動スライドドア２の鉛直端部２５の最下部近傍に固定されるものとなる。本実施例１でも制御手段６０は電動スライドドア２の下端部に配設され、必然的に、判定手段４５からの判定信号は電動スライドドア２の下端側、好ましくは判定手段４５の近傍に設けられた貫通孔（図示せず）からケーブル４８を介して制御手段６０へ伝送される。尚、このような貫通孔（図示せず）は、例えば開閉検出用電極２８を電動スライドドア２に配設する時のように、電動スライドドア２の外部から内部へと信号を伝送する際に設けられるもので、ごく一般的なものである。電動スライドドア２の駆動手段については電動モータ等による一般に普及している構成を用いれば良い。
【００４３】
以上のように構成された挟み込み防止装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４４】
図７（ａ）は、電動スライドドア２が閉移動中に、物体４０がボディー開口部１と感圧センサ２９との間に挟まれる瞬間の感圧センサ２９の様子を示すもの、図７（ｂ）は、感圧センサ２９が挟み込みを検出した時の感圧センサ２９の様子を示すもの、図７（ｃ）は、電動スライドドア２が反転を開始する時の感圧センサ２９の様子を示すもので、３つとも図１のＡＡ位置における断面図を示している。
【００４５】
物体４４が感圧センサ２９と接触すると、物体４０による押圧が支持手段３４および圧電センサ３３に印加される。支持手段３４は圧電センサ３３より柔軟性を有しているので、物体４０が接触する点を中心として押圧により支持手段３４が圧縮されて、側壁部３８が変形し同時に中空部３７が押しつぶされる。
【００４６】
これにより、圧電センサ３３も物体４０が支持手段３４と接触する点を中心として屈曲して変形する。このことは、支持手段３４が中空部３７を有していない構成と、本実施例１の構成とを比較すると、本実施例１の構成の方が物体の押圧により中空部３７が押し潰されて支持手段３４の圧縮の度合いが大きくなるので、圧電センサ３３はより大きく弾性変形する。上記のようにして圧電センサ３３が弾性変形すると、圧電効果により圧電センサ３３から弾性変形に応じた出力信号が出力されることになる。この際、電動スライドドア２を介して車両のエンジンや走行による振動が感圧センサ２９に伝播されるが、支持手段３４に設けられた側壁部３８が振動減衰部を兼用しているため、このような振動は除去される。また、感圧センサ２９を含めて電動スライドドア２を手で握ることでも、同様の弾性変形が感圧センサ２９に生じる。このようにして圧電センサ３３が弾性変形すると、圧電効果により圧電センサ３３から弾性変形に応じた出力信号が出力されることになる。
【００４７】
さらに、電動スライドドア２は閉移動時に、感圧センサ２９にて図７（ｂ）に示したように物体４０を検出し電動スライドドア２の閉移動を自動停止し反転する制御をするが、電動スライドドア２の重量による慣性力により、瞬時に反転し難く、幾分物体４０を押圧することになるが、支持手段３４に備えた変形増大部３６の中空部３７が押圧にて圧縮状態になる度合いにより衝撃荷重を吸収できるものとなる。つまり、図７（ａ）、（ｂ）の状態に対して、物体４０からの押圧により、図７（ｃ）の状態となる。このように、中空部３７が圧電センサ３３の変形を増大するとともに、衝撃荷重を吸収する２つの役割を演じていることがわかる。この時、衝撃荷重の吸収度合いは中空部３７の高さ（押し圧方向の距離）に比例するものとなる。
【００４８】
本実施例の場合、図２に示したように内板２ｂの端面から突設部３２までの距離はＬ２、図１２に示したように従来の挟み込み防止装置では内板２ｂの端面からブラケット２０先端までの距離はＬ_１であり、Ｌ_２＜Ｌ_１である。すなわち、電動スライドドア２が完全閉止した状態で、ボディー開口部１と電動スライドドア２の内板２ｂの端面との間の限られたスペースの中で、フランジ部３１または電動スライドドア２の移動方向に対し車両室内側へ略直角の方向に突設部３２を設けることにより、従来の挟み込み防止装置よりも、衝撃荷重を吸収する部分を（Ｌ_２−Ｌ_１）だけ増大することができ、その結果、挟み込み時に物体に印加される衝撃荷重を低減することができる。Ｌ_１を短くすればするほど、衝撃荷重を吸収する部分は大きくなる。
【００４９】
図８は、判定部５２と制御部６３の動作手順を示すものである。図８は、濾波部５１からの出力信号Ｖ、判定手段４５の判定出力Ｊ、モ―タ５８の印加電圧Ｖ_ｍを示す特性図である。図９の縦軸は、上から順にＶ、Ｊ、Ｖ_ｍ、横軸は時刻ｔである。
【００５０】
時刻ｔ_１に開閉スイッチ６６のオートアップスイッチをオンすると制御部６３がモータ５８に＋Ｖ_ｄの電圧を印加して電動スライドドア２を閉動作させる。判定手段４５は電動スライドドア２の閉動作時に判定動作を行う。図７（ｂ）にて示したように、物体４０が挟み込まれると、圧電センサ３３からは圧電効果により圧電センサ３３の変形の加速度に応じた信号が出力され、濾波部５１からは図８に示すような基準電位Ｖ_０より大きな信号成分が現れる。この際、本実施例１の場合は図２のように支持手段３４が圧電センサ３３よりも柔軟性を有した弾性体３５からなり、挟み込みの際に支持手段３４が容易に圧縮されるので、圧電センサ３３の変形量が増大する。そして、挟み込みの際に中空部３７も押し潰されることで圧電センサ３３の変形量がさらに増大する。このように、圧電ンサ３３は大きな変形量が得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ３３の出力信号も大きくなる。判定部５２はＶのＶ_０からの振幅｜Ｖ−Ｖ_０｜がＤ０より大ならば物体が接触したと判定し、時刻ｔ_２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御部６３はこのパルス信号があるとモータ５８への＋Ｖ_ｄの電圧印加を停止し、−Ｖ_ｄの電圧を時刻ｔ_３まで一定時間印加して電動スライドドア２をボディ開口部１側と反対の方向に一定量スライドさせ、挟み込みを解除する。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ３３からは弾性変形が復元する加速度に応じた信号が出力される。また、挟み込みの際、ＶがＶ_０より大となるか小となるかは、圧電センサ３３の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ３３の支持方向により変わるが、判定部５２ではＶのＶ_０からの振幅の絶対値に基づき挟み込みを判定しているので、ＶのＶ_０に対する大小によらず挟み込みを判定することができる。
【００５１】
以上、挟み込み防止装置による感圧センサ２９への物体４０の接触を検出する際の動作について説明したが、本実施例１では、開閉部接触判定部６２が電動スライドドア２への物体４０の接触を検出する構成を有しており、制御部６３は、位置検出部６１により検出される電動スライドドア２の位置Ｙが図１のＹ０以下ならば、判定部５２による検出信号と、開閉部接触判定部６２による検出信号との少なくとも一方の検出信号が入力されるとモータ５８への＋Ｖ_ｄの電圧印加を停止し、−Ｖ_ｄの電圧を一定時間印加して電動スライドドア２をボディ開口部１側と反対の方向に一定量スライドさせる。またＹがＹ_０より大ならば、制御部６３は、判定部５２による検出信号のみにより、モータ５８への＋Ｖ_ｄの電圧印加を停止し、−Ｖ_ｄの電圧を一定時間印加してドア開口部１側と反対の方向に一定量スライドさせる。ＹがＹ_０より大の場合に制御部６３が開閉部接触判定部６２による検出信号を用いない理由は、ＹがＹ_０より大の領域で開閉部接触判定部６２による検出動作を行うと、電動スライドドア２が全閉する時に｜ΔＶ_ｗ｜がＶ_Ｗ１より大となって検出信号を出力してしまうためである。開閉部接触判定部６２による物体検出の領域をなるべく広くするため、Ｙ_０は感圧センサ２９の尖端部近傍位置に設定すればよい。具体的には、パワーウインドウ等での挟み込みに関する米国の法規制であるＦＭＶＳＳ１１８で要求される最低直径４ｍｍまでの棒での挟み込みを検出することを参考値とすると、Ｙ_０は、感圧センサ２９の尖端部から左側３ｍｍ〜５ｍｍの位置に設定することが好ましい。
【００５２】
尚、上記で説明した挟み込み防止装置の動作は物体４０が感圧センサ２９に接触し、かつ、ボディ開口部１と電動スライドドア２に挟み込まれた場合の動作であるが、物体４０がボディ開口部１と電動スライドドア２に挟み込まれる前に感圧センサ２９に接触した場合でも判定部５２は｜Ｖ−Ｖ_０｜がＤ_０より大ならば物体が接触したと判定し、制御部６３がモータ５８への＋Ｖ_ｄの電圧印加を停止し、−Ｖ_ｄの電圧を一定時間印加して電動スライドドア２をボディ開口部１側と反対の方向に一定量スライドさせる。
【００５３】
また、物体４０がボディ開口部１と電動スライドドア２に挟み込まれる前に電動スライドドア２に接触した場合でも、開閉部接触判定部６２は｜ΔＶ_ｗ｜がＶ_Ｗ１より大ならば、電動スライドドア２に物体が接触したと判定する。制御部６３がモータ５８への＋Ｖ_ｄの電圧印加を停止し、−Ｖ_ｄの電圧を一定時間印加して電動スライドドア２をボディ開口部１側と反対の方向に一定量スライドさせるものとなる。
【００５４】
また、本発明の実施例１の感圧センサ２９は屈曲できる可撓性の圧電センサ３３にて形成するものであり、従来の接点型の感圧スイッチが屈曲できないのに対して、図１に示すように、電動スライドドア２のドアパネル２３に剛性の強化やデザイン面から凹凸部２４を設け、鉛直端部２５に屈曲部２６があっても備えることができる。このために、電動スライドドア２のドアパネル２３の剛性の強化やデザイン面での自由度が向上する。
【００５５】
さらに、電動スライドドア２のドアパネル２３にドアロック部２７や開閉検出用電極２８等の付属部品が設置されていても、感圧センサ２９を屈曲させてこれらの付属部品を避けて配設することができる。
【００５６】
以上のように、本実施例においては、感圧センサが、物体の接触の際に感圧センサの変形を阻害しないよう開閉部に配設されたもので、これによって、物体の接触の際に感圧センサの変形が阻害されないので、事実上、物体による衝撃荷重を吸収することができ、かつ、感圧センサの変形量も大きくなるので物体の接触を確実に検出することができる。
【００５７】
また、開閉部の外周縁に設けたフランジ部を車両室内側へ略直角に折り曲げて突設部を形成し、前記突設部に感圧センサを嵌着させたことにより、突設部は機械的強度が増大するとともに、従来のようなブラケットが不要となり、合理化が可能となる。また、従来の挟み込み防止装置よりも感圧センサにおいて衝撃吸収の部分を増大することが可能となり、挟み込み時に物体に印加される衝撃荷重を低減することができる。
【００５８】
また、感圧センサが、変形に応じた出力信号を発生する感圧手段と、前記感圧手段を支持するとともに嵌着用の凹状部にて突設部に嵌着する支持手段とを備え、前記支持手段は前記感圧手段よりも柔軟性を有することを特長とすることにより、感圧手段の弾性変形を妨げないように支持手段が感圧手段と共に容易に弾性変形し、この弾性変形に応じて感圧手段から出力信号が出力される。このため、物体が感圧センサに接触したことを検出する際に、検出に十分な大きさの出力信号を発生する感圧センサを提供することができる。
【００５９】
また、支持手段が、感圧手段の弾性変形を増大する変形増大部を有することにより、変形増大部により感圧手段の弾性変形が増大するので感圧手段の感度を向上することができる。
【００６０】
また、変形増大部が中空部を有することにより、物体の押圧により中空部が弾性変形して感圧手段の変形量を増大することが可能なので、感圧手段の感度をさらに向上することができる。
【００６１】
また、支持手段が振動を減衰する振動減衰部を有することにより、感圧センサが支持される電開閉部から感圧センサへ伝播される不要な振動を振動減衰部が減衰し、感圧センサに不要な振動が印加されて誤検出が起こるのを防ぐことができる。
【００６２】
また、振動減衰部が感圧センサの弾性変形を増大する変形増大部を兼用するもので、部品の合理化が図れる。
【００６３】
また、感圧センサは可撓性の圧電センサからなり、支持手段は圧電センサを開閉部の各々の鉛直端部形状に沿って屈曲可能に支持するもので、さまざまな端部形状に沿って感圧センサを屈曲可能に支持できるので、開閉部のデザイン面での自由度が高まる上、強度面での工夫がし易くなる。
【００６４】
また、圧電センサが塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体とを混合する複合圧電材を使用して成形したことにより、塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミックスの有する高温耐久性とを併せ持つので、圧電体としてポリフッ化ビニリデン等を用いた従来の圧電センサのような高温での感度低下がなく、高温耐久性がよい上、成形時に加硫工程が不要なので生産効率がよい。
【００６５】
（実施例２）
図９は、本発明の実施例２における感圧センサを形成する感圧手段（圧電センサ）の取り付け位置の最適化を図るために、電動スライドドアのフランジ部そのものにて形成する突設部の構成を示すものである。
【００６６】
図９において、通常、電動スライドドア２のドアパネル２３は全閉直前に略車両前方側で且つ略車幅方向内側へ向けて移動する。このため、ドアパネル２３が物体を挟み込んだ状態で物体から受ける押圧反力（押圧力）は車両後方側で且つ車両室外側へ向いている。図９における矢印の方向である。つまり、電動スライドドア２の閉移動時の指向性である。従って、電動スライドドア２のドアパネル２３が全閉直前に車両室内側に移動した際に物体から受けた押圧力により感圧センサは車両室内側方向の部分と車両室外側方向の部分が平均的に弾性変形し、支持手段３４を弾性変形させることが大切となる。これにより、全閉直前での電動スライドドア２のドアパネル２３による物体の挟み込みに対して精度よく確実に検知できるものとなる。このことは、物体の挟み方（触れ方）にいろいろな角度があり必ずしも上記のことが全てとは言いがたいが一般的である。
【００６７】
以上のことから、感圧センサ２９の配置に際しては上記指向性に対応することが、感圧センサ２９の検知の精度をより高めるものとなる。
【００６８】
従って、電動スライドドア２のフランジ部３１の突設部３２に備える感圧センサ２９を形成する感圧手段３３の中心位置６７は、通常どおり、ボディ開口部１側に面するフランジ部３１の尖端６８よりも張り出す（図９のａ寸法）とともに、車両室内側寄りの位置（図１０のｂ寸法）に取り付けて、電動スライドドア２の閉移動時の指向性に対応するものである。このために、本発明の実施例２では、フランジ部３１そのものにて形成するブラケットレスの突設部３２は、図９に示すように、フランジ部３１に対してボディ開口部１側より見て鈍角（右傾斜）に折り曲げて形成し、この鈍角（右傾斜）に折り曲げた突設部３２に感圧センサ２９を取り付けることにより、感圧手段３３の中心位置６７を最適化している。
【００６９】
これにより、電動スライドドア２のドアパネル２３が物体を挟み込んだ状態で物体から受ける押圧反力（押圧力）は車両後方（矢印とは逆方向）側で且つ車両室外側へ向いている押し圧方向に対して、最適に押圧力を受けるものとなり感圧手段としての圧電センサ３３が適切に弾性変形し、支持手段３４を適切に弾性変形させるものとなる。これにより、全閉直前での電動スライドドア２のドアパネル２３よる物体の挟み込みに対して精度よく確実に検知できるものとなる。言い換えると、ブラケットレスにて、電動スライドドアの閉移動時の指向性に対応でき、感圧センサ２９を形成する感圧手段３３（圧電センサ）の中心位置６７の最適化が図れたものである。
【００７０】
尚、圧電センサ３３は図４に示したように最外層に被覆層４４を有している例にて述べてきたが、図１０に示すように、被覆層を支持手段３４と兼用した構成としてもよく、部品の合理化が図れる。
【００７１】
また、支持手段３４は図４に示したように中空部３６を有している例にて述べてきたが、図１０に示したように支持手段３４が圧電センサ３３より柔軟性のある弾性体６９と、弾性体６９よりも剛性の高い嵌着部７０とを有した構成としてもよく、中空部３６がないので水などの浸入により中空部内部が凍結して圧電センサ３３の変形が阻害されるといったことがない。また、嵌着部７０の剛性が高いので、物体の接触の際の支持手段３４全体としての安定性が向上する。尚、弾性体６９としては発泡体が望ましく、水の浸入等を考慮すれば、特に、独立気泡型の発泡体で成型することが好ましい。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、感圧センサが、物体の接触の際に感圧センサの変形を阻害しないよう開閉部に配設されたもので、物体の接触の際に感圧センサの変形が阻害されないことにより、事実上、物体による衝撃荷重を吸収することができ、かつ、感圧センサの変形量も大きくなるので物体の接触を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における挟み込み防止装置の要部外観斜視図
【図２】図１のＡＡ位置における断面図
【図３】（ａ）同装置のフランジ部および突設部の構成拡大図
（ｂ）同装置のフランジ部および突設部の他の構成拡大図
（ｃ）同装置のフランジ部および突設部の他の構成拡大図
（ｄ）同装置のフランジ部および突設部の他の構成拡大図
【図４】同装置の感圧センサの要部断面図
【図５】同装置の判定手段を備えた圧電センサの外観図
【図６】同装置のブロック図
【図７】（ａ）同装置の電動スライドドアが閉移動中に、物体がボディー開口部と感圧センサとの間に挟まれる瞬間の図１のＡＡ位置に対応する断面での感圧センサの様子を示す断面図
（ｂ）同装置の感圧センサが挟み込みを検出した時の図１のＡＡ位置に対応する断面での感圧センサの様子を示す断面図
（ｃ）同装置の電動スライドドアが反転を開始する時の図１のＡＡ位置に対応する断面での感圧センサの様子を示す図
【図８】同装置の濾波部からの出力信号Ｖ、挟み込み判定部の判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図９】本発明の実施例２における感圧手段（圧電センサ）の位置の最適化を図るための突設部に関する断面構成図
【図１０】本発明の挟み込み防止装置の感圧センサの他の実施例における外観図
【図１１】従来の挟み込み防止装置の要部断面図
【図１２】他の従来の挟み込み防止装置の要部断面図
【符号の説明】
１ボディ開口部
２電動スライドドア（開閉部）
２２挟み込み防止装置
２５鉛直端部
２９感圧センサ
３０外周縁
３１フランジ部
３２突設部
３３感圧手段（圧電センサ）
３４支持手段
３６変形増大部
３７中空部
３８振動減衰部（側壁部）
３９嵌着用の凹状部
４０物体
４３複合圧電材（複合圧電体層）
６７中心位置
６８尖端[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for preventing an opening / closing portion such as an electric slide door or an electric tail gate of a vehicle from being pinched.
[0002]
[Prior art]
In this type of conventional anti-jamming device, a pressure-sensitive sensor is provided at the tip of a flange portion provided on an outer peripheral edge of an electric slide door, and the pinching of an object is detected by the pressure-sensitive sensor (for example, Patent Document 1). reference).
[0003]
Further, a pressure-sensitive sensor is disposed at an end of the electric slide door via a bracket for attachment to the electric slide door, and the pinching of an object is detected by the pressure-sensitive sensor (for example, see Patent Document 2).
[0004]
FIG. 11 is a horizontal cross-sectional view of the vicinity of an electric sliding door end of the conventional anti-jamming device described in Patent Document 1. As shown in FIG. In FIG. 11, reference numeral 1 denotes a body opening of the vehicle, 2 denotes an electric slide door for slidingly opening and closing the body opening 1, 3 denotes a pressure-sensitive sensor, and an outer peripheral edge 4 of the electric slide door 2 on the front side (arrow side) of the vehicle. Is attached to the tip of the flange portion 5. The pressure sensor 3 includes a pair of conductive portions 6 and 7 and a hollow portion 8, and is entirely covered with rubber 9. The electric slide door 2 is driven by a driving unit (not shown), and the driving unit is controlled by a control unit (not shown).
[0005]
With this configuration, when the user operates the closing of the door, the electric sliding door 2 is closed and moved toward the front side (arrow side) of the vehicle by the driving means, and the object is pressure-sensitive with the body opening 1 during the closed movement. When the sensor 3 is sandwiched, the hollow portion 8 of the pressure-sensitive sensor 3 is crushed by the sandwiching pressure, and the conductive portions 6 and 7 come into contact with each other and short-circuit. Thus, the change in the current value between the conductive portions 6 and 7 is detected, and the entrapment of the object is detected. When the entrapment is detected by the pressure-sensitive sensor 3, the control unit controls the drive unit to move the electric slide door 2 in the opening direction, and the electric slide door 2 opens and the entrapment of the object is released. .
[0006]
FIG. 12 is a horizontal cross-sectional view of a conventional anti-jamming device described in Patent Document 2 around an electric sliding door end. In FIG. 12, reference numeral 1 denotes an electric body sliding door for slidingly opening and closing the body opening 1 of the vehicle, and reference numeral 10 denotes a pressure-sensitive sensor. The pressure-sensitive sensor 10 includes a sensor unit 11 and a protector 12 that holds the sensor unit 11. The sensor section 11 includes a plurality of electrodes 13 to 16 and a hollow portion 17 inside the outer skin of the elastic body. The protector 12 is formed by a flexible covering portion 18 covering the sensor portion 11 and a supporting portion 19 having higher rigidity than the covering portion 18. The support portion 19 is fitted to a separate plate-shaped bracket 20 having an L-shaped cross section, and is fixed to an end surface step (inner plate) 21 of the electric slide door 2 by welding or screwing. The electric slide door 2 is driven by a driving unit (not shown), and the driving unit is controlled by a control unit (not shown).
[0007]
With this configuration, when the user operates the closing of the door, the electric sliding door 2 is closed and moved toward the front side (arrow side) of the vehicle by the driving means, and the object is pressure-sensitive with the body opening 1 during the closed movement. When the sensor 10 is sandwiched, the hollow portion 17 of the sensor unit 11 is crushed by the sandwiching pressure, and at least two of the electrodes 13 to 16 come into contact with each other and short-circuit. Then, the change in the current value due to the short circuit is detected, and the entrapment of the object is detected. When the entrapment is detected by the pressure-sensitive sensor 10, the control unit controls the drive unit to move the electric slide door 2 in the opening direction, and the electric slide door 2 opens and the entrapment of the object is released. .
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3347257 (see FIGS. 3 and 6)
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3300660 (see FIGS. 1 and 3)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Even when control is performed to reverse the closing movement of the electric sliding door by detecting an object with the pressure-sensitive sensor at the time of closing movement, it is difficult to instantly reverse due to the inertial force due to the weight of the electric sliding door, and somewhat presses the object. Therefore, consideration must be given to absorbing the impact load. However, in the above-mentioned conventional configuration, when the pressure-sensitive sensors 3 and 10 crush the hollow portions 8 and 11 due to the pressure from the object and the conductive portions 6 and 7 and the electrodes 13 to 16 come into contact with each other, thereafter, the electric sliding door is moved. Even if pressure is applied by inertial force, the pressure-sensitive sensors 3 and 10 cannot be deformed, and the rigidity of the flange 5, the support 19, and the bracket 20 is high, so that a large force is suddenly applied to the object. . That is, there is a problem that there is no consideration for absorbing the impact load to the object.
[0010]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problem, and an object of the present invention is to realize an anti-jamming device that can reliably detect contact with an object while absorbing an impact load caused by the object.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned conventional problems, the anti-jamming device of the present invention is characterized in that the pressure-sensitive sensor is provided with a load absorbing unit that absorbs a load when the object comes into contact, and the load absorbing unit is provided in the contact direction of the object. It is provided in the opening / closing section so as not to hinder deformation. As a result, the deformation of the pressure-sensitive sensor at the time of contact with the object is not hindered, so that it is possible to effectively absorb the impact load caused by the object and to increase the amount of deformation of the pressure-sensitive sensor, thereby ensuring contact with the object. Can be detected.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, a pressure-sensitive sensor that generates an output signal according to a deformation is provided in an opening / closing unit such as an electric sliding door or an electric tailgate of a vehicle to detect an object coming into contact with the opening / closing unit. In an anti-jamming device that detects and controls the driving of the opening / closing unit to prevent an object from being jagged between a body opening and the opening / closing unit, the pressure-sensitive sensor reduces a load when the object comes into contact. A load absorbing means for absorbing, provided in the opening and closing part so as not to hinder the deformation of the load absorbing means with respect to the contact direction of the object, wherein the pressure-sensitive sensor Since the deformation is not hindered, it is possible to effectively absorb the impact load of the object, and the amount of deformation of the pressure-sensitive sensor is increased, so that the contact of the object can be reliably detected.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in particular, in the first aspect of the present invention, a flange portion provided on an outer peripheral edge of the opening / closing portion is bent at a substantially right angle toward a vehicle interior to form a projecting portion, and the projecting portion is formed. By fitting the pressure-sensitive sensor to the portion, the mechanical strength of the protruding portion is increased, and the conventional bracket is not required, so that the rationalization is possible. In addition, it is possible to increase the portion of the pressure-sensitive sensor that absorbs the impact as compared with the conventional anti-jamming device, and it is possible to reduce the impact load applied to the object during the jamming.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in particular, the pressure-sensitive sensor according to the second aspect includes a pressure-sensitive means for generating an output signal corresponding to a deformation, and a concave portion which supports the pressure-sensitive means and is fitted. And supporting means fitted to the projecting portion, wherein the supporting means is more flexible than the pressure-sensitive means, so that the supporting means does not hinder the elastic deformation of the pressure-sensitive means. It is easily elastically deformed together with the pressure-sensitive means, and an output signal is output from the pressure-sensitive means according to the elastic deformation. Therefore, it is possible to provide a pressure-sensitive sensor that generates an output signal large enough for detection when detecting that an object has contacted the pressure-sensitive sensor.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in particular, the support means according to the second or third aspect has a deformation increasing portion for increasing the elastic deformation of the pressure-sensitive means, so that the elasticity of the pressure-sensitive means is increased by the deformation increasing portion. Increases, so that the sensitivity of the pressure-sensitive means can be improved.
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, in particular, since the deformation increasing portion according to the fourth aspect has a hollow portion, the hollow portion is elastically deformed by the pressing of the object to increase the deformation amount of the pressure sensing means. Since it is possible, the sensitivity of the pressure-sensitive means can be further improved.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, in particular, since the supporting means according to any one of the second to fifth aspects has a vibration damping section for damping vibration, the electric switch section supports the pressure-sensitive sensor. The vibration attenuator attenuates unnecessary vibrations transmitted to the pressure-sensitive sensor, thereby preventing erroneous detection from being caused by applying unnecessary vibration to the pressure-sensitive sensor.
[0018]
According to the invention described in claim 7, in particular, the vibration damping unit according to claim 6 also serves as a deformation increasing unit that increases elastic deformation of the pressure-sensitive sensor, so that parts can be rationalized.
[0019]
According to an eighth aspect of the present invention, in particular, in the invention according to any one of the third to seventh aspects, the pressure-sensitive sensor comprises a flexible piezoelectric sensor, and the support means connects the piezoelectric sensor to each of the opening and closing portions. The bendable support along the vertical end shape of the can be flexibly supported along the various end shapes, so the degree of freedom in the design of the opening and closing section is increased, and the strength It is easier to devise.
[0020]
The ninth aspect of the present invention provides the piezoelectric sensor according to the eighth aspect, wherein the piezoelectric sensor is formed by using a composite piezoelectric material in which chlorinated polyethylene and piezoelectric ceramic powder are mixed. Since it has both flexibility and high-temperature durability of piezoelectric ceramics, there is no sensitivity drop at high temperatures unlike a conventional piezoelectric sensor using polyvinylidene fluoride or the like as a piezoelectric material. Production efficiency is high because no sulfurizing step is required.
[0021]
According to a tenth aspect of the present invention, in particular, in the invention according to any one of the third to ninth aspects, the center position of the pressure-sensitive means forming the pressure-sensitive sensor fitted to the projecting portion is determined by setting the opening / closing portion The protrusion protrudes from the tip of the flange portion and is closer to the vehicle cabin side than the flange portion, and corresponds to the directivity at the time of closing movement of the opening / closing portion. Attached to a protruding portion formed by bending at an obtuse angle (right inclined) when viewed from the opening side, and optimizing the center position of the pressure-sensitive sensor, so that the object is pinched by the opening / closing portion immediately before fully closed. The opening / closing portion of the opening / closing portion, which says that the pressing reaction force (pressing force) received from the object with the opening / closing portion sandwiching the object is directed to the rear side of the vehicle and to the outside of the vehicle compartment. Compatible with directivity during closed movement , In which the optimization of the position of the pressure sensitive means for forming a pressure-sensitive sensor can be improved.
[0022]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
(Example 1)
1 to 9 show a preferred embodiment of a structure of an electric sliding door for mounting a pressure-sensitive sensor on an electric sliding door as an opening / closing unit, a pressure-sensitive sensor, and an anti-jamming device according to a first embodiment of the present invention. It is shown.
[0024]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a main part of an electric sliding door type vehicle equipped with an anti-jamming device 22 according to a first embodiment of the present invention, in which a body opening 1 for an occupant to enter and exit the vehicle is slidably opened and closed. A pressure-sensitive sensor 29 is provided near the vehicle interior side of the electric sliding door 2 to be driven. The electric sliding door 2 has a door panel 23, an uneven portion 24, a vertical end portion 25, a bent portion 26 of the vertical end portion 25, a door lock portion 27, and an opening / closing detection electrode 28.
[0025]
FIG. 2 is a cross-sectional view at an AA position in FIG. 1 showing an external perspective view of a main part of the electric sliding door type vehicle, wherein the upper side of the drawing shows the inside of the vehicle compartment and the lower side shows the outside of the vehicle compartment.
[0026]
In FIG. 2, the electric sliding door 2 is formed by an outer plate 2a and an inner plate 2b, and a flange portion 31 is overlapped on an outer peripheral edge 30 to form an integral unit. The flange portion 31 is bent so as to cover the flange portion 31 of the inner plate 2b, and the outer plate 2a is bent substantially perpendicularly to the inside of the vehicle compartment with respect to the flange portion 31 when viewed from the body opening 1 side, and the projecting portion 32 is formed. It has. Then, the outer plate 2a and the inner plate 2b are welded to each other at a portion bent at a substantially right angle (the portion also serves as the side wall portion 38. The resonance frequency of the side wall portion 38 is desirably 10 Hz or less. Even if the compression ratio of the body 35 is higher than that of the piezoelectric sensor 33, a configuration in which the compression ratio of the support means 34 is made smaller than that of the piezoelectric sensor 33 by providing the deformation increasing portion 36 having the hollow portion 37 may be used. The elastic body 35 has a concave portion 39 which is fitted in the vertical direction.
[0027]
Further, as shown in FIG. 2, the pressure-sensitive sensor 29 is provided with a projecting portion 32 at a predetermined distance y from the body opening 1 so as not to come into contact with the body opening 1 when the sliding door 2 is completely closed. Fixed to. In consideration of pinching of a child's finger or the like, the distance y is preferably 3 mm to 5 mm.
[0028]
FIG. 3 is an enlarged view of the configuration of the flange portion 31 and the protruding portion 32. FIG. 3A is an enlarged view of the above configuration. 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are enlarged views showing the contents of implementation of another configuration.
[0029]
As shown in FIG. 3A, the flange portion 31 of the outer plate 2a of the electric sliding door 2 is bent so as to cover the flange portion 31 of the inner plate 2b. By having a vibration damping part that attenuates at a substantially right angle inside, the vibration damping part attenuates unnecessary vibrations that are transmitted to the pressure-sensitive sensor from the electrical switch that supports the pressure-sensitive sensor, and is unnecessary for the pressure-sensitive sensor. It is possible to prevent erroneous detection from occurring due to application of vibration.
[0030]
Next, the piezoelectric sensor 33 as pressure sensing means will be described in detail with reference to FIG.
[0031]
FIG. 4 is a cross-sectional configuration diagram of a main part in which the piezoelectric sensor 33 is shown as the pressure-sensitive sensor 29 in a close-up manner. The piezoelectric sensor 33 includes a center electrode 41 as an electrode for signal derivation, an outer electrode 42, a composite piezoelectric layer 43 made of a composite piezoelectric material obtained by mixing a sintered powder of piezoelectric ceramic with a rubber elastic body of chlorinated polyethylene, and a coating. The layer 44 is concentrically laminated, formed into a cable shape, and subjected to polarization processing. The layer 44 has excellent flexibility and generates an output signal according to elastic deformation. As the piezoelectric ceramic, for example, lead titanate or lead zirconate titanate, or sintered powder of a lead-free piezoelectric material such as sodium niobate or bismuth sodium sodium titanate is used.
[0032]
The center electrode 41 may be an ordinary metal single wire, but here, an electrode in which a metal coil is wound around an insulating polymer fiber is used. As the insulating polymer fiber and the metal coil, a polyester fiber and a copper alloy containing 5 wt% of silver which are commercially used in an electric blanket are preferable. The outer electrode 42 has a configuration in which a strip-shaped electrode in which a metal film is adhered on a polymer layer is used and is wound around the composite piezoelectric layer 43. An electrode having polyethylene terephthalate (PET) as the polymer layer and an aluminum film adhered thereon has high thermal stability at 120 ° C. and is mass-produced commercially. 42 is preferable.
[0033]
It is preferable that the outer electrode 42 be wound around the composite piezoelectric layer 43 so as to partially overlap, in order to shield the piezoelectric sensor 33 from electric noise in the external environment. Further, as the coating layer 44, vinyl chloride or polyethylene may be used, but the elasticity of rubber or the like which is more flexible and flexible than the composite piezoelectric layer 43 so that the piezoelectric sensor 33 is easily elastically deformed when an object is pressed. Materials may be used. It is preferable to select a vehicle-mounted part in consideration of heat resistance and cold resistance, and specifically, to select a part at −30 ° C. to 85 ° C. with little decrease in flexibility. As such a rubber, for example, ethylene propylene rubber (EPDM), chloroprene rubber (CR), butyl rubber (IIR), silicon rubber (Si), thermoplastic elastomer, or the like may be used.
[0034]
With the above-described configuration, the minimum curvature of the piezoelectric sensor 33 can be up to a radius of 5 mm. Reference numeral 39 denotes a fitting concave portion, which is fitted and fixed to the projecting portion 32 of the flange portion 31 of the electric slide door 2 as shown in FIG. As a fixing method, while the material of the protruding portion 32 of the flange portion 31 is metal, the elastic body 35 is a rubber or a foamed resin member, and is pushed and fitted. May be provided with dimples at several places. Alternatively, a double-sided tape may be attached and fixed to a part of the protruding portion 32 of the flange portion 31 in consideration of maintenance.
[0035]
FIG. 5 is an external view of the piezoelectric sensor 33 including the determination unit 45. In FIG. 7, a disconnection detecting resistor 47 is built in one end 46 of the piezoelectric sensor 33. The disconnection detecting resistor 47 is connected between the center electrode 41 and the outer electrode 42 of the piezoelectric sensor 33. The disconnection detecting resistor 47 also serves as a discharging unit that discharges the electric charge generated in the piezoelectric sensor 33 by the pyroelectric effect, thereby streamlining the parts. The piezoelectric sensor 33 is directly connected to the determination unit 45, and the piezoelectric sensor 33 and the determination unit 45 are integrated. 48 is a cable for supplying power and outputting a detection signal, and 49 is a connector. When the piezoelectric sensor 33 is disposed on the support means 34, a disconnection detecting resistor 47 is built in the end 46, and after the piezoelectric sensor 33 is inserted into the support means 34, the piezoelectric sensor 33 and the determination means 45 are connected. And unite. When the support means 34 is formed by the extrusion molding method, the piezoelectric sensor 33 is simultaneously extruded, and the piezoelectric sensor 33 is disposed on the support means 34. The sensor 33 and the determination means 45 may be integrated.
[0036]
FIG. 6 shows a block diagram of the anti-jamming device of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 50 denotes a voltage-dividing resistor used when detecting a disconnection of the pressure-sensitive sensor 29, 51 denotes a filtering unit that passes only a predetermined frequency component from an output signal from the piezoelectric sensor 33, and 52 denotes a filtering unit 51. The determination unit 53 determines contact of the object to the pressure-sensitive sensor 29 based on the output signal from the sensor 53. The determination unit 53 determines the center electrode 41 of the piezoelectric sensor 33 from the voltage value formed by the disconnection detecting resistor 47 and the voltage dividing resistor 50. This is an abnormality determination unit that determines a disconnection abnormality of the outer electrode 42. Reference numeral 54 denotes a signal input unit that connects the center electrode 41 and the outer electrode 42 to the determination unit 45 and inputs an output signal from the piezoelectric sensor 33 to the determination unit 45. Reference numeral 55 denotes a signal output unit that outputs a determination signal from the determination unit 52. The signal input unit 54 and the signal output unit 55 are disposed in the judging means 45 adjacent to each other. The signal output unit 55 is also connected to a power line and a ground line to the determination unit 45. Reference numeral 56 denotes a bypass unit provided between the signal input unit 54 and the signal output unit 55 for bypassing a high-frequency signal. The bypass unit 56 includes a capacitor.
[0037]
Further, the driving means 57 has a Hall element 59 for detecting a rotation pulse of the motor 58. The control means 60 detects the left end position of the electric slide door 2 based on the output signal from the Hall element 59, and detects the moving speed of the electric slide door 2 based on the output signal from the Hall element 59. An opening / closing section contact determination section 62 for determining contact of an object to the electric sliding door 2; a control section 63 for controlling the motor 58 based on output signals from the determination section 45, the position detection section 61, and the opening / closing section contact determination section 62; It has.
[0038]
Further, the position detection unit 61 detects the current position of the left end of the electric slide door 2 by counting and storing the pulse signals output from the Hall element 59. The opening / closing unit contact determination unit 62 determines the electric sliding door 2 from the pulse interval of the pulse signal output from the Hall element 59 based on the fact that the moving speed of the electric sliding door 2 is reduced when an object comes into contact with the electric sliding door 2. When the amount of change | ΔVw | of the calculated moving speed per unit time is larger than a preset set value VW1, it is determined that an object has contacted the electric sliding door 2, and a determination signal is output. To output a pulse signal of Lo → Hi → Lo.
[0039]
64 is a notifying means for notifying the result of the judgment by the judging means 45 with a predetermined light or the like installed on the front panel in the vehicle interior, and 65 is an opening / closing switch for opening and closing the electric sliding door 2, and one-touch operation of the electric sliding door 2 And a manual up switch and a manual down switch for opening and closing the electric slide door 2 by manual operation. Reference numeral 66 denotes a power supply including a battery of an automobile.
[0040]
Further, the filtering unit 51 may include an output signal of an unnecessary vibration component due to vibration of the vehicle body of the vehicle in the output signal of the piezoelectric sensor 33. The filter has such a filtering characteristic that unnecessary unnecessary signals are removed and only a specific frequency component appearing in an output signal of the piezoelectric sensor 33 is extracted when the piezoelectric sensor 33 is elastically deformed by pressing by contact with an object. In order to determine the filtering characteristics, the vibration characteristics of the vehicle body of the automobile and the vehicle body vibration during running may be analyzed and optimized.
[0041]
Specifically, it is desirable to use a low-pass filter that extracts a signal component of about 10 Hz or less in order to remove vibrations caused by the engine or running of the automobile. Further, the determination means 45 is entirely covered with a shield member and electrically shielded in order to remove external electrical noise. Further, the outer electrode 42 is electrically connected to the shield member of the determination means 45, and the pressure-sensitive sensor 29 is also electrically shielded. A strong electric field countermeasure may be taken by adding a feedthrough capacitor, an EMI filter, or the like to the input / output unit of the circuit.
[0042]
Next, the control means 60 is installed in the electric slide door 2. As shown in FIG. 1, in order to detect contact of an object in the vicinity of the vertical end 25 of the electric sliding door 2 over a wider range, the determination means 45 that outputs a determination signal to the control means 60 is provided at the lowermost part of the pressure-sensitive sensor 29. It is common to arrange in. As a result, the determination means 45 is fixed near the lowermost portion of the vertical end 25 of the electric slide door 2. Also in the first embodiment, the control means 60 is disposed at the lower end of the electric sliding door 2, and the judgment signal from the judging means 45 is necessarily provided at the lower end side of the electric sliding door 2, preferably near the judging means 45. It is transmitted from the through hole (not shown) to the control means 60 via the cable 48. Such a through hole (not shown) is used for transmitting a signal from the outside to the inside of the electric slide door 2 such as when the opening / closing detection electrode 28 is disposed on the electric slide door 2. It is provided and is very common. The driving means of the electric slide door 2 may be a generally used configuration using an electric motor or the like.
[0043]
The operation and operation of the anti-jamming device configured as described above will be described below.
[0044]
FIG. 7A shows the state of the pressure-sensitive sensor 29 at the moment when the object 40 is sandwiched between the body opening 1 and the pressure-sensitive sensor 29 during the closing movement of the electric sliding door 2, and FIG. FIG. 7B shows a state of the pressure sensor 29 when the pressure sensor 29 detects the entrapment, and FIG. 7C shows a state of the pressure sensor 29 when the electric slide door 2 starts reversing. 3, all of which show cross-sectional views at the position AA in FIG. 1.
[0045]
When the object 44 comes into contact with the pressure-sensitive sensor 29, the pressing by the object 40 is applied to the support means 34 and the piezoelectric sensor 33. Since the support means 34 is more flexible than the piezoelectric sensor 33, the support means 34 is compressed by pressing around the point where the object 40 comes into contact, and the side wall 38 is deformed and the hollow part 37 is crushed at the same time.
[0046]
As a result, the piezoelectric sensor 33 also bends and deforms around the point where the object 40 comes into contact with the support means 34. This means that comparing the configuration in which the support means 34 does not have the hollow portion 37 with the configuration of the first embodiment, the hollow portion 37 is crushed by the pressing of the object in the configuration of the first embodiment. Accordingly, the degree of compression of the support means 34 is increased, so that the piezoelectric sensor 33 is elastically deformed to a greater extent. When the piezoelectric sensor 33 is elastically deformed as described above, an output signal corresponding to the elastic deformation is output from the piezoelectric sensor 33 due to the piezoelectric effect. At this time, the vibration caused by the engine or running of the vehicle is transmitted to the pressure-sensitive sensor 29 through the electric slide door 2. However, since the side wall portion 38 provided on the support means 34 also serves as the vibration damping portion, the vibration is reduced. Such vibrations are eliminated. Similar elastic deformation occurs in the pressure-sensitive sensor 29 even when the electric slide door 2 including the pressure-sensitive sensor 29 is grasped by hand. When the piezoelectric sensor 33 elastically deforms in this manner, an output signal corresponding to the elastic deformation is output from the piezoelectric sensor 33 due to the piezoelectric effect.
[0047]
Further, when the electric slide door 2 is closed, the pressure-sensitive sensor 29 detects an object 40 as shown in FIG. 7B, and controls the automatic slide door 2 to automatically stop and reverse. Due to the inertial force due to the weight of the electric slide door 2, it is difficult to instantaneously reverse and slightly press the object 40. However, the hollow portion 37 of the deformation increasing portion 36 provided in the support means 34 is compressed by pressing. Depending on the degree, the impact load can be absorbed. That is, the state shown in FIGS. 7A and 7B is changed to the state shown in FIG. Thus, it can be seen that the hollow portion 37 plays two roles of increasing the deformation of the piezoelectric sensor 33 and absorbing the impact load. At this time, the degree of absorption of the impact load is proportional to the height of the hollow portion 37 (the distance in the pressing pressure direction).
[0048]
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 2, the distance from the end face of the inner plate 2b to the protruding portion 32 is L2, and as shown in FIG. The distance to the tip is L ₁ And L ₂ <L ₁ It is. That is, when the electric slide door 2 is completely closed, the flange 31 or the electric slide door 2 is moved in a limited space between the body opening 1 and the end surface of the inner plate 2b of the electric slide door 2. By providing the protruding portion 32 in a direction substantially perpendicular to the vehicle interior side with respect to the direction, the portion that absorbs the impact load can be made smaller than the conventional anti-jamming device by (L). ₂ -L ₁ ) Can be increased, and as a result, the impact load applied to the object at the time of pinching can be reduced. L ₁ The shorter the is, the larger the part that absorbs the impact load becomes.
[0049]
FIG. 8 shows an operation procedure of the determination unit 52 and the control unit 63. FIG. 8 shows the output signal V from the filtering unit 51, the judgment output J of the judgment means 45, and the applied voltage V of the motor 58. _m FIG. The vertical axis of FIG. 9 indicates V, J, and V in order from the top. _m , The horizontal axis is time t.
[0050]
Time t ₁ When the auto-up switch of the open / close switch 66 is turned on, the control unit 63 applies a + V _d And the closing operation of the electric slide door 2 is performed. The determination means 45 performs a determination operation when the electric slide door 2 is closed. As shown in FIG. 7B, when the object 40 is sandwiched, a signal corresponding to the acceleration of the deformation of the piezoelectric sensor 33 is output from the piezoelectric sensor 33 by the piezoelectric effect, and the filtering unit 51 outputs the signal shown in FIG. Reference potential V as shown ₀ A larger signal component appears. At this time, in the case of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the support means 34 is made of an elastic body 35 having more flexibility than the piezoelectric sensor 33, and the support means 34 is easily compressed at the time of sandwiching. The amount of deformation of the piezoelectric sensor 33 increases. The hollow portion 37 is also crushed at the time of sandwiching, so that the amount of deformation of the piezoelectric sensor 33 further increases. As described above, the piezoelectric sensor 33 obtains a large deformation amount, and the acceleration, which is the second derivative of the deformation amount, also increases. As a result, the output signal of the piezoelectric sensor 33 also increases. The determination unit 52 determines that V ₀ | V-V ₀ If | is greater than D0, it is determined that the object has touched, and time t ₂ Outputs a pulse signal Lo → Hi → Lo as a judgment output. When this pulse signal is received, the control unit 63 applies + V to the motor 58. _d Is stopped, and -V _d Voltage at time t ₃ Then, the electric slide door 2 is slid in a direction opposite to the body opening 1 by a fixed amount to release the pinching. At the time of releasing the entrapment, a signal corresponding to the acceleration at which the elastic deformation is restored is output from the piezoelectric sensor 33. Also, at the time of pinching, V becomes V ₀ Whether the value is larger or smaller depends on the bending direction and the polarization direction of the piezoelectric sensor 33, the assignment of the electrodes (which is the reference potential), and the supporting direction of the piezoelectric sensor 33. V ₀ Is determined based on the absolute value of the amplitude from ₀ Can be determined irrespective of the magnitude of.
[0051]
The operation of detecting the contact of the object 40 with the pressure-sensitive sensor 29 by the anti-jamming device has been described above. However, in the first embodiment, the opening / closing unit contact determination unit 62 determines whether the object 40 contacts the electric slide door 2. If the position Y of the electric slide door 2 detected by the position detection unit 61 is equal to or less than Y0 in FIG. 1, the control unit 63 detects the detection signal from the determination unit 52 and contacts the opening / closing unit. When at least one of the detection signals from the determination unit 62 is input, + V _d Is stopped, and -V _d Is applied for a certain period of time to slide the electric slide door 2 in a direction opposite to the body opening 1 side by a certain amount. Y is Y ₀ If it is larger, the control unit 63 outputs + V to the motor 58 based on only the detection signal from the determination unit 52. _d Is stopped, and -V _d Is applied for a certain period of time and slides in a direction opposite to the door opening 1 side by a certain amount. Y is Y ₀ The reason why the control unit 63 does not use the detection signal from the opening / closing unit contact determination unit 62 in the case of ₀ When the detection operation by the opening / closing section contact determination section 62 is performed in a larger area, when the electric slide door 2 is fully closed, | ΔV _w | Is V _W1 This is because the detection signal becomes larger and the detection signal is output. In order to make the area of object detection by the opening / closing section contact determination section 62 as wide as possible, Y ₀ May be set at a position near the point of the pressure-sensitive sensor 29. Specifically, detection of pinching with a rod up to a minimum diameter of 4 mm required by FMVSS118, which is a US law on pinching in power windows and the like, is a reference value. ₀ Is preferably set at a position 3 mm to 5 mm on the left side from the point of the pressure-sensitive sensor 29.
[0052]
The operation of the anti-jamming device described above is an operation when the object 40 is in contact with the pressure-sensitive sensor 29 and is jawed between the body opening 1 and the electric sliding door 2. Even if the pressure sensor 29 is contacted before being sandwiched between the unit 1 and the electric sliding door 2, the determination unit 52 determines that | V−V ₀ | Is D ₀ If it is larger, it is determined that the object has come into contact, and the control unit 63 supplies + V to the motor 58. _d Is stopped, and -V _d Is applied for a certain period of time to slide the electric slide door 2 in a direction opposite to the body opening 1 side by a certain amount.
[0053]
Further, even when the object 40 comes into contact with the electric sliding door 2 before being sandwiched between the body opening 1 and the electric sliding door 2, the opening / closing section contact judging section 62 sets | ΔV _w | Is V _W1 If it is larger, it is determined that the object has contacted the electric slide door 2. The control unit 63 supplies + V to the motor 58. _d Is stopped, and -V _d Is applied for a certain period of time to slide the electric slide door 2 by a certain amount in the direction opposite to the body opening 1 side.
[0054]
The pressure-sensitive sensor 29 according to the first embodiment of the present invention is formed of a flexible piezoelectric sensor 33 that can be bent, whereas a conventional contact-type pressure-sensitive switch cannot be bent. As shown, the door panel 23 of the electric sliding door 2 may be provided with an uneven portion 24 from the viewpoint of strengthening the rigidity and design, and may have a bent portion 26 at the vertical end portion 25. For this reason, the rigidity of the door panel 23 of the electric sliding door 2 is enhanced, and the degree of freedom in design is improved.
[0055]
Furthermore, even if accessory parts such as the door lock portion 27 and the opening / closing detection electrode 28 are installed on the door panel 23 of the electric sliding door 2, the pressure-sensitive sensor 29 is bent to avoid the accessory parts. Can be.
[0056]
As described above, in the present embodiment, the pressure-sensitive sensor is disposed at the opening / closing part so as not to hinder the deformation of the pressure-sensitive sensor when the object comes into contact. Since the deformation of the pressure-sensitive sensor is not hindered, it is possible to effectively absorb the impact load caused by the object, and the amount of deformation of the pressure-sensitive sensor is increased, so that the contact of the object can be reliably detected.
[0057]
In addition, the flange provided on the outer peripheral edge of the opening / closing part is bent substantially perpendicularly to the vehicle interior side to form a protruding part, and the pressure-sensitive sensor is fitted to the protruding part. As the target strength is increased, the conventional bracket is not required, and the rationalization is possible. In addition, it is possible to increase the portion of the pressure-sensitive sensor that absorbs the impact as compared with the conventional anti-jamming device, and it is possible to reduce the impact load applied to the object during the jamming.
[0058]
Further, the pressure-sensitive sensor includes a pressure-sensitive means for generating an output signal according to the deformation, and a supporting means for supporting the pressure-sensitive means and fitting to the projecting portion at a concave portion for fitting and wearing, The support means is characterized by being more flexible than the pressure-sensitive means, so that the support means easily elastically deforms together with the pressure-sensitive means so as not to hinder the elastic deformation of the pressure-sensitive means. Thus, an output signal is output from the pressure sensing means. Therefore, it is possible to provide a pressure-sensitive sensor that generates an output signal large enough for detection when detecting that an object has contacted the pressure-sensitive sensor.
[0059]
Further, since the supporting means has the deformation increasing portion for increasing the elastic deformation of the pressure sensing means, the elastic deformation of the pressure sensing means is increased by the deformation increasing portion, so that the sensitivity of the pressure sensing means can be improved.
[0060]
In addition, since the deformation increasing portion has the hollow portion, the hollow portion is elastically deformed by the pressing of the object and the amount of deformation of the pressure sensing means can be increased, so that the sensitivity of the pressure sensing means can be further improved. .
[0061]
In addition, since the supporting means has a vibration damping unit for damping vibration, the vibration damping unit attenuates unnecessary vibration transmitted from the electric switch unit supporting the pressure-sensitive sensor to the pressure-sensitive sensor. It is possible to prevent erroneous detection from occurring due to unnecessary vibration being applied.
[0062]
In addition, the vibration damping unit also serves as a deformation increasing unit that increases the elastic deformation of the pressure-sensitive sensor, so that parts can be rationalized.
[0063]
Further, the pressure-sensitive sensor is formed of a flexible piezoelectric sensor, and the support means supports the piezoelectric sensor so as to be bent along the vertical end shape of each of the opening and closing portions. Since the pressure sensor can be supported in a bendable manner, the degree of freedom in designing the opening / closing section is increased, and the device in terms of strength is easily devised.
[0064]
In addition, since the piezoelectric sensor is molded using a composite piezoelectric material that mixes chlorinated polyethylene and piezoelectric ceramic powder, it has both the flexibility of chlorinated polyethylene and the high-temperature durability of piezoelectric ceramics. Unlike a conventional piezoelectric sensor using polyvinylidene fluoride or the like as the piezoelectric body, there is no decrease in sensitivity at high temperatures, the durability at high temperatures is good, and the vulcanization step is unnecessary at the time of molding, so that the production efficiency is high.
[0065]
(Example 2)
FIG. 9 is a perspective view of a protruding portion formed by the flange portion of the electric slide door in order to optimize the mounting position of the pressure-sensitive means (piezoelectric sensor) forming the pressure-sensitive sensor according to the second embodiment of the present invention. 2 shows a configuration.
[0066]
In FIG. 9, the door panel 23 of the electric sliding door 2 usually moves substantially in front of the vehicle and substantially inward in the vehicle width direction immediately before being fully closed. For this reason, the pressing reaction force (pressing force) received from the object with the door panel 23 sandwiching the object is directed toward the vehicle rear side and toward the outside of the vehicle compartment. This is the direction of the arrow in FIG. That is, it is the directivity when the electric slide door 2 is closed. Therefore, when the door panel 23 of the electric sliding door 2 moves toward the vehicle interior just before the door is fully closed, the pressure-sensitive sensor detects the portion in the vehicle interior direction and the portion in the vehicle exterior direction on average due to the pressing force received from the object. It is important that the support means 34 be elastically deformed and elastically deformed. As a result, it is possible to accurately and reliably detect entrapment of an object by the door panel 23 of the electric slide door 2 immediately before fully closing. This is common, although not necessarily all of the above because there are various angles in how to sandwich (touch) the object.
[0067]
As described above, when the pressure-sensitive sensor 29 is arranged, corresponding to the above-described directivity further improves the detection accuracy of the pressure-sensitive sensor 29.
[0068]
Accordingly, the center position 67 of the pressure-sensitive means 33 forming the pressure-sensitive sensor 29 provided on the projecting portion 32 of the flange portion 31 of the electric slide door 2 is, as usual, the pointed end of the flange portion 31 facing the body opening 1 side. It extends beyond 68 (dimension a in FIG. 9) and is attached to a position closer to the vehicle interior (dimension b in FIG. 10) to respond to the directivity when the electric slide door 2 is closed. For this reason, in the second embodiment of the present invention, the bracket-less protruding portion 32 formed by the flange portion 31 itself, as shown in FIG. The center position 67 of the pressure sensing means 33 is optimized by bending the oblique angle (right inclined) and attaching the pressure sensitive sensor 29 to the projecting portion 32 bent at the obtuse angle (right inclined).
[0069]
As a result, the pressing reaction force (pressing force) received from the object when the door panel 23 of the electric sliding door 2 sandwiches the object is on the rear side of the vehicle (in the direction opposite to the arrow) and on the outside of the vehicle compartment. On the other hand, the pressing force is optimally received, and the piezoelectric sensor 33 as the pressure sensing means is appropriately elastically deformed, and the supporting means 34 is appropriately elastically deformed. As a result, it is possible to accurately and reliably detect entrapment of an object by the door panel 23 of the electric slide door 2 immediately before the door is fully closed. In other words, it is possible to cope with the directivity at the time of closing movement of the electric slide door without using the bracket, and to optimize the center position 67 of the pressure sensing means 33 (piezoelectric sensor) forming the pressure sensing sensor 29. .
[0070]
Although the piezoelectric sensor 33 has been described with reference to the example having the coating layer 44 on the outermost layer as shown in FIG. 4, as shown in FIG. Also, parts can be streamlined.
[0071]
Further, the support means 34 has been described in the example having the hollow portion 36 as shown in FIG. 4, but the support means 34 is an elastic body which is more flexible than the piezoelectric sensor 33 as shown in FIG. 69 and a fitting portion 70 having a higher rigidity than the elastic body 69 may be provided. Since there is no hollow portion 36, the inside of the hollow portion freezes due to intrusion of water or the like, and deformation of the piezoelectric sensor 33 is hindered. There is no such thing as. In addition, since the rigidity of the fitting portion 70 is high, the stability of the entire support means 34 at the time of contact with an object is improved. The elastic body 69 is desirably a foam, and it is particularly preferable to mold the elastic body 69 with a closed-cell foam in consideration of water penetration.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pressure-sensitive sensor is disposed in the opening / closing section so as not to hinder the deformation of the pressure-sensitive sensor when the object comes into contact with the pressure-sensitive sensor. Is not hindered, it is possible to effectively absorb the impact load of the object, and the amount of deformation of the pressure-sensitive sensor is increased, so that the contact of the object can be detected reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a main part of an anti-jamming device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view at an AA position in FIG.
FIG. 3A is an enlarged view of a configuration of a flange portion and a protruding portion of the device.
(B) Another configuration enlarged view of the flange portion and the protruding portion of the same device
(C) Another configuration enlarged view of the flange portion and the protruding portion of the device.
(D) Another configuration enlarged view of the flange portion and the protruding portion of the device.
FIG. 4 is a sectional view of a main part of a pressure-sensitive sensor of the device.
FIG. 5 is an external view of a piezoelectric sensor having a determination unit of the device.
FIG. 6 is a block diagram of the apparatus.
FIG. 7A shows a pressure-sensitive sensor in a cross section corresponding to the position AA in FIG. 1 at the moment when an object is caught between the body opening and the pressure-sensitive sensor while the electric sliding door of the device is moving closed. Sectional view showing the appearance of
(B) A cross-sectional view showing a state of the pressure-sensitive sensor in a cross-section corresponding to the AA position in FIG. 1 when the pressure-sensitive sensor of the device detects the entrapment.
(C) A diagram showing a state of the pressure-sensitive sensor in a cross section corresponding to the AA position in FIG. 1 when the electric sliding door of the device starts reversing.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing an output signal V from a filtering unit, a judgment output J of a pinching judgment unit, and a voltage Vm applied to a motor of the apparatus.
FIG. 9 is a cross-sectional configuration diagram of a protruding portion for optimizing the position of a pressure-sensitive unit (piezoelectric sensor) according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an external view of another embodiment of the pressure-sensitive sensor of the anti-jamming device of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view of a main part of a conventional anti-jamming device.
FIG. 12 is a sectional view of a main part of another conventional anti-jamming device.
[Explanation of symbols]
1 Body opening
2 Electric sliding door (opening / closing part)
22 Anti-trapping device
25 Vertical end
29 Pressure sensor
30 Outer edge
31 Flange
32 Projection
33 Pressure sensing means (piezoelectric sensor)
34 Supporting means
36 Deformation increase part
37 hollow
38 Vibration damping part (side wall part)
39 Concave part for fitting
40 objects
43 Composite piezoelectric material (Composite piezoelectric layer)
67 center position
68 point

Claims

A pressure-sensitive sensor that generates an output signal according to deformation is provided at an opening / closing unit such as an electric sliding door or an electric tailgate of a vehicle, and the opening / closing unit is driven by detecting contact of an object with the opening / closing unit. The pressure-sensitive sensor is provided with a load absorbing means for absorbing a load when the object is in contact with the body opening and the opening / closing portion, and is provided with a load absorbing means for controlling the contact direction of the object. The anti-jamming device is provided in the opening / closing part so as not to hinder the deformation of the load absorbing means.

2. The anti-jamming device according to claim 1, wherein a flange portion provided on an outer peripheral edge of the opening / closing portion is bent at a substantially right angle toward a vehicle interior to form a projecting portion, and a pressure-sensitive sensor is fitted to the projecting portion.

The pressure-sensitive sensor includes pressure-sensitive means for generating an output signal in accordance with the deformation, and support means for supporting the pressure-sensitive means and fitting to the protruding portion at a concave portion for fitting. 3. The anti-jamming device according to claim 2, wherein the device has more flexibility than the pressure-sensitive means.

4. The anti-jamming device according to claim 2, wherein the support means has a deformation increasing portion for increasing elastic deformation of the pressure-sensitive means.

The anti-jamming device according to claim 4, wherein the deformation increasing portion has a hollow portion.

The anti-jamming device according to any one of claims 2 to 5, wherein the support means has a vibration damping portion for damping vibration.

7. The anti-jamming device according to claim 6, wherein the vibration damping portion also serves as a deformation increasing portion that increases elastic deformation of the pressure-sensitive sensor.

The pinch prevention according to any one of claims 3 to 7, wherein the pressure-sensitive sensor comprises a flexible piezoelectric sensor, and the supporting means supports the piezoelectric sensor so as to bendable along a vertical end shape of the opening / closing portion. apparatus.

9. The anti-jamming device according to claim 8, wherein the piezoelectric sensor is formed using a composite piezoelectric material obtained by mixing chlorinated polyethylene and piezoelectric ceramic powder.

The center position of the pressure-sensitive sensor forming the pressure-sensitive sensor fitted to the protruding portion extends beyond the tip of the flange portion of the opening / closing portion, and the closing position of the opening / closing portion is shifted closer to the vehicle interior side than the flange portion. The pressure-sensitive sensor is mounted on a protruding portion formed by bending the flange at an obtuse angle (inclination to the right) with respect to the flange portion when viewed from the body opening side. 10. The anti-jamming device according to claim 2, wherein a center position of the pressure sensor is optimized.