JP2004323184A

JP2004323184A - Sheet separating and carrying device, document supplying device with the device, image reading device, and image formation device

Info

Publication number: JP2004323184A
Application number: JP2003120569A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Mori; 健太郎毛利
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2003-04-24
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent partial abrasion of a carrying rotor by preventing biased abutting of the rotor. <P>SOLUTION: This document separating and carrying device 3 is adapted to separate and carry one sheet of document by abrasion of a separating roller and a separating pad when a plurality of document sheets entering between a separating roller 6 arranged with a rotary axis in a direction crossing document transferring direction and a separating pad 9 installed to a separating pad rotating and fixing shaft stand 12 by a connecting part 11 separatably against the separating roller and pressed to the separating roller by a pressing spring 10 are overlaid on each other. The connection part 11 inclinably connects the separating pad with the separating pad rotating and fixing shaft stand in constant contact with the separating roller. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離搬送装置と、このシート分離装置を備えて原稿を原稿読取位置に搬送する原稿供給装置と、原稿供給装置によって送られてきた原稿を読み取る画像読取装置と、シート分離搬送装置を装置本体に備えてシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート分離搬送装置は、重ねて搬送されてきた重送シートを１枚ずつに分離して搬送するようになっている。シート分離搬送装置は、例えば、原稿供給装置や画像形成装置の構成要素の１つとして組み込まれて使用されている。
【０００３】
原稿供給装置は、原稿読取位置に原稿を重ねて供給しないように、シート分離搬送装置によって、原稿を１枚ずつに分離して原稿読取位置に供給するようになっている。
【０００４】
画像読取装置は、シート分離搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば原稿読取装置がある。原稿読取装置は、原稿分離搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取るようになっている。
【０００５】
画像形成装置は、原稿供給装置によって、原稿読取位置である例えば原稿台ガラスに供給された原稿を原稿読取部で読み取り、その読み取った原稿の情報を画像形成部によってシートに複写するようになっている。この場合、画像形成装置は、シートを重ねて画像形成部で画像を形成しないように、シート分離搬送装置によって、シートを１枚ずつに分離して画像形成部に供給するようになっている場合がある。（シート分離搬送装置の一例として特許文献１参照）画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、スキャナ、及びこれらの複合機等がある。
【０００６】
図１４は、従来の原稿分離搬送装置１０３を原稿供給装置２００に、原稿供給装置の構成要素の１つとして組み込んだ場合の図であり、原稿の搬送方向に沿った原稿供給装置２００の断面図である。また、図１４は、原稿読取部１５２と自動原稿供給装置２００とで構成した原稿読取装置の断面図でもある。原稿読取装置は、画像読取装置の一例である。
【０００７】
原稿供給装置２００における、原稿トレイ１２０に束状に積載された原稿束は、下降したピックアップローラ１０４によってシート分離搬送装置である原稿分離搬送装置１０３に送り込まれる。この原稿分離搬送装置１０３は、押圧ばね１１０に押圧された分離パッド１０９が分離ローラ１０６に圧接されて構成されている。ピックアップローラ１０４から原稿分離搬送装置１０３に送り込まれた原稿Ｄは、分離パッド１０９と分離ローラ１０６との間に進入させられる。原稿が１枚だけ原稿分離搬送装置１０３に送り込まれた場合、分離ローラ１０６は、その原稿を搬送ローラ対１２１に送り込む。原稿が重なって送り込まれた場合、最上位の原稿に重なっている下位の原稿が、分離パッド１０９によって搬送を阻止されて、最上位の１枚の原稿のみ、分離ローラ１０６によって搬送ローラ対１２１に送り込まれる。
【０００８】
その後、搬送ローラ対１２１，１２２が、原稿を原稿読取部１５２の読取ユニット１１５の上方に配設してある読取位置である流し読みガラス１１８に送り込む。原稿は、流し読みガラス１１８上を通過させられて、搬送ローラ対１２３によって搬送され、排紙ローラ対１２８によって、原稿排出トレイ１２９に排出される。原稿は、流し読みガラス１１８上を通過している間に読取ユニット１１５によって読み取られる。
【０００９】
両面に情報を記録してある原稿の両面を読み取る場合には、原稿の後端が反転フラップ１３０を通過した後、排紙ローラ対１２８が逆転して、原稿を搬送ローラ対１２１にスイッチバック搬送する。その後、搬送ローラ対１２１，１２２が原稿を流し読みガラス１１８に送り込む。このとき、原稿は、スイッチバック搬送されて流し読みガラス１１８に送り込まれるため、裏返しになっており、最初、読み取られた面の裏側の面が読取ユニット１１５によって読み取られる。最後に、排出ローラ対１２８が、原稿を原稿排出トレイ１２９に排出する。
【００１０】
次に、図１４に示した原稿分離搬送装置１０３を図１５乃至図１７に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１５は分離ローラ１０６と分離パッド１０９、及びその周辺の部分拡大図である。図１６は、原稿分離搬送装置と、その周辺とを図１４の右側から見た図である。図１７は、原稿分離搬送装置を図１４の右上から見た斜視図である。
【００１２】
分離パッド１０９は、分離パッド１０９の下に配置した押圧ばね１１０によって、分離パッド１０９を支持する回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａに取り付けた回動支持孔１０９ｄを中心に回転して、分離ローラ１０６に常時に押圧されている。重なった原稿は、分離ローラ１０６と分離パッド１０９の間に挟み込まれて、摩擦係数の差によって１枚ずつに分離されて搬送されるようになっている。ところが、この押圧のバランスが悪いと、特に、図１６に示すように、シート搬送方向に対して略垂直上下方向の矢印Ａ方向に対して、分離ローラ１０６と分離パッド１０９が傾くと、分離ローラ１０６が分離パッド１０９に対して傾いて片当たりすることがあった。
【００１３】
この傾きの原因として、図１６の分離ローラ軸１３３と、それを支持するフレーム枠１３５の軸受部１３６，１３７との製造上の寸法公差による傾き、図１７に示す分離パッド１０９の固定支点である回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａの製造上の寸法公差による傾き、図１５に示す分離ガイド１１３と回動支点固定軸台１１２の取り付け面の製造上の寸法公差による傾き等がある。これらの傾きの原因によって、分離ローラ１０６と分離パッド１０９との間に図１６に示すような斜めのギャップＧが生じることがあった。このため、分離ローラ１０６に片当たり部１０６ａが生じていた。
【００１４】
【特許文献１】
特開平８−６７３６１号公報（図１１）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、分離ローラ１０６に分離パッド１０９が片当たりしていると、次のような不具合が発生することになる。
【００１６】
まず、分離ローラ１０６に対して分離パッド１０９が接触するとき、分離パッド１０９は、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａに片当たりして、分離ローラ１０６に対する単位面積当たりの荷重が当初の見込みより大きくなる。このため、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａが摩耗しやすく、摩耗粉が発生しやすかった。摩耗粉は、分離ローラ１０６と分離パッド１０９との間を通過する原稿に付着することがあった。摩擦粉が付着した原稿は、ＣＣＤ等の読取ユニット１１５の上方にある流し読みガラス１１８上に移動するとき、読取ユニット１１５による原稿読み取り時にその摩耗粉も読取ユニット１１５に読み取られて、結果として複写印刷された画像に黒筋が付く原因になっていた。
【００１７】
また、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａが偏摩耗することによって、片当たり部１０６ａの摩擦係数が極端に落ちて、所望の動摩擦係数を保持することができないで、分離ローラ１０６の耐久寿命が短くなりがちであった。
【００１８】
これは、分離ローラ１０６は、片当たり部１０６ａでしか原稿に接触しないため、図１６に示す分離ローラ１０６の幅方向の寸法である分離ローラ１０６のニップ幅ＮＢが狭くなって、原稿を斜めに搬送し、読取ユニット１１５に原稿を斜めの状態で読み取らせていた。また、原稿を斜めに搬送することによって、原稿の搬送ジャムの原因になっていた。
【００１９】
本発明は、搬送回転体の片当たりを防止して、搬送回転体の偏摩耗を防止し、搬送回転体の摩擦係数を安定させることによって、一定のシート搬送力を確保したシート分離搬送装置と、このシート分離搬送装置を備えて原稿を読み取り位置に確実に供給する原稿供給装置と、シート分離搬送装置を備えて真っ直ぐな状態のシートに画像を確実に形成する画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート分離搬送装置は、シート搬送方向に対して交差する向きに回転軸心を配設された搬送回転体と、前記搬送回転体に対して接離可能に連結手段によって固定部材に設けられて前記搬送回転体に付勢手段によって押圧された分離体との間に進入したシートが複数枚重なっているとき、前記搬送回転体と前記分離体との摩擦によって前記シートを１枚に分離して搬送するようになっており、前記連結手段は、前記分離体が前記搬送回転体に均一に接触するように前記分離体を傾動自在に前記固定部材に連結している。
【００２１】
本発明のシート分離搬送装置において、前記連結手段は、前記固定部材と前記分離体とのいずれか一方に設けられて前記シートの厚み方向に長径が向いた長孔と、他方に設けられて前記長孔に係合した軸とを有して、前記長孔と前記軸とのいずれか一方が他方に対して移動可能になっている。
【００２２】
本発明のシート分離搬送装置において、前記連結手段は、ユニバーサルジョイントである。
【００２３】
本発明のシート分離搬送装置において、前記搬送回転体は、分離ローラである。
【００２４】
本発明のシート分離搬送装置において、前記分離体は、分離パッドである。
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明の原稿供給装置は、原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、を備え、前記原稿分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿である。
【００２６】
上記目的を達成する、本発明の画像読取装置は、画像読取位置にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、前記画像読取位置に送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置である。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、前記シート分離搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置である。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、前記原稿読取位置に送り込まれた原稿を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段に読み取られた原稿の情報をシートに形成する画像形成手段と、を備え、前記原稿分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート分離搬送装置、及び該装置を備えた原稿供給装置、画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００３０】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、レーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。図１に画像形成装置の一例であるプリンタ５１を示す。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置の一例であるプリンタ５１は、原稿供給装置である例えば自動原稿供給装置５０によって自動的に供給されたシートである例えば原稿を、原稿読取手段である例えば原稿読取部５２で読み取り、原稿の情報をシートである例えば被記録材に複写するようになっている。被記録材には、トナー画像を形成される普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いシート状のもの、厚紙、はがき、封書等がある。
【００３２】
原稿読取部５２と自動原稿供給装置５０は原稿読取装置５を構成している。原稿読取装置５は、画像読取装置の一例である。
【００３３】
（プリンタ）
プリンタ５１は、装置本体５３の上部にプリンタ５１の機構の一部としての自動原稿供給装置５０を開閉自在に有している。自動原稿供給装置５０は、図２に示すように、内部に原稿分離搬送装置３を備えている。なお、この自動原稿供給装置５０は、必ずしも必要としない。ユーザが原稿読取部５２に原稿を直接置いてもよい。
【００３４】
プリンタ５１は、自動原稿供給装置５０、あるいはユーザによって原稿読取部５２に供給された原稿を原稿読取部５２で読み取るようになっている。原稿読取部５２で読み取られた原稿の画像情報は、コントローラ５４を介してレーザビームスキャナ５５によって、感光体ドラム５６上に静電潜像として形成される。感光体ドラム５６の表面は、静電潜像が形成される前、あらかじめ一次帯電器５７によって、一様に帯電してある。感光体ドラム５６の静電潜像は、現像器５８によって、現像剤であるトナーによって現像される。なお、感光体ドラム５６、一次帯電器５７、現像器５８等は、画像形成部５９を構成している。画像形成部５９は、画像形成手段の一例である。
【００３５】
一方、シート搬送手段である例えばシート供給ローラ６１は、シート供給カセット６２内の中板６３に積載してある被記録材Ｐをシート供給カセット６２から送り出して、被記録材分離搬送装置６４に送り込む。シート分離搬送装置である例えば被記録材分離搬送装置６４は、搬送回転体である例えば分離ローラ６５、分離体である例えば分離パッド６６、分離パッド６６を分離ローラ６５に押圧する付勢手段である例えば押圧ばね６７等を備えている。なお、被記録材分離搬送装置６４の詳細な構造と動作の説明は、後述する原稿分離搬送装置３，４７と同様であるので、その説明は、省略する。
【００３６】
被記録材分離搬送装置６４は、分離パッド６６と分離ローラ６５との間で被記録材Ｐを受け取り、分離ローラ６５によって被記録材Ｐを搬送するようになっており、被記録材Ｐが重なって送られてきたときには、分離して１枚ずつ搬送する。なお、この被記録材分離搬送装置６４は、必ずしも必要としない。
【００３７】
搬送ローラ対６８は、被記録材分離搬送装置６４から送り出された被記録材Ｐをレジストローラ対６９に送り込む。レジストローラ対６９は、回転を停止している状態で被記録材Ｐの先端を受け止めて、被記録材Ｐに撓みを形成させて、被記録材Ｐの斜行を真っ直ぐに修正する。レジストローラ対６９は、被記録材Ｐの斜行取りを行った後、感光体ドラム５６上のトナー像の位置に合わせて、被記録材Ｐを感光体ドラム５６と転写器７０との間に送り込む。転写器７０は、感光体ドラム５６のトナー像を被記録材Ｐに転写する。
【００３８】
搬送ベルト７１は、トナー像を転写された被記録材Ｐを搬送して、定着器７２に送り込む。定着器７２は、被記録材Ｐを過熱加圧して、被記録材にトナー像を定着して、その被記録材を排出トレイ７３に排出する。一方、感光体ドラム５６に残ったトナーは、クリーナ７４によって除去される。
【００３９】
（自動原稿供給装置）
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、プリンタの原稿読取部５２に原稿を送り込むため、原稿読取部５２に開閉自在に設けてあるが、複写機、ファクシミリ等にも設けることができるようになっている。
【００４０】
自動原稿供給装置５０は、原稿をＵターン搬送して、流し読み方式で原稿読取部５２によって原稿を読み取らせるようになっている。図２、図４、図５において、自動原稿供給装置５０には、原稿積載用の原稿トレイ２０を設けてある。原稿Ｄの搬送方向の下流側には、原稿を１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置３を配設してある。
【００４１】
自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２の読取ユニット１５の上面を、原稿を１枚ずつ通過させるため、原稿を分離して搬送するようになっている。読取ユニット１５の上面には、流し読みガラス１８を設置してある。原稿読取部５２は、流し読みガラス１８を介してランプ等の光源１７からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー１９で反射させてＣＣＤ１６等の読取手段により光電変換して原稿画像を読み取るようになっている。
【００４２】
原稿トレイ２０上の原稿を流し読みによって、原稿の上面のみ原稿読取部５２に読み取らせる場合、自動原稿供給装置５０は、図４に示すように、原稿Ｄを複数枚積載可能な原稿トレイ２０上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離搬送装置３により原稿を分離して、原稿を搬送する搬送ローラ対２１，２２，２３により原稿をＵターン経路２４内に搬送する。Ｕターン経路２４は、任意の間隔おいて配列した搬送ガイド面２５，２６、流し読みガラス１８等によって形成されている。
【００４３】
原稿は、搬送ローラ対２１，２２，２３により流し読みガラス１８上に送り込まれて、原稿読取位置Ｒで読取ユニット１５によって読み取られた後、原稿読取部５２に配設した、すくい上げ部２７に先端が接触して、すくい上げられる。そして、原稿は、搬送ガイド面２６内に送られて、排紙ローラ対２８により原稿排出トレイ２９に排出される。最後、原稿は、原稿排出トレイ２９に排出されて積載される。
【００４４】
原稿トレイ２０上の原稿の両面を原稿読取部５２によって読み取らせる場合、原稿の上面を原稿読取部５２に読み取らせる動作は、前述の動作と同様なので省略する。自動原稿供給装置５０は、原稿の上面を原稿読取部５２で読み取らせた後、その原稿の後端が反転フラップ３０を通過して、原稿の中間部を排紙ローラ対２８のニップで挟んだ状態で原稿の搬送を一旦中止する。その後、自動原稿供給装置５０は、図５に示すように、排紙ローラ対２８を逆転して、原稿をスイッチバック搬送させ、反転フラップ３０の反転ガイド面３１の案内によって、搬送ローラ対２１に案内する。
【００４５】
そして、自動原稿供給装置５０は、前述した原稿の上面を原稿読取部５２によって読み取らせたときと同様にして、原稿搬送手段である例えば搬送ローラ対２１，２２の搬送によって、原稿を、流し読みガラス１８上に搬送して通過させて、原稿読取位置Ｒで原稿読取部５２に原稿の画像を読み取らせて、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２８によって原稿排出トレイ２９に排出して積載する。
【００４６】
このように、自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２において、原稿を１枚ずつに分離して供給する装置として使用されている。
【００４７】
（原稿分離搬送装置）
図２に示すシート分離搬送装置である例えば原稿分離搬送装置３の分離搬送動作を説明する。原稿設置センサＳ１により原稿が原稿トレイ２０上に設置されたことを検知し、かつプリンタ５１の装置本体５３に設けてある不図示の開始ボタンをユーザが押すと、原稿分離搬送装置３のアクチュエータにより、ピックアップローラ４が下降する。ピックアップローラ４は、原稿束の最上位の原稿に接触して、原稿束の上２枚の原稿を、搬送回転体である例えば分離ローラ６へ搬送する。その途中には、プレ分離斜面７を配設してある。プレ分離斜面７は、原稿束の一番上から２枚目以外の原稿が分離ローラ６へ搬送されにくい斜面に形成してあり、原稿分離搬送装置３としての原稿の分離能力を高めている。分離ローラ６は、回転軸心を原稿の搬送方向に対して直交して配設してある。
【００４８】
ピックアップローラ４によって搬送されてプレ分離斜面７ですくい上げられた２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２（図７参照）は、ピックアップローラ４により分離ローラ６と分離パッドスポンジ９ｂとのニップ部Ｎに送り込まれる。最上位の原稿Ｄ１は、分離ローラ６の回転力によって搬送される。分離ローラ６は、不図示のアクチュエータの回転力が図３に示すギア４４と、このギア４４と一体の分離ローラ軸３３とに伝達されて、回転するようになっている。
【００４９】
２枚目の原稿Ｄ２（図７参照）は、分離体である例えば分離パッド９の分離パッドホルダ９ｃの表面に貼り付けてある分離パッドシート９ａの摩擦抵抗により、ニップ部Ｎにとどまるようになっている。この分離パッド９は、原稿Ｄが送り込まれてこない状態では、分離パッドシート９ａより上流側に貼り付けてある分離パッドスポンジ９ｂが、付勢手段である例えば分離パッド押圧ばね１０によって分離ローラ６に常に押圧されるようになっている。なお、分離パッド押圧ばね１０の代わりにゴムを使用してもよい。
【００５０】
図７に示すように、この分離パッド９には、長孔である例えば分離パッド回動支点長孔９ｄを形成してある。分離パッド回動支点長孔９ｄは、丸長孔であり、分離搬送ガイド１３に設けた固定部材である例えば分離パッド回動固定軸台１２の軸である例えば分離パッド回動固定軸１２ａに係合している。このため、分離パッド９は、上流側を回動中心にして下流側が分離ローラ６に対して接離自在になっており、分離パッド押圧ばね１０により、分離ローラ６に常に押圧されていることになる。
【００５１】
分離ローラ６は、図３に示すように分離ローラ軸３３に設けてある。分離ローラ軸３３は、その上方にあるフレーム枠３５に設けた軸受部３６，３７の軸受３８，３９に回転自在に支持されて、スラスト止め４０、４１によってスラスト方向の位置決めがされている。したがって、分離ローラ軸３３は軸受部３６，３７に支持されて回転するようになっている。分離ローラ軸３３は、自動原稿供給装置５０の駆動部からの回転力が分離ローラ軸３３上のギア４４に伝達されて、回転するようになっている。
【００５２】
以上の原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６に分離パッド９が接離可能になっているデュプロ分離方式とも言われており、分離ローラ６、分離パッド９、原稿Ｄの各表面の動摩擦係数の差を利用した分離方式である。
【００５３】
デュプロ分離方式の原稿分離搬送装置３は、
分離ローラ６対原稿Ｄの動摩擦係数をμＡとし、
原稿Ｄ同士の動摩擦係数をμＢとし、
原稿Ｄと分離パッド９の動摩擦係数をμＣとすると、
μＡ＞ μＣ＞ μＢの関係が成立するようになっている。
【００５４】
このように、原稿分離搬送装置３は、ニップ部Ｎに入ってきた２枚の原稿を必ず１枚ずつに分離できるような構成になっている。そして、原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６の表面で原稿をグリップして回転モーメントがすべて原稿、分離パッド９に対して与えられるように、上述の分離パッド９が分離パッド押圧ばね１０によって常に分離ローラ６に押圧可能な構成になっている。
【００５５】
ここで図７乃至図１１に基づいて本実施形態の原稿分離搬送装置３の主要部を説明する。
【００５６】
従来例で説明したように、従来例の図１４乃至図１７において、分離ローラ１０６が分離パッド１０９に対して傾いて片当たりする原因として、分離ローラ軸１３３と、それを支持するフレーム枠１３５の軸受部１３６，１３７との製造上の寸法公差による傾き、図１７に示す分離パッド１０９の固定支点である回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａの製造上の寸法公差による傾き、図１５に示す分離ガイド１１３と回動支点固定軸台１１２の取り付け面の製造上の寸法公差等による傾き等がある。
【００５７】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、製造上の上記３つの寸法公差に対応して、分離ローラ６に対して、分離パッド９が傾くようになっている。
【００５８】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、図１５に示す従来例の原稿分離搬送装置１０３における、分離パッドの回動支点孔１０９ｄに相当する孔を、図７乃至図１１に示す分離パッド回動支点長孔９ｄのように、原稿Ｄの厚み方向の長孔にすることによって、分離ローラ６に対して、分離パッド９が傾いて、上記３つの寸法公差等を吸収することができるようになっている。
【００５９】
すなわち、本実施形態の原稿分離搬送装置３は、分離パット回動支点長孔９ｄを、図７乃至図１０に矢印Ａで示すようにシート搬送方向の垂直上下方向に細長い長孔に形成してあるので、分離ローラ６に対して分離パッド９が、分離パット回動支点長孔９ｄ内で垂直上下方向（矢印Ａ方向）に自由にイコライズする（位置を変える）ことができるようになっている。この分離パット回動支点長孔９ｄは、従来例の説明における３つの傾き原因の製造上の寸法公差を組み合わせたとしても、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを吸収することができるだけの長さに形成してある。分離パット回動支点長孔９ｄは、分離パット９の１対の突片９ｆ，９ｆに各々形成してある。１対の突片９ｆ，９ｆと１対の分離パッド回動固定軸１２ａ，１２ａは、連結手段の一例である連結部１１を構成している。
【００６０】
図９、図１０は、分離パッド回動固定軸１２ａと分離パット回動支点長孔９ｄとによって、分離パッド９がイコライズしている（分離ローラ６に位置を合わせている）様子を示した図である。図９は、原稿分離搬送装置３の正面図である。図１０は、原稿分離搬送装置３の背面図である。図１１は、原稿分離搬送装置３の斜視図である。
【００６１】
図９と図１０とを比較すると、分離パッド回動支点長孔９ｄの中での分離パッド回動固定軸１２ａのいる位置が異なっている。図１１において、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に、位置していることが明瞭に分かる。
【００６２】
これは、前述の分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等による取り付け時の傾きを分離パッド回動支点長孔９ｄで吸収して、分離ローラ６のスラスト方向の全体に分離パッド９が当接して、分離ローラ６と分離パッド９との片当たりを防止していることになる。
【００６３】
以上の説明において、原稿分離搬送装置３は、図１１において、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に位置していることによって、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等を吸収している状態を示してあるが、寸法公差の状態によっては、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に位置することによって、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等を吸収することができる。
【００６４】
なお、図示しないが分離パッド９に回動固定軸を設け、この回動固定軸が係合する回動支点長孔を形成した突片を分離パッド回動固定軸台１２に設けてもよい。この場合においても、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等による取り付け時の傾きを分離パッド回動支点長孔９ｄで吸収して、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを防止することができる。
【００６５】
（他の実施形態の原稿分離搬送装置）
図１２、図１３に示すように、他の実施形態の原稿分離搬送装置４７は、分離パッド９を連結手段である例えばユニバーサルジョイント４５によって固定部材である例えばユニバーサルジョイント固定台４６に設けて、上記３つの寸法公差等を吸収するようになっている。
【００６６】
ユニバーサルジョイント４５は、ユニバーサルジョイント固定台４６に設けた球状のユニバーサルジョイント接合部４５ａと、分離パッド９に設けられてユニバーサルジョイント接合部４５ａを回転傾動自在に包持する４本の包持爪４５ｂａからなるユニバーサルジョイント包持部４５ｂとで構成されている。なお、ユニバーサルジョイント包持爪４５ｂａは、最低３本であればよいので４本に限定されない。また、固定台４６にユニバーサルジョイント包持部４５ｂと設け、分離パッド９にユニバーサルジョイント接合部４５ａを設けてもよい。
【００６７】
分離パッド９は、ユニバーサルジョイント４５によって首を振ることができるようになっているので、上記３つの寸法公差等を吸収して、分離ローラ６のスラスト方向全体に密着することができる。
【００６８】
この実施形態の原稿分離搬送装置４７も、分離パッド９に分離ローラ６が片当たりすることがなく、分離ローラ６の偏摩耗を防止することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５に対する分離パッド９，６６の片当たりを防止して、分離ローラ６，６５の摩耗粉の発生を少なくして、プリンタによって複写印刷された画像に黒筋が付かないようにすることができる。
【００７０】
本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５に対する分離パッド９，６６の片当たりを防止することによって、分離ローラ６，６５の偏摩耗を防止することができるので、分離ローラ６，６５の寿命を伸ばし、長期間、所望の動摩擦係数を維持することができて、長期間、原稿あるいは被記録材を確実に分離して搬送することができる。
【００７１】
本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５の偏摩耗を防止することによって、分離ローラ６，６５の搬送力を安定させて原稿搬送トルクあるいは被記録材搬送トルクが安定して、原稿あるいは被記録材を確実に分離して搬送し、かつ原稿あるいは被記録材の斜行を防止することができる。
【００７２】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを防止することによって、分離ローラ６と分離パッド９とのニップ幅ＮＷ（原稿搬送方向に対して交差する方向の幅）が狭まることがなくなり、原稿を真っ直ぐに搬送して、読取ユニット１５に原稿を斜めの状態で読み取らせることがなく、プリンタに被記録材に画像を正確に形成させることができるようになる。さらに、原稿を斜めに搬送することがなくなり、原稿の搬送ジャムの発生を防止することができる。
【００７３】
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、原稿を確実に１枚ずつに分離して真っ直ぐに搬送する原稿分離搬送装置３を備えているので、原稿を画像読取位置Ｒに真っ直ぐに送り込むことができる。
【００７４】
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２に原稿を流し読みさせるとき、摩耗粉の発生の少ない原稿分離搬送装置３を使用しているので、現在問題になっている分離ローラ６の摩耗粉が原稿読取部５２に流れ込むことがほとんどなくなる。
【００７５】
本実施形態の原稿読取装置５は、原稿を１枚ずつ確実に送り込む原稿分離搬送装置３を備えているので、原稿を１枚ずつ確実に読み取ることができる。
【００７６】
本実施形態のプリンタ５１は、被記録材を確実に１枚ずつに分離して真っ直ぐに搬送する被記録材分離搬送装置６４（図１参照）を備えているので被記録材の所定の位置に画像を正確に形成することができる。
【００７７】
本実施形態のプリンタ５１は、原稿を画像読取位置Ｒに原稿を真っ直ぐに送り込むことができる自動原稿供給装置５０を備えているので、原稿を確実に読み取って、被記録材に原稿の画像を確実に複写することができる。
【００７８】
本実施形態のプリンタ５１は、摩擦粉の発生の少ない原稿分離搬送装置を有する自動原稿供給装置５０を備えているので、被記録材の画像に筋を付けることなく、原稿の画像を確実に複写することができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明のシート分離搬送装置は、搬送回転体に均一に接触するように分離体を連結手段によって固定部材に連結したので、製造上の寸法公差等による搬送回転体に対する分離体の片当たりを防止することができて、搬送回転体に対して単位面積当たりの荷重増加が原因による、偏摩耗による搬送回転体の寿命の低下を防止することができる。
【００８０】
本発明の原稿供給装置は、原稿を１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置を備えているので、原稿読取位置に原稿を重ねないで供給することができる。
【００８１】
本発明の画像読取装置は、シートを１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置を備えているので、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【００８２】
画像形成装置は、摩擦粉の発生の少ないシート分離搬送装置を備えているので、被記録材の画像に筋を付けることなく、シートに画像を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の一例であるプリンタの概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像読取装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の断面図である。
【図５】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の断面図であり、原稿の両面を読み取るときの動作状態の図である。
【図６】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の動作説明用の断面図である。
【図８】図７に示す原稿分離搬送装置を右側から見た図である。
【図９】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の正面拡大断面図である。
【図１０】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の背面拡大断面図である。
【図１１】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図１３】図１２の原稿分離搬送装置の原稿搬送方向に沿った斜視図である。
【図１４】従来の画像読取装置全体の断面図である。
【図１５】従来の原稿分離搬送装置の分離部の断面図である。
【図１６】従来の原稿分離搬送装置と、その周辺とを図１４の右側から見た図である。
【図１７】従来の原稿分離搬送装置を図１４の右上から見た斜視図である。
【符号の説明】
Ａシート搬送垂直上下方向
Ｐ被記録材（シート）
Ｄ１原稿（シート）
Ｄ２原稿（シート）
Ｎニップ部
ＮＷニップ幅
Ｒ原稿読取位置
Ｓ１原稿設置センサ
３原稿分離搬送装置（シート分離搬送装置）
５原稿読取装置（画像読取装置）
６分離ローラ（搬送回転体）
９分離パッド（分離体）
９ａ分離パッドシート
９ｂ分離パッドスポンジ
９ｃ分離パッドホルダ
９ｄ分離パッド回動支点長孔（長孔）
９ｆ突片
１０分離パッド押圧ばね（付勢手段）
１１連結部（連結手段）
１２分離パッド回動固定軸台（固定部材）
１２ａ分離パッド回動固定軸（軸）
１５読取ユニット
２０原稿トレイ
２１搬送ローラ対（原稿搬送手段）
２２搬送ローラ対（原稿搬送手段）
４５ユニバーサルジョイント（連結手段）
４５ａユニバーサルジョイント接合部
４５ｂユニバーサルジョイント包持部
４５ｂａユニバーサルジョイント包持爪
４６ユニバーサルジョイント固定台（固定部材）
４７原稿分離搬送装置（シート分離搬送装置）
５０自動原稿供給装置（原稿供給装置）
５１プリンタ
５２原稿読取部（原稿読取手段）
５３装置本体
５６感光体ドラム
５９画像形成部（画像形成手段）
６１シート供給ローラ（シート搬送手段）
６４被記録材分離搬送装置（シート分離搬送装置）
６５分離ローラ（搬送回転体）
６６分離パッド（分離体）
６７押圧ばね（付勢手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a sheet separating and conveying device that separates and conveys sheets one by one, a document supply device that includes the sheet separating device and conveys a document to a document reading position, and a document that is sent by the document supplying device. The present invention relates to an image reading apparatus for reading, and an image forming apparatus that includes a sheet separating / conveying apparatus in an apparatus main body and forms an image on a sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet separating / conveying apparatus separates and transports a multi-feed sheet that has been conveyed one by one. The sheet separation / conveyance device is incorporated and used, for example, as one of the components of a document supply device and an image forming device.
[0003]
The document feeder separates the documents one by one by a sheet separating and conveying device and supplies the documents to the document reading position so that the documents are not supplied to the document reading position in an overlapping manner.
[0004]
The image reading device reads an image of a sheet conveyed by the sheet separating / conveying device. The image reading device includes, for example, a document reading device. The document reading device reads an image of a document conveyed by the document separating and conveying device.
[0005]
The image forming apparatus reads a document supplied to a document reading position, for example, a platen glass, by a document reading unit by a document supply device, and copies the read document information to a sheet by the image forming unit. I have. In this case, the image forming apparatus is configured to separate the sheets one by one and supply the sheets to the image forming unit by the sheet separating and conveying device so that the sheets are not overlapped to form an image in the image forming unit. There is. (See Patent Document 1 as an example of a sheet separating / conveying apparatus.) Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a facsimile, a scanner, and a multifunction peripheral thereof.
[0006]
FIG. 14 is a diagram showing a case where the conventional document separating / conveying device 103 is incorporated into the document supplying device 200 as one of the components of the document supplying device, and a cross-sectional view of the document supplying device 200 along the document conveying direction. It is. FIG. 14 is also a cross-sectional view of a document reading device including the document reading unit 152 and the automatic document feeder 200. The document reading device is an example of an image reading device.
[0007]
The document bundle stacked in the document tray 120 in the document supply device 200 is sent to the document separating / conveying device 103 as a sheet separating / conveying device by the pickup roller 104 that has been lowered. The document separating and conveying device 103 is configured such that a separation pad 109 pressed by a pressing spring 110 is pressed against a separation roller 106. The document D sent from the pickup roller 104 to the document separation / conveyance device 103 is caused to enter between the separation pad 109 and the separation roller 106. When only one document is fed to the document separating / conveying device 103, the separation roller 106 sends the document to the conveying roller pair 121. When the originals are sent in an overlapped manner, the lower-order original overlapping the uppermost original is prevented from being conveyed by the separation pad 109, and only the uppermost original is sent to the conveying roller pair 121 by the separation roller 106. Sent in.
[0008]
Thereafter, the pair of conveying rollers 121 and 122 feeds the document to the flow reading glass 118 which is a reading position disposed above the reading unit 115 of the document reading unit 152. The document is passed over the flow reading glass 118, conveyed by a pair of conveying rollers 123, and discharged to a document discharge tray 129 by a pair of discharge rollers 128. The original is read by the reading unit 115 while passing on the flow reading glass 118.
[0009]
When reading both sides of a document having information recorded on both sides, after the rear end of the document has passed the reversing flap 130, the discharge roller pair 128 is rotated in reverse, and the document is switched back to the transport roller pair 121 by switchback. I do. After that, the pair of conveying rollers 121 and 122 feed the original to the reading glass 118. At this time, since the document is conveyed by the switchback and sent to the drift-reading glass 118, the document is turned upside down, and the reading unit 115 reads the surface on the back side of the first read surface. Finally, the discharge roller pair 128 discharges the document to the document discharge tray 129.
[0010]
Next, the document separating and conveying apparatus 103 shown in FIG. 14 will be described in detail with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 15 is a partially enlarged view of the separation roller 106, the separation pad 109, and the periphery thereof. FIG. 16 is a diagram of the document separating / conveying device and its periphery as viewed from the right side of FIG. FIG. 17 is a perspective view of the document separating and conveying device as viewed from the upper right of FIG.
[0012]
The separation pad 109 is rotated around a rotation support hole 109d attached to a rotation fulcrum fixed shaft 112a of a rotation fulcrum fixed shaft base 112 that supports the separation pad 109 by a pressing spring 110 arranged below the separation pad 109. Thus, it is constantly pressed by the separation roller 106. The overlapped documents are sandwiched between the separation roller 106 and the separation pad 109, and are separated and conveyed one by one due to a difference in friction coefficient. However, when the balance of the pressing is poor, particularly, as shown in FIG. 16, when the separation roller 106 and the separation pad 109 are tilted in the direction of the arrow A which is substantially perpendicular to the sheet conveyance direction, the separation roller There was a case where the tilted portion 106 was inclined with respect to the separation pad 109 to make a partial contact.
[0013]
The cause of the inclination is the inclination due to the manufacturing dimensional tolerance between the separation roller shaft 133 in FIG. 16 and the bearing portions 136 and 137 of the frame 135 supporting the separation roller shaft 133, and the fixing fulcrum of the separation pad 109 shown in FIG. Inclination due to manufacturing dimensional tolerance of the rotation fulcrum fixing shaft 112a of the rotation fulcrum fixing shaft base 112, inclination due to manufacturing dimensional tolerance of the mounting surface of the separation guide 113 and the rotation fulcrum fixing shaft base 112 shown in FIG. There is. Due to the cause of these inclinations, an oblique gap G between the separation roller 106 and the separation pad 109 as shown in FIG. For this reason, the one-side contact portion 106 a has been formed on the separation roller 106.
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-8-67361 (FIG. 11)
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, if the separation pad 109 is in one-side contact with the separation roller 106, the following problem occurs.
[0016]
First, when the separation pad 109 comes into contact with the separation roller 106, the separation pad 109 collides with the one-side contact portion 106a of the separation roller 106, and the load per unit area on the separation roller 106 is larger than initially expected. Become. For this reason, the one-side contact portion 106a of the separation roller 106 was liable to be worn, and abrasion powder was easily generated. The abrasion powder sometimes adhered to a document passing between the separation roller 106 and the separation pad 109. When the original to which the friction powder has adhered moves to the flow reading glass 118 above the reading unit 115 such as a CCD, when the reading unit 115 reads the original, the abrasion powder is also read by the reading unit 115 and, as a result, is copied. This caused black streaks on the printed image.
[0017]
In addition, due to uneven wear of the one-side contact portion 106a of the separation roller 106, the friction coefficient of the one-side contact portion 106a extremely decreases, and a desired dynamic friction coefficient cannot be maintained. I tended to be.
[0018]
This is because the separation roller 106 comes into contact with the document only at the one-side contact portion 106a, so that the nip width NB of the separation roller 106, which is the dimension in the width direction of the separation roller 106 shown in FIG. The document is conveyed, and the reading unit 115 reads the document in an oblique state. In addition, the document is transported obliquely, which causes a document transport jam.
[0019]
The present invention is directed to a sheet separating and conveying apparatus that prevents a single contact of a conveying rotating body, prevents uneven wear of the conveying rotating body, and stabilizes a friction coefficient of the conveying rotating body, thereby securing a constant sheet conveying force. A document feeder that includes the sheet separation and conveyance device and reliably supplies a document to a reading position; and an image forming device that includes the sheet separation and conveyance device and reliably forms an image on a straight sheet. It is an object.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet separating and conveying apparatus according to the present invention includes a conveying rotating body having a rotation axis disposed in a direction intersecting with a sheet conveying direction, and is capable of moving toward and away from the conveying rotating body. When a plurality of sheets, which are provided on the fixing member by the connecting means and have entered between the separation body pressed by the urging means on the conveyance rotation body, overlap with each other, the friction between the conveyance rotation body and the separation body is caused. The sheet is separated and conveyed into one sheet, and the connecting means connects the separator to the fixing member so as to be tiltable so that the separator uniformly contacts the transport rotating body. ing.
[0021]
In the sheet separating and conveying apparatus according to the aspect of the invention, the connection unit may be provided on one of the fixed member and the separation body and have a long hole whose major axis is oriented in a thickness direction of the sheet, and provided on the other side. It has a shaft engaged with the long hole, and one of the long hole and the shaft is movable with respect to the other.
[0022]
In the sheet separating and conveying apparatus according to the aspect of the invention, the connecting unit is a universal joint.
[0023]
In the sheet separating / conveying device of the present invention, the conveying rotating body is a separating roller.
[0024]
In the sheet separating / conveying device of the present invention, the separating body is a separating pad.
[0025]
In order to achieve the above object, a document feeder according to the present invention includes: a document feeder for feeding a document to a document reading position; And a document separating / conveying device, wherein the document separating / conveying device is the sheet separating / conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the sheet conveyed by the sheet separating / conveying device is the document. It is.
[0026]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a sheet conveying unit that conveys a sheet to an image reading position, and separates and conveys the sheets conveyed by the sheet conveying unit when the sheets are overlapped. The sheet separating / conveying device, an image reading unit for reading an image of the sheet fed to the image reading position, and the sheet separating / conveying device are any one of the sheet separating / conveying devices described above.
[0027]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet conveying unit that conveys a sheet, and a sheet separating and conveying unit that separates and conveys one sheet at a time when sheets conveyed by the sheet conveying unit overlap. An image forming unit configured to form an image on the sheet conveyed by the sheet separating / conveying apparatus, wherein the sheet separating / conveying apparatus is any one of the sheet separating / conveying apparatuses described above.
[0028]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: a document conveying unit that conveys a document to a document reading position; and a document that is conveyed by being separated one by one when the documents conveyed by the document conveying unit overlap. A document separating / conveying device, a document reading unit for reading a document sent to the document reading position, and an image forming unit for forming information of the document read by the document reading unit on a sheet. The conveying device is any one of the above-described sheet separating and conveying devices, and the sheet conveyed by the sheet separating and conveying device is the document.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a sheet separating / conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, a document feeding apparatus including the apparatus, and an image forming apparatus will be described with reference to the drawings.
[0030]
The image forming apparatus forms an image on a sheet. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a laser beam printer (hereinafter, referred to as a “printer”), a facsimile, and a multifunction peripheral thereof. FIG. 1 shows a printer 51 as an example of an image forming apparatus.
[0031]
The printer 51, which is an example of the image forming apparatus of the present embodiment, converts a document, for example, a sheet automatically supplied by the automatic document supply device 50, which is a document supply device, to a document reading unit 52, which is document reading means, for example. , And the information of the document is copied onto a sheet, for example, a recording material. Examples of the recording material include plain paper on which a toner image is formed, a thin sheet made of resin, which is a substitute for plain paper, thick paper, a postcard, and a letter.
[0032]
The document reading unit 52 and the automatic document feeder 50 constitute the document reading device 5. The document reading device 5 is an example of an image reading device.
[0033]
(Printer)
The printer 51 has an automatic document feeder 50 as a part of the mechanism of the printer 51 at the upper part of the apparatus main body 53 so as to be freely opened and closed. As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 50 includes a document separating and conveying device 3 therein. The automatic document feeder 50 is not always necessary. The user may place the document directly on the document reading unit 52.
[0034]
The printer 51 reads the document supplied to the document reading unit 52 by the automatic document feeder 50 or the user by the document reading unit 52. Image information of a document read by the document reading unit 52 is formed as an electrostatic latent image on a photosensitive drum 56 by a laser beam scanner 55 via a controller 54. Before the electrostatic latent image is formed, the surface of the photosensitive drum 56 is uniformly charged by the primary charger 57 in advance. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 56 is developed by a developing device 58 with toner as a developer. The photosensitive drum 56, the primary charger 57, the developing device 58, and the like constitute an image forming unit 59. The image forming unit 59 is an example of an image forming unit.
[0035]
On the other hand, for example, a sheet feeding roller 61 serving as a sheet feeding unit sends out the recording material P stacked on the middle plate 63 in the sheet feeding cassette 62 from the sheet feeding cassette 62 and sends it to the recording material separating / conveying device 64. . For example, a recording material separating / conveying device 64 which is a sheet separating / conveying device is, for example, a separating roller 65 which is a conveying rotating body, a separating pad which is a separating member, for example, and urging means for pressing the separating pad 66 against the separating roller 65. For example, a pressing spring 67 is provided. The detailed description of the structure and operation of the recording material separating / conveying device 64 is the same as that of the document separating / conveying devices 3 and 47 to be described later, and a description thereof will be omitted.
[0036]
The recording material separation / conveyance device 64 receives the recording material P between the separation pad 66 and the separation roller 65, and conveys the recording material P by the separation roller 65. When they are sent by the printer, they are separated and transported one by one. The recording material separating and conveying device 64 is not always necessary.
[0037]
The conveying roller pair 68 feeds the recording material P sent from the recording material separating / conveying device 64 to the registration roller pair 69. The registration roller pair 69 receives the leading end of the recording material P while the rotation is stopped, causes the recording material P to bend, and straightens the skew of the recording material P. After performing the skew removal of the recording material P, the registration roller pair 69 moves the recording material P between the photosensitive drum 56 and the transfer device 70 in accordance with the position of the toner image on the photosensitive drum 56. Send in. The transfer unit 70 transfers the toner image on the photosensitive drum 56 to the recording material P.
[0038]
The transport belt 71 transports the recording material P on which the toner image has been transferred, and sends the recording material P to the fixing device 72. The fixing device 72 heats and pressurizes the recording material P to fix the toner image on the recording material, and discharges the recording material to the discharge tray 73. On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drum 56 is removed by the cleaner 74.
[0039]
(Automatic document feeder)
The automatic document feeder 50 of the present embodiment is provided in the document reading unit 52 so as to be openable and closable in order to send a document to the document reading unit 52 of the printer. However, the automatic document feeding device 50 can also be provided in a copying machine, a facsimile or the like. ing.
[0040]
The automatic document feeder 50 conveys a document in a U-turn, and causes the document reading unit 52 to read the document in a flowing reading method. 2, 4 and 5, the automatic document feeder 50 is provided with a document tray 20 for document stacking. On the downstream side in the transport direction of the document D, a document separation and transport device 3 that separates and transports the documents one by one is provided.
[0041]
The automatic document feeder 50 separates and transports the documents so that the documents pass one by one over the upper surface of the reading unit 15 of the document reading unit 52. On the upper surface of the reading unit 15, a flow reading glass 18 is provided. The document reading section 52 irradiates the light from a light source 17 such as a lamp through the flow reading glass 18 onto the conveyed document, reflects the reflected light on the mirror 19, and photoelectrically converts the reflected light with reading means such as the CCD 16. An original image is read.
[0042]
In the case where only the upper surface of the original is read by the original reading unit 52 by the flow reading of the original on the original tray 20, the automatic original feeder 50 is arranged on the original tray 20 on which a plurality of originals D can be stacked as shown in FIG. Documents are separated by a document separating and conveying device 3 that separates and conveys the documents stacked on the document one by one, and the documents are conveyed into a U-turn path 24 by a pair of conveying rollers 21, 22, and 23 that convey the documents. The U-turn path 24 is formed by conveying guide surfaces 25 and 26, a flow-reading glass 18, and the like arranged at arbitrary intervals.
[0043]
The original is fed onto the flow reading glass 18 by the pair of conveying rollers 21, 22 and 23, is read by the reading unit 15 at the original reading position R, and is then forwarded to the scooping portion 27 provided in the original reading portion 52. Comes in contact and is scooped up. Then, the document is sent into the conveyance guide surface 26 and discharged to a document discharge tray 29 by a discharge roller pair 28. Finally, the original is discharged onto the original discharge tray 29 and stacked.
[0044]
In the case where both sides of the document on the document tray 20 are read by the document reading unit 52, the operation of causing the document reading unit 52 to read the upper surface of the document is the same as the above-described operation, and a description thereof will be omitted. In the automatic document feeder 50, after the upper surface of the document is read by the document reading unit 52, the rear end of the document passes through the reversing flap 30, and the intermediate portion of the document is nipped by the nip of the discharge roller pair 28. In this state, the conveyance of the document is temporarily stopped. Thereafter, as shown in FIG. 5, the automatic document feeder 50 reverses the paper discharge roller pair 28 to carry out the switchback conveyance of the document, and guides the document to the conveyance roller pair 21 by the guide of the reversal guide surface 31 of the reversal flap 30. invite.
[0045]
Then, the automatic document feeder 50 reads the original by transporting the original by means of, for example, a pair of transport rollers 21 and 22 as in the case where the upper surface of the original is read by the original reading unit 52. The document is conveyed and passed over the glass 18, the document reading unit 52 reads the image of the document at the document reading position R, and discharges and stacks the document on the document discharge tray 29 by the transport roller pair 23 and the discharge roller pair 28. .
[0046]
As described above, the automatic document feeder 50 is used in the document reading unit 52 as a device that feeds documents separated one by one.
[0047]
(Document separation and transport device)
The separation / conveyance operation of the sheet separation / conveyance device 3 shown in FIG. 2, for example, the document separation / conveyance device 3 will be described. When the original set sensor S1 detects that the original is set on the original tray 20 and the user presses a start button (not shown) provided on the apparatus main body 53 of the printer 51, the actuator of the original separating / conveying device 3 operates. , The pickup roller 4 descends. The pickup roller 4 comes into contact with the uppermost document in the document bundle and transports the upper two documents on the document bundle to, for example, a separation roller 6 which is a transport rotating body. On the way, a pre-separation slope 7 is provided. The pre-separation slope 7 is formed on a slope where it is difficult for the documents other than the second one from the top of the document bundle to be conveyed to the separation roller 6, and enhances the document separation and conveyance device 3 as a document separation capability. The separation roller 6 is arranged so that its rotation axis is orthogonal to the document conveyance direction.
[0048]
The two documents D1 and D2 (see FIG. 7) conveyed by the pickup roller 4 and picked up by the pre-separation slope 7 are sent by the pickup roller 4 to a nip portion N between the separation roller 6 and the separation pad sponge 9b. The top document D1 is conveyed by the rotation force of the separation roller 6. The separation roller 6 is configured such that the rotational force of an actuator (not shown) is transmitted to a gear 44 shown in FIG. 3 and a separation roller shaft 33 integrated with the gear 44 to rotate.
[0049]
The second document D2 (see FIG. 7) stays in the nip portion N due to the frictional resistance of the separation pad sheet 9a attached to the surface of the separation pad 9c of the separation pad 9, for example, the separation body. ing. In a state where the document D is not fed in, the separation pad 9 is configured such that the separation pad sponge 9b attached to the upstream side of the separation pad sheet 9a is applied to the separation roller 6 by, for example, a separation pad pressing spring 10 which is an urging means. It is always pressed. Note that rubber may be used instead of the separation pad pressing spring 10.
[0050]
As shown in FIG. 7, the separation pad 9 has a long hole, for example, a separation pad rotation fulcrum long hole 9d. The separation pad rotation fulcrum oblong hole 9d is a circular long hole and is related to, for example, a separation pad rotation fixed shaft 12a which is a fixing member provided on the separation conveyance guide 13, for example, a shaft of the separation pad rotation fixed shaft base 12. I agree. For this reason, the separation pad 9 can be freely moved toward and away from the separation roller 6 with the upstream side as the rotation center and the downstream side, and is always pressed against the separation roller 6 by the separation pad pressing spring 10. Become.
[0051]
The separation roller 6 is provided on the separation roller shaft 33 as shown in FIG. The separation roller shaft 33 is rotatably supported by bearings 38, 39 of bearings 36, 37 provided on a frame 35 above the separation roller shaft 33, and is positioned in the thrust direction by thrust stoppers 40, 41. Therefore, the separation roller shaft 33 is supported by the bearings 36 and 37 and rotates. The rotation of the separation roller shaft 33 is transmitted from a drive unit of the automatic document feeder 50 to a gear 44 on the separation roller shaft 33, and the separation roller shaft 33 rotates.
[0052]
The document separation and conveyance device 3 described above is also referred to as a Duplo separation system in which the separation pad 9 can be brought into contact with and separated from the separation roller 6, and the separation roller 6, the separation pad 9, and the coefficient of kinetic friction of each surface of the document D are determined. This is a separation method using the difference.
[0053]
The document separation and conveyance device 3 of the Duplo separation type
The kinetic friction coefficient between the separation roller 6 and the document D is μA,
Let μB be the dynamic friction coefficient between the originals D,
Assuming that the dynamic friction coefficient between the document D and the separation pad 9 is μC,
The relationship of μA>μC> μB is established.
[0054]
As described above, the document separating and conveying device 3 is configured to be able to separate two documents that have entered the nip portion N one by one. The document separating / conveying device 3 always grips the document on the surface of the separating roller 6, and the separating pad 9 is always moved by the separating pad pressing spring 10 so that all the rotational moment is given to the document and the separating pad 9. It is configured to be able to press against the separation roller 6.
[0055]
Here, the main part of the document separating and conveying device 3 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0056]
As described in the conventional example, in FIGS. 14 to 17 of the conventional example, the cause of the separation roller 106 being inclined with respect to the separation pad 109 and colliding against the separation pad 109 is that the separation roller shaft 133 and the frame 135 that supports it are The inclination due to the manufacturing dimensional tolerance with respect to the bearing portions 136 and 137, the inclination due to the manufacturing dimensional tolerance of the turning fulcrum fixing shaft 112a of the turning fulcrum fixing shaft base 112 which is the fixing fulcrum of the separation pad 109 shown in FIG. The mounting surface of the separation guide 113 and the rotation support fulcrum 112 shown in FIG.
[0057]
In the document separation and conveyance device 3 of the present embodiment, the separation pad 9 is inclined with respect to the separation roller 6 according to the three dimensional tolerances in manufacturing.
[0058]
The document separating and conveying apparatus 3 of the present embodiment is configured such that a hole corresponding to the rotation fulcrum hole 109d of the separation pad in the conventional document separating and conveying apparatus 103 shown in FIG. By forming a long hole in the thickness direction of the document D like the fulcrum long hole 9d, the separation pad 9 is inclined with respect to the separation roller 6, so that the three dimensional tolerances and the like can be absorbed. ing.
[0059]
That is, the document separating / conveying device 3 of the present embodiment forms the separation pad rotating fulcrum long hole 9d in a vertically elongated shape in the sheet conveying direction as shown by an arrow A in FIGS. Therefore, the separation pad 9 can be freely equalized (changed in position) in the vertical direction (arrow A direction) within the separation pad rotation fulcrum elongated hole 9d with respect to the separation roller 6. . The separation pad rotation fulcrum slot 9d is long enough to absorb one contact of the separation pad 9 with respect to the separation roller 6 even if the manufacturing tolerances of the three causes of inclination in the description of the conventional example are combined. It has been formed. The separation pad turning fulcrum elongated hole 9d is formed on a pair of projecting pieces 9f, 9f of the separation pad 9, respectively. The pair of protruding pieces 9f, 9f and the pair of separation pad rotation fixed shafts 12a, 12a constitute a connecting portion 11 which is an example of connecting means.
[0060]
9 and 10 are views showing a state in which the separation pad 9 is equalized (positioned on the separation roller 6) by the separation pad rotation fixed shaft 12a and the separation pad rotation fulcrum long hole 9d. It is. FIG. 9 is a front view of the document separating and conveying device 3. FIG. 10 is a rear view of the document separating and conveying device 3. FIG. 11 is a perspective view of the document separating and conveying device 3.
[0061]
9 and FIG. 10, the position of the separation pad rotation fixed shaft 12a in the separation pad rotation fulcrum long hole 9d is different. In FIG. 11, it can be clearly seen that the right separation pad rotation fixed shaft 12a is located above the separation pad rotation fulcrum long hole 9d, and the left separation pad rotation fixed shaft 12a is located below. .
[0062]
This is because the inclination of the separation roller 6 and the separation pad 9 at the time of mounting due to manufacturing dimensional tolerances and the like are absorbed by the separation pad rotation fulcrum elongated hole 9d, and the separation pad is entirely formed in the thrust direction of the separation roller 6. 9 abuts against the separation roller 6 and the separation pad 9 to prevent one-sided contact.
[0063]
In the above description, in FIG. 11, the document separating and conveying apparatus 3 is configured such that the right separation pad rotation fixed shaft 12a is located above the separation pad rotation fulcrum elongated hole 9d, and the left separation pad rotation fixed shaft 12a is The lower position indicates that the dimensional tolerance and the like of the separation roller 6 and the separation pad 9 in manufacturing are absorbed, but depending on the state of the dimensional tolerance, the separation pad rotation fulcrum long hole is shown. 9d, the separation pad rotation fixed shaft 12a on the right side is located below and the separation pad rotation fixed shaft 12a on the left side is located above, so that the manufacturing dimensional tolerance and the like between the separation roller 6 and the separation pad 9 can be reduced. Can be absorbed.
[0064]
Although not shown, a rotation fixed shaft may be provided on the separation pad 9, and a protruding piece having a rotation fulcrum elongated hole with which the rotation fixed shaft is engaged may be provided on the separation pad rotation fixed shaft base 12. Also in this case, the inclination at the time of attachment due to the manufacturing dimensional tolerance between the separation roller 6 and the separation pad 9 is absorbed by the separation pad rotation fulcrum elongated hole 9d, so that the separation pad 9 comes into contact with the separation roller 6 at one side. Can be prevented.
[0065]
(Document Separating and Conveying Device of Another Embodiment)
As shown in FIGS. 12 and 13, in the document separating and conveying device 47 of another embodiment, the separating pad 9 is provided on a fixing member, for example, a universal joint fixing base 46 by a connecting means, for example, a universal joint 45. It absorbs three dimensional tolerances and the like.
[0066]
The universal joint 45 includes a spherical universal joint 45 a provided on the universal joint fixing base 46 and four holding claws 45 ba provided on the separation pad 9 and rotatably tilting and holding the universal joint 45 a. And a universal joint holding portion 45b. The number of the universal joint holding claws 45ba is not limited to four, as long as it is at least three. Alternatively, the fixing base 46 may be provided with a universal joint holding portion 45b, and the separation pad 9 may be provided with a universal joint joining portion 45a.
[0067]
Since the separation pad 9 can be swung by the universal joint 45, the separation pad 9 can absorb the three dimensional tolerances and the like, and can be in close contact with the entire separation roller 6 in the thrust direction.
[0068]
Also in the document separating and conveying device 47 of this embodiment, the separation roller 6 does not hit the separation pad 9 on one side, and uneven wear of the separation roller 6 can be prevented.
[0069]
As described above, the document separation / conveyance device 3 or the recording material separation / conveyance device 64 of the present embodiment prevents the separation pads 9 and 66 from hitting against the separation rollers 6 and 65, and The generation of abrasion powder can be reduced so that the image copied and printed by the printer does not have black streaks.
[0070]
The document separating / conveying device 3 or the recording material separating / conveying device 64 of the present embodiment prevents the separation pads 9 and 66 from coming into contact with the separation rollers 6 and 65, thereby preventing uneven wear of the separation rollers 6 and 65. Therefore, the life of the separation rollers 6 and 65 can be extended, the desired dynamic friction coefficient can be maintained for a long time, and the document or the recording material can be reliably separated and transported for a long time.
[0071]
The document separating / conveying device 3 or the recording material separating / conveying device 64 of this embodiment stabilizes the conveying force of the separating rollers 6 and 65 by preventing uneven wear of the separating rollers 6 and 65, thereby controlling the document conveying torque or the recording medium. The recording material conveyance torque is stabilized, and the document or the recording material can be reliably separated and conveyed, and the skew of the document or the recording material can be prevented.
[0072]
The document separation / conveyance device 3 of the present embodiment prevents the separation pad 9 from hitting the separation roller 6 at one side, thereby providing a nip width NW between the separation roller 6 and the separation pad 9 (in a direction intersecting the document conveyance direction). The width of the original is not reduced, and the original can be transported straight and the reading unit 15 does not read the original in an oblique state, so that the printer can accurately form an image on a recording material. . Further, the document is not transported obliquely, and the occurrence of document transport jam can be prevented.
[0073]
Since the automatic document feeder 50 of the present embodiment includes the document separating / conveying device 3 for reliably separating documents one by one and transporting the documents straight, the document can be sent straight to the image reading position R. .
[0074]
The automatic document feeder 50 according to the present embodiment uses the document separating / conveying device 3 that generates less abrasion powder when the document reading unit 52 causes the document to flow. It is almost impossible for the abrasion powder to flow into the document reading section 52.
[0075]
The document reading device 5 of the present embodiment includes the document separating and conveying device 3 that reliably feeds the documents one by one, so that the documents can be read one by one reliably.
[0076]
The printer 51 of the present embodiment is provided with the recording material separating and conveying device 64 (see FIG. 1) that reliably separates the recording materials one by one and conveys the recording materials straight, so that the printer 51 is located at a predetermined position on the recording material. An image can be formed accurately.
[0077]
Since the printer 51 of the present embodiment includes the automatic document feeder 50 that can feed the document straight to the image reading position R, the document is reliably read, and the image of the document is reliably recorded on the recording material. Can be copied to
[0078]
Since the printer 51 of the present embodiment includes the automatic document feeder 50 having the document separating and conveying device that generates less frictional powder, the image of the document can be reliably copied without creasing the image of the recording material. can do.
[0079]
【The invention's effect】
In the sheet separating / conveying apparatus of the present invention, since the separating body is connected to the fixing member by the connecting means so as to uniformly contact the conveying rotating body, it is possible to prevent the separating body from hitting against the conveying rotating body due to manufacturing dimensional tolerance or the like. Therefore, it is possible to prevent the life of the transport rotary body from being shortened due to uneven wear due to an increase in load per unit area on the transport rotary body.
[0080]
Since the document supply device of the present invention includes the sheet separation and conveyance device that separates and conveys the document one by one, the document can be supplied to the document reading position without overlapping.
[0081]
Since the image reading apparatus of the present invention includes the sheet separating and conveying apparatus that separates and conveys the sheets one by one, the image of the sheet can be reliably read.
[0082]
Since the image forming apparatus includes the sheet separating and conveying device that generates little friction powder, it is possible to reliably form an image on a sheet without making a streak on the image of the recording material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front sectional view of a printer as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front sectional view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of the automatic document feeder according to the embodiment of the present invention, showing an operation state when reading both sides of a document.
FIG. 6 is a perspective view of the document separating and conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the operation of the document separating and conveying device according to the embodiment of the present invention.
8 is a diagram of the document separating and conveying device shown in FIG. 7 as viewed from the right side.
FIG. 9 is an enlarged front sectional view of the document separating and conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged rear cross-sectional view of the document separating and conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a document separating and conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of a document separating and conveying device according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of the document separating / conveying device of FIG. 12 along a document conveying direction.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the entire conventional image reading apparatus.
FIG. 15 is a sectional view of a separation section of a conventional document separation and conveyance device.
FIG. 16 is a diagram of the conventional document separating and conveying device and its periphery as viewed from the right side in FIG.
FIG. 17 is a perspective view of a conventional document separation and conveyance device as viewed from the upper right of FIG.
[Explanation of symbols]
A Sheet conveyance vertical up and down direction
P Recording material (sheet)
D1 Manuscript (sheet)
D2 Manuscript (sheet)
N nip
NW Nip width
R Original reading position
S1 Document setting sensor
3 Document separation and conveyance device (sheet separation and conveyance device)
5 Document reading device (image reading device)
6 Separation roller (conveyor rotating body)
9 Separation pad (separator)
9a Separation pad sheet
9b Separate pad sponge
9c Separation pad holder
9d Separation pad rotation fulcrum long hole (long hole)
9f projection
10 Separation pad pressing spring (biasing means)
11 Connecting part (connecting means)
12 Separation pad rotation fixed headstock (fixing member)
12a Separation pad rotation fixed shaft (axis)
15 Reading unit
20 Document tray
21 Conveying roller pair (document conveying means)
22 Conveying roller pair (document conveying means)
45 Universal joint (connection means)
45a Universal joint joint
45b Universal joint holding part
45ba universal joint holding claws
46 Universal joint fixing base (fixing member)
47 Document Separating and Conveying Device (Sheet Separating and Conveying Device)
50 Automatic Document Feeder (Document Feeder)
51 Printer
52 Document reading unit (document reading means)
53 Main unit
56 Photoconductor drum
59 Image forming unit (image forming means)
61 Sheet Supply Roller (Sheet Conveying Means)
64 Recording material separation and conveyance device (sheet separation and conveyance device)
65 Separation roller (transportation rotating body)
66 Separation pad (separator)
67 Pressing spring (biasing means)

Claims

A transport rotator having a rotation axis disposed in a direction intersecting with the sheet transport direction, and provided on a fixed member by a connecting means so as to be able to come into contact with and separate from the transport rotator and to urge the transport rotator When a plurality of sheets that have entered between the separation body pressed by the means are overlapped, a sheet separation and conveyance device that separates and conveys the sheet into one sheet by friction between the conveyance rotation body and the separation body. So,
The sheet separating and conveying apparatus according to claim 1, wherein said connecting means connects said separating member to said fixing member in such a manner that said separating member can be tilted so that said separating member uniformly contacts said conveying rotating member.

The connecting means is provided on one of the fixing member and the separating body, and has a long hole whose major axis is oriented in the thickness direction of the sheet, and a shaft provided on the other and engaged with the long hole. The sheet separating and conveying apparatus according to claim 1, wherein one of the elongated hole and the shaft is movable with respect to the other.

The sheet separating and conveying apparatus according to claim 1, wherein the connecting unit is a universal joint.

The sheet separation and conveyance device according to claim 1, wherein the conveyance rotation body is a separation roller.

The sheet separation and conveyance device according to claim 1, wherein the separation body is a separation pad.

Document transport means for transporting a document to a document reading position;
A document separating and conveying device that separates and conveys the originals one by one when the originals conveyed by the original conveying unit overlap,
6. The document supply device according to claim 1, wherein the document separation and conveyance device is the sheet separation conveyance device according to claim 1, wherein the sheet conveyed by the sheet separation and conveyance device is the document. 7. .

Sheet conveying means for conveying a sheet to an image reading position;
A sheet separation and conveyance device that separates and conveys sheets one by one when the sheets conveyed by the sheet conveyance means are overlapped;
Image reading means for reading the image of the sheet sent to the image reading position,
An image reading apparatus according to claim 1, wherein the sheet separating and conveying device is the sheet separating and conveying device according to claim 1.

Sheet conveying means for conveying the sheet,
A sheet separation and conveyance device that separates and conveys sheets one by one when the sheets conveyed by the sheet conveyance means are overlapped;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet separation and conveyance device,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet separating and conveying device is the sheet separating and conveying device according to claim 1.

Document transport means for transporting a document to a document reading position;
A document separating and conveying device that separates and conveys the documents conveyed by the document conveying means one by one when they are overlapped;
Document reading means for reading a document sent to the document reading position,
Image forming means for forming information of a document read by the document reading means on a sheet,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document separation and conveyance device is the sheet separation and conveyance device according to claim 1, wherein the sheet conveyed by the sheet separation and conveyance device is the document. 7. .