【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッド表面の汚れの堆積によって生じる印字障害を防止する感熱プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の発熱素子をライン状に配列したサーマルヘッドの発熱素子アレイをカラー感熱記録紙に圧接させ、画像データに応じて各発熱素子を発熱させることで感熱記録紙にフルカラー画像をプリントするカラー感熱プリンタが知られている。
【０００３】
カラー感熱プリンタでは、プリント回数が増えると発熱素子アレイに汚れが付着し始め、この汚れが堆積されると、印字された文字が歪んだり、印字しない感熱記録紙の一部に黒点が現れたりするというような印字障害が発生する。カラー感熱プリンタでは、こうした印字障害を防止するために、ヘッドクリーニングが行われる。ヘッドクリーニングは、例えば、搬送路に感熱記録紙の代わりに研磨シートを供給して、この研磨シートをヘッドと摺接させることによりヘッドに付着した汚れを削り取る。ユーザは、プリント画像を見て、印字障害が発生したことを判断すると、研磨シートを供給する。しかし、これでは、印字障害を未然に防ぐことができない。そこで、平均的な汚れの付着量に基づいて、クリーニングが必要となる所定の使用時間や所定プリント枚数を算出し、その使用時間やプリント枚数に達したときに、定期的にクリーニングが行われるようにする技術が提案されている。こうした技術には、プリント枚数の累積値をカウントして、その累積値が所定数に達したときにアラームを発生させる方法や、長尺の感熱記録紙を巻芯に巻き付けた記録紙ロールの一端に研磨層を有すリーダ部を設け、記録紙ロール１本分のプリントが行われたときに、クリーニングを自動的に実行する方法などがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４３８０９
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ヘッドの汚れ付着量は、プリンタの使用環境や記録する画像によって変化するので、上述した使用時間やプリント枚数に応じて定期的にクリーニングを行う方法では、最適なタイミングでクリーニングを行うことができないという問題があった。例えば、汚れの付着量が平均よりも多い場合には、予め決められたクリーニング時期に達する前に印字障害が発生してしまうし、その反対に、汚れの付着量が平均よりも少ない場合には、ヘッドにそれほど汚れが付着していないにも関わらずヘッドクリーニングが行われてしまうことになる。汚れが付着していないときにクリーニングを行うと、サーマルヘッドが無駄に研磨されるため、寿命を短縮してしまうことにもなりかねない。
【０００６】
本発明は、印字障害を未然に防ぎつつ、最適なサーマルヘッドのクリーニング時期を簡便に知ることができる感熱プリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の感熱プリンタによれば、搬送ローラの搬送トルクを測定するトルク計と、測定されたトルクに基づいてサーマルヘッドの汚れの付着量を推定し、サーマルヘッドのクリーニング時期を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記クリーニング時期を知らせる警告手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、搬送トルクの測定は、画像が記録される記録エリアの直前のサーマルヘッドをバイアス駆動する助走区間で行われることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示すカラー感熱プリンタ１では、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙２が用いられる。カラー感熱プリンタ１は、カラー感熱記録紙２を給紙方向と、その逆方向（印画方向）とに往復搬送しながら、各色の画像の熱記録と、熱記録済みのカラー感熱記録紙２の光定着とを行う。
【００１０】
カラー感熱記録紙２は、支持体上にシアン感熱発色層，３６５ｎｍの波長域の紫外線に光定着性を有するマゼンタ感熱発色層，４２０ｎｍの波長域の紫色可視光線に光定着性を有するイエロー感熱発色層，保護層が順次層設されており、深層になるほど発色するために大きな発色熱エネルギーが必要とされる。最上層に位置するイエロー感熱発色層の発色熱エネルギーが最も低く、最下層に位置するシアン感熱発色層の発色熱エネルギーが最も高い。
【００１１】
各色の画像を熱記録するには、カラー感熱記録紙２に発色熱エネルギーを与える。発色熱エネルギーは、バイアス熱エネルギーと階調熱エネルギーとから構成されている。バイアス熱エネルギーは、各感熱発色層が発色する直前の熱エネルギーであり、階調熱エネルギーは、画像（ドット単位）の発色濃度、即ち色の階調レベルに応じて決められる熱エネルギーである。
【００１２】
カラー感熱記録紙２の搬送路上には、カラー感熱記録紙２をロール状に巻き取った記録紙ロール３、搬送ローラ対４、サーマルヘッド５、サーマルヘッド５と対向するプラテンローラ６、光定着器７等が配置されている。
【００１３】
記録紙ロール３は、回転軸８に回動自在に支持されており、給紙ローラ９により搬送ローラ対４に向かって送り出される。搬送ローラ対４は一対のローラであって、上側に位置するキャプスタンローラ１０と、下側に位置するピンチローラ１１とからなる。ピンチローラ１１は、カラー感熱記録紙２の先端２ａが上方に達したときに移動されて、キャプスタンローラ１０との間でカラー感熱記録紙２をニップする。
【００１４】
キャプスタンローラ１０には、パルスモータ１２が接続されている。パルスモータ１２は、図示しないモータドライバを介してコントローラ１３により回転が制御される。カラー感熱記録紙２は、パルスモータ１２が正転すると給紙方向に搬送され、パルスモータ１２が逆転すると印画方向に搬送される。パルスモータ１２の駆動パルスは、コントローラ１３のパルスカウンタ１４でカウントされる。パルスカウンタ１４は、パルスモータ１２の正転時には駆動パルスをアップカウントし、パルスモータ１２の逆転時には駆動パルスをダウンカウントする。
【００１５】
搬送ローラ対４の給紙方向の下流側には、先端検出センサ１５が設けられている。先端検出センサ１５は、投光部と受光部とからなる反射型フォトセンサであり、カラー感熱記録紙２の先端２ａを検出すると、先端検出信号をコントローラ１３に送信する。コントローラ１３は、先端検出センサ１５から先端検出信号が入力されると、パルスモータ１２の駆動パルスのカウントを開始して搬送量を制御する。コントローラ１３は、この駆動パルスのカウント数に基づいてカラー感熱記録紙２の搬送量を算出し、図２に示すカラー感熱記録紙２の記録開始位置Ｐ１及びバイアス駆動開始位置Ｐ２をそれぞれ特定する。記録開始位置Ｐ１からバイアス駆動開始位置Ｐ２までの間の区間を、サーマルヘッド５をバイアス駆動する助走区間（以下、バイアス駆動区間という）とする。
【００１６】
サーマルヘッド５は、周知のように、多数の発熱素子をカラー感熱記録紙２の幅方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ５ａを備えている。ヘッドドライバ１６は、各色の画像データに応じて発熱素子アレイ５ａを駆動して、各色の発色熱エネルギーを発生させる。これら各色の発色熱エネルギーをイエロー、マゼンタ、シアンの順序でカラー感熱記録紙２に与えることにより、各感熱発色層が発色してフルカラー画像が記録される。
【００１７】
サーマルヘッド５は、図２に示す記録エリアＰＡに対して各色の画像を重ねて記録するが、この記録エリアＰＡの記録開始位置Ｐ１の直前のバイアス駆動区間ＢＡにおいてバイアス駆動される。これは、サーマルヘッド５がカラー感熱記録紙２に与える熱エネルギーの急激な変動によって惹き起こされるカラー感熱記録紙２の搬送負荷変動を抑制するためである。サーマルヘッド５の温度が高いと、カラー感熱記録紙２の表面が軟化して摩擦係数が小さくなり、搬送負荷が減少する。この反対に、温度が低いと、摩擦係数が大きくなり、搬送負荷が増加する。このため、サーマルヘッド５の温度が急激に変化すると、搬送負荷変動が生じてカラー感熱記録紙２の送り量が変化する。送り量が変化すると、各色の画像の開始位置がズレてしまう、いわゆるレジずれや濃度ムラが発生してしまう。これを抑えるために、記録開始位置Ｐ１に達する前のバイアス駆動区間ＢＡにおいて、発色直前のバイアス熱エネルギーを与えることにより、搬送負荷変動を防止している。
【００１８】
プラテンローラ６には、図示しないシフト機構が設けられている。プラテンローラ６は、シフト機構を介してサーマルヘッド５とカラー感熱記録紙２とが適正な接触圧力で接触するプリント位置と、カラー感熱記録紙２と離れて下方に退避する退避位置との間で移動される。
【００１９】
光定着器７は、イエロー定着ランプ１７、マゼンタ定着ランプ１８、リフレクタ１９から構成される。イエロー定着ランプ１７は、発光ピークが４２０ｎｍの波長域の紫色可視光線を放射する。マゼンタ定着ランプ１８は、発光ピークが３６５ｎｍの波長域の紫外線を放射する。イエロー定着時には、図示しないドライバを介してコントローラ１３によりイエロー定着ランプ１７が点灯され、イエロー感熱発色層が光定着される。マゼンタ定着時には、イエロー定着時と同様にして、マゼンタ定着ランプ１８が点灯され、マゼンタ感熱発色層が光定着される。プリント処理が完了したカラー感熱記録紙２は、給紙方向に搬送されて、図示しないカッタにより画像毎に切り離され、カラー感熱プリンタ１の外部に排出される。
【００２０】
キャプスタンローラ１０には、トルク計測器２０が取り付けられている。トルク計測器２０は、カラー感熱記録紙２のバイアス駆動区間ＢＡにおいて、サーマルヘッド５がバイアス駆動するときのキャプスタンローラ１０に加わる搬送トルクを測定する。
【００２１】
コントローラ１３は、周知のマイクロコンピュータから構成されており、上述した各部をシーケンス制御して三色面順次のカラー感熱記録を行う。また、コントローラ１３は、トルク計測器２０から入力される搬送トルク値に基づいて、サーマルヘッド５のクリーニング時期を判定する。コントローラ１３には、トルク値比較部２１、メモリ２２等が設けられている。
【００２２】
図３は、サーマルヘッド５の汚れ付着量と搬送トルクの関係を示している。汚れ付着量が増加するとサーマルヘッド５とカラー感熱記録紙２の摩擦係数が増加して搬送トルクも増大する。このように、サーマルヘッド５の汚れ付着量と搬送トルクの間には相関関係があるので、トルク値に基づいて汚れ付着量を推定することができる。メモリ２２には、予め汚れ付着量限界値Ｄｓに対応するトルク値Ｔｓが設定されている。汚れ付着量限界値Ｄｓは、印字障害が発生する直前の汚れ付着量である。トルク値比較部２１は、このトルク値Ｔｓと、トルク計測器２０から入力される搬送トルクの実測値を比較する。コントローラ１３は、搬送トルクの実測値がトルク値Ｔｓを超えた場合には、クリーニング警告機２３にアラーム音を発生させる命令を送る。クリーニング警告機２３はこの命令を受信したときに、アラーム音を発生させる。
【００２３】
搬送トルクは、１回のプリント処理をする毎に１度測定される。この搬送トルクの測定は、各回の測定条件を同じにするために、例えば、イエロー画像を熱記録する直前のバイアス駆動区間ＢＡにおいて行っている。上述したように、サーマルヘッド５の発色熱エネルギーが変化すると、搬送負荷が変化するので、搬送トルクが変化する。プリントする画像の濃度は各画像毎に異なるので、各回の発色熱エネルギーは異なる。このため、記録中に搬送トルクを測定したのでは、画像の濃度に起因する熱エネルギー変化があるので、各回毎に測定条件が変化してしまう。そこで、測定のタイミングを、各回毎に変化することがないバイアス熱エネルギーを与えるバイアス駆動区間ＢＡにすることで、測定条件を同じにしている。
【００２４】
以下、上記構成による作用について図４のフローチャートを参照しながら説明する。カラー感熱プリンタ１のプリントキーを操作してプリント開始を指示すると、給紙ローラ９と搬送ローラ対４とが正転して、カラー感熱記録紙２が給紙方向に搬送される。この搬送中に、カラー感熱記録紙２の先端２ａが先端検出センサ１５に達すると、先端検出信号がコントローラ１３に送信される。コントローラ１３は、先端検出信号が入力されると駆動パルスのカウントを始める。
【００２５】
コントローラ１３は、駆動パルスのカウント数に基づいて、記録開始位置Ｐ１及びバイアス駆動開始位置Ｐ２を決定する。カラー感熱記録紙２が給紙方向に所定量搬送された後、搬送ローラ対４が逆転し、カラー感熱記録紙２が印画方向に搬送される。この搬送中に、バイアス駆動開始位置Ｐ２が各発熱素子の位置に達すると、プラテンローラ６がプリント位置に移動され、カラー感熱記録紙２がサーマルヘッド５とプラテンローラ６とに所定の接触圧力でニップされる。サーマルヘッド５とプラテンローラ６とにニップされたカラー感熱記録紙２は、バイアス駆動開始位置Ｐ２から記録開始位置Ｐ１までのバイアス駆動区間ＢＡを搬送される際に、サーマルヘッド５からバイアス熱エネルギーを与えられる。この搬送中に、キャプスタンローラ１０の搬送トルクがトルク計測器２０で測定され、コントローラ１３に入力される。トルク計測器２０から入力された搬送トルクの実測値は、コントローラ１３のトルク値比較部２１により、メモリ２２に設定されている汚れ付着量限界値Ｄｓに対応するトルク値Ｔｓと比較される。
【００２６】
コントローラ１３は、搬送トルクの実測値がトルク値Ｔｓを超えた場合、クリーニング警告機２３からアラーム音を発生させるとともに、プリント処理を停止させる。ここで、トルク値Ｔｓは、印字障害が発生する直前の汚れ付着量の限界値Ｄｓに対応しているので、最適なタイミングでクリーニング時期を知らせることができる。
【００２７】
一方、コントローラ１３は、搬送トルクの実測値がトルク値Ｔｓより低い場合、プリント処理を実行する。カラー感熱記録紙２の記録開始位置Ｐ１がサーマルヘッド５に達すると、イエロー画像の熱記録が開始される。イエロー画像の熱記録が完了すると、カラー感熱記録紙２は定着器７に送られて、イエロー画像の光定着がなされる。
【００２８】
イエロー画像の光定着が完了すると、パルスモータ１２が正転されて、カラー感熱記録紙２のバイアス駆動開始位置Ｐ２がサーマルヘッド５の位置まで戻される。そして、イエロー画像と同様に、マゼンタ画像の熱記録及び光定着が行われる。マゼンタ画像の光定着が完了すると、再び、カラー感熱記録紙２のバイアス駆動開始位置Ｐ２がサーマルヘッド５の位置まで戻されて、シアン画像の熱記録が行われる。シアン画像の熱記録が完了すると、カラー感熱記録紙２は給紙方向に搬送されてカッタ（図示せず）により画像毎に切断され、排紙ローラ（図示せず）によってカラー感熱プリンタ１の外部に排出される。
【００２９】
上記実施形態によれば、搬送トルクは、イエロー画像を熱記録する直前のバイアス駆動区間ＢＡで測定されるが、マゼンタ画像、あるいはシアン画像を熱記録する直前であってもよいし、各色の画像の熱記録中であってもよい。
【００３０】
上記実施形態によれば、搬送トルクは、１回のプリント処理をする毎に１度測定されるが、例えば、毎秒間隔でトルク値を測定し、そのトルク値の平均値を求めるようにしてもよい。
【００３１】
上記実施形態によれば、搬送トルクの実測値が汚れ付着量限界値Ｄｓに対応するトルク値Ｔｓを超えたときに、クリーニング警告機２３によりアラーム音を発生させるが、カラー感熱プリンタ２本体に警告表示モニタを設けて表示灯を点滅させたり、警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、搬送ローラの搬送トルクを測定するトルク計と、測定されたトルクに基づいてサーマルヘッドの汚れの付着量を推定し、サーマルヘッドのクリーニング時期を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記クリーニング時期を知らせる警告手段とを備えたから、印字障害を未然に防ぎつつ、最適なサーマルヘッドのクリーニング時期を簡便に知ることができる。
【００３３】
また、搬送トルクの測定は、画像が記録される記録エリアの直前のサーマルヘッドをバイアス駆動する助走区間で行われるから、サーマルヘッドの汚れ付着量を正確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー感熱プリンタの概要を示す概略図である。
【図２】カラー感熱記録紙の記録エリアとバイアス駆動区間とを示す説明図である。
【図３】サーマルヘッドの汚れ付着量と搬送トルクの関係を示すグラフである。
【図４】サーマルヘッドのクリーニング時期を知らせる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ カラー感熱プリンタ
２ カラー感熱記録紙
４ 搬送ローラ対
５ サーマルヘッド
１０ キャプスタンローラ
１３ コントローラ
２０ トルク計測器
２１ トルク値比較部
２３ クリーニング警告機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermal printer for preventing a printing failure caused by accumulation of dirt on the surface of a thermal head.
[0002]
[Prior art]
A color thermal printer that prints a full-color image on a thermal recording paper by pressing the thermal element's heating element array with a large number of heating elements arranged in a line to the color thermal recording paper and generating heat according to the image data. It has been known.
[0003]
In color thermal printers, dirt begins to adhere to the heating element array as the number of prints increases, and when this dirt accumulates, printed characters are distorted or black spots appear on some of the thermal recording paper that is not printed. This causes a printing failure. In a color thermal printer, head cleaning is performed to prevent such a printing failure. In the head cleaning, for example, a polishing sheet is supplied to the conveyance path instead of the thermal recording paper, and the polishing sheet is slidably contacted with the head to remove the dirt attached to the head. When the user looks at the print image and determines that a print failure has occurred, the user supplies an abrasive sheet. However, this cannot prevent printing troubles. Therefore, a predetermined usage time and a predetermined number of prints that require cleaning are calculated based on the average amount of dirt adhered, and cleaning is performed periodically when the usage time and the number of prints are reached. The technology to make is proposed. Such technologies include a method of counting the cumulative number of printed sheets and generating an alarm when the cumulative value reaches a predetermined number, or one end of a recording paper roll wound with a long thermal recording paper around a core. There is a method in which a leader having a polishing layer is provided, and cleaning is automatically executed when printing of one recording paper roll is performed (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1] JP-A-6-143809
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the amount of dirt adhered to the head varies depending on the use environment of the printer and the image to be recorded, the above-described method of periodically cleaning according to the usage time and the number of prints can be cleaned at an optimal timing. There was a problem that I could not. For example, if the amount of dirt attached is larger than the average, a printing failure will occur before the predetermined cleaning time is reached, and conversely if the amount of dirt attached is smaller than the average. The head cleaning is performed even though the head is not so dirty. If cleaning is performed when dirt is not adhered, the thermal head is unnecessarily polished, which may shorten the life.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thermal printer that can easily know an optimum thermal head cleaning time while preventing printing trouble.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the thermal printer of the present invention, a torque meter that measures the conveyance torque of the conveyance roller, and the amount of dirt attached to the thermal head is estimated based on the measured torque. The apparatus includes a determination unit that determines a cleaning time, and a warning unit that notifies the cleaning time based on a determination result of the determination unit.
[0008]
Further, the measurement of the conveyance torque is performed in a running section in which the thermal head immediately before the recording area where the image is recorded is bias-driven.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the color thermal printer 1 shown in FIG. 1, a long color thermal recording paper 2 is used as a recording medium. The color thermal printer 1 reciprocally conveys the color thermal recording paper 2 in the paper feeding direction and in the opposite direction (printing direction), and performs thermal recording of each color image and light of the color thermal recording paper 2 that has been thermal recorded. Fix and fix.
[0010]
The color thermosensitive recording paper 2 comprises a cyan thermosensitive coloring layer on a support, a magenta thermosensitive coloring layer having photofixability to ultraviolet light in the wavelength range of 365 nm, and yellow thermosensitive coloring to have a photofixability to purple visible light in the wavelength range of 420 nm. A layer and a protective layer are sequentially provided, and a larger color heat energy is required to develop color as the depth increases. The yellow thermosensitive coloring layer located in the uppermost layer has the lowest coloring heat energy, and the cyan thermosensitive coloring layer located in the lowermost layer has the highest coloring heat energy.
[0011]
In order to thermally record images of the respective colors, color thermal energy is applied to the color thermal recording paper 2. The coloring thermal energy is composed of bias thermal energy and gradation thermal energy. The bias thermal energy is the thermal energy immediately before each thermosensitive coloring layer develops color, and the gradation thermal energy is the thermal energy determined according to the color density of the image (dot unit), that is, the color gradation level.
[0012]
On the conveyance path of the color thermal recording paper 2, a recording paper roll 3 in which the color thermal recording paper 2 is wound in a roll shape, a pair of conveyance rollers 4, a thermal head 5, a platen roller 6 facing the thermal head 5, and an optical fixing device. 7 etc. are arranged.
[0013]
The recording paper roll 3 is rotatably supported by the rotary shaft 8 and is sent out toward the conveying roller pair 4 by the paper feed roller 9. The conveying roller pair 4 is a pair of rollers, and includes a capstan roller 10 located on the upper side and a pinch roller 11 located on the lower side. The pinch roller 11 is moved when the leading end 2 a of the color thermal recording paper 2 reaches the upper side, and nips the color thermal recording paper 2 with the capstan roller 10.
[0014]
A pulse motor 12 is connected to the capstan roller 10. The rotation of the pulse motor 12 is controlled by the controller 13 via a motor driver (not shown). The color thermal recording paper 2 is conveyed in the paper feeding direction when the pulse motor 12 is rotated forward, and is conveyed in the printing direction when the pulse motor 12 is reversed. The driving pulse of the pulse motor 12 is counted by the pulse counter 14 of the controller 13. The pulse counter 14 counts up the drive pulse when the pulse motor 12 rotates forward, and counts down the drive pulse when the pulse motor 12 rotates backward.
[0015]
A leading edge detection sensor 15 is provided on the downstream side of the conveyance roller pair 4 in the sheet feeding direction. The leading edge detection sensor 15 is a reflection type photosensor composed of a light projecting part and a light receiving part, and transmits a leading edge detection signal to the controller 13 when the leading edge 2 a of the color thermal recording paper 2 is detected. When the tip detection signal is input from the tip detection sensor 15, the controller 13 starts counting the drive pulses of the pulse motor 12 and controls the carry amount. The controller 13 calculates the transport amount of the color thermal recording paper 2 based on the count number of the drive pulses, and specifies the recording start position P1 and the bias drive start position P2 of the color thermal recording paper 2 shown in FIG. A section from the recording start position P1 to the bias drive start position P2 is defined as a run section (hereinafter referred to as a bias drive section) in which the thermal head 5 is bias-driven.
[0016]
As is well known, the thermal head 5 includes a heating element array 5 a in which a large number of heating elements are arranged in a line along the width direction of the color thermal recording paper 2. The head driver 16 drives the heating element array 5a in accordance with the image data of each color, and generates color development heat energy for each color. By giving the color heat energy of each color to the color heat-sensitive recording paper 2 in the order of yellow, magenta, and cyan, each heat-sensitive color developing layer develops a color and a full color image is recorded.
[0017]
The thermal head 5 superimposes and records images of the respective colors on the recording area PA shown in FIG. 2, but is bias-driven in a bias driving section BA immediately before the recording start position P1 of the recording area PA. This is to suppress a change in the conveyance load of the color thermal recording paper 2 caused by a rapid change in thermal energy given to the color thermal recording paper 2 by the thermal head 5. When the temperature of the thermal head 5 is high, the surface of the color thermal recording paper 2 is softened, the friction coefficient is reduced, and the conveying load is reduced. On the other hand, when the temperature is low, the friction coefficient increases and the conveyance load increases. For this reason, when the temperature of the thermal head 5 changes abruptly, the conveyance load fluctuates and the feeding amount of the color thermal recording paper 2 changes. When the feed amount changes, so-called registration shift and density unevenness occur, in which the start position of each color image is shifted. In order to suppress this, in the bias drive section BA before reaching the recording start position P1, bias heat energy immediately before color development is applied to prevent fluctuations in the transport load.
[0018]
The platen roller 6 is provided with a shift mechanism (not shown). The platen roller 6 is located between a print position where the thermal head 5 and the color thermal recording paper 2 come into contact with each other with an appropriate contact pressure via a shift mechanism, and a retreat position where the platen roller 6 is retracted downward away from the color thermal recording paper 2. Moved.
[0019]
The optical fixing device 7 includes a yellow fixing lamp 17, a magenta fixing lamp 18, and a reflector 19. The yellow fixing lamp 17 emits violet visible light having a light emission peak of 420 nm. The magenta fixing lamp 18 emits ultraviolet rays having a wavelength range of 365 nm. During yellow fixing, the controller 13 turns on the yellow fixing lamp 17 via a driver (not shown), and the yellow thermosensitive coloring layer is light-fixed. During magenta fixing, the magenta fixing lamp 18 is turned on in the same manner as in yellow fixing, and the magenta thermosensitive coloring layer is photofixed. The color thermal recording paper 2 that has undergone the printing process is conveyed in the paper feeding direction, separated into images by a cutter (not shown), and discharged to the outside of the color thermal printer 1.
[0020]
A torque measuring device 20 is attached to the capstan roller 10. The torque measuring device 20 measures the conveyance torque applied to the capstan roller 10 when the thermal head 5 is bias-driven in the bias driving section BA of the color thermal recording paper 2.
[0021]
The controller 13 is composed of a well-known microcomputer, and performs the three-color surface sequential color thermal recording by controlling the above-described units in sequence. Further, the controller 13 determines the cleaning time of the thermal head 5 based on the conveyance torque value input from the torque measuring device 20. The controller 13 is provided with a torque value comparison unit 21, a memory 22, and the like.
[0022]
FIG. 3 shows the relationship between the dirt adhesion amount of the thermal head 5 and the conveyance torque. As the amount of dirt attached increases, the friction coefficient between the thermal head 5 and the color thermal recording paper 2 increases and the conveying torque also increases. As described above, since there is a correlation between the dirt adhesion amount of the thermal head 5 and the conveyance torque, the dirt adhesion amount can be estimated based on the torque value. In the memory 22, a torque value Ts corresponding to the dirt adhesion amount limit value Ds is set in advance. The stain adhesion amount limit value Ds is a stain adhesion amount immediately before a printing failure occurs. The torque value comparison unit 21 compares the torque value Ts with the actually measured value of the conveyance torque input from the torque measuring device 20. The controller 13 sends a command for generating an alarm sound to the cleaning warning device 23 when the measured value of the conveyance torque exceeds the torque value Ts. The cleaning warning device 23 generates an alarm sound when receiving this command.
[0023]
The conveyance torque is measured once every print processing. The measurement of the conveyance torque is performed, for example, in the bias driving section BA immediately before the yellow image is thermally recorded in order to make the measurement conditions the same each time. As described above, when the coloring heat energy of the thermal head 5 changes, the transfer load changes, so the transfer torque changes. Since the density of the image to be printed is different for each image, the color heat energy is different each time. For this reason, if the conveyance torque is measured during recording, there is a change in thermal energy due to the density of the image, so the measurement conditions change every time. Therefore, the measurement conditions are made the same by setting the measurement timing to the bias drive section BA that gives bias thermal energy that does not change each time.
[0024]
The operation of the above configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. When a print start is instructed by operating the print key of the color thermal printer 1, the paper feed roller 9 and the transport roller pair 4 are rotated forward, and the color thermal recording paper 2 is transported in the paper feed direction. When the leading edge 2 a of the color thermal recording paper 2 reaches the leading edge detection sensor 15 during the conveyance, a leading edge detection signal is transmitted to the controller 13. When the tip detection signal is input, the controller 13 starts counting drive pulses.
[0025]
The controller 13 determines the recording start position P1 and the bias drive start position P2 based on the drive pulse count. After the color thermosensitive recording paper 2 is conveyed by a predetermined amount in the paper feeding direction, the conveying roller pair 4 is reversed and the color thermosensitive recording paper 2 is conveyed in the printing direction. When the bias drive start position P2 reaches the position of each heat generating element during the conveyance, the platen roller 6 is moved to the print position, and the color thermal recording paper 2 is applied to the thermal head 5 and the platen roller 6 with a predetermined contact pressure. Nipped. The color thermal recording paper 2 nipped between the thermal head 5 and the platen roller 6 receives bias thermal energy from the thermal head 5 when it is transported in the bias drive section BA from the bias drive start position P2 to the record start position P1. Given. During this transport, the transport torque of the capstan roller 10 is measured by the torque measuring device 20 and input to the controller 13. The actually measured value of the conveyance torque input from the torque measuring device 20 is compared with the torque value Ts corresponding to the dirt adhesion amount limit value Ds set in the memory 22 by the torque value comparison unit 21 of the controller 13.
[0026]
When the measured value of the conveyance torque exceeds the torque value Ts, the controller 13 generates an alarm sound from the cleaning warning device 23 and stops the printing process. Here, since the torque value Ts corresponds to the limit value Ds of the amount of dirt adhering immediately before the occurrence of a printing failure, the cleaning time can be notified at an optimum timing.
[0027]
On the other hand, the controller 13 executes the printing process when the actually measured value of the conveyance torque is lower than the torque value Ts. When the recording start position P1 of the color thermal recording paper 2 reaches the thermal head 5, thermal recording of a yellow image is started. When the thermal recording of the yellow image is completed, the color thermal recording paper 2 is sent to the fixing device 7 and the yellow image is optically fixed.
[0028]
When the yellow image light fixing is completed, the pulse motor 12 is rotated forward to return the bias drive start position P2 of the color thermal recording paper 2 to the position of the thermal head 5. Then, similarly to the yellow image, thermal recording and light fixing of the magenta image are performed. When the light fixing of the magenta image is completed, the bias drive start position P2 of the color thermal recording paper 2 is returned to the position of the thermal head 5 and the cyan image is thermally recorded. When the thermal recording of the cyan image is completed, the color thermal recording paper 2 is transported in the paper feeding direction, cut into images by a cutter (not shown), and external to the color thermal printer 1 by a paper discharge roller (not shown). To be discharged.
[0029]
According to the above embodiment, the conveyance torque is measured in the bias driving section BA immediately before the yellow image is thermally recorded. It may be during the thermal recording.
[0030]
According to the above-described embodiment, the transport torque is measured once every print processing. However, for example, the torque value is measured at intervals of every second, and the average value of the torque values is obtained. Good.
[0031]
According to the above embodiment, when the measured value of the conveyance torque exceeds the torque value Ts corresponding to the dirt adhesion amount limit value Ds, an alarm sound is generated by the cleaning warning device 23, but the color thermal printer 2 main body is warned. A display monitor may be provided to blink the indicator lamp or to display a warning message.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the torque meter for measuring the conveyance torque of the conveyance roller, and the determination for estimating the thermal head cleaning timing by estimating the adhesion amount of the thermal head based on the measured torque. And the warning means for notifying the cleaning time based on the determination result of the determination means, it is possible to easily know the optimal thermal head cleaning time while preventing printing troubles.
[0033]
Further, since the conveyance torque is measured in the run-up section in which the thermal head immediately before the recording area where the image is recorded is bias-driven, it is possible to accurately estimate the amount of dirt attached to the thermal head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a color thermal printer.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a recording area and a bias driving section of color thermal recording paper.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of dirt attached to the thermal head and the conveyance torque.
FIG. 4 is a flowchart showing a process for informing the cleaning timing of the thermal head.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color thermal printer 2 Color thermal recording paper 4 Conveyance roller pair 5 Thermal head 10 Capstan roller 13 Controller 20 Torque measuring device 21 Torque value comparison part 23 Cleaning warning machine
