JP2004317298A

JP2004317298A - Information terminal, location acquisition method of the terminal, program for exhibiting location acquisition function in the terminal, and information recording medium with recorded program for demonstrating location acquisition function in the terminal

Info

Publication number: JP2004317298A
Application number: JP2003111634A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Muto; 信雄武藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information terminal capable of quickly positioning while always utilizing effective satellite information, a method of location acquisition in the information terminal, a program for demonstrating a position acquisition function in the information terminal, and an information recording medium with the recorded program for demonstrating the position acquisition function in the information terminal. <P>SOLUTION: The information terminal 11 detects receivable satellite radio waves using satellite information 37 regarding satellites 3a, 3b, and 3c, and performs positioning based on the detectable satellite radio waves. The information terminal 11 characteristically comprises: receiving means 11h, 31h for receiving satellite radio waves; a memory means 11b for analyzing the satellite radio waves and memorizing received satellite information 37; an efficacy determination means 34 for determining the efficiency of the acquired satellite information 37; and a satellite information acquisition means 33 for acquiring the satellite information 37 which are acquired by the other information terminals 111a, 111b, and 111c by utilizing radio communication when the efficacy of the acquired information 37 is negated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛星に関する衛星情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な衛星電波に基づいて測位を行う情報端末、情報端末の位置取得方法、情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラム及び、情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラムを記録した情報記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いた測位システムが普及している。ＧＰＳは、海上、陸上を問わず、航空機、ロケットなど、地球上のどの地域でも連続的に測位可能な衛星航行システムであり、同時に移動体の速度や進行方向、正確な時間も求めることができる特徴を有する。
【０００３】
ＧＰＳは、例えば携帯電話のような情報端末に搭載されており、この情報端末は、衛星からの衛星電波を受信し、衛星電波に含まれる衛星に関する衛星情報を検知する。さらに情報端末は、検知した衛星情報に含まれる衛星の軌道上における位置情報に基づいて全ての衛星の位置をおおよそ予測し、受信可能な衛星から受信した衛星電波を解析して現在地に関する位置情報を取得する構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−８３０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように情報端末が迅速に自己の位置を測位することができるのは、取得している衛星情報が有効である場合である。具体的には、例えば取得済みの衛星情報がその取得時刻からかなりの時間が経過している場合には、有効な衛星情報とはいえず、有効ではない衛星情報を利用したのでは却って、測位時間がかかってしまう問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消して、常に有効な衛星情報を利用して迅速に測位を行うことができる情報端末、情報端末の位置取得方法、情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラム及び、情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラムを記録した情報記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的は、第１の発明によれば、衛星に関する衛星情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な前記衛星電波に基づいて測位を行う情報端末であって、前記衛星電波を受信する受信手段と、前記衛星電波を解析して得られた前記衛星情報を記憶する記憶手段と、取得済みの前記衛星情報について有効性を判断する有効性判断手段と、取得済みの前記衛星情報について有効ではないと判断した場合に、前記他の情報端末が取得済みの前記衛星情報を無線通信を利用して取得する衛星情報取得手段とを備えることを特徴とする情報端末により、達成される。
【０００８】
上記構成によれば、取得済みの衛星情報が有効である場合にはその衛星情報を利用し、一方、取得済みの衛星情報が有効ではない場合には、周囲の他の情報端末が取得済みの有効な衛星情報を無線通信を利用して取得することができる。このため、情報端末は、常に有効な衛星情報を利用しつつ迅速に測位を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記有効性判断手段は、取得済みの前記衛星情報についての取得時刻から現在時刻までの経過時間を演算し、前記経過時間が予め設定された時間を超えている場合に、取得済みの前記衛星情報が有効でないと判断する構成であるのが好ましい。
上記構成によれば、取得済みの衛星情報についての取得時刻から現在時刻までの経過時間が予め設定された時間を超えている場合には衛星情報を有効とみなさず、超えていない場合には有効とみなす。従って、情報端末は、取得済みの衛星情報が有効である場合にはその衛星情報を利用し、一方、取得済みの衛星情報が有効ではない場合には、周囲の他の情報端末が取得済みの有効な衛星情報を無線通信を利用して取得することができる。このため、情報端末は、常に有効な衛星情報を利用しつつ迅速に測位を行うことができる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれか構成において、前記衛星情報は、前記衛星の軌道上における位置情報であるのが好ましい。
上記構成によれば、取得済みの衛星の軌道上における位置情報が有効である場合にはその衛星情報を利用し、一方、取得済みの衛星の軌道上における位置情報が有効でない場合には周囲の他の情報端末が取得済みの衛星の軌道上における位置情報を取得して利用することができる。このため、情報端末は、常に有効な衛星の軌道上における位置情報を利用しつつ迅速に測位を行うことができる。
【００１１】
上述の目的は、第４の発明によれば、衛星に関する衛星情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な前記衛星電波に基づいて測位を行う情報端末の位置取得方法であって、前記衛星電波を受信する受信ステップと、前記衛星電波を解析して得られた前記衛星情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に取得済みの前記衛星情報について有効性を判断する有効性判断ステップと、取得済みの前記衛星情報について有効ではないと判断した場合に、前記他の情報端末が取得済みの前記衛星情報を無線通信を利用して取得する衛星情報取得ステップとを有することを特徴とする情報端末の位置取得方法により、達成される。
【００１２】
上述の目的は、第５の発明によれば、衛星に関する衛星情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な前記衛星電波に基づいて測位を行う情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラムであって、前記衛星電波を受信する受信手段と、前記衛星電波を解析して得られた前記衛星情報を記憶する記憶手段と、取得済みの前記衛星情報について有効性を判断する有効性判断手段と、取得済みの前記衛星情報について有効ではないと判断した場合に、前記他の情報端末が取得済みの前記衛星情報を無線通信を利用して取得する衛星情報取得手段として機能させることを特徴とする位置取得機能を発揮させるプログラムにより、達成される。
【００１３】
上述の目的は、第６の発明によれば、衛星に関する衛星情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な前記衛星電波に基づいて測位を行う情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラムを記録した情報記録媒体であって、前記衛星電波を受信する受信手段と、前記衛星電波を解析して得られた前記衛星情報を記憶する記憶手段と、取得済みの前記衛星情報について有効性を判断する有効性判断手段と、取得済みの前記衛星情報について有効ではないと判断した場合に、前記他の情報端末が取得済みの前記衛星情報を無線通信を利用して取得する衛星情報取得手段として機能を発揮させるプログラムを記録したことを特徴とする情報記録媒体により、達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の好ましい実施形態としての情報端末が適用された移動端末１１を含む全体構成の一例を示すシステム構成図である。
移動動端末１１は、例えば携帯型電話装置のようなページャや情報端末であり、例えばＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）によって測位を行う機能を有する。
【００１５】
一般的にＧＰＳでは、Ｌ１，Ｌ２と呼ばれる二つの周波数で衛星３ａ，３ｂ，３ｃより衛星電波を送信している。通常ＧＰＳとして使っているのは、このうちのＬ１の方で、周波数は例えば１．５ＧＨｚとなっている。この信号Ｌ１には、航路及び航法メッセージが変調され、含められている。また、このＧＰＳでは、例えば同一周波数で最大３２個の衛星３ａ，３ｂ，３ｃ等から衛星電波をそれぞれ送信することができる。
【００１６】
衛星電波に含まれるコードのうち、一般的に使用できるものは、Ｃ／Ａコードと呼ばれている。一方、このコードとは別に、衛星電波には航法メッセージと呼ばれる情報が含められて常時送出されている。この航法メッセージには、エフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）及びアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）を含んでいる。
【００１７】
エフェメリスは、衛星の軌道上における位置情報としての軌道情報や時計の補正情報等の衛星情報を含んでいる。一方、アルマナックは、全ての衛星３ａ，３ｂ，３ｃ等のおおよその軌道情報等の衛星情報を含んでいる。これら航法メッセージに含まれるエフェメリスやアルマナックのような情報は、全ての受信可能な衛星３ａ，３ｂ，３ｃ等より受信することができる。
【００１８】
このようにＧＰＳを利用するときには、今、どの衛星３ａ，３ｂ，３ｃ等が視界内に存在するかを把握し、適当な衛星３ａ，３ｂ，３ｃを選択して衛星電波をそれぞれ受信する必要がある。衛星３ａ，３ｂ，３ｃを捕捉、受信していない状態では、予め何らかの衛星３ａ，３ｂ，３ｃ等の位置に関する軌道情報が必要となる。この軌道情報は、上記エフェメリス程の精度は必要ないが、例えば２４個の全衛星３ａ等の軌道情報が必要となる。
【００１９】
上記アルマナックは、これら例えば２４個の衛星３ａ等の軌道情報を含んでいる。ここで、例えば２４個の衛星３ａ等は、それぞれ同じアルマナックを航法メッセージで送出している。このアルマナックは、エフェメリス程の精度ではないが、多少前に取得されたものであっても測位に用いる情報として有効な場合もある。従って、アルマナックは、通常は前回受信したものを保存しておいて、有効であればそれを用いることができる。
【００２０】
例えば移動端末１１を最初に起動する場合や、保存しているアルマナックが揮発してしまったときには、移動端末１１が衛星３ａ等を探し回って１つでも衛星３ａ等の捕捉に成功したら、その捕捉に成功した衛星３ａ等が出力した衛星電波を解析し、航法メッセージを取得してアルマナックを得て、衛星３ａ等から衛星電波の受信を開始する構成となっている。このように移動端末１１は、衛星３ａ等を探し回ってから全ての衛星３ａ等から衛星電波を受信する必要があるので、既に全ての衛星３ａ等の軌道情報を取得している場合と比べると測位するまで多少の時間を必要とする。
【００２１】
以下の説明では、このように移動端末１１が、いずれかの衛星３ａ等を探し回ってから全ての衛星３ａ等の軌道情報を取得するように起動することを、「コールドスタート」という。一方、移動端末１１が、既に全ての衛星３ａ等に関する軌道情報を取得している状態で且つエフェメリスが有効な状態で起動することを、「ホットスタート」という。これ以外の状態で起動することを「ウォームスタート」という。
移動端末１１は、このようなコールドスタート、ウォームスタート或いはホットスタートのいずれの状態で起動するかについては、この軌道情報が既に取得されているか否か、更にエフェメリスが有効かどうかに応じて自動的に行う構成となっている。
【００２２】
移動端末１１は、ウォームあるいはホットスタートである場合には取得済みの軌道情報に基づいて、視界に存在する全ての衛星３ａ等の捕捉を行い、視界内の全ての衛星３ａ等からそれぞれ衛星電波を検知する。一方、移動端末１１は、コールドスタートの状態では、とりあえず衛星３ａ等のいずれかの捕捉を試み、捕捉することのできた衛星３ａ等から衛星電波をそれぞれ検知する構成となっている。
【００２３】
この移動端末１１は、コールドスタート、ウォームスタート或いはホットスタートのいずれの場合においても、上述のように受信した衛星電波を解析し、これらの衛星３ａ等までの疑似距離を求めることで、現在地の測位を行う構成となっている。ここで、移動端末１１が採用するＧＰＳの測位方式としては、例えば単独測位方式を採用している。この単独測位は一点測位とも呼ばれており、ＧＰＳの最も基本的な測位方法の１つである。この単独測位では、３機以上の衛星３ａ等を同時に観測して、自己の位置を示す２次元または３次元座標及び、衛星電波の受信機の時計の誤差の合計３又は４個の未知数を解くことにより、測位を行っている。
【００２４】
この移動端末１１は、実際に測位を行う際に、例えばまず衛星３ａ等との位置の疑似距離を求め、その値に対して各補正情報を加え、真の距離を計測する。この真の距離の測定方法としては、衛星３ａ等の持つ時刻と自身の持つ時刻において、信号が到達するのにかかった時間から計算される。移動端末１１自身が持つ時刻としては、例えば上述した航法メッセージから解析し、取得されるようになっている。
【００２５】
このように移動端末１１は、衛星３ａ等に関する衛星情報の一例としての軌道情報を利用して受信可能な衛星電波を検知し、検知可能な衛星電波に基づいて上述のように測位を行う機能を有する。ここで、この移動端末１１において特徴的なことは、取得済みの軌道情報およびエフェメリスについて有効性を判断することである。この移動端末１１は、取得済みの軌道情報およびエフェメリスについて有効ではないと判断した場合、他の情報端末１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ等のいずれかが取得済みの有効な軌道情報を無線通信を利用して取得する構成となっている。
【００２６】
このような構成とすると、移動端末１１は、常に有効な軌道情報およびエフェメリスを利用しつつ、精度よく測位を行うことができる。移動端末１１は、他の移動端末１０１ａ等との間でワイヤレス通信を行う為のアンテナ１９を含めており、他の移動端末１０１ａ等は、それぞれその他の移動端末１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ等との間でワイヤレス通信を行うためのアンテナ１９ａ等をそれぞれ備えている。このワイヤレス通信としては、例えばいわゆるＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信を採用することができる。
【００２７】
ここで、移動端末１１が取得済みの軌道情報およびエフェメリスの有効性を判断する手法としては、例えば取得済みの軌道情報およびエフェメリスについての取得時刻から現在時刻までの経過時間を演算し、その経過時間が予め設定された時間を超えている場合に、取得済みの軌道情報が有効でないと判断するようにしてもよい。このような構成とすると、取得済みの軌道情報およびエフェメリスについてある時間が経過していると判断された場合には、それ相当の時間が経過している軌道情報およびエフェメリスを利用することなく、新たに取得した軌道情報およびエフェメリスに基づいて受信可能な衛星電波を検知することができる。従って、移動端末は、常に有効な軌道情報およびエフェメリスを有しつつ精度よく測位を行うことができるようになる。
【００２８】
図２は、図１に示す移動端末１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。尚、図１に示す他の移動端末１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ移動端末１１とほぼ同一のハードウェア構成であるので、説明を省略する。
移動端末１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ、ＲＯＭ１１ｃ、操作部１１ｄ、表示部１１ｇ、ワイヤレス通信部１１ｆ及び衛星電波受信部１１ｈを備えている。
【００２９】
ＣＰＵ１１ａは、中央演算処理部であり、ＲＡＭ１１ｂを作業領域として、後述する各モジュールとして機能させるプログラム９９（情報端末の位置情報取得機能を発揮させるプログラム）を動作させたり、バス１１ｉに接続されたＲＯＭ１１ｃ等を制御している。このＲＯＭ１１ｃは、読み出し専用の情報記録媒体であり、書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭも含んでいても良い。
【００３０】
ＲＡＭ１１ｂは、上記プログラム９９を実行するための作業領域を確保可能なメモリである。操作部１１ｄは、表示部１１ｇの画面に表示されたボタン等のオブジェクトを操作するためのボタンやタブレット等の操作手段である。表示部１１ｇは、文字や図形を表示する機能を有する表示手段であり、例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）やＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子を用いた表示装置である。
【００３１】
ワイヤレス通信部１１ｆは、例えば無線によって外部の移動端末やコンピュータ等との間で、直接或いはネットワーク等を経由して間接的に通信を行う機能を有する。ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）信号受信部１１ｈは、衛星３ａ等からの衛星電波を受信する機能を有し、この衛星電波に基づいて現在地を把握することができる。ここで、現在地等の位置情報は、例えば緯度、経度及び高さを含んでいる。
【００３２】
図３は、図１に示す移動端末１１のソフトウェア構成例を示すブロック図である。尚、このソフトウェア構成は上記情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラム９９の構成例を示している。このプログラム９９は、以下に示す各モジュール等として動作させる機能を発揮する。
移動端末１１は、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆ、問い合わせモジュール３３、衛星電波受信モジュール３１ｈ、測位モジュール３５、衛星情報判断モジュール３４及び有効性判断基準管理テーブル３２を備え、軌道情報等３７が図２に示すＲＡＭ１１ｂに格納されている。
【００３３】
図３に示すワイヤレス通信制御モジュール３１ｆは、図２に示すワイヤレス通信部１１ｆの制御を行うドライバーソフトウェアである。図３に示すワイヤレス通信制御モジュール３１ｆは、ワイヤレス（無線）通信によって取得した軌道情報３７等の衛星情報を問い合わせモジュール３３に引き渡す機能を有する。
【００３４】
問い合わせモジュール３３は、測位モジュール３５の制御により、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを制御し、移動端末１１の周囲に位置する他の移動端末１１１ａ等を検索する機能を有する。以下、移動端末１１の周囲に位置する他の移動端末１１１ａ等を検索することを「問い合わせ」という。
【００３５】
具体的には、この問い合わせモジュール３３は、ワイヤレス制御モジュール３１ｆを制御し、図１に示す他の移動端末１１１ａ等に対して呼び出し要求を行い、この呼び出し要求に応じた端末が存在しているか否かを把握する機能を有する。衛星電波受信モジュール３１ｈは、図２に示す衛星電波受信部１１ｈの動作を制御するドライバーソフトウェアである。
【００３６】
この衛星電波受信モジュール３１ｈは、図２に示す衛星電波受信部１１ｈによって受信された衛星電波を取得し、この衛星電波に含まれる航法メッセージを測位モジュール３５に引き渡す機能を有する。この測位モジュール３５は、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆ、問い合わせモジュール３３、衛星電波受信モジュール３１ｈを制御している。
【００３７】
測位モジュール３５は、衛星電波受信モジュール３１ｈから引き渡された航法メッセージを解析し、現在位置に関する位置情報を取得する機能を有する。この測位モジュール３５は、衛星の軌道上における位置情報としての軌道情報３７およびエフェメリスを利用して受信可能な衛星電波を検知する機能を有する。また、有効性判断基準テーブル３２は、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスが有効であるか否かを判断するためのパラメータを管理するテーブルであり、具体的には所定の経過時間が管理されている。
【００３８】
衛星情報判断モジュール３４は、軌道情報３７およびエフェメリスの取得時刻をチェックし、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスについての取得時刻から現在時刻までの経過時間を演算し、その経過時間が、有効性判断基準管理テーブル３２によって管理されている所定の時間を超えている場合に、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスが有効でないと判断する。一方、衛星情報判断モジュール３４は、その経過時間が、有効性判断基準管理テーブル３２によって管理されている所定の時間を超えていない場合には、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスが有効であると判断する。
【００３９】
衛星情報判断モジュール３４による判断結果は、測位モジュール３５に引き渡される。測位モジュール３５は、軌道情報３７およびエフェメリスが有効であると判断された場合には、この軌道情報３７およびエフェメリスを利用して受信可能な衛星電波の検知を行う。一方、測位モジュール３５は、軌道情報３７およびエフェメリスが有効でないと判断した場合には、問い合わせモジュール３３に対して問い合わせを行う指示を行う。
【００４０】
問い合わせモジュール３３は、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを制御し、図１に示す他の移動端末１１１ａ等に対して問い合わせを行うための問い合わせ信号を出力する。
そして、問い合わせモジュール３３は、その問い合わせ信号に応答した他の移動端末１１１ａ等のいずれかから、その取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスの有効判断結果を受信する機能を有する。問い合わせモジュール３３によって取得された軌道情報３７およびエフェメリスが有効である場合には、軌道情報３７およびエフェメリスを取得し、測位モジュール３５が、上述のようにこの軌道情報３７およびエフェメリスを利用して受信可能な衛星電波を検知する。一方、問い合わせモジュール３３によって取得された軌道情報３７およびエフェメリスが有効でない場合には、さらにその他の移動端末１１１ｂ等を検索し、それらが取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスの有効性判断結果を受信する。
【００４１】
図４は、図１に示す他の移動端末１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにおいて動作するソフトウェアの構成例を示すブロック図である。尚、このソフトウェア構成において図３に示す構成と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、他の移動端末１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ他の移動端末１１１ａと同一の構成であるので説明を省略する。
他の移動端末１１１ａは、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆ、問い合わせ判断モジュール３３ｋ、衛星情報受信モジュール３１ｈ、衛星情報提供モジュール３３ｍを備えており、例えば既に軌道情報３７およびエフェメリスを取得しているものとする。
【００４２】
ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆ及び衛星情報受信モジュール３１ｈは、それぞれ図３に示すワイヤレス通信制御モジュール３１ｆ及び衛星情報受信モジュール３１ｈとほぼ同様の構成及び機能である。図４の問い合わせ判断モジュール３３ｋは、図１に示す移動端末１１からの問い合わせに対して応答し、図４の衛星情報提供モジュール３３ｍにその旨の通知を行う。衛星情報提供モジュール３３ｍは、有効な軌道情報３７およびエフェメリスを取得済みである場合には、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを制御し、この軌道情報３７およびエフェメリスを図１に示す移動端末１１に対して提供する機能を有する。
【００４３】
移動端末１１等は以上のような構成であり、次に図１〜図４を参照しつつその動作例としての情報端末の位置取得方法の手順の一例について説明する。
図５及び図６は、それぞれ情報端末の位置取得方法の手順の一例を示すフローチャートである。尚、図５は、上記問い合わせを行うまでの手順の一例を示し、図６は、問い合わせ処理の具体的な内容を示している。
ステップＳＴ１では、移動端末１１において測位処理が開始される。まず、ステップＳＴ２では、移動端末１１においていわゆるコールドスタートであるか否かが判断される。ここで、コールドスタートに該当する場合としては、移動端末１１が製造後に最初に起動される場合や、移動端末１１が軌道情報３７およびエフェメリスを取得してから時間が経過して軌道情報３７およびエフェメリスが有効でなくなった場合が該当する。軌道情報３７およびエフェメリスが有効でない場合とは、例えば取得時の軌道情報についての取得時刻から現在時刻までの経過時間が、予め設定された時間を超えている場合である。コールドスタートである場合にはステップＳＴ３に進むと同時にステップＳＴ１００に進む。コールドスタートでなくウォームスタートおよびホットスタートである場合には、ステップＳＴ１０に進む。
【００４４】
ステップＳＴ３では、移動端末１１がまずどの衛星が視界にあるのかを探し、適当な衛星３ａ等を選択してその衛星３ａ等から衛星電波をまず受信する。次にステップＳＴ４では、移動端末１１が、視界内にあるいずれかの衛星３ａ等をまず捕捉する。そして、移動端末１１は、捕捉した衛星３ａ等のいずれかの衛星から衛星電波を受信する（ステップＳＴ５）。
【００４５】
そして、移動端末１１は、受信した衛星電波から衛星情報を解析する（ステップＳＴ６）。次にステップＳＴ７では、移動端末１１が、解析した衛星情報に含まれるアルマナック等の衛星情報を利用して受信可能な衛星電波の検知を行う。次にステップＳＴ８では、移動端末１１が、視界内の各衛星３ａ等からの衛星電波をそれぞれ受信し、取得した各衛星３ａ等からの衛星電波をそれぞれ解析する。次にステップＳＴ９では、移動端末１１が、解析された衛星電波に含まれる衛星航法メッセージに基づいて実際に測位を行う。
【００４６】
具体的には、移動端末１１は、実際に測位を行う際に、例えばまず衛星３ａ等の疑似距離を求めてその値に対して各補正情報を加えつつ、真の距離を計測する。この真の距離の測定方法としては、衛星３ａ等の持つ時刻と移動端末１１の持つ時刻において衛星信号の到達した時間の差から計算されている。そして、移動端末１１は、このような距離に基づいて実際に測位を行う構成となっている。
【００４７】
一方、ステップＳＴ２においてホットスタートまたはウォームスタートである場合には、ステップＳＴ１０に進む。このステップＳＴ１０では、移動端末１１が既に取得している軌道情報およびエフェメリスが有効であるか否かを判断する。具体的には、移動端末１１は、図３に示すように衛星情報判断モジュール３４が、有効性判断基準管理テーブル３２に予め設定された所定の時間を取得し、この取得した時間と軌道情報３７およびエフェメリスの取得時刻とを比較する。
【００４８】
この衛星情報判断モジュール３４は、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスについての取得時刻から現在時刻までの経過時間を演算し、その経過時間が有効性判断基準管理テーブル３２の所定の時間を越えている場合に、有効でないと判断し、越えていない場合には有効であると判断する。有効であると判断された場合には、上述したステップＳＴ７に進み、有効でないと判断された場合には、ステップＳＴ１００に進む。このステップＳＴ１００では上述した問い合わせが行われる。ステップＳＴ１００に示す問い合わせを具体的に示すと図６のようになる。
【００４９】
即ち、ステップＳＴ１０１では、移動端末１１が問い合わせを開始する。具体的には、図３に示す測位モジュール３５が問い合わせモジュール３３を制御し、図１に示す他の移動端末１１１ａ等に対して例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈのようなワイヤレス通信を用いて問い合わせ信号を出力させる。次にステップＳＴ１０２では、他の移動端末１１１ａ等が、それぞれ移動端末１１からの問い合わせを受け付ける。
【００５０】
具体的には、他の移動端末１１１ａ等は、それぞれ図４に示す問い合わせ判断モジュール３３ｋがワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを介して問い合わせ信号の受付を行う。この問い合わせ判断モジュール３３ｋは、問い合わせがあった旨を衛星情報提供モジュール３３ｍに通知する。次にステップＳＴ１０３では、他の移動端末１１１ａ等において軌道情報３７およびエフェメリスを保有しているか否かが判断される。具体的には、図４に示す衛星情報提供モジュール３３ｍは、軌道情報３７およびエフェメリスが存在しているか否かを判断する。
【００５１】
衛星情報提供モジュール３３ｍは、軌道情報３７およびエフェメリスを保有していない場合および保有している情報が有効でない場合には図６のステップＳＴ１０４に進み、保有している軌道情報およびエフェメリスが有効である場合にはステップＳＴ１０５に進む。このステップＳＴ１０４では、移動端末１１が、他の移動端末１１１ａ等からの結果を受信し、さらに他の移動端末１１１ａ等に対して問い合わせを開始すべくステップＳＴ１０１に進む。このような有効な軌道情報３７およびエフェメリスの検索は、例えば有効な軌道情報３７およびエフェメリスを保有する他の移動端末１１１ａ等が見つかるまで繰り返される。尚、この検索を行っている間でも、衛星電波を検知する処理が例えば同時に行われている。
【００５２】
一方、ステップＳＴ１０５では、他の移動端末１１１ａ等において、図４に示す衛星情報提供モジュール３３ｍが軌道情報３７およびエフェメリスを取得し、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを経由して移動端末１１に対して軌道情報３７およびエフェメリスを提供する。次に図６のステップＳＴ１０６では、図３に示す問い合わせモジュール３３ｋが、ワイヤレス通信制御モジュール３１ｆを制御して、他の移動端末１１１ａ等から軌道情報３７およびエフェメリスを取得し、例えば図２に示すＲＡＭ１１ｂに記憶させる。そして移動端末１１は、上述した図５のステップＳＴ７に進み、上述と同様に新たに取得した軌道情報３７およびエフェメリスを利用して受信可能な衛星電波を検知することができる。そして、移動端末１１は、上記同様に検知した衛星電波を受信し、受信した衛星電波を解析した航法メッセージに基づいて実際に測位を行う。
【００５３】
本発明の実施形態によれば、移動端末１１は、取得済みの軌道情報およびエフェメリスが有効である場合にはその情報を利用し、取得済みの軌道情報３７およびエフェメリスが有効でない場合には、周囲の他の移動端末１１１ａ等が取得済みの有効な軌道情報３７およびエフェメリスをワイヤレス通信を利用して取得することができる。このため、移動端末１１は、常に有効な軌道情報３７およびエフェメリスを利用しつつ精度よく測位を行うことができる。
【００５４】
つまり、従来は、時間がある程度経過した軌道情報３７およびエフェメリス等の衛星情報は有効なものではなくなってしまい、それ以降測位を開始しようとした場合には、新たに軌道情報３７のような情報を取得することから開始しなければならないため、実際に測位を行うまでにかなりの時間を必要としていた。しかし、本発明の実施形態によれば、移動端末１１が保有する軌道情報３７およびエフェメリスのような衛星情報が有効でないと判断した場合には、移動端末がワイヤレス通信によって他の移動端末１１１ａ等から有効な軌道情報３７およびエフェメリス等の衛星情報を取得することで、移動端末１１が測位にかかる時間を著しく短縮することが可能となる。このような効果が現われるのは、移動端末１１が新規に軌道情報３７およびエフェメリス等の衛星情報を取得する場合に比べて、他の移動端末１１１ａ等によって既に取得されている軌道情報３７およびエフェメリス等の衛星情報を取得する方が短い時間で済むためである。
【００５５】
本発明は、上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
上記移動端末１１において動作する情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラム９９は、上述のようにコンピュータ等の電子機器にインストールされて動作している形態のみならず、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ：商標名）、ＣＤ−Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔｅｒｂｌｅ）また、はＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ−ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の情報記録媒体に格納されて流通されている形態でも良い。また、上記プログラム９９は、上記情報記録媒体に格納されている形態のみならず、無線また、は有線によってデータ通信を行うネットワーク等の伝送媒体を経由してユーザのコンピュータ等の電子機器にダウンロードされる形態であっても良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報端末が適用された移動端末を含む全体構成の一例を示すシステム構成図。
【図２】図１に示す移動端末のハードウェアの構成例を示すブロック図。
【図３】図１に示す移動端末のソフトウェアの構成例を示すブロック図。
【図４】他の移動端末のソフトウェア構成例を示すブロック図。
【図５】情報端末の位置取得方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図６】情報端末の位置取得方法の手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ，３ｃ・・・衛星、１１・・・移動端末（情報端末）、１１ｂ・・・ＲＡＭ（記憶手段）、１１ｈ・・・衛星電波受信部（受信手段）、１１ｉ・・・バス、３１ｆ・・・ワイヤレス通信制御モジュール、３１ｈ・・・衛星電波受信モジュール（受信手段）、３２・・・有効性判断基準管理テーブル、３３・・・問い合わせモジュール（衛星情報取得手段）、３３ｋ・・・問い合わせ判断モジュール、３３ｍ・・・衛星情報提供モジュール、３４・・・衛星情報判断モジュール（有効性判断手段）、３５・・・測位モジュール、３７・・・軌道情報（衛星情報の一例、衛星の軌道上における位置情報）、９９・・・プログラム（情報端末の位置取得機能を発揮させるプログラム）、１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ・・・他の移動端末（他の情報端末）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention exhibits an information terminal that detects receivable satellite radio waves using satellite information about satellites and performs positioning based on the detectable satellite radio waves, an information terminal position acquisition method, and an information terminal position acquisition function. The present invention relates to an information recording medium on which a program to be executed and a program for exerting a position acquisition function of an information terminal are recorded.
[0002]
[Prior art]
In recent years, positioning systems using GPS (Global Positioning System) have become widespread. GPS is a satellite navigation system that enables continuous positioning in any region of the earth, such as aircraft and rockets, whether on the sea or on land, and can also determine the speed, direction of travel, and accurate time of moving objects at the same time. Has features.
[0003]
The GPS is mounted on an information terminal such as a mobile phone, for example. The information terminal receives satellite radio waves from satellites and detects satellite information on satellites included in the satellite radio waves. Further, the information terminal roughly predicts the positions of all satellites based on the on-orbit position information of the satellites included in the detected satellite information, analyzes satellite radio waves received from receivable satellites, and obtains position information on the current location. It is configured to acquire (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-83046 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the information terminal can quickly determine its own position when the acquired satellite information is valid. Specifically, for example, if the acquired satellite information has passed a considerable time from the acquisition time, it cannot be said that it is valid satellite information. There was a problem that took time.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an information terminal, an information terminal position acquisition method, and an information terminal position acquisition function that can quickly perform positioning using always valid satellite information. It is an object of the present invention to provide an information recording medium in which a program for causing a computer to execute a position acquisition function of an information terminal is recorded.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an information terminal for detecting a receivable satellite radio wave using satellite information on a satellite and performing positioning based on the detectable satellite radio wave, Receiving means for receiving the radio waves, storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves, validity determining means for determining the validity of the acquired satellite information, Satellite information acquisition means for acquiring the satellite information acquired by the other information terminal by using wireless communication when it is determined that the satellite information is not valid. Is done.
[0008]
According to the above configuration, when the acquired satellite information is valid, the satellite information is used. On the other hand, when the acquired satellite information is not valid, other information terminals in the vicinity have acquired the acquired satellite information. Effective satellite information can be obtained using wireless communication. For this reason, the information terminal can quickly perform positioning while always using valid satellite information.
[0009]
In a second aspect based on the configuration of the first aspect, the validity determining means calculates an elapsed time from an acquisition time of the acquired satellite information to a current time, and the elapsed time is set in advance. If the time has passed, it is preferable that the acquired satellite information is determined to be invalid.
According to the above configuration, if the elapsed time from the acquisition time to the current time of the acquired satellite information exceeds a preset time, the satellite information is not considered to be valid, and if not, the satellite information is valid. Is considered. Therefore, the information terminal uses the acquired satellite information when the acquired satellite information is valid, while, when the acquired satellite information is not valid, other surrounding information terminals use the acquired satellite information. Effective satellite information can be obtained using wireless communication. For this reason, the information terminal can quickly perform positioning while always using valid satellite information.
[0010]
In a third aspect based on any one of the first and second aspects, it is preferable that the satellite information is position information of the satellite in orbit.
According to the above configuration, when the acquired position information on the orbit of the satellite is valid, the satellite information is used. On the other hand, when the acquired position information on the orbit of the satellite is not valid, surrounding satellites are used. Other information terminals can acquire and use the acquired position information of the acquired satellite in orbit. For this reason, the information terminal can quickly perform the positioning while always using the effective position information of the satellite in orbit.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for acquiring a position of an information terminal which detects receivable satellite radio waves using satellite information on satellites and performs positioning based on the detectable satellite radio waves. Receiving the satellite radio waves, storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves in storage means, and determining the validity of the satellite information obtained in the storage means. Validity determining step, and a satellite information obtaining step in which, when it is determined that the obtained satellite information is not valid, the other information terminal obtains the obtained satellite information using wireless communication. This is achieved by a method for acquiring the position of an information terminal characterized by having the above.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a position acquisition function of an information terminal that detects a receivable satellite radio wave using satellite information about a satellite and performs positioning based on the detectable satellite radio wave. Receiving means for receiving the satellite radio waves, storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves, and validity for judging validity of the acquired satellite information. Determining means for causing the other information terminal to function as satellite information acquisition means for acquiring the acquired satellite information using wireless communication when it is determined that the acquired satellite information is not valid. This is achieved by a program that performs a characteristic position acquisition function.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a position acquisition function of an information terminal which detects a receivable satellite radio wave using satellite information on a satellite and performs positioning based on the detectable satellite radio wave. An information recording medium on which a program to be recorded is recorded, a receiving means for receiving the satellite radio wave, a storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio wave, and a method for validating the acquired satellite information. Validity judging means for judging the satellite information, and obtaining satellite information obtained by the other information terminal using wireless communication when it is determined that the obtained satellite information is not valid. This is attained by an information recording medium characterized by recording a program that exerts a function as a means.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of an overall configuration including a mobile terminal 11 to which an information terminal as a preferred embodiment of the present invention is applied.
The mobile terminal 11 is, for example, a pager or an information terminal such as a portable telephone device, and has a function of performing positioning using, for example, a GPS (Global Positioning System).
[0015]
Generally, in GPS, satellite radio waves are transmitted from satellites 3a, 3b, and 3c at two frequencies called L1 and L2. Normally, GPS is used for L1 among them, and the frequency is, for example, 1.5 GHz. The route and the navigation message are modulated and included in the signal L1. In this GPS, for example, satellite radio waves can be transmitted from up to 32 satellites 3a, 3b, 3c and the like at the same frequency, respectively.
[0016]
Of the codes included in satellite radio waves, those that can be generally used are called C / A codes. On the other hand, apart from this code, the satellite radio wave is always transmitted including information called a navigation message. The navigation message includes Ephemeris and Almanac.
[0017]
The ephemeris includes satellite information such as orbit information as position information of the satellite in orbit and clock correction information. On the other hand, the almanac includes satellite information such as approximate orbit information of all the satellites 3a, 3b, 3c and the like. Information such as ephemeris and almanac included in these navigation messages can be received from all receivable satellites 3a, 3b, 3c and the like.
[0018]
When using the GPS as described above, it is necessary to grasp which satellites 3a, 3b, 3c, etc. are present in the field of view, select appropriate satellites 3a, 3b, 3c and receive satellite radio waves respectively. is there. In a state where the satellites 3a, 3b, 3c are not captured and received, orbit information regarding the positions of the satellites 3a, 3b, 3c, etc. is required in advance. This orbital information does not need to be as accurate as the above ephemeris, but requires orbital information of, for example, all 24 satellites 3a.
[0019]
The almanac includes orbit information of, for example, the 24 satellites 3a. Here, for example, each of the 24 satellites 3a and the like transmits the same almanac as a navigation message. This almanac is not as accurate as ephemeris, but may be effective as information used for positioning even if it has been acquired a little earlier. Therefore, the almanac can usually save the previously received one and use it if it is valid.
[0020]
For example, when the mobile terminal 11 is started up for the first time, or when the stored almanac has volatilized, if the mobile terminal 11 searches for the satellite 3a and the like and succeeds in capturing at least one of the satellites 3a and the like, the mobile terminal 11 can perform the capture. The satellite radio wave output from the satellite 3a or the like which has succeeded is analyzed, the navigation message is obtained, the almanac is obtained, and the reception of the satellite radio wave from the satellite 3a or the like is started. As described above, since the mobile terminal 11 needs to search for the satellites 3a and the like and then receive the satellite radio waves from all the satellites 3a and the like, the mobile terminal 11 performs positioning compared to the case where the orbit information of all the satellites 3a and the like has already been acquired. You need some time to do it.
[0021]
In the following description, starting the mobile terminal 11 so as to obtain the orbital information of all the satellites 3a and the like after searching for any one of the satellites 3a and the like is called "cold start". On the other hand, starting the mobile terminal 11 in a state where the orbit information regarding all the satellites 3a and the like has already been acquired and the ephemeris is valid is referred to as “hot start”. Starting in any other state is called a "warm start".
The mobile terminal 11 determines whether to start in such a cold start, warm start, or hot start state according to whether this orbital information has already been acquired and whether or not ephemeris is valid. It is configured to be performed.
[0022]
The mobile terminal 11 captures all the satellites 3a and the like existing in the field of view based on the acquired orbit information in the case of a warm or hot start, and outputs satellite radio waves from all the satellites 3a and the like in the field of view, respectively. Detect. On the other hand, in the cold start state, the mobile terminal 11 is configured to attempt to capture any one of the satellites 3a and the like, and to detect satellite radio waves from the satellites 3a and the like that have been captured.
[0023]
The mobile terminal 11 analyzes the received satellite radio wave as described above in any case of the cold start, the warm start, and the hot start, and obtains the pseudo distance to the satellite 3a or the like, thereby determining the position of the current position. Is performed. Here, as a GPS positioning method adopted by the mobile terminal 11, for example, an independent positioning method is adopted. This single positioning is also called one-point positioning, and is one of the most basic positioning methods of GPS. In this single positioning, three or more satellites 3a and the like are simultaneously observed, and two or three-dimensional coordinates indicating the own position and a total of three or four unknowns of a clock error of the satellite radio receiver are solved. By doing so, positioning is performed.
[0024]
When actually performing positioning, for example, the mobile terminal 11 first obtains a pseudo distance of the position with respect to the satellite 3a or the like, adds correction information to the value, and measures the true distance. The method of measuring the true distance is calculated from the time required for the signal to arrive at the time of the satellite 3a or the like and the time of the satellite 3a. The time held by the mobile terminal 11 itself is analyzed and acquired from, for example, the navigation message described above.
[0025]
As described above, the mobile terminal 11 has a function of detecting a receivable satellite radio wave using orbital information as an example of satellite information regarding the satellite 3a and the like, and performing positioning as described above based on the detectable satellite radio wave. Have. Here, the feature of the mobile terminal 11 is to determine the validity of the acquired track information and ephemeris. When the mobile terminal 11 determines that the acquired orbit information and ephemeris are not valid, any of the other information terminals 111a, 111b, 111c, etc., uses the acquired valid orbit information by wireless communication. It is configured to acquire.
[0026]
With such a configuration, the mobile terminal 11 can accurately perform positioning while always using valid orbit information and ephemeris. The mobile terminal 11 includes an antenna 19 for performing wireless communication with another mobile terminal 101a and the like, and the other mobile terminal 101a and the other mobile terminals 111a, 111b, and 111c respectively. And an antenna 19a for performing wireless communication. As the wireless communication, for example, communication conforming to the so-called BlueTooth (registered trademark) standard can be adopted.
[0027]
Here, as a method for the mobile terminal 11 to determine the validity of the acquired track information and ephemeris, for example, the elapsed time from the acquisition time to the current time of the acquired track information and ephemeris is calculated, and the elapsed time is calculated. May exceed the preset time, it may be determined that the acquired trajectory information is not valid. With this configuration, when it is determined that a certain time has elapsed for the acquired orbit information and ephemeris, the new orbit information and ephemeris are newly used without using the orbit information and ephemeris for which the corresponding time has elapsed. The receivable satellite radio wave can be detected based on the orbit information and the ephemeris acquired in the above. Therefore, the mobile terminal can accurately perform positioning while always having valid orbit information and ephemeris.
[0028]
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration example of the mobile terminal 11 shown in FIG. Note that the other mobile terminals 111a, 111b, and 111c shown in FIG. 1 have substantially the same hardware configuration as the mobile terminal 11, respectively, and a description thereof will be omitted.
The mobile terminal 11 includes a CPU 11a, a RAM 11b, a ROM 11c, an operation unit 11d, a display unit 11g, a wireless communication unit 11f, and a satellite radio wave reception unit 11h.
[0029]
The CPU 11a is a central processing unit that uses a RAM 11b as a work area to operate a program 99 (a program for exhibiting a position information acquisition function of an information terminal) that functions as each module described later, and a ROM 11c connected to a bus 11i. Etc. are controlled. The ROM 11c is a read-only information recording medium, and may include a flash ROM that is a rewritable nonvolatile memory.
[0030]
The RAM 11b is a memory that can secure a work area for executing the program 99. The operation unit 11d is an operation unit such as a button or a tablet for operating an object such as a button displayed on the screen of the display unit 11g. The display unit 11g is a display unit having a function of displaying characters and graphics, and is, for example, a display device using an LCD (Liquid Crystal Display) or an EL (Electro Luminescence) element.
[0031]
The wireless communication unit 11f has a function of directly or indirectly communicating with an external mobile terminal, computer, or the like, for example, wirelessly or via a network. The GPS (Global Positioning System) signal receiving unit 11h has a function of receiving satellite radio waves from the satellite 3a or the like, and can grasp the current location based on the satellite radio waves. Here, the position information such as the current position includes, for example, latitude, longitude, and height.
[0032]
FIG. 3 is a block diagram showing a software configuration example of the mobile terminal 11 shown in FIG. Note that this software configuration shows a configuration example of the program 99 for exerting the position acquisition function of the information terminal. The program 99 has a function to operate as each module described below.
The mobile terminal 11 includes a wireless communication control module 31f, an inquiry module 33, a satellite radio wave reception module 31h, a positioning module 35, a satellite information determination module 34, and a validity criterion management table 32, and orbit information 37 is shown in FIG. It is stored in the RAM 11b.
[0033]
The wireless communication control module 31f shown in FIG. 3 is driver software for controlling the wireless communication unit 11f shown in FIG. The wireless communication control module 31f illustrated in FIG. 3 has a function of transferring satellite information such as the orbit information 37 acquired by wireless (wireless) communication to the inquiry module 33.
[0034]
The inquiry module 33 has a function of controlling the wireless communication control module 31 f under the control of the positioning module 35 and searching for another mobile terminal 111 a located around the mobile terminal 11. Hereinafter, searching for another mobile terminal 111a or the like located around the mobile terminal 11 is referred to as "inquiry".
[0035]
Specifically, the inquiry module 33 controls the wireless control module 31f to make a call request to another mobile terminal 111a or the like shown in FIG. 1, and determines whether a terminal corresponding to the call request exists. It has the function of grasping. The satellite radio wave receiving module 31h is driver software for controlling the operation of the satellite radio wave receiving unit 11h shown in FIG.
[0036]
The satellite radio wave receiving module 31h has a function of acquiring a satellite radio wave received by the satellite radio wave receiving section 11h shown in FIG. 2 and delivering a navigation message included in the satellite radio wave to the positioning module 35. The positioning module 35 controls the wireless communication control module 31f, the inquiry module 33, and the satellite radio wave reception module 31h.
[0037]
The positioning module 35 has a function of analyzing the navigation message delivered from the satellite radio wave receiving module 31h and acquiring position information on the current position. The positioning module 35 has a function of detecting a receivable satellite radio wave using orbit information 37 as position information of the satellite in orbit and ephemeris. The validity determination criterion table 32 is a table that manages parameters for determining whether or not the acquired trajectory information 37 and ephemeris are valid. Specifically, a predetermined elapsed time is managed. I have.
[0038]
The satellite information determination module 34 checks the acquisition time of the orbital information 37 and ephemeris, calculates the elapsed time from the acquisition time of the acquired orbital information 37 and ephemeris to the current time, and determines the elapsed time as validity determination. If the predetermined time managed by the reference management table 32 has been exceeded, it is determined that the acquired trajectory information 37 and ephemeris are not valid. On the other hand, if the elapsed time does not exceed the predetermined time managed by the validity criterion management table 32, the satellite information determination module 34 determines that the acquired orbit information 37 and ephemeris are valid. to decide.
[0039]
The result of the determination by the satellite information determination module 34 is passed to the positioning module 35. When it is determined that the orbit information 37 and ephemeris are valid, the positioning module 35 detects a receivable satellite radio wave using the orbit information 37 and ephemeris. On the other hand, when the positioning module 35 determines that the orbit information 37 and ephemeris are not valid, the positioning module 35 instructs the inquiry module 33 to make an inquiry.
[0040]
The inquiry module 33 controls the wireless communication control module 31f, and outputs an inquiry signal for making an inquiry to another mobile terminal 111a or the like shown in FIG.
Then, the inquiry module 33 has a function of receiving the acquired orbit information 37 and the ephemeris validity determination result from any of the other mobile terminals 111a or the like responding to the inquiry signal. When the orbit information 37 and ephemeris obtained by the inquiry module 33 are valid, the orbit information 37 and ephemeris are obtained, and the positioning module 35 can receive the orbit information 37 and ephemeris using the orbit information 37 and ephemeris as described above. Detects satellite radio waves. On the other hand, when the orbit information 37 and ephemeris acquired by the inquiry module 33 are not valid, the mobile terminal 111b and the like are further searched, and the acquired orbit information 37 and ephemeris validity determination result are received. .
[0041]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of software operating on the other mobile terminals 111a, 111b, and 111c illustrated in FIG. In this software configuration, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, the other mobile terminals 111b and 111c have the same configuration as the other mobile terminal 111a, respectively, and thus the description is omitted.
The other mobile terminal 111a includes a wireless communication control module 31f, an inquiry determination module 33k, a satellite information receiving module 31h, and a satellite information providing module 33m. For example, it is assumed that the orbit information 37 and ephemeris have already been acquired.
[0042]
The wireless communication control module 31f and the satellite information receiving module 31h have substantially the same configuration and functions as the wireless communication control module 31f and the satellite information receiving module 31h shown in FIG. 3, respectively. 4 responds to the inquiry from the mobile terminal 11 shown in FIG. 1 and notifies the satellite information providing module 33m of FIG. When the valid orbit information 37 and ephemeris have been acquired, the satellite information providing module 33m controls the wireless communication control module 31f to provide the orbit information 37 and ephemeris to the mobile terminal 11 shown in FIG. It has a function to do.
[0043]
The mobile terminal 11 and the like are configured as described above. Next, an example of a procedure of an information terminal position acquisition method as an operation example thereof will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts each showing an example of the procedure of the method for acquiring the position of the information terminal. FIG. 5 shows an example of a procedure up to the inquiry, and FIG. 6 shows the specific contents of the inquiry process.
In step ST1, the mobile terminal 11 starts a positioning process. First, in step ST2, it is determined whether or not the mobile terminal 11 is a so-called cold start. Here, the case corresponding to the cold start includes the case where the mobile terminal 11 is first started after manufacturing, or the case where the time has elapsed since the mobile terminal 11 acquired the track information 37 and the ephemeris and the track information 37 and the ephemeris have elapsed. Is the case where is no longer valid. The case where the trajectory information 37 and ephemeris are not valid is, for example, a case where the elapsed time from the acquisition time of the trajectory information at the time of acquisition to the current time exceeds a preset time. If it is a cold start, the process proceeds to step ST3 at the same time as the process proceeds to step ST3. If it is not a cold start but a warm start and a hot start, the process proceeds to step ST10.
[0044]
In step ST3, the mobile terminal 11 first searches which satellite is in view, selects an appropriate satellite 3a or the like, and first receives a satellite radio wave from the satellite 3a or the like. Next, in step ST4, the mobile terminal 11 first captures any satellite 3a or the like within the field of view. Then, the mobile terminal 11 receives satellite radio waves from any of the captured satellites 3a and the like (step ST5).
[0045]
Then, the mobile terminal 11 analyzes satellite information from the received satellite radio waves (step ST6). Next, in step ST7, the mobile terminal 11 detects a receivable satellite radio wave using satellite information such as almanac included in the analyzed satellite information. Next, in step ST8, the mobile terminal 11 receives the satellite radio waves from the satellites 3a and the like in the field of view, respectively, and analyzes the acquired satellite radio waves from the satellites 3a and the like. Next, in step ST9, the mobile terminal 11 actually performs positioning based on the satellite navigation message included in the analyzed satellite radio waves.
[0046]
Specifically, when actually performing positioning, for example, the mobile terminal 11 first obtains a pseudo distance of the satellite 3a or the like, and measures the true distance while adding correction information to the pseudo distance. The method of measuring the true distance is calculated from the difference between the time when the satellite signal arrives at the time held by the satellite 3a or the like and the time held by the mobile terminal 11. The mobile terminal 11 is configured to actually perform positioning based on such a distance.
[0047]
On the other hand, if it is a hot start or a warm start in step ST2, the process proceeds to step ST10. In this step ST10, it is determined whether or not the orbit information and ephemeris already acquired by the mobile terminal 11 are valid. Specifically, in the mobile terminal 11, as shown in FIG. 3, the satellite information determination module 34 obtains a predetermined time set in the validity determination criterion management table 32, and obtains the obtained time and the orbit information 37. And the time of ephemeris acquisition.
[0048]
The satellite information determination module 34 calculates the elapsed time from the acquisition time to the current time for the acquired orbital information 37 and ephemeris, and the elapsed time exceeds a predetermined time in the validity determination criterion management table 32. In such a case, it is determined that it is not valid, and if not, it is determined that it is valid. If it is determined that it is valid, the process proceeds to step ST7 described above, and if it is determined that it is not valid, the process proceeds to step ST100. In step ST100, the above-mentioned inquiry is made. FIG. 6 shows a specific example of the inquiry shown in step ST100.
[0049]
That is, in step ST101, the mobile terminal 11 starts an inquiry. Specifically, the positioning module 35 shown in FIG. 3 controls the inquiry module 33 to output an inquiry signal to another mobile terminal 111a or the like shown in FIG. 1 using wireless communication such as BlueTooth. Next, in step ST102, each of the other mobile terminals 111a and the like receives an inquiry from the mobile terminal 11.
[0050]
Specifically, the inquiry determination module 33k shown in FIG. 4 of each of the other mobile terminals 111a and the like receives an inquiry signal via the wireless communication control module 31f. The inquiry determining module 33k notifies the satellite information providing module 33m that an inquiry has been made. Next, in step ST103, it is determined whether or not the other mobile terminal 111a or the like has the track information 37 and ephemeris. Specifically, the satellite information providing module 33m illustrated in FIG. 4 determines whether orbit information 37 and ephemeris are present.
[0051]
If the satellite information providing module 33m does not hold the orbit information 37 and ephemeris, and if the held information is not valid, the process proceeds to step ST104 in FIG. 6, and the held orbit information and ephemeris are valid. In this case, the process proceeds to step ST105. In step ST104, the mobile terminal 11 receives the result from the other mobile terminal 111a or the like, and proceeds to step ST101 to start inquiring of the other mobile terminal 111a or the like. The search for such effective orbit information 37 and ephemeris is repeated until another mobile terminal 111a or the like having the effective orbit information 37 and ephemeris is found, for example. Note that even during this search, the process of detecting satellite radio waves is performed, for example, simultaneously.
[0052]
On the other hand, in step ST105, in another mobile terminal 111a or the like, the satellite information providing module 33m shown in FIG. 4 acquires the orbit information 37 and ephemeris, and sends the orbit information to the mobile terminal 11 via the wireless communication control module 31f. 37 and ephemeris. Next, in step ST106 of FIG. 6, the inquiry module 33k shown in FIG. 3 controls the wireless communication control module 31f to acquire the trajectory information 37 and ephemeris from another mobile terminal 111a and the like, and for example, the RAM 11b shown in FIG. To memorize. Then, the mobile terminal 11 proceeds to step ST7 in FIG. 5 described above, and can detect a receivable satellite radio wave using the orbit information 37 and ephemeris newly acquired as described above. Then, the mobile terminal 11 receives the satellite radio wave detected in the same manner as described above, and actually performs positioning based on a navigation message obtained by analyzing the received satellite radio wave.
[0053]
According to the embodiment of the present invention, the mobile terminal 11 uses the acquired trajectory information and ephemeris when the acquired trajectory information and ephemeris are valid. The effective orbit information 37 and ephemeris acquired by another mobile terminal 111a or the like can be acquired using wireless communication. Therefore, the mobile terminal 11 can accurately perform positioning while always using the effective orbit information 37 and ephemeris.
[0054]
In other words, conventionally, the orbit information 37 and the satellite information such as ephemeris after a certain amount of time are no longer valid, and when positioning is to be started thereafter, information such as the orbit information 37 is newly added. Since it had to start from acquisition, it took a considerable amount of time to actually perform positioning. However, according to the embodiment of the present invention, when it is determined that the satellite information such as the orbit information 37 and the ephemeris held by the mobile terminal 11 is not valid, the mobile terminal transmits from the other mobile terminal 111a or the like by wireless communication. By acquiring valid orbit information 37 and satellite information such as ephemeris, it is possible to significantly reduce the time required for the mobile terminal 11 to perform positioning. Such an effect appears in comparison with the case where the mobile terminal 11 newly obtains the orbit information 37 and the satellite information such as ephemeris, as compared with the orbit information 37 and ephemeris and the like already obtained by the other mobile terminals 111a and the like. This is because it takes less time to acquire satellite information.
[0055]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, each configuration of the above embodiment can be partially omitted or arbitrarily combined as different from the above.
The program 99 for exhibiting the position acquisition function of the information terminal operating in the mobile terminal 11 is not limited to the form installed and operated in the electronic device such as the computer as described above, but also includes, for example, a flexible disk and a CD (Compact Disc). : Trademark name), CD-R (Compact Disc-Recordable), CD-RW (Compact Disc-ReWriterble), or DVD (Digital Versatile Disc), DVD-R (Digital Versatile Disc-Rekordable RAM) It may be stored in an information recording medium such as a Versatile Disc-Random Access Memory and distributed. The program 99 is downloaded not only to the form stored in the information recording medium but also to an electronic device such as a user's computer via a transmission medium such as a network that performs wireless or wired data communication. Needless to say, the configuration may be any of the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of an overall configuration including a mobile terminal to which an information terminal is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of hardware of the mobile terminal shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of software of the mobile terminal shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a software configuration of another mobile terminal.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a method for acquiring a position of an information terminal.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a method for acquiring a position of an information terminal.
[Explanation of symbols]
3a, 3b, 3c: satellite, 11: mobile terminal (information terminal), 11b: RAM (storage means), 11h: satellite radio wave reception unit (reception means), 11i: bus, 31f: wireless communication control module, 31h: satellite radio wave reception module (receiving means), 32: validity criterion management table, 33: inquiry module (satellite information acquisition means), 33k ... Inquiry judgment module, 33m ... satellite information providing module, 34 ... satellite information judgment module (validity judgment means), 35 ... positioning module, 37 ... orbit information (an example of satellite information, satellite orbit) Location information), 99... Programs (programs for exerting the information terminal location acquisition function), 111a, 111b, 111c... Other mobile terminals Other information terminals)

Claims

An information terminal that detects a receivable satellite radio wave using satellite information about a satellite and performs positioning based on the detectable satellite radio wave,
Receiving means for receiving the satellite radio waves,
Storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves,
Validity determining means for determining the validity of the acquired satellite information,
Satellite information obtaining means for obtaining the obtained satellite information by wireless communication when the other information terminal determines that the obtained satellite information is not valid. Terminal.

The validity determining means calculates the elapsed time from the acquisition time to the current time for the acquired satellite information, and when the elapsed time exceeds a preset time, the acquired satellite information 2. The information terminal according to claim 1, wherein the information terminal is configured to determine that is invalid.

3. The information terminal according to claim 1, wherein the satellite information is position information of the satellite in orbit.

A method for detecting a receivable satellite radio wave using satellite information on a satellite, and a method for acquiring a position of an information terminal for performing positioning based on the detectable satellite radio wave,
A receiving step of receiving the satellite radio wave,
A storage step of storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio wave in storage means,
Validity judging step of judging the validity of the satellite information obtained in the storage means,
A satellite information acquiring step in which, when it is determined that the acquired satellite information is not valid, the other information terminal acquires the acquired satellite information using wireless communication. How to get the location of the terminal.

A program for detecting a receivable satellite radio wave using satellite information about a satellite and exerting a position acquisition function of an information terminal that performs positioning based on the detectable satellite radio wave,
Receiving means for receiving the satellite radio waves,
Storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves,
Validity determining means for determining the validity of the acquired satellite information,
A position characterized by causing the other information terminal to function as satellite information acquisition means for acquiring the acquired satellite information using wireless communication when it is determined that the acquired satellite information is not valid. A program that demonstrates the acquisition function.

An information recording medium that records a program that performs a position acquisition function of an information terminal that detects a receivable satellite radio wave using satellite information about a satellite and performs positioning based on the detectable satellite radio wave,
Receiving means for receiving the satellite radio waves,
Storage means for storing the satellite information obtained by analyzing the satellite radio waves,
Validity determining means for determining the validity of the acquired satellite information,
If it is determined that the acquired satellite information is not valid, the other information terminal records a program that functions as satellite information acquisition means for acquiring the acquired satellite information using wireless communication. An information recording medium characterized by the above-mentioned.