【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック等の作業機械、油圧クレーン等の建設機械等に好適に用いられる伸縮式作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リフトトラック等の作業機械、あるいは油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な車体と、荷物や土砂等の運搬作業を行うために車体に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
そして、上述の作業装置として、車体が路上等を走行するときには縮小状態となり、運搬作業等を行うときには伸長状態となる伸縮式（テレスコピック式）の作業装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４７６８１号公報
【０００５】
ここで、従来技術による伸縮式作業装置は、外側ブームと、該外側ブーム内に伸縮可能に設けられ先端側（前端側）に作業具が設けられた内側ブームと、外側ブームと内側ブームとの間に設けられた油圧シリンダとにより大略構成され、油圧シリンダを伸縮させることにより、内側ブームが外側ブームに対して伸縮するように移動するものである。
【０００６】
また、内側ブームの基端側（後端側）の外周面には複数の案内パッドが設けられ、内側ブームが外側ブームに対して移動するときには、案内パッドが外側ブームの内周面に摺接することにより、内側ブームを案内する構成となっている。従って、内側ブームが外側ブームに対して円滑に伸縮動作を行うように、案内パッドの摺接面にはグリース等の潤滑油を定期的に供給する必要がある。
【０００７】
このため、従来技術による伸縮式作業装置は、案内パッドの摺接面に設けたグリース溜め部と、内側ブームに設けた給脂口との間をグリース配管によって接続し、作業者がグリースガン等を用いて給脂口からグリースを注入することにより、案内パッドの摺接面をグリースによって潤滑することができるように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による伸縮式作業装置は、案内パッドの摺接面に対するグリースの給脂作業を、グリースガン等を用いた作業者の手作業に頼っている。このため、例えば作業者が長期間に亘って給脂作業を怠った場合には、案内パッドの摺接面の潤滑性が不足してしまい、内側ブームの円滑な伸縮動作が損なわれるという問題がある。また、定期的に行われる給脂作業が作業者にとって非常に煩わしいだけでなく、給脂作業を行う作業者がグリースによって汚れるといった不具合がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、内側ブームと外側ブームとの間を常時適正に潤滑し、内側ブームが外側ブームに対して円滑に伸縮できるようにした伸縮式作業装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、外側ブームと、該外側ブーム内に伸縮可能に設けられ先端側に作業具が設けられた内側ブームと、外側ブームと内側ブームとの間に設けられ両者が相対的に移動するときの案内となる案内パッドとを備えてなる伸縮式作業装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明の特徴は、外側ブームに対する内側ブームの移動を利用してグリースの給脂動作を行う給脂装置を設け、該給脂装置から吐出されたグリースを案内パッドに供給する構成としたことにある。
【００１２】
このように構成したことにより、内側ブームが外側ブームに対して縮小するときに、この内側ブームの移動を利用して給脂装置を操作し、この給脂装置から吐出されたグリースを自動的に案内パッドに給脂することができる。従って、案内パッドに対する定期的な給脂作業を確実に実行し、案内パッドの潤滑性を適正に保つことができるので、内側ブームを外側ブームに対して常に円滑に伸縮させることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、給脂装置は、外側ブームに取付けられ内部にグリースを収容したポンプ部と、該ポンプ部内のグリースを加圧して吐出させるポンプ駆動部と、内側ブームに取付けられ該ポンプ駆動部を操作する操作部材とにより構成したことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、内側ブームが外側ブーム内に縮小するように移動し、内側ブームに設けた操作部材がポンプ駆動部を操作すると、ポンプ部内のグリースが加圧されて吐出する。従って、内側ブームの移動を利用して案内パッドに対し自動的にグリースを給脂することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、案内パッドは、外側ブームの前側の内周面に設けた前側案内パッドと、内側ブームの後側の外周面に設けた後側案内パッドとにより構成し、前側案内パッドの摺接面にはグリースを溜める油溜め部を設け、該油溜め部と給脂装置との間は給脂管路を通じて接続する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、外側ブームから突出した内側ブームに下向きの荷重が作用したとしても、この荷重を、前側案内パッドと内側ブームとの摺接面と、後側案内パッドと外側ブームとの摺接面との２箇所で安定して受承することができる。また、給脂装置から吐出したグリースを給脂管路を通じて油溜め部に貯溜しておくことができるので、前側案内パッドの摺接面にグリースを途切れることなく供給することができ、当該摺接面の潤滑性を常に保つことができる。
【００１７】
請求項４の発明は、案内パッドは、外側ブームの前側の内周面に設けた前側案内パッドと、内側ブームの後側の外周面に設けた後側案内パッドとにより構成し、外側ブームには、内側ブームが外側ブーム内に縮小したときに後側案内パッドと対応する位置に給脂孔を設け、該給脂孔と給脂装置との間は給脂管路を通じて接続する構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、給脂装置から吐出したグリースを、給脂管路を通じて外側ブームの給脂孔に導き、該給脂孔から内側ブームの後側に設けた後側案内パッドの摺接面に供給することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、外側ブームの給脂孔は、内側ブームが外側ブーム内に最縮小したときに後側案内パッドの前端部とほぼ一致する部位に設ける構成としたことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、内側ブームが外側ブーム内に最縮小したときに、給脂孔を通じて内側ブームの後側案内パッドに供給されるグリースが、この後側案内パッドの前端部から外れてしまうのを抑え、後側案内パッドの摺接面に確実にグリースを供給することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、内側ブームの移動方向における後側案内パッドの長さ寸法は、給脂装置のポンプ部に対するポンプ駆動部のストロークとほぼ等しい長さに設定したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、内側ブームが外側ブーム内に最縮小するときに、外側ブームの給脂孔が、内側ブームに設けた後側案内パッドの摺接面と対面している間だけ、該後側案内パッドの摺接面にグリースを供給することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る伸縮式作業装置の実施の形態を、リフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図中、１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の伸縮式作業装置１１とにより大略構成され、車体２を走行させつつ伸縮式作業装置１１を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。
【００２５】
ここで、車体２は、厚肉な鋼板等により形成され前，後方向に延びたフレーム３と、該フレーム３に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ等の駆動源（いずれも図示せず）と、後述のキャブ６等により大略構成されている。また、フレーム３の前部側には左，右の前輪４（左側のみ図示）が設けられ、フレーム３の後部側には左，右の後輪５（左側のみ図示）が設けられている。そして、左，右の前輪４と左，右の後輪５とは、走行用の油圧モータ（図示せず）によって同時に回転駆動され、これにより、車体２は４輪駆動の状態で前進走行、後進走行を行うようになっている。
【００２６】
６は左側の前輪４と後輪５との間に位置してフレーム３の前，後方向中央部に配設されたキャブで、該キャブ６は運転室を画成するものである。そして、キャブ６内には、オペレータが着席する運転席、前輪４及び後輪５を操舵するステアリング装置、後述の伸縮式作業装置１１を操作するための操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２７】
また、フレーム３の前端側には前輪４よりも前側に位置して左，右のスタビライザ７（左側のみ図示）が設けられ、このスタビライザ７は、車体２の走行時には接地板７Ａを地面から離間させ、伸縮式作業装置１１を用いた荷役作業時には接地板７Ａを地面に接地させることにより、荷役作業時における車体２の安定性を確保するものである。
【００２８】
１１は車体２に起伏可能に設けられた荷役作業用の伸縮式作業装置で、該伸縮式作業装置１１は、後述の外側ブーム１２、内側ブーム１５、荷役具２１、前側案内パッド２３、後側案内パッド２６等により構成されている。
【００２９】
１２は伸縮式作業装置１１のベースとなる外側ブームで、該外側ブーム１２は、上面板１２Ａ、下面板１２Ｂ、左側面板１２Ｃ、右側面板１２Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒体により構成されている。そして、外側ブーム１２の内部には後述の内側ブーム１５が伸縮可能に収容されている。また、外側ブーム１２の後端側にはブラケット１３が突設され、該ブラケット１３はピン１４を用いてフレーム３の後部側に回動可能にピン結合されている。
【００３０】
１５は外側ブーム１２内に伸縮可能に収容された内側ブームで、該内側ブーム１５は、上面板１５Ａ、下面板１５Ｂ、左側面板１５Ｃ、右側面板１５Ｄによって囲まれた、外側ブーム１２よりも一回り小さい断面四角形状の角筒体により構成されている。そして、内側ブーム１５は、後述のブーム伸縮シリンダ１７によって長さ方向に移動し、外側ブーム１２に対して伸縮するものである。また、内側ブーム１５の前端部には長方形状のフランジ板１５Ｅが固着して設けられ、該フランジ板１５Ｅは、図３に示すように、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小したときに外側ブーム１２の前端部に当接するものである。
【００３１】
１６は車体２のフレーム３と外側ブーム１２との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ１６は、ボトム側がフレーム３にピン結合され、ロッド側が外側ブーム１２の下面板１２Ｂにピン結合されている。そして、ブーム起伏シリンダ１６は、外側ブーム１２を、ピン１４を中心として、地面側に伏せた伏せ位置（図１中に実線で示す位置）と、地面から起立した起立位置（図１中に二点鎖線で示す位置）との間で起伏させるものである。
【００３２】
１７は内側ブーム１５内に位置して外側ブーム１２と内側ブーム１５との間に設けられたブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ１７は、ボトム側が外側ブーム１２の後端側にブラケット１８を介してピン結合され、ロッド側が内側ブーム１５にブラケット１９を介してピン結合されている。そして、ブーム伸縮シリンダ１７は、内側ブーム１５を、外側ブーム１２内に最も引込んだ最縮小位置と、外側ブーム１２から最も突出した最伸長位置との間で伸縮させるものである。
【００３３】
２０は内側ブーム１５の先端側（前端側）に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド２０は、内側ブーム１５のフランジ板１５Ｅに固着して設けられている。そして、ブームヘッド２０は、フランジ板１５Ｅから斜め下向きに延び、後述の荷役具２１が取付けられるものである。
【００３４】
２１はブームヘッド２０の先端側に回動可能に取付けられた作業具としての荷役具で、該荷役具２１は、その前面側にフォーク２１Ａが設けられ、該フォーク２１Ａ上に荷物を積載するものである。
【００３５】
２２はブームヘッド２０と荷役具２１との間に設けられた作業具シリンダで、該作業具シリンダ２２は、ボトム側がブームヘッド２０にピン結合され、ロッド側が荷役具２１にピン結合されている。そして、作業具シリンダ２２は、例えば外側ブーム１２を起伏させるときに、この外側ブーム１２の起伏角度に応じて荷役具２１をブームヘッド２０に対して回動させることにより、荷役具２１のフォーク２１Ａを水平な姿勢に保持するものである。
【００３６】
２３は外側ブーム１２の前側（開口側）の内周面に設けられた複数の前側案内パッドで、該前側案内パッド２３は、樹脂材料等を用いて直方体状に形成され、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して移動するときの案内となるものである。
【００３７】
ここで、前側案内パッド２３は、図５等に示すように、上面板１２Ａの内周面に左，右に離間した位置にボルト等を用いて着脱可能に取付けられた２個の上前側案内パッド２３Ａと、下面板１２Ｂの内周面に左，右に離間した位置にボルト等を用いて着脱可能に取付けられた２個の下前側案内パッド２３Ｂと、左側面板１２Ｃの内周面に上，下に離間してボルト締めされた２個の左前側案内パッド２３Ｃと、右側面板１２Ｄの内周面に上，下に離間してボルト締めされた２個の右前側案内パッド２３Ｄとからなる、合計８個のパッドにより構成されている。
【００３８】
そして、これら上前側案内パッド２３Ａ，下前側案内パッド２３Ｂ，左前側案内パッド２３Ｃ，右前側案内パッド２３Ｄの内側面は、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して伸縮するときに該内側ブーム１５の外周面が摺接する摺接面２３Ａ１，２３Ｂ１，２３Ｃ１，２３Ｄ１となっている。
【００３９】
また、内側ブーム１５の伸縮時に該内側ブーム１５から作用する荷重を受承する左，右の下前側案内パッド２３Ｂには、その摺接面２３Ｂ１にグリースを供給するため、後述の油通路２４、油溜め部２５が設けられている。
【００４０】
２４は外側ブーム１２の下面板１２Ｂと各下前側案内パッド２３Ｂとに穿設された油通路で、該油通路２４は、図５および図６に示すように、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１から外側ブーム１２（下面板１２Ｂ）の外周面へと貫通している。
【００４１】
２５は各下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に凹設された油溜め部で、該油溜め部２５は、後述する第１の給脂管路３４を介してグリースポンプ２８に接続されている。そして、油溜め部２５は、グリースポンプ２８から油通路２４に導かれたグリースを貯溜することにより、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して最縮小位置と最伸長位置との間で伸縮するときに、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に充分なグリースを供給するものである。
【００４２】
２６は内側ブーム１５の後側（基端側）の外周面に設けられた複数の後側案内パッドで、該後側案内パッド２６は、樹脂材料等を用いて直方体状に形成され、上述した各前側案内パッド２３と共に、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して移動するときの案内となるものである。
【００４３】
ここで、後側案内パッド２６は、図７等に示すように、上面板１５Ａの外周面に左，右に離間した位置にボルト等を用いて着脱可能に取付けられた２個の上後側案内パッド２６Ａと、下面板１５Ｂの外周面に左，右に離間した位置にボルト等を用いて着脱可能に取付けられた２個の下後側案内パッド２６Ｂと、左側面板１５Ｃの外周面に上，下に離間してボルト締めされた２個の左後側案内パッド２６Ｃと、右側面板１５Ｄの内周面に上，下に離間してボルト締めされた２個の右後側案内パッド２６Ｄとからなる、合計８個のパッドにより構成されている。
【００４４】
そして、これら上後側案内パッド２６Ａ，下後側案内パッド２６Ｂ，左後側案内パッド２６Ｃ，右後側案内パッド２６Ｄの外側面は、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して伸縮するときに外側ブーム１２の内周面に摺接する摺接面２６Ａ１，２６Ｂ１，２６Ｃ１，２６Ｄ１となっている。
【００４５】
２７，２７は外側ブーム１２の上面板１２Ａに設けられた左，右の給脂孔で、該各給脂孔２７は、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に縮小したときに、該内側ブーム１５の上面板１５Ａに設けた左，右の上後側案内パッド２６Ａと対応する位置に穿設されている。そして、給脂孔２７は、後述する第２の給脂管路３７を介してグリースポンプ２８に接続され、該グリースポンプ２８から吐出したグリースを上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に供給するものである。
【００４６】
ここで、各給脂孔２７は、図３および図８に示すように、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小したときに、内側ブーム１５に設けた上後側案内パッド２６Ａの前端部２６Ａ２とほぼ一致する部位に配置されている。これにより、給脂孔２７から供給されるグリースが、上後側案内パッド２６Ａの前端部２６Ａ２から外れてしまうのを抑え、該上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に無駄なくグリースを供給できる構成となっている。
【００４７】
２８は外側ブーム１２の前端側に設けられた給脂装置としてのグリースポンプで、該グリースポンプ２８は、図９に示すように、後述のポンプ部２９、駆動ロッド３１、プッシャ３３等により構成されている。そして、グリースポンプ２８は、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に縮小するときに内側ブーム１５によって操作されることにより、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１と上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１とに、自動的にグリースを供給するものである。
【００４８】
２９はグリースポンプ２８の本体部をなすポンプ部で、該ポンプ部２９は、外側ブーム１２の上面板１２Ａ上にブラケット等（図示せず）を用いて固定され、グリースを貯溜したカートリッジ３０が着脱可能に取付けられるものである。ここで、ポンプ部２９は、グリースを収容するグリース室２９Ａと、カートリッジ３０とグリース室２９Ａとの間を接続しグリースをグリース室２９Ａに導入する導入通路２９Ｂと、グリース室２９Ａに連通し該グリース室２９Ａからグリースを吐出する吐出通路２９Ｃ，２９Ｃとを備えている。
【００４９】
また、導入通路２９Ｂの途中には、カートリッジ３０内のグリースがグリース室２９Ａに向けて流れるのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁２９Ｄが設けられ、各吐出通路２９Ｃの途中には、グリース室２９Ａ内のグリースがポンプ部２９の外部に向けて流れるのを許し逆向きの流れを阻止する逆止弁２９Ｅが設けられている。
【００５０】
３１はポンプ部２９内のグリースを加圧して吐出させるポンプ駆動部としての駆動ロッドで、該駆動ロッド３１は、ポンプ部２９のグリース室２９Ａ内に摺動可能に挿嵌され、その先端側はポンプ部２９の外部に突出している。ここで、駆動ロッド３１の先端側には、環状のばね受３１Ａが一体に設けられ、該ばね受３１Ａとポンプ部２９の先端面との間には、駆動ロッド３１をポンプ部２９から突出する方向に常時付勢する圧縮ばね３２が縮装されている。
【００５１】
そして、内側ブーム１５が、図２中に二点鎖線で示すように外側ブーム１２内に最縮小するときには、駆動ロッド３１は、後述のプッシャ３３に押圧操作されることにより圧縮ばね３２に抗してグリース室２９Ａ内に押込まれる。これにより、駆動ロッド３１がグリース室２９Ａ内のグリースを加圧し、この加圧されたグリースは、ポンプ部２９の吐出通路２９Ｃを通じて、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１と上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１へと吐出される構成となっている。
【００５２】
一方、外側ブーム１２内に最縮小した内側ブーム１５が、図２中に実線で示すように再び外側ブーム１２から伸長するときには、駆動ロッド３１は、圧縮ばね３２によってポンプ部２９から大きく突出する。これにより、カートリッジ３０内のグリースが、ポンプ部２９の導入通路２９Ｂを通じてグリース室２９Ａ内に導入される構成となっている。
【００５３】
ここで、図２に示すように、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小するときの駆動ロッド３１のストロークをＳとすると、内側ブーム１５の伸縮方向における上後側案内パッド２６Ａの長さ寸法Ｌは、この駆動ロッド３１のストロークＳとほぼ等しく設定されている。
【００５４】
これにより、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小するときに、外側ブーム１２の給脂孔２７が、上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１と対面している間だけ、給脂孔２７から上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１にグリースを供給することができる構成となっている。
【００５５】
３３は内側ブーム１５のフランジ板１５Ｅに設けられた操作部材としてのプッシャで、該プッシャ３３は、例えばＬ字状に折曲げられた板体からなり、グリースポンプ２８の駆動ロッド３１と軸方向で対向する位置に設けられている。そして、プッシャ３３は、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小するときに、駆動ロッド３１を軸方向に押圧操作するものである。
【００５６】
３４，３４はグリースポンプ２８から吐出したグリースを下前側案内パッド２３Ｂの油溜め部２５に導く第１の給脂管路で、該第１の給脂管路３４は、外側ブーム１２の左，右の側面板１２Ｃ，１２Ｄに固着して設けられている。ここで、第１の給脂管路３４の一端側は、グリースポンプ２９を構成するポンプ部２９（吐出通路２９Ｃ）に継手３５を介して接続され、第１の給脂管路３４の他端側は、外側ブーム１２（下面板１２Ｂ）と下前側案内パッド２３Ｂとに穿設された油通路２４に継手３６を介して接続されている。
【００５７】
３７，３７はグリースポンプ２８から吐出したグリースを上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に導く第２の給脂管路で、該第２の給脂管路３７は、外側ブーム１２の上面板１２Ａに固着して設けられている。ここで、第２の給脂管路３７の一端側は、第１の給脂管路３４の途中部位に接続され、第２の給脂管路３７の他端側は、外側ブーム１２の上面板１２Ａに穿設された給脂孔２７に継手３８を介して接続されている。
【００５８】
従って、グリースポンプ２８から吐出したグリースは、第１の給脂管路３４を通じて下前側案内パッド２３Ｂの油溜め部２５内に貯溜され、該油溜め部２５から下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に供給されると共に、第２の給脂管路３７を通じて給脂孔２７に導かれ、該給脂孔３７から上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に供給される構成となっている。
【００５９】
本実施の形態による伸縮式作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、この伸縮式作業装置１１を備えたリフトトラック１の作動について説明する。
【００６０】
まず、伸縮式作業装置１１を用いて荷役作業を行うときには、図１中に実線で示すように、外側ブーム１２を地面側に伏せた状態で、荷役具２１のフォーク２１Ａ上に荷物（図示せず）を積載する。そして、リフトトラック１を作業現場まで自走させた後、スタビライザ７の接地板７Ａを地面に接地させることにより、車体２を安定させる。
【００６１】
次に、ブーム起伏シリンダ１６を伸長させることにより、外側ブーム１２を図１中の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと起立させる。また、ブーム伸縮シリンダ１７を伸長させることにより、内側ブーム１５を外側ブーム１２から伸長させる。また、作業具シリンダ２２は、外側ブーム１２の起伏角度に応じて荷役具２１をブームヘッド２０に対して回動させ、荷役具２１のフォーク２１Ａを水平な姿勢に保持する。このようにして、荷役具２１のフォーク２１Ａ上に積載された荷物を、地上から高所へと運搬することができる。
【００６２】
ここで、内側ブーム１５を外側ブーム１２から伸長させたときには、図９に示すように、グリースポンプ２８の駆動ロッド３１が、圧縮ばね３２によってポンプ部２９から大きく突出することにより、ポンプ部２９のグリース室２９Ａ内には、導入通路２９Ｂを通じてカートリッジ３０内に貯溜されたグリースが導入される。
【００６３】
一方、上述の荷役作業が終了した後には、ブーム伸縮シリンダ１７を縮小することにより、内側ブーム１５を外側ブーム１２内に最縮小させると共に、ブーム起伏シリンダ１６を縮小することにより、外側ブーム１２を図１中の実線で示す位置に伏せる。
【００６４】
ここで、内側ブーム１５を外側ブーム１２内に最縮小させるときには、内側ブーム１５に設けたプッシャ３３が、グリースポンプ２８の駆動ロッド３１を押圧操作し、該駆動ロッド３１をポンプ部２９のグリース室２９Ａ内に押込む。これにより、グリース室２９Ａ内のグリースが加圧され、この加圧されたグリースは、ポンプ部２９の吐出通路２９Ｃから第１の給脂管路３４、第２の給脂管路３７に吐出される。
【００６５】
そして、第１の給脂管路３４に吐出されたグリースは、外側ブーム１２の下面板１２Ｂと下前側案内パッド２３Ｂとに穿設した油通路２４を通じて油溜め部２５に貯溜され、該油溜め部２５から下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に供給される。一方、第２の給脂管路３７に吐出されたグリースは、外側ブーム１２の上面板１２Ａに穿設した給脂孔２７から上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に供給される。
【００６６】
このように、本実施の形態による伸縮式作業装置１１は、外側ブーム１２の前端側にグリースポンプ２８を設け、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に縮小するときに、内側ブーム１５（プッシャ３３）によって駆動ロッド３１を操作することにより、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１と上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１とに、自動的にグリースを供給することができる。
【００６７】
これにより、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１、上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に対する定期的な給脂作業を確実に実行し、これら各摺接面２３Ｂ１，２６Ａ１の潤滑性を適正に保つことができるので、内側ブーム１５を外側ブーム１２に対して常に円滑に伸縮させることができる。また、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１、上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１に対する給脂作業を、作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００６８】
また、本実施の形態による伸縮式作業装置１１は、外側ブーム１２の前端側の内周面に、内側ブーム１５の外周面に摺接する下前側案内パッド２３Ｂを設け、内側ブーム１５の後端側の外周面に、外側ブーム１２の内周面に摺接する上後側案内パッド２６Ａを設けている。これにより、内側ブーム１５の伸縮時に外側ブーム１２から突出した内側ブーム１５に下向きの荷重が作用したとしても、この荷重を、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１と、上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１との２箇所で受承することができる。このため、内側ブーム１５の伸縮時に該内側ブーム１５の先端側が外側ブーム１２に対して傾斜するのを抑えることができ、内側ブーム１５の伸縮動作を円滑に行うことができる。
【００６９】
また、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に油溜め部２５を設けたので、グリースポンプ２８から第１の給脂管路３４を通じて供給されたグリースを、油溜め部２５内に貯溜しておくことができる。これにより、内側ブーム１５が外側ブーム１２に対して最縮小位置と最伸長位置との間で伸縮するときに、下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１に充分なグリースを途切れることなく供給することができ、当該摺接面２３Ｂ１の潤滑性を常に良好に保つことができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小するときの駆動ロッド３１のストロークＳと、内側ブーム１５の伸縮方向における上後側案内パッド２６Ａの長さ寸法Ｌとをほぼ等しく設定している。これにより、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に最縮小するときに、外側ブーム１２の給脂孔２７が、上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１と対面している間だけ、給脂孔２７から上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１にグリースを供給することができるので、不要な箇所に無駄なグリースが供給されるのを抑えることができる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態では、給脂装置として、ポンプ部２９と該ポンプ部２９内に摺動可能に挿嵌された駆動ロッド３１とを備えた往復動式のグリースポンプ２８を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば歯車ポンプ、ベーンポンプ等の回転式のグリースポンプを用いてもよい。この場合には、例えば入力軸にピニオンギヤを固定したベーンポンプを外側ブーム１２に取付け、このピニオンギヤに噛合するラックギヤを内側ブーム１５の先端側に取付ける構成とする。これにより、内側ブーム１５が外側ブーム１２内に縮小するときに、ラックギヤがピニオンギヤに噛合して入力軸を回転させることにより、ベーンポンプを駆動してグリースを吐出させることができる。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、グリースポンプ２８を外側ブーム１２の上面板１２Ａに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば外側ブーム１２の下面板１２Ｂ、左，右の側面板１２Ｃ，１２Ｄ等にグリースポンプ２８を取付ける構成としてもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、外側ブーム１２の前側の内周面に設けた各前側案内パッド２３のうち、外側ブーム１２の下面板１２Ｂに設けた下前側案内パッド２３Ｂの摺接面２３Ｂ１にグリースを供給する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上前側案内パッド２３Ａの摺接面２３Ａ１、左前側案内パッド２３Ｃの摺接面２３Ｃ１、右前側案内パッド２３Ｄの摺接面２３Ｄ１にグリースを供給する構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、内側ブーム１５の後側の外周面に設けた各後側案内パッド２６のうち、内側ブーム１５の上面板１５Ａに設けた上後側案内パッド２６Ａの摺接面２６Ａ１にグリースを供給する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下後側案内パッド２６Ｂの摺接面２６Ｂ１、左後側案内パッド２６Ｃの摺接面２６Ｃ１、右後側案内パッド２６Ｄの摺接面２６Ｄ１にグリースを供給する構成としてもよい。
【００７５】
さらに、上述した実施の形態では、荷役作業を行うリフトトラック１に用いる伸縮式作業装置１１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の建設機械に用いられる伸縮式作業装置にも広く適用することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、外側ブームに対する内側ブームの移動を利用してグリースの給脂動作を行う給脂装置を設ける構成としたので、内側ブームが外側ブームに対して縮小するときに、この内側ブームの移動を利用して給脂装置を操作し、この給脂装置から吐出されたグリースを自動的に案内パッドに給脂することができる。従って、案内パッドに対する定期的な給脂作業を確実に実行し、該案内パッドの潤滑性を適正に保つことができるので、内側ブームを外側ブームに対して常に円滑に伸縮させることができる。また、案内パッドに対する給脂作業を、作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００７７】
また、請求項２の発明によれば、給脂装置を、外側ブームに取付けられたポンプ部と、該ポンプ部内のグリースを加圧して吐出させるポンプ駆動部と、内側ブームに取付けられ該ポンプ駆動部を操作する操作部材とにより構成している。このため、内側ブームが外側ブーム内に縮小するように移動するときに、内側ブームに設けた操作部材がポンプ駆動部を操作することにより、ポンプ部から吐出したグリースを自動的に案内パッドに給脂することができる。
【００７８】
また、請求項３の発明によれば、案内パッドを、外側ブームの前側の内周面に設けた前側案内パッドと、内側ブームの後側の外周面に設けた後側案内パッドとにより構成し、前側案内パッドの摺接面には油溜め部を設け、該油溜め部と給脂装置との間を給脂管路を通じて接続する構成としている。これにより、外側ブームから突出した内側ブームに下向きの荷重が作用したとしても、この荷重を、前側案内パッドと内側ブームとの摺接面と、後側案内パッドと外側ブームとの摺接面との２箇所で安定して受承することができる。また、給脂装置から吐出したグリースを前側案内パッドに設けた油溜め部に貯溜しておくことができる。従って、内側ブームが外側ブームに対して最縮小位置と最伸長位置との間で伸縮するときに、外側ブームに設けた前側案内パッドの摺接面に充分なグリースを途切れることなく供給することができ、当該摺接面の潤滑性を常に良好に保つことができる。
【００７９】
また、請求項４の発明によれば、案内パッドを、外側ブームの前側の内周面に設けた前側案内パッドと、内側ブームの後側の外周面に設けた後側案内パッドとにより構成し、外側ブームには、内側ブームが外側ブーム内に縮小したときに後側案内パッドと対応する位置に給脂孔を設け、該給脂孔と給脂装置との間を給脂管路を通じて接続する構成としている。これにより、給脂装置から吐出したグリースを、給脂管路を通じて外側ブームの給脂孔に導いた後、該給脂孔から内側ブームの後側に設けた後側案内パッドの摺接面に確実に供給することができる。
【００８０】
また、請求項５の発明によれば、外側ブームの給脂孔を、内側ブームが外側ブーム内に最縮小したときに後側案内パッドの前端部とほぼ一致する部位に設けている。これにより、内側ブームが外側ブーム内に最縮小したときに、給脂孔を通じて内側ブームの後側案内パッドに供給されるグリースが、この後側案内パッドの前端部から外れてしまうのを抑え、後側案内パッドの摺接面に確実にグリースを供給することができる。
【００８１】
さらに、請求項６の発明によれば、内側ブームの移動方向における後側案内パッドの長さ寸法を、給脂装置のポンプ部に対するポンプ駆動部のストロークとほぼ等しい長さに設定している。これにより、内側ブームが外側ブーム内に最縮小するときに、外側ブームの給脂孔が、内側ブームに設けた後側案内パッドの摺接面と対面している間だけ、該後側案内パッドの摺接面にグリースを供給することができるので、グリースの無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伸縮式作業装置の実施の形態が適用されたリフトトラックを示す正面図である。
【図２】外側ブーム、内側ブーム、前側案内パッド、後側案内パッド、グリースポンプ等を示す断面図である。
【図３】外側ブーム、内側ブーム、前側案内パッド、後側案内パッド、グリースポンプ等を内側ブームが最縮小した状態で示す断面図である。
【図４】外側ブーム、内側ブーム、グリースポンプ、給脂管路等を図２中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた平面図である。
【図５】外側ブーム、内側ブーム、前側案内パッド等を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】図５中のａ部を拡大してみた部分拡大断面図である。
【図７】外側ブーム、内側ブーム、後側案内パッド等を図２中の矢示ＶＩＩ−ＶＩＩ方向からみた断面図である。
【図８】図３中のｂ部を拡大してみた部分拡大断面図である。
【図９】グリースポンプの構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１１ 伸縮式作業装置
１２ 外側ブーム
１５ 内側ブーム
２１ 荷役具（作業具）
２３ 前側案内パッド（案内パッド）
２３Ｂ 下前側案内パッド
２３Ｂ１ 摺接面
２５ 油溜め部
２６ 後側案内パッド（案内パッド）
２６Ａ 上後側案内パッド
２６Ａ１ 摺接面
２６Ａ２ 前端部
２７ 給脂孔
２８ グリースポンプ（給脂装置）
２９ ポンプ部
３１ 駆動ロッド（ポンプ駆動部）
３３ プッシャ（操作部材）
３４ 第１の給脂管路
３７ 第２の給脂管路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic working device suitably used for a working machine such as a lift truck, a construction machine such as a hydraulic crane, and the like.
[0002]
[Prior art]
In general, a working machine such as a lift truck or a construction machine such as a hydraulic crane is composed of a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body for carrying work such as luggage and earth and sand.
[0003]
As the above-mentioned working device, a telescopic (telescopic) working device that is in a contracted state when a vehicle body travels on a road or the like and is in an extended state when carrying out a transport operation or the like is known (for example, Patent Document 1). reference).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-47681
[0005]
Here, the telescopic working device according to the prior art includes an outer boom, an inner boom provided to be extendable and contractable in the outer boom, and a working tool provided on a distal end side (front end side), and an outer boom and an inner boom. The inner boom is configured so as to extend and contract with respect to the outer boom by expanding and contracting the hydraulic cylinder.
[0006]
Also, a plurality of guide pads are provided on the outer peripheral surface on the base end side (rear end side) of the inner boom, and when the inner boom moves with respect to the outer boom, the guide pad slides on the inner peripheral surface of the outer boom. Thereby, the inside boom is guided. Therefore, it is necessary to periodically supply lubricating oil such as grease to the sliding contact surface of the guide pad so that the inner boom smoothly expands and contracts with respect to the outer boom.
[0007]
For this reason, the telescopic working device according to the prior art connects a grease reservoir provided on the sliding contact surface of the guide pad and a greasing port provided on the inner boom by a grease pipe, and allows the operator to use a grease gun or the like. The sliding surface of the guide pad can be lubricated with grease by injecting grease from the greasing port using the grease.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned telescopic working device according to the related art relies on manual operation of an operator using a grease gun or the like to perform grease supply to the sliding surface of the guide pad. For this reason, for example, when the operator neglects the greasing work for a long period of time, the lubricating property of the sliding surface of the guide pad is insufficient, and the smooth expansion and contraction operation of the inner boom is impaired. is there. Further, there is a problem that not only the greasing work that is performed regularly is very troublesome for the worker, but also the worker who performs the greasing work is stained with grease.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the related art, and has a telescopic working device that always appropriately lubricates between an inner boom and an outer boom so that the inner boom can smoothly expand and contract with respect to the outer boom. It is intended to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an outer boom, an inner boom that is provided in the outer boom so as to be extendable and contractible and has a working tool at a distal end side, and is provided between the outer boom and the inner boom. The present invention is applied to a telescopic working device including a guide pad for guiding the relative movement between the two.
[0011]
A feature of the first aspect of the present invention is to provide a grease supply device that performs a grease supply operation by using the movement of the inner boom with respect to the outer boom, and supplies grease discharged from the grease supply to the guide pad. It is in the configuration.
[0012]
With this configuration, when the inner boom is contracted with respect to the outer boom, the greasing device is operated using the movement of the inner boom, and the grease discharged from the greasing device is automatically changed. The guide pad can be lubricated. Therefore, the periodic lubrication work for the guide pad can be reliably performed, and the lubricity of the guide pad can be appropriately maintained, so that the inner boom can be constantly expanded and contracted with respect to the outer boom.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a greasing device, wherein the pump unit is attached to the outer boom and contains grease therein, a pump drive unit that pressurizes and discharges grease in the pump unit, and the pump is attached to the inner boom. It is constituted by an operating member for operating the drive unit.
[0014]
With this configuration, the inner boom moves so as to contract into the outer boom, and when the operating member provided on the inner boom operates the pump driving unit, the grease in the pump unit is pressurized and discharged. Therefore, grease can be automatically supplied to the guide pad using the movement of the inner boom.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the guide pad comprises a front guide pad provided on a front inner peripheral surface of the outer boom and a rear guide pad provided on a rear outer peripheral surface of the inner boom. Is provided with an oil reservoir for storing grease, and the oil reservoir and the greasing device are connected through a greasing line.
[0016]
With this configuration, even if a downward load is applied to the inner boom protruding from the outer boom, the load is applied to the sliding contact surface between the front guide pad and the inner boom, and to the rear guide pad and the outer boom. 2 can be stably received at the sliding contact surface. Further, the grease discharged from the greasing device can be stored in the oil reservoir through the greasing line, so that the grease can be supplied to the sliding contact surface of the front guide pad without interruption, and the sliding contact can be performed. Surface lubricity can always be maintained.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, the guide pad includes a front guide pad provided on a front inner peripheral surface of the outer boom, and a rear guide pad provided on a rear outer peripheral surface of the inner boom. When the inner boom is reduced into the outer boom, a greasing hole is provided at a position corresponding to the rear guide pad, and the greasing hole and the greasing device are connected through a greasing line. It is in.
[0018]
With this configuration, the grease discharged from the greasing device is guided to the greasing hole of the outer boom through the greasing line, and the sliding of the rear guide pad provided on the rear side of the inner boom from the greasing hole. Can be supplied to the interface.
[0019]
The invention according to claim 5 is configured such that the greasing hole of the outer boom is provided at a position substantially coinciding with the front end of the rear guide pad when the inner boom is reduced to the inside of the outer boom.
[0020]
With this configuration, the grease supplied to the rear guide pad of the inner boom through the greasing hole is disengaged from the front end of the rear guide pad when the inner boom is reduced to the inside of the outer boom. The grease can be reliably supplied to the sliding contact surface of the rear guide pad.
[0021]
A sixth aspect of the present invention resides in that the length of the rear guide pad in the moving direction of the inner boom is set to be substantially equal to the stroke of the pump drive unit with respect to the pump unit of the greasing device.
[0022]
With this configuration, when the inner boom is contracted most inside the outer boom, only while the greasing hole of the outer boom faces the sliding contact surface of the rear guide pad provided on the inner boom, Grease can be supplied to the sliding surface of the rear guide pad.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a telescopic working device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 by taking an example in which the embodiment is applied to a lift truck.
[0024]
In the figure, reference numeral 1 denotes a lift truck, which is generally constituted by a self-propelled wheel-type vehicle body 2 and a telescopic work device 11 described later. Is used to carry cargo from the ground to a high place.
[0025]
Here, the vehicle body 2 includes a frame 3 formed of a thick steel plate or the like and extending forward and rearward, and driving sources such as an engine, a hydraulic pump, and a hydraulic motor mounted on the frame 3 (neither shown). ) And a cab 6 described later. In addition, left and right front wheels 4 (only the left side is shown) are provided on the front side of the frame 3, and left and right rear wheels 5 (only the left side is shown) are provided on the rear side of the frame 3. The left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5 are simultaneously rotationally driven by a traveling hydraulic motor (not shown), whereby the vehicle body 2 travels forward in a four-wheel drive state. The vehicle runs in reverse.
[0026]
Numeral 6 denotes a cab located between the front wheel 4 and the rear wheel 5 on the left side and disposed in the front and rear central portions of the frame 3, and the cab 6 defines a cab. In the cab 6, a driver's seat on which an operator sits, a steering device for steering the front wheel 4 and the rear wheel 5, an operation lever for operating a telescopic working device 11 described later, and the like (neither is shown). Is provided.
[0027]
At the front end of the frame 3, left and right stabilizers 7 (only the left side is shown) are provided on the front side of the front wheels 4, and the stabilizers 7 separate the grounding plate 7A from the ground when the vehicle body 2 travels. The grounding plate 7A is grounded to the ground during the cargo handling operation using the telescopic working device 11, thereby ensuring the stability of the vehicle body 2 during the cargo handling operation.
[0028]
Numeral 11 denotes a telescopic working device for loading and unloading, which is provided on the vehicle body 2 so as to be able to undulate. The telescopic working device 11 includes an outer boom 12, an inner boom 15, a loading device 21, a front guide pad 23, and a rear side. It is composed of a guide pad 26 and the like.
[0029]
Reference numeral 12 denotes an outer boom serving as a base of the telescopic working device 11, and the outer boom 12 is formed of a square tubular body having a rectangular cross section surrounded by an upper plate 12A, a lower plate 12B, a left side plate 12C, and a right side plate 12D. ing. An inner boom 15 described later is accommodated in the outer boom 12 so as to be extendable and contractible. A bracket 13 protrudes from the rear end side of the outer boom 12, and the bracket 13 is rotatably pin-connected to the rear side of the frame 3 using a pin 14.
[0030]
Reference numeral 15 denotes an inner boom accommodated in the outer boom 12 so as to be extendable and retractable. The inner boom 15 is one turn around the outer boom 12 surrounded by an upper plate 15A, a lower plate 15B, a left side plate 15C, and a right side plate 15D. It is composed of a small rectangular cylinder having a rectangular cross section. The inner boom 15 is moved in the length direction by a boom telescopic cylinder 17 described later, and expands and contracts with the outer boom 12. In addition, a rectangular flange plate 15E is fixedly provided at the front end of the inner boom 15, and the flange plate 15E is closed when the inner boom 15 is reduced to the inside of the outer boom 12, as shown in FIG. It comes into contact with the front end of the outer boom 12.
[0031]
Reference numeral 16 denotes a boom hoist cylinder provided between the frame 3 of the vehicle body 2 and the outer boom 12. The boom hoist cylinder 16 has a bottom side connected to the frame 3 and a rod side mounted on the lower surface plate 12B of the outer boom 12. Are combined. The boom raising / lowering cylinder 16 moves the outer boom 12 between the protruding position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) and the raising position (two positions in FIG. 1). (The position indicated by the dashed line).
[0032]
Reference numeral 17 denotes a boom telescopic cylinder located in the inner boom 15 and provided between the outer boom 12 and the inner boom 15. The boom telescopic cylinder 17 has a bottom side via a bracket 18 on the rear end side of the outer boom 12. And the rod side is pin-connected to the inner boom 15 via a bracket 19. The boom telescopic cylinder 17 expands and contracts the inner boom 15 between the most contracted position where the inner boom 15 is most retracted into the outer boom 12 and the most extended position that is most protruded from the outer boom 12.
[0033]
Reference numeral 20 denotes a boom head provided on the front end side (front end side) of the inner boom 15, and the boom head 20 is fixed to the flange plate 15 </ b> E of the inner boom 15. The boom head 20 extends obliquely downward from the flange plate 15E, and has a cargo handling device 21 described later attached thereto.
[0034]
Reference numeral 21 denotes a cargo handling device as a working tool rotatably attached to the tip end of the boom head 20. The cargo handling device 21 is provided with a fork 21A on the front side thereof and loads cargo on the fork 21A. It is.
[0035]
Reference numeral 22 denotes a working tool cylinder provided between the boom head 20 and the loading / unloading tool 21. The working tool cylinder 22 has a bottom side connected to the boom head 20 by a pin and a rod side connected to the loading apparatus 21 by a pin. When the outer tool boom 12 is raised and lowered, for example, the work implement cylinder 22 rotates the cargo handling tool 21 with respect to the boom head 20 in accordance with the up-and-down angle of the outer boom 12, so that the fork 21 </ b> A Is held in a horizontal position.
[0036]
Reference numeral 23 denotes a plurality of front guide pads provided on the inner peripheral surface on the front side (opening side) of the outer boom 12. The front guide pads 23 are formed in a rectangular parallelepiped shape using a resin material or the like. It serves as a guide when moving with respect to the boom 12.
[0037]
Here, as shown in FIG. 5 and the like, the front guide pads 23 are two upper front guides detachably attached to the inner peripheral surface of the upper surface plate 12A at positions separated to the left and right using bolts or the like. Pad 23A, two lower front guide pads 23B detachably attached to the inner peripheral surface of lower plate 12B at left and right positions with bolts or the like using bolts and the like, and an upper surface on the inner peripheral surface of left side plate 12C. , Two left front guide pads 23C which are spaced apart and bolted down, and two right front guide pads 23D which are bolted up and down on the inner peripheral surface of the right side plate 12D. , And a total of eight pads.
[0038]
The inner side surfaces of the upper front guide pad 23A, the lower front guide pad 23B, the left front guide pad 23C, and the right front guide pad 23D are formed by the inner boom 15 when the inner boom 15 expands and contracts with respect to the outer boom 12. Sliding contact surfaces 23A1, 23B1, 23C1, and 23D1 on which the outer peripheral surfaces slide.
[0039]
Further, the left and right lower front guide pads 23B, which receive a load acting from the inner boom 15 when the inner boom 15 expands and contracts, supply grease to the sliding contact surface 23B1 thereof. An oil reservoir 25 is provided.
[0040]
Reference numeral 24 denotes an oil passage formed in the lower surface plate 12B of the outer boom 12 and each lower front guide pad 23B. The oil passage 24 is in sliding contact with the lower front guide pad 23B as shown in FIGS. It penetrates from the surface 23B1 to the outer peripheral surface of the outer boom 12 (the lower plate 12B).
[0041]
Numeral 25 is an oil reservoir recessed in the sliding contact surface 23B1 of each lower front guide pad 23B. The oil reservoir 25 is connected to a grease pump 28 via a first greasing pipe 34 described later. I have. The oil reservoir 25 stores grease guided from the grease pump 28 to the oil passage 24 so that the inner boom 15 expands and contracts between the outermost boom 12 and the outermost boom 12 between the minimum contraction position and the maximum extension position. Then, sufficient grease is supplied to the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B.
[0042]
Reference numeral 26 denotes a plurality of rear guide pads provided on the outer peripheral surface on the rear side (base end side) of the inner boom 15. The rear guide pads 26 are formed in a rectangular parallelepiped shape using a resin material or the like. Together with each front guide pad 23, the guide serves as a guide when the inner boom 15 moves with respect to the outer boom 12.
[0043]
Here, as shown in FIG. 7 and the like, two rear guide pads 26 are detachably attached to the outer peripheral surface of the upper surface plate 15A at positions separated to the left and right by using bolts or the like. A guide pad 26A, two lower rear guide pads 26B detachably attached to the outer peripheral surface of the lower plate 15B at left and right positions using bolts or the like using bolts and the like, and an upper surface on the outer peripheral surface of the left side plate 15C. , Two left rear guide pads 26C bolted apart and down, and two right rear guide pads 26D bolted up and down on the inner peripheral surface of the right side plate 15D. And a total of eight pads.
[0044]
The outer surfaces of the upper rear guide pad 26A, the lower rear guide pad 26B, the left rear guide pad 26C, and the right rear guide pad 26D move outward when the inner boom 15 expands and contracts with respect to the outer boom 12. The sliding contact surfaces 26A1, 26B1, 26C1, 26D1 are in sliding contact with the inner peripheral surface of the boom 12.
[0045]
Reference numerals 27, 27 denote left and right greasing holes provided in the upper surface plate 12A of the outer boom 12, respectively. The greasing holes 27 are provided when the inner boom 15 is reduced into the outer boom 12, and the inner boom 15 is closed. Are formed at positions corresponding to the left and right upper and rear guide pads 26A provided on the upper surface plate 15A. The greasing hole 27 is connected to a grease pump 28 via a second greasing pipe 37 described later, and supplies grease discharged from the grease pump 28 to a sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A. Is what you do.
[0046]
Here, as shown in FIGS. 3 and 8, each of the greasing holes 27 is provided at the front end portion of the upper rear guide pad 26A provided on the inner boom 15 when the inner boom 15 is reduced to the inside of the outer boom 12. It is arranged at a position substantially coincident with 26A2. This prevents the grease supplied from the greasing hole 27 from coming off the front end 26A2 of the upper and rear guide pad 26A, and supplies the grease to the sliding contact surface 26A1 of the upper and rear guide pad 26A without waste. It has a configuration that can be used.
[0047]
Reference numeral 28 denotes a grease pump serving as a greasing device provided on the front end side of the outer boom 12. As shown in FIG. 9, the grease pump 28 includes a pump unit 29, a driving rod 31, a pusher 33, and the like, which will be described later. ing. The grease pump 28 is operated by the inner boom 15 when the inner boom 15 is contracted into the outer boom 12, so that the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the sliding contact of the upper rear guide pad 26A. Grease is automatically supplied to the surface 26A1.
[0048]
Reference numeral 29 denotes a pump section which forms a main body of the grease pump 28. The pump section 29 is fixed on the upper surface plate 12A of the outer boom 12 using a bracket or the like (not shown), and a cartridge 30 storing grease is attached and detached. It can be mounted as possible. Here, the pump unit 29 includes a grease chamber 29A that stores grease, an introduction passage 29B that connects between the cartridge 30 and the grease chamber 29A and introduces grease into the grease chamber 29A, and a grease chamber 29A that communicates with the grease chamber 29A. Discharge passages 29C, 29C for discharging grease from the chamber 29A are provided.
[0049]
In the middle of the introduction passage 29B, there is provided a check valve 29D for allowing the grease in the cartridge 30 to flow toward the grease chamber 29A and preventing the grease chamber 29A from flowing in the opposite direction. A check valve 29E is provided to allow the grease in the grease chamber 29A to flow toward the outside of the pump unit 29 and prevent the flow in the reverse direction.
[0050]
Reference numeral 31 denotes a drive rod serving as a pump drive unit that pressurizes and discharges grease in the pump unit 29. The drive rod 31 is slidably inserted into a grease chamber 29A of the pump unit 29, and has a distal end side. It protrudes outside the pump section 29. Here, an annular spring receiver 31 </ b> A is integrally provided on the distal end side of the drive rod 31, and the drive rod 31 protrudes from the pump section 29 between the spring receiver 31 </ b> A and the distal end surface of the pump section 29. A compression spring 32 constantly biased in the direction is compressed.
[0051]
Then, when the inner boom 15 is contracted most inside the outer boom 12 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the drive rod 31 is pressed by a pusher 33 described below to oppose the compression spring 32. The grease chamber 29A. As a result, the drive rod 31 pressurizes the grease in the grease chamber 29A, and the pressurized grease passes through the discharge passage 29C of the pump unit 29 and the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the upper rear guide pad. It is configured to be discharged to the sliding contact surface 26A1 of 26A.
[0052]
On the other hand, when the inner boom 15 which has been reduced to the minimum inside the outer boom 12 extends again from the outer boom 12 as shown by a solid line in FIG. 2, the drive rod 31 largely protrudes from the pump portion 29 by the compression spring 32. Thus, the grease in the cartridge 30 is introduced into the grease chamber 29A through the introduction passage 29B of the pump unit 29.
[0053]
Here, as shown in FIG. 2, when the stroke of the drive rod 31 when the inner boom 15 is reduced to the inside of the outer boom 12 is S, the length of the upper rear guide pad 26A in the direction of expansion and contraction of the inner boom 15 The dimension L is set substantially equal to the stroke S of the drive rod 31.
[0054]
Accordingly, when the inner boom 15 is contracted to the inside of the outer boom 12, the greasing hole 27 of the outer boom 12 is opposed to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A. Grease can be supplied from 27 to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A.
[0055]
Reference numeral 33 denotes a pusher as an operation member provided on the flange plate 15E of the inner boom 15, and the pusher 33 is formed of, for example, an L-shaped plate, and is axially aligned with the drive rod 31 of the grease pump 28. They are provided at opposing positions. The pusher 33 presses the drive rod 31 in the axial direction when the inner boom 15 is contracted to the inside of the outer boom 12.
[0056]
Numerals 34 and 34 denote first greasing pipes for guiding the grease discharged from the grease pump 28 to the oil reservoir 25 of the lower front guide pad 23B. It is provided fixed to the right side plates 12C and 12D. Here, one end of the first greasing pipe 34 is connected to a pump part 29 (discharge passage 29C) constituting the grease pump 29 via a joint 35, and the other end of the first greasing pipe 34 is connected. The side is connected via a joint 36 to an oil passage 24 formed in the outer boom 12 (the lower plate 12B) and the lower front guide pad 23B.
[0057]
Reference numerals 37 and 37 denote second greasing pipes for guiding grease discharged from the grease pump 28 to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A. It is provided fixed to the face plate 12A. Here, one end of the second greasing line 37 is connected to an intermediate portion of the first greasing line 34, and the other end of the second greasing line 37 is located above the outer boom 12. It is connected through a joint 38 to a greasing hole 27 formed in the face plate 12A.
[0058]
Therefore, the grease discharged from the grease pump 28 is stored in the oil reservoir 25 of the lower front guide pad 23B through the first greasing line 34, and the sliding contact surface of the lower front guide pad 23B from the oil reservoir 25. While being supplied to 23B1, it is guided to the greasing hole 27 through the second greasing conduit 37, and is supplied from the greasing hole 37 to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A. .
[0059]
The telescopic working device 11 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation of the lift truck 1 including the telescopic working device 11 will be described below.
[0060]
First, when carrying out cargo handling work using the telescopic work device 11, as shown by a solid line in FIG. 1, luggage (not shown) is placed on the fork 21A of the cargo handling implement 21 with the outer boom 12 lying down on the ground side. )). After the lift truck 1 travels to the work site by itself, the vehicle body 2 is stabilized by grounding the grounding plate 7A of the stabilizer 7 to the ground.
[0061]
Next, the outer boom 12 is raised from the position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the two-dot chain line by extending the boom hoist cylinder 16. The inner boom 15 is extended from the outer boom 12 by extending the boom telescopic cylinder 17. Further, the work implement cylinder 22 rotates the cargo handling tool 21 with respect to the boom head 20 in accordance with the elevation angle of the outer boom 12, and holds the fork 21A of the cargo handling tool 21 in a horizontal posture. In this way, the cargo loaded on the fork 21A of the cargo handling device 21 can be transported from the ground to a high place.
[0062]
Here, when the inner boom 15 is extended from the outer boom 12, as shown in FIG. 9, the drive rod 31 of the grease pump 28 protrudes greatly from the pump section 29 by the compression spring 32, and The grease stored in the cartridge 30 is introduced into the grease chamber 29A through the introduction passage 29B.
[0063]
On the other hand, after the above-mentioned cargo handling operation is completed, the outer boom 12 is contracted by reducing the boom telescopic cylinder 17 so that the inner boom 15 can be reduced to the inside of the outer boom 12 and the boom hoist cylinder 16 is contracted. It is turned down to the position shown by the solid line in FIG.
[0064]
Here, when the inner boom 15 is reduced to the inside of the outer boom 12, the pusher 33 provided on the inner boom 15 presses the drive rod 31 of the grease pump 28, and the drive rod 31 is moved to the grease chamber of the pump unit 29. Push into 29A. As a result, the grease in the grease chamber 29A is pressurized, and the pressurized grease is discharged from the discharge passage 29C of the pump unit 29 to the first greasing line 34 and the second greasing line 37. You.
[0065]
The grease discharged to the first greasing line 34 is stored in the oil reservoir 25 through an oil passage 24 formed in the lower surface plate 12B of the outer boom 12 and the lower front guide pad 23B. It is supplied from the portion 25 to the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B. On the other hand, the grease discharged to the second greasing pipeline 37 is supplied to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A from the greasing hole 27 formed in the upper plate 12A of the outer boom 12.
[0066]
As described above, in the telescopic working device 11 according to the present embodiment, the grease pump 28 is provided on the front end side of the outer boom 12, and when the inner boom 15 is reduced into the outer boom 12, the inner boom 15 (the pusher 33) is provided. By operating the drive rod 31, the grease can be automatically supplied to the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A.
[0067]
Thereby, the regular lubrication work is performed on the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A, and the lubricity of the sliding contact surfaces 23B1, 26A1 is improved. Since the inner boom 15 can be kept properly, the inner boom 15 can always be smoothly extended and contracted with respect to the outer boom 12. Further, since it is not necessary to perform greasing work on the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A by hand, the burden on the worker can be reduced. Can be.
[0068]
In addition, the telescopic working device 11 according to the present embodiment is provided with a lower front guide pad 23 </ b> B slidingly contacting the outer peripheral surface of the inner boom 15 on the inner peripheral surface on the front end side of the outer boom 12, An upper rear guide pad 26 </ b> A that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the outer boom 12 is provided on the outer peripheral surface of the outer boom 12. Thus, even if a downward load is applied to the inner boom 15 protruding from the outer boom 12 when the inner boom 15 expands and contracts, this load is applied to the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B and the upper rear guide pad 26A. Can be received at two places with the sliding contact surface 26A1. For this reason, when the inner boom 15 expands and contracts, the tip side of the inner boom 15 can be prevented from being inclined with respect to the outer boom 12, and the inner boom 15 can smoothly expand and contract.
[0069]
Further, since the oil reservoir 25 is provided on the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B, the grease supplied from the grease pump 28 through the first greasing line 34 is stored in the oil reservoir 25. I can put it. Accordingly, when the inner boom 15 expands and contracts with respect to the outer boom 12 between the minimum contraction position and the maximum extension position, a sufficient amount of grease is supplied to the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B without interruption. The lubrication of the sliding contact surface 23B1 can always be kept good.
[0070]
Further, in the present embodiment, the stroke S of the drive rod 31 when the inner boom 15 is contracted most inside the outer boom 12 and the length L of the upper rear guide pad 26A in the expansion and contraction direction of the inner boom 15 are determined. They are almost equal. Accordingly, when the inner boom 15 is contracted to the inside of the outer boom 12, the greasing hole 27 of the outer boom 12 is opposed to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A. Since grease can be supplied from 27 to the sliding contact surface 26A1 of the upper rear guide pad 26A, it is possible to suppress supply of unnecessary grease to unnecessary portions.
[0071]
In the above-described embodiment, a case in which the reciprocating grease pump 28 including the pump unit 29 and the drive rod 31 slidably inserted in the pump unit 29 is used as the greasing device. Is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and a rotary grease pump such as a gear pump or a vane pump may be used. In this case, for example, a vane pump having a pinion gear fixed to the input shaft is attached to the outer boom 12, and a rack gear meshing with the pinion gear is attached to the distal end side of the inner boom 15. Thus, when the inner boom 15 contracts into the outer boom 12, the rack gear meshes with the pinion gear to rotate the input shaft, so that the vane pump can be driven to discharge grease.
[0072]
In the above-described embodiment, the case where the grease pump 28 is attached to the upper surface plate 12A of the outer boom 12 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the grease pump 28 may be attached to the lower surface plate 12B of the outer boom 12 and the left and right side plates 12C, 12D.
[0073]
In the above-described embodiment, of the front guide pads 23 provided on the inner peripheral surface on the front side of the outer boom 12, the sliding contact surface 23B1 of the lower front guide pad 23B provided on the lower surface plate 12B of the outer boom 12 is provided. Grease is supplied. However, the present invention is not limited to this. For example, grease is supplied to the sliding contact surface 23A1 of the upper front guide pad 23A, the sliding contact surface 23C1 of the left front guide pad 23C, and the sliding contact surface 23D1 of the right front guide pad 23D. Is also good.
[0074]
In the above-described embodiment, of the rear guide pads 26 provided on the rear outer peripheral surface of the inner boom 15, the sliding contact surface of the upper rear guide pad 26A provided on the upper surface plate 15A of the inner boom 15 is provided. The grease is supplied to 26A1. However, the present invention is not limited to this. For example, grease is supplied to the sliding contact surface 26B1 of the lower rear guide pad 26B, the sliding contact surface 26C1 of the left rear guide pad 26C, and the sliding contact surface 26D1 of the right rear guide pad 26D. The configuration may be such that
[0075]
Further, in the above-described embodiment, the telescopic working device 11 used for the lift truck 1 performing the cargo handling work is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to telescopic working devices used for construction machines such as hydraulic cranes.
[0076]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, since the grease supply device for performing the grease supply operation by using the movement of the inner boom with respect to the outer boom is provided, the inner boom is moved relative to the outer boom. When the inner boom is moved to reduce the size, the greasing device is operated using the movement of the inner boom, and the grease discharged from the greasing device can be automatically greased to the guide pad. Therefore, the periodic lubrication work for the guide pad can be reliably performed, and the lubricity of the guide pad can be appropriately maintained, so that the inner boom can always be smoothly extended and contracted with respect to the outer boom. In addition, since it is not necessary to perform the greasing work on the guide pad manually by the worker, the burden on the worker can be reduced.
[0077]
According to the second aspect of the present invention, a greasing device is provided with a pump unit attached to the outer boom, a pump drive unit for pressurizing and discharging grease in the pump unit, and a pump drive unit attached to the inner boom. And an operation member for operating the unit. For this reason, when the inner boom moves so as to contract into the outer boom, the operating member provided on the inner boom operates the pump drive unit to automatically supply grease discharged from the pump unit to the guide pad. Can be greasy.
[0078]
According to the third aspect of the present invention, the guide pad is constituted by the front guide pad provided on the front inner peripheral surface of the outer boom and the rear guide pad provided on the rear outer peripheral surface of the inner boom. An oil reservoir is provided on the sliding contact surface of the front guide pad, and the oil reservoir and the greasing device are connected through a greasing line. Thereby, even if a downward load is applied to the inner boom protruding from the outer boom, the load is applied to the sliding contact surface between the front guide pad and the inner boom, and the sliding contact surface between the rear guide pad and the outer boom. Can be received stably in two places. Further, grease discharged from the greasing device can be stored in an oil reservoir provided on the front guide pad. Therefore, when the inner boom expands and contracts with respect to the outer boom between the minimum contraction position and the maximum extension position, it is possible to supply a sufficient amount of grease to the sliding contact surface of the front guide pad provided on the outer boom without interruption. The lubrication of the sliding contact surface can always be kept good.
[0079]
Further, according to the invention of claim 4, the guide pad is constituted by a front guide pad provided on the front inner peripheral surface of the outer boom and a rear guide pad provided on the rear outer peripheral surface of the inner boom. The outer boom is provided with a greasing hole at a position corresponding to the rear guide pad when the inner boom is reduced into the outer boom, and the greasing hole and the greasing device are connected through a greasing line. Configuration. Thereby, after the grease discharged from the greasing device is led to the greasing hole of the outer boom through the greasing line, the grease is discharged from the greasing hole to the sliding contact surface of the rear guide pad provided on the rear side of the inner boom. It can be supplied reliably.
[0080]
According to the fifth aspect of the present invention, the greasing hole of the outer boom is provided at a position substantially coincident with the front end of the rear guide pad when the inner boom is reduced to the inside of the outer boom. Thereby, when the inner boom is reduced to the inside of the outer boom, grease supplied to the rear guide pad of the inner boom through the greasing hole is prevented from coming off from the front end of the rear guide pad. Grease can be reliably supplied to the sliding surface of the rear guide pad.
[0081]
Further, according to the invention of claim 6, the length of the rear guide pad in the moving direction of the inner boom is set to be substantially equal to the stroke of the pump drive unit with respect to the pump unit of the greasing device. Accordingly, when the inner boom is contracted to the inside of the outer boom, the rear guide pad is provided only while the greasing hole of the outer boom faces the sliding contact surface of the rear guide pad provided on the inner boom. Grease can be supplied to the sliding contact surface of the grease, so that waste of grease can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a lift truck to which an embodiment of a telescopic working device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a sectional view showing an outer boom, an inner boom, a front guide pad, a rear guide pad, a grease pump, and the like.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an outer boom, an inner boom, a front guide pad, a rear guide pad, a grease pump, and the like in a state where the inner boom is minimized.
FIG. 4 is a plan view of an outer boom, an inner boom, a grease pump, a greasing line, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the outer boom, the inner boom, the front guide pad, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows VV in FIG.
FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view in which an a portion in FIG. 5 is enlarged.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the outer boom, the inner boom, the rear guide pad, and the like as viewed from the direction of arrows VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view in which a portion b in FIG. 3 is enlarged.
FIG. 9 is a sectional view showing a structure of a grease pump.
[Explanation of symbols]
11 Telescopic work equipment
12 Outside boom
15 Inside boom
21 Cargo Handling Equipment (Work Equipment)
23 Front guide pad (guide pad)
23B Lower front guide pad
23B1 Sliding contact surface
25 Oil reservoir
26 Rear guide pad (guide pad)
26A Upper rear guide pad
26A1 sliding surface
26A2 front end
27 Greasing hole
28 Grease pump (greasing device)
29 Pump section
31 Drive rod (pump drive)
33 Pusher (operation member)
34 First greasing line
37 Second greasing line
