【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に支持された固定レールに対して、シートが固定される可動レールをスライド移動自在に支持し、前記固定レールと可動レールとの相対位置を検出する検出手段を備えているシート位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のように構成されたシート位置検出装置に関連する技術として、シートトラック（１６）によりシート（１４）が前後方向に位置調節自在に備えられ、このシートトラック（１６）は、フロアーに支持された固定レール（３０）に対してシート（１４）を支持する可動レール（２８）を移動自在に備えて成り、この固定レール（３０）に対してＵ字状の磁気センサ（５０）を支持し、この磁気センサ（５０）で可動レール（２８）に備えたセンサフランジ（４４）の有無を検出し、これに基づき固定レール（３０）に対して可動レール（２８）が第１ゾーンと第２ゾーンとの何れの領域に存在するかを判別可能に構成したものが存在する（例えば、特許文献１参照・番号は文献中のものを引用）。
【０００３】
又、前記特許文献１と類似するものとして、フロアーに固定される固定レール（２０）に対して、シート本体（１）を支持する可動レール（３０）を移動自在に備え、固定レール（２０）に対して磁性体で成る縦壁状のセンサフランジ（６０）を形成し、可動レール（３０）に位置検出手段（５０）を支持し、この位置検出手段（５０）のホール素子（５１）と磁石（５２）との中間位置に対して、前記センサフランジ（６０）を位置させるよう相対位置関係を設定したものが存在する。そして、この従来の技術では、シート本体（１）の位置を調節した際にホール素子（５１）と磁石（５２）との中間位置におけるセンサフランジ（６０）の有無を、ホール素子（５１）からの信号に基づいて判断し、この判断結果からシート本体（１）の位置を判別できるよう構成している（例えば、特許文献２参照・番号は文献中のものを引用）。
【０００４】
又、ロアーレール（１２）（本発明の固定レール）に対してシート（２００）を支持するアッパーレール（１１）をスライド移動自在に支持し、アッパーレール（１１）にセンサ部（２０）を備え、このセンサ部（２０）を、断面形状がＬ字状となるケース（２１）の内部にマグネット（２２）とホールＩＣ（２３）とを備えたものが存在する。そして、この従来の技術ではセンサ部（２０）の近傍にロアーレール（１２）が存在する場合には、マグネット（２２）から磁束をロアーレール（１２）が遮断することによってホールＩＣ（２３）で磁束を感知せず、シート（２００）を前方に移動させて、ホールＩＣ（２３）の近傍にロアーレール（１２）が存在しない位置にある場合には、マグネット（２２）からの磁束をホールＩＣ（２３）で感知するものとなり、このホールＩＣ（２３）の感知結果からシート（２００）が２つの領域の何れの位置に存在するかを判別できるよう構成している（例えば、特許文献３参照・番号は文献中のものを引用）。
【０００５】
更に、シートを駆動力によって前後方向に位置調節自在に構成されたものにおいて、シート（１２）の位置を求めるために磁気を用いた位置センサも提案されている。この従来の技術では、固定サポート（１６）に支持されたトラック（１４）（本発明の固定レール）に対して、シート（１２）を支持するスライド（２４）（本発明の可動レール）を移動自在に支持し、固定系にＮ極とＳ極とを交互に配置したシートストリップ（４２）を備え、可動系にホールＩＣ（３８）を備え、このホールＩＣ（３８）からの信号が伝えられるコントロールモジュール（５２）を備えることにより、シート（１２）の移動時に生ずる方形波からコントロールモジュール（５２）がシート（１２）の位置を与えるよう構成されている（例えば、特許文献４参照・番号は文献中のものを引用）。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第６０５３５２９号明細書
【特許文献２】
特開２００３‐１９０５１号公報 （段落番号〔００１４〕〜〔００３１〕、図１、図２）
【特許文献３】
特開２００２−２００９３３号公報 （段落番号〔００２７〕〜〔００４９〕、図２、図３、図５
【特許文献４】
米国特許第４９０９５６０号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
シート位置検出装置として特許文献１及び特許文献２に示されるもののように、磁石からの磁束密度の変化をホール素子によって計測するものを考えると、これらの文献に記載された構成では、固定レールや可動レールと平行する位置に縦壁状に磁性体製の遮蔽部材を配置し、この遮蔽部材を跨ぐ位置に磁石とホール素子とを配置するように固定レールや可動レールから側方に張り出した位置に検出系を配置することになるので、無接点で耐久性が高いものを構成し得る反面、検出系を配置するためにレール側部の比較的広い配置スペースを必要とし、部品点数も多くなる点において改善の余地がある。
【０００８】
そこで、特許文献３のように遮蔽部材を用いないで済む構造のものを採用することも考えられる。この技術では、検出系を配置するスペースを小さくし、検出系を構成する部品点数を少なくできるものであるが、この特許文献３では固定レールに対して何らかの原因で磁石の小片が吸着した場合には、この磁石からの磁束をホールＩＣが検出することにより、シートの位置を誤検出することもあり、この点において改善の余地がある。
【０００９】
又、特許文献４に示されるシート位置検出装置は、シートの位置を精度高く検出できるものであるが、ホールＩＣからの信号を処理してシートの位置を判別するためのコントロールモジュールを必要とする点において改善の余地がある。又、この特許文献４に記載された従来の技術のように、Ｎ極とＳ極とを交互に配置したシートストリップとホールＩＣとを用いてシートの位置を検出するものでは、シートの基準位置を予め決めておき、シートの移動時においてホールＩＣから出力される信号をカウントすることによって、基準位置からのシートの位置を特定できるものである。しかしながら、このよう信号をカウントすることでシート位置を求めるものでは、メイン電源をＯＦＦした場合にもシートの位置を記憶するために、ＥＥＰＲＯＭのようにデータを保存する半導体メモリや、データを保存するためのバックアップ電源を別途必要する等、装置が複雑化するものとなる。そして、この従来の技術を、エアーバックの展開量を設定する目的からシート位置を判別するために利用することを考えた場合には、カウントしたデータを参照してシートの位置を求めるものであるため、信頼性の面で不適当な技術であると云える。特に、特許文献２、３に記載されるように、シートが存在する領域に応じてエアーバッグのガス量や展開速度を制御するものを考えると、この特許文献４のようにシート位置を精度高く検出する必要性はなく、この点においても改善の余地がある。
【００１０】
本発明の目的は、大きい配設スペースを確保する必要がなく、しかも、誤検出を招くことなくシートの位置を検出するシート位置検出装置を合理的に構成する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るシート位置検出装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
車体に支持された固定レールに対して、シートが固定される可動レールをスライド移動自在に支持し、前記固定レールと可動レールとの相対位置を検出する検出手段を備えているシート位置検出装置において、前記検出手段が、前記固定レールと可動レールとの何れか一方に備えた磁石と、前記固定レールと可動レールとの何れか他方に備えた磁気センサとで構成され、前記磁石が、スライド移動方向に沿う所定領域の全長に亘って配置され、かつ、前記スライド方向と直交する側に磁極の方向を設定してあり、前記磁気センサが、前記磁石からの磁気に基づいて信号を出力するよう構成されている点にある。
【００１２】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、例えば、シートのスライド移動領域を２分割し、このように分割された領域の１つにのみ磁石を配置したものでは、シートの位置を調節した場合に、磁石が配置された所定領域に対応する位置に磁気センサが存在する状況では、この磁気センサに対して磁石から磁気（磁束）が強く作用し、前記所定領域外に磁気センサが存在する状況では、磁気センサに対して磁石からの磁気（磁束）が殆ど作用しない状態となり、磁気センサは夫々の状況に対応した信号を出力するものとなり、この磁気センサからの信号に基づいてシートの位置を判別できる。又、シートのスライド領域を２分割し、このように分割された夫々の領域に異なる極性の磁石を配置したものでは、シートの位置を調節した場合に、シートをどのような位置に設定しても、磁気センサに対して何れかの極性の磁束が常に強く作用するので、磁石の極性に対応した信号を磁気センサから出力させることが可能となり、この磁気センサからの出力される信号の極性からシートの位置を判別できる。つまり、相対移動するレールの一方に磁石を備え、他方に磁気センサを備えることにより、検出装置全体の配設スペースを小さくするものとなる。その結果、大きい配設スペースを確保する必要がなく、少ない部品点数で済み製造コストの低廉化が可能で、しかも、誤検出を招くことなくシートの位置を検出するシート位置検出装置が合理的に構成された。
【００１３】
本発明の請求項２に係るシート位置検出装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１記載のシート位置検出装置において、前記シートのスライド移動領域を２つの領域に分割し、この２つの領域うちの１つ領域の全長に前記磁石を配置し、この磁石において前記磁気センサに向かう側をＮ極とＳ極とのうちの一方の磁極を設定する、又は、前記２つの領域の夫々の領域の全長に磁石を配置し、夫々の磁石のうちの一方において前記磁気センサに向かう側をＮ極に設定し、夫々の磁石のうちの他方において前記磁気センサに向かう側をＳ極に設定してある点にある。
【００１４】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、シートをスライド操作した場合には、磁気センサに対する磁気の作用の有無、又は、磁気センサに作用する磁気の極性から、シートが２つに分割されたスライド移動領域のいずれか一方に存在することを検出できる。つまり、エアーバッグの展開量や展開速度を２段階に切換える制御を考えた場合には、シートの位置を２つの領域の何れに存在するかを検出すれば良く、シートの位置を分割された２つの領域の一方にだけ磁石を備えたものでは、その磁石を備えた領域に対応する領域にシートの位置を設定した場合にのみ、決まった極性の磁気が磁気センサが作用するものとなり、磁気の作用の有無から、シートがスライド移動領域のいずれに存在するのか検出でき、又、分割された２つの領域に対して独立して磁極の方向が異なる磁石を配置したものでは、磁気センサに作用する磁気の極性からシートの位置を検出できるのである。その結果、シートのスライド移動領域を２分割し、少なくとも一方の領域に磁石を配置すると云う簡単な構造でありながら確実にシートの位置を検出できるものとなった。
【００１５】
本発明の請求項３に係るシート位置検出装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１又は２記載のシート位置検出装置において、前記磁石が、前記固定レールと可動レールとの外面側に露出しない位置に配置されている点にある。
【００１６】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、前記固定レールと可動レールとの外面側に露出しない位置に磁石を配置することにより、この磁石に対して磁性体で成る塵埃が付着する不都合を回避し、固定レールや可動レールで取り囲まれる空間に磁気センサを配置して検出系全体を保護することも可能となる。その結果、汚損や破損を招くことのないものとなった。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動車を構成する車体Ａの内部に運転者が着座するシート１が備えられ、このシート１の前方位置にステアリングホイール２が配置されている。このシート１はシート位置調節機構Ｂによって前後方向の位置調節を行えるようフロア３に支持され、前記ステアリングホイール２はエアバッグ装置４を内蔵している。
【００１８】
前記エアバッグ装置４を作動させる制御系の概要を図２のように示すことが可能である。この制御系では、制御装置５（ＥＣＵ）に対して車速センサ６、Ｇセンサ７、ホールＩＣ８（磁気センサＳｅの一例）からの信号が入力する入力系が形成されると共に、エアバッグ装置４に対して制御信号を出力する出力系が形成されている。
【００１９】
前記車速センサ６は、アクセルペダルの操作量、エンジンの回転数、変速装置の変速段等に基づいて車体Ａの走行速度を求める検出系の総称であり、前記Ｇセンサ７は車体Ｂに加わる衝撃を検出して、その衝撃を電気信号として出力するよう機能するものである。前記ホールＩＣ８は後述するようにマグネットＭからの磁力（磁束密度）に基づいてシート１の位置を判別する信号を出力するよう機能するものであり、エアバッグ装置４は２つのガス発生物質と１つの袋状のエアバッグとを備え、２つのガス発生物質に発生させるガス量に差異を設定してエアバッグの展開量を異ならせるよう構成され、夫々のガス発生物質を機能させる信号経路が制御装置５との間に形成されている。
【００２０】
前記シート１は着座部１Ａと背凭れ部１Ｂとを備えて成り、前記シート位置調節機構Ｂによるシート１の全調節領域のうち、基準位置Ｐを挟んで後方と前方とに非制限領域Ｘと、制限領域Ｙとを設定してあり、シート１が非制限領域Ｘにある場合に、前記ホールＩＣ８が検出信号を出力し、シート１が制限領域Ｙにある場合に、前記ホールＩＣ８が検出信号を出力しないよう、該ホールＩＣ８と磁石Ｍとの相対的な位置関係を設定してある。尚、図１においては非制限領域Ｘと制限領域Ｙとを略等しい長さの領域として示しているが、この非制限領域Ｘと制限領域Ｙとの全調節領域に対する比率は図１に示した比率に限るものではない。
【００２１】
前記制御装置５は、マイクロプロセッサーを備えており、前記ホールＩＣ８の検出結果から、シート１が非制限領域Ｘにあることを判別すると、エアバッグ装置４を作動させる際には、エアバッグの展開量を大きくし、シートが制限領域にあることを判別すると、エアバッグ装置４を作動させる際には、エアバッグの展開量を小さくする処理を実行する。
【００２２】
前記ホールＩＣ８（磁気式センサＳｅの一例）は、磁石Ｍからの磁束の方向に見合った極性で、磁石Ｍからの磁束密度に見合った電圧信号を出力するホール素子と、このホール素子からの電圧が正電圧でも負電圧でも予め設定された閾値を超えた場合に検出信号を出力し、ホール素子からの電圧が予め設定された閾値を下回った場合に検出信号を出力しない（出力端子が低電位となる）スイッチング回路とを１つのパッケージに収納して構成されている。尚、磁気センサＳｅとして、ホールＩＣ８を用いずに、ホール素子のみを用いることやＭＲ素子のみを用いることも可能であるが、この場合には、ホール素子やＭＲ素子からの信号を予め設定された閾値に基づいて処理する回路が別途必要となる。
【００２３】
前記ホールＩＣ８と、このホールＩＣ８に磁気を作用させる磁石Ｍとで磁気式の検出手段が構成され、この検出手段と、これらを支持する部材とでシート位置検出装置が構成され、このシート位置検出装置が本発明の特徴部分である。
【００２４】
つまり、車体Ａのフロア３には、左右一対の固定レール１０が、その前後端部のブラケット１１を介して固定されている。又、この固定レール１０に対してスライド移動自在に可動レール１２を嵌合し、この可動レール１２に対して前記シート１を支持している。図３及び図５に示すように固定レール１０は、鉄板材（磁性体の一例）の折り曲げ成形により、水平姿勢の底部１０ａと、この底部１０ａの両側部から上方に向かう姿勢の縦壁部１０ｂと、この縦壁部１０ｂの上端部位において水平姿勢で平坦となる上壁部１０ｃと、この上壁部１０ｃの端部から下方に向かう姿勢の折り曲げ片１０ｄとを形成することにより、一対の折り曲げ片１０ｄ同士の間にスリット状の開口を形成している。
【００２５】
前記可動レール１２は、鉄板材の２枚の素材を重ね合わせスポット溶接等により一体化して成る縦壁部１２ａと、この縦壁部１２ａの２枚の素材の下端を互いに逆向きで水平姿勢に折り曲げて形成した底部１２ｂと、この底部１２Ｂの側端を上方に向けて折り曲げた折り曲げ片１２ｃを形成している。そして、この固定レール１０の内部に対して可動レール１２を挿入し、固定レール１０の底部１０ａと可動レール１２の底部１２ｂとの間に複数の遊転ローラ１３を備えることにより、固定レール１０の長手方向に沿って、可動レール１２を円滑にスライド移動自在に支持される。
【００２６】
図面には示さないが、固定レール１０の側壁に対して、この固定レール１０の長手方向に沿って比較的短い間隔で複数の嵌合孔を形成してあり、この嵌合孔に係脱可能なロック片を、可動レール１２の側にバネで係合方向付勢した状態で支持し、このロック片の係脱操作を行うハンドル１５（図１を参照）をシート前端部の下方位置に配置している。これにより、搭乗者はハンドル１５を操作してロック片のロックを解除した状態で、シート１を前後方向に移動させ、ハンドル１５の操作を解除することにより、ロック片が嵌合孔に係入して固定レール１０に対する可動レール１２の位置関係を、前記嵌合孔が形成されたピッチで固定できるものにしている。
【００２７】
前記固定レール１０の上壁部１０ｃの上面において、この固定レール１０の前端に位置を設定して帯状に成形された前記磁石Ｍを接着剤を用いて貼着固定している。この磁石Ｍは磁気を帯びた材料を含む帯状で可撓性の素材で成り（所謂、ゴム磁石）、この磁石Ｍとして、上面にＮ極又はＳ極を配置した単極となる性質のもので前記非制限領域Ｘに対応する寸法のもの使用している。尚、固定レール１０の上壁部１０ｃに対して磁石Ｍを固定する手段として、ビスによる固定やリベットによる固定も考えられる。特に、磁石Ｍを固定するために磁石Ｍの吸着力を利用することも考えられ、例えば、磁石Ｍの下面に突出部を形成し、この突出部を固定レール１０に形成した孔部に挿入する程度の構造を採用することにより接着剤を用いずに磁石Ｍを固定しても良い。
【００２８】
又、前記可動レール１２の縦壁部１２ａに対しビスを用いてホールＩＣ８を支持している。このホールＩＣ８は、磁石Ｍの上面から上方に距離Ｄだけ離間する位置（高さ）で、シート１を前記非制限領域Ｘに設定した場合には平面視において磁石Ｍと重なり合う位置に配置されている。
【００２９】
前記ホールＩＣ８に電力を供給し、かつ、検出信号を取り出すためのケーブル８ａを縦壁部１２ａに支持してあり、又、距離Ｄは小さい値であるほど感度を高め得るものであるが、組立精度から数ｍｍ程度が適当と考えられる。尚、前記縦壁部１２ａに対してホールＩＣ８の上方位置から側部位置を覆うようアルミニウム板や銅板、あるいは、樹脂板等のように非磁性体で成る保護カバー１６を備えても良い。
【００３０】
前述したように磁石Ｍを磁性体で成る固定レール１０に備えているので、この磁石Ｍの下面側からの磁束は、図４に示すように固定レール１０で構成される磁気回路に導かれ、固定レール１０の下方側に漏れ出す現象が抑制されながら磁石Ｍの上面側に導かれるので、磁石Ｍから上方に伸びる磁束密度を高めてホールＩＣ８による検出感度が高まるものとなる。又、磁石Ｍの前端位置を固定レール１０の前端位置と一致させているので、シート１の位置調節時にホールＩＣ８の検出ポイントが、固定レール１０の前端位置より前方に位置する場合には、磁石Ｍからの磁束がホールＩＣ８に対して殆ど作用することがない。
【００３１】
この固定レール１０と磁石Ｍとの特性を活用するよう、前述したように磁石Ｍの前後方向への寸法を前記非制限領域Ｘと一致する寸法に設定してあり、又、シート１を前記基準位置Ｐに設定した場合に、ホールＩＣ８の検出ポイントが固定レール１０の前端と一致するよう設定してある。
【００３２】
この構成により、図５（イ）に示すようにシート１を非制限領域Ｘに設定した場合には、ホールＩＣ８が磁石Ｍの上方に位置するのでホールＩＣ８が磁石Ｍの磁気を感知して検出信号を出力し、図５（ロ）に示すようにシート１を制限領域Ｙに設定した場合にはホールＩＣ８で磁気を殆ど検出しないので検出信号を出力しないものとなる。又、例えば、シート１を非制限領域Ｘから制限領域Ｙに操作した場合には、基準位置Ｐを越えたタイミングでホールＩＣ８に作用する磁束密度が急激に変化するので、この基準位置Ｐを境界にした２つの領域を高い精度で判別できるものとなっている。特に、ホールＩＣ８はＮ極、Ｓ極何れからの磁束であっても、設定された値を越える磁束密度が作用した場合には検出信号を出力するので、例えば、磁石の小片が誤って固定レール１０の上面に付着した場合でも誤検出を招くことなく、シート１の位置を確実に判別するものにしている。
【００３３】
〔第２の実施の形態〕
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する（この第２の実施の形態では前記実施の形態と同じ機能を有するものには、実施の形態と共通の番号、符号を付している）。
【００３４】
この第２の実施の形態では、シート１を支持するシート位置調節機構Ｂの構造、エアバッグ装置４を作動させる制御系は第１の実施の形態と基本的に変わるところはなく、シート位置検出装置の構成が第１の実施形態と異なっている。
【００３５】
つまり、図６に示すように、固定レール１０の上壁部１０ｃの上面に対して、前記非制限領域Ｘと制限領域Ｙとに対応した寸法の帯状で可撓性の素材で、表裏が単極となる２枚の磁石Ｍ（所謂、ゴム磁石）を、上面がＳ極となる状態と、上面がＮ極となる状態とで基準位置Ｐを挟む位置に貼着し、シート１を全調節領域で調節した場合にも、これらの磁石Ｍ、Ｍの上方位置に磁気センサＳｅとしてのホールＩＣ８が配置されるよう位置関係を設定している。
【００３６】
又、図面には示さないが、磁気センサＳｅとして、ホール素子と、スイッチング回路とを１つのパッケージに収納したものが考えられる。その一例として、ホール素子は、磁石Ｍからの磁束の方向に見合った極性で、磁石Ｍからの磁束密度に見合った電圧信号を出力するものであり、スイッチング回路は、ホール素子からの信号が正電圧の場合に、この電圧が予め設定された閾値を超えた場合に一対の端子のうちの一方の端子から検出信号を出力し、このホール素子からの信号が負電圧の場合に、この電圧信号が予め設定された閾値を超えた場合に前記一対の端子のうちの他方の端子から検出信号を出力するよう構成したものを提案できる。尚、磁気センサＳｅとして、ホール素子の検出結果を、Ｈｉ・Ｌｏの何れか一方の電流値をとる信号として出力する回路を備えた構造のものを使用することも考えられる。
【００３７】
このように構成されているので、シート１を制限領域Ｙから非制限領域Ｘに亘って操作した場合には、図７に示すように、０電位（０ボルト）を基準としてホール素子から出力される電圧信号の極性が、基準位置Ｐに対応した位置で正電圧から負電圧に切換わる形態で変化する。又、ホール素子から出力される電圧信号が前記閾値を超えた場合には同図に示すように制限領域Ｙと非制限領域Ｘとに対応した検出信号が異なる端子から出力されるのである。つまり、シート１を制限領域Ｙに設定した場合には一方の端子に所定電圧の検出信号（Ｙ）が出力され、シート１を非制限領域Ｘに設定した場合には、他方の端子に所定電圧の検出信号（Ｘ）が出力され、これにより、シート１を全調節領域のどのような位置に設定した場合でも、ホールＩＣ８に対して高い磁束密度の磁束を作用させ続けるので誤検出のない状態でシート１の位置を判別できるのである。
【００３８】
特に、この構成によると、磁石の小片が誤って磁石Ｍに付着することがあっても、磁石Ｍに対して磁石の小片が吸着する場合には、磁石Ｍの表面側（磁気センサＳｅに対向する側）の極性と、この磁石Ｍに吸着した磁石の小片の表面側（磁気センサＳｅに対向する側）の極性とが同一になるので、この磁石の小片の影響を受ける不都合も解消でき、一層、誤検出が起こり難いものとなっている。
【００３９】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、以下のように構成して実施することも可能である（この別実施の形態では前記第１の実施の形態と同じ機能を有するものには、第１の実施の形態と共通の番号、符号を付している）。
【００４０】
（イ）この発明では、前記非制限領域Ｘに沿って異なる磁極が表れるよう磁石Ｍを配置することが可能であり、例えば、図８に示すように、非制限領域Ｘに対して上面にＮ極が形成される磁石Ｍと、上面にＳ極が形成される磁石Ｍとを隣接配置する。そして、ホールＩＣ８は、前記第１の実施の形態と同様の構成のものである。従って、ホールＩＣ８は磁石Ｍの極性に拘わらず磁束密度が高い場合には検出信号を出力するので、このような磁石Ｍの配置を可能にするのである。
【００４１】
（ロ）図９に示すように、可動レール１２の縦壁部１２ａに対して磁石Ｍを貼着し、固定レール１０に対してホールＩＣ８を備えてシート位置検出装置を構成することも可能である。このようにホールＩＣ８を固定系に支持することにより、ホールＩＣ８からのケーブル８ａを固定することが可能となるので、このケーブル８ａとしてスパイラル型のもののように可撓性が高い材料を用いる必要がなく、コストの低廉が可能になるばかりか信頼性も向上する。
【００４２】
（ハ）磁石ＭとホールＩＣ８との相対移動系を固定レール１０の内部に配置する。具体的には図１０に示すように、可動レール１２の折り曲げ片１２ｃに対して磁石Ｍを貼着し、この磁石Ｍに近接する位置で固定レール１０の縦壁部１０ｂに対して、この縦壁部１０ｂの内部に一部が収納される（全てが収納されても良い）状態でホールＩＣ８を備える。このように磁石ＭとホールＩＣ８とを可動レール１０の内部空間に配置することにより、磁石Ｍの表面やホールＩＣ８の検出面の側への塵埃の付着を回避して、これら磁石Ｍの表面とホールＩＣ８の検出面とを清浄な状態に維持できるものとなり、しかも、磁石ＭとホールＩＣ８とを確実に保護できるものにできる。特に、固定レール１０の内部に磁石ＭとホールＩＣ８とを配置するに、同図に示す配置の他に、固定レール１０の側に磁石Ｍを備え、可動レール１２の側にホールＩＣ８を配置するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態におけるシート、ステアリングホイール、磁気センサ等の配置を示す側面図
【図２】第１の実施の形態における制御系の概要を示すブロック回路図
【図３】第１の実施の形態におけるホールＩＣの位置を示す断面図
【図４】第１の実施の形態における磁石からの磁束の状態を示す模式図
【図５】第１の実施の形態における可動レールを移動させた際における磁石とホールＩＣとの位置関係を示す図
【図６】第２の実施の形態における磁石と磁気センサとの位置関係を示す側面図
【図７】第２の実施の形態におけるホール素子の出力信号と検出信号とをチャート化して示した図
【図８】別実施の形態（イ）における磁石とホールＩＣとの位置関係を示す図
【図９】別実施の形態（ロ）における磁石とホールＩＣとの位置関係を示す断面図
【図１０】別実施の形態（ハ）における磁石とホールＩＣとの位置関係を示す断面図
【符号の説明】
１ シート
１０ 固定レール
１２ 可動レール
Ａ 車体
Ｍ 磁石
Ｓｅ 磁気センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a seat including a movable rail to which a seat is fixed slidably supported on a fixed rail supported by a vehicle body, and a detection unit configured to detect a relative position between the fixed rail and the movable rail. The present invention relates to a position detecting device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique related to the seat position detecting device configured as described above, a seat (16) is provided with a seat (14) so as to be adjustable in the front-rear direction, and the seat track (16) is mounted on a floor. A movable rail (28) for supporting the seat (14) is movably provided with respect to the fixed rail (30) supported, and a U-shaped magnetic sensor (50) is provided on the fixed rail (30). The magnetic sensor (50) detects the presence or absence of a sensor flange (44) provided on the movable rail (28). Based on this, the movable rail (28) and the fixed rail (30) move to the first zone. There is one configured to be able to determine in which region of the second zone it is located (for example, refer to Patent Document 1 and refer to the number in the document).
[0003]
Further, similar to Patent Document 1, a movable rail (30) for supporting a seat body (1) is movably provided with respect to a fixed rail (20) fixed to a floor, and a fixed rail (20) is provided. A vertical wall-shaped sensor flange (60) made of a magnetic material is formed on the movable rail (30), and a position detecting means (50) is supported on the movable rail (30). There is a type in which a relative positional relationship is set so that the sensor flange (60) is positioned at an intermediate position with respect to the magnet (52). In this conventional technique, when the position of the seat body (1) is adjusted, the presence or absence of the sensor flange (60) at an intermediate position between the Hall element (51) and the magnet (52) is determined from the Hall element (51). And the position of the sheet body (1) can be determined from the result of the determination (for example, refer to Patent Document 2 and refer to the numbers in the document).
[0004]
Further, an upper rail (11) supporting the seat (200) is slidably supported on the lower rail (12) (fixed rail of the present invention), and the upper rail (11) is provided with a sensor section (20); The sensor unit (20) includes a case (21) having a magnet (22) and a Hall IC (23) inside a case (21) having an L-shaped cross section. In this conventional technique, when the lower rail (12) exists near the sensor section (20), the magnetic flux is cut off by the Hall IC (23) by the lower rail (12) blocking the magnetic flux from the magnet (22). When the seat (200) is moved forward without sensing and the lower rail (12) does not exist near the Hall IC (23), the magnetic flux from the magnet (22) is transferred to the Hall IC (23). , And it can be determined from the sensing result of the Hall IC (23) which of the two areas the sheet (200) is located in (see, for example, Patent Document 3; (Cited from the literature).
[0005]
In addition, a position sensor that uses magnetism to determine the position of the seat (12) has been proposed in which the position of the seat (12) can be adjusted in the front-rear direction by driving force. In this conventional technique, a slide (24) (movable rail of the present invention) supporting a seat (12) is moved with respect to a track (14) (fixed rail of the present invention) supported by a fixed support (16). It is freely supported, a fixed system is provided with a sheet strip (42) in which N poles and S poles are alternately arranged, and a movable system is provided with a Hall IC (38), and a signal from the Hall IC (38) is transmitted. By providing the control module (52), the control module (52) is configured to give the position of the seat (12) from a square wave generated when the seat (12) moves (for example, see Patent Document 4; (Cited from the literature).
[0006]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 6,053,529
[Patent Document 2]
JP-A-2003-19051 (paragraph numbers [0014] to [0031], FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 3]
JP-A-2002-200933 (paragraph numbers [0027] to [0049], FIGS. 2, 3, and 5)
[Patent Document 4]
U.S. Pat. No. 4,909,560
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Considering a device that measures a change in magnetic flux density from a magnet using a Hall element, such as those shown in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 as a seat position detecting device, the configurations described in these documents require a fixed rail or A shielding member made of a magnetic material is arranged in a vertical wall shape at a position parallel to the movable rail, and a position protruding laterally from the fixed rail or the movable rail so that a magnet and a Hall element are arranged at a position straddling the shielding member. Since the detection system is arranged in a non-contact manner, a non-contact and highly durable one can be constructed. On the other hand, a relatively large arrangement space on the rail side is required to arrange the detection system, and the number of parts increases. There is room for improvement in this respect.
[0008]
Therefore, it is conceivable to adopt a structure that does not require the use of a shielding member as in Patent Document 3. In this technique, the space for disposing the detection system can be reduced, and the number of components constituting the detection system can be reduced. However, in this Patent Document 3, when a small piece of magnet is attracted to the fixed rail for some reason, However, the Hall IC detects the magnetic flux from the magnet, and the position of the sheet may be erroneously detected. In this respect, there is room for improvement.
[0009]
Further, the sheet position detecting device disclosed in Patent Document 4 can accurately detect the position of a sheet, but requires a control module for processing a signal from a Hall IC to determine the position of the sheet. There is room for improvement in this respect. Further, as in the conventional technique described in Patent Document 4, in which the position of a sheet is detected using a sheet strip and a Hall IC in which N poles and S poles are alternately arranged, a reference position of the sheet is not used. Is determined in advance, and the position of the sheet from the reference position can be specified by counting signals output from the Hall IC when the sheet moves. However, when the sheet position is obtained by counting the signals as described above, in order to store the position of the sheet even when the main power supply is turned off, a semiconductor memory such as an EEPROM or the like for storing data is used to store the sheet position. The device becomes complicated, for example, a backup power supply is separately required for the operation. When considering the use of this conventional technique to determine the position of the sheet for the purpose of setting the deployment amount of the airbag, the position of the sheet is obtained by referring to the counted data. Therefore, it can be said that the technique is inappropriate in terms of reliability. In particular, as described in Patent Literatures 2 and 3, when considering the control of the gas amount and the deployment speed of the airbag in accordance with the region where the seat is present, the seat position can be accurately determined as in Patent Literature 4. There is no need to detect, and there is still room for improvement in this regard.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet position detecting device that does not need to secure a large arrangement space and that detects a sheet position without causing erroneous detection.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The features, operations and effects of the sheet position detecting device according to claim 1 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
A seat position detecting device comprising: a movable rail to which a seat is fixed is slidably supported with respect to a fixed rail supported by a vehicle body; and a detecting means for detecting a relative position between the fixed rail and the movable rail. Wherein the detection means comprises a magnet provided on one of the fixed rail and the movable rail, and a magnetic sensor provided on one of the other of the fixed rail and the movable rail, wherein the magnet is slidably moved. It is arranged over the entire length of a predetermined area along the direction, and the direction of the magnetic pole is set on the side orthogonal to the sliding direction, and the magnetic sensor outputs a signal based on the magnetism from the magnet. It is in the point that it is composed.
[0012]
[Action / Effect]
According to the above feature, for example, in the case where the sliding movement area of the sheet is divided into two and the magnet is arranged only in one of the divided areas, the magnet is arranged when the position of the sheet is adjusted. In a situation where a magnetic sensor is present at a position corresponding to a predetermined area, magnetism (magnetic flux) acts strongly on this magnetic sensor, and in a situation where the magnetic sensor is present outside the predetermined area, the magnetic sensor The magnet (magnetic flux) from the magnet hardly acts, and the magnetic sensor outputs a signal corresponding to each situation, and the position of the sheet can be determined based on the signal from the magnetic sensor. Further, in the case where the slide area of the sheet is divided into two and magnets having different polarities are arranged in each of the divided areas, when the position of the sheet is adjusted, the position of the sheet is set at any position. Also, since magnetic flux of any polarity always acts strongly on the magnetic sensor, it is possible to output a signal corresponding to the polarity of the magnet from the magnetic sensor, and from the polarity of the signal output from this magnetic sensor, The position of the sheet can be determined. That is, by providing a magnet on one side of the relatively moving rail and a magnetic sensor on the other side, the space for disposing the entire detection device can be reduced. As a result, there is no need to secure a large layout space, the number of parts is small, the manufacturing cost can be reduced, and the sheet position detecting device that detects the position of the sheet without causing erroneous detection is rational. Configured.
[0013]
The features, operations and effects of the sheet position detecting device according to claim 2 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
2. The sheet position detecting device according to claim 1, wherein the sliding movement area of the sheet is divided into two areas, and the magnet is disposed over the entire length of one of the two areas. One of the magnetic poles of the N pole and the S pole is set on the side toward the head, or a magnet is arranged over the entire length of each of the two regions, and one of the magnets faces the magnetic sensor at one of the magnets. The point is that the side is set to the north pole, and the side of the other magnet facing the magnetic sensor is set to the south pole.
[0014]
[Action / Effect]
According to the above feature, when the sheet is slid, the presence or absence of a magnetic effect on the magnetic sensor, or the polarity of the magnetic force acting on the magnetic sensor, causes the sheet to be moved into one of two sliding movement regions. Can be detected. In other words, when considering a control for switching the deployment amount and the deployment speed of the airbag to two stages, it is only necessary to detect in which of the two areas the sheet position exists, and to divide the sheet position into two divided areas. In the case where the magnet is provided only in one of the two regions, the magnetism of a fixed polarity is such that the magnetic sensor acts only when the position of the sheet is set in the region corresponding to the region having the magnet, and From the presence or absence of the action, it is possible to detect in which of the slide movement areas the sheet is located. In the case where magnets having different magnetic pole directions are independently arranged in the two divided areas, the sheet acts on the magnetic sensor. The position of the sheet can be detected from the magnetic polarity. As a result, the position of the sheet can be reliably detected with a simple structure in which the sliding movement area of the sheet is divided into two and magnets are arranged in at least one of the areas.
[0015]
The features, operations and effects of the seat position detecting device according to claim 3 of the present invention are as follows.
〔Characteristic〕
3. The seat position detecting device according to claim 1, wherein the magnet is arranged at a position where the magnet is not exposed to the outer surface of the fixed rail and the movable rail. 4.
[0016]
[Action / Effect]
According to the above feature, by disposing the magnet at a position that is not exposed on the outer surface side of the fixed rail and the movable rail, it is possible to avoid inconvenience that dust made of a magnetic material adheres to the magnet, and to fix the fixed rail and the movable rail. It is also possible to dispose the magnetic sensor in the space surrounded by and to protect the entire detection system. As a result, no fouling or damage was caused.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a seat 1 on which a driver sits is provided inside a vehicle body A constituting an automobile, and a steering wheel 2 is disposed in front of the seat 1. The seat 1 is supported on a floor 3 so that the position of the seat 1 can be adjusted in the front-rear direction by a seat position adjusting mechanism B. The steering wheel 2 has an airbag device 4 incorporated therein.
[0018]
An outline of a control system for operating the airbag device 4 can be shown in FIG. In this control system, an input system for inputting signals from the vehicle speed sensor 6, the G sensor 7, and the Hall IC 8 (an example of the magnetic sensor Se) to the control device 5 (ECU) is formed. An output system for outputting a control signal is formed.
[0019]
The vehicle speed sensor 6 is a generic name of a detection system that determines the traveling speed of the vehicle body A based on the operation amount of an accelerator pedal, the number of revolutions of an engine, the gear position of a transmission, and the like. And outputs the shock as an electric signal. The hall IC 8 functions to output a signal for determining the position of the seat 1 based on the magnetic force (magnetic flux density) from the magnet M, as will be described later. And two bag-shaped airbags, and the amount of gas generated by the two gas-generating substances is set to be different so that the amount of deployment of the airbag is made different, and the signal path for making each gas-generating substance function is controlled. It is formed between the device 5.
[0020]
The seat 1 includes a seating portion 1A and a backrest portion 1B. Of the entire adjustment region of the seat 1 by the seat position adjustment mechanism B, a non-restricted region X is provided between the rear and the front with respect to the reference position P. When the sheet 1 is in the non-restricted area X, the Hall IC 8 outputs a detection signal. When the sheet 1 is in the restricted area Y, the Hall IC 8 outputs a detection signal. Is set so that the Hall IC 8 and the magnet M are not output. In FIG. 1, the non-restricted area X and the restricted area Y are shown as areas having substantially the same length, but the ratio of the non-restricted area X and the restricted area Y to the entire control area is shown in FIG. It is not limited to the ratio.
[0021]
The control device 5 includes a microprocessor. When it is determined from the detection result of the Hall IC 8 that the seat 1 is in the non-restricted area X, when the airbag device 4 is operated, the airbag is deployed. When the amount is increased and it is determined that the sheet is in the restricted area, when the airbag device 4 is operated, a process for reducing the deployment amount of the airbag is executed.
[0022]
The Hall IC 8 (an example of a magnetic sensor Se) includes a Hall element that outputs a voltage signal that has a polarity that matches the direction of the magnetic flux from the magnet M and matches the magnetic flux density from the magnet M, and a voltage from the Hall element. Outputs a detection signal when the voltage exceeds a preset threshold value, regardless of whether the voltage is a positive voltage or a negative voltage, and does not output a detection signal when the voltage from the Hall element falls below the preset threshold value. And a switching circuit are housed in one package. Note that it is possible to use only the Hall element or only the MR element without using the Hall IC 8 as the magnetic sensor Se. In this case, the signal from the Hall element or the MR element is set in advance. A separate circuit for processing based on the threshold value is required.
[0023]
The Hall IC 8 and a magnet M for applying magnetism to the Hall IC 8 constitute a magnetic detecting means, and the detecting means and a member supporting the magnetic means constitute a sheet position detecting device. The device is a feature of the present invention.
[0024]
That is, a pair of left and right fixed rails 10 are fixed to the floor 3 of the vehicle body A via the brackets 11 at the front and rear ends thereof. A movable rail 12 is slidably fitted to the fixed rail 10, and the seat 1 is supported on the movable rail 12. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the fixed rail 10 is formed by bending a steel plate (an example of a magnetic material), and has a bottom portion 10a in a horizontal position and a vertical wall portion 10b in a position upward from both sides of the bottom portion 10a. By forming an upper wall portion 10c that is flat in a horizontal posture at an upper end portion of the vertical wall portion 10b and a bent piece 10d that is directed downward from an end portion of the upper wall portion 10c, a pair of bent portions is formed. A slit-shaped opening is formed between the pieces 10d.
[0025]
The movable rail 12 has a vertical wall portion 12a formed by laminating two iron plate materials by spot welding or the like and a lower end of the two raw materials of the vertical wall portion 12a in a horizontal posture in opposite directions. A bent bottom portion 12b and a bent piece 12c formed by bending a side end of the bottom portion 12B upward are formed. Then, the movable rail 12 is inserted into the inside of the fixed rail 10, and a plurality of idle rollers 13 are provided between the bottom 10 a of the fixed rail 10 and the bottom 12 b of the movable rail 12, so that the fixed rail 10 The movable rail 12 is smoothly slidably supported along the longitudinal direction.
[0026]
Although not shown in the drawings, a plurality of fitting holes are formed in the side wall of the fixed rail 10 at relatively short intervals along the longitudinal direction of the fixed rail 10, and are engageable with and disengageable from the fitting holes. The lock piece is supported on the movable rail 12 side in a state where the lock piece is urged in the engagement direction by a spring, and a handle 15 (see FIG. 1) for engaging and disengaging the lock piece is disposed below the front end of the seat. are doing. Thus, the passenger moves the seat 1 in the front-rear direction while operating the handle 15 to unlock the lock piece, and releases the operation of the handle 15 so that the lock piece is engaged with the fitting hole. Thus, the positional relationship of the movable rail 12 with respect to the fixed rail 10 can be fixed at the pitch in which the fitting holes are formed.
[0027]
On the upper surface of the upper wall portion 10c of the fixed rail 10, the position of the front end of the fixed rail 10 is set and the band-shaped magnet M is adhered and fixed using an adhesive. The magnet M is made of a band-shaped flexible material containing a magnetic material (a so-called rubber magnet), and has a property of being a single pole having an N pole or an S pole disposed on the upper surface thereof. The size corresponding to the unrestricted area X is used. Incidentally, as means for fixing the magnet M to the upper wall portion 10c of the fixed rail 10, fixing with screws or fixing with rivets is also conceivable. In particular, it is conceivable to use the attraction force of the magnet M to fix the magnet M. For example, a protrusion is formed on the lower surface of the magnet M, and this protrusion is inserted into a hole formed in the fixed rail 10. The magnet M may be fixed without using an adhesive by adopting a structure of the degree.
[0028]
The Hall IC 8 is supported on the vertical wall portion 12a of the movable rail 12 using screws. The Hall IC 8 is disposed at a position (height) separated from the upper surface of the magnet M by a distance D upward, and when the sheet 1 is set in the unrestricted area X, the Hall IC 8 is disposed at a position overlapping the magnet M in a plan view. I have.
[0029]
A cable 8a for supplying power to the Hall IC 8 and extracting a detection signal is supported by the vertical wall portion 12a, and the smaller the distance D, the higher the sensitivity. A few mm is considered appropriate from the viewpoint of accuracy. Note that a protective cover 16 made of a non-magnetic material such as an aluminum plate, a copper plate, or a resin plate may be provided so as to cover the vertical wall portion 12a from a position above the Hall IC 8 to a side position thereof.
[0030]
As described above, since the magnet M is provided on the fixed rail 10 made of a magnetic material, the magnetic flux from the lower surface of the magnet M is guided to the magnetic circuit formed by the fixed rail 10 as shown in FIG. Since the magnetic flux is guided to the upper surface of the magnet M while the phenomenon of leaking to the lower side of the fixed rail 10 is suppressed, the magnetic flux density extending upward from the magnet M is increased, and the detection sensitivity by the Hall IC 8 is increased. Further, since the front end position of the magnet M is matched with the front end position of the fixed rail 10, if the detection point of the Hall IC 8 is located ahead of the front end position of the fixed rail 10 when the position of the seat 1 is adjusted, the magnet The magnetic flux from M hardly acts on the Hall IC 8.
[0031]
In order to take advantage of the characteristics of the fixed rail 10 and the magnet M, the dimension of the magnet M in the front-rear direction is set to be the same as the unrestricted area X as described above. When set at the position P, the detection point of the Hall IC 8 is set to coincide with the front end of the fixed rail 10.
[0032]
With this configuration, when the seat 1 is set in the non-restricted area X as shown in FIG. 5A, the Hall IC 8 is located above the magnet M, and the Hall IC 8 senses and detects the magnetism of the magnet M. When a signal is output and the sheet 1 is set in the restricted area Y as shown in FIG. 5B, no detection signal is output since the Hall IC 8 hardly detects magnetism. Further, for example, when the seat 1 is operated from the non-restricted area X to the restricted area Y, the magnetic flux density acting on the Hall IC 8 rapidly changes at a timing exceeding the reference position P. These two regions can be distinguished with high accuracy. In particular, the Hall IC 8 outputs a detection signal when a magnetic flux density exceeding a set value acts, regardless of the magnetic flux from either the N-pole or the S-pole. Even if it adheres to the upper surface of the sheet 10, the position of the sheet 1 is reliably determined without erroneous detection.
[0033]
[Second embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (In the second embodiment, components having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and symbols as in the embodiment.) Attached).
[0034]
In the second embodiment, the structure of the seat position adjusting mechanism B supporting the seat 1 and the control system for operating the airbag device 4 are basically the same as those of the first embodiment, and the seat position detection is performed. The configuration of the device is different from that of the first embodiment.
[0035]
That is, as shown in FIG. 6, the upper surface of the upper wall portion 10c of the fixed rail 10 is made of a band-shaped flexible material having dimensions corresponding to the non-restricted region X and the restricted region Y, and the front and back are simply formed. Two magnets M (so-called rubber magnets) serving as poles are adhered to a position sandwiching the reference position P between a state where the upper surface is an S pole and a state where the upper surface is an N pole, and the sheet 1 is fully adjusted. Even when the adjustment is made in the region, the positional relationship is set so that the Hall IC 8 as the magnetic sensor Se is arranged above the magnets M, M.
[0036]
Although not shown in the drawings, the magnetic sensor Se may include a Hall element and a switching circuit housed in one package. As an example, the Hall element outputs a voltage signal corresponding to the magnetic flux density from the magnet M with a polarity corresponding to the direction of the magnetic flux from the magnet M, and the switching circuit determines that the signal from the Hall element is positive. In the case of a voltage, when this voltage exceeds a preset threshold, a detection signal is output from one of the pair of terminals, and when the signal from this Hall element is a negative voltage, this voltage signal is output. Is configured to output a detection signal from the other terminal of the pair of terminals when the threshold value exceeds a preset threshold. It is also conceivable to use, as the magnetic sensor Se, one having a structure including a circuit that outputs the detection result of the Hall element as a signal that takes one of Hi and Lo.
[0037]
With this configuration, when the seat 1 is operated from the restricted area Y to the non-restricted area X, as shown in FIG. 7, the output from the Hall element is made with reference to the zero potential (0 volt). The polarity of the voltage signal changes from a positive voltage to a negative voltage at a position corresponding to the reference position P. When the voltage signal output from the Hall element exceeds the threshold, detection signals corresponding to the restricted area Y and the non-restricted area X are output from different terminals as shown in FIG. That is, when the sheet 1 is set in the restricted area Y, a detection signal (Y) of a predetermined voltage is output to one terminal, and when the sheet 1 is set in the non-restricted area X, the predetermined voltage is output to the other terminal. No detection signal (X) is output, so that the magnetic flux having a high magnetic flux density continues to act on the Hall IC 8 regardless of the position of the seat 1 at any position in the entire adjustment area. Thus, the position of the sheet 1 can be determined.
[0038]
In particular, according to this configuration, even if a small piece of the magnet may accidentally adhere to the magnet M, if the small piece of the magnet is attracted to the magnet M, the surface side of the magnet M (opposed to the magnetic sensor Se). And the polarity of the surface side (the side facing the magnetic sensor Se) of the small piece of the magnet attracted to the magnet M becomes the same, so that the inconvenience of being affected by the small piece of the magnet can be eliminated. Further, erroneous detection is less likely to occur.
[0039]
[Another embodiment]
In addition to the above-described embodiment, the present invention can be configured and implemented as follows (in this alternative embodiment, the same functions as those in the first embodiment are described). Numbers and symbols common to the first embodiment are assigned).
[0040]
(A) In the present invention, the magnets M can be arranged so that different magnetic poles appear along the non-restricted area X. For example, as shown in FIG. The magnet M on which the pole is formed and the magnet M on which the S pole is formed on the upper surface are arranged adjacent to each other. The Hall IC 8 has the same configuration as that of the first embodiment. Accordingly, the Hall IC 8 outputs a detection signal when the magnetic flux density is high irrespective of the polarity of the magnet M, so that such an arrangement of the magnet M is enabled.
[0041]
(B) As shown in FIG. 9, a magnet M may be attached to the vertical wall portion 12a of the movable rail 12, and the hall IC 8 may be provided for the fixed rail 10 to constitute a seat position detecting device. is there. By supporting the Hall IC 8 on the fixed system in this manner, the cable 8a from the Hall IC 8 can be fixed. Therefore, it is necessary to use a material having high flexibility such as a spiral type cable 8a. In addition, not only can the cost be reduced, but also the reliability can be improved.
[0042]
(C) A relative movement system between the magnet M and the Hall IC 8 is disposed inside the fixed rail 10. Specifically, as shown in FIG. 10, the magnet M is attached to the bent piece 12 c of the movable rail 12, and the vertical wall portion 10 b of the fixed rail 10 is positioned close to the magnet M. The hall IC 8 is provided in a state where a part is housed inside the wall 10b (all may be housed). By arranging the magnet M and the Hall IC 8 in the internal space of the movable rail 10 in this way, it is possible to prevent dust from adhering to the surface of the magnet M and the detection surface side of the Hall IC 8, and to make the surface of the magnet M The detection surface of the Hall IC 8 can be maintained in a clean state, and the magnet M and the Hall IC 8 can be reliably protected. In particular, in order to arrange the magnet M and the Hall IC 8 inside the fixed rail 10, in addition to the arrangement shown in the figure, the magnet M is provided on the fixed rail 10 side, and the Hall IC 8 is arranged on the movable rail 12 side. It may be something.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an arrangement of a seat, a steering wheel, a magnetic sensor, and the like in a first embodiment.
FIG. 2 is a block circuit diagram showing an outline of a control system according to the first embodiment;
FIG. 3 is a sectional view showing a position of a Hall IC according to the first embodiment;
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of a magnetic flux from a magnet in the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a magnet and a Hall IC when the movable rail is moved according to the first embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a positional relationship between a magnet and a magnetic sensor according to a second embodiment.
FIG. 7 is a chart showing a chart of an output signal and a detection signal of a Hall element according to the second embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship between a magnet and a Hall IC according to another embodiment (a).
FIG. 9 is a sectional view showing a positional relationship between a magnet and a Hall IC according to another embodiment (b).
FIG. 10 is a sectional view showing a positional relationship between a magnet and a Hall IC according to another embodiment (c).
[Explanation of symbols]
1 sheet
10 Fixed rail
12 Movable rail
A body
M magnet
Se magnetic sensor
