JP2004312568A - Detecting method of electronic watermark information based on format information - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルデータ、特に画像データに対する電子透かし技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像データ、音楽などの著作物(以下、コンテンツという)に対する著作権保護の観点から、電子透かし技術が注目されつつある。電子透かし技術とは、デジタルデータ(以下、単にデータともいう)に、所定の規則を用いて所定の位置のデータ値を変更することで、所定の情報(透かし情報と呼ぶ)をデータ内に挿入する技術であり、少なくとも上記所定の規則を用いなければ、当該所定の情報を当該デジタルデータから検出することを困難にする技術である。
【0003】
画像データを例にとると、所定の規則に従い、画像データの購入者などに関する情報を当該画像データの所定位置に目に見えない形態で挿入し、不正コピーされた場合に、上記所定の規則に従って、所定位置の画素値を用いることで、不正コピーされたデータから挿入した所定情報を検出し、不正コピーを行った者(すなわち購入者)を特定する。
【0004】
電子透かし技術に関しては、非特許文献1に述べられている。
【0005】
また、DVDドライブなどの専用機器のコピー制御情報を動画データに埋め込むことで、DVD媒体上の当該動画データの不正コピーを防止する手法も提案されている。
【0006】
上記電子透かしを利用したDVD媒体の不正コピー制御技術は、非特許文献2や非特許文献3に述べられている。
【0007】
また、画像データは、当該データの情報挿入後、使われ、流通する過程において、拡大、縮小、圧縮、伸張、アスペクト変換などの幾何変換や、切り出しなど、様々な画像処理が施される可能性がある。
【0008】
このような透かし情報が埋め込まれた画像データに画像フィルタなどの変換や拡大/縮小や回転などの幾何変形が加えられた場合、すなわちデジタルデータに変形が施された場合に、上記変形によって、透かし挿入によって変更した所定位置の画素値も変わってしまう。このため、透かしの検出ができなくなってしまう。このような問題を解決する技術の一例として、特許文献1に記載の技術がある。
【0009】
また、非特許文献4にあるように、1ビットの情報を数千画素の操作によって、埋め込む方法も知られている。この方法(”統計的性質を利用した電子透かし”)では、自然画像の性質を利用して人為的な画素操作を統計的に検出する。そのため、透かし情報の検出時に、透かしを埋め込む前のオリジナル画像データを必要としない。また、この透かし方法は、データの変形やトリミングがおこなわれても、比較的透かし情報が失われにくい。
【0010】
情報埋込みおよび情報検出の対象となる入力画像のピクセル数などの画像フォーマットは、埋込み処理を行う環境や扱うコンテンツの種別や用途に応じて様々である。例えば、放送用途で扱う動画像を例にとると、そのフォーマットの種類は、数十通りである。動画像のフォーマットに関しては、非特許文献5に詳しく述べられている。また、画像フォーマットを決定する他の要素としては、画像のピクセル数、色表現方法(RGB形式、YUV形式、YCrCb形式、CMYK形式など)、色階調数などがある。また、JPEGやMPEGなどの圧縮データとして画像を扱う場合も考えられる。非特許文献6は、MPEG圧縮画像に透かしを埋め込む方法を説明している。また、動画に固有な要素としては、動画像を構成する横方向のライン数、インターレース/プログレッシブ方式などがある。
【0011】
【非特許文献1】
I. Echizen、 H. Yoshiura、 T. Arai、 H. Kimura、 T. Takeuchi ”General Quality Maintenance Module for Motion Picture Watermarking” IEEE Transactions on Consumer Electronics、 Vol. 45、 No. 4、 pp. 1150−−1158、 NOVEMBER 1999.
【非特許文献2】
J. Bloom, I. Cox, T. Kalker, J. Linnartz, M. Miller, C. Traw ”Copy Protection for DVD Video” Proc. IEEE, Vol. 87, No. 7, pp. 12671276 (1999)
【非特許文献3】
岩村、菅谷、佐々木、河原、山崎、遠藤、守山 “ビデオウォーターマーク” Pioneer R&D, Vol. 11, No. 2, pp. 5054 (2001)
【特許文献1】
米国特許5,636,292号公報
【非特許文献4】
W. Bender、 D. Gruhl、 N. Morimoto : Techniques for data hiding、 Proc. SPIE、 Vol. 2020、 pp. 2420−−2440 (1995)
【非特許文献5】
CQ出版社“ディジタルテレビの映像信号/動画像処理の基礎”Interface2000年1月号、67〜71ページ
【非特許文献6】
I. Cox、 J. Kilian、 T. Leighton、 T. Shamoon : A Secure、 Robust Watermark for Multimedia、Proceedings of Information Hiding (LNCS 1174)、 pp. 185−−206 (1996)
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、情報埋込みおよび情報検出の対象となる入力画像データの画像フォーマットは複数存在する。今後は、コンテンツを配信・視聴する環境の多様化に応じて、画像フォーマット数の増大が予想される。しかし、従来の技術は特定の画像フォーマットを対象とした技術であり、将来想定されるフォーマットの増大に対処するための具体的な対策が施されていない。
【0013】
例えば、上述した電子透かしを利用したDVD媒体の不正コピー制御技術では、現状対応する動画像のフォーマットはフレームサイズ720×480ピクセルの標準画像フォーマットであるが、今後は、より画素数の多い高精細な1920×1080ピクセルなどのハイビジョンフォーマットにも対応する可能性がある。ハイビジョンフォーマットの媒体への蓄積としては、(1)そのままのフォーマットで蓄積される場合、(2)標準画像フォーマットなどの他のフォーマットに変換(ダウンコンバート)した後に蓄積される場合、が考えられるが、将来において、これら複数の画像フォーマットを再生するドライブ装置が出現した場合、電子透かしを利用した不正コピー防止技術は、上記(1)および(2)から情報を検出可能とする必要がある。しかし、電子透かし情報の検出処理において、従来技術により情報を検出すると、あらゆるフォーマットを想定して検出処理を行うので、メモリ量の増大だけではなく、検出アルゴリズムの複雑化に伴って、検出処理装置のハードウェアサイズの増大や、検出処理時間の増大といった問題がある。
【0014】
従って、より効率良い透かし検出処理技術が求められている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のマルチフォーマットに対応した画像再生装置に適用可能な効率的な情報検出技術を提供する。
【0016】
本発明は、入力画像のフォーマット情報を利用して、当該フォーマット情報に依存して画像の検出領域を抽出する情報検出手段を提供する。本発明により、検出に不必要な画像領域への演算処理および不必要な想定フォーマットからの検出処理を省き、検出処理の効率化および高速化が可能となる。特に、MPEG、JPEGデータなどの画像フォーマット情報が付加されたデータからの情報検出に対して、本発明は有効な手段となりうる。また、本発明は、多数の画像フォーマットからの情報検出を可能としながら、検出時間の増大またはハードウェアサイズの増大を招くことなく、効率よく埋め込まれた情報を検出することが可能な電子透かし技術を提供する。
【0017】
本発明の第一の態様によれば、コンテンツから電子透かしとして埋め込まれた情報を検出する電子透かし情報の検出方法は、コンテンツからコンテンツのフォーマット情報を取り出し、当該フォーマット情報に基づいてコンテンツの検出対象となる画像領域を抽出する第1のステップと、抽出した上記画像領域から情報の検出を試行する第2のステップを有することを特徴とする。
【0018】
さらに、あらかじめ複数の画像領域を定めておき、当該フォーマット情報に基づいて抽出した当該画像領域から情報を検出できなかった場合に、第1のステップにおける画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、第1のステップにおける画像領域以外の他の画像領域を抽出し、情報の検出を再度行う第3のステップとを有することを特徴とする。
【0019】
上記画像領域の抽出の例としては、画素値(輝度値、色差、RGB値など)表現された画像平面上における部分領域の切り出し(トリミング)または、周波数空間(周波数成分、DCT係数、ウェーブレット係数など)における特定周波数成分の抽出などが挙げられる。また、フレーム画像からのフィールド画像の取り出しや、画像平面上の幾何変換や、周波数空間上の変換や、上記の複数の組み合わせであっても良い。
【0020】
また、本発明の第二の態様によれば、コンテンツデータから電子透かし情報を検出する電子透かし情報の検出方法は、少なくとも1ビットに相当する情報の検出を試行する予備処理と、予備処理において情報検出に成功した場合に、全透かし情報の読み出しを行う本処理を含む。予備処理において、当該コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域に対して、上記コンテンツデータの電子透かし情報の有無を判定することを特徴とする。
【0021】
但し、本態様において、必ずしも上述のように検出処理を予備処理と本処理に分ける必要はなく、予備処理が本処理を包含することで1つの処理単位にすることや、予備処理における透かし有無判定を行わずに、直接的に透かし情報のビット値を判定することも可能である。
【0022】
また、これらの予備処理、本処理は、コンテンツの再生、録画時、著作権情報の確認時、受信時、または送信時などに行う。その他の条件により実行時を変更してもよい。
【0023】
また、本発明による、コンテンツデータから電子透かし情報を検出する、電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域に対して、透かし情報のビットを特定するステップを有することを特徴とする。
【0024】
また、本発明による、コンテンツデータから電子透かし情報を検出する、電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域に対して、電子透かし情報の有無を判定するステップと、透かし情報のビットを特定するステップと、を有することを特徴とする。
【0025】
また、本発明による、コンテンツデータから電子透かし情報を検出する、電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域に対して、電子透かし情報の有無を判定するステップと、上記電子透かし情報の有無の判定結果、および当該データ変形に関する情報を保持するステップと、上記保持された判定結果、および当該データ変形に関する情報に基づいて透かし情報のビットを特定するステップと、を有することを特徴とする。
【0026】
さらに、上記電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域、または、当該画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、当該画像領域以外の他の画像領域に対して、電子透かし情報の有無を判定することを特徴とする。
【0027】
さらに、上記電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域、または、当該画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、当該画像領域以外の他の画像領域に対して、当該コンテンツデータから判定値を算出し、当該判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定することを特徴とする。
【0028】
さらに、上記電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域における当該判定値が所定の条件を満たした場合に、当該画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、当該画像領域以外の他の画像領域に対して、あらたに判定値を算出し、上記判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定することを特徴とする。
【0029】
さらに、上記電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域における当該判定値が所定の条件を満たした場合に、当該コンテンツデータに想定される可能性の高い、少なくとも1種類の画像領域を優先した順序に従って、当該コンテンツデータから判定値を算出し、当該判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定することを特徴とする。
【0030】
さらに、上記電子透かし情報の検出方法は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域における当該判定値が満たす所定の条件に従って、当該判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定するか、当該画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、当該画像領域以外の他の画像領域に対して、あらたに判定値を算出し、当該判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定するか、当該コンテンツデータに想定される可能性の高い、少なくとも1種類の画像領域を優先した順序に従って、当該コンテンツデータから判定値を算出し、当該判定値に基づいて、電子透かし情報の有無を判定するか、の処理内容を有することを特徴とする。
【0031】
また、本発明による、上記コンテンツデータから電子透かし情報を検出する、電子透かし情報の検出装置は、上記コンテンツデータのフォーマット情報に基づいて、当該コンテンツデータから抽出した少なくとも1種類の画像領域に対して、電子透かし情報の有無を判定する有無判定処理部と、上記電子透かし情報の有無の判定結果、および当該データ変形に関する情報を格納する有無判定保持部、およびデータ変形情報保持部と、上記格納された判定結果、および当該データ変形に関する情報に基づいて透かし情報のビットを特定するビット特定処理部と、を有することを特徴とする。
【0032】
さらに、上記電子透かし情報の検出装置は、上記有無判定処理部により電子透かし情報の有無の判定結果、および上記ビット特定処理部により特定した透かし情報を表示する表示装置を有すること、を特徴とする。
【0033】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第1の実施形態について説明する。本実施形態では、主に上述の統計的な透かしが埋め込まれた画像データ、およびMPEGのDCT係数上に透かしが埋め込まれた画像データを対象とし、既知の透かし検出および透かし読み出しアルゴリズムを使用する。なお、以下に述べる画像データとは、例えば静止画または動画を構成するフレームデータを指す。
【0034】
図1は、本実施形態における透かし検出処理の原理を説明する為の図である。
【0035】
図1に示すように、多種類の画像フォーマットが存在する画像データ101に対して、電子透かし埋め込み装置102により、透かし情報を埋め込み、透かし入り画像データ103を生成する。埋め込み装置102による情報埋め込みにおいては、対象となる画像フォーマット(画像のピクセル数、プログレッシブ/インターレースなど)や検出する透かしパターンに依存して、上述した埋め込み対象となる画素ブロック(透かしブロック)の大きさや形状を変更する場合がある。透かし画像データ103上の透かしブロック108は、画素値(輝度値、色差、RGB値など)表現された画像平面上に重畳した透かしブロックを模式的に示したものである。一方、透かし画像データ103の横に表した透かし周波数領域109は、上述した透かしブロック108の周波数成分をJPEGやMPEGなどで一般的なDCT係数上で表現したものである。
【0036】
生成された透かし入り画像データ103は、必要に応じて画像処理装置104により、ピクセル数の変更などの画像処理が施される。
【0037】
透かし入り画像データ103または画像処理が施された透かし入り画像データ103’は、記録媒体や通信媒体を介して配信される。画像データ受信装置105は、上記媒体を介して、当該透かし入り画像データ103を受信する。
【0038】
画像データ受信装置105内部では、画像領域抽出装置106が、入力した画像データのフォーマット情報に基づいて、当該画像データから画像領域を抽出し、透かし検出装置107に送信する。例えば、画像データがJPEGやMPEGなどの圧縮データの場合、入力した画像データのフォーマットに依存してDCT係数上の透かし周波数領域を抽出する。透かし検出処理装置107は、抽出された画像領域データを受信し、透かし情報の検出処理をおこなう。当該画像領域データに対して、透かし情報の検出ができなかった場合には、画像領域抽出装置106が、当該画像領域の一部または全体を含む新たな領域または、当該画像領域以外の他の画像領域を抽出し、再度透かし検出処理装置107が透かし情報の検出処理を行う。例えば、画像データがJPEGやMPEGなどの圧縮データの場合、上記抽出したDCT係数上の透かし周波数領域の一部または全体を含む周波数領域または、他の周波数領域を抽出する。
【0039】
図2は、図1で示した画像データ受信装置105の概略構成図である。図2に示すように、本実施形態の画像データ受信装置105は、CPU201と、ROM202と、入力装置203と、出力装置204と、通信装置205と、メモリ206とを有している。
【0040】
CPU201は、画像データ受信装置105全体の動作を制御する装置である。メモリ206は、画像データ受信装置105全体の動作を制御する際に、その為の各種処理プログラムや画像データなどのデータを格納する記憶装置である。
【0041】
入力装置203は、DVD、CD−ROMなどの記録媒体上や有線や無線などの通信媒体上の画像データの入力を行う装置である。出力装置204は、受信した画像データの映像出力を行う装置である。当該画像データに音声データが付加されている場合には、音声出力も行う。通信装置205は、インターネットやイントラネットなどのネットワーク、または、SCSIやRS422などの専用信号線を介して他の処理装置との通信および制御を行う装置である。
【0042】
画像データ受信装置105は、画像データ受信処理装置208と、画像領域抽出装置106と、電子透かし検出処理装置107をLSIチップ上に実装された回路として、制御処理部209をメモリ206上に展開されたプログラムとして有する。また、当該受信装置は、受信した画像データや抽出した画像領域を格納する画像データ格納領域207をメモリ206内に有する。各処理装置106、107、208は、制御処理209と同様に、メモリ206上に展開されたプログラムにより実現されてもよい。
【0043】
各プログラム(コードともいう)はCPU201により実行されるものである。また、各プログラムの一部または全部は、画像データ受信装置105が利用可能な可搬の記憶媒体から、または、他のサーバから当該画像データ受信装置105が利用可能な、ネットワークまたはネットワーク上を伝搬する通信媒体を介して、画像データ受信装置105に導入されるものであっても良い。
【0044】
画像データ受信処理装置208は、入力装置203により受信された画像データの全部または一部分を上記画像データ格納領域207に処理可能な状態で格納する。
【0045】
画像領域抽出装置106は、メモリ206上に展開した画像データに対して、画像データのフォーマット情報を取り出し、当該フォーマット情報に基づいて、当該画像データから画像領域を抽出するための処理を行う。
【0046】
制御処理部209は、電子透かし検出処理装置107で検出した透かし情報の内容にしたがって、受信装置内部の機器制御を指示したり、出力装置203に制御内容または、検出情報の表示を指示したり、通信装置205を経由して外部の機器に対しての機器制御を指示する処理を行う。
【0047】
図2に示すように、本実施例において、画像データ受信装置105の各処理部、処理装置が、メモリ206上のプログラムとして展開されている場合は、外部からの不法なプログラム解析を避けるため、耐タンパ領域に格納されてもよい。
【0048】
上記受信装置105がPCのようにユーザが比較的容易にプログラムをインストールできる装置である場合に、OSとOS上のアプリケーションの汎用的な機能を利用した受信機能などによって、画像データの受信をおこなった場合にも、上記耐タンパ領域に格納された各処理部を経由して画像データのアクセスが行われるものとする。
【0049】
図3は、本実施形態の画像データ受信装置105の処理手順を示すフローチャートである。
【0050】
ステップS301で画像データ受信装置105の画像データ受信処理装置208は、入力装置203を介して画像データの全てまたは一部のデータを受信し、当該画像データを受信装置内のメモリ206内の画像データ格納領域207に格納する。
【0051】
ステップS302では、格納した当該画像データにスクランブルなどの暗号化が施されている場合に、当該画像データの送信元との間で認証処理を行った際に受取った復号鍵を用いて、画像データ受信処理装置208が当該画像データを復号化して、スクランブルを解く。
【0052】
ステップS303では、ステップ302で復号化された画像データに対し、画像領域抽出装置106がピクセル数や、データ形式などの画像フォーマットの判定処理を行い、フォーマット情報を得る。
【0053】
画像フォーマットの判定処理のためのデータまたは、その画像データが準じている規格に関するデータが、ヘッダなど画像データの所定の場所に記載されている場合は、当該データを参照することにより判定する。
【0054】
また画像データのフォーマットが、事前に規格に関する情報として特定フォーマット変換処理装置106に与えられている場合や、画像データのフォーマットに関する情報が、画像データに添付されていたり、他の格納場所に参照可能に保存されている場合は、それらを参照する。
【0055】
ステップS304では、画像領域抽出装置106により、ステップS303で得られた画像データのフォーマット情報に基づいて、当該画像データから画像領域を抽出し、抽出した画像領域を画像データ格納領域207に格納する。
【0056】
なお、ここで述べた画像領域の抽出とは、上述したように、画素値(輝度値、色差、RGB値など)表現された画像平面上における部分領域の切り出し(トリミング)や、周波数空間(周波数成分、DCT係数、ウェーブレット係数など)における特定周波数成分の抽出などが挙げられる。また、フレーム画像からのフィールド画像の取り出しや、画像平面上の幾何変換や、周波数空間上の変換や、上記の複数の組み合わせであっても良い。
【0057】
ステップS305では、画像データのフォーマット情報に基づいて抽出され、画像データ格納領域207に格納されている画像領域に対し、電子透かし検出処理装置107により、透かし情報の検出を行う。
【0058】
このステップにおいて、入力画像データのフォーマット情報と電子透かし検出に成功した特定フォーマットをメモリ内に記録しても良い。
【0059】
上記検出処理により、透かし情報が検出できない場合には、ステップS306に戻り、画像領域抽出装置106が、複数ある画像領域の候補の全てについて、検出処理を行ったか判定する。
【0060】
ステップS306で、画像領域抽出装置106が、ステップS304で記憶しておいた上記フォーマット情報と上記フォーマット情報に基づいた画像領域の候補をチェックすることで、画像領域の候補全てについて、検出処理を試みたと判定した場合、当該画像データに対して、透かし情報が検出できないと判断し、当該画像データの透かし検出を中止し、
ステップS309により、他に受信すべき画像データがあれば、ステップS301により、受信処理を行う。
【0061】
ステップS306で、画像領域抽出装置106が、上記フォーマット情報に基づく画像領域の候補全てについて、検出処理を行っていないと判定した場合、ステップS304にもどり、ステップS302で得られた画像データ、または、ステップS305で抽出した画像領域に対し、上記画像フォーマットに基づく上記画像領域以外の他の画像領域を抽出し、抽出した当該画像領域を画像データ格納領域207に格納し、ステップS305で、電子透かし検出処理装置107が、再度当該画像領域に対し、透かし情報の検出処理を行う。
【0062】
ステップS305において、抽出した画像領域から透かし情報が検出された場合、ステップS307で、電子透かし検出処理装置107により透かし情報の読み出しを行い、当該検出情報から機器制御に関する情報や当該画像データの送信者IDなどを読み出す。
【0063】
ステップS308では、上記読み出した機器制御に関する情報に照らして、制御処理部209が、受信装置内部の機器制御を指示したり、出力装置203に制御内容または、検出情報の表示を指示したり、通信装置205を経由して外部の機器に対しての機器制御を指示する処理を行う。また、上記読み出した当該画像データの送信者IDなどを出力装置204を介して外部表示装置に出力してもよいし、通信装置205を経由して外部の機器に送信してもよい。
【0064】
ステップS309では、現在受信中の画像データの全ての受信が終了したか調べ、上記画像データの受信を終了した場合には、受信処理を中止し、まだ受信していない画像データがある場合には、ステップS301に戻り、画像データの受信処理を続行する。
【0065】
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態でも、統計的な透かしが埋め込まれた画像データ、およびMPEGのDCT係数上に透かしが埋め込まれた画像データを対象とする。
【0066】
第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、透かし検出を予備処理と本処理にわけたことである。予備処理において、少なくとも1ビットに相当する情報の検出を試みる。予備処理において情報検出に成功した場合、すなわち透かしがあると判定された場合のみ本処理に進み、すべての透かし情報を読み出す。
【0067】
図4は、本実施例による電子透かし検出装置、または電子透かし検出部の機能構成を示す図である。
【0068】
電子透かし検出装置は、入出力401と、予備処理部403と、本処理部407と、記憶部408と、これらの各部を統括的に制御する制御部402を有する。上記の構成は、計算機上に、CPUがメモリにロードされたデータとプログラムを実行することで、情報処理装置上のプロセスとして具現化される。また、この場合、メモリや外部記憶装置が上記各処理部、演算ルールやルール実行時の参照データを記憶する為に使用される。また、上記各処理部、演算ルールやルール実行時の参照データは、必ずメモリにロードする必要はなく、電子回路などのハード構成によっても実現可能である。この構成はDVDプレーヤ、DVDレコーダ、またはその他、放送受信機(セットトップボックス)などに、その一部として組み込まれてもよい。
【0069】
また、各プログラムの一部または全部は、電子透かし検出装置が利用可能な可搬の記憶媒体から、または、他のサーバから当該電子透かし検出装置が利用可能な、ネットワークまたはネットワーク上を伝搬する通信媒体を介して、電子透かし検出装置に導入されるものであっても良い。
【0070】
記憶部408は、画像データを格納する画像保持部409と、判定時の演算ルールを格納する判定演算ルール保持部410と、透かし有無判定を行う画像データの、画像フォーマットとそのフォーマットに基づく画像領域の候補とその優先順序を格納する画像領域順序保持部411と、画像データの統計値に基づいて透かし有無を判定する際のしきい値を格納する有無判定しきい値保持部412と、透かし有無判定の結果を保持する有無判定結果保持部413と、透かし有りと判定された際の画像データの画像領域情報を格納する画像領域情報保持部414と、透かし検出時の演算ルールを格納する透かし検出演算ルール保持部415と、透かしの情報ビット値を判定する際のしきい値を格納する情報ビット値判定しきい値保持部416と、透かしの情報ビット値を格納する検出情報保持部417と、を有する。
【0071】
予備処理部403は、変形パターン順序保持部410に格納されている変形パターン順序に従って画像保持部409に格納されている画像データに対して透かし有無の判定を行う透かし有無判定処理部404と、透かし有無判定により透かし有となった画像領域を判定し、画像領域情報保持部414に当該画像領域情報を格納する処理を行う画像領域判定処理部405と、を有する。
【0072】
本処理部407は、画像領域情報保持部414に格納された画像領域情報に基づいて抽出した画像領域から透かし情報ビット値の検出処理を行い、検出情報保持部417に透かし情報を格納する処理を行う透かし情報判定処理部406と、を有する。
【0073】
図5に、上記構成の予備処理部403が行う透かし情報検出の予備処理の流れを示す。
【0074】
制御部402は、入出力401を介して画像保持部409に画像データが新たに格納されると(ステップS1001)、新たに格納された画像データの透かし有無の判定を予備処理部403に指示する。
【0075】
これを受けて、透かし有無判定処理部404は、画像保持部409から新たに格納された画像データを読み出すと共に、判定演算ルール格納部410から透かし有無を判定するための演算ルールを読み出す(ステップS1002)。
【0076】
この演算ルールとは、対象となる画像データに人為的な操作すなわち透かしがあるか否かを判定するために、画像データ内の画素に関する値を統計的に処理するための数式である。この数式は、画像に加えられた変形パターンの種類や変形パターンをパラメータとして取り込むことにより、さまざまな変形画像に適用可能である。この数式の結果(判定演算値)により、透かしの有無を判定できる。
【0077】
制御部402の指示により、透かし有無判定処理部404は、画像保持部409から画像フォーマット情報を読み出すとともに、画像領域順序保持部411から当該画像フォーマットに基づいた特定の画像領域情報を読み出す。画像領域順序保持部411は、あらかじめ画像フォーマット情報に基づいた複数の画像領域情報を保持しており、各々の画像領域情報にはそれぞれ優先順位が与えられている。透かし有無判定処理部404は、画像領域順序保持部411に読み出し可能な画像領域情報が格納されているか判定し(ステップS1003)、読み出し可能であれば、画像領域順序保持部411に格納された画像領域情報とその優先順位に対して、最も優先順位が高い画像領域情報を読み出し、画像領域順序保持部411に対し、読み出した当該画像領域情報とその優先順位を消去または、読み出し不可能にし、画像領域情報の順序を更新する処理を行う(ステップS1005)。
【0078】
透かし有無判定処理部404は、画像データに対し、当該画像領域情報に基づいて画像領域の抽出を行い、抽出した画像領域に対して上記判定演算ルールにより、有無判定の演算を行う(ステップS1006)。
【0079】
透かし有無判定処理部404は、上記画像領域に対する判定演算の演算値を有無判定しきい値保持部412から読み出した有無判定しきい値と比較し、当該画像領域における画像データの透かしの有無を判定する(ステップS1007)。
【0080】
すなわち、上記の判定演算値が当該しきい値以下である場合、すなわち、「判定演算値≦しきい値」である場合、透かし有無判定処理部404は、まず、画像領域順序保持部411に対し、読み出し可能な画像領域情報が格納されているか判定し(ステップS1003)、可能であれば、読み出し可能な画像領域情報の中で、最も優先順位が高い画像領域情報を新たに読み出し、当該画像領域に対して、画像データの判定演算を行う。
【0081】
また、「判定演算値≦しきい値」で、かつ、画像領域順序保持部411に対し、読み出し可能な画像領域情報が格納されていない場合、すなわち、画像領域順序保持部411に格納されている画像領域情報の全てまたは、複数の判定演算値がしきい値以下である場合、透かし有無判定処理部404は、当該画像データに対して、「透かし無」と判定し、当該判定情報を透かし有無判定結果保持部413に送信する。これを受けて、有無判定結果保持部413は、当該判定情報を格納すると共に、入出力部401に当該判定情報を送信する。(ステップS1004)。
【0082】
一方、ステップS1007において、判定演算値が当該しきい値より大きい場合、すなわち、「判定演算値>しきい値」である場合、透かし有無判定処理部404は、当該画像データに対して「透かし有」と判定し、当該判定情報を有無判定結果保持部413に送信する。また、変形パターン順序保持部411の該当画像領域情報に対する成功回数を更新し、その成功回数の順に優先度を更新する。有無判定結果保持部113は、当該判定情報を格納すると共に、入出力部401に当該判定情報を送信する。
【0083】
また、透かし有無判定処理部404は、当該画像領域情報を画像領域判定処理部405に送信する。上記画像領域情報を受信した画像領域処理部405は、画像領域情報保持部414に当該画像領域情報を格納する(ステップS1008)。
【0084】
図6に、上記構成の本処理部407が行う透かし情報検出の本処理の流れを示す。
【0085】
なお、これら予備処理と本処理を分ける必要はなく、1つの処理単位にすることも可能である。
【0086】
但し、本処理部で扱う画像データは、予備処理で用いた画像データと必ずしも同一である必要はなく、異なる画像データであってもよい。また、上記本処理は、必ずしも当該画像データへの上記予備処理後に実行する必要はない。複数の画像に対して一括して上記予備処理を行った後、当該本処理を一括して行う方法も可能である。
【0087】
制御部402は、画像領域情報保持部414に画像領域情報が新たに格納されたのを確認すると、本処理部407に対し、画像保持部409に格納された画像データから当該画像領域情報に基づき画像領域を抽出し、透かし情報を検出するように指示する(ステップS2001)。
【0088】
これを受けて、透かし情報判定処理部406は、画像保持部409から新たに格納された画像データを読み出すと共に、透かし検出演算ルール保持部415から透かし情報判定の演算ルールを読み出す(ステップS2002)。
【0089】
透かし情報判定処理部406は、画像領域情報保持部414に新たに格納された画像領域情報を読み出し、当該画像データから当該画像領域情報に基づいて画像領域を抽出し、当該画像領域に対し透かし情報の判定演算を行う。すなわち、透かし情報判定の演算ルールにより、透かし情報判定処理部406は、当該画像領域から各情報ビット値に対応した判定演算値を算出する(ステップS2003)。
【0090】
透かし情報判定処理部406は、ステップS2003で算出した各情報ビット値の判定演算値を情報ビット値判定しきい値保持部416から読み出したビット値判定しきい値と比較し、各情報ビット値を判定した後、当該検出情報を検出情報保持部417へ格納する。すなわち、当該画像領域から透かし情報を検出し、格納する処理を行う(ステップS2004)。
【0091】
上記検出情報保持部417に格納された透かし情報は、入出力部401を介して、外部受信端末または制御装置または装置内の他の制御部などに送信される。この透かし情報を用いた、録画、再生などの制御が行われる。
【0092】
本実施例により、透かし検出時の画像データの変形パターン判定に要する処理量及び処理時間を軽減することができる。すなわち、画像フォーマットに依存した画像領域を優先した予備処理を行うことで、従来の透かし検出処理に比べ処理量を軽減できる。
【0093】
また、本実施例の予備処理ステップS1005、S1006、S1007において、画像領域順序保持部411から最も優先順位が高い画像領域情報を読み出し、当該画像領域における判定演算値をしきい値と比較すると説明したが、読み出す画像領域情報は、優先度の高い複数の画像領域情報でも可能である。例えば、ステップS1006、S1007において、複数の画像領域における判定演算値を算出し、それぞれの判定演算値をしきい値と比較する。上記処理において、複数判定演算値がしきい値を超える可能性があるが、このような場合には、ステップS1008において、上記複数の判定演算値に対応する画像領域情報保持部414に格納し、最終的に本処理で画像領域を特定する処理で対応できる。他に、当該複数の判定演算値からもっとも大きい判定演算値を選択し、当該判定演算値に対応する画像領域情報保持部414に保持する処理も可能である。
【0094】
また、コンテンツが複数の連続した画像データ(フレームデータ)からなる動画データであり、あるフレームデータに当該予備処理を施した結果、複数の判定演算値がしきい値を超えた場合には、当該フレームデータの直近に存在するフレームデータ(例えば、当該フレームがN番目であれば、N−1番目のフレームデータ)の判定結果を参照し、直近フレームでの判定結果と同じ、またはより近い画像領域を当該フレームデータの画像領域と判定する処理方法も可能である。
【0095】
また、本実施例の予備処理ステップS1007において、1つのしきい値による判定演算値の判定処理を説明したが、複数のしきい値を用いた判定処理も可能である。例えば、2つのしきい値T1、T2(T1<T2)により、判定演算値Cの処理を判定する場合、C>T2であれば、当該画像領域において「透かし有」と判定し、当該画像領域情報を画像領域情報保持部414に格納し、本処理により、当該画像領域を用いて透かし情報ビットの判定を行う。
【0096】
一方、T1<C≦T2であれば、当該画像領域にちかい複数の画像領域について新たに判定演算値C’を算出し、C’>T2となる画像領域を特定すればよい。上記処理において、ステップS1005で画像領域域順序保持部411から優先度の高い複数の画像領域情報を読み出した場合、しきい値による条件を満たす複数の判定演算値Cが存在する可能性があるが、このような場合には、複数の判定演算値に対応する画像領域情報を画像領域情報保持部414に格納し、最終的に本処理で変形パターンを特定する処理などで対応できる。
【0097】
上記実施例は、対象コンテンツとして、画像データを例にとり説明したが、これに限定されるものではない。例えば、音楽データについての特定の領域を優先して透かしの有無判定、または透かし情報検出を行う処理方法も可能である。
【0098】
上記実施例により、透かし検出に要する処理量を削減したり、処理時間を短縮したりすることが可能になる。
【0099】
これにより、コンテンツの著作権保護を行なう実用的な電子透かしシステム構築することができる。
【0100】
【発明の効果】
本発明によれば、透かし検出処理における効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像データの配信を説明する図である。
【図2】第1実施形態の画像データ受信装置105の概略構成を示す図である。
【図3】第1実施形態の透かし情報検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】第2実施形態による電子透かし検出装置の機能構成を示す図である。
【図5】第2実施形態における透かし情報検出での予備処理の流れを示す図である。
【図6】第2実施形態における透かし情報検出での本処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
101…画像データ、102…電子透かし埋め込み装置、103…透かし入り画像データ、104…画像処理装置、105…画像データ受信装置、106…画像領域抽出部、107…電子透かし検出処理部、108…透かしブロック、109…透かし周波数領域。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital watermarking technique for digital data, particularly image data.
[0002]
[Prior art]
From the viewpoint of copyright protection of literary works (hereinafter, referred to as contents) such as image data and music, digital watermark technology has been receiving attention. Digital watermarking technology inserts predetermined information (called watermark information) into digital data (hereinafter simply referred to as data) by changing a data value at a predetermined position using a predetermined rule. This is a technique that makes it difficult to detect the predetermined information from the digital data unless at least the predetermined rule is used.
[0003]
Taking image data as an example, according to a predetermined rule, information about the purchaser of the image data and the like is inserted into a predetermined position of the image data in an invisible form, and when illegally copied, according to the above predetermined rule By using the pixel value at the predetermined position, the predetermined information inserted from the illegally copied data is detected, and the person who made the illegal copy (that is, the purchaser) is specified.
[0004]
Non-Patent Document 1 describes the digital watermarking technology.
[0005]
In addition, a method has been proposed in which copy control information of a dedicated device such as a DVD drive is embedded in moving image data to prevent unauthorized copying of the moving image data on a DVD medium.
[0006]
Non-Patent Literature 2 and Non-Patent Literature 3 describe techniques for controlling unauthorized copying of DVD media using the digital watermark.
[0007]
In addition, image data may be subjected to various image processing such as geometric transformations such as enlargement, reduction, compression, decompression, and aspect conversion, and clipping in the process of being used and distributed after information insertion of the data. There is.
[0008]
When the image data in which such watermark information is embedded is subjected to a transformation such as an image filter or a geometric transformation such as enlargement / reduction or rotation, that is, when the digital data is transformed, the watermarking is performed by the transformation. The pixel value at the predetermined position changed by the insertion also changes. This makes it impossible to detect the watermark. As an example of a technique for solving such a problem, there is a technique described in Patent Document 1.
[0009]
Also, as disclosed in Non-Patent Document 4, there is known a method of embedding 1-bit information by operating thousands of pixels. In this method (“digital watermark using statistical properties”), artificial pixel operations are statistically detected using the properties of natural images. Therefore, when watermark information is detected, original image data before embedding a watermark is not required. Also, with this watermarking method, watermark information is relatively unlikely to be lost even if data is deformed or trimmed.
[0010]
Image formats such as the number of pixels of an input image to be embedded and detected are various depending on the environment in which the embedding process is performed and the type and use of the content to be handled. For example, taking moving images handled for broadcasting as an example, there are dozens of types of formats. The format of the moving image is described in detail in Non-Patent Document 5. Other factors that determine the image format include the number of pixels of the image, the color expression method (RGB format, YUV format, YCrCb format, CMYK format, etc.), the number of color gradations, and the like. It is also conceivable that an image is handled as compressed data such as JPEG or MPEG. Non-Patent Document 6 describes a method of embedding a watermark in an MPEG compressed image. Elements unique to a moving image include the number of horizontal lines constituting a moving image, an interlace / progressive method, and the like.
[0011]
[Non-patent document 1]
I. Echizen, H .; Yoshiura, T.M. Arai, H .; Kimura, T.W. Takeuchi "General Quality Maintainance Module for Motion Picture Watermarking", IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 45, no. 4, pp. 1150--1158, NOVEMBER 1999.
[Non-patent document 2]
J. Bloom, I. Cox, T .; Kalker, J .; Linnartz, M .; Miller, C.I. Traw "Copy Protection for DVD Video" Proc. IEEE, Vol. 87, no. 7, pp. 1267276 (1999)
[Non-Patent Document 3]
Iwamura, Sugaya, Sasaki, Kawara, Yamazaki, Endo, Moriyama “Video Watermark” Pioneer R & D, Vol. 11, No. 2, pp. 5054 (2001)
[Patent Document 1]
U.S. Pat. No. 5,636,292
[Non-patent document 4]
W. Bender, D.A. Gruhl, N.W. Morimoto: Technologies for data hiding, Proc. SPIE, Vol. 2020, pp. 2420-2-440 (1995)
[Non-Patent Document 5]
CQ Publishing Company, "Basics of Digital TV Video Signals / Moving Image Processing," Interface, January 2000, pp. 67-71.
[Non-Patent Document 6]
I. Cox, J .; Kilian, T.W. Leighton, T .; Shamoon: A Secure, Robust Watermark for Multimedia, Proceedings of Information Hiding (LNCS 1174), pp. 185-206 (1996)
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, there are a plurality of image formats of input image data to be embedded and detected. In the future, the number of image formats is expected to increase in accordance with the diversification of environments in which content is distributed and viewed. However, the conventional technology is a technology targeting a specific image format, and no specific measures are taken to cope with an increase in formats expected in the future.
[0013]
For example, in the above-described unauthorized copy control technology for DVD media using a digital watermark, the format of a moving image that is currently supported is a standard image format with a frame size of 720 × 480 pixels, but in the future, a high-definition image with a larger number of pixels will be used. There is also a possibility of supporting a high definition format such as 1920 × 1080 pixels. As the storage in the HDTV format medium, (1) the case where the image is stored in the format as it is, or (2) the case where the image is stored after being converted (down-converted) into another format such as a standard image format, can be considered. In the future, when a drive apparatus that reproduces these plural image formats appears, it is necessary for the unauthorized copy prevention technology using the digital watermark to detect information from the above (1) and (2). However, in the process of detecting digital watermark information, if information is detected by the conventional technology, the detection process is performed assuming any format. However, there are problems such as an increase in hardware size and an increase in detection processing time.
[0014]
Therefore, there is a need for a more efficient watermark detection processing technique.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an efficient information detection technique applicable to the above-described multi-format image reproducing apparatus.
[0016]
The present invention provides information detecting means for extracting a detection area of an image using format information of an input image and depending on the format information. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the calculation process to the image area unnecessary for detection and the detection process from an unnecessary assumed format are omitted, and the efficiency and speed of the detection process can be increased. In particular, the present invention can be an effective means for detecting information from data to which image format information such as MPEG or JPEG data is added. Further, the present invention provides a digital watermarking technique capable of detecting embedded information efficiently without causing an increase in detection time or hardware size while enabling information detection from a large number of image formats. I will provide a.
[0017]
According to a first aspect of the present invention, a method of detecting digital watermark information for detecting information embedded as a digital watermark from content extracts format information of the content from the content, and detects a content detection target based on the format information. And a second step of trying to detect information from the extracted image area.
[0018]
Further, a plurality of image areas are determined in advance, and if information cannot be detected from the image area extracted based on the format information, a new area including a part or the whole of the image area in the first step is set. Or a third step of extracting an image area other than the image area in the first step and detecting the information again.
[0019]
Examples of the extraction of the image area include cutting out (trimming) of a partial area on an image plane in which pixel values (luminance values, color differences, RGB values, etc.) are expressed, or frequency space (frequency components, DCT coefficients, wavelet coefficients, etc.). ) Extraction of a specific frequency component. In addition, extraction of a field image from a frame image, geometric conversion on an image plane, conversion on a frequency space, or a combination of the above plurality may be used.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, a digital watermark information detecting method for detecting digital watermark information from content data includes a preliminary process of trying to detect information corresponding to at least one bit, and an information process in the preliminary process. This processing includes reading out all the watermark information when the detection is successful. The preliminary processing is characterized in that, based on the format information of the content data, the presence / absence of digital watermark information of the content data is determined for at least one type of image area extracted from the content data.
[0021]
However, in the present embodiment, it is not always necessary to divide the detection process into the preliminary process and the main process as described above. It is also possible to directly determine the bit value of the watermark information without performing.
[0022]
The preliminary processing and the main processing are performed at the time of reproducing and recording the content, at the time of confirming the copyright information, at the time of receiving or transmitting, and the like. The execution time may be changed according to other conditions.
[0023]
Further, according to the present invention, a method for detecting digital watermark information from content data, based on the format information of the content data, includes at least one type of image area extracted from the content data. The method includes the step of specifying bits of watermark information.
[0024]
Further, according to the present invention, a method for detecting digital watermark information from content data, based on the format information of the content data, includes at least one type of image area extracted from the content data. It is characterized by having a step of determining the presence or absence of digital watermark information and a step of specifying bits of the watermark information.
[0025]
Further, according to the present invention, a method for detecting digital watermark information from content data, based on the format information of the content data, includes at least one type of image area extracted from the content data. Determining the presence / absence of digital watermark information, holding the determination result of the presence / absence of the digital watermark information, and the information relating to the data deformation, and performing the watermarking based on the held determination result and the information relating to the data deformation. Identifying bits of information.
[0026]
Further, the method for detecting digital watermark information may include, based on the format information of the content data, at least one type of image area extracted from the content data, or a new area including a part or the whole of the image area. It is characterized in that the presence or absence of digital watermark information is determined for an image area other than the image area.
[0027]
Further, the method for detecting digital watermark information may include, based on the format information of the content data, at least one type of image area extracted from the content data, or a new area including a part or the whole of the image area. A determination value is calculated from the content data for an image region other than the image region, and the presence or absence of digital watermark information is determined based on the determination value.
[0028]
Further, the method for detecting digital watermark information includes, when the determination value in at least one type of image area extracted from the content data satisfies a predetermined condition based on the format information of the content data, A new determination value is calculated for a new area including a part or the entirety of the above or an image area other than the image area, and it is determined whether or not there is digital watermark information based on the determination value. Features.
[0029]
Further, the method for detecting digital watermark information includes, when the determination value in at least one type of image area extracted from the content data satisfies a predetermined condition based on the format information of the content data, A determination value is calculated from the content data in accordance with an order in which at least one type of image area is likely to be assumed, and the presence or absence of digital watermark information is determined based on the determination value. I do.
[0030]
Further, the method of detecting digital watermark information is based on the determination value in accordance with a predetermined condition that is satisfied by the determination value in at least one type of image area extracted from the content data based on the format information of the content data. Determining whether or not there is digital watermark information, or newly calculating a determination value for a new area including a part or the entirety of the image area, or for an image area other than the image area, and determining the determination value. Is determined based on the content data, or a determination value is calculated from the content data in accordance with an order in which at least one type of image area which is likely to be assumed in the content data is prioritized. It is characterized in that it has a processing content of determining whether or not there is digital watermark information based on a value.
[0031]
Further, according to the present invention, a digital watermark information detecting device for detecting digital watermark information from the content data is provided for detecting at least one type of image area extracted from the content data based on the format information of the content data. A presence / absence determination processing unit that determines the presence / absence of digital watermark information, a presence / absence determination holding unit that stores the determination result of the presence / absence of the digital watermark information, and information related to the data deformation, and a data deformation information holding unit; And a bit specification processing unit for specifying the bits of the watermark information based on the determination result and the information on the data deformation.
[0032]
Further, the digital watermark information detecting device has a display device for displaying the result of the determination of the presence or absence of the digital watermark information by the presence / absence determination processing unit and the watermark information specified by the bit specification processing unit. .
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a known watermark detection and watermark reading algorithm is mainly used for image data in which the above-described statistical watermark is embedded and image data in which a watermark is embedded on MPEG DCT coefficients. The image data described below refers to, for example, frame data constituting a still image or a moving image.
[0034]
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the watermark detection processing according to the present embodiment.
[0035]
As shown in FIG. 1, a digital watermark embedding device 102 embeds watermark information into image data 101 having various types of image formats, and generates watermarked image data 103. In the information embedding by the embedding device 102, the size of the above-described pixel block (watermark block) to be embedded depends on the target image format (the number of pixels of the image, progressive / interlace, etc.) and the watermark pattern to be detected. The shape may be changed. A watermark block 108 on the watermark image data 103 schematically shows a watermark block superimposed on an image plane in which pixel values (such as a luminance value, a color difference, and an RGB value) are expressed. On the other hand, a watermark frequency region 109 shown beside the watermark image data 103 represents the above-described frequency component of the watermark block 108 on a general DCT coefficient in JPEG, MPEG, or the like.
[0036]
The generated watermarked image data 103 is subjected to image processing such as changing the number of pixels by the image processing device 104 as necessary.
[0037]
The watermarked image data 103 or the image-processed watermarked image data 103 'is distributed via a recording medium or a communication medium. The image data receiving device 105 receives the watermarked image data 103 via the medium.
[0038]
In the image data receiving apparatus 105, the image area extracting apparatus 106 extracts an image area from the image data based on the format information of the input image data, and transmits the extracted image area to the watermark detecting apparatus 107. For example, when the image data is compressed data such as JPEG or MPEG, the watermark frequency region on the DCT coefficient is extracted depending on the format of the input image data. The watermark detection processing device 107 receives the extracted image area data and performs a process of detecting watermark information. If the watermark information cannot be detected for the image area data, the image area extraction device 106 outputs a new area including a part or the entirety of the image area, or another image other than the image area. The region is extracted, and the watermark detection processing device 107 performs the watermark information detection process again. For example, when the image data is compressed data such as JPEG or MPEG, a frequency region including a part or the whole of the watermark frequency region on the extracted DCT coefficient, or another frequency region is extracted.
[0039]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image data receiving device 105 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the image data receiving device 105 of the present embodiment includes a
[0040]
The
[0041]
The
[0042]
The image data receiving apparatus 105 has a control processing unit 209 developed on a
[0043]
Each program (also called code) is executed by the
[0044]
The image data reception processing device 208 stores all or part of the image data received by the
[0045]
The image area extracting device 106 extracts the format information of the image data from the image data expanded on the
[0046]
The control processing unit 209 instructs device control inside the receiving device, instructs the
[0047]
As shown in FIG. 2, in this embodiment, when each processing unit and processing device of the image data receiving device 105 is developed as a program on the
[0048]
When the receiving device 105 is a device such as a PC on which a user can relatively easily install a program, image data is received by a receiving function using a general function of an OS and an application on the OS. Also in this case, it is assumed that the image data is accessed via each processing unit stored in the tamper-resistant area.
[0049]
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of the image data receiving apparatus 105 of the present embodiment.
[0050]
In step S301, the image data reception processing device 208 of the image data receiving device 105 receives all or part of the image data via the
[0051]
In step S302, if the stored image data has been encrypted such as scrambled, the image data is decrypted using the decryption key received at the time of performing the authentication process with the transmission source of the image data. The reception processing device 208 decodes the image data and descrambles the image data.
[0052]
In step S303, the image area extraction device 106 performs determination processing of an image format such as the number of pixels and a data format on the image data decoded in
[0053]
If data for the image format determination process or data relating to a standard based on the image data is described in a predetermined location of the image data such as a header, the determination is made by referring to the data.
[0054]
Further, when the format of the image data is given in advance to the specific format conversion processing device 106 as information on the standard, information on the format of the image data can be attached to the image data or referred to another storage location. If they are stored, refer to them.
[0055]
In step S304, the image area extracting device 106 extracts an image area from the image data based on the format information of the image data obtained in step S303, and stores the extracted image area in the image data storage area 207.
[0056]
Note that the extraction of the image region described here means, as described above, the extraction (trimming) of a partial region on an image plane in which pixel values (luminance values, color differences, RGB values, and the like) are expressed, and frequency space (frequency Component, DCT coefficient, wavelet coefficient, etc.). In addition, extraction of a field image from a frame image, geometric conversion on an image plane, conversion on a frequency space, or a combination of the above plurality may be used.
[0057]
In step S305, the digital watermark detection processing device 107 detects the watermark information in the image area extracted based on the format information of the image data and stored in the image data storage area 207.
[0058]
In this step, the format information of the input image data and the specific format for which the digital watermark has been successfully detected may be recorded in the memory.
[0059]
If the watermark information cannot be detected by the above detection processing, the process returns to step S306, and it is determined whether the image area extraction device 106 has performed the detection processing for all of the plurality of image area candidates.
[0060]
In step S306, the image area extraction device 106 checks the format information stored in step S304 and the image area candidates based on the format information, and attempts detection processing for all the image area candidates. If it is determined that the watermark information cannot be detected for the image data, the watermark detection of the image data is stopped,
If there is any other image data to be received in step S309, a receiving process is performed in step S301.
[0061]
In step S306, if the image area extraction device 106 determines that the detection processing has not been performed for all the image area candidates based on the format information, the process returns to step S304, and the image data obtained in step S302 or From the image area extracted in step S305, an image area other than the image area based on the image format is extracted, and the extracted image area is stored in the image data storage area 207. In step S305, digital watermark detection is performed. The processing device 107 performs the watermark information detection process on the image area again.
[0062]
If watermark information is detected from the extracted image area in step S305, the watermark information is read by the digital watermark detection processing device 107 in step S307, and information related to device control and a sender of the image data are read from the detected information. Read the ID etc.
[0063]
In step S308, the control processing unit 209 instructs device control inside the receiving device, instructs the
[0064]
In step S309, it is checked whether reception of all the image data currently being received has been completed. If the reception of the image data has been completed, the reception process is stopped. The process returns to step S301 to continue the image data receiving process.
[0065]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment also targets image data in which a statistical watermark is embedded and image data in which a watermark is embedded on MPEG DCT coefficients.
[0066]
The second embodiment is different from the first embodiment in that the watermark detection is divided into a preliminary process and a main process. In the preliminary processing, an attempt is made to detect information corresponding to at least one bit. Only when the information detection succeeds in the preliminary processing, that is, when it is determined that there is a watermark, the process proceeds to this processing, and all the watermark information is read.
[0067]
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of a digital watermark detection device or a digital watermark detection unit according to the present embodiment.
[0068]
The digital watermark detection device includes an input / output 401, a preliminary processing unit 403, a main processing unit 407, a storage unit 408, and a
[0069]
In addition, a part or all of each program is transmitted from a portable storage medium that can be used by the digital watermark detection device or from another server to a network or communication that can be used by the digital watermark detection device. It may be introduced into a digital watermark detection device via a medium.
[0070]
The storage unit 408 includes an image storage unit 409 that stores image data, a determination calculation rule storage unit 410 that stores calculation rules at the time of determination, and an image format and an image area based on the image format of the image data for which the presence or absence of a watermark is determined. An image area order holding unit 411 for storing the candidates and their priorities, a presence / absence determination threshold holding unit 412 for storing a threshold value for determining the presence / absence of a watermark based on a statistical value of image data, Presence / absence judgment result holding unit 413 that holds the result of the judgment, image region information holding unit 414 that stores image region information of image data when it is determined that there is a watermark, and watermark detection that stores an operation rule at the time of watermark detection An arithmetic rule storage unit 415, an information bit value determination threshold storage unit 416 that stores a threshold for determining the information bit value of the watermark, Having a detection information storage unit 417 for storing information bit values, however, the.
[0071]
The preliminary processing unit 403 includes a watermark presence / absence determination processing unit 404 that determines the presence / absence of a watermark on image data stored in the image storage unit 409 in accordance with the deformation pattern order stored in the deformation pattern order storage unit 410. An image area determination processing unit 405 that determines an image area having a watermark based on the presence / absence determination and performs processing for storing the image area information in the image area information holding unit 414.
[0072]
The processing unit 407 performs a process of detecting a watermark information bit value from an image region extracted based on the image region information stored in the image region information holding unit 414, and stores the watermark information in the detection information holding unit 417. And a watermark information determination processing unit 406.
[0073]
FIG. 5 shows a flow of the preliminary processing of the watermark information detection performed by the preliminary processing unit 403 having the above configuration.
[0074]
When image data is newly stored in the image holding unit 409 via the input / output 401 (step S1001), the
[0075]
In response, the watermark presence / absence determination processing unit 404 reads out the newly stored image data from the image holding unit 409 and reads out the calculation rule for determining the presence or absence of the watermark from the determination calculation rule storage unit 410 (step S1002). ).
[0076]
The calculation rule is a mathematical expression for statistically processing values related to pixels in the image data in order to determine whether or not the target image data has an artificial operation, that is, whether or not there is a watermark. This formula can be applied to various deformed images by taking in the type of the deformed pattern and the deformed pattern added to the image as parameters. The presence or absence of a watermark can be determined based on the result of this equation (determination operation value).
[0077]
In accordance with an instruction from the
[0078]
The watermark presence / absence determination processing unit 404 extracts an image region from the image data based on the image region information, and performs the presence / absence determination operation on the extracted image region according to the determination calculation rule (step S1006). .
[0079]
The watermark presence / absence determination processing unit 404 compares the operation value of the determination operation for the image region with the presence / absence determination threshold value read from the presence / absence determination threshold value holding unit 412, and determines the presence / absence of a watermark of the image data in the image region. (Step S1007).
[0080]
That is, when the above-described determination operation value is equal to or smaller than the threshold value, that is, when “determination operation value ≦ threshold value”, the watermark presence / absence determination processing unit 404 first sends the image region order holding unit 411 It is determined whether readable image area information is stored (step S1003). If possible, the highest priority image area information among the readable image area information is newly read out, and For the image data.
[0081]
Further, when “determination operation value ≦ threshold value” and readable image region information is not stored in the image region order holding unit 411, that is, the image region information is stored in the image region order holding unit 411. If all or a plurality of determination operation values of the image area information are equal to or smaller than the threshold value, the watermark presence / absence determination processing unit 404 determines that the image data is “no watermark”, and determines the determination information as a watermark presence / absence. The result is transmitted to the determination result holding unit 413. In response to this, the presence / absence determination result holding unit 413 stores the determination information and transmits the determination information to the input / output unit 401. (Step S1004).
[0082]
On the other hand, in step S1007, if the determination operation value is larger than the threshold value, that is, “determination operation value> threshold value”, the watermark presence / absence determination processing unit 404 determines that the image data has “watermark presence”. And transmits the determination information to the presence / absence determination result holding unit 413. Also, the number of successes for the corresponding image area information in the deformation pattern order holding unit 411 is updated, and the priority is updated in the order of the number of successes. The presence / absence determination result holding unit 113 stores the determination information and transmits the determination information to the input / output unit 401.
[0083]
Further, the watermark presence / absence determination processing unit 404 transmits the image area information to the image area determination processing unit 405. The image area processing unit 405 that has received the image area information stores the image area information in the image area information holding unit 414 (step S1008).
[0084]
FIG. 6 shows a flow of the main processing of the watermark information detection performed by the main processing unit 407 having the above configuration.
[0085]
It is not necessary to divide the preliminary processing and the main processing, and it is also possible to use one processing unit.
[0086]
However, the image data handled by this processing unit does not necessarily have to be the same as the image data used in the preliminary processing, and may be different image data. In addition, the present process does not necessarily need to be performed after the preliminary process on the image data. A method is also possible in which after the preliminary processing is performed on a plurality of images collectively, the main processing is performed collectively.
[0087]
When the
[0088]
In response, the watermark information determination processing unit 406 reads out the newly stored image data from the image storage unit 409 and reads out the operation rule of the watermark information determination from the watermark detection operation rule storage unit 415 (step S2002).
[0089]
The watermark information determination processing unit 406 reads out the image area information newly stored in the image area information holding unit 414, extracts an image area from the image data based on the image area information, and applies watermark information to the image area. Is performed. That is, according to the watermark information determination calculation rule, the watermark information determination processing unit 406 calculates a determination calculation value corresponding to each information bit value from the image area (step S2003).
[0090]
The watermark information determination processing unit 406 compares the determination operation value of each information bit value calculated in step S2003 with the bit value determination threshold value read from the information bit value determination threshold value storage unit 416, and determines each information bit value. After the determination, the detection information is stored in the detection information holding unit 417. That is, a process of detecting and storing watermark information from the image area is performed (step S2004).
[0091]
The watermark information stored in the detection information holding unit 417 is transmitted to an external receiving terminal or a control device or another control unit in the device via the input / output unit 401. Control such as recording and reproduction is performed using the watermark information.
[0092]
According to the present embodiment, it is possible to reduce the amount of processing and the processing time required for determining a deformation pattern of image data when detecting a watermark. That is, by performing the preliminary processing with priority given to the image area depending on the image format, the processing amount can be reduced as compared with the conventional watermark detection processing.
[0093]
Also, in the preliminary processing steps S1005, S1006, and S1007 of the present embodiment, it has been described that the image area information with the highest priority is read from the image area order holding unit 411, and the determination operation value in the image area is compared with the threshold value. However, the image area information to be read may be a plurality of pieces of image area information with high priority. For example, in steps S1006 and S1007, determination calculation values in a plurality of image areas are calculated, and each determination calculation value is compared with a threshold. In the above process, there is a possibility that the plurality of calculated values may exceed the threshold. In such a case, in step S1008, the plurality of calculated values are stored in the image area information holding unit 414 corresponding to the plurality of calculated values, Eventually, this processing can cope with the processing for specifying the image area. Alternatively, a process of selecting the largest judgment operation value from the plurality of judgment operation values and holding the largest in the image area information holding unit 414 corresponding to the judgment operation value is also possible.
[0094]
Further, when the content is moving image data composed of a plurality of continuous image data (frame data), and a plurality of determination operation values exceed a threshold value as a result of performing the preliminary processing on certain frame data, An image area that is the same as or closer to the determination result of the most recent frame is referred to by referring to the determination result of the frame data that is closest to the frame data (for example, if the frame is the Nth frame, the (N−1) th frame data). May be determined as the image area of the frame data.
[0095]
Further, in the preliminary processing step S1007 of this embodiment, the determination processing of the determination operation value using one threshold value has been described, but the determination processing using a plurality of threshold values is also possible. For example, when the processing of the determination operation value C is determined by two threshold values T1 and T2 (T1 <T2), if C> T2, it is determined that the image area has “watermark” and the image area is determined. The information is stored in the image area information holding unit 414, and in this process, the watermark information bit is determined using the image area.
[0096]
On the other hand, if T1 <C ≦ T2, a new determination operation value C ′ may be calculated for a plurality of image areas close to the image area, and an image area satisfying C ′> T2 may be specified. In the above processing, when a plurality of pieces of high-priority image area information are read from the image area area order holding unit 411 in step S1005, there is a possibility that there are a plurality of determination operation values C that satisfy the condition based on the threshold. In such a case, image area information corresponding to a plurality of determination operation values is stored in the image area information holding unit 414, and finally, processing for specifying a deformation pattern in this processing can be dealt with.
[0097]
In the above embodiment, image data is described as an example of target content, but the present invention is not limited to this. For example, a processing method of judging the presence / absence of a watermark or detecting watermark information by giving priority to a specific area of music data is also possible.
[0098]
According to the above embodiment, it is possible to reduce the amount of processing required for watermark detection or to shorten the processing time.
[0099]
This makes it possible to construct a practical digital watermarking system for protecting the copyright of the content.
[0100]
【The invention's effect】
According to the present invention, the efficiency in the watermark detection processing is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating distribution of image data.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image data receiving apparatus 105 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure for detecting watermark information according to the first embodiment;
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of a digital watermark detection device according to a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a flow of preliminary processing in watermark information detection in the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of a main process in detecting watermark information according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
101: Image data, 102: Digital watermark embedding device, 103: Watermarked image data, 104: Image processing device, 105: Image data receiving device, 106: Image area extraction unit, 107: Digital watermark detection processing unit, 108: Watermark Block 109: watermark frequency domain.
Claims (14)
前記コンテンツに対して、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出する第1のステップと、
抽出した当該コンテンツの当該領域から情報を検出する第2のステップとを有する。A method of detecting digital watermark information for detecting information inserted as a digital watermark from content,
A first step of acquiring format information of the content with respect to the content, and extracting a detection target area of the content based on the format information;
A second step of detecting information from the area of the extracted content.
あらかじめ前記コンテンツから取得したフォーマット情報に基づいて複数の前記検出領域を定め、
前記抽出した当該コンテンツの当該領域から情報を検出できなかった場合に、前記第1ステップの当該検出領域以外の他の検出領域を抽出し、情報の検出を再度行う第3のステップとを有する。2. The method for detecting digital watermark information according to claim 1, wherein
A plurality of the detection areas are determined based on format information obtained from the content in advance,
And a third step of extracting a detection area other than the detection area in the first step and detecting the information again when information cannot be detected from the area of the extracted content.
あらかじめ前記コンテンツから取得したフォーマット情報に基づいた複数の前記検出領域に優先度を設定し、優先度にしたがって、情報検出に成功するまで前記第1と前記第2のステップを繰り返す。The method for detecting digital watermark information according to claim 2, wherein
Priorities are set for the plurality of detection areas based on the format information acquired in advance from the content, and the first and second steps are repeated according to the priorities until the information is successfully detected.
前記第2ステップにおいて、検出領域に対する情報検出成功回数を記録し、情報検出成功回数にしたがって、前記コンテンツのフォーマット情報に基づいた複数の前記検出領域の優先度を更新する。4. The method for detecting digital watermark information according to claim 3, wherein
In the second step, the number of successful information detections for the detection area is recorded, and the priority of the plurality of detection areas based on the format information of the content is updated according to the number of successful information detections.
前記コンテンツに対して、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出する手段と、
抽出した当該コンテンツの当該領域から情報を検出する手段とを有する。An electronic watermark information detection device for detecting information inserted as an electronic watermark from content,
Means for acquiring format information of the content for the content, and extracting an area to be detected for the content based on the format information;
Means for detecting information from the region of the extracted content.
前記コンテンツに対して、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出する第1のステップを実現するコードと、
抽出した当該コンテンツの当該領域から情報を検出する第2のステップを実現するコードとを有する。A program that causes a computer to operate as a digital watermark information detection device that detects information from content inserted as a digital watermark,
A code for realizing a first step of acquiring format information of the content with respect to the content and extracting an area to be detected based on the format information;
And a code for implementing a second step of detecting information from the area of the extracted content.
少なくとも1ビットに相当する情報の検出を試行する予備処理と、
前記予備処理において、情報検出に成功した場合に、全透かし情報の読み出しを行う本処理を含み、
前記予備処理は、前記コンテンツデータに対し、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出し、当該検出領域に対して、電子透かし情報の有無を判定する。A method for detecting digital watermark information from content data, comprising:
A preliminary process of trying to detect information corresponding to at least one bit;
In the preliminary processing, when the information detection is successful, including the main processing of reading all the watermark information,
The preliminary processing obtains format information of the content with respect to the content data, extracts an area for which the content is to be detected based on the format information, and determines whether or not the detection area has digital watermark information. Is determined.
電子透かし情報の有無は、前記検出領域に対して判定演算をおこない、その結果から判定する。A method for detecting digital watermark information according to claim 7, wherein:
The presence / absence of digital watermark information is determined by performing a determination operation on the detection area and based on the result.
前記予備処理で電子透かし情報の有と判定されたときのパラメータを使用して、前記本処理において透かし情報の読み出しをおこなう。A method for detecting digital watermark information according to claim 8, wherein:
The watermark information is read out in the main processing using the parameters when it is determined that the digital watermark information is present in the preliminary processing.
前記予備処理において、前記コンテンツデータから取得したフォーマット情報から定められた複数の検出領域を用意し、
ある検出領域で電子透かし情報有りと判定されなかった場合に、他の検出領域で、判定演算を再度行う。The method for detecting digital watermark information according to claim 8, wherein
In the preliminary processing, prepare a plurality of detection areas determined from the format information obtained from the content data,
When it is not determined that there is digital watermark information in a certain detection area, the determination calculation is performed again in another detection area.
あらかじめ複数の前記検出領域に優先度を設定し、優先度にしたがって情報検出に成功するまで判定演算を繰り返す。The method for detecting digital watermark information according to claim 10, wherein
Priorities are set in advance for the plurality of detection areas, and the determination calculation is repeated according to the priorities until information detection is successful.
前記検出領域に対し電子透かし情報有りと判定された回数を記録し、判定回数にしたがって、複数の前記検出領域の優先度を更新する。The method for detecting digital watermark information according to claim 11, wherein
The number of times that it is determined that there is digital watermark information in the detection area is recorded, and the priority of the plurality of detection areas is updated according to the number of times of determination.
少なくとも1ビットに相当する情報の検出を試行する予備処理装置と、
予備処理において、情報検出に成功した場合に、全透かし情報の読み出しを行う本処理装置を含み、
前記予備処理装置は、前記コンテンツデータに対し、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出し、当該検出領域に対して、電子透かし情報の有無を判定する。An electronic watermark information detecting device for detecting electronic watermark information from content data,
A preliminary processing device that attempts to detect information corresponding to at least one bit;
In the preliminary processing, when the information detection is successful, including the present processing device that reads out all the watermark information,
The preliminary processing device obtains format information of the content with respect to the content data, extracts an area for which the content is to be detected based on the format information, and generates a digital watermark information Determine the presence or absence.
少なくとも1ビットに相当する情報の検出を試行する予備処理と、
予備処理において、情報検出に成功した場合に、全透かし情報の読み出しを行う本処理と、を実行するためのコードを含み、
前記予備処理を実行するためのコードは、前記コンテンツデータに対し、コンテンツのフォーマット情報を取得し、当該フォーマット情報に基づいて、当該コンテンツの検出対象となる領域を抽出し、当該検出領域に対して、電子透かし情報の有無を判定するためのコードを含む。A program that causes a computer to operate as a digital watermark information detection device that detects digital watermark information from content data,
A preliminary process of trying to detect information corresponding to at least one bit;
In the preliminary processing, when the information detection is successful, the main processing of reading out all the watermark information, and a code for executing
The code for executing the preliminary processing obtains format information of the content with respect to the content data, extracts an area to be detected of the content based on the format information, , And a code for determining the presence or absence of digital watermark information.
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