JP2004309997A

JP2004309997A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004309997A
Application number: JP2003163216A
Authority: JP
Inventors: Kiyotoshi Kanayama; 清俊金山; Takashi Kawabata; 隆川端; Keiji Yamamoto; 啓司山本; Satoru Torimaru; 悟鳥丸; Katsunori Kikuchihara; 克則菊地原; Masaaki Takahashi; 政明高橋; Yoko Miyamoto; 陽子宮本; Satoshi Matsuzaka; 聡松坂; Naotoshi Ishikawa; 尚稔石川; Nobuo Momotake; 信男百武
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP4407166B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus where the dimensional variation or the like of each kind of a constituting part connected to the structure of a secondary transfer part is taken into consideration. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a driven roll (transfer roll) 23 with which a secondary transfer/feeding belt 21 is stretchedly laid and also the secondary transfer/feeding belt 21 is made to abut on an intermediate transfer belt 15 with a specified pressure and a driving roll 22 by which the secondary transfer/feeding belt 21 is stretchedly laid and also which is provided on a downstream side in the feeding direction of paper P from a position where the secondary transfer/feeding belt 21 abuts on the intermediate transfer belt 15, and it is constituted so that the driven roll 23 is positioned when the secondary transfer/feeding belt 21 abuts on by making the secondary transfer/feeding belt 21 abut and separating it on/from the intermediate transfer belt 15, and the driving roll 22 is made slidable in the feeding direction of the paper P when the driven roll 23 is positioned. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機などの画像形成装置に係り、より詳しくは、記録材にトナー像を転写する転写部を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、カラー画像を高速且つ高画質に形成することを目的として、所謂フルカラーのタンデム機が提案されている。このタンデム機の代表的なものとしては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配置し、これらの各画像形成ユニットにて順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像を、中間転写体である中間転写ベルト上に一旦、多重に転写（一次転写）した後、この中間転写ベルトから記録材（用紙）上に一括して転写（二次転写）し、この記録材上に形成されたトナー像を定着することによって、フルカラーや白黒（モノクロ）の画像を形成するものが挙げられる。
【０００３】
ここで、従来技術として、中間転写ベルトに二次転写ロールを対峙させ、この二次転写ロールが配置された二次転写部にて、中間転写ベルトから記録材に対してトナー像を転写する技術が広く採用されている。しかしながら、二次転写ロールを中間転写ベルトに当接させて、搬送される記録材に二次転写を行う際、薄紙コート紙などが搬送されると、この二次転写ロール側に記録材が巻きついてしまい、ジャムなどのトラブルを引き起こす場合があった。そこで、中間転写ベルトからの記録材の剥離性を良好に保ち、また定着装置に至る記録材の搬送性を安定させるために、例えばタンデム機における二次転写部にて、記録材を搬送させる転写ベルトを中間転写ベルトに圧接配置させ、また、この二次転写部における転写ロールとして、転写ベルトを張架するロールを用いて中間転写ベルトに転写ベルトを圧接配置させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。かかる技術では、例えば転写ベルトに記録材を静電吸着させて転写／搬送し、曲率が小さい張架ロール位置にて記録材を転写ベルトから剥離するように構成することで、例えば薄紙コート紙での剥離トラブルの発生を防止することができる。
【０００４】
また、タンデム機ではないが、回転する感光体ドラムに形成されたトナー像を、駆動ロールと従動ロールとによって張架された転写搬送ベルトに搬送される記録材に転写し、このトナー像が転写された記録材をこの転写搬送ベルトによって下流側に搬送する転写ベルト装置を用いた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３１９７４１号公報（第４−６頁、図２）
【特許文献２】
特開平６−５９５８１号公報（第４−５頁、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、中間転写ベルトに一旦、トナー像を担持する所謂中間転写方式では、二次転写に際して記録材（用紙）にトナー像を良好に転写するために、二次転写ロールと、その対向ロールであるバックアップロール（二次転写部における中間転写ベルトの内側に配置されるロール）とを高い精度で位置決めすることが必要である。転写ロールと対向部（バックアップロールや担持体）との間で位置精度のずれが生じた場合には、転写不良や平行度不良といったトラブルを引き起こしてしまう可能性があるためである。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１に示される技術のように、二次転写部における転写ロールとして、転写ベルトを張架するロールを用いて中間転写ベルトに転写ベルトを圧接配置している場合には、この転写ロールをバックアップロールに対して高い精度で位置決めする必要がある。また、例えば、特許文献２のような所謂用紙搬送方式を採用した場合であっても、記録材に対してトナー像を転写する転写部に転写ロールなどを配置した場合には、トナー像を良好に転写するために、転写ロールと、対向するトナー像の担持体との間で正確な位置決めが必要となる。
【０００８】
このとき、例えば転写ロールと対向部との間だけで位置決めを行う場合には、比較的簡易な構造によって高い位置決め精度を出すことが可能となる。しかしながら、例えば、転写ベルトを張架する他のロールや、記録材を搬送する搬送部材等、これらの転写部の構造に連結した各種機構部が存在する場合には、この各種機構部との間の部品寸法のずれなどによって、この各種機構部との間に歪み等が生じる場合がある。この各種機構部との間に歪み等が生じていると、連結された転写部の構造にも悪影響を及ぼす場合があり、転写ロールと対向部との嵌合不良や、転写部のニップ（Ｎｉｐ）不良などが発生する恐れがある。
【０００９】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、転写部の構造に連結した各種機構部の寸法ばらつき等を考慮した装置を提供することにある。
また他の目的は、転写部の構造に連結した各種機構部にばらつきがあった場合でも、転写部におけるニップ状態を良好に保ち、良好な画像を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明は、記録材（用紙）にトナー像を転写する転写部にて、例えば、圧接部材をリトラクト／コンタクトさせる機構を備えている場合等に、コンタクト時に圧接部材の位置決めを行う際、圧接部以外の機構部に対して所定の自由度を持たせることで、位置決めに際して生じる他の機構部に対する余分なストレス等を抑制している。即ち、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像が担持される担持体と、記録材を搬送すると共に担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、この記録材に対してトナー像を転写する転写部にて転写ベルトを位置決めする第１の位置決め手段と、転写ベルトにおける転写部の記録材搬送方向下流側にて、記録材搬送方向に自由度を持たせて転写ベルトを位置決めする第２の位置決め手段とを含む。
【００１１】
ここで、この第１の位置決め手段は、転写ベルトを張架し転写ベルトを担持体に対して所定の圧力で当接せしめる転写ロールを位置決めすることを特徴としている。また、この担持体は中間転写ベルトであり、第１の位置決め手段は、中間転写ベルトの内側に設けられるバックアップロールに転写ロールを対向させて位置決めすることを特徴とすることができる。更に、第２の位置決め手段は、転写ベルトを張架しこの転写ベルトを駆動する駆動ロールを位置決めすること、より詳しくは、駆動ロールの軸を支えると共にこの駆動ロールを駆動する駆動装置が一体となったブラケットを記録材搬送方向に所定の自由度を持たせた状態にて位置決めすることを特徴とすることができる。
【００１２】
一方、本発明が適用される画像形成装置は、転写ベルトを張架すると共に転写ベルトを担持体に所定の圧力で当接せしめる第１のロールと、転写ベルトを張架すると共にこの転写ベルトと担持体とが当接する位置よりも記録材の搬送方向下流側に設けられる第２のロールとを含み、この第１のロールは、転写ベルトを担持体に対して当接および離間せしめ、転写ベルトを当接させる際に位置決めされ、第２のロールは、第１のロールが位置決めされた際に、記録材の搬送方向にスライド可能に構成されることを特徴としている。
【００１３】
ここで、この第２のロールは、転写ベルトを駆動する駆動ロールであり、駆動ロールの軸を支えると共に駆動ロールを駆動するモータを含む駆動装置と共にスライド可能に構成されることを特徴とすることができる。また、この第１のロールは、担持体に対するニップ圧力分布を変更して画像平行度の調整が可能となるように構成される。
【００１４】
また、他の観点から把えると、本発明が適用される画像形成装置は、転写ベルトを張架すると共に転写ベルトを担持体に所定の圧力で当接せしめる第１のロールと、転写ベルトを張架すると共にこの転写ベルトと担持体とが当接する位置よりも記録材の搬送方向下流側に設けられる第２のロールとを含み、この第１のロールは、転写ベルトを担持体に対して当接および離間せしめ、転写ベルトを当接させる際に位置決めされ、第２のロールは、第１のロールが位置決めされた際に、記録材の面に垂直な方向にスライド可能に構成されることを特徴としている。
【００１５】
ここで、第２のロールは、転写ベルトを駆動する駆動ロールであり、駆動ロールの軸を支えると共に駆動ロールを駆動するモータを含む駆動装置と共にスライド可能に構成されることを特徴とすることができる。また、第１のロールは、担持体に対する食い込み量の調整が可能となるように構成される。
【００１６】
他の観点から把えると、本発明が適用される画像形成装置は、担持体に対して離間状態から当接状態に移行した後、担持体に担持されたトナー像を記録材に対して転写せしめる転写ベルトと、この転写ベルトを張架すると共に、記録材に対してトナー像が転写される転写部にて転写ベルトを担持体に所定の圧力で当接せしめる転写ロールと、転写ベルトが当接状態に移行する際、転写ロールの位置を決める位置決め部材と、転写部に向けて記録材を搬送する搬送シュートとを含み、この位置決め部材は、転写ロールが位置決めされる位置のずれに伴う変位を吸収するように構成されてなる。
【００１７】
ここで、この位置決め部材は、転写ロールが位置決めされる際、言い換えると転写ベルトが当接状態に移行する際、記録材の搬送路を形成する搬送シュートに対する歪みの発生を抑制することを特徴とすれば、記録材の搬送性能を向上させることができる点で好ましい。また、この位置決め部材が変位を吸収する位置のずれは、転写ロールに対するニップ圧力分布の変更に伴うずれを含むことを特徴とすれば、転写部におけるニップ圧力分布を調整した場合であっても、機構部に対する余分なストレス等の発生を抑制することができる点で優れている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。図１に示す画像形成装置は、所謂タンデム型を採用した中間転写方式の画像形成装置であって、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる担持体である中間転写ベルト１５、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を記録材（転写材）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写部２０、用紙Ｐ上に二次転写された画像を定着させる定着部３０を備えている。また、各装置（各部）の動作を制御する制御部４０を有している。
【００１９】
本実施の形態において、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１を帯電するための帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書き込むためのレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７、などの電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）の順に、略直線状に配置されている。
【００２０】
中間転写体（トナー像の担持体）である中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０^６〜１０^１４Ω・ｃｍとなるように形成されており、その厚みは例えば０．１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示すＢ方向に所定の速度で循環駆動（回動）されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール３３、二次転写部２０に設けられるバックアップロール２５、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けられるクリーニングバックアップロール３４を有している。
【００２１】
各感光体ドラム１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。
【００２２】
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像担持面側に配置される二次転写搬送ベルト（二次転写ベルト）２１と、対向ロールとしてのバックアップロール２５等とによって構成される。バックアップロール２５は、表面にカーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチューブ、内部はＥＰＤＭゴムからなり、その表面抵抗率が７〜１０ｌｏｇΩ／□でロール径が２８ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０度（アスカーＣ）に設定される。このバックアップロール２５は、中間転写ベルト１５の裏面側に配置されて二次転写搬送ベルト２１の対向電極をなし、二次転写バイアスを安定的に印加させるための金属製の給電ロール２６が当接配置されている。
【００２３】
一方、二次転写搬送ベルト（二次転写ベルト）２１は、第１のロールである従動ロール（転写ロール）２３と第２のロールである駆動ロール２２とによって張架された、例えば体積抵抗率が１０^６〜１０^１０Ω・ｃｍの半導電性の無端環状ベルトであり、１００％伸張モジューラスが３．８ＭＰａの材料が使用されている。この二次転写搬送ベルト２１は、例えばＳＵＳからなる駆動ロール２２によって所定の速度で搬送され、例えばゴムロールからなる従動ロール２３と、駆動ロール２２とによって所定のテンションが与えられている。
【００２４】
従動ロール２３は、二次転写搬送ベルト２１および中間転写ベルト１５を挟んでバックアップロール２５に圧接配置され、二次転写搬送ベルト２１上に搬送される用紙Ｐに対して二次転写を施すための二次転写ロールとして機能している。
また、バックアップロール２５と従動ロール２３との圧力状態を変えることで二次転写部材の当接状態を変えることができ、アライメント調整、画像平行度の調整を行うことができる。駆動ロール２２の径は、薄紙コート紙などが搬送された場合であっても二次転写搬送ベルト２１に巻きつかない程度に、小さな径が採用されている。更に、二次転写搬送ベルト２１には、中間転写ベルト１５と当接する二次転写部の上流側近傍に、二次転写搬送ベルト２１にあるトナーを掻き取るゴムの板状部材からなるクリーナ２７が当接するように構成されている。
【００２５】
また、中間転写ベルト１５における二次転写部２０の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５が接離自在に設けられている。一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２が配置され、また、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、画質調整を行うための画像濃度センサ４３が配設されている。この基準センサ４２は、中間転写ベルト１５に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は画像形成を開始できるように構成されている。
【００２６】
更に、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送する給紙ロール５１、給紙ロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを二次転写部２０へと送り込む搬送シュート５３、二次転写搬送ベルト２１によって二次転写された後に搬送される用紙Ｐを定着部３０へと搬送する搬送ベルト５５を備えている。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置（ＩＩＴ）や図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から出力される画像データは、図１に示す画像形成装置に入力される。
画像形成装置では、図示しない画像処理装置（ＩＰＳ）にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実行される。画像処理装置（ＩＰＳ）では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等、所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
【００２８】
レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２９】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧が付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写部２０に搬送される。
【００３０】
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせて給紙ロール５１が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。給紙ロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達する。この二次転写部２０に到達する前に、搬送シュート５３が、二次転写搬送ベルト２１の上昇動作（アドバンス動作）に連動して、上昇し、二次転写部２０への搬送路を形成している。用紙Ｐは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が担持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール（図示せず）が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
【００３１】
二次転写部２０では、用紙Ｐへの二次転写のタイミングに合わせ、半導電性の二次転写搬送ベルト２１および中間転写ベルト１５が間に挟まれた状態にて従動ロール２３がバックアップロール２５に押圧される。このとき、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写搬送ベルト２１との間に挟み込まれる。かかる際に、給電ロール２６にトナーの帯電極性と同極性の電圧（正規の転写バイアス）が印加されると、二次転写搬送ベルト２１に対向電極として転写電界が形成され、従動ロール２３とバックアップロール２５とによって押圧される二次転写位置にて、中間転写ベルト１５上に担持された未定着トナー像が用紙Ｐに静電転写される。
【００３２】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写搬送ベルト２１によって中間転写ベルト１５から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写搬送ベルト２１の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５５まで搬送される。搬送ベルト５５では、定着部３０における最適な搬送速度に合わせて、用紙Ｐを定着部３０まで搬送する。用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着部３０によって熱および圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着され、定着画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール（図示せず）によって装置の外部に排出される。一方、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回動に伴ってクリーニング部まで搬送され、クリーニングバックアップロール３４およびベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去される。
【００３３】
次に、本実施の形態における二次転写部２０の機構について説明する。
図２は、二次転写部２０の機構を示した説明図であり、図２に示すように、二次転写部２０は、図１に示したバックアップロール２５に対する従動ロール２３の押圧力を変えて平行度の調整を行う機構を備えたバックアップロールユニット７０、二次転写搬送ベルト２１を中間転写ベルト１５から離間、当接させるための転写ベルトユニット８０を備えている。
【００３４】
バックアップロールユニット７０は、転写ベルトユニット８０にある従動ロール２３を、ＩＮ（奥側、リア側）／ＯＵＴ（手前側、フロント側）の両端で異なった量だけ上下動させることによって、従動ロール２３とバックアップロール２５との押圧力を調整し、二次転写部２０におけるこれらの食い込み量を調整可能としている。この食い込み量をＩＮ／ＯＵＴにて調整することで、画像平行度を調整することができる。かかる機能を実現させるために、バックアップロールユニット７０は、図２に示すように、装置のＩＮ／ＯＵＴの両端に各々設けられ各々が異なった位相で上下動するフレーム７１、ＩＮ／ＯＵＴの各々のフレーム７１に設けられバックアップロール２５と従動ロール２３との食い込み量をＩＮ／ＯＵＴで調整する位置決めピン７２、ＩＮ／ＯＵＴの各々に設けられＩＮ／ＯＵＴのフレーム７１を上下動させてＩＮ／ＯＵＴでニップ幅（食い込み量、圧接量）を調整するための偏芯カム７３、偏芯カム７３を回動させる回転シャフト７４、駆動源であるモータ７５、モータ７５の駆動ギアと噛み合って回転シャフト７４に駆動力を伝達するギア７６、その両端にて、偏芯カム７３に対してフレーム７１を付勢するコイルスプリング７７、偏芯カム７３の基準位置および回転量を検知するエンコーダ７８を備えている。
【００３５】
このＩＮ／ＯＵＴに設けられた各々の偏芯カム７３は、周方向に、その角度によって位相がずれるように回転シャフト７４に固定されており、回転シャフト７４の回転角度によって、ＩＮ／ＯＵＴのフレーム７１の押し出し量が異なるように構成されている。即ち、本実施の形態が適用される画像形成装置では、図１に示した制御部４０の指示に基づき、回転シャフト７４の回転角度を制御することによって、ＩＮ／ＯＵＴで、転写ベルトユニット８０にある従動ロール２３の押し出し量を調整している。その結果、中間転写ベルト１５と二次転写搬送ベルト２１とを間に介して従動ロール２３とバックアップロール２５との食い込み量を調整することができる。この食い込み量の調整により、画像平行度を二次転写のニップ圧力分布の変更で行うことが可能となる。本実施の形態では、二次転写部２０におけるＩＮ／ＯＵＴの食い込み調整範囲として、±０．６ｍｍの調整を可能としている。尚、調整方法としては、連続的にその値を変えて調整する方法の他、予め数段階を用意して段階的に値を変えるように調整することもできる。
【００３６】
このような転写ニップにおけるＩＮ／ＯＵＴの食い込み調整は、二次転写部２０のユニット交換時や各ベルトユニット交換時に行われることが有効である。制御部４０は、例えばこれらのユニットの交換時に、二次転写の食い込み量について、ＩＮ／ＯＵＴ差が例えば−Ａ、０、＋Ａ（ｍｍ）の範囲で条件を変えたサンプルを自動的にプリントアウトし、このサンプルを例えばスキャナ等で読み取って、画像平行度を測定する。その後、制御部４０は、この測定結果に基づいてモータ７５を回動させて、最も好ましい値となるようにＩＮ／ＯＵＴの食い込み量を調整すれば良い。この画像の平行度は、プリントされた用紙に形成される画像のＩＮ／ＯＵＴで同一長さの画像を形成した場合に、用紙ＰにおけるＩＮ側の長さＬ１（ｍｍ）と、ＯＵＴ側の長さＬ２（ｍｍ）との差、ΔＬ（ｍｍ）で表される。
【００３７】
一方、転写ベルトユニット８０は、駆動ロール２２を中心として従動ロール２３の軸が上下動することで、中間転写ベルト１５からの二次転写搬送ベルト２１の接離を実現可能としている。そのために、転写ベルトユニット８０は、図２に示すように、ＩＮ／ＯＵＴの両端に設けられ支点８１を中心として回動すると共に、先端部８２ａと異なる他の先端が従動ロール２３の軸（従動軸）と連結される揺動アーム８２、ＩＮ／ＯＵＴに設けられた各揺動アーム８２の先端部８２ａに当接して、揺動アーム８２を揺動させる偏芯カムであるリトラクトカム８３、ＩＮ／ＯＵＴの両端のリトラクトカム８３を同時に回転させる回転シャフト８４、回転シャフト８４を回転駆動させるために、図示しないモータからの駆動力を受けて回動する駆動ギア８５、リトラクトカム８３の基準位置および回転量を検知するためのエンコーダ８６、揺動アーム８２をリトラクトカム８３に当接させるコイルスプリング８７を備えている。また、ＩＮ／ＯＵＴの両端に設けられ、位置決めピン７２と係合して従動ロール２３を位置決めする位置決め部材８８を有している。
【００３８】
転写ベルトユニット８０におけるＩＮ／ＯＵＴの各々のリトラクトカム８３は、角度によってその半径がＩＮ／ＯＵＴで変わらないように回転シャフト８４に固定されている。例えば、図１に示した中間転写ベルト１５に対して二次転写搬送ベルト２１を当接（コンタクト）している状態から、リトラクトカム８３を例えば１８０度回転させ、揺動アーム８２の先端部８２ａがリトラクトカム８３によって上方に持ち上げられると、先端部８２ａと異なる他の先端部が支点８１を介して下方に回動する。これによって、中間転写ベルト１５から二次転写搬送ベルト２１を離間（リトラクト）させることができる。また、さらに所定角度（例えば１８０度）回動することで、従動ロール２３をアドバンスさせ、中間転写ベルト１５に対して二次転写搬送ベルト２１を当接（コンタクト）させることができる。
【００３９】
図３は、転写ベルトユニット８０を下方から眺めた斜視図である。搬送シュート５３の下方に設けられたシャフト８４には、前述したリトラクトカム８３と共に、このリトラクトカム８３とは逆位相で回動する偏芯カムであるシュート押し上げカム５６がＩＮ側およびＯＵＴ側に設けられている。また、シュート押し上げカム５６の近傍には、シュート用スプリング５７が設けられている。回転シャフト８４の回動によってリトラクトカム８３が回動して位置決め部材８８（従動ロール２３）が上昇すると、この動きに同期して、シュート押し上げカム５６の回動によって搬送シュート５３も押し上げられる。これによって、二次転写時における用紙Ｐの円滑な搬送が可能となる。
【００４０】
図４は、転写ベルトユニット８０の機構を更に詳述するための図である。二次転写搬送ベルト２１は、駆動ロール２２および従動ロール２３によって張架されるが、従動ロール２３の従動軸２３ａには位置決め部材８８が連結され、駆動ロール２２の駆動軸２２ａには、駆動源であるモータ９１がギア９２を介して連結されている。駆動ロール２２の駆動軸２２ａ側には、駆動ロール２２を支える軸受け（図示せず）と駆動装置（モータ９１やギア９２など）とが一体となったブラケット９３が設けられている。モータ９１はブラケット９３に固定されており、ブラケット９３は、長穴９４にてネジ９５によりフレーム９０側（フレーム９０に連結されたブロック部材等を含む）に連結される。このネジ９５は、ネジ切りが途中で中断され、締め付けた状態でも所定の隙間が確保され、一定の変位以上は締結されない、例えばショルダースクリューが用いられている。そして、ブラケット９３に設けられた長穴９４によって、ブラケット９３は、図４に示すＳ方向にスライド可能な状態でフレーム９０側に締結される。尚、ネジ９５とブラケット９３との間に、例えばオイル含有樹脂ワッシャー等を設け、更に自由な摺動を確保するように構成することもできる。また、スライドさせるために生じる隙間のガタをなくすためには、板ばね等によって付勢することも有効である。
【００４１】
このように、駆動ロール２２の軸である駆動軸２２ａは、二次転写搬送ベルト２１が張架される方向、即ち、用紙搬送方向であるＳ方向に自由度が持たされ、スライド可能に構成されている。このとき、摺動可能なブラケット９３は、モータ９１が固定され、このモータ９１やギア９２などを含む駆動装置も一体となって配置されていることから、駆動軸２２ａのスライドに応じて、駆動装置もスライドする。これによって、Ｓ方向にスライドさせた状態であっても、駆動ロール２２を円滑に回動させることができ、円滑なベルト駆動が可能となる。
【００４２】
また、位置決め部材８８は、所定の位置にベアリング８９が圧入されており、このベアリング８９に従動ロール２３の従動軸２３ａが挿入されている。また、従動軸２３ａには、搬送シュート５３の端（二次転写部２０に近い側）が回動可能な状態で取り付けられている。かかる構成によって、二次転写搬送ベルト２１と搬送シュート５３とは、ベアリング８９の部分から「への字」状に折り曲げられ、このベアリング８９および従動軸２３ａによって、位置決め部位材８８が搖動可能に構成されている。これによって、この位置決め部材８８が位置決めピン７２に対して嵌合する際に、位置決めピン７２の変位と同期して変位することができる。位置決め部材８８が搖動し、また、ベアリング８９の部分で搬送シュート５３が回動可能に構成されることで、搬送シュート５３に対する自由度が確保され、搬送シュート５３に対して不要な歪み等を生じさせることがない。この歪み等に対する所定の逃げが確保されている結果、搬送シュート５３の位置決めを円滑に行うことができる。
【００４３】
尚、転写ベルトユニット８０には、駆動ロール２２の駆動軸２２ａおよび従動ロール２３の従動軸２３ａに連結されたプレート９６がＩＮ／ＯＵＴに設けられており、このプレート９６を、プレート中心９６ａから曲げることが可能である。二次転写搬送ベルト２１を張架する際には、このプレート９６がプレート中心９６ａから折り曲げられた状態で、駆動ロール２２および従動ロール２３に二次転写搬送ベルト２１が掛けられる。その後、プレート中心９６ａにてプレート９６を延ばすことで、一定のテンションにて二次転写搬送ベルト２１を張架することが可能となる。
【００４４】
次に、二次転写搬送ベルト２１のリトラクト／コンタクト動作を説明する。
図５は、二次転写搬送ベルト２１が図１に示した中間転写ベルト１５およびバックアップロール２５側からリトラクト（離間）した状態を示し、図６は、二次転写搬送ベルト２１が中間転写ベルト１５側にコンタクト（当接）した状態を示している。
図５に示すようなリトラクト状態では、回転シャフト８４を中心として回動するリトラクトカム８３により、揺動アーム８２の先端部８２ａが押し上げられ、二次転写搬送ベルト２１や従動ロール２３、位置決め部材８８等が駆動軸２２ａを中心として回動する。このとき、バックアップロールユニット７０の位置決めピン７２から位置決め部材８８は離間状態にある。
【００４５】
その後、図１に示したような画像形成プロセスによって、中間転写ベルト１５上にトナー像が担持され、二次転写部２０にトナー像が搬送されるタイミングの前に、また、用紙Ｐが二次転写部２０に搬送されるタイミングの前に、二次転写搬送ベルト２１が中間転写ベルト１５に当接する。かかる動作では、図６に示すように、回転シャフト８４が例えば１８０度回転し、回転シャフト８４の回転により、リトラクトカム８３が回動することで、揺動アーム８２がコイルスプリング８７により支点８１を中心として反時計回り（左回り）に回動する。このとき、揺動アーム８２の先端部８２ａに対するリトラクトカム８３の付勢が徐々に取り除かれ、コイルスプリング８７の力（ここでは引張り力）によって、二次転写搬送ベルト２１が駆動軸２２ａを中心として反時計回り（左回り）に回動する。リトラクトカム８３の付勢が揺動アーム８２に対して完全に取り除かれた後、コイルスプリング８７の力によって位置決め部材８８が位置決めピン７２と係合する。位置決め部材８８が位置決めピン７２と係合した状態にて、図１に示した従動ロール２３は、中間転写ベルト１５および二次転写搬送ベルト２１を間に挟んで、所定の圧力でバックアップロール２５に押圧される。
【００４６】
一方、従動ロール２３が上昇する際には、回転シャフト８４の回転によって、シュート押し上げカム５６も回転し、ベアリング８９の部分を中心として搬送シュート５３も回動する。位置決め部材８８の上昇によって、搬送シュート５３の二次転写位置に近接する側（搬送方向下流側、図の右側）が上昇するが、搬送シュート５３の二次転写位置に遠い側（搬送方向上流側、図の左側）は、シュート押し上げカム５６によって適切な高さに調整される。その結果、搬送シュート５３のシュート面と、二次転写搬送ベルト２１の用紙搬送面とは、ベアリング８９の部分で、若干「への字」状に折り曲げられて、用紙搬送路が形成される。一般に、搬送シュート５３は、二次転写を行う際に、用紙Ｐの姿勢を良好に保つために精度の高い位置決めが必要となる。本実施の形態では、シュート押し上げカム５６による押し上げによって、その位置を正確に決定することが可能である。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、位置決め部材８８が位置決めピン７２と係合する際、ベアリング８９によって位置決め部材８８に所定の遊びが与えられる。このように所定の自由度が与えられているために、位置決めピン７２と係合した際、搬送シュート５３に対して不要なテンションを与えることがなく、搬送シュート５３の精度を良好に保つことができる。また、位置決め部材８８に所定の自由度が与えられているために、二次転写搬送ベルト２１の平面を保つことが可能となる。特に、本実施の形態では、画像平行度を二次転写のニップ圧力分布の変更で行っているが、二次転写搬送ベルト２１の平面が保たれることにより、ねじれによる画像不良や、平行度不良などの発生を抑制することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、図４を用いて説明したように、駆動ロール２２を支える軸受け（図示せず）と駆動装置（モータ９１やギア９２等）とが一体となったブラケット９３が、Ｓ方向にスライド可能な状態でフレーム９０側に締結されている。図６のように位置決め部材８８が位置決めピン７２と係合した際、ブラケット９３は、Ｓ方向に対して所定量、移動できる。ブラケット９３に対してこのような自由度が与えられず、完全にフレーム９０側に固定されていると、二次転写搬送ベルト２１の平面を保つことが難しくなり、また、ギア９２の駆動軸２２ａとの噛み合いに際して、精度を維持することができなくなる。かかる場合には、用紙Ｐの搬送性能や二次転写性能に悪影響を及ぼし、良好な画像を得ることができない。本実施の形態では、駆動装置をブラケット９３と一体にし、また、二次転写搬送ベルト２１が中間転写ベルト１５に当接して位置決めされた際に、用紙搬送方向は自由状態となるように構成することで、画像不良等の発生を抑制している。
【００４９】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、二次転写搬送ベルト２１を用いた用紙Ｐへの転写および用紙の搬送を行う方式にて、第１の位置決め手段として、二次転写部２０の近傍両端部における従動ロール（転写ロール）２３の従動軸２３ａに対する位置決めを行い、第２の位置決め手段として、二次転写部２０から二次転写搬送ベルト２１の用紙搬送方向下流側にある駆動ロール２２の駆動軸２２ａに対する位置決めを行った。このとき、用紙搬送方向下流側の機構部における位置決めを上下方向のみとし、機構部を含むブラケット９３ごと用紙搬送方向には自由状態にしている。これによって、二次転写搬送ベルト２１を構成する各種機構部を含むベルト転写装置の寸法ばらつきに依存せず、二次転写部２０の従動ロール（転写ロール）２３とバックアップロール２５とを確実に接触させることが可能となり、良好な画像を得ることができる。
【００５０】
また、モータ９１やギア９２を含む駆動装置が一体となっているので、ギア９２の噛み合い精度が一定になり、良好な画像を得ることができる。更に、画像平行度を、バックアップロール２５と従動ロール（二次転写ロール）２３との圧接力、即ち、二次転写ニップ圧力分布の変更で行う場合であっても、本実施の形態によれば、ベルト等のねじれによる画像不良や平行度不良等の発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
尚、本実施の形態では、二次転写ベルト方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、一次転写や白黒画像の転写にも応用できる。即ち、本実施の形態は、中間転写体に対する転写を行わない、所謂用紙搬送方式による画像形成装置に対しても有効に機能する。例えば、感光体ドラム等の像担持体に形成されたトナー像を、転写ベルトによって搬送される記録材に転写する際、その転写部にリトラクト／アドバンス機構を備え、その転写ベルトの用紙搬送方向にて、所定の自由度を持たせて位置決めされるように構成することができる。かかる構成によれば、寸法のばらつきなどに依存せずに、転写部における位置決めを確実に行うことができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００５２】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、転写ベルトユニット８０における駆動ロール２２やモータ９１等を、用紙搬送方向（水平方向）以外に上下方向（垂直方向）にも移動可能な状態でフレーム９０側に連結するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５３】
図７は、本実施の形態において、転写ベルトユニット８０をフレーム９０に連結する機構を説明するための図である。ここで、図７（ａ）はブラケット９７を転写ベルトユニット８０側から見た正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ断面図、図７（ｃ）はブラケット９７を上側から見た上面図である。本実施の形態において、駆動ロール２２（図示せず）の駆動軸２２ａは、断面Ｌ字状のブラケット９７の側面に下方向に開口するように設けられた長穴９７ａを貫通するように配置されている。つまり、駆動軸２２ａおよびこの駆動軸２２ａが取り付けられた駆動ロール２２は、上下方向（垂直方向）に移動可能となっている。なお、モータ９１やギア９２（共に図示せず）等を含む駆動装置は実施の形態１で説明したブラケット９３（図示せず）に取り付けられており、このブラケット９７には取り付けられていない。また、ブラケット９７には、ネジ９９によってフレーム９０に固定され、ブラケット９７の移動を規制する規制部材９８が取り付けられている。
この規制部材９８は、ブラケット９７に対して微小な間隙をもって配設されるようになっており、ブラケット９７の上下方向（垂直方向）に対する移動は規制するが、水平方向に対する移動は許容するようになっている。
【００５４】
このような構成を採用することで、駆動ロール２２の軸である駆動軸２２ａは、ブラケット９７によって二次転写搬送ベルト２１が張架される方向、即ち、用紙搬送方向であるＳ方向に自由度が持たされると共に、ブラケット９７に設けられた長穴９７ａによって上下方向即ち搬送される用紙の面に対して直交する方向であるＶ方向にも自由度が持たされることになる。このとき、モータ９１やギア９２などを含む駆動装置も一体となって配置されていることから、駆動軸２２ａのスライド（水平方向への移動）あるいは上下動（垂直方向への移動）に応じて、駆動装置も移動する。これによって、Ｓ方向あるいはＶ方向に移動させた状態であっても、駆動ロール２２を円滑に回動させることができ、さらに円滑なベルト駆動が可能となる。特に、本実施の形態のように、従動ロール（転写ロール）２３をＩＮ／ＯＵＴでそれぞれ上下動可能に構成する場合には、水平方向の移動を許容するだけでは二次転写搬送ベルト２１がねじれた状態になり易いことから、駆動ロール２２を水平方向および垂直方向に対して移動可能に配置することが有効である。
【００５５】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、転写部の構造に連結した各種機構部の寸法ばらつき等を考慮した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。
【図２】二次転写部の機構を示した説明図である。
【図３】転写ベルトユニットを下方から眺めた斜視図である。
【図４】転写ベルトユニットの機構を更に詳述するための図である。
【図５】二次転写搬送ベルトが中間転写ベルトおよびバックアップロール側からリトラクト（離間）した状態を示した図である。
【図６】二次転写搬送ベルトが中間転写ベルト側にコンタクト（当接）した状態を示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態２において転写ベルトユニットをフレームに連結するための機構を示す図である。
【符号の説明】
１０…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１５…中間転写ベルト、１６…一次転写ロール、２０…二次転写部、２１…二次転写搬送ベルト、２２…駆動ロール、２３…従動ロール（転写ロール）、２５…バックアップロール、５３…搬送シュート、５６…シュート押し上げカム、５７…シュート用スプリング、７０…バックアップロールユニット、７２…位置決めピン、８０…転写ベルトユニット、８１…支点、８２…揺動アーム、８３…リトラクトカム、８４…回転シャフト、８７…コイルスプリング、８８…位置決め部材、８９…ベアリング、９１…モータ、９２…ギア、９３…ブラケット、９４…長穴、９５…ネジ、９６…プレート、９７…ブラケット、９７ａ…長穴、９８…規制部材、９９…ネジ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer and a copying machine, and more particularly, to an image forming apparatus having a transfer unit that transfers a toner image to a recording material.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, so-called full-color tandem machines have been proposed for image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines for the purpose of forming a color image at high speed and high image quality. As a typical example of this tandem machine, four image forming units of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) are arranged in parallel with each other, and each of these image forming units is arranged. The toner images of each color of yellow, magenta, cyan, and black sequentially formed on the intermediate transfer belt, which is an intermediate transfer member, are temporarily and multiplexly transferred (primary transfer). On a sheet of paper) to form a full-color or black-and-white (monochrome) image by fixing the toner image formed on the recording material.
[0003]
Here, as a conventional technique, a secondary transfer roll is opposed to an intermediate transfer belt, and a toner image is transferred from the intermediate transfer belt to a recording material at a secondary transfer unit where the secondary transfer roll is disposed. Is widely adopted. However, when the secondary transfer roll is brought into contact with the intermediate transfer belt and secondary transfer is performed on the conveyed recording material, when the thin paper coated paper or the like is conveyed, the recording material is wound around the secondary transfer roll. In some cases, it caused troubles such as jams. Therefore, in order to maintain good releasability of the recording material from the intermediate transfer belt and stabilize the transportability of the recording material to the fixing device, for example, a transfer in which the recording material is conveyed in a secondary transfer unit of a tandem machine. There has been proposed a technique in which a belt is pressed against an intermediate transfer belt, and a transfer belt in the secondary transfer section is pressed against the intermediate transfer belt by using a roll over which the transfer belt is stretched (for example, a technique has been proposed). And Patent Document 1.). In such a technique, for example, a recording material is electrostatically attracted to a transfer belt to transfer / convey the recording material, and the recording material is separated from the transfer belt at a tension roll position having a small curvature. It is possible to prevent the occurrence of troubles of peeling off.
[0004]
Although not a tandem machine, the toner image formed on the rotating photosensitive drum is transferred to a recording material conveyed to a transfer conveyance belt stretched by a driving roll and a driven roll, and the toner image is transferred. There has been proposed an image forming apparatus using a transfer belt device that conveys the recorded recording material to the downstream side by the transfer conveyance belt (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-319741 (page 4-6, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP-A-6-59581 (page 4-5, FIG. 2)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in a so-called intermediate transfer method in which a toner image is once carried on an intermediate transfer belt, in order to transfer a toner image to a recording material (paper) at the time of secondary transfer, a secondary transfer roll and an opposing roll are used. It is necessary to position a certain backup roll (a roll disposed inside the intermediate transfer belt in the secondary transfer section) with high accuracy. This is because, if the positional accuracy shifts between the transfer roll and the facing portion (backup roll or carrier), there is a possibility that troubles such as poor transfer and poor parallelism may be caused.
[0007]
Therefore, for example, as in the technique disclosed in Patent Document 1, when the transfer belt is pressed against the intermediate transfer belt using a roll that stretches the transfer belt as the transfer roll in the secondary transfer unit, This transfer roll needs to be positioned with high accuracy with respect to the backup roll. Further, for example, even when a so-called paper transport method as disclosed in Patent Document 2 is adopted, when a transfer roll or the like is disposed in a transfer unit for transferring a toner image to a recording material, the toner image is excellent. In order to transfer the toner image onto the transfer roller, accurate positioning between the transfer roll and the opposite toner image carrier is required.
[0008]
At this time, for example, when positioning is performed only between the transfer roll and the facing portion, it is possible to achieve high positioning accuracy with a relatively simple structure. However, if there are various mechanisms connected to the structure of these transfer units, for example, other rolls for stretching the transfer belt, and a transport member for transporting the recording material, there is a gap between these various mechanisms. There may be a case where distortion or the like occurs between these various mechanical parts due to a deviation in the dimensions of the parts. When distortion or the like occurs between the various mechanical units, the structure of the connected transfer unit may be adversely affected, and a poor fit between the transfer roll and the facing unit or a nip (Nip) of the transfer unit may occur. ) Failure may occur.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above technical problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus that takes into account dimensional variations and the like of various mechanisms connected to the structure of a transfer unit. Is to do.
Another object of the present invention is to maintain a good nip state in the transfer unit and obtain a good image even when there are variations in various mechanical units connected to the structure of the transfer unit.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
With this object in mind, the present invention provides a method for positioning a pressing member at the time of contact, for example, when a transfer unit that transfers a toner image onto a recording material (paper) has a mechanism for retracting / contacting the pressing member. When performing the above, a predetermined degree of freedom is given to the mechanical parts other than the pressure contact part, thereby suppressing extra stress and the like on the other mechanical parts generated at the time of positioning. That is, the image forming apparatus to which the present invention is applied includes a carrier on which a toner image is carried, a transfer belt for conveying the recording material and transferring the toner image carried on the carrier to the recording material, First positioning means for positioning a transfer belt at a transfer section for transferring a toner image to a recording material; and a degree of freedom in a recording material conveyance direction at a downstream side of the transfer section of the transfer belt in the recording material conveyance direction. And second positioning means for positioning the transfer belt.
[0011]
Here, the first positioning means is characterized by positioning a transfer roll that stretches the transfer belt and brings the transfer belt into contact with the carrier at a predetermined pressure. The carrier may be an intermediate transfer belt, and the first positioning means may position the transfer roll so as to face a backup roll provided inside the intermediate transfer belt. Further, the second positioning means stretches the transfer belt and positions the drive roll that drives the transfer belt. More specifically, a drive device that supports the shaft of the drive roll and drives the drive roll is integrally formed. It is characterized in that the bracket is positioned with a predetermined degree of freedom in the recording material conveyance direction.
[0012]
On the other hand, the image forming apparatus to which the present invention is applied includes a first roll that stretches the transfer belt and abuts the transfer belt on the carrier at a predetermined pressure, and a roll that stretches the transfer belt and A second roll provided on the downstream side in the conveying direction of the recording material from a position where the transfer belt comes into contact with the support, and the first roll causes the transfer belt to contact and separate from the support, and And the second roll is configured to be slidable in the recording material conveyance direction when the first roll is positioned.
[0013]
Here, the second roll is a drive roll that drives the transfer belt, and is configured to be slidable with a drive device that includes a motor that drives the drive roll while supporting the shaft of the drive roll. Can be. Further, the first roll is configured such that the image parallelism can be adjusted by changing the nip pressure distribution with respect to the carrier.
[0014]
From another viewpoint, the image forming apparatus to which the present invention is applied includes a first roll that stretches the transfer belt and abuts the transfer belt on the carrier at a predetermined pressure, and a transfer belt. A second roll that is stretched and provided downstream of the position at which the transfer belt and the carrier come into contact with each other in the conveying direction of the recording material. The second roll is positioned when the transfer belt is brought into contact with and separated from the recording medium, and the second roll is slidable in a direction perpendicular to the surface of the recording material when the first roll is positioned. It is characterized by.
[0015]
Here, the second roll is a drive roll that drives the transfer belt, and is configured to be slidable with a drive device that includes a motor that drives the drive roll while supporting the shaft of the drive roll. it can. Further, the first roll is configured so that the amount of bite into the carrier can be adjusted.
[0016]
From another viewpoint, the image forming apparatus to which the present invention is applied transfers the toner image carried on the carrier to the recording material after shifting from the separated state to the contact state with respect to the carrier. A transfer belt that stretches the transfer belt, and a transfer roller that causes the transfer belt to abut against the carrier at a predetermined pressure at a transfer section where the toner image is transferred to the recording material; When transitioning to the contact state, the transfer roll includes a positioning member that determines the position of the transfer roll, and a transport chute that transports the recording material toward the transfer unit. It is constituted so that it may absorb.
[0017]
Here, the positioning member is characterized in that when the transfer roll is positioned, in other words, when the transfer belt transitions to the abutting state, the occurrence of distortion on the conveyance chute forming the conveyance path of the recording material is suppressed. This is preferable in that the conveyance performance of the recording material can be improved. Further, if the displacement of the position at which the positioning member absorbs the displacement includes a displacement due to a change in the nip pressure distribution with respect to the transfer roll, even if the nip pressure distribution in the transfer unit is adjusted, This is excellent in that the occurrence of extra stress and the like on the mechanism can be suppressed.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
-Embodiment 1-
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an intermediate transfer type image forming apparatus employing a so-called tandem type, and includes a plurality of image forming units 10 (10Y, 10M) on which toner images of respective color components are formed by an electrophotographic method. , 10C, 10K), an intermediate transfer belt 15 as a carrier for sequentially transferring (primary transfer) and holding each color component toner image formed by each image forming unit 10, and a superimposition transferred onto the intermediate transfer belt 15 The image forming apparatus includes a secondary transfer unit 20 that collectively transfers (secondarily transfers) the toner image to a sheet P that is a recording material (transfer material), and a fixing unit 30 that fixes the image that is secondarily transferred onto the sheet P. Further, a control unit 40 for controlling the operation of each device (each unit) is provided.
[0019]
In the present embodiment, each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) has a charger 12 for charging the photosensitive drum 11 around the photosensitive drum 11 rotating in the direction of arrow A. A laser exposure device 13 for writing an electrostatic latent image on the photoconductor drum 11 (an exposure beam is indicated by a symbol Bm in the figure); , A primary transfer roll 16 for transferring each color component toner image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 15, and a drum cleaner 17 for removing residual toner on the photosensitive drum 11 , Etc. are sequentially arranged. These image forming units 10 are arranged substantially linearly in the order of yellow (Y color), magenta (M color), cyan (C color), and black (K color) from the upstream side of the intermediate transfer belt 15. I have.
[0020]
The intermediate transfer belt 15 as an intermediate transfer member (toner image carrier) is made of a resin such as polyimide or polyamide containing an appropriate amount of a conductive agent such as carbon black, and has a volume resistivity of 10%. ⁶ -10 ¹⁴ It is formed to have a thickness of, for example, about 0.1 mm, and is formed of a film-shaped endless belt having a thickness of about 0.1 mm. The intermediate transfer belt 15 is circulated (rotated) at a predetermined speed in a direction B shown in the figure by various rolls. The various rolls include a drive roll 31 driven by a motor (not shown) having an excellent constant speed to circulate and drive the intermediate transfer belt 15, and an intermediate roller extending substantially linearly along the direction in which the photosensitive drums 11 are arranged. A support roll 32 that supports the transfer belt 15, a tension roll 33 that applies a constant tension to the intermediate transfer belt 15 and functions as a correction roll that prevents the intermediate transfer belt 15 from meandering, and a backup provided in the secondary transfer unit 20. The cleaning unit includes a roll 25 and a cleaning backup roll 34 provided in a cleaning unit that scrapes residual toner on the intermediate transfer belt 15.
[0021]
A voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to each of the primary transfer rolls 16 provided inside the intermediate transfer belt 15 which is opposed to each of the photosensitive drums 11 and extends substantially linearly. As a result, the toner images on the respective photosensitive drums 11 are sequentially electrostatically attracted to the intermediate transfer belt 15, and a superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 15.
[0022]
The secondary transfer unit 20 includes a secondary transfer conveyance belt (secondary transfer belt) 21 disposed on the toner image bearing surface side of the intermediate transfer belt 15 and a backup roll 25 as an opposing roll. The backup roll 25 is made of a tube of EPDM and NBR blended rubber in which carbon is dispersed on the surface, and is made of EPDM rubber. The surface of the backup roll 25 is formed to have a surface resistivity of 7 to 10 log Ω / □ and a roll diameter of 28 mm. Is set to, for example, 70 degrees (Asker C). The backup roll 25 is disposed on the back side of the intermediate transfer belt 15 and forms a counter electrode of the secondary transfer conveyance belt 21. A metal power supply roll 26 for stably applying the secondary transfer bias is in contact with the backup roll 25. Are located.
[0023]
On the other hand, the secondary transfer conveyance belt (secondary transfer belt) 21 is stretched by a driven roll (transfer roll) 23 as a first roll and a drive roll 22 as a second roll, for example, a volume resistivity. Is 10 ⁶ -10 ¹⁰ It is a semiconductive endless annular belt of Ω · cm, and a material having a 100% elongation modulus of 3.8 MPa is used. The secondary transfer conveyance belt 21 is conveyed at a predetermined speed by a drive roll 22 made of, for example, SUS, and given a predetermined tension by a driven roll 23 made of, for example, a rubber roll and the drive roll 22.
[0024]
The driven roll 23 is disposed in pressure contact with the backup roll 25 with the secondary transfer conveyance belt 21 and the intermediate transfer belt 15 interposed therebetween, and performs secondary transfer on the sheet P conveyed on the secondary transfer conveyance belt 21. It functions as a secondary transfer roll.
Further, by changing the pressure state between the backup roll 25 and the driven roll 23, the contact state of the secondary transfer member can be changed, and alignment adjustment and image parallelism adjustment can be performed. The diameter of the drive roll 22 is so small that it does not wind around the secondary transfer conveyance belt 21 even when thin paper coated paper is conveyed. Further, a cleaner 27 made of a rubber plate-like member that scrapes off the toner on the secondary transfer conveyance belt 21 is provided on the secondary transfer conveyance belt 21 in the vicinity of the upstream side of the secondary transfer portion that contacts the intermediate transfer belt 15. It is configured to abut.
[0025]
A belt cleaner 35 that removes residual toner and paper dust on the intermediate transfer belt 15 after the secondary transfer and cleans the surface of the intermediate transfer belt 15 is provided downstream of the secondary transfer unit 20 in the intermediate transfer belt 15. Are provided so as to be able to freely come and go. On the other hand, on the upstream side of the yellow image forming unit 10Y, a reference sensor (home position sensor) for generating a reference signal serving as a reference for setting an image forming timing in each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K). ) 42, and an image density sensor 43 for adjusting image quality is provided downstream of the black image forming unit 10K. The reference sensor 42 generates a reference signal by recognizing a predetermined mark provided on the intermediate transfer belt 15, and in accordance with an instruction from the control unit 40 based on the recognition of the reference signal, each image forming unit 10 ( 10Y, 10M, 10C, and 10K) are configured to start image formation.
[0026]
Further, in the present embodiment, as a paper transport system, a paper tray 50 for storing the paper P, a paper feed roll 51 for taking out and transporting the paper P stacked on the paper tray 50 at a predetermined timing, a paper feed roll 51 The transport roll 52 transports the paper P fed by the transport roll 52, the transport chute 53 that transports the paper P transported by the transport roll 52 to the secondary transfer unit 20, and transports the paper P after the secondary transfer by the secondary transfer transport belt 21 The transport belt 55 transports the sheet P to be fixed to the fixing unit 30.
[0027]
Next, a basic image forming process of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. Image data output from an image reading device (IIT) not shown or a personal computer (PC) not shown is input to the image forming apparatus shown in FIG.
In the image forming apparatus, after an image processing device (IPS) (not shown) performs predetermined image processing, an image forming operation is performed by the image forming unit 10 or the like. The image processing apparatus (IPS) performs predetermined image processing such as shading correction, position shift correction, brightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, color editing, and moving editing on the input reflectance data. Is done. The image data subjected to the image processing is converted into four color material gradation data of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and is output to the laser exposure device 13. .
[0028]
The laser exposure device 13 irradiates, for example, an exposure beam Bm emitted from a semiconductor laser to each of the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K according to the input color material gradation data. I have. In the photoconductor drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, after the surface is charged by the charger 12, the surface is scanned and exposed by the laser exposure device 13 to form an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent image is developed as a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. Is done.
[0029]
The toner images formed on the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are transferred onto the intermediate transfer belt 15 at a primary transfer section where the respective photosensitive drums 11 and the intermediate transfer belt 15 abut. Transcribed. More specifically, in the primary transfer section, a voltage having a polarity opposite to the charge polarity of the toner is applied to the base material of the intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roll 16, and the unfixed toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 15. And the primary transfer is performed. The unfixed toner image primary-transferred in this way is conveyed to the secondary transfer unit 20 as the intermediate transfer belt 15 rotates.
[0030]
On the other hand, in the paper transport system, the paper supply roll 51 rotates in synchronization with the timing of image formation, and paper P of a predetermined size is supplied from the paper tray 50. The paper P supplied by the paper feed roll 51 is transported by the transport roll 52, and reaches the secondary transfer unit 20 via the transport chute 53. Before reaching the secondary transfer unit 20, the transport chute 53 rises in conjunction with the raising operation (advance operation) of the secondary transfer transport belt 21 to form a transport path to the secondary transfer unit 20. ing. The sheet P is temporarily stopped, and the registration roll (not shown) is rotated in accordance with the movement timing of the intermediate transfer belt 15 carrying the toner image as described above, so that the position of the sheet P and the position of the toner image are changed. Is adjusted.
[0031]
In the secondary transfer section 20, the driven roll 23 is connected to the backup roll 25 with the semiconductive secondary transfer conveyance belt 21 and the intermediate transfer belt 15 sandwiched therebetween in accordance with the timing of the secondary transfer to the paper P. Is pressed. At this time, the sheet P conveyed in a timely manner is sandwiched between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer conveyance belt 21. At this time, when a voltage (regular transfer bias) having the same polarity as the charging polarity of the toner is applied to the power supply roll 26, a transfer electric field is formed on the secondary transfer conveyance belt 21 as a counter electrode, and the driven roll 23 is backed up. At the secondary transfer position pressed by the roll 25, the unfixed toner image carried on the intermediate transfer belt 15 is electrostatically transferred onto the paper P.
[0032]
Thereafter, the sheet P on which the toner image has been electrostatically transferred is conveyed as it is while being separated from the intermediate transfer belt 15 by the secondary transfer conveyance belt 21, and is provided downstream of the secondary transfer conveyance belt 21 in the sheet conveyance direction. Transport belt 55. The transport belt 55 transports the paper P to the fixing unit 30 in accordance with the optimal transport speed in the fixing unit 30. The unfixed toner image on the sheet P undergoes fixing processing by heat and pressure by the fixing unit 30 and is fixed on the sheet P, and the sheet P on which the fixed image is formed is subjected to an apparatus by an ejection roll (not shown). Is discharged to the outside. On the other hand, after the transfer to the paper P is completed, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 15 is conveyed to the cleaning unit with the rotation of the intermediate transfer belt 15, and the intermediate toner is transferred by the cleaning backup roll 34 and the belt cleaner 35. It is removed from the transfer belt 15.
[0033]
Next, the mechanism of the secondary transfer unit 20 according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is an explanatory view showing the mechanism of the secondary transfer unit 20. As shown in FIG. 2, the secondary transfer unit 20 changes the pressing force of the driven roll 23 against the backup roll 25 shown in FIG. And a transfer belt unit 80 for separating and abutting the secondary transfer conveyance belt 21 from the intermediate transfer belt 15.
[0034]
The backup roll unit 70 moves the driven roll 23 in the transfer belt unit 80 up and down by different amounts at both ends of IN (rear side, rear side) / OUT (front side, front side) to thereby form the driven roll 23. By adjusting the pressing force between the secondary transfer unit 20 and the backup roll 25, the amounts of these bites in the secondary transfer unit 20 can be adjusted. By adjusting the bite amount by IN / OUT, the image parallelism can be adjusted. In order to realize such a function, as shown in FIG. 2, the backup roll unit 70 is provided at both ends of the IN / OUT of the apparatus, and each of the frames 71 and IN / OUT which move up and down in different phases. Positioning pins 72 provided on the frame 71 for adjusting the bite amount between the backup roll 25 and the driven roll 23 by IN / OUT, and the IN / OUT frame 71 provided on each of the IN / OUT are moved up and down by IN / OUT. The eccentric cam 73 for adjusting the nip width (bite-in amount, press-contact amount), a rotating shaft 74 for rotating the eccentric cam 73, a motor 75 as a driving source, and a driving gear of the motor 75 mesh with the rotating shaft 74. A gear 76 for transmitting a driving force, a coil spring 77 for urging the frame 71 against an eccentric cam 73 at both ends thereof, an eccentricity And a encoder 78 for detecting the reference position and the rotation amount of arm 73.
[0035]
Each eccentric cam 73 provided on the IN / OUT is fixed to the rotating shaft 74 in the circumferential direction so that the phase is shifted by the angle thereof, and the IN / OUT frame is changed by the rotating angle of the rotating shaft 74. 71 are configured to have different extrusion amounts. That is, in the image forming apparatus to which the present embodiment is applied, by controlling the rotation angle of the rotating shaft 74 based on the instruction of the control unit 40 shown in FIG. The pushing amount of a certain driven roll 23 is adjusted. As a result, the bite amount between the driven roll 23 and the backup roll 25 can be adjusted with the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer conveyance belt 21 interposed therebetween. By adjusting the bite amount, the image parallelism can be changed by changing the nip pressure distribution of the secondary transfer. In the present embodiment, an adjustment of ± 0.6 mm is possible as an IN / OUT biting adjustment range in the secondary transfer unit 20. In addition, as an adjustment method, besides a method of adjusting the value by continuously changing the value, it is also possible to prepare a plurality of steps in advance and to adjust the value in a stepwise manner.
[0036]
It is effective that the bite adjustment of IN / OUT in the transfer nip is performed at the time of unit replacement of the secondary transfer unit 20 or at the time of replacement of each belt unit. The control unit 40 automatically prints out a sample in which the conditions of the IN / OUT difference are changed, for example, in the range of −A, 0, + A (mm) for the bite amount of the secondary transfer when these units are replaced. Then, the sample is read by, for example, a scanner or the like, and the image parallelism is measured. After that, the control unit 40 may rotate the motor 75 based on the measurement result and adjust the IN / OUT biting amount so as to have the most preferable value. The parallelism of this image is determined by the length L1 (mm) of the IN side of the paper P and the length of the OUT side when the same length image is formed by IN / OUT of the image formed on the printed paper. L2 (mm) and ΔL (mm).
[0037]
On the other hand, in the transfer belt unit 80, the secondary transfer conveyance belt 21 can be brought into contact with or separated from the intermediate transfer belt 15 by moving the shaft of the driven roll 23 up and down about the drive roll 22. For this purpose, as shown in FIG. 2, the transfer belt unit 80 rotates about fulcrums 81 provided at both ends of the IN / OUT, and the other end different from the end 82 a is connected to the shaft of the driven roll 23 (the driven Swing arm 82 connected to the shaft (i.e., shaft), retract cams 83 and IN which are eccentric cams that swing the swing arm 82 by contacting the tip portions 82a of the swing arms 82 provided on the IN / OUT. / OUT, a rotary shaft 84 for simultaneously rotating the retract cams 83 at both ends, a drive gear 85 for receiving a driving force from a motor (not shown) to rotate the rotary shaft 84, a reference position for the retract cam 83, An encoder 86 for detecting the amount of rotation and a coil spring 87 for bringing the swing arm 82 into contact with the retract cam 83 are provided. In addition, a positioning member 88 is provided at both ends of the IN / OUT and engages with the positioning pin 72 to position the driven roll 23.
[0038]
Each retract cam 83 of IN / OUT in the transfer belt unit 80 is fixed to the rotating shaft 84 so that the radius does not change between IN / OUT depending on the angle. For example, the retract cam 83 is rotated, for example, 180 degrees from a state in which the secondary transfer conveyance belt 21 is in contact with the intermediate transfer belt 15 shown in FIG. Is lifted upward by the retract cam 83, the other end different from the end 82a pivots downward via the fulcrum 81. Thereby, the secondary transfer conveyance belt 21 can be separated (retracted) from the intermediate transfer belt 15. Further, by further rotating by a predetermined angle (for example, 180 degrees), the driven roll 23 can be advanced, and the secondary transfer conveyance belt 21 can be brought into contact with the intermediate transfer belt 15 (contact).
[0039]
FIG. 3 is a perspective view of the transfer belt unit 80 as viewed from below. On the shaft 84 provided below the transport chute 53, together with the retract cam 83 described above, a chute push-up cam 56, which is an eccentric cam that rotates in the opposite phase to the retract cam 83, is provided on the IN side and the OUT side. Have been. A chute spring 57 is provided near the chute lifting cam 56. When the retracting cam 83 rotates by the rotation of the rotating shaft 84 and the positioning member 88 (the driven roll 23) rises, the conveyance chute 53 is also pushed up by the rotation of the chute pushing up cam 56 in synchronization with this movement. Thus, the paper P can be smoothly transported during the secondary transfer.
[0040]
FIG. 4 is a diagram for explaining the mechanism of the transfer belt unit 80 in more detail. The secondary transfer conveyance belt 21 is stretched by a driving roll 22 and a driven roll 23, and a positioning member 88 is connected to a driven shaft 23 a of the driven roll 23, and a driving source 22 is connected to the driving shaft 22 a of the driving roll 22. Is connected via a gear 92. On the drive shaft 22a side of the drive roll 22, there is provided a bracket 93 in which a bearing (not shown) for supporting the drive roll 22 and a drive device (motor 91, gear 92, etc.) are integrated. The motor 91 is fixed to a bracket 93, and the bracket 93 is connected to the frame 90 side (including a block member connected to the frame 90) by a screw 95 through an elongated hole 94. For the screw 95, a predetermined gap is ensured even when the screw cutting is interrupted in the middle, and the screw 95 is not fastened beyond a certain displacement, for example, a shoulder screw is used. Then, the bracket 93 is fastened to the frame 90 side by a long hole 94 provided in the bracket 93 so as to be slidable in the S direction shown in FIG. Incidentally, for example, an oil-containing resin washer or the like may be provided between the screw 95 and the bracket 93 to further ensure free sliding. Further, in order to eliminate the play of the gap generated due to the sliding, it is effective to urge with a leaf spring or the like.
[0041]
As described above, the drive shaft 22a, which is the shaft of the drive roll 22, has a degree of freedom in the direction in which the secondary transfer conveyance belt 21 is stretched, that is, the S direction, which is the paper conveyance direction, and is configured to be slidable. ing. At this time, since the slidable bracket 93 is fixed to the motor 91 and the driving device including the motor 91 and the gear 92 is integrally disposed, the slidable bracket 93 is driven in accordance with the sliding of the driving shaft 22a. The device also slides. Thereby, even in the state of being slid in the S direction, the driving roll 22 can be smoothly rotated, and smooth belt driving can be performed.
[0042]
In the positioning member 88, a bearing 89 is press-fitted at a predetermined position, and the driven shaft 23a of the driven roll 23 is inserted into the bearing 89. The end of the transport chute 53 (the side closer to the secondary transfer unit 20) is rotatably attached to the driven shaft 23a. With this configuration, the secondary transfer / conveyance belt 21 and the conveyance chute 53 are bent in a “C” shape from the bearing 89, and the bearing 89 and the driven shaft 23 a allow the positioning member 88 to swing. Have been. Thus, when the positioning member 88 is fitted to the positioning pin 72, the positioning member 88 can be displaced in synchronization with the displacement of the positioning pin 72. Since the positioning member 88 swings and the transport chute 53 is configured to be rotatable at the bearing 89, the degree of freedom with respect to the transport chute 53 is ensured, and unnecessary distortion and the like occur in the transport chute 53. I will not let you. As a result of securing a predetermined escape against the distortion or the like, the positioning of the transport chute 53 can be performed smoothly.
[0043]
The transfer belt unit 80 has IN / OUT plates 96 connected to the drive shaft 22a of the drive roll 22 and the driven shaft 23a of the driven roll 23. The plate 96 is bent from the plate center 96a. It is possible. When the secondary transfer conveyance belt 21 is stretched, the secondary transfer conveyance belt 21 is hung on the driving roll 22 and the driven roll 23 in a state where the plate 96 is bent from the plate center 96a. Thereafter, by extending the plate 96 at the plate center 96a, the secondary transfer conveyance belt 21 can be stretched with a constant tension.
[0044]
Next, the retract / contact operation of the secondary transfer conveyance belt 21 will be described.
FIG. 5 shows a state in which the secondary transfer / transport belt 21 has been retracted (separated) from the intermediate transfer belt 15 and the backup roll 25 shown in FIG. 1, and FIG. A state in which a contact is made on the side is shown.
In the retracted state as shown in FIG. 5, the tip 82a of the swing arm 82 is pushed up by the retract cam 83 which rotates around the rotary shaft 84, and the secondary transfer / transport belt 21, the driven roll 23, the positioning member 88 Rotate around the drive shaft 22a. At this time, the positioning member 88 is separated from the positioning pin 72 of the backup roll unit 70.
[0045]
Thereafter, the toner image is carried on the intermediate transfer belt 15 by the image forming process as shown in FIG. 1, and before the toner image is conveyed to the secondary transfer unit 20, the paper P Before the transfer to the transfer section 20, the secondary transfer and transfer belt 21 contacts the intermediate transfer belt 15. In this operation, as shown in FIG. 6, the rotation shaft 84 rotates, for example, by 180 degrees, and the rotation of the rotation shaft 84 causes the retract cam 83 to rotate. It rotates counterclockwise (counterclockwise) as the center. At this time, the urging of the retract cam 83 against the tip end portion 82a of the swing arm 82 is gradually removed, and the secondary transfer conveyance belt 21 is moved about the drive shaft 22a by the force of the coil spring 87 (here, the pulling force). Rotates counterclockwise (counterclockwise). After the bias of the retract cam 83 is completely removed from the swing arm 82, the positioning member 88 is engaged with the positioning pin 72 by the force of the coil spring 87. In a state where the positioning member 88 is engaged with the positioning pin 72, the driven roll 23 shown in FIG. 1 is interposed between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer conveyance belt 21 with the backup roll 25 at a predetermined pressure. Pressed.
[0046]
On the other hand, when the driven roll 23 moves upward, the rotation of the rotary shaft 84 causes the chute lifting cam 56 to rotate, and the conveyance chute 53 also rotates around the bearing 89. Due to the elevation of the positioning member 88, the side of the transport chute 53 close to the secondary transfer position (the downstream side in the transport direction, right side in the drawing) rises, but the side far from the secondary transfer position of the transport chute 53 (the upstream side in the transport direction). , The left side of the figure) is adjusted to an appropriate height by the chute push-up cam 56. As a result, the chute surface of the transport chute 53 and the paper transport surface of the secondary transfer transport belt 21 are slightly bent at the bearing 89 at the portion of the bearing 89 to form a paper transport path. In general, when performing the secondary transfer, the transport chute 53 needs to be positioned with high accuracy in order to keep the posture of the sheet P favorable. In the present embodiment, the position can be accurately determined by pushing up by the chute pushing up cam 56.
[0047]
Here, in the present embodiment, when the positioning member 88 is engaged with the positioning pin 72, a predetermined play is given to the positioning member 88 by the bearing 89. Since the predetermined degree of freedom is provided as described above, when engaging with the positioning pin 72, unnecessary tension is not applied to the transport chute 53, and the precision of the transport chute 53 can be kept good. it can. Further, since the positioning member 88 is given a predetermined degree of freedom, it is possible to keep the flat surface of the secondary transfer conveyance belt 21. In particular, in the present embodiment, the image parallelism is changed by changing the nip pressure distribution of the secondary transfer. However, since the flat surface of the secondary transfer conveyance belt 21 is maintained, the image defect due to the twist and the parallelism are reduced. The occurrence of defects and the like can be suppressed.
[0048]
Further, in the present embodiment, as described with reference to FIG. 4, a bracket 93 in which a bearing (not shown) supporting the driving roll 22 and a driving device (a motor 91, a gear 92, and the like) are integrated, It is fastened to the frame 90 side so as to be slidable in the S direction. When the positioning member 88 is engaged with the positioning pin 72 as shown in FIG. 6, the bracket 93 can move a predetermined amount in the S direction. If such a degree of freedom is not given to the bracket 93 and the bracket 93 is completely fixed to the frame 90 side, it is difficult to keep the flat surface of the secondary transfer conveyance belt 21 and the drive shaft 22a of the gear 92 The accuracy cannot be maintained during the engagement. In such a case, the transport performance of the paper P and the secondary transfer performance are adversely affected, and a good image cannot be obtained. In the present embodiment, the driving device is integrated with the bracket 93, and the paper transport direction is free when the secondary transfer transport belt 21 is positioned in contact with the intermediate transfer belt 15. This suppresses the occurrence of image defects and the like.
[0049]
As described in detail above, according to the present embodiment, in the method of performing transfer to the sheet P and transporting the sheet using the secondary transfer transport belt 21, the secondary transfer as the first positioning unit is performed. The driven roll (transfer roll) 23 is positioned with respect to the driven shaft 23a at both ends in the vicinity of the unit 20. As a second positioning unit, the driven roller 23 is located downstream from the secondary transfer unit 20 to the secondary transfer conveyance belt 21 in the sheet conveyance direction. The positioning of the drive roll 22 with respect to the drive shaft 22a was performed. At this time, the positioning in the mechanism section on the downstream side in the sheet conveyance direction is performed only in the vertical direction, and the bracket 93 including the mechanism section is in a free state in the sheet conveyance direction. Thereby, the driven roll (transfer roll) 23 of the secondary transfer unit 20 and the backup roll 25 are reliably brought into contact with each other without depending on the dimensional variation of the belt transfer device including the various mechanisms constituting the secondary transfer conveyance belt 21. And a good image can be obtained.
[0050]
Further, since the driving device including the motor 91 and the gear 92 is integrated, the meshing accuracy of the gear 92 becomes constant, and a good image can be obtained. Further, according to the present embodiment, even when the image parallelism is performed by changing the pressure contact force between the backup roll 25 and the driven roll (secondary transfer roll) 23, that is, the secondary transfer nip pressure distribution. In addition, it is possible to suppress the occurrence of image defects, parallelism defects, and the like due to twisting of the belt and the like.
[0051]
In the present embodiment, an image forming apparatus using a secondary transfer belt system has been described as an example, but the present invention can also be applied to primary transfer and black and white image transfer. That is, the present embodiment effectively functions also for an image forming apparatus using a so-called paper transport method, which does not perform transfer to an intermediate transfer member. For example, when transferring a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum onto a recording material conveyed by a transfer belt, the transfer unit is provided with a retract / advance mechanism so that the transfer belt can move in a sheet conveying direction. Thus, the positioning can be performed with a predetermined degree of freedom. According to this configuration, the positioning in the transfer portion can be reliably performed without depending on the variation in dimensions, and a good image can be obtained.
[0052]
-Embodiment 2-
This embodiment is substantially the same as the first embodiment, except that the drive roll 22 and the motor 91 in the transfer belt unit 80 can be moved in the vertical direction (vertical direction) in addition to the paper transport direction (horizontal direction). In such a state, it is connected to the frame 90 side. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.
[0053]
FIG. 7 is a diagram for explaining a mechanism for connecting the transfer belt unit 80 to the frame 90 in the present embodiment. Here, FIG. 7A is a front view of the bracket 97 viewed from the transfer belt unit 80 side, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line VIIb-VIIb of FIG. 7A, and FIG. It is the top view seen from the upper side. In the present embodiment, the drive shaft 22a of the drive roll 22 (not shown) is disposed so as to penetrate an elongated hole 97a provided on the side surface of the bracket 97 having an L-shaped cross section so as to open downward. ing. That is, the drive shaft 22a and the drive roll 22 to which the drive shaft 22a is attached are movable in the vertical direction (vertical direction). The driving device including the motor 91 and the gear 92 (both not shown) is mounted on the bracket 93 (not shown) described in the first embodiment, and is not mounted on the bracket 97. Further, a regulating member 98 which is fixed to the frame 90 by screws 99 and regulates the movement of the bracket 97 is attached to the bracket 97.
The restricting member 98 is arranged with a small gap with respect to the bracket 97, and restricts the movement of the bracket 97 in the vertical direction (vertical direction), but allows the movement in the horizontal direction. Has become.
[0054]
By adopting such a configuration, the drive shaft 22a, which is the shaft of the drive roll 22, has a degree of freedom in the direction in which the secondary transfer conveyance belt 21 is stretched by the bracket 97, that is, in the S direction, which is the paper conveyance direction. In addition, the slots 97a provided in the bracket 97 provide a degree of freedom in the vertical direction, that is, the V direction that is a direction perpendicular to the surface of the sheet being conveyed. At this time, since the driving device including the motor 91 and the gear 92 is also integrally disposed, the driving shaft 22a is slid (moved in the horizontal direction) or moved up and down (moved in the vertical direction) in accordance with the driving shaft 22a. , The drive also moves. Thus, even when the drive roll 22 is moved in the S direction or the V direction, the drive roll 22 can be smoothly rotated, and the belt can be driven more smoothly. In particular, when the driven roll (transfer roll) 23 is configured to be able to move up and down by IN / OUT as in the present embodiment, the secondary transfer conveyance belt 21 is twisted only by allowing horizontal movement. It is effective to arrange the drive roll 22 so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction, since the drive roll 22 is likely to be in a closed state.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that takes into account dimensional variations and the like of various mechanisms connected to the structure of the transfer unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus to which an exemplary embodiment is applied;
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a mechanism of a secondary transfer unit.
FIG. 3 is a perspective view of the transfer belt unit viewed from below.
FIG. 4 is a diagram for further detailing the mechanism of the transfer belt unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the secondary transfer conveyance belt is retracted (separated) from the intermediate transfer belt and the backup roll.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the secondary transfer conveyance belt is in contact (contact) with the intermediate transfer belt side.
FIGS. 7A to 7C are diagrams showing a mechanism for connecting a transfer belt unit to a frame in a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming unit, 11 ... Photoreceptor drum, 15 ... Intermediate transfer belt, 16 ... Primary transfer roll, 20 ... Secondary transfer part, 21 ... Secondary transfer conveyance belt, 22 ... Drive roll, 23 ... Driven roll (transfer Roll: 25, backup roll, 53: conveyance chute, 56: chute lifting cam, 57: chute spring, 70: backup roll unit, 72: positioning pin, 80: transfer belt unit, 81: fulcrum, 82: swing Arm, 83: Retract cam, 84: Rotating shaft, 87: Coil spring, 88: Positioning member, 89: Bearing, 91: Motor, 92: Gear, 93: Bracket, 94: Slot, 95: Screw, 96: Plate , 97: bracket, 97a: elongated hole, 98: regulating member, 99: screw

Claims

A carrier on which the toner image is carried;
A transfer belt that conveys the recording material and transfers the toner image carried on the carrier to the recording material,
A first positioning unit that positions the transfer belt at a transfer unit that transfers a toner image to the recording material;
A second positioning means for positioning the transfer belt downstream of the transfer section in the transfer material transfer direction of the transfer belt with respect to the transfer direction of the recording material.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first positioning unit positions the transfer roll that stretches the transfer belt and causes the transfer belt to contact the carrier with a predetermined pressure. 3. .

The carrier is an intermediate transfer belt,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first positioning unit positions the transfer roll so as to face a backup roll provided inside the intermediate transfer belt.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second positioning unit positions the drive roll that stretches the transfer belt and drives the transfer belt.

The second positioning means positions a bracket, which supports a shaft of the driving roll and integrates a driving device that drives the driving roll, with a predetermined degree of freedom in the recording material conveying direction. The image forming apparatus according to claim 4, wherein:

A carrier on which the toner image is carried;
A transfer belt that conveys the recording material and transfers the toner image carried on the carrier to the recording material,
A first roll for stretching the transfer belt and bringing the transfer belt into contact with the carrier at a predetermined pressure;
A second roll that stretches the transfer belt and is provided on a downstream side in a conveying direction of the recording material from a position where the transfer belt and the carrier come into contact with each other,
The first roll is positioned when the transfer belt is brought into contact with and separated from the carrier, and is brought into contact with the transfer belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second roll is slidable in a direction in which the recording material is conveyed when the first roll is positioned.

The second roll is a driving roll that drives the transfer belt, and is configured to be slidable together with a driving device that supports a shaft of the driving roll and includes a motor that drives the driving roll. Item 7. An image forming apparatus according to Item 6.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the first roll is configured to change a nip pressure distribution with respect to the carrier to adjust an image parallelism.

A carrier on which the toner image is carried;
A transfer belt that conveys the recording material and transfers the toner image carried on the carrier to the recording material,
A first roll for stretching the transfer belt and bringing the transfer belt into contact with the carrier at a predetermined pressure;
A second roll that stretches the transfer belt and is provided on a downstream side in a conveying direction of the recording material from a position where the transfer belt and the carrier come into contact with each other,
The first roll is positioned when the transfer belt is brought into contact with and separated from the carrier, and is brought into contact with the transfer belt,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second roll is configured to be slidable in a direction perpendicular to a surface of the recording material when the first roll is positioned.

The second roll is a driving roll that drives the transfer belt, and is configured to be slidable together with a driving device that supports a shaft of the driving roll and includes a motor that drives the driving roll. Item 10. The image forming apparatus according to Item 9.

The image forming apparatus according to claim 9, wherein the first roll is configured to be capable of adjusting a bite amount of the first roll.

A carrier on which the toner image is carried;
A transfer belt for transferring the toner image carried on the carrier to a recording material after shifting from the separated state to the contact state with respect to the carrier,
A transfer roll that stretches the transfer belt and causes the transfer belt to contact the carrier at a predetermined pressure at a transfer unit where a toner image is transferred to the recording material;
When the transfer belt transitions to the contact state, a positioning member that determines the position of the transfer roll,
The image forming apparatus, wherein the positioning member is configured to absorb a displacement caused by a shift in the position where the transfer roll is positioned.

Further comprising a transport chute for transporting the recording material toward the transfer unit,
13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the positioning member suppresses generation of distortion on the transport chute when the transfer roll is positioned.

14. The image forming apparatus according to claim 13, wherein the conveyance chute forms a conveyance path of the recording material when the transfer belt shifts to the contact state.

13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the displacement of the position at which the positioning member absorbs the displacement includes a displacement due to a change in a nip pressure distribution with respect to the transfer roll.