JP2004309220A - Apparatus and method for inspecting printed matter - Google Patents

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JP2004309220A
JP2004309220A JP2003100508A JP2003100508A JP2004309220A JP 2004309220 A JP2004309220 A JP 2004309220A JP 2003100508 A JP2003100508 A JP 2003100508A JP 2003100508 A JP2003100508 A JP 2003100508A JP 2004309220 A JP2004309220 A JP 2004309220A
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Japan
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image
printing
printed matter
color
scanning direction
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Kazuhiro Mori
和宏 森
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspecting a printed matter, which can detect print abnormality corresponding to a specific color component and minimize the occurrence of defective prints, with out interrupting regular print works. <P>SOLUTION: In the apparatus, the print abnormality corresponding to the color component is detected. A printed surface of the printed matter on which a color image is printed, is photographed, thereby obtaining color images of R, G and B. The obtained color images of R, G and B are separated into images of color components C, M and Y used for printing the printed matter, and gray values of grayscale images composed of respective color components are analyzed at a plurality of regions respectively, and each analyzed result is comprehensively judged, thereby determining the print abnormality corresponding to the specific color component used for printing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、自動車の運転免許証や身分証明書などのIDカードにカラーの顔画像などを印刷するカラー印刷装置において、カラー画像が印刷された印刷物の印刷状態を検査する印刷物検査装置および印刷物検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の印刷物検査方法として、色濃度標準サンプルなどで得られた色濃度レベルを正規レベルとして設定し、検査対象の色濃度標準サンプルにおける色濃度レベルを正規レベルと比較して、当該正規レベル未満の部分の面積を白抜け面積として算出し、算出された白抜け面積と測定対象領域との面積比により印刷品位を判定するものが知られている(たとえば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平4−145770号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術においては、カラーリボンあるいはカラーインクを用いたカラー画像の印刷物において、印刷物の印刷異常を検査する場合、色濃度標準サンプルなどを印刷し、そのサンプル対象を撮像して得られたカラー画像に対し、色濃度レベルを所定のレベルと比較し、色抜けなどの印刷異常を判定していた。
【0005】
しかしながら、色濃度標準サンプルを印刷する場合、通常の印刷作業を中断し、検査の作業を行なわなければならない。このような検査方法では、通常の印刷作業中に発生した印刷異常には即時対応することは不可能であり、印刷不良を大量に発生させる恐れがある。
【0006】
そこで、本発明は、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良の発生を最小限に抑えることができる印刷物検査装置および印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷物検査装置は、カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像手段と、この画像撮像手段により撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換手段と、この画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析手段と、この濃度解析手段の解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定手段とを具備している。
【0008】
また、本発明の印刷物検査方法は、カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像ステップと、この画像撮像ステップにより撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換ステップと、この画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析ステップと、この濃度解析ステップの解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定ステップとを具備している。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の構成を概略的に示すものである。図1において、カラー画像が印刷された被検査物としてのIDカードなどの印刷物11上には、たとえば、カード所有者の顔画像などのカラー画像が印刷されている。印刷物11は、たとえば、一般的なカラー印刷に用いられるC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)のインクリボンをサーマルヘッドによる熱転写印刷などの印刷方式により印刷されたものとする。
【0010】
なお、インクリボンは、C,M,Yの色成分に限られるものではなく、C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー),K(ブラック)など、他の色成分からなるものでも構わない。また、印刷方式はインクジェット方式など、様々なカラー印刷方式が考えられる。
【0011】
画像撮像手段としてのカラー画像撮像部12は、印刷物11上のカラー画像を光学的な走査により光電変換することにより、R(赤),G(緑),B(青)のカラー画像として撮像する。カラー画像撮像部12は、たとえば、テレビカメラのようなエリアセンサを用いて撮像する場合もあれば、ラインセンサを用いて、センサ側あるいは印刷物側を搬送させることにより光学的な走査を行なう方法も考えられる。
【0012】
画像変換手段としてのCMY画像変換部13は、カラー画像撮像部12で撮像されたR,G,Bのカラー画像を印刷物11の印刷に用いられた色成分、この例ではC,M,Yの色成分に色分解、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する。
【0013】
画像記憶手段としてのCMY画像蓄積部14は、CMY画像変換部13により色分解されたそれぞれの色成分における濃淡画像を蓄積する。
濃度解析手段としての画像濃度解析部15は、CMY画像蓄積部14に蓄積されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃淡値を任意の領域ごとに解析する。
【0014】
判定手段としての総合判定部16は、画像濃度解析部15の解析結果を総合的に判定して、印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定し、判定結果を出力する。制御手段としての制御部17は、これら各部全体の動作を制御する。
【0015】
次に、上記のような構成において、図2に示すフローチャートを参照して印刷物検査の処理の流れを説明する。
印刷物11上のカラー画像は、カラー画像撮像部12において光電変換され、たとえば、色の3原色であるR,G,Bのカラー画像として量子化され、それぞれ「0」から「255」の値を有する濃淡画像に変換される(ステップS1)。なお、カラー画像の濃淡値は「0」から「255」の値に限定されるものではないことはいうまでもない。
【0016】
次に、CMY画像変換部13は、カラー画像撮像部12から得られたR,G,Bのカラー画像をC,M,Yの色成分に変換し(ステップS2)、CMY画像蓄積部4に例えば「0」から「255」の値を有する濃淡画像としてそれぞれの色成分の画像を蓄える。
ここに、R,G,Bのカラー画像からC,M,Yの濃淡画像への変換は、それぞれが補色関係にあることから、簡便な方法としては下記のような式を用いて行なわれるが、変換式は本式に限られるものではない。
C=255−R
M=255−G
Y=255−B
【0017】
次に、画像濃度解析部15は、たとえば、M,Yの濃淡画像に対しそれぞれの平均濃度を計測する。この場合、平均濃度は画像全域で求めることが最も簡便な方法であるが、その場合は以下のような問題を生じる。
印刷は通常、図3に示すように、たとえば、サーマルヘッドにより1ラインづつ印刷主走査方向に行なわれ、サーマルヘッドあるいは印刷物11を印刷副走査方向に搬送させることにより行なわれる。この場合、サーマルヘッドの異常など、なんらかの印刷異常が印刷中に生じた場合、図4に示すように、正常に印刷された領域11aと印刷異常が生じた領域11bとが混在する。
【0018】
上述したような画像全域で平均濃度を求めた場合、正常に印刷された領域11aの影響が大きいことにより、後半の印刷異常が検出できない場合がある。図3のような印刷走査を仮定するならば、印刷異常領域11bは、図4に示すように、印刷副走査方向に印刷正常領域11aと分離されることになる。
【0019】
そこで、本実施の形態では、画像濃度解析部15は、図5に示すように、たとえば、印刷副走査方向に複数の領域E1〜E4にそれぞれ分割し(ステップS3)、これら分割した領域E1〜E4ごとに平均濃度をそれぞれ計測する(ステップS4)。
【0020】
次に、総合判定部16は、画像濃度解析部15により分割された領域E1〜E4ごとに計測された各平均濃度を、たとえば、あらかじめ設定される所定の閾値とそれぞれ比較し、平均濃度が閾値以下の色成分が存在する場合、その領域における当該色成分の印刷異常と判定する(ステップS5,S6)。
【0021】
すなわち、総合判定部16においては、たとえば、図6に示すようなフローチャートで判定処理を行なうことにより、印刷異常を総合判定し、その判定結果を出力する(ステップS7)。以下、図6のフローチャートについて説明する。
【0022】
まず、ステップS11にて領域E1の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップS12に進む。ステップS12では、領域E2の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップS13に進む。ステップS13では、領域E3の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップS14に進む。
【0023】
ステップS14では、領域E4の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であれば、当該印刷物11は印刷正常と判定する。ステップS11〜S14において、1つの領域でも平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物11は印刷異常と判定する。
【0024】
このような判定であれば、たとえば、図7に示すように、領域E1、領域E2は印刷正常であるが、領域E3は一部印刷異常、領域E4は全面印刷異常であるとすると、領域E1、領域E2は印刷異常は認められず、領域E3も場合によっては印刷異常は認められないかもしれない。しかし、領域E4においては確実に印刷異常を検知できる。
【0025】
なお、上記説明では、便宜上、分割する領域の数を4個としたが、これに限らないことはいうまでもない。また、濃淡画像の濃度を評価する値として平均濃度を用いたが、他の濃度評価値でもかまわない。
【0026】
さらに、たとえば、図8に示すように、濃度解析を行なう複数の領域E1〜E4を印刷主走査方向にもそれぞれ複数の領域E1−1〜E1−4,E2−1〜E2−4,E3−1〜E3−4,E4−1〜E4−4に分割することにより、より精度のよい印刷異常の検出を行なうことが可能である。その場合の総合判定部16の判定処理は、たとえば、図9に示すようなフローチャートとなる。以下、図9のフローチャートについて説明する。
【0027】
まず、ステップS21にて領域E1−1の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS22に進む。ステップS22では、領域E1−2の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS23に進む。ステップS23では、領域E1−3の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS24に進む。ステップS24では、領域E1−4の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物11は印刷異常と判定する。
【0028】
ステップS21〜S24において、1つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップS25に進む。ステップS25では、領域E2−1の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS26に進む。ステップS26では、領域E2−2の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS27に進む。
【0029】
ステップS27では、領域E2−3の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS28に進む。ステップS28では、領域E2−4の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物11は印刷異常と判定する。
【0030】
ステップS25〜S28において、1つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップS29に進む。ステップS29では、領域E3−1の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS30に進む。ステップS30では、領域E3−2の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS31に進む。
【0031】
ステップS31では、領域E3−3の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS32に進む。ステップS32では、領域E3−4の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物11は印刷異常と判定する。
【0032】
ステップS29〜S32において、1つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップS33に進む。ステップS33では、領域E4−1の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS34に進む。ステップS34では、領域E4−2の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS35に進む。
【0033】
ステップS35では、領域E4−3の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップS36に進む。ステップS36では、領域E4−4の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物11は印刷異常と判定する。
ステップS33〜S36において、1つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、当該印刷物11は印刷正常と判定する。
【0034】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、カラー画像が印刷された印刷物の印刷面を撮像してR,G,Bのカラー画像を取得し、この取得したR,G,Bのカラー画像を印刷物の印刷に用いられたC,M,Yの色成分ごとに分解するとともに、それぞれの色成分における濃淡画像の濃淡値を複数の領域ごとに解析し、その各解析結果を総合的に判定することにより、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良媒体の発生を最小限に抑えることが可能となる。
【0035】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良の発生を最小限に抑えることができる印刷物検査装置および印刷物検査方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図2】印刷物検査の処理の流れを説明するフローチャート。
【図3】印刷物に対する印刷走査方向を説明する図。
【図4】印刷物の印刷不良を説明する図。
【図5】濃度解析を行なう領域の分割について説明する図。
【図6】総合判定部の判定処理を説明するフローチャート。
【図7】印刷異常の判定について説明する図。
【図8】濃度解析を行なう領域の分割の他の例について説明する図。
【図9】総合判定部の判定処理の他の例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
11…印刷物(被検査物)、12…カラー画像撮像部(画像撮像手段)、13…CMY画像変換部(画像変換手段)、14…CMY画像蓄積部(画像記憶手段)、15…画像濃度解析部(濃度解析手段)、16…総合判定部(判定手段)、17…制御部(制御手段)。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a color printing apparatus that prints a color face image or the like on an ID card such as an automobile driver's license or an identification card, for example, a printed matter inspection apparatus that inspects a printed state of a printed matter on which a color image is printed, It relates to a printed matter inspection method.
[0002]
[Prior art]
As this type of printed matter inspection method, a color density level obtained from a color density standard sample or the like is set as a normal level, and the color density level of the color density standard sample to be inspected is compared with the normal level. Is known as a blank area, and print quality is determined based on an area ratio between the calculated blank area and a measurement target area (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-145770
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technology, in a color ribbon or a color image print using color ink, when inspecting print abnormalities of the print, a color density standard sample or the like is printed, and a color image obtained by imaging the sample target is obtained. The color density level of the image is compared with a predetermined level to determine a printing abnormality such as a missing color.
[0005]
However, when printing a color density standard sample, it is necessary to interrupt the normal printing operation and perform an inspection operation. With such an inspection method, it is impossible to immediately cope with a printing abnormality that occurs during a normal printing operation, and there is a possibility that a large number of printing defects will occur.
[0006]
Therefore, the present invention provides a printed matter inspection apparatus and a printed matter inspection method capable of detecting a printing abnormality for a specific color component without interrupting a normal printing operation and minimizing the occurrence of printing defects. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The printed matter inspection apparatus according to the present invention is configured such that an image capturing unit that captures the color image from a printed material as a test object on which a color image is printed, and a color image captured by the image capturing unit is used for printing the printed material. Image converting means for decomposing each color component and converting the image into a grayscale image of each color component; density analyzing means for analyzing the density value of the grayscale image of each color component converted by the image converting means; A determination unit configured to determine a printing abnormality for a specific color component used for printing the printed matter based on an analysis result of the density analysis unit.
[0008]
Further, the printed matter inspection method of the present invention includes an image capturing step of capturing the color image from a printed material as a test object on which a color image is printed, and a color image captured by the image capturing step for printing the printed material. An image conversion step of decomposing for each used color component and converting to a grayscale image of each color component, and a density analysis step of analyzing the density value of the grayscale image of each color component converted by the image conversion step. A determination step of determining a printing abnormality for a specific color component used for printing the printed matter based on the analysis result of the density analysis step.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a printed matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, for example, a color image such as a face image of a card owner is printed on a printed material 11 such as an ID card on which a color image is printed as an inspection object. The printed material 11 is, for example, a C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) ink ribbon used for general color printing, which is printed by a printing method such as thermal transfer printing using a thermal head.
[0010]
The ink ribbon is not limited to the C, M, and Y color components, and may be composed of other color components such as C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). I do not care. Also, various color printing methods such as an ink jet method can be used as the printing method.
[0011]
The color image capturing unit 12 as an image capturing unit photoelectrically converts the color image on the printed matter 11 by optical scanning, and captures the color image as R (red), G (green), and B (blue) color images. . For example, the color image capturing unit 12 may perform image scanning using an area sensor such as a television camera, or may perform optical scanning by transporting the sensor side or the printed material side using a line sensor. Conceivable.
[0012]
The CMY image conversion unit 13 serving as an image conversion unit converts the R, G, and B color images captured by the color image capturing unit 12 into the color components used for printing the printed matter 11, ie, C, M, and Y in this example. The color components are separated into color components and converted into light and shade images of each color component.
[0013]
The CMY image storage unit 14 serving as an image storage unit stores the grayscale images of the respective color components separated by the CMY image conversion unit 13.
An image density analysis unit 15 as a density analysis unit analyzes the gray value of a gray image of each color component stored in the CMY image storage unit 14 for each arbitrary region.
[0014]
The comprehensive determination unit 16 as a determination unit comprehensively determines the analysis result of the image density analysis unit 15, determines a printing abnormality for a specific color component used for printing, and outputs the determination result. The control unit 17 as a control unit controls the operation of each of these units as a whole.
[0015]
Next, the flow of the printed matter inspection process in the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The color image on the printed material 11 is photoelectrically converted in the color image capturing unit 12 and quantized as, for example, R, G, and B color images, which are the three primary colors, and each of the values is changed from “0” to “255”. The image is converted into a grayscale image having the image (step S1). It is needless to say that the gray value of the color image is not limited to a value from “0” to “255”.
[0016]
Next, the CMY image conversion unit 13 converts the R, G, and B color images obtained from the color image capturing unit 12 into C, M, and Y color components (step S2). For example, the image of each color component is stored as a grayscale image having a value of “0” to “255”.
Here, the conversion from the R, G, B color image to the C, M, Y grayscale image is performed using the following formula as a simple method since they have complementary color relationships. The conversion formula is not limited to this formula.
C = 255-R
M = 255-G
Y = 255-B
[0017]
Next, the image density analysis unit 15 measures, for example, the average density of each of the grayscale images of M and Y. In this case, the simplest method is to find the average density over the entire image, but in that case, the following problem occurs.
As shown in FIG. 3, printing is usually performed line by line in the main scanning direction by a thermal head, for example, and the thermal head or printed material 11 is conveyed in the sub scanning direction. In this case, if any printing abnormality such as an abnormality in the thermal head occurs during printing, as shown in FIG. 4, the normally printed area 11a and the area 11b in which the printing abnormality has occurred are mixed.
[0018]
When the average density is obtained for the entire image as described above, the printing error in the latter half may not be detected due to the large influence of the normally printed area 11a. Assuming the printing scan as shown in FIG. 3, the abnormal printing area 11b is separated from the normal printing area 11a in the printing sub-scanning direction as shown in FIG.
[0019]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the image density analysis unit 15 divides the image into, for example, a plurality of areas E1 to E4 in the printing sub-scanning direction (step S3), and The average density is measured for each E4 (step S4).
[0020]
Next, the comprehensive determination unit 16 compares each average density measured for each of the regions E1 to E4 divided by the image density analysis unit 15 with, for example, a predetermined threshold value set in advance. When the following color components are present, it is determined that the printing of the color components in that area is abnormal (steps S5 and S6).
[0021]
That is, the comprehensive determination unit 16 comprehensively determines a printing abnormality by performing a determination process according to, for example, a flowchart shown in FIG. 6, and outputs the determination result (step S7). Hereinafter, the flowchart of FIG. 6 will be described.
[0022]
First, in step S11, the average density of the area E1 is compared with a threshold, and if the average density is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S12. In step S12, the average density of the area E2 is compared with a threshold, and if the average density is equal to or more than the threshold, the process proceeds to step S13. In step S13, the average density of the area E3 is compared with a threshold, and if the average density is equal to or more than the threshold, the process proceeds to step S14.
[0023]
In step S14, the average density of the area E4 is compared with a threshold value, and if the average density is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the printed matter 11 is normal. In steps S11 to S14, if the average density is smaller than the threshold value even in one area, the printed matter 11 is determined to be abnormal.
[0024]
If such a determination is made, for example, as shown in FIG. 7, if the area E1 and the area E2 are normal in printing, the area E3 is partially printing abnormal, and the area E4 is full surface printing abnormal, the area E1 In the area E2, no printing abnormality is recognized, and in the case of the area E3, no printing abnormality may be recognized. However, in the area E4, the printing abnormality can be reliably detected.
[0025]
In the above description, the number of regions to be divided is four for convenience, but it is needless to say that the number is not limited to four. Although the average density is used as a value for evaluating the density of the grayscale image, another density evaluation value may be used.
[0026]
Further, for example, as shown in FIG. 8, a plurality of areas E1 to E4 for performing the density analysis are formed in a plurality of areas E1-1 to E1-4, E2-1 to E2-4, and E3- in the main scanning direction. By dividing the data into E1 to E3-4 and E4-1 to E4-4, it is possible to detect a printing abnormality with higher accuracy. The determination process of the comprehensive determination unit 16 in that case is, for example, a flowchart as shown in FIG. Hereinafter, the flowchart of FIG. 9 will be described.
[0027]
First, in step S21, the average density of the area E1-1 is compared with a threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S22. In step S22, the average density of the area E1-2 is compared with a threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S23. In step S23, the average density of the area E1-3 is compared with a threshold value, and if the average density is less than the threshold value, the process proceeds to step S24. In step S24, the average density of the area E1-4 is compared with a threshold value, and if the average density is less than the threshold value, the printed matter 11 is determined to be abnormal printing.
[0028]
If it is determined in steps S21 to S24 that the average density is equal to or larger than the threshold value even in one region, the process proceeds to step S25. In step S25, the average density of the area E2-1 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S26. In step S26, the average density of the area E2-2 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S27.
[0029]
In step S27, the average density of the area E2-3 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S28. In step S28, the average density of the area E2-4 is compared with a threshold value, and if the average density is less than the threshold value, the printed matter 11 is determined to be abnormal.
[0030]
If it is determined in steps S25 to S28 that the average density is equal to or larger than the threshold value even in one area, the process proceeds to step S29. In step S29, the average density of the area E3-1 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S30. In step S30, the average density of the area E3-2 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S31.
[0031]
In step S31, the average density of the area E3-3 is compared with a threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S32. In step S32, the average density of the area E3-4 is compared with a threshold value, and if the average density is less than the threshold value, the printed matter 11 is determined to be abnormal.
[0032]
If it is determined in steps S29 to S32 that the average density is equal to or greater than the threshold value even in one area, the process proceeds to step S33. In step S33, the average density of the area E4-1 is compared with a threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S34. In step S34, the average density of the area E4-2 is compared with the threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S35.
[0033]
In step S35, the average density of the area E4-3 is compared with a threshold, and if the average density is less than the threshold, the process proceeds to step S36. In step S36, the average density of the area E4-4 is compared with a threshold value, and if the average density is less than the threshold value, the printed matter 11 is determined to be abnormal printing.
In steps S33 to S36, if the average density is equal to or greater than the threshold value even in one area, the printed matter 11 is determined to be normal.
[0034]
As described above, according to the above-described embodiment, R, G, and B color images are acquired by imaging the print surface of a printed matter on which a color image is printed, and the acquired R, G, and B color images are acquired. The image is decomposed for each of the C, M, and Y color components used for printing the printed matter, and the grayscale value of the grayscale image in each color component is analyzed for each of a plurality of regions. By making the determination, it is possible to detect a printing abnormality for a specific color component without interrupting a normal printing operation, and to minimize the occurrence of a printing failure medium.
[0035]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a printed matter inspection apparatus and a printed matter that can detect a printing abnormality for a specific color component and minimize the occurrence of a printing failure without interrupting a normal printing operation An inspection method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a printed matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a printed matter inspection process.
FIG. 3 is a diagram illustrating a print scanning direction for a printed material.
FIG. 4 is a view for explaining printing failure of a printed material.
FIG. 5 is a view for explaining division of a region for performing density analysis.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a determination process of a comprehensive determination unit.
FIG. 7 is a diagram for describing determination of a printing abnormality.
FIG. 8 is a view for explaining another example of the division of the area for performing the density analysis.
FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of the determination process of the comprehensive determination unit.
[Explanation of symbols]
11: printed matter (inspection object), 12: color image pickup unit (image pickup unit), 13: CMY image conversion unit (image conversion unit), 14: CMY image storage unit (image storage unit), 15: image density analysis Section (concentration analysis means), 16: comprehensive determination section (determination means), 17: control section (control means).

Claims (11)

カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像手段と、
この画像撮像手段により撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換手段と、
この画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析手段と、
この濃度解析手段の解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする印刷物検査装置。
Image capturing means for capturing the color image from a printed material as a test object on which a color image is printed,
Image conversion means for decomposing a color image captured by the image capturing means for each color component used for printing the printed matter, and converting the color image into a shaded image of each color component;
Density analysis means for analyzing the density value of the grayscale image in each color component converted by the image conversion means,
Determining means for determining a printing abnormality for a specific color component used for printing the printed matter based on an analysis result of the density analyzing means;
A printed matter inspection apparatus comprising:
前記濃度解析手段が行なう前記濃淡画像の濃度値の解析とは前記濃淡画像の平均濃度を求めることである請求項1記載の印刷物検査装置。2. The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the analysis of the density value of the grayscale image performed by the density analysis means is to obtain an average density of the grayscale image. 前記濃度解析手段は、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に複数の領域に分割し、この分割した複数の領域ごとに前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項1記載の印刷物検査装置。The density analysis unit divides a printing surface on which a color image of the printed matter exists into a plurality of regions in a printing sub-scanning direction when printing the printed material, and converts the divided plurality of regions by the image conversion unit. 2. The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein a density value of the grayscale image for each of the color components is analyzed. 前記判定手段は、前記分割された複数の領域ごとに前記濃度解析手段の解析結果を評価し、1つ以上印刷異常と評価された領域が存在する場合、当該印刷物に対し印刷異常と判定することを特徴とする請求項3記載の印刷物検査装置。The determination unit evaluates the analysis result of the density analysis unit for each of the plurality of divided areas, and determines that the print is abnormal when one or more areas are evaluated as abnormal. The printed matter inspection apparatus according to claim 3, wherein: 前記濃度解析手段は、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に分割した複数の領域をさらに印刷主走査方向に複数の領域にそれぞれ分割し、これら分割した印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項3記載の印刷物検査装置。The density analysis unit further divides a plurality of areas obtained by dividing a printing surface on which a color image of the printed matter is present in a printing sub-scanning direction when printing the printed matter into a plurality of areas in a printing main scanning direction. 4. The density value of a grayscale image in each color component converted by the image conversion unit for each divided region in the printing main scanning direction and each divided region in the printing sub-scanning direction. Print inspection equipment. 前記判定手段は、前記分割された印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記濃度解析手段の解析結果を評価し、同じ印刷主走査方向の領域全てにおいて印刷異常と評価された場合は当該印刷主走査方向列の領域を印刷異常と判定し、印刷副走査方向において1つ以上の印刷主走査方向列が印刷異常と評価された場合は当該印刷物に対し印刷異常と判定することを特徴とする請求項3記載の印刷物検査装置。The determination unit evaluates the analysis result of the density analysis unit for each of the divided regions in the printing main scanning direction and each of the regions in the printing sub-scanning direction, and evaluates a printing abnormality in all regions in the same printing main scanning direction. Is determined as abnormal printing, the area in the main scanning direction row is determined to be abnormal printing, and if one or more main scanning direction rows are evaluated as abnormal printing in the sub-scanning direction, it is determined to be abnormal printing for the printed matter. The printed matter inspection apparatus according to claim 3, wherein the inspection is performed. 前記画像撮像手段により前記印刷物を撮像して得られるカラー画像はR(赤),G(緑),B(青)のカラー画像であり、前記画像変換手段は、このR,G,Bのカラー画像をC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)またはC(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー),K(ブラック)の色成分に分解することを特徴とする請求項1記載の印刷物検査装置。The color image obtained by imaging the printed matter by the image imaging means is an R (red), G (green), B (blue) color image. 2. An image according to claim 1, wherein the image is separated into C (cyan), M (magenta), Y (yellow) or C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) color components. The printed matter inspection device according to the above. 前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像を記憶する画像記憶手段をさらに具備し、前記濃度解析手段は前記画像記憶手段に記憶された濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項1記載の印刷物検査装置。The image processing apparatus further includes an image storage unit that stores a grayscale image of each color component converted by the image conversion unit, wherein the density analysis unit analyzes a density value of the grayscale image stored in the image storage unit. The printed matter inspection apparatus according to claim 1, wherein カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像ステップと、
この画像撮像ステップにより撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換ステップと、
この画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析ステップと、
この濃度解析ステップの解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定ステップと、
を具備したことを特徴とする印刷物検査方法。
An image capturing step of capturing the color image from a printed material as a test object on which a color image is printed,
An image conversion step of decomposing the color image captured by the image capturing step for each color component used for printing the printed matter, and converting the color image into a grayscale image of each color component;
A density analysis step of analyzing a density value of a grayscale image in each color component converted by the image conversion step;
A determination step of determining a printing abnormality for a specific color component used for printing the printed matter based on the analysis result of the density analysis step;
A printed matter inspection method, comprising:
前記濃度解析ステップは、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に複数の領域に分割し、この分割した複数の領域ごとに前記画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項9記載の印刷物検査方法。The density analysis step divides a printing surface on which a color image of the printed matter is present into a plurality of regions in a printing sub-scanning direction when printing the printed material, and converts the divided plurality of regions by the image conversion step. 10. The printed matter inspection method according to claim 9, wherein a density value of the grayscale image for each of the color components is analyzed. 前記濃度解析ステップは、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に分割した複数の領域をさらに印刷主走査方向に複数の領域にそれぞれ分割し、これら分割した印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項9記載の印刷物検査方法。The density analysis step further divides a plurality of areas obtained by dividing a printing surface on which a color image of the printed matter is present in a printing sub-scanning direction when printing the printed matter into a plurality of areas in a printing main scanning direction. 10. The density value of a grayscale image of each color component converted in the image conversion step is analyzed for each of the divided areas in the printing main scanning direction and each area in the printing sub-scanning direction. Printed matter inspection method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011137895A (en) * 2009-12-26 2011-07-14 Fuji Xerox Co Ltd White-spot detector, image forming apparatus, and white-spot detection program

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