JP2004304787A - Signal transmitting method and signal transmitting apparatus - Google Patents
Signal transmitting method and signal transmitting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004304787A JP2004304787A JP2004076103A JP2004076103A JP2004304787A JP 2004304787 A JP2004304787 A JP 2004304787A JP 2004076103 A JP2004076103 A JP 2004076103A JP 2004076103 A JP2004076103 A JP 2004076103A JP 2004304787 A JP2004304787 A JP 2004304787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- camera
- cable
- control signal
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、テレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置に関わる。 The present invention relates to a signal transmission method between a television camera and a video device and an apparatus using the method.
本発明は、信号の伝送技術に関し、特に、映像を撮像するテレビジョンカメラ、特に、FA（ Factory Automation ）の分野に用いられるテレビジョンカメラと、そのテレビジョンカメラで撮像された映像信号を処理する映像装置との間の、映像信号やトリガ信号、制御信号などを送受信する接続法式における信号伝送方法と信号伝送装置の改良に関する。 The present invention relates to a signal transmission technique, and more particularly to a television camera for capturing an image, in particular, a television camera used in the field of factory automation (FA), and processing of a video signal captured by the television camera. The present invention relates to a signal transmission method in a connection method for transmitting and receiving a video signal, a trigger signal, a control signal, and the like to and from a video device, and an improvement of the signal transmission device.
例えば製造工場において、製造中の或る部品の寸法誤差等をその場で監視する為にこの部品の移動経路に沿った所定監視位置にテレビジョンカメラ（以下、カメラ）を可動に設置しておき、部品がカメラの前を通過するたびに映像装置から指示されたタイミングでカメラを所定時間露光して、得られた画像データを離れた場所に設置された映像装置で画像処理して該部品の加工寸法を測定したり表示装置上に表示したりする場合がある。 For example, in a manufacturing plant, a television camera (hereinafter, camera) is movably installed at a predetermined monitoring position along a moving path of a part in order to monitor a dimensional error or the like of a part being manufactured at the spot. Each time a part passes in front of the camera, the camera is exposed for a predetermined time at a timing instructed by the video device, and the obtained image data is subjected to image processing by a video device installed at a remote place, and In some cases, the processing dimensions are measured or displayed on a display device.
図８はそのような場合の映像システムの構成例を示す概念図である。カメラ側では、インターフェースにおいて、カメラからのアナログ映像信号をまず例えば 10 ビットのデジタル信号に A/D 変換し、次いでこのデジタル信号を、伝送用ケーブル内の４対（８本）の信号線上に時分割多重してシリアル信号として映像装置側に伝送する。このとき、カメラからの図示無きクロック信号（伝送ケーブル内の１対の信号線を用いてカメラ側から映像装置側に伝送される）の周期の例えば 1/7 の周期でデジタルデータを４対の信号線上に時分割多重する。クロック信号は例えば 30 MHz であり、１画素（ pixel ）分の画像データは 1/30 MHz で伝送される。映像装置側からは露光タイミングを指示する信号等のカメラへの様々な制御信号が伝送ケーブル内の４対或いは５対の信号線を介してカメラ側に伝送される。なお、ケーブル内における信号伝送はノイズ耐性を高めるため、低電圧差動信号方式（ Low Voltage Differential Signaling：LVDS ）と呼ばれる信号方式を用いて、非反転信号と反転信号とを対で伝送する。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing a configuration example of the video system in such a case. On the camera side, the interface first performs A / D conversion of the analog video signal from the camera into, for example, a 10-bit digital signal. The signal is divided and multiplexed and transmitted as a serial signal to the video device. At this time, the digital data is divided into four pairs at a cycle of, for example, 1/7 of the cycle of a clock signal (not shown) from the camera (transmitted from the camera side to the video apparatus side using a pair of signal lines in the transmission cable). Time division multiplexing is performed on signal lines. The clock signal is, for example, 30 MHz, and image data for one pixel is transmitted at 1/30 MHz. Various control signals to the camera, such as a signal indicating an exposure timing, are transmitted from the video apparatus to the camera via four or five pairs of signal lines in the transmission cable. In the signal transmission in the cable, a non-inverted signal and an inverted signal are transmitted as a pair using a signal method called Low Voltage Differential Signaling (LVDS) in order to increase noise resistance.
上記のような映像システムにおけるインターフェース方式としては、非特許文献１に記載された Camera Link と呼ばれるテレビジョンカメラ接続方式が知られている。
このカメラリンクインターフェース（ Camera Link Interface ）は、“ Camera Link ”の規格（ specifications ）によれば、カメラの画像データ量等から Base configuration ，Medium configuration ，Full configuration の３種類の構成が存在する。即ち、１つの Channel Link chip が 28 ビットに制限されているため、カメラによってはデータを効率的に伝送するために幾つかのチップが必要となる場合があるので、これらの３種類の構成が以下のように用意されている。
Base：Channel Link chip １つ、ケーブルコネクタ１つ。
Medium：Channel Link chip ２つ、ケーブルコネクタ２つ。
Full：Channel Link chip ３つ、ケーブルコネクタ２つ。
As an interface method in the above-described video system, a television camera connection method called Camera Link described in Non-Patent Document 1 is known.
According to the "Camera Link" standard, the camera link interface has three types of configurations: Base configuration, Medium configuration, and Full configuration based on the amount of image data of the camera. That is, since one Channel Link chip is limited to 28 bits, some cameras may require several chips for efficient data transmission. It is prepared as follows.
Base: One Channel Link chip and one cable connector.
Medium: Two Channel Link chips and two cable connectors.
Full: Three Channel Link chips and two cable connectors.
上述の Base configuration について、図５〜図７を用いて説明する。なお、カメラで撮像されて得られた画像データが、１画素当たりモノクローム 10 ビット（ D0 〜 D9 ）構成とした場合について説明する。
図５は、従来の Base configuration による伝送装置の概要を示した図である。この伝送装置は、カメラ側 CAMERA LINK 処理回路 62 、映像装置側 CAMERA LINK 処理回路 78 、および両処理回路 62 と 78 間を接続する信号伝送ケーブル 69 からなる。また、カメラへの電源供給ケーブルが信号伝送ケーブル 69 とは別に設けられている。カメラ用の電源（例えば直流＋ 12 ボルト電源）は映像装置から供給してもよい。または、独立して設けられた直流電源から供給してもよい。
The above-described Base configuration will be described with reference to FIGS. A case will be described in which image data obtained by imaging with a camera has a monochrome 10-bit (D0 to D9) configuration per pixel.
FIG. 5 is a diagram showing an outline of a conventional transmission device using the Base configuration. This transmission device includes a camera-side CAMERA LINK processing circuit 62, a video device-side CAMERA LINK processing circuit 78, and a signal transmission cable 69 connecting between the two processing circuits 62 and 78. Further, a power supply cable for the camera is provided separately from the signal transmission cable 69. Power for the camera (eg, DC +12 volt power) may be supplied from the video device. Alternatively, the power may be supplied from an independently provided DC power supply.
処理回路 62 、78 は、画像データ送信部（データ信号ドライバ）61 と画像データ受信部（データ信号レシーバ）76 、カメラ制御信号送信部（カメラ制御信号ドライバ）75 とカメラ制御信号受信部（カメラ制御信号レシーバ）64 、外部制御信号送信部（外部制御信号ドライバ）72 と外部制御信号受信部（外部制御信号レシーバ）66 、外部制御信号送信部（外部制御信号ドライバ）72′と外部制御信号受信部（外部制御信号レシーバ）66′を有する。 The processing circuits 62 and 78 include an image data transmitting section (data signal driver) 61 and an image data receiving section (data signal receiver) 76, a camera control signal transmitting section (camera control signal driver) 75, and a camera control signal receiving section (camera control signal). A signal receiver) 64, an external control signal transmitting unit (external control signal driver) 72 and an external control signal receiving unit (external control signal receiver) 66, an external control signal transmitting unit (external control signal driver) 72 ', and an external control signal receiving unit (External control signal receiver) 66 '.
画像データ送信部 61 は、パラレル信号であるカメラからの映像信号 60 と CAMERA LINK 規格に規定された LVAL ，FVAL ，DVAL 信号 80 を、 CAMERA LINK 用の外部クロック 63 の周期（ T ）を７分割した、1/7 周期（ T/7 ）を有するシリアル信号（４対）になるように時分割多重し、信号伝送ケーブル 69 により映像装置側の画像データ受信部 76 へ伝送する。また、 CAMERA LINK 用外部クロック 63 も、画像データ送信部 61 から信号伝送ケーブル 69 を介して画像データ受信部 76 へ伝送され、 CAMERA LINK 用外部クロック 74 として受信される。 The image data transmission unit 61 divides the video signal 60 from the camera, which is a parallel signal, from the LVAL, FVAL, and DVAL signals 80 specified by the CAMERA LINK standard by dividing the period (T) of the external clock 63 for CAMERA LINK into seven. , Are time-division multiplexed into a serial signal (four pairs) having a 1/7 cycle (T / 7), and transmitted to the image data receiving unit 76 on the video device side via the signal transmission cable 69. Further, the CAMERA LINK external clock 63 is also transmitted from the image data transmitting section 61 to the image data receiving section 76 via the signal transmission cable 69, and is received as the CAMERA LINK external clock 74.
映像装置側では、伝送されてきた４対の画像信号（シリアル信号）と LVAL ，FVAL ，DVAL 信号 79 をデータ信号レシーバ 76 により、元の 10 ビットの画像信号（パラレル信号）77 と LVAL ，FVAL ，DVAL 82 に戻した後、 CAMERA LINK 用外部クロック 74 を用いて、その画像信号に対して画像処理を行う。 On the video device side, the transmitted four pairs of image signals (serial signals) and the LVAL, FVAL, and DVAL signals 79 are converted by the data signal receiver 76 into the original 10-bit image signals (parallel signals) 77 and LVAL, FVAL, After returning to DVAL 82, image processing is performed on the image signal using the external clock 74 for CAMERA LINK.
LVAL ，FVAL ，DVAL は CAMERA LINK 規格で定義された image enable 信号であり、image data と共に信号伝送ケーブル 69 上で伝送される。４つの enable signals が以下のように定義されている。
FVAL：Frame Valid (FVAL) is defined HIGH for valid lines.
LVAL：Line Valid (LVAL) is defined HIGH for valid pixels.
DVAL：Data valid (DVAL) is defined HIGH when data is valid.
LVAL, FVAL, and DVAL are image enable signals defined in the CAMERA LINK standard, and are transmitted on the signal transmission cable 69 together with the image data. Four enable signals are defined as follows.
FVAL: Frame Valid (FVAL) is defined HIGH for valid lines.
LVAL: Line Valid (LVAL) is defined HIGH for valid pixels.
DVAL: Data valid (DVAL) is defined HIGH when data is valid.
映像装置側からカメラ側へは、 CAMERA LINK で規定された４種類のカメラ制御信号（ CC1 ，CC2 ，CC3 ，CC4 ）73 を伝送することができる。映像装置内のカメラ制御信号ドライバ 75 から差動信号として出力され、伝送ケーブル 69 で伝送され、カメラ側のカメラ制御信号レシーバ 64 でカメラ制御信号を受信して、受信されたカメラ制御信号の内容に対応する処理を行う。このときの制御信号は時分割多重されていないリアルタイムの差動信号として伝送される。カメラ制御信号 73 は例えばカメラの撮像タイミングや露光時間をカメラに指示するトリガ信号として使うことができる。 Four types of camera control signals (CC1, CC2, CC3, CC4) 73 defined by CAMERA LINK can be transmitted from the video device side to the camera side. It is output as a differential signal from the camera control signal driver 75 in the video device, transmitted via the transmission cable 69, received by the camera control signal receiver 64 on the camera side, and added to the content of the received camera control signal. Perform corresponding processing. The control signal at this time is transmitted as a real-time differential signal that is not time-division multiplexed. The camera control signal 73 can be used, for example, as a trigger signal for instructing the camera on the imaging timing and exposure time of the camera.
外部制御信号 38 と 71 も同様に、外部制御信号ドライバ 72′と 72 により時分割多重されないリアルタイムの差動信号としてそれぞれ伝送され、それぞれ外部制御信号レシーバ 66′と 66 で外部制御信号 70 と 67 として受信されることにより、外部制御信号の送受信を行う。なお、外部制御信号 68 ，70 は CAMERA LINK 規格では SerTFG と命名され、“ Differential pair with serial communications to the frame grabber ”と定義されている。また、外部制御信号 71 ，67 は CAMERA LINK 規格では SerTC と命名され、“ Differential pair with serial communications to the camera ”と定義されている。 Similarly, the external control signals 38 and 71 are transmitted as real-time differential signals which are not time-division multiplexed by the external control signal drivers 72 'and 72, respectively, and are transmitted as external control signals 70 and 67 by the external control signal receivers 66' and 66, respectively. Upon reception, the external control signal is transmitted and received. The external control signals 68 and 70 are named SerTFG in the CAMERA LINK standard and are defined as "Differential pair with serial communications to the frame grabber". The external control signals 71 and 67 are named SerTC in the CAMERA LINK standard and defined as "Differential pair with serial communications to the camera".
図６に、画像信号（パラレル信号）をシリアル信号に変換し、時分割多重化したときのデータ配列を示す。カメラの 10 ビットパラレル信号（ D0 〜 D9 ）（図５の画像信号 60 ）と LVAL 、FVAL 、DVAL（この場合 N .C ）とを４対のシリアル信号（ X0 、X1 、X2 、X3 ）91 〜 94 に時分割多重した信号に変換する。このシリアル信号に変換したときのデータ配列は、 CAMERA LINK 規格による。また、シリアル信号に変換したときの 1 ビットの周期（データ周期 96 ）は、 CAMERA LINK 外部クロック（ XCLK ）63 のクロック周期（ T ）95 の 1/7 周期 96 にされる。なお、図６において、 N .C は信号が割当てられていないことを示す。 FIG. 6 shows a data array when an image signal (parallel signal) is converted into a serial signal and time-division multiplexed. The camera 10-bit parallel signals (D0 to D9) (image signal 60 in FIG. 5) and LVAL, FVAL, DVAL (N.C in this case) are converted into four pairs of serial signals (X0, X1, X2, X3) 91 to 91. The signal is converted to a time-division multiplexed signal at 94. The data array when converted to this serial signal conforms to the CAMERA LINK standard. When converted to a serial signal, the 1-bit period (data period 96) is set to 1/7 period 96 of the clock period (T) 95 of the CAMERA LINK external clock (XCLK) 63. In FIG. 6, N.C indicates that no signal is assigned.
次に、図７に CAMERA LINK 規格における伝送ケーブルのカメラ側および映像装置側接続コネクタピン配置（ connector pin assignments ）を示す。 CAMERA LINK 規格における Base Configuration では、伝送ケーブルの両端に 26 ピンコネクタを用いることおよびそれらのピンに対する信号割当てが決められており、26 芯のケーブルが必要になる。なお、図７のピン番号 1 と 14 はケーブルの内側シールド（ inner shield ）に接続される。 Next, FIG. 7 shows the connector pin assignments of the transmission cable according to the CAMERA LINK standard on the camera side and the video device side. In the Base Configuration of the CAMERA LINK standard, the use of 26-pin connectors at both ends of the transmission cable and the assignment of signals to those pins are determined, and a 26-core cable is required. Note that pin numbers 1 and 14 in FIG. 7 are connected to the inner shield of the cable.
上述したように、上記の構成では、カメラへの電源供給と信号伝送とが別々のケーブルを用いて行なわれる。図９はカメラに電源ケーブルと信号伝送用ケーブルとを接続した状況を示す。
図９からも理解できるように、ケーブルを２本用いる構成は、ケーブルを１本用いる場合に比較すると装置全体の扱いが厄介である。また、信号伝送用のケーブルの有する信号本数が多いためにケーブルの直径も例えば 9 mm 程度と太く堅くなり、ケーブルの柔軟性が損なわれる。そのため、省スペース性と可動性を要求する応用には向かないと言う問題もある。
本発明の目的は、テレビジョンカメラと映像装置間の、信号線の数を減らした信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、ケーブルの直径を細くして、より柔軟なケーブルを用いることができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、信号伝送と電源供給を、直径が比較的小さく、よって比較的柔軟な１つのケーブルで行うことができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、コンピュータネットワーク等の標準的な通信プロトコルであるインターネットプロトコル（ IP：Internet Protocol ）に従う通信信号である IP 信号を用いた、ネットワークを介した制御を可能とするテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。
As described above, in the above configuration, power supply to the camera and signal transmission are performed using separate cables. FIG. 9 shows a situation where a power cable and a signal transmission cable are connected to the camera.
As can be understood from FIG. 9, in the configuration using two cables, the handling of the entire apparatus is more troublesome than in the case of using one cable. Further, since the signal transmission cable has a large number of signals, the diameter of the cable becomes large and rigid, for example, about 9 mm, and the flexibility of the cable is impaired. Therefore, there is a problem that it is not suitable for applications requiring space saving and mobility.
An object of the present invention is to provide a signal transmission method with a reduced number of signal lines between a television camera and a video device, and an apparatus using the method.
It is another object of the present invention to provide a method of transmitting a signal between a television camera and a video device which can use a more flexible cable by reducing the diameter of the cable, and an apparatus using the method.
Still another object of the present invention is to provide a method and a method for transmitting a signal between a television camera and a video device, in which signal transmission and power supply can be performed by a single cable having a relatively small diameter and thus relatively flexible. It is to provide a device used.
Still another object of the present invention is to provide a television capable of controlling via a network using an IP signal which is a communication signal according to an Internet Protocol (IP) which is a standard communication protocol such as a computer network. It is an object of the present invention to provide a signal transmission method between a camera and a video device and an apparatus using the method.
本発明の一側面による、伝送ケーブルを介して接続されたテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法は、テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを第１の時分割多重化回路で多重化して第１のシリアル信号を生成し、第１のシリアル信号をケーブル内の所定の第１の信号線を用いて伝送し、テレビジョンカメラからの第２の制御信号をケーブル内の所定の第２の信号線を用いて映像装置へ伝送し、第１の信号線からの第１のシリアル信号を映像装置の第１の多重分離回路で映像信号と第１の制御信号に分離し、映像装置からの第３の制御信号をケーブル内の第３と第４の信号線を用いてテレビジョンカメラヘ伝送する。 According to one aspect of the present invention, a signal transmission method between a television camera and a video device connected via a transmission cable includes a first time-division multiplexing a video signal from the television camera and a first control signal. A first serial signal is generated by multiplexing in a circuit, the first serial signal is transmitted using a predetermined first signal line in the cable, and a second control signal from the television camera is transmitted in the cable. The signal is transmitted to the video device using a predetermined second signal line, and the first serial signal from the first signal line is separated into a video signal and a first control signal by a first demultiplexing circuit of the video device. And transmitting the third control signal from the video device to the television camera using the third and fourth signal lines in the cable.
本発明の一側面による信号伝送方法は、更に、第１のシリアル信号は、テレビジョンカメラの各画素の映像信号と第１の制御信号を、クロック信号の周期を n 分周（ n は正整数）した周期のシリアルデータに変換した信号である。
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、第１の制御信号は IP 信号を含む。
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、第３の制御信号はテレビジョンカメラを制御するトリガ信号および制御信号を含む。
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、テレビジョンカメラを制御する制御信号は IP 信号を含む。
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、映像装置からの第３の制御信号は非多重で伝送される。
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、映像装置からの第３の制御信号はテレビジョンカメラで用いるトリガ信号を含み、トリガ信号を伝送するステップは以下のステップを有する。
トリガ信号を第２の時分割多重化回路で多重化して第２のシリアル信号（単数）を生成するステップ、 第２のシリアル信号をケーブル内の第３の信号線を用いて伝送するステップ、 第３の信号線からの第２のシリアル信号を第２の多重分離回路で第３の制御信号に分離するステップ。
In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the first serial signal may be obtained by dividing the video signal of each pixel of the television camera and the first control signal by dividing the cycle of the clock signal by n (where n is a positive integer). ) Is a signal converted to serial data of the cycle.
Further, in the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the first control signal includes an IP signal.
In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal includes a trigger signal for controlling the television camera and a control signal.
In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the control signal for controlling the television camera includes an IP signal.
In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal from the video device is transmitted in a non-multiplexed manner.
In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal from the video device includes a trigger signal used in a television camera, and the step of transmitting the trigger signal includes the following steps.
Multiplexing the trigger signal with a second time-division multiplexing circuit to generate a second serial signal (singular); transmitting the second serial signal using a third signal line in the cable; Separating the second serial signal from the third signal line into a third control signal by a second demultiplexing circuit.
即ち、本発明の一実施例において、カメラからのパラレル映像信号だけでなく、カメラからの制御信号も併せて時分割多重化してシリアル信号を生成することにより信号線の数を全体として減らしている。この映像信号と制御信号とを併せて時分割多重化できる理由は、両信号とも同方向に伝送される信号だからである。
同じ理由で、本発明の一実施例において、映像装置からの４つのトリガ信号（カメラ制御信号）と外部制御信号（ SerTC ）を併せて時分割多重している。
また、本発明の一実施例において、信号伝送とカメラへの電源供給を１つのケーブルで行っている。
That is, in one embodiment of the present invention, not only the parallel video signal from the camera but also the control signal from the camera is time-division multiplexed to generate a serial signal, thereby reducing the number of signal lines as a whole. . The reason why the video signal and the control signal can be time-division multiplexed together is that both signals are signals transmitted in the same direction.
For the same reason, in one embodiment of the present invention, four trigger signals (camera control signals) from the video apparatus and an external control signal (SerTC) are time-division multiplexed together.
In one embodiment of the present invention, signal transmission and power supply to the camera are performed by one cable.
また、本発明の一実施例において、外部制御信号（ SerTC ，SerTFG ）として IP 信号を伝送し、LAN（ Local Area Network ）やインターネット等のネットワークからカメラを制御出来るようにした。その際の IP 信号は、 IPv4 に基づく信号とするだけでなく、IPv6 に基づく信号としても良い。
また、本発明の一実施例において、時分割多重して生成したシリアル信号中の N.C 部分に外部制御信号を配置した。
また、本発明の一実施例において、外部制御信号として RS−232C 、RS−422 、IEEE1394 、或いは USB（ Universal Serial Bus ）等のインターフェースの規格に応じた信号等を使用した。
In one embodiment of the present invention, an IP signal is transmitted as an external control signal (SerTC, SerTFG) so that the camera can be controlled from a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. The IP signal at that time may be not only a signal based on IPv4 but also a signal based on IPv6.
Further, in one embodiment of the present invention, an external control signal is arranged in an NC portion of a serial signal generated by time division multiplexing.
Further, in one embodiment of the present invention, a signal or the like according to an interface standard such as RS-232C, RS-422, IEEE1394, or USB (Universal Serial Bus) is used as the external control signal.
また、本発明の一側面による信号伝送装置は、テレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送装置において、テレビジョンカメラに接続される第１の接続回路と、映像装置に接続される第２の接続回路と、第１接続回路と第２接続回路とを電気的に接続する伝送ケーブルを備え、第１の接続回路は、テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを多重化して第１のシリアル信号に変換する第１の時分割多重化回路を有し、第２の接続回路は、多重化された第１のシリアル信号を映像信号と第１の制御信号に分離する第１の多重分離回路を有し、伝送ケーブルは、第１のシリアル信号を伝送する第１の信号線とテレビジョンカメラからの第２の制御信号を映像装置に伝送する第２の信号線を有することを特徴とする信号伝送装置である。 According to another aspect of the present invention, there is provided a signal transmission device between a television camera and a video device, wherein the first connection circuit is connected to the television camera and the second connection circuit is connected to the video device. And a transmission cable for electrically connecting the first connection circuit and the second connection circuit, wherein the first connection circuit multiplexes the video signal from the television camera and the first control signal to form a first control signal. A first time-division multiplexing circuit for converting the multiplexed first serial signal into a video signal and a first control signal; A transmission cable having a first signal line for transmitting a first serial signal and a second signal line for transmitting a second control signal from a television camera to a video device. Characteristic signal transmission device
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第２の接続回路は、映像装置からテレビジョンカメラを制御する第３の制御信号の伝送手段を含み、第１の接続回路は第３の制御信号を受信する手段を含み、伝送ケーブルは更に、第３の制御信号を伝送する第３の信号線を有する。
また、本発明の一側面による信号伝送装置の伝送用ケーブルは、更に、映像装置からテレビジョンカメラヘの電源供給線を含む。
また、本発明の一側面による信号伝送装置の多重化回路は、テレビジョンカメラの各画素の映像信号と第１の制御信号を、クロック信号の周期を n 分周（ n は正整数）した周期のシリアルデータに変換する。
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第２の接続回路は、映像装置からのトリガ信号を第３の信号線上に時分割多重化する第２の多重化回路を有し、第１の接続回路は第３の信号線からの多重化されたトリガ信号を多重分離する第２の多重分離回路を有する。
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第３の制御信号は、テレビジョンカメラの露光時間および／または露光開始時間を制御する信号を含む。
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第３の制御信号は、テレビジョンカメラの撮影画像の画像の抜取期間を制御する信号を含む。
Further, the second connection circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a third control signal transmission unit for controlling the television camera from the video device, and the first connection circuit includes the third control signal. And the transmission cable further has a third signal line for transmitting a third control signal.
Further, the transmission cable of the signal transmission device according to one aspect of the present invention further includes a power supply line from the video device to the television camera.
Further, the multiplexing circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention is configured such that the video signal of each pixel of the television camera and the first control signal are obtained by dividing the cycle of the clock signal by n (n is a positive integer). To serial data.
Further, the second connection circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention has a second multiplexing circuit for time-division multiplexing a trigger signal from the video device on a third signal line, and The connection circuit has a second demultiplexing circuit for demultiplexing the multiplexed trigger signal from the third signal line.
Further, the third control signal of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a signal for controlling the exposure time and / or the exposure start time of the television camera.
Further, the third control signal of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a signal for controlling a sampling period of an image captured by the television camera.
以上のように本発明によれば、テレビジョンカメラと映像装置間の、信号線の数を減らした信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。また本発明によれば、ケーブルの直径を細くして、より柔軟なケーブルを用いることができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供できる。
本発明の更に別の効果によれば、信号伝送と電源供給を、直径が比較的小さく、よって比較的柔軟な１つのケーブルで行うことができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。
本発明の更に別の効果によれば、コンピュータネットワーク等の標準的な通信プロトコルであるインターネットプロトコルに従う通信信号である IP 信号を用いた、ネットワークを介した制御を可能とするテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a signal transmission method with a reduced number of signal lines between a television camera and a video device, and an apparatus using the method. Further, according to the present invention, it is possible to provide a method of transmitting a signal between a television camera and a video apparatus, which can use a more flexible cable by reducing the diameter of the cable, and an apparatus using the method.
According to still another advantage of the present invention, a method of transmitting a signal between a television camera and a video device, in which signal transmission and power supply can be performed by a single cable having a relatively small diameter and thus relatively flexible, and a method thereof. An apparatus using the method can be provided.
According to still another effect of the present invention, a television camera and a video apparatus which can be controlled via a network using an IP signal which is a communication signal according to an Internet protocol which is a standard communication protocol such as a computer network. It is possible to provide a method of transmitting signals between the devices and an apparatus using the method.
即ち、以上のように本発明によれば、カメラと映像装置間でケーブル本数と共にケーブルの信号線本数を減らすことができ、それによってそのケーブルの径をより細くすることができるため、マシンビジョンに用いられるカメラが取り付けられることが多い可動部分と、映像装置が設置される非可動部分との間が開いたり狭まったりして間隔が変化しても、その可動部分のカメラと非可動部分の映像装置との間でケーブルの引き回しが従来より容易になることで、問題が生じることが減り、より適切な撮像条件で撮像することができる. That is, as described above, according to the present invention, it is possible to reduce the number of signal lines of a cable together with the number of cables between a camera and a video device, thereby making it possible to make the diameter of the cable thinner. Even if the gap between the movable part where the camera used is often attached and the non-movable part where the video device is installed is opened or narrowed and the distance changes, the image of the camera of the movable part and the image of the non-movable part By making it easier to route the cable between the device and the conventional device, problems are reduced, and it is possible to perform imaging under more appropriate imaging conditions.
以下、本発明の実施例を図面に言及して説明する。なお、同様な部材には同様な参照符号を付す。
図１は本発明の一実施例によるテレビジョンカメラ接続システムを示すブロック図である。
このカメラ接続システムは、カメラ側接続回路 1 と、映像装置側接続回路 18 と、カメラ側接続回路 1 と映像装置側接続回路 18 を接続する伝送ケーブル 11 を有する。参照番号 2 はカメラ側接続回路 1 内の画像データ送信部（データ信号ドライバ）を表し、19 、14 、12 はそれぞれ映像装置側接続回路 18 内の画像データ受信部、トリガ信号送信部、外部制御信号送信部を表し、6 と 8 はそれぞれカメラ側接続回路 1 内のトリガ信号受信部と外部制御信号受信部を表す。参照番号 9 と 10 はそれぞれ電源とグランド（ GND ）を表す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that similar members are denoted by similar reference numerals.
FIG. 1 is a block diagram showing a television camera connection system according to one embodiment of the present invention.
This camera connection system includes a camera-side connection circuit 1, a video device-side connection circuit 18, and a transmission cable 11 that connects the camera-side connection circuit 1 and the video device-side connection circuit 18. Reference numeral 2 denotes an image data transmission unit (data signal driver) in the camera-side connection circuit 1, and reference numerals 19, 14, and 12 denote image data reception units, trigger signal transmission units, and external control units in the video device-side connection circuit 18, respectively. A signal transmitting unit is shown, and 6 and 8 represent a trigger signal receiving unit and an external control signal receiving unit in the camera side connection circuit 1, respectively. Reference numbers 9 and 10 represent power and ground (GND), respectively.
画像データ送信部 2 は、時分割多重化回路 200 と２つのドライバ 201 を備え、カメラ側からのパラレル信号である画像信号 3 と LVAL 及び FVAL 信号（ DVAL 信号も伝送可能だが本実施例では N.C とする）と、更に外部制御信号（ SerTFG ）20 とを各々が外部クロック（ XCLK ）4 のクロック周期（ T ）の 1/7 周期（ T/7 ）のデータ信号から成る２つの画像信号（シリアル信号）22 上のいずれかのデータ信号に割当てられるよう時分割多重し、伝送ケーブル 11 により映像装置側へ伝送する。 The image data transmitting unit 2 includes a time division multiplexing circuit 200 and two drivers 201, and can transmit an image signal 3 which is a parallel signal from the camera side and an LVAL and FVAL signal (DVAL signal can be transmitted. And an external control signal (SerTFG) 20 and two image signals (serial signals) each consisting of a data signal of 1/7 cycle (T / 7) of the clock cycle (T) of the external clock (XCLK) 4. 22) Time-division multiplexing so that it is assigned to any of the above data signals, and transmit it to the video equipment side via the transmission cable 11.
画像データ送信部 2 は更にドライバ 202 を備え、外部クロックを伝送ケーブル 11 を用いて非多重で映像装置側のレシーバ 192 へ伝送する。ドライバ201 、202 は差動信号（２つの画像信号（シリアル信号）22 ）を生成するよう構成されており、各ドライバへの入力信号は１対の信号線を用いて非反転信号と反転信号の形式で伝送される。時分割多重回路 200 とドライバは当該技術分野において良く知られているのでその詳細説明は無用であろう。 The image data transmission unit 2 further includes a driver 202, and transmits the external clock to the receiver 192 of the video device in a non-multiplexed manner using the transmission cable 11. The drivers 201 and 202 are configured to generate a differential signal (two image signals (serial signals) 22), and the input signal to each driver is a non-inverted signal and an inverted signal using a pair of signal lines. It is transmitted in a format. Time-division multiplexing circuit 200 and drivers are well known in the art and need not be described in detail.
映像装置側接続回路 18 内の画像データ受信部 19 は、２つのデータ信号レシーバ 190 と多重分離回路 191 を備え、伝送されてきた２対の差動信号（シリアル信号）22 から元の 10 ビットの画像信号（パラレル信号）17 と LVAL 信号及び FVAL 信号に戻した後、戻した画像信号に対して画像処理を行う。
また、本実施例では映像装置側からカメラ側へ１種類のカメラ制御信号 15 を伝送するよう構成されており、例えば１種類のトリガ信号 15 を伝送できる。トリガ信号送信部 14 はドライバ 140 を備え、トリガ信号 15 を受信しドライバ 140 から差動信号を出力する。この差動信号は伝送ケーブル 11 でカメラ側へ伝送される。
The image data receiving unit 19 in the video device-side connection circuit 18 includes two data signal receivers 190 and a demultiplexing circuit 191. After returning to the image signal (parallel signal) 17 and the LVAL and FVAL signals, image processing is performed on the returned image signal.
Further, in this embodiment, one kind of camera control signal 15 is transmitted from the video apparatus side to the camera side. For example, one kind of trigger signal 15 can be transmitted. The trigger signal transmission unit 14 includes a driver 140, receives the trigger signal 15, and outputs a differential signal from the driver 140. This differential signal is transmitted to the camera via the transmission cable 11.
カメラ側のトリガ信号受信部 6 はレシーバ 600 を備え、受信したトリガ信号 5 をカメラ側に供給する。カメラ側はこのトリガ信号 5 に応じた処理、例えばカメラの露光時間、露光開始時間、撮像画像の画像抜取期間等の制御を行う。
画像抜取期間とは、撮像画像の内の必要な画像部分の走査期間である。トリガ信号 5 は本実施例においては１つのトリガ信号であり、非時分割多重のリアルタイムの信号として伝送される。しかしながら２種類以上のトリガ信号を時分割多重して送ることも可能であり、その場合、１対の信号線を使うにもかかわらず、複数種類の信号を伝送することができると言う利点がある。この点は後で別の実施例に言及して説明する。
The trigger signal receiving section 6 on the camera side includes a receiver 600, and supplies the received trigger signal 5 to the camera side. The camera performs processing in accordance with the trigger signal 5, for example, controls the exposure time of the camera, the exposure start time, and the image extraction period of the captured image.
The image extraction period is a scanning period of a necessary image portion in a captured image. The trigger signal 5 is one trigger signal in the present embodiment, and is transmitted as a non-time-division multiplexed real-time signal. However, it is also possible to transmit two or more types of trigger signals in a time-division multiplexed manner. In this case, there is an advantage that a plurality of types of signals can be transmitted despite using a pair of signal lines. . This will be described later with reference to another embodiment.
また、映像装置側からカメラ側に送信する外部制御信号 13 は、トリガ信号と同様に、映像装置側のドライバ 120 を有する外部制御信号受信部 12 とカメラ側のレシーバ 80 を有する外部制御信号受信部 8 により、非時間多重の差動信号として伝送され、そうすることにより外部制御信号 7 がカメラ側で受信される。 Similarly to the trigger signal, the external control signal 13 transmitted from the video device side to the camera side includes an external control signal receiving unit 12 having a driver 120 on the video device side and an external control signal receiving unit having a receiver 80 on the camera side. 8, the signal is transmitted as a non-time multiplexed differential signal, whereby the external control signal 7 is received by the camera.
更に、上述のように、カメラ側から映像装置側に送信する外部制御信号（ SerTFG ）20 も、カメラで撮像して得られた画像信号及び LVAL 信号及び FVAL 信号と一緒に時分割多重される。そして、その時分割多重された信号が、外部制御信号を含む画像信号（シリアル信号）22 として送信される。
なお、外部制御信号 7 、13 、20 、21 は RS−232C 、RS−422 、IEEE1394 、或いは USB 等のインターフェースに応じた信号とすることができるが、それに限定されるものではなく、IP 信号としての送受信も行うことができ、そうすることで、カメラや映像装置が接続された LAN やインターネット等のネットワーク側から、IP プロトコルを用いてカメラを遠隔操作することができる。IP 信号は、IPv4 だけでなく IPv6 の IP 信号も送信可能である。
Further, as described above, the external control signal (SerTFG) 20 transmitted from the camera side to the video apparatus side is also time-division multiplexed together with the image signal obtained by imaging with the camera, the LVAL signal and the FVAL signal. Then, the time-division multiplexed signal is transmitted as an image signal (serial signal) 22 including an external control signal.
The external control signals 7, 13, 20, and 21 can be signals according to an interface such as RS-232C, RS-422, IEEE1394, or USB, but are not limited thereto. The camera can be remotely controlled using the IP protocol from a network such as a LAN or the Internet to which the camera or video device is connected. IP signals can transmit not only IPv4 but also IPv6 IP signals.
また、本実施例では、電源 9 とグランド（ GND ）10 を伝送ケーブル 11 を用いて映像装置側からカメラ側へ供給している。これにより電源供給のためだけのケーブルを用意する必要がない。なお、電源は映像装置内から供給しても良いし、独立した電源を映像装置側に設けるようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the power supply 9 and the ground (GND) 10 are supplied from the video apparatus side to the camera side using the transmission cable 11. Thus, there is no need to prepare a cable only for supplying power. The power may be supplied from within the video device, or an independent power may be provided on the video device side.
図２に、画像信号（パラレル信号）、FVAL ，LVAL ，（ DVAL ）、外部制御信号（ SerTFG ）をシリアル信号に時分割多重したときのデータ割当てを示す。カメラの 10 ビットパラレル信号（ D0 〜 D9 ）（図１の画像信号）を２対のシリアル信号（ X0 ，X1 ）32 ，31 に時分割多重する。シリアル信号 X1 には更に、FVAL ，LVAL ，外部制御信号（ SerTFG ）も割当てられている。なお、本実施例においては DVAL は使われていない。 FIG. 2 shows data allocation when an image signal (parallel signal), FVAL, LVAL, (DVAL) and an external control signal (SerTFG) are time-division multiplexed into a serial signal. The 10-bit parallel signals (D0 to D9) (image signals in FIG. 1) of the camera are time-division multiplexed into two pairs of serial signals (X0, X1) 32, 31. FVAL, LVAL and an external control signal (SerTFG) are further assigned to the serial signal X1. Note that DVAL is not used in this embodiment.
本実施例では、図６における N.C（データ割当てなし）となっているデータ割当て箇所にカメラ出力データを配置し、シリアル信号２つで伝送できるようにした。具体的には、図６でのシリアル信号（ X0 ，X2 ）91 ，93 を用い、そのうちの N.C の部分に、信号 D6 、D7 、D9 を配置する（図２参照）。
ところで、この図２のシリアル信号（ X0 ，X1 ）32 ，31 は、カメラ側から映像装置側への伝送方向にデータを伝送する信号である。よって、本実施例では、同じくカメラ側から映像装置側へ送信する外部制御信号（ SerTFG ）20 もシリアル信号 X2 上に併せて時分割多重して割当てている。
このように、データ伝送を行うシリアル信号内に外部制御信号 20 を含めることで、外部制御用の信号線を別途必要とすることなくなり、よってケーブル内の信号線の本数を減らすことができる。
In the present embodiment, the camera output data is arranged at the data allocation location which is NC (no data allocation) in FIG. 6, so that two serial signals can be transmitted. More specifically, the serial signals (X0, X2) 91, 93 in FIG. 6 are used, and signals D6, D7, D9 are arranged in the NC portion (see FIG. 2).
Incidentally, the serial signals (X0, X1) 32, 31 in FIG. 2 are signals for transmitting data in the transmission direction from the camera side to the video apparatus side. Therefore, in this embodiment, the external control signal (SerTFG) 20 transmitted from the camera side to the video apparatus side is also time-division multiplexed and assigned to the serial signal X2.
In this way, by including the external control signal 20 in the serial signal for performing data transmission, it is not necessary to separately provide an external control signal line, and therefore, the number of signal lines in the cable can be reduced.
なお、外部制御信号 7 、13 はカメラ側へ入力される信号であるため、特定の応用においてはよりリアルタイムにカメラを制御する必要がある。そのため、本実施例ではこれらの外部制御信号 7 、13 は非多重で伝送している。しかしながら、それほど厳密なリアルタイム性を要求されない応用においてはこれらのカメラへの外部制御信号同士を別途時分割多重して伝送することが可能であり、そのような実施例は後述する。 Since the external control signals 7 and 13 are signals input to the camera, it is necessary to control the camera in real time in a specific application. Therefore, in the present embodiment, these external control signals 7 and 13 are transmitted in a non-multiplexed manner. However, in an application that does not require strict real-time performance, it is possible to separately time-division multiplex and transmit the external control signals to these cameras, and such an embodiment will be described later.
図２は、本発明の一実施例におけるデータ割当ての一例を示す。しかし、データ割当てはこれに限定されるものではなく、この外、種々のデータ割当てとしてもよいことは言うまでもない。また、カメラ側からの出力信号（図１の映像信号 3 ）の 10 ビットパラレル信号を、２つのシリアル信号に時分割多重するときには、その周期を CAMERA LINK 外部クロック（ XCLK ）４の周期（ T ）33 の 1/7 の周期（ T/7 ）34 にして伝送する。 FIG. 2 shows an example of data allocation in one embodiment of the present invention. However, the data assignment is not limited to this, and it goes without saying that various data assignments may be made. When a 10-bit parallel signal of the output signal (video signal 3 in FIG. 1) from the camera is time-division multiplexed into two serial signals, the cycle is the cycle (T) of the CAMERA LINK external clock (XCLK) 4 Transmission is performed with a period of 1/7 of 33 (T / 7) 34.
図３に本発明の一実施例におけるコネクタのピン配置の一例を示す。画像信号（シリアル信号）の数や、トリガ信号及び外部制御信号の信号線の数を減らしたことで、この実施例では 14 ピンコネクタとすることができる。なお、ここに示すコネクタの配置は一例であり、この外、種々のピン配置としてよいことは言うまでもない。また、図３では、カメラ側及び映像装置側共に同じピン配置としたが、異なるピン配置としても良い。 FIG. 3 shows an example of the pin arrangement of the connector according to the embodiment of the present invention. By reducing the number of image signals (serial signals) and the number of signal lines for trigger signals and external control signals, a 14-pin connector can be used in this embodiment. Note that the arrangement of the connectors shown here is an example, and it goes without saying that various pin arrangements may be used. In FIG. 3, the same pin arrangement is used for both the camera side and the video apparatus side, but different pin arrangements may be used.
図４に本実施例で使用するケーブルの構成例を示す。ここで、電源線対 51 の電源 52 と GND 53 については、他のデータ信号線対 50 より太い線を使用しても良い。また、外部制御信号として IP 信号を使う場合は、外部制御信号線対 55 は、カテゴリ５の仕様を満足するケーブル（例えば、100 base − T ）とすることができる。 FIG. 4 shows a configuration example of a cable used in this embodiment. Here, as for the power supply 52 and the GND 53 of the power supply line pair 51, wires thicker than the other data signal line pairs 50 may be used. When an IP signal is used as an external control signal, the external control signal line pair 55 can be a cable (for example, 100 base-T) that satisfies category 5 specifications.
図１０は、本発明の別の実施例によるテレビジョンカメラ接続システムのブロック図を示す。図１の実施例と同じ１対の信号線を用いて４種類のトリガ信号を伝送できるように構成されている。
図１０のカメラ接続システムはカメラ側から映像装置側への信号伝送に関しては図１と同様なのでその説明を省略することとし、映像装置側からカメラ側への信号伝送についてのみ説明する。
FIG. 10 shows a block diagram of a television camera connection system according to another embodiment of the present invention. The configuration is such that four types of trigger signals can be transmitted using the same pair of signal lines as in the embodiment of FIG.
The camera connection system of FIG. 10 is the same as that of FIG. 1 regarding signal transmission from the camera side to the video device side, and therefore the description thereof will be omitted, and only signal transmission from the video device side to the camera side will be described.
図１０において、14′はトリガ信号送信部を、6′はトリガ信号受信部を表す。トリガ信号送信部 14′とトリガ信号受信部 6′は、取り扱う信号の種類と数の違いを除けばとその機能と構成は画像信号送信（画像データ送信）部 2 と画像信号受信（画像データ受信）部 19 と同様である。トリガ信号送信部 14′は時分割多重化回路 141′とドライバ 140′を備え、４種類のトリガ信号（ CC1 〜 CC4 ）と外部制御信号 SerTFG 15′を映像装置側から受信し、各々が外部クロック（ XCLK ）4′のクロック周期（ T ）の 1/7 周期（ T/7 ）のデータ信号から成る１つの信号（シリアル信号）上のいずれかのデータ部に割当てられるよう時分割多重し、伝送ケーブル 11 により映像装置側へ伝送する。 In FIG. 10, reference numeral 14 'denotes a trigger signal transmitting unit, and 6' denotes a trigger signal receiving unit. The functions and configurations of the trigger signal transmitting unit 14 'and the trigger signal receiving unit 6' are the same as those of the image signal transmitting (image data transmitting) unit 2 and the image signal receiving (image data receiving ) Same as part 19. The trigger signal transmission unit 14 'includes a time division multiplexing circuit 141' and a driver 140 ', receives four types of trigger signals (CC1 to CC4) and an external control signal SerTFG 15' from the video device side, and each receives an external clock. (XCLK) Time-division multiplexing and transmission so as to be assigned to any data part on one signal (serial signal) consisting of 1/7 period (T / 7) of 4 'clock period (T) The data is transmitted to the video device via cable 11.
トリガ送信部 14′のドライバ 142′は、外部クロック 4′をケーブル 11 を用いて非多重で映像装置側のレシーバ 602′へ伝送する。ドライバ 140′、142′はそれぞれ差動信号 33 ，44 を生成するよう構成されており、これらのドライバへの入力信号はそれぞれ１対の信号線を用いて非反転信号と反転信号の形式で伝送される。 The driver 142 'of the trigger transmitting unit 14' transmits the external clock 4 'to the receiver 602' of the video apparatus in a non-multiplexed manner using the cable 11. Drivers 140 'and 142' are configured to generate differential signals 33 and 44, respectively, and input signals to these drivers are transmitted in the form of a non-inverted signal and an inverted signal using a pair of signal lines, respectively. Is done.
トリガ信号受信部 61′は、トリガ信号レシーバ 601′と多重分離回路 600′を備え、伝送されてきた１対の差動信号（シリアル信号）33 から元の４種類のトリガ信号（パラレル信号）と外部制御信号に戻した後、カメラ側に供給する。また、受信部 6′はレシーバ602′を有し、レシーバ602′は受け取った差動信号 44 から外部クロック 16′を再生しカメラ側に供給する。 The trigger signal receiving section 61 'includes a trigger signal receiver 601' and a demultiplexing circuit 600 '. The trigger signal receiving section 61' receives four types of original trigger signals (parallel signals) from a pair of transmitted differential signals (serial signals) 33. After returning to the external control signal, it is supplied to the camera. The receiving section 6 'has a receiver 602', and the receiver 602 'reproduces the external clock 16' from the received differential signal 44 and supplies it to the camera.
図１１は、本実施例におけるデータ割当ての一例を示す。しかし、データ割当てはこれに限定されるものではなく、この外、種々のデータ割当てとしてもよいことは言うまでもない。 FIG. 11 shows an example of data allocation in the present embodiment. However, the data assignment is not limited to this, and it goes without saying that various data assignments may be made.
本実施例では、図１の実施例に比しトリガ信号のリアルタイム伝送特性は若干劣るものの、図１の実施例と同等のケーブルを用いて図１で伝送可能なトリガ信号数より多くのトリガ信号を伝送できると言う利点を有する。 In this embodiment, although the real-time transmission characteristics of the trigger signal are slightly inferior to those of the embodiment of FIG. 1, more trigger signals than the number of trigger signals that can be transmitted in FIG. 1 using the same cable as the embodiment of FIG. Is transmitted.
以上説明したように、上記実施例によれば、カメラと映像装置間でケーブル本数と共にケーブルの信号線の本数を減らすことができ、それによって当該ケーブルの径をより細くすることができるという利点がある。この利点は特に FA への応用において有用である。即ち、 FA においてはカメラは可動に取り付けられることが多く、一方映像装置は非可動部分に取り付けられる。上記実施例のケーブルを用いた場合、カメラの運転中にこの可動部分と非可動部分との間が開いたり狭まったりしても、可動部分のカメラと非可動部分との間でケーブルの引き回しがより容易になるため、太いケーブルや複数のケーブルを用いた場合に生ずる様々な問題の発生の可能性を低減することができ、より柔軟な撮像条件で撮像することが可能となる。 As described above, according to the above embodiment, there is an advantage that the number of signal lines of a cable can be reduced together with the number of cables between a camera and a video device, and thereby the diameter of the cable can be reduced. is there. This advantage is particularly useful in FA applications. That is, in FA, the camera is often mounted movably, while the video device is mounted on the non-movable part. When the cable of the above embodiment is used, even if the space between the movable part and the non-movable part is opened or narrowed during the operation of the camera, the cable is routed between the camera and the non-movable part of the movable part. Since it becomes easier, it is possible to reduce the possibility of various problems occurring when a thick cable or a plurality of cables are used, and it is possible to perform imaging under more flexible imaging conditions.
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。 Although the above description has been made with reference to embodiments, the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the spirit of the present invention and the scope of the appended claims.
1：カメラ側接続回路、 2：画像データ送信部、 3：画像信号、 4：外部クロック、 5：トリガ信号、 6，6′：トリガ信号受信部、 7：外部制御信号、 8：外部制御信号受信部、 9：電源、 10：GND、 11：伝送ケーブル、 12：外部制御信号送信部、 13：外部制御信号、 14，14′：トリガ信号送信部、 15：カメラ制御信号、 18：映像装置側接続回路、 19：画像データ受信部、 20，21：外部制御信号、 22：画像信号、 31，32：シリアル信号、 38：外部制御信号、 51：電源線対、 52：電源、 53：GND、 55：外部制御信号線対、 60：映像信号、 61：画像データ送信部、 62：カメラ側 CAMERA LINK 処理回路、 63：CAMERA LINK 用外部クロック、 64：カメラ制御信号受信部、 66，66′：外部制御信号受信部、67，68，70，71：外部制御信号、 69：信号伝送ケーブル、 72，72′：外部制御信号送信部、 73：カメラ制御信号、 74：CAMERA LINK 用外部クロック、 75：カメラ制御信号送信部、 76：画像データ受信部、 77：画像信号（パラレル信号）、 78：映像装置側 CAMERA LINK 処理回路、 80：LVAL，FVAL，DVAL 信号、 91〜94：シリアル信号、 96：データ周期、 140：ドライバ、 190：レシーバ、 191：多重分離回路、 192：レシーバ、 200：時分割多重回路、 201，202：ドライバ、 600：レシーバ、
1: Connection circuit on camera side, 2: Image data transmitter, 3: Image signal, 4: External clock, 5: Trigger signal, 6, 6 ': Trigger signal receiver, 7: External control signal, 8: External control signal Receiver: 9: Power supply, 10: GND, 11: Transmission cable, 12: External control signal transmitter, 13: External control signal, 14, 14 ': Trigger signal transmitter, 15: Camera control signal, 18: Video device Side connection circuit, 19: Image data receiving section, 20, 21: External control signal, 22: Image signal, 31, 32: Serial signal, 38: External control signal, 51: Power line pair, 52: Power supply, 53: GND , 55: external control signal line pair, 60: video signal, 61: image data transmission section, 62: camera side CAMERA LINK processing circuit, 63: external clock for CAMERA LINK, 64: camera control signal reception section, 66, 66 ' : External control signal receiver, 67, 68, 70, 71: External control signal, 69: Signal transmission cable, 72, 72 ': External Control signal transmitter, 73: Camera control signal, 74: External clock for CAMERA LINK, 75: Camera control signal transmitter, 76: Image data receiver, 77: Image signal (parallel signal), 78: Image device side CAMERA LINK Processing circuit, 80: LVAL, FVAL, DVAL signal, 91 to 94: serial signal, 96: data cycle, 140: driver, 190: receiver, 191: demultiplexing circuit, 192: receiver, 200: time division multiplexing circuit, 201 , 202: Driver, 600: Receiver,
Claims (3)
上記テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを第１の時分割多重化回路で多重化して第１のシリアル信号を生成し、
上記第１のシリアル信号を上記ケーブル内の所定の第１の信号線を用いて伝送し、
上記テレビジョンカメラからの第２の制御信号を上記ケーブル内の所定の第２の信号線を用いて上記映像装置へ伝送し、
上記第１の信号線からの上記第１のシリアル信号を上記映像装置の第１の多重分離回路で映像信号と上記第１の制御信号に分離し、
上記映像装置からの第３の制御信号を上記ケーブル内の第３と第４の信号線を用いて上記テレビジョンカメラヘ伝送することを特徴とする信号伝送方法。 In a signal transmission method between a television camera and a video device connected via a transmission cable,
A video signal from the television camera and a first control signal are multiplexed by a first time-division multiplexing circuit to generate a first serial signal;
Transmitting the first serial signal using a predetermined first signal line in the cable;
Transmitting a second control signal from the television camera to the video device using a predetermined second signal line in the cable;
Separating the first serial signal from the first signal line into a video signal and the first control signal by a first demultiplexing circuit of the video device;
A signal transmission method, wherein a third control signal from the video device is transmitted to the television camera using third and fourth signal lines in the cable.
上記テレビジョンカメラに接続される第１の接続回路と、
上記映像装置に接続される第２の接続回路と、
上記第１接続回路と第２接続回路とを電気的に接続する伝送ケーブルを備え、
上記第１の接続回路は、
上記テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを多重化して第１のシリアル信号に変換する第１の時分割多重化回路を有し、
上記第２の接続回路は、多重化された第１のシリアル信号を上記映像信号と第１の制御信号に分離する第１の多重分離回路を有し、
上記伝送ケーブルは、上記第１のシリアル信号を伝送する第１の信号線と上記テレビジョンカメラからの第２の制御信号を上記映像装置に伝送する第２の信号線を有することを特徴とする信号伝送装置。
In a signal transmission device between a television camera and a video device,
A first connection circuit connected to the television camera,
A second connection circuit connected to the video device;
A transmission cable for electrically connecting the first connection circuit and the second connection circuit;
The first connection circuit includes:
A first time-division multiplexing circuit that multiplexes a video signal from the television camera and a first control signal and converts the multiplexed signal into a first serial signal;
The second connection circuit has a first demultiplexing circuit that separates the multiplexed first serial signal into the video signal and a first control signal,
The transmission cable has a first signal line for transmitting the first serial signal and a second signal line for transmitting a second control signal from the television camera to the video device. Signal transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004076103A JP2004304787A (en) | 2003-03-19 | 2004-03-17 | Signal transmitting method and signal transmitting apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003075779 | 2003-03-19 | ||
| JP2004076103A JP2004304787A (en) | 2003-03-19 | 2004-03-17 | Signal transmitting method and signal transmitting apparatus |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006343759A Division JP2007116734A (en) | 2003-03-19 | 2006-12-21 | Method and apparatus for transmitting signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004304787A true JP2004304787A (en) | 2004-10-28 |
Family
ID=33421864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004076103A Pending JP2004304787A (en) | 2003-03-19 | 2004-03-17 | Signal transmitting method and signal transmitting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004304787A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006134978A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Video transmitting method and video transmitting system |
| JP2007166374A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Omron Corp | Image processing apparatus |
-
2004
- 2004-03-17 JP JP2004076103A patent/JP2004304787A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006134978A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Video transmitting method and video transmitting system |
| JP2007166374A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Omron Corp | Image processing apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011041310A (en) | Signal transmitter | |
| US9456232B2 (en) | Signal processing apparatus, signal processing method, program, and signal transmission system | |
| US7821550B2 (en) | Remote image-pickup system, camera device, and card substrate | |
| US11044439B2 (en) | Signal processing apparatus, signal processing method, program, and signal transmission system | |
| US20110085036A1 (en) | High speed dome camera with optic-electric slip ring arrangement | |
| US10200633B2 (en) | Camera system, video selection apparatus and video selection method | |
| JP2015076704A5 (en) | ||
| KR101682982B1 (en) | An IP Transmitting System For CCTV Video Signal | |
| US8587678B2 (en) | Head-separated camera device with switchable clocking | |
| JP2004304787A (en) | Signal transmitting method and signal transmitting apparatus | |
| CA2585944C (en) | System and method for signal processing | |
| JP2007116734A (en) | Method and apparatus for transmitting signal | |
| CN102104739B (en) | Transmission system, imaging apparatus, and transmission method | |
| KR20170016424A (en) | Digital image transmitting/receiving system based on ethernet | |
| US20070194954A1 (en) | Apparatus for and method of processing data | |
| JP2004048360A (en) | Head separation type television camera | |
| JPH09238277A (en) | Camera controller | |
| JP2014050079A (en) | Television camera system | |
| CN102811334A (en) | System and method for transmitting high-definition video signal in dome camera | |
| JPH10173983A (en) | Image pickup device, image processor and image pickup system | |
| KR20150079524A (en) | An Transmitting Device For CCTV Video Signal | |
| JP3982390B2 (en) | Data transmission method and apparatus | |
| CN102740129A (en) | Video transmission apparatus, video receiving apparatus and video transmission system | |
| KR100549960B1 (en) | Wireless network camera having a function of access point/bridge, and data processing method for cascade type in wireless camera | |
| KR101627632B1 (en) | Apparatus for transferring uncompressed multiplexing video and control signal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040824 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061016 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070727 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071113 |