JP2004303419A - Optical disk system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザ等の光源からの光ビームを利用して光学的に記録媒体上に信号を記録し、かつこの記録された信号を再生する光学式記録再生装置に関し、特に、記録媒体上に照射されている光ビームの収束状態が、所定の収束状態になるように制御するフォーカス制御装置を備えた光学式記録再生装置に関する。 The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus that optically records a signal on a recording medium using a light beam from a light source such as a laser, and reproduces the recorded signal, The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus including a focus control device that controls a convergence state of an irradiated light beam to a predetermined convergence state.
従来の光学式記録再生装置としては、特開平7−129968号公報記載のように、所定の回転数で回転している円盤状の記録媒体に半導体レーザ等の光源より発生した光ビームを収束照射し、信号を記録再生する光学式記録再生装置がある。上記円盤状の記録媒体には、約幅0. 6μm、ピッチ1. 5μmの微小トラックがスパイラル状,あるいは同心円状に設けられる。このトラック上に信号を記録する,あるいはトラック上に記録されている信号を再生するために、これらの光学式記録再生装置では、記録媒体上に照射される光ビームが所定の収束状態になるようにフォーカス制御が行われている。 As a conventional optical recording / reproducing apparatus, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-129968, a disc-shaped recording medium rotating at a predetermined rotational speed is convergently irradiated with a light beam generated from a light source such as a semiconductor laser. There is an optical recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a signal. On the disc-shaped recording medium, minute tracks having a width of about 0.6 μm and a pitch of 1.5 μm are provided in a spiral or concentric manner. In order to record a signal on this track or to reproduce a signal recorded on the track, these optical recording and reproducing apparatuses use such an optical recording and reproducing apparatus that a light beam irradiated on a recording medium is brought into a predetermined converged state. Focus control is performed.
図19に、このような従来のフォーカス制御装置を含む光学式記録再生装置の簡単な構成を表すブロック図を示す。以下、図19を用いて、従来のフォーカス制御装置を説明する。 FIG. 19 is a block diagram showing a simple configuration of an optical recording / reproducing device including such a conventional focus control device. Hereinafter, a conventional focus control device will be described with reference to FIG.
図19に示すように、この従来の記録再生装置は、記録媒体であるディスク7に光ビーム8を照射するための光学系である半導体レーザ等の光源1、カップリングレンズ2、偏光ビームスプリッタ3、偏光板4、および収束レンズ5、ならびにディスク7を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ6を備えている。光源1より発生された光ビーム8は、カップリングレンズ2により平行光にされる。この平行光は、その後偏光ビームスプリッタ3で反射された後に、偏光板4を通過し収束レンズ5によって収束され、ディスクモータ6によって回転しているディスク7に照射される。
As shown in FIG. 19, this conventional recording / reproducing apparatus includes a
この光学式記録再生装置は、ディスク7からの反射光を受け取るための素子として、さらに集光レンズ9,および分割ミラー10を有する。ディスク7からの反射光は、収束レンズ5,偏光板4,および偏光ビームスプリッタ3を通過し、集光レンズ9を介して、分割ミラー10で2方向の光ビーム11,および15に分割される。光ビーム11,および15は、それぞれフォーカス制御装置,およびトラッキング制御装置に入力される。
This optical recording / reproducing apparatus further includes a
フォーカス制御装置は、2分割構造の光検出器12,プリアンプ13A,13B,差動増幅器14,位相補償回路18,リニアモータ19,スイッチ33,駆動回路35,フォーカス制御素子(フォーカスアクチュエータ)36,論理回路40,コンパレータ41,および三角波発生器42から構成される。光検出器12は2つの受光部AおよびBを有し、各受光部A,およびBからの出力信号は、それぞれプリアンプ13A,および13Bにより増幅された後に、差動増幅器14に入力される。ここで、集光レンズ9,および分割ミラー10により、ナイフエッジ検出法を実現することができ、差動増幅器14の出力信号が、フォーカスずれ信号(FE;Focus Error 信号)となる。
The focus control device includes a
フォーカスずれ信号FEは、位相補償回路18によりフォーカス制御系の位相が補償され、フォーカス制御系のループを閉じるためのスイッチ33を介して駆動回路35に入力される。スイッチ33によりフォーカス制御系が閉じた状態とされているときは、駆動回路35は、位相補償回路18からのFEを電力増幅して、これをフォーカス制御素子36に出力する。このような構成により、フォーカス制御素子36は、フォーカス制御系が閉じた状態では、ディスク上の光ビームが常に所定の収束状態となるように駆動される。また、スイッチ33には、三角波発生器42の出力信号も入力される。また、FEはコンパレータ41を介して論理回路40にも入力される。論理回路40はスイッチ33の開閉を制御する。
The focus shift signal FE is compensated for the phase of the focus control system by the
リニアモータ19は、収束レンズ5,フォーカス制御素子36,および偏光ビームスプリッタ3等をディスク7上のトラックを横切る方向に移動させるものであり、通常所定のトラックに光ビームの収束点を移動するときに動作させる。
The
一方、分割ミラー10により分割されたもう一方の光ビーム15は、トラッキング制御装置の2分割構造の光検出器16に入力される。光検出器16は2つの受光部C,およびDを有し、各受光部C,およびDからの出力信号の差出力信号が、ディスク7上の光ビームがトラック上を正しく走査するように制御するためのトラックずれ信号(TE)となる。トラッキング制御は、本発明の特徴とは直接は関係しないのでここでは詳しい説明を省略し、以下の実施の形態で必要な説明をする。
On the other hand, the
このような構成のフォーカス制御装置を有する光学式記録再生装置においては、フォーカス制御は以下のように行われる。 In an optical recording / reproducing apparatus having a focus control device having such a configuration, focus control is performed as follows.
まず、ディスク7をディスクモータ6により回転させ、所定の回転に達すると、スイッチ33を三角波発生器42側に切り換えて、三角波発生器42からの信号によってフォーカス制御素子36を三角波駆動し、それにより収束レンズ5をディスク7の記録面と垂直な方向に上下させる。従って、これにより、ディスク7上の光ビームの収束点が上下することとなる。このとき、光ビームの収束点が記録面を通過する際に現れるS字状のFE(以下S字信号と称す)をコンパレータ41によって検出する。このS字信号を検出することにより、論理回路40は光ビームの収束点が記録面付近に存在するかどうかを知ることができ、収束点が記録面付近に存在するときに、スイッチ33を位相補償回路18側に切り換える。このようにしてフォーカス制御ループを閉じることにより、光ビームを所定の最適な目標位置に位置させるようにするフォーカス制御(フォーカス引き込み)の動作が行われる。
First, the
このフォーカス引き込みの動作を、図20,図21,及び図22を参照して説明する。図20に、フォーカス引き込み時の収束レンズ駆動信号,及びFE上に現れるS字信号の波形図を、図21に、収束レンズ5をディスク7に接近離間させたときにFE上に現れる、ディスク7表面の保護膜,及び記録膜でのS字信号と、引き込みレベルとの関係を表す波形図を、図22に、このフォーカス制御装置における基本的なフォーカス引き込み手順を示した簡単なフローチャートを示す。 This focus pull-in operation will be described with reference to FIGS. 20, 21, and 22. FIG. FIG. 20 is a waveform diagram of a converging lens drive signal at the time of focusing pull-in and an S-shaped signal appearing on the FE. FIG. FIG. 22 is a waveform chart showing the relationship between the S level signal on the surface protective film and the recording film and the pull-in level, and FIG. 22 is a simple flowchart showing the basic focus pull-in procedure in this focus control device.
図22に示すように、記録再生装置の電源が投入されると、ステップS21でディスクモータ6がオンになり、ディスク7が回転される。ディスク7が所定の回転数に達すると、ステップS22で、光源1がオンになり、例えば半導体レーザが発光する。続いて、ステップS23でリニアモータ19が動作して、収束レンズ5をディスク7の内周側へ移動させる。以上の初期動作が終了すると、フォーカス引き込み動作に入る。
As shown in FIG. 22, when the power of the recording / reproducing apparatus is turned on, the
このフォーカス引き込み動作においては、まず、図20に示すように、三角波発生器42からの出力信号により、ステップS24で収束レンズ5を下げてディスク7から離間させ、ステップS25で収束レンズ5を上げてディスク7に接近させる。この収束レンズ5の離間接近を繰り返し行っている間に、ステップS26でS字信号が所定の引き込みレベルに達したことを検出する。所定の引き込みレベルに達した後は、論理回路40によってスイッチ33が位相補償回路18側に切り換えられ、ステップS27で収束レンズ5の上下の移動が中止され、ステップS28で、フォーカス制御がオンになり、引き込み動作は終了し、フォーカス制御が開始される。
In the focus pull-in operation, first, as shown in FIG. 20, the
フォーカスを引き込むためのコンパレータ41の検出レベル(引き込みレベル)は、ディスク7の記録膜の反射,及び保護膜の反射のそれぞれによって出力されるS字信号の振幅によって規定され、図21に示すように保護膜のS字信号のピークより大きく、かつ記録膜のS字信号のピークと0との間の線形区間に設定される。
The detection level (pull-in level) of the
従来の光学式記録再生装置では、上記のような方法によって、フォーカス制御の引き込み動作を実現している。
このような従来の方法では、図6に示すような片面に2層以上の情報面を有する大容量ディスク(例えばデジタルビデオディスク、以下DVDと称す)の各情報面を光ビームの収束点が通過するごとにS字が現れるため、引き込み時に収束レンズをUP/DOWNすると、情報面の数だけS字が現れる。例えばDVDの2層ディスクにおいては、図7に示すように保護膜の小さいS字に加え、各情報面での2周期のS字が現れる。よって従来のフォーカス制御装置では、表面の保護膜のS字を誤って検出し、その部分でフォーカス制御をONしてしまって引き込みを失敗したり、情報面での2周期のS字においてフォーカス制御をONするので、2層のいずれの面で引き込みを行ったかがわからないものであった。よって、2層の上面,あるいは下面のいずれかを確実に選択してフォーカス制御をかけ、トラッキング制御をかけて情報を再生の行うことは非常に困難であった。
In the conventional optical recording / reproducing apparatus, the pull-in operation of the focus control is realized by the above-described method.
In such a conventional method, the convergence point of the light beam passes through each information surface of a large-capacity disk (for example, a digital video disk, hereinafter referred to as a DVD) having two or more information surfaces on one side as shown in FIG. Each time a converging lens is pulled up or down at the time of pull-in, S-characters appear as many as the number of information surfaces. For example, in a two-layer DVD disc, as shown in FIG. 7, in addition to a small S-shape of the protective film, a two-cycle S-shape on each information surface appears. Therefore, in the conventional focus control device, the S-shape of the protective film on the surface is erroneously detected, and the focus control is turned on at that portion to fail in the pull-in. Was turned on, so it was not possible to know which side of the two layers was pulled in. Therefore, it has been extremely difficult to reliably select either the upper surface or the lower surface of the two layers, perform focus control, and perform tracking control to reproduce information.
またDVDとCDとで再生互換を行うことができるように図1の106のようなホログラム素子を用いた光学ヘッドにおいては、図1の107a、107bのような2つのフォーカス点に像を結ぶようになり、この2つのビームの影響で、CD等の情報面が1層であるディスクでは、各フォーカス点でのS字が引き込み時に現れ、いずれのフォーカス点で引き込むかを判別することが困難であり、さらにDVDの2層ディスクにおいては、図7に示されるように引き込み時の1回のUP,あるいはDOWNで最低6個ものS字がFE上に現れ、さらにディスクの面ふれが大きい場合は、それぞれのS字が干渉し合って非線形になるので、S字の振幅を計測して引き込みレベルを学習し、引き込む面を確実に検出して引き込み制御を行う,ということはほとんど不可能となっていた。 In an optical head using a hologram element such as 106 in FIG. 1 so that reproduction compatibility can be performed between DVD and CD, an image is formed at two focus points such as 107a and 107b in FIG. Due to the influence of these two beams, in a disc such as a CD having a single information surface, an S-character at each focus point appears at the time of pull-in, and it is difficult to determine which focus point to pull-in. In addition, in the case of a DVD double-layer disc, as shown in FIG. 7, at least six S-characters appear on the FE by one UP or DOWN at the time of pulling in, and when the disc has a large runout, Since the respective S-characters interfere with each other and become non-linear, the amplitude of the S-character is measured to learn the pull-in level, and the pull-in control is performed by reliably detecting the drawing-in surface. It had become almost impossible.
また、2層ディスク,あるいはそれ以上の多層ディスクにおいては、それぞれの情報面では、偏心量,フォーカスオフセット値,トラッキングオフセット値,フォーカスゲイン値,トラッキングゲイン値,及び検索中のフォーカスずれ量が異なるため、1つの面でこれらの補正値を最適に設定しても、別の情報面に光ビームが移って再生あるいは記録をしようとしか場合には、そこでは大きくフォーカスずれ,トラックずれが発生し、フォーカス制御,及びトラッキング制御が不安定になることとなっていた。またトラックの検索時には、特に溝を横断した影響でフォーカスずれが大きくなり、安定な検索を行うことができなかった。 In the case of a two-layer disc or a multi-layer disc having more layers, the eccentricity, the focus offset value, the tracking offset value, the focus gain value, the tracking gain value, and the focus shift amount during the search are different on each information surface. Even if these correction values are optimally set on one surface, if the light beam is shifted to another information surface and reproduction or recording is only to be performed, a large focus shift or track shift occurs there, The focus control and the tracking control become unstable. In addition, when searching for a track, the focus shift was particularly large due to the effect of crossing the groove, and a stable search could not be performed.
さらに従来の光学的記録再生装置では、CD、DVDの1層ディスク,あるいはDVDの2層ディスク、CDーRやDVDーRなどの追記型ディスク等,種々のディスクに対して対応しておらず、該装置に対応していないディスクを装着した場合には、エラーを表示するか、これを強制排出するのみであった。 Further, the conventional optical recording / reproducing apparatus does not support various discs such as a single-layer disc of CD and DVD, a double-layer disc of DVD, and a write-once disc such as CD-R and DVD-R. When a disc that is not compatible with the device is mounted, an error is only displayed or the disc is forcibly ejected.
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであり、2層ディスク,あるいは多層ディスクに対しても、あるいはさらに、そのディスクに光ビームを照射するヘッドが基材厚の異なるディスクに対応した2焦点を有するヘッドであるような場合であっても、高速でかつ安定なフォーカス制御の引き込みを行うことのできる光学式記録再生装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and a head for irradiating a light beam to a two-layer disc or a multi-layer disc, or further, to the disc, has a base material. It is an object of the present invention to provide an optical recording / reproducing apparatus which can perform high-speed and stable focus control pull-in even in a case where the head has two focal points corresponding to disks having different thicknesses.
また、層間の高速でかつ安定な移動を行うことができ、どの層においても安定なフォーカス、トラッキング,及びトラックの検索の性能を確保することができ、大容量の2層,あるいは多層ディスクに対応した,信頼性の高い光学式記録再生装置を提供することを目的としている。 In addition, high-speed and stable movement between layers can be performed, and stable focus, tracking, and track search performance can be secured in any layer, and it is compatible with a large-capacity two-layer or multilayer disk. It is an object of the present invention to provide a highly reliable optical recording / reproducing apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の請求項1にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1,第2の情報面を通過させた際に、上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を記憶する反射光量記憶手段とを備え、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, an optical disc apparatus according to
また、本発明の請求項2にかかる光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにしたものである。
In the optical disk device according to
また、本発明の請求項3にかかる光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り替えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにしたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the optical disk device according to the first aspect, wherein the optical disk device responds to an output signal of a focus control unit that switches a gain according to a value stored in the reflected light amount storage unit. Thus, the focus control pull-in level at the time of focus jumping is set.
また、本発明の請求項4にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1、第2の情報面を通過させた際に得られる,上記収束状態検出信号を記憶する収束状態検出信号記憶手段とを備え、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替えるようにしたものである。 An optical disc apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces, and a convergence point of the light beam converged by the converging means. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier; light detecting means for receiving reflected light of the converged light beam from the record carrier; and an output signal from the light detecting means. Detecting a convergence state of the light beam irradiated on the information surface, driving the moving means based on the detection signal, and controlling the convergence state of the light beam to a predetermined state. Control means; focus jumping means for driving the moving means to move the convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier; and moving the light beam away from the record carrier. Convergence state detection signal storage means for storing the convergence state detection signal, which is obtained when the moving means is driven so as to move or move closer to each other and passed through the first and second information surfaces, When the focus jumping is performed by the focus jumping means, the gain of the focus control means is switched according to the value stored in the convergence state detection signal storage means.
また、本発明の請求項5にかかる光ディスク装置は、請求項2に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにしたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk device according to the second aspect, when the focus jumping is performed by the focus jumping means, the focus convergence state detection signal is stored in accordance with the value stored in the convergence state detection signal storage means. , A focus control pull-in level is set.
また、本発明の請求項6にかかる光ディスク装置は、請求項2に記載の光ディスク装置において、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り換えたフォーカス制御手段の信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにしたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the optical disk device according to the second aspect, wherein the signal of the focus control unit that switches the gain in accordance with the value stored in the convergence state detection signal storage unit. The pull-in level of the focus control at the time of the focus jumping is set accordingly.
また、本発明の請求項7にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を検出する反射光量検出手段と上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の信号で除算する除算手段と、上記除算手段の信号に基づいて上記移動手段を駆動し、光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disc apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes a converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces, and a converging point of the light beam converged by the converging means. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the information surface of the recording medium, light detecting means for receiving reflected light from the record carrier, and reflected light quantity for detecting a signal corresponding to the reflected light quantity obtained from the light detecting means A convergence state detection means for detecting a convergence state of the light beam irradiated on the information surface based on an output signal of the detection means and the light detection means, and a signal of the convergence state detection means as a signal of the reflected light amount detection means And a focus jumper for driving the moving means based on a signal from the dividing means to move a convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier. It is characterized in that a means.
また、本発明の請求項8にかかる光ディスク装置は、記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも2つの受光領域を有する光検出手段と、上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号の差に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを、上記記録担体上のトラックと垂直な方向に駆動して、所望のトラックを検索する検索手段とを有し、上記収束状態検出手段を、上記検索手段により所望するトラックを検索する際に、上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号のピークレベルを検出し、両ピークレベル検出信号の差より上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出するように構成したことを特徴とするものである。
Also, an optical disc apparatus according to
また、本発明の請求項9にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により上記情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心信号をそれぞれ記憶する偏心信号記憶手段と、上記偏心信号記憶手段に記憶されている偏心記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する加算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する上記偏心信号記憶手段より読みだした偏心記憶信号を、上記トラッキング制御手段に加えるように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disk device according to a ninth aspect of the present invention is an optical disk device for reproducing information recorded on a record carrier by converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces. Moving means for moving the light beam on the record carrier across the track; detecting a displacement between the light beam on the record carrier and the track; and moving the moving means in accordance with the track displacement signal. Tracking control means for driving and controlling the light beam on the record carrier so as to be positioned on the track; and controlling the light beam to a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier. Focus jumping means for performing interlaced scanning between the first and second information surfaces of the record carrier when the focus information is interlacedly scanned by the focus jumping means. Eccentric signal storage means for storing eccentric signals corresponding to the eccentricity of the track on the surface respectively; adding means for adding the eccentric storage signal stored in the eccentric signal storage means to the output signal of the tracking control means; A system control unit that controls the eccentricity storage signal read from the eccentricity signal storage unit corresponding to the information plane to be skipped to be added to the tracking control unit when performing interlaced scanning by the focus jumping unit. It is a feature.
また、本発明の請求項10にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査をおこなった際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するトラッキングゲイン記憶手段と、上記トラッキングゲイン記憶手段に記憶されているトラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の信号に乗算する乗算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する,上記トラッキングゲイン記憶手段より読みだしてトラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disc device according to claim 10 of the present invention is an optical disc device that converges and irradiates a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier. Moving means for moving the light beam on the record carrier so as to cross the track, detecting a positional shift between the light beam on the record carrier and the track, and moving the moving means in accordance with the track shift signal. Tracking control means for driving and controlling the light beam on the record carrier so as to be positioned on the track; and controlling the light beam to be positioned on the first information surface and on the second information surface of the record carrier. Focus jumping means for performing interlaced scanning between the first and second information surfaces of the record carrier when the information surface is interlacedly scanned by the focus jumping means. Tracking gain storage means for respectively storing a desired loop gain of the tracking control means on the report surface; and multiplication means for multiplying a signal of the tracking control means by a tracking gain storage signal stored in the tracking gain storage means. When the interlaced scanning is performed by the focus jumping means, control is performed such that the output signal of the tracking control means is multiplied by the tracking gain storage signal read from the tracking gain storage means and corresponding to the information plane to be skipped. And a system control means.
また、本発明の請求項11にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲイン記憶手段と、上記フォーカスゲイン記憶手段に記憶されているフォーカスゲイン記憶信号を上記フォーカス制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する上記フォーカスゲイン記憶手段より読みだしたフォーカスゲイン記憶信号を、上記フォーカス制御手段の信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disc apparatus according to claim 11 of the present invention is an optical disc apparatus that converges and irradiates a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier. Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier; light detecting means for receiving reflected light from the record carrier; A convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on an output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, so that the convergence state of the light beam is a predetermined state. Focus control means for controlling the light beam to jump between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; Focus gain storage means for storing desired loop gains of the focus control means on the first information face and the second information face of the record carrier when the information face is skipped and scanned by the cas jumping means, respectively; Multiplying means for multiplying the output signal of the focus control means by a focus gain storage signal stored in the focus gain storage means, and the focus corresponding to the information surface to be skipped when performing the interlaced scanning by the focus jumping means. System control means for controlling the focus gain storage signal read from the gain storage means to be multiplied by the signal of the focus control means.
また、本発明の請求項12にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するフォーカス位置記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記フォーカス制御手段の目標位置を、飛び越しする情報面に対応する,上記フォーカス位置記憶手段より読みだしたフォーカス位置記憶信号に、上記フォーカス制御手段の目標位置を切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disk device according to a twelfth aspect of the present invention is an optical disk device that converges a light beam onto a record carrier having two information surfaces and reproduces information recorded on the record carrier. Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier; and light detecting means for receiving reflected light from the record carrier, The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, so that the convergence state of the light beam is in a predetermined state. Focus control means for controlling the light beam to jump between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; and Focus position storage means for storing desired target positions of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; When the interlaced scanning is performed by the focus jumping unit, the target position of the focus control unit is determined by adding the target position of the focus control unit to the focus position storage signal read from the focus position storage unit corresponding to the information plane to be jumped. System control means for controlling the position to be switched.
また、本発明の請求項13にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記トラッキング制御手段の目標位置を、飛び越しする情報面に対応する,上記トラッキング位置記憶手段より読みだしたトラッキング位置記憶信号に、切り換えるように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disk device according to a thirteenth aspect of the present invention is an optical disk device that converges and irradiates a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier. Moving means for moving the light beam on the record carrier across the track, detecting a displacement between the light beam on the record carrier and the track, and driving the moving means in accordance with the track displacement signal. Tracking control means for controlling the light beam on the record carrier to be positioned on the track; and controlling the light beam between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier. Focus jumping means for performing interlaced scanning with the first and second information surfaces of the record carrier when the information surface is interlacedly scanned by the focus jumping means. A tracking position storage means for storing a desired target position of the tracking control means, and a target position of the tracking control means corresponding to an information plane to be jumped when the focus jumping means performs interlaced scanning. The system further comprises system control means for controlling switching to the tracking position storage signal read from the tracking position storage means.
また、本発明の請求項14にかかる光ディスク装置は、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体面とトラックの方向と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を分割された複数の領域で受光する光検出手段と、上記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づいて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックとの位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生する位相差トラックずれ検出手段と、上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動し、上記記録担体上の光ビームの収束点が正しくトラックを走査するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるような,上記光検出手段の各受光領域における信号の進み量,あるい遅れ量を記憶する位相キャンセル量記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延量,あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応する,上記位相キャンセル量記憶手段より読みだした位相キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 An optical disc apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention provides a converging means for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces, and a convergence point of the light beam converged by the converging means. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the direction of the surface and the track, light detecting means for receiving reflected light from the record carrier in a plurality of divided areas, and light receiving areas of the light detecting means Phase difference track shift detecting means for generating a phase difference track shift signal corresponding to the positional relationship between the convergence point of the light beam on the information surface and the track based on the phase relationship of the output signal; Tracking control means for driving the moving means in accordance with the output signal of the means and controlling the convergence point of the light beam on the record carrier to scan the track correctly; and A focus jumping means for performing interlaced scanning between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; and the recording when the information surface is interleaved and scanned by the focus jumping means. The amount of signal advance or delay in each light receiving area of the light detecting means so that the output signal of the phase difference track deviation detecting means on the first information surface and the second information surface of the carrier becomes a desired output. The phase canceling amount storing means for storing the amount and the delay amount or the advance amount of the signal of each light receiving area of the light detecting means when performing the interlaced scanning by the focus jumping means correspond to the information surface to be skipped. System control means for controlling switching to the phase cancellation amount storage signal read from the phase cancellation amount storage means. It is an butterfly.
本発明の請求項1の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1,第2の情報面を通過させた際に、上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を記憶する反射光量記憶手段とを備え、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替えるようにしたので、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらついて、S字の振幅がそれぞれ変わったとしても、また、ディスク,あるいは装置,ヘッドごとにFE信号のS字振幅等がばらついたとしても、これに十分対応して、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる効果が得られる。 According to the optical disk apparatus of the present invention, a converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces and a convergence point of the light beam converged by the converging means are recorded on the recording medium. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the information surface of the carrier, light detecting means for receiving the reflected light of the converged light beam from the record carrier, and an output signal of the light detecting means Focus control for detecting a convergence state of a light beam irradiated on the information surface, driving the moving means based on the detection signal, and controlling the convergence state of the light beam to a predetermined state. Means for driving the moving means to move the convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier; and moving the light beam away from the record carrier. And a reflected light amount storage means for storing a signal corresponding to the reflected light amount obtained from the light detecting means when the moving means is driven to pass through the first and second information surfaces so as to be close to or closer to each other. When the focus jumping is performed by the focus jumping means, the gain of the focus control means is switched in accordance with the value stored in the reflected light amount storage means. Even if the amount of return light from the surface fluctuates and the amplitude of the S-shape changes, or if the S-shape amplitude of the FE signal fluctuates for each disk, device, or head, it is sufficient to cope with this. The effect that the focus jumping can be operated stably can be obtained.
また、本発明の請求項2の光ディスク装置によれば、請求項1に記載の光ディスク装置において、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにし、フォーカスジャンピング時における引き込みレベルを計算して独自にこれを設けることにより、さらに安定な引き込みを実現することができる効果が得られる。 Further, according to the optical disk device of the present invention, in the optical disk device according to the first aspect, when the focus jumping is performed by the focus jumping unit, the focus jumping is performed according to the value stored in the reflected light amount storage unit. By setting the pull-in level of the focus control, calculating the pull-in level at the time of focus jumping, and providing this independently, it is possible to obtain the effect of realizing a more stable pull-in.
また、本発明の請求項3の光ディスク装置によれば、請求項1に記載の光ディスク装置において、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り換えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにしたので、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量のばらつきや、ディスク,装置,ヘッドごとのS字振幅のばらつき等に対しても、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる効果が得られる。 According to a third aspect of the present invention, in the optical disk device according to the first aspect, the output signal of the focus control unit that switches the gain in accordance with the value stored in the reflected light amount storage unit. Accordingly, the pull-in level of the focus control at the time of the focus jumping is set, so that the amount of return light from each information surface of a two-layer or multi-layer disk varies, and the S-shaped amplitude of each disk, device, and head varies. The effect that the focus jumping can be operated stably even with respect to variations and the like can be obtained.
また、本発明の請求項4の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1、第2の情報面を通過させた際に得られる,上記収束状態検出信号を記憶する収束状態検出信号記憶手段とを備え、上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記フォーカス制御手段のゲインを、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されているAS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅より推定したFEの振幅値に基づいた値に設定し、かつ、引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のFE信号のS字振幅に対応して設定するようにすることにより、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらついて、S字の振幅がそれぞれ変わったとしても、また、ディスク,あるいは、装置,ヘッドごとにFE信号のS字振幅等がばらついたとしても、このばらつきに十分対応して、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる効果が得られる。
According to the optical disc apparatus of
また、本発明の請求項5の光ディスク装置によれば、請求項4に記載の光ディスク装置において、フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにし、フォーカスジャンピング時における引き込みレベルを計算して独自にこれを設けることにより、さらに安定な引き込みを実現することができる効果が得られる。 According to the optical disk apparatus of the present invention, when the focus jumping is performed by the focus jumping means, the optical disk apparatus according to the fourth aspect of the present invention responds to the value stored in the convergence state detection signal storage means. By setting the pull-in level of the focus control and calculating the pull-in level at the time of focus jumping and independently providing the pull-in level, an effect that a more stable pull-in can be realized is obtained.
また、本発明の請求項6の光ディスク装置によれば、請求項5に記載の光ディスク装置において、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、ゲインを切り換えたフォーカス制御手段の信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにした2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量のばらつきや、ディスク,装置,ヘッドごとのS字振幅のばらつき等に対しても、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる効果が得られる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk device according to the fifth aspect, the focus control means for changing the gain in accordance with the value stored in the convergence state detection signal storage means. Variations in the amount of light returned from each information surface of a two-layer or multi-layer disc in which the pull-in level of focus control is set in accordance with the signal, and the S-shaped amplitude of each disc, device, and head The effect that the focus jumping can be operated stably even with respect to variations and the like can be obtained.
また、本発明の請求項7の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を検出する反射光量検出手段と上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の信号で除算する除算手段と、上記除算手段の信号に基づいて上記移動手段を駆動し、光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備えたものとしたので、フォーカスジャンピング時にサンプリングするFE信号を、これを、全光量信号ASで割り算した信号にする、あるいはゲイン切り換え回路の設定ゲインを、全光量信号ASの振幅に応じて常時切り換えた信号にするようにすることにより、第1,第2の情報面、あるいはディスクの内,中,外周での反射率が大きくばらついても、正確にジャンプ先の情報面の引き込みレベルを検出することができる効果が得られる。 According to the optical disk apparatus of the present invention, a converging means for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces, and a convergence point of the light beam converged by the converging means are recorded. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the information surface of the carrier, light detecting means for receiving light reflected from the record carrier, and reflection for detecting a signal corresponding to the amount of reflected light obtained from the light detecting means A convergence state detection means for detecting a convergence state of the light beam irradiated on the information surface based on an output signal of the light amount detection means and the light detection means; A dividing means for dividing by a signal; and a focus jumper for driving the moving means based on a signal from the dividing means to move a convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier. Means, the FE signal to be sampled at the time of focus jumping is converted to a signal obtained by dividing the FE signal by the total light amount signal AS, or the set gain of the gain switching circuit is changed according to the amplitude of the total light amount signal AS. Even if the reflectance on the first and second information surfaces or on the inside, middle, and outer circumferences of the disc greatly varies, the pull-in level of the information surface of the jump destination can be accurately determined by making the signals always switched. Can be detected.
また、本発明の請求項8の光ディスク装置によれば、記録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも2つの受光領域を有する光検出手段と、上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号の差に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを、上記記録担体上のトラックと垂直な方向に駆動して、所望のトラックを検索する検索手段とを有し、上記収束状態検出手段を、上記検索手段により所望するトラックを検索する際に、上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号のピークレベルを検出し、両ピークレベル検出信号の差より上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出するように構成したものとしたので、光学素子の調整誤差等により検索時に生ずるデフォーカスに対して、通常のトラッキング制御がONされている場合のフォーカス制御と、検索中のフォーカス制御の下で入力するFEとを切り替えることにより、トラッククロスの影響によるデフォーカスを抑制して、検索中のカウント誤差や、フォーカス飛びを防止することができ、安定な検索性能を確保することができる効果が得られる。 According to the optical disk apparatus of the present invention, a convergence means for converging and irradiating a light beam on a record carrier, and a convergence point of the light beam converged by the convergence means are recorded on an information surface of the record carrier. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the optical axis, light detecting means having at least two light receiving areas for receiving reflected light from the record carrier, and output signals from the two light receiving areas of the light detecting means. Based on the difference, a convergence state detecting means for detecting a convergence state of the light beam irradiated on the information surface, and driving the moving means based on an output signal of the convergence state detection means, Focus control means for controlling the convergence state to a predetermined state, and the light beam, in the direction perpendicular to the track on the record carrier, a search means for searching for a desired track, The convergence state detecting means detects a peak level of an output signal from two light receiving areas of the light detecting means when searching for a desired track by the searching means, and obtains the information based on a difference between both peak level detection signals. Since the convergence state of the light beam irradiated on the surface is configured to be detected, the normal tracking control is turned on for defocus generated at the time of search due to adjustment error of the optical element etc. By switching between the focus control of (1) and the FE input under the focus control during the search, the defocus due to the influence of the track cross can be suppressed, and the counting error during the search and the focus jump can be prevented. The effect that stable search performance can be secured is obtained.
また、本発明の請求項9の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により上記飛び越し走査を行った際の,上記第1の情報面と第2の情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心信号をそれぞれ記憶する偏心信号記憶手段と、上記偏心記憶信号を上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する加算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越し走査する情報面に対応する偏心信号記憶手段から読みだした偏心記憶信号を、上記トラッキング制御手段に加えるように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、フォーカスジャンピングを行う際、その目的の情報面に応じて、補正信号を生成するに用いる偏心情報を切り替えることによって、偏心に対する追従性を向上させることができ、偏心に対して常に応答性の良い,トラッキング制御系を構築することができる効果が得られる。 Further, according to the optical disk device of the ninth aspect of the present invention, the optical disk device reproduces information recorded on the record carrier by converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces. Moving means for moving the light beam on the record carrier so as to cross the track; detecting a positional shift between the light beam on the record carrier and the track; and moving the moving means in accordance with the track shift signal. And a tracking control means for controlling the light beam on the record carrier to be positioned on the track, and the light beam on the first information surface and the second information surface of the record carrier. Focus jumping means for performing interlaced scanning between the first information surface and the second information surface when the interlaced scanning is performed by the focus jumping means. Eccentricity signal storage means for storing eccentricity signals corresponding to the eccentricity, addition means for adding the eccentricity storage signal to the output signal of the tracking control means, and interlaced scanning when performing interlaced scanning by the focus jumping means. System control means for controlling the eccentric storage signal read from the eccentric signal storage means corresponding to the information surface so as to be added to the tracking control means. By switching the eccentricity information used to generate the correction signal according to the plane, it is possible to improve the followability with respect to the eccentricity, and it is possible to construct a tracking control system that is always responsive to the eccentricity. Is obtained.
また、本発明の請求項10の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行わせた際の,上記第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するトラッキングゲイン記憶手段と、上記トラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の信号に乗算する乗算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越し走査する情報面に対応する,上記トラッキングゲイン記憶手段より読みだしたトラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、2層ディスクにおいて、一方の情報面から他方の情報面に移動する際にトラッキングゲインを学習し、トラッキングゲインを、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築することができる効果が得られる。
Further, according to the optical disk apparatus of
また、本発明の請求項11の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲイン記憶手段と、上記フォーカスゲイン記憶信号を上記フォーカス制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する,上記フォーカスゲイン記憶手段より読みだしたフォーカスゲイン記憶信号を、上記フォーカス制御手段の信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、2層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報面に移動する際にフォーカスゲインを学習し、フォーカスゲインを、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構築することができる効果がある。 Further, according to the optical disk device of the present invention, an optical disk device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier. Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier; light detecting means for receiving light reflected from the record carrier; The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, so that the convergence state of the light beam is in a predetermined state. Focus control means for controlling the light beam to jump between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; and Focus gain storage means for storing desired loop gains of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the cas jumping means, respectively; A multiplying means for multiplying the output signal of the focus control means by the focus gain storage signal; System control means for controlling the storage signal to be multiplied by the signal of the focus control means, so that when moving from one information surface to the other information surface in a two-layer disc, the focus gain is increased. Learn and focus gain according to its intended information surface , By switching to an optimum value of the respective information surface stored during the focus jump, in any of the information plane, there is an effect that it is possible to construct a stable focus control system.
また、本発明の請求項12の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するフォーカス位置記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記フォーカス制御手段の目標位置を、飛び越しする情報面に対応する,上記フォーカス位置記憶手段より読みだしたフォーカス位置記憶信号に、切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、2層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報面に移動する際にフォーカス位置を学習し、フォーカス位置を、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構築することができる効果がある。 Further, according to the optical disc apparatus of the present invention, an optical disc apparatus for reproducing information recorded on the record carrier by converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces. Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier; and light detecting means for receiving reflected light from the record carrier. Detecting a convergence state of a light beam irradiated on the information surface based on an output signal of the light detection means, driving the moving means based on the detection signal, and determining whether the convergence state of the light beam is a predetermined value. Focus control means for controlling the recording medium to be in a state; focus jumping means for causing the light beam to perform a jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; Focus position storage means for storing desired target positions of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; At the time of interlaced scanning by the focus jumping means, system control for controlling to switch the target position of the focus control means to a focus position storage signal read from the focus position storage means corresponding to the information surface to be jumped. Means for learning the focus position when moving from one information surface to the other information surface in a two-layer disc, and performing a focus jump according to the target information surface. By switching to the optimal value of each information surface stored at the time, Also in the information plane of the shift, there is an effect that it is possible to construct a stable focus control system.
また、本発明の請求項13の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移動させる移動手段と、上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記トラッキング制御手段の目標位置を、飛び越しする情報面に対応する,上記トラッキング位置記憶手段から読みだしたトラッキング位置記憶信号に、切り換えるように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、2層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報面に移動する際にトラッキング位置を学習し、トラッキング位置を、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築することができる効果がある。 Further, according to the optical disk apparatus of the present invention, an optical disk apparatus for reproducing information recorded on the record carrier by converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces. Moving means for moving the light beam on the record carrier so as to cross the track; and detecting a positional shift between the light beam on the record carrier and the track, and driving the moving means in accordance with the track shift signal. Tracking control means for controlling the light beam on the record carrier to be positioned on the track; and controlling the light beam between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier. Focus jumping means for performing interlaced scanning between the first and second information surfaces of the record carrier when the information surface is intermittently scanned by the focus jumping means. A tracking position storage means for storing a desired target position of the tracking control means, and a target position of the tracking control means corresponding to an information plane to be jumped when the focus jumping means performs interlaced scanning. The system is provided with system control means for controlling the switching to the tracking position storage signal read from the tracking position storage means, so that the tracking is performed when moving from one information surface to the other information surface in a two-layer disc. By learning the position and switching the tracking position to the optimal value of each information surface stored at the time of focus jump according to the target information surface, a stable tracking control system can be established for any information surface. There are effects that can be built.
また、本発明の請求項14の光ディスク装置によれば、2つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体面とトラックの方向と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を分割された複数の領域で受光する光検出手段と、上記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づいて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックとの位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生する位相差トラックずれ検出手段と、上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動し、上記記録担体上の光ビームの収束点が正しくトラックを走査するように制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるような,上記光検出手段の各受光領域における信号の進み量,あるい遅れ量を記憶する位相キャンセル量記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延量,あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応する,上記位相キャンセル量記憶手段から読みだした位相キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えたものとしたので、2層ディスクで、L0からL1に、あるいはL1からL0に移動しても、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、目的の層の情報面に対応したフォーカスオフセット補正値への設定を行うことにより、トラッキング制御系のオフセットを常に除去することができ、安定なトラッキング制御を構築することができる効果がある。 According to the optical disc apparatus of the present invention, a converging means for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces, and a convergence point of the light beam converged by the converging means are recorded. Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the direction of the track and the surface of the carrier, light detecting means for receiving reflected light from the record carrier in a plurality of divided areas, and each light receiving area of the light detecting means Phase difference track shift detecting means for generating a phase difference track shift signal corresponding to the positional relationship between the convergence point of the light beam on the information surface and the track, based on the phase relationship of the output signal of Tracking control means for driving the moving means in response to the output signal of the detection means and controlling the convergence point of the light beam on the record carrier to scan the track correctly; and Focus jumping means for performing interlaced scanning between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier; and the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means. The amount of advance or lag of the signal in each light receiving area of the light detecting means so that the output signal of the phase difference track deviation detecting means on the first information surface and the second information surface becomes a desired output. And a phase canceling amount storing means for storing the delay time or advancing amount of a signal in each light receiving area of the light detecting means when performing interlaced scanning by the focus jumping means. System control means for controlling switching to the phase cancellation amount storage signal read from the cancellation amount storage means. Therefore, even when moving from L0 to L1 or from L1 to L0 on a two-layer disc, when performing a focus jump according to the target information surface, the focus offset correction value corresponding to the information surface of the target layer By setting to, the offset of the tracking control system can always be removed, and there is an effect that stable tracking control can be constructed.
以上のように、本発明の光ディスク装置によれば、
1)DVD、CDといった基材厚の異なるディスクにおいて安定にフォーカス制御を引き込むことができる。
2)2層ディスク,あるいは多層ディスクにおいても、安定にフォーカスを引き込むことができる。
3)2層ディスク,あるいは多層ディスクにおいて、所望の情報面に高速かつ正確に移動することができる。
4)フォーカス信号のピークをホールドしてフォーカスずれ信号を生成することで、検索中のトラッククロスに伴うデフォーカスを低減し、安定な検索を実現することができる。
5)各情報面で各々制御系の位相差TEの補正量,オフセット,ゲイン,及び偏心等の補正値を学習し、その補正値を算出して、情報面を移動するごとにその情報面に対応した学習値に切り換えていくことで、どの情報面においても、安定なフォーカス、トラッキング性能を実現することができる。
よって、大容量の多層ディスクに対応した信頼性の高い装置を提供できる。
As described above, according to the optical disk device of the present invention,
1) Focus control can be stably drawn in disks having different substrate thicknesses such as DVDs and CDs.
2) Focus can be stably drawn in a two-layer disc or a multi-layer disc.
3) In a two-layer disc or a multi-layer disc, it is possible to quickly and accurately move to a desired information surface.
4) By generating the focus shift signal by holding the peak of the focus signal, it is possible to reduce the defocus associated with the track cross during the search and realize a stable search.
5) On each information plane, a correction value of the phase difference TE of the control system, a correction value such as an offset, a gain, and an eccentricity are learned, the correction value is calculated, and the information plane is moved every time the information plane is moved. By switching to the corresponding learning value, stable focus and tracking performance can be realized on any information surface.
Therefore, a highly reliable device corresponding to a large-capacity multilayer disc can be provided.
本発明の実施の形態について図1から図18を用いて説明する。図1は本発明の光学式記録再生装置を示し、以下で説明するすべての実施の形態1〜14に共通するものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an optical recording / reproducing apparatus of the present invention, which is common to all
1)本発明の光ディスク装置の構成
この図1に示されるように、記録媒体であるディスク101に光ビーム107a,107bを照射するための光学系、即ち半導体レーザ等の光源108、カップリングレンズ109、偏光ビームスプリッタ110、ホログラム素子106、および収束レンズ105、さらにはディスク101を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ102、を備えた光学系を設ける。光源108より発生された光ビームは、カップリングレンズ109により平行光にされる。この平行光はその後、偏光ビームスプリッタ110で反射された後にホログラム素子106を通過して、2つの光束に分割され、収束レンズ105によって収束され、ディスクの厚さ方向に2つのフォーカス点107a,107bを結像するような2焦点の光ビームスポットが形成される。
1) Configuration of the optical disc apparatus of the present invention As shown in FIG. 1, an optical system for irradiating the
それぞれの光ビームスポット107a,107bは、ディスクモータ102によって回転されているディスク101に照射される。この2つの光ビームは、装着するディスクの基材厚によって使い分けられる。例えば、CDのような1.2mmの厚さのディスクの場合は、光ビーム107bを情報面にフォーカス制御し、DVDのような高密度化した基材厚0.6mmのディスクの場合には、光ビーム107aを情報面にフォーカス制御する。
Each of the
また、本発明にかかる記録再生装置で使用するディスクは、従来のCD等のような再生面が1つである1層ディスク以外に、図6(a) に示すように片側の情報面を半透明膜にして20〜60μmの接着層でサンドイッチ状に貼り合わせた2層ディスク、あるいは図6(b) に示すように数μmのフィルム状の記録再生膜を積み重ねて貼っていくN層ディスク(図面ではN=4)がある。 The disc used in the recording / reproducing apparatus according to the present invention has a single-sided information surface as shown in FIG. 6 (a) in addition to a single-layer disc having a single reproduction surface such as a conventional CD. As shown in FIG. 6 (b), a two-layer disc in which a transparent film is bonded in a sandwich with an adhesive layer of 20 to 60 μm, or an N-layer disc in which several μm film-like recording / reproducing films are stacked and stuck as shown in FIG. In the drawing, there is N = 4).
この記録再生装置は、ディスク101からの反射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ111,および4分割の光検出器113を有する。ディスク101からの反射光は、収束レンズ105、ホログラム素子106,および偏光ビームスプリッタ110を通過し、集光レンズ111を介して4分割構造の光検出器113に入力され、DSP129,及びAD変換器123,124、ゲイン切り換え回路121,122等で構成される,それぞれフォーカス制御装置FC,およびトラッキング制御装置TCに入力される。
The recording / reproducing apparatus further includes a
トラッキング制御装置TCは、4分割構造の光検出器113、プリアンプ114a,114b,115a,115b、加算回路116,117、コンパレータ118,119、位相比較器134、差動増幅器120、ゲイン切換回路122、DSP129、AD変換器124、駆動回路130、及びトラッキングアクチュエータ103、から構成される。4分割の光検出器113に入力された光ビームは、電気信号(電流)に変換され、プリアンプ114a,114b、及び115a、115bで電圧変換されて増幅される。増幅された各信号は、対角位置毎に加算回路116,及び117で合成された後、コンパレータ118,及び119で2値化されて位相比較器134で位相比較される。位相比較された信号は、高域を遮断して差動増幅器120に入力される。この差動増幅器120の出力は、光検出器113上に照射される光ビームのディスク101上のデータ部分の位相を比較したものであり、光ビームスポットのディスク101上のトラックからのずれ量を示した信号であることは周知であり、差動増幅器120の出力は、光ビームがトラック上を正しく走査するように制御するための位相差法によるトラックずれ信号(TE;Track Error 信号)となる。
The tracking control device TC includes a four-divided
このようなトラックずれ信号TEの検出方法は、上記したような位相差法の他に、プッシュプル法,3ビーム法等があるが、本発明は、どのような検出方法でも用いることができ、何ら限定されるものではない。 As a method for detecting such a track shift signal TE, there are a push-pull method, a three-beam method, and the like in addition to the above-described phase difference method. However, the present invention can be used with any detection method. It is not limited at all.
トラックずれ信号TEは、ゲイン切換回路122によって、所定の振幅(ゲイン)に調整される。その後、AD変換器124によってデジタル値に変換されて、DSP129に入力される。
The track shift signal TE is adjusted to a predetermined amplitude (gain) by the
一方、フォーカス制御装置は、4分割構造の光検出器113、プリアンプ114a,114b,115a,115b、加算回路116,117、差動増幅器133、ゲイン切換回路121、AD変換器123、DSP129、駆動回路131、及びフォーカスアクチュエータ104、から構成される。
On the other hand, the focus control device includes a
また、4分割の光検出器113の各受光部A〜Dの出力信号はそれぞれプリアンプ114a,114b、および115a、115bにより電流電圧変換し増幅された後に、対角位置ごとに加算回路116,及び117で合成された後、差動増幅器133に入力される。
The output signals of the light receiving sections A to D of the four-divided
この差動増幅器133の出力は、光検出器113上に照射される光ビームのディスク101上の情報面における光ビームスポットのフォーカスずれ量を示した信号であることは周知であり、差動増幅器133の出力は、光ビームがディスク101上の情報面で所定の収束状態になるように制御するための,いわゆる非点収差法によるフォーカスずれ信号(FE)となる。ここで、フォーカスずれ信号FEの検出方法については、非点収差法の他に、ナイフエッジ法、SSD法(Spot Sized Detection法)などがあるが、本発明はどの検出方法でも用いることができ、何ら限定されるものではない。
It is well known that the output of the
フォーカスずれ信号FEは、ゲイン切換回路121によって、ディスク101の反射率等に対応する光ビーム光量に応じて振幅を変化して、所定の振幅(ゲイン)に調整される。その後、AD変換器123によってデジタル値に変換されて、DSP129に入力される。
The focus shift signal FE is adjusted to a predetermined amplitude (gain) by the
図2は、DSP129内のこのフォーカス制御,及びフォーカス引き込みの部分を詳細に示したブロック図である。以下、図1に図2を加えて説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing in detail the focus control and focus pull-in portions in the
DSP129は、内部でデジタル制御系を構築し、スイッチ201、位相補償フィルタ202、ゲイン切り換え部203、スイッチ204、S字検出部205、レベル判定部206、波形生成部207、及びホールド部208で構成される。
The
AD変換器123によってデジタル変換されたFEは、フォーカス制御系のループを開閉するスイッチ201を介して、加算器、乗算器、および遅延器によって構成された位相補償フィルタ202に入力される。位相補償フィルタによってフォーカス制御系の位相遅れを補償されたFEは、フォーカス制御系のループゲインを切り換え設定するゲイン切り換え部203を介してスイッチ204に入力されている。スイッチ204は制御系のループを開閉し、さらにフォーカス制御の引き込み時に、収束レンズ105をディスク101に接近,離間させて、ディスク101の情報面を検出するためのUP/DOWN信号を、DA変換器209を介してフォーカスアクチュエータ104を駆動する駆動回路131に印加する。フォーカス制御動作時にスイッチ204を通過したフォーカスずれ信号FEは、DA変換器209を介してアナログ信号に変換され、駆動回路131に入力される。駆動回路131は、フォーカスずれ信号FEを適当に電流増幅、レベル変換してフォーカスアクチュエータ104を駆動する。このようにして、フォーカスアクチュエータ104は、ディスク101上の光ビームが常に所定の収束状態となるように駆動される。
The FE digitally converted by the
フォーカス引き込み時には、波形生成部207は三角波状のUP/DOWN信号を出力し、スイッチ204のB、C間をONにして、DA変換器209,および駆動回路131を介してフォーカスアクチュエータ104を駆動し、収束レンズ105を上下に移動してディスク101に接近,離間させる。
At the time of focusing, the
図2を用いてさらに説明すると、AD変換後のフォーカスずれ信号FEは、DSP129内で処理分岐し、フォーカス引き込み学習動作を実現している。ディスク101を回転させ、半導体108を発光させて、波形生成部207よりUP/DOWN信号を出力して、収束レンズ105をディスクに接近させたり、ディスクから離間させたりする。このとき、AD変換後分岐したフォーカスずれ信号FEは、S字検出部205において、この接近,離間時にフォーカスずれ信号FE上に現れるS字信号の振幅を計測し、その計測した振幅が所定振幅より小さければゲイン切り換え回路122をコントロールし、ゲインが低くなるように設定する。また振幅が所定振幅より大きければ、ゲイン切り換え回路122をコントロールし、ゲインが高くなるように設定し、よってAD変換器124後の出力でS字信号を一定の振幅にすることができる。S字検出部205とゲイン切り換え回路122によってS字信号が所定の振幅となったフォーカスずれ信号FEは、レベル判定部206に入力される。入力されたフォーカスずれ信号FEは該レベル判定部206によって所定振幅レベル(引き込みレベル)と比較され、この引き込みレベル検出後、スイッチ201をON、かつスイッチ204のA,C間をONにして、フォーカス制御のループを閉じて、引き込みを動作を達成する。
To explain further with reference to FIG. 2, the focus shift signal FE after AD conversion is branched in the
2)本発明におけるフォーカスの引き込み方法
本発明による光学式記録再生装置におけるフォーカスの引き込み方法について詳しく説明する。説明をわかりやすくするために、ここでは1.2mmの基材厚のディスクとしてCDを、薄型基材のディスクとして0.6mm厚のDVD−ROMディスクを例にとって説明する。
2) Focus pull-in method in the present invention The focus pull-in method in the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail. For simplicity of explanation, a CD having a substrate thickness of 1.2 mm and a DVD-ROM disk having a thickness of 0.6 mm will be described as examples of a disk having a thin substrate.
前述したように本発明にかかる光学式記録再生装置は、CDをはじめとする1.2mm基材のディスクと、DVDをはじめとする0.6mm基材のディスクとの相互の互換性を確保するために、上述したように、光ビームをホログラム素子106によって2つに分割し、2つの光ビームスポットを各ディスクにフォーカシングさせるようにしている。よって、引き込み時において収束レンズ105,すなわち各光ビームスポットをディスク101に接近,離間させると、2つの光ビームスポットがディスクの情報面を通過する毎にフォーカスずれ信号FE上にS字信号が検出される。すなわち、図3中に示すように、基材厚1.2mmのCD用の光ビームと、基材厚0.6mmのDVD用の光ビームとによるS字信号が現れる。
As described above, the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention ensures mutual compatibility between a disc having a 1.2 mm base such as a CD and a disc having a 0.6 mm base such as a DVD. For this purpose, as described above, the light beam is split into two by the
ところで、CDの光ビームスポット(CDビーム)は、DVD(DVDビーム)の光ビームスポットよりも遠くに(上側に)結像するので、図3(a) に示すように、ディスクに最離間させたのち接近させたときに現れる最初のS字が、CDビームがフォーカスしたものであり、図3(b) に示すようにディスクに最接近させたのち離間させたとき現れる最初のS字が、DVDビームがフォーカスしたものである。 By the way, since the light beam spot of a CD (CD beam) forms an image farther (upward) than the light beam spot of a DVD (DVD beam), as shown in FIG. The first S-shaped character that appears when the disk is moved closer is the focus of the CD beam, and as shown in FIG. The DVD beam is focused.
よって、装置にCDがローディングされたときは、レンズをメカニカル的な中立点を基準として一旦ディスクから離間させ、CDビームのスポットがディスクより十分離れた状態から、ディスクに接近させていき、最初に現れるS字を検出するようにすれば、CDの情報面にCDビームをフォーカシングすることができる。また、DVDがローディングされたときは、レンズを一旦接近させ、DVDビームのスポットがディスクに対して十分行き過ぎた状態から離間させていき、最初に現れるS字を検出するようにすれば、DVDの情報面にDVDビームをフォーカシングすることができる。 Therefore, when a CD is loaded into the apparatus, the lens is once separated from the disk with reference to the mechanical neutral point, and the CD beam spot is moved far enough from the disk to approach the disk first. If the appearing S-shape is detected, the CD beam can be focused on the information surface of the CD. Further, when the DVD is loaded, the lens is once approached, and the spot of the DVD beam is moved away from the state where the spot is too far with respect to the disk. A DVD beam can be focused on the information surface.
実際には、CD,DVDはともに120mm径であるので、両者のディスクの判別は困難である。よって、例えば図4に示すように、収束レンズを初期位置O点から一旦A点まで離間させた後接近させていき、B点でFEに最初に現れるS字振幅Pc,あるいはAS(全光量信号、即ち加算器116、117の信号の和)に最初に現れる信号振幅によって、CD,あるいはDVDを判別する。その後、DVDの場合は、最接近点まで到達した後、再度離間してそのとき現れる最初のS字信号QD が所定のレベルLVL1に達したことでDVDの情報面を検出したE点で、フォーカス制御を引き込む。また、CDの場合は、最接近点D点まで到達した後、E点を通過し再度最離間点F点まで移動し、そのF点から再接近してそのとき現れる最初のS字Rcが所定のレベルLVL2に達したことでCDの情報面を検出したG点で、フォーカス制御を引き込む。
Actually, since both CDs and DVDs have a diameter of 120 mm, it is difficult to discriminate both disks. Therefore, as shown in FIG. 4, for example, the convergent lens is moved away from the initial position O to the point A once, and then approached, and the S-shaped amplitude Pc or AS (the total light amount signal) which first appears in the FE at the point B , That is, the sum of the signals of the
以上のように構成すれば、0.6mm基材のDVDの場合も、1.2mm基材のCDの場合も、高速かつ安定にフォーカス制御を引き込むことが可能である。 With the above configuration, focus control can be performed at high speed and stably both in the case of a DVD having a base of 0.6 mm and in the case of a CD having a base of 1.2 mm.
この具体的な引き込みの手順について、図4(a) ,(b) 及び図5を加えてさらに詳しく説明する。
図5は、このフォーカス引き込み処理の手順を示したフローチャートであり、図5に示すように、記録再生装置の電源が投入されると、モータ102が回転し、ディスク101が所定回転に達すると、半導体レーザ108の光源を発光させる。
This specific pull-in procedure will be described in more detail with reference to FIGS. 4 (a), 4 (b) and 5.
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the focus pull-in process. As shown in FIG. 5, when the power of the recording / reproducing device is turned on, the
その後、波形生成部207よりレンズをUP/DOWNさせる三角波信号を出力し、スイッチ204,DA変換器209を介して駆動回路131,フォーカスアクチュエータ104により、収束レンズ105を、図4における最離間点であるAまで下降させる(ステップS1)。
Then, a triangular wave signal for UP / DOWN the lens is output from the
収束レンズ105が最離間点Aに達すると、収束レンズ105をディスク101に接近するようにUPしていき(ステップS2)、そのときのFE信号をサンプリングする(ステップS3)。図4に示すように、収束レンズ105が徐々に徐々にUPしていくと、レンズから遠いCDの光ビーム107bの収束点は、B点でディスクの情報面に達し、このB点近傍で、CDビームによるS字PC が現れるので、このS字PC の振幅を測定する(ステップS4)。
When the converging
ここで、このS字PC の振幅の計測の方法は、例えばFEを連続的にサンプリングし、各サンプリング値を比較しながらMAX値,あるいはMIN値を求め、そのMAX値,あるいはMIN値から振幅を求める方法で達成することができる。 Here, as a method of measuring the amplitude of the S-shaped PC, for example, the FE is continuously sampled, the MAX value or the MIN value is obtained while comparing the respective sampled values, and the amplitude is calculated from the MAX value or the MIN value. It can be achieved in the manner required.
S字PC の振幅計測が完了していない場合には、さらに、収束レンズ105を駆動しディスク101に接近させていく(ステップS5でN)。
If the amplitude measurement of the S-shaped PC has not been completed, the
S字PC の振幅計測が完了する(ステップS5でY)と、最接近点DまでレンズUPを続行する(ステップS6)。この間、下側のDVDビーム107aの収束点も情報面を横切ることになり、これにより、それに対応したS字PD がFE上に現れるので、同様に振幅計測を行う(ステップS7,S8)。その後、収束レンズを最接近点Dまで接近させた後(ステップS9,S10)、CDビーム,DVDビームによるS字PC ,PD の計測値を比較し、ローディングされているディスクが、CDかDVDかを判別する(ステップS11)。
When the amplitude measurement of the S-shaped PC is completed (Y in step S5), the lens UP is continued up to the closest point D (step S6). During this time, the convergence point of the
最接近点Dに到達した後、収束レンズ105をディスク101より離間させていくと、まず下側のDVDビーム107aの収束点が情報面を横切ることになるので、それに対応したS字がFE上に現れる。次に、上側のCDビーム107bの収束点が情報面を横切ることになり、これにより、それに対応したS字がFE上に現れる。
When the converging
したがって、DVDと判別された場合は、図4(a) に示すように最接近点Dから離間して最初に現れるS字QD が所定の引き込みレベルLVL1に達したことを検出し、フォーカス制御を動作させる(ステップS19,S20,S21,S22,S23)。 Therefore, when it is determined that the DVD is a DVD, it is detected that the S-shaped QD appearing first after being separated from the closest point D has reached the predetermined pull-in level LVL1 as shown in FIG. Operate (steps S19, S20, S21, S22, S23).
また、CDと判別された場合は、図4(b) に示すように、最接近点Dから最離間点Fまで移動し、その間に現れるS字は無視する(ステップS12,S13)。そして、最離間点Fより再度ディスクに接近させて最初に現れるS字RC が所定の引き込みレベルLVL2に達したことを検出し、フォーカス制御を動作させる(ステップS14,S15,S16,S17,S18)。 If it is determined to be a CD, as shown in FIG. 4B, it moves from the closest point D to the farthest point F and ignores the S-character appearing during that time (steps S12 and S13). Then, it is detected that the S-shaped RC first appearing after approaching the disk again from the farthest point F has reached the predetermined pull-in level LVL2, and the focus control is operated (steps S14, S15, S16, S17, S18). .
以上のように構成し動作させることで、DVD,CDのフォーカス制御の引き込み動作を実現することができる。 By configuring and operating as described above, the pull-in operation of the focus control of DVD and CD can be realized.
3)2層,多層ディスクにフォーカスを引き込む,引き込み方法
図6は、0.6mm基材を張り合わせたDVDの2層ディスクの断面図、及び薄いフィルム状の信号膜を多重積層した多層ディスクの断面図を示す。このような2層,及び多層ディスクにフォーカスを引き込む場合の方法手順を、2層ディスクを例にとって説明する。
3) Focusing method for pulling in a two-layer, multi-layer disc, drawing-in method FIG. 6 is a cross-sectional view of a DVD two-layer disc having a 0.6 mm substrate bonded thereto, and a cross-section of a multi-layer disc in which thin film-like signal films are multiply laminated. The figure is shown. The procedure for pulling the focus to such a two-layer disc and a multi-layer disc will be described using a two-layer disc as an example.
図7は、0.6mm基材のディスクを張り合わせた情報面が2層になっている2層ディスクにレンズを接近、離間させたときの,FE、フォーカスアクチュエータの駆動信号、及びレンズとディスクの相対位置、を示した波形図である。このとき、図7に示すように差動増幅器133,あるいはそこからゲイン切り換え部121、AD変換器123を通して得られるFE信号上には、2つの連続したS字信号(ダブルS字信号、例えばP1,P2)を得ることができ、このダブルS字信号のそれぞれの振幅が一定になるように学習を行い、フォーカス点である0クロス近傍の所定のレベルを検出して、フォーカス制御を引き込む。
FIG. 7 shows the FE, the drive signal of the focus actuator, and the drive signal of the lens and the disk when the lens approaches and separates from the two-layer disk having the information surface of the two-layered disk having the two-layered 0.6 mm substrate. FIG. 4 is a waveform diagram showing relative positions. At this time, as shown in FIG. 7, two continuous S-shaped signals (a double S-shaped signal, for example, P1) are provided on the FE signal obtained through the
図8は、実際のフォーカス引き込み時のFEと、反射光量和に対応したRF信号と、波形生成部207の出力であるUP/DOWN信号,すなわちフォーカス駆動信号の関係を示す波形図であり、図7と同じ位置には同じアルファベットを記した。また、図9は、DSP129で実現されるフォーカス学習引き込み手順の流れを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a waveform diagram showing the relationship between the FE at the time of actual focus pull-in, the RF signal corresponding to the reflected light amount sum, and the UP / DOWN signal output from the
図2を用いてさらに説明すると、上記のような2層ディスクにおいては、1層ディスクと同様に、AD変換後のFEは、DSP129内で処理分岐し、フォーカス引き込み学習動作を実現している。ディスク101を回転させ、半導体レーザ108を発光させて、波形生成部207よりUP/DOWN信号を出力して、収束レンズ105をディスク101に接近させたり、ディスク101から離間させたりする。このとき、AD変換後分岐したFEは、S字検出部205において、この接近,離間時にFE上に現れるS字信号の振幅を計測し、その計測した振幅が所定振幅より小さければ、ゲイン切り換え回路121をコントロールし、ゲインが低くなるように設定する。また、振幅が所定振幅より大きければ、ゲイン切り換え回路121をコントロールし、ゲインが高くなるように設定し、よってAD変換器123後の出力で、S字信号を一定の振幅にすることができる。S字検出部205とゲイン切り換え回路121とによってS字信号が所定の振幅となったFEは、レベル判定部206に入力される。入力されたFEは、レベル判定部206によって、所定振幅レベル(引き込みレベル)と比較され、この引き込みレベルを検出した後、スイッチ201をON、スイッチ204のA,C間をONにしてフォーカス制御のループを閉じて、引き込みを達成する。
To explain further with reference to FIG. 2, in the above-described two-layer disc, similarly to the one-layer disc, the FE after AD conversion is branched in the
波形生成部207は、例えば2層ディスクにおいて、1層目から2層目、2層目から1層目への移動する場合に加減速パルスを発生するが、これについては、後の第1の実施の形態のところで詳細に説明する。
The
フォーカス引き込み時のFEと、波形生成部207の出力であるUP/DOWN信号の関係は、図7のようになり、これの関係にしたがって、DSP129で実現されるフォーカス引き込み手順の流れを示すフローチャートを図9に示し、これを用いてさらに説明する。
The relationship between the FE at the time of focus pull-in and the UP / DOWN signal output from the
記録再生装置の電源が投入されると、モータ102が回転し、ディスク101が所定回転に達したとき、半導体レーザの光源1が発光され、フォーカスの引き込み動作がスタートする。
When the power of the recording / reproducing apparatus is turned on, the
図9においては、ステップS1で、波形生成部207よりレンズをUP/DOWNさせる三角波信号を出力し、スイッチ204,DA変換器209を介して駆動回路131,フォーカスアクチュエータ104により、収束レンズ105を、図7,図8における最接近点であるHに上昇させる。このとき、光ビーム105aの収束点はディスク上層の第2層目の記録再生面L1より上側に位置する。
In FIG. 9, in
収束レンズ105が最接近点Hに達すると、収束レンズ105をディスク101から離間するようにDOWNしていき(ステップS2)、そのときのFE信号をサンプリングする(ステップS3)。図7に示すように、収束レンズ105が徐々にDOWNしていくと、レンズに近い光ビーム107aの収束点は、I点でディスクの記録再生面の第2層目L1面に達し、このI点近傍で、L1面に対応するS字Q2が現れる(ステップS4)。
When the
ここで、このS字Q2の振幅の計測の方法には種々の方法があるが、例えばFEを連続的にサンプリングし、各サンプリング値を比較しながらMAX値,あるいはMIN値を求め、そのMAX値,あるいはMIN値から振幅を求める方法を容易に実現できる。またサンプリングするFEの,回路ノイズ、あるいはディスク上にプリフォーマットされたアドレス部や傷等によるノイズの混入による精度劣化を防止するために、サンプリングしたFEに対し、DSP129のソフト処理によってデジタルローパスフィルタを構成し、そのデジタルフィルタを通した値でMAX値、MIN値を求めるようにすれば、高精度で振幅を計測することができる(ステップS4)。
Here, there are various methods for measuring the amplitude of the S-shaped Q2. For example, the FE is continuously sampled, the MAX value or the MIN value is obtained while comparing the respective sampled values, and the MAX value is obtained. , Or a method of obtaining the amplitude from the MIN value can be easily realized. In order to prevent the accuracy of the sampling FE from deteriorating due to circuit noise or noise due to an address portion or scratches preformatted on the disk, a digital low-pass filter is applied to the sampled FE by software processing of the
S字Q2の振幅計測が完了する(ステップS5でY)と、さらにレンズDOWNを続行し(ステップS6)、FEをサンプリングする(ステップS7)。第2層目L1と第1層目L0の間隔は、約40ミクロンほどであるので、L1のI点を通過した後、すぐに記録再生面のL0のJ点に到達する。J点近傍においては、そこでの光量に対応したS字Q1が現れるので、このS字Q1の測定をも、S字Q2の測定と同様に行う(ステップS8)。 When the measurement of the amplitude of the S character Q2 is completed (Y in step S5), the lens DOWN is continued (step S6), and the FE is sampled (step S7). Since the distance between the second layer L1 and the first layer L0 is about 40 microns, it immediately reaches the point J of L0 on the recording / reproducing surface after passing through the point I of L1. In the vicinity of the point J, the S-shaped character Q1 corresponding to the amount of light there appears, so the measurement of the S-shaped character Q1 is performed in the same manner as the measurement of the S-shaped character Q2 (step S8).
S字Q1の振幅計測が完了する(ステップS9でY)と、最離間点EまでレンズDOWNを続行する(ステップS10)。この間、上側の光ビーム107bの収束点が記録再生面を横切ることになるので、それに対応したS字がFE上に現れる。特に面ふれの大きい場合には、光ビーム107aと107bとがほとんど同時に記録再生面を検出し、これにより、2つのS字が干渉しあって形のくずれた非線形なS字となるが、この部分は無視して、最離間点AまでDOWNする(ステップS10、S11)。
When the amplitude measurement of the S character Q1 is completed (Y in step S9), the lens DOWN is continued up to the farthest point E (step S10). During this time, the convergence point of the
最離間点Aに到達した後、再度最離間点Aより、収束レンズ105をディスク101に接近させていくと、まず上側の光ビーム107bの収束点が、記録再生面を横切ることになるので、それに対応したS字がFE上に現れる。特に面ふれの大きい場合には、光ビーム107aと107bがほとんど同時に記録再生面を検出し、これにより2つのS字が干渉しあって形のくずれた非線形なS字となるので、光ビーム107aで正確に情報面L0、L1を検出することは困難となる。よってUP時は、特にS字の検出処理は省略し、迅速に最接近点Hまで収束レンズ105を再度上昇させる(ステップS12)。その際、先のレンズDOWN時に計測した第2層のS字Q2の振幅値、及び第1層のS字Q1の振幅値より、各層でそれぞれ適正なフォーカスゲインを算出し、ゲイン切り換え回路122の設定値を、DSP129内のRAM(図示せず)に格納する。またその切り換えたゲイン値になったときのS字振幅を計算して、その振幅の10〜30%の値を引き込みレベルとして設定する。この算出した第1層L0、第2層L1の引き込みレベルも、先に述べたS字振幅と同様に、DSP129内のRAMに格納する(ステップS13、S14)。
After reaching the farthest point A, the converging
その後、最接近点Eから収束レンズ105を降下させたとき、光ビーム105aが、最初に検出する2層目L1に対応するフォーカスゲイン値,及び引き込みレベルを、ゲイン切り換え部122,及びレベル判定部207に設定する(ステップS15、S16)。設定後、収束レンズ105をDOWN(ステップS17)させて、FEをサンプリング(ステップS18)し、設定されている引き込みレベルとFEを比較していく。引き込みレベルに到達,あるいはオーバしたとき、引き込みレベルを検出した(ステップS19)と判断し、UP/DOWN信号を停止して(ステップS20)レンズの降下を止め、FCON,すなわちスイッチ201をON、スイッチ204のA,C間をONしてフォーカスループを閉じる(ステップS21)ことで、フォーカスの引き込みを達成する。
Thereafter, when the converging
このように、光ビームの収束点が最初に到達する情報面L1で常にフォーカス引き込みを行った後、隣接した所定の記録再生面へ移動していき、信号の記録再生を行うわけであるが、その層間の移動方法については、後の第1の実施の形態のところで説明する。 As described above, after always focusing on the information surface L1 where the convergence point of the light beam arrives first, the optical beam moves to the adjacent predetermined recording / reproducing surface, and the signal recording / reproducing is performed. The method of moving between the layers will be described later in the first embodiment.
また、上記したようにステップ13,ステップ14でL0,L1に対応したS字信号を計測し、その振幅値に応じたゲイン切り換え部122の設定値をRAMに格納し、その設定値に切り換えて所定の振幅になったときのL0,L1層の引き込みレベルを算出している。この格納したL0,L1のゲイン設定値はフォーカスジャンピングの際に目的の情報面に対してそれぞれ設定される。また、S字信号の振幅のほかに、ASあるいはRFといった反射光量に比例した信号の振幅を計測しても同様にゲイン切り換え部の設定値を求めることができる。維持言うのことは、後の実施の形態2,及び3で詳細に説明する。
Further, as described above, the S-shaped signals corresponding to L0 and L1 are measured in
このようにこの引き込み方法では、メカ的な中立点から一旦最接近点HにUPした後、最離間点Aまで離間してS字の振幅を計測して、ゲイン等の学習を実行してさらに再度最接近点HまでUPし、最接近点Hより離間して最初に現れる情報面L1のS字を検出して、常に情報面L1にフォーカス制御を引き込むようにしている。 In this way, in this pull-in method, the UP is once moved from the mechanical neutral point to the closest point H, then separated to the farthest point A, the S-shaped amplitude is measured, and learning such as gain is executed. The UP is performed again to the closest point H, and the S-shape of the information surface L1 appearing first after being separated from the closest point H is detected, and the focus control is always drawn to the information surface L1.
ここで、メカ的中立点を基準として一旦最離間点AにDOWNして、A点より最接近点HまでUPしていくときにFE上に現れるS字を検出して、ゲインを学習する。そして最接近点HよりDOWNして離間させたときに最初に現れる情報面L1のS字を検出して、情報面L1にフォーカス制御を引き込むように構成すれば、引き込みに要する時間を短縮することができる。 Here, based on the mechanical neutral point, a DOWN is once made to the furthest point A, and an S-character appearing on the FE when the UP is made from the point A to the closest point H is detected to learn the gain. If the S-shaped information surface L1 that appears first when the information surface L1 is separated from the closest approach point H by DOWN is detected and the focus control is drawn into the information surface L1, the time required for the pull-in can be reduced. Can be.
このように2層,あるいは多層ディスクの場合は、常に収束レンズから最も遠い情報面に引き込むようにし、その後、必要に応じてあとで説明する第1の実施の形態のフォーカスジャンピング手段により情報面の移動を行うようにすれば、安定にフォーカスを引き込むことができ、かつ所望の情報面へ移動することが可能である。 As described above, in the case of a two-layer or multi-layer disc, the information surface is always drawn to the information surface farthest from the converging lens. By performing the movement, the focus can be stably pulled in, and it is possible to move to a desired information surface.
以上で説明した引き込み方法を用いれば、基材厚の異なるディスクに対応した2焦点の光学系の記録再生装置において、基材厚の異なる2層あるいは多層ディスクが装着されても、それぞれに対応した上下の光ビームで正確にS字を検出、計測し、ゲイン切り換え、引き込みレベル学習を行うことにより、確実に最初に検出した記録再生面に引き込むことができる。 By using the pull-in method described above, even if a two-layer or multi-layer disc having a different base material thickness is mounted in a bifocal optical recording / reproducing apparatus corresponding to a disc having a different base material thickness, it is possible to cope with each. By accurately detecting and measuring the S-shape with the upper and lower light beams, switching the gain, and performing the pull-in level learning, the pull-in can be reliably performed on the first detected recording / reproducing surface.
実施の形態1.
次に本発明の実施の形態1による光ディスク装置において、ある情報面から別の情報面に移動するためのフォーカスジャンピング動作について、図1、図2,及び図10〜図12,図18,図23を用いて説明する。ここでは特にL0,L1の2つの層の情報面をもつ2層ディスクを用いて説明する。ただし、本実施の形態は2層以上の情報面を持つディスクについても適用できることは明らかであり、この2層の情報面をもつものの説明によって何ら限定を受けるものではない。
Next, in the optical disc device according to the first embodiment of the present invention, focus jumping operation for moving from one information surface to another information surface will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 10 to 12, 18, and 23. This will be described with reference to FIG. Here, a description will be given using a two-layer disc having two layers of information surfaces, particularly L0 and L1. However, it is clear that the present embodiment can be applied to a disc having two or more information surfaces, and the description of the disk having two information surfaces is not limited at all.
図10は、図1のDSP129におけるトラッキング制御の部分を詳細に示したブロック図、図11は、L0からL1へ、L1からL0へフォーカスジャンピンクを実行したときのFE信号、波形生成部で生成され,フォーカス制御系に印加される正負のパルス状の信号FEJMPパルス、及びTE信号を示す波形図である。
FIG. 10 is a block diagram showing in detail the tracking control part in the
さらに図18は、図11におけるL0からL1へフォーカスジャンプしたときの,ディスクと収束レンズ(光ビーム)の相対位置と、FE信号とフォーカスジャンプパルス信号FEJMPの関係を示す波形図であり、図23は、FE信号がそれぞれ図18の、A,B,C,D,E,F,G,H,I点にあるときの光検出器で検出する検出スポットを、それぞれ図(a) ,(b) ,(c) ,(d) ,(e) ,(f) ,(g) ,(h) ,(i) に示す図である。 Further, FIG. 18 is a waveform diagram showing the relationship between the relative position between the disc and the converging lens (light beam) when the focus jump is performed from L0 to L1 in FIG. 11, and the relationship between the FE signal and the focus jump pulse signal FEJMP. (A) and (b) show detection spots detected by the photodetector when the FE signal is at points A, B, C, D, E, F, G, H, and I in FIG. ), (C), (d), (e), (f), (g), (h), and (i).
まず、図18を用いて本実施の形態1の基本動作について説明する。
図18に示すように、収束レンズを2層ディスクに近づけていくと、光ビームの合焦点が情報面L0,L1を通過し、そのときFE信号には2周期の正弦波状のS字信号が現れる。
First, the basic operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 18, when the converging lens is moved closer to the two-layer disc, the focal point of the light beam passes through the information planes L0 and L1, and at that time, the FE signal includes a two-period sinusoidal S-shaped signal. appear.
ここでL0,L1の反射率であるが、L0が約30%、L1が約70%として、L0,L1からの戻り光量をほぼ等しくして、性能を等価になるように設計するのが望ましい。またL0,L1の間隔は約40μmで、S字信号の現れる範囲が各情報面の上下の7〜10μmの範囲であるのに比べ大きくとることで、それぞれの情報面からの反射光によって生成されるS字信号が、他の情報面からの反射光量の影響を受けないようにしている。 Here, the reflectances of L0 and L1 are desirably designed so that L0 and L1 are about 30% and L1 is about 70%, and the return light amounts from L0 and L1 are almost equal to make the performance equal. . The distance between L0 and L1 is about 40 μm, and the range in which the S-shaped signal appears is larger than the range of 7 to 10 μm above and below each information plane, so that the signal is generated by the reflected light from each information plane. S-shaped signals are not affected by the amount of reflected light from other information surfaces.
光ビームの合焦点がL0に近づいていくと、L0からの反射光が増してくるので、FEは略0レベル(A点)より−極性に振幅が増加していき、B点をピークに−極性の振幅が減少し、再び0レベルに近づいていき、0レベルになったとき(C点)、光ビームの合焦点は情報面L0に位置している。光ビームの合焦点がL0を離れていくと、+極性に振幅が増加していき、C点をピークに+極性の振幅が減少して0レベルに戻る。 As the focal point of the light beam approaches L0, the amount of reflected light from L0 increases, so that the FE increases in amplitude from the substantially zero level (point A) to -polarity, and peaks at point B- When the amplitude of the polarity decreases and approaches the 0 level again and reaches the 0 level (point C), the focal point of the light beam is located on the information plane L0. As the focal point of the light beam moves away from L0, the amplitude increases to + polarity, the peak of point C decreases, the amplitude of + polarity decreases, and returns to 0 level.
さらにL0を通過してL1層に近づいていくと、L0のときと同様にL1からの反射光が増してくるので、FEは略0レベル(E点)より−極性に振幅が増加していき、F点をピークに−極性の振幅が減少し、再び0レベルに近づいていき、0レベルになったとき(G点)、光ビームの合焦点は情報面L1に位置している。光ビームの合焦点がL1を離れていくと、+極性に振幅が増加していき、H点をピークに+極性の振幅が減少して0レベルに戻る。以上のように光ビームの合焦点がL0,L1を通過することにより、図18に示すような2周期のS字信号が現れる。 When the light further passes through L0 and approaches the L1 layer, the reflected light from L1 increases as in the case of L0. Therefore, the amplitude of the FE increases from the substantially zero level (point E) to the negative polarity. , F, the amplitude of the negative polarity decreases and approaches the 0 level again. When the level reaches the 0 level (point G), the focal point of the light beam is located on the information plane L1. When the focal point of the light beam moves away from L1, the amplitude increases to + polarity, the peak at point H decreases, and the amplitude of + polarity returns to 0 level. As described above, when the focal point of the light beam passes through L0 and L1, a two-cycle S-shaped signal as shown in FIG. 18 appears.
またL0からL1へフォーカスジャンピングをする場合は、トラッキング制御をOFFし、フォーカス制御をホールドした状態で、フォーカス制御系に図18に示すようなパルス状の加速パルス,減速パルス信号を印加する。例えばL0の情報面(C点の位置)に追従するように、フォーカス制御が動作しているときに、フォーカス制御をホールドして、+極性の所定の振幅値をもつ加速信号を時間tの間印加する。この加速信号によって光ビームは、情報面L0から情報面L1へ向かって移動を開始する。加速信号は、L1に到達する前に0にしても、光ビームは慣性力によってL1へ移動していく。前述したように、このときFE信号には、L0の+側と、L1の−側のS字信号(それぞれD,E点間と、E,F点間のS字)が現れて、情報面L1に到達する。 When focus jumping is performed from L0 to L1, the tracking control is turned off and the focus control is held, and a pulse-like acceleration pulse and deceleration pulse signal as shown in FIG. 18 is applied to the focus control system. For example, when the focus control is operating so as to follow the information surface of L0 (the position of the point C), the focus control is held, and an acceleration signal having a predetermined amplitude value of + polarity is output for a time t. Apply. The light beam starts moving from the information surface L0 toward the information surface L1 by the acceleration signal. Even if the acceleration signal is set to 0 before reaching L1, the light beam moves to L1 due to inertial force. As described above, at this time, the FE signal includes S-shaped signals on the + side of L0 and on the-side of L1 (the S-shaped signals between points D and E and the S-shaped signals between points E and F, respectively). Reach L1.
このとき、光ビームの情報面L1到達時点での移動速度を十分減速し、フォーカス制御を再動作させたとき安定に引き込めるように、S字がL0からL1の間でほぼ0となるE点の位置、すなわち情報面L0とL1のほぼ中間の位置で、加速信号と逆の−極性の所定の振幅値をもつ減速信号を、光ビームがL1に到達したG点,あるいはわずかに通過したR0点まで印加し、光ビームの移動速度を減速する。なお、ディスクの面ふれ等の影響で、上記FEのS字信号の振幅はE点付近でばらつくので、上記減速パルスは、光ビームが情報面L1をわずかに通過した点にフォーカス制御の引き込みレベルを設けて、この引き込みレベルを検出したタイミングで上記減速パルスを0にして、速やかにフォーカス制御を動作させるようにする。これによって、光ビームは情報面L1(G点の位置)に対して追従するようになり、フォーカスジャンプが完了する。よって、図11に示すように、加速,減速信号を、その極性を切り換えて印加するようにすると、L0からL1に、またL1からL0に安定に移動することができる。 At this time, a point E at which the S-shape becomes almost 0 between L0 and L1 so that the moving speed of the light beam at the time of reaching the information surface L1 is sufficiently reduced and the focus control is re-operated stably. , That is, at a position substantially intermediate between the information planes L0 and L1, a point G at which the light beam reaches L1 or a point R0 at which the light beam has passed through a deceleration signal having a predetermined amplitude value having a negative polarity opposite to the acceleration signal. Apply to the point and reduce the moving speed of the light beam. Note that the amplitude of the FE S-shaped signal fluctuates near the point E due to the influence of the disk runout and the like. The deceleration pulse is set to 0 at the timing when the pull-in level is detected, and the focus control is quickly performed. As a result, the light beam follows the information plane L1 (the position of the point G), and the focus jump is completed. Therefore, as shown in FIG. 11, when the acceleration and deceleration signals are applied with their polarities switched, it is possible to stably move from L0 to L1 and from L1 to L0.
図12は、DSP122で実現されるこのフォーカスジャンピングの処理のさらに詳細な流れを示すフローチャートである。以下この図12,及び図11を用いて説明する。
FIG. 12 is a flowchart showing a more detailed flow of the focus jumping process realized by the
第1層目L0から第2層目L1へ移動する場合、あるいは第2層目L1から第1層目L2に移動する場合、先に説明したフォーカス引き込み処理と同様に、DSP122内のソフトウェアによる処理により、波形生成部207でパルス状の信号FOJMPを制御系に印加して、情報面から情報面へジャンプするフォーカスジャンピング動作により、これを実現する。
When moving from the first layer L0 to the second layer L1, or when moving from the second layer L1 to the first layer L2, processing by software in the
例えばL0からL1に移動する場合は、図12のステップS1で、図10におけるスイッチ301をOFFして、トラッキング制御をOFF(TROF)にし、ステップS2で、図2におけるスイッチ204のB,C間をONして、HOLD部208によってフォーカスの駆動信号をホールド(FO駆動ホールド)する。
For example, when moving from L0 to L1, at step S1 in FIG. 12, the
次に、ステップS3で、図2における波形生成部207においてジャンピングパルス(FEJMPパルス)の加速パルスA0を生成し、図2におけるスイッチ204を通じて、DA変換器209,駆動回路131を介し、フォーカスアクチュエータ104に印加する。印加する加速パルスのパルス幅,及び波高値は、フォーカスアクチュエータ104の感度,及びディスク101の面ふれ加速度に応じて設定する。所定のパルスがフォーカス制御系に印加されると、収束レンズ105は上側,すなわちL1の方向に向かって移動し始め、それにともなってFE信号は、図11の左側に示すようなS字信号があらわれてくる。
Next, in step S3, an acceleration pulse A0 of a jumping pulse (FEJMP pulse) is generated in the
ステップS4にて、S字信号が基準レベル0に達したこと、すなわちFEのゼロクロス(あるいはその近傍の振幅レベル)を検出すると、ステップS5,S6で、ゲイン切り換え回路122のゲイン設定値をL1の状態に切り換え、レベル判定部206で設定するフォーカスの引き込みレベルを、L1の引き込みレベルに設定する。これによって、L1のS字信号,および引き込みレベルを正しく検出することができる。さらにステップS7で、加速パルスと同様に波形生成部207において生成した減速パルスB0を印加する。この減速パルスによって、L1方向に移動中の収束レンズに対してブレーキがかかった状態となり、FE信号がL1の引き込みレベルR0に達したとき(ステップS8でYのとき)は、ちょうど収束レンズの移動速度が最小の(0に近い)状態になっている。このとき、減速パルスの出力を停止し、直ちに図2におけるスイッチ204をA,C間がONの状態に切り換えて(駆動ホールドOFF)、フォーカス制御を動作状態(FO制御ON)にすることにより、引き込みレベルR0点付近では、フォーカスを安定に引き込むことができる(ステップS8,S9)。その後、図11中のU0までの区間で、TE信号(あるいはRF信号)の出力から、その出力が所定値を越えたことにより、フォーカスが正常に引き込んだことを確認する(ステップS10,S11)。最後に、ステップS12で、図11中のU0点において、図10におけるスイッチ301をONして、トラッキング制御を動作状態にして、所定のトラック、セクタ番地を検索して、処理を終了する。
In step S4, when the S-shaped signal reaches the
また、加速パルスの時間幅としては、一定時間tを,減速パルスの時間幅としては、L0からL1のほぼ中間からL1に到達するまでの時間幅を,それぞれ設定するように説明したが、これは、以下のようにしてもよい。即ち、S字の振幅を、その極大値,極小値の形でRAMに格納し、その極大値,極小値の所定の割合(60%〜80%ぐらいが適当である)のレベルを、コンパレータレベルとし、サンプリングしているFE信号が、そのコンパレータレベルより大きくなった後小さくなること、あるいは小さくなった後大きくなることで、上記S字の極大値、極小値を検出するようにし、この方法で極大値を検出したときに、加速パルスを停止して減速パルスを出力し、極小値を検出したときに減速パルスを停止してフォーカス制御を動作させるように構成すれば、加速,減速のタイミングを、上記設定するコンパレータレベルによって自由に切り換えることができ、特に上記タイミングをフォーカスアクチュエータ104の性能の範囲で適当に早めることにより、面ふれによる位置ずれの影響を大きく低減することができ、さらに高速な移動を行うことが可能となる。
Also, it has been described that the constant time t is set as the time width of the acceleration pulse, and the time width from almost the middle of L0 to L1 to reach L1 is set as the time width of the deceleration pulse. May be as follows. That is, the amplitude of the S-shape is stored in the RAM in the form of its maximum value and minimum value, and the level of the predetermined ratio of the maximum value and the minimum value (approximately 60% to 80% is appropriate) is determined by the comparator level. The maximum value and the minimum value of the S-shape are detected by the fact that the FE signal being sampled becomes smaller after becoming larger than the comparator level or becomes smaller after being smaller. When the maximum value is detected, the acceleration pulse is stopped and the deceleration pulse is output, and when the minimum value is detected, the deceleration pulse is stopped and the focus control is operated. The timing can be freely switched by the set comparator level. In particular, the timing is appropriately advanced within the range of the performance of the
以上のように本実施の形態1によれば、フォーカスジャンピング手段により、フォーカス制御をホールドした状態で、極性の異なる加速信号,あるいは減速信号を収束レンズ駆動手段に印加して、光ビームを2層の情報面間で移動させ、さらに目的の情報面に到達,あるいはわずかに通過したことを、FE信号の振幅レベルによって、即ち、光ビームの収束状態検出手段の出力によって検出し、フォーカス制御を動作させることにより、2層,あるいは多層ディスクの各情報面の移動を、高速,かつ安定に行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, in a state where the focus control is held by the focus jumping means, the acceleration signal or the deceleration signal having different polarities is applied to the converging lens driving means, and the light beam is formed into two layers. Of the FE signal, that is, the output of the light beam convergence state detecting means, and detects whether the light beam has reached or slightly passed the target information surface. By doing so, the movement of each information surface of the two-layer or multilayer disc can be performed at high speed and stably.
実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2による光ディスク装置は、ディスク等のばらつきに対して、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができるようにしたもので、以下そのための構成と、その動作について説明する。
Next, the optical disc device according to the second embodiment of the present invention is designed to allow focus jumping to operate stably with respect to variations in discs and the like. The configuration for that and the operation will be described below. .
前述したように、ここで、L0,L1の反射率をコントロールして、L0,L1からの戻り光量がほぼ等しくなるように設計するのが望ましいが、ディスクの材質のばらつき、あるいはL0,L1の間の中間層のばらつきによって、実際には、L0,L1からの戻り光量がばらつくこととなる。この戻り光量のばらつきは、そのままFE信号,AS信号,あるいはRF信号のばらつきとなって現れる。 As described above, it is desirable to control the reflectivity of L0 and L1 so that the amount of return light from L0 and L1 is substantially equal. Actually, the amount of return light from L0 and L1 varies due to the variation of the intermediate layer between them. This variation in the amount of returned light appears directly as a variation in the FE signal, the AS signal, or the RF signal.
FE信号の振幅がばらつくと、フォーカスジャンプで情報面を移った際、フォーカス制御系のゲインが変動して、引き込みが不安定になったり、さらにばらつきが大きくなったりすると、目的の情報面を通過したことを検出する引き込みレベルを、誤検出したり、検出できなくなったりして、安定な移動を行うことが不可能となる。 If the amplitude of the FE signal fluctuates, the gain of the focus control system will fluctuate when the information plane is moved by a focus jump, and if the pull-in becomes unstable or the dispersion increases, the signal will pass through the target information plane. This makes it impossible to perform stable movement because the pull-in level for detecting that the operation has been performed is erroneously detected or cannot be detected.
そこで、図8に示すように、2層ディスクにフォーカスを引き込む際にも現れるL0,L1に対応する2つのFE信号のS字の振幅値を計測し、その各計測値に基づいてL1、L0で所定の振幅になるように図2中のゲイン切り換え部121のFE信号のゲインを切り換える。さらに図2における,DSP129内のRAMにこの計測した振幅値あるいは、その計測値に基づいたゲイン切り換え部121の設定値を格納しておき、フォーカスジャンピングした際、図12のステップS5,S6でそれぞれの情報面のその記憶したS字の振幅値に基づいた設定値に切り換える。さらにフォーカス制御の引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のFE信号のS字振幅に対応して、レベル判定部206に設定するようにする。
Therefore, as shown in FIG. 8, the S-shaped amplitude values of the two FE signals corresponding to L0 and L1 that appear even when the focus is drawn on the dual-layer disc are measured, and L1 and L0 are determined based on the measured values. Then, the gain of the FE signal of the
例えば、2層ディスクの中間層の厚みが非常に厚くばらつくと、L0に比べてL1の反射光量が非常に下がってしまう。よってL0のS字はほぼ所定の振幅で、L1のS字の振幅は通常よりも小さくなる。このL0、L1のS字振幅をフォーカスの引き込み時に計測格納して、L0からL1へのフォーカスジャンピングの際には、この記憶したL1のS字振幅が、所定の振幅になるようにゲインを図2におけるゲイン切り換え器121の設定ゲインを大きくする。
For example, if the thickness of the intermediate layer of the two-layer disc varies extremely, the amount of reflected light at L1 will be much lower than at L0. Accordingly, the S-shaped L0 has a substantially predetermined amplitude, and the amplitude of the S-shaped L1 is smaller than usual. The S-shaped amplitudes of L0 and L1 are measured and stored at the time of focusing, and a gain is set so that the stored S-shaped amplitude of L1 becomes a predetermined amplitude during focus jumping from L0 to L1. In
このように、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらついて、FE信号のS字の振幅がそれぞれ変わったとしても、あるいはディスク,装置,ヘッドごとにS字振幅等がばらついたとしても、DSP129内のRAMにFE信号の各S字信号の振幅値あるいは、その振幅に基づいたゲイン切り換え部121の設定値を格納し、その格納値を、フォーカスジャンピングを動作させる際に設定することにより、このばらつきに十分対応して、引き込みを行うことができる。
As described above, even if the amount of return light from each information surface of a two-layer or multilayer disc varies and the S-shaped amplitude of the FE signal changes, or the S-shaped amplitude or the like varies among discs, devices, and heads. Even if the amplitude value of each S-shaped signal of the FE signal or the set value of the
さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ移動速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ移動速度とは相違している(通常は引き込み時に比べてフォーカスジャンピング時が高速である。)ので、このレンズ移動速度の相違を考慮して起動時に各情報面を通過したときに計測し格納した、FE信号のS字振幅を基にゲイン切り換え器121のFEゲインを切り換え、さらにその切り換えた後、略略所定の振幅となったS字信号に対して、フォーカスジャンピング時の引き込みレベルを起動時のフォーカス引き込みレベルとは異なるレベルに設定する。これによってさらに安定な引き込みを実現することができる。
Further, since the lens moving speed at the time of pulling in at the time of activation is different from the lens moving speed at the time of focus jumping (usually, the speed of focus jumping is higher than at the time of pulling in), the difference in the lens moving speed is determined. In consideration of this, the FE gain of the
以上のように、本実施の形態2によれば、光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように移動手段を駆動して、第1、第2の情報面を通過させた際に得られる,光ビームの記録担体上での収束状態を検出する信号を記憶する記憶手段を備え、フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、フォーカス制御手段のゲインを、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、切り替えるようにし、また、該ゲインを切り換えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、上記フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを、設定するようにしたので、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量のばらつき、あるいはディスク,装置,ヘッドごとのS字振幅のばらつき等に対しても、これに十分対応して、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the moving means is driven so as to move the light beam away from or close to the record carrier to obtain the light beam when the light beam passes through the first and second information surfaces. Storage means for storing a signal for detecting the convergence state of the light beam on the record carrier, and when the focus jumping is performed by the focus jumping means, the gain of the focus control means is stored in the convergence state detection signal storage means. The focus control pull-in level at the time of the focus jumping is set in accordance with the output signal of the focus control means that has switched the gain. Variations in the amount of light returned from each information surface of a multi-layer or multi-layer disc, or S-shape fluctuations for each disc, device, and head Even for the variations in which the sufficiently corresponding, the focus jumping can be operated stably.
さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度とを考慮して、起動時に格納した、FE信号のS字振幅を基に、フォーカスジャンピング時における引き込みレベルを計算し、該引き込みレベルを独自に設けるようにすれば、さらに安定な引き込みを実現することができる。 Further, taking into account the lens speed at the start-up pull-in and the lens speed at the time of focus jumping, the pull-in level at the time of focus jumping is calculated based on the S-shaped amplitude of the FE signal stored at the start-up. If the level is provided independently, more stable pull-in can be realized.
実施の形態3.
次に本発明の実施の形態3として、上記実施の形態2と同様に、ディスク等のばらつきに対して、フォーカスジャンピングを安定に動作させるための構成と、その動作について説明する。
Next, as
ところで、実際にはL0,L1からの戻り光量のばらつきは、そのままFE信号,AS信号,あるいはRF信号の振幅のばらつきとなって現れるので、AS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅は、FE信号の振幅と比例することとなる。従って、FE信号の振幅は、AS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅より、容易に推定することができることとなる。 By the way, in practice, the variation in the amount of return light from L0 and L1 appears directly as the variation in the amplitude of the FE signal, the AS signal, or the RF signal. Is proportional to the amplitude of the FE signal. Therefore, the amplitude of the FE signal can be easily estimated from the amplitude of the AS signal, the RF signal, or the envelope detection signal thereof.
従って、本実施の形態3においては、2層ディスクにフォーカスを引き込む際に、FE信号のS字信号と同期して現れるL0,L1に対応する2つのAS信号(図示せず,図4参照),あるいはRF信号のS字信号の振幅値を計測し、その各計測値に基づいてL1、L0で所定の振幅になるように図2中のゲイン切り換え部121のFE信号のゲインを切り換える。さらに図2における,DSP129内のRAMにこの計測したAS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅より推定したFEの振幅値あるいは、その振幅値に基づいたゲイン切り換え部121の設定値を格納しておき、フォーカスジャンピングした際、図12のステップS5,S6でそれぞれの情報面のその記憶したS字の振幅値に基づいた設定値に切り換える。さらにフォーカス制御の引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のFE信号のS字振幅に対応して、設定するようにする。
Therefore, in the third embodiment, when the focus is pulled into the two-layer disc, two AS signals corresponding to L0 and L1 appearing in synchronization with the S-shaped signal of the FE signal (not shown, see FIG. 4) Alternatively, the amplitude of the S-shaped signal of the RF signal is measured, and the gain of the FE signal of the
さらに引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のFE信号のS字振幅に対応して、設定するようにしたことにより、上記実施の形態2におけると同様に、フォーカスジャンピングを安定に動作させることができる。 Further, by setting the pull-in level in accordance with the S-shaped amplitude of the FE signal after the gain switching, focus jumping can be operated stably as in the second embodiment.
即ち、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらついて、S字の振幅がそれぞれ変わったとしても、あるいはディスク,装置,ヘッドごとのS字振幅のばらつきがあったとしても、各S字信号に比例したASあるいはRFあるいはRFエンベロープ信号を計測し、その計測値あるいは計測値に基づいたゲイン切り換え部121の設定値をDSP129内のRAMに格納し、その格納値を、フォーカスジャンプを動作させる際に設定することにより、このばらつきに十分対応して、引き込みを行うことができる。
That is, even if the amount of return light from each information surface of a two-layer or multi-layer disk varies and the amplitude of the S-shape changes, or if the S-shape amplitude of each disk, device, or head varies, An AS or RF or RF envelope signal proportional to each S-shaped signal is measured, and the measured value or a set value of the
さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度とを考慮して、起動時に格納した、FE信号のS字振幅を基に、フォーカスジャンピング時における引き込みレベルを計算し、該引き込みレベルを独自に設けるようにすれば、さらに安定な引き込みを実現することができる。 Further, taking into account the lens speed at the start-up pull-in and the lens speed at the time of focus jumping, the pull-in level at the time of focus jumping is calculated based on the S-shaped amplitude of the FE signal stored at the start-up. If the level is provided independently, more stable pull-in can be realized.
また、フォーカスジャンピング時にサンプリングするFE信号を、これを、図1における加算器116と117の出力の和、すなわち全光量信号ASで割り算した信号にする、あるいはゲイン切り換え回路121の設定ゲインを、上記全光量信号ASの振幅に応じて常時切り換えられた信号となるようにすれば、L1,L0,あるいはディスクの内,中,外周での反射率が大きくばらついても、さらに正確にジャンプ先の情報面の引き込みレベルを検出することができる。
Further, the FE signal sampled at the time of focus jumping is converted into a signal obtained by dividing the FE signal by the sum of the outputs of the
なお、L1からL0に移動する場合は、FE信号,あるいはFEJMPパルスは、図10の右側のようになるが、この場合も、上記と同様の手順,処理を行うことにより、全く同様に、フォーカスジャンピングを実現することができる。 When moving from L1 to L0, the FE signal or the FEJMP pulse is as shown on the right side of FIG. Jumping can be realized.
また、上記の説明では、図2におけるD/A変換器209に入力される制御信号,すなわちFEの駆動信号を、ホールドしてジャンピングするように構成しているが、面ふれが大きい場合などは、図2におけるスイッチ201に入力されるFE信号を、信号高域阻止フィルタでノイズ成分を除去し、その信号をジャンピング中ホールドして、D/A変換器209より駆動回路131に出力するように構成してもよく、この場合、面ふれによる位置誤差による不安定要素を、吸収することができる。
Further, in the above description, the control signal input to the D /
以上のように、本実施の形態3によれば、光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように移動手段を駆動して、第1,第2の情報面を通過させた際に得られる、光ビームの収束状態を検出した信号を記憶する収束状態検出信号記憶手段を備え、フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、S字振幅を切り換えるFEのゲインを、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶したAS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅より推定したFEの振幅値に基づいた値に設定し、フォーカス制御の引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のFE信号のS字振幅に対応して、設定するようにしたので、2層,あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらついて、S字の振幅がそれぞれ変わったとしても、また、ディスク,あるいは装置,ヘッドごとにFE信号のS字振幅等がばらついたとしても、このばらつきに対しても安定にフォーカスジャンピングを安定に動作させることができる。 As described above, according to the third embodiment, the moving means is driven so as to move the light beam away from or closer to the record carrier, and the light beam is obtained when the light beam passes through the first and second information surfaces. Convergence state detection signal storage means for storing a signal that has detected the convergence state of the light beam, and when the focus jumping is performed by the focus jumping means, the gain of the FE for switching the S-shaped amplitude is set to the convergence state detection signal storage means. Is set to a value based on the amplitude value of the FE estimated from the amplitude of the AS signal or the RF signal stored in the FE signal or its envelope detection signal, and the focus control pull-in level is set to the S-shaped amplitude of the FE signal after the gain switching. Correspondingly, the amount of return light from each information surface of a two-layer or multi-layer disc varies, and the S-shaped amplitude is set. Even changed respectively, also the disk or device, even though variations in S-curve amplitude, etc. of the FE signal every head, a stable focus jumping against this variation can be stably operated.
さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度を考慮して、起動時に各情報面を通過したときに計測し格納した、振幅と、AS信号,あるいはRF信号,またはそのエンベロープ検波信号の振幅を基に、ゲインを切り換え、切り換え後のフォーカスジャンピング時における引き込みレベルの値を計算して、該引き込みレベルを独自に設けるようにすれば、さらに安定な引き込みを実現することができる。 Further, taking into account the lens speed at the time of pull-in at the time of starting and the lens speed at the time of focus jumping, the amplitude, the AS signal, the RF signal, or the envelope thereof measured and stored when passing through each information surface at the time of starting. If the gain is switched based on the amplitude of the detection signal, the value of the pull-in level at the time of focus jumping after the switching is calculated, and the pull-in level is provided independently, more stable pull-in can be realized. .
さらに、情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する信号の振幅を、情報面からの反射光量を検出した信号の振幅で除算し、その除算した結果に基づいて、移動手段を駆動し第1の情報面から第2の情報面へのジャッピングを行うようにすれば、ディスクの内,中,外周での反射率が大きくばらついても、正確にジャンプ先の情報面の引き込みレベルを検出することができ、正確なフォーカスジャンピングを実現することができる。 Furthermore, the amplitude of the signal for detecting the convergence state of the light beam irradiated on the information surface is divided by the amplitude of the signal for detecting the amount of reflected light from the information surface, and the moving means is determined based on the result of the division. If the drive is performed to perform the jumping from the first information surface to the second information surface, the pull-in level of the information surface at the jump destination can be accurately obtained even if the reflectance at the inside, the middle, and the outer periphery of the disk varies greatly. Can be detected, and accurate focus jumping can be realized.
実施の形態4.
上述のようなフォーカスジャンピングを行う際の,加速パルス,及び減速パルスの波高値は、フォーカスアクチュエータ104の感度,及び面ふれや、外部からの振動等を考慮し、フォーカスジャンピングの安定性を確保することができるように設定する必要がある。
The peak values of the acceleration pulse and the deceleration pulse at the time of performing the focus jumping as described above secure the stability of the focus jumping in consideration of the sensitivity of the
光ディスク装置が、ディスクを水平に設置する水平設置タイプである場合、収束レンズ105の移動加速度は、その加速方向が下方から上方の場合は、(フォーカスアクチュエータ104が駆動する収束レンズ105の移動加速度が+1G(Gは重力加速度))、その加速方向が上方から下方の場合は、(フォーカスアクチュエータ104が駆動する収束レンズ105の移動加速度が−1G)となるので、収束レンズの移動速度は、その影響を受け、下方から上方への移動の場合は遅くなり、上方から下方への移動の場合は速くなる。
When the optical disk apparatus is of a horizontal installation type in which a disk is installed horizontally, the moving acceleration of the converging
よって、この差を打ち消し、安定なジャンピング動作を実現できるようにするために、本実施の形態4は、それぞれの加速パルスA0,A1を、上方から下方(L1からL0)への移動の場合と、下方から上方(L0からL1)への移動の場合とで、その波高値を変えるようにしたものである。すなわち、下方から上方(L0からL1)への移動の場合の加速パルスA0の波高値を、上方から下方(L1からL0)への移動の場合の加速パルスA1の波高値よりも、大きくするようにしたものである。 Therefore, in order to cancel this difference and to realize a stable jumping operation, the fourth embodiment differs from the fourth embodiment in that the acceleration pulses A0 and A1 are moved from above to below (from L1 to L0). , The peak value is changed when moving from below to above (from L0 to L1). That is, the peak value of the acceleration pulse A0 in the case of movement from below to above (from L0 to L1) is made larger than the peak value of the acceleration pulse A1 in the case of movement from above to below (from L1 to L0). It was made.
また、加速パルスの波高値の代わりに、加速パルスの時間幅の設定を変えるようにしてもよく、下方から上方(L0からL1)への移動の場合の加速パルスA0の時間幅を、上方から下方(L1からL0)への移動の場合の加速パルスA1の時間幅よりも、長くなるように設定してもよい。 Further, instead of the peak value of the acceleration pulse, the setting of the time width of the acceleration pulse may be changed, and the time width of the acceleration pulse A0 in the case of moving from below to above (from L0 to L1) may be changed from above. It may be set to be longer than the time width of the acceleration pulse A1 in the case of moving downward (from L1 to L0).
また、加速パルスの波高値,あるいは時間幅を単独でコントロールするのではなく、加速パルスの波高値と時間幅の積を、下方から上方(L0からL1)への移動の場合に、上方から下方(L1からL0)への移動の場合より、大きくなるように設定してもよい。 Also, instead of controlling the peak value or time width of the acceleration pulse alone, the product of the peak value and time width of the acceleration pulse is calculated by moving the product from below to above (from L0 to L1). (L1 to L0) may be set to be larger.
そして、上記いずれの場合においても、下方から上方へと、上方から下方への移動時の移動加速度の差を、ほぼ2Gとなるように設定すれば、いずれの移動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を確保することが可能となる。 In any of the above cases, if the difference in the movement acceleration when moving from below to above and from above to below is set to be approximately 2G, the focus jumping can be stabilized in any direction of movement. It is possible to secure the property.
以上のように、本実施の形態4によれば、フォーカスジャンピング手段を、光ビームの収束点を記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで構成し、記録担体面が水平となるように設置されている場合に、下方から上方への移動時の加速信号の波高値と時間幅の積の値を、上方から下方への移動時のそれより大きく、あるいは下方から上方への移動時の加速信号の波高値を、上方から下方への移動時のそれより大きく、あるいは下方から上方への移動時の加速信号の時間幅を、上方から下方への移動時のそれより長くしたので、いずれの移動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を確保することが可能となる効果がある。 As described above, according to the fourth embodiment, the focus jumping means includes an acceleration means for generating an acceleration signal for moving the convergence point of the light beam from one information surface of the record carrier to the other information surface. And a deceleration means for decelerating the moving speed of the convergence point of the light beam, and when the record carrier surface is installed so as to be horizontal, the crest value and time of the acceleration signal at the time of moving from below to above. Make the value of the width product larger than that when moving from above to below, or the peak value of the acceleration signal when moving from below to above, or larger than that when moving from above to below, or from below. Since the time width of the acceleration signal when moving upward is longer than that when moving downward from above, there is an effect that the stability of focus jumping can be secured in any moving direction. .
実施の形態5.
光ディスク装置が、上記実施の形態4と同様、水平設置のタイプである場合、加速パルスの波高値,あるいは時間幅、あるいはその両者の積の値ではなく、減速パルスのそれらの値の設定を、コントロールしてもよく、上記実施の形態4と同様の効果を得ることができる。
When the optical disk device is of the horizontal installation type, as in the fourth embodiment, the values of the deceleration pulse, not the peak value of the acceleration pulse, the time width, or the product of both, are set. Control may be performed, and the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
即ち、本実施の形態5においては、それぞれの減速パルスB0,B1は上方から下方(L1からL0)への移動の場合と、下方から上方(L0からL1)への移動の場合とで、波高値を変えるようにする。すなわち、下方から上方(L0からL1)への移動の場合の減速パルスB0の波高値は、上方から下方(L1からL0)へ移動する場合の減速パルスB1の波高値よりも、小さくなるようにする。 That is, in the fifth embodiment, the respective deceleration pulses B0 and B1 have different waveforms when moving from above to below (from L1 to L0) and when moving from below to above (from L0 to L1). Try to change the highs. That is, the peak value of the deceleration pulse B0 when moving from below to above (from L0 to L1) is smaller than the peak value of the deceleration pulse B1 when moving from above to below (from L1 to L0). I do.
また、減速パルスの波高値の代わりに、減速パルスの時間幅の設定を変えるようにしてもよく、下方から上方(L0からL1)への移動の場合の減速パルスB0の時間幅を、上方から下方(L1からL0)への移動の場合の減速パルスB1の時間幅よりも、短くなるようにする。 Further, instead of the peak value of the deceleration pulse, the setting of the time width of the deceleration pulse may be changed, and the time width of the deceleration pulse B0 in the case of moving from below to above (from L0 to L1) may be changed from above. The time width of the deceleration pulse B1 in the case of moving downward (from L1 to L0) is set to be shorter than the time width.
また、減速パルスの波高値,あるいは時間幅を単独でコントロールするのではなく、減速パルスの波高値と時間幅との積が、下方から上方(L0からL1)への移動の場合に、上方から下方(L1から1L0)への移動の場合より、小さくなるように設定してもよい。 Also, instead of controlling the crest value or time width of the deceleration pulse independently, the product of the crest value of the deceleration pulse and the time width is not controlled from above when moving from below to above (from L0 to L1). It may be set to be smaller than in the case of moving downward (from L1 to 1L0).
そして、上記いずれの場合においても、下方から上方へと、上方から下方への移動時の移動加速度の差を、ほぼ2Gとなるように設定すれば、いずれの移動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を確保することが可能となる。 In any of the above cases, if the difference in the movement acceleration when moving from below to above and from above to below is set to be approximately 2G, the focus jumping can be stabilized in any direction of movement. It is possible to secure the property.
以上のように、本実施の形態5によれば、フォーカスジャンピング手段を、光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで構成し、記録担体面が水平となるように設置されている場合に、下方から上方への移動時の減速信号の波高値と時間幅の積の値を、上方から下方への移動時のそれより小さく、あるいは下方から上方への移動時の減速信号の波高値を、上方から下方への移動時のそれより小さく、あるいは下方から上方への移動時の減速信号の時間幅を、上方から下方への移動時のそれより短くしたので、いずれの移動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を確保することが可能となる効果がある。 As described above, according to the fifth embodiment, the focus jumping means is an acceleration means for generating an acceleration signal for moving the convergence point of the light beam from one information surface of the record carrier to the other information surface. And a deceleration means for decelerating the moving speed of the convergence point of the light beam, and when the record carrier surface is installed so as to be horizontal, the peak value of the deceleration signal when moving from below to above and The value of the product of the time width is smaller than that when moving from upper to lower, or the peak value of the deceleration signal when moving from lower to upper is smaller than that when moving from upper to lower, or lower. Since the time width of the deceleration signal when moving upward from is shorter than that when moving downward from above, it is possible to ensure the stability of focus jumping in any moving direction. is there
実施の形態6.
本実施の形態6による光ディスク装置は、水平垂直設置兼用タイプ、即ち、ディスクを水平に設置する機構と、ディスクを垂直に設置する機構とをともに有するタイプの装置に関するもので、フォーカス制御ON(FO制御ON)後のフォーカスアチュエータ104の駆動電流の直流成分,すなわちDA変換器209の入力部分の直流値を検出して、この値の大小によって、ディスクが水平設置か垂直設置かを判定し、その判定結果に応じて、加速パルス,及び減速パルスを、それぞれの設置状態における各最適値に切り換えるように構成したものである。これにより、ディスクの面振れが大きい場合や、フォーカスアクチュエータ感度等に余裕がない場合においても、フォーカスジャンピングを安定に実現することができるものである。
The optical disk device according to the sixth embodiment relates to a device that has both a horizontal and vertical installation type, that is, a type having both a mechanism for horizontally installing a disk and a mechanism for vertically installing a disk, and focus control ON (FO). The DC component of the drive current of the
この場合に、ディスクが水平設置であると判断した場合は、例えば、加速パルス,及び減速パルスを、上記実施の形態4,5で説明したような設定値にすればよい。一方、ディスクが垂直設置であると判断した場合に、L0からL1への移動時の加速パルス,及び減速パルスの移動速度と、L1からL0への移動時の加速パルス,及び減速パルスの移動速度とは、同じ値でよいものとすると、この場合、水平設置の場合と比較すると、L0からL1への移動時は+Gの重力加速度,L1からL0への移動時は−Gの重力加速度の影響を受けるので、水平設置の場合の上方から下方へ移動速度は、垂直設置の場合の移動速度より速くなり、水平設置の場合の下方から上方の移動速度は、垂直の設置の場合の移動速度より遅くなる。 In this case, when it is determined that the disk is set horizontally, for example, the acceleration pulse and the deceleration pulse may be set to the set values described in the fourth and fifth embodiments. On the other hand, when it is determined that the disk is set vertically, the moving speed of the acceleration pulse and deceleration pulse when moving from L0 to L1, and the moving speed of the acceleration pulse and deceleration pulse when moving from L1 to L0 In this case, the effect of the gravitational acceleration of + G when moving from L0 to L1 and the gravitational acceleration of -G when moving from L1 to L0 are compared with the case of horizontal installation. Therefore, the moving speed from top to bottom in horizontal installation is faster than the movement speed in vertical installation, and the moving speed from bottom to top in horizontal installation is faster than the movement speed in vertical installation. Become slow.
よってこの差を打ち消し、安定なジャンピング動作を実現するために、垂直設置,水平設置の場合のそれぞれの加速パルスA0V,A0Hを、下方から上方(L0からL1)への移動の場合に、波高値,あるいは時間幅を変えるようにする。 Therefore, in order to cancel this difference and realize a stable jumping operation, the acceleration pulses A0V and A0H in the case of the vertical installation and the horizontal installation are changed to the peak value in the case of moving from below to above (from L0 to L1). , Or change the time span.
すなわち、水平設置での下方から上方(L0からL1)への移動の場合の,加速パルスA0Hの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)の,加速パルスA0Vの波高値と時間幅の積よりも大きくなるように設定する。 That is, the product of the peak value of the acceleration pulse A0H and the time width in the case of the movement from the bottom to the top (from L0 to L1) in the horizontal installation is determined by the product of the vertical installation (the movement from L0 to L1 is also L1). The same applies to the movement from L0 to L0), which is larger than the product of the peak value of the acceleration pulse A0V and the time width.
あるいは、水平設置,垂直設置の加速パルスを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で下方から上方(L0からL1)へ移動する場合を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)より大きくする、あるいは水平設置,垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみを、水平設置で下方から上方(L0からL1)へ移動する場合を、垂直設置での移動時より大きくしてもよい。 Alternatively, the acceleration pulse of horizontal installation and vertical installation, the time width is constant, and only the peak value is moved from below to above (L0 to L1) in horizontal installation. When moving from L1 to L0, the acceleration pulse for horizontal installation and vertical installation is the same, the crest value is constant, and only the time width is changed. The case of moving to L1) may be larger than the case of moving vertically.
これは、減速パルスを同様に制御しても同様の効果を得ることができる。
すなわち、水平設置での下方から上方(L0からL1)への移動の場合の,減速パルスA0Hの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)の減速パルスA0Vの波高値と時間幅の積よりも小さくなるように設定する。
As a result, the same effect can be obtained by controlling the deceleration pulse in the same manner.
That is, the product of the peak value of the deceleration pulse A0H and the time width in the case of movement from below to above (from L0 to L1) in the horizontal installation is determined by the product of the vertical installation (the movement from L0 to L1 is also L1). (The same applies to the movement from L0 to L0)).
あるいは、水平設置,垂直設置の減速パルスを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で下方から上方(L0からL1)へ移動する場合を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)より小さくする、あるいは水平設置,垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみを、水平設置で下方から上方(L0からL1)へ移動する場合を、垂直設置での移動時より小さくしてもよい。 Alternatively, when deceleration pulses in horizontal installation and vertical installation are used, the time width is constant, and only the peak value is moved from lower to upper (L0 to L1) in horizontal installation, when moving in vertical installation (L0 to L1). The same applies to the movement from L1 to L0), or the acceleration pulse for horizontal installation and vertical installation, the crest value is constant, only the time width, and the horizontal installation from above to below (from L0) The case of moving to L1) may be smaller than the case of moving vertically.
実施の形態7.
逆に、水平設置で上方から下方(L1からL0)への移動の場合には、垂直設置でのL1からL0への移動に対して−1Gの重力加速度の影響を受けるので、水平設置での上方から下方へ移動の場合の移動速度は、垂直設置でのL1からL0への移動速度より速くなる。
Conversely, in the case of movement from above to below (from L1 to L0) in horizontal installation, the movement from L1 to L0 in vertical installation is affected by the gravitational acceleration of -1G. The moving speed in the case of moving from above to below is higher than the moving speed from L1 to L0 in the vertical installation.
よってこの差を打ち消し、安定なジャンピング動作を実現するために、本実施の形態7は、垂直設置、水平設置も場合のそれぞれの加速パルスA0V、A0Hを、上方から下方(L0からL1)へ移動の場合にも、波高値,あるいは時間幅を変えるようにしたものである。 Therefore, in order to cancel this difference and realize a stable jumping operation, in the seventh embodiment, the acceleration pulses A0V and A0H in the case of the vertical installation and the horizontal installation are moved downward from above (from L0 to L1). Also in the case of (1), the peak value or the time width is changed.
すなわち、水平設置での上方から下方(L0からL1)への移動時の加速パルスA0Hの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)の加速パルスA0Vの波高値と時間幅の積よりも小さく設定する。 That is, the product of the peak value of the acceleration pulse A0H and the time width when moving from the upper side to the lower side (from L0 to L1) in the horizontal installation is calculated by the following equation. The same applies to the movement of the acceleration pulse A0V).
また、水平設置,垂直設置の加速パルスを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で上方から下方(L1からL0)へ移動する場合を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)より大きくする、あるいは水平設置,垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみを、水平設置で上方から下方(L1からL0)へ移動する場合を、垂直設置での移動時より大きくしてもよい。 In addition, when the acceleration pulse of the horizontal installation and the vertical installation, the time width is constant, and only the peak value moves from the upper side to the lower side (from L1 to L0) in the horizontal installation, the movement in the vertical installation (from L0 to L1) When moving from L1 to L0), the acceleration pulse for horizontal installation and vertical installation, the peak value is constant, only the time width, and the horizontal installation, from top to bottom (from L1) The movement to L0) may be larger than the movement in the vertical installation.
これは、減速パルスを同様に制御しても同様の効果を得ることができる。
すなわち、水平設置での上方から下方(L1からL0)への移動の場合の,減速パルスA0Hの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)の減速パルスA0Vの波高値と時間幅の積よりも小さくなるように設定する。
As a result, the same effect can be obtained by controlling the deceleration pulse in the same manner.
That is, the product of the peak value of the deceleration pulse A0H and the time width in the case of movement from the top to the bottom (from L1 to L0) in the horizontal installation is the same as that of the movement in the vertical installation (the movement from L0 to L1 is also L1). (The same applies to the movement from L0 to L0)).
あるいは、水平設置,垂直設置の減速パルスを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で上方から下方(L1からL0)へ移動する場合を、垂直設置での移動時(L0からL1への移動時もL1からL0への移動時も同じ)より小さくする、あるいは水平設置,垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみを、水平設置で上方から下方(L1からL0)へ移動する場合を、垂直設置での移動時より小さくしてもよい。 Alternatively, when deceleration pulses in horizontal installation and vertical installation are used, the time width is constant, and only the peak value moves from top to bottom (L1 to L0) in horizontal installation, when moving in vertical installation (L0 to L1). When moving from L1 to L0, the acceleration pulse for horizontal installation and vertical installation, the peak value is constant, only the time width, and the horizontal installation, from the top to the bottom (from L1) The case of moving to L0) may be smaller than the case of moving in the vertical installation.
また先に説明したフォーカスの引き込み方法では、装置の起動時、再起動時には、必ず最初に2層ディスクでのL1層,すなわち光ビームの発光側に最も遠い情報面で引き込むこととなる。よって同様にこの引き込んだ層を最初の基準とすると、装置起動時の1回目のフォーカスジャンピングをする方向が決定される。 In the focus pull-in method described above, when the apparatus is started or restarted, the light is always drawn first on the L1 layer of the two-layer disc, that is, on the information surface furthest to the light beam emission side. Accordingly, similarly, when the drawn layer is used as the first reference, the direction of the first focus jumping when the apparatus is started is determined.
すなわち、最初にフォーカス制御を引き込んで1回目のフォーカスジャンピングによって移動する方向は、常に2層ディスクのL0層,すなわち光ビームの発光側に近づく方向の隣接した情報面である。ここで外部からの衝撃等によって、偶然最初にフォーカス制御を引き込んだ情報面が正常な検出面でなかったような場合、あるいは一旦フォーカス制御を引き込んだ後、別の情報面に飛んでしまったような場合には、2層ディスクの場合は、上述したとおりの所定のフォーカスジャンピングの方向に情報面はないので、フォーカス制御がはずれることとなり、再起動することにより復帰することができる。また、多層ディスクの場合は、引き込んだ情報面の位置によっては、いずれの方向にもフォーカスジャンピングによる移動が可能であるが、ジャンピングした後、トラッキングを引き込み、そこでのアドレス情報を,あるいは所定の情報トラックに移動し、そこに書いてあるレイヤ情報を読むことにより、現在の位置が正しくないことを認識することができる。よって、再起動,あるいはアドレス情報による補正ジャンピングを行うことによって、所定の情報面に復帰することができる。 In other words, the direction in which the focus control is first performed and the first focus jumping moves is the L0 layer of the two-layer disc, that is, the adjacent information surface in the direction approaching the light emission side of the light beam. Here, if the information surface where the focus control was initially pulled by accident was not a normal detection surface due to an external impact, etc., or it once jumped to another information surface after pulling in the focus control. In such a case, in the case of a two-layer disc, since there is no information surface in the predetermined focus jumping direction as described above, the focus control is lost, and it is possible to return by restarting. In the case of a multi-layer disc, it is possible to move by focus jumping in any direction depending on the position of the pulled-in information surface. However, after jumping, tracking is pulled in and the address information there or predetermined information can be obtained. By moving to the track and reading the layer information written there, it can be recognized that the current position is incorrect. Therefore, it is possible to return to a predetermined information surface by restarting or performing correction jumping based on the address information.
さらに、アドレスが読めた状態で、現在フォーカス制御がかかっている情報面の番号を記憶しておくようにすれば、振動衝撃等によってフォーカス制御がはずれたり、別の情報面に引き込んでしまった場合にも、その記憶したアドレスをもとに、再生中,あるいは記録中であった情報面に、正確に復帰することができる。 Further, if the number of the information surface on which the focus control is currently performed is stored in a state where the address can be read, if the focus control is lost due to vibration or shock or the information surface is pulled into another information surface. In addition, based on the stored address, it is possible to accurately return to the information surface being reproduced or recorded.
実施の形態8.
次に、本発明の実施の形態8による光ディスク装置について説明する。
本実施の形態8は、検索時にデフォーカスをキャンセルし、安定な検索を実現するものであり、図1,及び図13、図14、図15、及び図16を用いて説明する。図13は、FEをピークホールド処理し、DSP122内でフォーカス制御を実現する部分を詳細に示したブロック図であり、図14は、検索処理を説明するための収束レンズ105,光ビーム107a,及びディスク101の位置関係を示した断面図、図15は、例えば図14の矢印方向Aに検索を実行したときのピークホールド前後のF+,F−,及びその差信号であるFEENV,及びFEの波形図、図16は、本実施の形態8を説明するために、図1の非点収差法によるFEの検出部分を拡大したブロック図である。
Next, an optical disc device according to
In the eighth embodiment, a defocus is canceled at the time of a search to realize a stable search, and will be described with reference to FIGS. 1, 13, 14, 15, and 16. FIG. 13 is a block diagram showing in detail a part that performs peak hold processing on the FE and realizes focus control in the
光検出器113をはじめとする光学素子の調整誤差等により、F+,F−のトラッククロスの変調信号のレベルがばらつく。よってF+,F−の差信号であるFEは、図15に示すように、そのばらつきだけトラッククロスの影響を受け、フォーカスずれ(デフォーカス)が生ずる。従って、検索中にはこのトラッククロスによる外乱が混入するので、フォーカスずれが発生してTE信号の振幅が低下したり、S/Nが悪くなったりして、光ビームのトラック方向の位置検出のためのTE信号のカウントが不可能となる。さらに、上記フォーカスずれ量、即ちデフォーカス量が大きくなると、フォーカス飛びが発生して、目的のトラックへの移動を行うことが困難になる。
Due to an adjustment error of the optical element including the
図1に示されるように、光検出器113よりプリアンプ114,115を介して得られるF+,F−信号は、ピークホールド回路125a,及び125bによってF+,F−信号の上側(ディスク101のミラー側)のピークがホールドされ、図15におけるF+PH,F−PHのような検索時のトラッククロスの影響を受けない信号が生成される。この2つの信号の差を差動増幅器126でとることにより、図15に示されるFEENV信号が得られる。
As shown in FIG. 1, the F + and F- signals obtained from the
このFEENV信号を、ゲイン切り換え部127を介し、これに最適なゲインを設定して所定の振幅にして、AD変換器128を介してDSC129に入力する。通常のフォーカス制御,及びフォーカス引き込み、フォーカスジャンピングは、応答性を十分必要とするので、該DSC129内のスイッチ401のB,C間をONにして従来と同様の処理を行い、検索中には、この検索中のみにFEに現れるトラッククロスの影響を除去する必要があるので、スイッチ401のA,C間がONになるようにする。このように、通常のトラッキング制御がONされている場合のフォーカス制御によるFE信号と、検索中のフォーカス制御の下で入力するFE信号とを切り替えることにより、トラッククロスの影響によるデフォーカスを抑制し、検索中のカウント誤差やフォーカス飛びを防止し、安定な検索性能を確保することができる。
The FEENV signal is set to a predetermined amplitude by setting an optimum gain to the FEENV signal via the
なお、本実施の形態8では、FEの検出方法として非点収差法を用いた場合を例にとって述べたが、本実施の形態は、他の検出方法を用いた場合にも同様に適用することができる。ただし、特に本実施の形態8で説明した図15のような非点収差法によるFE検出の場合は、トラッククロスの影響が大きくなる傾向にあるため、その効果は非常に大きいものである。 In the eighth embodiment, the case where the astigmatism method is used as the FE detection method has been described as an example. However, the present embodiment is similarly applied to the case where another detection method is used. Can be. However, in particular, in the case of FE detection by the astigmatism method as shown in FIG. 15 described in the eighth embodiment, the effect of the track cross tends to increase, and the effect is very large.
以上のように、本実施の形態8によれば、検索手段により所望するトラックを検索する際に、光検出手段の2つの受光領域からの出力信号のピークレベルを検出し、両ピークレベル検出信号の差より情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出するように収束状態検出手段を構成したので、光学素子の調整誤差等により検索時に生ずるデフォーカスに対して、通常のトラッキング制御がONされている場合のによるFE信号と、検索中のフォーカス制御の下で入力するFE信号とを切り替えることにより、トラッククロスの影響によるデフォーカスを抑制して、検索中のカウント誤差やフォーカス飛びを防止することができ、安定な検索性能を確保することができる効果が得られる。 As described above, according to the eighth embodiment, when searching for a desired track by the search means, the peak levels of the output signals from the two light receiving areas of the light detection means are detected, and both peak level detection signals are detected. The convergence state detecting means is configured to detect the convergence state of the light beam irradiated on the information surface from the difference between the two. By switching between the FE signal when the signal is turned on and the FE signal input under the focus control during the search, the defocus due to the influence of the track cross is suppressed, and the counting error and the focus jump during the search are suppressed. Can be prevented, and an effect that stable search performance can be secured can be obtained.
実施の形態9.
本発明の実施の形態9による光ディスク装置における,2層以上のディスクの偏心学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図10,図25を用いて説明する。
The eccentricity learning of a disk having two or more layers in the optical disk device according to the ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図25(a) ,(b) は、ディスクの偏心学習時のTE,及びディスクモータのFG信号を示したものである。 FIGS. 25 (a) and 25 (b) show the TE during disk eccentricity learning and the FG signal of the disk motor.
装置の電源が投入され、該装置に2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。L1にフォーカスを引き込んだ状態では、偏心の影響で、図25(a) に示すような正弦波状のトラッククロス信号がTE上に現れる。
When the power of the apparatus is turned on and a two-layer disc is mounted on the apparatus, the
ディスクモータのFGは、モータの回転に応じて1回転に所定パルス,図では10パルス,のパルス信号である。よって、DSP129は、モータ1回転(FG10パルス)の間のTEの本数を計測するために、FG10パルスを分周した1回転1パルスとし、その1パルスの期間の間の上記TE信号の0クロスを検出してその回数をカウントすることにより、ディスクの偏心量を計測する, 動作を行う。
The FG of the disk motor is a pulse signal of a predetermined pulse per rotation, 10 pulses in the figure according to the rotation of the motor. Therefore, in order to measure the number of TEs during one rotation of the motor (FG10 pulse), the
ディスクモータのFGが、上記方法によって、情報面L1での偏心量Df1の計測を完了した後、DSP129は、内部の偏心メモリ306に、L1での偏心量Df1の情報を格納して、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点をL0に移動する。
After the FG of the disk motor completes the measurement of the eccentricity Df1 on the information surface L1 by the above-described method, the
上記と同様に、情報面L0でトラッキング制御を不動作にし、フォーカス制御を動作状態にして、図25(b) に示すような正弦波状のトラッククロス信号から、DSP129はモータ1回転(FG10パルス)の期間の間のTEの本数を、例えば0クロスの回数をカウントして、上記ディスクの偏心量を計測する。情報面L0での偏心量の計測が完了した後、DSP129は、内部の偏心メモリ309に、L0での偏心量の情報を格納する。
Similarly to the above, the tracking control is disabled on the information surface L0, the focus control is set to the operating state, and the
L1,L0のそれぞれの情報面の偏心情報を、内部の偏心メモリ309に記憶すると、DSP129は、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応した偏心量を参照し、その量からモータのFG信号と、FGを分周した1回転信号に同期した正弦波状の補正信号(図25(b) 参照)を生成して、これを合成回路304を介してトラッキング制御系に加算して、偏心に対する追従性を向上させる。したがって、2層ディスクで、L0からL1に、あるいはL1からL0に移動しても、その目的の情報面に応じてフォーカスジャンプする際に、上記補正信号を生成する際に用いる,記憶した偏心情報を切り替えることによって、偏心に対して常に応答性の良いトラッキング制御系を構築することができる。
When the eccentricity information of each of the information planes L1 and L0 is stored in the
ところで、偏心の計測,補正については、他にも種々の方法が提案されているが、本実施の形態は、偏心の計測補正方法については、何ら上記で説明したものに限定されるものではない。 By the way, various other methods have been proposed for measuring and correcting eccentricity, but the present embodiment is not limited to the above-described method for measuring and correcting eccentricity. .
以上のように、本実施の形態9によれば、フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させて、記録担体の第1の情報面と第2の情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心信号をそれぞれ記憶し、フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する偏心記憶信号を、トラッキング制御手段の出力に加算する制御を行うようにしたので、2層ディスクで2つの情報面間を移動する際、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプに際しての補正信号を生成するに用いる記憶した偏心情報を切り替えることによって、各情報面の偏心に対する追従性を向上させることができ、偏心に対して常に応答性の良い,トラッキング制御系を構築することができる。 As described above, according to the ninth embodiment, the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, and the eccentricity signal corresponding to the eccentricity of the track on the first information surface and the second information surface of the record carrier is obtained. When the interlaced scanning is performed by the focus jumping unit, the eccentricity storage signal corresponding to the jumped information surface is controlled to be added to the output of the tracking control unit. When moving between, according to the target information surface, by switching the stored eccentricity information used to generate a correction signal at the time of focus jump, it is possible to improve the followability to the eccentricity of each information surface, A tracking control system that is always responsive to eccentricity can be constructed.
実施の形態10.
本発明の実施の形態10による光ディスク装置における,2層以上のディスクのトラッキング制御のゲイン学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図26を用いて説明する。
The gain learning of tracking control of a disk having two or more layers in the optical disk device according to the tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図26は、図1の全体ブロック図のうちの,本実施の形態10に関連するトラッキング制御系と、そのゲイン学習の部分について、DSP129の内部の構成を示すブロック図である。
FIG. 26 is a block diagram showing an internal configuration of the
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング制御をONし、トラッキング制御のゲイン学習を開始する。
When the power of the apparatus is turned on and the two-layer disc is mounted, the
DSP129内のゲイン計測部311は、トラッキング制御系にゲイン交点付近の周波数の外乱Aを印加して、その印加した後のトラッキングエラー信号TEと(位相補償器302の入力点の信号)と、トラッキング制御のループを一巡した信号(スイッチ301の出力の信号)を取り込み、その2つの信号より、オープンループのゲインGを算出し、その算出した現在のゲインより、所望のトラッキングゲインに対する補正量を算出し、それに応じた信号を、スイッチ312aを介して、ゲイン切換部303に加えて、所定のゲインに切り換える,動作を行う。
The
2層ディスクの場合は、情報面L1で計測した現在のゲインより、所望のトラッキングゲインに対する補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイッチ312aを介して、ゲイン切換部303に加えて、所定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部312へその切り換え値を格納する。
In the case of a two-layer disc, a correction amount for a desired tracking gain is calculated from the current gain measured on the information surface L1, and a corresponding switching value is added to the
上記方法によって、情報面L1でのゲインの計測と、切り換え値の格納が完了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点をL0に移動する。 After the measurement of the gain on the information surface L1 and the storage of the switching value are completed by the above method, the focal point of the light beam is moved to L0 by the above-described focus jumping.
上記と同様にして、情報面L0で計測した現在のゲインより、所望のトラッキングゲインに対する補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、ゲイン切換部303に加えて、所定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部312へ、その切り換え値を格納する。
In the same manner as described above, a correction amount for a desired tracking gain is calculated from the current gain measured on the information surface L0, and a corresponding switching value is added to the
上記L0,L1の各々の情報面で、一度上記トラッキング制御ゲインの補正量を算出した後は、ゲイン格納部312には、上記L0,L1の各々の情報面での,該トラッキング制御ゲインの補正値である,ゲイン切り換え部303の切り換え値が格納されており、DSP129は、該ゲイン格納部312内の,現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応したゲイン切り換え値を、スイッチ312aを介して、ゲイン切り換え部312に出力して、その情報面で最適なトラッキングゲインになるようにする。したがって、2層ディスクでL0からL1に、あるいはL1からL0に移動した場合にも、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、トラッキングゲインを学習し、格納したそれぞれの情報面の最適値に切り換えることにより、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築することができる。
After the correction amount of the tracking control gain is once calculated on each of the information surfaces L0 and L1, the
なお、本実施の形態10では、外乱を印加してその一巡伝達信号より直接ループゲインを求める方法を用いた場合について述べたが、本実施の形態は、他のゲインの計測方法を用いる場合においても、同様に適用することができる。 In the tenth embodiment, a case has been described in which a method is used in which disturbance is applied and the loop gain is directly obtained from the loop transmission signal. However, the present embodiment is directed to a case where another gain measurement method is used. Can be similarly applied.
以上のように、本実施の形態10によれば、2層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報面に移動する際に、以前のフォーカスジャンピングでトラッキングゲインを学習し、今回のフォーカスジャンピングのトラッキングゲインを、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築することができる。 As described above, according to the tenth embodiment, when moving from one information surface to the other information surface in a two-layer disc, the tracking gain is learned by the previous focus jumping, and the tracking of the current focus jumping is performed. By switching the gain to the optimum value of each information surface according to the target information surface, a stable tracking control system can be constructed on any information surface.
実施の形態11.
本発明の実施の形態11による光ディスク装置における,2層以上のディスクのディスクのフォーカス制御のゲイン学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図27を用いて説明する。
The gain learning of the focus control of the disk of the two or more layers in the optical disk device according to the eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図27は、図1の全体ブロック図のうちの,本実施の形態11に関連するフォーカス制御系と、そのゲイン学習の部分について、DSP129の内部の構成を示すブロック図である。
FIG. 27 is a block diagram showing an internal configuration of the
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング制御をONし、フォーカス制御のゲイン学習を開始する。
When the power of the apparatus is turned on and the two-layer disc is mounted, the
DSP129内のゲイン計測部211は、フォーカス制御系にゲイン交点付近の周波数の外乱Bを印加して、その印加した後のフォーカスエラー信号FE(位相補償器202の入力の信号)と、フォーカス制御のループを一巡した信号(スイッチ201の出力の信号)を取り込み、その2つの信号より、オープンループのゲインを算出する。その算出した現在のゲインより、所望のフォーカスゲインに対する補正量を算出し、それに応じた信号を、スイッチ212aを介して、ゲイン切換部203に加えて、所定のゲインに切り換える,という動作を行う。
The
2層ディスクの場合は、情報面L1で計測した現在のゲインより、所望のフォーカスゲインに対する補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイッチ212aを介して、ゲイン切換部203に加えて、所定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部212へ、その切り換え値を格納する。
In the case of a two-layer disc, a correction amount for a desired focus gain is calculated from the current gain measured on the information surface L1, and a corresponding switching value is added to the
上記方法によって、情報面L1でのゲインの計測と、切り換え値の格納とが完了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点をL0に移動する。 After the measurement of the gain on the information surface L1 and the storage of the switching value are completed by the above method, the focal point of the light beam is moved to L0 by the above-described focus jumping.
上記と同様にして、情報面L0で計測した現在のゲインより、所望のフォーカスゲインに対する補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイッチ212aを介して、ゲイン切換部203に加えて、所定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部212へ、その切り換え値を格納する。
In the same manner as described above, a correction amount for a desired focus gain is calculated from the current gain measured on the information surface L0, and a corresponding switching value is added to the
上記L0,L1の各々の情報面で、一度上記フォーカス制御ゲインの補正量を算出した後は、ゲイン格納部212には、L0,L1の各々の情報面のフォーカス制御ゲインの補正値である,ゲイン切り換え部303の切り換え値が格納され、DSP129は、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応したゲイン切り換え値を、スイッチ212aを介して、ゲイン切り換え部212に出力して、その情報面で最適なフォーカスゲインが得られるように制御を行う。したがって、2層ディスクで、L0からL1、L1からL0に移動した場合にも、その目的の情報面に応じてフォーカスジャンプする際に、フォーカスを学習し、格納したそれぞれの情報面の最適値に切り換えることにより、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構築することができる。
Once the correction amount of the focus control gain is calculated once for each of the information surfaces L0 and L1, the
なお、本実施の形態11の上記の説明は、外乱を印加してその一巡伝達信号より直接ループゲインを求める方法を用いた場合について述べたが、本実施の形態は、他のゲインの計測方法を用いる場合においても、同様に適用することができる。 In the above description of the eleventh embodiment, a case has been described in which a method is used in which disturbance is applied and a loop gain is directly obtained from the loop transmission signal. However, this embodiment is different from the other gain measurement methods. In the case where is used, the same can be applied.
以上のように、本実施の形態11によれば、2層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報面に移動する際に、以前のフォーカスジャンピングでフォーカスゲインを学習し、今回のフォーカスジャンピングのフォーカスゲインを、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構築することができる。 As described above, according to the eleventh embodiment, when moving from one information surface to the other information surface in a two-layer disc, the focus gain is learned by the previous focus jumping, and the focus gain of the current focus jumping is adjusted. By switching the gain to the optimum value of each information surface according to the target information surface, a stable focus control system can be constructed on any information surface.
実施の形態12.
本発明の実施の形態12による光ディスク装置における,2層以上のディスクのディスクのフォーカス制御のオフセット学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図28を用いて説明する。
With reference to FIG. 28, description will be given of offset learning of focus control of a disk having two or more layers in the optical disk device according to the twelfth embodiment of the present invention, taking a case of a two-layer disk as an example.
図28は、図1の全体ブロック図のうちの,本実施の形態12に関連するフォーカス制御系と、そのオフセット学習の部分について、DSP129の内部の構成を示すブロック図である。
FIG. 28 is a block diagram showing the internal configuration of the
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング制御をONして、フォーカス制御のオフセット学習を開始する。
When the power of the apparatus is turned on and the two-layer disc is mounted, the
DSP129には、RFをエンベロープ検波したRFENV信号が入力されており、該DSP129は、そのRFENV信号の振幅を、フォーカス位置探索部213で計測し、その振幅が最大になるように、スイッチ214aを介して、合成回路204に信号を印加して、フォーカスオフセットを補正する,という動作を行う。
An RFENV signal obtained by envelope detection of RF is input to the
2層ディスクの場合は、情報面L1において、合成回路204に信号を加えてフォーカス位置を変化させながらRFENVを計測し、RFENVが最大になるようなフォーカス位置をフォーカス位置探索部213で探索し、そのオフセット補正値を求める。その求めたフォーカスオフセット補正値を、スイッチ214aを介して、合成回路204に出力してフォーカスオフセットを補正すると同時に、該フォーカスオフセット補正値を、フォーカスオフセット格納部214に格納する。
In the case of a two-layer disc, RFENV is measured while changing the focus position by adding a signal to the synthesizing
上記方法によって、情報面L1でのフォーカスオフセットの探索と、オフセット補正値の格納が完了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点をL0に移動する。 After the search for the focus offset on the information plane L1 and the storage of the offset correction value are completed by the above method, the focal point of the light beam is moved to L0 by the above-described focus jumping.
上記と同様にして、情報面L0で探索したフォーカス位置により、フォーカスオフセット補正値を算出し、スイッチ214aを介して、合成回路204に出力してフォーカス位置を補正すると同時に、該フォーカスオフセット補正値Cfo0 をフォーカスオフセット格納部214に格納する。
In the same manner as described above, a focus offset correction value is calculated based on the focus position searched for on the information surface L0, output to the combining
上記のようにして、それぞれ情報面L0,L1でのフォーカスオフセット補正値が探索された後は、上記フォーカスオフセット値格納部214には、L0,L1各々の情報面のフォーカス制御のオフセット補正値が格納されており、DSP129は、そのフォーカス制御を行う際に、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応したオフセット補正値を、フォーカスオフセット格納部214より読みだして、スイッチ214aを介して、合成回路204に出力して、その情報面に対応したオフセット補正を行い、正しい目標位置にフォーカス制御を行う。
After the focus offset correction values on the information surfaces L0 and L1 have been searched as described above, the focus offset
したがって、2層ディスクで、L0からL1、L1からL0に移動した場合にも、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、フォーカスオフセットを学習し、これを、格納したそれぞれの情報面の最適値に切り換えるので、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御性能を確保し、再生信号のマージンを拡大することができる。 Therefore, even when moving from L0 to L1 and from L1 to L0 in a two-layer disc, the focus offset is learned when the focus jump is performed according to the target information surface, and this is stored in the respective information stored. Since the value is switched to the optimal value for the surface, stable focus control performance can be ensured on any information surface, and the margin of the reproduced signal can be expanded.
ところで、本実施の形態12では、RFENV信号が最大になるような位置にL0,L1の各々のフォーカスオフセットを、補正学習するように構成しているが、これは、RFENV信号の振幅が等しくなる2点(RFENV信号が最大になるフォーカス位置が、その2点の中点に来るはずのため)の中点を、探索するように構成してもよい。 By the way, in the twelfth embodiment, the focus offset of each of L0 and L1 is corrected and learned at the position where the RFENV signal is maximized, but the amplitude of the RFENV signal becomes equal. A search may be made for a midpoint between two points (because the focus position at which the RFENV signal is maximized should be at the midpoint between the two points).
また、フォーカスオフセットを検出する信号としては、RFENV信号のほか、TE信号、再生信号のジッタ信号、再生信号のC/N、あるいはデータのエラーの数、またはエラーレートによっても、検出することが可能であり、本実施の形態は、このオフセットの検出方法において、何ら制限を受けるものではない。 The signal for detecting the focus offset can be detected not only by the RFENV signal but also by the TE signal, the jitter signal of the reproduction signal, the C / N of the reproduction signal, or the number of data errors, or the error rate. In the present embodiment, there is no limitation in this offset detection method.
以上のように、本実施の形態12によれば、2層ディスクにおいてフォーカスジャンピングさせる際,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望の目標位置に対応するフォーカス制御のオフセット補正値を、それぞれフォーカス位置記憶手段に記憶しておき、今回、フォーカスジャンピングする際に、上記フォーカス制御手段の目標位置を、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構築することができる。 As described above, according to the twelfth embodiment, when the focus jumping is performed on the dual-layer disc, the focus jumping corresponds to the desired target position of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier. The offset correction values of the focus control to be performed are respectively stored in the focus position storage means, and when the focus jumping is performed this time, the target position of the focus control means is set in each information plane according to the target information plane. By switching to the optimum value, a stable focus control system can be constructed on any information surface.
実施の形態13.
本発明の実施の形態13による光ディスク装置における,2層以上のディスクのディスクのトラッキング制御のオフセット学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図29を用いて説明する。
The offset learning of the tracking control of the disk having two or more layers in the optical disk device according to the thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 29 taking the case of a two-layer disk as an example.
図29は、図1の全体ブロック図のうちの,本実施の形態13に関連するトラッキング制御系と、そのオフセット学習の部分について、DSP129の内部の構成を示すブロック図である。
FIG. 29 is a block diagram showing an internal configuration of the
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込み、トラッキング制御のオフセット学習を開始する。
When the power of the apparatus is turned on and the two-layer disc is mounted, the
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモ−タ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、ステップS2で、半導体レ−ザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。
When the apparatus is turned on and a two-layer disc is mounted, the
フォーカスを引き込んだ状態では、偏心の影響で、図25(a) に示すような正弦波状のトラッククロス信号が、TE上に現れる。 In the state where the focus is pulled, a sine-wave-like track cross signal as shown in FIG. 25A appears on the TE due to the influence of the eccentricity.
トラッキングオフセット補正部313は、この正弦波状のTEをサンプリングし、極大値と極小値を求め、その差分によりトラッキングのオフセットを求める。あるいは、TEをサンプリングし、その値を積分して、積分値によってオフセットを求めてもよい。該トラッキングオフセット補正部313は、該算出したオフセットにより、合成回路304に印加する補正値を求め、その補正値は、トラッキングオフセット補正部313中のRAMに格納するとともに、合成回路304に出力されるトラッキングのオフセットを補正する,という動作を行う。
The tracking offset
上記方法によって、情報面L1でのトラッキングのオフセットの計測、及び補正値の格納が完了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点を、L0に移動する。 After the measurement of the tracking offset on the information surface L1 and the storage of the correction value are completed by the above method, the focal point of the light beam is moved to L0 by the above-described focus jumping.
上記と同様に、情報面L0でトラッキング制御を不動作とし、フォーカス制御を動作状態にして、図25に示すような正弦波状のトラッククロス信号を、極大値、極小値の検出、あるいは積分によってオフセットを計測する。情報面L0のオフセットの計測が完了した後、トラッキングオフセット補正部313中の別のRAMに、L0でのオフセット補正値を格納する。
Similarly to the above, the tracking control is deactivated on the information surface L0, the focus control is activated, and the sinusoidal track cross signal as shown in FIG. 25 is offset by detecting the maximum value, the minimum value, or integrating. Is measured. After the measurement of the offset of the information surface L0 is completed, the offset correction value at L0 is stored in another RAM in the tracking offset
L1,L0のそれぞれの情報面のトラッキングオフセット補正値を、RAMに記憶すると、DSP129のトラッキングオフセット補正部313は、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応したオフセット補正値を選択し、即ち、現在光ビームの制御がかかっている情報面がL0のときはトラッキングオフセット補正値を、L1のときはを選択し、これを合成回路304に出力し、トラッキングオフセットの補正を行う。
When the tracking offset correction values of the information planes L1 and L0 are stored in the RAM, the tracking offset
したがって、2層ディスクで、L0からL1に、あるいはL1からL0に移動しても、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、目的の層の情報面に対応したフォーカスオフセット補正値への設定を行うことにより、トラッキング制御系のオフセットを常に除去することができ、安定なトラッキング制御を構築することができる。 Therefore, even if the double-layer disc moves from L0 to L1 or from L1 to L0, the focus offset correction value corresponding to the information surface of the target layer is determined when performing a focus jump according to the target information surface. By setting to, the offset of the tracking control system can always be removed, and stable tracking control can be constructed.
ところで、オフセットの計測,補正については、他にも種々の方法が提案されているが、本実施の形態は、オフセットの計測補正方法によっては、何ら制限を受けるものではない。 By the way, various other methods have been proposed for offset measurement and correction. However, the present embodiment is not limited at all by the offset measurement and correction method.
以上のように、本実施の形態13によれば、2層ディスクにおいてフォーカスジャンピングさせる際,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の目標位置に対応するトラッキングオフセット補正値を、それぞれトラッキング位置記憶手段に記憶しておき、今回、フォーカスジャンピングする際に、上記トラッキング制御手段の目標位置を、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築することができる。 As described above, according to the thirteenth embodiment, when the focus jumping is performed on the two-layer disc, the focus jumping corresponds to the desired target position of the tracking control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier. The tracking offset correction values to be performed are respectively stored in the tracking position storage means, and at the time of focus jumping, the target position of the tracking control means is set to the optimum value for each information surface in accordance with the target information surface. By switching to a value, a stable tracking control system can be constructed on any information surface.
実施の形態14.
本発明の実施の形態14による光ディスク装置における,2層以上のディスクのディスクのトラッキング制御のオフセット学習について、2層ディスクの場合を例にとって、図30を用いて説明する。
In the optical disc device according to the fourteenth embodiment of the present invention, offset learning of tracking control of a disc having two or more layers will be described with reference to FIG. 30, taking a case of a two-layer disc as an example.
図30は、図1の全体ブロック図のうちの,本実施の形態14に関連する位相差トラッキング制御系と、その位相差にともなうオフセット(以下、位相差オフセット,と称す)の補正の部分について、DSP129の内部と、その周辺の構成を示すブロック図である。
FIG. 30 shows a phase difference tracking control system related to the fourteenth embodiment of the entire block diagram of FIG. 1 and a portion for correcting an offset (hereinafter, referred to as a phase difference offset) associated with the phase difference. , A
装置の電源が投入され、2層ディスクが装着されると、ディスクモータ102を所定回転数で回転させる(DMON)。次に、ステップS2で、半導体レーザ108を発光させ(LDON)、前述した動作で、下側の光ビーム107aで最初に検出できる2層ディスクの第2層目L1に、まずフォーカスを引き込む。フォーカスを引き込んだ状態では、偏心の影響で、図25に示すような,正弦波状のトラッククロス信号がTE上に現れる。
When the power of the apparatus is turned on and the two-layer disc is mounted, the
DSP129は、そのレンズシフト部317により、合成回路304に信号を印加し、トラッキングアクチュエータ103に強制的に電流を流してオフセットを与え、収束レンズ105を、約+300μmだけレンズシフトさせる。レンズシフトさせた状態で、対称性検出部318は、正弦波状のTEをサンプリングし、その極大値と極小値を求め、その差分により、レンズシフト+側のトラッキングの対称性Voff+を求める。あるいは、TEをサンプリングし、その値を積分して、積分値によって対称性を求めてもよい。
The
次に、レンズシフト部317の出力信号の極性を切り換え、約−300μmだけレンズシフトさせた状態で、対称性検出部318は、正弦波状上のTEをサンプリングし、極大値と極小値を求め、その差分により、レンズシフト−側のトラッキングの対称性Voff−を求める。あるいは、TEをサンプリングし、その値を積分して、積分値によって対称性を求めてもよい。
Next, the polarity of the output signal of the
上記算出した正負のレンズシフトしたオフセットの差が最小になるように、可変遅延器315,316の遅延量(あるいは進み量)Pd1を切り換えていく。
The delay amount (or advance amount) Pd1 of the
上記最小となる遅延量が決定したら、その遅延量を設定するための出力値を、位相差補正量格納部319に記憶する。
When the minimum delay amount is determined, an output value for setting the delay amount is stored in the phase difference correction
上記方法によって、情報面L1での位相差トラッキングの位相差オフセットの補正値である,可変遅延器315,316の遅延量が設定され、該設定値の位相差補正量格納部319への格納が完了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点を、L0に移動する。
By the above method, the delay amounts of the
上記と同様に、情報面L0でトラッキング制御を不動作にし、フォーカス制御を動作状態にして、位相差オフセットの,補正する最適な遅延量Pd0を求める。 In the same manner as described above, the tracking control is deactivated on the information surface L0, the focus control is activated, and the optimum delay amount Pd0 for correcting the phase difference offset is determined.
情報面L0における可変遅延器315,316の遅延量(あるいは進み量)Pd1, Pd0が決定したら、その遅延量を設定するための出力値を、位相差補正量格納部319に記憶する。
When the delay amounts (or advance amounts) Pd1 and Pd0 of the
一度、L1,L0のそれぞれの情報面の,上記位相差トラッキングの位相差オフセットを補正するための可変遅延器315,316の設定値Pd1, Pd0を、位相差補正量格納部319に記憶すると、その後は、DSP129は、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応した遅延量を選択し、これをスイッチ319aを介して、可変遅延器315,316に設定する。
Once the set values Pd1 and Pd0 of the
したがって、2層ディスクでL0からL1に、あるいはL1からL0に移動した場合にも、その目的の情報面に応じてフォーカスジャンプする際に、目的の層の情報面に対応した可変遅延器315,316の遅延量Pd1, Pd0を、設定することができるので、レンズシフトした場合のトラッキング制御系のオフセットを常に除去することができ、安定なトラッキング制御を構築することができる。
Therefore, even when moving from L0 to L1 or from L1 to L0 on a two-layer disc, when performing a focus jump according to the target information surface, the
ところで、位相差オフセットの計測,及び補正については他にも種々の方法が提案されているが、本発明は、オフセットの計測補正方法によっては何ら限定をうけるものではない。 By the way, various other methods have been proposed for measuring and correcting the phase difference offset, but the present invention is not limited at all by the offset measuring and correcting method.
以上のように、本実施の形態14によれば、記録担体からの反射光を、分割された複数の領域で受光したときの,光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づいて、情報面上の光ビームの収束点とトラックとの位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生し、トラッキング制御手段は、該位相差トラックずれ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動してトラッキング制御を行うものとし、フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行わせ、記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるような,上記光検出手段の各受光領域における信号の進み量,あるい遅れ量を、位相キャンセル量として記憶し、フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する位相キャンセル量記憶信号を、上記位相キャンセル量記憶手段より読み出して上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延量,あるいは進み量を切り替えるように制御するようにしたので、2層ディスクで、2つの情報面間で移動しても、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、目的の層の情報面に対応したフォーカスオフセット補正値への設定を行うことにより、トラッキング制御系のオフセットを常に除去することができ、安定なトラッキング制御を構築することができる。 As described above, according to the fourteenth embodiment, when the reflected light from the record carrier is received by a plurality of divided regions, the reflected light is output based on the phase relationship between the output signals of the respective light receiving regions of the light detecting means. Generating a phase difference track shift signal corresponding to the positional relationship between the convergence point of the light beam on the information surface and the track, and the tracking control means controls the moving means in accordance with the output signal of the phase difference track shift detection means. The tracking control is performed by driving, and the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, and the output signal of the phase difference track deviation detecting means on the first information surface and the second information surface of the record carrier is desired. The amount of advance or lag of the signal in each light receiving area of the light detecting means, which is the output of the light detecting means, is stored as the amount of phase cancellation, and is stored in the focus jumping means. At the time of interlaced scanning, a phase cancellation amount storage signal corresponding to the information plane to be skipped is read out from the phase cancellation amount storage means, and the delay amount or advance amount of the signal of each light receiving area of the light detection means is switched. Therefore, even if a two-layer disc moves between two information planes, a focus offset corresponding to the information plane of the target layer is performed when performing a focus jump according to the target information plane. By setting the correction value, the offset of the tracking control system can always be removed, and stable tracking control can be constructed.
本発明の光ディスク装置は、大容量の多層ディスクに対して、高速かつ安全にフォーカス制御の引き込みを行うことのできる光ディスク装置として利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The optical disk device of the present invention can be used as an optical disk device capable of performing high-speed and safe focus control on a large-capacity multilayer disk.
6 ディスクモータ
7 ディスク
8 光ビーム
12 光検出器
14 差動増幅器
17 ゲイン切換回路
19 リニアモータ
20 マイクロプロセッサ
21 コア
22 ポート
23 位相補償回路
24 S字検出部
25 UP/DOWN部
26 モータコントロール
27 レーザ制御部
33 スイッチ
34 リニアモータ制御回路
35 駆動回路
36 フォーカスアクチュエータ
37 モータ制御回路
38 レーザ駆動回路
101 ディスク
102 ディスクモータ
103 トラッキングアクチュエー
104 フォーカスアクチュエータ
105 収束レンズ
106 ホログラムレンズ
107 収束点
108 半導体レーザ
109 カップリングレンズ
110 偏向ビームスプリッタ
111 集光レンズ
112 分割ミラー
113 光検出器
114 プリアンプ
115 プリアンプ
116 加算器
117 加算器
118 コンパレータ
119 コンパレータ
120 差動増幅器
121 ゲイン切り換え器
122 ゲイン切り換え器
123 AD変換器
124 AD変換器
125 ピークホールド回路
126 差動増幅器
127 ゲイン切り換え器
128 AD変換器
129 DSP
130 駆動回路
131 駆動回路
132 FG発生器
133 差動増幅器
134 位相比較器
201 スイッチ
202 位相補償フィルタ
203 ゲイン切り換え部
204 スイッチ
205 S字検出部
206 レベル判定部
207 波形生成部
208 HOLD部
209 DA変換器
301 スイッチ
302 位相補償フィルタ
303 ゲイン切り換え部
304 合成回路
305 スイッチ
306 偏心メモリ
307 JMPパルス発生部
308 HOLD部
401 スイッチ
130
Claims (14)
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、
上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、
上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、
上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1,第2の情報面を通過させた際に、上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を記憶する反射光量記憶手段とを備え、
上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替えるようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces;
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means for receiving reflected light from the record carrier of the converged light beam,
The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, and the convergence state of the light beam is determined. Focus control means for controlling to be in a state of
Focus jumping means for driving the moving means to move the convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier;
A signal corresponding to the amount of reflected light obtained from the light detecting means when the moving means is driven so as to move the light beam away from or near the record carrier to pass through the first and second information surfaces. Reflected light amount storage means for storing
When the focus jumping by the focus jumping means, according to the value stored in the reflected light amount storage means, the gain of the focus control means was switched,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 The optical disc device according to claim 1,
When the focus jumping is performed by the focus jumping unit, the pull-in level of the focus control is set according to the value stored in the reflected light amount storage unit,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り換えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 The optical disc device according to claim 1,
According to the output signal of the focus control unit that has switched the gain according to the value stored in the reflected light amount storage unit, the pull-in level of the focus control at the time of focus jumping is set.
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、
上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、
上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と、
上記光ビームを記録担体から遠ざけるように,あるいは近づけるように上記移動手段を駆動して第1、第2の情報面を通過させた際に得られる,上記収束状態検出信号を記憶する収束状態検出信号記憶手段とを備え、
上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替えるようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces;
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means for receiving reflected light from the record carrier of the converged light beam,
The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, and the convergence state of the light beam is determined. Focus control means for controlling to be in a state of
Focus jumping means for driving the moving means to move the convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier;
Convergence state detection for storing the convergence state detection signal obtained when the moving means is driven so as to move the light beam away from or near the record carrier to pass through the first and second information surfaces. Signal storage means,
When the focus jumping by the focus jumping means, according to the value stored in the convergence state detection signal storage means, the gain of the focus control means was switched,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 The optical disc device according to claim 2,
When the focus jumping is performed by the focus jumping means, the pull-in level of the focus control is set according to the value stored in the convergence state detection signal storage means.
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、ゲインを切り換えたフォーカス制御手段の信号に応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを設定するようにした、
ことを特徴とする光ディスク装置。 The optical disc device according to claim 2,
According to the value stored in the convergence state detection signal storage means, according to the signal of the focus control means that has switched the gain, to set the pull-in level of the focus control at the time of focus jumping,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、
上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を検出する反射光量検出手段と、
上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、
上記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の信号で除算する除算手段と、
上記除算手段の信号に基づいて上記移動手段を駆動し、光ビームの収束点を上記記録担体の第1の情報面から第2の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces;
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means for receiving reflected light from the record carrier,
Reflected light amount detecting means for detecting a signal corresponding to the reflected light amount obtained from the light detecting means,
A convergence state detection means for detecting a convergence state of a light beam irradiated on the information surface based on an output signal of the light detection means,
Division means for dividing the signal of the convergence state detection means by the signal of the reflected light amount detection means,
Focusing jumping means for driving the moving means based on the signal of the dividing means to move the convergence point of the light beam from the first information surface to the second information surface of the record carrier;
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも2つの受光領域を有する光検出手段と、
上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号の差に基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、
上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、
上記光ビームを、上記記録担体上のトラックと垂直な方向に駆動して、所望のトラックを検索する検索手段とを有し、
上記収束状態検出手段を、上記検索手段により所望するトラックを検索する際に、上記光検出手段の2つの受光領域からの出力信号のピークレベルを検出し、両ピークレベル検出信号の差より上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出するように構成した、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Converging means for converging and irradiating a light beam on the record carrier;
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means having at least two light receiving areas for receiving the reflected light from the record carrier;
Convergence state detection means for detecting a convergence state of a light beam irradiated on the information surface based on a difference between output signals from two light receiving regions of the light detection means;
A focus control unit that drives the moving unit based on an output signal of the convergence state detection unit and controls the convergence state of the light beam to be a predetermined state;
The light beam is driven in a direction perpendicular to the track on the record carrier, having a search means to search for a desired track,
The convergence state detecting means detects a peak level of an output signal from two light receiving regions of the light detecting means when searching for a desired track by the searching means, and obtains the information based on a difference between the two peak level detection signals. It is configured to detect the convergence state of the light beam irradiated on the surface,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、
上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により上記情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心信号をそれぞれ記憶する偏心信号記憶手段と、
上記偏心信号記憶手段に記憶されている偏心記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する加算手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越し走査する情報面に対応する上記偏心信号記憶手段より読みだした偏心記憶信号を、上記トラッキング制御手段に加えるように制御するシステム制御手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier,
Moving means for moving the light beam on the record carrier across the track;
Tracking control means for detecting a displacement between the light beam on the record carrier and the track, driving the moving means in accordance with the track displacement signal, and controlling the light beam on the record carrier to be located on the track; When,
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
Eccentric signal storage means for storing eccentric signals corresponding to the eccentricity of the tracks on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information jump is performed by the focus jumping means. ,
Adding means for adding the eccentricity storage signal stored in the eccentricity signal storage means to the output signal of the tracking control means,
System control means for controlling so as to add the eccentricity storage signal read from the eccentricity signal storage means corresponding to the information surface to be interlaced when the interlaced scanning is performed by the focus jumping means to the tracking control means. ,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るように移動させる移動手段と、
上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査を行った際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するトラッキングゲイン記憶手段と、
上記トラッキングゲイン記憶手段に記憶されているトラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する,上記トラッキングゲイン記憶手段より読みだしたトラッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier,
Moving means for moving the light beam on the record carrier across the track;
Tracking control means for detecting a displacement between the light beam on the record carrier and the track, driving the moving means in accordance with the track displacement signal, and controlling the light beam on the record carrier to be located on the track; When,
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
Tracking gain storage means for storing desired loop gains of the tracking control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; When,
Multiplying means for multiplying a tracking gain storage signal stored in the tracking gain storage means by an output signal of the tracking control means;
A system control means for controlling so as to multiply a signal of the tracking control means by a tracking gain storage signal read from the tracking gain storage means, which corresponds to the information plane to be skipped, when performing interlaced scanning by the focus jumping means; With,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、
上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲイン記憶手段と、
上記フォーカスゲイン記憶手段に記憶されているフォーカスゲイン記憶信号を上記フォーカス制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する,上記フォーカスゲイン記憶手段から読みだしたフォーカスゲイン記憶信号を、上記フォーカス制御手段の信号に乗算するように制御する出力とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier,
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means for receiving reflected light from the record carrier,
The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, and the convergence state of the light beam is in a predetermined state. Focus control means for controlling so that
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
Focus gain storage means for storing desired loop gains of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; ,
Multiplying means for multiplying an output signal of the focus control means by a focus gain storage signal stored in the focus gain storage means,
When the interlaced scanning is performed by the focus jumping unit, an output for controlling the focus control unit to multiply a signal of the focus control unit by a focus gain storage signal read from the focus gain storage unit corresponding to the information plane to be skipped. Equipped,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、
上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記フォーカス制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するフォーカス位置記憶手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する,上記フォーカス位置記憶手段から読みだしたフォーカス位置記憶信号を、上記フォーカス制御手段の目標位置を切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier,
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the information surface of the record carrier;
Light detection means for receiving reflected light from the record carrier,
The convergence state of the light beam irradiated on the information surface is detected based on the output signal of the light detection means, and the moving means is driven based on the detection signal, and the convergence state of the light beam is in a predetermined state. Focus control means for controlling so that
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
Focus position storage means for storing desired target positions of the focus control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; ,
A system control means for controlling a focus position storage signal read from the focus position storage means, corresponding to an information plane to be skipped, to switch a target position of the focus control means when performing interlaced scanning by the focus jumping means. With,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移動させる移動手段と、
上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記憶手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記トラッキング制御手段の目標位置を、飛び越しする情報面に対応する,上記トラッキング位置記憶手段より読みだしたトラッキング位置記憶信号に切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 An optical disc device for converging and irradiating a light beam onto a record carrier having two information surfaces to reproduce information recorded on the record carrier,
Moving means for moving the light beam on the record carrier across the track;
Tracking control means for detecting a displacement between the light beam on the record carrier and the track, driving the moving means in accordance with the track displacement signal, and controlling the light beam on the record carrier to be located on the track; When,
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
Tracking position storage means for storing desired target positions of the tracking control means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means, respectively; ,
System control means for controlling the switching of the target position of the tracking control means to a tracking position storage signal read from the tracking position storage means corresponding to the information plane to be jumped when performing interlaced scanning by the focus jumping means. With,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記録担体面とトラックの方向と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
上記記録担体からの反射光を分割された複数の領域で受光する光検出手段と、
上記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づいて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックとの位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生する位相差トラックずれ検出手段と、
上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号に応じて上記の移動手段を駆動し、上記記録担体上の光ビームの収束点が正しくトラックを走査するように制御するトラッキング制御手段と、
上記光ビームを上記記録担体の第1の情報面上の位置と第2の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段と、
上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走査させた際の,上記記録担体の第1の情報面と第2の情報面における上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるような,上記光検出手段の各受光領域における信号の進み量,あるい遅れ量を記憶する位相キャンセル量記憶手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延量,あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応する,上記位相キャンセル量記憶手段より読み出した位相キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシステム制御手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Converging means for converging and irradiating a light beam on a record carrier having two information surfaces;
Moving means for moving the convergence point of the light beam converged by the converging means in a direction substantially perpendicular to the direction of the record carrier surface and the track;
Light detection means for receiving the reflected light from the record carrier in a plurality of divided regions,
Phase difference track shift detection for generating a phase difference track shift signal corresponding to the positional relationship between the convergence point of the light beam on the information surface and the track based on the phase relationship between the output signals of the respective light receiving regions of the light detecting means. Means,
Driving the moving means in response to the output signal of the phase difference track deviation detecting means, tracking control means for controlling the convergence point of the light beam on the record carrier to scan the track correctly,
Focus jumping means for causing the light beam to jump scan between a position on the first information surface and a position on the second information surface of the record carrier;
The output signal of the phase difference track deviation detecting means on the first information surface and the second information surface of the record carrier when the information surface is skipped and scanned by the focus jumping means has a desired output. Phase cancellation amount storage means for storing the amount of advance or lag of a signal in each light receiving area of the light detection means;
When the interlaced scanning is performed by the focus jumping unit, the delay amount or the advance amount of the signal of each light receiving area of the light detection unit is determined by the phase cancellation amount read from the phase cancellation amount storage unit corresponding to the information plane to be skipped. System control means for controlling to switch to the stored signal,
An optical disc device characterized by the above-mentioned.
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2004
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JPWO2008117502A1 (en) * | 2007-03-23 | 2010-07-15 | 三菱電機株式会社 | Optical disk drive |
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