JP2004297667A - Image processing method and image processing apparatus - Google Patents

Image processing method and image processing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce an excellent output image by carrying out pseudo halftone processing most suitable to a dot region in input image data by sufficiently taking into account the characteristic of an output device thereby more surely suppressing the pseudo contours. <P>SOLUTION: A flowchart indicating the procedures of the image processing method includes the steps of: outputting image data with a plurality of prescribed densities and different resolutions onto recording paper; measuring a reflection density of output image data; extracting image data with a reflection density closest to the prescribed density from the image data; calculating the number P of dot lines of the image data on the basis of the extracted resolution of the image data; and executing the pseudo medium tone processing on the basis of a prescribed predetermined number Q of dot lines which is less than the calculated number P of dot lines and closest to the number P of dot lines. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,多値階調で表現された網点構造を有する多値階調画像データに対して,該多値階調画像データに含まれる網点領域の網点線数に応じて最も適した擬似中間調処理を実行し得る画像処理方法及び画像処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来,ディジタル複合機やFAX装置等の画像処理装置において,多値階調からなる画像データが文字/線画領域であるか,或いは写真画像領域であるかを判定し,この判定結果に基づいて画像データを文字/線画領域と写真画像領域とに分離し,この分離された各領域に応じた擬似中間調処理を実行する画像処理方法が広く用いられている。
【0003】
しかしながら,上記画像処理方法は,一の網点線数の閾値に基づき,文字/線画領域と写真画像領域とを判定,分離するものであるため,例えば明度が緩やかに変化し比較的連続した階調特性を有する画像領域を文字/線画領域と写真画像領域とに分離する場合が生じる。この場合,連続する画像領域に対して異なる擬似中間調処理を実行することになり,その結果,異なる擬似中間調処理がなされた画像領域の境界において擬似的な境界線(擬似輪郭)が形成される恐れがある。
また,上記閾値の網点線数以上の網点領域を一律に平滑化した後にスクリーン化する組織的ディザ法(後段にて詳述)により処理する場合は,上記閾値よりはるかに高線数からなる網点領域に対しては,網点成分を十分に除去することはできるが,その反面,文字等のエッジ部分の強調が無くなり,鮮明な画像を再生することができないという問題があった。
【0004】
特許文献1には,予めディザマトリクスのディザ閾値配列を複数設け,上記画像データが文字/線画領域であるか,或いは写真画像領域であるかを周知の領域判定方法により判定し,その判定結果に応じて文字/線画領域である場合はその文字/線画の解像度を保持し得る閾値配列を上記複数の閾値配列から選択し,選択された閾値配列に基づいて多値ディザ法よる擬似中間調処理を行ない,また,写真画像領域である場合はその階調特性を保持し得る閾値配列を上記複数の閾値配列から選択し,選択された閾値配列に基づいて多値ディザ法よる擬似中間調処理を行う方法が提案されている。これにより,画像境界における不連続性が抑制されることになり,上記擬似輪郭の発生が効果的に防止され得る。
【0005】
ここで,前記の擬似中間調処理について説明する。擬似中間調処理とは,網点構造を有する多値階調の画像データを例えば白点と黒点のみを使った網点状の二値画像で表現する場合に,多値階調をより自然に表現させるための画像処理方法である。この擬似中間調処理の代表的な例として組織的ディザ法と誤差拡散法とがある。
【0006】
組織的ディザ法は,多値階調画像データの網点構造を平滑化した後,再度網点化処理(スクリーン処理)を行なうことによって,擬似中間階調を表現する処理方法である。その一例として,一定の規則で配置された閾値マトリクスを構成する各画素を,その画素値がある閾値以上であれば黒点、それ以下であれば白点を生成し,白黒点の出現頻度によって中間階調を二値で表現する方法がある。一般にこの方法は,出力装置の解像力が入力された多値階調画像データの解像力より劣っている場合に用いられる処理方法であり,入力された多値階調画像データの網点領域を出力装置の解像力の範囲内で出力し得る網点領域に変更(ディザ化)することにより,安定した階調特性を維持したまま中間階調を表現するというメリットがある。
【0007】
一方,誤差拡散法は,注目画素を所定の閾値に基づいて例えば白黒の二値化データに変換するときに生じる誤差(注目画素値と閾値との差)を該注目画素に隣接する画素に割り振ることにより総合的に誤差を小さくして中間階調を表現する方法である。この方法は,上記ディザ処理法とは反対に,出力装置の解像度が入力された多値階調画像データの解像度より勝っている場合に用いられる処理方法であって,この場合は上記組織的ディザ法を用いるよりも,入力された多値階調画像データの解像特性及び階調特性を良好に再現することができる。またこの処理方法は周期性を持たない閾値データを用いるためモアレが発生することもない。
【0008】
【特許文献1】特開2000−196885号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,上記特許文献1に記載の画像処理方法では,上記擬似輪郭の発生を完全に防止することができない。また,良好な出力画像を再現することができない場合が生じる。その理由を以下に述べる。
【0010】
ディジタル複合機などの画像処理装置では,再現し得る解像度に限界がある。従って,入力画像データがこの解像度の範囲内のものであれば,上記画像処理装置は良好な出力画像を再生することができるとされている。しかしながら,記録紙に付着するトナー量は出力装置のトナー成分や感光体特性,帯電特性等の影響により増減するものであり,そのため入力画像データが画像処理装置の解像度の範囲内であっても理論通りの解像特性,階調特性を得ることができない場合がある。また,記録紙の紙質,紙厚等によっても付着するトナーのドット潰れ等が発生し,この場合も理論通りの解像特性,階調特性を得ることができない。特に画像処理装置が有する最大の解像度で画像を出力する場合は上記事象が顕著に発生する。
このように,必ずしも安定な出力画像を得ることができないのであれば,上記出力装置の特性を十分に考慮して,擬似中間調処理を行なう必要がある。そのためには,上記出力装置の特性を十分に考慮して画像処理装置の実質的な解像度を把握した上で,ディザマトリクスの閾値等やマトリックスサイズの大きさ等を決定する必要があるが,特許文献1に記載される画像処理方法では,このようなことまで考慮したものとはなっていない。そのため,入力画像データに対して最適な擬似中間調処理が行われない場合が生じ,この場合,前記した擬似輪郭が発生するおそれがあり,良好な出力画像を再生することができないこととなる。
【0011】
従って,本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とするところは,上記出力装置の特性を十分に考慮することにより網点領域に最も適する擬似中間調処理を行なうことにより,擬似輪郭の発生をより確実に抑制し,良好な出力画像を再生することのできる画像処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために本発明は,多値階調で表現された網点構造を有する多値階調画像データに対して,少なくとも誤差拡散法或いは組織的ディザ法により擬似中間調処理を実行する画像処理方法において,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを出力し,当該出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定する反射濃度測定工程と,上記画像データから上記所定濃度に最も近い反射濃度を有する画像データを抽出し,抽出された画像データの解像度に基づいて該画像データの網点線数Pを算出し,算出された網点線数P未満であって,且つ上記網点線数Pに最も近い予め定められた所定の網点線数Qに基づいて擬似中間調処理を実行する擬似中間調処理工程と,を具備してなることを特徴とする画像処理方法として構成されている。
このように,出力装置の特性を十分に考慮して,出力装置の実質的な解像度に応じた網点線数を基準に擬似中間調処理を実行するので,上記擬似輪郭の発生をより確実に抑制することが可能となり,これにより,良好な出力画像を得ることが可能となる。そのためには,上記反射濃度測定工程が,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを記録紙,或いは所定の像担持体に出力し,当該出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定するものであることが望ましい。
【0013】
また,上記擬似中間調処理工程が,上記多値階調画像データにおいて上記網点線数Q以上の網点線数を持つ網点領域に対して平滑化処理を行なった後に上記網点線数Pで組織的ディザ法に基づく擬似中間調処理を実行するものであり,上記網点線数Q未満の網点線数を持つ網点領域に対して誤差拡散法に基づく擬似中間調処理を実行するものであることが考えられる。
これにより,網点領域に応じた擬似中間調処理が実行されることになるので,異なる擬似中間調処理がなされた領域の境界において,人の目で視認できる程度の擬似輪郭の発生は防止され得る。
【0014】
更に,上記画像処理方法を用いた画像処理装置として構成されたものであっても,前記課題を解決することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら,本発明の実施の形態について説明し,本発明の理解に供する。尚,以下の実施の形態は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここに,図1は本発明の実施の形態に係るデジタル複合機の断面図,図2は50%濃度の二値画像データの一例を示す図,図3は出力画像データの反射濃度特性を表すグラフ,図4は本発明の実施の形態に係る画像処理方法の手順を示すフローチャートである。
【0016】
まず,図1を用いて,本発明の一実施の形態に係る画像処理方法が適用されるディジタル複合機10の画像処理システムの概略について説明する。尚,本画像処理方法はFAX装置,プリンタ装置等にも適用され得るものである。
ディジタル複合機10は下方に複数の記録紙収納部11を有し,その側面には両面ユニット12が配置されている。また,記録紙収納部11の上方には画像形成部13,定着装置3,及びレーザスキャナユニット5が設けられている。更にその上部には画像読取装置14が設けられている。また,デジタル複合機10の本体上面には,不図示の液晶タッチパネル等の表示操作部が配置され,ユーザは,該表示操作部を操作することによって,出力画像の解像度や画質,印字濃度等の設定及び画質モードの選択や記録紙の選択,画像読取の開始操作,読み取られた画像データの転送先等の各種操作を行う。
【0017】
画像読取装置14からミラー15等により導かれた原稿画像光は,CCDセンサ等で光電変換された後,ディジタル画像データ(以下,「画像データ」と称す)として不図示の画像処理部に入力される。また,パソコン等から転送されたディジタルデータは直接的に上記画像処理部に入力される。この画像処理部では,入力された画像データに対して所定の目的に応じた擬似中間調処理や平滑化処理,再網点化処理(スクリーン処理)等が実行される。即ち入力された画像データを画像処理装置が出力することのできる画像データに変換するのがこの画像処理部の役割である。
【0018】
画像形成部13には,感光体ドラム16と,その周囲に,帯電装置17,クリーニング装置19等が配置されたプロセスユニット10が設けられており,その近傍には現像装置18と,感光体ドラム16に対向する転写装置4とが配置されている。感光体ドラム16は,例えばアルミ円筒の表面に感光層が形成されており,図1において時計方向に回転駆動される。帯電装置17は回転する感光体ドラム16の表面をコロナ放電等により数百Vに帯電させる。帯電装置17よりも回転方向下流側の感光ドラム16表面には,上記レーザスキャナユニット5から出射レーザビームが照射されて静電潜像が形成される。上記感光体ドラムに帯電する電荷は,上記帯電装置17の帯電出力,及び上記感光体ドラム16の帯電特性により変動するものであり,そのディジタル複合機10においても上記帯電電荷が一定の許容範囲内の電荷となるよう設定されているのであり,常に等電荷が帯電するものではない。このことは後述する感光体ドラム16に付着するトナー量,記録紙に転写されるトナー量に変動を与える要因となる。
【0019】
現像装置18では現像ローラが回転して,現像ローラ表面に形成された薄層が感光体ドラム16表面に接触し,感光ドラム表面上の静電潜像に帯電したトナーを付着させてトナー画像を形成する。トナー画像は転写装置4において,記録紙収納部11から搬送されてきた記録紙が感光体ドラム16とその周速と同じ速度で移動する転写ベルトとの間に挟持された状態で搬送されながら帯電されてトナー画像が記録紙上に転写される。転写装置4の下流側にはクリーニング装置43が配置されており,感光体ドラム16の表面上に残留したトナーや他の付着物が除去される。
【0020】
前記転写装置4によってトナー像が転写された記録紙は,その搬送方向下流側に設けられた定着装置3に運ばれ,定着装置3の定着ローラ1とこれに対向する加圧ローラ2の間を通り,記録紙上のトナーが内部にヒータを備えた定着ローラ1の熱によって溶融定着されて最終的に原稿画像データが記録紙上に定着する。
【0021】
このように,記録紙収納部11から搬送された記録紙は最終的に上記定着装置3において付着したトナーが定着されるのであるが,前記したように,感光体ドラム16の帯電特性や帯電装置17の出力特定,或いはトナーの成分等により記録紙に転写されるトナー量に変動が生じた場合や,上記加圧ローラ2によるドット潰れが発生した場合は,例えユーザにより出力画像の解像度や画質,印字濃度等の設定を行っていても,所望の解像度に見合った解像特性,階調特性を得ることができない。所望の解像特性を得ることができない。
【0022】
このような出力装置側の諸特性による出力画像の解像特性,階調特性の低下は好ましいものではない。また,前記のディザ処理法或いは誤差拡散法による擬似中間調処理は,通常,上記設定された解像度を基準にして網点領域の分離境界を判定するのであるが,出力装置の解像度と実質的な解像度との間に上記のような相違がある場合は,擬似中間調処理を行う網点領域の境界を正確に判定することができなくなる。従って,上記網点領域の境界の判定は出力装置の実質的な解像度を基準に行うことが望ましい。
【0023】
ここで,図4のフローチャートを用いて,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを出力し,当該出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定する反射濃度測定工程と,上記画像データから上記所定濃度に最も近い反射濃度を有する画像データを抽出し,抽出された画像データの解像度に基づいて該画像データの網点線数Pを算出し,算出された網点線数P未満であって,且つ上記網点線数Pに最も近い予め定められた所定の網点線数Qに基づいて擬似中間調処理を実行する擬似中間調処理工程について説明する。
【0024】
まず,ステップS10では,図2に示されるように,50%の濃度(例えば256階調で表現された画像データであれば128の階調度)の千鳥模様の二値画像データであって,150dpiの解像度を有する画像データ150(図2(a)),200dpiの解像度を有する画像データ200(図2(b)),600dpiの解像度を有する画像データ600(図2(c))を記録紙或いは所定の像担持体に出力する。尚,上記像担持体には感光体ドラム,中間転写体等が含まれる。ここで,図2中に表された画像データの1マスは各解像度をわかりやすくするためのものであり,1マスを解像度600dpiにおける1ピクセル(画素)としている。また,本実施形態では説明を簡単にするため解像度が150dpiと200dpiと600dpiの3種類の画像データを基準に説明するが,特にこれに限定されることなく,出力装置側の解像度に合わせて多数の画像データを用意することが望ましい。また,用意する画像データの解像度はディジタル複合機で出力し得る最大の解像度以下(以下,「最大解像度」と呼ぶ。)のものである。該最大解像度以上の画像データはそもそもその解像特性を維持した出力画像を得ることができないため,ディジタル複合機の実質的な解像度を特定することができないからである。また,通常50%濃度の画像データは,誤差拡散法による擬似中間調処理がなされると千鳥模様になりやすいことから,千鳥模様の画像データを用意することとした。
このように濃度一定の条件で,解像度が異なる複数の画像データを出力させることは,一定濃度の画像データを出力装置の解像度の設定を変更して出力することと同じ結果を導く。
【0025】
続いてステップS20では,上記記録紙或いは所定の像担持体に出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定する。この場合,記録紙に出力された画像データの反射濃度を周知の反射濃度計や分光濃度計によって手動で測定してもよく,ディジタル複合機10に設けられた反射濃度計や分光濃度計により,出力画像データの反射濃度を自動的に測定する形態であっても良い。また,所定の像担持体に出力された画像データの反射濃度を,上記同様にディジタル複合機10に設けられた反射濃度センサーや分光濃度センサーにより自動的に測定するものであっても良い。
【0026】
ステップS20において反射濃度を測定した後は,上記各解像度における画像データの反射濃度を比較し(S30),解像度ができるだけ高く,且つ50%濃度に所定の許容の範囲内で最も近い反射濃度を有する画像データを抽出し,抽出された画像データの解像度に基づいて該画像データの網点線数Pを算出する(S40)。
【0027】
ここで,図3に,解像度が150dpi,200dpi,600dpiの画像データを出力した場合の出力画像データの反射濃度特性グラフを示す。尚,Aは150dpiの反射濃度特性,Bは200dpiの反射濃度特性,Cは600dpiの反射濃度特性を表す。また,グラフ横軸は入力画像データの濃度(%),グラフ縦軸は出力画像データの反射濃度(%)である。
理想的には図3中の破線で示されるように,出力画像データの反射濃度は入力画像データの濃度と一致することが本来最も好ましいのであるが,前記したように出力装置の諸特性による像担持体に乗るトナー量の増減や記録紙に印字されたときのドット潰れ等により,所望する解像特性を有する出力画像を得ることはできない。また,図3から分かるように,入力画像データの解像度が高いほど上記トナー量の増減やドッド潰れの影響が出力画像に顕著に現れ,50%濃度の入力画像に対して出力画像データの反射濃度は80%にも達する。50%濃度の場合,できるだけ解像度が高く,且つ所定の許容範囲内で最も良好な濃度特性を示すのは150dpiの濃度特性Aである。従って,50%濃度とみなされる反射濃度を有する画像データの内で最も解像度の高い画像データは解像度150dpiの画像データである。通常,モノクロ画像データは主走査方向に対して45°の角度の網点構造を有するので,この場合の網点線数Pは106(150/√4)と算出される。尚,ステップS30における比較,或いはステップS40における算出は,人が手動で行なうこともできるが,ディジタル複合機が備えるCPUやASIC等に比較演算処理をさせることも可能である。
【0028】
上記網点線数Pが算出されると,続いて,算出された網点線数P未満であって,且つ上記網点線数Pに最も近い予め定められた所定の網点線数Qを特定する(S50)。
一般に,網点線数は使用する紙質や用途によってある程度予め定めされている(このように定められた網点線数が網点線数Qである)。例えば,新聞に使用される更紙には線数65,書籍・雑誌等で使用される上質紙には線数100,120又は133,カレンダー・カタログ等に使用されるコート紙には線数150,美術書や写真集に使用されるアート紙には線数175若しくは200で画像が表現される。従って,特殊な画像データで無い限り,通常は上記定めれれた網点線数を有する画像データが取り扱われるのである。例えば150dpi(106線)の画像データに基づいて考えると,106線未満であって,且つ106線に最も近い網点線数Qは100となる。
【0029】
ステップS60,S70では,上記網点線数Qに基づいて入力された多値階調画像データに対し所定の擬似中間調処理を行なう。具体的には,上記多値階調画像データ内の上記網点線数Q以上の網点線数を持つ網点領域に対して平滑化処理を行なった後に上記網点線数Pで最網点化(スクリーン化)をする組織的ディザ法に基づく擬似中間調処理を行ない(S60),上記規定網点線数未満の網点線数を持つ網点領域に対して誤差拡散法に基づく擬似中間調処理を行なう(S70)。
【0030】
【実施例】
上述の実施の形態では,解像度が150dpi,200dpi,600dpiの画像データを出力した場合,50%濃度において最も良好な濃度特性を示すのは150dpiの濃度特性Aであるとした。しかしながら,反射濃度にある例えば±10%の許容範囲を設けた場合は,200dpiの濃度特性Bも良好な濃度特性を示すものと判断される。このような場合は,解像度の高い濃度特性Bの画像データに基づいて網点線数Pを特定しても良い。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを出力し,当該出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定する反射濃度測定工程と,上記画像データから上記所定濃度に最も近い反射濃度を有する画像データを抽出し,抽出された画像データの解像度に基づいて該画像データの網点線数Pを算出し,算出された網点線数P未満であって,且つ上記網点線数Pに最も近い予め定められた所定の網点線数Qに基づいて擬似中間調処理を実行する擬似中間調処理工程とを具備することにより,出力装置の特性を十分に考慮して,出力装置の実質的な解像度に応じた網点線数を基準に擬似中間調処理を実行するので,上記擬似輪郭の発生をより確実に抑制することが可能となり,これにより,良好な出力画像を得ることが可能となる。
【0032】
また,上記擬似中間調処理工程が,上記多値階調画像データにおいて上記網点線数Q以上の網点線数を持つ網点領域に対して平滑化処理を行なった後に上記網点線数Pで組織的ディザ法に基づく擬似中間調処理を実行するものであり,上記網点線数Q未満の網点線数を持つ網点領域に対して誤差拡散法に基づく擬似中間調処理を実行するものであるため,網点領域に応じた擬似中間調処理を実行することが可能となり,異なる擬似中間調処理がなされた領域の境界において,人の目で視認できる程度の擬似輪郭の発生が防止され得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るデジタル複合機の断面図。
【図2】50%濃度の二値画像データの一例を示す図。
【図3】出力画像データの反射濃度特性を表すグラフ。
【図4】本発明の実施の形態に係る画像処理方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
A…50%濃度の千鳥模様の二値画像データ(150dpi)
B…50%濃度の千鳥模様の二値画像データ(200dpi)
C…50%濃度の千鳥模様の二値画像データ(600dpi)
1…定着ローラ
2…加圧ローラ
3…定着装置
4…表示操作部
5…レーザスキャナユニット
10…デジタル複合機
11…記録紙収納部
12…両面ユニット
13…画像形成部
14…画像読取装置
16…感光ドラム
17…帯電装置
18…現像装置
19…クリーニング装置
20…転写装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is most suitable for multi-value gradation image data having a dot structure expressed by multi-value gradation, according to the halftone frequency of the dot region included in the multi-value gradation image data. The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus capable of executing pseudo halftone processing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing apparatus such as a digital multifunction peripheral or a facsimile apparatus, it is determined whether image data composed of multi-valued gradations is a character / line drawing area or a photographic image area. 2. Description of the Related Art An image processing method for separating data into a character / line drawing area and a photographic image area and performing a pseudo halftone process according to each of the separated areas is widely used.
[0003]
However, since the above-described image processing method determines and separates a character / line drawing area and a photographic image area based on a threshold value of one halftone frequency, for example, the brightness gradually changes and the gradation is relatively continuous. There is a case where an image region having characteristics is separated into a character / line drawing region and a photographic image region. In this case, different pseudo halftone processing is performed on successive image areas, and as a result, a pseudo boundary line (pseudo contour) is formed at the boundary of the image areas subjected to different pseudo halftone processing. There is a risk that.
In addition, when processing is performed by the systematic dither method (which will be described later in detail) in which a halftone dot region having a threshold value equal to or higher than the halftone frequency is uniformly smoothed and processed into a screen, the number of halftone dots is much higher than the threshold value. For a halftone dot region, halftone components can be sufficiently removed, but on the other hand, there is a problem that sharpness of edges of characters and the like is lost and a clear image cannot be reproduced.
[0004]
In Patent Document 1, a plurality of dither threshold arrays of a dither matrix are provided in advance, and it is determined whether the image data is a character / line drawing area or a photographic image area by a well-known area determination method. In the case of a character / line drawing area, a threshold array capable of maintaining the resolution of the character / line drawing is selected from the plurality of threshold arrays, and pseudo halftone processing by a multi-value dither method is performed based on the selected threshold array. In the case of a photographic image area, a threshold array capable of retaining the gradation characteristics is selected from the plurality of threshold arrays, and pseudo halftone processing is performed based on the selected threshold array by a multi-value dither method. A method has been proposed. As a result, discontinuity at the image boundary is suppressed, and the occurrence of the pseudo contour can be effectively prevented.
[0005]
Here, the pseudo halftone processing will be described. Pseudo halftone processing is a method for expressing multi-valued gradations more naturally when expressing multi-valued gradation image data having a dot structure as, for example, a dot-like binary image using only white points and black points. This is an image processing method for expressing. Representative examples of the pseudo halftone processing include an organized dither method and an error diffusion method.
[0006]
The systematic dither method is a processing method for expressing a pseudo halftone by smoothing a halftone dot structure of multi-valued grayscale image data and then performing a halftone process (screen process) again. As an example, each pixel constituting a threshold matrix arranged according to a certain rule is generated as a black point if its pixel value is above a certain threshold, and a white point if it is below that threshold. There is a method of expressing the gradation in binary. Generally, this method is a processing method used when the resolution of the output device is inferior to the resolution of the input multi-level gradation image data. By changing (dithering) to a halftone dot area that can be output within the range of the resolving power, there is an advantage that the intermediate gradation is expressed while maintaining stable gradation characteristics.
[0007]
On the other hand, the error diffusion method allocates an error (difference between a pixel value of interest and a threshold value) that occurs when the pixel of interest is converted into, for example, black and white binary data based on a predetermined threshold value, to a pixel adjacent to the pixel of interest. This is a method of expressing an intermediate gradation by reducing the error comprehensively. This method is a processing method used when the resolution of the output device exceeds the resolution of the input multi-valued gradation image data, contrary to the dither processing method described above. The resolution characteristic and the gradation characteristic of the input multi-valued gradation image data can be better reproduced than by using the method. Further, since this processing method uses threshold data having no periodicity, moire does not occur.
[0008]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-196885
[Problems to be solved by the invention]
However, the image processing method described in Patent Document 1 cannot completely prevent the occurrence of the pseudo contour. In addition, there is a case where a good output image cannot be reproduced. The reason is described below.
[0010]
In an image processing apparatus such as a digital multifunction peripheral, there is a limit to a reproducible resolution. Therefore, if the input image data is within the range of the resolution, the image processing apparatus can reproduce a good output image. However, the amount of toner adhering to the recording paper increases or decreases due to the effects of the toner components of the output device, the characteristics of the photoconductor, and the charging characteristics. Therefore, even if the input image data is within the resolution range of the image processing device, it is theoretically possible. In some cases, the same resolution characteristics and gradation characteristics cannot be obtained. In addition, dot adhesion of the toner may occur depending on the paper quality, paper thickness, etc. of the recording paper, and in this case, the resolution characteristic and the gradation characteristic as the theory cannot be obtained. In particular, when an image is output at the maximum resolution of the image processing apparatus, the above-described phenomenon occurs remarkably.
As described above, if a stable output image cannot always be obtained, it is necessary to perform pseudo halftone processing in consideration of the characteristics of the output device. To this end, it is necessary to determine the threshold value of the dither matrix, the size of the matrix size, etc., after grasping the substantial resolution of the image processing device with due consideration of the characteristics of the output device. The image processing method described in Document 1 does not take such a thing into consideration. Therefore, a case may occur in which optimal pseudo halftone processing is not performed on the input image data. In this case, there is a possibility that the above-described pseudo contour may occur, and a good output image cannot be reproduced.
[0011]
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to perform pseudo halftone processing most suitable for a halftone dot region by sufficiently considering the characteristics of the output device. An object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus that can more reliably suppress the occurrence of a pseudo contour and reproduce a good output image.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned object, the present invention provides a method for executing pseudo halftone processing on multi-valued gradation image data having a halftone dot structure represented by multi-valued gradation by at least an error diffusion method or an organized dither method. A method of outputting image data of a plurality of predetermined densities having different resolutions and measuring a reflection density of each of the output image data; and a step of measuring a reflection density closest to the predetermined density from the image data. Image data having a reflection density is extracted, and a halftone frequency P of the image data is calculated based on the resolution of the extracted image data. The halftone frequency P is less than the calculated halftone frequency P And a pseudo-halftone processing step of performing a pseudo-halftone process based on a predetermined halftone frequency Q closest to the image processing method. There.
In this way, since the pseudo halftone processing is executed based on the halftone frequency corresponding to the substantial resolution of the output device by sufficiently considering the characteristics of the output device, the occurrence of the pseudo contour is more reliably suppressed. Thus, a good output image can be obtained. For this purpose, the reflection density measuring step includes outputting a plurality of image data of a predetermined density having different resolutions to recording paper or a predetermined image carrier, and measuring the reflection density of each of the output image data. It is desirable that
[0013]
Further, the pseudo halftone processing step performs a smoothing process on a halftone dot area having a halftone frequency greater than or equal to the halftone frequency Q in the multi-value halftone image data, and then performs the texture processing with the halftone frequency P. A pseudo-halftone process based on the dynamic dither method, and a pseudo-halftone process based on the error diffusion method for a halftone dot region having a halftone frequency less than the halftone frequency Q. Can be considered.
As a result, the pseudo halftone processing corresponding to the halftone dot area is executed, so that the occurrence of a pseudo contour that is visually recognizable to human eyes at the boundary of the area where different pseudo halftone processing has been performed is prevented. obtain.
[0014]
Further, even if the image processing apparatus is configured as an image processing apparatus using the above-described image processing method, the above problem can be solved.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to facilitate understanding of the present invention. The following embodiments are examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of a digital multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of binary image data having a 50% density, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of the image processing method according to the embodiment of the present invention.
[0016]
First, an outline of an image processing system of a digital MFP 10 to which an image processing method according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. The image processing method can be applied to a facsimile apparatus, a printer, and the like.
The digital multifunction peripheral 10 has a plurality of recording paper storage units 11 below, and a double-sided unit 12 is disposed on a side surface thereof. An image forming unit 13, a fixing device 3, and a laser scanner unit 5 are provided above the recording paper storage unit 11. Further, an image reading device 14 is provided on the upper part. A display operation unit such as a liquid crystal touch panel (not shown) is arranged on the upper surface of the main body of the digital multi-function peripheral 10, and the user operates the display operation unit to operate the display operation unit such as the resolution, image quality, and print density of the output image. Various operations such as setting and selection of image quality mode, selection of recording paper, start operation of image reading, transfer destination of read image data, and the like are performed.
[0017]
Original image light guided by the mirror 15 and the like from the image reading device 14 is photoelectrically converted by a CCD sensor or the like, and then input to an image processing unit (not shown) as digital image data (hereinafter, referred to as “image data”). You. Digital data transferred from a personal computer or the like is directly input to the image processing unit. In the image processing unit, pseudo halftone processing, smoothing processing, re-dotting processing (screen processing), and the like are performed on input image data according to a predetermined purpose. That is, the role of this image processing unit is to convert the input image data into image data that can be output by the image processing device.
[0018]
The image forming unit 13 is provided with a photosensitive drum 16 and a process unit 10 around which a charging device 17, a cleaning device 19, and the like are arranged. The transfer device 4 is disposed opposite to the transfer device 16. The photosensitive drum 16 has a photosensitive layer formed on the surface of, for example, an aluminum cylinder, and is driven to rotate clockwise in FIG. The charging device 17 charges the surface of the rotating photosensitive drum 16 to several hundred volts by corona discharge or the like. The laser beam emitted from the laser scanner unit 5 is applied to the surface of the photosensitive drum 16 on the downstream side of the charging device 17 in the rotation direction to form an electrostatic latent image. The charge on the photosensitive drum fluctuates depending on the charge output of the charging device 17 and the charging characteristics of the photosensitive drum 16, and even in the digital MFP 10, the charge is within a certain allowable range. , And is not always charged with an equal charge. This causes a variation in the amount of toner adhering to the photosensitive drum 16 and the amount of toner transferred to recording paper, which will be described later.
[0019]
In the developing device 18, the developing roller rotates, and the thin layer formed on the surface of the developing roller comes into contact with the surface of the photosensitive drum 16, and the charged toner adheres to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum to form a toner image. Form. The toner image is charged while being transported in the transfer device 4 in a state where the recording paper transported from the recording paper storage unit 11 is sandwiched between the photosensitive drum 16 and the transfer belt moving at the same speed as the peripheral speed. Then, the toner image is transferred onto the recording paper. A cleaning device 43 is disposed downstream of the transfer device 4, and removes toner and other deposits remaining on the surface of the photosensitive drum 16.
[0020]
The recording paper onto which the toner image has been transferred by the transfer device 4 is conveyed to a fixing device 3 provided on the downstream side in the transport direction, and the space between the fixing roller 1 of the fixing device 3 and the pressure roller 2 opposed thereto is transferred. As described above, the toner on the recording paper is melted and fixed by the heat of the fixing roller 1 having a heater therein, and the original image data is finally fixed on the recording paper.
[0021]
As described above, the toner adhered to the recording paper conveyed from the recording paper storage unit 11 is finally fixed in the fixing device 3. As described above, the charging characteristics of the photosensitive drum 16 and the charging device In the case where the amount of toner transferred to the recording paper varies due to the output specification 17 or the toner component, or when the dot collapse by the pressure roller 2 occurs, for example, the resolution and image quality of the output image are set by the user. However, even if the print density and the like are set, it is not possible to obtain the resolution characteristic and the gradation characteristic corresponding to the desired resolution. Desired resolution characteristics cannot be obtained.
[0022]
Such a decrease in the resolution characteristics and gradation characteristics of the output image due to various characteristics of the output device is not preferable. In the pseudo halftone processing by the dither processing method or the error diffusion method, the separation boundary of the halftone dot region is usually determined on the basis of the set resolution. If there is such a difference between the resolution and the resolution, the boundary of the halftone dot region where the pseudo halftone processing is performed cannot be accurately determined. Therefore, it is desirable to determine the boundary of the halftone dot region based on the substantial resolution of the output device.
[0023]
Here, using the flowchart of FIG. 4, a plurality of image data of a predetermined density having different resolutions are output, and a reflection density measuring step of measuring the reflection density of each of the output image data is performed. Image data having a reflection density closest to a predetermined density is extracted, and a halftone frequency P of the image data is calculated based on the resolution of the extracted image data. The halftone frequency P is smaller than the calculated halftone frequency P, and A pseudo halftone processing step of executing the pseudo halftone processing based on a predetermined predetermined halftone frequency Q closest to the halftone frequency P will be described.
[0024]
First, in step S10, as shown in FIG. 2, the staggered binary image data having a density of 50% (for example, 128 gradations in the case of image data expressed in 256 gradations) is 150 dpi. The image data 150 (FIG. 2A) having a resolution of 200 dpi, the image data 200 (FIG. 2B) having a resolution of 200 dpi, and the image data 600 (FIG. 2C) having a resolution of 600 dpi are recorded on recording paper or Output to a predetermined image carrier. The image carrier includes a photosensitive drum, an intermediate transfer member, and the like. Here, one cell of the image data shown in FIG. 2 is for making each resolution easy to understand, and one cell is one pixel (pixel) at a resolution of 600 dpi. In this embodiment, three types of image data having a resolution of 150 dpi, 200 dpi and 600 dpi are described as a reference for the sake of simplicity. It is desirable to prepare the image data. The resolution of the prepared image data is lower than the maximum resolution that can be output by the digital multi-function peripheral (hereinafter, referred to as “maximum resolution”). This is because, since image data having a resolution higher than the maximum resolution cannot obtain an output image maintaining its resolution characteristics in the first place, the substantial resolution of the digital multifunction peripheral cannot be specified. In addition, since image data having a normal 50% density tends to have a staggered pattern when pseudo halftone processing is performed by an error diffusion method, image data having a staggered pattern is prepared.
Outputting a plurality of image data with different resolutions under the condition of a constant density leads to the same result as outputting image data of a constant density by changing the resolution setting of the output device.
[0025]
Subsequently, in step S20, the reflection density of each image data output to the recording paper or a predetermined image carrier is measured. In this case, the reflection density of the image data output on the recording paper may be measured manually using a well-known reflection densitometer or spectral densitometer. A form in which the reflection density of the output image data is automatically measured may be used. Further, the reflection density of the image data output to the predetermined image carrier may be automatically measured by a reflection density sensor or a spectral density sensor provided in the digital MFP 10 in the same manner as described above.
[0026]
After measuring the reflection density in step S20, the reflection densities of the image data at each of the above resolutions are compared (S30), and the resolution is as high as possible and has a reflection density closest to 50% density within a predetermined allowable range. Image data is extracted, and the halftone frequency P of the image data is calculated based on the resolution of the extracted image data (S40).
[0027]
Here, FIG. 3 shows a reflection density characteristic graph of output image data when image data having a resolution of 150 dpi, 200 dpi, and 600 dpi is output. A represents a reflection density characteristic of 150 dpi, B represents a reflection density characteristic of 200 dpi, and C represents a reflection density characteristic of 600 dpi. The horizontal axis of the graph represents the density (%) of the input image data, and the vertical axis represents the reflection density (%) of the output image data.
Ideally, as shown by the broken line in FIG. 3, it is originally most preferable that the reflection density of the output image data coincides with the density of the input image data. An output image having a desired resolution characteristic cannot be obtained due to an increase or decrease in the amount of toner on the carrier or a crushed dot when printed on recording paper. As can be seen from FIG. 3, the higher the resolution of the input image data, the more noticeable the effect of the increase or decrease of the toner amount and the crushing of the dots on the output image. Reaches 80%. In the case of 50% density, the density characteristic A of 150 dpi has the highest possible resolution and the best density characteristic within a predetermined allowable range. Accordingly, the image data having the highest resolution among the image data having the reflection density regarded as 50% density is the image data having the resolution of 150 dpi. Normally, since monochrome image data has a halftone dot structure at an angle of 45 ° with respect to the main scanning direction, the halftone frequency P in this case is calculated as 106 (150 / √4). Note that the comparison in step S30 or the calculation in step S40 can be manually performed by a person, but it is also possible to cause a CPU, an ASIC, or the like included in the digital multi-function peripheral to perform the comparison operation processing.
[0028]
After the halftone frequency P is calculated, a predetermined halftone frequency Q smaller than the calculated halftone frequency P and closest to the halftone frequency P is specified (S50). ).
In general, the halftone frequency is predetermined to some extent depending on the paper quality and the application to be used (the halftone frequency determined in this way is the halftone frequency Q). For example, the number of lines is 65 for paper-turned paper used for newspapers, and 100, 120 or 133 for fine paper used for books and magazines, and 150 for coated paper used for calendars and catalogs. On art paper used for art books and photo books, images are expressed with a line number of 175 or 200. Therefore, as long as the image data is not special image data, image data having the above-described halftone frequency is usually handled. For example, when considered based on image data of 150 dpi (106 lines), the halftone frequency Q less than 106 lines and closest to 106 lines is 100.
[0029]
In steps S60 and S70, a predetermined pseudo halftone process is performed on the multi-value gradation image data input based on the halftone frequency. More specifically, after performing a smoothing process on a halftone dot area having a halftone frequency greater than or equal to the halftone frequency Q in the multi-valued gradation image data, the halftone is converted to the halftone dot with the halftone frequency P ( Pseudo halftone processing based on the systematic dithering method (screening) is performed (S60), and pseudo halftone processing based on the error diffusion method is performed on a halftone dot area having a halftone frequency less than the specified halftone frequency. (S70).
[0030]
【Example】
In the above-described embodiment, when image data having a resolution of 150 dpi, 200 dpi, and 600 dpi is output, it is assumed that the density characteristic A of 150 dpi exhibits the best density characteristic at 50% density. However, when an allowable range of, for example, ± 10% is provided for the reflection density, it is determined that the density characteristic B of 200 dpi also shows good density characteristics. In such a case, the halftone frequency P may be specified based on the image data of the density characteristic B with high resolution.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, a reflection density measuring step of outputting image data of a plurality of predetermined densities having different resolutions and measuring a reflection density of each of the output image data; Image data having a reflection density is extracted, and a halftone frequency P of the image data is calculated based on the resolution of the extracted image data. The halftone frequency P is less than the calculated halftone frequency P And a pseudo-halftone processing step of performing a pseudo-halftone process based on a predetermined halftone frequency Q closest to the output device, so that the characteristics of the output device are sufficiently taken into consideration. Since the pseudo halftone processing is executed based on the halftone frequency corresponding to the typical resolution, it is possible to more reliably suppress the occurrence of the above-mentioned pseudo contour, thereby obtaining a good output image. To become.
[0032]
Further, the pseudo halftone processing step performs a smoothing process on a halftone dot area having a halftone frequency greater than or equal to the halftone frequency Q in the multi-value halftone image data, and then performs the texture processing with the halftone frequency P. The pseudo-halftone processing based on the dynamic dither method is performed, and the pseudo-halftone processing based on the error diffusion method is performed on a halftone area having a halftone frequency less than the halftone frequency Q. , It is possible to execute the pseudo halftone processing according to the halftone dot area, and it is possible to prevent the generation of a pseudo contour that can be visually recognized by human eyes at the boundary of the area where the different halftone processing has been performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a digital multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of binary image data having a 50% density.
FIG. 3 is a graph showing a reflection density characteristic of output image data.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an image processing method according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A: Staggered binary image data of 50% density (150 dpi)
B: Staggered binary image data of 50% density (200 dpi)
C: Staggered binary image data of 50% density (600 dpi)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixing roller 2 ... Pressurizing roller 3 ... Fixing device 4 ... Display operation unit 5 ... Laser scanner unit 10 ... Digital multifunction device 11 ... Recording paper storage unit 12 ... Duplex unit 13 ... Image forming unit 14 ... Image reading device 16 ... Photosensitive drum 17 Charging device 18 Developing device 19 Cleaning device 20 Transfer device

Claims (5)

多値階調で表現された網点構造を有する多値階調画像データに対して,少なくとも誤差拡散法或いは組織的ディザ法により擬似中間調処理を実行する画像処理方法において,
解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを出力し,当該出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定する反射濃度測定工程と,
上記画像データから上記所定濃度に最も近い反射濃度を有する画像データを抽出し,抽出された画像データの解像度に基づいて該画像データの網点線数Pを算出し,算出された網点線数P未満であって,且つ上記網点線数Pに最も近い予め定められた所定の網点線数Qに基づいて擬似中間調処理を実行する擬似中間調処理工程と,
を具備してなることを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing pseudo halftone processing on multi-valued gradation image data having a halftone dot structure expressed by multi-valued gradation by at least an error diffusion method or an organized dither method,
A reflection density measuring step of outputting image data of a plurality of predetermined densities having different resolutions and measuring a reflection density of each of the output image data;
Image data having a reflection density closest to the predetermined density is extracted from the image data, a halftone frequency P of the image data is calculated based on the resolution of the extracted image data, and less than the calculated halftone frequency P A pseudo halftone processing step of performing pseudo halftone processing based on a predetermined predetermined halftone frequency Q closest to the halftone frequency P;
An image processing method comprising:
上記反射濃度測定工程が,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを記録紙に出力し,当該記録紙に出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定するものである請求項1に記載の画像処理方法。2. The reflection density measuring step according to claim 1, wherein the image data of a plurality of predetermined densities having different resolutions are output to recording paper and the reflection densities of the respective image data output on the recording paper are measured. Image processing method. 上記反射濃度測定工程が,解像度が異なる複数の所定濃度の画像データを所定の像担持体に出力し,当該像担持体に出力されたそれぞれの画像データの反射濃度を測定するものである請求項1に記載の画像処理方法。5. The method according to claim 1, wherein the step of measuring the reflection density includes outputting a plurality of image data having different densities having different resolutions to a predetermined image carrier, and measuring the reflection densities of the respective image data output to the image carrier. 2. The image processing method according to 1. 上記擬似中間調処理工程が,上記多値階調画像データにおいて上記網点線数Q以上の網点線数を持つ網点領域に対して平滑化処理を行なった後に上記網点線数Pで組織的ディザ法に基づく擬似中間調処理を実行するものであり,上記網点線数Q未満の網点線数を持つ網点領域に対して誤差拡散法に基づく擬似中間調処理を実行するものである請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理方法。The pseudo halftone processing step performs a smoothing process on a halftone dot area having a halftone frequency greater than or equal to the halftone frequency in the multi-value halftone image data, and then performs an organized dithering with the halftone frequency P. And performing pseudo halftone processing based on an error diffusion method on a halftone dot region having a halftone frequency less than the halftone frequency Q. 4. The image processing method according to any one of claims 1 to 3. 請求項1〜4に記載の画像処理方法を用いた画像処理装置。An image processing apparatus using the image processing method according to claim 1.
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