JP2004294379A - Navigation system - Google Patents

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JP2004294379A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide guide information for objective facilities or the like for sight-seeing guide in a style met to a situation in response to the situation of a person to whom information is provided. <P>SOLUTION: This navigation system equipped to a vehicle M and provided with a determination means for determining the guide object T to be guided, based on a positional correlation between the vehicle M and the guide object of the sight-seeing guide object, and a provision means for providing the guide information of the determined the guide object is equipped with the first determination means for determining the necessity of visit of the vehicle M to the guide object T, as to achievement of a prescribed sight-seeing purpose to the guide object T, the second determination means for determining the realization of the visit of the vehicle M to the guide object T (whether the guide object is a destination peripheral area or not), and a processing means for processing the guide information of the guide object T determined to be guided, based on determined results. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、観光案内の対象となる施設等を案内することが可能なナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図9は、従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ2と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ3とがマイコン1に接続されており、マイコン1は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている(自律航法)。GPS受信機4は、アンテナ5を介して衛星からのGPS信号を受信するものであり、マイコン1に接続されており、マイコン1は、GPS信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている(GPS航法)。
【0003】
また、道路データ等が記憶されたDVD−ROM7から道路データ等を取り込むことのできるDVDドライブ6はマイコン1に接続されており、マイコン1は割り出した自車位置と道路データとを合わせる(いわゆる、マップマッチング処理を行う)ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル9aへ表示することができるようになっている。
【0004】
また、リモコン8に設けられたジョイスティック8aやボタンスイッチ8bから出力されたスイッチ信号や、表示装置9に設けられたボタンスイッチ9bから出力されたスイッチ信号がマイコン1に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン1で行われるようになっている。例えば、マイコン1は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示パネル9a上に表示するようになっている。
【0005】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル9aに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地へ至る誘導ルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、ユーザーはこの表示パネル9aを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【0006】
また、最近では単に、目的地へ至る誘導ルートを表示するだけでなく、観光案内の対象となる施設へ近づくと、該施設の案内情報を文字や音声を用いて、車両内の乗員へ提供するといった提案がなされている(下記の特許文献1〜6参照)。
【0007】
例えば、特許文献1、2には、観光案内の対象となる施設へ近づくと、該施設への近づく方向に合わせて、前記施設の案内情報を提供するといった発明が開示されている。さらに、特許文献2には、情報提供の相手となる乗員の車内における着座位置や、時刻、季節、あるいは天候の条件に合わせて、案内情報を提供するといった発明が開示されている。
【0008】
このように、観光案内の対象となる施設へ近づいた時に、該施設の案内情報が提供されると、その施設を見逃してしまったり、立ち寄れなかったりするのを防止することができる。また、施設の案内情報の提供は、走行中の退屈凌ぎにも有効である。
【0009】
【特許文献1】
特開平7−78298号公報
【特許文献2】
特開平8−278748号公報
【特許文献3】
特開平7−332997号公報
【特許文献4】
特開平9−120499号公報
【特許文献5】
特開平10−9880号公報
【特許文献6】
特開2001−183153号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、観光案内の対象となる施設へ近づいた時に、該施設の案内情報が提供されると、その施設を見逃してしまうようなことはなくなるが、観光案内の対象となる施設等には、高層タワーや寺院、野球場など、外観を眺望しただけでも十分楽しむことのできるものもあれば、動物園や博物館など、外観を眺めただけでは、あまり楽しむことのできないものがある。動物園や博物館などは、訪問してその施設へ入場し、園内の動物や館内の展示物を見ることによって楽しむものである。
【0011】
そのため、動物園や博物館などへ近づいたとしても、これら施設へ立ち寄ることができない場合には、これら施設の案内情報を提供する必要性はあまり高くないと考えられる。例えば、自動車で大阪から福岡へ向かう途中、岡山や広島辺りで(すなわち、目的地から遠く離れたところで)、動物園や博物館などの案内情報が提供されたとしても、それら情報は乗員にとってあまり有用性が高いとは言えない。
【0012】
また、目的地周辺に存在する動物園などの案内情報として、動物園の開園時間や閉園時間などに関する情報が提供されたとしても、閉園時間を過ぎていたり、その日が休園日である場合には、これら情報はやはり乗員にとってあまり有用性が高いとは言えない。また、これら施設等の案内情報の提供は、走行中の退屈凌ぎにも大変有効であるが、観光案内の対象となる案内対象物がいつも車両の周辺に存在するとは限らない。特に、市街地から外れている場合には、その可能性が高い。
【0013】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、観光案内の対象となる施設等の案内情報を、情報提供の相手の状況に応じ、より適したかたちで提供することができたり、また、ドライブを楽しく演出することのできるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【0014】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置(1)は、車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、前記案内対象物に対する所定の観光目的の達成に関し、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性を判定する第1の判定手段と、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性を判定する第2の判定手段と、前記第1の判定手段による判定結果、及び前記第2の判定手段による判定結果に基づいて、前記決定手段により案内すべきと決定された案内対象物の案内情報を加工する加工手段とを備えると共に、前記提供手段が、前記加工手段により加工された案内情報を提供するものであることを特徴としている。
【0015】
上記ナビゲーション装置(1)によれば、前記第1の判定手段による判定結果(すなわち、前記案内対象物に対する前記所定の観光目的の達成に関し、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性の判定結果)、及び前記第2の判定手段による判定結果(すなわち、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性の判定結果)に基づいて、前記決定手段により案内すべきと決定された案内対象物の案内情報が加工される。
【0016】
また、前記第1の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性は有ると判定されるのは、前記案内対象物が動物園や博物館のように、実際に訪問し、園内の動物や館内の展示品を見なければ、観光目的を達成することのできない施設などの場合であり、他方、前記訪問の必要性は無いと判定されるのは、高層タワーや寺院のように、訪問しなくても、外観を眺望するだけで、観光目的を達成することのできる施設などの場合である。
【0017】
また、前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は高いと判定されるのは、前記案内対象物が目的地周辺に存在する場合などであり、他方、前記訪問の実現性は低いと判定されるのは、前記案内対象物が目的地から遠く離れている場合などである。
【0018】
従って、上記ナビゲーション装置(1)によれば、動物園や博物館などへ近づいたとしても、これら施設等へ訪問することが難しい場合(すなわち、これら施設等の案内情報を提供する必要性があまり高くない場合)には、これら施設等の案内情報の情報量を減らしたり、又はこれら施設等の案内を行わないようにすることができる。
【0019】
これにより、前記移動体の乗員(ユーザー)にとって有用性の低い情報を乗員へ提供しないようにすることができる。すなわち、乗員にとって有用性の高い情報だけを乗員へ提供することができるので、情報の氾濫によって、乗員を混乱させるといった事態が生じるのを防止することができる。
【0020】
また、本発明に係るナビゲーション装置(2)は、上記ナビゲーション装置(1)において、ユーザーが目的地を設定するための目的地設定手段を備え、前記第2の判定手段が、前記設定手段により設定された目的地と前記案内対象物との位置的関連性に基づいて、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性を判定するものであることを特徴としている。
【0021】
上記ナビゲーション装置(2)によれば、前記目的地と前記案内対象物との位置的関連性に基づいて、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性が判定されるので、例えば、前記案内対象物が前記目的地から遠く離れている場合、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性が低いと判定することができる。
これにより、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性の判定を適切に行うことができるので、前記移動体の乗員(ユーザー)にとって有用性の高い情報であるか否かの判断をより適切に行うことができる。
【0022】
また、本発明に係るナビゲーション装置(3)は、上記ナビゲーション装置(1)又は(2)において、前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は低いと判定された場合、前記加工手段が、前記案内対象物への訪問に有用となる情報の全部、又はその一部を含まないように、前記案内対象物の案内情報を加工するものであることを特徴としている。
【0023】
上記ナビゲーション装置(3)によれば、前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は低い(例えば、前記案内対象物が目的地から遠く離れたところに存在する)と判定された場合、前記案内対象物への訪問に有用となる情報(例えば、休園日や、開園時間、閉園時間、入園料に関する情報)の全部、又はその一部を含まないように、前記案内対象物の案内情報が加工される。
【0024】
これにより、例えば、前記第1の判定手段により、前記案内対象物に対する前記所定の観光目的の達成に関し、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性は有る(例えば、前記案内対象物が動物園や博物館である)と判定されたとしても、前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は低い(例えば、前記案内対象物が目的地から遠く離れたところに存在する)と判定された場合には、前記案内対象物の案内情報を、前記案内対象物への訪問に有用となる情報(例えば、休園日や、開園時間、閉園時間、入園料に関する情報)の全部、又はその一部を含まないようにすることができる。
従って、動物園や博物館などへ近づいたとしても、これら施設へ訪問することが難しい場合には、これら施設の案内情報の中から、これら施設への訪問に有用となる情報の全部、又はその一部を削除することができる。
【0025】
また、本発明に係るナビゲーション装置(4)は、上記ナビゲーション装置(1)〜(3)のうちのいずれかにおいて、前記加工手段が、日付条件、曜日条件、及び時刻条件のうちの少なくとも一つの条件に基づいて、前記案内対象物の案内情報としての、前記案内対象物への訪問に有用となる情報を加工するものであることを特徴としている。
【0026】
上記ナビゲーション装置(4)によれば、日付条件、曜日条件、及び時刻条件のうちの少なくとも一つの条件に基づいて、前記案内対象物の案内情報としての、前記案内対象物への訪問に有用となる情報が加工される。これにより、ユーザーに対し、有用性の高い情報だけを提供することなどができるようになる。
【0027】
なお、このような前記案内対象物への訪問に有用となる情報の加工は、前記第1の判定手段により、前記案内対象物に対する前記所定の観光目的の達成に関し、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性は有ると判定され、前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は高いと判定された場合に、特に有効である。
【0028】
例えば、動物園Aが目的地周辺に存在し、動物園Aへの訪問の実現性が高い場合には、動物園Aへの訪問に有用となる情報(例えば、休園日や、開園時間、閉園時間、入園料に関する情報)は乗員にとって有用性が高いと言える。しかしながら、動物園Aに近づいたのが夕刻(すなわち、開園しているのが明らかな時刻)で、まもなく閉園時間になろうとしている場合、閉園時間(又は最終入園時間)に関する情報は乗員にとって有用性は高いが、開園時間に関する情報は乗員にとって、あまり有用性が高いとは言えない。また、休園日に関する情報についても、その日が休園日でなければ、あまり有用性は高いと言えない。
【0029】
従って、前記第1の判定手段により、前記案内対象物への訪問の必要性は有ると判定され、前記第2の判定手段により、前記案内対象物への訪問の実現性は高いと判定された場合に、日付条件、曜日条件、及び時刻条件のうちの少なくとも一つの条件に基づいて、前記案内対象物の案内情報としての、前記案内対象物への訪問に有用となる情報が加工されるようになっていると、目的地周辺に存在する動物園A(すなわち、訪問の実現性の高い動物園A)などへ近づいたとしても、動物園Aに近づいたのが夕刻で、まもなく閉園時間になろうとしている場合、動物園Aの案内情報から、開園時間に関する情報を削除することができる。また、その日が動物園Aの休園日でない場合には、動物園Aの案内情報から、休園日に関する情報を削除することができる。
【0030】
また、本発明に係るナビゲーション装置(5)は、上記ナビゲーション装置(4)において、前記案内対象物が休日でない場合、前記加工手段が、休日に関する情報を含まないように、前記案内対象物の案内情報を加工するものであることを特徴としている。
【0031】
上記ナビゲーション装置(5)によれば、前記案内対象物が休日でない場合、該案内対象物への訪問に有用となる情報としての、休日に関する情報を含まないように、前記案内対象物の案内情報が加工される。これにより、乗員にとって有用性の高い情報だけを乗員へ提供することができるので、情報の氾濫により、乗員を混乱させるといった事態が生じるのを防止することができる。
【0032】
また、本発明に係るナビゲーション装置(6)は、上記ナビゲーション装置(4)又は(5)において、前記案内対象物が休日でない場合、前記加工手段が、時刻条件に基づいて、入退場の時刻に関する情報を加工するものであることを特徴としている。
【0033】
上記ナビゲーション装置(6)によれば、前記案内対象物が休日でない場合、時刻条件に基づいて、前記案内対象物への訪問に有用となる情報としての、入退場の時刻に関する情報が加工されるので、例えば、動物園への訪問に有用となる情報として、開園時間と、閉園時間(又は最終入園時間)に関する情報がある場合、開園時間前であれば、閉園時間(又は最終入園時間)に関する情報を省き、開園時間に関する情報だけを提供するようにし、閉園時間に近ければ、開園時間に関する情報を省き、閉園時間(又は最終入園時間)に関する情報だけを提供するようにすることができる。これにより、乗員にとって有用性の高い情報だけを乗員へ提供することができるので、情報の氾濫により、乗員を混乱させるといった事態が生じるのを防止することができる。
【0034】
また、本発明に係るナビゲーション装置(7)は、車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、案内対象物の案内情報を提供しない期間が所定の期間、継続したか否かを判断する第1の判断手段と、該第1の判断手段により、前記案内情報を提供しない期間が前記第1の所定期間、継続したと判断すれば、ドライブを演出するためのイベントを行う第1のイベント手段とを備えていることを特徴としている。
【0035】
上記ナビゲーション装置(7)によれば、前記案内対象物の案内情報を提供しない期間が前記第1の所定期間、継続した場合、ドライブを演出するためのイベント(例えば、クイズの出題や、ユーザーに有益となる情報を外部から取得しての提供など)が行われる。従って、市街地から外れ、前記移動体の周辺に案内すべき案内対象物が存在せず、乗員が退屈な状態に陥ったとしても、前記イベントが行われるので、退屈凌ぎに大きな効果を発揮することができる。
【0036】
また、本発明に係るナビゲーション装置(8)は、上記ナビゲーション装置(7)において、次の案内情報が提供されるまでの期間、又は距離を算出する第1の算出手段を備え、前記第1のイベント手段が、前記第1の算出手段により算出された期間、又は距離に基づいて、前記イベントを行うものであることを特徴としている。
【0037】
前記案内対象物の案内情報が提供されない期間が前記第1の所定期間、継続した場合に、前記イベントが行われるようにすることによって、乗員の退屈凌ぎに大きな効果を発揮するが、前記イベントが行われている途中に、案内対象物の案内情報を提供するタイミングになると、下記のa、bに示すような問題を生じる。
a.案内情報の提供を割り込ませると、イベントが中断される。
b.イベントを中断させないと、案内情報を提供するタイミングが遅れる。
【0038】
上記ナビゲーション装置(8)によれば、次の案内情報が提供されるまでの期間、又は距離に基づいて、前記イベントが行われるので、例えば、次の案内情報の提供まで10分ある場合(又は10kmある場合)には、2分毎(又は2km毎)に計5問のクイズを出題するようにすることができる。これにより、上記のような問題が生じるのを回避することができ、ユーザーに不快感を抱かせることなく、スムーズに案内やイベントを実施、及び進行することができる。
【0039】
また、本発明に係るナビゲーション装置(9)は、上記ナビゲーション装置(7)において、ユーザーが目的地を設定するための目的地設定手段と、前記移動体が前記設定手段により設定された目的地へ到達するまでに要する期間、又は距離を算出する第2の算出手段を備え、前記第1のイベント手段が、前記第2の算出手段により算出された期間、又は距離に基づいて、前記イベントを行うものであることを特徴としている。
【0040】
前記案内対象物の案内情報が提供されない期間が前記第1の所定期間、継続した場合に、前記イベントが行われるようにすることによって、乗員の退屈凌ぎに大きな効果を発揮するが、前記イベントが行われている途中に、目的地へ到着すると、前記イベントが中断されることとなり、好ましくない状態を招く。
【0041】
上記ナビゲーション装置(9)によれば、目的地へ到達するまでに要する期間、又は距離に基づいて、前記イベントが行われるので、例えば、前記目的地へ到達するまでに10分ある場合(又は前記目的地まで10kmある場合)には、2分毎(又は2km毎)に計5問のクイズを出題するようにすることができる。これにより、上記のような問題が生じるのを回避することができる。
【0042】
また、本発明に係るナビゲーション装置(10)は、車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、案内対象物の案内情報を提供しない期間が第2の所定期間、継続するか否かを判断する第2の判断手段と、該第2の判断手段により、前記案内情報を提供しない期間が前記第2の所定期間、継続すると判断すれば、ドライブを演出するためのイベントを行う第2のイベント手段とを備えていることを特徴としている。
【0043】
上記ナビゲーション装置(10)によれば、前記案内対象物の案内情報を提供しない期間が前記第2の所定期間、継続する場合、ドライブを演出するためのイベント(例えば、クイズの出題や、ユーザーに有益となる情報を外部から取得しての提供など)が行われる。従って、市街地から外れ、前記移動体の周辺に案内すべき案内対象物が存在せず、前記案内対象物の案内情報が提供されない期間が前記第2の所定期間続く場合には、前記イベントが行われるので、乗員が退屈な状態に陥るのを回避することができる。
【0044】
また、本発明に係るナビゲーション装置(11)は、上記ナビゲーション装置(7)〜(10)のうちのいずれかにおいて、前記第1のイベント手段、又は前記第2のイベント手段によるイベントの開始前に、イベント開始の案内を行う開始案内手段を備えていることを特徴としている。
【0045】
上記ナビゲーション装置(11)によれば、イベントの開始前に、前記イベント開始の案内が行われる。例えば、「これからクイズを始めます」といった音声案内が行われるので、乗員がイベントのクイズ等にスムーズに参加できるようにすることができる。
【0046】
また、本発明に係るナビゲーション装置(12)は、上記ナビゲーション装置(11)において、前記開始案内手段が、イベント開始の要/不要の選択をユーザーに要求するものであり、前記第1のイベント手段、又は前記第2のイベント手段が、ユーザーからの選択結果に基づいて、イベントを行うものであることを特徴としている。
【0047】
上記ナビゲーション装置(12)によれば、イベント開始の要/不要の選択をユーザーが選択することができるので、その時の状況に応じた使い分けが可能となる。例えば、車内での会話が弾んでいる場合には、イベントが行われないようにすることができる。
【0048】
また、本発明に係るナビゲーション装置(13)は、上記ナビゲーション装置(1)〜(12)のうちのいずれかにおいて、ユーザーが案内を希望する案内対象物の条件を設定するための条件設定手段を備え、前記決定手段が、前記条件設定手段により設定された条件に基づいて、案内すべき案内対象物を決定するものであることを特徴としている。
【0049】
上記ナビゲーション装置(13)によれば、ユーザーの希望する案内対象物の案内情報だけを提供するようにすることができるので、ユーザーの希望しない施設等の案内情報が音声等によって提供されるといった煩わしい状態が続くのを回避することができる。
【0050】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、実施の形態(1)に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図9に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【0051】
車速センサ2とジャイロセンサ3とがマイコン11に接続されており、マイコン21は演算した走行距離及び進行方向に基づいて、自車位置を割り出すことができるようになっている(自律航法)。また、GPS受信機4はマイコン21に接続されており、マイコン11はGPS信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている(GPS航法)。
【0052】
道路地図データや施設等データ(図2参照)などが記憶されたDVD−ROM12から、道路地図データや施設等データなどを取り込むことのできるDVDドライブ6がマイコン11に接続されており、マイコン11は割り出した自車位置と道路データとを合わせる(いわゆる、マップマッチング処理を行う)ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル9aへ表示することができるようになっている。
【0053】
図2は、DVD−ROM12に記憶されている施設等データベースのデータフォーマットの一例を示した図である。図2に示したように、DVD−ROM12には施設等データとして、施設等の名称を示した「名称」や、位置を座標で示した「位置」、種別(ジャンル)を示した「種別」、案内情報を提供すべき施設等であるか否かを符号で示した「案内」、施設等の案内を行う範囲を座標で示した「案内エリア」、眺望により観光目的が達成可能であるか否かを符号で示した「眺望」、訪問により別の観光目的が達成可能であるか否かを符号で示した「訪問」、基本となる案内文を示した「案内文」、施設等の休日(例えば、休園日)を示した「休日」、施設等の開始時間(例えば、開園時間)を示した「開始」、施設等の終了時間(例えば、閉園時間)を示した「終了」、施設等への最終入場時間を示した「最終」、施設等への入場料金を示した「料金」に関するデータが記憶されている。
【0054】
例えば、名称が「○×タワー」という施設が位置(x,y)に存在することや、前記施設の種別が「ビル,タワー」であること、前記施設が案内すべき案内対象物であること、前記施設の案内を行う範囲が(xa1,ya1)と(xb1,yb1)とで囲まれた矩形領域であること、前記施設が訪問しなくても眺望により観光目的の達成される施設であること、前記施設に対する基本案内文が「○○年に建設された…」であること、また、名称が「△△ビル」という施設が位置(x,y)に存在することや、前記施設の種別が「ビル,タワー」であること、前記施設が案内対象物でないことなどが記憶されている。なお、ここでは施設の案内を行う範囲を矩形領域としているが、前記範囲については矩形領域に限定されるものではなく、例えば、前記施設の位置から所定の距離の範囲内としても良い。
【0055】
また、名称が「××動物園」という施設が位置(x,y)に存在することや、前記施設の種別が「動物園」であること、前記施設が案内対象物であること、前記施設の案内を行う範囲が(xa4,ya4)と(xb4,yb4)とで囲まれた矩形領域であること、前記施設が訪問によって観光目的の達成される施設であること、前記施設に対する基本案内文が「○○や△△で有名…」であること、休園日が毎週火曜日、及び12/31、1/1〜3などの特別日であること、開園時間が午前9時であること、閉園時間が午後6時であること、最終入園時間が午後5時であること、入園料が大人800円、小人400円であることなどが記憶されている。
【0056】
また、名称が「□□博物館」という施設が位置(x,y)に存在することや、前記施設の種別が「博物館」であること、前記施設が案内対象物であること、前記施設の案内を行う範囲が(xa5,ya5)と(xb5,yb5)とで囲まれた矩形領域であること、前記施設が眺望、訪問のいずれによっても観光目的の達成される施設であること、前記施設に対する基本案内文が「斬新な外観を有し…」であること、休館日が毎週月曜日、及び12/31、1/1〜5などの特別日であること、開館時間が午前10時であること、閉館時間が午後7時であること、最終入館時間が午後6時半であること、入館料が大人1000円、小人500円であることなどが記憶されている。
【0057】
なお、施設等データとしては、これら以外に電話番号や住所などに関するデータがある。また、ここでは道路地図データや施設等データなどが記憶された記憶装置として、DVD−ROMが採用されているが、記憶装置はDVD−ROMに限定されるものではなく、その他CD−ROMやハードディスクなどの記憶装置であっても良い。また、これらデータをインターネット等を通じて、外部から取得するようにしても良い。
【0058】
リモコン8に設けられたジョイスティック8aやボタンスイッチ8bから出力されたスイッチ信号や、表示装置9に設けられたボタンスイッチ9bから出力されたスイッチ信号はマイコン11に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン11で行われるようになっている。
【0059】
表示パネル9aの上下左右には複数の赤外線LEDと複数のフォトトランジスタ(図示せず)とが対向して配置され、指が表示パネル9aに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン11で取得することができるようになっている。
【0060】
また、マイコン11にはスピーカ13が接続されており、マイコン11はスピーカ13から各種音声案内を行うことができるようになっている。なお、マイコン11には時計機能が設けられており、この機能を通じて時刻情報(時刻だけでなく、日付、曜日などのカレンダー情報も含む)が得られるようになっている。
【0061】
上記実施の形態(1)に係るナビゲーション装置におけるマイコン11の行う処理動作▲1▼を図3に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、GPS信号などから得られる車両M(前記ナビゲーション装置が搭載された自車両)の現在位置情報を取得し(ステップS1)、次に、取得した現在位置情報、施設等データとしての「案内」データ(図2参照)、及び「案内エリア」データ(図2参照)に基づいて、車両Mが何らかの案内対象物の案内エリア内に存在するか否かを判断する(ステップS2)。
【0062】
車両Mが案内エリア内に存在すると判断すれば、次に、車両Mの現在位置情報に基づいて、現在位置の移り変りから車両Mの向いている方向(例えば、東西南北の方向)を求め(ステップS3)、さらに、車両Mの現在位置情報、及び該当する案内対象物Tにおける「位置」データ(図2参照)に基づいて、車両Mと案内対象物Tとの相対的な位置関係(例えば、案内対象物Tの存在する方向)を求める(ステップS4)。一方、車両Mが案内エリア内に存在しないと判断すれば、ステップS1へ戻る。
【0063】
次に、ステップS3で求めた、車両Mの向いている方向、及びステップS4で求めた、車両Mと案内対象物Tとの相対的な位置関係に基づいて、車両Mの向いている方向を基準とした場合の案内対象物Tの存在する方向を求める(ステップS5)。例えば、案内対象物Tが車両Mに対して東の方向に存在しているときに(ステップS4での処理により求められる)、車両Mが北を向いている場合(ステップS3での処理により求められる)、案内対象物Tは車両Mの乗員にとって右手方向に存在することとなる。
【0064】
次に、案内対象物Tにおける「案内文」データ(図2参照)、及びステップS5で求めた、車両Mの向いている方向を基準とした場合の案内対象物Tの存在する方向に基づいて、案内対象物Tの見える方向に関する情報を付加した案内文を作成する(ステップS6)。例えば、案内対象物Tが「××動物園」であり、「××動物園」が車両Mの乗員にとって右手方向に存在する場合、「右手に見えるのが、××動物園です。××動物園は○○や△△で有名…」といった案内文を作成する。
【0065】
次に、案内対象物Tにおける「訪問」データ(図2参照)に基づいて、案内対象物Tが訪問により所定の観光目的の達成可能な施設等(例えば、「××動物園」)であるか否かを判断し(ステップS7)、案内対象物Tが訪問により前記所定の観光目的の達成可能な施設等である(「訪問」データが1である)と判断すれば、次に、案内対象物Tが予め設定された目的地の周辺に存在するか否かを判断する(ステップS8)。
【0066】
案内対象物Tが前記目的地の周辺に存在すると判断すれば、車両Mの案内対象物Tへの訪問の実現性が高いと看做し、次に、ステップS6で作成した案内文に、案内対象物Tへの訪問に有用となる情報(例えば、休日や開始時間などに関する情報)を付加した案内文を作成し(ステップS9、図4参照)、作成した案内文をスピーカ13から音声にて出力し(ステップS10)、その後、ステップS1へ戻る。
【0067】
一方、ステップS8において、案内対象物Tが前記目的地の周辺に存在しないと判断すれば、車両Mの案内対象物Tへの訪問の実現性が低いと看做し、次に、案内対象物Tにおける「眺望」データ(図2参照)に基づいて、案内対象物Tが遠くから眺望するだけでも観光目的の達成可能な施設等(例えば、「□□博物館」)であるか否かを判断し(ステップS11)、案内対象物Tが眺望するだけでも観光目的の達成可能な施設等である(「眺望」データが1である)と判断すれば、ステップS10へ進んで、案内対象物Tへの訪問に有用となる情報が付加されていない案内文(すなわち、ステップS6で作成した案内文そのまま)をスピーカ13から音声にて出力し、その後、ステップS1へ戻る。なお、ここでは車両Mの案内対象物Tへの訪問の実現性の判定を、案内対象物Tが目的地周辺に存在するか否かによって判定しているが、前記実現性の判定はこれに限定されるものでなくその他、例えば、車両Mが高速道路を走行中であるか否かによっても判定することができる。
【0068】
また、ステップS11において、案内対象物Tは眺望するだけでは、観光目的の達成できない施設等である(「眺望」データが0である)と判断すれば、案内対象物Tを案内する必要はないと判断し、ステップS10へ進まず、そのままステップS1へ戻る。
【0069】
また、ステップS7において、案内対象物Tが訪問により前記所定の観光目的の達成可能な施設等ではない(「訪問」データが0である、例えば、「○×タワー」)と判断した場合にも、ステップS10へ進んで、案内対象物Tへの訪問に有用となる情報が付加されていない案内文(すなわち、ステップS6で作成した案内文そのまま)をスピーカ13から音声にて出力し、その後、ステップS1へ戻る。
【0070】
次に、上記実施の形態(1)に係るナビゲーション装置におけるマイコン11の行う、訪問有用情報を付加した案内文を作成するための処理動作を図4に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、日付/曜日に関する情報を取得し(ステップS21)、取得した日付/曜日に関する情報、及び案内対象物Tにおける「休日」データ(図2参照)に基づいて、案内対象物Tが休日であるか否かを判断する(ステップS22)。
【0071】
案内対象物Tが休日であると判断すれば、その日に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6(図3)で作成した案内文に付加する(ステップS23)。例えば、「本日は休みです」といった案内文を作成する。
【0072】
また、訪問有用情報を示す案内文を作成する場合、案内対象物Tにおける「種別」データ(図2参照)を考慮に入れ、例えば、案内対象物Tの種別が動物園である場合には、「本日は休園日です」といった案内文を作成し、また、案内対象物Tの種別が博物館である場合には、「本日は休館日です」といった案内文を作成するようにしても良い。
【0073】
一方、ステップS22において、案内対象物Tが休日でないと判断すれば、次に、時刻に関する情報を取得し(ステップS24)、取得した時刻に関する情報、及び案内対象物Tにおける「終了」データ(図2参照)に基づいて、案内対象物Tの終了時間が過ぎているか否かを判断する(ステップS25)。終了時間が過ぎていると判断すれば、その時間帯に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6で作成した案内文に付加する(ステップS26)。例えば、「本日は終了しました」といった案内文を作成する。
【0074】
また、訪問有用情報を示す案内文を作成する場合、案内対象物Tにおける「種別」データを考慮に入れ、例えば、案内対象物Tの種別が動物園である場合には、「本日は閉園しました」といった案内文を作成し、また、案内対象物Tの種別が博物館である場合には、「本日は閉館しました」といった案内文を作成するようにしても良い。
【0075】
また、ステップS25において、終了時間を過ぎていないと判断すれば、次に、時刻に関する情報、案内対象物Tにおける「終了」データ、及び「最終」データ(図2参照)に基づいて、現在の時刻が最終入場時間と終了時間の間であるか否かを判断する(ステップS27)。最終入場時間と終了時間の間であると判断すれば、その時間帯に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6で作成した案内文に付加する(ステップS28)。例えば、案内対象物Tの種別が動物園である場合には、「まもなく閉園時間です。入園できません」といった案内文を作成する(「種別」データを考慮に入れている)。
【0076】
また、ステップS27において、最終入場時間と終了時間との間ではないと判断すれば、次に、時刻に関する情報、及び「最終」データに基づいて、最終入場時間まで1時間を切っているか否かを判断する(ステップS29)。最終入場時間まで1時間を切っていると判断すれば、「終了」データ、及び「料金」データ(図2参照)に基づいて、その時間帯に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6で作成した案内文に付加する(ステップS30)。例えば、案内対象物Tが「××動物園」である場合、「最終入園時間は午後5時です。料金は大人800円、小人400円です」といった案内文を作成する(「種別」データを考慮に入れている)。
【0077】
また、ステップS29において、最終入場時間まで1時間を切っていないと判断すれば、次に、時刻に関する情報、及び「開始」データ(図2参照)に基づいて、開始時間前であるか否かを判断する(ステップS31)。開始時間前であると判断すれば、「開始」データ、及び「料金」データに基づいて、その時間帯に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6で作成した案内文に付加する(ステップS32)。例えば、案内対象物Tが「××動物園」である場合には、「午前9時開園です。料金は大人800円、小人400円です」といった案内文を作成する(「種別」データを考慮に入れている)。
【0078】
一方、ステップS31において、開始時間前ではないと判断すれば、「終了」データ、及び「料金」データに基づいて、その時間帯に案内するのに適した、訪問有用情報を示す案内文を作成し、作成した案内文をステップS6で作成した案内文に付加する(ステップS33)。例えば、案内対象物Tが「××動物園」である場合には、「閉園時間は午後6時です。料金は大人800円、小人400円です」といった案内文を作成する(「種別データを考慮に入れている)。
【0079】
上記実施の形態(1)に係るナビゲーション装置によれば、「××動物園」のように、外観を眺望しただけでは観光目的が達成されず、訪問することによってはじめて、観光目的の達成が可能な施設等へ近づいたとしても、これら施設等へ訪問することが難しい場合(すなわち、これら施設等の案内情報を提供する必要性があまり高くない場合)には、これら施設等の案内を行わないようにすることができる。
【0080】
また、これら施設等へ訪問することが難しくない場合には、日付条件、曜日条件、及び時刻条件に基づいて、その日、その時刻に案内するのに適した訪問有用情報が付加された案内を行うようにすることができる。換言すれば、その時の状況に応じて、重要性の低い情報の案内を行わないようにすることができる。
【0081】
従って、車両Mの乗員にとって有用性の低い情報を乗員へ提供しないようにすることができる。すなわち、乗員にとって有用性の高い情報だけを乗員へ提供することができるので、情報の氾濫により、乗員を混乱させるといった事態が生じるのを防止することができる。
【0082】
次に、実施の形態(2)に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態(2)に係るナビゲーション装置については、マイコン11、及びDVD−ROM12を除いて、図1に示したナビゲーション装置と同様の構成であるので、マイコン、及びDVD−ROMには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【0083】
DVD−ROM12Aには、DVD−ROM12と同様に、道路地図データや施設等データ(図2参照)などが記憶されているが、さらに、クイズ(問題/解答)データ等のドライブをより楽しく演出することのできるデータが記憶されている。なお、ここではこれらデータの記憶装置として、DVD−ROMが採用されているが、記憶装置はDVD−ROMに限定されるものではなく、その他CD−ROMやハードディスクなどの記憶装置であっても良い。また、インターネット等を通じて、これらデータを外部から取得するようにしても良い。
【0084】
実施の形態(2)に係るナビゲーション装置におけるマイコン11Aを図5、図6に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、GPS信号などから得られる車両Mの現在位置情報を取得し(ステップS41)、次に、取得した現在位置情報、施設等データとしての「案内」データ(図2参照)、及び「案内エリア」データ(図2参照)に基づいて、車両Mが何らかの案内対象物の案内エリア内に存在するか否かを判断する(ステップS42)。
【0085】
車両Mが案内エリア内に存在すると判断すれば、次に、該当する案内対象物Tの案内情報を提供するための案内処理を行い(ステップS43)、その後、ステップS41へ戻る。ステップS43における案内処理(図7参照)は、図3に示したステップS3〜S11までの処理と略同様であり、異なるのはステップS10において、案内文をスピーカ13から音声にて出力した後、ステップS12へ進んで、タイマtを0にして、タイマtを再スタートさせる処理を行うことだけである。
【0086】
一方、ステップS42において、車両Mが案内エリア内に存在しないと判断すれば、次に、フラグfが1であるか否かを判断する(ステップS44)。フラグfはイベント(例えば、クイズの出題)が開始されているか否かを示すためのフラグであり、イベントが開始されるとフラグfは1となる(図6のステップS63、S64参照)。
【0087】
フラグfが1でない(すなわち、イベントは開始されていない)と判断すれば、次に、タイマtが所定の期間t(例えば、15分)以上であるか否かを判断する(ステップS45)。タイマtが所定の期間t’以上である(すなわち、案内文の音声出力が終了してから、所定の期間t’が経過した)と判断すれば、イベントを開始するために、まず、車両Mの現在位置情報、及び走行ルートに関する情報に基づいて、次の案内エリアへ到達するまでに要する時間tを算出し(ステップS46)、次に、予め設定された目的地へ到達するまでに要する時間tを算出する(ステップS47)。一方、ステップS45において、タイマtが所定の期間t’以上でないと判断すれば、イベントを開始する必要がないので、そのままステップS41へ戻る。
【0088】
次に、時間tが時間t以下であるか否かを判断し(ステップS48)、時間tが時間t以下である(すなわち、前記目的地へ到達するよりも先に、次の案内エリアへ到達する)と判断すれば、次に、時間tが所定の期間t’(例えば、10分)以上であるか否かを判断する(ステップS49)。時間tが所定の期間t’以上である(すなわち、次の案内まで10分以上の時間がある)と判断すれば、イベントで出題するクイズの数を示すカウントnを所定値n’(例えば、5問)とし(ステップS50)、その後、ステップS61(図6)へ進む。一方、時間tが所定の期間t’以上でないと判断すれば、時間tを所定の期間Δt(例えば、2分)で除算し、その商をカウントnとし(ステップS51)、その後、ステップS61へ進む。
【0089】
また、ステップS48において、時間tが時間t以下でない(すなわち、次の案内エリアへ到達するよりも先に、前記目的地へ到達する)と判断すれば、時間tが所定の期間t’(例えば、10分)以上であるか否かを判断する(ステップS52)。時間tが所定の期間t’以上である(すなわち、前記目的地まで10分以上の時間がある)と判断すれば、カウントnを所定値n’とし(ステップS53)、その後、ステップS61へ進む。一方、時間tが所定の期間t’以上でないと判断すれば、時間tを所定の期間Δtで除算し、その商をカウントnとし(ステップS54)、その後、ステップS61へ進む。
【0090】
ステップS61(図6)では、「これからクイズを始めますが、準備はよろしいですか?」といったイベント開始の予告案内をスピーカ13から音声にて出力すると共に、『イベント開始選択画面』(図示せず)を表示パネル9aへ表示する。なお、このナビゲーション装置では、表示パネル9aへ表示される『イベント開始選択画面』などの操作画面を通じて、ユーザーがリモコン8や表示装置9を操作することによって、各種選択、設定等を行うことができるようになっている。
【0091】
次に、ユーザーの操作により得られた信号に基づいて、イベントの開始が選択されたか否かを判断し(ステップS62)、イベントの開始が選択されたと判断すれば、クイズデータに基づいて、クイズを1問、スピーカ13から音声にて出力し(ステップS63)、その後、フラグfを1にし(ステップS64)、タイマtを0にして、タイマtをスタートさせる(ステップS65)。一方、イベントの開始が選択されなかった(ユーザーはイベントの開始を望んでいない)と判断すれば、タイマtを0にして(ステップS66)、その後、ステップS41(図5)へ戻る。
【0092】
次に、タイマtが所定の期間t’(例えば、90秒)以上であるか否かを判断し(ステップS67)、タイマtが所定の期間t’以上である(すなわち、クイズを出題してから90秒が経過した)と判断すれば、クイズデータに基づいて、先に出題したクイズに対する解答を、スピーカ13から音声にて出力し(ステップS68)、その後、カウンタnから1を減算し(ステップS69)、減算したカウンタnが0になったか否かを判断する(ステップS70)。一方、タイマtが所定の期間t’以上でないと判断すれば、クイズに対する解答を出力するタイミングではないので、ステップS41へ戻る。
【0093】
ステップS70において、カウンタnが0になったと判断すれば、予定していたクイズの出題を終了したこととなるので、「これでクイズを終了します」といったイベント終了の案内をスピーカ13から音声にて出力し(ステップS71)、フラグfを0に戻して(ステップS72)、その後、ステップS41へ戻る。一方、カウンタnが0になっていないと判断すれば、ステップS63へ戻り、クイズデータに基づいて、新たに別のクイズを1問、スピーカ13から音声にて出力する。
【0094】
また、ステップS44(図5)において、フラグfが1である(すなわち、イベントが開始されている)と判断した場合には、ステップS67(図6)へ進んで、タイマtが所定の期間t’以上であるか否か(すなわち、クイズを出題してから90秒が経過したか否か)を判断する。
【0095】
上記実施の形態(2)に係るナビゲーション装置によれば、案内対象物の案内情報を提供しない期間が長期間、継続した場合、ドライブを演出するためのイベント(ここでは、クイズの出題)が行われる。従って、市街地から外れ、車両Mの周辺に案内すべき案内対象物が存在せず、乗員が退屈な状態に陥ったとしても、前記イベントが行われるので、退屈凌ぎに大きな効果を発揮することができる。
【0096】
なお、上記実施の形態(2)に係るナビゲーション装置では、案内対象物の案内情報を提供しない期間がある程度長く、継続した場合、ドライブを演出するためのイベントを行うようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、案内対象物の案内情報が提供されないまま、車両Mが走行する距離が長くなった場合、前記イベントを行うようにしても良く、また、さらに別の実施の形態では、案内対象物の案内情報を提供しない期間(又は案内情報が提供されないまま、車両Mが走行する距離)がある程度長く続くことが予想された場合に、前記イベントを行うようにしても良い。
【0097】
次の案内情報が提供されるまでの期間や走行距離については、車両Mの現在位置情報から凡そ求めることができ、さらに、車両Mの速度情報や、車両Mの走行中道路の制限速度、走行予定道路の制限速度、道路の混み具合に関する情報などを考慮に入れることで、前記期間や前記走行距離をより正確に求めることができる。また、目的地が設定され、該目的地までの走行ルートが決まっている場合には、前記走行ルートに関する情報を用いることによって、前記期間や前記走行距離をほぼ正確に求めることができる。
【0098】
また、上記実施の形態(1)、(2)に係るナビゲーション装置では、車両Mが何らかの案内対象物の案内エリア内に存在するか否かを判断することによって、案内すべき案内対象物Tを決定するようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、車両Mを基準として形成される案内エリア内に案内対象物が存在するか否かを判断することによって、案内すべき案内対象物Tを決定するようにしても良い。
【0099】
車両Mを基準として形成される案内エリアとしては、例えば、図8(a)に示したような、車両Mの現在位置から所定の距離Xaの範囲Eaや、図8(b)に示したような、車両Mの進行方向を基準に左右へ所定の角度θの範囲であり、車両Mの現在位置から所定の距離Xbの範囲Ebなどが挙げられる。
【0100】
また、上記実施の形態(1)、(2)に係るナビゲーション装置では、車両Mとの位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定するようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、例えば、表示パネル9aに表示される操作画面『ジャンル選択画面』(図示せず)等を通じて、ユーザーが案内を希望する種別を選択することができるようにし、この選択に応じて、案内すべき案内対象物を決定するようにしても良い。
【0101】
また、さらに別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、操作画面等を通じて、時間帯等に応じて案内文に付加する訪問有用情報をユーザーが設定できるようにし、この設定に応じて、訪問有用情報を案内文に付加するようにしても良い。また、上記実施の形態では、案内情報を音声にて提供する場合について説明しているが、案内情報は音声に限定されるものでなく、文字等で提供するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態(1)に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図2】施設等データベースのデータフォーマットの一例を示した図である。
【図3】実施の形態(1)に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図4】実施の形態(1)に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図5】実施の形態(2)に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図6】実施の形態(2)に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図7】実施の形態(2)に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図8】(a)、(b)は、車両を基準として形成される案内エリアの一例を示した図である。
【図9】従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
11、11A マイコン
12、12A DVD−ROM
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device capable of guiding a facility or the like that is a target of sightseeing guidance.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional navigation device. A vehicle speed sensor 2 for obtaining a traveling distance by calculating from a vehicle speed and a gyro sensor 3 for obtaining a traveling direction are connected to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 controls the calculated traveling distance and the traveling direction. The position of the own vehicle can be determined based on this (autonomous navigation). The GPS receiver 4 receives a GPS signal from a satellite via an antenna 5 and is connected to the microcomputer 1 so that the microcomputer 1 can determine the position of the vehicle based on the GPS signal. (GPS navigation).
[0003]
Further, a DVD drive 6 capable of taking in road data and the like from a DVD-ROM 7 in which road data and the like are stored is connected to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 matches the determined vehicle position with the road data (so-called, By performing the map matching process), a map on which the position of the vehicle is accurately displayed can be displayed on the display panel 9a.
[0004]
Further, a switch signal output from a joystick 8a or a button switch 8b provided on the remote controller 8 or a switch signal output from a button switch 9b provided on the display device 9 is input to the microcomputer 1, and responds to these switch signals. The processing performed by the microcomputer 1 is performed. For example, when the microcomputer 1 captures information on a destination to be moved from these switches, the microcomputer 1 searches for an optimal route from the position of the vehicle to the destination, and displays the route along with a map on the display panel 9a as a guide route. I have.
[0005]
As described above, in the navigation device, a map is displayed on the display panel 9a, a destination input by the user on the map, a guidance route to the destination, a vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle, The traveling locus of the own vehicle and the like up to that time are displayed in a superimposed manner. The user can obtain route information by sequentially referring to the display panel 9a, and follow the route information to obtain an objective. You can reach the ground.
[0006]
In addition, recently, in addition to simply displaying a guidance route to a destination, when approaching a facility targeted for sightseeing guidance, guidance information on the facility is provided to occupants in the vehicle using text and voice. (See Patent Literatures 1 to 6 below).
[0007]
For example, Patent Literatures 1 and 2 disclose an invention in which, when approaching a facility that is a target for sightseeing guidance, guidance information of the facility is provided in accordance with the approach direction to the facility. Further, Patent Literature 2 discloses an invention in which guidance information is provided according to a seating position of an occupant serving as an information providing partner in a vehicle, time, season, or weather conditions.
[0008]
As described above, when the guide information of the facility is provided when approaching the facility to which the sightseeing guide is applied, it is possible to prevent the facility from being overlooked or stopped by. Providing facility guidance information is also effective in overcoming boredom during traveling.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-7-78298
[Patent Document 2]
JP-A-8-278748
[Patent Document 3]
JP-A-7-332997
[Patent Document 4]
JP-A-9-120499
[Patent Document 5]
JP-A-10-9880
[Patent Document 6]
JP 2001-183153 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the guide information of the facility is provided when approaching the facility targeted for sightseeing guidance, the facility will not be overlooked. Some can be enjoyed just by looking at the exterior, such as high-rise towers, temples, and baseball fields, while others, such as zoos and museums, cannot be enjoyed just by looking at the exterior. Zoos and museums are enjoyed by visiting and entering the facilities and seeing the animals in the garden and the exhibits on the premises.
[0011]
Therefore, even when approaching a zoo or a museum, if it is not possible to stop at these facilities, it is considered that the need to provide guidance information on these facilities is not so high. For example, even if guidance information such as a zoo or a museum is provided on the way from Osaka to Fukuoka by car, around Okayama or Hiroshima (that is, far from the destination), such information is not very useful for the crew. Is not high.
[0012]
Even if information about the zoo's opening time and closing time is provided as guidance information about the zoo etc. around the destination, if the closing time has passed or the day is closed, The information is still not very useful to the crew. Providing guidance information on these facilities and the like is also very effective in overcoming boredom while traveling, but the guidance target object for sightseeing guidance is not always present around the vehicle. In particular, when it is out of the city area, the possibility is high.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and can provide guidance information of facilities and the like targeted for sightseeing guidance in a more suitable manner according to the situation of the information providing partner, The purpose of the present invention is to provide a navigation device that can produce a drive happily.
[0014]
Means for Solving the Problems and Their Effects
In order to achieve the above object, a navigation device (1) according to the present invention provides a navigation object to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guidance object to be subjected to sightseeing guidance. A navigation device equipped on the moving body, comprising: a deciding means for deciding, and a providing means for providing guidance information of the guidance object determined by the deciding means. A first determination unit that determines the necessity of the mobile unit to visit the guidance target, and a second determination unit that determines the feasibility of the mobile unit to visit the guidance target. Processing means for processing guide information of a guide object determined to be guided by the determination means based on a determination result by the first determination means and a determination result by the second determination means. Both the providing means, and characterized in that to provide guidance information processed by the processing means.
[0015]
According to the navigation device (1), the result of the determination by the first determination unit (that is, the necessity for the mobile to visit the guidance target object with respect to achieving the predetermined sightseeing purpose with respect to the guidance target object). Is determined to be guided by the determination unit based on the determination result of the second determination unit (ie, the determination result of the feasibility of the visit of the moving object to the guidance target). The guidance information of the guided object is processed.
[0016]
In addition, the first determination unit determines that the mobile object needs to visit the guidance target because the guidance target actually visits the zoo or the museum, This is the case for facilities that cannot achieve the sightseeing purpose without looking at the animals in the park and the exhibits in the museum.On the other hand, it is judged that there is no need for the visit, such as high-rise towers and temples. In this case, it is a facility that can achieve the sightseeing purpose only by looking at the exterior without visiting.
[0017]
Also, the second determining means determines that the possibility of the mobile object to visit the guidance target object is high when the guidance target object is present around the destination, for example. It is determined that the possibility of the visit is low, for example, when the guidance target is far from the destination.
[0018]
Therefore, according to the navigation device (1), even when approaching a zoo or a museum, it is difficult to visit these facilities and the like (that is, it is not necessary to provide guidance information on these facilities and the like). In this case, the information amount of the guidance information of these facilities and the like can be reduced, or guidance of these facilities and the like can not be performed.
[0019]
Thus, it is possible to prevent information that is less useful for the occupant (user) of the moving object from being provided to the occupant. That is, since only information that is highly useful to the occupant can be provided to the occupant, it is possible to prevent a situation in which the occupant is confused due to a flood of information.
[0020]
Further, the navigation device (2) according to the present invention, in the navigation device (1), further comprises a destination setting device for a user to set a destination, wherein the second determining device sets the destination by the setting device. It is characterized in that the feasibility of a visit of the moving object to the guidance target is determined based on the positional relationship between the destination and the guidance target.
[0021]
According to the navigation device (2), the feasibility of visiting the guidance target by the mobile object is determined based on the positional relationship between the destination and the guidance target. When the guidance target is far away from the destination, it can be determined that the possibility of the mobile to visit the guidance target is low.
This makes it possible to appropriately determine the feasibility of the visit of the moving object to the guidance target object, and thus determines whether the information is highly useful for the occupant (user) of the moving object. It can be performed more appropriately.
[0022]
Further, in the navigation device (3) according to the present invention, in the navigation device (1) or (2), the feasibility of the mobile object to visit the guidance target object is low by the second determination unit. If determined, the processing means processes the guidance information of the guidance target object so as not to include all or some of the information useful for visiting the guidance target object. Features.
[0023]
According to the navigation device (3), the possibility of the mobile object visiting the guidance target is low by the second determination unit (for example, when the guidance target is far away from the destination). If it is determined that the information exists, the information (for example, information on closed days, opening hours, closing times, and admission fees) that is useful for visiting the guidance target object is not included in all or a part thereof. Then, the guide information of the guide object is processed.
[0024]
Accordingly, for example, the first determination unit may need to visit the guidance target of the moving object with respect to the achievement of the predetermined sightseeing purpose with respect to the guidance target (for example, the guidance target Is determined to be a zoo or a museum), it is unlikely that the mobile object will visit the guidance target object by the second determination means (for example, the guidance target object is far from the destination). If it is determined that the object is present at a distant place, the guide information of the guide object is converted into information useful for visiting the guide object (for example, closed days, opening hours, closing hours, admission times). Information about the fee) or a part thereof.
Therefore, if it is difficult to visit these facilities even when approaching a zoo or a museum, etc., all or some of the information useful for visiting these facilities from the guide information of these facilities Can be deleted.
[0025]
Further, in the navigation device (4) according to the present invention, in any one of the navigation devices (1) to (3), the processing means may include at least one of a date condition, a day of the week condition, and a time condition. It is characterized in that information useful for a visit to the guidance object is processed as guidance information of the guidance object based on a condition.
[0026]
According to the navigation device (4), based on at least one of a date condition, a day-of-week condition, and a time condition, it is useful for a visit to the guidance object as guidance information of the guidance object. Information is processed. This makes it possible to provide only useful information to the user.
[0027]
In addition, the processing of the information useful for the visit to the guide object is performed by the first determination unit in relation to the achievement of the predetermined sightseeing purpose with respect to the guide object by the first object. This is particularly effective when it is determined that there is a need to visit an object, and when the second determining unit determines that the possibility of the mobile to visit the guidance target object is high.
[0028]
For example, if zoo A is present around the destination and the possibility of visiting zoo A is high, information useful for visiting zoo A (for example, closed days, opening hours, closing hours, admission times) Information about the fare) is highly useful to occupants. However, if zoo A is approaching in the evening (ie, at a time when it is apparently open) and is about to close, information about the closing time (or last entry time) will be useful to the occupants. Is high, but information about opening hours is not very useful to the crew. In addition, information on closed days is not very useful if the day is not a closed day.
[0029]
Therefore, the first determination unit has determined that the visit to the guidance target is necessary, and the second determination unit has determined that the feasibility of the visit to the guidance target is high. In such a case, based on at least one of a date condition, a day of the week condition, and a time condition, information useful for a visit to the guidance target as guidance information of the guidance target is processed. , Even if you approach zoo A near the destination (that is, zoo A with high possibility of visiting), zoo A is approached in the evening, and it will soon be closed. If there is, the information on the opening time can be deleted from the guide information of zoo A. If the day is not a holiday of zoo A, information on the holiday can be deleted from the guide information of zoo A.
[0030]
Also, in the navigation device (5) according to the present invention, in the navigation device (4), when the guidance target object is not a holiday, the guidance of the guidance target object is configured such that the processing unit does not include information about a holiday. It is characterized by processing information.
[0031]
According to the navigation device (5), when the object to be guided is not a holiday, the guidance information of the object to be guided is not included as information useful for visiting the object to be guided. Is processed. As a result, only information that is highly useful to the occupant can be provided to the occupant, so that a situation in which the occupant is confused due to a flood of information can be prevented.
[0032]
Further, in the navigation device (6) according to the present invention, in the navigation device (4) or (5), when the guidance target object is not a holiday, the processing unit may determine a time of entry and exit based on a time condition. It is characterized by processing information.
[0033]
According to the navigation device (6), when the object to be guided is not a holiday, the information relating to the time of entry and exit as information useful for visiting the object to be guided is processed based on the time condition. Therefore, for example, as information useful for a visit to the zoo, if there is information on the opening time and closing time (or final admission time), if it is before the opening time, information on the closing time (or final admission time) Can be omitted to provide only the information about the opening time, and if the time is close to the closing time, the information about the opening time can be omitted and only the information about the closing time (or the last entrance time) can be provided. As a result, only information that is highly useful to the occupant can be provided to the occupant, so that a situation in which the occupant is confused due to a flood of information can be prevented.
[0034]
Further, a navigation device (7) according to the present invention includes: a determination unit that determines a guidance target to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guidance target as a target of sightseeing guidance. And a providing means for providing guidance information of the guidance target determined by the determination means, in a navigation device equipped on the mobile object, a period during which guidance information of the guidance target is not provided is a predetermined period, First determining means for determining whether or not the driving is continued; and if the first determining means determines that the period during which the guidance information is not provided has continued for the first predetermined period, a drive is produced. And a first event means for performing the above-mentioned event.
[0035]
According to the navigation device (7), when a period during which the guidance information of the guidance target is not provided continues for the first predetermined period, an event for producing a drive (for example, a quiz question or a user Such as obtaining and providing useful information from outside). Therefore, even if there is no guidance target to be guided around the moving body, there is no guidance target around the moving body, and even if the occupant falls into a boring state, the event is performed. Can be.
[0036]
Further, the navigation device (8) according to the present invention, in the navigation device (7), further includes a first calculating unit that calculates a period until the next guidance information is provided or a distance, and the first calculating unit calculates the distance. The event means performs the event based on the period or the distance calculated by the first calculation means.
[0037]
When the period during which the guidance information of the guidance target object is not provided continues for the first predetermined period, the event is performed, thereby exerting a great effect on overcoming the occupant's boredom. If it is time to provide the guidance information of the guidance object during the operation, the following problems a and b occur.
a. Interrupting the provision of guidance information interrupts the event.
b. If the event is not interrupted, the timing of providing the guidance information will be delayed.
[0038]
According to the navigation device (8), the event is performed based on the period or the distance until the next guidance information is provided. For example, when there is 10 minutes until the next guidance information is provided (or If there are 10 km), a total of 5 quizzes can be taken every 2 minutes (or every 2 km). As a result, it is possible to avoid the above-described problem from occurring, and it is possible to smoothly carry out and proceed with guidance and events without causing discomfort to the user.
[0039]
Further, in the navigation device (9) according to the present invention, in the navigation device (7), a destination setting unit for a user to set a destination, and the moving object is moved to a destination set by the setting unit. A second calculating unit for calculating a period required to reach the distance or a distance, wherein the first event unit performs the event based on the period or the distance calculated by the second calculating unit; It is characterized by things.
[0040]
When the period during which the guidance information of the guidance target object is not provided continues for the first predetermined period, the event is performed, thereby exerting a great effect on overcoming the occupant's boredom. If the user arrives at the destination while the event is being performed, the event is interrupted, which causes an undesirable state.
[0041]
According to the navigation device (9), the event is performed based on a period or a distance required to reach the destination. For example, when there is 10 minutes to reach the destination (or the If you are 10 km to your destination), you can ask a total of 5 quizzes every 2 minutes (or every 2 km). Thereby, it is possible to avoid the above-described problem from occurring.
[0042]
Further, a navigation device (10) according to the present invention includes: a determination unit that determines a guidance target to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guidance target to be subjected to sightseeing guidance. Providing means for providing guidance information on the guidance object determined by the determination means, wherein the period during which guidance information on the guidance object is not provided is the second predetermined period. A second determining means for determining whether or not to continue for a period; and if the second determining means determines that the period during which the guidance information is not provided will continue for the second predetermined period, a drive is produced. And a second event means for performing an event for
[0043]
According to the navigation device (10), when a period during which the guidance information of the guidance target is not provided continues for the second predetermined period, an event for producing a drive (for example, a quiz question or a user Such as obtaining and providing useful information from outside). Therefore, if there is no guidance object to be guided around the moving object and there is no guidance object for the guidance object, and the period in which the guidance information of the guidance object is not provided continues for the second predetermined period, the event is executed. Occupants can be prevented from falling into a boring condition.
[0044]
The navigation device (11) according to the present invention may be configured such that, in any one of the navigation devices (7) to (10), before the event is started by the first event means or the second event means. And a start guide means for guiding the start of an event.
[0045]
According to the navigation device (11), the start of the event is guided before the start of the event. For example, a voice guidance such as "I'm about to start a quiz from now" is provided, so that the occupant can smoothly participate in an event quiz or the like.
[0046]
Also, in the navigation device (12) according to the present invention, in the navigation device (11), the start guide means requests a user to select whether or not to start an event, and the first event means Alternatively, the second event means performs an event based on a selection result from a user.
[0047]
According to the navigation device (12), since the user can select whether or not to start the event, it is possible to use the event according to the situation at that time. For example, it is possible to prevent an event from being performed when conversation in a car is bouncing.
[0048]
Further, the navigation device (13) according to the present invention includes, in any one of the navigation devices (1) to (12), a condition setting means for setting a condition of a guide object that the user wants to guide. Wherein the determining means determines a guidance target to be guided based on the condition set by the condition setting means.
[0049]
According to the navigation device (13), it is possible to provide only the guide information of the guide object desired by the user, so that it is troublesome that the guide information of the facility or the like not desired by the user is provided by voice or the like. The situation can be prevented from continuing.
[0050]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a navigation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to Embodiment (1). However, the same components as those of the navigation device shown in FIG.
[0051]
The vehicle speed sensor 2 and the gyro sensor 3 are connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 21 can determine the position of the vehicle based on the calculated traveling distance and traveling direction (autonomous navigation). The GPS receiver 4 is connected to the microcomputer 21 so that the microcomputer 11 can determine the position of the vehicle based on the GPS signal (GPS navigation).
[0052]
A DVD drive 6 that can load road map data, facility data, and the like from a DVD-ROM 12 that stores road map data, facility data, and the like (see FIG. 2) is connected to the microcomputer 11. By matching the determined vehicle position with the road data (so-called map matching processing is performed), a map on which the vehicle position is accurately displayed can be displayed on the display panel 9a.
[0053]
FIG. 2 is a diagram showing an example of a data format of a facility database or the like stored in the DVD-ROM 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the DVD-ROM 12 stores, as facility data, a "name" indicating the name of the facility, a "position" indicating the position by coordinates, and a "type" indicating the type (genre). "Guidance" indicated by a code indicating whether or not the facility should provide guidance information, "Guidance area" indicated by coordinates indicating the range of guidance for the facility, etc., whether the view can achieve the sightseeing purpose "View" with a sign indicating whether or not another sightseeing purpose can be achieved by visiting, "Visit" with a sign, "Guidance" with basic guidance text, facilities, etc. "Holiday" indicating a holiday (for example, a closed day), "start" indicating a start time of a facility or the like (for example, opening time), "end" indicating an end time of a facility or the like (for example, closing time), "Final" indicating the last entrance time to the facility, etc., and "Price" indicating the entrance fee to the facility, etc. Data regarding are stored.
[0054]
For example, a facility whose name is “○ × Tower” is located at (x 1 , Y 1 ), The type of the facility is “building, tower”, the facility is a guidance target to be guided, and the range for guiding the facility is (x a1 , Y a1 ) And (x b1 , Y b1 ), The facility is a facility where the sightseeing purpose is achieved by the view without visiting the facility, and the basic guide text for the facility is "Constructed in XX ..." In addition, the facility whose name is "@ building" is located (x 2 , Y 2 ), The type of the facility is “building, tower”, and the fact that the facility is not a guidance target is stored. Here, the range in which the facility is guided is a rectangular area, but the range is not limited to the rectangular area. For example, the range may be within a predetermined distance from the location of the facility.
[0055]
In addition, the facility whose name is “xx zoo” is located (x 4 , Y 4 ), The type of the facility is “zoo”, the facility is an object to be guided, and the range for guiding the facility is (x a4 , Y a4 ) And (x b4 , Y b4 ), The facility is a facility where the sightseeing purpose is achieved by visiting, the basic guide text for the facility is "famous for XX or △△ ...", closed The day is every Tuesday and special days such as 12/31, 1 / 1-3, etc., opening time is 9:00 am, closing time is 6:00 pm, last admission time is 5:00 pm And that the admission fee is 800 yen for adults and 400 yen for children.
[0056]
In addition, a facility with the name “□□ Museum” is located (x 5 , Y 5 ), The type of the facility is “museum”, the facility is an object to be guided, and the range for guiding the facility is (x a5 , Y a5 ) And (x b5 , Y b5 ), The facility is a facility where the sightseeing purpose is achieved by both view and visit, and the basic guide text for the facility is "has a novel appearance ..." Yes, closed days are Mondays and special days such as 12/31 and 1 / 1-5, opening time is 10:00 am, closing time is 7:00 pm, last admission time Is 6:30 pm, and the entrance fee is 1000 yen for adults and 500 yen for children.
[0057]
In addition, as the facility data, there are other data such as telephone numbers and addresses. Here, a DVD-ROM is used as a storage device for storing road map data, facility data, and the like. However, the storage device is not limited to a DVD-ROM, but may be a CD-ROM or a hard disk. Or a storage device such as this. Further, these data may be obtained from outside through the Internet or the like.
[0058]
The switch signal output from the joystick 8a and the button switch 8b provided on the remote controller 8 and the switch signal output from the button switch 9b provided on the display device 9 are input to the microcomputer 11 and processed according to these switch signals. Is performed by the microcomputer 11.
[0059]
A plurality of infrared LEDs and a plurality of phototransistors (not shown) are disposed on the upper, lower, left, and right sides of the display panel 9a so as to be able to detect a position where a finger touches the display panel 9a. The detected result can be obtained by the microcomputer 11.
[0060]
Further, a speaker 13 is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 can perform various voice guidance from the speaker 13. The microcomputer 11 has a clock function, and through this function, time information (including not only time but also calendar information such as date and day of the week) can be obtained.
[0061]
The processing operation (1) performed by the microcomputer 11 in the navigation device according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG. First, the current position information of a vehicle M (own vehicle equipped with the navigation device) obtained from a GPS signal or the like is acquired (step S1), and then the acquired current position information, “guidance” as facility or other data is acquired. Based on the data (see FIG. 2) and the “guidance area” data (see FIG. 2), it is determined whether or not the vehicle M is within the guidance area of some guidance target (step S2).
[0062]
If it is determined that the vehicle M is present in the guidance area, then, based on the current position information of the vehicle M, the direction in which the vehicle M is facing (for example, the east-west north-south direction) is obtained from the change of the current position (step S3) Further, based on the current position information of the vehicle M and the “position” data (see FIG. 2) on the corresponding guidance target T, the relative positional relationship between the vehicle M and the guidance target T (for example, The direction in which the guidance target T is present) is determined (step S4). On the other hand, if it is determined that the vehicle M does not exist in the guidance area, the process returns to step S1.
[0063]
Next, based on the direction in which the vehicle M is facing determined in step S3 and the relative positional relationship between the vehicle M and the guidance target T determined in step S4, the direction in which the vehicle M is facing is determined. The direction in which the guidance target T exists as a reference is determined (step S5). For example, when the guidance target object T exists in the east direction with respect to the vehicle M (determined by the processing in step S4), when the vehicle M faces north (determined by the processing in step S3). That is, the guidance target T exists in the right-hand direction for the occupant of the vehicle M.
[0064]
Next, based on the "guidance sentence" data in the guidance target T (see FIG. 2) and the direction in which the guidance target T exists based on the direction in which the vehicle M faces, obtained in step S5. Then, a guidance sentence to which information relating to the direction in which the guidance target T is visible is added (step S6). For example, when the guidance target object T is “XX zoo” and “XX zoo” exists in the right hand direction for the occupant of the vehicle M, “the XX zoo is visible to the right hand. Create a guidance sentence such as "famous for ○ or… ...".
[0065]
Next, based on the “visit” data (see FIG. 2) in the guidance target T, whether the guidance target T is a facility or the like (for example, “XX zoo”) that can achieve a predetermined sightseeing purpose by visiting. If it is determined (step S7) that the guidance target object T is a facility or the like that can achieve the predetermined sightseeing purpose by visiting ("visit" data is 1), then the guidance object is It is determined whether the object T is present around a preset destination (step S8).
[0066]
If it is determined that the guidance target T is present around the destination, it is considered that the possibility of the vehicle M visiting the guidance target T is high, and the guidance text created in step S6 is added to the guidance text. A guidance sentence to which information (for example, information about a holiday or a start time) useful for a visit to the target T is added is created (step S9, see FIG. 4), and the created guidance sentence is voiced from the speaker 13. Output (Step S10), and then return to Step S1.
[0067]
On the other hand, if it is determined in step S8 that the guidance target T is not present around the destination, it is considered that the possibility of the vehicle M visiting the guidance target T is low, and then the guidance target T Based on the “view” data at T (see FIG. 2), it is determined whether or not the guide target T is a facility (for example, “□□ museum”) that can achieve the sightseeing purpose even if it is viewed from a distance. Then, if it is determined that the sightseeing object T is a facility or the like for which the sightseeing purpose can be achieved just by looking at the view (“view” data is 1), the process proceeds to step S10 to guide the guide object T. A guidance sentence to which no information useful for a visit to is added (that is, the guidance sentence created in step S6) is output from the speaker 13 by voice, and then the process returns to step S1. Here, the determination of the feasibility of the visit of the vehicle M to the guidance target T is determined based on whether or not the guidance target T is present around the destination. The present invention is not limited to this, and the determination can be made based on, for example, whether the vehicle M is traveling on a highway.
[0068]
In addition, if it is determined in step S11 that the guide object T is a facility or the like for which the sightseeing purpose cannot be achieved just by looking at the view (“view” data is 0), there is no need to guide the guide object T. And the process does not proceed to step S10, but returns to step S1 as it is.
[0069]
Also, in step S7, when it is determined that the guidance target object T is not a facility or the like that can achieve the predetermined sightseeing purpose by the visit (“visit” data is 0, for example, “XX tower”) Then, the process proceeds to step S10, and a guidance sentence to which information useful for visiting the guidance target T is not added (that is, the guidance sentence created in step S6) is output from the speaker 13 by voice. It returns to step S1.
[0070]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11 in the navigation device according to the embodiment (1) for creating a guidance sentence to which visit useful information is added will be described based on a flowchart shown in FIG. First, information on the date / day of the week is acquired (step S21), and based on the acquired information on the date / day of the week and the “holiday” data in the guidance object T (see FIG. 2), the guidance object T is a holiday. It is determined whether or not this is the case (step S22).
[0071]
If it is determined that the guidance target object T is a holiday, a guidance text suitable for guiding on that day and indicating useful visit information is created, and the created guidance text is replaced with the guidance text created in step S6 (FIG. 3). It is added (step S23). For example, a guidance message such as "I'm off today" is created.
[0072]
In addition, when creating a guidance sentence indicating useful visit information, “type” data (see FIG. 2) in the guidance target object T is taken into consideration. For example, when the type of the guidance target object T is a zoo, “ A guidance message such as "Today is a closed day" may be created, and if the type of the guidance target object T is a museum, a guidance message such as "Today is a closed day" may be created.
[0073]
On the other hand, if it is determined in step S22 that the guidance target object T is not a holiday, information on the time is acquired (step S24), and the information on the acquired time and "end" data in the guidance object T (FIG. 2) is determined (step S25). If it is determined that the end time has passed, a guide message indicating visit useful information suitable for providing guidance during that time zone is created, and the created guide message is added to the guide message created in step S6 (step S6). S26). For example, a guide message such as "Today has ended" is created.
[0074]
In addition, when creating a guidance sentence indicating useful visit information, the “type” data of the guidance target T is taken into consideration. For example, if the type of the guidance target T is a zoo, “Today is closed. In addition, when the type of the guidance target object T is a museum, a guidance message such as “Closed today” may be created.
[0075]
If it is determined in step S25 that the end time has not passed, then, based on the information on the time, the “end” data and the “final” data (see FIG. 2) of the guidance target object T, the current time is determined. It is determined whether the time is between the last entry time and the end time (step S27). If it is determined that the time is between the last entrance time and the end time, a guide message indicating useful visit information suitable for guiding during that time zone is created, and the created guide message is replaced with the guide message created in step S6. It is added (step S28). For example, when the type of the guidance target object T is a zoo, a guidance sentence such as "It will be closed soon. It is not possible to enter the park" is created (considering "type" data).
[0076]
If it is determined in step S27 that the time is not between the last entry time and the end time, then, based on the information on the time and the “last” data, it is determined whether or not one hour has passed until the last entry time. Is determined (step S29). If it is determined that it is less than one hour until the final admission time, based on the “end” data and the “fee” data (see FIG. 2), it indicates useful visit information suitable for guiding to that time zone. A guidance message is created, and the created guidance message is added to the guidance message created in step S6 (step S30). For example, if the guidance object T is “xx zoo”, a guidance text such as “The last admission time is 5:00 pm. The fee is 800 yen for adults and 400 yen for children” is created (the “type” data is Takes into account).
[0077]
If it is determined in step S29 that one hour has not passed until the last entrance time, then it is determined whether or not the time is before the start time based on the time information and the “start” data (see FIG. 2). Is determined (step S31). If it is determined that the time is before the start time, a guide message indicating useful visit information suitable for providing a guide during the time zone is created based on the “start” data and the “fee” data, and the created guide message Is added to the guidance sentence created in step S6 (step S32). For example, if the guidance object T is “XX Zoo”, a guidance text such as “Open at 9 am. The fee is 800 yen for adults and 400 yen for children” is created (considering “type” data) In).
[0078]
On the other hand, if it is determined in step S31 that the current time is not before the start time, a guidance message indicating useful visit information suitable for providing guidance during the time zone is created based on the “end” data and the “fee” data. Then, the created guidance text is added to the guidance text created in step S6 (step S33). For example, when the guidance target object T is “xx zoo”, a guidance text such as “Closed at 6:00 pm. The fee is 800 yen for adults and 400 yen for children” is created (“Type data is Takes into account).
[0079]
According to the navigation device according to the above-described embodiment (1), the sightseeing purpose cannot be achieved only by looking at the external appearance, as in “xx zoo”, and the sightseeing purpose can be achieved only by visiting. Even when approaching a facility, etc., if it is difficult to visit these facilities, etc. (that is, if it is not necessary to provide guidance information on these facilities, etc.), do not provide guidance on these facilities, etc. Can be
[0080]
If it is not difficult to visit these facilities and the like, guidance is provided based on the date condition, the day of the week condition, and the time condition to which useful visit information suitable for providing guidance at that day and time is added. You can do so. In other words, guidance of less important information can be prevented from being performed according to the situation at that time.
[0081]
Therefore, it is possible to prevent information that is less useful for the occupant of the vehicle M from being provided to the occupant. That is, since only information that is highly useful to the occupant can be provided to the occupant, it is possible to prevent a situation in which the occupant is confused due to a flood of information.
[0082]
Next, a navigation device according to Embodiment (2) will be described. However, the navigation device according to the embodiment (2) has the same configuration as that of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer 11 and the DVD-ROM 12, so that the microcomputer and the DVD-ROM are different. Reference numerals are used, and descriptions of other components are omitted here.
[0083]
Like the DVD-ROM 12, the DVD-ROM 12A stores road map data, facility data (see FIG. 2), and the like, and further drives the quiz (question / answer) data drive more enjoyably. Data that can be stored. Here, a DVD-ROM is employed as a storage device for these data, but the storage device is not limited to a DVD-ROM, and may be a storage device such as a CD-ROM or a hard disk. . Further, these data may be obtained from the outside through the Internet or the like.
[0084]
The microcomputer 11A in the navigation device according to the embodiment (2) will be described based on the flowcharts shown in FIGS. First, the current position information of the vehicle M obtained from a GPS signal or the like is acquired (step S41). Next, the acquired current position information, “guidance” data as facility and other data (see FIG. 2), and “guidance area” It is determined based on the data (see FIG. 2) whether or not the vehicle M exists in the guidance area of some guidance target (step S42).
[0085]
If it is determined that the vehicle M exists in the guidance area, a guidance process for providing guidance information of the corresponding guidance target T is performed (step S43), and thereafter, the process returns to step S41. The guidance process in step S43 (see FIG. 7) is substantially the same as the processes in steps S3 to S11 shown in FIG. 3 except that the guidance sentence is output from the speaker 13 by voice in step S10. Proceeding to step S12, the timer t 1 To 0 and the timer t 1 It is only necessary to perform a process for restarting.
[0086]
On the other hand, if it is determined in step S42 that the vehicle M does not exist in the guidance area, it is next determined whether or not the flag f is 1 (step S44). The flag f is a flag for indicating whether or not an event (for example, a quiz question) has been started. When the event is started, the flag f becomes 1 (see steps S63 and S64 in FIG. 6).
[0087]
If it is determined that the flag f is not 1 (that is, the event has not started), then the timer t 1 Is a predetermined period t 1 (For example, 15 minutes) or more is determined (step S45). Timer t 1 Is a predetermined period t 1 (That is, a predetermined period t after the voice output of the guidance sentence ends) 1 'Has elapsed), in order to start the event, first, a time t required to reach the next guidance area based on the current position information of the vehicle M and information on the traveling route. 2 Is calculated (step S46), and then a time t required to reach a preset destination is calculated. 3 Is calculated (step S47). On the other hand, in step S45, the timer t 1 Is a predetermined period t 1 If it is determined that the value is not equal to or more than the above, there is no need to start the event, and the process returns to step S41.
[0088]
Next, time t 2 Is time t 3 It is determined whether or not the time is below (step S48), and the time t 2 Is time t 3 If the following is determined (that is, the vehicle arrives at the next guidance area before reaching the destination), then the time t 2 Is a predetermined period t 2 '(For example, 10 minutes) or more is determined (step S49). Time t 2 Is a predetermined period t 2 If it is determined that the number of quizzes is equal to or more than 10 minutes (that is, there is a time of 10 minutes or more before the next guidance), the count n indicating the number of quizzes to be presented at the event is set to a predetermined value n '(for example, 5 questions) (step S50 Then, the process proceeds to step S61 (FIG. 6). On the other hand, time t 2 Is a predetermined period t 2 'If it is determined that it is not more than 2 Is divided by a predetermined period Δt (for example, 2 minutes), and the quotient is set as a count n (step S51), and thereafter, the process proceeds to step S61.
[0089]
In step S48, the time t 2 Is time t 3 If it is determined that the destination is not less than the above (that is, the destination is reached before reaching the next guidance area), the time t 3 Is a predetermined period t 3 '(For example, 10 minutes) or more is determined (step S52). Time t 3 Is a predetermined period t 3 If it is determined that the count is equal to or greater than (that is, there is a time of 10 minutes or more to the destination), the count n is set to a predetermined value n '(step S53), and then the process proceeds to step S61. On the other hand, time t 3 Is a predetermined period t 3 'If it is determined that it is not more than 3 Is divided by a predetermined period Δt, and the quotient is set as a count n (step S54), and thereafter, the process proceeds to step S61.
[0090]
In step S61 (FIG. 6), an announcement of the event start, such as "I'm about to start the quiz now, are you ready?", Is output from the speaker 13 by voice, and an "event start selection screen" (not shown) is displayed. ) Is displayed on the display panel 9a. In this navigation device, various selections, settings, and the like can be performed by the user operating the remote controller 8 and the display device 9 through an operation screen such as an “event start selection screen” displayed on the display panel 9a. It has become.
[0091]
Next, it is determined whether or not the start of the event has been selected based on the signal obtained by the operation of the user (step S62). If it is determined that the start of the event has been selected, the quiz is determined based on the quiz data. Is output from the speaker 13 by voice (step S63), and then the flag f is set to 1 (step S64), and the timer t 4 To 0 and the timer t 4 Is started (step S65). On the other hand, if it is determined that the start of the event has not been selected (the user does not want to start the event), the timer t 1 Is set to 0 (step S66), and thereafter, the process returns to step S41 (FIG. 5).
[0092]
Next, the timer t 4 Is a predetermined period t 4 (For example, 90 seconds) or more (step S67), and 4 Is a predetermined period t 4 If it is determined that the answer is equal to or greater than (that is, 90 seconds have elapsed since the quiz was set), the answer to the previously set quiz is output from the speaker 13 by voice based on the quiz data (step S68). Then, 1 is subtracted from the counter n (step S69), and it is determined whether or not the subtracted counter n becomes 0 (step S70). On the other hand, the timer t 4 Is a predetermined period t 4 If it is determined that it is not equal to or more than the above, it is not the time to output the answer to the quiz, and the process returns to step S41.
[0093]
In step S70, if it is determined that the counter n has become 0, it means that the scheduled quiz question has been completed, so that an event end guide such as "This is the end of the quiz" is sent from the speaker 13 to the voice. (Step S71), and resets the flag f to 0 (step S72), and then returns to step S41. On the other hand, if it is determined that the counter n has not become 0, the process returns to step S63, and another one quiz is output as a new question from the speaker 13 based on the quiz data.
[0094]
If it is determined in step S44 (FIG. 5) that the flag f is 1 (that is, the event has started), the process proceeds to step S67 (FIG. 6) and the timer t 4 Is a predetermined period t 4 It is determined whether or not it is equal to or greater than (ie, whether or not 90 seconds have elapsed since the quiz was given).
[0095]
According to the navigation device of the above-described embodiment (2), if the period during which the guidance information of the guidance target object is not provided continues for a long time, an event for driving (here, a quiz question) is performed. Is Therefore, even if there is no guidance target to be guided around the vehicle M outside the city area and the occupant falls into a boring state, the above-described event is performed. it can.
[0096]
In the navigation device according to the above-described embodiment (2), the period during which the guidance information of the guidance target object is not provided is long to some extent, and if the period continues, an event for producing a drive is performed. In the navigation device according to the embodiment, the event may be performed when the traveling distance of the vehicle M becomes longer without providing the guidance information of the guidance target object, and further another embodiment. In this case, the event may be performed when it is expected that the period during which the guidance information of the guidance target object is not provided (or the distance that the vehicle M travels without providing the guidance information) will continue for some time.
[0097]
The period until the next guidance information is provided and the traveling distance can be roughly obtained from the current position information of the vehicle M. Further, the speed information of the vehicle M, the speed limit of the road on which the vehicle M is traveling, the traveling speed By taking into consideration the speed limit of the planned road, information on the degree of congestion of the road, and the like, the period and the traveling distance can be more accurately obtained. When a destination is set and a traveling route to the destination is determined, the period and the traveling distance can be obtained almost accurately by using information on the traveling route.
[0098]
Further, in the navigation devices according to the above-described embodiments (1) and (2), the guide target T to be guided is determined by determining whether or not the vehicle M is present in the guide area of some guide target. In the navigation device according to another embodiment, guidance to be guided is determined by determining whether or not a guidance target object exists in a guidance area formed based on the vehicle M. The target T may be determined.
[0099]
As the guide area formed based on the vehicle M, for example, as shown in FIG. 8A, a range Ea of a predetermined distance Xa from the current position of the vehicle M, or as shown in FIG. The range Eb is a range of a predetermined angle θ to the left and right with respect to the traveling direction of the vehicle M, and includes a range Eb of a predetermined distance Xb from the current position of the vehicle M.
[0100]
In the navigation devices according to the above-described embodiments (1) and (2), the guidance target to be guided is determined based on the positional relationship with the vehicle M. In the navigation device according to the embodiment, for example, the user can select a desired type of guidance through an operation screen “genre selection screen” (not shown) displayed on the display panel 9a. The guidance target object to be guided may be determined accordingly.
[0101]
Further, the navigation device according to still another embodiment allows a user to set useful visit information to be added to a guidance message according to a time zone or the like through an operation screen or the like. May be added to the guide text. Further, in the above-described embodiment, the case where the guidance information is provided by voice is described. However, the guidance information is not limited to voice, and may be provided by text or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to Embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a data format of a facility database.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2).
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2).
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2).
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing an example of a guide area formed on the basis of a vehicle.
FIG. 9 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
11, 11A microcomputer
12, 12A DVD-ROM

Claims (13)

車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、
前記案内対象物に対する所定の観光目的の達成に関し、前記移動体の前記案内対象物への訪問の必要性を判定する第1の判定手段と、
前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性を判定する第2の判定手段と、前記第1の判定手段による判定結果、及び前記第2の判定手段による判定結果に基づいて、前記決定手段により案内すべきと決定された案内対象物の案内情報を加工する加工手段とを備えると共に、
前記提供手段が、前記加工手段により加工された案内情報を提供するものであることを特徴とするナビゲーション装置。
Determining means for determining a guide object to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guide object to be a tourist guide,
Providing means for providing guidance information of the guidance target determined by the determination means, wherein the navigation device mounted on the moving body,
A first determination unit configured to determine a necessity of visiting the guidance target of the moving object with respect to achievement of a predetermined sightseeing purpose with respect to the guidance target;
The second determination unit that determines the feasibility of the mobile object visiting the guidance target, the determination result based on the determination result by the first determination unit, and the determination based on the determination result by the second determination unit. Processing means for processing the guidance information of the guidance target object determined to be guided by the means,
The navigation device, wherein the providing means provides guidance information processed by the processing means.
ユーザーが目的地を設定するための目的地設定手段を備え、前記第2の判定手段が、前記設定手段により設定された目的地と前記案内対象物との位置的関連性に基づいて、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性を判定するものであることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。A destination setting unit for setting a destination by the user, wherein the second determining unit determines the movement based on a positional relationship between the destination set by the setting unit and the guidance target. 2. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device determines whether the body can visit the guidance target. 前記第2の判定手段により、前記移動体の前記案内対象物への訪問の実現性は低いと判定された場合、
前記加工手段が、前記案内対象物への訪問に有用となる情報の全部、又はその一部を含まないように、前記案内対象物の案内情報を加工するものであることを特徴とする請求項1、又は請求項2記載のナビゲーション装置。
When the second determining unit determines that the feasibility of the visit of the moving object to the guidance target object is low,
The said processing means processes guidance information of the said guidance object so that it may not include all or some of the information useful for visiting the said guidance object. The navigation device according to claim 1 or claim 2.
前記加工手段が、日付条件、曜日条件、及び時刻条件のうちの少なくとも一つの条件に基づいて、前記案内対象物の案内情報としての、前記案内対象物への訪問に有用となる情報を加工するものであることを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれかの項に記載のナビゲーション装置。The processing means processes information useful for a visit to the guidance target as guidance information of the guidance target based on at least one of a date condition, a day of the week condition, and a time condition. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is a navigation device. 前記案内対象物が休日でない場合、前記加工手段が、休日に関する情報を含まないように、前記案内対象物の案内情報を加工するものであることを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 4, wherein, when the guidance target object is not a holiday, the processing means processes the guidance information of the guidance target object so as not to include information on a holiday. 前記案内対象物が休日でない場合、前記加工手段が、時刻条件に基づいて、入退場の時刻に関する情報を加工するものであることを特徴とする請求項4、又は請求項5記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 4, wherein, when the guidance target object is not a holiday, the processing unit processes information regarding entrance and exit times based on a time condition. 車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、
案内対象物の案内情報を提供しない期間が第1の所定期間、継続したか否かを判断する第1の判断手段と、
該第1の判断手段により、前記案内情報を提供しない期間が前記第1の所定期間、継続したと判断すれば、ドライブを演出するためのイベントを行う第1のイベント手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
Determining means for determining a guide object to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guide object to be a tourist guide,
Providing means for providing guidance information of the guidance target determined by the determination means, wherein the navigation device mounted on the moving body,
First determining means for determining whether or not a period during which guidance information of a guidance target is not provided has continued for a first predetermined period;
If the first determining means determines that the period during which the guidance information is not provided has continued for the first predetermined period, the first determining means performs an event for producing a drive. A navigation device characterized by the following.
次の案内情報が提供されるまでの期間、又は距離を算出する第1の算出手段を備え、
前記第1のイベント手段が、前記第1の算出手段により算出された期間、又は距離に基づいて、前記イベントを行うものであることを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。
A first calculation unit for calculating a period until the next guidance information is provided, or a distance,
8. The navigation device according to claim 7, wherein the first event means performs the event based on a period or a distance calculated by the first calculation means.
ユーザーが目的地を設定するための目的地設定手段と、
前記移動体が前記設定手段により設定された目的地へ到達するまでに要する期間、又は距離を算出する第2の算出手段を備え、
前記第1のイベント手段が、前記第2の算出手段により算出された期間、又は距離に基づいて、前記イベントを行うものであることを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。
Destination setting means for users to set destinations,
A period required for the moving body to reach the destination set by the setting unit, or a second calculating unit for calculating a distance,
8. The navigation device according to claim 7, wherein the first event means performs the event based on a period or a distance calculated by the second calculation means.
車両等の移動体と観光案内の対象となる案内対象物との位置的関連性に基づいて、案内すべき案内対象物を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された案内対象物の案内情報を提供する提供手段とを備えた、前記移動体に装備されるナビゲーション装置において、
案内対象物の案内情報を提供しない期間が第2の所定期間、継続するか否かを判断する第2の判断手段と、
該第2の判断手段により、前記案内情報を提供しない期間が前記第2の所定期間、継続すると判断すれば、ドライブを演出するためのイベントを行う第2のイベント手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
Determining means for determining a guide object to be guided based on a positional relationship between a moving object such as a vehicle and a guide object to be a tourist guide,
Providing means for providing guidance information of the guidance target determined by the determination means, wherein the navigation device mounted on the moving body,
Second determining means for determining whether or not a period during which guidance information of the guidance target is not provided continues for a second predetermined period;
If the second determining means determines that the period during which the guidance information is not provided continues for the second predetermined period, the second determining means includes an event for performing an event for producing a drive. A featured navigation device.
前記第1のイベント手段、又は前記第2のイベント手段によるイベントの開始前に、イベント開始の案内を行う開始案内手段を備えていることを特徴とする請求項7〜10のうちのいずれかの項に記載のナビゲーション装置。11. The system according to claim 7, further comprising: start guidance means for guiding the start of the event before the first event means or the second event means starts the event. The navigation device according to the paragraph. 前記開始案内手段が、イベント開始の要/不要の選択をユーザーに要求するものであり、
前記第1のイベント手段、又は前記第2のイベント手段が、ユーザーからの選択結果に基づいて、イベントを行うものであることを特徴とする請求項11記載のナビゲーション装置。
The start guide means requests the user to select whether or not to start the event,
The navigation device according to claim 11, wherein the first event means or the second event means performs an event based on a selection result from a user.
ユーザーが案内を希望する案内対象物の条件を設定するための条件設定手段を備え、
前記決定手段が、前記条件設定手段により設定された条件に基づいて、案内すべき案内対象物を決定するものであることを特徴とする請求項1〜12のうちのいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
A condition setting means for setting conditions for a guide object that the user wants to be guided,
The method according to claim 1, wherein the determining unit is configured to determine an object to be guided based on a condition set by the condition setting unit. Navigation device.
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