【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地盤孔明機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水道管、ガス管、下水管、信号ケーブル用鞘管、ファイバケーブル等の管（以下「被埋設管」とする）を非開削で地中に埋設する作業に用いる地盤孔明機としては、ロッド推進装置（機構）を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この地盤孔明機は、図８に示すように、下部に走行体１０１を有する機体１０２を備え、この機体１０２にロッド推進機構１０３が設けられている。このロッド推進機構１０３は、前後方向に沿って配設されるフレーム１０４と、このフレーム１０４に沿って前後方向に往復移動する回転モータ１０５とを備える。ここで、この地盤孔明機における前方とは、貫入立坑Ｐ１側をいい、後方とは、反貫入立坑側をいう。そして、地盤に孔を明ける際には、回転モータ１０５の前方に前後方向に沿って配設されるロッド１０６を装着し、直線の孔を掘削し、明ける場合は、回転モータ１０５により、ロッド１０６を介して、このロッド先端部に装着されている斜切り先導体１０７を回転させながら、フレーム１０４に沿って回転モータ１０５を推進させる。また、方向変換する場合（曲線の孔を掘削し、明ける場合）は、回転モータ１０５を回転させずに停止させ、この状態でフレーム１０４に沿って回転モータを推進させ（ロッド１０６を推進させ）、斜切り先導体１０７の斜切り面を土圧に作用させて、斜切り面の反対方向に方向変更させ推進させる。このように、ロッド１０６を推進させて、斜切り先導体１０７が到達立坑Ｐ３まで達するように掘削する。この到達立坑Ｐ３までの先行孔がパイロット孔１０８であり、到達立坑Ｐ３までパイロット孔１０８を明けた後、到達立坑Ｐ３で、斜切り先導体１０７を、被埋設管を装着した拡径リーマに換え、拡径リーマを回転させ拡径した孔に被埋設管を埋設しながらパイロット孔１０８に沿わせて引き戻すことにより管を埋設する。なお、貫入立坑Ｐ１はロッド１０６を地中に導入するための孔である。そして、発進立坑Ｐ２と到達立坑Ｐ３との間に上記水道管等の被埋設管が埋設される。
【０００３】
この場合、図９に示すように、フレーム１０４の先端部にアンカー固定体１１０を設けると共に、機体１０２の後端には、アウトリガ１１１を設けていた。この場合、先端部のアンカー固定体１１０はアンカープレート１１２を有し、このアンカープレート１１２に設けられたアンカー差し込み口に、アンカーバー１１３を挿入して、このアンカーバー１１３を作業者がハンマーで打ち込んでいた。すなわち、このような地盤孔明機では、孔明作業時に、機体に作用する反力を支持するため、フレーム１０４の先端部のアンカープレート１１２を地盤（地面）に接地させてアンカーバー１１３を打ち込んでいる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６７８０５号公報（第３−６頁、図３）
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アンカープレート１１２を地面に接地させてアンカーバー１１３を打ち込んだ場合、アスファルト道路上でのアンカー打設では、表面のアスファルトと内部の砕石部に打ち込めば反力が取れる。アスファルト道路地盤は、引込み作業時のアンカーバー１１３の揉まれに対して、十分硬いため、打設部の口元が崩れ落ちることが少なく、よって小口径のアンカーバー１１３でも十分役に立つ。しかし、表面が土砂の場合、引き力が作用した時のアンカーバー１１３の側面圧を十分小さくしておかないと、口元が揉まれて崩れ、アンカーバー１１３がぐらつき、アンカーの効果がなくなる。従って、大口径のアンカーバー１１３を十分な深さまで打ち込む必要がある。しかしながら、大口径のアンカーバー１１３を大ハンマーで所定深さ打ち込むのは、極めて重労働で機械を設置するまでの時間が長くなり、作業能率が悪い。
【０００５】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、例えばアンカーバーを打設するのに油圧打撃装置を用いるような場合に、圧油動力を容易に取出すことが可能な地盤孔明機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１の地盤孔明機は、作業機４のロッドクランプシリンダ部４１又はロッドレンチシリンダ部４２から圧油動力を取出可能に構成したことを特徴としている。
【０００７】
上記請求項１の地盤孔明機では、ロッドクランプシリンダ部４１やロッドレンチシリンダ部４２は、フレーム５の先端部に取付けられており、孔明作業時には低位置に配置される部分であることから、ロッドクランプシリンダ部４１やロッドレンチシリンダ部４２から圧油動力を取出す場合には、他の機器に邪魔されずに圧油動力を取出すことができ、動力取出作業を容易化できる。圧油動力は、この場合、アンカーバー３８を打設するための油圧打撃装置５４のみならず、油圧ブレーカ、油圧オーガ等にも使用可能である。
【０００８】
請求項２の地盤孔明機は、上記ロッドクランプシリンダ部４１又はロッドレンチシリンダ部４２への油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに、さらに他の油圧ホース４５ａ、４５ｂを接続するための補助接続部４６ａ、４６ｂを設けたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２の地盤孔明機では、ロッドクランプシリンダ部４１又はロッドレンチシリンダ部４２への油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに、さらに他の油圧ホース４５ａ、４５ｂを接続するための補助接続部４６ａ、４６ｂを設けているので、補助接続部４６ａ、４６ｂを利用することにより、通常の油圧回路を切断せずに他の機器に圧油動力の供給が可能である。
【００１０】
請求項３の地盤孔明機は、上記他の油圧ホース４５への補助接続部４６ａ、４６ｂに、アンカーバー３８を打設するための油圧打撃装置５４を接続したことを特徴としている。
【００１１】
請求項３の地盤孔明機では、孔明準備作業時におけるアンカーバー３８の打設作業が容易になり、準備作業を高能率に行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の地盤孔明機の作業機操作装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、地盤孔明機を構成するドリル駆動装置を示し、この装置は、図１と図２に示すように、走行体１を有する機体２と、この機体２上に設けられるロッド推進機構（作業機）４とを備える。この機体２の内部にはエンジン、作動油タンク、作業機バルブ等が搭載される。また、この機体２の後端部に左右一対のアウトリガ３、３を備える。そして、走行体１は機体２幅方向である左右にそれぞれ設けた履帯からなる。なお、この走行体１としては車輪でも良い。
【００１３】
上記ロッド推進機構４は、機体２の上部に前後方向に移動自在に取付けたフレーム５を有し、このフレーム５に沿って前後方向に往復移動するクレードル６を配置している。このクレードル６にロッド装着部７を有するロッド回転用モータ８を取付けている。また、フレーム５の前端下方には、アンカー固定体９を備えると共に、その上方にロッドＲを挟んで固定するロッドクランプ１０と、ロッドＲを挟んで回転するロッドレンチ１１とをそれぞれ取付けている。このロッドクランプ１０とロッドレンチ１１とにより、ロッドＲの連結あるいは切り離しを行う。ただし、通常の連結はロッドクランプ１０にてロッドＲをクランプし、ロッド回転モータ８の回転トルクにて実施する。ここで、上記前後方向における前方とは、上記ロッドクランプ１０側（走行体１の進行方向前方側）をいい、後方側とは上記アウトリガ３、３側をいう。このため、後述する座席２０を図１に示す状態として、この座席２０にオペレータが着座した際に、このオペレータは前方を向くことになり、また、図１の状態では、後述する操作盤１９の表示パネル２１が後方を向いている。
【００１４】
アンカー固定体９は、図３に示すように、横方向（左右方向）に伸びる基板（アンカープレート）１２と、この基板１２の両端部から突設される突出片１３、１３とを有し、基板１２の端部に第１差し込み口１４、１４が設けられると共に、突出片１３、１３に第２差し込み口１５、１５が設けられている。各差し込み口１４、１５は短筒体からなる。この場合、第１差し込み口１４は、その軸心が基板１２と直交する方向に対して傾斜して、下方に向かって順次接近するのが好ましいが、もちろん傾斜させなくてもよい。また、基板１２には支持部１６が連設され、この支持部１６が、フレーム５の前端部に枢支軸１７を介して連結されている。このため、基板１２は枢支軸１７を中心に矢印のように上下方向に揺動が可能とされ、図５に示すように、フレーム５が前方に移動した際に、地面Ｅに接地することができる。
【００１５】
すなわち、フレーム５と機体２との間に移動用シリンダ（図示省略）を取付けて、この移動用シリンダによりフレーム５が機体２に対して前後方向に移動するように設定する。この場合、この移動用シリンダを伸ばすと、フレーム５が機体２に対して後方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅより離れる。また、この移動用シリンダを縮ますと、図５に示すように、フレーム５が機体２に対して前方に移動して、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面Ｅに接地される。この状態で、後述するように、アンカーバー３８を差し込み口１４、１５に差し込んで、地面（地盤）に打ち込む。なお、移動用シリンダを伸ばすことによって、フレーム５を前方に移動させると共に、移動用シリンダを縮ませることによって、フレーム５を後方に移動させるようにしてもよい。
【００１６】
また、フレーム５の前端に従動用スプロケット（図示省略）を取付け、フレーム５の後端に駆動用スプロケット（図示省略）を取付けて、この駆動用スプロケットと従動用スプロケットとにわたってチェーンを巻き掛け、この巻き掛けたチェーンにクレードル６を固定すると共に、フレーム５の後端にロッド推進用モータ１８を取付けて、ロッド推進用モータ１８を駆動用スプロケットに連結する。これにより、ロッド推進用モータ１８により駆動用スプロケットが正逆回転して、チェーンを介してクレードル６がフレーム５に沿って前後方向に往復移動する。
【００１７】
そして、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータによりロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６及びロッド回転用モータ８をフレーム５に沿って移動させて、ロッド先端部に装着した先導体（パイロットヘッド）で地中を掘削し、パイロット孔を到達立坑Ｐ３まで明ける。次に、到達立坑Ｐ３で埋設管付拡径リーマに換えて、ロッドＲを回転させながら引き戻すことで管埋設作業を行うことができる。なお、パイロット孔を形成する際の方向変更は、斜切形状の先導体を回転させずに推進させることによって行う。
【００１８】
また、機体２前部の一方の側方（この場合、例えば左側とする）に、オペレータが座るオペレータシート（座席）２０と、作業状況を表示する表示パネル２１を備えた操作盤１９と、機体２の走行を操作するための走行レバー２２等が設けられている。なお、機体２の他方の側方（右側）に、複数のロッドＲ・・（図２参照）を収納する収納部２４を備えるロッドラック装置２３を配置している。この場合、ロッド交換装置を装着して、このロッド交換装置にて、収納部２４に収納したロッドＲをロッド推進機構４に搬送すると共に、ロッド推進機構４からロッドＲを収納部２４に搬送することができるようにしてもよい。
【００１９】
上記座席２０は、座部２０ａと、背もたれ部２０ｂとを有し、座部２０ａの基板２５の後方（背もたれ部２０ｂ側）に支持フレーム２６が配置され、この支持フレーム２６の一端部が機体２に設けられた支持軸２７にて回転自在に支持されている。すなわち、図１と図２に示すように、機体２の側面から大きくはみ出て、オペレータがこの座席２０に着座した際に、前方を向く状態（張出状態）と、図５と図６に示すように、背もたれ部２０ｂの背面側が側方を向き、この背もたれ部２０ｂが機体２の側面から僅かにはみ出して、機体２の収納スペース２９に収納される状態（収納状態）等に切換えることができる。この際、上記張出状態及び収納状態での固定を可能とするのが好ましく、さらには、それらの中間状態での固定を可能としてもよい。
【００２０】
そして座席２０の前方にはステップ部材３０が配置されている。ステップ部材３０は、第１部３０ａと第２部３０ｂとを有し、第１部３０ａが機体２に固定され、第２部３０ｂがこの第１部３０ａに対して折り畳み可能として枢結されている。すなわち、図１と図２に示すように、第２部３０ｂを展開した状態とすれば、第２部３０ｂが張出状態の座席２０に対して、前方下方に位置し、図５１に示すように、第２部３０ｂを折り畳んだ状態とすれば、図６に示すように、第１部３０ａと第２部３０ｂとが重なって、機体２の側面からステップ部材３０がはみ出さない状態となる。
【００２１】
上記操作盤１９は、図１と図５等に示すように、前面下端部に下方に向かって順次前方に突出する傾斜面部３１ａを有するケーシング３１を備え、このケーシング３１の傾斜面部３１ａから作業機操作レバー３２が突設されている。この作業機操作レバー３２は、ロッド推進機構４における各種の作業を操作するためのレバーであって、前後左右に揺動させることによって各種の作業を可能としている。また、この操作盤１９の傾斜面部３１ａには、他の各種の操作スイッチ（例えば、この装置に搭載されているエンジンをコントロールするスイッチ等）が設けられ、この傾斜面部３１ａよりも上方の平面部３１ｂに上記表示パネル２１が設けられている。
【００２２】
そして、機体２に操作盤支持部材３５を立設し、この支持部材３５に上記操作盤１９を支持させている。この場合、上記ステップ部材３０の第１部３０ａの前方において、フロアフレーム３６が設けられ、このフロアフレーム３６から操作盤支持部材３５が立設されている。そして、支持部材３５は、機体２から立設される支柱３５ａと、この支柱３５ａの上部に設けられる回転部３５ｂとからなり、この回転部３５ｂに操作盤１９が支持されている。このため、操作盤１９は、支持部材３５の鉛直軸心を中心に回転する。したがって、図１と図２のように、座席２０を張出状態とした場合に、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させることができ、また、図５と図６のように、座席２０を収納した状態とした場合に、表示パネル２１が側方（壁Ｗ側）を向くように操作盤１９を回転させることができ、さらには、表示パネル２１が反座席側（前方）を向くように操作盤１９を回転させることができる。
【００２３】
また、上記走行レバー２２は操作盤１９を支持する支持部材３５に隣設される。すなわち、支持部材３５が立設されたフロアフレーム３６から、この支持部材３５の反ロッドラック装置２３側（壁Ｗ側）に走行レバー２２が立設される。このため、図１と図２に示すように、座席２０を張出状態として、オペレータがこの座席２０に座れば、このオペレータによる走行レバー２２の操作が可能であり、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させておけば、操作盤１９に取付けられた作業機操作レバー３２の操作及び表示パネル２１上の操作状況等を確認することができる。また、フレーム５を前方へ伸ばすことによって機体前方にスペースＳ（図２参照）に生じるので、座席２０を収納状態として、このスペースＳにオペレータが位置してこの装置（機体２）の位置決めをする際に、この走行レバー２２を操作することができる。なお、座席２０の収納スペース２９の後方側には、アウトリガ３の操作レバーを備えた後方操作盤４０が配置されている。
【００２４】
ところで、フレーム５の先端部には、図３と図４に示すように、ロッドクランプ１０とロッドレンチ１１とが設けられているが、これらは油圧で作動する。そのため、ロッドクランプ１０及びロッドレンチ１１はそれぞれシリンダ部４１、４２を備えている。そして、ロッドクランプシリンダ部４１から圧油動力を取出可能としている。すなわち、ロッドクランプシリンダ部４１への油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに、さらに他の油圧ホース４５ａ、４５ｂを接続するための補助接続部４６ａ、４６ｂを設けている。この場合、接続部４４ａ、４４ｂとして、図４に示すように、油圧ホース４３ａ、４３ｂに接続される第１接続口４７、４７と、ロッドクランプシリンダ部４１に接続される第２接続口４８、４８と、補助接続部４６ａ、４６ｂに接続される第３接続口４９、４９を備えたもので、ティとも称されている。そして、補助接続部４６ａ、４６ｂは、急速継手（セルフシール継手）が使用される。この急速継手はクイックカプラとも呼ばれており、図３に示すように、雄接続金具５０と、雌接続金具５１とを有し、これらが接続されたときには、開状態となり、分離されたときには、閉状態となる逆止弁が内蔵された継手である。
【００２５】
この場合、図７に示すように、補助接続部４６ａ、４６ｂに、アンカーバー３８を打設するための油圧打撃装置５４を接続している。すなわち、油圧打撃装置５４用の油圧回路５５が形成され、この油圧回路５５にロッドクランプシリンダ部４１を駆動する油圧が供給されて、この油圧打撃装置５４を駆動する。油圧回路５５は、コントロールバルブ５６と、コントロールレバー５７と、アキュームレータ５８等を有する。また、油圧打撃装置５４は、シリンダ本体６０と、ピストンロッド６１と、シリンダ本体６０の下端のフロントエンド部６２と、このフロントエンド部６２に付設されるホルダ６３とを備える。シリンダ本体６０のシリンダ室６４には、フロントエンド部側のピストンロッド上昇用のポート６５と、反フロントエンド部側のピストンロッド下降用のポート６６と、コントロールバルブ５６を切換えるためのポート６７、６８とが開設されている。
【００２６】
また、油圧供給源としては、油圧ポンプ７０と、油圧タンク７１と、切換弁７２等を備える。切換弁７２をクランプ開状態として、油圧ポンプ７０が駆動すると、油圧は一方の油圧ホース４３ａからロッドクランプシリンダ部４１に供給されて、クランプが開状態となって、ロッドＲのクランプが解除される。切換弁７２をクランプ閉状態として、油圧ポンプ７０が駆動すると、油圧は他方の油圧ホース４３ｂからロッドクランプシリンダ部４１に供給されて、クランプが閉状態となって、ロッドＲをクランプする。なお、油圧ポンプ７０と、切換弁７２とを接続する配管７４には、図示省略のリリーフ弁が介設されている
【００２７】
次に、急速継手を使用して上記油圧回路５５を使用した油圧打撃装置５４によるアンカーバー３８の打ち込みについて説明する。まず、ロッドクランプシリンダ部４１をクランプ開状態とする。この際、ロッドクランプシリンダ部４１はそのピストンロッドが縮み側に作動して、リリーフする。これにより、圧油が一方の補助接続部４６ａを介して油圧回路５５に供給されることになる。次に、コントロールレバー５７を作動状態に切換え、コントロールバルブ５６を上昇側に切換える。これによって、圧油がポート６５からシリンダ室６４に供給され、ピストンロッド６１が上昇する。そして、ピストンロッド６１の上死点直前でコントロールバルブ５６が下降側に切換る。これによって、ピストンロッド６１が下降し、ホルダ６３を介してアンカーバー３８を打撃する。アンカーバー３８を打撃した後は、ポート６７、６８が開状態となって、コントロールバルブ５６が上昇側に切換る。これによりピストンロッド６１が上昇する。以後同じ動作が継続して、アンカーバー３８を打撃していくことができ、アンカーバー３８を地面に打ち込むことができる。なお、戻り油は急速継手４６ｂを経てタンク７１へ戻る。
【００２８】
上記のように構成されたドリル駆動装置は、走行時には、図１と図２に示すように、フレーム５を機体２に対して後方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅより浮かせた状態とすると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを上昇させて、地面Ｅより浮かせた状態とし、さらに、ステップ部材３０を展開状態とすると共に、座席２０を張出状態とする。この際、表示パネル２１が座席２０側（後方）を向くように操作盤１９を回転させておく。この状態でステップ部材３０を介してオペレータが乗車して座席２０に座ることが可能であり、着座した状態での走行レバー２２の操作が可能となって、ドリル駆動装置を安全に走行させることができる。
【００２９】
そして、このドリル駆動装置を使用して、作業（管埋設作業）を行うには、図５と図６に示すように、フレーム５を機体２に対して前方に移動させて、アンカー固定体９を地面Ｅに接地すると共に、アウトリガ３の地面接地部３ａを下降させて、地面Ｅに接地する。この状態において、アンカー固定体９の第１差し込み口１４、１４及び第２差し込み口１５、１５にアンカーバー３８・・を差し込んで、上記油圧打撃装置５４にて地面Ｅに打ち込んで、アンカー固定体９を地面Ｅに固定する。なお、第２差し込み口１５、１５が鉛直軸に対して傾斜しているので、打ち込み後のアンカーバー３８の抜けを有効に防止している。
【００３０】
その後は、ロッド回転用モータ８のロッド装着部７にロッドＲを前後方向に向けて装着して、このロッド回転用モータ８により先導体付ロッドＲを回転させると共に、ロッド推進用モータ１８によりクレードル６をフレーム５に沿って前方に移動させて、ロッドＲを地中に送り込む。この際、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中を推進する。地中からロッドＲを引き戻すには、クレードル６をフレーム５に沿って後方へ移動させて、先端に拡径リーマの付いたロッドＲを引き戻し、ロッドＲを継ぎ外して行けばよい。
【００３１】
すなわち、最初のロッドＲの先端に斜切り先導体（ドリル）を装着して、複数のロッドＲを継ぎ足しつつ地中に送り込んでいけば、パイロット孔を形成することができ、その後、斜切り先導体（ドリル）に代えて、被埋設管を接続したリーマ（拡径具）を最初のロッドＲの先端に装着して、地中からロッドＲを引き戻せば、水道管やガス管等の被埋設管を埋設することができる。
【００３２】
このように、上記地盤孔明機では、孔明準備作業時におけるアンカーバー３８の打設作業を、油圧打撃装置５４にて行うので、その打設作業が容易になり、準備作業を高能率に行える。また、ロッドクランプシリンダ部４１はフレーム５の先端部に取付けられており、孔明作業時には低位置に配置される部分であることから、このロッドクランプシリンダ部４１から圧油動力を取出す場合には、他の機器に邪魔されずに圧油動力を取出すことができ、動力取出作業を容易化できる。また、急速継手を使用することで、アンカーバー３８の打設時にのみに、油圧打撃装置５４を接続して使用することができるので、孔明作業時には、この油圧打撃装置５４を取外すことができ、前方視野の妨げを回避することができる。さらに、使用する複数本のアンカーバー３８の打設を一つの油圧打撃装置５４にて行うことができ、経済的である。しかも、走行時等においては、油圧打撃装置５４を取外しておくことができるので、フレーム５の先端部の軽量化を図ることができ、機体２の安定性が向上する。また、ロッドクランプシリンダ部４１への油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに、さらに他の油圧ホース４５ａ、４５ｂを接続するための補助接続部４６ａ、４６ｂを設けているので、補助接続部４６ａ、４６ｂを利用することにより、通常の油圧回路を切断せずに他の機器に圧油動力の供給が可能である。
【００３３】
ところで、圧油動力の取出しをロッドレンチシリンダ部４２から行うようにしてもよい。すなわち、ロッドレンチシリンダ部４２への油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに、さらに他の油圧ホース４５ａ、４５ｂを接続するための補助接続部４６ａ、４６ｂを設ければよい。そして、補助接続部４６ａ、４６ｂに、図７に示す油圧回路５５を接続すれば、上記油圧打撃装置５４によるアンカーバー３８の打ち込みが可能となる。このため、圧油動力の取出しをロッドレンチシリンダ部４２から行うようにしても、このロッドレンチシリンダ部４２もプレート５の先端部に配置されるので、ロッドクランプシリンダ部４１から行う場合と同様の作用効果を発揮することができる。
【００３４】
なお、幅の広い道路等における作業にあっては、座席２０を展開状態（張出状態）として、オペレータがその座席２０に座って、作業を行うことができるが、幅の狭い道路等における作業にあって、座席２０を張り出し位置にすることができないとき、すなわち、狭い道路等の側端部に壁Ｗ等が設けられており、その壁際にこの装置を配置する必要があるときには、座席２０を収納状態とすると共に、ステップ部材３０を折り畳んだ状態とする。このため、オペレータがその座席２０に座って、作業することができない。この場合には、フレーム５を前方へ伸ばすことによって生じている機体前方のスペースＳ（図６参照）に、オペレータが位置して作業を行うことになる。
【００３５】
そして、オペレータがスペースＳに位置する場合には、表示パネル２１が、側方（壁Ｗ側）又は前方側を向くように操作盤１９を回転させておけば、機体前方のスペースＳに位置するオペレータは、操作盤１９に設けられた作業機操作レバー３２の操作が可能となると共に、この表示パネル２１の観察が可能となる。このため、機体２を壁際に寄せた状態での孔明作業が可能となる。
【００３６】
以上にこの発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、ロッドクランプシリンダ部４１やロッドレンチシリンダ４２から取出した油圧動力を、アンカーバー３８を打設するための油圧打撃装置のみならず、油圧ブレーカ、油圧オーガ等にも使用可能である。また、油圧動力の取出しは、ロッドクランプシリンダ部４１又はロッドレンチシリンダ部４２から行うことができるので、補助接続部４６ａ、４６ｂを各シリンダ部４１、４２の油圧ホース４３ａ、４３ｂの接続部４４ａ、４４ｂに設けておいても、どちらか一方にのみに設けるようにしてもよい。なお、上記実施の形態においては、ドリル駆動装置のみをもって地盤孔明機を構成したが、このドリル駆動装置に、孔形成時にロッド先端側に掘削液を供給するための滑液供給装置を加えたものでもって、地盤孔明機を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の地盤孔明機の実施形態を示す側面図である。
【図２】上記地盤孔明機の平面図である。
【図３】上記地盤孔明機の要部拡大平面図である。
【図４】上記地盤孔明機の要部拡大側面図である。
【図５】上記地盤孔明機の作業状態の側面図である。
【図６】上記地盤孔明機の作業状態の平面図である。
【図７】上記地盤孔明機の油圧回路の簡略図である。
【図８】地盤孔明機による孔明方法を示す簡略図である。
【図９】従来の地盤孔明機の側面図である。
【符号の説明】
３８・・アンカーバー、 ４１・・ロッドクランプシリンダ部、 ４２・・ロッドレンチシリンダ部、 ４３ａ、４３ｂ・・油圧ホース、 ４４ａ、４４ｂ・・接続部、 ４５ａ、４５ｂ・・油圧ホース、 ４６ａ、４６ｂ・・補助接続部、５４・・油圧打撃装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ground drill.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, ground drilling machines used for burying pipes such as water pipes, gas pipes, sewage pipes, sheath pipes for signal cables, and fiber cables (hereinafter referred to as “buried pipes”) without excavation include: Some include a rod propulsion device (mechanism) (for example, see Patent Document 1). As shown in FIG. 8, the ground drill includes a body 102 having a traveling body 101 at a lower portion, and a rod propulsion mechanism 103 is provided on the body 102. The rod propulsion mechanism 103 includes a frame 104 disposed in the front-rear direction, and a rotary motor 105 reciprocating in the front-rear direction along the frame 104. Here, the front in this ground drill refers to the penetrating shaft P1 side, and the rear refers to the anti-penetrating shaft side. When drilling a hole in the ground, a rod 106 disposed along the front-rear direction is attached to the front of the rotary motor 105, and a straight hole is excavated. , The rotating motor 105 is propelled along the frame 104 while rotating the oblique cutting end conductor 107 attached to the rod tip. When the direction is changed (when a curved hole is excavated and drilled), the rotary motor 105 is stopped without rotating, and the rotary motor is propelled along the frame 104 in this state (the rod 106 is propelled). Then, the beveled surface of the bevel-destination conductor 107 is caused to act on the earth pressure to change the direction in the direction opposite to the beveled surface and propelled. In this way, the rod 106 is propelled, and the excavation is performed so that the bevel-destination conductor 107 reaches the reaching shaft P3. The pilot hole up to the reaching shaft P3 is the pilot hole 108, and after drilling the pilot hole 108 up to the reaching shaft P3, in the reaching shaft P3, the bevel-destination conductor 107 is replaced with an enlarged reamer equipped with a buried pipe. The pipe is buried by rotating the expanding reamer and pulling it back along the pilot hole 108 while burying the buried pipe in the hole whose diameter has been expanded. The penetration shaft P1 is a hole for introducing the rod 106 into the ground. Then, a buried pipe such as the above-mentioned water pipe is buried between the starting shaft P2 and the reaching shaft P3.
[0003]
In this case, as shown in FIG. 9, the anchor fixing body 110 is provided at the front end of the frame 104, and the outrigger 111 is provided at the rear end of the body 102. In this case, the anchor fixing body 110 at the distal end portion has an anchor plate 112, an anchor bar 113 is inserted into an anchor insertion hole provided in the anchor plate 112, and the operator strikes the anchor bar 113 with a hammer. Was out. That is, in such a ground drilling machine, at the time of drilling work, in order to support a reaction force acting on the machine body, the anchor plate 112 at the distal end of the frame 104 is grounded to the ground (ground) and the anchor bar 113 is driven. .
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-167805 (page 3-6, FIG. 3)
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the anchor bar 113 is driven into the ground while the anchor plate 112 is grounded, a reaction force can be obtained by driving the anchor on the asphalt road by driving the anchor bar 113 into the asphalt on the surface and the crushed stone inside. Since the asphalt road ground is sufficiently hard against the rubbing of the anchor bar 113 at the time of the retracting operation, the mouth of the casting portion is less likely to collapse, so that the small-diameter anchor bar 113 is sufficiently useful. However, when the surface is earth and sand, unless the side pressure of the anchor bar 113 when the pulling force is applied is made sufficiently small, the mouth is rubbed and collapsed, and the anchor bar 113 is wobble and the effect of the anchor is lost. Therefore, it is necessary to drive the large diameter anchor bar 113 to a sufficient depth. However, driving the anchor bar 113 having a large diameter with a large hammer to a predetermined depth increases the time required to install the machine due to extremely heavy labor, resulting in poor work efficiency.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and has as its object to easily take out hydraulic oil power when, for example, a hydraulic hitting device is used to drive an anchor bar. It is an object of the present invention to provide a ground drilling machine capable of performing such operations.
[0006]
Means and effects for solving the problem
Therefore, the ground drilling machine according to claim 1 is characterized in that hydraulic oil power can be taken out from the rod clamp cylinder portion 41 or the rod wrench cylinder portion 42 of the working machine 4.
[0007]
In the ground drilling machine of the first aspect, the rod clamp cylinder portion 41 and the rod wrench cylinder portion 42 are attached to the distal end portion of the frame 5 and are arranged at a low position during the drilling operation. When hydraulic power is taken out from the clamp cylinder part 41 or the rod wrench cylinder part 42, the hydraulic power can be taken out without disturbing other devices, and the power take-out operation can be simplified. In this case, the hydraulic power can be used not only for the hydraulic hitting device 54 for driving the anchor bar 38 but also for a hydraulic breaker, a hydraulic auger, and the like.
[0008]
The ground drilling machine according to claim 2 is an auxiliary for connecting further hydraulic hoses 45a, 45b to the connecting portions 44a, 44b of the hydraulic hoses 43a, 43b to the rod clamp cylinder portion 41 or the rod wrench cylinder portion 42. The connection parts 46a and 46b are provided.
[0009]
In the ground drilling machine according to the second aspect, auxiliary connections for connecting further hydraulic hoses 45a, 45b to the connecting portions 44a, 44b of the hydraulic hoses 43a, 43b to the rod clamp cylinder portion 41 or the rod wrench cylinder portion 42. Since the portions 46a and 46b are provided, it is possible to supply hydraulic power to other devices without disconnecting the normal hydraulic circuit by using the auxiliary connecting portions 46a and 46b.
[0010]
The ground drilling machine according to claim 3 is characterized in that a hydraulic hitting device 54 for driving the anchor bar 38 is connected to the auxiliary connection portions 46a and 46b to the other hydraulic hose 45.
[0011]
According to the ground drilling machine of the third aspect, the work of placing the anchor bar 38 during the drilling preparation work is facilitated, and the preparation work can be performed with high efficiency.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the working machine operating device for a ground drill according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drill driving device constituting a ground drilling machine. As shown in FIGS. 1 and 2, the drill driving device includes a body 2 having a traveling body 1 and a rod propulsion mechanism ( Work machine) 4. An engine, a hydraulic oil tank, a work equipment valve, and the like are mounted inside the body 2. Further, a pair of left and right outriggers 3 are provided at the rear end of the body 2. The traveling body 1 includes crawler tracks provided on the left and right sides of the body 2 in the width direction. The traveling body 1 may be a wheel.
[0013]
The rod propulsion mechanism 4 has a frame 5 attached to the upper part of the body 2 so as to be movable in the front-rear direction. A cradle 6 that reciprocates in the front-rear direction along the frame 5 is arranged. A rod rotation motor 8 having a rod mounting portion 7 is attached to the cradle 6. Further, an anchor fixing body 9 is provided below the front end of the frame 5, and a rod clamp 10 that fixes the rod R with the rod R therebetween and a rod wrench 11 that rotates with the rod R therebetween are mounted above the anchor fixing body 9, respectively. The rod R is connected or disconnected by the rod clamp 10 and the rod wrench 11. However, the normal connection is performed by clamping the rod R with the rod clamp 10 and using the rotation torque of the rod rotation motor 8. Here, the front in the front-back direction refers to the rod clamp 10 side (the front side in the traveling direction of the traveling body 1), and the rear side refers to the outriggers 3 and 3 side. For this reason, the seat 20 described later is set to the state shown in FIG. 1, and when the operator sits on the seat 20, the operator faces forward, and in the state of FIG. The display panel 21 faces backward.
[0014]
As shown in FIG. 3, the anchor fixing body 9 includes a substrate (anchor plate) 12 extending in a lateral direction (left and right direction), and projecting pieces 13, 13 protruding from both ends of the substrate 12. First insertion ports 14, 14 are provided at the end of the substrate 12, and second insertion ports 15, 15 are provided on the protruding pieces 13, 13. Each of the insertion ports 14 and 15 is formed of a short cylinder. In this case, the first insertion port 14 is preferably inclined such that the axis thereof is inclined with respect to the direction orthogonal to the substrate 12 and sequentially approaches downward, but needless to say, the first insertion port 14 need not be inclined. A support 16 is provided on the substrate 12, and the support 16 is connected to a front end of the frame 5 via a pivot shaft 17. For this reason, the substrate 12 can swing up and down around the pivot shaft 17 as shown by an arrow, and when the frame 5 moves forward, as shown in FIG. Can be.
[0015]
That is, a moving cylinder (not shown) is attached between the frame 5 and the machine body 2, and the moving cylinder is set so that the frame 5 moves in the front-rear direction with respect to the machine body 2. In this case, when the moving cylinder is extended, the frame 5 moves backward with respect to the body 2, and the anchor fixing body 9 provided at the front end of the frame 5 is separated from the ground E. When the moving cylinder is contracted, the frame 5 moves forward with respect to the body 2 as shown in FIG. 5, and the anchor fixing body 9 provided at the front end of the frame 5 is grounded to the ground E. . In this state, as described later, the anchor bar 38 is inserted into the insertion ports 14 and 15 and driven into the ground (ground). The frame 5 may be moved forward by extending the moving cylinder, and the frame 5 may be moved backward by contracting the moving cylinder.
[0016]
Further, a driven sprocket (not shown) is attached to the front end of the frame 5, a driving sprocket (not shown) is attached to the rear end of the frame 5, and a chain is wound around the driving sprocket and the driven sprocket. The cradle 6 is fixed to the wound chain, and a rod propulsion motor 18 is attached to the rear end of the frame 5 to connect the rod propulsion motor 18 to a driving sprocket. As a result, the driving sprocket rotates forward and backward by the rod propulsion motor 18, and the cradle 6 reciprocates in the front-rear direction along the frame 5 via the chain.
[0017]
Then, the rod is mounted on the rod mounting portion 7 of the rod rotation motor 8 in the front-rear direction, and the rod R is rotated by the rod rotation motor, and the cradle 6 and the rod rotation motor are rotated by the rod propulsion motor 18. 8 is moved along the frame 5 to excavate underground with a leading conductor (pilot head) attached to the tip of the rod, and drill a pilot hole up to the reaching shaft P3. Next, the pipe burying operation can be performed by rotating the rod R and pulling it back in place of the reamer with the buried pipe at the reaching shaft P3. In addition, the direction change at the time of forming the pilot hole is performed by propelling the inclined conductor without rotating.
[0018]
Also, on one side (in this case, for example, the left side) of the front of the body 2, an operation panel 19 provided with an operator seat (seat) 20 on which an operator sits and a display panel 21 for displaying a work status; A traveling lever 22 for operating the traveling of the vehicle 2 is provided. On the other side (right side) of the body 2, a rod rack device 23 having a storage part 24 for storing a plurality of rods R (see FIG. 2) is arranged. In this case, a rod exchanging device is mounted, and the rod exchanging device conveys the rod R stored in the storage unit 24 to the rod propulsion mechanism 4 and conveys the rod R from the rod propulsion mechanism 4 to the storage unit 24. You may be able to do it.
[0019]
The seat 20 has a seat portion 20a and a backrest portion 20b, and a support frame 26 is disposed behind the substrate 25 of the seat portion 20a (on the side of the backrest portion 20b). Is rotatably supported by a support shaft 27 provided at the center. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the state in which the operator protrudes greatly from the side surface of the body 2 and faces forward when the operator sits on the seat 20 (extended state) is shown in FIG. 5 and FIG. As described above, the back side of the backrest 20b faces the side, and the backrest 20b slightly protrudes from the side surface of the body 2 and can be switched to a state where the backrest 20b is housed in the storage space 29 of the body 2 (storage state). . At this time, it is preferable to enable fixing in the overhanging state and the housed state, and further, it is possible to enable fixing in an intermediate state between them.
[0020]
A step member 30 is arranged in front of the seat 20. The step member 30 has a first part 30a and a second part 30b, the first part 30a is fixed to the body 2, and the second part 30b is pivotally connected to the first part 30a so as to be foldable. I have. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, when the second part 30b is in the unfolded state, the second part 30b is located forward and downward with respect to the seat 20 in the extended state, and as shown in FIG. If the second part 30b is folded, the first part 30a and the second part 30b overlap, as shown in FIG. 6, so that the step member 30 does not protrude from the side surface of the body 2. .
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 5 and the like, the operation panel 19 includes a casing 31 having an inclined surface portion 31a which sequentially projects forward and downward at a lower end portion of the front surface. An operation lever 32 is protruded. The work implement operation lever 32 is a lever for operating various works in the rod propulsion mechanism 4, and is capable of performing various works by swinging back and forth and right and left. Various other operation switches (for example, switches for controlling an engine mounted on the apparatus) are provided on the inclined surface portion 31a of the operation panel 19, and a flat portion above the inclined surface portion 31a is provided. The display panel 21 is provided at 31b.
[0022]
An operation panel support member 35 is erected on the body 2 and the operation panel 19 is supported by the support member 35. In this case, a floor frame 36 is provided in front of the first portion 30a of the step member 30, and an operation panel support member 35 stands from the floor frame 36. The support member 35 is composed of a column 35a erected from the body 2 and a rotating portion 35b provided on the column 35a, and the operation panel 19 is supported by the rotating portion 35b. For this reason, the operation panel 19 rotates around the vertical axis of the support member 35. Therefore, when the seat 20 is in the extended state as shown in FIGS. 1 and 2, the operation panel 19 can be rotated so that the display panel 21 faces the seat 20 side (rear). 6, when the seat 20 is stored, the operation panel 19 can be rotated so that the display panel 21 faces the side (the wall W side). The operation panel 19 can be rotated so as to face the non-seat side (front).
[0023]
The traveling lever 22 is provided adjacent to a support member 35 that supports the operation panel 19. That is, the traveling lever 22 is erected from the floor frame 36 on which the support member 35 is erected to the rod rack device 23 side (wall W side) of the support member 35. For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2, when the operator places the seat 20 in the extended state and the operator sits on the seat 20, the operator can operate the traveling lever 22, and the display panel 21 is moved to the seat 20 side. By rotating the operation panel 19 so as to face (rearward), the operation of the work implement operation lever 32 attached to the operation panel 19 and the operation status on the display panel 21 can be confirmed. In addition, since the frame 5 is extended forward to generate a space S (see FIG. 2) in front of the fuselage, the seat 20 is stored, and an operator is positioned in the space S to position the device (frame 2). At this time, the traveling lever 22 can be operated. A rear operation panel 40 provided with an operation lever for the outrigger 3 is disposed behind the storage space 29 of the seat 20.
[0024]
By the way, a rod clamp 10 and a rod wrench 11 are provided at the end of the frame 5 as shown in FIGS. 3 and 4, and these are operated by hydraulic pressure. For this purpose, the rod clamp 10 and the rod wrench 11 include cylinder portions 41 and 42, respectively. Then, the pressure oil power can be taken out from the rod clamp cylinder portion 41. That is, auxiliary connecting portions 46a, 46b for connecting other hydraulic hoses 45a, 45b are provided at connecting portions 44a, 44b of the hydraulic hoses 43a, 43b to the rod clamp cylinder portion 41. In this case, as shown in FIG. 4, first connection ports 47, 47 connected to hydraulic hoses 43a, 43b, second connection ports 48 connected to rod clamp cylinder section 41, as connection sections 44a, 44b, 48, and third connection ports 49, 49 connected to the auxiliary connection portions 46a, 46b. A quick joint (self-sealing joint) is used for the auxiliary connection portions 46a and 46b. This quick coupling is also called a quick coupler, and as shown in FIG. 3, has a male connection fitting 50 and a female connection fitting 51, and when these are connected, they are opened, and when they are separated, This is a joint with a built-in check valve that closes.
[0025]
In this case, as shown in FIG. 7, a hydraulic impact device 54 for driving the anchor bar 38 is connected to the auxiliary connection portions 46a and 46b. That is, a hydraulic circuit 55 for the hydraulic striking device 54 is formed, and a hydraulic pressure for driving the rod clamp cylinder 41 is supplied to the hydraulic circuit 55 to drive the hydraulic striking device 54. The hydraulic circuit 55 includes a control valve 56, a control lever 57, an accumulator 58, and the like. The hydraulic impact device 54 includes a cylinder body 60, a piston rod 61, a front end portion 62 at the lower end of the cylinder body 60, and a holder 63 attached to the front end portion 62. In the cylinder chamber 64 of the cylinder body 60, a port 65 for raising the piston rod on the front end portion side, a port 66 for lowering the piston rod on the side opposite to the front end portion, and ports 67 and 68 for switching the control valve 56. And has been established.
[0026]
The hydraulic supply source includes a hydraulic pump 70, a hydraulic tank 71, a switching valve 72, and the like. When the hydraulic pump 70 is driven with the switching valve 72 in the clamp open state, the hydraulic pressure is supplied from one hydraulic hose 43a to the rod clamp cylinder 41, the clamp is opened, and the clamp of the rod R is released. . When the hydraulic pump 70 is driven with the switching valve 72 in the clamp closed state, the hydraulic pressure is supplied from the other hydraulic hose 43b to the rod clamp cylinder 41, and the clamp is closed to clamp the rod R. A relief valve (not shown) is interposed in a pipe 74 that connects the hydraulic pump 70 and the switching valve 72.
Next, the driving of the anchor bar 38 by the hydraulic impact device 54 using the hydraulic circuit 55 using a quick coupling will be described. First, the rod clamp cylinder 41 is brought into the clamp open state. At this time, the piston rod of the rod clamp cylinder portion 41 is operated to the contraction side, so that the rod clamp cylinder portion 41 is relieved. As a result, the pressure oil is supplied to the hydraulic circuit 55 via the one auxiliary connection portion 46a. Next, the control lever 57 is switched to the operating state, and the control valve 56 is switched to the ascending side. As a result, pressure oil is supplied from the port 65 to the cylinder chamber 64, and the piston rod 61 rises. Then, immediately before the top dead center of the piston rod 61, the control valve 56 switches to the descending side. Thereby, the piston rod 61 descends and hits the anchor bar 38 via the holder 63. After hitting the anchor bar 38, the ports 67 and 68 are opened, and the control valve 56 switches to the ascending side. Thereby, the piston rod 61 moves up. Thereafter, the same operation is continued, and the anchor bar 38 can be hit, and the anchor bar 38 can be driven into the ground. The return oil returns to the tank 71 via the quick coupling 46b.
[0028]
When the drill drive device configured as described above travels, the frame 5 is moved backward with respect to the fuselage 2 to move the anchor fixing body 9 above the ground E, as shown in FIGS. 1 and 2. At the same time, the ground contacting portion 3a of the outrigger 3 is raised to be in a state of floating above the ground E, the step member 30 is deployed, and the seat 20 is extended. At this time, the operation panel 19 is rotated so that the display panel 21 faces the seat 20 (rear). In this state, the operator can get on the seat 20 via the step member 30 and can operate the traveling lever 22 in the seated state, so that the drill drive device can travel safely. it can.
[0029]
Then, in order to perform an operation (pipe burial operation) using this drill driving device, as shown in FIGS. 5 and 6, the frame 5 is moved forward with respect to the body 2 and the anchor fixing body 9 is moved. Is grounded to the ground E, and the ground contact portion 3a of the outrigger 3 is lowered to ground the ground E. In this state, the anchor bars 38 are inserted into the first insertion ports 14 and 14 and the second insertion ports 15 and 15 of the anchor fixing body 9 and are driven into the ground E by the hydraulic hitting device 54 to thereby fix the anchor fixing body 9. 9 is fixed to the ground E. Since the second insertion ports 15 and 15 are inclined with respect to the vertical axis, the anchor bar 38 is effectively prevented from coming off after the driving.
[0030]
Thereafter, the rod R is mounted on the rod mounting portion 7 of the rod rotation motor 8 in the front-rear direction, and the rod R with the leading conductor is rotated by the rod rotation motor 8 and the cradle is rotated by the rod propulsion motor 18. 6 is moved forward along the frame 5 to feed the rod R into the ground. At this time, the underwater is propelled while adding a plurality of rods R. In order to pull back the rod R from the ground, the cradle 6 is moved rearward along the frame 5, the rod R with the enlarged diameter reamer is pulled back, and the rod R is spliced off.
[0031]
That is, a pilot hole can be formed by attaching a beveled tip conductor (drill) to the tip of the first rod R and feeding the plurality of rods R into the ground while adding them together. Instead of the body (drill), a reamer (expansion tool) to which the buried pipe is connected is attached to the tip of the first rod R, and the rod R is pulled back from the ground. Buried pipes can be buried.
[0032]
As described above, in the above-mentioned ground drilling machine, the work of setting the anchor bar 38 during the drilling preparation work is performed by the hydraulic hitting device 54, so that the setting work is facilitated and the preparation work can be performed with high efficiency. Further, since the rod clamp cylinder portion 41 is attached to the distal end portion of the frame 5 and is a portion that is arranged at a low position during drilling work, when extracting hydraulic power from the rod clamp cylinder portion 41, The hydraulic power can be taken out without being disturbed by other devices, and the power take-out operation can be facilitated. Also, by using the quick coupling, the hydraulic hitting device 54 can be connected and used only when the anchor bar 38 is driven, so that the hydraulic hitting device 54 can be removed during drilling work, Obstruction of the forward vision can be avoided. Further, a plurality of anchor bars 38 to be used can be driven by one hydraulic hitting device 54, which is economical. Moreover, the hydraulic striking device 54 can be detached during traveling or the like, so that the weight of the tip of the frame 5 can be reduced, and the stability of the body 2 is improved. Further, auxiliary connecting portions 46a and 46b for connecting other hydraulic hoses 45a and 45b to connecting portions 44a and 44b of the hydraulic hoses 43a and 43b to the rod clamp cylinder portion 41 are provided. By using the valves 46a and 46b, it is possible to supply hydraulic power to other devices without disconnecting a normal hydraulic circuit.
[0033]
By the way, the pressure oil power may be taken out from the rod wrench cylinder part 42. That is, auxiliary connecting portions 46a, 46b for connecting other hydraulic hoses 45a, 45b may be provided at connecting portions 44a, 44b of the hydraulic hoses 43a, 43b to the rod wrench cylinder portion 42. Then, if the hydraulic circuit 55 shown in FIG. 7 is connected to the auxiliary connecting portions 46a and 46b, the anchor bar 38 can be driven by the hydraulic hitting device 54. For this reason, even if the hydraulic oil power is taken out from the rod wrench cylinder part 42, since the rod wrench cylinder part 42 is also arranged at the tip end of the plate 5, the same as in the case where it is taken out from the rod clamp cylinder part 41 The function and effect can be exhibited.
[0034]
In the case of work on a wide road or the like, the operator can work while sitting on the seat 20 with the seat 20 in the unfolded state (extended state), but work on a narrow road or the like. When the seat 20 cannot be set to the overhanging position, that is, when a wall W or the like is provided at a side end of a narrow road or the like and this device needs to be arranged near the wall, the seat 20 Is stored, and the step member 30 is folded. Therefore, the operator cannot work while sitting on the seat 20. In this case, the operator is to work in a space S (see FIG. 6) in front of the fuselage generated by extending the frame 5 forward.
[0035]
When the operator is positioned in the space S, the display panel 21 is positioned in the space S in front of the fuselage by rotating the operation panel 19 so as to face the side (the wall W side) or the front side. The operator can operate the work implement operation lever 32 provided on the operation panel 19 and can observe the display panel 21. For this reason, it is possible to perform the drilling operation in a state in which the body 2 is brought close to the wall.
[0036]
Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. For example, hydraulic power taken out from the rod clamp cylinder portion 41 or the rod wrench cylinder 42 can be used not only for a hydraulic hitting device for driving the anchor bar 38 but also for a hydraulic breaker, a hydraulic auger, and the like. Since the hydraulic power can be taken out from the rod clamp cylinder portion 41 or the rod wrench cylinder portion 42, the auxiliary connection portions 46a and 46b are connected to the connection portions 44a and 44b of the hydraulic hoses 43a and 43b of the cylinder portions 41 and 42, respectively. Even if it is provided in 44b, it may be provided in only one of them. In the above-described embodiment, the ground drilling machine is constituted only by the drill driving device. However, the drill driving device is provided with a synovial fluid supply device for supplying drilling fluid to the rod tip side at the time of forming a hole. Thus, a ground drill may be configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a ground drill according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the ground drilling machine.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part of the ground drilling machine.
FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of the ground drilling machine.
FIG. 5 is a side view of the working state of the ground drilling machine.
FIG. 6 is a plan view of the ground drilling machine in a working state.
FIG. 7 is a simplified diagram of a hydraulic circuit of the ground drilling machine.
FIG. 8 is a simplified diagram showing a drilling method using a ground drill.
FIG. 9 is a side view of a conventional ground drill.
[Explanation of symbols]
38 anchor rod, 41 rod clamp cylinder part, 42 rod wrench cylinder part, 43a, 43b hydraulic hose, 44a, 44b connection part, 45a, 45b hydraulic hose, 46a, 46b .Auxiliary connections, 54..Hydraulic impact devices
