JP2004291385A

JP2004291385A - Liquid squirter and method for recovering thickening of liquid

Info

Publication number: JP2004291385A
Application number: JP2003086699A
Authority: JP
Inventors: Keiji Matsumoto; 圭次松本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid squirter that corrects the thickening of a liquid that occurs in the interior of a liquid squirting head. <P>SOLUTION: A control section selects a cleaning mode based on information such as a period of being left alone based on materialization of a cleaning condition (S1 and S2). When a thickening recovery mode is selected, the control section positions a carriage in a home position by controlling a pulse motor. As a result, the leading edge of the side wall portion of a cap member comes into close contact with nozzle faces and put them in a sealed condition (S3). In the sealed condition the control section stops a tube pump after normally rotating that and stores an ink liquid sucked out from a recording head in a sealed space portion (S4). The control section moves the ink liquid between the sealed space and the recording head by alternately operating the tube pump in a normal rotation mode and a reverse rotation mode (S5). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及び、その液体増粘回復方法に関し、特に、ノズル面をキャップ部材で覆ってノズル開口を封止可能としたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置は液体を吐出（噴射）可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等の画像記録装置がある。そして、最近では、極く少量の液体を所定の位置に精度良く着弾できるという特性を生かし、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレー製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
この種の液体噴射装置では、ノズル開口が大気に晒されているので、ノズル開口を通じて液体の溶媒成分が蒸発する傾向にある。このような溶媒成分の蒸発は、ノズル開口付近での液体の増粘を招き、液滴の吐出不良の原因となるので好ましくない。例えば、上記の画像記録装置では、インク溶媒（例えば水）が蒸発することにより、インク液中の色材（染料や顔料）の濃度が上昇し、インク粘度が上昇する。そして、インク粘度が過度に上昇すると、吐出されたインク滴の量や飛行方向等が安定せず、画質低下を招いてしまう。
【０００４】
このような液体の増粘を防止するため、ノズル開口が開設されたノズル面をキャップ部材で覆ってノズル開口を封止可能な装置がある。また、ノズル開口付近で増粘した液体を排出するため、ノズル開口を通じて液体噴射ヘッド内の液体を強制的に吸い出せるようにしたものもある。さらに、キャップ部材内に液体を貯留した状態で放置し、ノズル開口内の固化物を再溶解する装置も提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３４１７４号公報（第９−１０頁，第５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したノズル開口の直径は数十ミクロン程度の極く小さいものである。これに対応してノズル開口とは圧力室を挟んで反対側に設けられた液体供給口の流路幅も極く狭く設定されている。このように液体の流路の途中に極く狭い部分が存在することから、液体の増粘は液体噴射ヘッドの内部でも生じる可能性がある。そして、ヘッド内部で増粘した場合にも不具合（例えば目詰まり）が生じ得る。例えば、液体供給口で液体の増粘が生じた場合には、リザーバーから圧力室への液体供給が滞るので液滴の吐出不良が生じる可能性がある。このように、ヘッド内部で液体の増粘が生じてしまうと、従来の装置ではこの液体の増粘を回復することは困難であった。これは、流路の一部で液体の流れが滞っても他の流路から液体が円滑に流れることによる。即ち、他の流路を通じて液体が円滑に流れることから、増粘部分が流れの淀みになってしまうからである。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドの内部で発生した液体の増粘をも回復可能な液体噴射装置、及び、その液体増粘回復方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体噴射ヘッドのノズル開口を封止空部内に臨ませた状態でキャップ部材の側壁部先端をノズル面に密着させて封止状態とし、該封止状態でポンプ機構を減圧動作させることでノズル開口を通じて噴射ヘッド内の液体を吸引可能に構成した液体噴射装置において、
前記封止状態でポンプ機構を減圧動作させた後に停止させることで、噴射ヘッドから吸い出した液体を封止空部内に貯留し、
該貯留状態でポンプ機構の加圧動作と減圧動作を交互に行わせることで、封止空部内と噴射ヘッドとの間で液体を移動させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、加圧動作によって加圧された封止空部内の液体は、ノズル開口を通じて液体噴射ヘッド内に逆流し、逆流した液体は噴射ヘッド内の流路を通じて液体の増粘部分に接触する。この逆流した液体の接触により、増粘液体の分散や再溶解が促される。また、ポンプ機構の加圧動作と減圧動作とが交互に行われるので、液体噴射ヘッドの内部において液体の流れが順方向（即ち、ノズル開口へ向かう方向）と逆方向とに切り替わる。この液体の運動エネルギーによっても増粘液体の分散や再溶解が促される。このため、液体噴射ヘッドの内部で生じた液体の増粘についても確実に回復させることができる。また、ノズル開口付近の増粘液体についても、封止空部内が減圧されることで吸引されたり、封止空部内の液体が加圧されることで押し出されたりする。このため、この増粘液体についても同様に分散や再溶解が促される。
【００１０】
上記発明において、前記液体流路を、可撓性を有するチューブ部材によって構成すると共に、前記ポンプ機構を、ローラーで前記チューブ部材を挟み、該ローラーの移動によってチューブ部材内の液体を送り出すチューブポンプとし、ローラーを正転することにより減圧動作を、逆転することにより加圧動作を行う構成が好ましい。
この発明によれば、ローラーの移動方向を切り替えることで、チューブポンプの減圧動作と加圧動作を切り替えることができる。このため、封止空部内に貯留された液体の加減圧を短い周期で行うことができる。その結果、封止空部内の液体に付与する圧力振動の周期を、他の構成のポンプ機構を用いた場合よりも短くでき、液体の増粘をより確実に回復させることができる。
【００１１】
上記発明において、前記ノズル開口を開口窓部から臨ませた状態でノズル面周縁部分を覆うヘッドカバーを設け、
前記側壁部の外周形状を前記開口窓部の開口形状に揃えることで、前記封止状態にて側壁部の先端部分が開口窓部の開口縁よりも内側に位置する構成とし、
前記加圧動作時に封止空部内の液体で側壁部を外側に加圧し、側壁部の外周先端部分を開口窓部の開口縁に密着させて液密状態を形成する構成が好ましい。
この発明によれば、封止空部内の液体を加圧することで側壁部が開口窓部に押しつけられて液密性が向上する。このため、液体加圧時において封止空部内の液体が外部に漏れ出す不具合を確実に防止でき、装置の信頼性を高めることができる。
【００１２】
上記発明において、前記液体噴射ヘッドが取り付けられるヘッド取付部材に対して前記封止状態で当接し、前記封止空部内の液体の加圧に伴う液体噴射ヘッドの移動を規制する移動規制部材を設ける構成が好ましい。
この発明によれば、封止空部内の液体の加圧時において液体噴射ヘッドが移動しようとしても移動規制部材がこれを阻止する。このため、液体加圧時において封止空部内の液体が外部に漏れ出す不具合を確実に防止でき、装置の信頼性を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタという。）を例に挙げることにする。
【００１４】
図１は、このプリンタ１の基本構成を説明する斜視図である。この図１に示すように、プリンタ１は、ガイド軸２に取り付けられたキャリッジ３を有する。このキャリッジ３は、本発明のヘッド取付部材の一種であり、図２に示すように、その下面には記録ヘッド４（本発明の液体噴射ヘッドの一種）が取り付けられている。また、このキャリッジ３の内部にはインクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジホルダ部が設けられている（何れも図示せず）。そして、キャリッジ３は、駆動プーリ５と遊転プーリ６との間に掛け渡されたタイミングベルト７に接続されている。この駆動プーリ５はパルスモータ８の回転軸に接合されているので、キャリッジ３はパルスモータ８の駆動によって記録紙９の幅方向（主走査方向）に移動される。
【００１５】
上記のインクカートリッジは、インク液（液体状のインクであり、本発明の液体の一種）を貯留する箱状部材である。このインク液は、インク溶媒中に色材を溶解或いは分散させたものであり、例えば、色剤として顔料や染料が用いられ、インク溶媒として水が用いられる。そして、このインクカートリッジがカートリッジホルダ部に装着されると、カートリッジホルダ部に設けられたインク供給針（図示せず）がインクカートリッジ内に挿入される。このインク供給針は記録ヘッド４のインク供給路１０（図３参照）に連通されているため、インク供給針が挿入されると、インクカートリッジ内のインク液が記録ヘッド４内に供給可能な状態になる。
【００１６】
また、ガイド軸２の下方には、プラテン１１が設けられている。このプラテン１１は、記録紙９を下方から支持する板状部材である。このプラテン１１にはスポンジ等の吸液部材１２が配設されている。また、この吸液部材１２よりも紙送り上流側には、ガイド軸２と平行に紙送りローラ１３が配置されている。この紙送りローラ１３は、記録紙９の搬送時において、紙送りモータ１４からの駆動力によって回転される。
【００１７】
キャリッジ３の移動範囲内であってプラテン１１よりも外側の位置には、ホームポジションが設定されている。待機状態において記録ヘッド４は、このホームポジションに位置付けられる。このホームポジションには、記録ヘッド４のノズル面を払拭するためのワイパー機構１５と、非記録状態においてノズル面を封止可能なキャッピング機構１６とがガイド軸２に沿って横並びに配設されている。また、このホームポジションには、キャリッジ３の上面に当接可能な押圧機構１７を設けている。この押圧機構１７は、本発明の移動規制部材の一種であり、図２に示すように、フレーム（プリンタ１の筐体）に固定されるベース板部１８と、キャリッジ上面に当接される板状の押圧部材１９と、ベース板部１８と押圧部材１９との間に配設されたスプリング２０とを備えている。そして、キャリッジ３がホームポジションに位置すると、押圧部材１９はキャリッジ上面に当接し、スプリング２０の反発力によってキャリッジ上面を下方に押圧する。
【００１８】
次に、記録ヘッド４について説明する。図３に示すように、記録ヘッド４は、ケース２３と、流路ユニット２４と、振動子ユニット２５と、ヘッドカバー２６等から構成されている。ケース２３は、先端と後端が共に開放した収容空部２７を内部に設けた合成樹脂製のブロック状部材であり、その先端面には流路ユニット２４が接合されている。また、収容空部２７内には、各圧電振動子２８の先端を先端側開口に臨ませた状態で振動子ユニット２５が収容されている。さらに、収容空部２７の側方には、インク供給針と流路ユニット２４の間を連通するインク供給路１０を設けている。
【００１９】
流路ユニット２４は、流路形成板２９とノズルプレート３０と弾性板３１とから構成されている。ノズルプレート３０は、ドット形成密度に対応したピッチで多数（例えば、１８０個）のノズル開口３２を列状に開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成している。この列設されたノズル開口３２によってノズル列が構成され、このノズル列が横並びに複数列形成されている。そして、このノズルプレート３０の外側表面が本発明におけるノズル面として機能する。上記の流路形成板２９には、図４にも示すように、インク供給路１０を通して供給されたインク液が流入するリザーバ３３と、ノズル開口３２からインク滴を吐出させるために必要なインク圧力を発生させる圧力室３４と、これらのリザーバ３３と圧力室３４を連通するインク供給口３５等が形成されている。上記の圧力室３４は、ノズル列方向とは略直交する方向に細長い空部であり、ノズル列方向にノズル開口３２に対応する数が形成されている。また、インク供給口３５は液体供給口の一種であり、圧力室３４と同じ深さではあるが、その流路幅が圧力室３４よりも十分狭く設定されている。上記の弾性板３１は、弾性体膜を支持板上にラミネートした二重構造である。そして、支持板は、リザーバ３３に対応する部分及び圧力室３４に対応する部分が除去されている。
【００２０】
この流路ユニット２４では、インク供給路１０からリザーバ３３、インク供給口３５、圧力室３４、及びノズル連通口３８を通ってノズル開口３２に至る一連のインク流路が形成されている。このインク流路において、インク供給口３５からノズル連通口３８の部分は、ノズル開口３２毎に設けられる個別インク流路を構成している。
【００２１】
上記の振動子ユニット２５は、櫛歯状に形成された複数の圧電振動子２８からなる振動子群３６と、この振動子群３６の根本部分が接合される固定板３７等により構成されている。この振動子群３６を構成する各圧電振動子２８は、例えば、５０μｍ〜１００μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。また、各圧電振動子２８は、自由端部が固定板３７の縁よりも外側に位置しており、片持ち梁の状態で固定板３７に接合されている。そして、圧電振動子２８の自由端部を素子長手方向に伸縮させると、振動板が圧力室３４側に押されたり、圧力室３４から離隔する側に引っ張られたりする。これにより、圧力室３４の容積が変動し、圧力室３４内のインク圧力が変化する。このインク圧力を利用してインク滴を吐出させることができる。例えば、定常容積の圧力室３４を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力室３４内のインク液が急激に加圧されてノズル開口３２からインク滴が吐出される。
【００２２】
上記のヘッドカバー２６は、ケース２３の先端面及び側壁の一部を覆う板状部材である。図５に例示したヘッドカバー２６は、ステンレスの板材によって作成されており、ノズル開口３２を臨ませる略四角形の開口窓部４１を有する窓枠部４２と、この窓枠部４２の外周縁からケース２３の側面側に折り曲げ成形した側板部４３とを備えている。このヘッドカバー２６は、流路ユニット２４側から取り付けられており、取付状態においてノズル面（流路ユニット２４）の周縁部は、窓枠部４２によって覆われ、ノズル開口３２は開口窓部４１から臨む。そして、図３に示すように、窓枠部４２とノズル面とは密着しており、開口窓部４１の開口縁４１ａによってノズル面と直交する起立面が形成されている。なお、この起立面の高さは、ヘッドカバー２６の板厚によって規定される。
【００２３】
キャッピング機構１６は、図２，図６〜図８に示すように、封止空部４５を区画するトレイ状のキャップ部材４６と、このキャップ部材４６を支持し、斜め上下方向に移動可能なスライダ機構４７と、封止空部４５と排液タンク４８との間を連通する可撓性の排液チューブ４９と、この排液チューブ４９の途中に配設されたチューブポンプ５０とから構成される。
【００２４】
上記のキャップ部材４６は、長方形状の底部５１とこの底部５１の周縁から起立する側壁部５２とを有する上面開放のトレイ状部材であり、底部５１と側壁部５２とで囲われた空間が封止空部４５となる。このキャップ部材４６は、ゴム等の弾性部材をトレイ状に成型することにより作製され、スライダ部材５３に取り付けられている。そして、このキャップ部材４６は、側壁部５２の外周形状が開口窓部４１の開口形状に揃えられている。具体的には、側壁部５２の外寸法を開口窓部４１の内寸法と同一か僅かに小さく設定している。
また、封止空部４５内には保湿シート５４が装着されている。この保湿シート５４は、インク液を吸収可能なフェルトやスポンジ等の吸液材によって構成されており、記録ヘッド４から排出されたインク液を保持する。本実施形態の保湿シート５４は、その厚さが封止空部４５の高さよりも薄く構成されている。このため、図７（ｂ）に示すように、キャップ部材４６によるノズル面の封止状態で、保湿シート５４の上面はノズル面よりも下側に位置する。
【００２５】
上記の排液チューブ４９は、インク液の排出路を構成する部材であり、本発明のチューブ部材の一種である。そして、この排液チューブ４９の内部空間が本発明の液体流路の一種となる。本実施形態では、この排液チューブ４９を耐薬品性が高く弾性を有するシリコンチューブによって構成している。
【００２６】
上記のチューブポンプ５０は、上記の紙送りモータ１４を駆動源としており、この紙送りモータ１４と共に本発明のポンプ機構を構成する。即ち、チューブポンプ５０と紙送りモータ１４との間には図示しない動力伝達機構が配設されており、この動力伝達機構を介して紙送りモータ１４の回転力がチューブポンプ５０に伝達される。そして、このチューブポンプ５０は、例えば、図８に示すように、排液チューブ４９をローラー５５で挟んで押し潰し、この状態でローラー５５を排液チューブ４９に沿って移動させることにより、排液チューブ４９内の空気や液体をしごいて送り出す所謂「しごき」タイプのポンプである。このチューブポンプ５０では、ローラー５５の移動方向を切り替えることで空気や液体の送り方向を変えることができる。即ち、ローラー５５を封止空部４５側から排液タンク４８側に移動させることで封止空部４５内を減圧することができ、ローラー５５を排液タンク４８側から封止空部４５側に移動させることで封止空部４５内を加圧することができる。以下の説明では、封止空部４５内を減圧する動作を正転動作といい、封止空部４５内を加圧する動作を逆転動作という。なお、本実施形態では、紙送りモータ１４の回転方向を変えることでローラー５５の移動方向を変えることができる。このため、紙送りモータ１４を制御することで正転動作（減圧動作）と逆転動作（加圧動作）とを選択することができる。なお、本発明のポンプ機構は、上記構成に限らず種々の構成を採ることができる。例えば、流路の切り替えによって減圧と加圧とを選択可能に構成したものであってもよい。
【００２７】
上記のスライダ機構４７は、上記したようにキャップ部材４６を上下方向に移動させる機構であり、図６に示すように、上面にキャップ部材４６が配設されたスライダ部材５３と、側面に長孔５６が形成されたホルダ部材５７と、これらのスライダ部材５３及びホルダ部材５７が取り付けられるフレーム５８とから概略構成されている。スライダ部材５３の側面に突設された支持軸５９は、ホルダ部材５７の長孔５６内に移動可能な状態で挿入されている。この長孔５６は、プラテン１１側が低く、プラテン１１から離隔する程に上昇するカム面を構成する。スライダ部材５３は、キャリッジ３がホームポジションから外れた状態において、スプリング６０に引っ張られてプラテン寄りに位置している（図６（ａ）に示す退避状態）。この退避状態では、キャップ部材４６は、記録ヘッド４のノズル面よりも低い退避位置に位置付けられる。一方、キャリッジ３がホームポジションに位置付けられると、スライダ部材５３はスプリング６０の引っ張り力に抗して移動し、支持軸５９側の部分は長孔５６に沿って上昇する。また、キャップ部材４６は、アーム部材６１の回動によって持ち上げられた状態となる。その結果、キャップ部材４６が斜め上方に移動してノズル面を封止する（図６（ｂ）に示す封止状態）。
【００２８】
この封止状態では、ノズル面のノズル開口３２が封止空部４５内に臨み、且つ、キャップ部材４６の先端とノズル面とが液密状態で密着する。また、図７（ｂ）に示すように、側壁部５２の先端部分が開口窓部４１の開口縁４１ａよりも内側に位置して側壁部５２の先端部分が開口窓部４１内に丁度嵌った状態になる。そして、この封止状態でチューブポンプ５０を正転動作して封止空部４５内を減圧すると、ノズル開口３２からインク液を吸い出すことができる。これにより、ノズル開口３２付近の増粘インクを封止空部４５側に排出することができる。
【００２９】
また、この正転動作を一定時間行った後にチューブポンプ５０を停止すると、吸い出したインク液で封止空部４５内を満たすことができ、封止空部４５内をインク液で満たした後にチューブポンプ５０を逆転動作させると、封止空部４５内のインク液を記録ヘッド４側に戻すことができる。この逆転動作時においては、封止空部４５内のインク圧力が大気圧よりも高くなるので、図７（ｂ）に矢印で示すように、キャップ部材４６の側壁部５２は、外側に拡がろうとする。ここで、側壁部５２の先端部分は、開口窓部４１の開口縁４１ａに近接した状態にあるため、インク圧力によって開口縁４１ａに押し付けられる。これにより、側壁部５２が開口縁４１ａに密着して液密状態でシールされる。また、封止空部４５内のインク液はキャリッジ３を上方に押し上げようともするが、上記したように、押圧機構１７の押圧部材１９がスプリング２０によって付勢されてキャリッジ上面を下方に押圧しているので、キャリッジ３の上方への移動が阻止される。その結果、インク液の加圧時において封止空部４５内のインク液が外部に漏れ出す不具合を確実に防止でき、インク液を記録ヘッド４内に効率よく戻すことができる。
【００３０】
そして、記録ヘッド４内に戻されたインク液は、記録ヘッド４内の個別流路を逆流してリザーバ３３側に移動する。ここで、インク供給口３５の付近（例えば、図４に符号Ａで示す領域）でインク増粘が生じていた場合には、増粘が生じていないインク液（便宜上、フレッシュインクともいう。）が、圧力室３４側から加圧された状態で増粘インクに接触する。このフレッシュインクの接触により、増粘インクの分散や再溶解が促される。即ち、この種のインク液、特に、顔料系のインク液では、顔料の凝集等が生じることで増粘している場合が多いので、フレッシュインクと接触することにより、顔料の凝集状態が解かれて分散して再溶解する。従って、記録ヘッド４の内部で発生したインク液の増粘を効率よく回復させることができる。
【００３１】
また、図６（ｂ）にも示すように、このスライダ機構４７とプラテン１１との間には、上記したワイパー機構１５が設けられる。このワイパー機構１５は、ワイパーブレード６２と、ワイパーホルダ６３と、ワイパー移動機構（図示せず）とを備える。ワイパーブレード６２は、例えば、ゴム製の板状部材であり、その下半部分がワイパーホルダ６３に保持されている。ワイパーホルダ６３は、ワイパー移動機構によって水平方向に移動し、記録ヘッド４の移動経路に重なるワイピング位置と、この移動経路から外れた退避位置とに進退可能に構成されている。そして、ワイピング位置においては、ワイパーブレード６２の上端部がノズル面に摺接可能な高さに位置する。このため、記録ヘッド４の主走査方向の移動により、ワイパーブレード６２の上端部がノズル面に摺接し、インク液や紙粉等が払拭される。
【００３２】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図９に示すように、例示したプリンタ１は、プリンタコントローラ６７と、プリントエンジン６８とを備えている。プリンタコントローラ６７は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース６９（外部Ｉ／Ｆ６９）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ７０と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ７１と、使用するインク液の増粘特性情報を記憶した増粘データ記憶素子７２と、ＣＰＵ等からなる制御部７３と、記録ヘッド４に供給する駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路７４と、クロック信号を生成する発振回路７５と、印刷動作の駆動信号及びメンテナンス動作の制御信号等をプリントエンジン６８側に送信するためのインターフェース７６（内部Ｉ／Ｆ７６）等を備えている。そして、これらの各部は、Ｉ／Ｏバスを介して電気的に接続されている。また、プリントエンジン６８は、キャリッジ３を移動させるパルスモータ８と、紙送りローラ１３を回転させる紙送りモータ１４と、記録ヘッド４（電気駆動系）等を備えている。
【００３３】
制御部７３は、このプリンタ１における制御を行う部分であり、本発明の制御手段の一種である。そして、この制御部７３は、プリントエンジン６８の各部を制御する。例えば、印刷動作の制御では、図示しないホストコンピュータからの印刷データに基づいてドットパターンデータを生成し、生成したドットパターンデータを記録ヘッド４に転送する。また、パルスモータ８を動作させてキャリッジ３（即ち、記録ヘッド４）を移動させ、紙送りモータ１４を動作させて記録紙９を搬送させる。さらに、記録ヘッド４のクリーニング動作時においても、パルスモータ８や紙送りモータ１４（チューブポンプ５０）等を制御する。
【００３４】
また、増粘データ記憶素子７２に記憶されるインク液の増粘特性情報は、例えば、水分（インク溶媒）の蒸発率とインク粘度との関係を示す関係式とされ、制御部７３が、クリーニング動作の内容を決定する際に参照される。ここで、この種のインク液、特に色材として顔料を用いた顔料系のインク液では、水分蒸発率がある値を超えると急激に顔料の凝集が生じるという特性を有する。このため、制御指標として水分蒸発率を用いると、顔料の凝集の有無、言い換えれば、インク液の増粘状態を精度良く認識することができる。
【００３５】
次に、上記のように構成されたプリンタ１の動作、即ち、増粘インクに対するクリーニング動作について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
電源が投入されたり、インクカートリッジが交換されたり、記録動作が所定期間に亘って連続的に行われたり、或いは、図示しないクリーニングスイッチが操作された場合には、制御部７３はクリーニング条件が成立したと判断する（Ｓ１）。
【００３７】
クリーニング条件が成立した場合、制御部７３は、クリーニングモード判定手段として機能し、増粘回復モードを設定するか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、上記の増粘特性情報に基づいて行う。例えば、制御部７３は、前回電源オフ時からの経過時間を計時タイマ（図示せず）からの計時情報に基づいて取得し、この計時情報からインク液の水分蒸発率を演算等によって求め、求めた水分蒸発率を増粘特性情報（蒸発率とインク粘度との関係を示す数式）にあてはめることでインク粘度を取得する。そして、制御部７３は、取得したインク粘度が閾値を超えているか否かを判定することで、増粘回復モードによるクリーニング動作の要否を判断する。これにより、インク液の増粘状態に適したクリーニングモードを選択することができる。
【００３８】
なお、増粘回復モードへの移行判断時に、記録ヘッド４付近の温度や湿度を加味してもよい。この場合、制御部７３は、温度センサ及び湿度センサ（何れも図示せず）による検出結果に基づき、記録ヘッド４の近傍が例えば高温で且つ低湿である場合、言い換えると、インク溶媒が蒸発し易い環境下である場合に、水分蒸発率が高くなるように係数を設定する。この場合において、温度や湿度を定期的に検出し、この検出結果に基づいて判断することが好ましい。
【００３９】
増粘回復モードが設定されると、まず、キャップ部材４６によるキャッピングが行われる（Ｓ３）。この場合、制御部７３は、パルスモータ８を作動させてキャリッジ３をホームポジションまで移動させる。この移動に伴い、図６（ｂ）に示すように、キャップ部材４６が上方に移動してノズル面に密着して封止状態となる。即ち、ノズル開口３２が封止空部４５内に臨んだ状態でキャップ部材４６の側壁部５２の先端がノズル面に密着する。
【００４０】
キャッピングを行ったならば、チューブポンプ５０を作動して記録ヘッド４内のインク液を吸引する（Ｓ４）。即ち、このステップＳ４では、インク液貯留動作がなされる。このインク液貯留動作では、まず、チューブポンプ５０の正転動作（減圧動作）によって封止空部４５内が排気される。この排気によって封止空部４５内が減圧されるので、記録ヘッド４内のインク液（即ち、増粘していないフレッシュインク）がノズル開口３２を通じて封止空部４５内に流入する。この場合、インク液の方が空気よりも流体抵抗が大きいので、チューブポンプ５０の正転動作によってまず空気が排出され、その後にインク液が移動する。そして、本実施形態では、排気に必要充分な一定期間の経過を条件に、チューブポンプ５０の正転動作を止める。この時、インク液は、チューブポンプ５０の停止後においても封止空部４５内に流入するので、封止空部４５内にインク液を貯めることができる。なお、この場合において、ノズル開口３２付近で軽い増粘が生じていたとしても、この増粘インクはインク液の流れに乗って封止空部４５内に排出される。
【００４１】
また、インク供給口３５側でインク増粘があり、この増粘によってインク液の流れが滞っている個別インク流路に関しては、チューブポンプ５０の正転動作によって圧力室３４内も減圧される。このため、チューブポンプ５０を停止すると、封止空部４５内に貯留されたインク液がノズル開口３２を通じて圧力室３４内に逆流することになる。その結果、この圧力室３４はインク液で満たされる。
【００４２】
なお、このインク吸引時において、インク滴を吐出させるための吐出パルス（例えば、フラッシング動作に用いるフラッシングパルス）を圧電振動子２８に供給するようにしてもよい。これは、単に吸引するよりもインク液の流れが強くなり、増粘インクを効率よく排出できるからである。
【００４３】
封止空部４５内がインク液で満たされたならば、チューブポンプ５０を正逆動作させる増粘回復動作を行う（Ｓ５）。この増粘回復動作では、チューブポンプ５０の逆転動作（加圧動作）と正転動作（減圧動作）を交互に行う。この場合、チューブポンプ５０は、空気が逆流しない程度の短いストロークで、且つ、可及的に短い周期で正転動作及び逆転動作を行う。このような増粘回復動作を行うと、チューブポンプ５０の逆転動作時においては、封止空部４５内に貯留されたインク液は、加圧によってノズル開口３２を通じて記録ヘッド４内に強制的に戻される。このインク液は、記録ヘッド４内の個別インク流路（ノズル連通口３８からインク供給口３５までの流路）を通じてリザーバ３３側に逆流する。このため、ノズル供給口付近でインク液の増粘が生じていたとしても、この増粘インクに対してフレッシュインクを確実に接触させることができる。その結果、記録ヘッド４内の増粘インクをフレッシュインク内に分散させたり、再溶解させることができる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、チューブポンプ５０を正逆動作させることで、インク液の流れ方向を順方向（吐出方向）と逆方向とに交互に切り替えている。この際におけるインク液の運動エネルギー（例えば、圧力振動）によっても増粘インクの分散や再溶解が促される。このため、記録ヘッド４内におけるインク液の増粘を確実に回復させることができる。同様に、ノズル開口３２付近におけるインク液の増粘についても確実に回復させることができる。
【００４５】
以上の増粘回復動作を所定期間に亘って行ったならば、この動作を終了（Ｓ６）し、封止空部４５内のインク液を排出する（Ｓ７）。このインク液の排出では、キャップ部材４６とノズル面との液密状態を解き、その後、チューブポンプ５０を正転動作させる。例えば、制御部７３によってパルスモータ８を制御し、キャリッジ３をホームポジションから少しプラテン１１側に移動させることで、キャップ部材４６を少し下方向に移動させる。これにより、側壁部５２の先端がノズル面よりも下方に離隔するので、キャップ部材４６とノズル面との液密状態が解かれる。この状態で、チューブポンプ５０を正転動作させると、記録ヘッド４のインク液を吸い出すことなく、封止空部４５内のインク液を排出することができる。そして、この排出されたインク液は、排液タンク４８で貯留される。
【００４６】
封止空部４５内のインク液を排出したならば、フラッシング動作及びワイピング動作を行う（Ｓ８）。フラッシング動作では、圧電振動子２８に対してフラッシングパルスを繰り返し供給し、ノズル開口３２からインク滴を規定回数（例えば、２０００回）吐出させる。また、ワイピング動作では、ワイパーホルダ６３を上昇させた後に、記録ヘッド４をワイパーブレード６２と対向する位置に移動させ、記録ヘッド４を主走査方向に往復移動させる。そして、これらのフラッシング動作とワイピング動作とにより、ノズル面が清浄となってインク液の混色が防止される。また、ノズル開口３２内に増粘インクが残っていたとしても、フラッシング動作で確実に除去される。これらの動作により、一連のクリーニング動作が終了し、記録動作（Ｓ９）に移行する。
【００４７】
次に、上記のステップＳ２において、「増粘回復モードを設定しない」と判断された場合の動作について説明する。
【００４８】
この場合、制御部７３は、クリーニングモード判定手段として機能し、吸引モードによるクリーニングを実行するか否かを判断する（Ｓ１１）。この判断は、例えば、放置期間を示す計時情報や、クリーニングスイッチの連続操作回数に基づいてなされ、放置期間が所定期間内であった場合、或いは、クリーニングスイッチの操作がなされた場合に、制御部７３は、吸引モードによるクリーニングを行うと判断し、ステップＳ１２に移行する。一方、吸引モードによるクリーニングを行わないと判断した場合には、後述するステップＳ１６の処理を実行する。
【００４９】
この吸引モードによるクリーニング動作では、まず、キャップ部材４６によるキャッピングを行う（Ｓ１２）。即ち、制御部７３は、パルスモータ８を作動させてキャリッジ３をホームポジションまで移動させ、キャップ部材４６をノズル面に密着させて封止状態とする。キャッピングを行ったならば、インク液の吸引を行う（Ｓ１３）。即ち、封止状態でチューブポンプ５０を正転動作させる。これにより、封止空部４５内が減圧されてノズル開口３２から記録ヘッド４内のインク液が吸い出される。このインク液の強制的な吸い出しに伴って、軽度な増粘インクが記録ヘッド４の外に排出される。インク液の吸い出しを所定時間に亘って行ったならば吸引動作を終了する（Ｓ１４）、そして封止空部４５内のインク液を排出する（Ｓ１５）。このインク液の排出では、上記したように、キャップ部材４６とノズル面との液密状態を解き、その後、チューブポンプ５０を正転動作させる。
【００５０】
記録ヘッド４内のインク液を吸い出したならば、或いは、上記したステップＳ２の処理で吸引モードによるクリーニングを行わないと判断された場合には、フラッシング動作及びワイピング動作を行う（Ｓ８）。これらの動作は上記した動作と同様であり、フラッシング動作ではノズル開口３２からインク滴を規定回数吐出させ、ワイピング動作では記録ヘッド４をワイパーブレード６２上で往復移動させる。このワイピング動作の終了によって一連のクリーニング動作が終了し、記録動作（Ｓ９）に移行する。
【００５１】
なお、この吸引モードによるクリーニング動作は、増粘回復モードによるクリーニング動作と同じ機構で行える。即ち、キャッピング機構１６とワイパー機構１５とで行うことができる。このため、装置構成の簡素化が図れる。
【００５２】
また、以上は、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】キャリッジの側面図である。
【図３】記録ヘッドの部分断面図である。
【図４】流路形成基板に形成された圧力室、リザーバ及びインク供給口等の説明図である。
【図５】記録ヘッドを流路ユニット側から見た斜視図である。
【図６】キャッピング機構の説明図であり、（ａ）は退避状態の説明図、（ｂ）はキャッピング状態の説明図である。
【図７】キャッピング機構の説明図であり、（ａ）はキャップ部材を説明する斜視図、（ｂ）はキャッピング状態（封止状態）を説明する模式図である。
【図８】チューブポンプの説明図である。
【図９】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図１０】クリーニング動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…インクジェット式プリンタ，２…ガイド軸，３…キャリッジ，４…記録ヘッド，５…駆動プーリ，６…遊転プーリ，７…タイミングベルト，８…パルスモータ，９…記録紙，１０…インク供給路，１１…プラテン，１２…吸液部材，１３…紙送りローラ，１４…紙送りモータ，１５…ワイパー機構，１６…キャッピング機構，１７…押圧機構，１８…ベース板部，１９…押圧部材，２０…スプリング，２３…ケース，２４…流路ユニット，２５…振動子ユニット，２６…ヘッドカバー，２７…収容空部，２８…圧電振動子，２９…流路形成板，３０…ノズルプレート，３１…弾性板，３２…ノズル開口，３３…リザーバ，３４…圧力室，３５…インク供給口，３６…振動子群，３７…固定板，３８…ノズル連通口，４１…開口窓部，４２…窓枠部，４３…側板部，４５…封止空部，４６…キャップ部材，４７…スライダ機構，４８…排液タンク，４９…排液チューブ，５０…チューブポンプ，５１…キャップ部材の底部，５２…キャップ部材の側壁部，５３…スライダ部材，５４…保湿シート，５５…ローラー，５６…長孔，５７…ホルダ部材，５８…フレーム，５９…支持軸，６０…スプリング，６１…アーム部材，６２…ワイパーブレード，６３…ワイパーホルダ，６７…プリンタコントローラ，６８…プリントエンジン，６９…外部Ｉ／Ｆ，７０…ＲＡＭ，７１…ＲＯＭ，７２…増粘データ記憶素子，７３…制御部，７４…駆動信号発生回路，７５…発振回路，７６…内部Ｉ／Ｆ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects liquid droplets from a nozzle opening, and a liquid thickening recovery method thereof, and more particularly to a method in which a nozzle surface is covered with a cap member and the nozzle opening can be sealed. About things.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A liquid ejecting apparatus includes an ejecting head that can eject (eject) a liquid, and ejects various liquids from the ejecting head. As the liquid ejecting apparatus, for example, there is an image recording apparatus such as an ink jet printer or an ink jet plotter. Recently, it has been applied to various kinds of manufacturing apparatuses by making use of the characteristic that a very small amount of liquid can be accurately landed at a predetermined position. For example, a display manufacturing apparatus for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode manufacturing apparatus for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display or an FED (surface emitting display), and a chip for manufacturing a biochip (biochemical element). Applied to manufacturing equipment. A recording head for an image recording apparatus ejects a liquid ink, and a color material ejecting head for a display manufacturing apparatus ejects a solution of each of R (Red), G (Green), and B (Blue) color materials. In addition, the electrode material ejecting head for the electrode manufacturing apparatus discharges a liquid electrode material, and the biological organic matter ejecting head for the chip manufacturing apparatus discharges a solution of a biological organic substance.
[0003]
In this type of liquid ejecting apparatus, since the nozzle opening is exposed to the atmosphere, the solvent component of the liquid tends to evaporate through the nozzle opening. Such evaporation of the solvent component is not preferable because it causes the liquid to thicken in the vicinity of the nozzle opening and causes ejection failure of the droplet. For example, in the above-described image recording apparatus, as the ink solvent (eg, water) evaporates, the concentration of the color material (dye or pigment) in the ink liquid increases, and the ink viscosity increases. If the ink viscosity is excessively increased, the amount of the ejected ink droplets, the flight direction, and the like are not stable, and the image quality is reduced.
[0004]
In order to prevent such a thickening of the liquid, there is a device capable of covering the nozzle surface where the nozzle opening is opened with a cap member to seal the nozzle opening. In some cases, liquid in the liquid ejecting head can be forcibly sucked through the nozzle opening in order to discharge the liquid having increased viscosity near the nozzle opening. Further, an apparatus has been proposed in which a liquid is left in a state of being stored in a cap member and solidified material in a nozzle opening is re-dissolved (for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-234174 (pages 9 to 10, FIG. 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the diameter of the above-mentioned nozzle opening is extremely small, about several tens of microns. Correspondingly, the flow path width of the liquid supply port provided on the opposite side of the pressure chamber with respect to the nozzle opening is also set to be extremely narrow. As described above, since a very narrow portion exists in the middle of the liquid flow path, the liquid may be thickened even inside the liquid ejecting head. In addition, a problem (for example, clogging) may occur even when the viscosity increases inside the head. For example, when the viscosity of the liquid is increased at the liquid supply port, the supply of the liquid from the reservoir to the pressure chamber is interrupted, which may cause a discharge failure of the droplet. As described above, when the viscosity of the liquid is increased inside the head, it is difficult to recover the viscosity of the liquid using the conventional apparatus. This is because the liquid flows smoothly from another flow path even if the flow of the liquid is interrupted in a part of the flow path. That is, since the liquid flows smoothly through another flow path, the thickened portion becomes stagnant.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a liquid ejecting apparatus capable of restoring the thickening of a liquid generated inside a liquid ejecting head, and a liquid thickening recovery method thereof. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and a tip of a side wall portion of a cap member is brought into close contact with a nozzle surface in a state where a nozzle opening of a liquid ejecting head faces a sealing cavity to seal the liquid ejection head. In a liquid ejecting apparatus configured to be able to suck the liquid in the ejecting head through the nozzle opening by operating the pump mechanism in the sealed state under reduced pressure,
By stopping the pump mechanism after performing the pressure reducing operation in the sealed state, the liquid sucked from the ejection head is stored in the sealed space,
By alternately performing the pressurizing operation and the depressurizing operation of the pump mechanism in the storage state, the liquid is moved between the inside of the sealing space and the ejection head.
[0009]
According to the present invention, the liquid in the sealing space pressurized by the pressurizing operation flows back into the liquid ejecting head through the nozzle opening, and the backflowed liquid flows through the flow path in the ejecting head to the thickened portion of the liquid. Contact. The contact of the back-flowing liquid promotes dispersion and re-dissolution of the thickening liquid. Further, since the pressurizing operation and the depressurizing operation of the pump mechanism are performed alternately, the flow of the liquid in the liquid ejecting head is switched between the forward direction (that is, the direction toward the nozzle opening) and the reverse direction. The kinetic energy of the liquid also promotes dispersion and redissolution of the thickening liquid. Therefore, it is possible to reliably recover the viscosity of the liquid generated inside the liquid ejecting head. Also, the thickened liquid near the nozzle opening is sucked when the pressure in the sealing space is reduced, or is pushed out when the liquid in the sealing space is pressurized. Therefore, dispersion and re-dissolution of the thickened liquid are similarly promoted.
[0010]
In the above invention, the liquid flow path is constituted by a flexible tube member, and the pump mechanism is a tube pump that sandwiches the tube member with a roller and sends out the liquid in the tube member by moving the roller. Preferably, the pressure reducing operation is performed by rotating the roller in the normal direction, and the pressure operation is performed by rotating the roller in the reverse direction.
According to the present invention, by switching the moving direction of the roller, it is possible to switch between the pressure reducing operation and the pressure increasing operation of the tube pump. For this reason, the pressure of the liquid stored in the sealing space can be increased and decreased in a short cycle. As a result, the cycle of the pressure oscillation applied to the liquid in the sealing space can be made shorter than when a pump mechanism having another configuration is used, and the thickening of the liquid can be more reliably recovered.
[0011]
In the above invention, a head cover is provided to cover a peripheral portion of the nozzle surface with the nozzle opening facing the opening window,
By aligning the outer peripheral shape of the side wall portion with the opening shape of the opening window portion, the tip portion of the side wall portion is located inside the opening edge of the opening window portion in the sealed state,
It is preferable that a liquid-tight state is formed by pressurizing the side wall portion to the outside with the liquid in the sealing space at the time of the pressurizing operation and bringing the outer peripheral end portion of the side wall portion into close contact with the opening edge of the opening window portion.
According to the present invention, by pressurizing the liquid in the sealing space, the side wall is pressed against the opening window, and the liquid tightness is improved. For this reason, when the liquid is pressurized, the problem that the liquid in the sealing space leaks out can be reliably prevented, and the reliability of the device can be improved.
[0012]
In the above invention, there is provided a movement restricting member which comes into contact with the head attaching member to which the liquid ejecting head is attached in the sealed state, and regulates the movement of the liquid ejecting head accompanying the pressurization of the liquid in the sealed space. A configuration is preferred.
According to the present invention, the movement restricting member prevents the liquid ejecting head from moving when the liquid in the sealing space is pressurized. For this reason, when the liquid is pressurized, the problem that the liquid in the sealing space leaks out can be reliably prevented, and the reliability of the device can be improved.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an image recording apparatus, which is one form of a liquid ejecting apparatus, more specifically, an ink jet printer (hereinafter, referred to as a printer) will be described as an example.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view illustrating the basic configuration of the printer 1. As shown in FIG. 1, the printer 1 has a carriage 3 mounted on a guide shaft 2. The carriage 3 is a kind of a head mounting member of the present invention, and a recording head 4 (a kind of liquid ejecting head of the present invention) is mounted on a lower surface thereof as shown in FIG. Further, a cartridge holder portion for detachably holding the ink cartridge is provided inside the carriage 3 (neither is shown). The carriage 3 is connected to a timing belt 7 stretched between the driving pulley 5 and the idle pulley 6. Since the driving pulley 5 is joined to the rotating shaft of the pulse motor 8, the carriage 3 is moved in the width direction (main scanning direction) of the recording paper 9 by driving the pulse motor 8.
[0015]
The above-described ink cartridge is a box-shaped member that stores an ink liquid (liquid ink, a kind of liquid of the present invention). This ink liquid is obtained by dissolving or dispersing a coloring material in an ink solvent. For example, a pigment or a dye is used as a coloring agent, and water is used as an ink solvent. When the ink cartridge is mounted on the cartridge holder, an ink supply needle (not shown) provided on the cartridge holder is inserted into the ink cartridge. Since the ink supply needle is communicated with the ink supply path 10 (see FIG. 3) of the recording head 4, when the ink supply needle is inserted, the ink liquid in the ink cartridge can be supplied into the recording head 4. become.
[0016]
A platen 11 is provided below the guide shaft 2. The platen 11 is a plate-like member that supports the recording paper 9 from below. The platen 11 is provided with a liquid absorbing member 12 such as a sponge. Further, a paper feed roller 13 is disposed on the upstream side of the liquid absorbing member 12 in the paper feed direction in parallel with the guide shaft 2. The paper feed roller 13 is rotated by a driving force from a paper feed motor 14 when the recording paper 9 is conveyed.
[0017]
A home position is set at a position within the movement range of the carriage 3 and outside the platen 11. In the standby state, the recording head 4 is positioned at the home position. At the home position, a wiper mechanism 15 for wiping the nozzle surface of the recording head 4 and a capping mechanism 16 capable of sealing the nozzle surface in a non-recording state are arranged side by side along the guide shaft 2. I have. At this home position, a pressing mechanism 17 that can contact the upper surface of the carriage 3 is provided. The pressing mechanism 17 is a kind of a movement restricting member of the present invention, and as shown in FIG. 2, a base plate portion 18 fixed to a frame (a housing of the printer 1) and a plate contacting the upper surface of the carriage. And a spring 20 disposed between the base plate portion 18 and the pressing member 19. When the carriage 3 is located at the home position, the pressing member 19 comes into contact with the upper surface of the carriage, and presses the upper surface of the carriage downward by the repulsive force of the spring 20.
[0018]
Next, the recording head 4 will be described. As shown in FIG. 3, the recording head 4 includes a case 23, a flow path unit 24, a vibrator unit 25, a head cover 26, and the like. The case 23 is a block member made of a synthetic resin having therein a housing space 27 having both a front end and a rear end opened, and a flow path unit 24 is joined to a front end surface thereof. Further, the transducer unit 25 is accommodated in the accommodation space 27 with the tip of each piezoelectric transducer 28 facing the opening on the tip side. Further, an ink supply path 10 communicating between the ink supply needle and the flow path unit 24 is provided on the side of the storage space 27.
[0019]
The flow channel unit 24 includes a flow channel forming plate 29, a nozzle plate 30, and an elastic plate 31. The nozzle plate 30 is a thin plate-like member having a large number (for example, 180) of nozzle openings 32 opened in rows at a pitch corresponding to the dot formation density, and is formed of, for example, a stainless steel plate. A nozzle row is formed by the nozzle openings 32 arranged in a row, and a plurality of nozzle rows are formed side by side. The outer surface of the nozzle plate 30 functions as a nozzle surface in the present invention. As shown in FIG. 4, the flow path forming plate 29 includes a reservoir 33 into which the ink liquid supplied through the ink supply path 10 flows, and an ink pressure required to discharge the ink droplets from the nozzle openings 32. , And an ink supply port 35 that connects the reservoir 33 and the pressure chamber 34 are formed. The above-mentioned pressure chambers 34 are vacant spaces elongated in a direction substantially orthogonal to the nozzle row direction, and the number corresponding to the nozzle openings 32 is formed in the nozzle row direction. The ink supply port 35 is a kind of liquid supply port, and has the same depth as the pressure chamber 34, but has a flow path width set to be sufficiently narrower than the pressure chamber 34. The elastic plate 31 has a double structure in which an elastic film is laminated on a support plate. In the support plate, a portion corresponding to the reservoir 33 and a portion corresponding to the pressure chamber 34 are removed.
[0020]
In the flow path unit 24, a series of ink flow paths from the ink supply path 10 to the nozzle opening 32 through the reservoir 33, the ink supply port 35, the pressure chamber 34, and the nozzle communication port 38 are formed. In this ink flow path, the portion from the ink supply port 35 to the nozzle communication port 38 forms an individual ink flow path provided for each nozzle opening 32.
[0021]
The vibrator unit 25 includes a vibrator group 36 including a plurality of piezoelectric vibrators 28 formed in a comb shape, a fixed plate 37 to which a root portion of the vibrator group 36 is joined, and the like. . Each of the piezoelectric vibrators 28 constituting the vibrator group 36 is cut into a very narrow width of, for example, about 50 μm to 100 μm. Further, each piezoelectric vibrator 28 has a free end located outside the edge of the fixed plate 37 and is joined to the fixed plate 37 in a cantilever state. When the free end of the piezoelectric vibrator 28 expands and contracts in the element longitudinal direction, the vibration plate is pushed toward the pressure chamber 34 or pulled toward the side separated from the pressure chamber 34. Accordingly, the volume of the pressure chamber 34 changes, and the ink pressure in the pressure chamber 34 changes. An ink droplet can be ejected using this ink pressure. For example, when the pressure chamber 34 having a steady volume is temporarily expanded and then contracted rapidly, the ink liquid in the pressure chamber 34 is rapidly pressurized, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 32.
[0022]
The head cover 26 is a plate-like member that covers the distal end surface of the case 23 and a part of the side wall. The head cover 26 illustrated in FIG. 5 is made of a stainless steel plate material, and has a window frame portion 42 having a substantially rectangular opening window portion 41 facing the nozzle opening 32, and a case 23 from the outer peripheral edge of the window frame portion 42. And a side plate portion 43 formed by bending on the side surface of the side plate. The head cover 26 is attached from the channel unit 24 side. In the attached state, the peripheral edge of the nozzle surface (channel unit 24) is covered by the window frame 42, and the nozzle opening 32 faces the opening window 41. . As shown in FIG. 3, the window frame portion 42 and the nozzle surface are in close contact with each other, and an opening edge 41 a of the opening window portion 41 forms an upright surface orthogonal to the nozzle surface. The height of the upright surface is determined by the thickness of the head cover 26.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 6 to 8, the capping mechanism 16 includes a tray-shaped cap member 46 that partitions the sealing space 45, and a slider that supports the cap member 46 and that can move obliquely up and down. It comprises a mechanism 47, a flexible drainage tube 49 communicating between the sealing cavity 45 and the drainage tank 48, and a tube pump 50 arranged in the middle of the drainage tube 49. .
[0024]
The cap member 46 is a tray-shaped member having an open top surface having a rectangular bottom portion 51 and a side wall portion 52 rising from the periphery of the bottom portion 51. A space surrounded by the bottom portion 51 and the side wall portion 52 is sealed. The stop portion 45 is formed. The cap member 46 is manufactured by molding an elastic member such as rubber into a tray shape, and is attached to the slider member 53. In the cap member 46, the outer peripheral shape of the side wall portion 52 is aligned with the opening shape of the opening window portion 41. Specifically, the outer dimension of the side wall 52 is set to be equal to or slightly smaller than the inner dimension of the opening window 41.
Further, a moisturizing sheet 54 is mounted in the sealing space 45. The moisturizing sheet 54 is made of a liquid absorbing material such as felt or sponge that can absorb the ink liquid, and holds the ink liquid discharged from the recording head 4. The moisturizing sheet 54 of the present embodiment is configured such that its thickness is smaller than the height of the sealing space 45. For this reason, as shown in FIG. 7B, the upper surface of the moisturizing sheet 54 is located below the nozzle surface when the nozzle surface is sealed by the cap member 46.
[0025]
The drain tube 49 is a member that constitutes a discharge path for the ink liquid, and is a kind of the tube member of the present invention. Then, the internal space of the drainage tube 49 becomes one type of the liquid flow path of the present invention. In the present embodiment, the drainage tube 49 is formed of a silicone tube having high chemical resistance and elasticity.
[0026]
The tube pump 50 uses the paper feed motor 14 as a drive source, and together with the paper feed motor 14, constitutes a pump mechanism of the present invention. That is, a power transmission mechanism (not shown) is provided between the tube pump 50 and the paper feed motor 14, and the rotational force of the paper feed motor 14 is transmitted to the tube pump 50 via this power transmission mechanism. Then, as shown in FIG. 8, for example, the tube pump 50 squeezes the drainage tube 49 by sandwiching the drainage tube 49 with the roller 55, and moves the roller 55 along the drainage tube 49 in this state, thereby draining the liquid. This is a so-called “ironing” type pump that squeezes out and sends out the air and liquid in the tube 49. In the tube pump 50, the direction in which the air or the liquid is fed can be changed by switching the moving direction of the roller 55. That is, the inside of the sealing cavity 45 can be decompressed by moving the roller 55 from the sealing cavity 45 side to the drainage tank 48 side, and the roller 55 is moved from the drainage tank 48 side to the sealing cavity 45 side. , The inside of the sealing space 45 can be pressurized. In the following description, the operation of reducing the pressure in the sealing space 45 is referred to as a normal operation, and the operation of pressurizing the sealing space 45 is referred to as a reverse operation. In the present embodiment, the moving direction of the roller 55 can be changed by changing the rotation direction of the paper feed motor 14. Therefore, by controlling the paper feed motor 14, a normal rotation operation (pressure reduction operation) and a reverse rotation operation (pressure operation) can be selected. In addition, the pump mechanism of the present invention is not limited to the above-described configuration, and can adopt various configurations. For example, a configuration in which depressurization and pressurization can be selected by switching the flow path may be employed.
[0027]
The above-mentioned slider mechanism 47 is a mechanism for moving the cap member 46 in the vertical direction as described above, and as shown in FIG. 6, a slider member 53 having the cap member 46 disposed on the upper surface and a long hole on the side surface. It is schematically constituted by a holder member 57 in which 56 is formed, and a frame 58 to which the slider member 53 and the holder member 57 are attached. The support shaft 59 protruding from the side surface of the slider member 53 is movably inserted into the long hole 56 of the holder member 57. The long hole 56 forms a cam surface which is lower on the platen 11 side and rises as the distance from the platen 11 increases. When the carriage 3 is out of the home position, the slider member 53 is pulled toward the platen by the spring 60 (the retracted state shown in FIG. 6A). In this retracted state, the cap member 46 is located at a retracted position lower than the nozzle surface of the recording head 4. On the other hand, when the carriage 3 is located at the home position, the slider member 53 moves against the pulling force of the spring 60, and the portion on the support shaft 59 side rises along the long hole 56. Further, the cap member 46 is brought up by the rotation of the arm member 61. As a result, the cap member 46 moves obliquely upward to seal the nozzle surface (the sealing state shown in FIG. 6B).
[0028]
In this sealing state, the nozzle opening 32 on the nozzle surface faces the sealing cavity 45, and the tip of the cap member 46 and the nozzle surface are in close contact with each other in a liquid-tight state. Further, as shown in FIG. 7B, the tip of the side wall 52 is located inside the opening edge 41 a of the opening window 41, and the tip of the side wall 52 just fits into the opening window 41. State. Then, when the tube pump 50 is rotated forward in this sealed state to reduce the pressure in the sealed space 45, the ink liquid can be sucked out from the nozzle openings 32. Thereby, the thickened ink in the vicinity of the nozzle opening 32 can be discharged to the sealing space 45 side.
[0029]
When the tube pump 50 is stopped after performing the normal rotation operation for a predetermined time, the inside of the sealing space 45 can be filled with the sucked ink liquid. When the pump 50 is rotated in the reverse direction, the ink liquid in the sealing space 45 can be returned to the recording head 4 side. At the time of the reverse rotation operation, the ink pressure in the sealing space 45 becomes higher than the atmospheric pressure, so that the side wall portion 52 of the cap member 46 expands outward as indicated by an arrow in FIG. Try to. Here, since the front end portion of the side wall portion 52 is in the state of being close to the opening edge 41a of the opening window portion 41, it is pressed against the opening edge 41a by the ink pressure. As a result, the side wall portion 52 comes into close contact with the opening edge 41a and is sealed in a liquid-tight state. Further, the ink liquid in the sealing space 45 tends to push the carriage 3 upward, but as described above, the pressing member 19 of the pressing mechanism 17 is urged by the spring 20 to press the upper surface of the carriage downward. Therefore, the upward movement of the carriage 3 is prevented. As a result, when the ink liquid is pressurized, it is possible to reliably prevent the ink liquid in the sealing space 45 from leaking to the outside, and it is possible to efficiently return the ink liquid to the recording head 4.
[0030]
Then, the ink liquid returned to the recording head 4 flows backward through the individual flow path in the recording head 4 and moves to the reservoir 33 side. Here, when the viscosity of the ink has increased near the ink supply port 35 (for example, the area indicated by the symbol A in FIG. 4), the ink liquid that has not increased the viscosity (also referred to as fresh ink for convenience). Contacts the thickened ink while being pressurized from the pressure chamber 34 side. The contact of the fresh ink promotes dispersion and re-dissolution of the thickened ink. That is, in the case of this type of ink liquid, particularly, a pigment-based ink liquid, the viscosity of the pigment is often increased due to the aggregation of the pigment and the like, so that the aggregation state of the pigment is released by contact with the fresh ink. Disperse and redissolve. Therefore, the viscosity of the ink liquid generated inside the recording head 4 can be efficiently recovered.
[0031]
6B, the wiper mechanism 15 is provided between the slider mechanism 47 and the platen 11. The wiper mechanism 15 includes a wiper blade 62, a wiper holder 63, and a wiper moving mechanism (not shown). The wiper blade 62 is a plate-like member made of rubber, for example, and a lower half thereof is held by the wiper holder 63. The wiper holder 63 is horizontally moved by the wiper moving mechanism, and is configured to be able to advance and retreat to a wiping position overlapping the moving path of the recording head 4 and a retracted position deviating from the moving path. At the wiping position, the upper end of the wiper blade 62 is located at a height at which the wiper blade 62 can slide on the nozzle surface. For this reason, the upper end of the wiper blade 62 slides on the nozzle surface due to the movement of the recording head 4 in the main scanning direction, and the ink liquid and paper dust are wiped off.
[0032]
Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 9, the exemplified printer 1 includes a printer controller 67 and a print engine 68. The printer controller 67 stores an interface 69 (external I / F 69) for receiving print data from a host computer or the like (not shown), a RAM 70 for storing various data, and a control routine for various data processing. A ROM 71, a thickening data storage element 72 storing thickening characteristic information of an ink liquid to be used, a control unit 73 including a CPU and the like, and a driving signal generating circuit 74 capable of generating a driving signal to be supplied to the recording head 4. , An oscillation circuit 75 for generating a clock signal, and an interface 76 (internal I / F 76) for transmitting a drive signal for a printing operation, a control signal for a maintenance operation, and the like to the print engine 68 side. These components are electrically connected via an I / O bus. The print engine 68 includes a pulse motor 8 for moving the carriage 3, a paper feed motor 14 for rotating the paper feed roller 13, a recording head 4 (electric drive system), and the like.
[0033]
The control unit 73 controls the printer 1 and is a type of control means of the present invention. The control unit 73 controls each unit of the print engine 68. For example, in the control of the printing operation, dot pattern data is generated based on print data from a host computer (not shown), and the generated dot pattern data is transferred to the recording head 4. Further, the carriage 3 (that is, the recording head 4) is moved by operating the pulse motor 8, and the recording paper 9 is transported by operating the paper feed motor 14. Further, even during the cleaning operation of the recording head 4, the pulse motor 8 and the paper feed motor 14 (tube pump 50) are controlled.
[0034]
The thickening characteristic information of the ink liquid stored in the thickening data storage element 72 is, for example, a relational expression indicating the relationship between the evaporation rate of water (ink solvent) and the ink viscosity. It is referred to when deciding the content of the operation. Here, this type of ink liquid, particularly a pigment-based ink liquid using a pigment as a coloring material, has a characteristic that when the water evaporation rate exceeds a certain value, the pigment is rapidly aggregated. Therefore, if the water evaporation rate is used as the control index, the presence or absence of aggregation of the pigment, in other words, the thickened state of the ink liquid can be accurately recognized.
[0035]
Next, the operation of the printer 1 configured as described above, that is, the cleaning operation for the thickened ink will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0036]
When the power is turned on, the ink cartridge is replaced, the recording operation is continuously performed for a predetermined period, or a cleaning switch (not shown) is operated, the control unit 73 determines that the cleaning condition is satisfied. It is determined that it has been performed (S1).
[0037]
When the cleaning condition is satisfied, the control unit 73 functions as a cleaning mode determination unit and determines whether or not to set the thickening recovery mode (S2). This determination is made based on the above-mentioned thickening characteristic information. For example, the control unit 73 obtains the elapsed time since the last power-off based on the time measurement information from a time measurement timer (not shown), and calculates the water evaporation rate of the ink liquid from the time measurement information by calculation or the like. The ink viscosity is obtained by applying the water evaporation rate to the viscosity increasing property information (a mathematical expression indicating the relationship between the evaporation rate and the ink viscosity). Then, the control unit 73 determines whether the cleaning operation in the thickening recovery mode is necessary by determining whether the acquired ink viscosity exceeds a threshold value. This makes it possible to select a cleaning mode suitable for the thickened state of the ink liquid.
[0038]
Note that the temperature and humidity near the recording head 4 may be taken into account when determining the transition to the thickening recovery mode. In this case, based on the detection results obtained by the temperature sensor and the humidity sensor (both not shown), the control unit 73 determines that the vicinity of the recording head 4 is at high temperature and low humidity, in other words, the ink solvent is likely to evaporate. The coefficient is set so that the moisture evaporation rate becomes high in the environment. In this case, it is preferable to periodically detect the temperature and the humidity and make a determination based on the detection result.
[0039]
When the thickening recovery mode is set, first, capping by the cap member 46 is performed (S3). In this case, the control unit 73 operates the pulse motor 8 to move the carriage 3 to the home position. Along with this movement, as shown in FIG. 6B, the cap member 46 moves upward and comes into close contact with the nozzle surface to be in a sealed state. That is, the tip of the side wall portion 52 of the cap member 46 comes into close contact with the nozzle surface with the nozzle opening 32 facing the inside of the sealing space 45.
[0040]
After capping, the tube pump 50 is operated to suck the ink liquid in the recording head 4 (S4). That is, in step S4, an ink liquid storing operation is performed. In the ink liquid storing operation, first, the inside of the sealing space 45 is evacuated by the forward rotation operation (decompression operation) of the tube pump 50. Since the pressure in the sealing space 45 is reduced by this exhaustion, the ink liquid in the recording head 4 (that is, fresh ink that has not been thickened) flows into the sealing space 45 through the nozzle opening 32. In this case, since the fluid resistance of the ink liquid is larger than that of the air, the air is first discharged by the forward rotation of the tube pump 50, and then the ink liquid moves. Then, in the present embodiment, the normal rotation operation of the tube pump 50 is stopped on the condition that a certain period necessary and sufficient for the evacuation has elapsed. At this time, since the ink liquid flows into the sealing space 45 even after the tube pump 50 is stopped, the ink liquid can be stored in the sealing space 45. In this case, even if a slight thickening occurs near the nozzle opening 32, the thickened ink is discharged into the sealing space 45 along with the flow of the ink liquid.
[0041]
Further, in the ink supply port 35 side, the ink viscosity is increased, and the pressure in the pressure chamber 34 is also reduced by the forward rotation of the tube pump 50 in the individual ink flow path in which the flow of the ink liquid is suspended due to the increase in the viscosity. Therefore, when the tube pump 50 is stopped, the ink liquid stored in the sealing cavity 45 flows back into the pressure chamber 34 through the nozzle opening 32. As a result, the pressure chamber 34 is filled with the ink liquid.
[0042]
At the time of ink suction, a discharge pulse (for example, a flushing pulse used for a flushing operation) for discharging an ink droplet may be supplied to the piezoelectric vibrator 28. This is because the flow of the ink liquid becomes stronger than simply suctioning, and the thickened ink can be discharged efficiently.
[0043]
When the inside of the sealing space 45 is filled with the ink liquid, a thickening recovery operation for operating the tube pump 50 in the normal and reverse directions is performed (S5). In the thickening recovery operation, the reverse rotation operation (pressurizing operation) and the normal rotation operation (decompression operation) of the tube pump 50 are performed alternately. In this case, the tube pump 50 performs the normal rotation operation and the reverse rotation operation with a short stroke that does not cause the air to flow backward and with a cycle as short as possible. When such a thickening recovery operation is performed, at the time of the reverse rotation operation of the tube pump 50, the ink liquid stored in the sealing space 45 is forcibly forced into the recording head 4 through the nozzle opening 32 by pressurization. Will be returned. This ink liquid flows backward to the reservoir 33 through an individual ink flow path (a flow path from the nozzle communication port 38 to the ink supply port 35) in the recording head 4. For this reason, even if the viscosity of the ink liquid increases near the nozzle supply port, the fresh ink can be reliably brought into contact with the thickened ink. As a result, the thickened ink in the recording head 4 can be dispersed or redissolved in the fresh ink.
[0044]
Further, in the present embodiment, the flow direction of the ink liquid is alternately switched between the forward direction (ejection direction) and the reverse direction by operating the tube pump 50 in the forward and reverse directions. At this time, the kinetic energy (for example, pressure vibration) of the ink liquid also promotes the dispersion and redissolution of the thickened ink. For this reason, it is possible to reliably recover the viscosity of the ink liquid in the recording head 4. Similarly, the viscosity of the ink liquid near the nozzle opening 32 can be reliably recovered.
[0045]
When the above-mentioned thickening recovery operation has been performed for a predetermined period, this operation is terminated (S6), and the ink liquid in the sealing empty portion 45 is discharged (S7). In discharging the ink liquid, the liquid-tight state between the cap member 46 and the nozzle surface is released, and then the tube pump 50 is operated in the normal rotation. For example, by controlling the pulse motor 8 by the control unit 73 and slightly moving the carriage 3 from the home position to the platen 11, the cap member 46 is slightly moved downward. Thereby, the tip of the side wall portion 52 is separated below the nozzle surface, so that the liquid-tight state between the cap member 46 and the nozzle surface is released. If the tube pump 50 is rotated forward in this state, the ink liquid in the sealing space 45 can be discharged without sucking out the ink liquid from the recording head 4. The discharged ink liquid is stored in a drain tank 48.
[0046]
When the ink liquid in the sealing space 45 is discharged, a flushing operation and a wiping operation are performed (S8). In the flushing operation, a flushing pulse is repeatedly supplied to the piezoelectric vibrator 28, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 32 a specified number of times (for example, 2000 times). In the wiping operation, after raising the wiper holder 63, the recording head 4 is moved to a position facing the wiper blade 62, and the recording head 4 is reciprocated in the main scanning direction. Then, by the flushing operation and the wiping operation, the nozzle surface is cleaned and the color mixture of the ink liquid is prevented. Further, even if the thickened ink remains in the nozzle opening 32, it is reliably removed by the flushing operation. With these operations, a series of cleaning operations is completed, and the process proceeds to the recording operation (S9).
[0047]
Next, the operation in the case where it is determined in step S2 that “the thickening recovery mode is not set” will be described.
[0048]
In this case, the control unit 73 functions as a cleaning mode determination unit, and determines whether to perform cleaning in the suction mode (S11). This determination is made based on, for example, timekeeping information indicating a leaving period or the number of continuous operations of the cleaning switch. If the leaving period is within a predetermined period, or if the cleaning switch is operated, the control unit In step 73, it is determined that cleaning in the suction mode is to be performed, and the process proceeds to step S12. On the other hand, when it is determined that the cleaning in the suction mode is not performed, the processing of step S16 described later is executed.
[0049]
In the cleaning operation in the suction mode, first, capping is performed by the cap member 46 (S12). That is, the control unit 73 operates the pulse motor 8 to move the carriage 3 to the home position, and brings the cap member 46 into close contact with the nozzle surface to bring the cap member 46 into a sealed state. After the capping is performed, suction of the ink liquid is performed (S13). That is, the tube pump 50 is caused to perform normal rotation in the sealed state. As a result, the pressure in the sealing space 45 is reduced, and the ink liquid in the recording head 4 is sucked out from the nozzle openings 32. As the ink liquid is forcibly sucked, the slightly thickened ink is discharged out of the recording head 4. If the suction of the ink liquid has been performed for a predetermined time, the suction operation is terminated (S14), and the ink liquid in the sealing space 45 is discharged (S15). In discharging the ink liquid, as described above, the liquid-tight state between the cap member 46 and the nozzle surface is released, and then the tube pump 50 is rotated forward.
[0050]
If the ink liquid in the recording head 4 has been sucked out, or if it is determined that the cleaning in the suction mode is not to be performed in the process of step S2, a flushing operation and a wiping operation are performed (S8). These operations are the same as those described above. In the flushing operation, ink droplets are ejected from the nozzle openings 32 a specified number of times. In the wiping operation, the recording head 4 is reciprocated on the wiper blade 62. When the wiping operation ends, a series of cleaning operations ends, and the process proceeds to the recording operation (S9).
[0051]
The cleaning operation in the suction mode can be performed by the same mechanism as the cleaning operation in the thickening recovery mode. That is, it can be performed by the capping mechanism 16 and the wiper mechanism 15. For this reason, the device configuration can be simplified.
[0052]
In the above, the ink jet printer 1 which is a kind of the liquid ejecting apparatus has been described as an example, but the present invention can be applied to other liquid ejecting apparatuses. For example, a display manufacturing apparatus for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode manufacturing apparatus for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display or an FED (surface emitting display), and a chip for manufacturing a biochip (biochemical element). The present invention can also be applied to a manufacturing apparatus and a micropipette that supplies an extremely small amount of a sample solution in an accurate amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer.
FIG. 2 is a side view of the carriage.
FIG. 3 is a partial sectional view of a recording head.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a pressure chamber, a reservoir, an ink supply port, and the like formed on a flow path forming substrate.
FIG. 5 is a perspective view of the recording head as viewed from a channel unit side.
6A and 6B are explanatory diagrams of a capping mechanism, wherein FIG. 6A is an explanatory diagram of a retracted state, and FIG. 6B is an explanatory diagram of a capping state.
FIGS. 7A and 7B are explanatory views of a capping mechanism. FIG. 7A is a perspective view illustrating a cap member, and FIG. 7B is a schematic view illustrating a capping state (sealed state).
FIG. 8 is an explanatory diagram of a tube pump.
FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a cleaning operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink jet printer, 2 ... Guide shaft, 3 ... Carriage, 4 ... Recording head, 5 ... Driving pulley, 6 ... Idling pulley, 7 ... Timing belt, 8 ... Pulse motor, 9 ... Recording paper, 10 ... Ink supply Path, 11 platen, 12 liquid absorbing member, 13 paper feed roller, 14 paper feed motor, 15 wiper mechanism, 16 capping mechanism, 17 pressing mechanism, 18 base plate part, 19 pressing member, Reference Signs List 20 spring, 23 case, 24 flow path unit, 25 vibrator unit, 26 head cover, 27 accommodating space, 28 piezoelectric piezoelectric vibrator, 29 flow path forming plate, 30 nozzle plate, 31 Elastic plate, 32 nozzle opening, 33 reservoir, 34 pressure chamber, 35 ink supply port, 36 vibrator group, 37 fixing plate, 38 nozzle communication port, 41 opening window, 42 Window frame part, 43 side plate part, 45 sealing space part, 46 cap member, 47 slider mechanism, 48 drain tank, 49 drain tube, 50 tube pump, 51 bottom part of cap member, 52: side wall of cap member, 53: slider member, 54: moisturizing sheet, 55: roller, 56: long hole, 57: holder member, 58: frame, 59: support shaft, 60: spring, 61: arm member, 62 wiper blade, 63 wiper holder, 67 printer controller, 68 print engine, 69 external I / F, 70 RAM, 71 ROM, 72 thickening data storage element, 73 control unit, 74 Drive signal generation circuit, 75 ... oscillation circuit, 76: internal I / F

Claims

A liquid ejecting head capable of discharging liquid from a nozzle opening provided on a nozzle surface, a tray-shaped cap member for dividing a sealed space by a bottom portion and a side wall, and the sealed space via a liquid flow path Having a pump mechanism, and control means capable of controlling the operation of the pump mechanism,
The tip of the side wall portion is brought into close contact with the nozzle surface in a state where the nozzle opening faces the inside of the sealing cavity, and a sealing state is formed. By operating a pump mechanism in the sealing state, the jet head is ejected through the nozzle opening. In the liquid ejecting apparatus configured to be able to suck the liquid inside,
The pump mechanism is configured to be able to execute a decompression operation for decompressing the inside of the sealing cavity and a pressurizing operation for pressurizing the inside of the sealing cavity,
The control means stops the pump mechanism after performing the pressure reducing operation in the sealed state, and stores the liquid sucked from the ejection head in the sealed space, and the pump mechanism in the liquid storing state. A liquid ejecting apparatus characterized in that a pressurizing operation and a depressurizing operation are alternately performed to execute a thickening recovery operation of moving a liquid between the inside of a sealing cavity and an ejection head.

The liquid flow path is configured by a flexible tube member, and the pump mechanism is configured by a tube pump that sandwiches the tube member with a roller and that sends out the liquid in the tube member by moving the roller. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a depressurizing operation is performed by rotating the rotating device forward, and a pressurizing operation is performed by rotating the rotating member reversely.

Providing a head cover that covers the nozzle surface peripheral portion with the nozzle opening facing the opening window,
By aligning the outer peripheral shape of the side wall portion with the opening shape of the opening window portion, the tip portion of the side wall portion is located inside the opening edge of the opening window portion in the sealed state,
The liquid-tight state is formed by pressurizing the side wall portion to the outside with the liquid in the sealing space at the time of the pressing operation and bringing the outer peripheral end portion of the side wall portion into close contact with the opening edge of the opening window portion. The liquid ejecting apparatus according to claim 1.

A movement restricting member is provided which comes into contact with the head mounting member to which the liquid ejecting head is mounted in the sealed state, and regulates the movement of the liquid ejecting head accompanying the pressurization of the liquid in the sealing space. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

A liquid ejecting head capable of discharging liquid from a nozzle opening provided on a nozzle surface, a tray-shaped cap member for dividing a sealed space by a bottom portion and a side wall, and the sealed space via a liquid flow path Having a pump mechanism capable of executing a decompression operation for decompressing the inside of the sealing space and a pressurizing operation for pressurizing the inside of the sealing space,
With the nozzle opening facing the sealing cavity, the tip of the side wall portion is brought into close contact with the nozzle surface to form a sealed state, and the pump mechanism is depressurized in the sealed state to eject through the nozzle opening. A liquid thickening recovery method of a liquid ejecting apparatus configured to be capable of sucking a liquid in a head,
By stopping the pump mechanism after performing the pressure reducing operation in the sealed state, the liquid sucked from the ejection head is stored in the sealed space,
The method of recovering liquid viscosity of a liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is moved between the inside of a sealed space and an ejecting head by alternately performing a pressurizing operation and a depressurizing operation of a pump mechanism in the storage state. .