【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、先端部にチャックが取付けられた旋回アームを、樹脂成形機の軸線直交方向に旋回移動させると共に軸線方向へ直線移動させて成形品を取出す旋回形成形品取出機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば特許文献１に示す成形品取出機が知られている。この成形品取出機は、固定プラテン５の上面に設けられた固定ベース上に、直線用電動モータに連結された可動台を移動可能に支持すると共に該可動台に取付けられた旋回用電動モータの回転軸に旋回アームの基端部を固定し、旋回用電動モータを駆動して旋回アームを旋回動して先端部に設けられたチャックを金型間に進入させた後、水平用電動モータを駆動して可動台を樹脂成形機の軸線方向へ移動してチャックを可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させて成形品取出しを実行している。
【０００３】
また、特許文献２に示す成形品取出機が知られている。この成形品取出機は、１個の電動モータによりスイングアームを旋回運動させて該アームの先端部に設けられたチャックを金型内に進入させた後にスイングアームを直線運動して可動金型内に保持された成形品に近接した状態で相対させて成形品を保持して取出し動作を実行している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３１０３６０号
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４９４０５号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示す成形品取出機にあっては、旋回アームを旋回移動させると共に直線移動させるために２個の電動モータを必要とするため、装置自体が高コスト化する問題を有している。また、旋回アームの旋回移動機構の他に可動台を直線移動させる直線移動機構を必要とするため、装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。
【０００７】
また、特許文献２に示す成形品取出機にあっては、スイングアームを旋回運動させた後に直線運動させる構造のため、金型内から成形品を取出すのに時間がかかっている。特に、この種の旋回形成形品取出機は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状成形品を取出すのに使用されるもので、１／１０〜１／１００秒台の極めて短時間に成形品を取出す必要がある。
【０００８】
また、特許文献２の旋回形成形品取出機にあっては、電動モータの回転運動を、スイングアームの回転運動及び直線運動という２つの運動に変換する機構として、規制用カム溝及び駆動用カム溝の２つのカム溝を設けたカム部材と、夫々のカム溝を摺接するカムフォロアーとから構成されるカム機構を採用しているが、このカム機構にあっては、旋回運動を停止させる際や直線運動を停止させる際に、カム溝の端部にカムフォロアーを衝突させて移動規制する構造であるため、移動停止時における衝撃によりカム機構が短時間に損傷し易く、取出機自体の耐久性が悪くなる問題を有していると共にスイングアーム停止時に発生する衝撃によりチャックから保持された成形品が脱落し易くなって取出し不良発生の要因となっていた。
【０００９】
更に、上記した何れの成形品取出機も、樹脂成形機の固定プラテンに固定された固定ベース上に設けられた可動台上の電動モータの回転軸を中心に旋回アーム（スイングアーム）を旋回させるため、該旋回アームが長くなることが避けられなかった。そして長い旋回アームにより成形品取出し動作を行う場合、旋回アームの旋回移動距離が長くなって成形品取出し時間が長くなり、成形品の高速取出しを困難にする要因になっていた。
【００１０】
この欠点は、旋回アームを高速旋回動させることにより解決できるが、そのためには、旋回アーム自体を高剛性化すると共に高トルクの電動モータを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する問題を有していた。
【００１１】
また、旋回アームが長い場合にあっては、旋回移動時にチャックに作用する慣性力が大きくなり、旋回移動停止時における衝撃が大きくなることが避けられず、移動停止時の衝撃によりチャックから成形品が外れて取出し不良になる問題をも有している。
【００１２】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、旋回アームを短くして低トルクの電動モータを使用してチャックを高速移動させることにより装置自体を小型化及び軽量化して装置自体を低コスト化することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の課題は、チャックの旋回移動距離を短くして取出し時間を短縮することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の課題は、旋回アームの回動停止における衝撃を低減して取出し不良を防止することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の課題は、軸線方向に対する直線移動機構を簡略化して装置自体を小型化することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能で、該タイバーの軸線方向へ移動可能に支持されると共に先端部に成形品を保持するチャックが設けられた旋回アームと、中空回転軸と旋回アーム基端部の間に設けられ、該旋回アームをタイバーの軸線方向へ往復移動させる作動部材とを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴って旋回アームを軸線方向へ直線移動してチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能に支持される旋回アームと、該旋回アームの先端部に設けられ、作動軸を軸線方向へ往復移動する作動部材と、 該作動部材の作動軸に設けられ、成形品を保持するチャックとを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってチャックを軸線方向へ直線移動して成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、中空回転軸にタイバーを挿通して設けられ、外周に軸線方向へ延出する複数条の係合溝が形成されたスプライン軸部材と、スプライン軸部材に対し、係合溝に係合して軸線方向へ移動可能で、軸線周りに回り止めされた状態で取付けられるスプライン外筒部材と、スプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を所定の軸線方向へ移動するように付勢する弾性部材と、スプライン軸部材に対し、スプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させる作動部材と、スプライン外筒部材に基端部が固定されると共に先端部に成形品を保持するチャックが取付けられた旋回アームとを備え、中空モータの駆動に伴って回転するスプライン軸部材及びスプライン外筒部材により旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってスプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させることによりチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
実施形態１
図１〜図３において、樹脂成形機１の本体（図示せず）には固定側プラテン３及び可動側プラテン（図示せず）が軸線方向に所定の間隔をおいて相対するように設けられ、これら固定側プラテン３及び可動側プラテンには軸線方向に軸線を有した４本のタイバー７が夫々の対角位置に横架されている。
【００２０】
これらタイバー７には可動側取付盤９が軸線方向へ摺動可能に支持され、該可動側取付盤９の固定側プラテン３相対面には可動金型（図示せず）が取付けられる。また、固定側プラテン３の可動側取付盤９相対面には固定金型１３が取付けられる。
【００２１】
尚、固定側プラテン３側の本体には射出装置（図示せず）が、また可動側プラテン側の本体にはシリンダーや送りねじ機構等の型締部材（図示せず）がそれぞれ取付けられ、型締部材は、固定側プラテン３に対して可動側取付盤９を移動して固定金型１３に可動金型を型締めさせる。また、射出装置は、型締めされた固定金型１３及び可動金型間に溶融した合成樹脂を射出して成形品（図示せず）を成形させる。
【００２２】
上記したタイバー７の内、例えば上部の一方側に位置するタイバー７には旋回形成形品取出機４の一部を構成する中空モータ１５が固定されている。該中空モータ１５は、モータハウジング１５ａに回転可能に軸支されたロータ１５ｂとモータハウジング１５ａ内にロータ１５ｂの外周面に近接して相対するように固定されたステータ１５ｄとから構成され、該ロータ１５ｂはタイバー７を挿通する大きさの中空部１５ｃを有し、回転可能に軸支されている。
【００２３】
中空モータ１５の固定方法としては、該中空モータ１５が挿通するように取付けられるタイバー７にモータハウジング１５ａをねじ等により固定したり、タイバー７に挿通して取付けられた中空モータ１５のモータハウジング１５ａを固定側プラテン３にねじ等により固定する方法のいずれであってもよく、図はタイバー７にモータハウジング１５ａを固定した例を示す。
【００２４】
ロータ１５ｂの出力側には取付けディスク１６が同心状に固定されている。該取付けディスク１６には軸線方向に軸線を有した２本のガイド軸１８の一方端部が対角位置に固定され、これらガイド軸１８はタイバー７に対して軸線方向へ摺動可能に支持された旋回アーム１９の基端部に摺接するように支持されている。また、取付けディスク１６の一部外周部には軸線方向に軸線を有した作動部材としてのシリンダー１７が取付けられ、そのロッド１７ａは旋回アーム１９の基端部に固定されている。
【００２５】
尚、本発明において、上記したガイド軸１８は必須の構成ではなく、シリンダー１７のロッド１７ａにより旋回アーム１９を回転させる構成であればよい。
【００２６】
旋回アーム１９は、少なくともタイバー７から可動金型及び固定金型１３の中心に至る長さで、例えばアルミニウム材や炭素繊維含有樹脂等の各種軽量部材により形成される。そして旋回アーム１９の先端部には成形品を吸着する吸着部材や成形品を把持するエアーシリンダー等の保持部材２１ａが取付けられたチャック２１が設けられている。
【００２７】
次に、旋回形成形品取出機４による成形品取出し作用、旋回アーム１９の旋回移動及び直線移動作用を説明する。
先ず、チャック２１が樹脂成形機１外の待機位置に位置した状態で樹脂成形機１から成形動作の終了に伴って型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機４は中空モータ１５を駆動して旋回アーム１９を、タイバー７を中心に旋回動させることによりチャック２１を型開した金型間に進入させる。該旋回動作後または旋回動作に同期してシリンダー１７を作動してタイバー７上にて旋回アーム１９を軸線方向へ移動させて金型間に進入したチャック２１を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図４参照）
【００２８】
上記状態にて樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型内に装着された突出し機構（図示せず）を駆動して可動金型内に保持された成形品をチャック２１に向って突き出して保持させる。この突き出し動作後或いはほぼ同期したタイミングでシリンダー１７を復動し、タイバー７上にて旋回アーム１９を原位置側へ復動させて可動金型内から成形品を完全に抜き出させる。
【００２９】
上記動作後またはシリンダー１７の復動と同期したタイミングで中空モータ１５を逆転駆動して旋回アーム１９を、タイバー７を中心に逆方向へ旋回動させて成形品を保持したチャック２１を金型間から抜き出して成形品解放位置へ移動させた後、該位置にてチャック２１による成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００３０】
本実施形態は、タイバー７を中心に旋回アーム１９を旋回移動させる構造であるため、旋回アーム１９の長さを短くすることができ、旋回アーム１９の旋回移動時間を短くして成形品取出し時間を短縮することができる。また、旋回アーム１９の長さが短いため、旋回アーム１９の旋回時にチャック２１に作用する慣性力を低減することができ、旋回停止時における衝撃を少なくしてチャック２１から成形品が外れるのを抑制することができる。
【００３１】
また、旋回アーム１９を軸線方向へ直線運動させる際には、旋回アーム１９を軸線方向へ移動させる際にタイバー７をガイド軸とすることができ、従来の旋回形成形品取出機に比べて部品点数を少なくして装置自体を低コスト化することができる。
【００３２】
実施形態２
図５において、本実施形態２に係る旋回形成形品取出機５０の中空モータ１５は、一部のタイバー７に固定され、中空モータ１５のロータ１５ｂには旋回アーム５１の基端部が固定されている。該旋回アーム５１は実施形態１の旋回アーム１９と同様に、少なくとも可動金型及び固定金型１３の中心に至る長さで、例えばアルミニウム材や炭素繊維含有樹脂等の軽量材により形成されている。
【００３３】
該旋回アーム５１の先端部には軸線方向に軸線を有した作動部材としてのシリンダー５３が取付けられ、該シリンダー５３のロッド５３ａには成形品を保持するチャック５５が取付けられている。該チャック５５は実施形態１のチャック２１と同様に、成形品を吸着する吸着部材や成形品を把持するエアーシリンダー等の保持部材５５ａを有している。
【００３４】
他の構成については、実施形態１と同様であり、図には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
次に、旋回形成形品取出機５０による成形品の取出し作用を説明すると、樹脂成形機１から型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機５０は中空モータ１５を駆動制御してロータ１５ｂを回転させて旋回アーム５１を旋回移動してチャック５５を型開した金型間に進入させる。
【００３６】
旋回アーム５１の旋回動作と同期したタイミングまたは旋回動作後にシリンダー５３を作動して旋回アーム５１を可動金型に向かって直線移動してチャック５５を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図６参照）
【００３７】
そして樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型に内蔵された突出し機構を作動し、可動金型内の成形品をチャック５５に向って突き出して保持させる。
【００３８】
上記した突き出し動作後またはこれに同期したタイミングでシリンダー５３を復動して旋回アーム５１を原位置に戻してチャック５５に保持された成形品を可動金型内から完全に抜き出させる。そして抜出し動作と同期或いは抜出し動作後に中空モータ１５を逆転駆動して回転するロータ１５ｂにより旋回アーム５１を上記と反対方向へ旋回移動させて成形品を保持したチャック５５を樹脂成形機１外の成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００３９】
実施形態３
図７及び図８において、旋回形成形品取出機７１の中空モータ１５は一部のタイバー７に固定され、該中空モータ１５におけるロータ１５ｂの出力側にはタイバー７に回転可能に支持された円筒状の回転体７３が一体に設けられている。該回転体７３は軸線方向両端部に大径部７３ａ・７３ｂ及びこれら大径部７３ａ・７３ｂ間には後述する旋回アーム７５の移動ストロークにほぼ一致する軸線方向幅の小径部７３ｃが形成される。小径部７３ｃの外周面には軸線方向に延出する複数条の係合溝７３ｄが形成され、スプライン軸部材を構成している。
【００４０】
また、小径部７３ｃにはスプライン外筒部材７７が軸線方向へ移動可能で、回り止めされた状態で挿嵌されている。スプライン外筒部材７７の具体例としては、スプライン外筒部材７７の内周面に係合溝７３ｄに噛合う軸線方向へ延出する突条を設けた構造または係合溝７３ｄに噛合い、転動しながら循環する多数のボールを設けた構造の何れであってもよい。
【００４１】
中空モータ１５側に位置する大径部７３ａには複数のシリンダー孔７９が軸線回りの等分割箇所に設けられている。また、中空モータ１５側に位置するスプライン外筒部材７７には複数のピストン部８１が、相対するシリンダー孔７９に挿嵌するように形成され、これらシリンダー孔７９及びピストン部８１は作動部材としてのエアーシリンダーを構成している。
【００４２】
また、他方の大径部７３ｂとスプライン外筒部材７７との間には圧縮ばねやゴムブッシュ等の複数の弾性部材８３が取付けられ、各弾性部材８３の弾性力によりスプライン外筒部材７７を大径部７３ａ側へ付勢している。
【００４３】
上記したスプライン外筒部材７７には旋回アーム８５の基端部が挿嵌された状態で固定され、該旋回アーム８５の先端部にはチャック８７が取付けられている。該旋回アーム８５及びチャック８７は上記した実施形態１及び２における旋回アーム１９・５１、チャック２１・５５と同様の構造である。
【００４４】
尚、実施形態１と同一の部材については、図中に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
次に、旋回形成形品取出機７１による成形品の取出し作用を説明する。
樹脂成形機１から型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機７１は中空モータ１５を駆動制御して回転するロータ１５ｂにより回転体７３を旋回動させる。このとき、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７が回り止めされているため、旋回アーム８５を旋回動してチャック８７を型開した金型間に進入させる。
【００４６】
旋回アーム８５の旋回動作と同期したタイミングまたは旋回動作後に、シリンダー孔７９内に圧縮空気を供給すると、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７を弾性部材８３の弾性力に抗して軸線方向へ移動させることにより旋回アーム８５を可動金型に向かって直線移動してチャック８７を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図９参照）
【００４７】
そして樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型に内蔵された突出し機構を作動し、可動金型内の成形品をチャック８７に向って突き出して保持させる。
【００４８】
該保持動作と同期したタイミング或いは保持動作後にシリンダー孔７９に対する圧縮空気の供給を中断すると、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７は弾性部材８３の弾性力により軸線方向へ復動してチャック８７に保持された成形品を可動金型内から完全に抜き出させる。
【００４９】
そして抜出し動作と同期したタイミング或いは抜出し動作後に中空モータ１５を逆転駆動して回転するロータ１５ｂにより旋回アーム８５を上記と反対方向へ旋回動させて成形品を保持したチャック８７を樹脂成形機１外の成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００５０】
上記説明においては、大径部７３ａに形成された各シリンダー孔７９内に、スプライン外筒部材７７に設けられたピストン部８１を摺動可能に挿嵌してエアーシリンダーの作動部材を構成したが、大径部７３ａに固定された電磁ソレノイドのプランジャーをスプライン外筒部材７７に連結し、該電磁ソレノイドの励磁駆動によりスプライン軸部材に対してスプライン外筒部を軸線方向へ直線移動させる構成であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、旋回アームを短くして低トルクの電動モータを使用してチャックを高速移動させることにより装置自体を小型化及び軽量化して装置自体を低コスト化することができる。また、チャックの旋回移動距離を短くして取出し時間を短縮することができる。更に、旋回アームの回動停止における衝撃を低減して取出し不良を防止することができる。また更に、軸線方向に対する直線移動機構を簡略化して装置自体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回形成形品取出機が取付けられた金型箇所の全体斜視図である。
【図２】旋回形成形品取出機の拡大斜視図である。
【図３】旋回形成形品取出機の略体中央縦断面図である。
【図４】旋回移動状態を示す説明図である。
【図５】実施形態２に係る旋回形成形品取出機の拡大斜視図である。
【図６】旋回移動状態を示す説明図である。
【図７】旋回形成形品取出機の概略を示す斜視図である。
【図８】旋回形成形品取出機の略体中央縦断面図である。
【図９】旋回移動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−樹脂成形機、３−固定側プラテン、７−タイバー、４−旋回形成形品取出機、１５−中空モータ、１５ａ−モータハウジング、１５ｂ−ロータ、１７−作動部材としてのシリンダー、１９−旋回アーム、２１−チャック[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a swivel-formed product take-out device that takes out a molded product by revolving a revolving arm having a chuck attached to a tip portion in a direction orthogonal to an axis of a resin molding machine and linearly moving in an axial direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known, for example, a molded product removing machine disclosed in Patent Document 1. This molded product take-out machine movably supports a movable base connected to a linear electric motor on a fixed base provided on the upper surface of a fixed platen 5 and has a rotating electric motor mounted on the movable base. After fixing the base end of the turning arm to the rotating shaft, driving the turning electric motor to turn the turning arm and allowing the chuck provided at the tip to enter between the molds, the horizontal electric motor is turned on. When the movable table is driven, the movable table is moved in the axial direction of the resin molding machine, and the chuck is opposed to the molded article held in the movable mold so as to take out the molded article.
[0003]
In addition, a molded product removing machine disclosed in Patent Document 2 is known. In this molded product take-out machine, the swing arm is swiveled by one electric motor to move a chuck provided at the tip of the arm into the mold, and then the swing arm is linearly moved to move the movable arm into the movable mold. Is carried out in a state where the molded product is held in close proximity to the molded product held in the apparatus.
[0004]
[Patent Document 1]
JP, 2001-310360, A
[Patent Document 2]
JP 2001-349405 A
[Problems to be solved by the invention]
In the molded product take-out machine disclosed in Patent Document 1, two electric motors are required to make the swivel arm swivel and linearly move, so that the device itself has a problem of high cost. . In addition, since a linear movement mechanism for linearly moving the movable table is required in addition to the rotation movement mechanism of the rotation arm, there is a problem that the apparatus itself becomes large and heavy.
[0007]
Further, in the molded product removal machine disclosed in Patent Document 2, it takes a long time to remove the molded product from the mold because of the structure in which the swing arm is caused to perform a swiveling motion and then a linear motion. In particular, this type of swirl-formed product take-out machine is used to take out a disk-shaped molded product such as a CD or a DVD, and removes the molded product in a very short time of the order of 1/10 to 1/100 second. Need to be taken out.
[0008]
Further, in the swivel forming type product take-out machine disclosed in Patent Document 2, a regulating cam groove and a driving cam are used as a mechanism for converting the rotational movement of the electric motor into two movements, a rotational movement and a linear movement of the swing arm. A cam mechanism comprising a cam member provided with two cam grooves of a groove and a cam follower slidingly contacting the respective cam grooves is employed. In this cam mechanism, when the turning movement is stopped, When the linear motion is stopped, the cam follower collides with the end of the cam groove to restrict the movement, so that the cam mechanism is easily damaged in a short time due to the impact when the movement is stopped, and the unloader itself is durable. In addition, the molded article held from the chuck easily falls off due to the impact generated when the swing arm is stopped, which has been a factor of the occurrence of defective take-out.
[0009]
Further, in any of the above-mentioned molded product take-out machines, a swing arm (swing arm) is swiveled around a rotation axis of an electric motor on a movable base provided on a fixed base fixed to a fixed platen of a resin molding machine. Therefore, it is inevitable that the turning arm becomes long. When a molded product is taken out by a long swivel arm, the swiveling movement distance of the swivel arm is increased, and the molded product take-out time is lengthened, which makes it difficult to take out the molded product at high speed.
[0010]
This disadvantage can be solved by rotating the swing arm at a high speed, but for this purpose, it is necessary to increase the rigidity of the swing arm itself and use a high-torque electric motor, and the device itself becomes larger and heavier. Had problems.
[0011]
In addition, when the swing arm is long, the inertia force acting on the chuck during the swing movement increases, and it is inevitable that the shock when the swing movement is stopped increases. There is also a problem that it becomes detached and becomes defective.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks. An object of the present invention is to shorten the swing arm and use a low-torque electric motor to move the chuck at a high speed. It is an object of the present invention to provide a swivel-formed product take-out machine capable of reducing the size and weight of the apparatus itself and reducing the cost of the apparatus itself.
[0013]
It is another object of the present invention to provide a swivel-formed product take-out machine capable of shortening a take-out time by shortening a swivel movement distance of a chuck.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a swivel-forming product take-out machine capable of reducing an impact at the time when the swivel arm stops rotating and preventing take-out failure.
[0015]
Another object of the present invention is to provide a swivel-forming product take-out machine capable of simplifying a linear moving mechanism in the axial direction and reducing the size of the device itself.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a swivel-formed product removing machine mounted in a stator housing fixed to a tie bar of a resin molding machine, having a hollow motor having a hollow rotary shaft through which the tie bar is inserted, and a base end of which is attached to the tie bar. A swivel arm that is rotatable and is movably supported in the axial direction of the tie bar, and is provided with a chuck that holds a molded product at a distal end thereof, and is provided between a hollow rotary shaft and a swivel arm base end; An operating member for reciprocating the swivel arm in the axial direction of the tie bar. The arm is moved linearly in the axial direction to make the chuck relatively to the molded product so that the molded product can be taken out.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a swivel-formed product removing machine which is mounted in a stator housing fixed to a tie bar of a resin molding machine, and has a hollow motor having a hollow rotary shaft through which the tie bar is inserted. A rotating arm rotatably supported, an operating member provided at the tip of the rotating arm and reciprocating an operating shaft in an axial direction; a chuck provided on the operating shaft of the operating member and holding a molded product; The pivot arm is pivoted with the driving of the hollow motor to enable the chuck to enter between the dies, and the chuck is linearly moved in the axial direction along with the operation of the operating member to enable relative movement with the molded product. It is characterized in that the molded product can be taken out.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a swivel-formed product removing machine mounted in a stator housing fixed to a tie bar of a resin molding machine, having a hollow motor having a hollow rotary shaft passing through the tie bar, and inserting the tie bar through the hollow rotary shaft. A spline shaft member provided with a plurality of engagement grooves extending in the axial direction on the outer periphery; and a spline shaft member capable of moving in the axial direction by engaging with the engagement groove. A spline outer cylinder member attached in a state of being prevented from rotating, an elastic member for urging the spline outer cylinder member to move in a predetermined axial direction relative to the spline shaft member, and a spline relative to the spline shaft member An actuating member that moves the outer cylinder member in the axial direction against the elastic force of the elastic member, and a chuck that has a base end portion fixed to the spline outer cylinder member and holds a molded product at the distal end portion are attached. A spline shaft member and a spline outer cylinder member that rotate in accordance with the driving of the hollow motor so as to pivot the pivot arm so that the chuck can enter the space between the molds. By moving the spline outer cylinder member in the axial direction against the shaft member against the elastic force of the elastic member, the chuck can be made relatively to the formed product so that the formed product can be taken out.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings showing the embodiments.
Embodiment 1
1 to 3, a fixed platen 3 and a movable platen (not shown) are provided on a main body (not shown) of the resin molding machine 1 so as to face each other at a predetermined interval in the axial direction. On the fixed platen 3 and the movable platen, four tie bars 7 each having an axis in the axial direction are laid at diagonal positions.
[0020]
A movable mounting plate 9 is supported on the tie bars 7 so as to be slidable in the axial direction, and a movable mold (not shown) is mounted on a surface of the movable mounting plate 9 facing the fixed platen 3. Further, a fixed mold 13 is mounted on a surface of the fixed platen 3 facing the movable mounting plate 9.
[0021]
An injection device (not shown) is mounted on the main body on the fixed platen 3 side, and a mold clamping member (not shown) such as a cylinder and a feed screw mechanism is mounted on the main body on the movable platen side. The clamping member moves the movable-side mounting plate 9 with respect to the fixed-side platen 3 to cause the fixed mold 13 to clamp the movable mold. In addition, the injection device injects a molten synthetic resin between the fixed mold 13 and the movable mold that have been clamped to form a molded product (not shown).
[0022]
A hollow motor 15 that constitutes a part of the swivel-shaped product take-out device 4 is fixed to, for example, the tie bar 7 that is located on one side of the upper part of the tie bar 7 described above. The hollow motor 15 includes a rotor 15b rotatably supported by a motor housing 15a, and a stator 15d fixed in the motor housing 15a so as to be close to and facing the outer peripheral surface of the rotor 15b. 15b has a hollow portion 15c having a size through which the tie bar 7 is inserted, and is rotatably supported.
[0023]
As a fixing method of the hollow motor 15, the motor housing 15 a is fixed to a tie bar 7 which is mounted so that the hollow motor 15 is inserted through a screw or the like, or the motor housing 15 a of the hollow motor 15 which is mounted so as to be inserted through the tie bar 7. May be fixed to the fixed side platen 3 with screws or the like. The figure shows an example in which the motor housing 15a is fixed to the tie bar 7.
[0024]
A mounting disk 16 is concentrically fixed to the output side of the rotor 15b. One end of two guide shafts 18 having an axial line in the axial direction is fixed to the mounting disc 16 at diagonal positions, and these guide shafts 18 are supported slidably in the axial direction with respect to the tie bar 7. The pivot arm 19 is supported so as to be in sliding contact with the base end thereof. A cylinder 17 as an operating member having an axis in the axial direction is mounted on a part of the outer periphery of the mounting disk 16, and a rod 17 a of the cylinder 17 is fixed to a base end of the revolving arm 19.
[0025]
In the present invention, the above-described guide shaft 18 is not an indispensable configuration, but may be a configuration in which the turning arm 19 is rotated by the rod 17 a of the cylinder 17.
[0026]
The swing arm 19 has a length at least from the tie bar 7 to the center of the movable mold and the fixed mold 13 and is formed of various lightweight members such as an aluminum material and a resin containing carbon fiber. A chuck 21 to which a holding member 21a such as an adsorption member for adsorbing a molded product or an air cylinder for holding the molded product is attached is provided at the tip of the revolving arm 19.
[0027]
Next, an explanation will be given of the molded product taking-out operation by the swivel-formed product take-out machine 4, the swiveling movement and the linear moving operation of the swivel arm 19.
First, when the mold opening completion signal is output from the resin molding machine 1 with the end of the molding operation in a state where the chuck 21 is located at the standby position outside the resin molding machine 1, the swivel-formed product take-out machine 4 is driven by the hollow motor. By driving the rotary arm 15 around the tie bar 7, the chuck 21 is caused to enter between the opened molds. After the turning operation or in synchronization with the turning operation, the cylinder 17 is operated to move the turning arm 19 in the axial direction on the tie bar 7 so that the chuck 21 that has entered between the molds is held in the movable mold. Make them close to each other. (See Fig. 4)
[0028]
In the above state, a protruding mechanism (not shown) mounted in the movable mold is driven based on a protruding signal from the resin molding machine 1 to move the molded product held in the movable mold toward the chuck 21. Protrude and hold. The cylinder 17 is moved back after the protruding operation or at substantially synchronized timing, and the swivel arm 19 is moved back to the original position side on the tie bar 7 to completely remove the molded product from the movable mold.
[0029]
After the above operation or at a timing synchronized with the return movement of the cylinder 17, the hollow motor 15 is driven to rotate in the reverse direction, and the turning arm 19 is turned around the tie bar 7 in the opposite direction to hold the chuck 21 holding the molded product between the dies. After being removed from the mold and moved to the molded article release position, the holding of the molded article by the chuck 21 is released at this position, and the unloading operation is completed.
[0030]
In the present embodiment, since the swing arm 19 is swiveled around the tie bar 7, the length of the swivel arm 19 can be shortened. Can be shortened. Further, since the length of the turning arm 19 is short, the inertial force acting on the chuck 21 when the turning arm 19 turns can be reduced, and the impact at the time of stopping the turning can be reduced to prevent the molded article from coming off the chuck 21. Can be suppressed.
[0031]
When the swivel arm 19 is moved linearly in the axial direction, the tie bar 7 can be used as a guide shaft when the swivel arm 19 is moved in the axial direction. The number of points can be reduced and the cost of the apparatus itself can be reduced.
[0032]
Embodiment 2
In FIG. 5, the hollow motor 15 of the swivel forming type product take-out device 50 according to the second embodiment is fixed to a part of the tie bar 7, and the base end of the swivel arm 51 is fixed to the rotor 15b of the hollow motor 15. ing. Similar to the swing arm 19 of the first embodiment, the swing arm 51 has a length at least reaching the centers of the movable mold and the fixed mold 13 and is formed of a lightweight material such as an aluminum material or a resin containing carbon fiber. .
[0033]
A cylinder 53 as an operating member having an axis in the axial direction is attached to the tip of the turning arm 51, and a chuck 55 for holding a molded product is attached to a rod 53 a of the cylinder 53. Like the chuck 21 of the first embodiment, the chuck 55 has a holding member 55a such as an adsorption member for adsorbing the molded product and an air cylinder for gripping the molded product.
[0034]
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the drawings and detailed description is omitted.
[0035]
Next, the removal operation of the molded product by the swirl-formed product take-out machine 50 will be described. When the mold opening completion signal is output from the resin molding machine 1, the swirl-formed product take-out device 50 controls the drive of the hollow motor 15. By rotating the rotor 15b, the revolving arm 51 is revolved and the chuck 55 is caused to enter between the opened molds.
[0036]
The cylinder 53 is operated at a timing synchronized with the turning operation of the turning arm 51 or after the turning operation to linearly move the turning arm 51 toward the movable mold, and the chuck 55 approaches the molded product held in the movable mold. So that they are relative to each other. (See Fig. 6)
[0037]
Then, based on a protruding signal from the resin molding machine 1, a protruding mechanism built in the movable mold is operated to protrude and hold the molded product in the movable mold toward the chuck 55.
[0038]
After the above-described ejection operation or at a timing synchronized therewith, the cylinder 53 is moved back to return the turning arm 51 to its original position, and the molded product held by the chuck 55 is completely extracted from the movable mold. Then, the hollow arm 15 is rotated in the opposite direction to the above by the rotor 15b which rotates in reverse with the hollow motor 15 synchronously with the extraction operation or after the extraction operation, and the chuck 55 holding the molded product is molded outside the resin molding machine 1. After the product is moved to the product release position, the holding of the molded product is released at the position, and the removal operation is completed.
[0039]
Embodiment 3
7 and 8, the hollow motor 15 of the swivel-shaped product take-out device 71 is fixed to a part of the tie bar 7, and a cylindrical portion rotatably supported by the tie bar 7 on the output side of the rotor 15 b of the hollow motor 15. Rotator 73 is provided integrally. The rotating body 73 has large-diameter portions 73a and 73b formed at both ends in the axial direction, and small-diameter portions 73c having an axial width substantially corresponding to a movement stroke of a swing arm 75 described later are formed between the large-diameter portions 73a and 73b. . A plurality of engagement grooves 73d extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 73c to form a spline shaft member.
[0040]
A spline outer cylinder member 77 is fitted in the small diameter portion 73c so as to be movable in the axial direction and is prevented from rotating. As a specific example of the spline outer cylinder member 77, a structure in which an inner circumferential surface of the spline outer cylinder member 77 is provided with a ridge extending in the axial direction to mesh with the engagement groove 73d, or meshes with the engagement groove 73d, Any structure having a large number of balls circulating while moving may be used.
[0041]
A plurality of cylinder holes 79 are provided in the large diameter portion 73a located on the side of the hollow motor 15 at equally divided locations around the axis. Further, a plurality of piston portions 81 are formed in the spline outer cylinder member 77 located on the hollow motor 15 side so as to be inserted into the corresponding cylinder holes 79, and these cylinder holes 79 and the piston portions 81 serve as operating members. Constructs an air cylinder.
[0042]
A plurality of elastic members 83 such as a compression spring and a rubber bush are attached between the other large diameter portion 73b and the spline outer cylinder member 77, and the spline outer cylinder member 77 is enlarged by the elastic force of each elastic member 83. It is urged toward the diameter portion 73a.
[0043]
The base end of the turning arm 85 is fixed to the above-mentioned spline outer cylinder member 77 in a state where it is fitted. A chuck 87 is attached to the tip of the turning arm 85. The swing arm 85 and the chuck 87 have the same structure as the swing arms 19 and 51 and the chucks 21 and 55 in the first and second embodiments.
[0044]
The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description is omitted.
[0045]
Next, the removal operation of the molded product by the swirl-formed product removal machine 71 will be described.
When the mold-opening completion signal is output from the resin molding machine 1, the swirl forming product take-out machine 71 drives and controls the hollow motor 15 to rotate the rotating body 73 by the rotating rotor 15b. At this time, since the spline outer cylinder member 77 is prevented from rotating with respect to the rotating body 73, the swing arm 85 is swung to cause the chuck 87 to enter between the opened molds.
[0046]
When compressed air is supplied into the cylinder hole 79 after the timing synchronized with the turning operation of the turning arm 85 or after the turning operation, the spline outer cylinder member 77 is moved in the axial direction against the rotating body 73 against the elastic force of the elastic member 83. By moving the pivot arm 85 linearly toward the movable mold, the chuck 87 is opposed to the molded product held in the movable mold. (See Fig. 9)
[0047]
Then, based on a protruding signal from the resin molding machine 1, a protruding mechanism built in the movable die is operated to protrude and hold the molded product in the movable die toward the chuck 87.
[0048]
When the supply of the compressed air to the cylinder hole 79 is interrupted at the timing synchronized with the holding operation or after the holding operation, the spline outer cylinder member 77 is moved back in the axial direction by the elastic force of the elastic member 83 with respect to the rotating body 73, and The molded product held by 87 is completely extracted from the movable mold.
[0049]
The rotating arm 85 is rotated in the opposite direction by the rotor 15b which rotates by rotating the hollow motor 15 in the reverse direction after the removal operation or at the timing synchronized with the removal operation, and the chuck 87 holding the molded product is removed from the resin molding machine 1. After moving to the molded product release position, the holding of the molded product is released at this position, and the unloading operation is completed.
[0050]
In the above description, the operating member of the air cylinder is configured by slidably inserting the piston portion 81 provided on the spline outer cylinder member 77 into each cylinder hole 79 formed in the large diameter portion 73a. The electromagnetic solenoid plunger fixed to the large-diameter portion 73a is connected to the spline outer cylinder member 77, and the spline outer cylinder portion is linearly moved in the axial direction with respect to the spline shaft member by excitation of the electromagnetic solenoid. There may be.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, the apparatus itself can be reduced in size and weight, and the apparatus itself can be reduced in cost by moving the chuck at a high speed using a low-torque electric motor by shortening the swing arm. Further, the take-out time can be shortened by shortening the turning movement distance of the chuck. Further, it is possible to reduce the impact at the time when the rotation of the turning arm is stopped, thereby preventing defective take-out. Further, the apparatus itself can be downsized by simplifying the linear movement mechanism in the axial direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a mold portion to which a swivel-formed product removal machine is attached.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the swivel-shaped product removal machine.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a substantially central portion of the swivel-formed article take-out machine.
FIG. 4 is an explanatory view showing a turning movement state.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a swivel-forming product removal machine according to a second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a turning movement state.
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a swivel-formed article take-out machine.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a substantially central portion of the swivel-formed article take-out machine.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a turning movement state.
[Explanation of symbols]
1-resin molding machine, 3-fixed-side platen, 7-tie bar, 4-turn forming product take-off machine, 15-hollow motor, 15a-motor housing, 15b-rotor, 17-cylinder as operating member, 19-turn Arm, 21-chuck
