【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置の従来技術の一例としては、液体噴射装置本体フレームに主走査方向と平行に配設されたキャリッジガイド軸にキャリッジを往復動可能に軸支したものが公知である。キャリッジガイド軸は、例えば、偏心ブッシュ等による変位手段を介して液体噴射装置本体フレームに両端が支持されている。また、被噴射材搬送手段は、被噴射材の搬送方向（副走査方向）の傾きを調節する手段を有している。そして、キャリッジガイド軸の両端部の支持位置を個別に変位させてキャリッジガイド軸の主走査方向の傾きを調節し、被噴射材搬送手段の搬送経路の傾きを調節して副走査方向の傾きを調節して、液体噴射ヘッドのヘッド面が被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節する構造となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特許文献１に開示されている液体噴射装置としての記録装置のキャリッジ支持構造は、キャリッジを軸支しているキャリッジガイド軸の両端が液体噴射装置の本体フレームに支持されて液体噴射装置に取り付けられている構造なので、特にキャリッジガイド軸の中央近傍におけるキャリッジの支持剛性が低く、キャリッジが主走査方向に往復動する際にキャリッジに掛かるキャリッジ駆動力源の駆動力によって、キャリッジガイド軸の中央近傍に撓みが生じやすい。そのため、キャリッジが主走査方向に往復動する際にキャリッジガイド軸が撓むことによって、キャリッジに振動が生じて液体噴射精度が低下するという問題があった。
【０００６】
また、主走査方向と副走査方向の傾きをそれぞれ異なる調節手段によって液体噴射ヘッドの平行度を調節する構造となっているので、液体噴射ヘッドの平行度の調節機構が複雑になって液体噴射装置のコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジが主走査方向に往復動する際に振動が小さく、かつ低コストな液体噴射ヘッドの平行度調節機構を有するキャリッジ支持装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら前記液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、前記被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持するキャリッジ支持装置であって、前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に支持する手段を有するキャリッジ支持フレームと、該キャリッジ支持フレームを前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節可能に前記液体噴射装置の本体フレームに弾性支持する弾性支持手段とを有し、前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで少なくとも一方側に２カ所、他方側に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【０００９】
このように、キャリッジは、液体噴射装置の本体フレームとは別体のキャリッジ支持フレームに往復動可能に支持されているので、キャリッジ支持フレームの剛性を高くすることによってキャリッジの支持剛性を高めることができる。そして、そのキャリッジ支持フレームが液体噴射装置の本体フレームに弾性支持されているので、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動が弾性支持手段に吸収される。
【００１０】
また、キャリッジ支持フレームは、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで少なくとも一方側に２カ所、他方側に１カ所、弾性支持手段が配設されており、弾性支持手段は、キャリッジ支持フレームを液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節可能に液体噴射装置の本体フレームに弾性支持しているので、この３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、キャリッジ支持フレームの主走査方向の傾きと、副走査方向の傾きとを調節することができる。つまり、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段の支持位置をそれぞれ個別に調節することによって、主走査方向のキャリッジ支持フレームの傾きを調節することができ、さらに、この２カ所の弾性支持手段による支持位置と、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで他方側に配設された１カ所の弾性支持手段の支持位置とを個別に調節することによって、副走査方向のキャリッジ支持フレームの傾きを調節することができる。したがって、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、液体噴射ヘッドのヘッド面が被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができる。
【００１１】
これにより、本願発明の第１の態様に示したキャリッジ支持装置によれば、キャリッジの支持剛性を高くすることができるので、キャリッジを主走査方向に往復動させる際に生じる振動を低減させることができ、さらに、キャリッジを主走査方向に往復動させる際に生じる振動が弾性支持手段によって吸収されるので、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動を大幅に低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１２】
また、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができるので、つまり、単純な構成で高精度に液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができるので、低コストな液体噴射ヘッドの平行度調節機構を有するキャリッジ支持装置を実現することができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側の主走査方向の両端部近傍に１カ所ずつ、他方側の主走査方向の略中央に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１４】
このように、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段は、キャリッジ支持フレームの主走査方向の両端部近傍にそれぞれ配設されているので、この２カ所の弾性支持手段の間隔を略最大間隔まで広くすることができる。そして、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段の間隔を広くすると、弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの変位量に対するキャリッジ支持フレームの傾きの変化量が小さくなるので、キャリッジ支持フレームの主走査方向の傾き調節精度をより高くすることができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記弾性支持手段は、貫通孔が形成された弾性体にねじを挿通し、前記弾性体を挟んで前記キャリッジ支持フレームを前記液体噴射装置の本体フレームにねじ止めするとともに、前記ねじの締め付け具合を調節することによって、前記キャリッジ支持フレームの前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節する構成を成している、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１６】
このように、貫通孔を有する弾性体をキャリッジ支持フレームと液体噴射装置の本体フレームとの間に挟み、キャリッジ支持フレームを液体噴射装置の本体フレームにねじ止めすることによって、キャリッジ支持フレームを液体噴射装置の本体フレームに弾性支持することができる。そして、キャリッジ支持フレームをねじ止めしているねじの締め付け具合を調節することによって、弾性体によるキャリッジ支持フレームの支持位置を調節することができる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ支持フレームは、前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に軸支するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジの往復動作幅の全幅にわたって前記キャリッジと摺接し、前記キャリッジガイド軸を回動軸とした回動方向の前記キャリッジの姿勢を一定に規定するキャリッジ摺接面とを有する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１８】
このように、主走査方向及び副走査方向への傾きを調節可能に弾性支持されるキャリッジ支持フレームにキャリッジガイド軸を配設することによって、キャリッジガイド軸の変位手段が不要になるので、キャリッジガイド軸の両端をキャリッジ支持フレームに強固に取り付けることができる。それによって、キャリッジガイド軸をがたつき無く配設することができるので、キャリッジガイド軸のがたつきによってキャリッジが振動することを防止することができる。
【００１９】
本願発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ支持フレームは、高剛性を有する形状に形成された金属フレームである、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
高剛性を有する形状に形成された金属フレームでキャリッジ支持フレームを構成することによって、キャリッジの支持剛性を高めることができ、それによって、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動を低減させることができる。
【００２０】
本願発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジを主走査方向に往復動させる駆動力源を有するキャリッジ駆動手段が前記キャリッジ支持フレームに配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００２１】
液体噴射装置の本体フレーム側にキャリッジ駆動手段が配設されていると、キャリッジ駆動手段によってキャリッジを主走査方向に往復動させる際に、キャリッジに作用する駆動力によって、液体噴射装置の本体フレームに弾性支持されているキャリッジ支持フレームの支持位置が変動する虞がある。また、キャリッジの加速時及び減速時にキャリッジ駆動手段からの駆動力が弾性支持手段に吸収されて、キャリッジへの駆動力の伝達にわずかな時間差が生じ、スムーズなキャリッジの加速及び減速を行うことができない虞もある。そこで、キャリッジ支持フレームにキャリッジ駆動手段とその駆動力源が配設することによって、キャリッジ駆動手段の駆動力がキャリッジ支持フレームに作用することがなくなるので、弾性支持されているキャリッジ支持フレームの支持位置がキャリッジ駆動手段の駆動力によって変動したり、スムーズなキャリッジの加速及び減速を行うことができなかったりすることを防止することができる。
【００２２】
本願発明の第７の態様は、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかに記載のキャリッジ支持装置を備えた液体噴射装置である。
本願発明の第７の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００２４】
インクジェット式記録装置５０には、「被噴射材」としての記録紙Ｐを給紙可能な構成を有し、記録紙Ｐを自動給紙するＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた給紙ローラ５７ｂ、及び図示してない分離パッドを有する公知の自動給紙機構である。また、給紙トレイ５７には、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に配設された記録紙ガイド５７ａが設けられている。ＡＳＦは、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗とによって、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを後述する搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４に向けて、複数の記録紙Ｐが重なった状態で給紙されることなく１枚ずつ自動給紙する。
【００２５】
ＡＳＦの副走査方向Ｙの下流側には、「被噴射材搬送手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向Ｙに搬送される。
【００２６】
搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４の副走査方向Ｙの下流側には、搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４によって副走査方向Ｙに搬送される記録紙Ｐにインクを噴射して記録を実行する「液体噴射手段」として、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド６２を搭載したキャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動可能に軸受部６１１にてキャリッジガイド軸５１に軸支されている。また、記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間隔を規定するプラテン５２が設けられている。そして、「被噴射材搬送手段」によるキャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、「液体噴射手段」による記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００２７】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。インクジェット式記録装置５０は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を紙検出器６３で検出し、その検出位置に合わせて記録実行開始位置が決定されて記録が実行されるようになっている。
【００２８】
プラテン５２の副走査方向Ｙの下流側には、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００２９】
図３は、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図である。
インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ６１の絶対位置を検出する手段として、リニアスケール６７と、スケールセンサ６６と、エンコーダ回路１１とを備えている。リニアスケール６７には、キャリッジ６１の往復動範囲に一定の間隔で主走査方向Ｘにスリットが形成されている。スケールセンサ６６は、リニアスケール６７のスリットを検出する検出器である。スケールセンサ６６の検出信号は、エンコーダ回路１１に入力され、エンコーダ回路１１は、スケールセンサ６６がリニアスケール６７のスケールを検出した信号からエンコーダ信号を生成して制御部１００へ出力する。制御部１００は、記録ヘッド６２が主走査方向Ｘに往復走査する間、ノズル列からインクを噴射して記録を実行する制御を行う制御手段を有しており、エンコーダ回路１１から出力されるエンコーダ信号から主走査方向Ｘの解像度に応じてインク噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路１２を制御する。
【００３０】
キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力は、無端ベルト６５を介してキャリッジ６１へ伝達される。キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に回転伝達可能に配設されている駆動プーリー６４１と、従動回転可能に軸支された従動プーリー６４２との間に主走査方向Ｘと略平行に張設された無端ベルト６５の一部がキャリッジ６１の連結部６１２に連結されており、キャリッジ駆動用モータ６４の双方向の回転駆動力によって無端ベルト６５が双方向に回転し、それによって、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する。
【００３１】
つづいて、本願発明に係る「キャリッジ支持装置」について説明する。
図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部斜視図であり、図５は、要部側面図である。また、図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部平面図であり、図７は要部正面図である。
【００３２】
キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動可能に軸支しているキャリッジガイド軸５１は、その両端がキャリッジ支持フレーム１に固定支持されて主走査方向Ｘと平行に配設されている。キャリッジ支持フレーム１は、底フレーム１０１、右側フレーム１０２Ｒ、左側フレーム１０２Ｌ、及び背フレーム１０３とが一体に形成されて構成されている。右側フレーム１０２Ｒ及び左側フレーム１０２Ｌにはキャリッジガイド軸５１を軸支する孔３１がそれぞれ形成されており、キャリッジガイド軸５１の両端部が嵌合している。キャリッジ６１は、キャリッジガイド軸５１に軸支されるとともに、記録紙Ｐの搬送経路と略平行に対面する底フレーム１０１の摺接面３３に摺接支持されている。底フレーム１０１には、キャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２のヘッド面が記録紙Ｐの記録面と対面するための孔が形成されている。
【００３３】
キャリッジ支持フレーム１は、右側フレーム１０２Ｒの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている右側支持部３２Ｒと、左側フレーム１０２Ｌの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている左側支持部３２Ｌと、底フレーム１０１のキャリッジガイド軸５１より副走査方向Ｙの下流側の略中央部分との計３カ所でインクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０に弾性支持されている。右側フレーム１０２Ｒの支持部３２Ｒは、弾性部材２２ａを介して本体フレーム１０にねじ２１ａで取り付けられて弾性支持されており、左側フレーム１０２Ｌの支持部３２Ｌは、弾性部材２２ｃを介して本体フレーム１０にねじ２１ｃで取り付けられて弾性支持されている。また、底フレーム１０１の記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの下流側の略中央部分は、弾性部材２２ｂを介して本体フレーム１０にねじ２１ｂで取り付けられて弾性支持されている。
【００３４】
このように、キャリッジ６１は、インクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０とは別体のキャリッジ支持フレーム１に往復動可能に支持されているので、キャリッジ支持フレーム１の剛性を高くすることによってキャリッジ６１の支持剛性を高めることができる。そして、そのキャリッジ支持フレーム１がインクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０に弾性支持されているので、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する際に生じるキャリッジ６１の振動が弾性支持手段に吸収される。
【００３５】
また、支持部３２Ｒと支持部３２Ｌと底フレーム１０１の略中央部分との３カ所の弾性支持部分（弾性支持手段）は、ねじ２１ａ、ねじ２１ｂ、及びねじ２１ｃの締め付け具合を調節することによって、キャリッジ支持フレーム１を記録ヘッド４のヘッド面と略直交する方向に変位させることができ、その変位方向における本体フレーム１０に対する支持位置を調節することができるようになっている。したがって、この３カ所の弾性支持部分によるキャリッジ支持フレーム１の支持位置を個別に調節することによって、キャリッジ支持フレーム１の主走査方向Ｘの傾きと、副走査方向Ｙの傾きとを調節することができる。
【００３６】
ねじ２１ａの締め付け具合を調節することによって支持部３２Ｒの支持位置が符号Ａで示した方向に変位し、ねじ２１ｃの締め付け具合を調節することによって支持部３２Ｌの支持位置が符号Ｃで示した方向に変位するので、キャリッジ支持フレーム１の主走査方向Ｘの傾きは、ねじ２１ａ及びねじ２１ｃの締め付け具合を調節して支持部３２Ｒ及び支持部３２Ｌの支持位置を個々に調節することによって調節することができる（図７参照）。
【００３７】
また、ねじ２１ｂの締め付け具合を調節することによって底フレーム１０１の略中央部分の支持位置が符号Ｂで示した方向に変位するので、キャリッジ支持フレーム１の副走査方向Ｙの傾きは、及びねじ２１ｂの締め付け具合を調節して底フレーム１０１の略中央部分の支持位置を調節することによって調節することができる（図５参照）。そして、この３カ所の弾性支持部分のねじ２１ａ、ねじ２１ｂ、及びねじ２１ｃの締め付け具合を均等に調節することによって、キャリッジ支持フレーム１の平行度を維持したままキャリッジ支持フレーム１を変位させることができ、それによって、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとの間隔が既定の間隔となるように調節することもできる。
【００３８】
キャリッジ支持フレーム１には、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させる「キャリッジ駆動手段」として、「駆動力源」としてのキャリッジ駆動用モータ６４と、キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力をキャリッジ６１に伝達するための無端ベルト６５が配設されている。背パネル１０３の主走査方向Ｘの一端側近傍には、キャリッジ駆動用モータ６４が背フレーム１０３に形成された孔３５に回転軸が挿通された状態で固定支持されている。
【００３９】
また、背パネル１０３の主走査方向Ｘの他端側近傍には、従動プーリー６４２が従動回転可能に軸支されている。無端ベルト６５は、キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に配設されている駆動プーリー６４１と、従動プーリー６４２との間に張設されている。従動プーリー６４２は、主走査方向Ｘに変位可能に背パネル１０３に形成された長孔３４に配設された従動プーリーホルダ６４３に軸支されており、従動プーリーホルダ６４３は、ばね６４４のばね力によって、無端ベルト６５に一定の張力を与える方向に引っ張られた状態で配設されている。
【００４０】
このように、キャリッジ支持フレーム１にキャリッジ駆動用モータ６４と、無端ベルト６５とを配設することによって、キャリッジ駆動用モータ６４の駆動力がキャリッジ支持フレーム１に作用しないので、キャリッジ駆動用モータ６４の駆動力によって、弾性支持されているキャリッジ支持フレーム１の支持位置が変動したり、スムーズなキャリッジ６１の加速及び減速を行うことができなかったりすることを防止することができる。
【００４１】
図８は、キャリッジ６１の要部平面図である。
記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に装着されたインクカートリッジ（図示せず）のインク送出口が嵌合してインクが供給されるインク吸入口を有するインク受け部６２１を有している。記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に形成されている軸部６１４にインク受け部６２１が係合した状態で、軸部６１４を揺動軸として記録ヘッド６２のヘッド面と平行に揺動可能にキャリッジ６１に軸支されている。また、キャリッジ６１には、記録ヘッド６２の揺動位置を規定して主走査方向Ｘに対する記録ヘッド６２の角度を調節するための回転偏心カム６１５が配設されている。回転偏心カム６１５の回転軸には、回転偏心カム６１５を回転させるレバー部６１６が一体に形成されており、キャリッジ６１とレバー部６１６との間には、レバー部６１６を固定して回転偏心カム６１５の回転位置を固定する手段が設けられている（図示せず）。
【００４２】
記録ヘッド６２は、固定部材６２２によって、インク受け部６２１の一端が回転偏心カム６１５に押圧された状態でキャリッジ６１に固定されている。レバー部６１６回動させて回転偏心カム６１５を符号Ｄで示した回転方向に回転させることによって、記録ヘッド６２が軸部６１４を揺動軸とした符号Ｅで示した方向に揺動し、主走査方向Ｘと平行になるように記録ヘッド６２の角度を調節することができる。
【００４３】
このようにして、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する際に生じるキャリッジ６１の振動を大幅に低減させることができる。また、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレーム１の支持位置を個別に調節することによって、単純な構成で高精度に記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとの平行度を調節することができる。
【００４４】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図。
【図３】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部正面図。
【図８】キャリッジの要部平面図。
【符号の説明】
１ キャリッジ支持フレーム、１１ エンコーダ回路、１２ ヘッド駆動回路、
１３ モータ駆動回路、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ ねじ、
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 弾性部材、５０ インクジェット式記録装置、
５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、
５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、
５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、６１ キャリッジ、
６２ 記録ヘッド、６３ 紙検出器、６４ キャリッジ駆動用モータ、
６５ 無端ベルト、６６ スケールセンサ、６７ リニアスケール、
１００ 制御部、６４１ 駆動プーリー、６４２ 従動プーリー、
Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The invention of the present application is directed to a liquid ejecting unit that ejects a liquid from a liquid ejecting head to a surface to be ejected of a material to be ejected while reciprocating a carriage on which the liquid ejecting head is mounted in a main scanning direction; The present invention relates to a liquid ejecting apparatus comprising:
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as an ink jet type recording apparatus, a copying machine, and a facsimile which executes recording on a recording material by ejecting ink from a recording head to a recording material such as recording paper. Including a device for ejecting a liquid corresponding to a specific application from a liquid ejecting head corresponding to the above-described recording head to an ejecting material corresponding to a recording material in place of ink, and attaching the liquid to the ejecting material. Use in meaning. As the liquid ejecting head, in addition to the recording head described above, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) ( A conductive paste) injection head, a biological organic material injection head used for biochip production, a sample injection head for injecting a sample as a precision pipette, and the like.
[0003]
[Prior art]
A liquid ejecting unit for ejecting liquid from the liquid ejecting head to the ejection surface of the ejection target material while reciprocating a carriage on which the liquid ejection head is mounted in the main scanning direction, and a predetermined conveyance amount of the ejection target material in the sub scanning direction. As an example of the related art of a liquid ejecting apparatus having a material to be ejected, which conveys the material to be ejected, a carriage guide shaft disposed in parallel with the main scanning direction on a liquid ejecting apparatus main body frame supports a carriage so as to reciprocate. Are known. Both ends of the carriage guide shaft are supported by the liquid ejecting apparatus main body frame via displacement means such as an eccentric bush. The material transporting means has means for adjusting the inclination of the material to be transported in the transport direction (sub-scanning direction). Then, the support positions at both ends of the carriage guide shaft are individually displaced to adjust the inclination of the carriage guide shaft in the main scanning direction, and the inclination of the transport path of the ejected material conveying means to adjust the inclination in the sub-scanning direction. The structure is such that the parallelism of the head surface of the liquid ejecting head is adjusted so that the head surface of the liquid ejecting head is parallel to the surface to be ejected of the material to be ejected and at a predetermined interval (for example, And Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-127543 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, in a carriage support structure of a recording apparatus as a liquid ejecting apparatus disclosed in Patent Literature 1, both ends of a carriage guide shaft that supports a carriage are supported by a main body frame of the liquid ejecting apparatus. Since the structure is attached to the apparatus, the support rigidity of the carriage is particularly low near the center of the carriage guide shaft, and the carriage guide shaft is driven by the driving force of the carriage driving force source applied to the carriage when the carriage reciprocates in the main scanning direction. Is likely to be bent in the vicinity of the center. Therefore, when the carriage reciprocates in the main scanning direction, the carriage guide shaft is bent, so that there is a problem that the carriage is vibrated and the liquid ejection accuracy is reduced.
[0006]
Further, since the parallelism of the liquid ejecting head is adjusted by different adjusting means for adjusting the inclination in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the mechanism for adjusting the parallelism of the liquid ejecting head becomes complicated and the liquid ejecting apparatus becomes However, there is a problem that the cost of the system increases.
[0007]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a low-cost, low-cost liquid jet head parallelism adjusting mechanism in which the carriage reciprocates in the main scanning direction. It is to provide a carriage support device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a liquid for ejecting a liquid from the liquid ejecting head to a surface to be ejected of a material to be ejected while reciprocating a carriage equipped with the liquid ejecting head in a main scanning direction. In a liquid ejecting apparatus, comprising: an ejecting unit; and an ejected material conveying unit that conveys the ejected material in a sub-scanning direction by a predetermined amount, a carriage supporting device that supports the carriage so as to be able to reciprocate in a main scanning direction. A carriage support frame having means for reciprocally supporting the carriage in a predetermined direction with a predetermined reciprocating width, and supporting the carriage support frame in a direction substantially orthogonal to a head surface of the liquid ejecting head. Elastic support means for elastically supporting the main body frame of the liquid ejecting apparatus such that the position of the liquid ejecting apparatus is adjustable. 2 locations on at least one side across the main scanning line, one place on the other side, said elastic supporting means are provided, it is the carriage supporting apparatus characterized.
[0009]
As described above, since the carriage is reciprocally supported by the carriage support frame separate from the main body frame of the liquid ejecting apparatus, the rigidity of the carriage support frame can be increased to increase the support rigidity of the carriage. it can. Since the carriage supporting frame is elastically supported by the main body frame of the liquid ejecting apparatus, the vibration of the carriage generated when the carriage reciprocates in the main scanning direction is absorbed by the elastic supporting means.
[0010]
The carriage support frame is provided with elastic support means at at least two places on one side and one place on the other side with respect to the main scanning line of the liquid ejecting head. Since the support position in the direction substantially perpendicular to the head surface of the ejection head is elastically supported on the main body frame of the liquid ejecting apparatus so as to be adjustable, the support positions of the carriage support frame by the three elastic support means are individually adjusted. This makes it possible to adjust the inclination of the carriage support frame in the main scanning direction and the inclination in the sub-scanning direction. That is, the tilt of the carriage support frame in the main scanning direction is adjusted by individually adjusting the support positions of the two elastic support means provided on one side of the liquid ejection head with the main scanning line interposed therebetween. Further, the positions supported by the two elastic support means and the positions supported by the one elastic support means disposed on the other side of the liquid ejecting head with the main scanning line interposed therebetween are individually adjusted. This makes it possible to adjust the inclination of the carriage support frame in the sub-scanning direction. Therefore, by individually adjusting the support positions of the carriage support frame by the three elastic support means, the head surface of the liquid ejecting head is parallel to the surface to be ejected of the material to be ejected and at a predetermined interval. The parallelism of the head surface of the liquid jet head can be adjusted.
[0011]
Thus, according to the carriage support device shown in the first aspect of the present invention, since the support rigidity of the carriage can be increased, vibration generated when the carriage is reciprocated in the main scanning direction can be reduced. Further, since the vibration generated when the carriage reciprocates in the main scanning direction is absorbed by the elastic support means, the vibration of the carriage generated when the carriage reciprocates in the main scanning direction can be significantly reduced. The operation and effect are obtained.
[0012]
Also, by individually adjusting the support positions of the carriage support frame by the three elastic support means, the head surface of the liquid ejecting head and the surface to be ejected of the material to be ejected are parallel and at a predetermined interval. Since the parallelism of the head surface of the liquid ejecting head can be adjusted, that is, the parallelism of the head surface of the liquid ejecting head can be adjusted with high accuracy with a simple configuration, so that a low-cost liquid ejecting head The operation and effect that a carriage supporting device having a parallelism adjusting mechanism can be realized can be obtained.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the above-described first aspect, the carriage support frame is provided at one location near both ends in one main scanning direction with the main scanning line of the liquid ejecting head interposed therebetween, and the other. A carriage support device, wherein the elastic support means is provided at one position substantially at the center in the main scanning direction.
[0014]
As described above, the two elastic support means disposed on one side of the liquid ejecting head with the main scanning line interposed therebetween are disposed near both ends of the carriage support frame in the main scanning direction, respectively. The interval between the two elastic support means can be widened to approximately the maximum interval. When the distance between the two elastic support means disposed on one side of the main scanning line of the liquid ejecting head is widened, the change in the inclination of the carriage support frame with respect to the displacement amount of the carriage support frame by the elastic support means is changed. Since the amount is small, the accuracy of adjusting the inclination of the carriage support frame in the main scanning direction can be further increased.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect described above, the elastic support means inserts a screw into an elastic body having a through-hole formed therein and sandwiches the elastic body with the carriage. A support position of the carriage support frame in a direction substantially orthogonal to a head surface of the liquid ejecting head is adjusted by screwing the support frame to the main body frame of the liquid ejecting apparatus and adjusting a tightening degree of the screw. A carriage support device having a configuration.
[0016]
Thus, the elastic body having the through hole is sandwiched between the carriage supporting frame and the main body frame of the liquid ejecting apparatus, and the carriage supporting frame is screwed to the main body frame of the liquid ejecting apparatus, so that the carriage supporting frame is ejected by the liquid ejecting apparatus. It can be elastically supported on the body frame of the device. Then, by adjusting the degree of tightening of the screws for screwing the carriage support frame, the support position of the carriage support frame by the elastic body can be adjusted.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects described above, the carriage support frame pivotally supports the carriage so that the carriage can reciprocate in a predetermined direction with a predetermined reciprocating width. And a carriage sliding contact surface that slides on the carriage over the entire width of the reciprocating movement of the carriage and that defines a constant posture of the carriage in a rotation direction about the carriage guide shaft as a rotation axis. A carriage support device comprising:
[0018]
As described above, by disposing the carriage guide shaft on the carriage support frame which is elastically supported so that the inclination in the main scanning direction and the sub-scanning direction can be adjusted, the means for displacing the carriage guide shaft becomes unnecessary. Both ends of the shaft can be firmly attached to the carriage support frame. Thus, the carriage guide shaft can be disposed without rattling, so that the carriage can be prevented from vibrating due to rattling of the carriage guide shaft.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects described above, the carriage support frame is a metal frame formed in a shape having high rigidity. It is a carriage support device.
By configuring the carriage support frame with a metal frame formed in a highly rigid shape, the support rigidity of the carriage can be increased, thereby reducing the vibration of the carriage that occurs when the carriage reciprocates in the main scanning direction. Can be reduced.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects described above, a carriage driving means having a driving force source for reciprocating the carriage in the main scanning direction is provided on the carriage support frame. The carriage support device is provided.
[0021]
When the carriage driving means is provided on the main body frame side of the liquid ejecting apparatus, when the carriage driving means reciprocates the carriage in the main scanning direction, the driving force acting on the carriage causes the main body frame of the liquid ejecting apparatus to move. There is a possibility that the support position of the carriage support frame that is elastically supported may fluctuate. Further, when the carriage is accelerated and decelerated, the driving force from the carriage driving means is absorbed by the elastic supporting means, and a slight time difference occurs in the transmission of the driving force to the carriage, so that the smooth acceleration and deceleration of the carriage can be performed. It may not be possible. Therefore, by disposing the carriage driving means and its driving force source on the carriage supporting frame, the driving force of the carriage driving means does not act on the carriage supporting frame, so that the supporting position of the elastically supported carriage supporting frame is reduced. Can be prevented from fluctuating due to the driving force of the carriage driving means, and the carriage cannot be smoothly accelerated and decelerated.
[0022]
A seventh aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus including the carriage support device according to any one of the first to sixth aspects described above.
According to the liquid ejecting apparatus described in the seventh aspect of the present invention, in the liquid ejecting apparatus, the function and effect according to any one of the first to sixth aspects described above can be obtained.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic plan view of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
[0024]
The ink jet type recording apparatus 50 has a configuration capable of feeding a recording sheet P as a “material to be ejected”, and is provided with an ASF (auto sheet feeder) for automatically feeding the recording sheet P. The ASF is a known automatic paper feed mechanism having a paper feed roller 57b provided on the paper feed tray 57 and a separation pad (not shown). The paper feed tray 57 is provided with a recording paper guide 57a slidably arranged in the width direction in accordance with the width of the recording paper P. The ASF directs the plurality of recording papers P placed on the paper feed tray 57 to a transport drive roller 53 and a transport driven roller 54, which will be described later, by the rotational driving force of the paper feed roller 57b and the frictional resistance of the separation pad. A plurality of recording sheets P are automatically fed one by one without being fed in an overlapping state.
[0025]
On the downstream side of the ASF in the sub-scanning direction Y, a conveyance driving roller 53 and a conveyance driven roller 54 that convey the recording paper P in the sub-scanning direction Y are provided as “ejection material conveying means”. The transport driving roller 53 is rotationally controlled by a rotational driving force of a stepping motor or the like, and the recording paper P is transported in the sub-scanning direction Y by the rotation of the transport driving roller 53. A plurality of transport driven rollers 54 are provided, each of which is individually urged by the transport drive roller 53, and when the recording paper P is transported by the rotation of the transport drive roller 53, the recording paper P is in contact with the recording paper P. Rotates following the transport of The surface of the transport drive roller 53 is provided with a film having a high frictional resistance. The recording paper P pressed against the surface of the transport drive roller 53 by the transport driven roller 54 comes into close contact with the surface of the transport drive roller 53 due to the frictional resistance of the surface, and is transported in the sub-scanning direction Y by the rotation of the transport drive roller 53. Is done.
[0026]
On the downstream side of the transport driving roller 53 and the transport driven roller 54 in the sub-scanning direction Y, ink is ejected onto the recording paper P transported in the sub-scanning direction Y by the transport driving roller 53 and the transport driven roller 54 to execute printing. As a “liquid ejecting unit”, a carriage 61 mounted with a recording head 62 as a “liquid ejecting head” for ejecting ink to the recording paper P to perform recording is reciprocally movable in the main scanning direction X by the bearing unit 611. It is supported by a carriage guide shaft 51. At a position facing the head surface of the recording head 62, a platen 52 for defining an interval between the head surface of the recording head 62 and the recording surface of the recording paper P is provided. Then, an operation of transporting the recording paper P by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction Y between the carriage 61 and the platen 52 by the “ejection material transporting unit”, and moving the recording head 62 by the “liquid ejecting unit” in the main scanning direction Printing on the recording paper P is performed by alternately repeating the operation of ejecting ink from the recording head 62 to the recording paper P while moving the recording paper P to X.
[0027]
A paper detector 63 according to a known technique is disposed between the paper feed roller 57b and the transport drive roller 53. The paper detector 63 is provided with a self-returning habit of returning to a standing position, and a lever pivotally supported in a state of protruding into a conveyance path of the recording paper P so as to be able to rotate only in the conveyance direction of the recording paper P. This is a detector having a configuration in which the lever is rotated by the tip of the lever being pressed by the recording paper P, whereby the recording paper P is detected. In the ink jet type recording apparatus 50, the start position and the end position of the recording paper P fed from the paper feed roller 57b are detected by the paper detector 63, and the recording execution start position is determined according to the detected positions, and the recording is performed. Is to be executed.
[0028]
On the downstream side of the platen 52 in the sub-scanning direction Y, a paper discharge drive roller 55 and a paper discharge driven roller 56 are provided as means for discharging the recorded recording paper P. The discharge drive roller 55 is rotationally controlled by a rotational driving force of a stepping motor or the like, and the recording paper P is discharged in the sub-scanning direction Y by the rotation of the discharge drive roller 55. The paper discharge driven roller 56 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and having a sharp tip sharp at the tip of each tooth so as to make point contact with the recording surface of the recording paper P. The plurality of paper discharge driven rollers 56 are individually urged by the paper discharge drive roller 55, and come into contact with the recording paper P when the recording paper P is discharged by the rotation of the paper discharge drive roller 55. It rotates following the paper ejection.
[0029]
FIG. 3 is a plan view schematically showing a main part of an ink jet recording apparatus 50 as a “liquid ejecting apparatus” according to the present invention.
The ink jet recording apparatus 50 includes a linear scale 67, a scale sensor 66, and the encoder circuit 11 as means for detecting the absolute position of the carriage 61. In the linear scale 67, slits are formed in the main scanning direction X at regular intervals in the reciprocating range of the carriage 61. The scale sensor 66 is a detector that detects a slit of the linear scale 67. The detection signal of the scale sensor 66 is input to the encoder circuit 11, and the encoder circuit 11 generates an encoder signal from the signal of the scale sensor 66 detecting the scale of the linear scale 67 and outputs the encoder signal to the control unit 100. The control unit 100 includes control means for performing control by ejecting ink from a nozzle array to execute printing while the print head 62 reciprocally scans in the main scanning direction X, and an encoder output from the encoder circuit 11. An ink ejection timing signal is generated from the signal in accordance with the resolution in the main scanning direction X, and the head driving circuit 12 is controlled.
[0030]
The rotational driving force of the carriage driving motor 64 is transmitted to the carriage 61 via the endless belt 65. A drive pulley 641 disposed so as to be able to transmit rotation to the rotation shaft of the carriage drive motor 64 and a driven pulley 642 that is rotatably driven and rotatably supported are stretched substantially parallel to the main scanning direction X. A part of the endless belt 65 is connected to the connecting portion 612 of the carriage 61, and the endless belt 65 is rotated in both directions by the bidirectional rotation driving force of the carriage driving motor 64, whereby the carriage 61 performs main scanning. Reciprocate in the direction X.
[0031]
Next, the “carriage support device” according to the present invention will be described.
FIG. 4 is a perspective view of a main part of the ink jet recording apparatus 50 according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the main part. FIG. 6 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus 50 according to the present invention, and FIG. 7 is a front view of the main part.
[0032]
The carriage guide shaft 51 that supports the carriage 61 so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X has both ends fixedly supported by the carriage support frame 1 and is disposed in parallel with the main scanning direction X. The carriage support frame 1 is formed by integrally forming a bottom frame 101, a right frame 102R, a left frame 102L, and a back frame 103. The right frame 102R and the left frame 102L are formed with holes 31 for supporting the carriage guide shaft 51, and both ends of the carriage guide shaft 51 are fitted. The carriage 61 is supported by a carriage guide shaft 51 and is slidably supported by a slidable surface 33 of the bottom frame 101 which faces substantially parallel to the recording paper P conveyance path. A hole is formed in the bottom frame 101 so that the head surface of the recording head 62 mounted on the carriage 61 faces the recording surface of the recording paper P.
[0033]
The carriage support frame 1 is formed on the right side support portion 32R formed upstream of the recording head 62 of the right frame 102R in the sub-scanning direction Y, and formed on the upstream side of the recording head 62 of the left frame 102L in the sub-scanning direction Y. The main body frame 10 of the ink jet recording apparatus 50 elastically supports the left side support portion 32L and the substantially center portion of the bottom frame 101 downstream of the carriage guide shaft 51 in the sub-scanning direction Y. The supporting portion 32R of the right frame 102R is elastically supported by being attached to the main body frame 10 with the screw 21a via the elastic member 22a, and the supporting portion 32L of the left frame 102L is connected to the main body frame 10 via the elastic member 22c. It is attached by screws 21c and elastically supported. A substantially central portion of the bottom frame 101 on the downstream side of the recording head 62 in the sub-scanning direction Y is attached to the main body frame 10 via an elastic member 22b with a screw 21b and elastically supported.
[0034]
As described above, since the carriage 61 is reciprocally supported by the carriage support frame 1 separate from the main body frame 10 of the ink jet recording apparatus 50, the rigidity of the carriage support frame 1 is increased to increase the carriage 61. Support rigidity can be increased. Since the carriage support frame 1 is elastically supported by the main body frame 10 of the ink jet recording apparatus 50, vibration of the carriage 61 generated when the carriage 61 reciprocates in the main scanning direction X is absorbed by the elastic support means. You.
[0035]
The three elastic support portions (elastic support means) of the support portion 32R, the support portion 32L, and the substantially central portion of the bottom frame 101 are adjusted by adjusting the tightening degree of the screws 21a, 21b, and 21c. The carriage support frame 1 can be displaced in a direction substantially orthogonal to the head surface of the recording head 4, and the position of the carriage support frame 1 supported on the main frame 10 in the direction of displacement can be adjusted. Therefore, it is possible to adjust the inclination of the carriage support frame 1 in the main scanning direction X and the inclination of the carriage support frame 1 in the sub-scanning direction Y by individually adjusting the support positions of the carriage support frame 1 by the three elastic support portions. it can.
[0036]
By adjusting the degree of tightening of the screw 21a, the support position of the support portion 32R is displaced in the direction indicated by reference character A, and by adjusting the degree of tightening of the screw 21c, the support position of the support portion 32L is adjusted in the direction indicated by reference character C. Therefore, the inclination of the carriage support frame 1 in the main scanning direction X is adjusted by adjusting the tightening degree of the screws 21a and 21c to individually adjust the support positions of the support portions 32R and 32L. (See FIG. 7).
[0037]
Also, by adjusting the degree of tightening of the screw 21b, the support position of the substantially central portion of the bottom frame 101 is displaced in the direction indicated by the reference character B, so that the inclination of the carriage support frame 1 in the sub-scanning direction Y and the screw 21b By adjusting the degree of tightening of the bottom frame 101 to adjust the supporting position of the substantially central portion of the bottom frame 101 (see FIG. 5). The carriage support frame 1 can be displaced while maintaining the parallelism of the carriage support frame 1 by uniformly adjusting the degree of tightening of the screws 21a, 21b, and 21c of the three elastic support portions. Accordingly, the distance between the head surface of the recording head 62 and the recording paper P can be adjusted so as to be a predetermined distance.
[0038]
The carriage support frame 1 includes a carriage driving motor 64 as a “driving power source” as a “carriage driving unit” for reciprocating the carriage 61 in the main scanning direction X, and a rotational driving force of the carriage driving motor 64. An endless belt 65 for transmitting to the endless belt 61 is provided. In the vicinity of one end of the back panel 103 in the main scanning direction X, a carriage driving motor 64 is fixedly supported with a rotating shaft inserted through a hole 35 formed in the back frame 103.
[0039]
A driven pulley 642 is rotatably supported near the other end of the back panel 103 in the main scanning direction X so as to be driven and rotatable. The endless belt 65 is stretched between a driving pulley 641 disposed on a rotation shaft of the carriage driving motor 64 and a driven pulley 642. The driven pulley 642 is rotatably supported by a driven pulley holder 643 disposed in a long hole 34 formed in the back panel 103 so as to be displaceable in the main scanning direction X. The driven pulley holder 643 has a spring force of a spring 644. Thus, the endless belt 65 is disposed in a state of being pulled in a direction in which a constant tension is applied.
[0040]
By arranging the carriage driving motor 64 and the endless belt 65 on the carriage supporting frame 1 in this manner, the driving force of the carriage driving motor 64 does not act on the carriage supporting frame 1, so that the carriage driving motor 64 It is possible to prevent the support position of the elastically supported carriage support frame 1 from fluctuating and prevent the carriage 61 from being smoothly accelerated and decelerated due to the driving force.
[0041]
FIG. 8 is a plan view of a main part of the carriage 61.
The recording head 62 has an ink receiving portion 621 having an ink inlet to which ink is supplied by fitting an ink outlet of an ink cartridge (not shown) mounted on the carriage 61. The recording head 62 is pivotally movable in parallel with the head surface of the recording head 62 using the shaft 614 as a swing axis in a state where the ink receiving portion 621 is engaged with the shaft 614 formed on the carriage 61. It is pivotally supported. Further, the carriage 61 is provided with a rotary eccentric cam 615 for regulating the swing position of the recording head 62 and adjusting the angle of the recording head 62 with respect to the main scanning direction X. A lever 616 for rotating the rotary eccentric cam 615 is integrally formed on the rotation shaft of the rotary eccentric cam 615, and the lever 616 is fixed between the carriage 61 and the lever 616 by fixing the lever 616. Means for fixing the rotational position of 615 are provided (not shown).
[0042]
The recording head 62 is fixed to the carriage 61 by a fixing member 622 with one end of the ink receiving portion 621 pressed against the rotary eccentric cam 615. By rotating the lever 616 to rotate the rotary eccentric cam 615 in the rotation direction indicated by the reference symbol D, the recording head 62 swings in the direction indicated by the reference symbol E with the shaft portion 614 as the swing axis. The angle of the recording head 62 can be adjusted so as to be parallel to the scanning direction X.
[0043]
In this way, the vibration of the carriage 61 that occurs when the carriage 61 reciprocates in the main scanning direction X can be significantly reduced. In addition, the parallelism between the head surface of the recording head 62 and the recording paper P can be adjusted with high accuracy by a simple configuration by individually adjusting the positions at which the carriage support frame 1 is supported by the three elastic supporting means. it can.
[0044]
The invention of the present application is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the invention of the present application. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view schematically showing a main part of the ink jet recording apparatus.
FIG. 4 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a front view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of a main part of the carriage.
[Explanation of symbols]
1 carriage support frame, 11 encoder circuit, 12 head drive circuit,
13 motor drive circuit, 21a, 21b, 21c screw,
22a, 22b, 22c elastic member, 50 ink jet recording apparatus,
51 carriage guide shaft, 52 platen, 53 transport drive roller,
54 conveyance driven roller, 55 sheet discharge drive roller, 56 sheet discharge driven roller,
57 paper feed tray, 57b paper feed roller, 61 carriage,
62 recording head, 63 paper detector, 64 carriage driving motor,
65 endless belt, 66 scale sensor, 67 linear scale,
100 control unit, 641 drive pulley, 642 driven pulley,
X main scanning direction, Y sub scanning direction
