JP2004289708A - Magnification device for reading - Google Patents

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JP2004289708A
JP2004289708A JP2003081809A JP2003081809A JP2004289708A JP 2004289708 A JP2004289708 A JP 2004289708A JP 2003081809 A JP2003081809 A JP 2003081809A JP 2003081809 A JP2003081809 A JP 2003081809A JP 2004289708 A JP2004289708 A JP 2004289708A
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JP
Japan
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image
area
enlarged
camera
index
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003081809A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nagashima
孝 長島
Junichi Yokoyama
淳一 横山
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnification device for reading which promptly acquires the image of a desired area and size with simple operation. <P>SOLUTION: A book D is placed on a document placing table 10 on which a magnification range instruction area S is formed, and the book D is photographed with a first camera 31 to display the photographed image on a monitor 20. A luminescence instruction is applied with a light pen 60 to two end points at a diagonal line across an area desired to be magnified in the book D, and a photographed image for the area is taken from a second camera 32. Coordinates of luminescence instruction points for the two end points on the magnification range instruction area S are calculated to recognize a magnified region. The magnified region is photographed by the first camera 31 to be magnified and displayed on the monitor 20 by controlling zooming function and pan/tilt functions of the first camera 31. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料の画像を取り込んでその画像を拡大表示する拡大読書器に関する。
【0002】
【従来の技術】
資料(例えば、書籍や新聞等)の文面に印字されている小さな文字を読みやすくするものとして、対象となる資料をカメラで撮影し、カメラのズーム倍率を調整して部分拡大した撮影画像を、モニタやCRT等の表示手段に表示する拡大読書器が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−333042号公報(段落「0019」図1〜図3)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の拡大読書器では、拡大させたい領域を希望の倍率で撮影させる際には、使用者が、ズーム倍率の調整と資料の移動を自ら行わなければならず面倒であり、使い勝手の面で不満が生じるものであった。
【0005】
よって本発明は、簡便な操作により希望する領域および大きさの画像を速やかに得ることができる拡大読書器を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、資料が載置され、その載置面に重ねて拡大範囲指示領域が設定される資料載置台と、この資料載置台に置かれた資料を撮影する撮像部と、この撮像部による撮影画像を表示するモニタと、撮像部による撮影画像を部分拡大してモニタに表示させる画像拡大手段と、拡大範囲指示領域内で指示される表示させたい領域を示す指標に基づいて、該指標の拡大範囲指示領域内での座標を求め、この座標に基づいて定められた撮影画像中の領域がモニタへの表示画像となるよう前記画像拡大手段を制御する制御部とを備えることを特徴としている。本発明で言う拡大範囲指示領域とは、撮像部による撮像範囲に対し画像処理によってXY座標が生成される二次元的空間であり、資料載置台に載置される資料は、拡大範囲指示領域に重なるか、あるいは近傍に配置される。
【0007】
本発明によれば、拡大範囲指示領域が生成された資料載置台に資料を置き、資料に指標を設定すると、撮像部によりその指標が撮影されて制御部に取り込まれ、制御部は、拡大範囲指示領域上における指標の座標を算出する。制御部は、指標の座標に基づいて定められた撮影画像中の領域を認識し、画像拡大表示手段を制御して該領域をモニタに表示させる。本発明によれば、資料中の拡大させたい領域を指標で設定することにより、自動的にその領域がモニタに拡大表示される。
【0008】
本発明の指標としては、拡大範囲指示領域上の資料に指示する対角2点の指示点が挙げられる。この場合、使用者は資料中の拡大させたい領域を対角2点で指示する。これにより、上記定められた撮影画像中の領域は、対角2点に基づく矩形状の領域となり、この領域がモニタに表示される。また、対角2点の代わりに1つの指示点でもよく、この場合は、この1点を基準点(例えば中心点)として所定の領域が抽出されるように定めておき、この領域を表示するように制御すればよい。
【0009】
指標を上記の対角2点あるいは1点の指示点とする場合、この指示点を赤外光等の特定波長を含む光を発する光点とし、一方、撮像部に、該特定波長のみが透過する光学フィルタを撮影光路に対して挿脱自在に具備すると、次の観点から好ましい。すなわち、撮像部の撮影光路中に光学フィルタを挿入した状態で指示点により拡大を希望する領域を指示すると、撮像部は指示点のみを撮影するので、指示点を確実に識別することができ、安定した動作が得られる。なお、この場合には、予め光学フィルタを外して取り込んだ資料の撮影画像を一旦静止画像に処理し、この後、光学フィルタを挿入して指示点を資料上に示せばよい。
【0010】
また、指示点を指標とする代わりに、資料載置台と資料とのコントラストに基づき認識される両者の境界線を指標とする方式を採用してもよい。この方式は、資料が白色の用紙であれば、資料載置台の資料載置面を黒色または高濃度色とすることにより可能である。
【0011】
本発明の画像拡大手段としては、撮像部のパン/チルトおよびズーム倍率調整によって撮像範囲の調整を行い、これによって拡大撮影を可能とする撮像範囲調整機構が挙げられる。これによると、制御部が認識した拡大領域(指標の座標に基づいて定められた撮影画像中の領域)を撮像部が撮影するように、撮像部のパン/チルトおよびズーム倍率調整が適宜に制御される。この場合、撮像部が撮影した拡大範囲指示領域上での指標に基づき、撮像部の撮像範囲調整を行って拡大撮影するので、撮像部は、拡大範囲指示領域用カメラと、撮像範囲調整がなされ、自身の撮影画像がモニタの表示画像となる表示画像用カメラと、拡大範囲指示領域全体を撮影して指標の座標を求めるための拡大範囲指示領域用カメラの2つを備えた構成が好ましい。この形態では、上述した特定波長を含む光を発する光点(指示点)を指標とする場合、拡大範囲指示領域用カメラの撮影光路に対して上記光学フィルタを挿入した状態にするとよい。
【0012】
また、他の画像拡大手段としては、上記のようにして指標から求められた画像の座標領域を撮影画像中の画像データから取り出してモニタに拡大(トリミング)表示させる画像処理回路が挙げられる。
【0013】
次に、本発明は、制御部により、拡大表示される画像内の文字等の輪郭を明確にする処理を行う形態を含む。この形態を採用すれば、拡大表示により画像内の文字等の輪郭が不鮮明になることが防止され、読みやすくなる。さらに本発明は、制御部により、拡大表示される画像内の文字等の色を任意の色に変更する処理を行う形態を含む。この形態によれば、使用者の希望する色の文字等を表示することができ、例えば、色覚障害者等に有用である。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図3を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図1は一実施形態に係る拡大読書器1を示しており、図2はこの拡大読書器1の構成ならびに機能を系統的に表したブロック図である。図1の符号10は資料(被撮影物:図示例では本)Dが置かれる資料載置台であり、この資料載置台10の奥側の端部中央には、アーム11が固定されている。このアーム11は、資料載置台10に立設された支柱部11aの上端に、手前側に延びる水平部11bが固定された逆L字状のもので、水平部11bの先端に、使用者が視認するモニタ20が、画面を手前に向けた状態で取り付けられている。モニタ20は、向きを適宜に変えられるようにアーム11に取り付けられていると好ましい。また、水平部11bには、撮像部30を構成する第1カメラ31および第2カメラ32が取り付けられている。
【0015】
第1カメラ31は、資料載置台10に置かれた資料Dを撮影するもので、図2に示すように、その撮影画像は制御部40に取り込まれて処理され、モニタ20に出力される。第1カメラ31は、ズーム機能およびオートフォーカス機能を備えており、さらに、撮影方向を前後左右に動かして撮像範囲を調整するパン/チルト機能を備えている。ズームおよびパン/チルトの動作は、制御部40により制御される。また、パン/チルトは、資料載置台10に接続されたジョイスティック50により遠隔操作することもできる。一方、第2カメラ32は第1カメラ31の手前側に配置されており、この第2カメラ32は資料載置台10の上面(資料載置面)のほぼ全面を撮像範囲としており、その撮影画像も、図2に示すように制御部40に取り込まれる。図2に示すように、第2カメラ32には、赤外光のみを撮影可能とする光学フィルタ33が、撮影光路中に挿入されている。
【0016】
第2カメラ32は、拡大範囲指示領域生成用および拡大範囲指示領域上で指示される指標を撮影し、この指標の座標を制御部40に認識させるためのカメラである。制御部40は、一般的な画像処理の方式により、第2カメラ32で撮影している資料載置台10の上面に、図1に示すように拡大範囲指示領域SのXY座標を生成する。拡大範囲指示領域Sの座標は、予め制御部40に記憶されているか、あるいは、任意に生成することができる。任意の生成法としては、例えば、資料載置台10の四隅で赤外光を発光させ、これら4点の発光点を、光学フィルタ33を撮影光路に挿入した状態の第2カメラ32で撮影し、その画像データから、各発光点の位置を認識するといった方法が挙げられる。
【0017】
図1の60は、使用者が手に持って使用する拡大範囲指示用のライトペンである。このライトペン60は、LED等で構成され、第2カメラ32にセットされた光学フィルタ33を透過する赤外光を含む光を発する発光部61が設けられた先端を押し当てることにより、スイッチがONになって発光部61が発光するものである。以下の説明で、ライトペン60の発光部61をある位置に押し当てて発光させることを、ライトペン60による発光指示と呼ぶ。第2カメラ32の撮影光路中に光学フィルタ33を挿入した状態で、資料載置台10上の資料Dにライトペン60で発光指示すると、発光部61の画像が第2カメラ32を介して制御部40に取り込まれる。ここで、ライトペン60により所定の拡大領域設定方式にしたがって発光指示すると、制御部40は、次の処理を行う。
【0018】
拡大範囲指示領域S上での発光部61の座標を算出し、次に、その座標に基づき拡大領域を認識し、その拡大領域が第1カメラ31の撮像範囲と一致するように、すなわち第1カメラ31の撮像範囲いっぱいに拡大領域が撮影されるように、第1カメラ31のズーム倍率とパン/チルト量を計算する。次いで、制御部40は第1カメラ31のズーム機能およびパン/チルト機能の駆動部に、計算したズーム倍率とパン/チルト量に応じた駆動制御信号を出力する。これを受けた第1カメラ31では、ズーム機能およびパン/チルト機能が駆動し、拡大領域を撮影する。これによって、モニタ20には、発光指示によって設定された領域が拡大表示される。
【0019】
続いて、図3を参照して、制御部40による拡大表示の具体的な動作例を説明する。ここでの拡大領域設定方式は、拡大させたい矩形状の領域の対角2点をライトペン60で発光指示するものとする。まず、初期の状態として、第1カメラ31を、ズーム倍率:1倍、パン/チルト機能:資料載置台10の中心を撮影する、に設定する(ステップS101)。資料載置台10上の本(資料)Dが第1カメラ31で撮影され、その撮影画像がモニタ20に出力されて表示される(ステップS102)。次に、使用者は、本Dのページの拡大させたい矩形状の領域の対角2点をライトペン60で発光指示する。すると、制御部40は第2カメラ32の撮影画像を取り込み(ステップS103)、拡大範囲指示領域S上での発光指示点である対角2点の座標を算出して生成する(ステップS104)。
【0020】
次に、制御部40は、対角2点に基づく矩形状の拡大領域を認識し、その拡大領域が第1カメラ31の撮像範囲と一致するように、第1カメラ31のズーム倍率とパン/チルト量を計算する(ステップS105)。次いで、制御部40は第1カメラ31のズーム機能およびパン/チルト機能の駆動部に、計算したズーム倍率とパン/チルト量に応じた駆動制御信号を出力する。これを受けた第1カメラ31では、ズーム機能およびパン/チルト機能が駆動し(ステップS106)、発光指示された拡大領域を撮影する。第1カメラ31の撮影画像はモニタ20に出力される(ステップS107)。
【0021】
以上により、ライトペン60により発光指示された領域がモニタ20に拡大表示される。使用者は、モニタ20を見て拡大された本の文章を読むが、ここで、使用者は、ジョイスティック50により第1カメラ31をパン/チルトさせることにより、モニタ20に表示される画像を上下左右に移動させて、読みたい箇所を任意に選択することができる。ジョイスティック50の動作信号は、制御部40に送られ、図3のステップS105でパン/チルト量が計算され、そのパン/チルト量に応じた駆動制御信号が、第1カメラ31に出力される。
【0022】
上記一実施形態によれば、資料D中の拡大させたい領域をライトペン60によって発光指示することにより、自動的にその領域がモニタ20に拡大表示されるので、希望する領域および大きさの画像を速やかに得ることができる。また、第2カメラ32の撮影光路中には光学フィルタ33が挿入されているので、第2カメラ32は発光部61のみを撮影することができ、このため、制御部40に発光部61を確実に識別させることができ、安定した動作が得られる。
【0023】
次に、図4〜図6を参照して本発明の他の実施形態を説明する。なお、参照図面では上記一実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付してあり、それらの説明を省略する。図4に示すように、この実施形態の拡大読書器2は、資料載置台10、モニタ20、ジョイスティック50等を上記一実施形態と同様に備えているが、アーム11に取り付けられた撮像部30としての1つのカメラ34を備えており、かつ、拡大領域を表示する方式が画像処理のみで行う点が、一実施形態と異なっている。
【0024】
カメラ34には、その撮影光路に対して赤外光のみを透過する光学フィルタ33が挿脱自在にセットされている。光学フィルタ33の挿脱は、手動式か、あるいは資料載置台10に設けたスイッチで作動する電動式とされる。資料載置台10上の拡大範囲指示領域Sは、光学フィルタ33を撮影光路に挿入した状態で、資料載置台10上に生成される。また、資料載置台10には原稿セットスイッチ10aが設けられており、このスイッチ10aを押してONにすると、制御部40によりカメラ34の撮影画像が静止画像に処理される。
【0025】
本実施形態の制御部40は、図6のようにして拡大表示を実行させる。なお、この場合の拡大領域設定方式も、対角2点を発光指示するものとする。また、カメラ34は、倍率固定、パン/チルト機能も無く常に資料載置台10の中心を撮影するものとする。はじめに、資料載置台10上に置かれた本(資料)Dはカメラ34で撮影され、制御部40はその撮影画像を取り込む。ここで、使用者は原稿セットスイッチ10aをONにする。すると、制御部40は撮影画像を静止画像として記録する(ステップS201)。その静止画像は、モニタ20に出力されて表示される(ステップS202)。次に、使用者は、光学フィルタ33をカメラ34の撮影光路中に挿入してから(ステップS203)、本Dのページの拡大させたい矩形状の領域の対角2点をライトペン60で発光指示する。すると、制御部40はカメラ34の撮影画像を取り込み(ステップS204)、拡大範囲指示領域S上での発光指示点である対角2点の座標を算出して生成する(ステップS205)。
【0026】
次に、制御部40は、対角2点に基づく矩形状の拡大領域をトリミングするものとし、そのトリミングする領域のサイズと位置とを、記録した静止画像から計算し(ステップS206)、トリミングする(ステップS207)。制御部40は、このトリミング画像をモニタ表示サイズに拡大して出力する(ステップS208)。原稿セットスイッチ10aがONされたか、すなわち静止画像を更新するか否かを判断し(ステップS209)、ONされない場合はステップS204以降を繰り返し、ONされた場合は、ステップS201に戻って新たな撮影画像を静止画像として記録する。
【0027】
この実施形態は、カメラ34で撮影して記録した静止画像から、ライトペン60で発光指示した領域をトリミングしてモニタ20に拡大表示させるものであり、1台のカメラ34で拡大表示できるとともに、そのカメラ34は、拡大表示のためにパン/チルト機能を備える必要がないので、簡素な構成とすることができるといった利点がある。
【0028】
なお、上記各実施形態では、拡大させたい領域の対角2点をライトペン60で発光指示しているが、他の拡大領域設定方式としては、ライトペン60で1点を指示し、この1点を基準点(例えば中心点)として所定の領域を抽出して所望の領域を拡大表示する方式が挙げられる。その場合、例えば資料載置台10等に拡大倍率を指定するスイッチを設けておき、1点の発光指示点を中心とした画像の拡大倍率をスイッチによって指定するといった方式を採用することができる。
【0029】
また、対角2点あるいは1点といった指示点によって拡大領域を設定する他に、資料載置台10と本Dとのコントラストに基づき認識される両者の境界線によって、拡大領域を認識する方式を採用することができる。この方式は、本Dが白色の用紙であれば、資料載置台10の上面を黒色または高濃度色とすることにより可能である。
【0030】
また、制御部40によって、拡大表示する画像内の文字等の輪郭を明確にする処理を行うようにすることができ、この場合には、拡大表示により画像内の文字等の輪郭が不鮮明になることが防止され、読みやすくなる。さらに、制御部40によって、拡大表示する画像内の文字等の色を任意の色に変更する処理を行うこともでき、この場合には、使用者の希望する色の文字等を表示することができ、例えば、色覚障害者等に有用である。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、資料中の拡大させたい領域を指標で設定することにより、自動的にその領域がモニタに拡大表示されるので、簡便な操作で拡大表示画像を速やかに得ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る拡大読書器の斜視図である。
【図2】一実施形態の拡大読書器の構成ならびに機能を系統的に表したブロック図である。
【図3】一実施形態の拡大読書器の動作例を示すフローチャートである。
【図4】本発明の他の実施形態に係る拡大読書器の斜視図である。
【図5】他の実施形態の拡大読書器の構成ならびに機能を系統的に表したブロック図である。
【図6】他の実施形態の拡大読書器の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1,2…拡大読書器
10…資料載置台
20…モニタ
30…撮像部
31…第1カメラ(表示画像用カメラ)
32…第2カメラ(拡大範囲指示領域用カメラ)
33…光学フィルタ
D…本(資料)
S…拡大範囲指示領域
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnifying reader that captures an image of a material and enlarges and displays the image.
[0002]
[Prior art]
In order to make it easier to read small characters printed on the text of materials (for example, books and newspapers), photograph the target material with a camera, adjust the camera's zoom magnification and partially enlarge the captured image, 2. Description of the Related Art An enlarged reading device for displaying on a display means such as a monitor or a CRT has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-333042 (Paragraph [0019] FIGS. 1 to 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional magnifying reader, when photographing an area to be enlarged at a desired magnification, the user has to adjust the zoom magnification and move the material by himself, which is troublesome, and in terms of usability. It was frustrating.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an enlarged reading device that can quickly obtain an image of a desired area and size by a simple operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a material placing table on which a material is placed, an enlargement range indicating area is set so as to be superimposed on the placing surface, an image pickup unit for photographing the material placed on the material placing table, and the image pickup unit. A monitor that displays the captured image, an image enlargement unit that partially enlarges the image captured by the imaging unit and displays the image on the monitor, and an index indicating an area to be displayed indicated in the enlargement range instruction area. A control unit that obtains coordinates in the enlargement range instruction area, and controls the image enlargement unit so that an area in the captured image determined based on the coordinates becomes a display image on a monitor. . The enlargement range instruction area referred to in the present invention is a two-dimensional space in which XY coordinates are generated by image processing with respect to the imaging range of the imaging unit. Overlap or be placed near.
[0007]
According to the present invention, when a material is placed on the material mounting table on which the enlargement range instruction area is generated, and an index is set on the material, the index is captured by the imaging unit and captured by the control unit. The coordinates of the index on the designated area are calculated. The control unit recognizes an area in the captured image determined based on the coordinates of the index, and controls the image enlargement display unit to display the area on a monitor. According to the present invention, an area to be enlarged in a material is set by an index, and the area is automatically enlarged and displayed on a monitor.
[0008]
Indices according to the present invention include two diagonal designated points for designating a material on the enlarged range designated area. In this case, the user designates an area to be enlarged in the material at two diagonal points. As a result, the area in the photographed image determined above becomes a rectangular area based on two diagonal points, and this area is displayed on the monitor. In addition, one designated point may be used instead of two diagonal points. In this case, this one point is determined so that a predetermined area is extracted as a reference point (for example, a center point), and this area is displayed. Control may be performed as follows.
[0009]
In the case where the index is the above-mentioned two diagonal points or one point, the point is a light point that emits light including a specific wavelength such as infrared light, and only the specific wavelength is transmitted to the imaging unit. It is preferable from the following viewpoints to provide an optical filter that can be inserted into and removed from the photographing optical path. That is, when an area to be enlarged is designated by the designated point with the optical filter inserted in the imaging optical path of the imaging unit, the imaging unit captures only the designated point, so that the designated point can be reliably identified, Stable operation is obtained. In this case, the captured image of the material taken in with the optical filter removed in advance may be temporarily processed into a still image, and then the optical filter may be inserted to indicate the designated point on the material.
[0010]
Instead of using the designated point as an index, a method may be adopted in which a boundary between the material mounting table and the material, which is recognized based on the contrast, is used as an index. This method can be performed by setting the material mounting surface of the material mounting table to black or high-density color if the material is white paper.
[0011]
As the image enlargement means of the present invention, there is an imaging range adjustment mechanism that adjusts the imaging range by adjusting the pan / tilt and zoom magnification of the imaging unit, thereby enabling enlarged imaging. According to this, the pan / tilt and zoom magnification adjustment of the imaging unit are appropriately controlled so that the imaging unit captures the enlarged area (the area in the captured image determined based on the coordinates of the index) recognized by the control unit. Is done. In this case, the imaging unit adjusts the imaging range of the imaging unit based on the indices on the enlargement range instruction area photographed by the imaging unit to perform enlarged photography. It is preferable to provide a configuration including two cameras: a display image camera whose captured image is a display image on the monitor, and an enlargement range instruction area camera for photographing the entire enlargement area instruction area to obtain the coordinates of the index. In this embodiment, when a light point (designated point) that emits light including the above-described specific wavelength is used as an index, the optical filter may be inserted into a shooting optical path of the camera for the enlarged range designated area.
[0012]
Further, as another image enlarging means, there is an image processing circuit for extracting the coordinate area of the image obtained from the index as described above from the image data in the captured image and enlarging (trimming) the image on a monitor.
[0013]
Next, the present invention includes a mode in which the control unit performs a process of clarifying the outline of a character or the like in an image to be enlarged and displayed. By adopting this mode, the outline of characters and the like in the image is prevented from being unclear due to the enlarged display, and the image is easily read. Further, the present invention includes a mode in which the control unit performs a process of changing a color of a character or the like in an image to be enlarged and displayed to an arbitrary color. According to this embodiment, it is possible to display a character or the like in a color desired by the user, which is useful, for example, for a color-blind person or the like.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an enlarged reading device 1 according to one embodiment, and FIG. 2 is a block diagram systematically showing the configuration and functions of the enlarged reading device 1. Reference numeral 10 in FIG. 1 denotes a material placing table on which a material (object to be photographed: book in the illustrated example) D is placed. An arm 11 is fixed to the center of the rear end of the material placing table 10. The arm 11 has an inverted L-shape in which a horizontal portion 11b extending toward the front side is fixed to the upper end of a support portion 11a erected on the document mounting table 10, and a user is provided at the tip of the horizontal portion 11b. The monitor 20 to be viewed is attached with the screen facing forward. The monitor 20 is preferably attached to the arm 11 so that the direction can be changed as appropriate. Further, a first camera 31 and a second camera 32 constituting the imaging unit 30 are attached to the horizontal unit 11b.
[0015]
The first camera 31 captures the material D placed on the material mounting table 10, and the captured image is captured by the control unit 40, processed, and output to the monitor 20, as shown in FIG. The first camera 31 has a zoom function and an autofocus function, and further has a pan / tilt function for adjusting the imaging range by moving the imaging direction back and forth and left and right. The zoom and pan / tilt operations are controlled by the control unit 40. The pan / tilt can also be remotely controlled by a joystick 50 connected to the data base 10. On the other hand, the second camera 32 is disposed in front of the first camera 31, and the second camera 32 has an imaging range covering substantially the entire upper surface (the material mounting surface) of the material mounting table 10. Is also taken into the control unit 40 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, in the second camera 32, an optical filter 33 capable of photographing only infrared light is inserted in a photographing optical path.
[0016]
The second camera 32 is a camera for photographing an index designated for generating the enlarged range instruction area and on the enlarged area instruction area, and causing the control unit 40 to recognize the coordinates of the index. The control unit 40 generates the XY coordinates of the enlargement range instruction area S on the upper surface of the material mounting table 10 photographed by the second camera 32 as shown in FIG. 1 by a general image processing method. The coordinates of the enlargement range instruction area S are stored in the control unit 40 in advance or can be arbitrarily generated. As an arbitrary generation method, for example, infrared light is emitted at the four corners of the material mounting table 10, and these four emission points are photographed by the second camera 32 with the optical filter 33 inserted in the photographing optical path, There is a method of recognizing the position of each light emitting point from the image data.
[0017]
Reference numeral 60 in FIG. 1 denotes a light pen for indicating an enlarged range that is held and used by a user. The light pen 60 is constituted by an LED or the like, and is pressed by a tip provided with a light emitting unit 61 that emits light including infrared light transmitted through the optical filter 33 set in the second camera 32, so that a switch is pressed. When turned on, the light emitting section 61 emits light. In the following description, pressing the light emitting unit 61 of the light pen 60 to a certain position to emit light is referred to as light emission instruction by the light pen 60. When light emission instruction is given to the material D on the material mounting table 10 with the light pen 60 in a state where the optical filter 33 is inserted in the imaging optical path of the second camera 32, the image of the light emitting unit 61 is transmitted to the control unit via the second camera 32. It is taken into 40. Here, when light emission is instructed by the light pen 60 according to a predetermined enlarged area setting method, the control unit 40 performs the following processing.
[0018]
The coordinates of the light emitting unit 61 on the enlargement range instruction area S are calculated, and then the enlargement area is recognized based on the coordinates, so that the enlargement area matches the imaging range of the first camera 31, that is, the first area. The zoom magnification and the pan / tilt amount of the first camera 31 are calculated so that the enlarged area is photographed in the entire imaging range of the camera 31. Next, the control unit 40 outputs a drive control signal corresponding to the calculated zoom magnification and pan / tilt amount to the drive unit of the first camera 31 having the zoom function and the pan / tilt function. In response to this, in the first camera 31, the zoom function and the pan / tilt function are driven to photograph the enlarged area. As a result, the area set by the light emission instruction is enlarged and displayed on the monitor 20.
[0019]
Subsequently, a specific operation example of the enlarged display by the control unit 40 will be described with reference to FIG. In this enlargement area setting method, light emission is instructed by the light pen 60 at two diagonal points of a rectangular area to be enlarged. First, as an initial state, the first camera 31 is set to zoom magnification: 1 ×, pan / tilt function: photograph the center of the data base 10 (step S101). The book (material) D on the material mounting table 10 is photographed by the first camera 31, and the photographed image is output to the monitor 20 and displayed (step S102). Next, the user instructs the light pen 60 to emit light at two diagonal points of the rectangular area to be enlarged on the page of the book D. Then, the control unit 40 captures an image captured by the second camera 32 (step S103), and calculates and generates coordinates of two diagonal points which are light emission designated points on the enlarged range designated area S (step S104).
[0020]
Next, the control unit 40 recognizes the rectangular enlarged area based on the two diagonal points, and adjusts the zoom magnification and pan / pan of the first camera 31 so that the enlarged area matches the imaging range of the first camera 31. The amount of tilt is calculated (step S105). Next, the control unit 40 outputs a drive control signal corresponding to the calculated zoom magnification and pan / tilt amount to the drive unit of the first camera 31 having the zoom function and the pan / tilt function. In response to this, in the first camera 31, the zoom function and the pan / tilt function are driven (step S106), and an image of the enlarged area instructed to emit light is taken. The image captured by the first camera 31 is output to the monitor 20 (Step S107).
[0021]
As described above, the area instructed to emit light by the light pen 60 is enlarged and displayed on the monitor 20. The user looks at the monitor 20 and reads the text of the enlarged book. Here, the user pans / tilts the first camera 31 with the joystick 50 to move the image displayed on the monitor 20 up and down. By moving it to the left or right, the part to be read can be arbitrarily selected. The operation signal of the joystick 50 is sent to the control unit 40, the pan / tilt amount is calculated in step S105 in FIG. 3, and a drive control signal corresponding to the pan / tilt amount is output to the first camera 31.
[0022]
According to the above-described embodiment, by instructing light emission of the area to be enlarged in the material D by the light pen 60, the area is automatically enlarged and displayed on the monitor 20, so that the image of the desired area and size is displayed. Can be obtained promptly. In addition, since the optical filter 33 is inserted in the imaging optical path of the second camera 32, the second camera 32 can image only the light emitting unit 61. And a stable operation can be obtained.
[0023]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the reference drawings, the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 4, the enlarged reading device 2 of this embodiment includes a document table 10, a monitor 20, a joystick 50, and the like as in the above-described embodiment, but includes an imaging unit 30 attached to the arm 11. This embodiment is different from the embodiment in that one camera 34 is provided and a method of displaying an enlarged area is performed only by image processing.
[0024]
An optical filter 33 that allows only infrared light to pass through the imaging optical path is set in the camera 34 so that it can be inserted and removed. The insertion and removal of the optical filter 33 is performed manually or electrically, which is operated by a switch provided on the data base 10. The enlargement range indicating area S on the document table 10 is generated on the document table 10 with the optical filter 33 inserted in the imaging optical path. The document setting table 10 is provided with a document set switch 10a. When the switch 10a is pressed and turned on, the control unit 40 processes an image captured by the camera 34 into a still image.
[0025]
The control unit 40 of the present embodiment causes an enlarged display to be executed as shown in FIG. In this case, also in the enlarged area setting method, light emission is instructed at two diagonal points. Also, the camera 34 has no fixed magnification and no pan / tilt function, and always shoots the center of the data base 10. First, a book (material) D placed on the material mounting table 10 is photographed by the camera 34, and the control unit 40 captures the photographed image. Here, the user turns on the document set switch 10a. Then, the control unit 40 records the captured image as a still image (Step S201). The still image is output to and displayed on the monitor 20 (Step S202). Next, the user inserts the optical filter 33 into the photographing optical path of the camera 34 (step S203), and emits two diagonal points of the rectangular area to be enlarged on the page of the book D with the light pen 60. Instruct. Then, the control unit 40 captures an image captured by the camera 34 (step S204), and calculates and generates coordinates of two diagonal points that are light emission designated points on the enlarged range designated area S (step S205).
[0026]
Next, the control unit 40 trims the rectangular enlarged area based on two diagonal points, calculates the size and position of the trimmed area from the recorded still image (step S206), and trims. (Step S207). The control unit 40 enlarges this trimmed image to the monitor display size and outputs it (step S208). It is determined whether or not the document set switch 10a has been turned on, that is, whether or not to update the still image (step S209). If not turned on, the processing from step S204 is repeated. Record the image as a still image.
[0027]
In this embodiment, an area instructed to emit light by the light pen 60 is trimmed from a still image captured and recorded by the camera 34 and enlarged and displayed on the monitor 20. In addition to being able to be enlarged and displayed by one camera 34, Since the camera 34 does not need to have a pan / tilt function for enlarged display, there is an advantage that a simple configuration can be achieved.
[0028]
In each of the above embodiments, two diagonal points of the area to be enlarged are instructed to emit light by the light pen 60. However, as another enlarged area setting method, one point is instructed by the light pen 60, There is a method of extracting a predetermined area using a point as a reference point (for example, a center point) and enlarging and displaying a desired area. In this case, for example, a method may be employed in which a switch for designating an enlargement magnification is provided on the material mounting table 10 or the like, and the enlargement magnification of an image centered on one light emission designated point is designated by the switch.
[0029]
Further, in addition to setting the enlarged area by two or one diagonal designated point, a method of recognizing the enlarged area by a boundary line between the document table 10 and the book D which is recognized based on the contrast is adopted. can do. This method can be realized by setting the upper surface of the document mounting table 10 to black or a high density color if the book D is white paper.
[0030]
In addition, the control unit 40 can perform a process of clarifying the outline of a character or the like in the image to be enlarged and displayed. In this case, the outline of the character or the like in the image becomes unclear due to the enlarged display. Is prevented and it becomes easier to read. Further, the control unit 40 can perform a process of changing the color of characters and the like in the image to be enlarged and displayed to an arbitrary color. In this case, characters and the like in a color desired by the user can be displayed. For example, it is useful for a color blind person or the like.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by setting an area to be enlarged in a document by using an index, the area is automatically enlarged and displayed on the monitor, so that the enlarged display image can be quickly displayed with a simple operation. It is possible to obtain the effect that it can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an enlarged reading device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram systematically showing the configuration and functions of an enlarged reading device according to an embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the enlarged reading device according to the embodiment;
FIG. 4 is a perspective view of an enlarged reading device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram systematically showing the configuration and functions of an enlarged reading device according to another embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example of an enlarged reading device according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 2 ... Enlarged reading device 10 ... Document table 20 ... Monitor 30 ... Imaging unit 31 ... First camera (display image camera)
32: second camera (camera for indicating the enlarged range area)
33 ... Optical filter D ... Book (material)
S: Enlargement range instruction area

Claims (11)

資料が載置され、その載置面に重ねて拡大範囲指示領域が設定される資料載置台と、
この資料載置台に載置された資料を撮影する撮像部と、
この撮像部による撮影画像を表示するモニタと、
前記撮像部による撮影画像を部分拡大して前記モニタに表示させる画像拡大手段と、
前記拡大範囲指示領域内で指示される表示させたい領域を示す指標に基づいて、該指標の拡大範囲指示領域内での座標を求め、この座標に基づいて定められた撮影画像中の領域がモニタへの表示画像となるよう前記画像拡大手段を制御する制御部と
を備えることを特徴とする拡大読書器。
A material placing table on which a material is placed, and an enlargement range indicating area is set so as to overlap with the placing surface;
An imaging unit for photographing the material placed on the material mounting table;
A monitor for displaying an image captured by the imaging unit,
Image enlargement means for partially enlarging an image captured by the imaging unit and displaying the image on the monitor,
Based on the index indicating the area to be displayed indicated in the enlarged range indicating area, the coordinates of the index in the enlarged range indicating area are obtained, and the area in the captured image determined based on the coordinates is monitored. A control unit for controlling the image enlarging means so as to display an image on the display.
前記指標は、前記拡大範囲指示領域に指示される対角2点の指示点であり、前記制御部は、該対角2点に基づく矩形状の領域をモニタの表示画像として処理することを特徴とする請求項1に記載の拡大読書器。The index is two diagonal points indicated in the enlarged range instruction area, and the control unit processes a rectangular area based on the two diagonal points as a display image on a monitor. The enlarged reading device according to claim 1, wherein 前記指標は、前記拡大範囲指示領域に指示される1つの指示点であり、前記制御部は、該1点を基準点とした所定領域をモニタの表示画像として処理することを特徴とする請求項1に記載の拡大読書器。The said index is one indication point instruct | indicated in the said expansion range indication area | region, and the said control part processes the predetermined area | region which made this one point into a reference point as a display image of a monitor. 2. The enlarged reading device according to 1. 前記指示点は特定波長を含む光を発する光点であり、該特定波長のみが透過する光学フィルタが前記撮像部の撮影光路に対して挿脱自在に具備されていることを特徴とする請求項2または3に記載の拡大読書器。The said indication point is a light spot which emits light containing a specific wavelength, The optical filter which permeate | transmits only this specific wavelength is provided so that insertion and removal are possible with respect to the imaging | photography optical path of the said imaging part. An enlarged reading device according to 2 or 3. 前記画像拡大手段は、前記指標から求められた画像の座標領域を撮影画像中の画像データから取り出して前記モニタに表示させる画像処理回路であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の拡大読書器。5. The image processing circuit according to claim 1, wherein the image enlargement unit is an image processing circuit that extracts a coordinate area of the image obtained from the index from image data in the captured image and displays the coordinate area on the monitor. Enlarged reading device as described. 前記画像拡大手段は、前記撮像部のパン/チルトおよびズーム倍率調整によって撮像範囲の調整を行う撮像範囲調整機構であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の拡大読書器。The apparatus according to claim 1, wherein the image enlargement unit is an imaging range adjustment mechanism that adjusts an imaging range by adjusting a pan / tilt and a zoom magnification of the imaging unit. 前記撮像部は、前記撮像範囲調整機構を有し、自身の撮影画像がモニタの表示画像となる表示画像用カメラと、前記拡大範囲指示領域上の前記指標を撮影して該指標の座標を求めるための拡大範囲指示領域用カメラを備えることを特徴とする請求項6に記載の拡大読書器。The imaging unit has the imaging range adjustment mechanism, and a display image camera whose captured image is a display image on a monitor, and obtains coordinates of the index by imaging the index on the enlargement range instruction area. The enlarged reading device according to claim 6, further comprising a camera for indicating an enlarged range indicating area. 前記指標が前記特定波長を含む光を発する前記指示点である場合、前記拡大範囲指示領域用カメラの撮影光路に対して前記光学フィルタが挿入されていることを特徴とする請求項7に記載の拡大読書器。The optical filter according to claim 7, wherein the optical filter is inserted into a photographing optical path of the camera for the enlargement range indication area when the index is the indication point that emits light including the specific wavelength. Magnifying reader. 前記指標は、前記資料載置台と前記資料とのコントラストに基づき認識される両者の境界線であることを特徴とする請求項1,5〜7のいずれかに記載の拡大読書器。8. The magnifying reading device according to claim 1, wherein the index is a boundary between the material placing table and the material, which is recognized based on a contrast between the two. 前記制御部は、拡大表示される画像内の文字等の輪郭を明確にする処理を行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の拡大読書器。The enlarged reading device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit performs a process of clarifying a contour of a character or the like in the image to be enlarged and displayed. 前記制御部は、拡大表示される画像内の文字等の色を任意の色に変更する処理を行うことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の拡大読書器。The enlarged reading device according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit performs a process of changing a color of a character or the like in the image to be enlarged and displayed to an arbitrary color.
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