JP2004287089A - Chart for detecting color registration slippage, color registration slippage correction device using the chart and color image forming device - Google Patents

Chart for detecting color registration slippage, color registration slippage correction device using the chart and color image forming device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color registration slippage detecting chart and so on which can grasp the slippage amount and correction amount of color registration on a specific position of recording paper and capable of highly accurately detecting the slippage and correction amount of color registration through eyes without involving cost increase and enlarged size of a device due to increase in the number of parts. <P>SOLUTION: The color registration slippage detecting chart is provided with a reference color patch in which a plurality of straight gaps along a direction orthogonal to a color registration slippage detecting direction on a recording medium are arranged along the color registration slippage detecting direction by fixing or changing the sizes of the gaps and a detected patch in which a plurality of patches having widths corresponding to respective gaps of the reference color patch are arranged by successively shifting the patches in the color registration slippage detecting direction and a direction orthogonal to the color registration slippage detecting direction around respective gaps of the reference color patch. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置におい て、カラー画像のレジストレーション（単に「レジ」とも略称する。）を制御するレジストレーションコントロールに使用されるカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置、並びにカラー画像形成装置に関し、特に、オペレーターがカラー画像形成装置を操作してカラーレジずれ検出用チャートを出力し、当該カラーレジずれ検出用チャートから特定の基準色に対する被検知色のカラーレジずれ量を把握し、カラー画像形成装置のユーザーインターフェイス等から把握されたカラーレジのずれ量あるいは補正量を入力し、この入力されたカラーレジのずれ量あるいは補正量に基づいてカラー画像形成装置の補正機能を用いてカラーレジのずれを補正するために使用されるカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置、並びにカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開平１−１４２６７４号公報
【特許文献２】特開平１−１４２６８０号公報
【特許文献３】特開平１−１８３６７６号公報
【特許文献４】特許第３２９３０６０号公報
【特許文献５】特開平９−３００５１号公報
【特許文献６】特開２０００−１３７３５７号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、複数の画像形成ユニット（エンジン）を装備した所謂タンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、図３７に示すようなものがある。このタンデム型のカラー画像形成装置は、図３７に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各々色の異なるトナー像を形成する４つの画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを備え、これらの画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、水平方向に沿って一定の間隔を隔て て、並列的に配置されている。上記４つの画像形成ユニット２００Ｙ、２００ Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、形成するトナー像の色が異なるほかは、すべて同様に構成されており、感光体ドラム２０１の表面を帯電装置２０２によって一様に帯電した後、当該感光体ドラム２０１の表面に露光装置２０３によって画像露光を施して、各色の画像情報に応じた静電潜像を形成する。上記感光体ドラム２０１の表面に形成された静電潜像は、対応する色の現像装置２０４により顕像化されてトナー像となり、当該トナー像は、一次転写用の帯電器２０５によって中間転写ベルト２０６上に順次多重に転写される。尚、上記感光体ドラム２０１の表面に残留したトナーは、クリーニング装置２０７によって除去され、次の画像形成工程に備える。
【０００４】
上記中間転写ベルト２０６は、４つの画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋにわたってその下方に配設されているとともに、駆動ローラを含む複数本のローラ２０８〜２１１によって感光体ドラム２０１の回転速度と等しい速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２０６上に順次多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、当該中間転写ベルト２０６の下方に設けられた二次転写位置において、中間転写ベルト２０６の表面と記録用紙２１３を介して接触する二次転写ロール２１２によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙２１３上に一括して転写される。その後、上記記録用紙２１３は、定着装置２１４まで搬送され、当該定着装置２１４によって熱及び圧力で定着処理を受け、装置の外部に排出され、フルカラーや白黒の画像が形成される。
【０００５】
ところで、かかるタンデム型のカラー画像形成装置では、複数の画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋで形成される各色の画像の形成位置、即ち、レジストレーションを制御して、複数の画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋで形成される各色の画像のレジストレーション を、互いに精度良く一致させるレジストレーションコントロール技術が採用されている。
【０００６】
このレジストレーションコントロール技術が採用された画像形成装置に関するものとしては、例えば、特開平１−１４２６７４号公報、特開平１−１４２６８０号公報、特開平１−１８３６７６号公報等に開示されているように、図３８に示す如く、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００ＫのＲＯＳ２０３によって、予め決められた画像位置認識用のパターン２２０を感光体ドラム２０１上に形成し、当該各感光体ドラム２０１上に形成された各色の画像位置認識用パターン２２０を、中間転写ベルト２０６上に順次一次転写して、最終段の画像形成ユニット２００Ｋの下流側に配置されたカラーレジずれ量検知センサ２２１によってサンプリングし、当該サンプリングデータの位置関係に、予め決められた各色の画像位置認識用パターン２２０の色ずれがなかったと仮定したときの位置関係と、どれだけの差異があるかを検出し、その検出データから各色のレジストレーションずれ（以下、「レジずれ」と称する。）量を演算する。そして、上記画像形成装置では、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００ＫのＲＯＳ２０３の書き込みタイミングや、光学系部品の位置などを補正することでレジずれの少ない高品位な画質を提供する方法が提案されてい る。
【０００７】
なお、上記中間転写ベルト２０６上に転写された各色の像位置認識用パターン２２０は、当該中間転写ベルト２０６の表面をクリーニングするクリーニング装置２１５によって除去される。
【０００８】
ところが、上記特開平１−１４２６７４号公報、特開平１−１４２６８０号公報、特開平１−１８３６７６号公報等に開示された技術の場合には、画像像位置認識用のパターン２２０を検出するためのカラーレジずれ量検知センサ２２１等が必要となり、部品点数の増加に伴うコストアップや、カラーレジずれ量検知センサ２２１等を配置するスペースを確保する必要があるため、装置の大型化を招くという難点を有している。
【０００９】
そこで、カラー画像形成装置の内部に配設されるカラーレジずれ量検知センサを必要とすることなく、オペレータによるカラーレジずれの認識が可能となるようなテストチャートに関して、特許第３２９３０６０号公報や特開平９−３００５１号公報、あるいは特開２０００−１３７３５７号公報等に開示された技術が既に提案されている。
【００１０】
この特許第３２９３０６０号公報に係るカラー画像形成位置調整装置は、夫々異なる色で画像形成する画像形成部を複数有するカラー画像形成位置調整装置において、図３９に示すように、所定範囲のソリッド画像形成領域内に画像形成位置ずれ検知方向に対して所定のドット間隔毎に複数配置された所定ドット幅の画像形成空白領域が形成され、画像形成位置の基準となる印刷色で画像形成される基準色テストチャートパターン３０１を印刷する第１のデータと、少なくとも前記画像形成位置ずれ検知方向に対して前記画像形成空白領域に合致する形状の有効画像形成領域が複数配列された基本パターンを前記位置ずれ検知方向に対して最小画素単位づつずらして複数種類設けられ、画像形成位置を調整される被調整色で画像形成される調整色テストチャートパターン３０２を印刷する第２のデータと、を記憶する記憶手段と、前記第１及び第２のデータを夫々対応する色の画像形成部に転送して両データに基づく画像を重ね合わせる画像形成処理するテストチャート画像形成制御手段と、を有するように構成したものである。
【００１１】
また、上記特開平９−３００５１号公報に係るカラー画像形成装置における色ずれ検知装置は、一様に帯電させた静電潜像保持体に露光により印字ドットデータに基づく静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーにより現像して可視像化する印刷ステーションを一方向に複数配置してなり、前記各印刷ステーションにより前記記録用紙に複数の画像を重ねて転写するカラー画像形成装置において、図４０に示すように、前記記録用紙へ転写する画像の色ずれ量を検知する際、その色ずれ量を検知したい方向に少なくとも１ドット分の間隔を開けて並べた１対の基準色単位マーク対４０１をさらにその直角方向に複数並べてなる基準色マークを、色ずれ量の補正の基準となる１つの印刷ステーションにより前記記録用紙に印刷する基準色マーク印刷手段と、この基準色単位マーク対の間隔よりも短く、かつ少なくとも１ドット分の幅を有する被検知色単位マーク４０２をさらに色ずれ量を検知したい方向に少なくとも１ドットずつずらして複数並べてなる被検知色マークを、この被検知色マークの基準となる１つの被検知色単位マーク４０２が前記基準色マークの基準となる１対の基準色単位マーク対４０１間に位置するようにこれらの位置データを同一にした状態で、他の印刷ステーションにより前記各基準色単位マーク対に重ねて前記記録用紙に印刷する被検知色マーク印刷手段とを設けるように構成したものである。
【００１２】
さらに、上記特開２０００−１３７３５７号公報に係る画像形成装置は、画像データに従って第１色の色材により画像を転写材に形成する第１の画像形成手段と、この第１の画像形成手段によって転写材に形成された画像の所定位置に対し入力される画像データに従って第２色の色材により形成される第２の画像を重ね合わせる第２の画像形成手段と、を有する画像形成装置において、前記第１、第２の画像形成手段に所定の画像データを供給するデータ供給手段を備え、前記データ供給手段は、転写材に形成すべき再生画像に関するデータを出力する再生画像データ発生手段と、前記第１の画像形成手段によって再生される画像の所定位置に対し、第２の画像形成手段によって形成される画像形成位置の誤差を判定するためのレジストパターンデータを発生させるレジストパターンデータ発生手段とからなり、前記レジストパターンデータ発生手段は、判定すべき誤差の単位に応じたレジストパターンデータを発生させる複数のパターンデータ発生部を備 え、前記各パターンデータ発生部は、図４１に示すように、前記第１色にて形成すべき第１色の矩形パターン５０１を第１色のパターン聞隔を介して複数形成するための第１色のパターン群データを発生させる第１色のパターン群データ発生部と、前記第１色のパターン間隔に対し所定の間隔差を有する第２色のパターン間隔を介して前記第２色の色材にて形成すべき第２色の矩形パターン５０２を複数形成させるための第２色のパターン群データを発生させる第２色のパターン群データ発生部とにより構成し、前記第１色のパターン群データに基づき第１の画像形成手段にて形成される各矩形パターンと、前記第２色のパターン群データに基づき第２の画像形成手段にて形成される各矩形パターンとの相対位置に基づ き、第１の画像形成手段にて形成される画像の所定位置に対し、第２の画像記録再生手段にて形成される画像の形成位置の誤差を判定し得るようにすると共に、前記各パターンデータ発生部によって大小異なる単位で誤差を判定し得るようにする一方、前記画像形成位置の誤差を補正するための補正情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された補正情報に従って前記第１、第２の画像形成手段の少なくとも一方を制御する制御手段とを設けるように構成したものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわ ち、上記特許第３２９３０６０号公報に係るカラー画像形成位置調整装置の場合には、図３９に示すように、テストチャートの構成上、検知方向に対して複数 （補正目盛りの数に相当）のカラーレジずれ検知ブロック３０１、３０２が必要であり、補正目盛り分のパターンを被検知色の数に応じて配置する必要がある。
そのため、パターンの配置位置は、検知方向に対して広い検知領域、例えば、記録用紙の全面となってしまい、記録用紙の端部や中央部といったように、特定位置でのカラーレジずれ量を把握することができないという問題点を有している。
【００１４】
更に説明すると、上記特許第３２９３０６０号公報に係るカラー画像形成位置調整装置において、例えば、主走査方向のカラーレジずれ量を検知する場合に は、当該主走査方向のカラーレジずれ量は、主走査方向の倍率ずれや左右の倍率差によるずれなどの影響をよって、主走査方向の検知位置によって異なる。そのため、主走査方向の特定位置でのカラーレジずれ量を把握したい場合には、検知するポイントが主走査方向で狭い領域でなければならないにもかかわらず、狭い領域に形成することができないという問題点を有している。
【００１５】
また、上記特開平９−３００５１号公報に係るカラー画像形成装置における色ずれ検知装置の場合には、図４０に示すように、高だか数ドット分の一対の基準色マーク４０１によって挟まれた間隔から、目視で認識できる被検知色マーク４０２は小さいため、その被検知マーク４０２を目視で認識することによって把握できるカラーレジずれ量や補正量の検出精度が高くないという問題点を有している。更に説明すると、基準色マーク４０１及び被検知色マーク４０２が、実物大で図４０に示すように大きければ、被検知マーク４０２を目視で認識することによってカラーレジずれ量等を容易に把握できるが、実際に数ドット分のレジずれを容易に且つ高い検出精度で検知することが困難であるという問題点を有しいている。
【００１６】
さらに、上記特開２０００−１３７３５７号公報に係る画像形成装置の場合には、特許第３２９３０６０号公報に開示された技術と同様に、レジストパターン５０１、５０２の配置位置は、図４１に示すように、検知方向に対して広い検知領域、例えば、記録用紙の全幅となってしまい、特定位置でのカラーレジずれ量を把握することができないという問題点を有している。また、上記特開２０００−１３７３５７号公報に係る画像形成装置の場合には、粗いレジずれを検知するパターンと、細かいレジずれを検知するパターンとが、検知方向（図４１中、Ｘ方向と直交する方向）に対してずれているため、必ずしも粗調整の結果を、微調整に精度良く生かすことできないという問題点を有している。
【００１７】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、部品点数の増加に伴うコストアップや装置の大型化を招くことなく、記録用紙の両端部や中央部などのように、記録用紙の特定位置におけるカラーレジずれ量や補正量を把握することができるとともに、カラーレジずれ量や補正量を目視によって高い精度で検出することが可能なカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置、並びにカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、記録媒体上に形成される異なった色のトナー像のカラーレジずれを補正する機能を有するカラー画像形成装置に使用されるカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記記録媒体上にカラーレジずれの検出方向と直交する方向に沿った直線状の隙間を、当該隙間の大きさを一定または異ならせてカラーレジずれの検出方向に沿って複数配置した基準色パッチと、前記基準色パッチの各々の隙間に対応した幅を有するパッチを、基準色パッチの各隙間を中心にして、前記カラーレジずれの検出方向及びカラーレジずれの検出方向と直交する方向に順次ずらして複数配置した被検知色パッチとを備えたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャートである。
【００１９】
また、請求項２に記載された発明は、前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記カラーレジずれの検出方向にずらした状態で配置される被検知色パッチのずれ量に応じて、前記基準色パッチのカラーレジずれの検出方向と直交する方向に、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向のずれ量を定量的に表示するための目盛りを設けたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャートである。
【００２０】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記基準色パッチに配置される複数の隙間の大きさを、前記カラーレジずれの検出方向に沿って段階的に大きく設定するとともに、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向に沿ったずれ量を一定に設定して、前記基準色パッチの隙間から視認される被検知色パッチの幅及び長さが、カラーレジずれ検出方向に沿って段階的に大きくなるように構成し、前記複数の被検知色パッチの視認性を高めたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャートであ る。
【００２１】
又、請求項４に記載された発明は、前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗いカラーレジずれを検知する粗検知用パッチと、微小なカラーレジずれを検知する微検知用パッチとを備えていることを特徴とするカラーレジずれ検出用チャートである。
【００２２】
更に、請求項５に記載された発明は、前記請求項４記載のカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果に基づいて、微検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果が有効か否かを判断可能としたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャートである。
【００２３】
また、請求項６に記載された発明は、前記請求項１に記載されたカラーレジずれ検出用チャートを所定のタイミングで出力して、当該カラーレジずれ検出用チャートに基づいて基準色パッチに対する被検知色パッチのカラーレジずれ量を視認し、前記カラーレジずれ検出用チャートに基づいて視認されたカラーレジずれ量又は補正量を、カラーレジずれ補正手段に入力することによって、カラーレジずれを補正することを特徴とするカラーレジずれ補正装置である。
【００２４】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記請求項１に記載されたカラーレジずれ検出用チャートを所定のタイミングで出力して、当該カラーレジずれ検出用チャートに基づいて基準色パッチに対する被検知色パッチのカラーレジずれ量を視認し、前記カラーレジずれ検出用チャートに基づいて視認されたカラーレジずれ量又は補正量を、カラーレジずれ補正手段に入力することによって、カラーレジずれを補正することを特徴としたカラー画像形成装置である。
【００２５】
また更に、請求項８に記載された発明は、前記請求項７記載のカラー画像形成装置において、前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗いカラーレジずれを検知する粗検知用パッチと、微小なカラーレジずれを検知する微検知用パッチとを備えていることを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００２６】
又、請求項９に記載された発明は、前記請求項８記載のカラー画像形成装置において、前記カラーレジずれ補正手段は、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果に基づいて、カラーレジずれの粗調整が必要であると判断したときは、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果を入力し、前記カラーレジずれの粗調整を実行することを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００２７】
更に、請求項１０に記載された発明は、前記請求項９記載のカラー画像形成装置において、前記カラーレジずれ補正手段は、前記カラーレジずれの粗調整を実行した後、再度、前記カラーレジずれ検出用チャートを出力し、当該カラーレジずれ検出用チャートの微検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果を入力することによって、前記カラーレジずれの微調整を実行することを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャート及びカラーレジずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンターを示すものである。
【００３０】
図２において、０１はタンデム型のフルカラープリンターの本体を示すものであり、このプリンター本体０１の内部には、大別して、フルカラーの画像形成を行うプリントヘッドデバイス（Ｐｒｉｎｔ Ｈｅａｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）０２と、このプリントヘッドデバイス０２の像担持体としての４つの感光体ドラム１１， １２， １３， １４に画像露光を施す露光装置としてのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ ）０３と、上記プリントヘッドデバイス０２の各色の現像装置４１， ４２， ４３， ４４に対応する色のトナーを供給する４つのトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ と、上記プリントヘッドデバイス０２に記録媒体としての記録用紙Ｐを供給する給紙カセット０５と、上記プリントヘッドデバイス０２からトナー像が転写された記録用紙Ｐに対して、定着処理を施す定着装置０６と、この定着装置０６によって片面に画像が定着された記録用紙Ｐを、表裏を反転した状態で、再度プリントヘッドデバイス０２の転写部へと搬送する両面用搬送経路０７と、プリンター本体０１の外部から所望の記録用紙Ｐを給紙する手差し給紙手段０８と、プリンターの動作を制御する制御回路や画像信号に対して画像処理を施す画像処理回路等からなるコントローラ０９と、高圧電源回路等からなる電気回路１０とが設けられている。なお、図２中、Ｔは画像が形成された記録用紙Ｐを排出する排出トイレを示すものであり、この排出トイレＴは、プリンター本体０１の上部に一体的に配置されている。
【００３１】
上記プリンター本体０１の内部に配設される種々の部材のうち、露光装置としてのＲＯＳ０３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン （Ｃ）の各色に対応した画像データに基づいて点灯駆動される４つの半導体レーザや、これら４つの半導体レーザから出射される４本のレーザ光を、偏向走査するためのｆ−θレンズやポリゴンミラー、あるいは複数枚の反射ミラーなどから構成されている。
【００３２】
図３はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートを適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンターのプリントヘッドデバイスを示すものである。尚、図３中の矢印は、各回転体の回転方向を示している。
【００３３】
このプリントヘッドデバイス０２は、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）用の各感光体ドラム（像担持体）１ １， １２， １３， １４ を有する４つの画像形成部１， ２， ３， ４と、これら感光体ドラム１ １， １２， １３， １４ に接触する一次帯電用の帯電ロール（接触型帯電装置）２１， ２２， ２３， ２４と、前記感光体ドラム１１， １２， １３， １４の表面に残留するトナーを一時的に除去するリフレッシャーロール２５，２６，２７，２８ と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ （Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１， ３２， ３３， ３４を照射するＲＯＳ（露光装置）０３と、上記感光体ドラム１１， １２， １３， １４上に形成された静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーで現像する現像装置４１， ４２， ４３， ４４と、上記４つの感光体ドラム１１， １２， １３， １４のうちの２つの感光体ドラム１１， １２に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写体）５１及び他の２つの感光体ドラム１３， １４に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）５２と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム５１， ５２に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）５３と、この二次中間転写ドラム５３に接触する最終転写ロール（転写部材）６０とで、その主要部が構成されている。また、上記中間転写ドラム５１，５２，５３の表面には、当該中間転写ドラム５ １ ，５２，５３の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置のクリーニングロール５４，５５，５６が配設されている。
【００３４】
感光体ドラム１１， １２， １３， １４としては、公知の感光体ドラムが用いられ、導電性パイプの周囲に感光層を形成したものである。導電性パイプの材質としては、例えば、ＳＵＳ、Ａｌ等の金属の表面に、Ａｌ、ＣＵ等の金属を蒸着又はメッキしたもの、あるいは金属やカーボン等の導電性粉やフィラーを混入した導電性プラスチックなどが用いられる。また、感光層としては、Ｓｅ、Ｃｄｓ、α−Ｓｉ等の無機感光体や、多層構造からなる有機感光体など任意のものが使用できる。
この実施の形態では、感光体ドラム１１， １２， １３， １４としてφ３０ｍｍのＡｌパイプの表面に、多層有機感光体（ＯＰＣ）を被覆したものを使用している。
【００３５】
上記感光体ドラム１１， １２， １３， １４は、共通の接平面Ｍ を有するように一定の間隔をおいて互いに平行に配列されている。また、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２は、各回転軸が該感光体ドラム１１， １２， １３， １４軸に対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にあるように配置されている。さらに、二次中間転写ドラム５３は、該感光体ドラム１１， １２， １３， １４と回転軸が平行であるように配置されている。
【００３６】
各色毎の画像情報に応じた信号は、電気回路１０（図２参照）に配設された画像処理回路によりラスタライジングされてＲＯＳ０３に入力される。このＲＯＳ０３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１， ３２， ３３， ３４が変調され、対応する色の感光体ドラム１１， １２， １３， １４に照射される。
【００３７】
上記各感光体ドラム１１， １２， １３， １４の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが行なわれる。まず、上記感光体ドラム１１， １２， １３， １４としては、例えば、直径３０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム１１， １２， １３， １４は、例えば、１０４ｍｍ／ｓｅｃの回転速度（周速）で回転駆動される。上記感光体ドラム１１， １２， １３， １４の表面は、図３に示すように、接触型帯電装置としての帯電ロール２１， ２２， ２３， ２４に、約−８４０ＶのＤＣ電圧を印加することによって、例えば約−３００Ｖ程度に帯電される。なお、上記接触型の帯電装置としては、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラシタイプのもの等を挙げることができるが、どのタイプのものを用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用している。また、感光体ドラム１１， １２， １３， １４の表面を帯電させるために、この実施の形態では、ＤＣのみを印加する帯電方式を採用しているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても勿論良い。
【００３８】
その後、感光体ドラム１１， １２， １３， １４の表面には、露光装置としてのＲＯＳ０３によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応したレーザ光３１， ３２， ３３， ３４が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム１１， １２， １３， １４は、ＲＯＳ０３で静電潜像が書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位は−６０ Ｖ以下程度にまで除電される。
【００３９】
また、上記感光体ドラム１１， １２， １３， １４の表面に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置４１， ４２， ４３， ４４によって現像され、感光体ドラム１１， １２， １３， １４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として可視化される。
【００４０】
この実施の形態では、現像装置４１， ４２， ４３， ４４として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を採用しているが、この発明の適用範囲はこの現像方式に限定されるものではなく、非接触型の現像方式においてもこの発明を充分に適用することができることは勿論である。
【００４１】
現像装置４１， ４２， ４３， ４４には、それぞれ色の異なったイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナーと、キャリアからなる現像剤が充填されている。これらの現像装置４１， ４２， ４３， ４４には、図２に示すよう に、対応する色のトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ からトナーや現像剤が補給されると、この補給されたトナーや現像剤は、オーガー４０１ ，４０２ で充分に現像装置４１， ４２， ４３， ４４内の現像剤と攪拌されて摩擦帯電される。現像ロール４０３ の内部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配置されている。この現像ロール４０３ に現像剤を搬送するオーガー４０２ によって、当該現像ロール４０３ の表面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材４０４ によって現像部に搬送される量が規制される。この実施の形態では、上記現像剤の量は、３０〜５０ｇ／ｍ２ であり、また、このとき現像ロール４０３ 上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０ 〜−３５ μＣ／ｇ 程度である。
【００４２】
上記現像ロール４０３ 上に供給されたトナーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感光体ドラム１１， １２， １３， １４と接触している。この現像ロール４０３ にＡＣ＋ＤＣの現像バイアス電圧を印加して、現像ロール４０３ 上のトナーを感光体ドラム１１， １ ２， １３， １４ 上に形成された静電潜像に現像することにより、トナー像が形成される。この実施の形態では、例えば、現像バイアス電圧のＡＣ成分が４ ｋＨｚ、１．５ ｋＶｐｐで、ＤＣ成分が−２３０Ｖ程度に設定されている。
【００４３】
この実施の形態では、上記現像装置４１， ４２， ４３， ４４において、トナーとして略球形状のトナーである所謂”球形トナー”であって、その平均粒径が３〜１０μｍ程度のものが使用され、例えば、ブラック色のトナーの平均粒径は８μｍ、カラートナーの平均粒径は７μｍに設定される。
【００４４】
次に、上記各感光体ドラム１１， １２， １３， １４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２上に、静電的に二次転写される。感光体ドラム１１， １２上に形成されたイエロー（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１上に、感光体ドラム１３， １４上に形成されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム５２上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム５１上には、感光体ドラム１１または１２のどちらから転写された単色像と、感光体ドラム１１及び１２の両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ドラム５２上にも、感光体ドラム１３，１４ から同様な単色像と二重色像が形成される。
【００４５】
上記第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ 上に感光体ドラム１１，１２，１３，１４ からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋２５０〜５００ Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度や湿度によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵抗値を検知することで簡易的に知ることが可能である。上述のように、トナーの帯電量が−２０ 〜−３５ μＣ／ｇ の範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ の表面電位は、＋３８０Ｖ程度が望ましい。
【００４６】
上記中間転写体としては、ドラム状のもの以外に、ベルト状のものなど公知のものを使用することができる。中間転写ベルトとしては、例えば、金属やカーボン等の導電性粉、フィラーを混入し、抵抗値を調整したプラスチックシート（厚み１０μｍから１００μｍ程度）、例えば、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の単体、あるいはアロイ系のものが使用できる。中間転写ベルトの抵抗値は、１０６ Ω・ｃｍ〜１０１４Ω・ｃｍが望ましい。また、中間転写ベルトの構成も、単層構造のものや、その表面に極薄い誘電体層（０．５〜２μｍ）を有した多層構造のものが使用可能である。一方、中間転写ドラムとしては、例えば、感光体ドラムと同様な導電性芯金の周りに半導電性弾性体（材料例については、特開平８−３３４９９５号公報に記述あり）を被覆したものを使用することができる。
【００４７】
この実施の形態で用いる第１、第２の一次中間転写ドラム５１， ５２は、例えば、外径が６０ｍｍに形成され、全体としての抵抗が１０９ Ω程度に設定されている。
第１、第２の一次中間転写ドラム５１， ５２は、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層が、厚さ５ｍｍ程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム５１， ５２の最表面は、アクリルシリコンを厚さ１０μｍにコートしたトップ層で構成されている。
【００４８】
このように第１、第２の一次中間転写ドラム５１， ５２上に形成された単色又は二重色のトナー像は、二次中間転写ドラム５３上に静電的に二次転写される。従っ て、二次中間転写ドラム５３上には、単色像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ （Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像が形成されることになる。
【００４９】
この二次中間転写ドラム５３上へ第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋６００〜＋１２００ Ｖ程度である。この表面電位は、感光体ドラム１１， １２， １３， １４から第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２へ転写するときと同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ と二次中間転写ドラム５３との間の電位差であるので、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ の表面電位に応じた値に設定することが必要である。上述のように、トナーの帯電量が−２０ 〜−３５ μＣ／ｇ の範囲内にあり、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ の表面電位が＋３８０Ｖ程度の場合には、二次中間転写ドラム５３の表面電位は、＋８８０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ と二次中間転写ドラム５３との間の電位差は、＋５００Ｖ程度に設定することが望ましい。
【００５０】
この実施の形態で用いる二次中間転写ドラム５３は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ と同じ６０ｍｍに形成され、抵抗値は１０９ Ω程度あるいはそれよりも高く設定される。また、上記二次中間転写ドラム５３も第１、第２の一次中間転写ドラム５１， ５２と同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層が、厚さ５ｍｍ程度に設けられている。更に、二次中間転写ドラム５３の最表面は、アクリルシリコンを厚さ１０μｍにコートしたトップ層で構成されている。この二次中間転写ドラム５３の表面には、転写ロール６０が０．５ｍｍ程度食い込むように圧接されており、当該二次中間転写ドラム５３と転写ロール６０との間には、二次中間転写ドラム５３側が凹形状となるような形状の転写ニップが形成されて、転写用紙Ｐ の剥離作用を高めるようになっている。
【００５１】
次に、上記二次中間転写ドラム５３上に形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像は、最終転写ロール６０によって、用紙搬送路を通る記録用紙Ｐに三次転写される。この記録用紙Ｐは、不図示の紙送り工程を経てレジストロール９０を通過し、二次中間転写ドラム５３と最終転写ロール６０のニップ部に送り込まれる。この最終転写工程の後、記録用紙Ｐ上に形成された最終的なトナー像は、定着装置０６によって定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００５２】
ところで、上記の如く構成されるタンデム型のデジタルカラープリンタでは、次に示すように、運搬・設置時の振動や、あるいは機内の温度変化など、種々の要因によって、各画像形成部の感光体ドラムや露光装置の部品等に位置的な変動が生じ、カラー画像の位置ずれ（レジずれ）が発生する場合がある。
【００５３】
まず、各画像形成部 １， ２， ３， ４ において、感光体ドラム１１， １２， １３， １４に位置ずれがあると、図４に示すように、ＲＯＳ０３と感光体ドラム１１， １２， １３， １４間の距離（光路長）が変動し、主走査方向（レーザビームの走査方向）の倍率のずれや、主走査方向の左右の倍率のずれが発生する。また、各画像形成部 １， ２， ３， ４において、ＲＯＳ０３と感光体ドラム１１， １２， １３， １４に主走査方向に沿った位置ずれがあると、図５に示すように、主走査方向のマージンずれが生じる。
【００５４】
さらに、各画像形成部 １， ２， ３， ４ において、図６に示すように、感光体ドラム１１， １２， １３， １４の回転軸に傾きがあると、スキューずれが発生する。また、各感光体ドラム１１， １２， １３， １４に、図７に示すように、副走査方向に沿った位置ずれがあると、副走査方向のマージンのずれが発生する。
【００５５】
また、上記のレジずれに加えて、各画像形成部 １， ２， ３， ４ において、図８に示すように、感光体ドラム１１， １２， １３， １４や第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ 、並びに二次中間転写ドラム５３に速度変動があると、副走査方向の周期的な変動（ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の間でカラーレジストレーションずれ（以下、「カラーレジずれ」という。）が発生する。さらに、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ 、並びに二次中間転写ドラム５３に、軸方向に沿った位置変動があると、図９に示すように、主走査方向の周期的な変動 （ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の間でカラーレジずれが発生する。なお、図８及び図９において、感光体ドラム１１， １２， １３， １４には、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ が接触している。
【００５６】
このように、種々の要因によって、主走査方向の倍率のずれ、主走査方向の左右の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれが生じるが、これらの画像の位置ずれが重ね合わされて、図１０に示すように、ＤＣ的なずれ（均一なずれ）やＡＣ的なずれ（周期的なずれ）が生じ、カラーレジずれとなって現れる場合がある。
【００５７】
ただし、上述したカラーレジずれが必ずすべて現れる訳ではなく、主走査方向のマージンずれなどが特に生じやすい。
【００５８】
また、図２及び図３に示すカラー画像形成装置の場合には、感光体ドラム１１， １２， １３， １４が小径に構成されているとともに、中間転写体がベルト状の部材ではなく、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２ 、並びに二次中間転写ドラム５３からなり、これらの中間転写ドラム５１，５２，５３は、剛体であるため、副走査周期的ずれや主走査周期的ずれは生じ難く、やはり、主走査方向のマージンずれや、主走査の倍率ずれ、あるいは左右倍率差ずれ（ バランスずれ） ／サイドレジずれなどが生じやすい。
【００５９】
そこで、この実施の形態では、次に詳細に説明するように、所定のタイミングで、記録媒体Ｐ上にカラーレジずれ検出用チャートを出力し、当該記録媒体Ｐ上に形成されたカラーレジずれ検出用チャートを、オペレーターが目視でカラーレジずれ量を検出するとともに、このカラーレジずれ量あるいは補正値をカラー画像形成装置のユーザーインターフェイス等から入力し、カラー画像形成装置が有する補正機能を用いて、カラーレジずれを補正するように構成したものである。
【００６０】
ところで、この実施の形態に係るカラーレジずれ検出用チャートは、記録媒体上に形成される異なった色のトナー像のカラーレジずれを補正する機能を有するカラー画像形成装置に使用されるカラーレジずれ検出用チャートにおいて、前記記録媒体上にカラーレジずれの検出方向と直交する方向に沿った直線状の隙間 を、当該隙間の大きさを一定または異ならせてカラーレジずれの検出方向に沿って複数配置した基準色パッチと、前記基準色パッチの各々の隙間に対応した幅を有するパッチを、基準色パッチの各隙間を中心にして、前記カラーレジずれの検出方向及びカラーレジずれの検出方向と直交する方向に順次ずらして複数配置した被検知色パッチとを備えるように構成されている。
【００６１】
また、この実施の形態に係るカラーレジずれ検出用チャートは、前記カラーレジずれの検出方向にずらした状態で配置される被検知色パッチのずれ量に応じ て、前記基準色パッチのカラーレジずれの検出方向と直交する方向に、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向のずれ量を定量的に表示するための目盛りを設けるように構成されている。
【００６２】
さらに、この実施の形態に係るカラーレジずれ検出用チャートは、前記基準色パッチに配置される複数の隙間の大きさを、前記カラーレジずれの検出方向に沿って段階的に大きく設定するとともに、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向に沿ったずれ量を一定に設定して、前記基準色パッチの隙間から視認される被検知色パッチの幅及び長さが、カラーレジずれ検出方向に沿って段階的に大きくなるように構成し、前記複数の被検知色パッチの視認性を高めるように構成されている。
【００６３】
また更に、この実施の形態に係るカラーレジずれ検出用チャートは、前記カラーレジずれ検出用チャートが、粗いカラーレジずれを検知する粗検知用パッチ と、微小なカラーレジずれを検知する微検知用パッチとを備えるように構成されている。
【００６４】
なお、この実施の形態に係るカラーレジずれ検出用チャートは、例えば、中間転写ベルト方式や用紙搬送ベルト方式、または中間転写ドラム方式などを採用したカラー画像形成装置に適用できるものであり、記録媒体上に形成される異なった色のトナー像のカラーレジずれを補正する機能を有するカラー画像形成装置であれば如何なる方式のものであっても構わない。
【００６５】
この実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャート１００ は、図１１に示すように、オペレーターの操作に基づいて、カラー画像形成装置によって記録媒体としての記録用紙Ｐ上に所定のタイミングでプリントされるものである。
【００６６】
上記カラーレジずれ検出用チャート１００ の画像データは、例えば、図１２に示すように、カラー画像形成装置の制御装置によって出力される。
【００６７】
図１２はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００６８】
図１２において、７１はデジタルカラープリンタにおける画像形成動作を制御するカラーレジずれ補正手段としての機能を兼ね備えたＩＯＴメインコントローラ（制御手段）、７２はインターフェイス７３を介して入力される画像読取装置や図示しないパーソナルコンピュータ等から画像データが入力されるＥＳＳ、７４はＥＳＳ７３の内部に設けられたＲＡＭ、７５は画像処理装置７６の内部に設けられたＲＡＭを、７７はデジタルカラープリンタにおける画像形成動作を指示するとともに、カラーレジずれのずれ量や補正値を入力するユーザーインターフェイスを、それぞれ示すものである。
【００６９】
なお、上記カラーレジずれ検出用チャート１００ の画像データは、例えば、画像処理装置７６の内部に設けられたＲＡＭ７５に、予め記憶されている。そして、このカラーレジずれ検出用チャート１００ は、例えば、オペレーターによるユーザーインターフェイス７７の操作に基づいて、ＩＯＴメインコントローラ７１が実行するカラーレジずれ検出用チャート１００ の出力動作によって、記録用紙Ｐ上に所定のタイミングでプリントされる。
【００７０】
上記カラーレジずれ検出用チャート１００ は、図１１に示すように、大別して、微小なカラーレジずれを検出するための基準色パターンと被検知色パターンを配置したパッチ１０１（以下、「微検知用パッチ」という。） と、粗いカラーレジずれを検出するための基準色パターンと被検知色パターンを配置したパッチ１０２（以 下、「粗検知用パッチ」という。） とから構成されている。また、カラーレジずれ検出用チャート１００ は、例えば、微検知用パッチ１０１ と粗検知用パッチ１０２ を１組みとして、カラーレジずれの検知方向と直交する方向に沿って配置したものを、被検知色に対応した色数、図示例では、イエロー、マゼンタ、シアンの３色備え、これらイエロー、マゼンタ、シアンの３色の微検知用パッチ１０１ と粗検知用パッチ１０２ を１セットとして、記録用紙Ｐの中央部と、左右両端部にそれぞれ配置して構成されている。なお、上記カラーレジずれ検出用チャート１００ は、微検知用パッチ１０１ のみから構成しても良く、あるいは、記録用紙Ｐの一部にのみ形成しても良いことは勿論である。
【００７１】
このように、図１１は、主走査方向の微検知パッチ１０１ と粗検知パッチ１０２ を１枚の記録用紙Ｐに配置したレイアウトを示すものである。図１１（ａ）は上段に前述の粗検知パッチ１０２ 、下段に前述の微検知パッチ１０１ を配置したパターンである。基準色をブラック色とし、被検知色をイエロー／マゼンタ／シアンとした３種類のパッチを、記録用紙Ｐ上に主走査方向左／中央／右側にそれぞれ配置した様子を図１１（ｂ）に示している。主走査方向の３つの位置に同じパッチを配置した理由は、この３つの位置でのカラーずれ量を把握できれば、前述した主走査の倍率ずれ、左右倍率差ずれ（ バランスずれ） ／サイドレジずれを検出することが可能であるからである。もちろん、補正対象が倍率ずれとサイドレジずれのみであれば、左右両側に２箇所に検知用パッチ１０１，１０２ を配置すれば良いし、サイドレジずれのみが補正対象であれば、中央１箇所のみに検知用パッチ１０１，１０２ を配置すればよい。
【００７２】
上記カラーレジずれ検出用チャート１００ のうち、微検知用パッチ１０１ は、図１に示すように、基準色パッチ１０３ と、被検知色パッチ１０４ とから構成されてい る。ここで、基準色としては、例えば、ブラック色が用いられるが、他の色に設定しても良い。また、被検知色としては、例えば、イエロー色、マゼンタ色、シアン色がそれぞれ用いられるが、他の色に設定しても良いことは勿論である。
【００７３】
上記基準色パッチ１０３ は、図１に示すように、複数の矩形状パターン１０５ を、カラーレジずれを検知する方向に沿って、段階的に変化する隙間１０６ を開けて配置されている。なお、図示例では、隙間１０６ が互いに平行に一定の距離を隔てて配置されている。また、上記被検知色パッチ１０４ は、基準色パッチ１０３ の段階的に変化する各々の隙間１０６ に対応（隙間１０６ と同一の幅に設定）させて、パターン１０７ の幅を変化させ、かつカラーレジずれの検出方向に対して、少なくとも１ドット（画像形成の最小分解能）ずつずらした状態で、カラーレジずれの検出方向と直交する方向に、互いに隣接するように複数配列したパターン群からなり、当該パターン群を基準色パターン１０５ の隙間１０６ に対応した数だけ、基準色パターン１０５ の隙間１０６ に対応した位置に配置したものである。
【００７４】
更に、上記カラーレジずれ検出用チャートについて説明する。
【００７５】
図１（ａ）は主走査方向のカラーレジずれを検出するためのカラーレジずれ検出用チャート１００ を示すものである。従って、ここでは、主走査方向がカラーレジずれの検出方向となっている。
【００７６】
図１（ａ）は微小なカラーレジずれを検出するための基準色パターン１０３ と被検知色パターン１０４ を配置した微検知用パッチ１０１ を示すものであり、図１ （ｂ）はブラック色を基準色、マゼンタ色を被検知色とした場合の２色の粗検知用パッチ１０２ と微検知用パッチ１０１ が重なった場合の様子を示したものである。
なお、ここでは一例として被検知色をマゼンタ色としたが、図１１に示すよう に、イエロー色あるいはシアン色にも同様に適用できることは勿論である。
【００７７】
上記微検知用パッチ１０１ は、図１に示すように、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って細長い矩形状に形成された複数（図示例では、７本）の基準色パターン１０５ を有している。これら複数の基準色パターン１０５ は、例えば、図１中、左側から順に、１ドット、１ドット、２ドット、２ドット、３ドット、３ドットというように、図示例では、３ドットまで段階的にギャップが異なる直線状の隙間１０６ を隔てて、カラーレジずれの検出方向（主走査方向）に沿って、互いに平行に配置されている。なお、上記基準色パターン１０５ の隙間１０６ が例えば１ドットである場合には、当該隙間１０６ に形成される被検知色パターン１０７ が視認し難いが、上述したように、１ドットから３ドットまで段階的にギャップが異なる直線状の隙間１０６ を用いることによって、後述するよう に、被検知色パターン１０７ の視認性を向上させることができる。
【００７８】
一方、上記微検知用パッチ１０１ の被検知色パターン１０７ は、基準色パターン１０５ の各隙間１０６ と等しい幅、つまり１ドット、１ドット、２ドット、２ドット、３ドット、３ドットの幅を有し、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って、所定の長さ（図示例では、４ｍｍ）に直線状に形成されたパターン１０７ を、カラーレジずれの検出方向（主走査方向）に沿って１ドットと等しい幅だけ、且つカラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って互いに隣接するように、順次ずらした状態で複数配置されている。また、上記被検知色パターン１０７ は、カラーレジずれがない場合に、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿った中央部のパターン１０７０が、基準色パターン１０５ の各隙間１０６ の位置と一致するように、当該中央部の被検知色パターン１０７０の上下方向に、カラーレジずれの検出方向（主走査方向）に沿って１ドットと等しい幅だけ順次ずらした状態で、連続して（隙間を空けずに）複数配置されている。なお、上記被検知色パターン１０７ は、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って隙間を空けて配置しても良い。
【００７９】
更に説明すると、図１（ａ）に示すように、上記被検知色パターン１０７ のう ち、最も左側に位置するパターン１０７ は、対応する基準色パターン１０５ の隙間１０６ と等しい１ドットの幅を有しており、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って所定の長さを有する細長い矩形状に形成されている。
そして、上記被検知色パターン１０７ は、細長い矩形状に形成されたものが、最上端部からカラーレジずれの検出方向（主走査方向）に沿って１ドットずつ、しかもカラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って所定の長さ（図示例では、４ｍｍ）だけずらした状態で複数配置されている。上記被検知色パターン１０７ の数は、特に限定されるものではないが、図示の実施例では、カラーレジずれがゼロの場合に対応した中央部のパターン１０７１０ を中心にして、上下方向に１０個プラスα（α＝５）だけ配置されている。
【００８０】
さらに、上記被検知色パターン１０７ は、中央部の２つ及び右側の２つがその幅を異ならせて、１ドットと等しい距離だけカラーレジずれの検出方向（主走査方向）にずらした状態で形成されている。その結果、カラーレジずれがない場合には、図１（ａ）（ｂ）に示すように、中央部の被検知色パターン１０７０が基準色パターン１０５ の隙間１０６ と一致するとともに、当該中央部の被検知色パターン１０７ の上下方向に位置する被検知色パターン１０７ が、１ドットずつカラーレジずれの検出方向（主走査方向）の左側あるいは右側に順次ずれるように配置される。
【００８１】
なお、図１（ａ）は、便宜上、基準色パターン１０５ と被検知色パターン１０７ の形状及び配置がわかり易いように図示したものであり、実際には、基準色パターン１０５ をブラック色とした場合、当該基準色パターン１０５ の隙間１０６ 以外に位置する被検知色パターン１０７ は、視認することができないため、図１（ｂ）に示す如く、基準色パターン１０５ の隙間１０６ に位置する被検知色パターン１０７ のみが見えるように記録用紙Ｐ等の記録媒体Ｐ上に形成される。
【００８２】
図１３は上記微検知用パッチ１０１ の拡大図を示すものである。この図１３で は、図１と同様に基準色パッチと被検知色パッチの構成配置図と、基準色パッチと被検知色パッチが重なった時の様子（ 見え方） の２種類を示している。
【００８３】
この微検知用パッチ１０１ は、図１３及び図１４に示すようなサイズ及び位置で構成されている。基準色パッチ１０５ は、縦長の矩形状パターン１０５ を、６箇所の隙間１０６ を開けて主走査方向に沿って配置したものである。上記６箇所の隙間１０６ のうち、左側の２つの隙間１０６１、１０６２は、１ ドット（画像形成ピッチが６００ｄｐｉの場合には、２５．４ｍｍ／６００＝４２．３μｍに相当） 、中央の２つの隙間１０６３、１０６４は２ドット、右の２つの隙間１０６５、１０６６は３ドットというように段階的に変化するように設定されている。上記被検知色パッチ１０７ は、基準色パッチ１０５ の隙間１０６ の個数である６個に対応した６つのパターン群１０７１〜１０７６で構成され、左側の２つのパターン群１０７１、１０７２は、幅が１ドットで１ドットずつ主走査方向にずらして、副走査方向に隣接するように配置されている。同様 に、中央の２つのパターン群１０７３、１０７４は、幅が２ドットで１ドットずつ主走査方向にずらして、右側の２つのパターン群１０７５、１０７６は、幅が３ドットで１ドットずつ主走査方向にずらして配置されている。また、被検知色パターン１０７ の副走査方向の長さＬは、ここでは４ｍｍに設定している。これは主走査方向の検知にはそれほど重要なものではなく、被検知色パターン１０７ が認識できる幅であれば問題ない。なお、この実施の形態では、実験の結果、少なくとも４ｍｍ程度あることが好ましいことが判っているため、この値に設定している。また、被検知色パターン１０７ があまり長いと、微検知用パッチ１０１ 全体の大きさが不必要に大きくなるため、当該被検知色パターン１０７ の長さは、視認性を考慮した必要最低限の値に設定するのが望ましい。
【００８４】
図１５は、上記の如く構成される微検知用パッチ１０１ を用いて、基準色パッチ１０３ に対して被検知色パッチ１０４ が主走査方向にずれた場合のカラーレジずれ検出用チャートの様子を示したものである。図１５（ａ）はカラーレジずれ量がゼロの場合を、同図（ｂ）はカラーレジずれ量が−３ ドットの場合を、同図（ｃ）はカラーレジずれ量が＋２ドットの場合を、同図（ｄ）はカラーレジずれ量が−１．５ドットの場合の様子をそれぞれ示すものである。
【００８５】
この実施の形態では、図１５に示すように、微検知用チャート１０１ に付ける目盛りは、検出されたカラーレジずれ量とし、０．１ドット（４．２μｍ）単位の値としている。すなわち、図１５（ｂ）では基準色パターン１０５ の隙間から認識できる被検知色パターン１０７ は、『−３０』の目盛りの位置となっている。この場合、目盛り『−３０』は−３ドットのカラーレジずれ量を示している。同様 に、図１５（ｃ）では選択する目盛り『２０』はカラーレジずれ量＋２ドットを意味している。なお、上記カラーレジずれ量の目盛りの代わりに、カラーレジずれ量の補正値を付記するように構成しても良い。
【００８６】
上述したように、基準色パターン１０５ の６箇所の隙間１０６は、その幅を２つずつ段階的に異ならせており、また、基準色パターン１０５ の隙間１０６ に対応するように、被検知色パターン１０７ の幅も変化させている。よって、基準色パターン１０５ の隙間１０６ のギャップ幅あるいは被検知色パターン１０７ の幅に対応して、基準色パターン１０５ の隙間１０６ から認識できる被検知色パターン１０７ は、副走査方向の領域が変化する。すなわち、基準色パターン１０５ の隙間１０６ が１ドットの場合には、被検知色パターン１０７ の認識領域が被検知色パターン１０７ の矩形ブロック１つ分、同様に基準色パターン１０５ の隙間１０６ が２ドットの場合には、被検知色パターン１０７ の認識領域が被検知色パターン１０７ の矩形ブロック３ブロック分、隙間１０６ が３ドットの場合には、被検知色パターン１０７ の５ブロック分が認識されることになる。これにより、記録用紙Ｐ上に出力されたカラーレジずれ検出用チャート１００ を、オペレーターが被検知色パッチ１０４ を図１５中に示すような台形状（目盛り位置の方向を短辺とする）形状で認識することができる。これは、基準色パッチの隙間幅と被検知色パッチの幅を同じに設定したとき（ 隙間が一 つ、あるいは複数のとき） よりも、検知精度が向上することを意味する。
【００８７】
このように、上記実施の形態では、図１５に示すように、基準色パターン１０５ の隙間１０６ の間隔が、主走査方向に沿って段階的に広くなるとともに、当該基準色パターン１０５ の隙間１０６ の間隔に対応させて被検知色パターン１０７ の幅も、主走査方向に沿って段階的に広くなるように設定されている。そのため、上記基準色パターン１０５ と被検知色パターン１０７ は、当該被検知色パターン１０７ の見え方が、主走査方向に沿って、左端が最も幅及び長さが小さく、右端へ行くに従って段階的に幅及び長さが大きくなるように表示され、略矢印形状に左端の数値を指し示すように構成されている。その結果、カラーレジずれ量の視認性がいっそう高くなるようになっている。
【００８８】
また、上記被検知色パッチ１０４ の主走査方向に沿ったずれ量は、ドット単位で変化する訳ではなく、熱膨張や収縮、あるいは外力の影響等によって、連続的又は不連続的に変化する。
【００８９】
いま、カラーレジが−６０μｍ程度（−１．５ドットに相当）だけずれた場合の様子を、図１５（ｄ）に示す。このとき、カラーレジずれ量を読取る目盛りの値は、『−１０』と『−２０』でほぼ同等に被検知色パターン１０７ が認識されるレベルであり、『−１０』（−１ドット＝−４２．３μｍ）、あるいは『−２ ０』（−２０ドット＝−８４．７μｍ）のいずれを選択したとしても、読取り誤差は２０μｍ程度生じてしまう。この誤差をできるだけ少なくするために、このような場合は、読取り値を『−１０』と『−２０』の中間の『−１５』とする。
このように、カラーレジずれ検出用チャート１００ 上に記載された目盛りの上下でほぼ同等に被検知色パッチが認識された場合には、その中間の値を採用することにより、読取り誤差を半分に減少させることができる。
【００９０】
ここでは、カラーレジずれ検出用チャート１００ に記載する目盛りを、０．１ドット単位（『−１０』と『−２０』に相当） とし、目盛りステップの半分の値 （『−１５』に相当）を選択可能とした理由は、このずれ量は、カラー画像形成装置のユーザーインターフェイス７７に入カする値であり、整数値であることが処理を簡素化する上で有効であるためである。もちろん、カラーレジずれ検出用チャート１００ に記載された目盛りを１ドット単位（１ドット＝『１』）として、目盛りステップの中間の値を『１．５』として読み取るように設定して、カラー画像形成装置のユーザーインターフェイス７７に入カするように構成しても良い。また、０．５ドットよりも細かく、可能であればルーぺなどを用いて０．２ドット単位、あるいは０．１ドット単位等でずれ量を読み取るようにしても良い。
【００９１】
以上、微検知用パッチ１０１ の実施例を説明したが、その前提として、副走査方向のカラーレジずれ量がある程度合っていなければならない。少なくとも副走査方向の目盛り１ステップの半分以内（本実施例では、目盛り１ステップの幅を４ｍｍ程度としたため、２ｍｍ以内）でなければならない。カラーレジの副走査方向のずれ量が大きい場合でも使用可能とする場合には、目盛り１ステップの副走査方向の幅をより大きく設定すれば問題ない。例えば、目盛り１ステップの副走査幅を１０ｍｍ程度に設定すれば、基準色パッチ１０３ 対して被検知色パッチ１０４ が３〜４ｍｍ程度副走査にずれていても、主走査方向の検出は支障なく可能である。
【００９２】
また、別の例では、カラー画像形成装置本体０１に副走査方向のずれを検出できるセンサを搭載し、副走査方向は、装置本体のカラーレジずれ補正機構により自動的に補正を行い、副走査方向のカラーレジずれが少ない状態で、上述したように、カラーレジずれ検出用チャートを用いて主走査方向のカラーレジずれ量の検知を行うことが望ましい。この場合、装置本体０１内のレジ検出センサは、副走査方向のカラーレジずれの検出のみで済むため、主走査方向及び副走査方向の両方向を検知するセンサに比べて、検出機能を削減することができ、コストダウン及び小型化できるメリットがある。
【００９３】
また、図１（ａ）（ｂ）で示す微検知用パッチ１０１ は、±１０ドット（目盛りは『−１００』〜『＋１００』までを記載）の主走査方向のカラーレジずれ量を検出するように設計されている。しかし、微検知用パッチ１０１ の副走査方向の領域は、『−１００』あるいは『＋１００』を超えるところまでパッチ領域を持っている。これは、前述したように、被検知色パッチ１０１ が台形上に認識できることを利用していることにより、検知可能範囲の上下限値『−１００』／『＋１００』のときでも、台形の長辺側の被検知色が認識できることを目的としたものである。
【００９４】
被検知色パッチ１０４ は、基準色パッチ１０３ の隙間１０６ に対応して配置される が、少なくとも検知可能レンジ内（上記例では±１０ドット以内）では、被検知色パッチ１０４ が隣の基準色の隙間１０６ から出ないように主走査方向の位置が調整されている必要がある。すなわち、中央２つの被検知色は、幅２ドット／１１ ドットずらして、『０』の位置からマイナス側に１５ブロック分を連ねている。よって、基準色の隙間１０６ と隙間１０６ の間隔は、１５ドット以上に設定すれば問題ない。
【００９５】
また、微検出パッチ１０１ のサイズが大きくなると、認識できる被検知色パッチと目盛り位置との距離が長くなり検知精度が悪化する懸念がある。これは、図１６〜図１８に示すように、基準色パッチ１０３ の両側に目盛りを付与したり、目盛りステップ毎に基準色パッチ１０３ あるいは被検知色パッチ１０４ に隙間１１０ を設けたり、また被検出色の幅が小さいパターン１０７ となる毎に副走査方向の長さを小さくしていけば、認識性の悪化はある程度抑えることが可能となる（図１６の間隔Ａや間隔Ｂを被検出色パターン１０７ の幅に応じて変化させる）。
【００９６】
前述した微検知パッチ１０１ は、微小な検知分解能（上記例では０．５ドット）をもつが、検知のレンジは大きくできない（ 上記例では±１０ドット） 。検知分解能は粗いが検知レンジを大きく取ることができる粗検知パッチ１０２ について説明する。
【００９７】
また、図１９（ａ）（ｂ）は粗いカラーレジずれを検出するための基準色パターン１０３ と被検知色パターン１０４ を配置した粗検知用パッチ１０２ を示すものである。図１９（ａ）は粗検知パッチ１０２ の基準色と被検知色の構成を、図１９ （ｂ）は基準色をブラック色、被検知色をマゼンタ色（ イエロー／ シアンでも良い） としたときの粗検知パッチ１０２ の見える様子をそれぞれ示すものである。
【００９８】
上記図１９（ａ）（ｂ）に示す粗検知用パッチ１０２ も基本的な構成は、図１ （ａ）（ｂ）に示す微検知用パッチ１０１ と同様に構成されているが、粗検知用パッチ１０２ の場合には、検知するカラーレジずれ量が大きいため、微検知用パッチ１０１ のように複数のパッチを形成する必要は必ずしもなく、１組の基準色パターン１０５’と被検知色パターン１０７’をすれば良い。
【００９９】
つまり、上記粗検知用パッチ１０２ は、図１９（ａ）に示すように、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って矩形状に形成された２つの基準色パターン１０５ ’を有しており、これらの基準色パターン１０５ ’の間に は、所定のギャップを有する直線状の隙間１０６ ’が、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って１つのみ形成されている。
【０１００】
また、上記粗検知用パッチ１０２ の被検知色パターン１０７ ’は、所定の幅を有 し、カラーレジずれの検出方向と直交する方向（副走査方向）に沿って、所定の長さに直線状に形成されたパターンを、カラーレジずれの検出方向（主走査方 向）に沿って所定の量だけ、順次ずらした状態で複数配置されている。
【０１０１】
上記被検知色パターン１０７ ’は、カラーレジずれがない場合に、基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’の中央部に位置するパターンの幅が、最も広く設定されており、この中央部に位置するパターン１０７０’の上下には、当該パターン１０７０’と主走査方向に沿って位置が一部重なるように、幅の相対的に狭い第１のパターン１０７１’と、当該第１のパターン１０７１’の上下に角部が接するように配置される幅の相対的に広い第２のパターン１０７２’と、当該第２のパターン１０７２’の上下に角部が接するように配置される幅の相対的に広い第３のパターン１０７３’とが配置されている。
【０１０２】
このように、上記被検知色パターン１０７ ’の幅が基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’のギャップと等しくないのは、図１９（ｂ）に示すように、中央部に位置するパターン１０７０’が、基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’から見えているときには、カラーレジずれの粗調整を行うことなく、直ちに、カラーレジずれの微調整を行なえば良いことを示すことを可能とするためである。
【０１０３】
つまり、中央部に位置する被検知色パターン１０７０’が、基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’から見えているときには、図１９（ｂ）に示すように、基準色パターン１０５ ’に対する被検知色パターン１０７ ’のずれ量が、中央部の被検知色パターン１０７ ’の幅をＷ、基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’のギャップをＧとしたとき、（Ｗ／２）＋（Ｇ／２）以内であることがわかる。そのため、上記（Ｗ／２）＋（Ｇ／２）の値を、カラーレジずれの粗調整を行うことなく、直ちにカラーレジずれの微調整を行なえば良いカラーレジずれ量に設定しておくことによって、中央部に位置するパターン１０７ ’が、基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’から見えているときには、直ちに、カラーレジずれの微調整を行なえば良いことがオペレーターに判るように設定されている。
【０１０４】
更に説明すると、この粗検知パッチ１０２ の目的は、（１） 微検知パッチ１０１ が使用可能かどうか（ ずれ量が微検知レンジ±１０ドット内かどうか） 、（２） 微検知パッチ１０１ が使用できないとき（ ずれ量が微検知レンジ±１０ドットを超える場合） のカラーレジ粗補正の元となる粗検知値と把握する（ 粗補正を実施し、少なくとも微検知レンジまでレジをあわせる） ためのである。
【０１０５】
図２０はカラーレジの主走査ずれ量がゼロの状態の粗検知パッチ１０２ を示す拡大図である。基準色パターン１０５ ’は、６ドットの隙間１０６ ’を空けた矩形状のブロックの組で、被検知色パターン１０７ ’は、サイズが異なる矩形ブロックを主走査方向にずらして副走査方向に隣接させて配置した構成である。ずれ量ゼロ目盛り『０』のパターン１０７０の幅を２０ドット、ずれ目盛り『＋１００』／『−１００』のパターン１０７１の幅を８ ドット、それ以外のパターン１０７２、１０７３の幅を１０ドットとしている。目盛り『１００』と『０』、および『０』と『−１００』のパターン１０７ は主走査方向に３ ドット相当オーバーラップさせ、それら以外は重なり無く副走査方向にずらして配置させている。各パターン１０７ の副走査方向の幅は、微検知パッチ１０１ と同様に４ｍｍ 程度とすればよい。
【０１０６】
図２１はずれ量『−１００』（＝−１０ドット）、図２２はずれ量『＋２０ ０』（＝＋２００ドット）の様子をそれぞれ示すものである。
【０１０７】
このように粗検知パッチ１０２ によってカラーずれ量を認識できれば、読取り目盛り値『−１００』／『＋２００』をカラーレジずれ量として、画像形成装置のユーザーインターフェイスに入カし、装置本体のレジずれの補正機能を用いて粗補正を実施すればよい。
【０１０８】
次の図２３〜図２５は、他のカラーレジずれ量が発生した様子をそれぞれ示すものである。図２３は『−５０』（＝−５ドット） 、図２４は『＋１５０』（＝＋１５ドット）、図２５は『＋８０』（＝＋８ドット）のカラーレジずれ発生時の様子をそれぞれ示すものである。
【０１０９】
図２３のケースでは、粗検知パッチ１０２ の読取りずれ量は『０』と認識され る。この場合は粗補正の必要はない、すなわち微検知レンジ（読取り『±１０ ０』＝±１０ドット内）であり、微検知パッチ１０１ にてずれ量を読み取ることができる。
【０１１０】
また、図２４のケースでは、粗検知パッチ１０２ の被検知色の認識は『＋２０ ０』と『＋１００』と同程度であり、この２つの値の選択に迷うことがある。結論から言うと、この場合は『＋２００』と『＋１００』のどちらを選択しても問題ない。この場合のずれ量は＋１５ドット程度（読取りずれ量『＋１５０』） であるので、『＋２００』を選択し粗補正を実行した後のずれ量は、−５ドットとなり、微検知パッチ１０１ の読取りは『−５０』となる。また『＋１００』を選択して粗補正を実行した後のずれ量は、＋５ドットとなり、微検知パッチ１０１ の読み取りは『＋５０』となる。すなわち『＋２００』と『＋１００』のどちらを選択しても、粗補正後は、微検知が可能となるカラーレジずれ量内に補正することができる。
【０１１１】
同様に『＋１００』と『０』の選択に迷うような図２５のケースでも、『＋１００』を選択しても『０』を選択してもよい。このケースでのずれ量は、＋８ドットであり、『＋１００』を選択し粗補正を実行した後のずれ量は−２ドット、微検知パッチ１０１ での読取りは『−２０』となる。『０』を選択した場合は、粗補正の必要はなく、微検知パッチ１０１ での読み取りが可能であり、その際の微検知パッチ１０１ の読取りは、『＋８０』となる。
【０１１２】
さらに、前述した図２１の『０』と『−１００』の場合も『０』を選択して、粗補正を行わなくとも、微検知パッチ１０１ の読み取りは『−１００』となり、微検知が可能である。
【０１１３】
次に、前述した主走査検知パッチを用いた主走査補正処理について、図２６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１４】
カラー画像形成装置による出力画像のカラーレジずれ量が許容値レベルを超えた場合（ ユーザーが許容できるレベルは使用目的にもよるが、一般的なオフィスでのプリント出力では１５０μｍ程度） 、あるいは装置本体０１を移動させた場 合、または装置０１内の画像形成モジュール（ＲＯＳ／感光体ドラム／中間転写体等）を交換した場合など、カラーレジずれが大きく変動した場合や、カラーレジずれが大きく変動する虞れがある場合に、カラーレジずれ量の調整作業を実行する。カラーレジずれの調整に関して、特に主走査方向の補正処理フローについて説明する。
【０１１５】
まず、図２６に示すように、ステップＳ１０１において、図１及び図１１に示すカラーレジずれ検出用チャート１００ を出力する。次に、オペレーターは、図１及び図１１に示すように、ステップＳ１０２において、記録用紙Ｐ上に出力されたカラーレジずれ検出用チャート１００ の粗検知用パッチ１０２ を目視によって確認し、粗検知用パッチ１０２ の読取り値が『０』であることを、各色（イエロー／マゼンタ／シアン）、各位置（左／中央／右）について確認する。ここで、９個の粗検知用パッチ１０２ の読取りが一つでも『０』ではない場合には、粗検出が必要であり、ステップＳ１０３に進む。
【０１１６】
このステップＳ１０３では、各色・各位置における粗検知用パッチ１０２ の読取り値を、装置本体０１のユーザーインターフェイス７７（装置に付属しているユーザーインターフェイスパネルあるいはクライアントＰＣのユーザーインターフェイス画面、あるいはそれに代わるような入力ユーザーインターフェイスであればよい） に入力し、装置本体０１（あるいはコントローラのカラーレジ補正機能により補正処理を実行させる。カラーレジずれの補正処理を実行した後、再度、カラーレジずれ検出用チャート１００ を出カし（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２の粗補正動作を実行するか否かの有無の判断を行う。テストチャートにて９個 （３色×３箇所）の粗検知用パッチ１０２ の読み取り値がすべて『０』であれば、微検知レンジ内のカラーレジずれ量であるので、直ちに、微検知用パッチ１０１ の値を読取り、ステップＳ１０３と同様に、ユーザーインターフェイスによって読取り値（ずれ量）を入力し、装置本体０１のカラーレジずれ補正機能により、補正処理を実行させる（ステップＳ１０４）。
【０１１７】
以上のように、これらの処理を行うことにより、カラーレジずれ検出用チャート１００ の出力及びカラーレジずれ量の読み取り、並びにカラーレジずれ量の入力操作によって、カラー画像形成装置のカラーレジずれ量の補正を、装置のコストアップや大型化を招くことなく、記録用紙Ｐの両端部や中央部などのように、記録用紙Ｐの特定位置におけるカラーレジずれ量や補正量を把握することができるとともに、カラーレジずれ量や補正量を目視によって高い精度で検出することが可能となっている。
【０１１８】
上記の如くカラーレジずれ検出用チャート１００ を用いてカラーレジずれ量を読み取り、基準となるブラック色に対するイエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各画像形成部１，２，３，４ で形成される各色のトナー像のレジずれ量が検出される。
【０１１９】
すると、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、前述したように、オペーレーターが、ユーザーインターフェイス７７を介して、カラーレジずれ量をカラーレジずれ補正手段としてのコントローラ７１に入力することにより、カラーレジずれ量に応じて、各画像形成部１，２，３，４ で形成される画像の位置を補正する動作が行われる。
【０１２０】
まず、主走査方向の粗マージンを補正するには、図２７（ａ）に示すように、各画像形成部１，２，３，４ で画像露光を行なうＲＯＳ０３によって、感光体ドラム１１，１２，１３，１４ 上に画像を露光する際、主走査方向における画像の記録開始位置は、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ）信号の立ち上がりで決められるが、当該ＳＯＳ信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネーブル信号であるＬＳ（Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号であるＶＣＬＫのカウント数を変更することにより、１ＶＣＬＫ（画素）単位で主走査方向における画像の記録開始位置を補正することができる。
【０１２１】
また、副走査方向の粗マージンを補正するには、図２７（ａ）に示すように、各画像形成部１，２，３，４ で画像露光を行なうＲＯＳ０３によって、感光体ドラム１１，１２，１３，１４ 上に画像を露光する際、副走査方向における画像の記録開始位置は、ＴＲ０信号の立ち上がりで決められるが、当該ＴＲ０信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネーブル信号であるＰＳ（Ｐａｇｅ Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号であるＳＯＳのカウント数を変更することによ り、１ＬＳ（画素）単位で副走査方向における画像の記録開始位置を補正することができる。
【０１２２】
次に、スキューを補正する必要がある場合には、図２７（ｂ）に示すように、ＲＯＳ０３内の最終段ミラーをチルトすることにより、感光体ドラム１１，１２，１３，１４ 上に露光されるレーザービームの傾きを補正するようになっている。
【０１２３】
さらに、主走査方向に沿った倍率を補正するには、図２７（ｃ）に示すよう に、ＲＯＳ０３で主走査方向に沿って画像を露光する際に、画素の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号の周波数を変更することにより、画素幅を変更することができ、主走査方向に沿った倍率を補正することができる
【０１２４】
また、主走査方向に沿った微小なマージンを補正するには、図２８（ａ）に示すように、ＶＣＬＫ信号の位相を変更することにより、１画素以下の主走査方向に沿った微小なマージンを補正することができる。
【０１２５】
一方、副走査方向に沿った微小なマージンを補正するには、図２８（ｂ）に示すように、ポリゴンミラーの回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の位相を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小なマージンを補正することができ る。
【０１２６】
さらに、図２９（ａ）に示すように、ＲＯＳ０３と感光体ドラム１１，１２，１３，１４ 間の距離が、装置のＩＮ側とＯＵＴ側とで異なる場合には、図２９（ｂ）に示すように、ＶＣＬＫ信号の周波数を倍率バランスのずれに応じて、バランス補正値を変更するとともに、傾きを変更することにより、倍率バランスを補正することが可能である。
【０１２７】
また、任意な倍率（倍率／バランス／部分的倍率差）ずれを補正するには、図３０に示すように、ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬＫを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス／部分的倍率差）ずれを補正することが可能となる。
【０１２８】
さらに、主走査方向と副走査方向の画像データの画素位置を変更するには、図３１に示すように、ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、主走査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当するとき、（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，Ｍ＋４）データアドレスに変更することにより、画像書き込みクロックを変更することなく、画像データの処理だけで、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することが可能となる。
【０１２９】
なお、画像露光装置として、ＲＯＳではなく、ＬＥＤ素子を直線状に配列したＬＥＤバーを使用した場合には、発光タイミングを変更することにより、副走査方向の画素出力タイミングを制御することが可能である。
【０１３０】
実施の形態２
図３２はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、粗検知パッチと微検知パッチとを用いて、通常、微検知パッチのみでは検知できない大きなカラーレジずれがあった場合でも、粗いカラーレジずれと、微小なカラーレジずれのずれ量を同時に検知することが可能となっている。
【０１３１】
すなわち、この実施の形態２に係る主走査方向のカラーレジずれ検知用チャート１００ は、図３２に示すように、上部に微検知用パッチ１０１ Ａと粗検知用パッチ１０２ Ａを組み合わせた検知用チャート１００ Ａと、下部に微検知用パッチＢと粗検知用パッチＢを組み合わせた検知用チャート１００ Ｂとを配置して構成されてい る。
【０１３２】
上記図３２は基準色と被検知色のパッチの重なりを表したもので、基準色をブラック色、被検知色をイエロー／マゼンタ／シアンのいずれかの色とすると、記録用紙Ｐ上では、図３３に示すようになる。なお、ここでは、微検知用パッチ１０１ の基準色パターン１０５ の隙間１０６ の大きさがすべて１画素、被検知色パターン１０７ の幅もすべて１画素に設定されている。また、粗検知用パッチ１０２ の基準色パターン１０５ ’の隙間１０６ ’の大きさが４画素、被検知色パターン１０７ ’の幅がすべて１０画素に設定されている。
【０１３３】
但し、この実施の形態では、検知用チャート１００ Ａと検知用チャート１００ Ｂとで、基準色パターン１０５ の隙間１０６ の位置は同じに設定されているが、被検知色パターン１０７ の位置が、上下で互いに所定量だけずれるように設定されている。
【０１３４】
また、上記図３２及び図３３では、カラーレジずれがゼロの場合をそれぞれ示している。
【０１３５】
微検知用パッチ１０１ Ａ、１０１ Ｂは、図３２及び図３３に示すように、画像形成の最小分解能である幅１画素の被検知色パターン１０７ を、主走査方向に１画素ずつずらしながら、副走査方向に隣接して配置した複数のパターン構成となっている。また、基準色パターン１０５ は、被検知色の幅１画素に相当する１画素分の隙間を複数有し、主走査方向のずれ量がゼロのときに、目盛りゼロの被検知色パターン１０７ が認識できるように組み合わされている。
【０１３６】
次に、粗検知用パッチＡ、Ｂは、図３２及び図３３に示すように、被検知色パターン１０７ が幅１０画素の矩形ブロックを、微検知部の検知レンジ１０画素相当の幅を持たせ、主走査方向に１０画素分ずらしながら、副走査方向に並べて配置されている。また、基準色パターン１０５ ’は、４画素分の隙間１０６ ’を有した２つの矩形ブロックで構成されている。
【０１３７】
そこで、上記検知用チャート１００ を用いたカラーレジずれ検知の具体例を、図３４及び図３５を用いて説明する。
【０１３８】
図３４は基準色パターンに対する被検知色パターンのずれ量が、『＋１６』画素のときの様子を示し、図３５は基準色パターンに対する被検知色パターンのずれ量が、『−２７』画素のときの様子を示している。
【０１３９】
検知の手順を説明する前に、特定のずれ量の把握方法を説明する。
【０１４０】
図３４では、まず微検知用パッチＢに着目し、そのときの微検知用パッチＢの目盛りは、『−４０』を示している。このとき、粗検知用パッチＢの目盛りは、『＋２００』を示している。主走査方向のずれ量は、微検知量＋粗検知量とし、この例では、『−４０』＋『＋２００』＝『＋１６０』となる。この例で使用している目盛りは、１画素＝１０としているので、『＋１６０』は＋１６画素のずれ量ということになる。
【０１４１】
同様に、図３５における主走査方向のずれ量は、微検知用パッチＡでの読み取り値『＋３０』と、粗検知用パッチＡでの読み取り値『−３００』との和とな り、『−２７０』すなわち２７画素となる。
【０１４２】
以上を踏まえ、手順を説明すると以下のようになる。
【０１４３】
ステップ１
微検知用パッチＡと微検知用パッチＢを確認し、被検知色が認識できるほう （微検知用パッチＡかＢ）を選択し、その読み取り値を『微検知値』とする。なお、図３４の例では、微検知用パッチＢで被検知色が認識されるので、微検知用パッチＢの読み取り値を選択する。
【０１４４】
ステップ２
上記ステップ１で選択された方（微検知用パッチＡかＢ）の粗検知用パッチを確認し、その読み取り値を『粗検知値』とする。
【０１４５】
ステップ３
上記ステップ１で読み取った『微検知値』と、ステップ２で読み取った『粗検知値』を足し合わせ、『検知ずれ量』とする。
【０１４６】
なお、上記ステップ１にて、微検知用パッチＡと微検知用パッチＢの被検知色が同様に認識される場合がある。このときは、微検知用パッチＡとＢのいずれを選択しても良く、いずれを選択したとしても、同様の『検知ずれ量』となる。
【０１４７】
更に具体的な例を図３６に示す。この例でのずれ量は、−１５画素（『−１５０』）である。ステップ１の微検知確認では、微検知Ａ『＋５０』、微検知Ｂ 『−５０』］が認識でき、ステップ２の粗検知確認では、粗検知Ａ『−２０ ０』、粗検知Ｂ『−１００』が認識できる。よって、ステップ３では、検知Ａ＝『＋５０』＋『−２００』＝『−１５０』、また検知Ｂ＝『−５０』＋『−１００』＝『−１５０』となり、いずれを選択したとしても、同様の『検知ずれ量』となるように工夫されている。
【０１４８】
以上説明したように、この実施の形態に係るチャートでは、微検知範囲以上のずれ量を一回で検知することができるため、粗検知及び微検知を２回行なうことに比べて、カラーレジずれ量の検知作業に係る時間や手間を少なくすることができる。
【０１４９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、部品点数の増加に伴うコストアップや装置の大型化を招くことなく、記録用紙の両端部や中央部などのように、記録用紙の特定位置におけるカラーレジずれ量や補正量を把握することができるとともに、カラーレジずれ量や補正量を目視によって高い精度で検出することが可能なカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置、並びにカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートを示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型プリンターを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型プリンターの画像形成部を示す構成図である。
【図４】図４はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図５】図５はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図６】図６はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図７】図７はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図８】図８はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図９】図９はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図１０】図１０はカラーレジずれの発生状態を示す説明図である。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートを示す構成図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャート及びこれを用いたカラーレジずれ補正装置を適用したカラー画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図１６】図１６はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートの他の例を構成図である。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートの他の例を構成図である。
【図１８】図１８はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートの他の例を構成図である。
【図１９】図１９はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートを示す構成図である。
【図２０】図２０はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートを示す構成図である。
【図２１】図２１はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図２２】図２２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図２３】図２３はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図２４】図２４はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図２５】図２５はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図２６】図２６はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出方法及びカラーレジずれの補正方法を示すフローチャートである。
【図２７】図２７はカラーレジずれの補正方法を示す説明図である。
【図２８】図２８はカラーレジずれの補正方法を示す説明図である。
【図２９】図２９はカラーレジずれの補正方法を示す説明図である。
【図３０】図３０はカラーレジずれの補正方法を示す説明図である。
【図３１】図３１はカラーレジずれの補正方法を示す説明図である。
【図３２】図３２はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジずれ検出用チャートを示す構成図である。
【図３３】図３３はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図３４】図３４はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図３５】図３５はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図３６】図３６はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジずれ検出用チャートのカラーレジずれの検出状態を示す説明図である。
【図３７】図３７は従来のカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図３８】図３８は従来のカラー画像形成装置におけるカラーレジずれの検出状態を示す構成図である。
【図３９】図３９は従来のカラーレジずれ検出用チャートを示す説明図である。
【図４０】図４０は従来のカラーレジずれ検出用チャートを示す説明図である。
【図４１】図４１は従来のカラーレジずれ検出用チャートを示す説明図である。
【符号の説明】
１００：カラーレジずれ検出用チャート、１０１：微検知用パッチ、１０２：粗検知用パッチ、１０５：基準色パターン、１０６：隙間、１０７：被検知色パターン。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color registration misregistration detection chart used for a registration control for controlling the registration of a color image (simply referred to as a “register”) in a color image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine. And color registration misregistration correction device using the same, and color image forming apparatus, particularly, the operator operates the color image forming apparatus to output a color registration misregistration detection chart, from the color registration misregistration detection chart specific The amount of color registration deviation of the detected color with respect to the reference color is ascertained, and the amount of color registration deviation or correction ascertained from the user interface or the like of the color image forming apparatus is input. Color registration using the correction function of the color image forming apparatus based on the The present invention relates to a color registration misalignment detection chart used for correcting misregistration, a color registration misalignment correction apparatus using the chart, and a color image forming apparatus.
[0002]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142677
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142680
[Patent Document 3] JP-A-1-183676
[Patent Document 4] Japanese Patent No. 3293060
[Patent Document 5] JP-A-9-30051
[Patent Document 6] JP-A-2000-137357
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a so-called tandem type color image forming apparatus equipped with a plurality of image forming units (engines), for example, there is one as shown in FIG. As shown in FIG. 37, the tandem-type color image forming apparatus includes four image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K that form toner images of different colors such as yellow, magenta, cyan, and black. These image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K are arranged in parallel at regular intervals in the horizontal direction. The four image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K have the same configuration except that the color of the toner image to be formed is different, and the surface of the photosensitive drum 201 is uniformly charged by the charging device 202. After that, the surface of the photosensitive drum 201 is subjected to image exposure by the exposure device 203 to form an electrostatic latent image corresponding to image information of each color. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 201 is visualized by a developing device 204 of a corresponding color to become a toner image, and the toner image is formed by an intermediate transfer belt 205 by a primary transfer charger 205. The data is sequentially transferred onto the print sheet 206 in a multiple manner. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 201 is removed by the cleaning device 207 to prepare for the next image forming process.
[0004]
The intermediate transfer belt 206 is disposed below the four image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K, and is driven by a plurality of rollers 208 to 211 including a driving roller to control the rotation speed of the photosensitive drum 201. Circular drive is performed at the same speed. The yellow, magenta, cyan, and black toner images sequentially and multiplexly transferred onto the intermediate transfer belt 206 are transferred to the surface of the intermediate transfer belt 206 at a secondary transfer position provided below the intermediate transfer belt 206. Is transferred onto the recording paper 213 fed at a predetermined timing by the secondary transfer roll 212 which comes into contact with the recording paper 213 via the recording paper 213. Thereafter, the recording paper 213 is conveyed to the fixing device 214, subjected to a fixing process by heat and pressure by the fixing device 214, and discharged outside the device to form a full-color or monochrome image.
[0005]
By the way, in such a tandem-type color image forming apparatus, the formation position of each color image formed by the plurality of image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K, that is, registration is controlled, and the plurality of image forming units 200Y are formed. , 200M, 200C, and 200K, a registration control technique for accurately registering each color image with each other.
[0006]
As an image forming apparatus employing the registration control technique, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-142674, 1-142680, 1-183676, etc. As shown in FIG. 38, a predetermined pattern 220 for image position recognition is formed on the photosensitive drum 201 by the ROS 203 of each of the image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K. The image position recognizing pattern 220 of each color formed on the intermediate transfer belt 206 is sequentially primary-transferred, and is sampled by a color registration misregistration amount detection sensor 221 disposed downstream of the final stage image forming unit 200K. The image of each color is determined in advance by the positional relationship of the sampling data. The positional relationship when it is assumed that there is no color misregistration of the placement recognition pattern 220 and how much there is a difference are detected, and the registration misregistration of each color (hereinafter, referred to as “registration misregistration”) is detected from the detected data. Calculate the quantity. In the above-described image forming apparatus, there is a method of providing high-quality image with less registration error by correcting the write timing of the ROS 203 of each of the image forming units 200Y, 200M, 200C, and 200K, and the position of an optical system component. Proposed.
[0007]
The image position recognition pattern 220 of each color transferred onto the intermediate transfer belt 206 is removed by a cleaning device 215 that cleans the surface of the intermediate transfer belt 206.
[0008]
However, in the case of the techniques disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-114274, 1-142680, 1-1183676, etc., a technique for detecting the pattern 220 for recognizing an image image position is used. Since the color registration misregistration amount detection sensor 221 and the like are required, the cost increases due to an increase in the number of components, and it is necessary to secure a space for disposing the color registration misregistration amount detection sensor 221 and the like. have.
[0009]
Accordingly, Japanese Patent No. 3293060 and Japanese Patent No. 3293060 disclose a test chart that enables an operator to recognize a color registration deviation without requiring a color registration deviation amount detection sensor disposed inside the color image forming apparatus. The technology disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-30051, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-137357, and the like has already been proposed.
[0010]
The color image forming position adjusting device according to Japanese Patent No. 3293060 is a color image forming position adjusting device having a plurality of image forming units for forming images in different colors, as shown in FIG. A reference color in which a plurality of image forming blank areas having a predetermined dot width arranged at predetermined dot intervals in the image forming position shift detection direction in the area are formed, and an image is formed with a printing color serving as a reference of the image forming position. The first data for printing the test chart pattern 301 and the basic pattern in which a plurality of effective image forming areas having a shape matching the image forming blank area at least with respect to the image forming position shift detecting direction are detected. A plurality of types are provided which are shifted by the minimum pixel unit with respect to the direction, and the image is formed with the color to be adjusted in which the image forming position is adjusted. Storage means for storing the second data for printing the color test chart pattern 302; and transferring the first and second data to the image forming units of the corresponding colors to superimpose an image based on both data. And a test chart image forming control unit for performing image forming processing.
[0011]
Further, the color misregistration detecting device in the color image forming apparatus according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-30051 forms an electrostatic latent image based on print dot data on a uniformly charged electrostatic latent image holder by exposure. A color image forming apparatus in which a plurality of printing stations for developing a visible image by developing the electrostatic latent image with toner are arranged in one direction, and a plurality of images are superimposedly transferred onto the recording paper by the respective printing stations. 40, when detecting the amount of color misregistration of an image to be transferred to the recording paper, a pair of reference colors arranged at least one dot apart in the direction in which the amount of color misregistration is to be detected. A reference color mark formed by arranging a plurality of unit mark pairs 401 in the direction perpendicular to the recording paper by a single printing station serving as a reference for correcting the amount of color shift. A plurality of printing means and a plurality of detected color unit marks 402 shorter than the interval between the reference color unit mark pairs and having a width of at least one dot are further shifted by at least one dot in a direction in which the amount of color misregistration is to be detected. The detected color marks are positioned so that one detected color unit mark 402 serving as a reference of the detected color mark is located between a pair of reference color unit mark pairs 401 serving as a reference of the reference color mark. In a state where the data is the same, a detected color mark printing means for printing on the recording paper by overlapping with each of the reference color unit mark pairs by another printing station is provided.
[0012]
Further, the image forming apparatus according to Japanese Patent Laid-Open No. 2000-137357 includes a first image forming unit that forms an image on a transfer material using a first color material in accordance with image data, and a first image forming unit. A second image forming unit that superimposes a second image formed by the second color material in accordance with image data input to a predetermined position of the image formed on the transfer material. A data supply unit for supplying predetermined image data to the first and second image forming units, wherein the data supply unit outputs reproduced image data generating unit for outputting data relating to a reproduced image to be formed on a transfer material; A registration pattern for determining an error of an image forming position formed by the second image forming means with respect to a predetermined position of the image reproduced by the first image forming means; Resist pattern data generating means for generating pattern data, the resist pattern data generating means comprising a plurality of pattern data generating sections for generating resist pattern data in accordance with a unit of error to be determined, As shown in FIG. 41, the generation unit generates first color pattern group data for forming a plurality of first color rectangular patterns 501 to be formed in the first color through a first color pattern interval. And a second color material through a second color pattern interval having a predetermined interval difference with respect to the first color pattern interval. A second color pattern group data generating unit for generating a second color pattern group data for forming a plurality of second color rectangular patterns 502; The relative position between each rectangular pattern formed by the first image forming means based on the turn group data and each rectangular pattern formed by the second image forming means based on the pattern group data of the second color. On the basis of this, it is possible to determine an error in the formation position of the image formed by the second image recording / reproducing means with respect to a predetermined position of the image formed by the first image forming means, An input unit for inputting correction information for correcting the error of the image forming position, and an input unit for inputting correction information for correcting the error of the image forming position, according to the correction information input by the input unit. And a control means for controlling at least one of the first and second image forming means.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art has the following problems. That is, in the case of the color image forming position adjusting device according to Japanese Patent No. 3293060, as shown in FIG. 39, due to the configuration of the test chart, a plurality of detection directions (corresponding to the number of correction scales) are provided. The color registration misregistration detection blocks 301 and 302 are required, and it is necessary to arrange the patterns corresponding to the correction graduation in accordance with the number of detected colors.
For this reason, the pattern arrangement position is a wide detection area in the detection direction, for example, the entire surface of the recording paper, and the amount of color registration deviation at a specific position such as an edge or a center of the recording paper is grasped. There is a problem that cannot be done.
[0014]
More specifically, in the color image forming position adjusting device according to Japanese Patent No. 3293060, for example, when detecting the color registration deviation amount in the main scanning direction, the color registration deviation amount in the main scanning direction is determined by the main scanning direction. It differs depending on the detection position in the main scanning direction due to the influence of the magnification shift in the direction and the shift due to the difference in the right and left magnifications. Therefore, when it is desired to grasp the amount of color registration deviation at a specific position in the main scanning direction, the point to be detected must be a narrow area in the main scanning direction, but cannot be formed in a narrow area. Have a point.
[0015]
Further, in the case of the color misregistration detecting device in the color image forming apparatus according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-30051, as shown in FIG. 40, an interval between a pair of reference color marks 401 of at most several dots. Therefore, since the detected color mark 402 that can be visually recognized is small, there is a problem that the detection accuracy of the color registration deviation amount and the correction amount that can be grasped by visually recognizing the detected mark 402 is not high. . More specifically, if the reference color mark 401 and the detected color mark 402 are the actual size and large as shown in FIG. 40, the color registration deviation amount and the like can be easily grasped by visually recognizing the detected mark 402. However, there is a problem that it is difficult to easily detect registration deviation of several dots easily and with high detection accuracy.
[0016]
Further, in the case of the image forming apparatus according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-137357, similarly to the technology disclosed in Japanese Patent No. 3293060, the arrangement positions of the resist patterns 501 and 502 are as shown in FIG. In addition, there is a problem that the detection area is wide with respect to the detection direction, for example, the entire width of the recording paper, and the color registration deviation amount at a specific position cannot be grasped. Further, in the case of the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-137357, a pattern for detecting a coarse registration deviation and a pattern for detecting a fine registration deviation are detected in a detection direction (in FIG. 41, orthogonal to the X direction). Direction), there is a problem that the result of the coarse adjustment cannot always be used for the fine adjustment with high accuracy.
[0017]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a recording paper without increasing the cost and the size of the apparatus due to an increase in the number of parts. It is possible to grasp the amount of color registration deviation and correction amount at a specific position on the recording paper, such as at both ends and the center of the paper, and to detect the color registration deviation amount and correction amount with high accuracy by visual observation. An object of the present invention is to provide a color registration misregistration detection chart, a color registration misregistration correction device using the chart, and a color image forming apparatus.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a color image forming apparatus having a function of correcting a color registration deviation of a toner image of a different color formed on a recording medium. In the registration misregistration detection chart, a linear gap along the direction orthogonal to the color registration misregistration detection direction on the recording medium is formed along the color registration misregistration detection direction by making the size of the gap constant or different. A plurality of reference color patches, and a patch having a width corresponding to each gap of the reference color patches. The detection direction of the color registration misalignment and the detection of the color registration misalignment are centered on each gap of the reference color patches. 3 is a color registration misregistration detection chart including a plurality of detected color patches sequentially displaced in a direction perpendicular to the direction.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the color registration misalignment detection chart according to the first aspect, wherein the color registration misalignment detection chart is arranged in accordance with the misregistration amount of the detected color patch arranged in a state of being shifted in the color registration misregistration detection direction. A scale for quantitatively displaying the amount of displacement of the detected color patch in the direction of detecting the color registration deviation is provided in a direction orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation of the reference color patch. 6 is a chart for color registration misregistration detection.
[0020]
Further, according to the invention described in claim 3, in the color registration deviation detection chart according to claim 1, the size of the plurality of gaps arranged in the reference color patch is changed in the color registration deviation detection direction. Along with the size of the detected color patch, and the amount of deviation of the detected color patch along the color registration deviation detection direction is set to be constant, and the width and width of the detected color patch visually recognized from the gap between the reference color patches. A color registration misregistration detection chart, wherein the length is configured to increase stepwise along a color registration misregistration detection direction, and visibility of the plurality of detected color patches is enhanced.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the color registration deviation detection chart according to the first aspect, the color registration deviation detection chart includes a coarse detection patch for detecting a coarse color registration deviation and a minute detection patch. 9 is a color registration misregistration detection chart including a fine detection patch for detecting a color registration misregistration.
[0022]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the color registration deviation detection chart according to the fourth aspect, the color registration deviation detection chart is based on a color registration deviation detection result based on a coarse detection patch. 7 is a color registration misregistration detection chart characterized in that it is possible to determine whether or not a detection result of a color registration misregistration based on a fine detection patch is valid.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, the color registration misregistration detection chart according to the first aspect is output at a predetermined timing, and the color registration misregistration detection chart is processed based on the color registration misregistration detection chart. The color registration misregistration amount of the detected color patch is visually recognized, and the color registration misregistration amount or the correction amount visually recognized based on the color registration misregistration detection chart is input to the color registration misregistration correction unit, thereby correcting the color registration misregistration. The color registration misalignment correction apparatus is characterized in that:
[0024]
Further, according to a seventh aspect of the present invention, the color registration misregistration detection chart according to the first aspect is output at a predetermined timing, and a color registration misregistration detection chart is output based on the color registration misregistration detection chart. The color registration misregistration amount of the detected color patch is visually recognized, and the color registration misregistration amount or the correction amount visually recognized based on the color registration misregistration detection chart is input to the color registration misregistration correction unit, thereby correcting the color registration misregistration. And a color image forming apparatus.
[0025]
Further, according to the invention described in claim 8, in the color image forming apparatus according to claim 7, the color registration misregistration detection chart includes a coarse detection patch for detecting coarse color registration misregistration, and a minute color patch. A color image forming apparatus comprising a fine detection patch for detecting a registration shift.
[0026]
According to a ninth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the eighth aspect, the color registration misregistration correction means is configured to detect a color registration misregistration based on a coarse detection patch. When it is determined that the coarse adjustment of the misalignment is necessary, a color registration error detection result based on the coarse detection patch is input, and the coarse adjustment of the misregistration is performed. is there.
[0027]
Further, in the color image forming apparatus according to the ninth aspect, the color registration misalignment correcting means may perform the coarse adjustment of the color registration misalignment and then perform the color registration misalignment again. A color image, wherein a fine adjustment of the color registration deviation is performed by outputting a detection chart and inputting a detection result of the color registration deviation based on the fine detection patch of the color registration deviation detection chart. It is a forming device.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0029]
Embodiment 1
FIG. 2 shows a tandem-type full-color printer as a color image forming apparatus to which the color registration misregistration detection chart and the color registration misregistration correction device according to the first embodiment of the present invention are applied.
[0030]
In FIG. 2, reference numeral 01 denotes a main body of a tandem type full-color printer. Inside the printer main body 01, a print head device (Print Head Device) 02 for forming a full-color image and a print head device 02 are provided. An ROS (Raster Output Scanner) 03 as an exposure device for exposing four photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 as image carriers of the head device 02, and a developing device 41 of each color of the print head device 02 , 42, 43, 44, four toner boxes 04 Y, 04 M, 04 K, 04 C for supplying toners of colors corresponding to the same, a paper feed cassette 05 for supplying recording paper P as a recording medium to the print head device 02, The above printhead device 02 A fixing device 06 that performs a fixing process on the recording paper P on which the toner image has been transferred from the recording paper P, and the recording paper P on which an image is fixed on one side by the fixing device 06 is re-printed with the print head A double-sided conveyance path 07 for conveying to the transfer unit of the device 02, a manual paper feeding unit 08 for feeding desired recording paper P from outside the printer main body 01, a control circuit for controlling the operation of the printer, and image signals. A controller 09 including an image processing circuit or the like for performing image processing and an electric circuit 10 including a high-voltage power supply circuit are provided. In FIG. 2, T indicates a discharge toilet for discharging the recording paper P on which an image is formed, and the discharge toilet T is integrally disposed on the upper portion of the printer main body 01.
[0031]
Of the various members disposed inside the printer main body 01, ROS03 as an exposure device is a type of image data corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C). Semiconductor lasers driven on the basis of the laser beam, four laser beams emitted from these four semiconductor lasers, an f-θ lens, a polygon mirror, or a plurality of reflection mirrors for deflecting and scanning. It is configured.
[0032]
FIG. 3 shows a print head device of a tandem type full color printer as a color image forming apparatus to which the color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention is applied. The arrows in FIG. 3 indicate the rotation direction of each rotating body.
[0033]
As shown in FIG. 3, the print head device 02 includes photosensitive drums (image carriers) 11, 12, 13 for yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C). , 14, and charging rolls (contact-type charging devices) 21, 22, 23 for primary charging that contact the photosensitive drums 11, 12, 13, 14. , 24, refresher rolls 25, 26, 27, 28 for temporarily removing toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, 14, 14, yellow (Y), magenta (M), black ( ROS (exposure device) 03 for irradiating laser light 31, 32, 33, 34 of each color of K) and cyan (C), and electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 The Developing devices 41, 42, 43, and 44 for developing with toners of each color of (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C), and the four photosensitive drums 11, 12, 13, and 14. The first primary intermediate transfer drum (intermediate transfer member) 51 that contacts two of the photosensitive drums 11 and 12 and the second primary intermediate transfer drum (intermediate transfer member) that contacts the other two photosensitive drums 13 and 14 Transfer member) 52, a secondary intermediate transfer drum (intermediate transfer member) 53 that contacts the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, and a final transfer roll (contact member) that contacts the secondary intermediate transfer drum 53. The main part is constituted by the transfer member 60. On the surfaces of the intermediate transfer drums 51, 52, 53, cleaning rolls 54, 55, 56 of a cleaning device for removing toner remaining on the surfaces of the intermediate transfer drums 51, 52, 53 are provided. I have.
[0034]
As the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, known photosensitive drums are used, and a photosensitive layer is formed around a conductive pipe. As a material of the conductive pipe, for example, a metal such as SUS, Al, or the like, on which metal such as Al or CU is deposited or plated, or a conductive plastic in which conductive powder or filler such as metal or carbon is mixed. Are used. Further, as the photosensitive layer, an arbitrary one such as an inorganic photosensitive body such as Se, Cds, and α-Si, and an organic photosensitive body having a multilayer structure can be used.
In this embodiment, the photoconductor drums 11, 12, 13, and 14 are formed by coating a surface of an Al pipe having a diameter of 30 mm with a multilayer organic photoconductor (OPC).
[0035]
The photoconductor drums 11, 12, 13, 14 are arranged in parallel to each other at a predetermined interval so as to have a common tangent plane M. Further, the first primary intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52 have surfaces whose rotation axes are parallel to the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 and whose boundary is a predetermined symmetry plane. They are arranged in a symmetrical relationship. Further, the secondary intermediate transfer drum 53 is disposed so that the rotation axis is parallel to the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14.
[0036]
A signal corresponding to the image information for each color is rasterized by an image processing circuit provided in the electric circuit 10 (see FIG. 2) and input to the ROS 03. In the ROS03, laser beams 31, 32, 33, and 34 of yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) are modulated, and the photosensitive drums 11, 12, and 13 of corresponding colors are modulated. 13 and 14 are irradiated.
[0037]
Around each of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, an image forming process for each color is performed by a known electrophotographic method. First, as the photoconductor drums 11, 12, 13, and 14, for example, photoconductor drums using an OPC photoconductor having a diameter of 30 mm are used, and these photoconductor drums 11, 12, 13, and 14 are, for example, It is driven to rotate at a rotation speed (peripheral speed) of 104 mm / sec. As shown in FIG. 3, the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are applied to charging rolls 21, 22, 23, and 24 as contact-type charging devices by applying a DC voltage of about -840V. , For example, about -300V. The contact-type charging device includes a roll-type charging device, a film-type charging device, and a brush-type charging device, but any type may be used. In this embodiment, a charging roll generally used in an electrophotographic apparatus in recent years is employed. Further, in this embodiment, in order to charge the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, a charging method in which only DC is applied is employed, but a charging method in which AC + DC is applied may be used. good.
[0038]
Thereafter, laser light 31 corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) is applied to the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 by ROS03 as an exposure device. , 32, 33, and 34, and an electrostatic latent image corresponding to the input image information for each color is formed. When the electrostatic latent image is written by the ROS 03, the surface potential of the image exposed portion of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 is removed to about -60 V or less.
[0039]
The electrostatic latent images corresponding to the colors of yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) formed on the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively, Of the yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively. It is visualized as a toner image.
[0040]
In this embodiment, a magnetic brush contact type two-component developing system is employed as the developing devices 41, 42, 43, and 44. However, the scope of the present invention is not limited to this developing system. Of course, the present invention can be sufficiently applied to a non-contact type developing system.
[0041]
The developing devices 41, 42, 43, and 44 are filled with yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) toners of different colors and a developer composed of a carrier. I have. As shown in FIG. 2, when the toner and the developer are supplied from the toner boxes 04Y, 04M, 04K, and 04C of the corresponding colors to the developing devices 41, 42, 43, and 44, the supplied toner is supplied. The developer and the developer are sufficiently stirred by the augers 401 and 402 with the developer in the developing devices 41, 42, 43 and 44, and are triboelectrically charged. Inside the developing roll 403, a magnet roll (not shown) having a plurality of magnetic poles arranged at a predetermined angle is arranged in a fixed state. The amount of the developer conveyed to the vicinity of the surface of the developing roll 403 by the auger 402 that conveys the developer to the developing roll 403 is regulated by the developer amount regulating member 404 to the amount conveyed to the developing section. In this embodiment, the amount of the developer is 30 to 50 g / m2. 2 Further, at this time, the charge amount of the toner existing on the developing roll 403 is approximately -20 to -35 [mu] C / g.
[0042]
The toner supplied onto the developing roll 403 is in the form of a magnetic brush composed of a carrier and toner due to the magnetic force of the magnet roll, and the magnetic brush comes into contact with the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14. ing. An AC + DC developing bias voltage is applied to the developing roll 403 to develop the toner on the developing roll 403 into an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, thereby forming a toner image. Is formed. In this embodiment, for example, the AC component of the developing bias voltage is set to 4 kHz and 1.5 kVpp, and the DC component is set to about -230 V.
[0043]
In this embodiment, in the developing devices 41, 42, 43, and 44, a so-called “spherical toner”, which is a substantially spherical toner, having an average particle diameter of about 3 to 10 μm is used. For example, the average particle size of the black toner is set to 8 μm, and the average particle size of the color toner is set to 7 μm.
[0044]
Next, the yellow (Y), magenta (M), black (K), and cyan (C) toner images formed on the respective photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are first primary images. Secondary transfer is electrostatically performed on the intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52. The yellow (Y) and magenta (M) toner images formed on the photoconductor drums 11 and 12 are formed on the first primary intermediate transfer drum 51 by the black ( The toner images of K) and cyan (C) are respectively transferred onto the second primary intermediate transfer drum 52. Therefore, on the first primary intermediate transfer drum 51, the monochrome image transferred from either of the photosensitive drums 11 and 12 and the two-color toner image transferred from both of the photosensitive drums 11 and 12 are superimposed. A double-color image is formed. Also, on the second primary intermediate transfer drum 52, similar single-color images and double-color images are formed from the photosensitive drums 13 and 14.
[0045]
The surface potential required for electrostatically transferring the toner image from the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 onto the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52 is about +250 to 500V. is there. The surface potential is set to an optimum value depending on the charged state of the toner, the ambient temperature, and the humidity. The ambient temperature and humidity can be easily known by detecting the resistance value of a member having a characteristic in which the resistance value changes depending on the ambient temperature and humidity. As described above, when the charge amount of the toner is in the range of −20 to −35 μC / g and the environment is normal temperature and normal humidity, the surface of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is The potential is preferably about + 380V.
[0046]
As the intermediate transfer member, a known one such as a belt-shaped one can be used in addition to a drum-shaped one. As the intermediate transfer belt, for example, a plastic sheet (with a thickness of about 10 μm to 100 μm) mixed with a conductive powder such as metal or carbon and a filler and adjusted in resistance value, for example, polyimide, polycarbonate, polyethylene, polyethylene terephthalate (PET) Or an alloy type. The resistance value of the intermediate transfer belt is 10 6 Ω · cm-10 14 Ω · cm is desirable. The intermediate transfer belt may have a single-layer structure or a multi-layer structure having an extremely thin dielectric layer (0.5 to 2 μm) on its surface. On the other hand, as the intermediate transfer drum, for example, a drum in which a semiconductive elastic body (a material example is described in JP-A-8-334995) is coated around a conductive core like the photosensitive drum. Can be used.
[0047]
The first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 used in this embodiment have, for example, an outer diameter of 60 mm and an overall resistance of 10 mm. 9 It is set to about Ω.
Each of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is a single-layer or multiple-layer cylindrical rotating body having a flexible or elastic surface, and is generally made of Fe, Al, or the like. A low resistance elastic rubber layer typified by conductive silicone rubber or the like is provided on a metal pipe as a metal core having a thickness of about 5 mm. Further, the outermost surfaces of the first and second intermediate transfer drums 51 and 52 are formed of a top layer coated with acrylic silicon to a thickness of 10 μm.
[0048]
The single-color or double-color toner images formed on the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 in this manner are electrostatically secondary-transferred onto the secondary intermediate transfer drum 53. Therefore, on the secondary intermediate transfer drum 53, a final toner image from a single color image to a quadruple color image of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) is formed. Will be done.
[0049]
The surface potential required for electrostatically transferring the toner images from the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 onto the secondary intermediate transfer drum 53 is approximately +600 to + 1200V. The surface potential is the same as when the toner is transferred from the photoconductor drums 11, 12, 13, and 14 to the first primary intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52. Will be set to the optimum value. Further, since what is necessary for the transfer is the potential difference between the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53, the potential difference between the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 It is necessary to set a value corresponding to the surface potential. As described above, the charge amount of the toner is in the range of −20 to −35 μC / g, and the surface potential of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is in a normal temperature and normal humidity environment. In the case of about +380 V, the surface potential of the secondary intermediate transfer drum 53 is about +880 V, that is, the potential difference between the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53 is +500 V It is desirable to set to about.
[0050]
The secondary intermediate transfer drum 53 used in this embodiment has, for example, an outer diameter of 60 mm, which is the same as the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, and a resistance value of 10 mm. 9 It is set to about Ω or higher. Similarly to the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, the secondary intermediate transfer drum 53 is a cylindrical rotating body having a single-layer or multiple-layer surface with a flexible or elastic surface. In general, a low-resistance elastic rubber layer represented by conductive silicone rubber or the like is provided with a thickness of about 5 mm on a metal pipe as a metal core generally made of Fe, Al, or the like. Further, the outermost surface of the secondary intermediate transfer drum 53 is constituted by a top layer coated with acrylic silicon to a thickness of 10 μm. A transfer roll 60 is pressed against the surface of the secondary intermediate transfer drum 53 so as to cut into the surface of the secondary intermediate transfer drum 53 by about 0.5 mm. A transfer nip having a concave shape on the 53 side is formed to enhance the peeling action of the transfer paper P 1.
[0051]
Next, the final toner image from the single color image to the quadruple color image formed on the secondary intermediate transfer drum 53 is tertiarily transferred to the recording paper P passing through the paper transport path by the final transfer roll 60. . The recording paper P passes through a registration roll 90 through a paper feeding process (not shown), and is fed into a nip portion between the secondary intermediate transfer drum 53 and the final transfer roll 60. After this final transfer step, the final toner image formed on the recording paper P is fixed by the fixing device 06, and a series of image forming processes is completed.
[0052]
By the way, in the tandem-type digital color printer configured as described above, as shown below, the photosensitive drum of each image forming unit is caused by various factors such as vibration during transportation and installation, or temperature change in the machine. In some cases, positional fluctuations occur in components of the image forming apparatus and the exposure apparatus, resulting in a color image misregistration (registration misregistration).
[0053]
First, in each of the image forming units 1, 2, 3, 4, when the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 are misaligned, as shown in FIG. 4, the ROS03 and the photosensitive drums 11, 12, 13,. The distance (optical path length) between the light sources 14 fluctuates, causing a deviation in magnification in the main scanning direction (scanning direction of the laser beam) and a deviation in magnification in the left and right directions in the main scanning direction. In addition, in each of the image forming units 1, 2, 3, and 4, if there is a misalignment between the ROS 03 and the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 in the main scanning direction, as shown in FIG. Margin deviation occurs.
[0054]
Further, in each of the image forming units 1, 2, 3, 4 as shown in FIG. 6, if the rotation axes of the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 are inclined, a skew shift occurs. In addition, as shown in FIG. 7, if each of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 has a positional shift in the sub-scanning direction, a margin shift in the sub-scanning direction occurs.
[0055]
In addition to the above-described registration deviation, in each of the image forming units 1, 2, 3, and 4, as shown in FIG. 8, the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, and the first and second primary intermediate transfer When there is a speed fluctuation in the drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53, a periodic fluctuation (AC fluctuation) in the sub-scanning direction occurs. "Color misregistration") occurs. Further, when the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53 have positional fluctuations in the axial direction, as shown in FIG. A fluctuation (AC fluctuation) occurs, and as a result, a color registration shift occurs between different colors. In FIGS. 8 and 9, the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 are in contact with the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively.
[0056]
As described above, due to various factors, a shift in magnification in the main scanning direction, a shift in right and left magnifications in the main scanning direction, a skew shift, a sub-scan margin shift, a main scan margin shift, a sub-scan periodic shift, and a main scan periodic shift A shift occurs, but the positional shifts of these images are superimposed, resulting in a DC shift (uniform shift) and an AC shift (periodic shift) as shown in FIG. May appear.
[0057]
However, not all of the above-described color registration deviations always appear, and margin deviations in the main scanning direction are particularly likely to occur.
[0058]
In the case of the color image forming apparatus shown in FIGS. 2 and 3, the photoconductor drums 11, 12, 13, and 14 are configured to have a small diameter, and the intermediate transfer body is not a belt-shaped member but a first one. And the second primary intermediate transfer drums 51, 52 and 53, and the secondary intermediate transfer drum 53. Since these intermediate transfer drums 51, 52, 53 are rigid, they are periodically shifted in the sub-scanning direction or in the main scanning direction. It is unlikely to cause a margin deviation in the main scanning direction, a magnification deviation in the main scanning, a lateral magnification difference deviation (balance deviation), a side registration deviation, and the like.
[0059]
Therefore, in this embodiment, as described in detail below, a color registration deviation detection chart is output on the recording medium P at a predetermined timing, and the color registration deviation detection formed on the recording medium P is detected. For the chart, the operator visually detects the color registration deviation amount, and inputs the color registration deviation amount or the correction value from the user interface or the like of the color image forming apparatus, using the correction function of the color image forming apparatus, It is configured to correct a color registration deviation.
[0060]
The color registration misalignment detection chart according to this embodiment is a color registration misalignment used in a color image forming apparatus having a function of correcting a color registration misalignment of toner images of different colors formed on a recording medium. In the detection chart, a plurality of linear gaps are formed on the recording medium along a direction perpendicular to the direction of detecting the color registration deviation along the direction of detecting the color registration deviation by making the size of the gap constant or different. The arranged reference color patch, and a patch having a width corresponding to each gap of the reference color patch, the detection direction of the color registration misalignment and the detection direction of the color registration misalignment with respect to each gap of the reference color patch. And a plurality of detected color patches that are sequentially shifted in a direction orthogonal to each other.
[0061]
Further, the color registration misregistration detection chart according to the present embodiment includes a color registration misregistration of the reference color patch according to a displacement amount of a detected color patch arranged in a state shifted in the color registration misregistration detection direction. In a direction orthogonal to the detection direction, there is provided a scale for quantitatively displaying the shift amount of the detected color patch in the color registration shift detection direction.
[0062]
Furthermore, the color registration misregistration detection chart according to the present embodiment sets the sizes of the plurality of gaps arranged in the reference color patch in a stepwise manner along the color registration misregistration detection direction, The displacement amount of the detected color patch along the color registration deviation detection direction is set to be constant, and the width and length of the detected color patch visually recognized from the gap between the reference color patches are changed in the color registration deviation detection direction. The size of the plurality of detected color patches is configured to be increased stepwise along with the plurality of detected color patches.
[0063]
Furthermore, the color registration deviation detection chart according to this embodiment includes a coarse detection patch for detecting a coarse color registration deviation, and a fine detection patch for detecting a minute color registration deviation. And a patch.
[0064]
The color registration deviation detection chart according to this embodiment is applicable to, for example, a color image forming apparatus employing an intermediate transfer belt system, a paper transport belt system, or an intermediate transfer drum system. Any type of color image forming apparatus may be used as long as it has a function of correcting the color registration deviation of the toner images of different colors formed thereon.
[0065]
As shown in FIG. 11, the color registration misregistration detection chart 100 according to the first embodiment is printed at a predetermined timing on a recording paper P as a recording medium by a color image forming apparatus based on an operation of an operator. Things.
[0066]
The image data of the color registration misregistration detection chart 100 is output by, for example, a control device of a color image forming apparatus as shown in FIG.
[0067]
FIG. 12 is a block diagram showing a control circuit of a tandem type digital color printer as a color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
[0068]
In FIG. 12, reference numeral 71 denotes an IOT main controller (control means) which also has a function as a color registration deviation correcting means for controlling an image forming operation in a digital color printer. ESS, image data is input from a personal computer or the like; 74, a RAM provided inside the ESS 73; 75, a RAM provided inside the image processing device 76; 77, an image forming operation in the digital color printer; And a user interface for inputting a shift amount of a color registration shift and a correction value.
[0069]
The image data of the color registration misregistration detection chart 100 is stored in advance in, for example, a RAM 75 provided inside the image processing device 76. The color registration misregistration detection chart 100 is output on the recording paper P by an output operation of the color registration misregistration detection chart 100 performed by the IOT main controller 71 based on an operation of the user interface 77 by the operator. Printed at the timing.
[0070]
As shown in FIG. 11, the color registration misregistration detection chart 100 is roughly divided into patches 101 (hereinafter, referred to as “fine detection misalignment”) on which a reference color pattern for detecting a minute color registration misalignment and a detected color pattern are arranged. And a patch 102 (hereinafter, referred to as a “coarse detection patch”) in which a reference color pattern for detecting a coarse color registration deviation and a detected color pattern are arranged. The color registration misregistration detection chart 100 is, for example, a set of the fine detection patch 101 and the coarse detection patch 102 arranged along a direction orthogonal to the color registration misregistration detection direction, and In the illustrated example, three colors of yellow, magenta, and cyan are provided, and the fine detection patch 101 and the coarse detection patch 102 of these three colors of yellow, magenta, and cyan are set as one set. They are arranged at the center and at both left and right ends. The color registration misregistration detection chart 100 may be composed of only the fine detection patches 101 or may be formed only on a part of the recording paper P.
[0071]
FIG. 11 shows a layout in which the fine detection patches 101 and the coarse detection patches 102 in the main scanning direction are arranged on one recording sheet P. FIG. 11A shows a pattern in which the above-described coarse detection patch 102 and the above-described fine detection patch 101 are arranged in the upper part and the lower part, respectively. FIG. 11B shows a state in which three types of patches, in which the reference color is black and the detected color is yellow / magenta / cyan, are arranged on the recording paper P at the left, center, and right sides in the main scanning direction, respectively. ing. The reason why the same patch is arranged at three positions in the main scanning direction is that if the amount of color shift at these three positions can be grasped, the above-described main scan magnification shift, left / right scale difference shift (balance shift) / side registration shift can be detected. This is because it is possible. Needless to say, if the correction target is only the magnification shift and the side registration shift, the detection patches 101 and 102 may be arranged at two locations on both the left and right sides. If only the side registration shift is the correction target, detection is performed at only one center. Patches 101 and 102 may be arranged.
[0072]
The fine detection patch 101 of the color registration deviation detection chart 100 includes a reference color patch 103 and a detected color patch 104 as shown in FIG. Here, for example, a black color is used as the reference color, but another color may be set. Further, as the detected color, for example, yellow, magenta, and cyan are used, but it goes without saying that other colors may be set.
[0073]
As shown in FIG. 1, the reference color patch 103 is provided with a plurality of rectangular patterns 105 arranged along a direction in which color registration misregistration is detected, with a gap 106 gradually changing. In the illustrated example, the gaps 106 are arranged parallel to each other and at a certain distance. The detected color patches 104 correspond to the gaps 106 of the reference color patch 103 which change stepwise (set to the same width as the gaps 106), change the width of the pattern 107, and change the color registration. A plurality of pattern groups are arranged so as to be adjacent to each other in a direction orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation, in a state shifted by at least one dot (minimum resolution of image formation) from the direction of detection of the deviation. The pattern groups are arranged by the number corresponding to the gaps 106 of the reference color patterns 105 at the positions corresponding to the gaps 106 of the reference color patterns 105.
[0074]
Further, the color registration misregistration detection chart will be described.
[0075]
FIG. 1A shows a color registration deviation detection chart 100 for detecting a color registration deviation in the main scanning direction. Therefore, here, the main scanning direction is the direction in which the color registration deviation is detected.
[0076]
FIG. 1A shows a fine detection patch 101 in which a reference color pattern 103 and a detected color pattern 104 for detecting a minute color registration deviation are arranged, and FIG. This figure shows a state in which two colors of the coarse detection patch 102 and the fine detection patch 101 overlap each other when the color and the magenta color are detected colors.
Here, the detected color is magenta as an example, but as a matter of course, as shown in FIG. 11, the same can be applied to yellow or cyan as well.
[0077]
As shown in FIG. 1, the fine detection patch 101 has a plurality of (seven in the illustrated example) formed in an elongated rectangular shape along a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation. The reference color pattern 105 is provided. The plurality of reference color patterns 105 are, for example, 1 dot, 1 dot, 2 dots, 2 dots, 3 dots, and 3 dots in order from the left side in FIG. The gaps are arranged in parallel with each other along a direction in which the color registration misregistration is detected (main scanning direction) with linear gaps 106 having different gaps therebetween. When the gap 106 of the reference color pattern 105 is, for example, one dot, the detected color pattern 107 formed in the gap 106 is difficult to visually recognize. By using the linear gaps 106 having different gaps, the visibility of the detected color pattern 107 can be improved as described later.
[0078]
On the other hand, the detected color pattern 107 of the fine detection patch 101 has a width equal to each gap 106 of the reference color pattern 105, that is, a width of 1 dot, 1 dot, 2 dots, 2 dots, 3 dots, and 3 dots. A pattern 107 linearly formed to a predetermined length (4 mm in the illustrated example) in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the detection direction of the color registration deviation is detected. A plurality of pixels are arranged in such a manner that they are sequentially shifted by a width equal to one dot along the main scanning direction) and adjacent to each other along a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the direction of detecting the color registration deviation. When there is no color registration deviation, the detected color pattern 107 has a central pattern 107 along a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the color registration deviation detection direction. 0 Of the detected color pattern 107 at the center of the reference color pattern 105 so as to match the position of each gap 106 of the reference color pattern 105. 0 In the vertical direction, a plurality of pixels are successively arranged (with no gap) in a state of being sequentially shifted by a width equal to one dot along a color registration misregistration detection direction (main scanning direction). The detected color pattern 107 may be arranged with a gap in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation.
[0079]
More specifically, as shown in FIG. 1A, the leftmost one of the detected color patterns 107 has a width of one dot equal to the gap 106 of the corresponding reference color pattern 105. It is formed in an elongated rectangular shape having a predetermined length along a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation.
The detected color pattern 107 is formed in an elongated rectangular shape, one dot at a time from the uppermost end in the color registration misregistration detection direction (main scanning direction), and in addition to the color registration misregistration detection direction. Plural pieces are arranged so as to be shifted by a predetermined length (4 mm in the illustrated example) along a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the direction. Although the number of the detected color patterns 107 is not particularly limited, in the illustrated embodiment, the pattern 107 at the center corresponding to the case where the color registration deviation is zero is shown. 10 Are arranged in the up-down direction, with α being the center, plus α (α = 5).
[0080]
Further, the detected color pattern 107 is formed in such a manner that the two at the center and the two at the right have different widths and are shifted by a distance equal to one dot in the detection direction (main scanning direction) of the color registration deviation. Have been. As a result, when there is no misregistration of the color registration, as shown in FIGS. 0 Coincides with the gap 106 of the reference color pattern 105, and the detected color pattern 107 located in the vertical direction of the detected color pattern 107 in the center portion is shifted one dot at a time in the color registration deviation detection direction (main scanning direction). They are arranged so as to be sequentially shifted to the left or right.
[0081]
Note that FIG. 1A shows the shape and arrangement of the reference color pattern 105 and the detected color pattern 107 for easy understanding. For convenience, when the reference color pattern 105 is black, Since the detected color pattern 107 located outside the gap 106 of the reference color pattern 105 cannot be visually recognized, the detected color pattern 107 located in the gap 106 of the reference color pattern 105 as shown in FIG. It is formed on a recording medium P such as recording paper P so that only the user can see.
[0082]
FIG. 13 is an enlarged view of the patch 101 for fine detection. FIG. 13 shows two types of configurations and arrangements of the reference color patch and the detected color patch, as in FIG. 1, and an appearance (view) when the reference color patch and the detected color patch overlap. .
[0083]
The fine detection patch 101 has a size and a position as shown in FIGS. The reference color patch 105 is one in which vertically elongated rectangular patterns 105 are arranged along the main scanning direction with six gaps 106 therebetween. Of the above six gaps 106, two left gaps 106 1 , 106 2 Is 1 dot (equivalent to 25.4 mm / 600 = 42.3 μm when the image forming pitch is 600 dpi), and two central gaps 106 3 , 106 4 Is two dots, two right gaps 106 5 , 106 6 Is set to change stepwise, such as 3 dots. The detected color patch 107 has six pattern groups 107 corresponding to the number of gaps 106 of the reference color patch 105 6. 1 ~ 107 6 And the two pattern groups 107 on the left side 1 , 107 2 Are arranged so as to be adjacent to each other in the sub-scanning direction with a width of one dot, which is shifted by one dot in the main scanning direction. Similarly, the two central pattern groups 107 3 , 107 4 Is a pattern of two patterns 107 on the right side having a width of two dots and being shifted by one dot in the main scanning direction. 5 , 107 6 Are three dots wide and are shifted by one dot in the main scanning direction. The length L of the detected color pattern 107 in the sub-scanning direction is set to 4 mm here. This is not so important for detection in the main scanning direction, and there is no problem as long as the width of the detected color pattern 107 can be recognized. In this embodiment, since it is known from experiments that it is preferable that the distance is at least about 4 mm, this value is set. Further, if the detected color pattern 107 is too long, the size of the fine detection patch 101 becomes unnecessarily large. Therefore, the length of the detected color pattern 107 is a minimum value in consideration of the visibility. It is desirable to set to.
[0084]
FIG. 15 shows a color registration deviation detection chart when the detected color patch 104 is shifted in the main scanning direction with respect to the reference color patch 103 by using the fine detection patch 101 configured as described above. It is a thing. 15A shows the case where the color registration deviation amount is zero, FIG. 15B shows the case where the color registration deviation amount is -3 dots, and FIG. 15C shows the case where the color registration deviation amount is +2 dots. FIG. 9D shows a state in which the color registration shift amount is -1.5 dots, respectively.
[0085]
In this embodiment, as shown in FIG. 15, the scale attached to the fine detection chart 101 is the detected color registration deviation amount, and is a value in units of 0.1 dots (4.2 μm). That is, in FIG. 15B, the detected color pattern 107 that can be recognized from the gap between the reference color patterns 105 is located at the scale of “−30”. In this case, the scale “−30” indicates the color registration deviation amount of −3 dots. Similarly, in FIG. 15C, the scale “20” to be selected means the color registration deviation amount + 2 dots. Note that a configuration may be adopted in which a correction value of the color registration deviation amount is added instead of the scale of the color registration deviation amount.
[0086]
As described above, the widths of the six gaps 106 of the reference color pattern 105 are different from each other in a stepwise manner by two, and the detected color pattern is set so as to correspond to the gap 106 of the reference color pattern 105. The width of 107 is also changed. Therefore, the area of the detected color pattern 107 that can be recognized from the gap 106 of the reference color pattern 105 changes in the sub-scanning direction according to the gap width of the gap 106 of the reference color pattern 105 or the width of the detected color pattern 107. . That is, when the gap 106 between the reference color patterns 105 is one dot, the recognition area of the detected color pattern 107 is one rectangular block of the detected color pattern 107, and similarly, the gap 106 is two dots. In the case of, the recognition area of the detected color pattern 107 is recognized as three rectangular blocks of the detected color pattern 107, and if the gap 106 is formed of three dots, five blocks of the detected color pattern 107 are recognized. become. As a result, the color registration misregistration detection chart 100 outputted on the recording paper P is displayed in a trapezoidal shape (the direction of the scale position is a short side) as shown in FIG. Can be recognized. This means that the detection accuracy is higher than when the gap width of the reference color patch and the width of the detected color patch are set to be the same (one or a plurality of gaps).
[0087]
As described above, in the above embodiment, as shown in FIG. 15, the interval between the gaps 106 between the reference color patterns 105 is gradually increased along the main scanning direction, and the gap between the gaps 106 between the reference color patterns 105 is increased. The width of the detected color pattern 107 is also set so as to gradually increase along the main scanning direction in accordance with the interval. Therefore, the reference color pattern 105 and the detected color pattern 107 are such that the detected color pattern 107 has the smallest width and length at the left end along the main scanning direction, and gradually changes toward the right end. The width and the length are displayed so as to be large, and are configured to indicate the numerical value on the left end in a substantially arrow shape. As a result, the visibility of the color registration deviation amount is further improved.
[0088]
Further, the shift amount of the detected color patch 104 in the main scanning direction does not change in units of dots, but changes continuously or discontinuously due to thermal expansion and contraction or the influence of external force.
[0089]
FIG. 15D shows a case where the color registration is shifted by about −60 μm (corresponding to −1.5 dots). At this time, the scale value for reading the color registration deviation amount is a level at which the detected color pattern 107 can be recognized almost equally between “−10” and “−20”, and is “−10” (−1 dot = −1). 42.3 μm) or “−20” (−20 dots = −84.7 μm), a reading error of about 20 μm occurs. In order to minimize this error, in such a case, the read value is set to “−15” which is intermediate between “−10” and “−20”.
As described above, when the detected color patches are recognized substantially equally above and below the scale described on the color registration misregistration detection chart 100, the reading error is halved by adopting an intermediate value. Can be reduced.
[0090]
Here, the scale described in the color registration misregistration detection chart 100 is in units of 0.1 dot (corresponding to “−10” and “−20”), and is a half value of the scale step (corresponding to “−15”). The reason why can be selected is that the shift amount is a value input to the user interface 77 of the color image forming apparatus, and that an integer value is effective in simplifying the processing. It is needless to say that the scale described in the color registration misregistration detection chart 100 is set to be read in the unit of one dot (1 dot = “1”) and the intermediate value of the scale step is read as “1.5”. It may be configured to enter the user interface 77 of the forming apparatus. Further, the deviation amount may be read in units of 0.2 dots or in units of 0.1 dots using a rule or the like if possible, which is finer than 0.5 dots.
[0091]
The embodiment of the fine detection patch 101 has been described above. The premise is that the amount of color registration deviation in the sub-scanning direction must match to some extent. It must be at least within half of one step of the scale in the sub-scanning direction (in this embodiment, the width of one step of the scale is about 4 mm, so that it is within 2 mm). If the color registration can be used even when the displacement amount in the sub-scanning direction is large, there is no problem if the width of one step of the scale in the sub-scanning direction is set larger. For example, if the sub-scanning width of one graduation is set to about 10 mm, the main scanning direction can be detected without any trouble even if the detected color patch 104 is shifted from the reference color patch 103 by about 3 to 4 mm in the sub-scanning. It is.
[0092]
In another example, a sensor capable of detecting a deviation in the sub-scanning direction is mounted on the color image forming apparatus main body 01, and the sub-scanning direction is automatically corrected by a color registration deviation correcting mechanism of the apparatus main body, As described above, it is desirable to detect the amount of color registration deviation in the main scanning direction using the color registration deviation detection chart in a state where the color registration deviation in the direction is small. In this case, since the registration detection sensor in the apparatus main body 01 only needs to detect the color registration deviation in the sub-scanning direction, the detection function can be reduced as compared with a sensor that detects both the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, there is an advantage that cost and size can be reduced.
[0093]
The fine detection patch 101 shown in FIGS. 1A and 1B detects a color registration deviation amount in the main scanning direction of ± 10 dots (the scale is described from “−100” to “+100”). Designed to. However, the area in the sub-scanning direction of the fine detection patch 101 has a patch area up to a point exceeding “−100” or “+100”. This utilizes the fact that the detected color patch 101 can be recognized on a trapezoid, as described above, so that even when the upper and lower limits of the detectable range are “−100” / “+ 100”, the long side of the trapezoid is used. It is intended that the detected color on the side can be recognized.
[0094]
The detected color patch 104 is arranged corresponding to the gap 106 between the reference color patches 103. At least within the detectable range (within ± 10 dots in the above example), the detected color patch 104 is The position in the main scanning direction needs to be adjusted so as not to go out of the gap 106. In other words, the two detected colors at the center are shifted by a width of 2 dots / 11 dots, and 15 blocks are connected to the minus side from the position of “0”. Therefore, there is no problem if the interval between the gaps 106 of the reference colors is set to 15 dots or more.
[0095]
Also, when the size of the fine detection patch 101 becomes large, the distance between the recognizable color patch to be detected and the graduation position becomes long, and there is a concern that the detection accuracy may deteriorate. As shown in FIGS. 16 to 18, a scale is provided on both sides of the reference color patch 103, a gap 110 is provided in the reference color patch 103 or the detected color patch 104 at each scale step, If the length in the sub-scanning direction is reduced each time the pattern 107 has a small color width, the recognizability can be suppressed to some extent (the interval A and the interval B in FIG. 107).
[0096]
The fine detection patch 101 described above has a fine detection resolution (0.5 dots in the above example), but cannot increase the detection range (± 10 dots in the above example). A rough detection patch 102 which has a low detection resolution but can have a large detection range will be described.
[0097]
FIGS. 19A and 19B show a rough detection patch 102 on which a reference color pattern 103 and a detected color pattern 104 for detecting a coarse color registration shift are arranged. FIG. 19A shows the configuration of the reference color and the detected color of the coarse detection patch 102, and FIG. 19B shows the case where the reference color is black and the detected color is magenta (yellow / cyan). This shows how the coarse detection patch 102 can be seen.
[0098]
The basic configuration of the coarse detection patch 102 shown in FIGS. 19A and 19B is the same as that of the fine detection patch 101 shown in FIGS. 1A and 1B. In the case of the patch 102, since the detected color registration deviation amount is large, it is not always necessary to form a plurality of patches as in the fine detection patch 101, and one set of the reference color pattern 105 ′ and the detected color pattern 107 'Do it.
[0099]
In other words, as shown in FIG. 19A, the rough detection patch 102 has two reference color patterns 105 formed in a rectangular shape along a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation. A linear gap 106 ′ having a predetermined gap is provided between these reference color patterns 105 ′ in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation. Only one is formed.
[0100]
The detected color pattern 107 ′ of the coarse detection patch 102 has a predetermined width, and is linearly formed at a predetermined length along a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation. A plurality of the patterns formed in this manner are sequentially shifted by a predetermined amount along the color registration misregistration detection direction (main scanning direction).
[0101]
In the detected color pattern 107 ′, when there is no color registration deviation, the width of the pattern located at the center of the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′ is set to be the widest, and located at this center. Pattern 107 0 Above and below the pattern 107 0 And the first pattern 107 having a relatively small width so that the position partially overlaps in the main scanning direction. 1 'And the first pattern 107 1 The second pattern 107 having a relatively large width is arranged so that the corners are in contact with the top and bottom of the ' 2 'And the second pattern 107 2 The third pattern 107 having a relatively large width is arranged so that the corners are in contact with the top and bottom of the ' 3 'And are arranged.
[0102]
As described above, the reason why the width of the detected color pattern 107 ′ is not equal to the gap of the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′ is as shown in FIG. 0 When 'is visible from the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′, it is possible to indicate that fine adjustment of the color registration deviation should be performed immediately without performing coarse adjustment of the color registration deviation. It is.
[0103]
That is, the detected color pattern 107 located at the central portion 0 19 is visible from the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′, as shown in FIG. 19B, the amount of displacement of the detected color pattern 107 ′ with respect to the reference color Assuming that the width of the color pattern 107 ′ is W and the gap of the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′ is G, the width is within (W / 2) + (G / 2). For this reason, the value of (W / 2) + (G / 2) is set to a color registration shift amount that can be finely adjusted immediately without performing coarse adjustment of the color registration shift. Thus, when the pattern 107 ′ located at the center is visible from the gap 106 ′ of the reference color pattern 105 ′, it is set so that the operator can immediately recognize that fine adjustment of the color registration deviation should be performed. .
[0104]
More specifically, the purpose of the coarse detection patch 102 is (1) whether the fine detection patch 101 can be used (whether or not the deviation amount is within the fine detection range ± 10 dots), and (2) the fine detection patch 101 cannot be used. This is for grasping the coarse detection value as the basis of the color registration coarse correction (when the deviation exceeds the fine detection range ± 10 dots) (the coarse correction is performed and the registration is adjusted to at least the fine detection range).
[0105]
FIG. 20 is an enlarged view showing the coarse detection patch 102 in a state where the main scanning shift amount of the color register is zero. The reference color pattern 105 ′ is a set of rectangular blocks separated by a gap 106 ′ of 6 dots, and the detected color pattern 107 ′ is to shift rectangular blocks having different sizes in the main scanning direction and to make them adjacent in the sub-scanning direction. It is a configuration in which it is arranged. Pattern 107 with zero displacement scale “0” 0 Pattern width of 20 dots and shift scale “+100” / “− 100” 1 Width of 8 dots, other patterns 107 2 , 107 3 Is set to 10 dots. The patterns 107 of the scales “100” and “0” and “0” and “−100” are overlapped by 3 dots in the main scanning direction, and the other patterns are shifted in the sub-scanning direction without overlapping. The width of each pattern 107 in the sub-scanning direction may be about 4 mm, similarly to the fine detection patch 101.
[0106]
FIG. 21 shows the state of the shift amount “−100” (= −10 dots), and FIG. 22 shows the state of the shift amount “+200” (= + 200 dots).
[0107]
If the color shift amount can be recognized by the coarse detection patch 102 in this way, the reading scale value “−100” / “+ 200” is input to the user interface of the image forming apparatus as the color registration shift amount, and the registration shift of the apparatus body is detected. The rough correction may be performed using the correction function.
[0108]
The following FIGS. 23 to 25 respectively show how other color registration deviation amounts have occurred. FIG. 23 shows a state when a color registration misregistration of “−50” (= −5 dots), FIG. 24 shows a state of “+150” (= + 15 dots), and FIG. is there.
[0109]
In the case of FIG. 23, the read deviation amount of the coarse detection patch 102 is recognized as “0”. In this case, there is no need for coarse correction, that is, a fine detection range (reading “± 100” = within ± 10 dots), and the deviation amount can be read by the fine detection patch 101.
[0110]
In the case of FIG. 24, the recognition of the color to be detected by the coarse detection patch 102 is almost the same as "+200" and "+100", and there is a case where the selection of these two values may be lost. In conclusion, in this case, there is no problem in selecting either “+200” or “+100”. In this case, the shift amount is about +15 dots (reading shift amount “+150”). Therefore, the shift amount after selecting “+200” and performing the coarse correction is −5 dots, and the reading of the fine detection patch 101 is not performed. It becomes "-50". Also, the shift amount after selecting “+100” and performing the coarse correction is +5 dots, and reading of the fine detection patch 101 is “+50”. That is, regardless of which of "+200" and "+100" is selected, after the coarse correction, the correction can be made within the color registration deviation amount that enables fine detection.
[0111]
Similarly, in the case of FIG. 25 where it is difficult to select between “+100” and “0”, “+100” or “0” may be selected. In this case, the shift amount is +8 dots, the shift amount after selecting “+100” and executing the coarse correction is −2 dots, and the reading by the fine detection patch 101 is “−20”. When "0" is selected, there is no need for coarse correction, and reading by the fine detection patch 101 is possible, and reading of the fine detection patch 101 at this time is "+80".
[0112]
Further, in the case of “0” and “−100” in FIG. 21 described above, even if “0” is selected and the coarse correction is not performed, the reading of the fine detection patch 101 becomes “−100” and fine detection is possible. It is.
[0113]
Next, a main scanning correction process using the main scanning detection patch described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0114]
When the amount of color registration deviation of an output image by the color image forming apparatus exceeds an allowable value level (a level allowable by a user depends on the purpose of use, but is about 150 μm in general office print output), or the apparatus itself When the color registration misalignment fluctuates greatly, such as when the image registration module 01 is moved or when the image forming module (ROS / photosensitive drum / intermediate transfer body, etc.) in the apparatus 01 is replaced, the color registration misregistration greatly fluctuates. If there is a possibility that the misregistration may occur, the operation of adjusting the color registration deviation amount is executed. Regarding the adjustment of the color registration deviation, a correction processing flow in the main scanning direction will be particularly described.
[0115]
First, as shown in FIG. 26, in step S101, the color registration misregistration detection chart 100 shown in FIGS. 1 and 11 is output. Next, as shown in FIGS. 1 and 11, the operator visually checks the coarse detection patch 102 of the color registration deviation detection chart 100 output on the recording paper P in step S102, and It is confirmed for each color (yellow / magenta / cyan) and each position (left / center / right) that the read value of the patch 102 is “0”. If at least one of the nine coarse detection patches 102 is not "0", coarse detection is necessary, and the process proceeds to step S103.
[0116]
In step S103, the read values of the coarse detection patch 102 for each color and each position are stored in the user interface 77 of the apparatus main body 01 (a user interface panel attached to the apparatus, a user interface screen of the client PC, or a substitute for the user interface screen). Then, the correction is performed by the color registration correction function of the apparatus main body 01. After the correction processing of the color registration deviation is performed, the color registration deviation detection chart 100 is again executed. (Step S101), and a determination is made as to whether or not to execute the coarse correction operation in step S102.Read values of nine (3 colors × 3 places) coarse detection patches 102 in the test chart Are all “0”, the fine detection level Since it is the color registration deviation amount in the image, the value of the fine detection patch 101 is immediately read, and the read value (deviation amount) is input by the user interface as in step S103, and the color registration deviation correction of the apparatus main body 01 is performed. The correction process is executed by the function (step S104).
[0117]
As described above, by performing these processes, the output of the color registration misalignment detection chart 100, the reading of the color registration misalignment, and the input operation of the color registration misalignment allow the color registration misalignment of the color image forming apparatus to be calculated. It is possible to determine the amount of color registration deviation and the correction amount at a specific position of the recording sheet P, such as at both ends and the center of the recording sheet P, without increasing the cost and size of the apparatus. In addition, it is possible to visually detect the color registration deviation amount and the correction amount with high accuracy.
[0118]
As described above, the color registration misregistration amount is read using the color registration misregistration detection chart 100, and is formed by the yellow, magenta and cyan image forming sections 1, 2, 3, and 4 with respect to the reference black color. A registration shift amount of the toner image of each color is detected.
[0119]
Then, in the tandem-type digital color printer according to this embodiment, as described above, the operator inputs the amount of color registration deviation to the controller 71 as a color registration deviation correcting unit via the user interface 77. The operation of correcting the position of the image formed by each of the image forming units 1, 2, 3, and 4 is performed according to the amount of color registration deviation.
[0120]
First, in order to correct the coarse margin in the main scanning direction, as shown in FIG. 27A, ROS03 which performs image exposure in each of the image forming units 1, 2, 3, and 4 causes the photosensitive drums 11, 12, and 4 to perform image exposure. When an image is exposed on the LCDs 13 and 14, the recording start position of the image in the main scanning direction is determined by the rising edge of the SOS (Start Of Scan) signal. By changing the count number of the VCLK which is the clock signal until the LS (Line Sync) signal becomes active, the recording start position of the image in the main scanning direction can be corrected in units of 1 VCLK (pixel).
[0121]
In order to correct the coarse margin in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 27A, ROS03 which performs image exposure in each of the image forming units 1, 2, 3, and 4 causes the photosensitive drums 11, 12, and 4 to be exposed. When exposing an image on the sub-scanning direction 13, 14, the recording start position of the image in the sub-scanning direction is determined by the rising edge of the TR0 signal. By changing the count number of the SOS, which is the clock signal until the Sync (Sync) signal becomes active, the image recording start position in the sub-scanning direction can be corrected in 1LS (pixel) units.
[0122]
Next, when it is necessary to correct the skew, as shown in FIG. 27B, the final stage mirror in the ROS 03 is tilted to expose the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 to light. The laser beam tilt is corrected.
[0123]
Further, to correct the magnification in the main scanning direction, as shown in FIG. 27C, when the ROS03 exposes an image in the main scanning direction, VCLK (video clock) for determining the pixel interval is used. : Main scanning pixel output clock) By changing the frequency of the signal, the pixel width can be changed, and the magnification along the main scanning direction can be corrected.
[0124]
In order to correct a minute margin along the main scanning direction, as shown in FIG. 28A, a minute margin along the main scanning direction of one pixel or less is changed by changing the phase of the VCLK signal. Can be corrected.
[0125]
On the other hand, to correct a minute margin along the sub-scanning direction, the phase of the SOS signal is changed by controlling the rotation of the polygon mirror as shown in FIG. A minute margin along the scanning direction can be corrected.
[0126]
Further, as shown in FIG. 29A, when the distance between the ROS 03 and the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 is different between the IN side and the OUT side of the apparatus, FIG. As described above, the balance of the magnification can be corrected by changing the balance correction value and the slope of the frequency of the VCLK signal in accordance with the deviation of the magnification balance.
[0127]
To correct an arbitrary magnification (magnification / balance / partial magnification difference) deviation, as shown in FIG. 30, the phase of the pulse is synchronized with the VCLK (video clock: main scanning pixel output clock) signal in the same cycle. A plurality of shifted pulses VCLK1 to VCLK8 are set, and these pulses VCLK1 to VCLK8 are appropriately selected according to a magnification, balance (difference in right and left magnification), or partial deviation of magnification, and VCLK is created. By doing so, it is possible to correct an arbitrary magnification (magnification / balance / partial magnification difference) deviation.
[0128]
Further, in order to change the pixel positions of the image data in the main scanning direction and the sub-scanning direction, as shown in FIG. 31, the correction amount of the pixel position calculated from the shift amount is, for example, -5 pixels in the main scanning direction, When the data corresponds to +4 pixels in the scanning direction, the data at the (N, M) data address is changed to the (N-5, M + 4) data address, so that only the image data processing can be performed without changing the image writing clock. Thus, it is possible to correct the deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0129]
When an LED bar in which LED elements are linearly arranged is used instead of the ROS as the image exposure device, it is possible to control the pixel output timing in the sub-scanning direction by changing the light emission timing. is there.
[0130]
Embodiment 2
FIG. 32 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the coarse detection patch and the fine detection Using a patch, even when there is a large color registration deviation that cannot be normally detected only by a fine detection patch, it is possible to simultaneously detect a coarse color registration deviation and a minute color registration deviation. .
[0131]
That is, as shown in FIG. 32, the chart 100 for detecting color registration misregistration in the main scanning direction according to the second embodiment is a detection chart in which a fine detection patch 101A and a coarse detection patch 102A are combined at the top. 100A and a detection chart 100B in which a fine detection patch B and a coarse detection patch B are combined are arranged below.
[0132]
FIG. 32 shows the overlapping of the patches of the reference color and the detected color. If the reference color is black and the detected color is any one of yellow, magenta, and cyan, FIG. 33. Here, the size of the gap 106 between the reference color patterns 105 of the fine detection patch 101 is set to one pixel, and the width of the detected color pattern 107 is set to one pixel. The size of the gap 106 ′ between the reference color pattern 105 ′ of the coarse detection patch 102 and the width of the detected color pattern 107 ′ is set to 4 pixels and 10 pixels, respectively.
[0133]
However, in this embodiment, the position of the gap 106 between the reference color patterns 105 is set to be the same in the detection chart 100A and the detection chart 100B, but the position of the detected color pattern 107 is Are set to be shifted from each other by a predetermined amount.
[0134]
FIGS. 32 and 33 each show a case where the color registration deviation is zero.
[0135]
As shown in FIGS. 32 and 33, the fine detection patches 101A and 101B shift the detected color pattern 107 having a width of one pixel, which is the minimum resolution for image formation, by one pixel in the main scanning direction. A plurality of patterns are arranged adjacent to each other in the scanning direction. Further, the reference color pattern 105 has a plurality of gaps for one pixel corresponding to one pixel width of the detected color. When the shift amount in the main scanning direction is zero, the detected color pattern 107 having zero scale is recognized. Combined as possible.
[0136]
Next, as shown in FIGS. 32 and 33, the coarse detection patches A and B have the detected color pattern 107 have a rectangular block having a width of 10 pixels and a width equivalent to the detection range of the fine detection unit of 10 pixels. Are arranged side by side in the sub-scanning direction while being shifted by 10 pixels in the main scanning direction. The reference color pattern 105 ′ is composed of two rectangular blocks having a gap 106 ′ for four pixels.
[0137]
Therefore, a specific example of color registration misregistration detection using the detection chart 100 will be described with reference to FIGS.
[0138]
FIG. 34 shows a state where the shift amount of the detected color pattern with respect to the reference color pattern is “+16” pixels, and FIG. 35 shows a case where the shift amount of the detected color pattern with respect to the reference color pattern is “−27” pixels. Is shown.
[0139]
Before describing the detection procedure, a method of ascertaining a specific shift amount will be described.
[0140]
In FIG. 34, attention is first paid to the fine detection patch B, and the scale of the fine detection patch B at that time indicates “−40”. At this time, the scale of the coarse detection patch B indicates “+200”. The shift amount in the main scanning direction is the fine detection amount + the coarse detection amount, and in this example, “−40” + “+ 200” = “+ 160”. Since the scale used in this example is 1 pixel = 10, “+160” is a shift amount of +16 pixels.
[0141]
Similarly, the shift amount in the main scanning direction in FIG. 35 is the sum of the read value “+30” of the fine detection patch A and the read value “−300” of the coarse detection patch A, and “−30”. 270 ", that is, 27 pixels.
[0142]
Based on the above, the procedure is described as follows.
[0143]
Step 1
The fine detection patch A and the fine detection patch B are checked, and the one (the fine detection patch A or B) in which the color to be detected can be recognized is selected, and the read value is set as the “fine detection value”. In the example of FIG. 34, since the detected color is recognized by the fine detection patch B, the read value of the fine detection patch B is selected.
[0144]
Step 2
The coarse detection patch (the fine detection patch A or B) selected in step 1 is confirmed, and the read value is set as the “rough detection value”.
[0145]
Step 3
The “fine detection value” read in step 1 and the “coarse detection value” read in step 2 are added together to obtain a “detection deviation amount”.
[0146]
In step 1, the detected colors of the fine detection patch A and the fine detection patch B may be similarly recognized. At this time, either of the fine detection patches A and B may be selected, and even if either of them is selected, the same “detection deviation amount” is obtained.
[0147]
FIG. 36 shows a more specific example. The shift amount in this example is −15 pixels (“−150”). In the fine detection confirmation in step 1, the fine detection A "+50" and the fine detection B "-50"] can be recognized, and in the coarse detection confirmation in step 2, the coarse detection A "-200" and the coarse detection B "-100" ] Can be recognized. Therefore, in step 3, detection A = “+ 50” + “− 200” = “− 150”, and detection B = “− 50” + “− 100” = “− 150”. It is devised to have the same “detection shift amount”.
[0148]
As described above, in the chart according to the present embodiment, since the amount of deviation larger than the fine detection range can be detected at one time, the color registration deviation is smaller than when the coarse detection and the fine detection are performed twice. The time and labor involved in the work of detecting the amount can be reduced.
[0149]
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.
[0150]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the color at a specific position of the recording paper, such as at both ends or the center of the recording paper, can be obtained without increasing the cost and the size of the apparatus due to the increase in the number of parts. A color registration deviation detection chart and a color registration deviation correction device using the same, which can grasp the registration deviation amount and the correction amount, and can detect the color registration deviation amount and the correction amount with high accuracy visually. In addition, a color image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a color registration misregistration detection chart according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a color registration misregistration detection chart according to the first embodiment of the present invention and a tandem printer as a color image forming apparatus to which a color registration misregistration correction device using the chart is applied; .
FIG. 3 shows an image forming section of a tandem-type printer as a color image forming apparatus to which a color registration misalignment detection chart according to the first embodiment of the present invention and a color registration misalignment correction device using the chart are applied. It is a block diagram.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift has occurred.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift has occurred.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift has occurred.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift occurs.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift has occurred.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift has occurred.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which a color registration shift occurs.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a color registration misregistration detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 12 is a block diagram showing a color registration misregistration detection chart according to Embodiment 1 of the present invention and a control circuit of a color image forming apparatus to which a color registration misregistration correction device using the chart is applied.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state of detecting a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a configuration diagram of another example of the color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 17 is a configuration diagram showing another example of the color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 18 is a configuration diagram of another example of the color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 19 is a configuration diagram showing a color registration misregistration detection chart according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a configuration diagram showing a color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state of detecting a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state of detecting a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 26 is a flowchart showing a method of detecting a color registration error and a method of correcting a color registration error in the color registration error detection chart according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting a color registration deviation.
FIG. 28 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting a color registration deviation.
FIG. 29 is an explanatory diagram showing a method of correcting a color registration deviation.
FIG. 30 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting a color registration deviation.
FIG. 31 is an explanatory diagram showing a method of correcting a color registration deviation.
FIG. 32 is a configuration diagram showing a color registration deviation detection chart according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 34 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 35 is an explanatory diagram showing a detection state of a color registration deviation in the color registration deviation detection chart according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 36 is an explanatory diagram showing a state of detecting a color registration error in the color registration error detection chart according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 37 is a configuration diagram showing a conventional color image forming apparatus.
FIG. 38 is a configuration diagram showing a state of detecting a color registration deviation in a conventional color image forming apparatus.
FIG. 39 is an explanatory diagram showing a conventional color registration deviation detection chart.
FIG. 40 is an explanatory diagram showing a conventional color registration deviation detection chart.
FIG. 41 is an explanatory diagram showing a conventional color registration deviation detection chart.
[Explanation of symbols]
100: color registration deviation detection chart, 101: fine detection patch, 102: coarse detection patch, 105: reference color pattern, 106: gap, 107: detected color pattern.

Claims (10)

記録媒体上に形成される異なった色のトナー像のカラーレジずれを補正する機能を有するカラー画像形成装置に使用されるカラーレジずれ検出用チャートにおいて、
前記記録媒体上にカラーレジずれの検出方向と直交する方向に沿った直線状の隙間を、当該隙間の大きさを一定または異ならせてカラーレジずれの検出方向に沿って複数配置した基準色パッチと、
前記基準色パッチの各々の隙間に対応した幅を有するパッチを、基準色パッチの各隙間を中心にして、前記カラーレジずれの検出方向及びカラーレジずれの検出方向と直交する方向に順次ずらして複数配置した被検知色パッチとを備えたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャート。In a color registration deviation detection chart used in a color image forming apparatus having a function of correcting a color registration deviation of a toner image of a different color formed on a recording medium,
A reference color patch in which a plurality of linear gaps are formed on the recording medium along the direction orthogonal to the direction of detecting the color registration misalignment, and a plurality of linear gaps are arranged along the direction of detecting the color misregistration by making the size of the gap constant or different. When,
Patches having a width corresponding to each gap of the reference color patch are sequentially shifted in the direction orthogonal to the direction of detecting the color registration misalignment and the direction of detecting the color registration misalignment, with each gap of the reference color patch as a center. A color registration deviation detection chart comprising a plurality of color patches to be detected. 前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおい て、
前記カラーレジずれの検出方向にずらした状態で配置される被検知色パッチのずれ量に応じて、前記基準色パッチのカラーレジずれの検出方向と直交する方向に、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向のずれ量を定量的に表示するための目盛りを設けたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャート。In the color registration misregistration detection chart according to claim 1,
The color of the detected color patch is shifted in a direction orthogonal to the direction of detecting the color registration deviation of the reference color patch in accordance with the amount of deviation of the detected color patch arranged in a state shifted in the direction of detecting the color registration deviation. A color registration deviation detection chart provided with a scale for quantitatively displaying a deviation amount in a registration deviation detection direction. 前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおい て、
前記基準色パッチに配置される複数の隙間の大きさを、前記カラーレジずれの検出方向に沿って段階的に大きく設定するとともに、前記被検知色パッチのカラーレジずれ検出方向に沿ったずれ量を一定に設定して、前記基準色パッチの隙間から視認される被検知色パッチの幅及び長さが、カラーレジずれ検出方向に沿って段階的に大きくなるように構成し、前記複数の被検知色パッチの視認性を高めたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャート。In the color registration misregistration detection chart according to claim 1,
The sizes of the plurality of gaps arranged in the reference color patch are gradually increased along the color registration misregistration detection direction, and the amount of misregistration of the detected color patch along the color registration misregistration detection direction is set. And the width and length of the detected color patch visually recognized from the gap between the reference color patches are configured to increase stepwise along the color registration misregistration detection direction. 4 is a color registration misregistration detection chart in which visibility of a detection color patch is improved. 前記請求項１記載のカラーレジずれ検出用チャートにおい て、
前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗いカラーレジずれを検知する粗検知用パッチと、微小なカラーレジずれを検知する微検知用パッチとを備えていることを特徴とするカラーレジずれ検出用チャート。In the color registration misregistration detection chart according to claim 1,
The color registration misalignment detection chart includes a coarse detection patch that detects a coarse color registration misalignment and a fine detection patch that detects a minute color registration misalignment. . 前記請求項４記載のカラーレジずれ検出用チャートにおい て、
前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果に基づいて、微検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果が有効か否かを判断可能としたことを特徴とするカラーレジずれ検出用チャート。In the color registration misalignment detection chart according to claim 4,
The color registration deviation detection chart is characterized in that it is possible to determine whether or not the detection result of the color registration deviation based on the fine detection patch is valid based on the detection result of the color registration deviation based on the coarse detection patch. Is a color registration misregistration detection chart. 前記請求項１に記載されたカラーレジずれ検出用チャートを所定のタイミングで出力して、当該カラーレジずれ検出用チャートに基づいて基準色パッチに対する被検知色パッチのカラーレジずれ量を視認し、前記カラーレジずれ検出用チャートに基づいて視認されたカラーレジずれ量又は補正量を、カラーレジずれ補正手段に入力することによって、カラーレジずれを補正することを特徴とするカラーレジずれ補正装置。Outputting the color registration deviation detection chart according to claim 1 at a predetermined timing, visually recognizing the color registration deviation amount of the detected color patch with respect to the reference color patch based on the color registration deviation detection chart, A color registration misalignment correction apparatus, wherein a color registration misalignment is corrected by inputting a color registration misalignment amount or a correction amount visually recognized based on the color registration misalignment detection chart to a color registration misalignment correction unit. 前記請求項１に記載されたカラーレジずれ検出用チャートを所定のタイミングで出力して、当該カラーレジずれ検出用チャートに基づいて基準色パッチに対する被検知色パッチのカラーレジずれ量を視認し、前記カラーレジずれ検出用チャートに基づいて視認されたカラーレジずれ量又は補正量を、カラーレジずれ補正手段に入力することによって、カラーレジずれを補正することを特徴としたカラー画像形成装置。Outputting the color registration deviation detection chart according to claim 1 at a predetermined timing, visually recognizing the color registration deviation amount of the detected color patch with respect to the reference color patch based on the color registration deviation detection chart, A color image forming apparatus which corrects a color registration shift by inputting a color registration shift amount or a correction amount visually recognized based on the color registration shift detection chart to a color registration shift correction unit. 前記請求項７記載のカラー画像形成装置において、
前記カラーレジずれ検出用チャートは、粗いカラーレジずれを検知する粗検知用パッチと、微小なカラーレジずれを検知する微検知用パッチとを備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 7, wherein
The color image forming apparatus, wherein the color registration deviation detection chart includes a coarse detection patch for detecting a coarse color registration deviation and a fine detection patch for detecting a minute color registration deviation. 前記請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記カラーレジずれ補正手段は、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果に基づいて、カラーレジずれの粗調整が必要であると判断したときは、粗検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果を入力し、前記カラーレジずれの粗調整を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 8, wherein
The color registration misregistration correction means, when it is determined based on the detection result of the color registration misregistration based on the coarse detection patch that coarse adjustment of the color registration misregistration is necessary, corrects the color registration misregistration based on the coarse detection patch. A color image forming apparatus, wherein a detection result is input and coarse adjustment of the color registration deviation is performed. 前記請求項９記載のカラー画像形成装置において、
前記カラーレジずれ補正手段は、前記カラーレジずれの粗調整を実行した後、再度、前記カラーレジずれ検出用チャートを出力し、当該カラーレジずれ検出用チャートの微検知用パッチに基づくカラーレジずれの検知結果を入力することによって、前記カラーレジずれの微調整を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 9, wherein
The color registration misregistration correction unit outputs the color registration misregistration detection chart again after performing the coarse adjustment of the color registration misregistration, and performs color registration misregistration based on the fine detection patch of the color registration misregistration detection chart. A fine adjustment of the misregistration of the color registration by inputting a detection result of the color image forming apparatus.
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