JP2004284759A

JP2004284759A - Work sorting device

Info

Publication number: JP2004284759A
Application number: JP2003079990A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Uetsune; 茂植常
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work sorting device having a good area efficiency. <P>SOLUTION: The work sorting device is arranged so that different sorts of works 18 fed flowing from an upstream main transport conveyor 10 into a sub-conveyor 11 are stored therein in the sequence as fed at random. The sort information of each work 18 is identified by a sort identifying means 13 before the transfer onto the sub-conveyor 11. The means 13 enters the sort information of the identified work into a computer 15. The work 18 put in the sub-conveyor 11 is monitored at all times by a stored position sensing means 17 about the place where the work is positioned inside the sub-conveyor 11 at present. According to the position sensing information given by the stored position sensing means 17, the computer 15 manages which sort of work 18 exists in which place in the sub-conveyor 11, and even if different sorts of works are transported in the sub-conveyor 11, the works of the sort to be shipped are shipped only in the number to be shipped. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク仕分け装置に関し、特に、多品種のワークを搬送し、かつ、品種ごとに予め定められた出荷単位でワークを出荷するための仕分けが可能なワーク仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、特許文献１〜３等に、ワークの仕分け方法および／または取出し方法を工夫することにより、効率良くまたは後工程へ搬送されるワークの品質を安定させるような技術が開示されてきた。
【０００３】
また、多品種のワークを搬送するようなワークの仕分けについては、特許文献４に開示されるようなものがあった。特許文献４では、図９に示すように、前工程から流れてきた製品１０１を受入れるライン１００と、ライン１００から搬入される製品１０１をストックするストレージライン１０２を複数含む商品仕分けシステムが開示されている。そして、このシステムでは、ライン１００に搬送されてきた製品１０１をバーコードや画像処理等によって分別し、その結果に基づいて当該製品１０１をどのストレージライン１０２に入庫するかが指示されて、ストレージライン１０２毎に同一の品種の製品１０１を入庫させるようにして、仕分けが行なわれている。なお、製品１０１の払い出しは、ストレージライン１０２内に蓄えられた製品が払い出し条件（例えばパレット積み数）と一致したものから順番に、行なわれる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２３８５１１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−８７５０３号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平９−２７８１６９号公報
【０００７】
【特許文献４】
特開２０００−２３３８１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示したようなシステムで仕分けを行なうと、仕分けを行なう品種の数だけストレージラインが必要とされ、また、各ストレージラインは仕分けした製品を払出し条件に一致するだけの数だけ同時にストックするだけのストレージ長さが必要とされる。つまり、仕分けラインを設置するには広いスペースを必要とする。また、払出し条件が小さい（払出し条件における個数の少ない）製品が当該システムで仕分けの対象とされた際には、不必要に長いストレージラインとなるため、ストレージラインが面積効率の悪いものとなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、面積効率の良いワーク仕分け装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に従ったワーク仕分け装置は、多品種のワークを搬送し、かつ、品種ごとに予め定められた出荷単位でワークを出荷するための仕分けが可能なワーク仕分け装置であって、ワークを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段に接続され、ワークについての環状の搬送経路を有する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段に接続され、外部にワークを搬送するための第３の搬送手段と、前記第２の搬送手段に搬入するワークの品種を識別する品種識別手段と、前記第２の搬送手段内のワークの位置を検出する入庫位置検出手段と、前記品種識別手段の識別出力と前記入庫位置検出手段の検出出力とに基づいて前記第２の搬送手段内のワークの品種および位置を管理することにより、必要な品種のワークを必要な数だけ、前記第２の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して出荷させる制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に従ったワーク仕分け装置では、前記第２の搬送手段は、ワークの搬送経路内に互いに異なる第１、第２、および、第３の位置を備え、前記第２の搬送手段内で、ワークを、前記第１の位置から前記第２の位置へ、前記第３の位置を通過することなく移動させる補助搬送手段をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に従ったワーク仕分け装置では、前記補助搬送手段は移動可能であることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態であるワーク仕分け装置について説明する。本発明に従ったワーク仕分け装置は、複数の品種のワークを混流してストックし、出荷単位での荷揃えを行なうためにワークを仕分けるものである。なお、以下の説明では、同一の部品には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、ワーク仕分け装置には、第１の搬送手段である上流側メイン搬送コンベア１０、第２の搬送手段であるサブコンベア１１、および、第３の搬送手段である下流側メイン搬送コンベア１２が含まれる。
【００１５】
ワーク仕分け装置では、上流側メイン搬送コンベア１０から、当該上流側メイン搬送コンベア１０に直結した環状のサブコンベア１１内に流れてきた複数の品種のワーク１８は、当該サブコンベア１１内でランダムに流れてきた順に蓄えられる。なお、ワーク１８は、サブコンベア１１に移る手前で、品種識別手段１３によりその品種情報を認識される。品種識別手段１３は、たとえば、バーコードの処理が画像処理等が可能な装置から構成され、認識したワークの品種情報（ワーク情報）をコンピュータ１５（制御手段）に入力する。
【００１６】
サブコンベア１１は、混流する複数の品種のワーク１８を各々出荷単位に揃えることが出来る以上の長さを要する。サブコンベア１１には、ワーク１８が流される経路内の複数箇所に、入庫位置検出手段１７が備えられている。入庫位置検出手段１７は、たとえば、赤外線センサ等のセンサから構成される。ワーク１８が上流側メイン搬送コンベア１０からサブコンベア１１に移ると、入庫位置検出手段１７により、入庫したワーク１８が現在サブコンベア１１内のどの位置にあるのかが常時監視される。そして、入庫位置検出手段１７は、検出したワーク１８の位置を、コンピュータ１５に報告する。
【００１７】
コンピュータ１５では、事前に、付属の入力手段を介して、出荷計画や出荷単位が入力されている。そして、コンピュータ１５は、サブコンベア１１内に蓄えられた品種のワーク１８の台数が出荷単位と合致するかどうかを、ワーク１８がサブコンベア１１に移る都度、監視する。
【００１８】
ここで、表１に例示した出荷計画および出荷単位が入力された際の監視の態様を説明する。
【００１９】
【表１】

【００２０】
表１を参照して、出荷計画が１０台、出荷単位が４台のモデルＡというワークの場合、サブコンベア１１に入庫した１台目、２台目、３台目、および、４台目の４台のワークが最初の出荷単位となり、５台目、６台目、７台目、および、８台目のワークが２回目の出荷単位となる。この時点で、あとそして、出荷計画が１０台であるため、最後の出荷単位は、残りの９台目および１０台目の２台となる。このような場合、４台目、８台目、１０台目が品種識別手段１３で識別される都度、コンピュータ１５は、サブコンベア１１内のワークを出荷するべき判断を下す。
【００２１】
サブコンベア１１に蓄えられたワーク１８の台数が出荷単位と合致すれば、コンピュータ１５は、該当するワーク１８がサブコンベア１１内のどの位置にあるのかを判断し、サブコンベア１１を循環（正転／逆転）させ、下流側メイン搬送コンベア１２との接続部にある品種識別手段１４のもとに該当のワーク１８を移動させる。品種識別手段１４は、品種識別手段１３と同様に、たとえば、バーコードの処理が画像処理等が可能な装置から構成され、認識したワークの品種情報（ワーク情報）をコンピュータ１５に入力する。
【００２２】
また、本実施の形態のワーク仕分け装置では、最短時間でワークを搬出するために、サブコンベア１１の内部のデッドスペースに移動式のバイパス機構（補助搬送手段）１６が設けられている。ワーク仕分け装置では、サブコンベア１１を停止させた状態で、出荷対象のワーク１８をバイパス機構１６を介して移動させ、下流側メイン搬送コンベア１２との接続部付近まで搬送してもよい。尚、このバイパス機構１６は必要に応じて複数設けられてもよい。また、バイパス機構１６におけるワークを搭載する面は、ワークの出荷単位の個数分に対応した一定の面積とし、最優先出荷単位でまとめてストックしておけるように構成されてもよい。また、バイパス機構１６は、出荷側のトラブル等で下流側メイン搬送コンベア１２にワーク１８の払出しができない場合、一時的にワーク１８をストックするバッファとして用いられてもよい。
【００２３】
また、ワーク１８は、バイパス機構１６内を、矢印Ａ１〜Ａ４に示すように搬送されるが、図２に示すように、出荷対象のワーク２０が品種識別手段１４を通過した位置に存在する場合は、バイパス機構１６を、矢印Ｐで示すようにワーク２０の向かいまで移動させることが好ましい。これにより、図３に示すように、ワーク２０を、矢印Ｑに示すように、バイパス機構１６内で直接対面に移動させて、品種識別手段１４のもとに先入れ先出しで素早く移動させることができる。
【００２４】
品種識別手段１４は、対向する位置（図１では、下流側メイン搬送コンベア１２の左端）にあるワークが、出荷対象のワーク２０かどうかを識別する。そして、出荷対象のワーク２０であれば下流側メイン搬送コンベア１２へ払出しを行ない、出荷対象のワーク２０でなければ再びサブコンベア１１内を循環させる。
【００２５】
次に、図４を参照して、コンピュータ１５が実行する出荷時の処理について説明する。図４は、出荷時の処理のフローチャートである。
【００２６】
まず、コンピュータ１５は、Ｓ１００で、品種識別手段１３の対向する位置（図１では、上流側メイン搬送コンベア１０の右端）にワーク１８が到着する都度、サブコンベア１１内に入庫しているワークの数をカウントアップする。
【００２７】
次に、コンピュータ１５は、Ｓ１０１で、サブコンベア１１内に入庫したある品種のワーク１８の入庫台数が出荷単位以上になったかどうかを判断する。そして、出荷単位以上であると判断すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）Ｓ１０３へ、出荷単位に達していないと判断すると（Ｓ１０１でＮＯ）Ｓ１０２へ、それぞれ処理を進める。
【００２８】
Ｓ１０２では、コンピュータ１５は、サブコンベア１１内に入庫したワーク１８の台数が出荷残数と一致したかどうかを判断する。そして、一致したと判断すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）Ｓ１０３へ処理を進め、一致していないと判断すると（Ｓ１０２でＮＯ）Ｓ１００へ処理を戻し、再び品種識別手段１３に対向する位置にワーク１８が到着するのを待つ。なお、出荷残数とは、出荷計画として入力された台数から、すでに出荷された（下流側メイン搬送コンベア１２に払出された）台数を差引いた台数である。
【００２９】
一方、Ｓ１０３では、コンピュータ１５は、サブコンベア１１に入庫しているワーク１８に対して払出しの指示を行なう。なお、払出されたワーク１８は、品種識別手段１４の前を通過される際、当該品種識別手段１４により識別される。コンピュータ１５は、ワーク１８が品種識別手段１４で識別される都度、入庫数をカウントダウンするとともに、出荷残数もカウントダウンする。
【００３０】
表２に、コンピュータ１５における、ワークの出荷数等の管理態様を示す。
【００３１】
【表２】

【００３２】
表２を参照して、コンピュータ１５では、上記したように、出荷処理の前に、品種ごとに、出荷計画および出荷単位が登録されている。このような状態で、図４を用いて説明した出荷時の処理が開始される。そして、サブコンベア１１に、モデルＡの１台のワークが入庫されると、コンピュータ１５では、表２に示した内容が、表３に示した内容に書換えられる。
【００３３】
【表３】

【００３４】
具体的には、表内の「入庫数」の欄に、「１台」と登録される。そして、サブコンベア１１に、さらに１台のモデルＡのワークが入庫されると、コンピュータ１５では、表３に示した内容が、表４に示した内容に書換えられる。
【００３５】
【表４】

【００３６】
具体的には、表内の「入庫数」の欄の登録内容が、「２台」に書換えられる。そして、サブコンベア１１内にさらに２台の（つまり、合計４台の）モデルＡのワークが入庫し、それらが出荷単位として出荷されると、コンピュータ１５では、表４に示した内容が、表５に示した内容に書換えられる。
【００３７】
【表５】

【００３８】
具体的には、表内の、モデルＡについての出荷残数が、出荷された４台分カウントダウンされるよう書換えられる。
【００３９】
なお、以上説明した本実施の形態では、コンピュータ１５は、入庫位置検出手段１７からの位置検出情報により、サブコンベア１１内のどの場所にどの品種のワーク１８が存在するかを管理することができる。これにより、サブコンベア１１内で複数の品種のワークが搬送されていても、出荷すべき品種のワークを、出荷すべき台数のみ、出荷することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態について、入庫位置検出手段１７で全てのワークの位置を認識し、在庫数と滞留時間から、優先順位に従ってワークを出荷する変形例について説明する。
【００４１】
本変形例においてコンピュータ１５が実行する出荷時の処理のフローチャートを図５に示す。
【００４２】
図５には、Ｓ２００〜Ｓ２０４の処理が記載されているが、Ｓ２００，Ｓ２０２〜Ｓ２０４の処理は、図４を用いて説明したＳ１００〜Ｓ１０３の処理と同様である。そして、図５に示すフローチャートには、Ｓ１０１〜Ｓ１０３（図４参照。図５ではＳ２０２〜Ｓ２０４に対応）において行なわれた処理の前に、出荷対象となるワークの品種を決定する処理（Ｓ２０１）が含まれている。
【００４３】
図６に、Ｓ２０１における、品種の決定処理のサブルーチンのフローチャートを示す。
【００４４】
品種の決定処理では、まず、Ｓ２０１０で、ワーク仕分け装置に、バイパス機構１６のようなバイパス機構が存在するか否かを判断する。バイパス機構が存在すれば、Ｓ２０１１で、当該バイパス機構上に存在するワークの品種を出荷対象と決定して、リターンする。
【００４５】
一方、バイパス機構が存在しない場合には、Ｓ２０１２で、品種識別手段１４に最も近いワークの品種、つまり、最も早くサブコンベア１４から出荷できる位置にあるワークの品種と、ワーク仕分け装置にあるワークの中で品種識別手段１３を最も早くに通過した品種とが、一致するか否かを判断する。そして、一致した場合には、Ｓ２０１３で、当該一致した品種を出荷対象と決定して、リターンする。また、一致しなかった場合には、Ｓ２０１４で、品種識別手段１４に最も近いワークの品種を出荷対象と決定して、リターンする。
【００４６】
以上説明した変形例では、サブコンベア１１内に設けた入庫位置検出手段１７からの検出信号をリアルタイムに監視することにより、入庫したワーク１８が、現在サブコンベア１１の中のどの位置に存在しているのかを入庫したワーク１８の品種情報と１対１で管理されている。これにより、どの品種情報を有するワーク１８がサブコンベア１１内のどの場所に存在しているかが管理できる。
【００４７】
また、本実施の形態のワーク仕分け装置では、品種識別手段１３において検知される「サブコンベア１１に入庫した品種ごとのワーク数およびその通過時間」と、品種識別手段１４において検知される「出荷した品種ごとのワーク数とその通過時間」との差を読出すことにより、サブコンベア１１内およびバイパス機構１６内にあるワークについて、品種ごとのワーク在庫数と滞留時間を管理することが可能である。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図７に、本発明の第２の実施の形態のワーク仕分け装置の構成を概略的に示す。第１の実施の形態では、サブコンベア１１は、混流する複数の品種のワーク１８を各々出荷単位に揃えることが出来る以上の長さを必要とされる。なお、サブコンベア１１に対する設置場所等の条件により必要な面積が確保できない場合、ワーク仕分け装置は、図７に示すように、サブコンベア１１の一部（直線部分）が、直線状に構成された上流側メイン搬送コンベア１０および下流側メイン搬送コンベア１２と一直線状になるように、構成されても良い。
【００４９】
［第３の実施の形態］
図８に、本発明の第３の実施の形態のワーク仕分け装置の構成を概略的に示す。第１の実施の形態のワーク仕分け装置において、サブコンベア１１の設置場所として必要な長さを一方向に連続的に確保できない場合は、図８に示すように、環状のサブコンベア１１を複数設けても良い。
【００５０】
図８を参照して、環状のサブコンベア１１が複数設けられることにより、第１の実施の形態で説明した内容に加えて、環状のサブコンベア１１をバッファ用等に使用することができる。例えば、下流側メイン搬送コンベア１２より下流側で出荷用パレットが一時的に不足した時や、出荷トラックの未着等のトラブルが発生したときに、一時的にバッファとして、ワーク１８をサブコンベア１１内に蓄えておいてもよい。
【００５１】
また、複数設けた環状のサブコンベア１１の一部を出荷計画の早いものや、出荷計画の多いものの専用に割当てて、割当てた出荷計画のワーク１８をまとめて出荷するために使用してもよい。
【００５２】
今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、各実施の形態は、単独でも、また、可能な限り組合せても、適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によると、第２の搬送手段内のどの場所にどの品種のワークが存在するかを管理することができる。これにより、複数の品種のワークが搬送されていても、出荷すべき品種のワークを、出荷すべき台数のみ、出荷することができる。したがって、搬送手段の数を、仕分けを行なう品種の数とは無関係に設定できる。つまり、仕分けするワークの品種の数だけストレージラインが必要とされる事態を回避できる。また、第２の搬送手段内に複数の品種のワークをストックできるため、品種が異なってストックすべき製品の数が異なっても、第２の搬送手段が製品の品種によって不必要に長いものとなる事態を回避できる。さらに、第２の搬送手段が環状で構成されるため、直線状で構成されるよりも、同じ搬送経路の長さを構成する場合でも、一方向に連続して必要とされる寸法を短くできる。
【００５４】
これらのことから、本発明によると、仕分けラインの省スペース化が図れるとともに、多品種少量生産に対応した仕分けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるワーク仕分け装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１のサブコンベアにおけるバイパス機構の動作を説明するための図である。
【図３】図１のサブコンベアにおけるバイパス機構の動作を説明するための図である。
【図４】図１のコンピュータが出荷時に実行する処理のフローチャートである。
【図５】図４に示された処理の変形例のフローチャートである。
【図６】図５に示された品種決定処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態であるワーク仕分け装置の構成を概略的に示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態であるワーク仕分け装置の構成を概略的に示す図である。
【図９】従来の商品仕分けシステムを模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０上流側メイン搬送コンベア、１１サブコンベア、１２下流側メイン搬送コンベア、１３，１４品種識別手段、１５コンピュータ、１６バイパス機構、１７入庫位置検出手段、１８ワーク、２０出荷対象のワーク。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work sorting apparatus, and more particularly, to a work sorting apparatus capable of transporting many kinds of works and shipping the works in a predetermined shipping unit for each kind.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, Patent Literatures 1 to 3 and the like disclose techniques for stabilizing the quality of a work conveyed to a subsequent process efficiently or by devising a method of sorting and / or removing a work.
[0003]
In addition, as for sorting of workpieces for transporting various types of workpieces, there has been one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,837. In Patent Document 4, as shown in FIG. 9, a product sorting system including a plurality of lines 100 for receiving a product 101 flowing from a previous process and a plurality of storage lines 102 for stocking the products 101 carried in from the line 100 is disclosed. I have. In this system, the product 101 conveyed to the line 100 is separated by a barcode, image processing, or the like, and based on the result, an instruction is given to which storage line 102 the product 101 is to be stored. Sorting is performed such that the same type of product 101 is stored in each of the 102. The payout of the products 101 is performed in order from the product stored in the storage line 102 that matches the payout condition (for example, the number of pallets stacked).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-238511
[Patent Document 2]
JP-A-6-87503
[Patent Document 3]
JP-A-9-278169
[Patent Document 4]
JP 2000-233810 A
[Problems to be solved by the invention]
However, when sorting is performed by the system as shown in FIG. 9, storage lines are required by the number of types to be sorted, and each storage line simultaneously has the number of sorted products equal to the payout condition. Storage length is needed just to stock. That is, a large space is required to install the sorting line. Further, when a product with a small payout condition (a small number in the payout condition) is to be sorted by the system, the storage line becomes an unnecessarily long storage line, and the storage line becomes poor in area efficiency. I will.
[0009]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a work sorting apparatus with high area efficiency.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The work sorting apparatus according to the present invention is a work sorting apparatus capable of carrying a variety of workpieces and performing sorting for shipping the workpieces in shipping units predetermined for each kind. A first transfer means, a second transfer means connected to the first transfer means and having an annular transfer path for the work, and a second transfer means connected to the second transfer means to transfer the work to the outside Transfer means, a kind identification means for identifying a kind of work to be carried into the second transfer means, a storage position detecting means for detecting a position of the work in the second transfer means, By managing the type and position of the work in the second transport means based on the identification output of the type identification means and the detection output of the storage position detection means, the required number of workpieces of the required type can be Second Characterized in that the feeding means and a control means for shipment via the third conveying means.
[0011]
Further, in the work sorting apparatus according to the present invention, the second transfer means includes first, second, and third positions different from each other in a work transfer path, and It is preferable that the apparatus further includes an auxiliary transport unit that moves the work from the first position to the second position without passing through the third position.
[0012]
Further, in the work sorting apparatus according to the present invention, it is preferable that the auxiliary transport unit is movable.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a work sorting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A work sorting apparatus according to the present invention sorts and sorts a plurality of types of works in order to mix and stock the works and to arrange the loads in units of shipment. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals, unless otherwise specified, and have the same names and functions. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0014]
[First Embodiment]
Referring to FIG. 1, a work sorting apparatus includes an upstream main conveyor 10 as a first conveyor, a sub conveyor 11 as a second conveyor, and a downstream main conveyor as a third conveyor. A transport conveyor 12 is included.
[0015]
In the work sorting apparatus, a plurality of types of workpieces 18 flowing from the upstream main conveyor 10 into the annular sub-conveyor 11 directly connected to the upstream main conveyor 10 flow randomly in the sub-conveyor 11. They are stored in the order they came. Before moving to the sub-conveyor 11, the type information of the work 18 is recognized by the type identification unit 13. The type identification means 13 is composed of, for example, a device capable of performing bar code processing and image processing, and inputs the type information (work information) of the recognized work to the computer 15 (control means).
[0016]
The sub-conveyor 11 needs to have a length that allows the plurality of mixed-type workpieces 18 to be aligned in a shipping unit. The sub-conveyor 11 is provided with storage position detecting means 17 at a plurality of locations in the path where the work 18 flows. The storage position detecting means 17 is composed of, for example, a sensor such as an infrared sensor. When the work 18 moves from the upstream main transport conveyor 10 to the sub-conveyor 11, the incoming position detecting means 17 constantly monitors where the incoming work 18 is currently in the sub-conveyor 11. Then, the storage position detecting means 17 reports the detected position of the work 18 to the computer 15.
[0017]
In the computer 15, a shipping plan and a shipping unit are input in advance via an attached input unit. Then, the computer 15 monitors whether the number of the workpieces 18 of the type stored in the sub-conveyor 11 matches the shipping unit every time the workpieces 18 are transferred to the sub-conveyor 11.
[0018]
Here, a mode of monitoring when the shipping plan and the shipping unit illustrated in Table 1 are input will be described.
[0019]
[Table 1]

[0020]
Referring to Table 1, in the case of a model A having a shipping plan of 10 units and a shipping unit of 4 units, the first unit, the second unit, the third unit, and the fourth unit received in the sub-conveyor 11 The four works are the first shipping units, and the fifth, sixth, seventh, and eighth works are the second shipping units. At this point, the shipping plan is ten and the last shipping unit is the remaining ninth and tenth units. In such a case, each time the fourth, eighth, and tenth units are identified by the type identification unit 13, the computer 15 determines that the work in the sub-conveyor 11 should be shipped.
[0021]
If the number of works 18 stored in the sub-conveyor 11 matches the shipping unit, the computer 15 determines which position in the sub-conveyor 11 the work 18 is in, and circulates the sub-conveyor 11 (forward rotation). / Reverse rotation), and the corresponding work 18 is moved under the type identification means 14 at the connection portion with the downstream main transport conveyor 12. The type identification unit 14 is, for example, a device capable of performing barcode processing and image processing, etc., similarly to the type identification unit 13, and inputs the type information (work information) of the recognized work to the computer 15.
[0022]
In the work sorting apparatus of the present embodiment, a movable bypass mechanism (auxiliary transfer means) 16 is provided in a dead space inside the sub-conveyor 11 in order to carry out the work in the shortest time. In the work sorting apparatus, while the sub-conveyor 11 is stopped, the work 18 to be shipped may be moved via the bypass mechanism 16 and conveyed to near the connection with the downstream main conveyor 12. Note that a plurality of the bypass mechanisms 16 may be provided as necessary. In addition, the surface of the bypass mechanism 16 on which the work is mounted may have a fixed area corresponding to the number of work units of the work, and may be configured so as to be collectively stored in the highest priority shipment unit. Further, the bypass mechanism 16 may be used as a buffer for temporarily stocking the work 18 when the work 18 cannot be discharged to the downstream main transport conveyor 12 due to a trouble on the shipping side or the like.
[0023]
The work 18 is conveyed in the bypass mechanism 16 as indicated by arrows A1 to A4, but when the work 20 to be shipped exists at a position where the work 20 has passed the type identification means 14 as shown in FIG. Preferably, the bypass mechanism 16 is moved to the opposite side of the work 20 as shown by the arrow P. As a result, as shown in FIG. 3, the work 20 can be moved directly in the bypass mechanism 16 to face each other, as shown by the arrow Q, and can be quickly moved on a first-in first-out basis under the type identification means 14.
[0024]
The type identification means 14 identifies whether the work at the opposing position (in FIG. 1, the left end of the downstream main transport conveyor 12) is the work 20 to be shipped. If it is the work 20 to be shipped, the payout is performed to the downstream main transport conveyor 12, and if it is not the work 20 to be shipped, the work is circulated again in the sub-conveyor 11.
[0025]
Next, with reference to FIG. 4, the processing at the time of shipment performed by the computer 15 will be described. FIG. 4 is a flowchart of the process at the time of shipment.
[0026]
First, in S100, each time the work 18 arrives at the position (the right end of the upstream main transport conveyor 10 in FIG. 1) facing the type identification means 13, the computer 15 checks the work stored in the sub-conveyor 11. Count up the number.
[0027]
Next, in S101, the computer 15 determines whether or not the number of workpieces 18 of a certain type that has been stored in the sub-conveyor 11 has reached or exceeded the shipping unit. Then, if it is determined that the number is equal to or larger than the unit of shipment (YES in S101), the process proceeds to S103, and if it is determined that the unit of shipment is not reached (NO in S101), the process proceeds to S102.
[0028]
In S102, the computer 15 determines whether or not the number of the works 18 stored in the sub-conveyor 11 coincides with the remaining number of shipments. If it is determined that they match (YES in S102), the process proceeds to S103, and if it is determined that they do not match (NO in S102), the process returns to S100, and the work 18 arrives again at a position facing the type identification means 13. Wait to do. The number of remaining shipments is the number obtained by subtracting the number of units already shipped (discharged to the downstream main transport conveyor 12) from the number of units input as the shipment plan.
[0029]
On the other hand, in S103, the computer 15 issues a payout instruction to the work 18 stored in the sub-conveyor 11. Note that the delivered work 18 is identified by the type identification unit 14 when passing through the type identification unit 14. Each time the work 18 is identified by the type identification means 14, the computer 15 counts down the number of incoming goods and also counts down the number of remaining shipments.
[0030]
Table 2 shows a management mode of the computer 15 such as the number of works shipped.
[0031]
[Table 2]

[0032]
Referring to Table 2, in computer 15, as described above, the shipping plan and the shipping unit are registered for each product type before the shipping processing. In such a state, the processing at the time of shipment described with reference to FIG. 4 is started. When one work of the model A is stored in the sub-conveyor 11, the contents shown in Table 2 are rewritten by the computer 15 into the contents shown in Table 3.
[0033]
[Table 3]

[0034]
Specifically, “1” is registered in the column of “number of warehouses” in the table. Then, when one model A work is further stored in the sub-conveyor 11, the contents shown in Table 3 are rewritten by the computer 15 to the contents shown in Table 4.
[0035]
[Table 4]

[0036]
Specifically, the registered content in the column of “number of warehousing” in the table is rewritten to “2”. Then, when two more models A (ie, a total of four) works are stored in the sub-conveyor 11 and shipped as a shipping unit, the computer 15 displays the contents shown in Table 4 in a table. The contents are rewritten to the contents shown in FIG.
[0037]
[Table 5]

[0038]
Specifically, the number of remaining shipments of the model A in the table is rewritten so as to be counted down by four shipped vehicles.
[0039]
In the present embodiment described above, the computer 15 can manage which type of work 18 exists in which location in the sub-conveyor 11 based on the position detection information from the storage position detection unit 17. . Thereby, even if a plurality of types of works are conveyed in the sub-conveyor 11, only the number of types of works to be shipped can be shipped.
[0040]
Here, a description will be given of a modification of the present embodiment, in which the positions of all the works are recognized by the storage position detecting means 17 and the works are shipped according to the priority order from the stock quantity and the stay time.
[0041]
FIG. 5 shows a flowchart of a process at the time of shipment executed by the computer 15 in this modification.
[0042]
FIG. 5 illustrates the processes of S200 to S204, but the processes of S200 and S202 to S204 are the same as the processes of S100 to S103 described with reference to FIG. Then, in the flowchart shown in FIG. 5, before the processing performed in S101 to S103 (see FIG. 4, which corresponds to S202 to S204 in FIG. 5), a processing of determining a kind of a work to be shipped (S201). It is included.
[0043]
FIG. 6 shows a flowchart of a subroutine of the type determination processing in S201.
[0044]
In the type determination processing, first, in S2010, it is determined whether or not a bypass mechanism such as the bypass mechanism 16 exists in the work sorting apparatus. If the bypass mechanism exists, the type of the work existing on the bypass mechanism is determined to be the shipping target in S2011, and the process returns.
[0045]
On the other hand, if the bypass mechanism does not exist, in S2012, the type of the work closest to the type identification means 14, that is, the type of the work at the position that can be shipped from the sub-conveyor 14 the earliest, and the type of the work in the work sorting device. Among them, it is determined whether or not the type that has passed the type identification means 13 first is the same. If they match, in S2013, the matching type is determined as a shipping target, and the process returns. If they do not match, in S2014, the type of the work closest to the type identification means 14 is determined as the shipping target, and the process returns.
[0046]
In the modified example described above, by monitoring the detection signal from the storage position detecting means 17 provided in the sub-conveyor 11 in real time, the incoming work 18 is present at any position in the sub-conveyor 11. It is managed on a one-to-one basis with the kind information of the work 18 that has been stored. Thereby, it is possible to manage which location in the sub-conveyor 11 the work 18 having which kind information is present.
[0047]
Further, in the work sorting apparatus according to the present embodiment, “the number of works for each type and the transit time of each type entered into the sub-conveyor 11” detected by the type identification unit 13 and “shipped” detected by the type identification unit 14. By reading the difference between the number of works for each type and the transit time, it is possible to manage the number of works in stock and the residence time for each type of work in the sub-conveyor 11 and the bypass mechanism 16. .
[0048]
[Second embodiment]
FIG. 7 schematically shows a configuration of a work sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the sub-conveyor 11 is required to have a length that allows the plurality of types of works 18 to be mixed together to be arranged in a shipping unit. When a necessary area cannot be secured due to conditions such as an installation place for the sub-conveyor 11, the work sorting apparatus has a configuration in which a part (a straight line portion) of the sub-conveyor 11 is formed in a straight line as shown in FIG. You may comprise so that it may be linear with the upstream main conveyance conveyor 10 and the downstream main conveyance conveyor 12.
[0049]
[Third Embodiment]
FIG. 8 schematically shows a configuration of a work sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the work sorting apparatus according to the first embodiment, when the length required for the installation place of the sub-conveyor 11 cannot be continuously secured in one direction, a plurality of annular sub-conveyors 11 are provided as shown in FIG. May be.
[0050]
Referring to FIG. 8, by providing a plurality of annular sub-conveyors 11, in addition to the contents described in the first embodiment, annular sub-conveyors 11 can be used for buffers and the like. For example, when a shipping pallet is temporarily short on the downstream side of the downstream main transport conveyor 12 or when a trouble such as a non-arrival of a shipping truck occurs, the work 18 is temporarily used as a buffer and the sub-conveyor 11 is used. It may be stored inside.
[0051]
Further, a part of the plurality of annular sub-conveyors 11 may be allocated exclusively to those having a fast shipping plan or those having many shipping plans, and used to collectively ship the work 18 of the allocated shipping plan. .
[0052]
The embodiments disclosed this time should be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. The embodiments can be applied independently or in combination as much as possible.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to manage which kind of work exists in which place in the second transport means. Thus, even if a plurality of types of works are conveyed, it is possible to ship only the number of works of the type to be shipped. Therefore, the number of transport means can be set independently of the number of types to be sorted. That is, it is possible to avoid a situation where storage lines are required for the number of types of works to be sorted. Further, since a plurality of types of works can be stocked in the second transport means, even if the types are different and the number of products to be stocked is different, the second transport means may be unnecessarily long depending on the product type. Can be avoided. Furthermore, since the second transporting means is formed in a ring shape, required dimensions can be continuously reduced in one direction even when the length of the same transporting path is configured, as compared with the case where the second transporting means is configured in a linear shape. .
[0054]
From these facts, according to the present invention, it is possible to save the space of the sorting line and to perform sorting corresponding to high-mix low-volume production.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a work sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of a bypass mechanism in the sub-conveyor of FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of a bypass mechanism in the sub-conveyor of FIG.
FIG. 4 is a flowchart of a process executed by the computer of FIG. 1 at the time of shipment.
FIG. 5 is a flowchart of a modification of the process shown in FIG.
FIG. 6 is a flowchart of a subroutine of a type determination process shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram schematically showing a configuration of a work sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of a work sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram schematically showing a conventional product sorting system.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 upstream main conveyor, 11 sub-conveyor, 12 downstream main conveyor, 13, 14 type identification means, 15 computer, 16 bypass mechanism, 17 receiving position detecting means, 18 work, 20 work to be shipped.

Claims

It is a work sorting device capable of carrying a variety of workpieces, and capable of sorting workpieces for shipment in predetermined shipping units for each kind,
First transport means for transporting the work,
A second transport unit connected to the first transport unit and having an annular transport path for the work;
A third transfer unit connected to the second transfer unit and configured to transfer the work to the outside;
Type identification means for identifying the type of work to be carried into the second transport means;
Warehousing position detecting means for detecting the position of the work in the second transport means;
By managing the type and position of the work in the second transporting means based on the identification output of the type identification means and the detection output of the storage position detection means, the required number of works of the required type can be obtained. Control means for shipping from the second transport means via the third transport means.

The second transfer means includes first, second, and third positions different from each other in a work transfer path,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising an auxiliary transport unit configured to move the work from the first position to the second position within the second transport unit without passing through the third position. 3. Work sorting device.

The work sorting apparatus according to claim 2, wherein the auxiliary transport means is movable.