JP2004284288A

JP2004284288A - Liquid droplet eject device and method of ejecting liquid droplet

Info

Publication number: JP2004284288A
Application number: JP2003081621A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Kojima; 竜一小島; Daisuke Tatsumi; 大祐辰巳
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid droplet eject device capable of effectively reducing a banding and a method of ejecting a liquid droplet. SOLUTION: In the first scanning, liquid droplets 75A and liquid droplets 75B are alternately ejected on an identical raster to form the raster (A). In the second scanning, the liquid droplets 75B are ejected from a liquid jet nozzle 24 which is used in the first scanning with respect to only a pixel formed by the liquid droplet 75B ejected in the first scanning, and then the identical raster (B) is formed. Consequently, in the image formed in the second scanning, pixels formed by the first liquid droplet set 77A and pixels formed by the second liquid droplet set 77B are mixed even on the identical raster. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴吐出装置および液滴吐出方法に関し、さらに詳しくは、液滴を吐出して記録媒体上に文字や画像などを記録したり、基板上に微細パターンや薄膜の形成等を行うための液滴吐出装置および液滴吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、インクジェット記録装置などの液滴吐出装置においては、製造精度に限界があるため、高い精度で製造したとしても、ノズル毎にインクの吐出特性が異なる。ノズル毎の吐出特性の違いは、着弾位置をばらつかせる要因となる。図９に示すように、インクジェットヘッド１０２を主走査方向へ移動させながら、ノズルＮ１〜Ｎｎからインク滴を吐出させて画像を形成する場合、ノズルＮ２から吐出されたインクの着弾位置にズレが生じる場合、ノズルＮ２で形成される着弾列Ｌ０によって、バンディングと呼ばれる筋状の濃淡ムラ１０４、１０６が形成されてしまうという不都合があった。
【０００３】
そこで、このバンディングを軽減させるために、特許文献１には、同一ラスタについて複数回走査を行い、走査毎に異なるノズルからインク滴を吐出させる技術が開示されている。この技術によれば、同一ラスタ上に異なるノズルでドットが形成されるので、各画素に着弾されるドットの着弾特性が異なり、筋状のムラを目立たなくできる。この技術は１つの画素を単一のドットで形成することを特徴としている。
【０００４】
また特許文献２には、同一画素に異なるノズルからの複数のインク滴を重ねて着弾させる技術が記載されている。この技術は、同一画素を記録するノズルの組み合わせを、ラスタ内で変化させることで、ラスタ全体の着弾特性の偏りをなくし、バンディングを軽減させるものであり、吐出されるインク滴はすべて、同じ滴量であることに特徴がある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１、２に記載された技術では、バンディングを取り除く性能は不十分であり、更なるバンディング対策が必要となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−２０７６６５号公報
【特許文献２】
特開平７−３２３５３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述事実を考慮し、より効果的にバンディングを軽減可能な、液滴吐出装置及び液滴吐出方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の液滴吐出装置は、記録媒体に向かって、滴量の異なる複数種の液滴を吐出可能な液滴吐出ノズルと、同一ラスタ上における所定の濃淡階調とされる複数の画素が、前記複数種の液滴の中の各々異なる組み合わせの液滴で構成された複数の液滴組を少なくとも２つ混在させて形成されるようにする混在手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
また、本発明の液滴吐出方法は、滴量の異なる複数種の液滴を吐出可能な液滴吐出ノズルから、記録媒体に向かって液滴を吐出する液滴吐出方法であって、同一ラスタ上における所定の濃淡階調とされる複数の画素が、前記複数種の液滴の中の各々異なる組み合わせの液滴で構成された複数の液滴組を少なくとも２つ混在させて形成されるように、前記液滴吐出ノズルから液滴を吐出するものである。
【００１０】
一般的に、液滴吐出装置、及び液滴吐出方法には、液滴吐出ノズルからの液滴の吐出が、吐出する／しない、の２パターンのみのものと、液滴吐出ノズルから液量の異なる複数種の液滴を吐出可能とされたものとがある。本発明の液滴吐出装置、及び液滴吐出方法では、液滴吐出ノズルから滴量の異なる複数種の液滴を吐出可能とされており、後者のものである。
【００１１】
通常、１画素において表現される所定の濃淡階調は、単一の液滴により表現される。しかしながら、本発明では、滴径の異なる複数種の液滴を吐出可能とされており、所定の濃淡階調を表現するために、複数種の液滴の中から液滴を選択して複数の液滴組を構成する。複数の液滴組は、各々異なる組み合わせの液滴で構成されている。また、この液滴組は、１個の液滴で構成されていてもよいし、複数の液滴により構成されていてもよい。そして、同一ラスタ上における所定の濃淡階調を表現する場合に、複数の液滴組の中の少なくとも２つを混在させて表現するようにする。
【００１２】
例えば、図１０に示すように、所定の濃淡階調Ｋ１について、１の大液滴Ｐ１のみで構成される液滴組により形成されるドットＤ１により実現可能で、さらに、２個の小液滴Ｐ２により構成される液滴組により形成されるドットＤ２でも実現可能であるとする。そこで、この２つの液滴組により形成されるドットを同一ラスタ上に混在させた場合、液滴の着弾形状が異なるため、ラスタに変化を生じさせることができる。したがって、このラスタの変化により、濃淡の筋が目立たなくなり、バンディングを軽減させることができる。
【００１３】
なお、本発明の液滴吐出装置、及び液滴吐出方法は、請求項２、及び請求項５に記載のように、前記液滴吐出ノズルと前記記録媒体とが相対移動されることにより走査可能とされ、複数の液滴で構成される前記液滴組の各々の液滴は、各々異なる走査で吐出されることを特徴とすることもできる。
【００１４】
液滴組を構成する液滴が複数の場合に、１回の走査で所定の濃淡階調を表現しようとすると、同一液滴吐出ノズルから１回に複数の液滴を吐出させるか、同一走査ライン上に複数の異なる液滴吐出ノズルを配置して各々の液滴吐出ノズルから液滴を吐出させる必要がある。しかしながら、前者の場合には、複数の液滴を吐出させるための駆動信号が別途必要になり、後者の場合には液滴吐出ノズルが多く必要とされる。本発明のように、液滴組を構成する各々の液滴が異なる走査で吐出されることにより、簡単に本発明を実現できる。
【００１５】
また、本発明の液滴吐出装置、及び液滴吐出方法は、請求項３、及び請求項６に記載のように、走査方向と交わる方向に並べられた複数の前記液滴吐出ノズルを備え、同一ラスタ上の画素が複数の異なる液滴吐出ノズルからの液滴吐出により形成されることを特徴とすることもできる。
【００１６】
このように、同一ラスタが複数の異なる液滴吐出ノズルによる走査により形成されることにより、同一の液滴吐出ノズルにより形成される場合と比較して、液滴の着弾状態により変化が生じる。したがって、より効果的にバンディングを軽減させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、以下では説明の便宜上、具体的数値を挙げることがあるが、本発明は、これに限定されない。
【００１８】
図１には、本発明の第１実施形態の液滴吐出ヘッド２０の液滴吐出部２０Ａが示されている、また、図２には、この液滴吐出ヘッド２０を備えた液滴吐出装置１０が示されている。本実施形態の液滴吐出ヘッド２０はいわゆるインクジェット記録ヘッドとされており、この液滴吐出ヘッド２０を備えた液滴吐出装置１０は、インクジェット記録装置とされている。液滴吐出装置１０は、記録媒体である記録用紙Ｐ上に、液滴吐出ヘッド２０のノズル２４から着色インクの液滴（インク滴）を吐出し、この液滴によるドットで画像を記録するために使用される。
【００１９】
図２に示すように、液滴吐出装置１０は、液滴吐出ヘッド２０が搭載されるキャリッジ１４と、キャリッジ１４を記録用紙Ｐの記録面に沿った所定の主走査方向方向に移動（主走査）させる主走査機構１６、および、記録用紙Ｐを主走査方向と交差（好ましくは直交）する所定の副走査方向に搬送（副走査）させるための副走査機構１８を含んで構成されている。なお、図面において主走査方向を矢印Ｍで、副走査方向を矢印Ｓでそれぞれ示す。
【００２０】
液滴吐出ヘッド２０は、ノズル２４が形成されたノズル面２４Ｓ（図１参照）が記録用紙Ｐと対向するようにキャリッジ１４上に搭載されており、主走査機構１６によって主走査方向に移動されながら記録用紙Ｐに対して液滴を吐出することにより、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。
【００２１】
図１から分かるように、ノズルプレート３０は、ノズル孔プレート３２、共通流路プレート３４、供給路プレート３６、圧力発生室プレート３８、および振動板４０の合計５枚のプレートを位置合わせして積層し、接着剤等の接合手段によって接合することにより形成されている。ノズルプレート２４内には、これらのプレートによって、共通流路４２、インク供給路４４、圧力発生室４６、インク排出路４８、連通路５０及びインク吐出口５１が構成されている。また、圧力発生室４６のそれぞれに対応して、圧電アクチュエータ５２が設けられている。図示しないインク供給孔から供給されたインクが共通流路１４２及びインク供給路４４を経て圧力発生室４６内に貯留された状態で、圧電アクチュエータ５２に、画像情報に応じた駆動電圧が印加されると、圧電アクチュエータ５２の振動板４０撓み変形し、圧力発生室４６が膨張または圧縮される。これによって圧力発生室４６に体積変化が生じると、圧力発生室４６内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってノズル２４（インク排出路４８、連通路５０およびインク吐出口５１）のインクが運動し、インク吐出口５１から外部へ排出されることにより液滴（インク滴）が形成される。
【００２２】
図３には、本実施形態の制御系の概略ブロック図が示されている。液滴吐出装置１０には、液滴吐出装置１０のシステム制御を行う制御部６０が備えられている。制御部６０は、インターフェイス６２、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８を有しており、これらはバスＢを介して互いに接続されている。インターフェイス６２は、パーソナルコンピュータなどの外部機器との各種信号の授受を行う。ＣＰＵ６４は、所定の処理を実行可能とされている。ＲＯＭ６６には、後述する複数の液滴組が記憶されている。インクジェット記録装置１０の動作のための各種プログラムや、各種のデータが記憶されている。
【００２３】
さらに制御部６０は、図３に示すように、画像データ送信回路７０、２つの駆動信号発生回路７２Ａ、７２Ｂを有しており、これらもバスＢと接続されている。画像データ送信回路７０は、所定の処理が行われた画像データを液滴吐出ヘッド２０内の、後述するヘッドコントローラ８０へ送信する。
【００２４】
液滴吐出ヘッド２０内には、ヘッドコントローラ８０が備えられ、ノズル２４毎に圧電アクチュエータ５２が備えられている（以下、Ｎ個のノズル２４を識別するための符号として、副走査方向の上流側から順にノズル２４Ａ、２４Ｂ…を用いる）。また、圧電アクチュエータ５２に対応して、駆動信号選択回路８２が備えられている。ヘッドコントローラ８０は、画像データ送信回路７０からの画像データを受け取る。それぞれの駆動信号選択回路８２には、ヘッドコントローラ８０からの画像データと、２つの駆動信号７４Ａ、７４Ｂが入力されるようになっている。駆動信号選択回路８２は、２つの駆動信号７４Ａ、７４Ｂのいずれか１つを選択し、選択した駆動信号を圧電アクチュエータ５２へ送信する。
【００２５】
駆動信号発生回路７２Ａ、７２Ｂは、図４に示すように、それぞれ異なる駆動信号７４Ａ、７４Ｂを発生するようになっている。これらの駆動信号７４Ａ、７４Ｂの電圧の波形は、所定のバイアス電圧７６Ｇから、一旦電圧を降下させる電圧降下プロセス７６Ａ、降下された電圧（低電圧）に維持する低電圧維持プロセス７６Ｂ、低電圧から電圧を上昇させる電圧上昇プロセス７６Ｃ、上昇された電圧（高電圧）を維持する高電圧維持プロセス７６Ｄ、及び、高電圧をバイアス電圧に戻す電圧復元プロセス７６Ｅ、により構成されている。この駆動信号７４Ａ７４Ｂのいずれかが圧電アクチュエータ５２に印加されると、電圧降下プロセス７６Ａ及び低電圧維持プロセス７６Ｂにおいて、一旦圧力発生室４６の容積が増加するように振動板４０が変形する。そして、電圧上昇プロセス７６Ｃ及び高電圧維持プロセス７６Ｄにおいて、圧力発生室４６の容積が減少するように振動板４０が変形する。これにより、圧力発生室４６内に音響波が生じ、ノズル２４から液滴が吐出される。
【００２６】
図４から分かるように、本実施形態では、２つの駆動信号の高電圧維持プロセス７６Ｄの長さ（時間）が異なっている。一般に、高電圧維持プロセス７６Ｄが長くなるほど、吐出される液滴の滴量も多くなる。ここでは、駆動信号７４Ａにより吐出される液滴（以下「液滴７５Ａ」という）の滴量が、駆動信号７４Ｂにより吐出される液滴（以下「液滴７５Ｂ」という）の滴量の２倍となるように、各々の高電圧維持プロセス７６Ｄが設定されている。
【００２７】
このように、液滴の滴量を変化させることにより、液滴７５Ａが１個により表現される濃淡階調（以下「濃淡階調Ｋ１」という）、液滴７５Ｂが１個により表現される濃淡階調（以下「濃淡階調Ｋ２」という）、液滴吐出なしにより表現される濃淡階調（以下「濃淡階調Ｋ３」という）、の３階調を表現することができる。
【００２８】
なお、上述のように、液滴７５Ａの滴量は液滴７５Ｂの滴量の２倍であり、濃淡階調Ｋ１を、液滴７５Ａを１個、または、液滴７５Ｂを２個で表現可能である。そこで、１個の液滴７５Ａで構成される液滴組（以下「第１液滴組７７Ａという」）と、２個の液滴７５Ｂで構成される液滴組（以下「第２液滴組７７Ｂという」）とを設定し、ＲＯＭ６６に記憶しておく。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態では、記録用紙Ｐに対してベタ画像（すべての画素を濃淡階調Ｋ１にして形成される画像）を形成する場合を例にして説明する。
【００３０】
インターフェイス６２を介して外部から画像データが入力されると、ＣＰＵ２４では、図５に示す画像データ処理が行われる。
【００３１】
ステップＳ１０で、解像度変換が行われ、ステップＳ１２で色変換が行われ、ステップＳ１４で、ハーフトーン処理が行われる。そして、ステップＳ１６でラスタライズが行われる。ここでのラスタライズは、ノズル毎に、吐出する液滴種類の時系列データを生成する。本実施形態では、ラスタライズの際に、濃淡階調Ｋ１となるデータに対して、第１液滴組７７Ａと第２液滴組７７Ｂとが、交互に出現するように、処理が行われる。ラスタライズされたデータは、ステップＳ１８でヘッドコントローラ８０へ出力されて、本処理を終了する。
【００３２】
図６に、上記のようにラスタライズされたデータに基づいて形成された画像の一例を示す。１回目の走査では、図６（Ａ）に示すように、同一ラスタ上で、液滴７５Ａと液滴７５Ｂとが交互に吐出されてラスタが形成されている。２回目の走査では、図６（Ｂ）に示すように、１回目の走査で液滴７５Ｂが吐出されている画素についてのみ、１回目の走査時と同一の液滴吐出ノズル２４から、液滴７５Ｂが吐出されて同一ラスタが形成されている。これにより、２回の走査により形成される画像では、同一ラスタ上であっても、第１液滴組７７Ａにより構成される画素と第２液滴組７７Ｂにより構成される画素とが混在されている。図６（Ｂ）に示すように、第１液滴組７７Ａと第２液滴組７７Ｂとは、滴量は同一であるが、液滴の着弾形状が異なる。これは、第１走査により吐出された液滴が第２走査までの間に、既に記録用紙Ｐに染み込んでおり、この上からさらに液滴が着弾されているためであると考えられる。そのため、ラスタに変化を生じさせることができ、同一ラスタを液滴７５Ａのみで形成する場合と比較してバンディングを軽減させることができる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、第１液滴組７７Ａと第２液滴組７７Ｂとが、交互に出現するように処理する例について説明したが、第１液滴組７７Ａと第２液滴組７７Ｂとは、同一ラスタ上で混在すればよく、上記例以外の周期で出現するようにしても、全くランダムに出現するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、液滴吐出ヘッド２０が、液滴吐出ノズル２４を副走査方向に１列に並べて構成された場合について説明したが、液滴吐出ノズル２４を副走査方向に複数列並べて構成されるものを用いることもできる。この場合には、１回の主走査で、異なる液滴吐出ノズル２４からの液滴吐出により、同一ラスタを形成することができるので、同一ラスタについて複数回走査する必要がなくなる。
【００３５】
また、上記実施形態では、同一のラスタについて１回目の走査と２回目の走査とを同一の液滴吐出ノズル２４で行った例について説明したが、同一のラスタについて１回目の走査と２回目の走査とを異なる液滴吐出ノズル２４で行うこともできる。この場合に形成される画像の一例を図７に示す。
【００３６】
図７（Ａ）に示すように、１回目の走査では、液滴吐出ノズル２４Ｄ〜２４Ｆにより、液滴７５Ａ、液滴７５Ｂ、液滴吐出なし、の３パターンでラスタが形成されている。２回目の走査では、図７（Ｂ）に示すように、１回目の走査で形成されたラスタ上に、液滴吐出ノズル２４Ａ〜２４Ｃから吐出される液滴でラスタが形成される。このとき、１回目の走査で液滴７５Ａが吐出された画素については液滴吐出なし、１回目の走査で液滴７５Ｂが吐出された画素については液滴７５Ｂの吐出、１回目の走査で液滴が吐出されなかった画素については液滴７５Ａの吐出、によりラスタが形成されている。
【００３７】
このように、同一ラスタが異なる液滴吐出ノズル２４によって走査されて形成されることにより、同一の液滴吐出ノズル２４により形成される場合と比較して、液滴の着弾状態により変化が生じる。したがって、より効果的にバンディングを軽減させることができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、濃淡階調を３階調とした例について説明したが、濃淡階調を４階調以上とすることもできる。この場合に、例えば、３種類の異なる滴量をもつ液滴７５Ｘ、７５Ｙ、７５Ｚを吐出可能とし、各々の滴量の関係が、７５Ｘが７５Ｚの３倍、７５Ｙが７５Ｚの２倍であるとする。この場合、最大の濃淡階調となる液滴組として、１個の液滴７５Ｘで構成される液滴組（以下「第３液滴組７７Ｘという」）と、１個の液滴７５Ｙと、１個の液滴７５Ｚで構成される液滴組（以下「第４液滴組７７Ｙという」）、３個の液滴７５Ｚで構成される液滴組（以下「第５液滴組７７Ｚという」）を設定できる。
【００３９】
図８に、上記の場合で、同一ラスタを同一液滴吐出ノズル２４で走査することにより形成される画像を示す。１回目の走査では、図８（Ａ）に示すように、同一ラスタ上で、液滴７５Ｘ、液滴７５Ｙ、液滴７５Ｚが順に吐出されてラスタが形成されている。２回目の走査では、図８（Ｂ）に示すように、１回目の走査で液滴７５Ｙが吐出されている画素、及び１回目の走査で液滴７５Ｚが吐出されている画素について液滴７５Ｚが吐出されている。そして、３回目の走査で、図８（Ｃ）に示すように、１、２回目の走査で液滴７５Ｚが吐出されている画素についてのみ液滴７５Ｚが吐出されている。これにより、３回の走査により形成される画像では、同一ラスタ上であっても、第３液滴組７７Ｘにより構成される画素、第４液滴組７７Ｙにより構成される画素、及び、第５液滴組７７Ｚにより構成される画素が混在されている。そのため、ラスタにより変化を生じさせることができ、より効果的にバンディングを軽減させることができる。
【００４０】
なお、上記のように第３液滴組７７Ｘ、第４液滴組７７Ｙ、第５液滴組７７Ｚの混在された同一のラスタを異なる液滴吐出ノズル２４で走査することにより形成することもできる。この場合には、表１に示すように、１０パターンの異なる表現を同一ラスタ上で実現できる。なお、表１の例では、液滴吐出ヘッド２０は、１回の走査毎に３ピッチ分副走査方向へ移動され、１回目の走査では液滴吐出ノズル２４Ｇ〜２４Ｉが、２回目の走査では滴吐出ノズル２４Ｄ〜２４Ｆが、３回目の走査では液滴吐出ノズル２４Ａ〜２４Ｃが、各々使用されるものとする。
【００４１】
【表１】

また、表２に、具体的に設定可能な数値条件を示す。表２の「インク色」は、吐出可能なインクの色数であり、インク色の数だけ液滴吐出ヘッドを有する。「ノズル数」は、各インク、すなわち、各液滴吐出ヘッドが有するノズル数を意味し、「使用ノズル数」は、その中で実際に液滴の吐出されるノズルの数を示す。また、階調数は、インクを吐出しない場合を含んだ１画素における濃淡階調数である。インク滴量は、１回に吐出されるインクの量を示す（複数種あり）。改行量は、１回に改行される量を示し、ラスタ当たりの走査回数は、同一ラスタが何度走査されるかを示す。なお、表２に示す例は一例であり、本発明の実施はこの数値例に限定されるものではない。
【００４２】
【表２】

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明に好適な実施形態を示したものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。すなわち、本発明の主旨を逸脱することなく、種々の変形、改良、修正、簡略化などを、上記実施形態に加えてもよい。
【００４３】
本発明の液滴吐出ヘッド及び液滴吐出装置の構成としても、上記実施形態では、圧力発生手段として圧電アクチュエータを用いるものを挙げたが、この他に、静電力や磁力を利用した電気機械変換素子や、沸騰現象を利用して圧力を発生させるための電気熱変換素子など、他の圧力発生手段を用いてもかまわない。また、圧電アクチュエータとしても、本実施形態で使用した単板型の圧電アクチュエータの他に、縦振動タイプの積層型圧電アクチュエータなど、別の形態のアクチュエータを用いてもかまわない。
【００４４】
また、ノズルプレート２４としても、上記説明では複数のプレートの積層によって流路を形成しているが、プレートの構成、材質などは上記実施形態に限定されない。例えば、セラミックス、ガラス、樹脂、シリコンなどの材料を用いて、流路を一体成型してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、記録用紙Ｐ上に着色インクの液滴（インク滴）を吐出して文字や画像などの記録を行うインクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置を例に挙げたが、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置としては、このようなインクジェット記録、すなわち、記録用紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体は紙に限定されるわけではなく、吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。「記録媒体」としては、液滴吐出ヘッドによって液滴を吐出する対象物であればよく、同様に、「画像」あるいは「記録画像」としても、液滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンであれば、すべて含まれる。したがって、「記録媒体」には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば基板、ガラス板などが含まれる。また、「画像」あるいは「記録画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、基板上の配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置を適用することも可能である。
【００４６】
また、液滴吐出装置として、上記では液滴吐出ヘッドをキャリッジによって移動させながら液滴吐出を行う形態としたが、インク吐出口５１を記録媒体の全幅にわたって配置したライン型の液滴吐出ヘッドを用い、このライン型ヘッドを固定して、記録媒体のみを搬送しながら記録を行う（この場合は主走査のみとなる）など、別の装置形態に本発明を適用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、同一のラスタ上に着弾される液滴の形状を変化させることができバンディングを軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の液滴吐出ヘッドを部分的に示す断面図である。
【図２】本実施形態の液滴吐出装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の液滴吐出装置の制御部及び液滴吐出ヘッドの内部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態で使用する２種類の異なる波形の駆動信号を示す図である。
【図５】画データ像処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態で形成された画像の例を示す図である。
【図７】本実施形態で形成された画像の他の例を示す図である。
【図８】本実施形態で形成された画像の他の例を示す図である。
【図９】従来の液滴吐出装置により形成された画像の例を示す図である。
【図１０】異なる滴量の液滴で同一濃淡階調が実現された際の説明図である。
【符号の説明】
１０液滴吐出装置
２４液滴吐出ノズル
６４ＣＰＵ（混合手段）
Ｐ記録用紙（記録媒体）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a droplet discharge device and a droplet discharge method, and more particularly, to discharge droplets to record characters or images on a recording medium or to form a fine pattern or thin film on a substrate. And a droplet discharge method for the same.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a droplet discharge device such as an ink jet recording device, there is a limit in manufacturing accuracy, and therefore, even if manufactured with high accuracy, the ink discharge characteristics are different for each nozzle. The difference in the ejection characteristics for each nozzle causes a variation in the landing position. As shown in FIG. 9, when an image is formed by ejecting ink droplets from the nozzles N 1 to Nn while moving the inkjet head 102 in the main scanning direction, a shift occurs in the landing position of the ink ejected from the nozzle N 2. In this case, there is an inconvenience that stripe-like shading

unevenness

104 or 106 called banding is formed by the landing row L0 formed by the nozzle N2.
[0003]
Therefore, in order to reduce the banding, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 discloses a technique in which the same raster is scanned a plurality of times, and ink droplets are ejected from different nozzles for each scan. According to this technique, since dots are formed by different nozzles on the same raster, the landing characteristics of the dots landed on each pixel are different, so that streak-like unevenness can be made inconspicuous. This technique is characterized in that one pixel is formed by a single dot.
[0004]
Patent Document 2 discloses a technique in which a plurality of ink droplets from different nozzles are landed on the same pixel in an overlapping manner. This technique changes the combination of nozzles that record the same pixel within the raster, thereby eliminating the bias of the landing characteristics of the entire raster and reducing banding. It is characterized by being a quantity.
[0005]
However, the technologies described in Patent Documents 1 and 2 have insufficient performance in removing banding, and further measures for banding are required.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-3-207665 [Patent Document 2]
JP-A-7-323536
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a droplet discharge device and a droplet discharge method that can reduce banding more effectively in consideration of the above fact.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a droplet discharge apparatus according to the present invention includes a droplet discharge nozzle capable of discharging a plurality of types of droplets having different droplet amounts toward a recording medium, and a predetermined density gradation on the same raster. A plurality of pixels are formed by mixing at least two of a plurality of droplet sets composed of droplets of different combinations among the plurality of types of droplets. It is comprised including.
[0009]
Further, a droplet discharge method according to the present invention is a droplet discharge method for discharging droplets toward a recording medium from a droplet discharge nozzle capable of discharging a plurality of types of droplets having different droplet amounts. The plurality of pixels having the predetermined gray scale are formed by mixing at least two sets of a plurality of droplets each including a different combination of droplets among the plurality of types of droplets. Next, droplets are discharged from the droplet discharge nozzle.
[0010]
In general, a droplet discharge device and a droplet discharge method include only two patterns, that is, whether a droplet is discharged from a droplet discharge nozzle or not. Some types can discharge a plurality of different types of droplets. In the droplet discharge device and the droplet discharge method of the present invention, a plurality of types of droplets having different droplet amounts can be discharged from the droplet discharge nozzle, which is the latter.
[0011]
Usually, the predetermined gray scale expressed in one pixel is expressed by a single droplet. However, in the present invention, a plurality of types of droplets having different droplet diameters can be ejected, and a plurality of types of droplets are selected from among a plurality of types of droplets in order to express a predetermined gradation. Construct a droplet set. The plurality of droplet sets are each configured by a different combination of droplets. Further, this droplet set may be composed of one droplet, or may be composed of a plurality of droplets. Then, when expressing a predetermined gray scale on the same raster, at least two of a plurality of droplet sets are mixed and expressed.
[0012]
For example, as shown in FIG. 10, a predetermined gray scale K1 can be realized by a dot D1 formed by a droplet set composed of only one large droplet P1, and two small droplets. It is assumed that a dot D2 formed by a droplet set constituted by P2 can be realized. Therefore, when the dots formed by the two droplet sets are mixed on the same raster, the landing shape of the droplets is different, so that the raster can be changed. Therefore, due to the change of the raster, the streaks of light and shade become inconspicuous, and banding can be reduced.
[0013]
The droplet discharge device and the droplet discharge method according to the present invention can be scanned by relative movement between the droplet discharge nozzle and the recording medium, as described in claims 2 and 5. Each droplet of the droplet set including a plurality of droplets is ejected by different scans.
[0014]
In the case where a plurality of droplets constituting a droplet set are used to express a predetermined gray scale by one scan, a plurality of droplets are ejected from the same droplet ejection nozzle at one time, or the same scan is performed. It is necessary to arrange a plurality of different droplet discharge nozzles on a line and discharge droplets from each of the droplet discharge nozzles. However, in the former case, a drive signal for discharging a plurality of droplets is separately required, and in the latter case, many droplet discharge nozzles are required. As in the present invention, the present invention can be easily realized by ejecting each droplet constituting the droplet set by different scanning.
[0015]
Further, the droplet discharge device and the droplet discharge method of the present invention include a plurality of the droplet discharge nozzles arranged in a direction intersecting a scanning direction, as described in claim 3 and claim 6, Pixels on the same raster may be formed by droplet ejection from a plurality of different droplet ejection nozzles.
[0016]
As described above, when the same raster is formed by scanning by a plurality of different droplet discharge nozzles, a change occurs depending on the landing state of the droplet, as compared with the case where the same raster is formed by the same droplet discharge nozzle. Therefore, banding can be reduced more effectively.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, specific numerical values may be given for convenience of explanation, but the present invention is not limited to these.
[0018]
FIG. 1 shows a droplet discharge section 20A of a droplet discharge head 20 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a droplet discharge device provided with the droplet discharge head 20. 10 is shown. The droplet discharge head 20 of the present embodiment is a so-called inkjet recording head, and the droplet discharge device 10 including the droplet discharge head 20 is an inkjet recording device. The droplet discharge device 10 discharges colored ink droplets (ink droplets) from a nozzle 24 of a droplet discharge head 20 onto a recording sheet P as a recording medium, and records an image with dots formed by the droplets. Used for
[0019]
As shown in FIG. 2, the droplet discharge device 10 includes a carriage 14 on which the droplet discharge head 20 is mounted, and moves the carriage 14 in a predetermined main scanning direction along the recording surface of the recording paper P (main scanning). 1), and a sub-scanning mechanism 18 for transporting (sub-scanning) the recording paper P in a predetermined sub-scanning direction that intersects (preferably orthogonally) the main scanning direction. In the drawings, the main scanning direction is indicated by an arrow M, and the sub-scanning direction is indicated by an arrow S.
[0020]
The droplet discharge head 20 is mounted on the carriage 14 such that the nozzle surface 24S (see FIG. 1) on which the nozzles 24 are formed faces the recording paper P, and is moved in the main scanning direction by the main scanning mechanism 16. By discharging droplets onto the recording paper P, an image is recorded on a certain band area BE.
[0021]
As can be seen from FIG. 1, the nozzle plate 30 has a total of five plates including a nozzle hole plate 32, a common channel plate 34, a supply channel plate 36, a pressure generating chamber plate 38, and a vibration plate 40, which are aligned and stacked. And it is formed by joining by joining means such as an adhesive. In the nozzle plate 24, a common flow path 42, an ink supply path 44, a pressure generation chamber 46, an ink discharge path 48, a communication path 50, and an ink discharge port 51 are formed by these plates. Further, a piezoelectric actuator 52 is provided for each of the pressure generating chambers 46. A driving voltage corresponding to image information is applied to the piezoelectric actuator 52 in a state where ink supplied from an ink supply hole (not shown) is stored in the pressure generating chamber 46 via the common flow path 142 and the ink supply path 44. Then, the vibration plate 40 of the piezoelectric actuator 52 bends and deforms, and the pressure generating chamber 46 is expanded or compressed. As a result, when a volume change occurs in the pressure generating chamber 46, a pressure wave is generated in the pressure generating chamber 46. The ink of the nozzle 24 (the ink discharge path 48, the communication path 50, and the ink discharge port 51) moves by the action of the pressure wave, and is discharged from the ink discharge port 51 to the outside to form a droplet (ink droplet). You.
[0022]
FIG. 3 is a schematic block diagram of a control system according to the present embodiment. The droplet discharge device 10 includes a control unit 60 that controls the system of the droplet discharge device 10. The control unit 60 has an interface 62, a CPU 64, a ROM 66, and a RAM 68, which are connected to each other via a bus B. The interface 62 exchanges various signals with an external device such as a personal computer. The CPU 64 is capable of executing a predetermined process. The ROM 66 stores a plurality of droplet sets described later. Various programs for the operation of the inkjet recording apparatus 10 and various data are stored.
[0023]
Further, as shown in FIG. 3, the control unit 60 has an image data transmission circuit 70 and two drive

signal generation circuits

72A and 72B, which are also connected to the bus B. The image data transmission circuit 70 transmits the image data on which the predetermined processing has been performed to a head controller 80 in the droplet discharge head 20 which will be described later.
[0024]
A head controller 80 is provided in the droplet discharge head 20, and a piezoelectric actuator 52 is provided for each nozzle 24 (hereinafter, a code for identifying the N nozzles 24 is an upstream side in the sub-scanning direction). Are used in this order from the

nozzles

24A, 24B. Further, a drive signal selection circuit 82 is provided corresponding to the piezoelectric actuator 52. The head controller 80 receives image data from the image data transmission circuit 70. Image data from the head controller 80 and two drive signals 74A and 74B are input to each drive signal selection circuit 82. The drive signal selection circuit 82 selects one of the two drive signals 74A and 74B, and transmits the selected drive signal to the piezoelectric actuator 52.
[0025]
The drive

signal generation circuits

72A and 72B generate different drive signals 74A and 74B, respectively, as shown in FIG. The waveforms of the voltages of these drive signals 74A and 74B include a voltage drop process 76A for temporarily lowering the voltage from a predetermined bias voltage 76G, a low voltage maintenance process 76B for maintaining the reduced voltage (low voltage), and a low voltage. It comprises a voltage raising process 76C for raising the voltage, a high voltage maintaining process 76D for maintaining the raised voltage (high voltage), and a voltage restoring process 76E for returning the high voltage to the bias voltage. When any one of the drive signals 74A74B is applied to the piezoelectric actuator 52, the diaphragm 40 is deformed so as to temporarily increase the volume of the pressure generating chamber 46 in the voltage drop process 76A and the low voltage maintenance process 76B. Then, in the voltage increasing process 76C and the high voltage maintaining process 76D, the diaphragm 40 is deformed so that the volume of the pressure generating chamber 46 decreases. As a result, an acoustic wave is generated in the pressure generating chamber 46, and a droplet is discharged from the nozzle 24.
[0026]
As can be seen from FIG. 4, in the present embodiment, the length (time) of the high voltage maintenance process 76D of the two drive signals is different. In general, the longer the high voltage maintenance process 76D is, the larger the droplet volume of the ejected droplet is. Here, the droplet amount of the droplet (hereinafter, referred to as “droplet 75A”) discharged by the drive signal 74A is twice the droplet amount of the droplet (hereinafter, “droplet 75B”) discharged by the drive signal 74B. Each high voltage maintenance process 76D is set so that
[0027]
As described above, by changing the amount of the droplets, the gray scale (hereinafter, referred to as “gray scale K1”) in which one droplet 75A is expressed and the gray scale in which one droplet 75B is expressed by one droplet. It is possible to express three gradations, that is, a gradation (hereinafter, referred to as “grayscale K2”) and a shaded grayscale (hereinafter, referred to as “grayscale K3”) which is expressed without droplet ejection.
[0028]
As described above, the droplet amount of the droplet 75A is twice as large as the droplet amount of the droplet 75B, and the gray scale K1 can be expressed by one droplet 75A or two droplets 75B. It is. Therefore, a droplet set composed of one droplet 75A (hereinafter, referred to as “first droplet set 77A”) and a droplet set composed of two droplets 75B (hereinafter, “second droplet set”) 77B ”) and stored in the ROM 66.
[0029]
Next, the operation of the present embodiment will be described. In the present embodiment, an example will be described in which a solid image (an image formed by setting all pixels to a gray scale K1) is formed on a recording sheet P.
[0030]
When image data is input from the outside via the interface 62, the CPU 24 performs image data processing shown in FIG.
[0031]
In step S10, resolution conversion is performed, in step S12 color conversion is performed, and in step S14, halftone processing is performed. Then, rasterization is performed in step S16. The rasterization here generates time-series data of the type of droplet to be ejected for each nozzle. In the present embodiment, at the time of rasterizing, the processing is performed such that the first droplet set 77A and the second droplet set 77B alternately appear for the data having the gray scale K1. The rasterized data is output to the head controller 80 in step S18, and the processing ends.
[0032]
FIG. 6 shows an example of an image formed based on the data rasterized as described above. In the first scan, as shown in FIG. 6A, a raster is formed by alternately ejecting droplets 75A and droplets 75B on the same raster. In the second scan, as shown in FIG. 6B, only the pixels from which the droplet 75B has been ejected in the first scan are ejected from the same droplet ejection nozzle 24 as in the first scan. 75B is discharged to form the same raster. Accordingly, in the image formed by the two scans, even on the same raster, the pixels formed by the first droplet set 77A and the pixels formed by the second droplet set 77B are mixed. I have. As shown in FIG. 6B, the first droplet group 77A and the second droplet group 77B have the same droplet volume, but differ in the landing shape of the droplet. It is considered that this is because the droplet ejected by the first scan has already permeated the recording paper P before the second scan, and the droplet is further landed from above. Therefore, the raster can be changed, and banding can be reduced as compared with the case where the same raster is formed only by the droplet 75A.
[0033]
In the above embodiment, an example in which the first droplet set 77A and the second droplet set 77B are processed so as to appear alternately has been described. However, the first droplet set 77A and the second droplet set 77B are described. May be mixed on the same raster, and may appear at a period other than the above example, or may appear at random.
[0034]
In the above-described embodiment, the case has been described where the droplet discharge heads 20 are configured by arranging the droplet discharge nozzles 24 in one line in the sub-scanning direction. What is constituted can also be used. In this case, the same raster can be formed by droplet discharge from different droplet discharge nozzles 24 in one main scan, so that it is not necessary to scan the same raster a plurality of times.
[0035]
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the first scan and the second scan for the same raster are performed by the same droplet discharge nozzle 24. However, the first scan and the second scan for the same raster are performed. Scanning can be performed by a different droplet discharge nozzle 24. FIG. 7 shows an example of an image formed in this case.
[0036]
As shown in FIG. 7A, in the first scan, rasters are formed by the droplet discharge nozzles 24D to 24F in three patterns: droplet 75A, droplet 75B, and no droplet discharge. In the second scan, as shown in FIG. 7B, the raster formed by the droplets discharged from the droplet discharge nozzles 24A to 24C is formed on the raster formed by the first scan. At this time, there is no droplet ejection for the pixel from which the droplet 75A was ejected in the first scan, and the droplet 75B is ejected for the pixel from which the droplet 75B was ejected in the first scan. A raster is formed by the ejection of the droplet 75A for the pixel from which the droplet has not been ejected.
[0037]
As described above, when the same raster is formed by being scanned by the different droplet discharge nozzles 24, a change occurs depending on the landing state of the droplets, as compared with the case where the same raster is formed by the same droplet discharge nozzles 24. Therefore, banding can be reduced more effectively.
[0038]
Further, in the above-described embodiment, an example in which the gray scale is three is described, but the gray scale may be four or more. In this case, for example, it is assumed that

droplets

75X, 75Y, and 75Z having three different droplet volumes can be ejected, and the relationship between the droplet volumes is that 75X is three

times

75Z and 75Y is two times 75Z. I do. In this case, as a droplet set having the maximum density gradation, a droplet set composed of one droplet 75X (hereinafter, referred to as a “third droplet set 77X”), a single droplet 75Y, A droplet set composed of one droplet 75Z (hereinafter, referred to as “fourth droplet set 77Y”), a droplet set composed of three droplets 75Z (hereinafter, referred to as “fifth droplet set 77Z”) ) Can be set.
[0039]
FIG. 8 shows an image formed by scanning the same raster with the same droplet discharge nozzle 24 in the above case. In the first scan, as shown in FIG. 8A, a raster is formed by sequentially discharging

droplets

75X, 75Y, and 75Z on the same raster. In the second scan, as shown in FIG. 8B, the droplet 75Z is ejected for the pixel where the droplet 75Y is ejected in the first scan and the pixel where the droplet 75Z is ejected in the first scan. Is being discharged. Then, in the third scan, as shown in FIG. 8C, the droplet 75Z is ejected only from the pixel where the droplet 75Z is ejected in the first and second scans. Accordingly, in the image formed by the three scans, even on the same raster, the pixel constituted by the third droplet set 77X, the pixel constituted by the fourth droplet set 77Y, and the fifth Pixels constituted by the droplet set 77Z are mixed. Therefore, a change can be caused by the raster, and banding can be reduced more effectively.
[0040]
Note that the same raster in which the third droplet group 77X, the fourth droplet group 77Y, and the fifth droplet group 77Z are mixed can be formed by scanning with the different droplet discharge nozzles 24 as described above. . In this case, as shown in Table 1, 10 different expressions can be realized on the same raster. In the example shown in Table 1, the droplet discharge head 20 is moved in the sub-scanning direction by three pitches in each scan, and the droplet discharge nozzles 24G to 24I are moved in the first scan and in the second scan. The droplet discharge nozzles 24D to 24F are used by the droplet discharge nozzles 24A to 24C in the third scan.
[0041]
[Table 1]

Table 2 shows numerical conditions that can be set specifically. “Ink color” in Table 2 indicates the number of ink colors that can be ejected, and the number of ink droplets is equal to the number of ink colors. The “number of nozzles” means the number of nozzles of each ink, ie, each droplet discharge head, and the “number of used nozzles” indicates the number of nozzles from which droplets are actually discharged. The number of gradations is the number of shades of gray in one pixel including the case where ink is not ejected. The ink droplet amount indicates the amount of ink ejected at one time (a plurality of types exist). The line feed amount indicates the amount of line feed at one time, and the number of scans per raster indicates how many times the same raster is scanned. The example shown in Table 2 is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this numerical example.
[0042]
[Table 2]

The embodiments of the present invention have been described above, but these embodiments show preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. That is, various modifications, improvements, modifications, simplifications, and the like may be added to the above embodiment without departing from the gist of the present invention.
[0043]
In the above embodiment, the configuration of the droplet discharge head and the droplet discharge device according to the present invention employs a piezoelectric actuator as the pressure generating means. In addition, electromechanical conversion using electrostatic force or magnetic force is used. Other pressure generating means, such as an element or an electrothermal conversion element for generating pressure using a boiling phenomenon, may be used. Further, as the piezoelectric actuator, in addition to the single-plate type piezoelectric actuator used in the present embodiment, another type of actuator such as a vertical vibration type laminated piezoelectric actuator may be used.
[0044]
Also, in the above description, the flow path is formed by laminating a plurality of plates as the nozzle plate 24, but the configuration, material, and the like of the plate are not limited to the above embodiment. For example, the flow path may be integrally formed using a material such as ceramics, glass, resin, or silicon.
[0045]
Further, in the above-described embodiment, the ink jet recording head and the ink jet recording apparatus for recording characters, images, and the like by discharging droplets (ink droplets) of the colored ink on the recording paper P have been described as examples. The droplet discharge head and the droplet discharge device are not limited to those used for ink jet recording, that is, for recording characters and images on recording paper. Further, the recording medium is not limited to paper, and the liquid to be ejected is not limited to colored ink. The “recording medium” may be any object from which droplets are ejected by a droplet ejection head. Similarly, as an “image” or a “recorded image”, droplets are deposited on a recording medium. All the dot patterns on the obtained recording medium are included. Therefore, the “recording medium” includes not only recording paper and OHP sheets, but also includes, for example, a substrate and a glass plate. The “image” or “recorded image” includes not only general images (characters, pictures, photographs, etc.) but also wiring patterns, three-dimensional objects, and organic thin films on a substrate. For example, production of a color filter for display by discharging colored ink on a polymer film or glass, formation of bumps for component mounting by discharging molten solder onto a substrate, and application of an organic EL solution on a substrate In contrast to the general use of droplet ejection devices for various industrial applications, such as the formation of EL display panels by discharging liquid onto the substrate and the formation of bumps for electrical mounting by discharging molten solder onto the substrate, The droplet discharge head and the droplet discharge device of the invention can be applied.
[0046]
In the above description, the droplet discharge device is configured to perform the droplet discharge while moving the droplet discharge head by the carriage. It is also possible to apply the present invention to another apparatus form, such as using the line type head and performing recording while conveying only the recording medium (in this case, only main scanning).
[0047]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the shape of the droplet landed on the same raster can be changed, and banding can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view partially showing a droplet discharge head according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a droplet discharge device of the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control unit and a droplet discharge head of the droplet discharge device according to the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing two types of drive signals having different waveforms used in the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart of image data image processing.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image formed in the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of an image formed in the embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of an image formed in the present embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image formed by a conventional droplet discharge device.
FIG. 10 is an explanatory diagram when the same gray scale is realized by droplets of different droplet amounts.
[Explanation of symbols]
10 droplet discharge device 24 droplet discharge nozzle 64 CPU (mixing means)
P Recording paper (recording medium)

Claims

A droplet discharge nozzle capable of discharging a plurality of types of droplets having different droplet amounts toward the recording medium,
A plurality of pixels of a predetermined gray scale on the same raster are formed by mixing at least two of a plurality of droplet sets each composed of a different combination of droplets among the plurality of types of droplets. Mixed means to
A droplet discharge device comprising:

The droplet discharge nozzle and the recording medium can be scanned by being relatively moved,
The droplet discharge device according to claim 1, wherein each droplet of the droplet set including a plurality of droplets is discharged by different scans.

2. The liquid crystal display according to claim 1, further comprising a plurality of the droplet discharge nozzles arranged in a direction intersecting a scanning direction, wherein pixels on the same raster are formed by droplet discharge from a plurality of different droplet discharge nozzles. The droplet discharge device according to claim 2.

A droplet discharging method for discharging droplets toward a recording medium from a droplet discharging nozzle capable of discharging a plurality of types of droplets having different droplet amounts,
A plurality of pixels of a predetermined gray scale on the same raster are formed by mixing at least two of a plurality of droplet sets each composed of a different combination of droplets among the plurality of types of droplets. And a droplet discharging method for discharging droplets from the droplet discharging nozzle.

The droplet discharge nozzle and the recording medium can be scanned by being relatively moved,
5. The droplet discharging method according to claim 4, wherein each droplet of the droplet set including a plurality of droplets is discharged by different scanning.

The method according to claim 4, further comprising a plurality of the droplet discharge nozzles arranged in a direction intersecting a scanning direction, wherein pixels on the same raster are formed by droplet discharge from a plurality of different droplet discharge nozzles. The droplet discharging method according to claim 5.