【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーダイのチャック部とクランプダイのチャック部とで、例えばパイプである長尺材を挟持し、ロータリーダイを回転させることにより長尺材（例えばパイプ）に曲げ加工を施す長尺材用ベンダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリーダイのチャック部およびクランプダイのチャック部により挟持したパイプを、ロータリーダイを回転させることにより引き曲げ加工するパイプベンダーでは、加工時にパイプが滑らないようにパイプを所定長さ（クランプ長さ）に渡って挟持する必要がある。そのため、パイプに複数の屈曲部が形成される場合には、パイプの中心軸線方向で隣接した屈曲部の間にはクランプ長さ以上の直管部が形成されることになって、屈曲部間の間隔が短い製品、または屈曲方向が同一平面上にない複数の屈曲部、すなわち３次元屈曲部を有する製品を製造するためには、それぞれ屈曲方向や屈曲の程度や屈曲位置が異なる特別なクランプダイを要するため、コストが高くなっていた。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示された加工装置では、上型と下型との間に挟み込んだパイプ軸を１対のローラに挟み込み、該１対のローラをカム機構によりその方向や位置を変化させて曲げ加工が行われる。その結果、パイプ軸の屈曲部と屈曲部との間に直管部を設ける必要がなく、パイプ成形の自由度が増す。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−２５１６１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された加工装置では、各ローラの方向や位置を変更するためのカム機構が必要であることに起因して、屈曲方向が同一平面上にない３次元曲げに対して成形品毎に専用のカム機構が必要になったり、可動部が多くなって加工装置の構造が複雑化してメンテナンスに時間を要する結果、稼働率の向上が困難になって、これらがコスト高の原因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロータリーダイおよびクランプダイを備える長尺材用ベンダーであって、汎用性があり、しかも構造が簡単で稼働率を高めることができて、コスト削減が可能な長尺材用ベンダーを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、第１チャック部を有すると共に回転するロータリーダイと、第２チャック部を有すると共に前記ロータリーダイと一緒に回転するクランプダイとを備え、前記第１チャック部の第１壁面により形成される第１溝と前記第２チャック部の第２壁面により形成される第２溝とにより形成される空洞内に配置された長尺材が、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された状態で、前記ロータリーダイの加工面に沿って屈曲される長尺材用ベンダーにおいて、前記空洞は、前記第１チャック部および前記第２チャック部により挟持された前記長尺材の被挟持部が存する挟持領域と、前記ロータリーダイの回転方向で前記挟持領域よりも前方に位置して前記被挟持部以外の前記長尺材の部分が存する非挟持領域とを有し、前記非挟持領域内には、前記長尺材の屈曲部が、前記ロータリーダイおよび前記クランプダイの少なくとも一方に当接した状態で、前記被挟持部の中心軸線周りでの複数の回転角度位置、１つまたは複数の回転角度範囲内の回転角度位置、または任意の回転角度位置で配置され得る長尺材用ベンダーである。
【０００８】
これによれば、空洞の非挟持領域内に長尺材の屈曲部が配置されるので、被挟持部の軸方向での長さ、すなわちクランプ長さを短くすることができる。また、クランプ長さが短くても、屈曲部が第１チャック部を含むロータリーダイおよび第２チャック部を含むクランプダイの少なくとも一方に当接して引っ掛かるため、曲げ加工時に第１，第２チャック部に対して長尺材が滑ることがない。さらに、複数の回転角度位置、１つまたは複数の回転角度範囲、または任意の回転角度位置で非挟持領域内に配置された屈曲部に、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方に当接させた状態で、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向とは異なる２以上の屈曲方向、または３６０°未満の所定の角度範囲内で任意の屈曲方向、または３６０°の角度範囲内での任意の屈曲方向に、長尺材を屈曲させることができる。また、屈曲方向の自由度を高めるためのチャック部は、可動部がないために構造が簡単であり、さらにチャック部の形状を変更することにより、ロータリーダイを備える既存のベンダーの大部分の構成部材をそのまま利用することが可能になる。
【０００９】
この結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、クランプ長さを短くすることができるので、このベンダーは、長尺材の中心軸線方向で隣接する屈曲部間の直線状部分の長さが短い成形品の成形に好適である。さらに、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に形成された屈曲部の屈曲方向とは異なる２以上の屈曲方向、または３６０°以下の所定の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に長尺材を屈曲させることができるので、汎用性があるロータリーダイまたはクランプダイとすることができるうえ、既存のベンダーの大部分の構成部材をそのまま利用することができるので、３次元屈曲部を有する成形品のコスト削減ができる。また、チャック部の構造が簡単であるため、メンテナンスが容易になって、ベンダーの稼働率を高めることができるので、この点でもコストが削減される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第１壁面および前記第２壁面は曲面からなり、前記屈曲部は、前記非挟持領域内で前記第１壁面および前記第２壁面の少なくとも一方に当接するものである。
【００１１】
これによれば、長尺材の屈曲部は、曲面からなる第１，第２壁面の少なくとも一方に当接するので、屈曲部がチャック部の角部に当接する場合に比べて、曲げ加工時に第１，第２チャック部から屈曲部に作用する荷重が分散され、第１，第２チャック部との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制される。
【００１２】
この結果、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第１，第２チャック部との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制されるので、成形品の品質が向上する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記非挟持領域の横断面は、前記挟持領域を中心とするほぼ円形であり、前記非挟持領域の横断面積は前記空洞の前方に向かうにつれて連続的に増加するものである。
【００１４】
これによれば、非挟持領域の横断面がほぼ円形であることにより、任意の回転角度位置で非挟持領域内に配置された屈曲部に、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させて、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイおよびクランプダイを変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向に対して、３６０°の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に、長尺材を屈曲させることができる。また、円形の横断面の面積が空洞部の前方に向かうにつれて連続的に増加するので、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、ロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。
【００１５】
この結果、請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、３６０°の角度範囲内で任意の屈曲方向に長尺材を屈曲させることができ、さらに非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができるので、ロータリーダイおよびクランプダイの汎用性を一層高めることができ、コスト削減に一層寄与できる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記空洞の前方開口部が開口する前記第１チャック部の前端面と前記第１壁面との第１交差部、および前記前方開口部が開口する前記第２チャック部の前端面と前記第２壁面との第２交差部は、それぞれ曲面であるものである。
【００１７】
これによれば、第１，第２交差部が曲面からなるので、屈曲部が交差部に当接するとき、交差部が角部となっている場合に比べてに、曲げ加工時に第１，第２チャック部から長尺材に作用する荷重が分散され、第１，第２チャック部との当接に起因する長尺材の表面の損傷が防止または抑制される。
【００１８】
この結果、請求項４記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、長尺材が第１，第２チャック部の第１，第２交差部に当接するときにも、その表面の損傷が防止または一層抑制されるので、成形品の品質が一層向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第２チャック部は、前記クランプダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されるものである。
【００２０】
これによれば、本体に対する第２チャック部の軸方向での位置が調整可能であるので、第２チャック部またはクランプダイを変更することなく、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なる長尺材や、屈曲部と被挟持部との間の直線状部分の長さが異なる長尺材においても、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。さらに、第２チャック部が本体に着脱可能であることにより、ベンダーを構成するにあたっては、第２チャック部を取り換えるだけで、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できる。
【００２１】
この結果、請求項５記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第２チャック部を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なる長尺材や屈曲部間の直線状部分の長さが異なる成形品にも対応できるので、ベンダーの汎用性を一層高めることができる。さらに、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記第１チャック部は、前記ロータリーダイの本体に、前記長尺材の軸方向での位置が調整可能に、かつ着脱可能に固定されるものである。
【００２３】
これによれば、本体に対する第１チャック部の軸方向での位置が調整可能であるので、第１チャック部またはロータリーダイを変更することなく、非挟持領域内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なる長尺材や、屈曲部と被挟持部との間の直線状部分の長さが異なる長尺材においても、屈曲部をロータリーダイおよびクランプダイの少なくとも一方または第１，第２壁面の少なくとも一方に当接させることができる。さらに、第１チャック部が本体に着脱可能であることにより、ベンダーを構成するにあたっては、第１チャック部を取り換えるだけで、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できる。
【００２４】
この結果、請求項６記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、第１チャック部を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なる長尺材や屈曲部間の直線状部分の長さが異なる成形品にも対応できるので、ベンダーの汎用性を一層高めることができる。さらに、ベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記長尺材に着脱可能に固定されて前記挟持領域よりも前方で前記第１チャック部および前記第２チャック部の少なくとも一方に当接するストッパ部材を備えるものである。
【００２６】
これによれば、クランプ長さが不足する場合や、第１，第２チャック部に当接する屈曲部が非挟持空間内に配置されない場合など、長尺材に加えられる第１，第２チャック部のみの押圧力では、曲げ加工時に滑りが発生する場合には、第１，第２チャック部の少なくとも一方に当接するストッパ部材が着脱可能に長尺材に固定されるので、長尺材には、第１，第２チャック部による押圧力のほかに、ストッパ部材による押圧力が作用することで、第１，第２チャック部と長尺材と間の滑りを防止するのに十分な押圧力を長尺材に加えることができる。
【００２７】
この結果、請求項７記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、長尺材には、第１，第２チャック部による押圧力のほかに、ストッパ部材による押圧力が作用することで、第１，第２チャック部と長尺材と間の滑りを防止するのに十分な押圧力を長尺材に加えることができるので、曲げ加工時に第１，第２チャック部と長尺材との間の滑りが防止される。
【００２８】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項記載の長尺材用ベンダーにおいて、前記長尺材から成形される成形品は、鞍乗り型車両のバーハンドルであるものである。
【００２９】
これによれば、複雑な３次元曲げや屈曲部間の直線状部分の長さが短い鞍乗り型車両のバーハンドルの製造に好適なベンダーとなる。
この結果、請求項８記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、ベンダーは鞍乗り型車両のバーハンドルの製造に好適であるので、鞍乗り型車両のバーハンドルを低コストで製造することができる。
【００３０】
なお、この明細書において、軸方向とは、長尺材の被挟持部の中心軸線の方向を意味し、横断面および横断面積とは、被挟持部の中心軸線に直交する平面での断面および断面積をそれぞれ意味する。また、回転角度とは、被挟持部の中心軸線周りでの回転角度を意味する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図１１を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例の長尺材用ベンダーは、回転する曲げ型、すなわちロータリーダイ５を回転させることにより、該ロータリーダイ５に固定された長尺材としてのパイプ２に引き曲げ加工を施して屈曲部を形成するパイプベンダー１であり、自動二輪車などの鞍乗り型車両のバーハンドル１０（図９参照）を製造するために使用される。
【００３２】
パイプベンダー１は、基台（図示されず）に固定されるワイパーダイ３と、前記基台に水平方向に移動可能に支持されるプレッシャーダイ４と、前記基台に回転可能に支持される回転テーブル（図示されず）に固定されて上下方向に延びる回転中心線Ｌ１を該回転テーブルと共有するロータリーダイ５と、前記回転テーブルに水平方向に移動可能に支持されるクランプダイ６と、前記基台に水平方向に移動可能に支持されるマンドレル７と、パイプ２に着脱可能に固定されてロータリーダイ５およびクランプダイ６に当接するストッパ部材８とを備える。
【００３３】
バーハンドル１０（図９参照）の素材であるパイプ２は、直線状に延びている素材であり、ここでは、円環状の横断面形状を有する円管からなる直管である。そして、前記基台上で、加工位置にセットされたパイプ２に対して、その一方の側にワイパーダイ３およびロータリーダイ５が配置され、その他方の側にプレッシャーダイ４およびクランプダイ６が配置される。
【００３４】
加工位置に配置されたパイプ２を挟んで水平方向で互いに対向して配置されるワイパーダイ３およびプレッシャーダイ４の対向面には、それぞれロータリーダイ５に向けて移動するパイプ２を案内するための直線状に延びる収容溝３ａ，４ａが形成されている。パイプ２の外形に整合する壁面により形成される各収容溝３ａ，４ａは、円管であるパイプ２に対応してほぼ半円形の横断面を有する。
【００３５】
ワイパーダイ３は、ロータリーダイ５の後述する型溝１２ａ内に収容される舌状の先端部３ｂを有し、該先端部３ｂは、収容溝３ａ，４ａに収容されたパイプ２がロータリーダイ５の回転に伴って屈曲され始める位置まで延びている。
【００３６】
プレッシャーダイ４は、曲げ加工開始前に収容溝３ａ，４ａに収容されたパイプ２をワイパーダイ３に押圧するためにパイプ２に対して進出し、曲げ加工終了後にパイプ２を解放するためにパイプ２に対して後退するように、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）により駆動されて、パイプ２のうちの収容溝３ａ，４ａ内に位置する部分である被案内部２ａの中心軸線Ｌ３（後述する被挟持部の中心軸線Ｌ２と一致する。）の方向Ａ１（以下、「軸方向Ａ１」という。）に直交する方向Ａ２に往復移動する。そして、ワイパーダイ３とプレッシャーダイ４とは、曲げ加工時にロータリーダイ５に向けて移動する被案内部２ａを案内する案内部を構成する。
【００３７】
さらに、プレッシャーダイ４は、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）に駆動されて、曲げ加工時にパイプ２と共に移動し、曲げ加工終了後に軸方向Ａ１での元の位置に戻るように、軸方向Ａ１に往復移動する。
【００３８】
送りネジ機構（図示されず）により駆動されて軸方向Ａ１に往復移動する支持ロッド９に固定されたマンドレル７は、曲げ加工時のパイプ２（被案内部２ａ）の変形を防止するためにパイプ２の後端部からパイプ２内に挿入されて、その先端部がワイパーダイ３の先端部３ｂの近傍に位置する。
【００３９】
ロータリーダイ５は、モータ（図示されず）により回転駆動される前記回転テーブルと一体に回転する回転軸１１に固定された円柱状の本体１２と、本体１２の外周部に形成された凹部に固定された第１チャック部としてのチャック部１３を有する。本体１２の外周面には、前記凹部を除いて、パイプ２を所定の曲率で屈曲させる加工面１２ｂを有する型溝１２ａが形成される（図３（Ｂ）も参照）。
【００４０】
図２，図３を併せて参照すると、曲げ加工開始状態にあるパイプベンダー１において、先端部３ｂに接する位置を占めるチャック部１３は、ほぼ直方体のブロックから構成されて、チャック部１３の挿通孔１４に挿通されて本体１２のネジ孔１５にねじ込まれる複数のボルトＢ１により本体１２に対して着脱可能に固定される。そして、チャック部１３は、クランプダイ６のチャック部２３と共同してパイプ２を挟持することにより、パイプ２をロータリーダイ５に固定する。そのために、チャック部１３には、チャック部２３との対向面に、パイプ２が配置される空洞３０を該チャック部２３の溝２６とにより形成する第１溝としての溝１６が形成されている。
【００４１】
一方、前記曲げ加工開始状態でプレッシャーダイ４に接する位置を占めるクランプダイ６は、前記回転テーブルに移動可能に支持される本体２２と、本体２２に対して着脱可能に固定された第２チャック部としてのチャック部２３とを有する。本体２２は、チャック部２３がチャック部１３に対して進出および後退できるように、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示されず）により駆動されて、前記回転テーブル上で直線状に往復移動する。
【００４２】
さらに、図４を併せて参照すると、チャック部２３は、本体２２に対する軸方向Ａ１での位置が調整できるように、中間部材２１を介して本体２２に固定される。そのために、本体２２と中間部材２１との結合部には、本体２２に設けられた嵌合溝２２ａと中間部材２１に設けられて嵌合溝２２ａに嵌合する嵌合突条２１ａとから構成されて軸方向Ａ１に摺動可能な嵌合構造が設けられ、嵌合溝２２ａに嵌合した嵌合突条２１ａが本体２２にねじ込まれる複数のボルトＢ３で本体２２に押し付けられることにより、中間部材２１は、軸方向Ａ１での位置が調整可能に本体２２に固定される。
【００４３】
前記曲げ加工開始状態でプレッシャーダイ４に接するチャック部２３は、ほぼ直方体のブロックから構成されて、チャック部２３の挿通孔２４に挿通されて中間部材２１のネジ孔２５にねじ込まれる複数のボルトＢ２により中間部材２１に着脱可能に固定される。それゆえ、チャック部２３は、本体２２に対して、着脱可能であると共に軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定される。さらに、チャック部２３には、チャック部１３との対向面に、空洞３０を形成する第２溝としての溝２６が形成されている。
【００４４】
そして、ワイパーダイ３およびプレッシャーダイ４側から軸方向Ａ１にパイプ２が挿通される空洞３０は、両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに開口する前側開口部３３を有する。なお、両チャック部１３，２３における「前後」は、曲げ加工時のロータリーダイ５の回転方向Ｒ（図１参照）を基準としたものであり、回転方向Ｒで前方が「前」、回転方向Ｒで後方が「後」である。
【００４５】
図２，図５を参照すると、チャック部１３の溝１６を形成する第１壁面としての壁面１７およびチャック部２３の溝２６を形成する第２壁面としての壁面２７は、それぞれ、パイプ２を挟持してパイプ２を両チャック部１３，２３に固定する挟持部１８，２８と、挟持部１８，２８よりも前方に位置すると共に挟持部１８，２８の前端に連なる後端からチャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに向かうにつれて拡開する拡開部１９，２９とを有する。
【００４６】
両挟持部１８，２８は、パイプ２の外形にほぼ整合する面形状に形成され、前記曲げ加工開始状態でパイプ２の被案内部２ａの中心軸線Ｌ３と同軸の中心軸線Ｌ４を有する円柱面の一部分からなり、その横断面は、パイプ２の外径にほぼ等しい円弧を描く。また、各チャック部１３，２３の挟持部１８，２８の前端は、チャック部１３，２３の軸方向Ａ１での位置を調整することにより、軸方向Ａ１での位置が同じになるように設定されている。
【００４７】
そして、前記曲げ加工開始状態において、両挟持部１８，２８の、軸方向Ａ１で重なる位置にある部分により挟持されたパイプ２の部分である被挟持部２ｂの軸方向Ａ１での長さ、すなわちクランプ長さＦは、曲げ加工時に両チャック部１３，２３およびストッパ部材８に対してパイプ２が滑ることを阻止する観点から、パイプ２を挟持するストッパ部材８によるパイプ２への押圧力との関係で決定され、ストッパ部材８の押圧力が大きくなるほど、クランプ長さＦを短くすることが可能になる。ここで、前記曲げ加工開始状態において、被挟持部２ｂの中心軸線Ｌ２は、被案内部２ａの中心軸線Ｌ３と一致する。
【００４８】
各拡開部１９，２９は、挟持部１８，２８の前端から、中心軸線Ｌ２に対して径方向で外方に拡開すると共に、挟持部１８，２８の中心軸線Ｌ４と同軸の中心軸線Ｌ５を有する回転面の一部分からなる。そして、該中心軸線Ｌ５を含む平面での両拡開部１９，２９の縦断面は、挟持部１８，２８から空洞３０の前側開口部３３に向かうにつれて中心軸線Ｌ５から次第に離れる曲線を描き、該曲線は、この実施例では型溝１２ａの加工面１２ｂの曲率にほぼ等しい曲率を有する。したがって、挟持部１８，２８および拡開部１９，２９を有する各壁面１７，２７の横断面は円弧からなる。なお、この実施例では、両チャック部１３，２３が対向する方向でのチャック部１３の厚みは、チャック部２３の厚みよりも小さいため、前側開口部３３の一部は、チャック部１３の前端面１３ａと交差することなく、前端面１３ａからやや後方に後退した後退部３３ａで構成される。
【００４９】
そして、空洞３０内に配置されたパイプ２（図１も参照）が両チャック部１３，２３により挟持された状態で、空洞３０は、挟持部１８，２８により挟持された被挟持部２ｂが存する挟持領域３１と、挟持部１８，２８により挟持されないパイプ２の部分が存する非挟持領域３２とを有する。両挟持部１８，２８の、軸方向Ａ１で重なる位置を占める部分により形成される挟持領域３１はほぼ円柱状の空間であり、その横断面の形状はほぼ円形である。
【００５０】
また、両壁面１７，２７の拡開部１９，２９により形成される非挟持領域３２は、挟持領域３１に対して前方に位置すると共に挟持領域３１を中心としてその全周から径方向で外方に拡がっており（図３（Ｂ），図５（Ｂ）参照）、挟持領域３１の横断面積よりも大きな横断面積を有する。そして、非挟持領域３２の横断面積は、前側開口部３３に近づくにつれて、すなわち空洞３０の前方に向かうにつれて連続的に増加し、その横断面形状は、後退部３３ａを除いてほぼ円形である。
【００５１】
なお、横断面の形状に関して、「ほぼ」というのは、設計上の必要性から、通常、両チャック部１３，２３の対向面の間には若干の隙間が存すること、および被挟持部２ｂを挟持するという両チャック部１３，２３の機能上からは、完全な円形、完全な円柱、完全な半円形などでなくてもよいことを意味する。
【００５２】
この非挟持領域３２の形状により、パイプベンダー１により曲げ加工が施されて成形されたパイプ２の屈曲部は、曲げ加工時に、両壁面１７，２７の拡開部１９，２９少なくとも一方に当接した状態または両チャック部１３，２３の少なくとも一方、さらにはロータリーダイ５およびクランプダイ６の少なくとも一方に当接した状態で、回転軸線Ｌ２周りの任意の回転角度位置、すなわち回転軸線周りの３６０°の回転角度範囲内の任意の回転角度位置で、非挟持領域３２内に配置され得る。
【００５３】
また、両壁面１７，２７と前端面１３ａ，２３ａとの、それぞれ第１，第２交差部としての交差部３４，３５は、それぞれ、図５（Ｃ），（Ｄ）に示されるように壁面１７，２７および前端面１３ａ，２３ａが滑らかに連続するように、曲面に形成されている。
【００５４】
図１を参照すると、両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａから突出するパイプ２の端部２ｃの直線状部分、すなわち直管部に固定されるストッパ部材８は、パイプ２が両挟持部１８，２８のみで挟持されているとき、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生する場合、例えばパイプ２に最初の屈曲部Ｃ１（図６（Ｃ）参照）を形成する場合や、屈曲部が、両チャック部１３，２３との間で滑りを発生しない程度の押圧力で挟持部１８，２８以外の部位に当接しない場合に使用される。そのために、ストッパ部材８は、両チャック部１３，２３に当接する位置でパイプ２に固定され、挟持部１８，２８から被挟持部２ｂに加えられる押圧力と合わせて、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生しない押圧力でパイプ２を挟持する。
【００５５】
図５（Ｂ）を併せて参照すると、このストッパ部材８は、支持軸４０により枢着された１対の当接片４１，４２を有する。各当接片４１，４２は、支持軸４０に枢支される基端部４１ａ，４２ａと、１対のボルトＢ４により締結される先端部４１ｂ，４２ｂとの中間に、パイプ２を挟持する挟持部４１ｃ，４２ｃを有する。（なお、図５（Ｂ）において、挟持部４１ｃ，４２ｃは、図示の便宜上、パイプ２の外周からずらして記載してある。）
【００５６】
そして、ストッパ部材８は、例えば次のようにしてパイプ２に固定される。先ず、チャック部１３，２３で挟持されたパイプ２に対して、両ボルトＢ４が締め付けられていない状態での両挟持部４１ｃ，４２ｃの間に、チャック部１３，２３から前方に突出しているパイプ２の直管部が位置するようにストッパ部材８が配置される。その後、両当接片４１，４２が両チャック部１３，２３の前端面１３ａ，２３ａに当接した状態で、両当接片４１，４２が両ボルトＢ４により締結される。これにより、両当接片４１，４２がパイプ２を挟持して、ストッパ部材８がパイプ２に固定される。
【００５７】
図６，図７を参照して、パイプベンダー１によるパイプ２の曲げ加工について説明する。なお、以下に説明するパイプベンダー１の作動は、電子的制御装置からの信号および人為的操作による信号に基づいて制御される。なお、図６，図７では、マンドレル７が省略されて記載されている。
【００５８】
パイプ２に最初の屈曲部Ｃ１（図９も参照）を成形する工程を示す図６を参照すると、図６（Ａ）に示されるように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６が、ワイパーダイ３およびロータリーダイ５から後退した状態で、図９に示される成形品であるバーハンドル１０を形成するための所定長さの直管からなるパイプ２が、ワイパーダイ３の収容溝３ａおよびロータリーダイ５のチャック部１３の溝１６内で加工位置にセットされる。
【００５９】
次いで、前記加工開始状態を示す図６（Ｂ）（図１も参照）を参照すると、パイプ２に向かって進出したクランプダイ６により、空洞３０内にパイプ２が配置された状態で、チャック部１３の挟持部１８とチャック部２３の挟持部２８とが共同してパイプ２の被挟持部２ｂを挟持する。また、パイプ２に向かって進出したプレッシャーダイ４は、パイプ２の被案内部２ａをワイパーダイ３に押圧する。このとき、パイプ２には、ストッパ部材８が、両チャック部１３，２３に当接すると共にパイプ２の端部２ｃ（図１も参照）を挟持する状態で固定される。
【００６０】
パイプ２が、両チャック部１３，２３に挟持されて、ロータリーダイ５に固定された状態で、前記回転テーブルに支持されるロータリーダイ５およびクランプダイ６が一緒に所定の回転速度で回転方向Ｒに回転して、パイプ２に引き曲げ加工が施される。そして、回転中心線Ｌ１に直交する平面上の屈曲方向で、図６（Ｃ）に示されるように、型溝１２ａの加工面１２ｂにより規定される曲率でパイプ２が屈曲されて屈曲部Ｃ１が形成される。
【００６１】
この曲げ加工時、両チャック部１３，２３およびストッパ部材８からパイプ２に加えられる押圧力により、両チャック部１３，２３とパイプ２との間で滑りが発生することはない。また、ロータリーダイ５の回転に同期してプレッシャーダイ４が被案内部２ａの移動方向Ａ３（図６（Ｂ）参照）に移動することにより、パイプ２の断面形状の変形が防止され、また被案内部２ａがワイパーダイ３により拘束されて、パイプ２の屈曲部Ｃ１１の内側での皺の発生が防止される。
【００６２】
設定された角度範囲での屈曲が終了した時点で、ロータリーダイ５が停止する。その後、図６（Ｄ）に示されるように、ストッパ部材８がパイプ２から外され、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がパイプ２から後退して、パイプ２の拘束が解除され、さらにプレッシャーダイ４が前記元の位置に戻る。
【００６３】
引き続き、２番目の屈曲部Ｃ２（図９も参照）を成形する工程を説明する。この工程では、屈曲部Ｃ２の屈曲方向が既に成形された屈曲部Ｃ１の屈曲方向を含む平面上にない屈曲方向となる３次元曲げがパイプ２に施される。先ず図７（Ａ）を参照すると、屈曲部Ｃ１が回転中心線Ｌ１に直交する平面に対して傾斜する（図８参照）ように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がワイパーダイ３およびロータリーダイ５から後退した状態で、パイプ２がロータリーダイ５のチャック部１３の溝１６およびワイパーダイ３の収容溝３ａ内で加工位置にセットされる。このとき、溝１６および収容溝３ａ内のパイプ２は、第１屈曲部Ｃ１成形時の加工位置に対して、中心軸線Ｌ２周りに所定角度回転した回転角度位置を占め、またストッパ部材８（図６参照）は外されている。
【００６４】
次いで、前記加工開始状態を示す図７（Ｂ）に示されるように、パイプ２に向かって進出したクランプダイ６により、第１，第２チャック部１３，２３の溝１６，２６により形成される空洞３０内にパイプ２が配置された状態で、両チャック部１３，２３によりパイプ２が挟持され、進出したプレッシャーダイ４は、被案内部２ａをワイパーダイ３に押圧する。このとき、空洞３０において、挟持領域３１内では、被挟持部２ｂがその中心軸線Ｌ２を中心とした前記回転角度位置を占め、非挟持領域３２内では、屈曲部Ｃ１が、チャック部２３の拡開部２９に当接した状態で、図８に示されるように、中心軸線Ｌ２を中心とした前記回転角度位置を占め、ここで屈曲部Ｃ１の内側がクランプダイ６に面するように配置される。このように、空洞３０は屈曲部Ｃ１を前記回転角度範囲内の任意の回転角度位置に配置可能な非挟持領域３２を有するので、チャック部２３を変更することなく、前記回転角度範囲内の任意の回転角度位置に屈曲部Ｃ１を配置することができる。
【００６５】
パイプ２がロータリーダイ５に固定された状態で、クランプダイ６と一緒に回転するロータリーダイ５によりパイプ２に引き曲げ加工が施されて、図７（Ｃ）に示されるように、型溝１２ａの加工面１２ｂにより規定される曲率でパイプ２が屈曲されて屈曲部Ｃ２が成形される。そして、曲げ加工時には屈曲部Ｃ１がチャック部２３の拡開部２９および交差部３５に当接して引っ掛かるため、クランプ長さＦ（図５（Ａ）参照）が短いにも拘わらず、両チャック部１３，２３とパイプ２との間に滑りが発生することはない。また、曲げ加工中は、ロータリーダイ５の回転に同期して、プレッシャーダイ４が被案内部２ａと共にその移動方向Ａ３（図７（Ｂ）参照）に移動する。
【００６６】
設定された角度範囲での屈曲が終了した時点で、ロータリーダイ５が停止する。その後、図７（Ｄ）に示されるように、プレッシャーダイ４およびクランプダイ６がパイプ２から後退して、パイプ２の拘束が解除され、さらにプレッシャーダイ４が前記元の位置に戻る。
【００６７】
その後、引き続いて、曲げ加工終了後のバーハンドル１０を示す図９に示されるように、屈曲部Ｃ４の成形時に、屈曲部Ｃ１と同様に非挟持領域３２に配置されて、拡開部１９および交差部３４に当接する屈曲部Ｃ３、次いで屈曲部Ｃ４をそれぞれ成形するための曲げ加工が行われて、バーハンドル１０の曲げ加工の工程が終了する。
【００６８】
前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
パイプ２を挟持する両チャック部１３，２３の壁面１７，２７によりそれぞれ形成される溝１６，２６により形成される空洞３０は、チャック部１３の挟持部１８およびチャック部２３の挟持部２８により挟持された被挟持部２ｂが存する挟持領域３１と、ロータリーダイ５の回転方向Ｒで挟持領域３１よりも前方に位置する非挟持領域３２とを有し、非挟持領域３２内には、パイプ２の屈曲部が、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接した状態で、任意の回転角度位置で配置され得ることにより、パイプ２の屈曲部が空洞３０の非挟持領域３２内に配置されて、クランプ長さＦを短くすることができる一方で、クランプ長さＦが短くても、屈曲部が両チャック部１３，２３の少なくとも一方に当接して引っ掛かるため、曲げ加工時に両チャック部１３，２３に対してパイプ２が滑ることがないので、パイプベンダー１はパイプ２の中心軸線方向で隣接する屈曲部間の直管部の長さが短い成形品の成形に好適である。
【００６９】
さらに、任意の回転角度位置、すなわち３６０°の回転角度範囲内での任意の回転角度位置で非挟持領域３２内に配置された屈曲部に、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させた状態で、曲げ加工を施すことができるので、ロータリーダイ５およびクランプダイ６を変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向とは異なる任意の屈曲方向に、パイプ２を屈曲させることができて、汎用性があるロータリーダイ５またはクランプダイ６とすることができるうえ、チャック部１３，２３の形状を変更することにより、既存のパイプベンダー１の大部分の構成部材をそのまま利用することが可能になるので、３次元屈曲部を有するバーハンドル１０のコスト削減ができる。また、屈曲方向の自由度を高めるためのチャック部１３，２３は、可動部がないために構造が簡単であるため、メンテナンスが容易になって、パイプベンダー１の稼働率を高めることができるので、この点でもコストが削減される。
【００７０】
両壁面１７，２７は曲面からなり、屈曲部は、非挟持領域３２内で両壁面１７，２７の少なくとも一方に当接することにより、屈曲部は、非挟持領域３２内で曲面からなる両壁面１７，２７の少なくとも一方に当接するので、屈曲部がチャック部の角部に当接する場合に比べて、曲げ加工時にチャック部１３，２３から屈曲部に作用する荷重が分散され、両チャック部１３，２３との当接に起因する屈曲部の表面の損傷が防止または抑制されるので、バーハンドル１０の品質が向上する。
【００７１】
非挟持領域３２の横断面が挟持領域を中心とするほぼ円形であることにより、任意の回転角度位置で非挟持領域３２内に配置された屈曲部に、両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させて、曲げ加工を施すことができるから、ロータリーダイ５およびクランプダイ６を変更することなく、既に成形された屈曲部の屈曲方向に対して、３６０°の回転角度範囲内で任意の屈曲方向に、パイプ２を屈曲させることができ、さらに非挟持領域３２の横断面は、非挟持領域３２の横断面積は空洞３０の前方に向かうにつれて連続的に増加することにより、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径が異なる場合にも、屈曲部Ｃ１，Ｃ３を両２チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、ロータリーダイ５およびクランプダイ６の汎用性を一層高めることができ、コスト削減に一層寄与できる。
【００７２】
チャック部１３の前端面１３ａと壁面１７との交差部３４、およびチャック部２３の前端面２３ａと壁面２７との交差３５は、それぞれ曲面であることにより、パイプ２が交差部３４，３５に当接するとき、交差部が角部となっている場合に比べてに、曲げ加工時に両チャック部１３，２３からパイプ２に作用する荷重が分散され、両チャック部１３，２３との当接に起因するパイプ２の表面の損傷が防止または抑制されるので、バーハンドル１０の品質が一層向上する。
【００７３】
チャック部２３は、クランプダイ６の本体２２にパイプ２の軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されることにより、本体２２に対するチャック部２３の軸方向Ａ１での位置が調整可能であるので、チャック部２３またはクランプダイ６を変更することなく、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なるパイプ２や、屈曲部と被挟持部２ｂとの間の直管部の長さが異なるパイプ２においても、屈曲部を両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、チャック部２３を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なるパイプ２や屈曲部間の直管部の長さが異なるバーハンドル１０にも対応できるので、パイプベンダー１の汎用性を一層高めることができる。さらに、チャック部２３が本体２２に着脱可能であることにより、パイプベンダー１を構成するにあたっては、チャック部２３を取り換えるだけで、パイプベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００７４】
パイプベンダー１が、パイプ２に着脱可能に固定されて挟持領域３１よりも前方で両チャック部１３，２３に当接するストッパ部材８を備えることにより、クランプ長さＦが不足する場合や、屈曲部が非挟持領域３２内に配置されない場合など、パイプ２に加えられる両チャック部１３，２３のみの押圧力では、曲げ加工時に滑りが発生する場合には、両チャック部１３，２３に当接するストッパ部材８が着脱可能にパイプ２に固定されるので、パイプ２には、両チャック部１３，２３による押圧力のほかに、ストッパ部材８による押圧力が作用することで、両チャック部１３，２３とパイプ２と間の滑りを防止するのに十分な押圧力をぱいぷ２に加えることができるので、曲げ加工時に両チャック部１３，２３とパイプ２との間の滑りが防止される。
【００７５】
クランプ長さＦは、曲げ加工時にパイプ２との間の滑りを阻止するストッパ部材８の押圧力に依存して、該押圧力が大きいほど短くすることができる。そのため、ストッパ部材８を使用することにより、クランプ長さＦさをさらに短くすることができるので、中心軸線方向で隣接する屈曲部間の間隔をさらに小さくすることができる。
【００７６】
パイプベンダー１は、複雑な３次元曲げや屈曲部Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４間の直管部の長さが短い鞍乗り型車両のバーハンドル１０の製造に好適であり、鞍乗り型車両のバーハンドル１０を低コストで製造することができる。
【００７７】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記実施例では、ロータリーダイ５のチャック部１３は、ロータリーダイ５に位置調整ができない状態で固定されたが、図１０に示されるように、ボルトＢ１が挿通される挿通孔５１を軸方向Ａ１に長い長孔とすることにより、チャック部１３が、ロータリーダイ５の本体１２にパイプ２の軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されてもよい。そして、本体１２とチャック部１３との間に壁面１７の挟持部１８と同じ形状の壁面５３により形成される溝５４を有するスペーサ５２を介在させ、壁面５３で被挟持部２ｂを挟持する挟持部を構成することにより、クランプ長さＦを長くすることができる。その際、位置変更後のチャック部１３の挟持部１８の前端が、クランプダイ６のチャック部２３の挟持部２８の前端と、軸方向Ａ１において同じ位置を占めるように、チャック部２３も本体１２に対して位置調整される。これにより、位置調整前に比べてクランプ長さＦを長くできるので、屈曲部間の直管部の長さが長い成形品を加工することができる。
【００７８】
このように、チャック部１３は、ロータリーダイ５の本体１２に軸方向Ａ１での位置が調整可能に固定されることにより、本体１２に対するチャック部１３の軸方向Ａ１での位置が調整可能であるので、チャック部１３またはロータリーダイ５を変更することなく、非挟持領域３２内に配置される屈曲部の屈曲半径がより広い範囲に渡って異なるパイプ２や、屈曲部と被挟持部２ｂとの間の直管部の長さが異なるパイプ２においても、屈曲部を両チャック部１３，２３の少なくとも一方または本体１２に当接させることができるので、チャック部１３を調整可能にするという簡単な構造で、屈曲半径が異なるパイプ２や屈曲部間の直管部の長さが異なるバーハンドル１０にも対応できるので、パイプベンダー１の汎用性を一層高めることができる。さらに、チャック部１３が本体１２に着脱可能であることにより、パイプベンダー１を構成するにあたっては、チャック部１３を取り換えるだけで、パイプベンダーそのものは既存の汎用品を流用できるので、メンテナンス性および稼働率が良好であり、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００７９】
各チャック部１３，２３の溝の形状、したがって壁面の形状、および空洞の形状は、図１１（Ａ）に示されるように、壁面５５，５６が挟持部５５ａ，５６ａおよび拡開部５５ｂ，５６ｂを有し、空洞５７が、ほぼ円柱状の挟持領域５７ａと、挟持領域５７ａに対して不連続的に拡開するように大径の円柱状に形成された非挟持領域５７ｂとから構成されてもよい。この場合、各領域５７ａ，５７ｂでの横断面は、図１１（Ｂ）に示されるように、軸方向Ａ１での範囲全体にに渡ってほぼ円形である。また、図１１（Ｃ）に示されるように、壁面５８，５９が挟持部５８ａ，５９ａおよび拡開部５８ｂ，５９ｂを有し、空洞６０が、ほぼ円柱状の挟持領域６０ａと、前側開口部６０ｃに近づくにつれて拡開する円錐台状に形成された非挟持領域６０ｂとから構成されてもよい。この場合も、各領域での横断面は、図１１（Ｄ）に示されるように、軸方向Ａ１での範囲全体にに渡ってほぼ円形である。
【００８０】
また、前記実施例では、空洞３０の前側開口部３３には後退部３３ａが形成されいるため、屈曲部が後退部３３ａに位置する場合は、拡開部１９，２９に当接するか、または本体１２に当接することになる。しかしながら、図５（Ｂ）に二点鎖線で示されるように、チャック部１３が後退部３３ａを有しない拡開部１９により形成されてもよく、その場合には、図１１に示される実施例と同様に、屈曲部は、任意の回転角度位置、すなわち３６０°の回転角度範囲内の任意の回転角度位置で、屈曲部を拡開部１９，２９に当接させることができる。
【００８１】
前記実施例では、拡開部１９，２９の縦断面の曲線は、加工面１２ｂと同じ曲率に設定されたが、異なる曲率に設定されてもよい。また、両チャック部１３，２３の拡開部１９，２９の形状によっては、ロータリーダイ５およびクランプダイ６の少なくとも一方にと当接するように、非挟持領域３２内に配置されてもよい。
【００８２】
各チャック１３，２３は、本体１２，２２に着脱可能ではなく、ロータリーダイ５またはクランプダイ６に一体成形により形成されたものであってもよい。
【００８３】
ストッパ部材８は、少なくともその一部が空洞３０内に収容されるように形成され、非挟持領域３２においてチャック部１３，２３に当接してもよい。この場合には、例えばパイプ２の端部２ｃから該端部２ｃに最も近い屈曲部までの直管部の長さを、前記実施例に比べてさらに短くすることができる。また、ストッパ部材８は、両チャック部１３，２３のうち少なくとも一方のみに当接するものであってもよい。
【００８４】
前記実施例では、非挟持領域３２は両チャック部１３，２３の拡開部１９，２９により形成されたが、実施例に比べて汎用性の程度は低下するものの、非挟持領域３２は、両チャック部１３，２３のうちの一方のチャック部１３，２３のみに形成された拡開部１９，２９により形成されてもよい。また、図８に二点鎖線で示されるように、非挟持領域６３が、両チャック部１３，２３に、周方向に離隔して形成された複数である所定数、例えば２つの拡開部６１，６２により形成されてもよく、この場合は、非挟持領域内には、３６０°未満の回転角度範囲内の任意の回転角度位置に屈曲部を配置することが可能である。さらに、図８に点線で示されるように、非挟持領域６８は、両チャック部１３，２３の少なくともいずれか一方に、周方向に離隔して形成された被挟持部２ｂの外径に相当する幅を有する複数である所定数、例えば４つの拡開部６３〜６７により形成されてもよく、この場合は、非挟持領域６８内には、前記所定数の回転角度位置に屈曲部を配置することが可能である。（なお、図８において、二点鎖線および点線は、図示の便宜上、パイプ２の外周からずらして記載してある。）
【００８５】
パイプベンダー１は、前記実施例ではバーハンドル１０を製造するために使用されたが、内燃機関の排気管の製造に使用されてもよく、さらにバーハンドル１０および排気管以外のパイプ製品の成形に使用されてもよい。また、長尺材は、円形横断面を有する中実の棒であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるパイプベンダーの概略の構成を示す平面図である。
【図２】図１のパイプベンダーのチャック部を示し、（Ａ）は、ロータリーダイに固定されるチャック部の斜視図であり、（Ｂ）は、クランプダイに固定されるチャック部の斜視図である。
【図３】（Ａ）は、図１のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、図１のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ矢視での断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視でのクランプダイの要部の図である。
【図５】（Ａ）は、図３（Ａ）のＶＡ−ＶＡ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ矢視図である。
【図６】図１のパイプベンダーにより、パイプに最初の屈曲部を成形する加工を説明する図であり、（Ａ）は、ワイパーダイおよびロータリーダイにパイプがセットされた状態を示し、（Ｂ）は、パイプベンダーの加工開始状態を示し、（Ｃ）は、曲げ加工が終了した状態を示し、（Ｄ）は、曲げ加工終了後に、パイプからプレッシャーダイおよびクランプダイが後退した状態を示す。
【図７】図１のパイプベンダーにより、パイプに２番目の屈曲部を成形する加工を説明する図であり、（Ａ）は、ワイパーダイおよびロータリダイにパイプがセットされた状態を示し、（Ｂ）は、パイプベンダーの加工開始状態を示し、（Ｃ）は、曲げ加工が終了した状態を示し、（Ｄ）は、曲げ加工終了後に、パイプからプレッシャーダイおよびクランプダイが後退した状態を示す。
【図８】図７（Ｂ）のＶＩＩＩ矢視での断面図である。
【図９】図１のパイプベンダーにより成形されたバーハンドルの斜視図である。
【図１０】本発明の別の実施例におけるチャック部を中心とした、図１のＸ−Ｘ矢視に相当する図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施例におけるロータリーダイおよびクランプダイのチャック部を示し、（Ａ）は、（Ｂ）のＡ−Ａ矢視での断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ矢視図であり、（Ｃ）は、（Ｄ）のＣ−Ｃ矢視での断面図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）のＤ矢視図である。
【符号の説明】
１…パイプベンダー、２…パイプ、２ｂ…被挟持部、３…ワイパーダイ、４…プレッシャーダイ、５…ロータリーダイ、６…クランプダイ、７…マンドレル、８…マンドレル、１０…バーハンドル、１１…回転軸、１２…本体、１２ｂ…加工面、１３…チャック部、１３ａ…前端面、１４…挿通孔、１５…ネジ孔、１６…溝、１７…壁面、１８…挟持部、１９…拡開部、２１…中間部材、２２…本体、２３…チャック部、２３ａ…前端面、２４…挿通孔、２５…ネジ孔、２６…溝、２７…壁面、２８…挟持部、２９…拡開部、３０…空洞、３１…挟持領域、３２…非挟持領域、３３…前側開口部、３４，３５…交差部、４０…支持軸、４１，４２…当接片、
５１…挿通孔、５２…スペーサ、５３…壁面、５４…溝、５５，５６，５８，５９…壁面、５７，６０…空洞、６１，６２，６４〜６７…拡開部、６３，６８…被挟持領域、
Ｌ１…回転中心線、Ｌ２〜Ｌ４…中心軸線、Ａ１…軸方向、Ａ２…移動方向、Ｂ１〜Ｂ４…ボルト、Ｒ…回転方向、Ｆ…クランプ長さ、Ｃ１〜Ｃ４…屈曲部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a long material such as a pipe is sandwiched between a chuck portion of a rotary die and a chuck portion of a clamp die, and a long material (eg, a pipe) is bent by rotating the rotary die. For material vendors.
[0002]
[Prior art]
In a pipe bender that pulls and bends a pipe held between a chuck part of a rotary die and a chuck part of a clamp die by rotating a rotary die, the pipe is fixed to a predetermined length (clamp length) so that the pipe does not slip during processing. It is necessary to pinch over. Therefore, when a plurality of bent portions are formed in the pipe, a straight pipe portion having a length equal to or longer than the clamp length is formed between the bent portions adjacent in the center axis direction of the pipe. In order to manufacture a product with a short interval or a plurality of bends whose bending directions are not on the same plane, that is, a product having a three-dimensional bending portion, a special clamp having a different bending direction, degree of bending, and bending position is used. Since a die was required, the cost was high.
[0003]
Therefore, in the processing apparatus disclosed in Patent Document 1, for example, a pipe shaft sandwiched between an upper mold and a lower mold is sandwiched between a pair of rollers, and the direction and position of the pair of rollers are changed by a cam mechanism. Then, bending is performed. As a result, there is no need to provide a straight pipe portion between the bent portions of the pipe shaft, and the degree of freedom in forming the pipe increases.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-4-251615
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the processing device disclosed in Patent Document 1 requires a cam mechanism for changing the direction and position of each roller, so that the bending direction is not three-dimensional when the bending direction is not on the same plane. A dedicated cam mechanism is required for each molded product, and the number of movable parts increases, complicating the structure of the processing equipment and requiring time for maintenance.As a result, it becomes difficult to improve the operation rate, and these are expensive. Was the cause.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and is a bender for a long material including a rotary die and a clamp die, which is versatile, has a simple structure, and can increase the operation rate. Therefore, it is an object of the present invention to provide a long material vender capable of reducing costs.
[0007]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The invention according to claim 1 includes a rotary die having a first chuck portion and rotating, and a clamp die having a second chuck portion and rotating together with the rotary die, wherein a first die of the first chuck portion is provided. A long material disposed in a cavity formed by a first groove formed by a wall surface and a second groove formed by a second wall surface of the second chuck portion is provided by the first chuck portion and the second chuck portion. In a long material bender that is bent along a processing surface of the rotary die while being held by a chuck portion, the cavity is formed by the elongated member held by the first chuck portion and the second chuck portion. And a non-clamping area where a portion of the long material is located in front of the clamping area in the rotation direction of the rotary die and where the portion of the long material other than the clamped section exists. In the non-clamping region, a plurality of bent portions of the long material are arranged around a central axis of the clamped portion in a state of contacting at least one of the rotary die and the clamp die. This is a long material bender that can be arranged at a rotation angle position, a rotation angle position within one or a plurality of rotation angle ranges, or an arbitrary rotation angle position.
[0008]
According to this, since the bent portion of the long material is arranged in the non-clamping region of the cavity, the length of the clamped portion in the axial direction, that is, the clamp length can be shortened. Further, even if the clamp length is short, the bent portion comes into contact with and is caught by at least one of the rotary die including the first chuck portion and the clamp die including the second chuck portion. The long material does not slip against. Furthermore, a state in which at least one of the rotary die and the clamp die is in contact with a bent portion arranged in the non-clamping region at a plurality of rotation angle positions, one or a plurality of rotation angle ranges, or an arbitrary rotation angle position. Since the bending process can be performed, without changing the rotary die and the clamp die, two or more bending directions different from the bending direction of the already formed bent portion, or within a predetermined angle range of less than 360 ° The long material can be bent in any bending direction or in any bending direction within an angle range of 360 °. In addition, the chuck part for increasing the degree of freedom in the bending direction has a simple structure because there is no movable part, and by changing the shape of the chuck part, most of the existing benders equipped with a rotary die have the configuration. The members can be used as they are.
[0009]
As a result, according to the first aspect of the invention, the following effects can be obtained. That is, since the clamp length can be shortened, this bender is suitable for molding a molded product in which the length of a linear portion between bent portions adjacent to each other in the central axis direction of a long material is short. Furthermore, without changing the rotary die and the clamp die, it is possible to elongate in any bending direction within two or more bending directions different from the bending direction of the already formed bent portion or within a predetermined rotation angle range of 360 ° or less. Since the material can be bent, a versatile rotary die or clamp die can be used, and most of the components of an existing bender can be used as it is, so that a molding having a three-dimensional bent portion is possible. Product cost can be reduced. In addition, since the structure of the chuck portion is simple, maintenance is facilitated and the operation rate of the vendor can be increased, so that the cost is reduced in this respect as well.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the long material bender according to the first aspect, the first wall surface and the second wall surface are each formed of a curved surface, and the bent portion includes the first wall surface and the second wall surface in the non-clamping region. It is to contact at least one of the second wall surfaces.
[0011]
According to this, the bent portion of the long material comes into contact with at least one of the first and second wall surfaces having a curved surface. The load acting on the bent portion from the first and second chuck portions is dispersed, and damage to the surface of the bent portion due to contact with the first and second chuck portions is prevented or suppressed.
[0012]
As a result, according to the second aspect of the invention, in addition to the effects of the first aspect of the invention, the following effects can be obtained. That is, damage to the surface of the bent portion due to contact with the first and second chuck portions is prevented or suppressed, and the quality of the molded product is improved.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the long material bender according to the first or second aspect, a cross section of the non-clipping region is substantially circular with the clamping region as a center. The cross-sectional area increases continuously toward the front of the cavity.
[0014]
According to this, since the cross section of the non-clamping region is substantially circular, at least one of the rotary die and the clamp die or the first and / or the first and second clamp dies are formed at the bent portion disposed in the non-clamping region at an arbitrary rotation angle position. Since the bending process can be performed by contacting at least one of the two wall surfaces, the rotation angle range of 360 ° with respect to the bending direction of the already formed bent portion can be achieved without changing the rotary die and the clamp die. The long material can be bent in any bending direction in the inside. Further, since the area of the circular cross section continuously increases toward the front of the cavity, at least one of the rotary die and the clamp die is used even when the bending radii of the bending portions arranged in the non-clamping region are different. Alternatively, it can be brought into contact with at least one of the first and second wall surfaces.
[0015]
As a result, according to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in the cited claims, the following effects are exerted. That is, the long material can be bent in an arbitrary bending direction within an angle range of 360 °, and even when the bending radius of the bending portion arranged in the non-clamping region is different, the bending portion is formed by a rotary die and Since the rotary die and the clamp die can be brought into contact with at least one of the clamp dies or at least one of the first and second wall surfaces, the versatility of the rotary die and the clamp die can be further enhanced, and the cost can be further reduced.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the long material bender according to any one of the first to third aspects, wherein the front end face of the first chuck portion having a front opening of the cavity is opened and the first chuck. A first intersection with a wall surface and a second intersection between the front end surface of the second chuck portion where the front opening is opened and the second wall surface are each a curved surface.
[0017]
According to this, since the first and second intersections are formed of curved surfaces, when the bent portion abuts on the intersection, the first and second intersections are bent at the time of the bending process as compared with the case where the intersection is a corner. The load acting on the long material from the two chuck portions is dispersed, and damage to the surface of the long material due to contact with the first and second chuck portions is prevented or suppressed.
[0018]
As a result, according to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in the cited claims, the following effects are exerted. That is, even when the long material comes into contact with the first and second intersections of the first and second chucks, damage to the surface thereof is prevented or further suppressed, so that the quality of the molded product is further improved.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the long material bender according to any one of the first to fourth aspects, the second chuck portion is provided on a main body of the clamp die in an axial direction of the long material. The position at the position is fixed so as to be adjustable and detachable.
[0020]
According to this, since the position of the second chuck portion in the axial direction with respect to the main body is adjustable, the bending radius of the bending portion arranged in the non-clamping region without changing the second chuck portion or the clamp die. Long material different over a wider range, even in a long material having a different length of the linear portion between the bent portion and the sandwiched portion, the bent portion is at least one of the rotary die and the clamp die or the second die. 1, it can contact at least one of the second wall surfaces. Further, since the second chuck portion is detachable from the main body, the vender itself can use an existing general-purpose product only by replacing the second chuck portion when configuring the bender.
[0021]
As a result, according to the invention described in claim 5, the following effects are exerted in addition to the effects of the invention described in the cited claims. In other words, the simple structure that the second chuck portion can be adjusted can cope with long materials having different bending radii and molded products having different lengths of linear portions between the bending portions. Can be further enhanced. Further, since the vendor itself can use existing general-purpose products, the maintainability and the operation rate are good, and this can also contribute to cost reduction.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, in the long material bender according to any one of the first to fifth aspects, the first chuck portion is provided on the main body of the rotary die in an axial direction of the long material. The position at the position is fixed so as to be adjustable and detachable.
[0023]
According to this, since the position of the first chuck portion in the axial direction with respect to the main body is adjustable, the bending radius of the bending portion arranged in the non-clamping region without changing the first chuck portion or the rotary die. Long material different over a wider range, even in a long material having a different length of the linear portion between the bent portion and the sandwiched portion, the bent portion is at least one of the rotary die and the clamp die or the second die. 1, it can contact at least one of the second wall surfaces. Further, since the first chuck portion is detachable from the main body, the vender itself can use existing general-purpose products only by replacing the first chuck portion when configuring a bender.
[0024]
As a result, according to the invention described in claim 6, in addition to the effects of the invention described in the cited claims, the following effects are exerted. In other words, the simple structure that the first chuck portion can be adjusted can cope with long materials having different bending radii and molded products having different lengths of linear portions between the bending portions. Can be further enhanced. Further, since the vendor itself can use existing general-purpose products, the maintainability and the operation rate are good, and this can also contribute to cost reduction.
[0025]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the long material bender according to any one of the first to sixth aspects, wherein the first material is detachably fixed to the long material, and the first material bender is located forward of the holding region. A stopper member is provided for contacting at least one of the chuck portion and the second chuck portion.
[0026]
According to this, the first and second chuck portions added to the long material, such as when the clamp length is insufficient, or when the bent portion that contacts the first and second chuck portions is not arranged in the non-clamping space. With only the pressing force, if slippage occurs during bending, the stopper member abutting at least one of the first and second chuck portions is detachably fixed to the long material. In addition to the pressing force of the first and second chuck portions, the pressing force of the stopper member acts, and the pressing force is sufficient to prevent slippage between the first and second chuck portions and the long material. Can be added to the long material.
[0027]
As a result, according to the invention described in claim 7, in addition to the effects of the invention described in the cited claims, the following effects are exerted. That is, in addition to the pressing force of the first and second chuck portions, the pressing force of the stopper member acts on the long material, thereby preventing the sliding between the first and second chuck portions and the long material. Since a sufficient pressing force can be applied to the long material, the sliding between the first and second chuck portions and the long material during the bending process is prevented.
[0028]
According to an eighth aspect of the present invention, in the long material bender according to any one of the first to seventh aspects, the molded product formed from the long material is a bar handle of a saddle type vehicle. Things.
[0029]
According to this, it is a vendor suitable for manufacturing a bar handle of a saddle-ride type vehicle in which the length of a linear portion between complicated three-dimensional bending and bending portions is short.
As a result, according to the invention described in claim 8, in addition to the effects of the invention described in the cited claims, the following effects can be obtained. That is, since the bender is suitable for manufacturing the bar handle of the saddle-ride type vehicle, the bar handle of the saddle-ride type vehicle can be manufactured at low cost.
[0030]
In this specification, the axial direction refers to the direction of the center axis of the pinched portion of the long material, and the cross section and the cross-sectional area refer to the cross section in a plane orthogonal to the center axis of the pinched portion. Means the cross-sectional area respectively. Further, the rotation angle means a rotation angle around the central axis of the pinched portion.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Referring to FIG. 1, a long material bender according to an embodiment of the present invention is configured such that a rotating bending die, that is, a rotary die 5 is rotated to form a long material pipe 2 fixed to the rotary die 5. This is a pipe bender 1 that forms a bent portion by performing a bending process, and is used for manufacturing a bar handle 10 (see FIG. 9) of a saddle-ride type vehicle such as a motorcycle.
[0032]
The pipe bender 1 includes a wiper die 3 fixed to a base (not shown), a pressure die 4 supported on the base so as to be movable in a horizontal direction, and a rotation supported rotatably on the base. A rotary die 5 fixed to a table (not shown) and extending in the vertical direction and sharing a rotation center line L1 with the rotary table; a clamp die 6 supported on the rotary table so as to be movable in a horizontal direction; A mandrel 7 is supported on the table so as to be movable in the horizontal direction, and a stopper member 8 is detachably fixed to the pipe 2 and abuts on the rotary die 5 and the clamp die 6.
[0033]
The pipe 2, which is a material of the bar handle 10 (see FIG. 9), is a material that extends linearly, and here is a straight pipe made of a circular pipe having an annular cross-sectional shape. On the base, the wiper die 3 and the rotary die 5 are arranged on one side of the pipe 2 set at the processing position, and the pressure die 4 and the clamp die 6 are arranged on the other side. Is done.
[0034]
Opposite surfaces of the wiper die 3 and the pressure die 4 which are horizontally opposed to each other with the pipe 2 disposed at the processing position interposed therebetween are used to guide the pipe 2 moving toward the rotary die 5. Receiving grooves 3a, 4a extending linearly are formed. Each of the accommodating grooves 3a and 4a formed by the wall surfaces matching the outer shape of the pipe 2 has a substantially semicircular cross section corresponding to the pipe 2 which is a circular pipe.
[0035]
The wiper die 3 has a tongue-shaped tip 3b housed in a mold groove 12a, which will be described later, of the rotary die 5. The tip 3b is formed by the pipe 2 housed in the housing grooves 3a and 4a. And extends to a position where it begins to bend with the rotation of.
[0036]
The pressure die 4 advances to the pipe 2 in order to press the pipe 2 housed in the housing grooves 3a, 4a against the wiper die 3 before the bending process is started, and to release the pipe 2 after the bending process is completed. 2 is driven by an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder so as to retreat with respect to the center axis L3 of the guided portion 2a, which is a portion of the pipe 2 located in the accommodation grooves 3a, 4a. It reciprocates in a direction A2 orthogonal to a direction A1 (corresponding to a central axis L2 of a pinched portion described later) (hereinafter referred to as “axial direction A1”). The wiper die 3 and the pressure die 4 constitute a guide that guides the guided portion 2a that moves toward the rotary die 5 during bending.
[0037]
Further, the pressure die 4 is driven by an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder and moves together with the pipe 2 at the time of bending, and returns to its original position in the axial direction A1 after the bending. Reciprocate to A1.
[0038]
A mandrel 7 fixed to a support rod 9 which is driven by a feed screw mechanism (not shown) and reciprocates in the axial direction A1 is used to prevent deformation of the pipe 2 (guided portion 2a) during bending. 2 is inserted into the pipe 2 from the rear end thereof, and the front end thereof is located near the front end 3 b of the wiper die 3.
[0039]
The rotary die 5 is fixed to a cylindrical main body 12 fixed to a rotary shaft 11 that rotates integrally with the rotary table that is driven to rotate by a motor (not shown), and is fixed to a concave portion formed on an outer peripheral portion of the main body 12. And a chuck portion 13 as a first chuck portion. Except for the concave portion, a mold groove 12a having a processing surface 12b for bending the pipe 2 at a predetermined curvature is formed on the outer peripheral surface of the main body 12 (see also FIG. 3B).
[0040]
2 and FIG. 3, in the pipe bender 1 in the bending processing start state, the chuck portion 13 occupying a position in contact with the tip portion 3 b is formed of a substantially rectangular parallelepiped block, and the insertion hole of the chuck portion 13 is provided. The main body 12 is detachably fixed to the main body 12 by a plurality of bolts B1 which are inserted into the main body 14 and screwed into the screw holes 15 of the main body 12. The chuck 13 fixes the pipe 2 to the rotary die 5 by holding the pipe 2 in cooperation with the chuck 23 of the clamp die 6. For this purpose, a groove 16 as a first groove for forming a cavity 30 in which the pipe 2 is arranged by the groove 26 of the chuck portion 23 is formed on the surface of the chuck portion 13 facing the chuck portion 23. .
[0041]
On the other hand, the clamp die 6 occupying a position in contact with the pressure die 4 in the bending start state includes a main body 22 movably supported by the rotary table, and a second chuck portion detachably fixed to the main body 22. And a chuck portion 23 as the The main body 22 is driven by an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder and reciprocates linearly on the rotary table so that the chuck portion 23 can advance and retreat with respect to the chuck portion 13.
[0042]
4, the chuck portion 23 is fixed to the main body 22 via the intermediate member 21 so that the position in the axial direction A1 with respect to the main body 22 can be adjusted. For this purpose, the connecting portion between the main body 22 and the intermediate member 21 includes a fitting groove 22a provided on the main body 22 and a fitting ridge 21a provided on the intermediate member 21 and fitted into the fitting groove 22a. Then, a fitting structure slidable in the axial direction A1 is provided, and the fitting ridge 21a fitted in the fitting groove 22a is pressed against the main body 22 by a plurality of bolts B3 screwed into the main body 22, thereby providing an intermediate structure. The member 21 is fixed to the main body 22 so that the position in the axial direction A1 can be adjusted.
[0043]
The chuck portion 23 that comes into contact with the pressure die 4 when the bending process is started is formed of a substantially rectangular parallelepiped block, and a plurality of bolts B2 that are inserted into the insertion holes 24 of the chuck portion 23 and screwed into the screw holes 25 of the intermediate member 21. By this, it is detachably fixed to the intermediate member 21. Therefore, the chuck portion 23 is detachably attached to the main body 22 and the position in the axial direction A1 is fixed so as to be adjustable. Further, a groove 26 as a second groove forming the cavity 30 is formed in the surface of the chuck portion 23 facing the chuck portion 13.
[0044]
The cavity 30 into which the pipe 2 is inserted in the axial direction A1 from the wiper die 3 and the pressure die 4 side has a front opening 33 that opens to the front end surfaces 13a and 23a of the chuck portions 13 and 23. Note that the “front and rear” in both chuck portions 13 and 23 is based on the rotation direction R (see FIG. 1) of the rotary die 5 during bending, and the rotation direction R is “front” and “rotation direction”. In R, the rear is “rear”.
[0045]
Referring to FIGS. 2 and 5, a wall surface 17 as a first wall surface forming the groove 16 of the chuck portion 13 and a wall surface 27 as a second wall surface forming the groove 26 of the chuck portion 23 respectively hold the pipe 2. Holding portions 18 and 28 for fixing the pipe 2 to both chuck portions 13 and 23, and chuck portions 13 and 23 from a rear end located forward of the holding portions 18 and 28 and connected to front ends of the holding portions 18 and 28. And expanding portions 19 and 29 that expand toward the front end surfaces 13a and 23a.
[0046]
The holding portions 18 and 28 are formed in a surface shape that substantially matches the outer shape of the pipe 2, and have a cylindrical surface having a center axis L4 coaxial with the center axis L3 of the guided portion 2 a of the pipe 2 in the bending start state. It consists of a part and its cross section describes an arc approximately equal to the outer diameter of the pipe 2. The front ends of the holding portions 18, 28 of the chuck portions 13, 23 are set so that the positions in the axial direction A1 are the same by adjusting the positions of the chuck portions 13, 23 in the axial direction A1. ing.
[0047]
Then, in the bending start state, the length in the axial direction A1 of the clamped portion 2b, which is the portion of the pipe 2 sandwiched by the portions of the two clamping portions 18, 28 that overlap each other in the axial direction A1, ie, From the viewpoint of preventing the pipe 2 from slipping with respect to both the chuck portions 13 and 23 and the stopper member 8 during bending, the clamp length F is determined by the pressing force applied to the pipe 2 by the stopper member 8 that clamps the pipe 2. It is determined by the relationship that the clamp length F can be shortened as the pressing force of the stopper member 8 increases. Here, in the bending start state, the central axis L2 of the pinched portion 2b coincides with the central axis L3 of the guided portion 2a.
[0048]
Each of the expanding portions 19 and 29 expands outward from the front ends of the holding portions 18 and 28 in the radial direction with respect to the center axis L2, and has a central axis L5 coaxial with the center axis L4 of the holding portions 18 and 28. And a part of the rotating surface having The vertical cross section of each of the enlarged portions 19 and 29 in a plane including the central axis L5 draws a curve that gradually departs from the central axis L5 as going from the holding portions 18 and 28 to the front opening 33 of the cavity 30. The curve has a curvature substantially equal to the curvature of the processing surface 12b of the mold groove 12a in this embodiment. Therefore, the cross section of each of the wall surfaces 17 and 27 having the holding portions 18 and 28 and the expanding portions 19 and 29 has an arc shape. In this embodiment, since the thickness of the chuck portion 13 in the direction in which the two chuck portions 13 and 23 face each other is smaller than the thickness of the chuck portion 23, a part of the front opening 33 is formed at the front end of the chuck portion 13. It does not intersect with the surface 13a, and is constituted by a retreat portion 33a which retreats slightly backward from the front end surface 13a.
[0049]
Then, in a state where the pipe 2 (see also FIG. 1) arranged in the cavity 30 is clamped by the chuck portions 13 and 23, the cavity 30 has the clamped portion 2 b clamped by the clamping portions 18 and 28. It has a clamping region 31 and a non-clamping region 32 in which a portion of the pipe 2 that is not clamped by the clamping portions 18 and 28 exists. The sandwiching area 31 formed by the portions occupying the overlapping positions in the axial direction A1 of the sandwiching portions 18 and 28 is a substantially columnar space, and has a substantially circular cross section.
[0050]
The non-clamping region 32 formed by the enlarged portions 19 and 29 of the wall surfaces 17 and 27 is located forward of the clamping region 31 and radially outward from the entire periphery of the clamping region 31. (See FIGS. 3B and 5B), and has a larger cross-sectional area than the cross-sectional area of the sandwiching region 31. The cross-sectional area of the non-clipping region 32 continuously increases as approaching the front opening 33, that is, toward the front of the cavity 30, and its cross-sectional shape is substantially circular except for the receding portion 33a.
[0051]
Regarding the cross-sectional shape, “almost” means that there is usually a slight gap between the opposing surfaces of the chuck portions 13 and 23 because of the necessity in design, and From the viewpoint of the function of the two chuck portions 13 and 23 to be sandwiched, it means that the shape need not be a perfect circle, a perfect cylinder, a perfect semicircle, or the like.
[0052]
Due to the shape of the non-clamping region 32, the bent portion of the pipe 2 formed by bending by the pipe bender 1 abuts at least one of the expanded portions 19, 29 of the both wall surfaces 17, 27 at the time of bending. In the contacted state or in contact with at least one of the chuck portions 13 and 23 and at least one of the rotary die 5 and the clamp die 6, an arbitrary rotation angle position around the rotation axis L2, that is, 360 ° around the rotation axis. May be arranged in the non-clamping region 32 at any rotation angle position within the rotation angle range.
[0053]
In addition, the intersections 34 and 35 as the first and second intersections between the both wall surfaces 17 and 27 and the front end surfaces 13a and 23a are wall surfaces as shown in FIGS. 5C and 5D, respectively. 17 and 27 and the front end surfaces 13a and 23a are formed into curved surfaces so as to be smoothly continuous.
[0054]
Referring to FIG. 1, a stopper member 8 fixed to a straight portion of the end 2c of the pipe 2 protruding from the front end surfaces 13a, 23a of the chuck portions 13, 23, that is, the stopper member 8 fixed to the straight pipe portion, holds the pipe 2 at both ends. In the case where slippage occurs between the chuck portions 13 and 23 and the pipe 2 during the bending process when the pipe 2 is sandwiched only by the portions 18 and 28, for example, the first bent portion C1 in the pipe 2 (see FIG. 6C) ) Is formed, or when the bent portion does not come into contact with portions other than the holding portions 18 and 28 with a pressing force that does not cause slippage between the chuck portions 13 and 23. For this purpose, the stopper member 8 is fixed to the pipe 2 at a position where the stopper member 8 comes into contact with the chuck portions 13 and 23, and together with the pressing force applied from the sandwiching portions 18 and 28 to the sandwiched portion 2b, the stopper member 8 is used during bending. The pipe 2 is clamped by a pressing force that does not cause slippage between the pipes 13 and 23 and the pipe 2.
[0055]
Referring also to FIG. 5B, the stopper member 8 has a pair of abutting pieces 41 and 42 pivotally connected by a support shaft 40. Each abutting piece 41, 42 holds the pipe 2 in the middle between a base end 41a, 42a pivotally supported by the support shaft 40 and a tip 41b, 42b fastened by a pair of bolts B4. It has parts 41c and 42c. (Note that in FIG. 5B, the holding portions 41c and 42c are offset from the outer periphery of the pipe 2 for convenience of illustration.)
[0056]
The stopper member 8 is fixed to the pipe 2 as follows, for example. First, a pipe protruding forward from the chucks 13, 23 between the two clamps 41c, 42c in a state where both bolts B4 are not tightened with respect to the pipe 2 clamped by the chucks 13, 23. The stopper member 8 is arranged so that the second straight pipe portion is located. Thereafter, the contact pieces 41, 42 are fastened by the bolts B4 in a state where the contact pieces 41, 42 are in contact with the front end surfaces 13a, 23a of the chuck portions 13, 23. Thereby, the abutting pieces 41 and 42 sandwich the pipe 2, and the stopper member 8 is fixed to the pipe 2.
[0057]
The bending of the pipe 2 by the pipe bender 1 will be described with reference to FIGS. The operation of the pipe bender 1 described below is controlled based on a signal from an electronic control device and a signal by a manual operation. 6 and 7, the mandrel 7 is omitted.
[0058]
Referring to FIG. 6 showing a process of forming the first bent portion C1 (see also FIG. 9) on the pipe 2, as shown in FIG. 6 (A), the pressure die 4 and the clamp die 6 are connected to the wiper die 3 and In a state of being retracted from the rotary die 5, the pipe 2 formed of a straight pipe having a predetermined length for forming the bar handle 10 which is a molded product shown in FIG. It is set at the processing position within the groove 16 of the chuck portion 13.
[0059]
Next, referring to FIG. 6 (B) (see also FIG. 1) showing the processing start state, the chuck part is arranged in the cavity 30 by the clamp die 6 which has advanced toward the pipe 2. The holding portion 18 of the pipe 13 and the holding portion 28 of the chuck portion 23 jointly hold the held portion 2b of the pipe 2. The pressure die 4 that has advanced toward the pipe 2 presses the guided portion 2 a of the pipe 2 against the wiper die 3. At this time, the stopper member 8 is fixed to the pipe 2 in a state in which the stopper member 8 comes into contact with both the chuck portions 13 and 23 and clamps the end 2 c (see also FIG. 1) of the pipe 2.
[0060]
In a state where the pipe 2 is held between the chuck portions 13 and 23 and fixed to the rotary die 5, the rotary die 5 and the clamp die 6 supported by the rotary table are rotated together at a predetermined rotation speed in the rotation direction R. And the pipe 2 is subjected to the pulling and bending process. Then, in a bending direction on a plane orthogonal to the rotation center line L1, as shown in FIG. 6C, the pipe 2 is bent at a curvature defined by the processing surface 12b of the mold groove 12a, and the bent portion C1 is formed. It is formed.
[0061]
During this bending process, no slippage occurs between the two chuck portions 13, 23 and the pipe 2 due to the pressing force applied to the pipe 2 from both the chuck portions 13, 23 and the stopper member 8. Further, since the pressure die 4 moves in the moving direction A3 (see FIG. 6B) of the guided portion 2a in synchronization with the rotation of the rotary die 5, the deformation of the cross-sectional shape of the pipe 2 is prevented, and The guide portion 2a is restrained by the wiper die 3, and the bent portion C1 of the pipe 2 1 The occurrence of wrinkles on the inside is prevented.
[0062]
When the bending in the set angle range ends, the rotary die 5 stops. Thereafter, as shown in FIG. 6D, the stopper member 8 is removed from the pipe 2, the pressure die 4 and the clamp die 6 are retracted from the pipe 2, the restraint of the pipe 2 is released, and the pressure die 4 is further released. Returns to the original position.
[0063]
Subsequently, a step of forming the second bent portion C2 (see also FIG. 9) will be described. In this step, the pipe 2 is subjected to a three-dimensional bending in which the bending direction of the bent portion C2 is not on a plane including the bending direction of the already formed bent portion C1. First, referring to FIG. 7 (A), the pressure die 4 and the clamp die 6 are connected to the wiper die 3 and the rotary die 5 such that the bent portion C1 is inclined with respect to a plane perpendicular to the rotation center line L1 (see FIG. 8). The pipe 2 is set at the processing position in the groove 16 of the chuck portion 13 of the rotary die 5 and the receiving groove 3 a of the wiper die 3 in a state of being retracted from the rotary die 5. At this time, the pipe 2 in the groove 16 and the accommodation groove 3a occupies a rotation angle position rotated by a predetermined angle around the center axis L2 with respect to the processing position at the time of forming the first bent portion C1, and the stopper member 8 (FIG. 6) has been removed.
[0064]
Next, as shown in FIG. 7B showing the processing start state, the clamp dies 6 which have advanced toward the pipe 2 are formed by the grooves 16 and 26 of the first and second chuck portions 13 and 23. In a state where the pipe 2 is disposed in the cavity 30, the pipe 2 is sandwiched between the chuck portions 13 and 23, and the pressure die 4 that has advanced presses the guided portion 2 a against the wiper die 3. At this time, in the cavity 30, the clamped portion 2b occupies the rotation angle position about the center axis L2 in the clamping region 31, and the bent portion C1 expands the chuck portion 23 in the non-clamping region 32. In the state in which it is in contact with the opening 29, as shown in FIG. 8, it occupies the rotational angle position about the central axis L2, where the inside of the bent portion C1 faces the clamp die 6. You. As described above, since the cavity 30 has the non-clipping region 32 in which the bent portion C1 can be arranged at an arbitrary rotation angle position within the rotation angle range, the hollow portion 30 can be disposed at any position within the rotation angle range without changing the chuck portion 23. The bent portion C1 can be arranged at the rotation angle position of.
[0065]
In a state where the pipe 2 is fixed to the rotary die 5, the pipe 2 is subjected to a bending process by the rotary die 5 rotating together with the clamp die 6, and as shown in FIG. The pipe 2 is bent at a curvature defined by the processing surface 12b of the above, and a bent portion C2 is formed. During the bending process, the bent portion C1 comes into contact with the enlarged portion 29 and the crossing portion 35 of the chuck portion 23 and is caught, so that the both chuck portions are short despite the short clamp length F (see FIG. 5A). No slippage occurs between the pipes 13 and 23 and the pipe 2. During the bending, the pressure die 4 moves in the moving direction A3 (see FIG. 7B) together with the guided portion 2a in synchronization with the rotation of the rotary die 5.
[0066]
When the bending in the set angle range ends, the rotary die 5 stops. Thereafter, as shown in FIG. 7D, the pressure die 4 and the clamp die 6 are retracted from the pipe 2, the restraint of the pipe 2 is released, and the pressure die 4 returns to the original position.
[0067]
Then, subsequently, as shown in FIG. 9 showing the bar handle 10 after the bending, the bent portion C4 is disposed in the non-clamping region 32 similarly to the bent portion C1 when the bent portion C4 is formed. The bending process for forming the bent portion C3 abutting on the intersection 34 and then the bent portion C4 is performed, and the bending process of the bar handle 10 is completed.
[0068]
The operation and effect of the embodiment configured as described above will be described.
The cavity 30 formed by the grooves 16 and 26 formed by the wall surfaces 17 and 27 of the chuck portions 13 and 23 for holding the pipe 2 is held by the holding portion 18 of the chuck portion 13 and the holding portion 28 of the chuck portion 23. And a non-clipping region 32 located in front of the clamping region 31 in the rotation direction R of the rotary die 5. The non-clipping region 32 includes the pipe 2. The bent portion of the pipe 2 can be arranged at any rotational angle position in a state where the bent portion is in contact with at least one of the chuck portions 13 and 23 or the main body 12, so that the bent portion of the pipe 2 is located in the non-clamping region 32 of the cavity 30. While being arranged, the clamp length F can be shortened, but even if the clamp length F is short, the bent portion abuts on at least one of the chuck portions 13 and 23 and is caught. Since the pipe 2 does not slip on the chuck portions 13 and 23 during bending, the pipe bender 1 is a molded product in which the length of the straight pipe portion between the bent portions adjacent to each other in the center axis direction of the pipe 2 is short. It is suitable for molding.
[0069]
Further, at any rotation angle position, that is, at a bending portion arranged in the non-clamping region 32 at any rotation angle position within a rotation angle range of 360 °, at least one of the chuck portions 13 and 23 or the body 12 The pipe 2 can be bent in an arbitrary bending direction different from the bending direction of the already formed bent portion without changing the rotary die 5 and the clamp die 6 because the bending process can be performed in the abutted state. The rotary die 5 or the clamp die 6 can be bent and used for general purposes. In addition, by changing the shape of the chuck portions 13 and 23, most of the components of the existing pipe bender 1 can be replaced. Since the bar handle 10 can be used as it is, the cost of the bar handle 10 having the three-dimensional bent portion can be reduced. In addition, since the chuck portions 13 and 23 for increasing the degree of freedom in the bending direction have no moving parts and have a simple structure, maintenance is facilitated and the operation rate of the pipe bender 1 can be increased. This also reduces costs.
[0070]
The both wall surfaces 17 and 27 are formed of curved surfaces, and the bent portion comes into contact with at least one of the both wall surfaces 17 and 27 in the non-clamping region 32, so that the bent portion becomes a curved wall surface 17 in the non-clamping region 32. , 27, the load acting on the bent portion from the chuck portions 13, 23 during the bending process is dispersed, as compared with the case where the bent portion contacts the corner portion of the chuck portion. Since the damage to the surface of the bent portion due to the contact with 23 is prevented or suppressed, the quality of the bar handle 10 is improved.
[0071]
Since the cross section of the non-clipping region 32 is substantially circular with the clamping region as the center, at least one of the chuck portions 13 and 23 or the bending portion disposed in the non-clipping region 32 at an arbitrary rotation angle position is provided. Since the bending process can be performed by contacting the main body 12, the rotary die 5 and the clamp die 6 are not changed and the rotation angle range of 360 ° with respect to the bending direction of the already formed bent portion is changed. The pipe 2 can be bent in an arbitrary bending direction, and the cross section of the non-clamping region 32 is increased by continuously increasing the cross-sectional area of the non-clamping region 32 toward the front of the cavity 30. Even when the bent radii of the bent portions arranged in the holding region 32 are different, the bent portions C1 and C3 can be brought into contact with at least one of the two chuck portions 13 and 23 or the main body 12. Since wear, it is possible to further enhance the versatility of rotary die 5 and the clamp die 6, further contributing to cost reduction.
[0072]
Since the intersection 34 between the front end surface 13a of the chuck portion 13 and the wall surface 17 and the intersection 35 between the front end surface 23a of the chuck portion 23 and the wall surface 27 are curved surfaces, the pipe 2 hits the intersection portions 34 and 35. At the time of contact, the load acting on the pipe 2 from both chuck portions 13 and 23 during bending is more dispersed than in the case where the intersection is a corner portion, and the load is caused by the contact with both chuck portions 13 and 23. Since the damage to the surface of the pipe 2 is prevented or suppressed, the quality of the bar handle 10 is further improved.
[0073]
Since the position of the chuck portion 23 in the axial direction A1 of the pipe 2 is adjustable and fixed to the main body 22 of the clamp die 6, the position of the chuck portion 23 relative to the main body 22 in the axial direction A1 is adjustable. Without changing the chuck portion 23 or the clamp die 6, the pipe 2 having a different bending radius of the bent portion disposed in the non-clipping region 32 over a wider range, or between the bent portion and the clamped portion 2b. Even in the pipe 2 having different lengths of the straight pipe portion, the bent portion can be brought into contact with at least one of the chuck portions 13 and 23 or the main body 12, so that the chuck portion 23 can be adjusted easily. Therefore, the pipe benders 1 having different bending radii and the bar handle 10 having different lengths of straight pipe portions between the bending portions can be used, so that the versatility of the pipe bender 1 can be further enhanced. Furthermore, since the chuck 23 is detachable from the main body 22, the pipe bender itself can be diverted to existing general-purpose products by simply replacing the chuck 23 when configuring the pipe bender 1, so that maintenance and operation can be performed. The rate is good, which can also contribute to cost reduction.
[0074]
When the pipe bender 1 is provided with the stopper member 8 which is detachably fixed to the pipe 2 and comes into contact with the two chuck portions 13 and 23 in front of the holding region 31, the clamp length F becomes insufficient, When slippage occurs at the time of bending with only the pressing force of the two chuck portions 13 and 23 applied to the pipe 2, for example, when the stopper is not disposed in the non-clamping region 32, the stopper abuts on the two chuck portions 13 and 23. Since the member 8 is detachably fixed to the pipe 2, the pressing force of the stopper member 8 acts on the pipe 2 in addition to the pressing force of the two chuck portions 13, 23, so that the two chuck portions 13, 23 are acted on. The pressing force sufficient to prevent slip between the pipe 2 and the pipe 2 can be applied to the pipe 2, so that the slip between the chuck portions 13, 23 and the pipe 2 during bending is prevented. It is.
[0075]
The clamp length F depends on the pressing force of the stopper member 8 that prevents slippage with the pipe 2 during bending, and can be shortened as the pressing force increases. Therefore, by using the stopper member 8, the clamp length F can be further reduced, so that the interval between the bent portions adjacent in the center axis direction can be further reduced.
[0076]
The pipe bender 1 is suitable for manufacturing the bar handle 10 of a saddle-ride type vehicle in which the length of a straight pipe portion between the complicated three-dimensional bending and bending portions C1 and C2; C3 and C4 is short. The bar handle 10 can be manufactured at low cost.
[0077]
Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
In the above-described embodiment, the chuck portion 13 of the rotary die 5 is fixed to the rotary die 5 so that the position cannot be adjusted. However, as shown in FIG. 10, the insertion hole 51 through which the bolt B1 is inserted is inserted in the axial direction A1. The chuck 13 may be fixed to the main body 12 of the rotary die 5 so that the position of the pipe 2 in the axial direction A1 can be adjusted. Then, a spacer 52 having a groove 54 formed by a wall surface 53 having the same shape as the holding portion 18 of the wall surface 17 is interposed between the main body 12 and the chuck portion 13, and a holding portion for holding the held portion 2 b by the wall surface 53. , The clamp length F can be increased. At this time, the chuck portion 23 is also attached to the main body 12 so that the front end of the holding portion 18 of the chuck portion 13 after the position change occupies the same position in the axial direction A1 as the front end of the holding portion 28 of the chuck portion 23 of the clamp die 6. The position is adjusted with respect to. Thereby, the clamp length F can be made longer than before the position adjustment, so that a molded product having a longer straight pipe portion between the bent portions can be processed.
[0078]
Thus, the position of the chuck portion 13 in the axial direction A1 with respect to the main body 12 is adjustable by fixing the position of the chuck portion 13 to the main body 12 of the rotary die 5 in the axial direction A1. Therefore, without changing the chuck portion 13 or the rotary die 5, the bending radius of the bent portion arranged in the non-clamping region 32 is different over a wider range. Even in a pipe 2 having a different straight pipe portion between the bent portions, the bent portion can be brought into contact with at least one of the chuck portions 13 and 23 or the main body 12, so that the chuck portion 13 can be adjusted easily. With the structure, it is possible to cope with the pipe 2 having a different bending radius and the bar handle 10 having a different straight pipe portion between the bending portions, so that the versatility of the pipe bender 1 can be further enhanced. That. Further, since the chuck portion 13 can be attached to and detached from the main body 12, when the pipe bender 1 is configured, the pipe bender itself can be diverted to existing general-purpose products by simply replacing the chuck portion 13, so that maintenance and operation can be performed. The rate is good, which can also contribute to cost reduction.
[0079]
As shown in FIG. 11 (A), the shape of the groove of each of the chuck portions 13 and 23, that is, the shape of the wall surface, and the shape of the cavity are such that the wall surfaces 55 and 56 have the holding portions 55a and 56a and the expanding portions 55b and 56b. The cavity 57 is composed of a substantially columnar holding region 57a and a non-holding region 57b formed in a large-diameter cylindrical shape so as to expand discontinuously with respect to the holding region 57a. Is also good. In this case, the cross section in each of the regions 57a and 57b is substantially circular over the entire range in the axial direction A1, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 11C, the wall surfaces 58, 59 have sandwiching portions 58a, 59a and expanding portions 58b, 59b, and the cavity 60 has a substantially cylindrical sandwiching region 60a and a front opening portion. And a non-nipping region 60b formed in a truncated cone shape that expands as it approaches 60c. Also in this case, as shown in FIG. 11D, the cross section in each region is substantially circular over the entire range in the axial direction A1.
[0080]
In the above embodiment, since the recessed portion 33a is formed in the front opening portion 33 of the cavity 30, when the bent portion is located at the recessed portion 33a, the bent portion comes into contact with the expanding portions 19, 29 or 12 will be in contact. However, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5B, the chuck portion 13 may be formed by the enlarged portion 19 having no retreating portion 33a, in which case, the embodiment shown in FIG. Similarly to the above, the bent portion can be brought into contact with the expanding portions 19 and 29 at any rotational angle position, that is, at any rotational angle position within a rotation angle range of 360 °.
[0081]
In the above embodiment, the curves of the longitudinal sections of the enlarged portions 19 and 29 are set to the same curvature as the processing surface 12b, but may be set to different curvatures. Depending on the shapes of the enlarged portions 19 and 29 of the chuck portions 13 and 23, the chuck portions 13 and 23 may be disposed in the non-clamping region 32 so as to contact at least one of the rotary die 5 and the clamp die 6.
[0082]
The chucks 13 and 23 are not detachable from the main bodies 12 and 22 and may be formed integrally with the rotary die 5 or the clamp die 6 by molding.
[0083]
The stopper member 8 may be formed so that at least a part thereof is accommodated in the cavity 30, and may contact the chuck portions 13 and 23 in the non-clipping region 32. In this case, for example, the length of the straight pipe portion from the end 2c of the pipe 2 to the bent portion closest to the end 2c can be further shortened as compared with the above-described embodiment. Further, the stopper member 8 may be in contact with at least one of the chuck portions 13 and 23.
[0084]
In the above-described embodiment, the non-clipping region 32 is formed by the enlarged portions 19 and 29 of the chuck portions 13 and 23. However, although the degree of versatility is reduced as compared with the embodiment, the non-clipping region 32 is It may be formed by the expanding portions 19 and 29 formed only in one of the chuck portions 13 and 23. As shown by a two-dot chain line in FIG. 8, a non-clamping region 63 is provided in both chuck portions 13 and 23 in a predetermined number, for example, two expanding portions 61 formed in a circumferential direction and separated from each other. , 62. In this case, it is possible to dispose the bent portion at an arbitrary rotation angle position within a rotation angle range of less than 360 ° in the non-clipping region. Further, as shown by the dotted line in FIG. 8, the non-clamping region 68 corresponds to the outer diameter of the clamped portion 2b formed at least in one of the chuck portions 13 and 23 and separated in the circumferential direction. It may be formed by a predetermined number that is a plurality having a width, for example, four expanding portions 63 to 67. In this case, in the non-clamping region 68, bending portions are arranged at the predetermined number of rotation angle positions. It is possible. (Note that, in FIG. 8, the two-dot chain line and the dotted line are shifted from the outer periphery of the pipe 2 for convenience of illustration.)
[0085]
Although the pipe bender 1 is used for manufacturing the bar handle 10 in the above embodiment, it may be used for manufacturing an exhaust pipe of an internal combustion engine, and further for forming a pipe product other than the bar handle 10 and the exhaust pipe. May be used. Further, the long material may be a solid rod having a circular cross section.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a pipe bender according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B show a chuck portion of the pipe bender of FIG. 1; FIG. 2A is a perspective view of a chuck portion fixed to a rotary die, and FIG. 2B is a perspective view of a chuck portion fixed to a clamp die; It is.
3A is a cross-sectional view taken along the line IIIA-IIIA of FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line IIIB-IIIB of FIG.
FIG. 4 is a view of a main part of the clamp die as viewed in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
5A is a sectional view taken along the line VA-VA in FIG. 3A, and FIG. 5B is a view taken in the direction of the arrow B in FIG.
6A and 6B are diagrams illustrating a process of forming a first bent portion on a pipe by the pipe bender of FIG. 1; FIG. 6A illustrates a state where the pipe is set on a wiper die and a rotary die; ) Shows the processing start state of the pipe bender, (C) shows the state in which the bending is completed, and (D) shows the state in which the pressure die and the clamp die are retracted from the pipe after the bending is completed.
7A and 7B are diagrams illustrating a process of forming a second bent portion on a pipe by the pipe bender of FIG. 1; FIG. 7A illustrates a state where the pipe is set on a wiper die and a rotary die; (B) shows the processing start state of the pipe bender, (C) shows the state where the bending is completed, and (D) shows the state where the pressure die and the clamp die are retracted from the pipe after the bending is completed. .
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the arrow VIII of FIG.
FIG. 9 is a perspective view of a bar handle formed by the pipe bender of FIG. 1;
FIG. 10 is a view corresponding to a view taken along the line XX of FIG. 1 centering on a chuck portion in another embodiment of the present invention.
11A and 11B show a chuck portion of a rotary die and a clamp die according to still another embodiment of the present invention. FIG. 11A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. (A) is a sectional view taken along arrow B, (C) is a sectional view taken along CC line of (D), and (D) is a sectional view taken along arrow D of (C).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pipe bender, 2 ... Pipe, 2b ... Clamping part, 3 ... Wiper die, 4 ... Pressure die, 5 ... Rotary die, 6 ... Clamp die, 7 ... Mandrel, 8 ... Mandrel, 10 ... Bar handle, 11 ... Rotating shaft, 12 body, 12b machined surface, 13 chuck part, 13a front end face, 14 insertion hole, 15 screw hole, 16 groove, 17 wall surface, 18 clamping part, 19 expanding part Reference numeral 21, 21 intermediate member, 22 main body, 23 chuck part, 23a front end face, 24 insertion hole, 25 screw hole, 26 groove, 27 wall surface, 28 clamping part, 29 expanding part, 30 ... cavity, 31 ... pinching area, 32 ... non-pinching area, 33 ... front opening, 34, 35 ... intersection, 40 ... support shaft, 41, 42 ... contact piece,
51 ... insertion hole, 52 ... spacer, 53 ... wall surface, 54 ... groove, 55, 56, 58, 59 ... wall surface, 57, 60 ... cavity, 61, 62, 64 to 67 ... expansion part, 63, 68 ... cover Pinching area,
L1: rotation center line, L2 to L4: center axis, A1: axial direction, A2: moving direction, B1 to B4: bolt, R: rotation direction, F: clamp length, C1 to C4: bent portion.
