JP2004279888A - 表示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】見ている角度や個人によって異なる情報や映像を見ることができ、また周囲方向から立体映像をリアルに見れるようにし、また眼鏡等を使用することなく、両眼立体視を実現する表示装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部１、２０と、該表示部を回転させる回転機構２、２３と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段６、３０（２７）とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【選択図】 図１３
【解決手段】本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部１、２０と、該表示部を回転させる回転機構２、２３と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段６、３０（２７）とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【選択図】 図１３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、どの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置または周囲から立体画像として見ることができるようにした表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共空間等に設けられた表示装置では、限られた方向から見ることしかできなかった。
【０００３】
また、特開平６−３０１０１９号公報には、１枚のフィルタに視野角制限機能と加熱機能を併せ持たせて、表示素子の輝度の低下を最小限とする表示装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３０１０１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、見ている角度や個人によって異なる情報や映像を見ることができるようにした表示装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、周囲方向から立体映像をリアルに見れるようにした表示装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の更に他の目的は、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視を実現する表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【０００９】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、見る人の方角を検知する検知手段と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が前記検知手段で検知された見る人の方角に向いたとき、前記見る人の方角に適する情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１０】
また、本発明は、前記表示部は、ディスプレイまたは電子式プロジェクタで情報若しくは映像が投影されて表示されるスクリーンで構成することを特徴とする。また、本発明は、前記制御手段には、前記表示部に表示する情報若しくは映像を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像からなる投影像を前記スクリーンに投影する電子式プロジェクタとを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１２】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、互いに異なる複数の情報若しくは映像からなる投影像を出射する電子式プロジェクタと、該電子式プロジェクタから出射される投影像を前記複数の情報若しくは映像毎の画面に分割し、該分割された画面を前記回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向から前記スクリーンに投影する投影光学系とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１３】
また、本発明は、前記互いに異なる複数の情報若しくは映像により立体画像が形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、更に、前記電子式プロジェクタから出射させるための投影像を取得して記憶部に記憶させる手段を備え、該手段により記憶部に記憶させた投影像を読み出して前記電子式プロジェクタに提供するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る表示装置の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係るどの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置の第１の実施の形態について図１〜図１１を用いて説明する。図１は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。第１の実施の形態は、視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイからなる表示部１を回転機構２の回転軸３によって回転させ、画面が正面に来た瞬間だけ、その方向から見えるべき情報若しくは映像（画像）、またはその人のみが見れるべき情報若しくは映像（画像）を表示部１に表示して見れるように構成したものである。即ち、第１の実施の形態は、見ている角度や個人によって表示部１に表示された異なる情報若しくは映像が見れるように構成したものである。なお、図１では、表示部１を一枚の視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイで構成した場合を示したが、表示部１は、図１１に示すように、二枚の上記薄型デイスプレイを背中合わせに一体化して構成しても良いし、さらに三枚または四枚またはそれ以上の枚数の上記薄型ディスプレイを回転駆動軸３を中心にして回転駆動軸方向から見て三角形状または四角形状またはそれ以上の多角形に配置させて構成しても良い。しかし、薄型ディスプレイの枚数が増加するとコスト高になるけれども、１回転する間に複数回の映像が見れるので、明るさ、見易さが向上し、また液晶など画面切り替えスピードが上げられない場合でもゆっくりな変化でも、見え方が悪くならないようにすることもできる。さらに、表示部１の回転速度を低下させることが可能となる。
【００１７】
また、液晶ディスプレイの場合は、液晶パネルとバックライトとで構成される。
【００１８】
図２は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。液晶等のディスプレイで構成された表示部１の表面には、後述するように、視野角制限フィルター（視野角制限光学系）が付加されている。そして、表示部１は、回転機構（回転駆動源）２の回転駆動軸３によって連続的に回転されるように構成されている。回転角度センサ（検出手段）４は、例えば回転駆動軸３の回転角度を検出することにより表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）を検出するものである。さらに、見る人の方角（見る人）を赤外線等を用いて検知する検知手段（図示せず）を設置してもよい。駆動回路５は、回転機構（回転駆動源）２を駆動する回路である。記憶部７には、見ている角度や個人によって見えるべき情報若しくは画像、または見れるべき情報若しくは画像が記憶されている。ところで、図３には、上記第１の実施の形態が設置された十字の通路を示す。Ａの通路には、非常口があり、Ｂの通路には階段があり、Ｃの通路にはエレベータがあり、Ｄの通路にはトイレがあるものとする。この場合、記憶部７には、表示部１が向いた各方向Ａ〜Ｄに応じて表示する図４に示す情報若しくは画面ａ〜ｄが記憶されている。
【００１９】
また、制御部６には無線送信機（図示せず）を置き、表示部１には無線受信機（図示せず）を置くことによって、制御部６は、回転角度センサ４によって検出された表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）に応じて記憶部７から所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に無線で送信して表示部１が向いた方向に応じて切り替え表示することが可能となる。さらに、制御部６は、上記検知手段で検知された見る人の方角に前記回転角度センサ４によって表示部１が向いたと検出されたとき、記憶部７から見る人の方角に応じた所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に表示することもできる。また、制御部６が、記憶部７から選択して読み出された所望の情報若しくは映像を表示部１に回転駆動軸３を介して送信する場合には、回転機構２においてスリップリングやブラシ等の信号伝達手段を用いる必要がある。
【００２０】
また、表示部１へのＤＣ等の電源は、回転機構２からスリップリングやブラシ等を用いて回転駆動軸３の導体に供給し、該導体により表示部１に供給すればよい。
【００２１】
次に、図３に示すように、４方向から各々異なる画面を表示部１に表示する場合の視野制限角度とインターバル（消灯区間）の関係について説明する。インターバルの間は、例えば液晶ディスプレイの場合であれば、黒などの単色を表示するか、バックライトを消灯するか、どちらの方法でもかまわない。ところで、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようする必要がある。そのためには、まず、表示部１を構成するディスプレイ１１の表面上に、図５に示すように、視野角制限フィルター（視野角制限光学系）１２を設ける必要がある。視野角制限フィルター１２としては、図６（ａ）に示すように、画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合高さが１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合高さが２〜５ｍｍ程度の遮光性を有するフィン１２１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター１２としては、図６（ｂ）に示すように、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合２〜５ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板１２３の中に、上記フィンと同じ役目をする厚さが５０〜１００μｍ程度の遮光仕切り１２２を画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。なお、図７（ａ）（ｂ）に誇張して示すようにディスプレイ１１の画面を人がみたとき、中心から周辺に向っていくに従って角度を持つことになるので、視野角制限フィルター１２の角度を僅か付けて影にならないようすることが必要となる。図７（ａ）は、人が正面からディスプレイ１１の画面を見た場合を示し、図７（ｂ）は、ディスプレイ１１が僅かに回転したとき人がディスプレイ１１の画面を見た場合を示す。視野角制限フィルター１２は、これ以外にも視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００２２】
更に、図８及び図９に示すように、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようするためには、視野制限角度とほぼ同程度のインターバル（消灯区間または映像を表示しない明るい区間）を設ける必要がある。消灯区間では、ディスプレイ１１の画面に表示する情報若しくは映像は、黒などの単色を全面に表示するか、液晶ディスプレイなどではバックライトを消灯する必要があり、しかもディスプレイ１１の側面および裏面（一つのディスプレイで片面表示の場合）を黒くして見えないようにする必要がある。このようにすることによって、ある方向の人は、動くものがない違和感の無い状態で、その方向からの情報若しくは映像のみを見ることが可能となる。
【００２３】
図８は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±２２．５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図８（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±２２．５度程度有するようにすると、図８（ｂ）に示すように、消灯区間を４５度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±２２．５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、±２２．５度程度の区間表示することになる。
【００２４】
図９は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±４５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図９（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±４５度有するようにすると、図９（ｂ）に示すように、消灯区間を９０度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±４５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、一瞬表示となる。
【００２５】
以上説明したように、ディスプレイ１１の表面に視野角制限フィルター１２を設け、該視野角制限フィルター１２の視野角に応じて消灯区間または表示しない区間を設けることによって、どの方向からみても同時に２種類の画面を見えないようにすることができ、例えば、図４に示すような案内表示をすることが可能となる。
【００２６】
次に、第１の実施の形態の制御について、図１０を用いて説明する。まず、開始すると、回転角度センサ４は回転機構２によって回転される表示部１の回転角度を検出し（ステップＳ１０１）、制御部６は検出される表示部１の回転角度に応じて記憶部７に記憶された回転角度−映像データベースを参照し（ステップＳ１０２）、回転角度に応じた情報若しくは映像を読み出して表示部１に送信して表示部１内のＩＣ駆動回路によって駆動して表示し、また、消灯区間には黒などの単色を表示するか、バックライトの駆動回路を制御してバックライトを消灯し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４においてこれを繰り返すことによって、図４に示すように、各方向からは互いに異なった一定の情報若しくは映像が表示されて見えることになる。
【００２７】
特に、表示部１が片面で例えば秒６０コマ表示可能なディスプレイであれば、４方向表示で、消灯若しくは表示しない区間を４５度とした場合、消灯区間をバックライトの消灯で実行した場合は１回転で４回画像を変えれば良いので、１５回／秒表示を実現できる。また、消灯も１つの映像と考えると１回転で８回画像を変えることになるので各方向に対して７．５回／秒表示されることになる。さらに、高速の表示可能なディスプレイを用いれば、秒あたりの回転数を増大させることによって各方向に対して秒あたりの表示回数を増大させることが可能となる。また、静止した情報若しくは映像の他、動画も表示することも可能である。第１の実施の形態では、等間隔の４方向への表示を説明したが、等間隔でなくても良いし、もっと多くの方向に違う映像を表示することも可能である。
【００２８】
ところで、表示部１の画面の中央を回転駆動軸３の軸心におけば、画面の中央はほぼ静止状態を作ることができるが、表示部１が回転することによって画面の周辺に行くに従って多く移動することになる。そこで、表示部１がある角度範囲で回転しても正面からは静止した情報若しくは映像が得られる複数の情報若しくは映像を作成して記憶部７に記憶しておけば、静止した情報若しくは映像がみれることになる。また、同じ理由から、十分な明るさを出せる表示装置であれば、点灯時間を極力短くして表示を静止したように見せることも可能である。
【００２９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る周囲を巡ることによって立体画像が見れることができる表示装置の第２の実施の形態について図１２〜図２３を用いて説明する。
【００３０】
図１２は、表示装置の第２の実施の形態の原理を示す図である。第２の実施の形態の原理は、視野角制限フィルター付きスクリーン（表示部）２０を連続的若しくはステップ的に回転させ、その周囲に液晶等を用いた電子式プロジェクタ２１と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２との組み合わせを複数台（分割したいコマ数分）設置し、それぞれの角度方向に設置された電子式プロジェクタ２１から例えば図１４に示す記憶部３１から読み出されたそれぞれの角度に応じた図１７の投影映像Ｇａ〜Ｇｐを投影することによって、視野角制限フィルター付きスクリーン２０の周囲からはあたかもその物体が存在するかのように周囲の任意の位置からその物体がある場合と同じ映像が見えるようにしたものである。
【００３１】
投影映像を撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２で撮像するときには、上記スクリーン２０が設置された位置に立体形状の物体３５を置き、この物体３５を周囲に設置した複数台の撮像光学系２２の各々で撮像して例えば図１４に示す記憶部３１に記憶させればよい。物体が静止している場合映像は静止画で良いし、動いている場合は動画を記憶させればよい。
【００３２】
以上説明した第２の実施の形態の原理図では、回転される上記スクリーン２０の周囲に、電子式プロジェクタ２１を複数台設置すると、後述する別の実施の形態に比べて複雑で大掛かりとなるが画質は向上する。また、光学系１つ１つが光源を持ち、十分な明るさを出せるので、スクリーンがその光学系の正面に来た一瞬のみ点灯（それ以外は消灯あるいは黒などの単色を表示）させ、よりクッキリした映像を表示することができる。その場合には、図示しないスクリーンの角度を検出する手段が必要となる。
【００３３】
そこで、次に、第２の別な実施の形態について図１３〜図２２を用いて説明する。図１３は、表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。視野角制限フィルター付きスクリーン２０は、回転機構（回転駆動源）２３によって連続的またはステップ的に回転される。２５は円筒状内に配置された円筒状の内面多角形ミラー（ミラー群）である。２６は円錐台状の外面多角形ミラー（ミラー群）である。これら２５及び２６によって投影光学系が形成される。２７は入力された例えば図１５に示す映像データに基いて該映像（リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像を周方向に並べた映像）Ｇａ〜Ｇｐを投影する液晶等を用いた電子式プロジェクタである。２８は、全体制御部で、図１４に示すように、回転機構２３を駆動する駆動回路２９と、該駆動回路２９及び電子式プロジェクタ２７を制御する制御部３０と、電子式プロジェクタ２７で投影する立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶した記憶部３１とから構成される。ところで、記憶部３１に記憶させる立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの一連のデータは、コンピュータグラフィックなどで任意に作成しても良いし、後述するようにＣＣＤカメラなどで撮像しても良い。またＣＣＤカメラで撮像する場合には、遠隔地から立体映像を受信して記憶することが可能となる。
【００３４】
以上の構成により、制御部３０は記憶部３１から例えば図１５に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ２７に送信する。電子式プロジェクタ２７は受信された映像データを液晶等に表示し、該表示された映像を上記スクリーン２０上に投影すべく出射する。出射したリング領域の分割された各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの光は円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射し、さらに円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射して例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向から図１７に示す各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが上記スクリーン２０に投影される。回転するスクリーン２０は、スクリーン板状部材２０ａの両表面に、法線に対して例えば±約５．６度（１６コマの場合：３６０度／（１６×４））の視野制限角度（可視範囲）を有する視野角制限フィルター（視野角制限光学系）２０ｂ（図２０に示す）を形成しているので、投影される隣のコマ映像が遮光されて各方向ａ〜ｐからは図１８に示すようにそのコマ映像が表示されて見れることになる。その結果、円周方向ａ〜ｐを巡らすことによって、図１７に示す物体の立体映像Ｇａ〜Ｇｐを表示して見ることが可能となる。この方法を用いると、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果があるが、一方、例えば１回転１６コマの場合３１／３２つまり９７％の時間は表示がされないことになる。
【００３５】
そこで、見る人の方角ａ〜ｐを赤外線等の検知手段（図示せず）で検知するか、見る人の遠隔操作（リモートスイッチ等）によって発する方向ａ〜ｐを示す無線信号を検出して制御部３０は駆動回路２９を介して回転機構２３を駆動してスクリーン２０の正面を常に見る人の方向に向けるように制御すればよい。制御部３０がスクリーン２０の正面を見る人の方向に向けるように回転駆動制御するためには、回転角度検出センサ（図示せず）でスクリーン２０の回転角度を検出する必要がある。このとき、見る人が周囲を巡るように移動すれば、該移動に従って、制御部３０は、スクリーン２０の正面が見る人の方向に向くように回転制御することになる。このようにすることによって、見る人はスクリーン２０に投影されたコマ映像を常に表示された状態で正面から見ることが可能となる。また、制御部３０が見る人が位置する方向のコマ映像のみを電子式プロジェクタ２７からスクリーンに投影すれば、視野角制限フィルター２０ｂも無くすことが可能となる。また、複数の人が見ようとした場合には、基本的にはスクリーンを回転させるが各々の見る人の正面に向いている時間を少しでも長くするようステップ的に回転させるようにすれば良い。また、各方向から投影される映像が流れたように見えないように、スクリーンが正面に来た瞬間のみ表示させる方法も考えられる。その場合は、プロジェクタのランプをストロボ発光するタイプに切り替えるか、スクリーンが正面に来た瞬間以外は図示しないシャッターで光を遮るようにしてもかまわない。いずれの方法でも、図示しないスクリーンの回転角度を検出する手段によって各映像の正面方向に向く瞬間を検知できるようにする。
【００３６】
視野角制限フィルター２０ｂとしては、図１９および図２０に示すように、０．５〜２ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）高さが５〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）高さが３．２〜１３ｍｍ程度の遮光性を有するフィン２１１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター２０ｂとしては、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）３〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）１．９〜１３ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板（図示せず）の中に、上記フィンと同じ役目をする５０〜２００μｍ程度の厚さの遮光仕切り（図示せず）を０．３〜２ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。また、これ以外に、視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００３７】
次に、図１５に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの作成方法について図２１を用いて説明する。即ち、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを取得する手段（装置）は、図１３に示す装置において、更に切り替え用のミラー３７と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）３６とを設けたものである。まず、視野角制限フィルター付きスクリーン２０を回転機構２３から取り外し、上記視野角制限フィルター付きスクリーン２０の位置に物体３５を置く。そして、静止された物体３５から例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向について得られるコマ映像を円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射させ、さらに円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射させ、切り替えミラー３７で反射させてＣＣＤカメラ３６で撮像することによって図１７に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐが得られ、記憶部３１に記憶される。即ち、円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面または円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面によって各コマ映像が得られることになる。物体は動くものでも良く、その場合動画として記録することができる。
【００３８】
また、物体３５についての周囲ａ〜ｐからのコマ映像Ｇａ〜ＧｐをＣＣＤカメラ３６で撮像する際、照明が必要な場合には、例えば切り替えミラー３７とＣＣＤカメラ３６との間にハーフミラー（図示せず）を設置し、照明光源からの照明光を上記ハーフミラーに照射するようにすれば、上記物体３５に対して各方向ａ〜ｐから照明されることになる。
【００３９】
当然、回転するスクリーン２０上に各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを投影して表示する場合には、物体３５を取り外して上記スクリーン２０を回転機構２６に取付け、切り替えミラー３７を切り替えて始動させればよい。
【００４０】
以上説明したように、電子式プロジェクタ２７と同等な視野角を持つＣＣＤカメラ３６でコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを撮像することができる。その結果、撮像したコマ映像は電子式プロジェクタ２７でそのまま使える映像となり、小型で安価なシステムが実現できることになる。また、このシステムを２台使用し、一方をカメラ、他方を電子式プロジェクタに設定し、撮像した映像を伝送することにより立体映像を送受信することも可能となる。
【００４１】
［第３の実施の形態］
次に、両眼立体視の第３の実施の形態について図２３を用いて説明する。
【００４２】
図２３（ａ）に示すように、任意の位置で第１の実施の形態のディスプレイまたは第２の実施の形態のスクリーンを両眼で見た場合、左右の目が隣り合う視野角制限がされて違う角度からの映像を見ることができるように構成すれば、眼鏡等を使用することなく図２３（ｂ）に示すように両眼立体視が実現することが可能となる。即ち、左右の眼の距離が６〜７ｃｍということを考えると、画面中央から約３０ｃｍ離れた位置で考えると両眼からの角度が６〜７度程度となり、２５〜３０分割（コマ数）程度で、視野角制限フィルターの視野制限角度としては３〜３．５度程度以下で実現することが可能となる。
【００４３】
以上説明した第３の実施の形態によれば、左右の眼で異なる映像等を見れるくらいに角度分解能を向上させることによって、ステレオ視が可能となり、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部７、３１から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
【００４４】
また、第２の実施の形態におけるカメラで物体像を撮像するシステムを用いて上記の条件でコマ映像を作成すると、簡単に上記の立体映像を撮影することができ、また簡単に再生することも可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、表示部をどの方向から見るかにより異なった情報若しくは映像を見ることができる効果を奏する。
【００４６】
また、本発明によれば、例えば物体を表示している場合、裏に回りこんで表示を見ると、その物体の裏側が見れるといったように見る方向に応じた表示をすることができる効果を奏する。
【００４７】
また、本発明によれば、例えば道案内や通路案内の情報を表示するような場合、自分が向いている方角に対応した情報を表示するといった直感的な表示を行なえることができる効果を奏する。
【００４８】
また、本発明によれば、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図３】通路における案内の説明図である。
【図４】表示部に表示される案内画面を説明するための図である。
【図５】ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターを示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、各々ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターの具体的実施例を示す斜視図である。
【図７】視野角制限フィルターにおいて周辺に行くに従って僅かの傾きを付けた場合を誇張して示す図であり、（ａ）は人が正面からディスプレイの画面を見た場合を示し、（ｂ）はディスプレイが僅か回転したとき人がディスプレイの画面を見た場合を示す図である。
【図８】視野制限角度が±２２．５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図９】視野制限角度が±４５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図１０】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態における制御フローを示す図である。
【図１１】２枚の視野角制限フィルター付きディスプレイを背中合わせにして一体化した表示部を示す図である。
【図１２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す原理図である。
【図１３】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図１５】電子式プロジェクタから回転するスクリーンに投影される１６コマ映像を示す図である。
【図１６】回転するスクリーンに投影される周囲の１６方向ａ〜ｐを示す図である。
【図１７】周囲を巡ることによって立体画像となる１６コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを示す図である。
【図１８】視野制限角度の説明図である。
【図１９】視野角制限フィルター付きスクリーンを説明する図である。
【図２０】視野角制限フィルター付きスクリーンの一実施例を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す外観斜視図である。
【図２２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す全体概略構成図である。
【図２３】本発明に係る両眼立体視の第３の実施の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１…表示部（視野角制限フィルター付きディスプレイ）、２…回転機構（回転駆動源）、３…回転駆動軸、４…回転角度センサ（角度検出手段）、５…駆動回路、６…制御部、７…記憶部、１１…ディスプレイ、１２…視野角制限フィルター、１２１…フィン、１２２…遮光仕切り、１２３…透明フィルムまたは透明基板、２０…表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、２１…電子式プロジェクタ、２２…ＣＣＤカメラ、２３…回転機構、２５…円筒状の内面多角形ミラー、２６…円錐台状の外面多角形ミラー、２７…電子式プロジェクタ、２８…全体制御部、２９…駆動回路、３０…制御部、３１…記憶部、３６…ＣＣＤカメラ、３７…切り替えミラー。
【発明の属する技術分野】
本発明は、どの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置または周囲から立体画像として見ることができるようにした表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共空間等に設けられた表示装置では、限られた方向から見ることしかできなかった。
【０００３】
また、特開平６−３０１０１９号公報には、１枚のフィルタに視野角制限機能と加熱機能を併せ持たせて、表示素子の輝度の低下を最小限とする表示装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３０１０１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、見ている角度や個人によって異なる情報や映像を見ることができるようにした表示装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、周囲方向から立体映像をリアルに見れるようにした表示装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の更に他の目的は、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視を実現する表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【０００９】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、見る人の方角を検知する検知手段と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が前記検知手段で検知された見る人の方角に向いたとき、前記見る人の方角に適する情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１０】
また、本発明は、前記表示部は、ディスプレイまたは電子式プロジェクタで情報若しくは映像が投影されて表示されるスクリーンで構成することを特徴とする。また、本発明は、前記制御手段には、前記表示部に表示する情報若しくは映像を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像からなる投影像を前記スクリーンに投影する電子式プロジェクタとを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１２】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、互いに異なる複数の情報若しくは映像からなる投影像を出射する電子式プロジェクタと、該電子式プロジェクタから出射される投影像を前記複数の情報若しくは映像毎の画面に分割し、該分割された画面を前記回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向から前記スクリーンに投影する投影光学系とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１３】
また、本発明は、前記互いに異なる複数の情報若しくは映像により立体画像が形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、更に、前記電子式プロジェクタから出射させるための投影像を取得して記憶部に記憶させる手段を備え、該手段により記憶部に記憶させた投影像を読み出して前記電子式プロジェクタに提供するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る表示装置の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係るどの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置の第１の実施の形態について図１〜図１１を用いて説明する。図１は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。第１の実施の形態は、視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイからなる表示部１を回転機構２の回転軸３によって回転させ、画面が正面に来た瞬間だけ、その方向から見えるべき情報若しくは映像（画像）、またはその人のみが見れるべき情報若しくは映像（画像）を表示部１に表示して見れるように構成したものである。即ち、第１の実施の形態は、見ている角度や個人によって表示部１に表示された異なる情報若しくは映像が見れるように構成したものである。なお、図１では、表示部１を一枚の視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイで構成した場合を示したが、表示部１は、図１１に示すように、二枚の上記薄型デイスプレイを背中合わせに一体化して構成しても良いし、さらに三枚または四枚またはそれ以上の枚数の上記薄型ディスプレイを回転駆動軸３を中心にして回転駆動軸方向から見て三角形状または四角形状またはそれ以上の多角形に配置させて構成しても良い。しかし、薄型ディスプレイの枚数が増加するとコスト高になるけれども、１回転する間に複数回の映像が見れるので、明るさ、見易さが向上し、また液晶など画面切り替えスピードが上げられない場合でもゆっくりな変化でも、見え方が悪くならないようにすることもできる。さらに、表示部１の回転速度を低下させることが可能となる。
【００１７】
また、液晶ディスプレイの場合は、液晶パネルとバックライトとで構成される。
【００１８】
図２は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。液晶等のディスプレイで構成された表示部１の表面には、後述するように、視野角制限フィルター（視野角制限光学系）が付加されている。そして、表示部１は、回転機構（回転駆動源）２の回転駆動軸３によって連続的に回転されるように構成されている。回転角度センサ（検出手段）４は、例えば回転駆動軸３の回転角度を検出することにより表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）を検出するものである。さらに、見る人の方角（見る人）を赤外線等を用いて検知する検知手段（図示せず）を設置してもよい。駆動回路５は、回転機構（回転駆動源）２を駆動する回路である。記憶部７には、見ている角度や個人によって見えるべき情報若しくは画像、または見れるべき情報若しくは画像が記憶されている。ところで、図３には、上記第１の実施の形態が設置された十字の通路を示す。Ａの通路には、非常口があり、Ｂの通路には階段があり、Ｃの通路にはエレベータがあり、Ｄの通路にはトイレがあるものとする。この場合、記憶部７には、表示部１が向いた各方向Ａ〜Ｄに応じて表示する図４に示す情報若しくは画面ａ〜ｄが記憶されている。
【００１９】
また、制御部６には無線送信機（図示せず）を置き、表示部１には無線受信機（図示せず）を置くことによって、制御部６は、回転角度センサ４によって検出された表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）に応じて記憶部７から所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に無線で送信して表示部１が向いた方向に応じて切り替え表示することが可能となる。さらに、制御部６は、上記検知手段で検知された見る人の方角に前記回転角度センサ４によって表示部１が向いたと検出されたとき、記憶部７から見る人の方角に応じた所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に表示することもできる。また、制御部６が、記憶部７から選択して読み出された所望の情報若しくは映像を表示部１に回転駆動軸３を介して送信する場合には、回転機構２においてスリップリングやブラシ等の信号伝達手段を用いる必要がある。
【００２０】
また、表示部１へのＤＣ等の電源は、回転機構２からスリップリングやブラシ等を用いて回転駆動軸３の導体に供給し、該導体により表示部１に供給すればよい。
【００２１】
次に、図３に示すように、４方向から各々異なる画面を表示部１に表示する場合の視野制限角度とインターバル（消灯区間）の関係について説明する。インターバルの間は、例えば液晶ディスプレイの場合であれば、黒などの単色を表示するか、バックライトを消灯するか、どちらの方法でもかまわない。ところで、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようする必要がある。そのためには、まず、表示部１を構成するディスプレイ１１の表面上に、図５に示すように、視野角制限フィルター（視野角制限光学系）１２を設ける必要がある。視野角制限フィルター１２としては、図６（ａ）に示すように、画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合高さが１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合高さが２〜５ｍｍ程度の遮光性を有するフィン１２１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター１２としては、図６（ｂ）に示すように、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合２〜５ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板１２３の中に、上記フィンと同じ役目をする厚さが５０〜１００μｍ程度の遮光仕切り１２２を画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。なお、図７（ａ）（ｂ）に誇張して示すようにディスプレイ１１の画面を人がみたとき、中心から周辺に向っていくに従って角度を持つことになるので、視野角制限フィルター１２の角度を僅か付けて影にならないようすることが必要となる。図７（ａ）は、人が正面からディスプレイ１１の画面を見た場合を示し、図７（ｂ）は、ディスプレイ１１が僅かに回転したとき人がディスプレイ１１の画面を見た場合を示す。視野角制限フィルター１２は、これ以外にも視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００２２】
更に、図８及び図９に示すように、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようするためには、視野制限角度とほぼ同程度のインターバル（消灯区間または映像を表示しない明るい区間）を設ける必要がある。消灯区間では、ディスプレイ１１の画面に表示する情報若しくは映像は、黒などの単色を全面に表示するか、液晶ディスプレイなどではバックライトを消灯する必要があり、しかもディスプレイ１１の側面および裏面（一つのディスプレイで片面表示の場合）を黒くして見えないようにする必要がある。このようにすることによって、ある方向の人は、動くものがない違和感の無い状態で、その方向からの情報若しくは映像のみを見ることが可能となる。
【００２３】
図８は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±２２．５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図８（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±２２．５度程度有するようにすると、図８（ｂ）に示すように、消灯区間を４５度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±２２．５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、±２２．５度程度の区間表示することになる。
【００２４】
図９は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±４５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図９（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±４５度有するようにすると、図９（ｂ）に示すように、消灯区間を９０度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±４５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、一瞬表示となる。
【００２５】
以上説明したように、ディスプレイ１１の表面に視野角制限フィルター１２を設け、該視野角制限フィルター１２の視野角に応じて消灯区間または表示しない区間を設けることによって、どの方向からみても同時に２種類の画面を見えないようにすることができ、例えば、図４に示すような案内表示をすることが可能となる。
【００２６】
次に、第１の実施の形態の制御について、図１０を用いて説明する。まず、開始すると、回転角度センサ４は回転機構２によって回転される表示部１の回転角度を検出し（ステップＳ１０１）、制御部６は検出される表示部１の回転角度に応じて記憶部７に記憶された回転角度−映像データベースを参照し（ステップＳ１０２）、回転角度に応じた情報若しくは映像を読み出して表示部１に送信して表示部１内のＩＣ駆動回路によって駆動して表示し、また、消灯区間には黒などの単色を表示するか、バックライトの駆動回路を制御してバックライトを消灯し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４においてこれを繰り返すことによって、図４に示すように、各方向からは互いに異なった一定の情報若しくは映像が表示されて見えることになる。
【００２７】
特に、表示部１が片面で例えば秒６０コマ表示可能なディスプレイであれば、４方向表示で、消灯若しくは表示しない区間を４５度とした場合、消灯区間をバックライトの消灯で実行した場合は１回転で４回画像を変えれば良いので、１５回／秒表示を実現できる。また、消灯も１つの映像と考えると１回転で８回画像を変えることになるので各方向に対して７．５回／秒表示されることになる。さらに、高速の表示可能なディスプレイを用いれば、秒あたりの回転数を増大させることによって各方向に対して秒あたりの表示回数を増大させることが可能となる。また、静止した情報若しくは映像の他、動画も表示することも可能である。第１の実施の形態では、等間隔の４方向への表示を説明したが、等間隔でなくても良いし、もっと多くの方向に違う映像を表示することも可能である。
【００２８】
ところで、表示部１の画面の中央を回転駆動軸３の軸心におけば、画面の中央はほぼ静止状態を作ることができるが、表示部１が回転することによって画面の周辺に行くに従って多く移動することになる。そこで、表示部１がある角度範囲で回転しても正面からは静止した情報若しくは映像が得られる複数の情報若しくは映像を作成して記憶部７に記憶しておけば、静止した情報若しくは映像がみれることになる。また、同じ理由から、十分な明るさを出せる表示装置であれば、点灯時間を極力短くして表示を静止したように見せることも可能である。
【００２９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る周囲を巡ることによって立体画像が見れることができる表示装置の第２の実施の形態について図１２〜図２３を用いて説明する。
【００３０】
図１２は、表示装置の第２の実施の形態の原理を示す図である。第２の実施の形態の原理は、視野角制限フィルター付きスクリーン（表示部）２０を連続的若しくはステップ的に回転させ、その周囲に液晶等を用いた電子式プロジェクタ２１と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２との組み合わせを複数台（分割したいコマ数分）設置し、それぞれの角度方向に設置された電子式プロジェクタ２１から例えば図１４に示す記憶部３１から読み出されたそれぞれの角度に応じた図１７の投影映像Ｇａ〜Ｇｐを投影することによって、視野角制限フィルター付きスクリーン２０の周囲からはあたかもその物体が存在するかのように周囲の任意の位置からその物体がある場合と同じ映像が見えるようにしたものである。
【００３１】
投影映像を撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２で撮像するときには、上記スクリーン２０が設置された位置に立体形状の物体３５を置き、この物体３５を周囲に設置した複数台の撮像光学系２２の各々で撮像して例えば図１４に示す記憶部３１に記憶させればよい。物体が静止している場合映像は静止画で良いし、動いている場合は動画を記憶させればよい。
【００３２】
以上説明した第２の実施の形態の原理図では、回転される上記スクリーン２０の周囲に、電子式プロジェクタ２１を複数台設置すると、後述する別の実施の形態に比べて複雑で大掛かりとなるが画質は向上する。また、光学系１つ１つが光源を持ち、十分な明るさを出せるので、スクリーンがその光学系の正面に来た一瞬のみ点灯（それ以外は消灯あるいは黒などの単色を表示）させ、よりクッキリした映像を表示することができる。その場合には、図示しないスクリーンの角度を検出する手段が必要となる。
【００３３】
そこで、次に、第２の別な実施の形態について図１３〜図２２を用いて説明する。図１３は、表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。視野角制限フィルター付きスクリーン２０は、回転機構（回転駆動源）２３によって連続的またはステップ的に回転される。２５は円筒状内に配置された円筒状の内面多角形ミラー（ミラー群）である。２６は円錐台状の外面多角形ミラー（ミラー群）である。これら２５及び２６によって投影光学系が形成される。２７は入力された例えば図１５に示す映像データに基いて該映像（リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像を周方向に並べた映像）Ｇａ〜Ｇｐを投影する液晶等を用いた電子式プロジェクタである。２８は、全体制御部で、図１４に示すように、回転機構２３を駆動する駆動回路２９と、該駆動回路２９及び電子式プロジェクタ２７を制御する制御部３０と、電子式プロジェクタ２７で投影する立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶した記憶部３１とから構成される。ところで、記憶部３１に記憶させる立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの一連のデータは、コンピュータグラフィックなどで任意に作成しても良いし、後述するようにＣＣＤカメラなどで撮像しても良い。またＣＣＤカメラで撮像する場合には、遠隔地から立体映像を受信して記憶することが可能となる。
【００３４】
以上の構成により、制御部３０は記憶部３１から例えば図１５に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ２７に送信する。電子式プロジェクタ２７は受信された映像データを液晶等に表示し、該表示された映像を上記スクリーン２０上に投影すべく出射する。出射したリング領域の分割された各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの光は円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射し、さらに円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射して例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向から図１７に示す各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが上記スクリーン２０に投影される。回転するスクリーン２０は、スクリーン板状部材２０ａの両表面に、法線に対して例えば±約５．６度（１６コマの場合：３６０度／（１６×４））の視野制限角度（可視範囲）を有する視野角制限フィルター（視野角制限光学系）２０ｂ（図２０に示す）を形成しているので、投影される隣のコマ映像が遮光されて各方向ａ〜ｐからは図１８に示すようにそのコマ映像が表示されて見れることになる。その結果、円周方向ａ〜ｐを巡らすことによって、図１７に示す物体の立体映像Ｇａ〜Ｇｐを表示して見ることが可能となる。この方法を用いると、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果があるが、一方、例えば１回転１６コマの場合３１／３２つまり９７％の時間は表示がされないことになる。
【００３５】
そこで、見る人の方角ａ〜ｐを赤外線等の検知手段（図示せず）で検知するか、見る人の遠隔操作（リモートスイッチ等）によって発する方向ａ〜ｐを示す無線信号を検出して制御部３０は駆動回路２９を介して回転機構２３を駆動してスクリーン２０の正面を常に見る人の方向に向けるように制御すればよい。制御部３０がスクリーン２０の正面を見る人の方向に向けるように回転駆動制御するためには、回転角度検出センサ（図示せず）でスクリーン２０の回転角度を検出する必要がある。このとき、見る人が周囲を巡るように移動すれば、該移動に従って、制御部３０は、スクリーン２０の正面が見る人の方向に向くように回転制御することになる。このようにすることによって、見る人はスクリーン２０に投影されたコマ映像を常に表示された状態で正面から見ることが可能となる。また、制御部３０が見る人が位置する方向のコマ映像のみを電子式プロジェクタ２７からスクリーンに投影すれば、視野角制限フィルター２０ｂも無くすことが可能となる。また、複数の人が見ようとした場合には、基本的にはスクリーンを回転させるが各々の見る人の正面に向いている時間を少しでも長くするようステップ的に回転させるようにすれば良い。また、各方向から投影される映像が流れたように見えないように、スクリーンが正面に来た瞬間のみ表示させる方法も考えられる。その場合は、プロジェクタのランプをストロボ発光するタイプに切り替えるか、スクリーンが正面に来た瞬間以外は図示しないシャッターで光を遮るようにしてもかまわない。いずれの方法でも、図示しないスクリーンの回転角度を検出する手段によって各映像の正面方向に向く瞬間を検知できるようにする。
【００３６】
視野角制限フィルター２０ｂとしては、図１９および図２０に示すように、０．５〜２ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）高さが５〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）高さが３．２〜１３ｍｍ程度の遮光性を有するフィン２１１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター２０ｂとしては、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）３〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）１．９〜１３ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板（図示せず）の中に、上記フィンと同じ役目をする５０〜２００μｍ程度の厚さの遮光仕切り（図示せず）を０．３〜２ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。また、これ以外に、視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００３７】
次に、図１５に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの作成方法について図２１を用いて説明する。即ち、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを取得する手段（装置）は、図１３に示す装置において、更に切り替え用のミラー３７と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）３６とを設けたものである。まず、視野角制限フィルター付きスクリーン２０を回転機構２３から取り外し、上記視野角制限フィルター付きスクリーン２０の位置に物体３５を置く。そして、静止された物体３５から例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向について得られるコマ映像を円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射させ、さらに円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射させ、切り替えミラー３７で反射させてＣＣＤカメラ３６で撮像することによって図１７に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐが得られ、記憶部３１に記憶される。即ち、円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面または円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面によって各コマ映像が得られることになる。物体は動くものでも良く、その場合動画として記録することができる。
【００３８】
また、物体３５についての周囲ａ〜ｐからのコマ映像Ｇａ〜ＧｐをＣＣＤカメラ３６で撮像する際、照明が必要な場合には、例えば切り替えミラー３７とＣＣＤカメラ３６との間にハーフミラー（図示せず）を設置し、照明光源からの照明光を上記ハーフミラーに照射するようにすれば、上記物体３５に対して各方向ａ〜ｐから照明されることになる。
【００３９】
当然、回転するスクリーン２０上に各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを投影して表示する場合には、物体３５を取り外して上記スクリーン２０を回転機構２６に取付け、切り替えミラー３７を切り替えて始動させればよい。
【００４０】
以上説明したように、電子式プロジェクタ２７と同等な視野角を持つＣＣＤカメラ３６でコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを撮像することができる。その結果、撮像したコマ映像は電子式プロジェクタ２７でそのまま使える映像となり、小型で安価なシステムが実現できることになる。また、このシステムを２台使用し、一方をカメラ、他方を電子式プロジェクタに設定し、撮像した映像を伝送することにより立体映像を送受信することも可能となる。
【００４１】
［第３の実施の形態］
次に、両眼立体視の第３の実施の形態について図２３を用いて説明する。
【００４２】
図２３（ａ）に示すように、任意の位置で第１の実施の形態のディスプレイまたは第２の実施の形態のスクリーンを両眼で見た場合、左右の目が隣り合う視野角制限がされて違う角度からの映像を見ることができるように構成すれば、眼鏡等を使用することなく図２３（ｂ）に示すように両眼立体視が実現することが可能となる。即ち、左右の眼の距離が６〜７ｃｍということを考えると、画面中央から約３０ｃｍ離れた位置で考えると両眼からの角度が６〜７度程度となり、２５〜３０分割（コマ数）程度で、視野角制限フィルターの視野制限角度としては３〜３．５度程度以下で実現することが可能となる。
【００４３】
以上説明した第３の実施の形態によれば、左右の眼で異なる映像等を見れるくらいに角度分解能を向上させることによって、ステレオ視が可能となり、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部７、３１から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
【００４４】
また、第２の実施の形態におけるカメラで物体像を撮像するシステムを用いて上記の条件でコマ映像を作成すると、簡単に上記の立体映像を撮影することができ、また簡単に再生することも可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、表示部をどの方向から見るかにより異なった情報若しくは映像を見ることができる効果を奏する。
【００４６】
また、本発明によれば、例えば物体を表示している場合、裏に回りこんで表示を見ると、その物体の裏側が見れるといったように見る方向に応じた表示をすることができる効果を奏する。
【００４７】
また、本発明によれば、例えば道案内や通路案内の情報を表示するような場合、自分が向いている方角に対応した情報を表示するといった直感的な表示を行なえることができる効果を奏する。
【００４８】
また、本発明によれば、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図３】通路における案内の説明図である。
【図４】表示部に表示される案内画面を説明するための図である。
【図５】ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターを示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、各々ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターの具体的実施例を示す斜視図である。
【図７】視野角制限フィルターにおいて周辺に行くに従って僅かの傾きを付けた場合を誇張して示す図であり、（ａ）は人が正面からディスプレイの画面を見た場合を示し、（ｂ）はディスプレイが僅か回転したとき人がディスプレイの画面を見た場合を示す図である。
【図８】視野制限角度が±２２．５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図９】視野制限角度が±４５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図１０】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態における制御フローを示す図である。
【図１１】２枚の視野角制限フィルター付きディスプレイを背中合わせにして一体化した表示部を示す図である。
【図１２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す原理図である。
【図１３】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図１５】電子式プロジェクタから回転するスクリーンに投影される１６コマ映像を示す図である。
【図１６】回転するスクリーンに投影される周囲の１６方向ａ〜ｐを示す図である。
【図１７】周囲を巡ることによって立体画像となる１６コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを示す図である。
【図１８】視野制限角度の説明図である。
【図１９】視野角制限フィルター付きスクリーンを説明する図である。
【図２０】視野角制限フィルター付きスクリーンの一実施例を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す外観斜視図である。
【図２２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す全体概略構成図である。
【図２３】本発明に係る両眼立体視の第３の実施の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１…表示部（視野角制限フィルター付きディスプレイ）、２…回転機構（回転駆動源）、３…回転駆動軸、４…回転角度センサ（角度検出手段）、５…駆動回路、６…制御部、７…記憶部、１１…ディスプレイ、１２…視野角制限フィルター、１２１…フィン、１２２…遮光仕切り、１２３…透明フィルムまたは透明基板、２０…表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、２１…電子式プロジェクタ、２２…ＣＣＤカメラ、２３…回転機構、２５…円筒状の内面多角形ミラー、２６…円錐台状の外面多角形ミラー、２７…電子式プロジェクタ、２８…全体制御部、２９…駆動回路、３０…制御部、３１…記憶部、３６…ＣＣＤカメラ、３７…切り替えミラー。
Claims (12)
- 視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、
該表示部を回転させる回転機構と、
該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置。 - 前記制御手段において、前記表示部が向く複数の角度を検出する角度検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
- 視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、
該表示部を回転させる回転機構と、
見る人の方角を検知する検知手段と、
該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が前記検知手段で検知された見る人の方角に向いたとき、前記見る人の方角に適する情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置。 - 前記表示部は、ディスプレイで構成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の表示装置。
- 前記表示部は、電子式プロジェクタで情報若しくは映像が投影されて表示されるスクリーンで構成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の表示装置。
- 前記制御手段には、前記表示部に表示する情報若しくは映像を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の表示装置。
- 視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、
該スクリーンを回転させる回転機構と、
該回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像からなる投影像を前記スクリーンに投影する電子式プロジェクタとを備えたことを特徴とする表示装置。 - 視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、
該スクリーンを回転させる回転機構と、
互いに異なる複数の情報若しくは映像からなる投影像を出射する電子式プロジェクタと、
該電子式プロジェクタから出射される投影像を前記複数の情報若しくは映像毎の画面に分割し、該分割された画面を前記回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向から前記スクリーンに投影する投影光学系とを備えたことを特徴とする表示装置。 - 前記互いに異なる複数の情報若しくは映像により立体画像が形成されることを特徴とする請求項７又は８記載の表示装置。
- 更に、前記電子式プロジェクタから出射させるための投影像を取得して記憶部に記憶させる手段を備え、該手段により記憶部に記憶させた投影像を読み出して前記電子式プロジェクタに提供するように構成したことを特徴とする請求項７又は８又は９記載の表示装置。
- 前記スクリーンの回転角度を検出する手段と、
検出された回転角度に応じて前記電子式プロジェクタの消灯時間を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の表示装置。 - 視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、
該表示部を回転させる回転機構と、
該回転機構によって回転させられることによって前記表示が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを有し、
前記視野角制限フィルターは、観察者が所定の距離から前記表示部を観察した際、両眼でそれぞれ異なる情報または表示を認識可能な角度に構成されていることを特徴とする表示装置。
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