【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線ＣＴ装置に関し、特に３次元的なＣＴデータを得るのに適したＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置においては、一般に、Ｘ線源とＸ線検出器の間で被撮像物をＸ線光軸に直交する軸の回りに回転させつつＸ線を照射し、３６０°全ての方向からの被撮像物のＸ線透視像を収集する。そして、その収集したデータをコンピュータによって再構成処理を施すことにより、被写体のＣＴ像、すなわち被写体の回転軸に直交する平面に沿った断層像を得る。
【０００３】
通常のＸ線ＣＴ装置においては、収集する透視像データはＸ線源から１次元的に広がるライン分（以下、スライス分と称する）であり、そのデータからスライス分の断層像を計算する。これは２次元ＣＴと称される。そして、この２次元ＣＴを使って３次元的にＣＴデータを得る方法として、１回の２次元ＣＴ撮像動作を終了した後、そのデータを保存し、次いでスライス幅分だけ被撮像物を回転軸に沿う方向に移動させて次の２次元ＣＴ撮像動作を実行することを、必要なスライス枚数分繰り返す、マルチスライスと称される方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このマルチスライスと称される方法においては、通常、数百枚分のＣＴ撮像動作を行って、これらのＣＴ像を回転軸方向に重ねることによって３次元の画像データを得る。
【０００５】
このようなマルチスライスでは、Ｘ線透過像の採取やＣＴ像の再構成処理は、あらかじめ設定された撮像条件のもとに行われる。すなわち、Ｘ線透過像の採取に際しては、ビュー数、つまりＸ線源とＸ線検出器に対して被撮像物を相対的に３６０°回転させるうちに何分割してＸ線透過データを採取するか等、ＣＴ像の再構成処理に際しては、再構成マトリクス数、つまりＣＴ像を縦横何画素で表すか等、の撮像条件をあらかじめ設定することにより、その設定内容に応じたデータ採取および再構成処理演算が行われる。
【０００６】
マルチスライスでは、ＣＴ撮像１枚ごとにデータ収集のあとそのスライスにおける再構成演算が実行される。従って、最初のスライスのための撮像開始から最後のスライスの再構成処理演算の終了するまでに要する時間は、（断層像１枚を得るためのデータ収集時間＋再構成処理演算時間）×スライス枚数となる。ただし、最近の処理装置においては、データ収集が終了してその再構成処理演算を実行する際、並行して次のスライスのデータの収集を実行することができるものが多く、その場合の所要総時間は、１スライス分のデータ収集に要する時間がその再構成処理演算に要する時間よりも長い場合には、（データ収集時間×スライス枚数＋再構成処理演算時間１枚分）であり、その逆であれば（再構成処理演算時間×スライス枚数＋データ収集時間１枚分）となる。マルチスライスでの２次元ＣＴにおいては、データ収集時間は通常約１分前後であるが、前記した再構成マトリクスサイズやビュー数等の撮像条件に応じて数秒から数分を要する。従って、数百枚のマルチスライスを実行すると、総所要時間は数十分から数時間というオーダーになる。
【０００７】
このように被撮像物の３次元的な情報を得るには長い時間を要することから、従来、撮像開始から終了までの処理が進行している状況の目安を表示する機能を有するものが実用化されており、具体的には、データ処理中はデータ取り込みの現在枚数を、再構成処理中は計算終了したスライス枚数を表示している。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭５７−２００１３２号公報（第１−第２頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のＣＴ装置における処理の進行状況の表示によれば、オペレータは全体の処理中でどの割合まで終了したかを把握できるものの、前記したように撮像条件等に応じて処理の進行速度が相違するが故に、処理全体がいつごろ終了するのかを直感的に把握することはできない。そのため、オペレータは他の作業との兼ね合いによりうまく時間を使うことが困難となるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、３次元ＣＴデータの採取時のように長時間の処理を要する場合において、処理全体が終了するまでの時間を正確に表示することのできるＸ線ＣＴ装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線ＣＴ装置は、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、被撮像物を搭載してＸ線光軸に直交する回転軸を中心として回転するターンテーブルが配置されているとともに、設定された撮像条件に基づき、上記ターンテーブルを回転させつつ微小回転角度ごとに被撮像物のＸ線透過データを採取し、そのＸ線透過データを被撮像物の断層像に再構成する再構成演算手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、撮像条件ごとに、１枚の断層像を演算するのに要する時間を記憶する演算所要時間ライブラリと、設定された撮像条件に基づいて、当該撮像条件が上記演算所要時間ライブラリに記憶されている場合はその内容を用い、かつ、記憶されていない場合は推測してＸ線透過データの採取および断層像の再構成に要する総時間を算出する総所要時間演算手段と、撮像開始時にその算出結果を残り時間として表示するとともに、規定の処理を実行するごとに、その処理に要した時間を逐次減算して上記残り時間の表示値を更新する残り時間更新演算手段と、設定された撮像条件が上記演算所要時間ライブラリに記憶されていない場合、最初の１枚の断層像を演算した後、その所要実測時間を用いて上記総時間を修正し、以後の残り時間の演算に供する総所要時間修正演算手段を備えていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１２】
ここで、本発明においては、設定された撮像条件が上記演算所要時間ライブラリに記憶されていない場合、最初の１枚の断層像を演算した後、その所要実測時間を当該撮像条件とともに上記演算所要時間ライブラリに追加登録する演算所要時間ライブラリ更新手段を備えた構成（請求項２）を好適に採用することができる。
【００１３】
本発明は、撮像条件が決まれば、被撮像物のＸ線透視データの採取に要する時間と、そのデータを用いて断層像を再構成処理するのに要する時間が決定することを利用し、設定された撮像条件から全ての処理が終了するまでの総時間を算出して表示し、撮像開始後はその総時間の計算結果から、規定の処理、例えば１スライス分の処理を終了するごとに要した時間を逐次減算して残り時間として表示値を変更していき、しかも、表示の正確を期すために、設定された撮像条件が既に実績があって１枚の撮像に要する時間が既知の場合はその時間を用い、実績がない場合にその時間を推定して総所要時間を算出し、かつ、その場合には最初の１枚の撮像終了後に、その実績値で総所要時間を修正することにより、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１４】
すなわち、最初に総時間を算出するうえで、データ収集時間については撮像条件によって一意的に決められるが、再構成処理に要する時間は、演算時間に係わるＣＴの撮像条件のパラメータが、再構成の計算サイズ、ビュー数、ノイズ除去処理の有無など多種に渡り、しかもこれらのパラメータの多くは単純に演算時間と比例関係にあるものは少なく、撮像条件のみから再構成処理に要する時間を正確に推定することは実質的に不可能に近い。
【００１５】
そこで、本発明においては、撮像条件ごとに１枚の断層像を演算するのに要する時間を記憶する演算所要時間ライブラリを設け、このライブラリに代表的な撮像条件のパラメータの組み合わせによる演算所要時間の実測値等を複数の条件にわたって記憶しておき、設定された撮像条件がそのライブラリに記憶されていれば該当する演算所要時間を用いて総時間を算出し、ない場合には、推定により総時間を算出して表示した後に、最初の１枚の演算の終了後にその実績値により総時間を修正して以後の残り時間の演算に供する。これにより、少なくとも１枚の断層像を撮像した後には、正確な残り時間の表示が可能となる。
【００１６】
そして、請求項２に係る発明のように、演算所要時間ライブラリに記憶されていない撮像条件が設定されて撮像が実行されたとき、その条件のもとに１枚の断層像を撮像した実測時間を当該ライブラリに追加登録することにより、当初に算出する総時間の算出精度が高まっていき、最初から正確な残り時間を表示できる確率が高くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成図で、機械的構成を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【００１８】
Ｘ線源１に対向してＸ線検出器２が配置されており、その間にターンテーブル３が配置されている。ターンテーブル３は、被撮像物Ｗを搭載してＸ線源１からのＸ線光軸Ｌｘに直交する鉛直ｚ軸に沿った回転軸Ｒａの回りに回転する。このターンテーブル３は、また、ｚ軸方向および水平面上で互いに直交するｘ，ｙ軸方向に移動可能なテーブル移動機構４上に載せられている。また、Ｘ線検出器２についても、Ｘ線光軸Ｌに沿うｘ軸方向に移動可能な検出器移動機構５上に載せられている。これらのターンテーブル３とテーブル移動機構４、および検出器移動機構５の駆動源であるモータ（図示せず）には、それぞれのモータに対応するドライバを備えたモータコントロール回路６から駆動制御信号が供給される。
【００１９】
Ｘ線源１はＸ線コントローラ７から供給される管電圧および管電流により駆動制御される。また、Ｘ線検出器２の各画素出力は、ターンテーブル３が設定されている撮像条件の一つであるビュー数に基づく所定の微小角度回転するごとにデータサンプリング回路８を介してコンピュータ９のハードディスクなどのメモリ９ａ内に取り込まれる。このデータサンプリング回路８のほか、上記したＸ線コントローラ７，モータコントロール回路６はコンピュータ９の制御下に置かれている。
【００２０】
コンピュータ９は、付属のキーボード９ｂやマウス９ｃを操作することによって、撮像条件、すなわちＸ線条件のほか、上記したビュー数や、断層像のマトリクスサイズの設定等を行うことができ、その設定ないしは選択内容に応じて、Ｘ線コントローラやモータコントロール回路６およびデータサンプリング回路８に対して制御指令を与える。
【００２１】
また、コンピュータ９には、メモリ９ａ内に蓄えられた被撮像物ＷのＸ線透視データを、設定された条件に応じて再構成することにより、被撮像物Ｗの断層像を構築する再構成処理演算のためのプログラムがインストールされている。また、このメモリ９ａには、複数の撮像条件について、１枚の断層像の再構成処理のための演算に要する時間の実測値を記憶する演算所要時間ライブラリが設定されている。
【００２２】
そして、このコンピュータ９には、撮像条件を設定して撮像開始指令を与えることにより、全ての処理が終了するまでに要する時間を表示器９ｄに表示する残り時間表示プログラムがインストールされており、以下、そのプログラムの内容について説明する。
【００２３】
図２および図３は、その残り時間表示プログラムの内容を示すフローチャートである。なお、このプログラムは、１枚のスライスのための被撮像物ＷのＸ線透視データの収集が終了してその再構成演算を実行する際、並行して次のスライスのためのデータの収集を実行する方式のＣＴ装置のためのプログラムを示している。
【００２４】
このプログラムにおいては、まず、設定されている撮像条件（ビュー数等）から、１スライス分のデータを収集するのに必要な時間Ｍを求める。この時間Ｍは、前記したように撮像条件に応じて一意的に決定することができる。次に、同じく設定されている撮像条件（マトリクス等）から、１枚の断層像を再構成するのに要する時間Ｔを求めるが、このとき、演算所要時間ライブラリに該当の撮像条件が登録されているか否かを判断し、登録されている場合には、該当する演算時間Ｔを読み出し、その演算時間Ｔとデータ収集時間Ｍとの大小関係を求め、ＴがＭと同じか大きい場合には、総所要時間Ｓを、スライス枚数をＬとすると、
Ｓ＝Ｔ×Ｌ＋Ｍ ・・・・（１）
によって算出し、残り時間の初期値として表示する。そして、断層像の１スライス分の再構成処理演算を終了するごとに、残り時間Ｓを、
Ｓ＝Ｓ−Ｔ ・・・・（２）
によって算出し、そ器算出結果によって残り時間の表示値Ｓを更新する。この動作を全てのスライス分の処理を終了するまで繰り返し実行する。
【００２５】
一方、１枚の断層像の再構成に要する時間Ｔが、１スライス分のデータを収集するのに必要な時間Ｍ未満の場合は、総所要時間Ｓを、
Ｓ＝Ｍ×Ｌ＋Ｔ ・・・・（３）
によって算出し、残り時間の初期値として表示器９ｄに表示する。そして、断層像の１スライス分の再構成処理演算を終了するごとに、残り時間Ｓを、
Ｓ＝Ｓ−Ｍ ・・・・（４）
によって算出し、その算出結果によって残り時間の表示値Ｓを更新する。この動作を上記と同様に全てのスライス分の処理を終了するまで繰り返し実行する。
【００２６】
さて、１枚の断層像を再構成するのに要する時間Ｔを求めるに当たり、設定された撮像条件が演算所要時間ライブラリにない場合、このライブラリに登録されている過去の他のデータより適当に割り出してＴとし、上記と同様にして、この割り出したＴとＭとの大小関係を求めて、ＴがＭと同じか大きい場合には、総所要時間Ｓを、スライス枚数をＬとすると、前記した（１）式により総所要時間Ｓを算出し、残り時間の初期値として表示する。また、ＴがＭ未満であれば同様にして、前記した（３）式により総所要時間Ｓを算出し、残り時間の初期値として表示する。
【００２７】
そして、最初の１枚の断層像の再構成処理が終了した時点で、その再構成処理に要した時間を、演算所要時間の実績値Ｔ′として記憶し、演算所要時間ライブラリに撮像条件とともに登録する。そして、ＭとＴ′の大小関係を求め、Ｔ′がＭと同じか大きい合には、その時点における総所要時間Ｓを、
Ｓ＝Ｔ′×（Ｌ−１）＋Ｍ ・・・・（５）
によって算出し、残り時間Ｓとして表示し直す。そして、２枚目以降の断層像を再構成演算するごとに、残り時間Ｓを、
Ｓ＝Ｓ−Ｔ′ ・・・・（６）
によって算出し、その算出結果によって残り時間Ｓの表示を更新する。この動作を上記と同様に全てのスライス分の処理を終了するまで繰り返し実行する。
【００２８】
一方、Ｔ′がＭよりも小さい場合には、その時点における総所要時間Ｓを、
Ｓ＝Ｍ×（Ｌ−１）＋Ｔ′ ・・・・（７）
によって算出し、残り時間Ｓとして表示し直す。そして、２枚目以降の断層像を再構成演算するごとに、残り時間Ｓを前記した（４）式によって算出し、その算出結果によって残り時間Ｓの表示を更新する。この動作を上記と同様に全てのスライス分の処理を終了するまで繰り返し実行する。
【００２９】
以上の実施の形態において特に注目すべき点は、設定された撮像条件が演算所要時間ライブラリに存在している場合には撮像開始当初から正確な残り時間Ｓの表示を行うことができ、設定された撮像条件が演算所要時間ライブラリに存在していない場合においても、最初の１枚の断層像の再構成処理を行った後には、実績値に基づく正確な残り時間の表示を行うことができる。特に、撮像条件が演算所要時間ライブラリに存在していない場合、仮に割り出した再構成に要する時間Ｔとデータ収集に要する時間Ｍとの大小関係が、実績値Ｔ′とＭとの大小関係と逆転していた場合には、当初に表示された残り時間Ｓの表示は実際の残り時間とは大きく相違している可能性が高いが、１枚めの断層像の再構成後には正しく訂正されることになる。
【００３０】
従って、以上の残り時間の表示により、オペレータは、少なくとも１枚目の断層像の再構成処理の演算の終了後には、一連の処理動作中の任意の時点において、全てのスライス分の再構成を終了するまでに要する時間を正確に把握することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、撮像条件ごとの断層像の再構成処理に要する時間を記憶する演算所要時間ライブラリを備え、設定された撮像条件がそのライブラリに登録されている場合には、その内容を用いて撮像開始当初から正確な残り時間の表示を行うことができるとともに、設定された撮像条件がそのライブラリに登録されていなくても、１枚目の断層像の再構成処理に要した時間の実績値から残り時間の表示を修正して表示するので、１枚目の断層像の再構成の終了時点以降には正確な残り時間の表示を行うことができる。従って、オペレータは、全ての断層像の再構成が終了するまでの残り時間を随時に正確に知ることが可能となり、並行して行うべき他の作業との関連において時間的な効率化を図ることができる。
【００３２】
また、演算所要時間ライブラリに登録されていない撮像条件が設定されたときに、その再構成に要する時間の実績値をそのライブラリに登録するように構成すれば、種々の条件によるＣＴ撮像の実績を積むほど、残り時間表示を撮像開始当初から正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成図で、機械的構成を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における残り時間表示プログラムの内容の一部を示すフローチャートである。
【図３】同じく本発明の実施の形態における残り時間表示プログラムの内容の残余部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ Ｘ線源
２ Ｘ線検出器
３ ターンテーブル
８ データサンプリング回路
９ コンピュータ
９ａ メモリ
９ｂ キーボード
９ｃ マウス
９ｄ 表示器
Ｗ 被撮像物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT apparatus suitable for obtaining three-dimensional CT data.
[0002]
[Prior art]
In an X-ray CT apparatus, generally, an X-ray is emitted while rotating an object to be imaged between an X-ray source and an X-ray detector around an axis orthogonal to an X-ray optical axis, and from all directions of 360 °. X-ray fluoroscopic images of the object to be imaged are collected. Then, the collected data is subjected to reconstruction processing by a computer, thereby obtaining a CT image of the subject, that is, a tomographic image along a plane orthogonal to the rotation axis of the subject.
[0003]
In an ordinary X-ray CT apparatus, the fluoroscopic image data to be collected is a line portion (hereinafter, referred to as a slice portion) extending one-dimensionally from an X-ray source, and a tomographic image of the slice is calculated from the data. This is called a two-dimensional CT. Then, as a method of obtaining CT data three-dimensionally using the two-dimensional CT, after one-time two-dimensional CT imaging operation is completed, the data is stored, and then the object to be imaged is rotated by the slice width by the rotation axis. There is known a method called multi-slice, in which moving the image in the direction along the line and performing the next two-dimensional CT imaging operation is repeated for a required number of slices (for example, see Patent Document 1).
[0004]
In a method called multi-slice, usually, CT imaging operations for several hundred sheets are performed, and three-dimensional image data is obtained by superimposing these CT images in the rotation axis direction.
[0005]
In such a multi-slice, acquisition of an X-ray transmission image and reconstruction processing of a CT image are performed under imaging conditions set in advance. That is, when the X-ray transmission image is collected, the number of views, that is, the number of divisions to collect the X-ray transmission data while the object is rotated by 360 ° relative to the X-ray source and the X-ray detector is obtained. In the reconstruction processing of the CT image, the imaging conditions such as the number of reconstruction matrices, that is, the number of pixels in the vertical and horizontal directions of the CT image, are set in advance, so that data acquisition and reconstruction in accordance with the set contents are performed. A processing operation is performed.
[0006]
In the multi-slice, a reconstruction operation in that slice is executed after data acquisition for each CT image. Therefore, the time required from the start of imaging for the first slice to the end of the reconstruction processing calculation of the last slice is (data acquisition time for obtaining one tomographic image + reconstruction processing calculation time) × the number of slices It becomes. However, in many recent processing devices, when the data collection is completed and the reconstruction processing operation is executed, the data of the next slice can be collected in parallel in many cases. If the time required for data collection for one slice is longer than the time required for the reconstruction processing operation, the time is (data collection time × the number of slices + one reconstruction processing operation time), and vice versa. (Reconstruction processing operation time × number of slices + one data acquisition time). In two-dimensional CT with multi-slice, the data acquisition time is usually about 1 minute, but it takes several seconds to several minutes depending on the imaging conditions such as the reconstruction matrix size and the number of views. Therefore, when several hundred multi-slices are executed, the total required time is on the order of tens of minutes to several hours.
[0007]
As described above, it takes a long time to obtain three-dimensional information of an object to be imaged. Therefore, conventionally, a device having a function of displaying an indication of a situation in which processing from the start to the end of imaging is in progress has been commercialized. Specifically, the current number of data captures is displayed during data processing, and the number of slices for which calculation has been completed is displayed during reconstruction processing.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-57-200132 (pages 1-2)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the display of the progress of the processing in the above-described conventional CT apparatus, although the operator can grasp to what extent the whole processing has been completed, as described above, the progress of the processing in accordance with the imaging conditions and the like has been described. Due to the difference in speed, it is not possible to intuitively grasp when the entire process is completed. Therefore, there is a problem that it is difficult for the operator to use time properly due to a balance with other operations.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and in a case where a long process is required, such as when collecting three-dimensional CT data, it is possible to accurately display a time until the entire process is completed. It is intended to provide an X-ray CT apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an X-ray CT apparatus according to the present invention includes a rotation axis orthogonal to an X-ray optical axis with an object to be imaged mounted between an X-ray source and an X-ray detector arranged opposite to each other. A turntable that rotates around the center is arranged, and X-ray transmission data of the object to be imaged is collected at each minute rotation angle while rotating the turntable based on the set imaging conditions, and the X-ray transmission In an X-ray CT apparatus including reconstruction calculation means for reconstructing data into a tomographic image of an object, a calculation time library for storing a time required to calculate one tomographic image for each imaging condition; On the basis of the set imaging conditions, if the imaging conditions are stored in the calculation required time library, the contents thereof are used, and if they are not stored, the contents are estimated and X-ray transmission data collection and tomography are performed. image A total required time calculating means for calculating a total time required for reconstruction, and displaying the calculation result as a remaining time at the start of imaging, and sequentially executing a specified process, sequentially subtracting a time required for the process. A remaining time update calculating means for updating the display value of the remaining time, and, if the set imaging condition is not stored in the calculation required time library, calculating the first tomographic image and then calculating the required actual measurement time The total time required is corrected using the above-described method, and a total required time correction calculating means is provided for calculating the remaining time thereafter (claim 1).
[0012]
Here, in the present invention, if the set imaging condition is not stored in the calculation required time library, after calculating the first one tomographic image, the required actual measurement time is calculated together with the imaging condition. It is possible to suitably employ a configuration (claim 2) including a calculation required time library updating means for additionally registering the time in the time library.
[0013]
The present invention utilizes the setting of the time required to acquire X-ray fluoroscopic data of an object to be imaged and the time required to reconstruct a tomographic image using the data once the imaging conditions are determined. The total time until all the processes are completed is calculated and displayed based on the set imaging conditions, and after the start of the imaging, a required process is performed every time a predetermined process, for example, a process for one slice is completed, based on the calculation result of the total time. In the case where the set imaging conditions are already actualized and the time required for imaging one image is known, in order to ensure the accuracy of the display, the display value is changed as the remaining time by sequentially subtracting the set time. Is used to calculate the total required time by estimating the time when there is no actual result, and in that case, after the end of the first image capture, correct the total required time with the actual value To achieve the intended purpose Than it is.
[0014]
That is, in calculating the total time first, the data collection time is uniquely determined by the imaging conditions, but the time required for the reconstruction processing is determined by the parameters of the CT imaging conditions related to the calculation time. There are many types such as calculation size, number of views, presence / absence of noise removal processing, and many of these parameters are simply proportional to the calculation time, and the time required for reconstruction processing can be accurately estimated only from the imaging conditions It is virtually impossible to do.
[0015]
Therefore, in the present invention, a calculation required time library for storing the time required to calculate one tomographic image for each imaging condition is provided, and the library calculates the required calculation time based on a combination of parameters of typical imaging conditions. The actual measurement values and the like are stored over a plurality of conditions, and if the set imaging conditions are stored in the library, the total time is calculated using the corresponding calculation required time. Is calculated and displayed, and after the calculation of the first sheet is completed, the total time is corrected based on the actual value and used for calculation of the remaining time thereafter. As a result, after at least one tomographic image is captured, an accurate remaining time can be displayed.
[0016]
Then, when an imaging condition not stored in the required operation time library is set and imaging is performed, as in the invention according to claim 2, the actual measurement time of capturing one tomographic image under that condition Is additionally registered in the library, the calculation accuracy of the total time calculated at the beginning is increased, and the probability that an accurate remaining time can be displayed from the beginning is increased.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and is a diagram showing both a schematic diagram showing a mechanical configuration and a block diagram showing an electrical configuration.
[0018]
An X-ray detector 2 is arranged opposite to the X-ray source 1, and a turntable 3 is arranged therebetween. The turntable 3 mounts the object W and rotates around a rotation axis Ra along a vertical z-axis orthogonal to the X-ray optical axis Lx from the X-ray source 1. The turntable 3 is mounted on a table moving mechanism 4 which can move in the x-axis direction and the x-axis direction orthogonal to each other on the horizontal plane. The X-ray detector 2 is also mounted on a detector moving mechanism 5 that can move in the x-axis direction along the X-ray optical axis L. A motor (not shown) which is a driving source of the turntable 3, the table moving mechanism 4, and the detector moving mechanism 5 receives a drive control signal from a motor control circuit 6 having a driver corresponding to each motor. Supplied.
[0019]
The driving of the X-ray source 1 is controlled by a tube voltage and a tube current supplied from the X-ray controller 7. Further, each pixel output of the X-ray detector 2 is supplied to the computer 9 via the data sampling circuit 8 every time the turntable 3 rotates by a predetermined minute angle based on the number of views, which is one of the imaging conditions set for the turntable 3. The data is stored in a memory 9a such as a hard disk. In addition to the data sampling circuit 8, the X-ray controller 7 and the motor control circuit 6 are under the control of a computer 9.
[0020]
By operating the attached keyboard 9b and mouse 9c, the computer 9 can set the number of views and the matrix size of the tomographic image in addition to the imaging conditions, that is, the X-ray conditions. A control command is given to the X-ray controller, the motor control circuit 6 and the data sampling circuit 8 according to the selected contents.
[0021]
Also, the computer 9 reconstructs the X-ray fluoroscopic data of the object W stored in the memory 9a according to the set conditions, thereby constructing a tomographic image of the object W. A program for processing calculation is installed. Further, in the memory 9a, a calculation required time library for storing an actually measured value of a time required for calculation for reconstruction processing of one tomographic image under a plurality of imaging conditions is set.
[0022]
The computer 9 has installed therein a remaining time display program for setting the imaging conditions and giving an imaging start command to display the time required until all processes are completed on the display 9d. The contents of the program will be described.
[0023]
2 and 3 are flowcharts showing the contents of the remaining time display program. In addition, when the acquisition of the X-ray fluoroscopic data of the imaging object W for one slice is completed and the reconstruction operation is executed, the program collects data for the next slice in parallel. 2 shows a program for a CT apparatus of an execution type.
[0024]
In this program, first, a time M required to collect data for one slice is obtained from the set imaging conditions (the number of views and the like). This time M can be uniquely determined according to the imaging conditions as described above. Next, the time T required to reconstruct one tomographic image is determined from the imaging conditions (such as a matrix) set in the same manner. At this time, the corresponding imaging conditions are registered in the calculation time required library. It is determined whether or not it is registered, and if it is registered, the corresponding calculation time T is read, and the magnitude relationship between the calculation time T and the data collection time M is obtained. If T is equal to or larger than M, Assuming that the total required time S is the number of slices L,
S = T × L + M (1)
And displays it as the initial value of the remaining time. Each time the reconstruction processing operation for one slice of the tomographic image is completed, the remaining time S is calculated as
S = S−T (2)
, And the display value S of the remaining time is updated based on the calculation result. This operation is repeatedly executed until the processing for all slices is completed.
[0025]
On the other hand, if the time T required to reconstruct one tomographic image is less than the time M required to collect data for one slice, the total required time S is
S = M × L + T (3)
And displays the initial value of the remaining time on the display 9d. Each time the reconstruction processing operation for one slice of the tomographic image is completed, the remaining time S is calculated as
S = S−M (4)
And the display value S of the remaining time is updated based on the calculation result. This operation is repeatedly executed until the processing for all slices is completed as described above.
[0026]
In determining the time T required to reconstruct one tomographic image, if the set imaging condition is not in the calculation required time library, it is appropriately determined from other past data registered in this library. In the same manner as described above, the magnitude relationship between the indexed T and M is determined. If T is equal to or greater than M, the total required time S is defined as L and the number of slices is defined as L. The total required time S is calculated by the equation (1) and displayed as an initial value of the remaining time. If T is less than M, similarly, the total required time S is calculated by the above-described equation (3), and is displayed as an initial value of the remaining time.
[0027]
When the reconstruction processing of the first single tomographic image is completed, the time required for the reconstruction processing is stored as the actual value T 'of the required operation time, and registered in the required operation time library together with the imaging conditions. I do. Then, a magnitude relationship between M and T 'is obtained. If T' is equal to or greater than M, the total required time S at that time is calculated as
S = T '× (L-1) + M (5)
And displayed again as the remaining time S. Each time the reconstruction calculation of the second and subsequent tomographic images is performed, the remaining time S is calculated as
S = ST- '(6)
And the display of the remaining time S is updated based on the calculation result. This operation is repeatedly executed until the processing for all slices is completed as described above.
[0028]
On the other hand, if T 'is smaller than M, the total required time S at that time is
S = M × (L−1) + T ′ (7)
And displayed again as the remaining time S. Then, each time the reconstruction calculation of the second and subsequent tomographic images is performed, the remaining time S is calculated by the above equation (4), and the display of the remaining time S is updated based on the calculation result. This operation is repeatedly executed until the processing for all slices is completed as described above.
[0029]
It should be particularly noted in the above embodiment that if the set imaging conditions are present in the required operation time library, an accurate remaining time S can be displayed from the beginning of the imaging, and the setting can be performed. Even when the imaging condition does not exist in the required calculation time library, the accurate remaining time can be displayed based on the actual value after the first one tomographic image is reconstructed. In particular, when the imaging conditions do not exist in the required time library, the magnitude relationship between the temporarily determined time T required for reconstruction and the time M required for data collection is reversed from the magnitude relationship between the actual values T ′ and M. In this case, the display of the remaining time S initially displayed is likely to be significantly different from the actual remaining time, but is correctly corrected after the reconstruction of the first tomographic image. Will be.
[0030]
Therefore, the display of the remaining time allows the operator to perform reconstruction for all slices at an arbitrary time during a series of processing operations after completion of the calculation of the reconstruction processing of at least the first tomographic image. It is possible to accurately grasp the time required to end.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the calculation required time library for storing the time required for the reconstruction processing of the tomographic image for each imaging condition is provided, and when the set imaging condition is registered in the library, The remaining time can be accurately displayed from the beginning of the imaging using the contents thereof, and even if the set imaging conditions are not registered in the library, the processing can be performed in the reconstruction processing of the first tomographic image. Since the display of the remaining time is corrected and displayed based on the actual value of the required time, accurate remaining time can be displayed after the end of the reconstruction of the first tomographic image. Therefore, the operator can know the remaining time until the reconstruction of all the tomographic images is completed at any time, and can improve the time efficiency in relation to other work to be performed in parallel. Can be.
[0032]
Further, when an imaging condition that is not registered in the calculation required time library is set, the actual value of the time required for the reconstruction is registered in the library. As the number of stacked images increases, the remaining time can be displayed more accurately from the beginning of imaging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, showing a schematic diagram representing a mechanical configuration and a block diagram representing an electrical configuration.
FIG. 2 is a flowchart showing a part of the contents of a remaining time display program according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a remaining portion of the content of a remaining time display program according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray source 2 X-ray detector 3 Turntable 8 Data sampling circuit 9 Computer 9a Memory 9b Keyboard 9c Mouse 9d Display W Imaging object
