JP2004279036A - Defect inspecting apparatus - Google Patents

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JP2004279036A
JP2004279036A JP2003066585A JP2003066585A JP2004279036A JP 2004279036 A JP2004279036 A JP 2004279036A JP 2003066585 A JP2003066585 A JP 2003066585A JP 2003066585 A JP2003066585 A JP 2003066585A JP 2004279036 A JP2004279036 A JP 2004279036A
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image
observation
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linear sensor
observation camera
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JP2003066585A
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Japanese (ja)
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Takamichi Ono
貴通 小野
Tadashi Suzuki
鈴木  忠
Masami Iizuka
正美 飯塚
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a defect inspecting apparatus for minimizing the pattern shape change of a target to be inspected and keeping response in reviewing when laser beams are used as a light source. <P>SOLUTION: The defect inspecting apparatus has a laser source 3, and a linear sensor 13 for detecting reflection light from a sample 1 irradiated with laser beams emitted from the laser source 3 and an observation camera 24 for acquiring defect inspection images for detecting defects on the sample by the linear sensor and acquiring the observation images of the samples by the observation camera. A CPU 19 acquires great functionary inspection images by the linear sensor 13 and acquires observation images by the observation camera 24. The observation images acquired by the observation camera 24 are stored in a storage device 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体デバイス製造工程やフラットパネルディスプレイの製造工程などの微細パターン欠陥及び異物等の検査をする欠陥検査装置に係り、特に、欠陥等の光学的な観察時に用いるに好適な欠陥検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体の高集積化に伴い、回路パターンは益々微細化の傾向にある。この中で半導体素子をホトリソ工程で製造する際に用いられるマスクやレチクル、これらに形成された回路パターンが露光によって転写されるウェーハ上のパターン欠陥は益々高解像度での検出が要求されている。解像度を高める手法として、照明光の波長を可視光から紫外光へ短波長化することが挙げられる。従来、光源としては水銀ランプが用いられ、水銀ランプの持つ種々の輝線の中から必要とする波長のみを光学的に選択して使っていた。しかしながら、水銀ランプの輝線では発光スペクトル幅が広く光学系の色収差を補正するのが困難であること。十分な照度を得るためには光源が大形になり、効率が悪いなどの問題がある。
【0003】
そこで、例えば、特開2000−269285号公報や特開2001−176942号公報に記載のように、レーザを光源として用いるものが知られている。これらのレーザ装置は、従来、光源としていたランプに比べ出力が大きく、また、平行光束であるので光路の引き回しが自在に行なえる等の利点がある。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−269285号公報
【特許文献2】
特開2001−176942号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開2001−176942号公報に記載のように、レーザ光源として紫外レーザ,特に遠紫外レーザを用いた場合、その波長は、露光装置などに使用される光源と同様に短波長であるため、欠陥検査装置によって欠陥を検査しようとすると、露光装置によって形成されたレジスト膜が遠紫外レーザによって2次加工されてしまうなど被検査対象のパターン形状が変化する可能性がある。この現象は、欠陥検査後に行なう検出された欠陥の観察時、すなわちレビュー時に顕著に発生しやすいものである。これは、レビュー時には同一箇所を長時間にわたって観察するため、レーザ光が長時間にわたって被検査対象の同一箇所に照射されるためである。
【0006】
この対策として、レビュー時には、目的の観察箇所への移動中はシャッタを閉じておいて、移動後に一時的にシャッタを開いて観察画像を取得するなどして、同一箇所への照射を最小限に防ぐ装置も知られている。しかし、シャッタの開閉動作による一時的な振動のために、移動直後は画像が安定せずぶれることがある。したがって、被観察箇所への移動終了後、すぐに画像を取得せず、一定時間待ってから画像取得を行なう必要がある。このため、観察箇所へ移動してから画像を取得するまでに余分な時間を要することになり、レスポンスが低下するという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、レーザ光を光源として用いた場合に、被検査対象のパターン形状変化を最小にとどめ、かつ、レビュー時のレスポンスを低下させない欠陥検査装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
(1)上記目的を達成するために、本発明は、レーザ源と、このレーザ源から出射したレーザ光によって照射された試料からの反射光を検出するリニアセンサと観察カメラとを有し、上記リニアセンサにより試料上の欠陥を検出するための欠陥検査画像を取得し、上記観察カメラにより試料の観察画像を取得する欠陥検査装置において、上記リニアセンサによる顕官検査画像の取得を行いながら、上記観察カメラによる観察画像の取得を行う制御手段と、この観察カメラにより取得された観察画像を記憶する画像記憶手段とを備えるようにしたものである。 かかる構成により、レーザ光を光源として用いた場合でも、被検査対象のパターン形状変化を最小にとどめ、かつ、レビュー時のレスポンスを向上させ得るものとなる。
【0009】
(2)上記(1)において、好ましくは、上記試料からの反射光を上記観察カメラに導く反射光学系は、その倍率を複数段階に可変であるとともに、上記観察カメラによる観察画像取得の際には、その倍率を最高倍率にするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図4を用いて、本発明の一実施形態による欠陥検査装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図1を用いて、本実施形態による欠陥検査装置に用いる照明光学系の構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による欠陥検査装置に用いる照明光学系の構成図である。
【0011】
レーザ光源3は、短波長領域での高輝度照明を実現するために、遠紫外レーザ光としており、波長266nmのDUVレーザを用いている。レーザ光源3から出射したレーザ光L1は、ビームエキスパンダ5により断面径の大きな平行光束となり、コヒーレンス低減光学系,偏光ビームスプリッタ,偏光素子群等を介して対物レンズ11に入射し、被測定物であるウェハ等の試料1に照射される。ビームエキスパンダ5により拡大されたレーザ光L1は、途中にあるレンズによって対物レンズ11の瞳付近に集光された後、試料上にケーラー照明される。
【0012】
試料1からの反射光は、ビームスプリッタ9a,収束レンズ12を通過後、ビームスプリッタ9bにより分割され、リニアセンサ13と観察カメラ24に入光する。
【0013】
次に、図2を用いて、本実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置の構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置の構成図である。
【0014】
ステージ2は、X,Y,Z,θ方向の自由度を有しており、試料として被検査パターンの一例である半導体ウェーハ1が載置される。ステージ2は、検査制御装置23のCPU19によって位置制御される。ステージ2は、図示しないステージ測長器を備えており、ステージ2の位置を検出する。検出されたステージ2の位置は、CPU19に出力する。CPU19は、ステージ測長器によって検出されたステージ位置が所定の位置となるようにステージ2に制御信号を出力する。
【0015】
短波長領域での高輝度照明を実現するために、遠紫外レーザ光を光源3としている。レーザ光源3から発振するレーザ光L1は、ビームエキスパンダ5,ミラー8,コヒーレンス低減光学系6,レンズ7,偏光ビームスプリッタ9a,偏光素子群10を介して対物レンズ11に入射し、被検査パターンの一例である半導体ウェーハ1上に照射される。ビームエキスパンダ5は、レーザ光をある大きさに拡大するものであり、拡大されたレーザ光L1はレンズ7によって対物レンズ11の瞳付近11aに集光された後、試料1上にケーラー照明される。
【0016】
試料からの反射光は、試料の垂直上方より対物レンズ11,偏光素子群10,偏光ビームスプリッタ9a,結像レンズ12,偏向ビームスプリッタ9bを介してリニアセンサ13と観察カメラ24で検出される。
【0017】
一方、半導体プロセスによりウェーハ1上に形成された被検査パターンは、様々な形状を呈している。このため、パターンからの反射光は、様々な偏光成分を持っている。偏光素子群10は、レーザ照明光及び反射光の偏光方向を制御して、パターンの形状,密度差により、反射光がイメージセンサ13へ明るさむらとなって到達しないように、照明光の偏光比率を任意に調整する機能を有するものである。
【0018】
リニアセンサ13は、例えば時間蓄積形のセンサ(TDIセンサ)であり、被検査パターンの一例である半導体ウェーハ1からの反射光の明るさ(濃淡)に応じた濃淡画像信号を出力するものである。検査制御装置23のA/D変換器14は、イメージセンサ13から得られる濃淡画像信号13aをディジタルに変換する。すなわち、ステージ2を走査して被検査パターンの一例である半導体ウェーハ1を等速度で移動させつつ、図示していない焦点検出系で、半導体ウェーハ1の被検査面のZ方向の位置を常に検出し、対物レンズ11との間隔が一定になるようにステージ2をZ方向に制御して、リニアセンサ13により半導体ウェーハ上に形成された被検査パターンの明るさ情報(濃淡画像信号)を高精度で検出する。
【0019】
階調変換器15は、例えば8ビットであり、A/D変換器14から出力されるディジタル画像信号に対して、対数,指数,多項式変換等を施し、プロセスで半導体ウェーハ1上に形成された薄膜と、レーザ光が干渉して生じた画像の明るさむらを補正する。遅延メモリ16は、階調変換器15からの出力画像信号をイメージセンサ13の走査幅でもって、半導体ウェーハ1を構成する1セル又は1チップ又は1ショット分記憶して遅延させるものである。比較器17は、階調変換器15から出力される画像信号と、遅延メモリ16から得られる画像信号とを比較し、不一致部を欠陥として検出する。比較器17は、遅延メモリ16から出力されるセルピッチ等に相当する量だけ遅延した画像と検出した画像とを比較するものであり、設計情報に基づいて得られる半導体ウェーハ1上における配列データ等の座標をキーボード,ディスク等から構成された入力手段18で入力しておくことにより、CPU19が比較器17による比較の結果を入力された半導体ウェーハ1上における配列データ等の座標に基づいて、欠陥検査データを作成して記憶装置20に格納する。
【0020】
この欠陥検査データは、必要に応じてディスプレイ等の表示手段21に表示することもでき、また出力手段22に出力して、例えば他のレビュー装置等で欠陥箇所の観察も可能である。なお、比較器17は、例えば画像の位置合わせ回路や、位置合わせされた画像の差画像検出回路、差画像を2値化する不一致検出回路、2値化された出力より面積や長さ、座標等を抽出する特徴抽出回路から構成されている。
観察カメラ24は、例えばCCDカメラであり、ステージ2が静止状態のときに画像を取得する。リニアセンサ13および観察カメラ24は、ステージ2の位置情報信号によって動作する。
【0021】
次に、図3及び図4を用いて、本実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置を用いた欠陥検査およびレビュー画像撮影の動作について説明する。
図3は、本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置で検査されるウェハとチップの配置を示す説明図である。図4は、本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置を用いた欠陥検査およびレビュー画像撮影の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【0022】
図3は、本実施形態によるウェハ欠陥検査装置で検査されるウェハ1とチップCの配置を示している。ウェハ及びチップのサイズは種々のものがあるが、以下の説明では、ウェハ1は直径300mmとし、チップCのサイズは2mm×2mmとする。ウェハ1の上には、X方向に10個のチップC11,C12,…,C110が配置され、Y方向に10個のチップC11,C21,…,C101が配置されているものとする。
【0023】
図1に示したステージ2の位置は、CPU19によって制御され、スタート位置Sから順次、図示するようにジグザグに移動するものとする。リニアセンサ13は、例えば、4096素子のTDIセンサとし、1素子辺り0.2μmの範囲の画像を取り込めるものとすると、ステージ2をX方向に移動しながら、リニアセンサ13によって撮像することにより、リニアセンサ13の1回の撮像動作により、約0.8mmの範囲を撮像可能である。したがって、1チップのX方向には、3回の撮像動作で、撮像可能である。また、Y方向については、5回の撮像動作が必要であるとすると、図示するように、Y方向についてステージ2は、5回ジグザグに移動する。
【0024】
一方、観察カメラ24は、例えば、4096素子×4096素子のCCDカメラとする。対物レンズ11や結像レンズ12を含む反射光の検出光学系の倍率は、可変であり、例えば、×65倍、×104倍、×130倍の3段階に可変とする。最高倍率の×130倍としたとき、観察カメラ24は、1回の観察で、1チップの全体を視野に入れることができ、観察撮影可能とする。
【0025】
次に、図4を用いて、ステージ2のステージ測長器からの出力信号と、その出力信号に対するリニアセンサと観察カメラの動作タイミングを説明する。図4において、図4(A)はステージ測長器によって検出ステージの位置信号を示している。図4(B)は観察カメラ24の撮像動作を示している。図4(C)はステージ2の移動動作を示している。図4(D)はリニアセンサ13の撮像動作を示している。
【0026】
半導体ウェーハ上の欠陥検査を開始するにあたり、設計情報に基づいた半導体ウェーハ上の配列データ等の座標をキーボード等の入力手段18により作成する。この際に入力した配列データ等の座標がステージ絶対座標に変換されて、ステージ2がその絶対座標へ移動した時に、図示しないステージ測長器からパルス信号として出力され、その信号がリニアセンサ13と観察カメラ24の起動タイミングとなる。通常、半導体ウェーハ上には同一パターンが規則的に配列されているため、パターンの原点アドレスと、パターンとパターンとのピッチから各パターンのステージ上の絶対座標は容易に算出できる。
【0027】
欠陥検査時には、まず最初の検査パターンの原点座標(例えば、図3のスタート位置S)にステージが移動し、移動が完了した時点でステージは停止し、図4(A)に示すように、ステージの座標を測長する測長器よりパルス信号PSが出力される。このパルス信号の立下りエッジがトリガとなり、図4(C)に示すようにステージ2の移動が起動され、図4(D)に示すようにリニアセンサ13の撮像動作が起動される。ステージ2の移動と同時にリニアセンサ13により走査画像が取得される。走査画像取得後、ステージは次の位置に移動し、次の位置に移動した時点で再びステージの座標を測長する測長器よりパルス信号PSが出力され、ステージの移動、リニアセンサによる走査画像取得が行なわれる。この繰り返しにより所望とする検査対象パターンの走査画像が取得される。
【0028】
上述したように、1チップのX方向には、3回の撮像動作で、撮像可能であるとすると、図4(C)に示すように、チップC11について、Y方向の第1列目に対して、3回のステージ移動C11−11,C11−12,C11−13が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。チップC11のY方向の第1列目に対するステージ移動と、走査画像の取得が終了すると、次に、図4(C)に示すように、チップC12について、Y方向の第1列目に対して、3回のステージ移動C12−11が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。以下同様にして、チップC13,…,C110について、Y方向の第1列目に対するステージ移動と、走査画像の取得が行われる。
【0029】
その後、ステージ2をY方向に、例えば、0.4mm移動した後、チップC110,C19,…C12のY方向の第2列目に対するステージ移動と、走査画像の取得を開始する。チップC12について、Y方向の第2列目に対して、図4(C)に示すように、3回目のステージ移動C21−21が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。チップC12のY方向の第2列目に対するステージ移動と、走査画像の取得が終了すると、次に、図4(C)に示すように、チップC11について、Y方向の第1列目に対して、3回のステージ移動C11−23,C11−22,C11−21が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。
【0030】
次に、ステージ2をY方向に、例えば、0.4mm移動した後、チップC11のY方向の第3列目に対するステージ移動と、走査画像の取得を開始する。チップC11について、Y方向の第3列目に対して、図4(C)に示すように、ステージ移動C11−31が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。
【0031】
この時点で、観察カメラ24の視野のほぼ中央に、チップC11の中央が位置している。そこで、図4(A)に示すように、ステージの座標を測長する測長器よりパルス信号PS11が出力される。このパルス信号の立下りエッジがトリガとなり、図4(B)に示すように観察カメラ24へ撮像起動C11がなされ、観察カメラ24は現在位置のパターン画像を取得する。撮影された画像は、画像メモリとしても用いられる記憶装置20の内部に、チップC11に対応する所定のアドレスに記憶される。
【0032】
観察カメラ24の撮像が終了すると、図4(C)に示すようにステージ移動C11−32が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。同様にして、図4(C)に示すように、チップC11について、Y方向の第3列目に対して、3回目のステージ移動C11−33が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われ、次に、チップC12について、Y方向の第3列目に対して、1回目のステージ移動C12−31が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。
【0033】
この時点で、観察カメラ24の視野のほぼ中央に、チップC12の中央が位置している。そこで、図4(A)に示すように、ステージの座標を測長する測長器よりパルス信号PS12が出力される。このパルス信号の立下りエッジがトリガとなり、図4(B)に示すように観察カメラ24へ撮像起動C12がなされ、観察カメラ24は現在位置のパターン画像を取得する。撮影された画像は、画像メモリとしても用いられる記憶装置20の内部に、チップC12に対応する所定のアドレスに記憶される。
【0034】
観察カメラ24の撮像が終了すると、図4(C)に示すようにステージ移動C21−32が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。
【0035】
同様にして、Y方向の第4列目に対して、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われ、図4(C)に示すように、チップC11について、Y方向の第5列目に対して、ステージ移動C11−51,C11−51,C11−53が行われ、同時に、図4(D)に示すように、リニアセンサ13による走査画像の取得が行われる。
【0036】
以上のようにして、図4に示す時刻T0の間に、チップC11についてリニアセンサ13による走査画像の取得が行われ、それとともに、レビュー画像も観察カメラ24によって撮像される。
【0037】
走査画像は、欠陥検査処理のために上述したA/D変換器14や比較器17に出力され、観察画像はこれとは別に画像記憶装置20に出力される。欠陥検査が完了後、走査画像を処理することにより検出された欠陥を観察する際には、実ウェーハ上の画像を撮影する必要はなく既に取得してある観察画像が画像記憶装置より高速に読み出される。
【0038】
図4(B)に示した観察カメラによる撮像時間は、3ms程度と比較的高速であるため、観察カメラによる撮像時間が欠陥検査時間に対して多大な影響を及ぼすことは無いものである。
【0039】
また、観察カメラによって1つのチップの観察画像を得るためにレーザ光が照射される時間は、上述のように、3msである。一方、従来のように、欠陥検査後、欠陥箇所にレーザを照射して欠陥画像を目視で観察する場合、レーザ光の照射時間は、2sec程度は要している。しかも、一度観察した欠陥箇所を再度確認する場合もあるのでこの場合は、4secのレーザ照射が行われる。それに対して、本実施形態の場合には、3msであるため、レーザ照射によるダメージを、1/600若しくは1/1200まで低減することができる。
【0040】
また、以下に説明するようにして、本実施形態では、観察画像の取得に要する時間を短縮して、レスポンスを向上することができる。従来のようにシャッターを用いる方式では、シャッターを開いたことによる一時的な振動のために、移動直後は画像が安定せずぶれた際、安定するまでの時間は2sec程度を要する。したがって、ウェハ上に100個のチップが形成されており、欠陥と判定される割合が全体のチップの10%とすると、全体の欠陥観察の際に振動が安定するのに要する時間は、20sec(=2sec×100×10%)となる。一方、本実施形態によって100個のチップの観察画像を得るのに要する時間は、0.3sec(=3ms×100)であり、レスポンスを向上することができる。
【0041】
さらに、本実施形態では、観察画像を取得する際に、反射像を得る光学系の倍率を最高倍率にして、観察画像を取得するようにしているので、欠陥検査後欠陥と判定された箇所を観察する際に、画像データを拡大しても画質の低下を少なくして、欠陥と判定された箇所を観察することができる。
【0042】
なお、以上の説明で、観察カメラ24の視野は、1つのチップの全体を一度に観察できる視野であるとして説明したが、チップサイズが大きい場合には、複数回に分割して、1チップの観察画像を取得するようにすればよいものである。
【0043】
以上説明したように、本実施形態によれば、欠陥検査時に欠陥検出に用いる走査画像だけでなく観察画像をも取得することにより、欠陥検査終了後、検査対象に対してレーザを直接照射して観察する必要がなくなるため検査対象に対するダメージを最小限にとどめることができるだけでなく、欠陥画像観察時のレスポンスも向上させることができる。
【0044】
【発明の効果】
本発明によれば、レーザ光を光源として用いた場合に、被検査対象のパターン形状変化を最小にとどめ、かつ、レビュー時のレスポンスを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による欠陥検査装置に用いる照明光学系の構成図である。
【図2】本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置の構成図である。
【図3】本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置で検査されるウェハとチップの配置を示す説明図である。
【図4】本発明の一実施形態による光学式ウェハ欠陥検査装置を用いた欠陥検査およびレビュー画像撮影の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1…ウェハ
2…ステージ
3…レーザ光源
5…エキスパンダ
9a,9b…ビームスプリッタ
11…対物レンズ
12…結像レンズ
13…リニアセンサ
19…CPU
20…記憶装置
21…表示手段
23…検査制御装置
24…観察カメラ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a defect inspection apparatus for inspecting fine pattern defects and foreign matter in a semiconductor device manufacturing process or a flat panel display manufacturing process, and more particularly to a defect inspection device suitable for use in optical observation of defects and the like. About.
[0002]
[Prior art]
As semiconductors become more highly integrated, circuit patterns tend to be finer. Among them, masks and reticles used when manufacturing semiconductor elements by a photolithography process, and pattern defects on a wafer to which a circuit pattern formed on these are transferred by exposure, are required to be detected with increasingly higher resolution. As a technique for improving the resolution, there is a method of shortening the wavelength of the illumination light from visible light to ultraviolet light. Conventionally, a mercury lamp has been used as a light source, and only a required wavelength is optically selected and used from various emission lines of the mercury lamp. However, the emission line of the mercury lamp has a wide emission spectrum width and it is difficult to correct the chromatic aberration of the optical system. In order to obtain sufficient illuminance, there is a problem that the light source becomes large and efficiency is poor.
[0003]
Therefore, for example, as described in JP-A-2000-269285 and JP-A-2001-176942, a device using a laser as a light source is known. These laser devices have advantages in that the output is larger than that of a lamp which has conventionally been a light source, and that the light path can be freely routed because they are parallel light beams.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-269285 A [Patent Document 2]
JP 2001-176942 A
[Problems to be solved by the invention]
However, as described in JP-A-2001-176942, when an ultraviolet laser, particularly a far ultraviolet laser, is used as a laser light source, its wavelength is as short as a light source used in an exposure apparatus or the like. When a defect is to be inspected by the defect inspection apparatus, the pattern shape of the inspection target may change, for example, the resist film formed by the exposure apparatus may be subjected to secondary processing by a deep ultraviolet laser. This phenomenon is likely to occur remarkably when observing the detected defect performed after the defect inspection, that is, during the review. This is because the same spot is observed for a long time at the time of review, so that the same spot on the inspection target is irradiated with the laser beam for a long time.
[0006]
As a countermeasure, during review, the shutter should be closed during movement to the target observation location, and after movement, the shutter should be opened temporarily to obtain an observation image to minimize irradiation to the same location. Prevention devices are also known. However, the image may not be stable immediately after the movement due to temporary vibration due to the opening and closing operation of the shutter. Therefore, it is necessary to wait for a certain period of time to acquire an image without immediately acquiring the image after the movement to the observation site is completed. For this reason, extra time is required until the image is acquired after moving to the observation location, and there is a problem that the response is reduced.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus that uses a laser beam as a light source to minimize a change in the pattern shape of an object to be inspected and does not reduce the response during review.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention includes a laser source, a linear sensor for detecting reflected light from a sample irradiated by laser light emitted from the laser source, and an observation camera. In a defect inspection device that acquires a defect inspection image for detecting a defect on a sample with a linear sensor and acquires an observation image of the sample with the observation camera, while acquiring a microscopic inspection image with the linear sensor, A control unit for acquiring an observation image by the observation camera and an image storage unit for storing the observation image acquired by the observation camera are provided. With this configuration, even when a laser beam is used as a light source, a change in the pattern shape of the inspection target can be minimized, and the response at the time of review can be improved.
[0009]
(2) In the above (1), preferably, the reflection optical system that guides the reflected light from the sample to the observation camera has a variable magnification in a plurality of steps, and is used when the observation image is acquired by the observation camera. Is to set the magnification to the highest magnification.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration and operation of the defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the illumination optical system used in the defect inspection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an illumination optical system used in a defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0011]
The laser light source 3 is a far-ultraviolet laser beam, and a DUV laser having a wavelength of 266 nm is used to realize high-luminance illumination in a short wavelength region. The laser light L1 emitted from the laser light source 3 is converted into a parallel light beam having a large cross-sectional diameter by the beam expander 5, and enters the objective lens 11 via a coherence reduction optical system, a polarizing beam splitter, a polarizing element group, and the like, and is measured. Is irradiated on a sample 1 such as a wafer. The laser beam L1 expanded by the beam expander 5 is condensed near the pupil of the objective lens 11 by an intermediate lens, and is then Koehler-illuminated on the sample.
[0012]
The reflected light from the sample 1 passes through the beam splitter 9a and the converging lens 12, is split by the beam splitter 9b, and enters the linear sensor 13 and the observation camera 24.
[0013]
Next, the configuration of the optical wafer defect inspection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of an optical wafer defect inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
[0014]
The stage 2 has degrees of freedom in the X, Y, Z, and θ directions, and the semiconductor wafer 1 as an example of a pattern to be inspected is mounted as a sample. The position of the stage 2 is controlled by the CPU 19 of the inspection control device 23. The stage 2 includes a stage length measuring device (not shown), and detects the position of the stage 2. The detected position of the stage 2 is output to the CPU 19. The CPU 19 outputs a control signal to the stage 2 so that the stage position detected by the stage length measuring device becomes a predetermined position.
[0015]
In order to realize high-luminance illumination in a short wavelength region, a far ultraviolet laser beam is used as the light source 3. The laser light L1 oscillated from the laser light source 3 is incident on the objective lens 11 via the beam expander 5, the mirror 8, the coherence reducing optical system 6, the lens 7, the polarizing beam splitter 9a, and the polarizing element group 10, and receives the pattern to be inspected. Irradiation is performed on the semiconductor wafer 1 as an example of the above. The beam expander 5 expands the laser light to a certain size. The expanded laser light L1 is condensed by the lens 7 near the pupil 11a of the objective lens 11, and is then Koehler-illuminated onto the sample 1. You.
[0016]
The reflected light from the sample is detected by the linear sensor 13 and the observation camera 24 from above and below the sample via the objective lens 11, the polarizing element group 10, the polarizing beam splitter 9a, the imaging lens 12, and the deflecting beam splitter 9b.
[0017]
On the other hand, the pattern to be inspected formed on the wafer 1 by the semiconductor process has various shapes. Therefore, light reflected from the pattern has various polarization components. The polarizing element group 10 controls the polarization directions of the laser illumination light and the reflected light so that the reflected light does not reach the image sensor 13 with uneven brightness due to the pattern shape and density difference. It has a function of arbitrarily adjusting the ratio.
[0018]
The linear sensor 13 is, for example, a time accumulation type sensor (TDI sensor) and outputs a grayscale image signal corresponding to the brightness (shade) of the reflected light from the semiconductor wafer 1, which is an example of the pattern to be inspected. . The A / D converter 14 of the inspection controller 23 converts the grayscale image signal 13a obtained from the image sensor 13 into a digital signal. That is, while the semiconductor wafer 1 which is an example of the pattern to be inspected is moved at a constant speed by scanning the stage 2, the position of the surface to be inspected of the semiconductor wafer 1 in the Z direction is always detected by a focus detection system (not shown). Then, the stage 2 is controlled in the Z direction so that the distance from the objective lens 11 is constant, and the brightness information (shade image signal) of the pattern to be inspected formed on the semiconductor wafer by the linear sensor 13 is highly accurate. To detect.
[0019]
The gradation converter 15 is, for example, 8 bits, and performs logarithmic, exponential, polynomial conversion, and the like on the digital image signal output from the A / D converter 14, and is formed on the semiconductor wafer 1 by a process. The uneven brightness of the image generated by the interference between the thin film and the laser beam is corrected. The delay memory 16 stores and delays the output image signal from the gradation converter 15 for one cell, one chip or one shot constituting the semiconductor wafer 1 by using the scanning width of the image sensor 13. The comparator 17 compares the image signal output from the gradation converter 15 with the image signal obtained from the delay memory 16 and detects a mismatched portion as a defect. The comparator 17 compares the image delayed by an amount corresponding to the cell pitch or the like output from the delay memory 16 with the detected image, and outputs the array data and the like on the semiconductor wafer 1 obtained based on the design information. By inputting the coordinates by the input means 18 including a keyboard, a disk, and the like, the CPU 19 performs the defect inspection based on the coordinates of the array data on the semiconductor wafer 1 on which the result of the comparison by the comparator 17 is input. Data is created and stored in the storage device 20.
[0020]
The defect inspection data can be displayed on a display means 21 such as a display as required, and can be output to an output means 22 so that the defect portion can be observed by another reviewing device, for example. Note that the comparator 17 includes, for example, an image alignment circuit, a difference image detection circuit of the aligned image, a mismatch detection circuit for binarizing the difference image, an area, a length, and a coordinate based on the binarized output. And the like.
The observation camera 24 is, for example, a CCD camera, and acquires an image when the stage 2 is in a stationary state. The linear sensor 13 and the observation camera 24 operate according to the position information signal of the stage 2.
[0021]
Next, the operations of the defect inspection and the review image photographing using the optical wafer defect inspection apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of wafers and chips inspected by the optical wafer defect inspection apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a timing chart showing operation timings of defect inspection and review image shooting using the optical wafer defect inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
[0022]
FIG. 3 shows an arrangement of the wafer 1 and the chips C to be inspected by the wafer defect inspection apparatus according to the present embodiment. Although there are various sizes of the wafer and the chip, in the following description, the wafer 1 has a diameter of 300 mm, and the size of the chip C is 2 mm × 2 mm. On the wafer 1, ten chips C11, C12, ..., C110 are arranged in the X direction, and ten chips C11, C21, ..., C101 are arranged in the Y direction.
[0023]
The position of the stage 2 shown in FIG. 1 is controlled by the CPU 19 and moves from the start position S in a zigzag manner as shown in FIG. Assuming that the linear sensor 13 is, for example, a TDI sensor of 4096 elements and can capture an image in a range of 0.2 μm per element, the linear sensor 13 captures an image while moving the stage 2 in the X direction. With a single imaging operation of the sensor 13, an area of about 0.8 mm can be imaged. Therefore, in the X direction of one chip, imaging can be performed by three imaging operations. Assuming that five imaging operations are required in the Y direction, the stage 2 moves zigzag five times in the Y direction as illustrated.
[0024]
On the other hand, the observation camera 24 is, for example, a CCD camera having 4096 elements × 4096 elements. The magnification of the reflected light detection optical system including the objective lens 11 and the imaging lens 12 is variable, and is variable in three stages, for example, × 65, × 104, and × 130. When the maximum magnification is set to × 130, the observation camera 24 can view the entirety of one chip in the field of view in one observation, thereby enabling observation and photographing.
[0025]
Next, an output signal from the stage length measuring device of the stage 2 and operation timings of the linear sensor and the observation camera with respect to the output signal will be described with reference to FIG. In FIG. 4, FIG. 4A shows a position signal of the detection stage by the stage length measuring device. FIG. 4B shows the imaging operation of the observation camera 24. FIG. 4C shows the movement operation of the stage 2. FIG. 4D illustrates an imaging operation of the linear sensor 13.
[0026]
When starting a defect inspection on a semiconductor wafer, coordinates such as array data on the semiconductor wafer based on design information are created by input means 18 such as a keyboard. At this time, the coordinates of the input array data and the like are converted into the absolute coordinates of the stage, and when the stage 2 moves to the absolute coordinates, it is output as a pulse signal from a stage length measuring device (not shown). It is the start timing of the observation camera 24. Usually, since the same pattern is regularly arranged on the semiconductor wafer, the absolute coordinates of each pattern on the stage can be easily calculated from the origin address of the pattern and the pitch between the patterns.
[0027]
At the time of defect inspection, first, the stage moves to the origin coordinate of the first inspection pattern (for example, the start position S in FIG. 3), and when the movement is completed, the stage stops, and as shown in FIG. A pulse signal PS is output from a length measuring device that measures the coordinates of. The falling edge of this pulse signal becomes a trigger, and the movement of the stage 2 is started as shown in FIG. 4C, and the imaging operation of the linear sensor 13 is started as shown in FIG. 4D. A scanning image is obtained by the linear sensor 13 simultaneously with the movement of the stage 2. After acquiring the scanning image, the stage moves to the next position, and at the time of moving to the next position, a pulse signal PS is output again from the length measuring device that measures the coordinates of the stage. Acquisition is performed. By repeating this, a scan image of a desired inspection target pattern is obtained.
[0028]
As described above, assuming that imaging can be performed in the X direction of one chip by three imaging operations, as shown in FIG. 4C, the chip C11 is moved with respect to the first column in the Y direction. Thus, three stage movements C11-11, C11-12, and C11-13 are performed, and at the same time, as shown in FIG. 4D, the scanning image is obtained by the linear sensor 13. When the stage movement of the chip C11 with respect to the first column in the Y direction and the acquisition of the scan image are completed, next, as shown in FIG. 4C, the chip C12 is moved with respect to the first column in the Y direction. The stage movement C12-11 is performed three times, and at the same time, a scan image is obtained by the linear sensor 13 as shown in FIG. Similarly, for the chips C13,..., C110, the stage movement for the first column in the Y direction and the acquisition of the scanned image are performed.
[0029]
Thereafter, the stage 2 is moved in the Y direction, for example, by 0.4 mm, and then the stage movement of the chips C110, C19,... C12 with respect to the second column in the Y direction and acquisition of the scanned image is started. For the chip C12, the third stage movement C21-21 is performed on the second column in the Y direction as shown in FIG. 4C, and at the same time, as shown in FIG. The scanning image is obtained by the sensor 13. When the stage movement of the chip C12 with respect to the second column in the Y direction and the acquisition of the scan image are completed, then, as shown in FIG. 4C, the chip C11 is moved with respect to the first column in the Y direction. The stage movements C11-23, C11-22, and C11-21 are performed three times, and at the same time, a scanning image is obtained by the linear sensor 13 as shown in FIG.
[0030]
Next, after the stage 2 is moved in the Y direction, for example, by 0.4 mm, the stage movement of the chip C11 with respect to the third column in the Y direction and acquisition of a scanned image are started. As for the chip C11, the stage movement C11-31 is performed on the third column in the Y direction as shown in FIG. 4C, and at the same time, by the linear sensor 13 as shown in FIG. Acquisition of a scanned image is performed.
[0031]
At this point, the center of the chip C11 is located substantially at the center of the field of view of the observation camera 24. Therefore, as shown in FIG. 4A, a pulse signal PS11 is output from a length measuring device that measures the coordinates of the stage. The falling edge of this pulse signal serves as a trigger, and as shown in FIG. 4 (B), the observation camera 24 is activated to take an image C11, and the observation camera 24 acquires a pattern image at the current position. The taken image is stored at a predetermined address corresponding to the chip C11 inside the storage device 20 which is also used as an image memory.
[0032]
When the imaging by the observation camera 24 is completed, a stage movement C11-32 is performed as shown in FIG. 4C, and at the same time, a scan image is obtained by the linear sensor 13 as shown in FIG. 4D. . Similarly, as shown in FIG. 4C, the third stage movement C11-33 is performed on the chip C11 in the third column in the Y direction, and at the same time, as shown in FIG. As described above, the scanning image is obtained by the linear sensor 13, and then, the first stage movement C12-31 is performed on the chip C12 with respect to the third column in the Y direction. As shown in D), the scanning image is obtained by the linear sensor 13.
[0033]
At this point, the center of the chip C12 is located substantially at the center of the field of view of the observation camera 24. Therefore, as shown in FIG. 4A, a pulse signal PS12 is output from a length measuring device that measures the coordinates of the stage. The falling edge of this pulse signal becomes a trigger, and as shown in FIG. 4 (B), an imaging start C12 is performed on the observation camera 24, and the observation camera 24 acquires a pattern image at the current position. The taken image is stored at a predetermined address corresponding to the chip C12 inside the storage device 20 which is also used as an image memory.
[0034]
When the imaging by the observation camera 24 is completed, a stage movement C21-32 is performed as shown in FIG. 4C, and at the same time, a scan image is obtained by the linear sensor 13 as shown in FIG. 4D. .
[0035]
Similarly, the scanning image is acquired by the linear sensor 13 for the fourth column in the Y direction. As shown in FIG. 4C, for the chip C11, the scanning image is obtained for the fifth column in the Y direction. Then, stage movements C11-51, C11-51, and C11-53 are performed, and at the same time, a scanning image is obtained by the linear sensor 13 as shown in FIG.
[0036]
As described above, during the time T0 shown in FIG. 4, the scanning image of the chip C11 is obtained by the linear sensor 13, and the review image is also captured by the observation camera 24.
[0037]
The scanned image is output to the A / D converter 14 and the comparator 17 described above for the defect inspection processing, and the observed image is output separately to the image storage device 20. After the defect inspection is completed, when observing a defect detected by processing the scanned image, it is not necessary to take an image on the actual wafer, and the already acquired observation image is read out faster than the image storage device. It is.
[0038]
Since the imaging time by the observation camera shown in FIG. 4B is relatively high, about 3 ms, the imaging time by the observation camera does not greatly affect the defect inspection time.
[0039]
Also, the time during which laser light is applied to obtain an observation image of one chip by the observation camera is 3 ms as described above. On the other hand, as in the conventional case, when a defect is irradiated with a laser after a defect inspection and a defect image is visually observed, the irradiation time of the laser light requires about 2 seconds. In addition, there is a case where the defect portion once observed is confirmed again. In this case, the laser irradiation is performed for 4 seconds. On the other hand, in the case of the present embodiment, since the time is 3 ms, the damage due to laser irradiation can be reduced to 1/600 or 1/1200.
[0040]
Further, as described below, in the present embodiment, the time required for acquiring an observation image can be shortened, and the response can be improved. In the conventional method using a shutter, when an image is not stabilized immediately after moving due to temporary vibration caused by opening the shutter, it takes about 2 seconds until the image is stabilized. Therefore, assuming that 100 chips are formed on the wafer, and the ratio of defects is 10% of the total chips, the time required for stabilizing the vibration when observing the entire defects is 20 sec ( = 2 sec x 100 x 10%). On the other hand, the time required to obtain an observation image of 100 chips according to the present embodiment is 0.3 sec (= 3 ms × 100), and the response can be improved.
[0041]
Furthermore, in the present embodiment, when acquiring the observation image, the magnification of the optical system that obtains the reflection image is set to the highest magnification, and the observation image is acquired. At the time of observation, even if the image data is enlarged, a decrease in image quality is reduced, and a portion determined as a defect can be observed.
[0042]
In the above description, the field of view of the observation camera 24 has been described as a field of view in which the entirety of one chip can be observed at a time. However, when the chip size is large, the field of view of one chip is divided into a plurality of times. What is necessary is just to acquire an observation image.
[0043]
As described above, according to the present embodiment, by acquiring not only a scanning image used for defect detection but also an observation image at the time of defect inspection, the defect is directly irradiated on the inspection object after the defect inspection is completed. Since the need for observation is eliminated, not only the damage to the inspection target can be minimized, but also the response during defect image observation can be improved.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a laser beam is used as a light source, a change in the pattern shape of the inspection target can be minimized, and the response at the time of review can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an illumination optical system used in a defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an optical wafer defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of wafers and chips inspected by the optical wafer defect inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart showing operation timings of defect inspection and review image capturing using the optical wafer defect inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wafer 2 ... Stage 3 ... Laser light source 5 ... Expanders 9a and 9b ... Beam splitter 11 ... Objective lens 12 ... Imaging lens 13 ... Linear sensor 19 ... CPU
20 storage device 21 display means 23 inspection control device 24 observation camera

Claims (2)

レーザ源と、このレーザ源から出射したレーザ光によって照射された試料からの反射光を検出するリニアセンサと観察カメラとを有し、上記リニアセンサにより試料上の欠陥を検出するための欠陥検査画像を取得し、上記観察カメラにより試料の観察画像を取得する欠陥検査装置において、
上記リニアセンサによる顕官検査画像の取得を行いながら、上記観察カメラによる観察画像の取得を行う制御手段と、
この観察カメラにより取得された観察画像を記憶する画像記憶手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査装置。
A defect inspection image having a laser source, a linear sensor for detecting reflected light from the sample irradiated by the laser light emitted from the laser source, and an observation camera, and detecting a defect on the sample by the linear sensor; In the defect inspection apparatus that acquires the observation image of the sample by the observation camera,
Control means for acquiring the observation image by the observation camera while acquiring the inspector inspection image by the linear sensor,
A defect inspection apparatus comprising: an image storage unit that stores an observation image obtained by the observation camera.
請求項1記載の欠陥検査装置において、
上記試料からの反射光を上記観察カメラに導く反射光学系は、その倍率を複数段階に可変であるとともに、上記観察カメラによる観察画像取得の際には、その倍率を最高倍率にすることを特徴とする欠陥検査装置。
The defect inspection apparatus according to claim 1,
The reflection optical system that guides the reflected light from the sample to the observation camera has a variable magnification in a plurality of stages, and at the time of acquiring an observation image with the observation camera, sets the magnification to the highest magnification. Defect inspection equipment.
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CN114127589A (en) * 2019-07-09 2022-03-01 科磊股份有限公司 Strontium tetraborate as optical glass material

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