【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繊維束から糸を生成し紡出する紡績装置を備えた紡績機に関するものであって、特に、糸継ぎ装置を装備した紡績機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紡績機を構成する紡績ユニットの１つに糸切れが発生した場合に、紡績ユニットに配設された糸継ぎ装置、或いは、紡績機に沿って走行する作業台車に配設された糸継ぎ装置により糸継ぎ作業を行うようにした紡績機が知られている。
【０００３】
このような糸継ぎ装置による糸継ぎ作業は、以下のようにして行われている。一旦、パッケージに巻き取られている糸端を、サクションマウスを下方に回動させて、巻取側糸端捕捉部材としてのサクションマウスの吸引口をパッケージに接近させることにより吸引捕捉した後、サクションマウスを上方に回動させて、サクションマウスに吸引捕捉されている糸（所謂、下糸）を、糸継ぎ装置に導入する。また、紡績装置の再駆動により生成された糸（所謂、上糸）を、サクションパイプにより吸引捕捉するとともに、サクションパイプを下方に回動させて、サクションパイプに吸引捕捉されている上糸を、糸継ぎ装置に導入する。その後、糸継ぎ装置を駆動させて、下糸と上糸を継なぐとともに、パッケージを、フリクションローラに、再度、接触させて、パッケージへの糸の巻き取りを再開する。
【０００４】
上述したような糸継ぎ装置を装備した紡績機は、一例として、特開２００１−４０５３２号公報等に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紡績機においては、サクションマウスにより、パッケージに巻き取られている糸端の吸引捕捉が行われたか否かを検知する手段がないために、サクションマウスによる下糸の吸引捕捉が失敗した場合にも、依然として、紡績装置に繊維束の供給が行われ、生成された糸が、サクションパイプに吸引され除去されることになり、従って、繊維束が、無駄に消耗されるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の糸継ぎ装置が装備された紡績機が有する課題を解決することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、供給される繊維束から糸を生成し紡出する紡績装置と、紡出された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、紡出側糸端と巻取側糸端とを糸継ぎする糸継ぎ装置と、巻取側糸端をパッケージから引き出して捕捉する巻取側糸端捕捉部材とを備えた紡績機において、第１には、一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、前記巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とを配設したものであり、第２には、紡績装置と巻取装置との間に、紡績装置から紡出される糸の弛みを貯留して吸収する弛み取り装置を配設し、該弛み取り装置は、弛み糸を巻き取るための弛み取りローラからなり、検出部材の検出結果に基づいて弛み取りローラへの糸の巻き取りを制御する制御手段を配設したものであり、第３には、前記巻取装置が、紡出された糸をトラバースするトラバース装置を備え、検出部材が、前記巻取側糸端捕捉部材により捕捉されパッケージから解舒される巻取側の糸のトラバースを検出するようにしたものであり、第４には、検出部材を、糸に接触しない非接触式のものとしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を超えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。なお、以下においては、糸継ぎ装置が、紡績機に沿って走行する作業台車に配設されている例を用いて、本発明の紡績機について説明する。また、本明細書において、「上流」或いは「下流」とは、紡績時における糸の走行方向を基準として、上流或いは下流と称し、具体的には、紡績装置側を上流或いは上流側と称し、巻取装置側を下流或いは下流側と称する。
【０００９】
先ず最初に、図１及び図２を用いて、紡績機１の全体構成、駆動制御系及び紡績機１を構成する紡績ユニット２について概説する。
【００１０】
本発明の紡績機１は、制御部１Ａ、多数の紡績ユニット２が並設された紡績部１Ｂ、ブロアー部１Ｃ、及び、糸継ぎ装置が装備されているとともに、紡績機１に沿って敷設されたレールＲ上を走行する作業台車３等を主要構成部材としている。
【００１１】
制御部１Ａは、紡績部１Ｂを構成する全部の紡績ユニット２に共通して駆動力を与える駆動シャフト４１、４２、４３の駆動用モータ３１、３２、３３、紡績ユニット２毎に設けられているモータ等の駆動部材３４、３５、及び、巻取装置１２等の動作を制御するものである。本実施例では、入力部ａに入力される各種設定値（紡績速度、紡績速度と巻取ローラ速度との比率等）に基づき、演算部Ｃ２が、モータ３１〜３４に対して、インバータｃ又はドライバ基板３０を介して、紡績速度情報を出力するように構成されている。また、後述する糸弛み取り装置１０の駆動部材３５に対しは、ドライバ基板４０を介して、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラの回転速度情報を出力するように構成されている。
【００１２】
紡績部１Ｂは、多数の後述する紡績ユニット２が並設されたものである。また、ブロアー部１Ｃは、紡績ユニット２に対し、エアーダクトを通じて、所要箇所に負圧（吸引圧）を付与する負圧供給手段を収納するものであって、後述する糸吸引装置７等に負圧を作用させるものである。
【００１３】
作業台車３は、任意の紡績ユニット２からの糸継ぎ要求信号に基づき、レールＲ上を走行して糸継ぎを必要とする紡績ユニット２位置へ移動し停止できるように構成されており、図２に示されているように、ノッターやスプライサー等の糸継ぎ装置１７、糸継ぎ作業の際に、再駆動された紡績装置５により生成された糸を吸引捕捉して、糸継ぎ装置１７へ導くサクションパイプ１８、パッケージ１６に巻き込まれた糸端を吸引捕捉して、糸継ぎ装置１７へ導くサクションマウス１９等を備えている。
【００１４】
作業台車３に備えられているサクションパイプ１８は、紡績側糸端捕捉部材として機能するものであって、先端に吸引口１８ａを備えるとともに、枢支部１８ｂを中心に回動するように構成されている。糸継ぎ作業の際には、図３に、実線で示されている待機位置から、二点鎖線で示されているように、上方に回動して、サクションパイプ１８の吸引口１８ａを、紡績装置５の糸排出口付近に位置させ、紡出されてくる糸Ｙの糸端を吸引捕捉した後、待機位置位置まで下方に回動することにより、紡績側の糸（上糸）Ｙ１を、糸継ぎ装置１７に導入するように構成されている。
【００１５】
また、サクションマウス１９は、巻取り側糸端捕捉部材として機能するものであって、先端に吸引口１９ａを有するとともに、枢支部１９ｂを中心に回動するように構成されている。そして、糸継ぎ作業の際には、フリクションローラ１３から離反されているとともに、逆転ローラ２０により、通常の巻き取り方向とは逆方向に回転されているパッケージ１６に、図３に、実線で示されている待機位置から下方に回動して二点鎖線で示されているように接近して、サクションマウス１９の吸引口１９ａにより、パッケージ１６に、一旦、巻き取られた糸端を吸引捕捉し、その後、図３に、実線で示されている待機位置に戻すことにより、パッケージ１６側の糸（下糸）Ｙ２を糸継ぎ装置１７に導入するように構成されている。
【００１６】
紡績ユニット２は、上流側から下流側に沿って順に配置された、ドラフト装置４、紡績装置５、糸送り装置６、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、糸弛み取り装置１０、ワキシング装置１１、巻取装置１２等から構成されている。
【００１７】
ドラフト装置４は、一例として、バックローラ４ａ、サードローラ４ｂ、エプロン４ｃが張設されたセカンドローラ４ｄ及びフロントローラ４ｅからなる４線式ドラフト装置として構成されている。紡績装置５としては、一例として、旋回気流を利用して繊維束Ｆから糸Ｙを生成する形式のものを採用することができる。糸送り装置６は、ニップローラ６ａとデリベリローラ６ｂとからなり、ニップローラ６ａと常時回転しているデリベリローラ６ｂとにより糸Ｙを挟持して、糸Ｙを、巻取装置１２方向に送給するものである。糸吸引装置７は、常時、吸引状態にあり、糸欠陥検出器９が糸Ｙの欠陥を検出したときに、カッター８が切断した糸Ｙを吸引除去するものである。なお、紡績装置５については、旋回気流を利用して繊維束Ｆから糸Ｙを生成するもの以外に、空気紡績ノズルと加撚ローラとにより糸Ｙを生成するものや、オープンエンド紡績装置等の様々なものを採用することができる。巻取装置１２は、クレードルアーム１４に保持したボビン１５に糸Ｙを、トラバース装置Ｔに供給させてトラバースさせつつ巻き取って、パッケージ１６を形成するためのものであって、ボビン１５又はパッケージ１６に接触して回転するフリクションローラー１３を備えており、クレードルアーム１４は、フリクションローラー１３に対し、ボビン１５又はパッケージ１６を離接させることができるよう回動可能に構成されている。
【００１８】
次に、図４〜図８を用いて、各紡績ユニット２に設けられている糸弛み取り装置１０について説明する。
【００１９】
本実施例においては、糸弛み取り装置１０が、糸欠陥検出器９とワキシング装置１１との間に配設されている例が示されているが、ワキシング装置１１が省略されている場合には、糸欠陥検出器９と糸継ぎ装置１７との間に配設されることになる。
【００２０】
糸弛み取り装置１０は、弛み取りローラ２１、糸掛け兼解舒張力付与部材（以降、フライヤ部材と称する。）２２、弛み取りローラ２１を回転駆動するステッピングモータ等の駆動部材３５、駆動部材３５を制御するドライバ基板４０、弛み取りローラ２１の下流位置に設けられたスリット３６ａを有する下流側ガイド３６等から構成されており、糸弛み取り装置１０は、ブラケット３７によって、紡績ユニット２に配設されている。この糸弛み取り装置１０は、糸継装置１７による糸継ぎ作業時において、紡績装置５から紡出される糸Ｙを、弛み取りローラ２１に巻き付けることによって糸を貯留し、糸Ｙの弛みを吸収したり、糸継ぎ作業以外の通常紡績状態においても、弛み取りローラ２１に糸Ｙを巻き付けて、パッケージ１６に巻き取られる糸Ｙの糸張力差を吸収し制御する役割を果たしたりすものである。
【００２１】
略鼓状の弛み取りローラ２１は、駆動部材３５としてのモータの駆動軸３５ａに固着されており、駆動軸３５ａと弛み取りローラ２１とは、一体的に回転される。また、弛み取りローラ２１は、中間部に位置する同一径の円筒部２１ａと、円筒部２１ａから、弛み取りローラ２１の基端（駆動部材３５側）Ｑに向かって拡張する基端側テーパ部２１ｂと、弛み取りローラ２１の先端（円筒部２１ａを挟んで駆動部材３５とは反対側）Ｐに向かって拡張する先端側テーパ部２１ｃとを有している。そして、糸継ぎ時には、紡績装置５から紡出されてくる糸Ｙを、基端側テーパ部２１ｂに巻き付け、しかる後、円筒部２１ａ及び先端側テーパ部２１ｃを経て、先端Ｐ側から巻取装置１２方向に解舒するように構成されている。基端側テーパ部２１ｂは、巻き付けられた糸Ｙを、円筒部２１ａ方向に円滑に移動させて、円筒部２１ａに規則正しく巻き付かせる機能を有するものであり、また、先端側テーパ部２１ｃは、糸Ｙが、弛み取りローラ２１から解舒される際に、一度に輪抜け状態で解舒されることを抑止するとともに、糸Ｙの円滑な引き出しを確保する機能を有している。弛み取りローラ２１の略半分の領域には、空洞部２１ｄが形成されており、空洞部２１ｄには、弛み取りローラ２１の軸線に沿って延在する芯部材２１ｅが形成されている。
【００２２】
糸掛け機能及び解舒張力制御機能を有する棒状体のフライヤ部材２２は、作用する負荷に応じて、弛み取りローラ２１と同期して又は独立して同心回転可能である。具体的には、ベアリング等の軸受部材２４を介して、芯部材２１ｅに配設されているホイール部材２５に取着されている。ホイール部材２５には、ワッシャー状の伝達力付与部材２６が当接されており、伝達力付与部材２６は、芯部材２１ｅに挿着されているとともに、芯部材２１ｅに対して非回転であるが、芯部材２１ｅの軸線方向には移動可能なように構成されている。また、芯部材２１ｅには、押さえ部材２７が挿着されており、押さえ部材２７と伝達力付与部材２６とは当接するように構成されており、更に、芯部材２１ｅに刻設されたネジ部２１ｄ１には、ナット２８が螺合されている。
【００２３】
ナット２８を、回転させることにより、伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力を調整できるように構成されている。即ち、ナット２８を回転させて、ナット２８を、ホイール部材２５に近づく方向に移動させることにより、押さえ部材２７とホイール部材２５との間に配設された伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力（摩擦力）が強まることになる。従って、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１と独立して回動するためには大きな外力（負荷）が必要となる。また、ナット２８を回転させて、ナット２８を、ホイール部材２５から遠ざかる方向に移動させることにより、押さえ部材２７とホイール部材２５との間に配設された伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力（摩擦力）が弱まることになる。従って、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１と独立して回動するためには小さな外力（負荷）で十分ということになる。このように、ナット２８を、適宜、回転させて、伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力を調整することにより、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１に対して、独立して回転するための外力（負荷）の所定値を調整し、弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙの張力を調整することができるように構成されている。なお、伝達力付与部材２６は、摩擦力調整式となっているが、伝達力をマグネットを介した電磁力とし、該電磁力を調整する方式としてもよい。
【００２４】
上述したフライヤ部材２２は、ホイール部材２５から、弛み取りローラ２１の先端Ｐを超えて、先端Ｐ付近まで延在する基部２２ａと、該基部２２ａの先端から、弛み取りローラ２１の先端Ｐを囲むように、弛み取りローラ２１の基端Ｑ方向に延在する折り返し部２２ｂと、折り返し部２２ｂの先端部に形成された略Ｖ字状の糸掛け部２２ｃとから構成されている。
【００２５】
紡績ユニット２には、弛み取りローラ２１のやや上流側に、糸Ｙが挿通可能なガイド溝２３ａを有する板状の可動ガイド２３が配設されており、可動ガイド２３は、コイルスプリング等の弾性部材（図示されていない。）により、紡績機１の機台方向に後退するように付勢されているとともに、紡績ユニット２に取着されたストッパー（図示されていない。）に当接し、それ以上の後退が阻止されるように構成されている。通常の待機位置（後退位置）においては、紡績装置７により生成された糸Ｙが、可動ガイド２３のガイド溝２３ａに挿通されるように構成されている。
【００２６】
作業台車３には、エアーシリンダ等からなる進退部材３８が配設されており、進退部材３８のピストンロッド３８ａを進出させて、ピストンロッド３８ａに取着されているプッシャー３８ｂにより、可動ガイド２３を、弾性部材の付勢力に抗して進出させた前進位置（図８の二点鎖線の位置）まで移動させた際には、紡績装置７により生成された糸Ｙの糸道が、糸弛み取り装置１０のフライヤ部材２２の回転軌道面から離反するような位置をとるように構成されている。また、進退部材３８のピストンロッド３８ａを後退させた場合には、可動ガイド２３は、弾性部材の付勢力により、図８において実線で示されている待機位置（後退位置）に戻るように構成されており、この後退位置にあるときは、糸Ｙの糸道が糸弛み取り装置１０のフライヤ２２の回転軌道面と交叉するように構成されている。
【００２７】
上述した糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１は、通常の紡績状態においては、紡績ユニット２に配設されたモータ等の駆動部材３５は駆動されておらず、従って、弛み取りローラ２１は停止している。また、通常の紡績状態においては、軸受部材２４を介して、弛み取りローラ２１の芯部材２１ｅに配設されたホイール部材２５に取着されているフライヤ部材２２は、紡績装置５により生成された糸Ｙに接触しないように、図８の二点鎖線で示されている退避位置に位置するように構成されている。なお、弛み取りローラ２１は、通常の紡績状態においては、糸Ｙに接触しないような位置に配設されている。
【００２８】
通常の紡績状態においては、繊維束Ｆは、ドラフト装置４によりドラフトされた後、紡績装置５に入り糸Ｙに生成される。生成された糸Ｙは、糸送り装置６により、巻取装置１２方向に送られ、その後、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、後退位置にある可動ガイド２３、糸弛み取り装置１０、下流側ガイド３６、ワキシング装置１１等を経て、パッケージ１６に巻き取られることになる。この通常の紡績状態においては、上述したように、糸弛み取り装置１０を構成するフライヤ部材２２は、上述したように、図８の二点鎖線で示されている退避位置に位置しているので、糸Ｙは、フライヤ部材２２に接触することはない。
【００２９】
また、糸継ぎ作業の際には、台車３が、糸継ぎを要求する紡績ユニット２の位置に停止することになるが、この台車３の当該紡績ユニット２への到達により、当該紡績ユニット２から発信される到達検知信号に基づいて、当該紡績ユニット２に配設されたドライバ基板４０を介して、モータ等の駆動部材３５が駆動されて、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２が回転駆動されるように構成されている。なお、通常の紡績状態において、糸Ｙが、糸弛み取り装置１０を構成するフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに係合されていても、この場合、弛み取りローラ２１は回転駆動していないし、例え、回転していても、糸Ｙにはある一定以上の張力があるため、糸Ｙが弛み取りローラ２１に巻き付けられることはない。また、通常の紡績時においても、糸弛み取り装置１０をほぼ常時駆動させて、弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２を回転させつつ、巻取速度を、適宜、調整して弛みを生じさせ、且つ、進退部材３８を後退位置に位置させて、糸Ｙをフライヤ部材２２に係合させることにより、弛み取りローラ２１に糸Ｙを巻き付かせた状態にすることもでき、このようにすることにより、糸Ｙがパッケージ１６に巻き取られる時点での糸張力変動を吸収することができる。
【００３０】
図２及び図３において、Ｓ１は、作業台車３に配設された下糸検出部材であり、下糸検出部材Ｓ１は、上述したように、サクションマウス１９が、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉し、図３に、実線で示されている待機位置に戻った際に、パッケージ１６からサクションマウス１９に至る下糸Ｙ２付近に位置するように配置されている。下糸検出部材Ｓ１は、図９に示されているように、下糸Ｙ２に接触することがない、即ち、非接触式の反射式の光電センサｓ１として構成することができる。逆転ローラ２０により、通常の巻き取り方向とは逆方向に回転されているパッケージ１６に、図３に、実線で示されている待機位置から下方に回動して二点鎖線で示されているように接近したサクションマウス１９により、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２が吸引捕捉され、その後、サクションマウス１９が、実線で示されている待機位置に戻った状態においては、サクションマウス１９に吸引捕捉されている下糸Ｙ２は、パッケージ１６から解舒される。巻き取りの際、糸Ｙは、トラバース装置Ｔによりトラバースされつつ巻き取られる。よって、解舒の際、下糸Ｙ２は、トラバースされることになるので、サクションマウス１９により吸引捕捉され、パッケージ１６から解舒される下糸Ｙ２は、光電センサｓ１を横切ることになり、従って、光電センサｓ１から下糸検出パルスが、作業台車３に配設された後述する制御部に送られることになる。上記のように、下糸検出部材Ｓ１はトラバースされる下糸Ｙ２を検出するものであるので、下糸検出部材Ｓ１は、パッケージ１６の軸方向の略中央部の上方（下糸Ｙ２の解舒方向）に配置されることが好ましい。
【００３１】
上述したように、パッケージ１６から巻き戻される際には、下糸Ｙ２はトラバースされることになり、下糸Ｙ２は、必ず光電センサｓ１を横切ることになり、従って、確実に、１、２回程度、パルスを検出すれば、パッケージ１６に巻き込まれた糸端が引き出されたことを、下糸検出部材Ｓ１により判定し検出することができる。
【００３２】
図１０に示されている下糸検出部材Ｓ２は、作業台車３に配設された、糸溝ｓ２ａを有する検出ガイド部材ｓ２として構成されているものであり、サクションマウス１９が、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉し、図３に、実線で示されている待機位置に戻った際に、下糸Ｙ２が、糸溝ｓ２ａに挿入され、糸溝ｓ２ａ付近に配設された図示されていない光電センサｓ２ｂ等により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の検出を行うものである。但し、このように、下糸検出部材Ｓ２を備えたものでは、トラバースされる糸Ｙとの位置によって、下糸検出部材Ｓ２との接触位置が変わり、下糸Ｙ２の張力変動を生じさせる可能性がある。ここで、下糸Ｙ２の張力が緩んだ時に、逆転しているパッケージ１６に、逆方向に下糸Ｙ２が巻き取られる、所謂、逆巻き現象が生じることも考えられるので、下糸検出部材Ｓ１のように、非接触式とすることがより好ましい。
【００３３】
また、サクションマウス１９内に、光電センサ等の下糸検出部材を配設することもできるが、サクションマウス１９に吸引捕捉された下糸Ｙ２が、下糸検出部材に捕捉され引っ掛かったりする危険があるので、図９に示されているように、下糸検出部材としては、解舒される下糸Ｙ２のトラバースを検出し、サクションマウス１９に吸引捕捉された下糸Ｙ２に接触しない非接触式の下糸検出部材Ｓ１とすることが好ましい。このように、下糸検出部材を、下糸Ｙ２に接触しない非接触式のものとすることにより、下糸検出部材との接触による糸Ｙの品質の低下を防止することができる。
【００３４】
次に、上述した構成を有する紡績機１の作動について説明する。
【００３５】
いずれかの紡績ユニット２の糸欠陥検出器９が、糸Ｙのスラブ等の欠陥を検出すると、糸欠陥検出器９からの指令により、カッター８が糸Ｙを切断するとともに、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂを回転駆動する駆動部材３４の駆動を停止させる。また、クレードルアーム１４が、図３に示されているように、フリクションローラ１３から離反する方向に回動される。なお、セカンドローラ４ｄとフロントローラ４ｅについては、回転が続行している。
【００３６】
カッター８により切断された糸Ｙの巻取装置１２側の部分は，惰性で回転を続けるパッケージ１６に巻き取られる。通常紡績時においても、略常時、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付ける形態であれば、前記惰性回転によって、弛み取りローラ２１上の糸Ｙは、全て解舒されきって、パッケージ１６に巻き取られる。また、繊維束Ｆは、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂとの回転が停止したことにより、停止したサードローラ４ｂと回転を続行しているセカンドローラ４ｄとの間で切断され、切断された紡績装置５側の繊維束Ｆは、依然として駆動されている紡績装置５により、糸Ｙに生成され、生成された糸Ｙは、糸吸引装置７に吸引され除去される。その後、紡績装置５の駆動も停止される。
【００３７】
糸欠陥検出器９の糸欠陥を検出信号に基づいて、作業台車３が、糸切れが発生した紡績ユニット２まで移動し、当該紡績ユニット２の前に停止する。この時点で、弛み取りローラ２１とフライヤ部材２２の回転駆動は停止している。作業台車３が当該紡績ユニット２の所定位置に停止すると、図８の二点鎖線で示されているように、図１５に示す作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、作業台車３に配設された進退部材３８を作動させてピストンロッド３８ａを進出させ、プッシャー３８ｂにより、可動ガイド２３を前進させる。次いで、作業台車３の当該紡績ユニット２への到達検知信号に基づいて、当該紡績ユニット２に配設されたドライバ基板４０を介して、モータ等の駆動部材３５を駆動し、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２を回転駆動する。
【００３８】
次いで、作業台車３の当該紡績ユニット２への到達検知信号に基づき、サクションパイプ１８を上方へ回転させて、サクションパイプ１８の吸引口１８ａを、紡績装置５の糸排出口付近に配置するとともに、停止されているバックローラ４ａとサードローラ４ｂを再駆動させて、繊維束Ｆを、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの再駆動と略同時に再駆動された紡績装置５へ送り込んで紡績を再開する。
【００３９】
再駆動された紡績装置５により生成された糸（上糸）Ｙ１は、紡績装置５の糸排出口付近に位置しているサクションパイプ１８に吸引捕捉され、その後、サクションパイプ１８の下方への回動により、糸継ぎ装置１７に導入される。また、上糸Ｙ１の糸送り装置６への導入は、ニップローラ６ａの側方からなされる。サクションパイプ１８は、後続の糸継ぎ作業が開始されるまで、紡績装置５から生成され送り出される上糸Ｙ１を連続的に吸引する。
【００４０】
上述したサクションパイプ１８による上糸Ｙ１の吸引捕捉作業と同時に、或いは、前後して、サクションマウス１９を、図３に実線で示されている待機位置から二点鎖線で示されている位置まで下方へ回動させて、サクションマウス１９の吸引口１９ａを、逆転ローラ２０により、通常の巻取方向とは逆方向に回転しているパッケージ１６に接近させて、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉する作業を行う。その後、サクションマウス１９の上方への回動により、パッケージ１６に巻き込まれた下糸Ｙ２が吸引捕捉、解舒された場合には、下糸Ｙ２はトラバースされるので、下糸検出部材Ｓ１により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検出される。また、下糸検出部材Ｓ２の糸溝ｓ２ａに挿入された下糸Ｙ２により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検出される。このように、パッケージ１６から引き出された下糸Ｙ２は、サクションマウス１９の上方への回動により、糸継ぎ装置１７に導入される。
【００４１】
上述したようにして、糸継ぎ装置１７に導入された上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２は、糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材（図示されていない。）により、把持されることになる。糸継ぎ装置１７のクランプ部材が、上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２をクランプすると、サクションパイプ１８による上糸Ｙ１の吸引ができなくなるため、そのままでは、糸継ぎ装置１７の上流側に紡績装置５から送り出される上糸Ｙ１が溜まることとなる。
【００４２】
そこで、この糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材による上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２の把持の直前に、作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、進退部材３８を作動させて、ピストンロッド３８ａに取着されているプッシャー３８ｂを後退させて、可動ガイド２３を、弾性部材の付勢力により、図８において実線で示されている待機位置（後退位置）に戻す。すると、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１は、図１１（ａ）、（ｂ）及び図１２に示されているように、弛み取りローラ２１とともに回転しているフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに引っ掛けられて、弛み取りローラ２１の外周にガイドされることにより、弛み取りローラ２１に巻き付くことになる。
【００４３】
上述したように、糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材による上糸Ｙ１の把持後、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１を、弛み取りローラ２１に巻き付けるように構成したので、糸継ぎ装置１７の上流側に糸Ｙが溜まるようなことがない。糸継ぎ装置１７の上流側に糸Ｙが溜まることを防止するために、糸吸引装置７を利用して、糸吸引装置７に糸Ｙを吸引保持するように構成することも可能であるが、高速紡績機の場合には、糸継ぎ作業中に、多量の糸Ｙが紡績装置５から紡出されることになり、従って、糸吸引装置７としてのスラックチューブを、かなり長くしなければ、多量の糸Ｙを吸引保持して張力を維持することができないことになる。また、糸吸引装置７としてのスラックチューブを長くした場合には、スラックチューブの糸吸引力を上げなければならず、消費エネルギーが増加することになる。
【００４４】
その後、糸継ぎ装置１７による上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２の糸継ぎを行い、糸継ぎが終了した後、クレードルアーム１４を、フリクションローラ１３方向に回動させて、パッケージ１６を、フリクションローラ１３に接触させて、紡績装置５により生成される糸Ｙの巻き取りを再開する。
【００４５】
上述した糸継ぎ作業中、紡績装置５で生成され送り出される糸Ｙは、回転している弛み取りローラ２１に巻き取られ、その後も継続して、糸弛み取り装置１０が駆動されている。ところで、パッケージ１６に巻き取られる糸Ｙの巻取速度は、糸Ｙに適度の張力を付与するために、紡績装置５から紡出される糸Ｙの紡出速度（紡績速度）より、若干、大きく設定されている。従って、糸弛み取り装置１０と巻取装置１２との間の糸張力が一定値よりも増大して、巻取装置１２への引張力が糸Ｙに付与され、この糸弛み取り装置１０と巻取装置１２との間の糸張力により、フライヤ部材２２に所定の負荷が作用することになる。このように、フライヤ部材２２に所定の負荷が作用すると、フライヤ部材２２が、巻取方向に回転を続けている弛み取りローラ２１の伝達力に抗して独立して回転するようになり、弛み取りローラ２１に巻き取られて貯留している糸Ｙが、下流側ガイド３６を経て、次第に、弛み取りローラ２１から引き出され解舒されることになる。また、フライヤ部材２２と巻取装置１２との間において、巻取速度が増大した場合には、フライヤ部材２２は、弛み取りローラ２１と独立して、弛み取りローラ２１の回転方向と逆方向に回転し、フライヤ部材２２と巻取装置１２との間において増大しようとする糸張力を緩和するので、弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙの解舒張力を、常に、均一化することができる。
【００４６】
また、図１２に示されているように、下流側ガイド３６の糸通過位置は、弛み取りローラ２１の中心軸線の先端Ｐ側延長線上に位置している。これは、弛み取りローラ２１から糸Ｙを解舒する際、下流側ガイド３６の糸通過位置が、弛み取りローラ２１の中心軸線の延長線上からずれていると、糸Ｙが弛み取りローラ２１から離れる位置によって、該位置と下流側ガイド３６との距離が変化して、糸Ｙの弛み取りローラ２１からの解舒張力が変化したり、下流側ガイド３６の糸通過位置が、極端に、弛み取りローラ２１の中心軸線の延長線上からずれている場合には、パッケージ１６に巻き取られようとする糸Ｙを、弛み取りローラ２１の回転力によって逆に弛み取りローラ２１に巻き付けようとする力が働くことになる。
【００４７】
パッケージ１６への糸Ｙの巻取作業が再開し、通常紡績状態で、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付けるものではなく、弛み取りローラ２１に巻き取られ貯留された糸Ｙが、いずれは消尽される形態では、フライヤ部材２２は、弛み取りローラ２１から受け取る回転力と走行する糸Ｙ張力とが均衡することによって、図１１に示す位置で、糸Ｙと係合した状態に保持される。通常の紡績状態においては、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付けない状態ではそのまま放置すると、糸Ｙはフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに接触しつつ走行してパッケージ１６に巻き取られることになるので、フライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃとの摩擦で糸質に悪影響を及ぼす恐れがある。そこで本実施例においては、弛み取りローラ２１に巻き取られ貯留された糸Ｙが消尽した場合には、弛み取りローラ２１を略１８０度、逆回転させて、図８に二点鎖線で示されているように、フライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃを、糸Ｙと接触しない位置に移動させ、その後、糸弛み取り装置１０の駆動を停止して、弛み取りローラ２１の回転を止める。これにより、糸Ｙの品質低下を回避することができる。
【００４８】
上述した弛み取りローラ２１を逆回転させるタイミング調節は、例えば、タイマー制御によることができる。即ち、糸弛み取り装置１０における糸弛み取り動作を開始してから、弛み取りローラ２１の回転時間が所定時間に達したならば、自動的に弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように設定すればよい。或いは、弛み取りローラ２１の上流又は下流の適所に張力センサを配置して、解舒中の糸張力を監視し、張力値が一定の条件に達したならば、糸Ｙが完全に弛み取りローラ２１から消尽されたとみなして、弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように構成することもできる。
【００４９】
図１３には、上述したように、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉ミスがなく、糸継ぎが成功した場合のバックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動停止タイミング、可動ガイド２３の前進後退タイミング及び弛み取りローラ２１の回転停止タイミングが示されている。上述したように、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開の直前に、可動ガイド２３が前進され（時間Ｔ１）、また、弛み取りローラ２１は、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開と同時に回転が開始されるように構成されている（時間Ｔ２）。バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開後、所定時間、下糸検出部材Ｓ１により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検知されることになる（時間Ｔ３〜Ｔ４）。その後、可動ガイド２３は退避されることになる（時間Ｔ５）。なお、上述したように、糸Ｙが完全に弛み取りローラ２１から消尽された場合には、弛み取りローラ２１を停止させるように構成することもできる。
【００５０】
また、サクションマウス１９を、図３に実線で示されている待機位置から二点鎖線で示されている位置まで下方へ回動させて、サクションマウス１９の吸引口１９ａを、逆転ローラ２０により、通常の巻取方向とは逆方向に回転しているパッケージ１６に接近させて、パッケージ１６に巻き込まれた下糸Ｙ２の吸引捕捉作業を、所定時間、行うことになるが、その後、サクションマウス１９を上方の待機位置に戻した際に、サクションマウス１９に下糸Ｙ２が吸引捕捉されていない場合には、時間Ｔ３〜Ｔ４では、下糸検出部材Ｓ１からの下糸検出パルスは発信されないことになる。このような場合には、図１４に示されているように、作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、演算部Ｃ２及びドライバ基板３０を介して、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動を直ちに停止する（時間Ｔ４）。このように、下糸Ｙ２が、サクションマウス１９に吸引捕捉されなかったことを、下糸検出部材Ｓ１により検出した際には、直ちに、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動を停止するようにしたので、繊維束Ｆの無駄な消費を防止することができる。
【００５１】
また、この場合、時間ｔ２から時間ｔ４までの間に供給された繊維束Ｆは、紡績装置５によって糸Ｙに生成され、サクションパイプ１８に吸引されて廃棄されることになる。ここで、前記バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動停止で繊維束Ｆが切断されることによって形成される上糸Ｙ１の糸端が可動ガイド２３上を通過する（時間Ｔ６）までは、制御部Ｃ１は、可動ガイド２３を進出位置に保持し、上糸Ｙ１がフライヤ部材２２に係合しないように制御する。これは、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の引き出しをミスした場合、糸継ぎ装置７による糸継ぎができないため、巻取装置１２によって上糸Ｙ１を弛み取りローラ２１から解舒することができない。仮に、引き出し成功時と同様に、時間Ｔ５で可動ガイド２３を後退させてしまうと、場合によっては、上糸Ｙ１が弛み取りローラ２１に巻き取られた際に、弛み取りローラ２１に上糸Ｙ１が絡み付いてしまい、サクションパイプ１８の吸引力をもってしても、上糸Ｙ１の解舒ができず、作業者による弛み取りローラ２１からの上糸Ｙ１の除去作業が必要になってしまう可能性があるからである。
【００５２】
なお、上記時間Ｔ６のタイミングの検出は、繊維束Ｆの供給を停止する時間Ｔ４からの所定時間の経過をカウントして、間接的に検出するタイマ手段とすることもできるし、可動ガイド２３を上糸Ｙ１の糸端が通過したことを検出する検出手段を設けてもよい。
【００５３】
なお、図１５には、一例としての制御ブロックが記載されている。下糸検出部材Ｓ１による下糸Ｙ２の検出結果は、作業台車３の制御部Ｃ１に送られる。また、作業台車３の制御部Ｃ１からの指令により、エアーシリンダ等からなる進退部材３８の駆動停止が行われ、紡績ユニット２に配設された可動ガイド２３の前進及び後退を行う。本実施例においては、進退部材３８はエアシリンダとして構成されており、制御部Ｃ１からの指令により、圧縮空気供給源３９からのエアシリンダとして進退部材３８への圧縮空気の供給遮断を実行する電磁弁Ｖを制御するように構成されている。
【００５４】
Ｃ３は、糸継ぎ装置１７による下糸Ｙ２の引き出しミスが検出されたことに基づき、再度、糸継ぎ作業を指令するための糸継ぎ動作再指令部である。サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉ミスが発生したとしても、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１は、可動ガイド２３が進出した位置にあるために、弛み取りローラ２１に巻かれることがなく、従って、下糸Ｙ２の引き出しミスが発生しても、再度、糸継ぎ作業を行うことができる。
【００５５】
上述した実施例には、作業台車３を用いた例が示されているが、作業台車３を使用しない場合には、作業台車３に装備された糸継ぎ作業用の部材、例えば、糸継ぎ装置１７、サクションパイプ１８、サクションマウス１９、進退部材３８等は、紡績ユニット２毎に、それぞれ、配設されることになる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、上述したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００５７】
一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とを配設し、パッケージから糸端が引き出されなかった際には、繊維束の供給を停止するようにしたので、繊維束の無駄な消費を防止することができる。
【００５８】
紡績装置と巻取装置との間に、紡績装置から紡出される糸の弛みを貯留して吸収する弛み取り装置を配設し、該弛み取り装置は、弛み糸を巻き取るための弛み取りローラからなり、検出部材の検出結果に基づいて弛み取りローラへの糸の巻き取りを制御する制御手段を配設したので、高速紡績機の場合にも、糸継ぎ作業中に、多量に紡出されてくる糸を、従来の紡績機のように、糸吸引装置を長くしたり、糸吸引装置の糸吸引力を上げることなく、迅速に、且つ、確実に貯留することができる。しかも、巻取側糸端の引き出しミスがあったとしても、弛み取りローラへの糸の巻き付きを防止し、作業者の除去作業を省くことができる。
【００５９】
パッケージから巻き戻される糸のトラバースを検出するようにしたので、パッケージに巻き込まれた糸端が引き出された否かを、糸端捕捉部材内に糸を引っ掛けることなく、確実に検出することができる。
【００６０】
検出部材を、糸と接触しない非接触式としたので、検出部材との接触による糸の品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の紡績機の概略正面図である。
【図２】図２は、本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の概略側面図である。
【図３】図３は、同じく本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の糸継ぎ作業中の概略側面図である。
【図４】図４は、本発明の紡績機を構成する紡績ユニット等の部分拡大側面図である。
【図５】図５は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置付近の正面側からの部分斜視図である。
【図６】図６は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置の糸弛み取りローラ等の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置の糸弛み取りローラ等の垂直側断面図である。
【図８】図８は、図４と同様の本発明の紡績機を構成する紡績ユニット等の部分拡大側面図である。
【図９】図９は、本発明の紡績機に配設された下糸検出部材やサクションマウス等の概略正面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の紡績機に配設された別の実施例の下糸検出部材やサクションマウス等の概略側面図であり、図１０（ｂ）は、下糸検出部材を構成する検出ガイド部材の平面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置等の部分拡大側面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）における糸弛み取りローラ等の正面図である。
【図１２】図１２は、図５と同様の本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置付近の正面側からの部分斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の紡績機を構成するバックローラや可動ガイドや弛み取りローラの駆動タイミング図である。
【図１４】図１４は、図１３と同様の本発明の紡績機を構成するバックローラや可動ガイドや弛み取りローラの駆動タイミング図である。
【図１５】図１５は、制御ブロックが記載された状態の本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の概略側面図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・紡績機
２・・・・・・・・紡績ユニット
３・・・・・・・・作業台車
５・・・・・・・・紡績装置
１０・・・・・・・糸弛み取り装置
１２・・・・・・・巻取装置
１７・・・・・・・糸継ぎ装置
１８・・・・・・・サクションパイプ
１９・・・・・・・サクションマウス
２１・・・・・・・弛み取りローラ
２２・・・・・・・フライヤ部材
２３・・・・・・・可動ガイド
３８・・・・・・・進退手段
３６・・・・・・・下流側ガイド
Ｓ１、Ｓ２・・・・下糸検出部材
Ｙ・・・・・・・・糸（紡績糸）
Ｙ１・・・・・・・上糸（紡績装置側の糸）
Ｙ２・・・・・・・下糸（巻取装置側の糸）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a spinning machine including a spinning device that generates and spins a yarn from a fiber bundle, and particularly to a spinning machine equipped with a piecing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a yarn breakage occurs in one of spinning units constituting a spinning machine, a yarn splicing device provided in the spinning unit or a yarn splicing device provided in a work vehicle traveling along the spinning machine. BACKGROUND ART A spinning machine in which a piecing operation is performed by an apparatus is known.
[0003]
The piecing operation by such a piecing device is performed as follows. Once the yarn end wound on the package is sucked and captured by rotating the suction mouth downward and bringing the suction mouth of the suction mouth as a winding side yarn end capturing member close to the package, By rotating the mouse upward, a yarn (a so-called lower yarn) sucked and captured by the suction mouse is introduced into the piecing device. In addition, the yarn (so-called upper yarn) generated by the re-driving of the spinning device is suctioned and captured by the suction pipe, and the suction pipe is rotated downward so that the upper yarn suctioned and captured by the suction pipe is removed. Introduce to the piecing device. Thereafter, the yarn splicing device is driven to splice the lower yarn and the upper yarn, and the package is again brought into contact with the friction roller to restart winding the yarn into the package.
[0004]
A spinning machine equipped with the above-described piecing apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-40532.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional spinning machine, suction suction of the lower thread by the suction mouse fails because there is no means for detecting whether the suction end of the yarn wound on the package has been suctioned by the suction mouse. Even in this case, the fiber bundle is still supplied to the spinning device, and the generated yarn is sucked and removed by the suction pipe, so that the fiber bundle is wasted. there were.
[0006]
An object of the present invention is to solve the problems of a spinning machine equipped with the above-described conventional piecing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a spinning device that generates and spins a yarn from a supplied fiber bundle, a winding device that winds the spun yarn into a package, and a spinning-side yarn end. First, in a spinning machine including a yarn splicing device that splices a yarn end with a take-up yarn end, and a winding-side yarn end catching member that pulls out and takes up the take-up yarn end from a package, A detection member for detecting whether or not the yarn end wound on the package has been pulled out by the winding-side yarn end catching member; and control means for controlling the supply of the fiber bundle based on the detection result of the detection member. Secondly, a slack removing device for storing and absorbing slack of the yarn spun from the spinning device is provided between the spinning device and the winding device. The device consists of a slack removing roller for winding the slack yarn. Thirdly, a control means for controlling winding of the yarn to the slack removing roller is provided. Thirdly, the winding device includes a traverse device for traversing the spun yarn, and a detecting member. Is configured to detect the traverse of the yarn on the winding side which is captured by the winding side yarn end capturing member and unwound from the package. It is a contact type.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, examples of the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the examples unless it exceeds the gist of the present invention. In the following, the spinning machine of the present invention will be described using an example in which the piecing device is provided on a work vehicle running along the spinning machine. Further, in the present specification, "upstream" or "downstream" is referred to as upstream or downstream, based on the running direction of the yarn during spinning, specifically, the spinning device side is referred to as upstream or upstream, The winding device side is referred to as downstream or downstream.
[0009]
First, an overall configuration of the spinning machine 1, a drive control system, and a spinning unit 2 constituting the spinning machine 1 will be briefly described with reference to FIGS.
[0010]
The spinning machine 1 of the present invention is equipped with a control unit 1A, a spinning unit 1B in which a number of spinning units 2 are juxtaposed, a blower unit 1C, and a piecing device, and is laid along the spinning machine 1. The work cart 3 traveling on the rail R is a main component.
[0011]
The control unit 1A is provided for each of the drive motors 31, 32, 33 of the drive shafts 41, 42, 43 that apply a driving force in common to all the spinning units 2 constituting the spinning unit 1B, and for each spinning unit 2. The operation of the driving members 34 and 35 such as a motor and the winding device 12 is controlled. In this embodiment, based on various set values (spinning speed, ratio between spinning speed and take-up roller speed, etc.) input to the input unit a, the arithmetic unit C2 controls the motors 31 to 34 for the inverter c or It is configured to output spinning speed information via the driver board 30. Further, it is configured to output rotation speed information of a slack removing roller included in the thread slack removing device 10 to a driving member 35 of the thread slack removing device 10 described later via a driver board 40.
[0012]
The spinning unit 1B has a number of spinning units 2 described below arranged side by side. The blower section 1C houses a negative pressure supply means for applying a negative pressure (suction pressure) to a required portion of the spinning unit 2 through an air duct. It acts on pressure.
[0013]
The work vehicle 3 is configured to travel on the rail R, move to the position of the spinning unit 2 requiring splicing, and stop, based on a splicing request signal from an arbitrary spinning unit 2, and FIG. As shown in the figure, the piecing device 17 such as a knotter or a splicer suctions and captures the yarn generated by the re-driven spinning device 5 during the piecing operation, and guides the yarn to the piecing device 17. A suction mouth 19 and the like are provided for suctioning and catching the yarn end caught in the pipe 18 and the package 16 and guiding the yarn end to the piecing device 17.
[0014]
The suction pipe 18 provided in the work cart 3 functions as a spinning-side yarn end catching member, has a suction port 18a at the tip, and is configured to rotate around a pivot 18b. I have. During the piecing operation, the suction port 18a of the suction pipe 18 is rotated upward from the standby position shown by the solid line in FIG. The yarn (upper yarn) Y1 on the spinning side is positioned near the yarn discharge port of the device 5, and after sucking and capturing the yarn end of the spun yarn Y, is rotated downward to the standby position. It is configured to be introduced into the piecing device 17.
[0015]
Further, the suction mouth 19 functions as a winding-side yarn end catching member, has a suction port 19a at its tip, and is configured to rotate around a pivot 19b. At the time of the piecing operation, the package 16 which is separated from the friction roller 13 and rotated by the reverse rotation roller 20 in the direction opposite to the normal winding direction is indicated by a solid line in FIG. Is rotated downward from the standby position, and approaches as indicated by the two-dot chain line, and the suction end 19a of the suction mouth 19 sucks and catches the yarn end once wound on the package 16. Then, the yarn (lower yarn) Y2 on the package 16 side is introduced into the piecing device 17 by returning to the standby position indicated by the solid line in FIG.
[0016]
The spinning unit 2 includes a draft device 4, a spinning device 5, a yarn feeding device 6, a yarn suction device 7, a cutter 8, a yarn defect detector 9, and a yarn slack removal device 10, which are arranged in order from the upstream side to the downstream side. , A waxing device 11, a winding device 12, and the like.
[0017]
As an example, the draft device 4 is configured as a 4-wire draft device including a back roller 4a, a third roller 4b, a second roller 4d on which an apron 4c is stretched, and a front roller 4e. As an example of the spinning device 5, a device that generates a yarn Y from a fiber bundle F using a swirling airflow can be employed. The yarn feeding device 6 includes a nip roller 6a and a delivery roller 6b, and holds the yarn Y between the nip roller 6a and the constantly rotating delivery roller 6b to feed the yarn Y toward the winding device 12. . The yarn suction device 7 is always in a suction state, and when the yarn defect detector 9 detects a defect of the yarn Y, the yarn Y cut by the cutter 8 is suctioned and removed. In addition, the spinning device 5 generates a yarn Y from a fiber bundle F using a swirling airflow, and also generates a yarn Y using an air spinning nozzle and a twisting roller, and an open-end spinning device. Various things can be adopted. The winding device 12 is for winding the yarn Y on the bobbin 15 held on the cradle arm 14 while supplying the yarn Y to the traverse device T and traversing the yarn Y to form the package 16. The cradle arm 14 is configured to be rotatable so that the bobbin 15 or the package 16 can be moved toward and away from the friction roller 13.
[0018]
Next, the yarn slack removing device 10 provided in each spinning unit 2 will be described with reference to FIGS.
[0019]
In the present embodiment, an example is shown in which the yarn slack removing device 10 is disposed between the yarn defect detector 9 and the waxing device 11, but when the waxing device 11 is omitted. , Between the yarn defect detector 9 and the piecing device 17.
[0020]
The slack removing device 10 includes a slack removing roller 21, a yarn hooking / unwinding tension applying member (hereinafter, referred to as a flyer member) 22, a driving member 35 such as a stepping motor for driving the slack removing roller 21 to rotate, and a driving member 35. , A downstream guide 36 having a slit 36 a provided at a position downstream of the slack removing roller 21, and the like, and the slack removing device 10 is disposed in the spinning unit 2 by a bracket 37. Have been. The yarn slack removing device 10 stores the yarn by winding the yarn Y spun from the spinning device 5 around the slack removing roller 21 during the yarn joining operation by the yarn joining device 17 and absorbs the slack of the yarn Y. Also, in a normal spinning state other than the splicing operation, the yarn Y is wound around the slack removing roller 21 so as to play a role of absorbing and controlling the yarn tension difference of the yarn Y wound up on the package 16.
[0021]
The substantially drum-shaped slack removing roller 21 is fixed to a drive shaft 35a of a motor as a driving member 35, and the drive shaft 35a and the slack removing roller 21 are integrally rotated. Further, the slack removing roller 21 has a cylindrical portion 21a having the same diameter located at an intermediate portion, and a proximal taper portion extending from the cylindrical portion 21a toward the proximal end (the drive member 35 side) Q of the slack removing roller 21. 21b, and a tip-side taper portion 21c that extends toward the tip P (the side opposite to the drive member 35 across the cylindrical portion 21a) of the slack removing roller 21. Then, at the time of piecing, the yarn Y spun from the spinning device 5 is wound around the tapered portion 21b on the base end, and thereafter, the winding device is wound from the tip P side through the cylindrical portion 21a and the tapered portion 21c on the tip end. It is configured to unwind in 12 directions. The base end side taper portion 21b has a function of smoothly moving the wound yarn Y in the direction of the cylindrical portion 21a and winding the yarn Y regularly around the cylindrical portion 21a. When the yarn Y is unwound from the slack removing roller 21, the yarn Y is prevented from being unwound all at once and has a function of ensuring smooth extraction of the yarn Y. A hollow portion 21 d is formed in a substantially half area of the slack removing roller 21, and a core member 21 e extending along the axis of the slack removing roller 21 is formed in the hollow portion 21 d.
[0022]
The rod-shaped flyer member 22 having the thread hooking function and the unwinding tension control function can rotate concentrically or independently of the slack removing roller 21 depending on the applied load. Specifically, it is attached to a wheel member 25 disposed on the core member 21e via a bearing member 24 such as a bearing. The wheel member 25 is in contact with a washer-shaped transmission force imparting member 26. The transmission force imparting member 26 is inserted into the core member 21e and does not rotate with respect to the core member 21e. The core member 21e is configured to be movable in the axial direction. A pressing member 27 is inserted into the core member 21e, and the pressing member 27 and the transmission force applying member 26 are configured to be in contact with each other. Further, a screw portion engraved on the core member 21e is provided. A nut 28 is screwed into 21d1.
[0023]
By rotating the nut 28, the contact pressure of the transmission force applying member 26 to the wheel member 25 can be adjusted. That is, by rotating the nut 28 and moving the nut 28 in a direction approaching the wheel member 25, the transmission force imparting member 26 disposed between the pressing member 27 and the wheel member 25 is moved to the wheel member 25. The contact pressure (frictional force) of the contact increases. Therefore, a large external force (load) is required for the flyer member 22 to rotate independently of the slack removing roller 21. In addition, by rotating the nut 28 and moving the nut 28 in a direction away from the wheel member 25, the transmission force imparting member 26 disposed between the pressing member 27 and the wheel member 25 is moved to the wheel member 25. The contact pressure (frictional force) of the contact becomes weaker. Therefore, a small external force (load) is sufficient for the flyer member 22 to rotate independently of the slack removing roller 21. As described above, by appropriately rotating the nut 28 and adjusting the contact pressure of the transmission force applying member 26 to the wheel member 25, the flyer member 22 is independently rotated with respect to the slack removing roller 21. This is configured so that a predetermined value of external force (load) can be adjusted, and the tension of the yarn Y unwound from the slack removing roller 21 can be adjusted. The transmission force applying member 26 is of a frictional force adjustment type, but may be of a type in which the transmission force is an electromagnetic force via a magnet and the electromagnetic force is adjusted.
[0024]
The above-described flyer member 22 includes a base 22a extending from the wheel member 25 beyond the tip P of the slack removing roller 21 to near the tip P, and surrounds the tip P of the slack removing roller 21 from the tip of the base 22a. As described above, it is constituted by the folded portion 22b extending in the direction of the base end Q of the slack removing roller 21 and the substantially V-shaped thread hooking portion 22c formed at the distal end of the folded portion 22b.
[0025]
In the spinning unit 2, a plate-shaped movable guide 23 having a guide groove 23a through which the yarn Y can be inserted is disposed slightly upstream of the slack removing roller 21, and the movable guide 23 is provided with an elasticity such as a coil spring. A member (not shown) is urged to move backward in the machine direction of the spinning machine 1 and abuts against a stopper (not shown) attached to the spinning unit 2. It is configured such that the retreat is prevented. At a normal standby position (retreat position), the yarn Y generated by the spinning device 7 is configured to be inserted into the guide groove 23 a of the movable guide 23.
[0026]
The work carriage 3 is provided with an advance / retreat member 38 formed of an air cylinder or the like. The piston rod 38a of the advance / retreat member 38 is advanced, and the movable guide 23 is moved by a pusher 38b attached to the piston rod 38a. When the yarn Y is moved to the advanced position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 8) advanced against the urging force of the elastic member, the yarn path of the yarn Y generated by the spinning device 7 becomes loose. The apparatus 10 is configured to take a position away from the rotation track surface of the flyer member 22 of the apparatus 10. When the piston rod 38a of the reciprocating member 38 is retracted, the movable guide 23 is configured to return to the standby position (retracted position) shown by a solid line in FIG. 8 by the urging force of the elastic member. When in the retracted position, the yarn path of the yarn Y crosses the rotational orbital surface of the flyer 22 of the yarn slack removing device 10.
[0027]
In the normal spinning state, the slack removing roller 21 included in the above-described slack removing device 10 is not driven by the driving member 35 such as a motor disposed in the spinning unit 2. Has stopped. In a normal spinning state, the flyer member 22 attached to the wheel member 25 disposed on the core member 21e of the slack removing roller 21 via the bearing member 24 is generated by the spinning device 5. It is configured to be located at the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. 8 so as not to contact the yarn Y. The slack removing roller 21 is arranged at a position where it does not come into contact with the yarn Y in a normal spinning state.
[0028]
In a normal spinning state, the fiber bundle F is drafted by the draft device 4 and then enters the spinning device 5 to be formed into a yarn Y. The generated yarn Y is sent in the direction of the winding device 12 by the yarn feeding device 6, and thereafter, the yarn suction device 7, the cutter 8, the yarn defect detector 9, the movable guide 23 at the retracted position, and the yarn slack removing device 10, the downstream guide 36, the waxing device 11 and the like are wound around the package 16. In the normal spinning state, as described above, the flyer member 22 constituting the yarn slack removing device 10 is located at the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. 8 as described above. , Y does not contact the flyer member 22.
[0029]
In addition, during the piecing operation, the bogie 3 stops at the position of the spinning unit 2 that requests the piecing, but when the bogie 3 reaches the spinning unit 2, the bogie 3 is moved from the spinning unit 2. On the basis of the transmitted arrival detection signal, a driving member 35 such as a motor is driven via a driver board 40 disposed in the spinning unit 2, and the slack removing roller 21 constituting the thread slack removing device 10 and the like. The flyer member 22 is configured to be driven to rotate. In the normal spinning state, even if the yarn Y is engaged with the yarn hooking portion 22c of the flyer member 22 constituting the yarn slack removing device 10, in this case, the slack removing roller 21 is not driven to rotate, For example, even if the yarn Y rotates, the yarn Y has a certain tension or more, and therefore the yarn Y is not wound around the slack removing roller 21. In addition, even during normal spinning, the yarn slack removing device 10 is almost constantly driven to rotate the slack removing roller 21 and the flyer member 22 while appropriately adjusting the winding speed to cause slack, and By moving the reciprocating member 38 to the retracted position and engaging the yarn Y with the flyer member 22, the yarn Y can be wound around the slack removing roller 21. , The yarn tension at the time when the yarn Y is wound around the package 16 can be absorbed.
[0030]
2 and 3, S1 is a lower thread detecting member provided on the work cart 3, and the lower thread detecting member S1 is a lower thread detecting device in which the suction mouth 19 is wound around the package 16 as described above. When the yarn Y2 is sucked and captured and returns to the standby position indicated by the solid line in FIG. 3, the yarn Y2 is arranged near the lower yarn Y2 from the package 16 to the suction mouth 19. As shown in FIG. 9, the lower thread detecting member S1 does not contact the lower thread Y2, that is, can be configured as a non-contact reflective photoelectric sensor s1. In FIG. 3, the package 16 being rotated by the reversing roller 20 in the direction opposite to the normal winding direction is rotated downward from the standby position shown by the solid line and is shown by the two-dot chain line. The lower thread Y2 wound around the package 16 is sucked and captured by the suction mouse 19 approaching as described above, and thereafter, when the suction mouse 19 returns to the standby position shown by the solid line, the suction mouse 19 The lower thread Y2 that has been sucked and captured is unwound from the package 16. At the time of winding, the yarn Y is wound while being traversed by the traverse device T. Therefore, at the time of unwinding, the lower thread Y2 is traversed, so that the lower thread Y2 sucked and captured by the suction mouth 19 and unwound from the package 16 crosses the photoelectric sensor s1. The bobbin thread detection pulse is sent from the photoelectric sensor s1 to a control unit, which will be described later, provided on the work cart 3. As described above, the lower thread detecting member S1 detects the lower thread Y2 to be traversed. Therefore, the lower thread detecting member S1 is located above a substantially central portion of the package 16 in the axial direction (the unwinding of the lower thread Y2). Direction).
[0031]
As described above, when unwound from the package 16, the lower thread Y2 is traversed, and the lower thread Y2 always crosses the photoelectric sensor s1, and therefore, is surely once or twice. If the pulse is detected to the extent, it can be determined and detected by the lower thread detecting member S1 that the thread end caught in the package 16 has been pulled out.
[0032]
The bobbin thread detecting member S2 shown in FIG. 10 is configured as a detecting guide member s2 having a thread groove s2a disposed on the work cart 3, and the suction mouse 19 is wound around the package 16. The lower thread Y2 is sucked and captured, and when returning to the standby position indicated by the solid line in FIG. 3, the lower thread Y2 is inserted into the thread groove s2a and disposed near the thread groove s2a. The lower thread Y2 is detected by the suction mouse 19 using a photoelectric sensor s2b or the like (not shown). However, in the device provided with the lower thread detecting member S2, the contact position with the lower thread detecting member S2 changes depending on the position with the traversed yarn Y, and the tension of the lower thread Y2 may be changed. There is. Here, when the tension of the bobbin thread Y2 is loosened, the bobbin thread Y2 may be wound up in the reverse direction on the package 16 which is being reversed, so-called a reverse winding phenomenon. As described above, it is more preferable to use a non-contact type.
[0033]
Further, a lower thread detecting member such as a photoelectric sensor may be provided in the suction mouse 19, but there is a risk that the lower thread Y2 sucked and captured by the suction mouse 19 may be caught and caught by the lower thread detecting member. Therefore, as shown in FIG. 9, the lower thread detecting member detects the traverse of the lower thread Y2 to be unwound, and does not contact the lower thread Y2 sucked and captured by the suction mouth 19. It is preferable to use the lower thread detecting member S1. As described above, by making the lower thread detecting member a non-contact type that does not contact the lower thread Y2, it is possible to prevent a decrease in the quality of the yarn Y due to the contact with the lower thread detecting member.
[0034]
Next, the operation of the spinning machine 1 having the above-described configuration will be described.
[0035]
When the yarn defect detector 9 of any one of the spinning units 2 detects a defect such as a slab of the yarn Y, the cutter 8 cuts the yarn Y in accordance with a command from the yarn defect detector 9 and the back of the draft device 4. The driving of the driving member 34 that rotationally drives the roller 4a and the third roller 4b is stopped. In addition, the cradle arm 14 is rotated in a direction away from the friction roller 13 as shown in FIG. The rotation of the second roller 4d and the front roller 4e continues.
[0036]
The portion of the yarn Y cut by the cutter 8 on the winding device 12 side is wound on a package 16 that continues to rotate by inertia. Even during normal spinning, if the yarn Y is wound around the slack removing roller 21 almost all the time, the yarn Y on the slack removing roller 21 is completely unwound by the inertia rotation, and is wound around the package 16. Can be Further, the fiber bundle F is cut between the stopped third roller 4b and the second roller 4d continuing to rotate by stopping rotation of the back roller 4a and the third roller 4b of the draft device 4, and cutting. The fiber bundle F on the side of the spinning device 5 is generated into a yarn Y by the spinning device 5 still driven, and the generated yarn Y is sucked and removed by the yarn suction device 7. Thereafter, the driving of the spinning device 5 is also stopped.
[0037]
The work vehicle 3 moves to the spinning unit 2 in which the yarn break has occurred based on the detection signal of the yarn defect of the yarn defect detector 9 and stops before the spinning unit 2. At this point, the rotational drive of the slack removing roller 21 and the flyer member 22 has stopped. When the work cart 3 stops at a predetermined position of the spinning unit 2, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the work is performed by a command from a control unit C1 disposed on the work cart 3 shown in FIG. The piston rod 38a is advanced by operating the advance / retreat member 38 disposed on the carriage 3, and the movable guide 23 is advanced by the pusher 38b. Next, a driving member 35 such as a motor is driven via a driver board 40 disposed on the spinning unit 2 based on the arrival detection signal of the work cart 3 reaching the spinning unit 2, and the yarn slack removing device 10 is driven. , The slack removing roller 21 and the flyer member 22 are driven to rotate.
[0038]
Next, based on the detection signal of the arrival of the work cart 3 at the spinning unit 2, the suction pipe 18 is rotated upward to arrange the suction port 18 a of the suction pipe 18 near the yarn discharge port of the spinning device 5, The stopped back roller 4a and third roller 4b are driven again, and the fiber bundle F is fed into the spinning device 5 that has been driven again almost at the same time as the back roller 4a and third roller 4b are driven again to resume spinning.
[0039]
The yarn (upper yarn) Y1 generated by the re-driven spinning device 5 is sucked and captured by the suction pipe 18 located near the yarn discharge port of the spinning device 5, and thereafter, is turned downward by the suction pipe 18. By the movement, it is introduced into the piecing device 17. The upper thread Y1 is introduced into the thread feeder 6 from the side of the nip roller 6a. The suction pipe 18 continuously sucks the upper thread Y1 generated and sent from the spinning device 5 until the subsequent splicing operation is started.
[0040]
Simultaneously with or before or after the above-described suction and capture operation of the upper thread Y1 by the suction pipe 18, the suction mouse 19 is moved downward from the standby position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the two-dot chain line. And the suction port 19a of the suction mouth 19 is brought closer to the package 16 rotating in the reverse direction to the normal winding direction by the reverse rotation roller 20, and the lower thread wound on the package 16 is rotated. An operation of sucking and capturing Y2 is performed. Thereafter, when the lower thread Y2 entangled in the package 16 is sucked and captured and unwound by the upward rotation of the suction mouth 19, the lower thread Y2 is traversed. The suction and capture of the lower thread Y2 by the suction mouse 19 is detected. Further, suction suction of the lower thread Y2 by the suction mouth 19 is detected by the lower thread Y2 inserted into the thread groove s2a of the lower thread detecting member S2. Thus, the lower thread Y2 pulled out of the package 16 is introduced into the piecing device 17 by the upward rotation of the suction mouth 19.
[0041]
As described above, the upper thread Y1 and the lower thread Y2 introduced into the piecing device 17 are gripped by the clamp member (not shown) provided in the piecing device 17. When the upper yarn Y1 and the lower yarn Y2 are clamped by the clamp member of the piecing device 17, the upper yarn Y1 cannot be sucked by the suction pipe 18, so that the yarn is sent from the spinning device 5 upstream of the piecing device 17 as it is. The needle thread Y1 to be collected is accumulated.
[0042]
Therefore, immediately before the upper yarn Y1 and the lower yarn Y2 are gripped by the clamp member provided in the piecing device 17, the advance / retreat member 38 is operated by a command from the control unit C1 provided in the work cart 3. Then, the pusher 38b attached to the piston rod 38a is retracted, and the movable guide 23 is returned to the standby position (retracted position) indicated by the solid line in FIG. 8 by the urging force of the elastic member. Then, the upper yarn Y1 spun from the spinning device 5 is the yarn of the flyer member 22 rotating together with the slack removing roller 21, as shown in FIGS. 11 (a), (b) and FIG. By being hooked on the hook portion 22c and being guided by the outer periphery of the slack removing roller 21, it is wound around the slack removing roller 21.
[0043]
As described above, the upper thread Y1 spun from the spinning device 5 is wound around the slack removing roller 21 after the upper thread Y1 is gripped by the clamp member disposed in the piecing device 17. The yarn Y does not accumulate on the upstream side of the piecing device 17. In order to prevent the yarn Y from accumulating on the upstream side of the piecing device 17, the yarn suction device 7 may be used to suck and hold the yarn Y in the yarn suction device 7. In the case of the high-speed spinning machine, a large amount of the yarn Y is spun from the spinning device 5 during the splicing operation. Therefore, if the slack tube as the yarn suction device 7 is not made considerably long, a large amount of the yarn Y is produced. This means that the tension cannot be maintained by holding the yarn Y by suction. Further, when the slack tube as the yarn suction device 7 is lengthened, the yarn suction force of the slack tube must be increased, and the energy consumption increases.
[0044]
Thereafter, the upper yarn Y1 and the lower yarn Y2 are spliced by the splicing device 17, and after the splicing is completed, the cradle arm 14 is rotated in the direction of the friction roller 13 to transfer the package 16 to the friction roller 13. Then, the winding of the yarn Y generated by the spinning device 5 is restarted.
[0045]
During the above-described piecing operation, the yarn Y generated and sent out by the spinning device 5 is taken up by the rotating slack eliminating roller 21, and the yarn slack eliminating device 10 is continuously driven thereafter. By the way, the winding speed of the yarn Y wound on the package 16 is slightly larger than the spinning speed (spinning speed) of the yarn Y spun from the spinning device 5 in order to apply an appropriate tension to the yarn Y. Is set. Accordingly, the yarn tension between the yarn slack removing device 10 and the winding device 12 increases beyond a certain value, and a tensile force to the winding device 12 is applied to the yarn Y. A predetermined load acts on the flyer member 22 due to the yarn tension with the take-off device 12. As described above, when a predetermined load acts on the flyer member 22, the flyer member 22 independently rotates against the transmission force of the slack removing roller 21 that continues to rotate in the winding direction, and the slackness is reduced. The yarn Y wound up and stored by the take-up roller 21 passes through the downstream guide 36 and is gradually pulled out from the slack take-off roller 21 and unwound. When the winding speed increases between the flyer member 22 and the winding device 12, the flyer member 22 is independent of the slack removing roller 21, in a direction opposite to the rotation direction of the slack removing roller 21. Since the yarn is rotated and the yarn tension that tends to increase between the flyer member 22 and the winding device 12 is reduced, the unwinding tension of the yarn Y unwound from the slack removing roller 21 can always be made uniform. it can.
[0046]
Further, as shown in FIG. 12, the yarn passing position of the downstream side guide 36 is located on an extension of the center axis of the slack removing roller 21 on the tip P side. This is because when the yarn Y is unwound from the slack removing roller 21 and the yarn passing position of the downstream side guide 36 is shifted from the extension of the central axis of the slack removing roller 21, the yarn Y The distance between the position and the downstream guide 36 changes depending on the separated position, and the unwinding tension of the yarn Y from the slack removing roller 21 changes, or the yarn passing position of the downstream guide 36 becomes extremely slack. In the case where the yarn Y is to be wound around the package 16 when it is deviated from the extension of the central axis of the take-up roller 21, a force for winding the yarn Y to be wound around the slack-take-off roller 21 by the rotation force of the slack-take-off roller 21 Will work.
[0047]
The winding operation of the yarn Y on the package 16 is resumed, and the yarn Y wound around the slack removing roller 21 and stored in the normal spinning state is not used up. In this embodiment, the flyer member 22 is held in a state of engagement with the yarn Y at the position shown in FIG. 11 by balancing the rotational force received from the slack removing roller 21 and the running yarn Y tension. In a normal spinning state, if the yarn Y is left as it is without being wound around the slack removing roller 21, the yarn Y travels while contacting the yarn hooking portion 22 c of the flyer member 22 and is wound around the package 16. Therefore, friction with the yarn hooking portion 22c of the flyer member 22 may adversely affect the yarn quality. Therefore, in the present embodiment, when the yarn Y wound up and stored by the slack removing roller 21 is exhausted, the slack removing roller 21 is rotated reversely by approximately 180 degrees, and is shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, the yarn hooking portion 22c of the flyer member 22 is moved to a position where it does not come into contact with the yarn Y. Thereafter, the driving of the yarn slack removing device 10 is stopped, and the rotation of the slack removing roller 21 is stopped. As a result, it is possible to avoid a decrease in the quality of the yarn Y.
[0048]
The above-described timing adjustment for rotating the slack removing roller 21 in the reverse direction can be performed, for example, by timer control. That is, if the rotation time of the slack removing roller 21 reaches a predetermined time after the yarn slack removing operation in the yarn slack removing device 10 is started, the slack removing roller 21 is set to automatically reverse and stop. Just fine. Alternatively, a tension sensor is disposed at an appropriate position upstream or downstream of the slack removing roller 21 to monitor the yarn tension during unwinding, and when the tension value reaches a certain condition, the yarn Y is completely removed from the slack removing roller. It is also possible to adopt a configuration in which the slack removing roller 21 is reversed and stopped assuming that the slack removing roller 21 has been exhausted.
[0049]
FIG. 13 shows the timing of stopping the driving of the back roller 4a and the third roller 4b and the timing of moving the movable guide 23 forward and backward when the yarn splicing is successful without any suction and capture error of the lower thread Y2 by the suction mouth 19 as described above. The rotation stop timing of the slack removing roller 21 is shown. As described above, immediately before the drive of the back roller 4a and the third roller 4b is restarted, the movable guide 23 is advanced (time T1), and the slack removing roller 21 is simultaneously driven with the drive of the back roller 4a and the third roller 4b. The rotation is started (time T2). After the driving of the back roller 4a and the third roller 4b is restarted, the lower thread detecting member S1 detects the suction and capture of the lower thread Y2 by the suction mouse 19 for a predetermined time (time T3 to T4). Thereafter, the movable guide 23 is retracted (time T5). As described above, when the yarn Y is completely exhausted from the slack removing roller 21, the slack removing roller 21 may be configured to stop.
[0050]
Further, the suction mouse 19 is rotated downward from the standby position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the two-dot chain line, and the suction port 19 a of the suction mouse 19 is rotated by the reverse rotation roller 20. By approaching the package 16 rotating in the opposite direction to the normal winding direction, the suction and capture operation of the lower thread Y2 wound in the package 16 is performed for a predetermined time. When the lower thread Y2 is not sucked and captured by the suction mouse 19 when the lower thread is returned to the upper standby position, the lower thread detecting pulse from the lower thread detecting member S1 is not transmitted in the time T3 to T4. Become. In such a case, as shown in FIG. 14, the back roller 4a and the third roller 4a are driven through the arithmetic unit C2 and the driver board 30 by a command from the control unit C1 disposed on the work cart 3. 4b is immediately stopped (time T4). As described above, when the lower thread detecting member S1 detects that the lower thread Y2 is not sucked and captured by the suction mouth 19, the driving of the back roller 4a and the third roller 4b is immediately stopped. Therefore, wasteful consumption of the fiber bundle F can be prevented.
[0051]
In this case, the fiber bundle F supplied from the time t2 to the time t4 is formed into a yarn Y by the spinning device 5, sucked by the suction pipe 18, and discarded. Here, until the yarn end of the upper thread Y1 formed by cutting the fiber bundle F by stopping the driving of the back roller 4a and the third roller 4b passes over the movable guide 23 (time T6), the control unit is controlled. C1 holds the movable guide 23 at the advanced position and controls the upper thread Y1 so as not to engage with the flyer member 22. This is because, if the suction thread 19 fails to pull out the lower thread Y2, the thread splicing device 7 cannot perform splicing, so that the winding device 12 cannot unwind the upper thread Y1 from the slack removing roller 21. If the movable guide 23 is retracted at the time T5 as in the case of the successful withdrawal, in some cases, when the upper thread Y1 is wound around the slack removing roller 21, the slack removing roller 21 May be entangled, and even if the suction force of the suction pipe 18 is used, the upper thread Y1 cannot be unwound, and the worker may have to remove the upper thread Y1 from the slack removing roller 21. Because there is.
[0052]
The detection of the timing of the time T6 may be performed by counting the elapse of a predetermined time from the time T4 when the supply of the fiber bundle F is stopped, and may be used as timer means for indirectly detecting the time. A detecting means for detecting that the thread end of the upper thread Y1 has passed may be provided.
[0053]
FIG. 15 shows a control block as an example. The detection result of the lower thread Y2 by the lower thread detecting member S1 is sent to the control unit C1 of the work cart 3. In addition, in response to a command from the control unit C1 of the work cart 3, the drive of the advance / retreat member 38 formed of an air cylinder or the like is stopped, and the movable guide 23 disposed in the spinning unit 2 moves forward and backward. In the present embodiment, the reciprocating member 38 is configured as an air cylinder, and performs electromagnetic shutoff of supply of compressed air to the reciprocating member 38 as an air cylinder from a compressed air supply source 39 in accordance with a command from the control unit C1. It is configured to control the valve V.
[0054]
C3 is a piecing operation re-instruction unit for instructing a piecing operation again based on detection of an error in pulling out the lower thread Y2 by the piecing device 17. Even if suction suction error of the lower thread Y2 by the suction mouth 19 occurs, the upper thread Y1 spun from the spinning device 5 is wound around the slack removing roller 21 because the movable guide 23 is at the advanced position. Therefore, even if an error occurs in pulling out the lower thread Y2, the piecing operation can be performed again.
[0055]
In the above-described embodiment, an example in which the work vehicle 3 is used is shown. However, when the work vehicle 3 is not used, a member for splicing work provided in the work vehicle 3, for example, a yarn splicing device 17, the suction pipe 18, the suction mouth 19, the reciprocating member 38, and the like are provided for each spinning unit 2.
[0056]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0057]
A detecting member for detecting whether or not the yarn end once wound on the package is pulled out by the winding-side yarn end catching member, and a control means for controlling the supply of the fiber bundle based on the detection result of the detecting member When the yarn end is not pulled out from the package, the supply of the fiber bundle is stopped, so that wasteful consumption of the fiber bundle can be prevented.
[0058]
A slack removing device for storing and absorbing slack of yarn spun from the spinning device is provided between the spinning device and the winding device, and the slack removing device is provided with a slack removing roller for winding the slack yarn. And control means for controlling the winding of the yarn to the slack removing roller based on the detection result of the detecting member is provided, so that even in the case of a high-speed spinning machine, a large amount of yarn is spun during the yarn splicing operation. The incoming yarn can be stored quickly and reliably without increasing the length of the yarn suction device or increasing the yarn suction force of the yarn suction device as in a conventional spinning machine. In addition, even if there is an error in pulling out the yarn end on the winding side, it is possible to prevent the yarn from being wound around the slack removing roller, and it is possible to save the operator from removing the yarn.
[0059]
Since the traverse of the yarn unwound from the package is detected, it is possible to reliably detect whether or not the yarn end wound in the package is pulled out without hooking the yarn in the yarn end catching member. .
[0060]
Since the detection member is of a non-contact type that does not contact the yarn, it is possible to prevent the quality of the yarn from deteriorating due to the contact with the detection member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a spinning machine according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a spinning unit and a work cart constituting the spinning machine of the present invention.
FIG. 3 is a schematic side view of the spinning unit and the work vehicle constituting the spinning machine of the present invention during a splicing operation.
FIG. 4 is a partially enlarged side view of a spinning unit and the like constituting the spinning machine of the present invention.
FIG. 5 is a partial perspective view of the vicinity of a yarn slack removing device constituting the spinning machine of the present invention, as viewed from the front side.
FIG. 6 is a perspective view of a yarn slack removing roller and the like of a yarn slack removing device constituting the spinning machine of the present invention.
FIG. 7 is a vertical sectional side view of a yarn slack removing roller and the like of the yarn slack removing device constituting the spinning machine of the present invention.
FIG. 8 is a partially enlarged side view of a spinning unit and the like constituting the spinning machine of the present invention similar to FIG.
FIG. 9 is a schematic front view of a lower thread detecting member, a suction mouth, and the like provided in the spinning machine of the present invention.
FIG. 10 (a) is a schematic side view of a lower thread detecting member, a suction mouth, and the like provided in another embodiment of the spinning machine of the present invention, and FIG. 10 (b) is a lower thread. It is a top view of a detection guide member which constitutes a detection member.
11 (a) is a partially enlarged side view of a yarn slack removing device and the like constituting the spinning machine of the present invention, and FIG. 11 (b) is a yarn slack removing roller and the like in FIG. 11 (a). FIG.
FIG. 12 is a partial perspective view of the vicinity of a yarn slack removing device constituting the spinning machine of the present invention similar to FIG. 5, as viewed from the front side.
FIG. 13 is a drive timing diagram of a back roller, a movable guide, and a slack removing roller that constitute the spinning machine of the present invention.
FIG. 14 is a drive timing diagram of a back roller, a movable guide, and a slack removing roller constituting the spinning machine of the present invention, similar to FIG.
FIG. 15 is a schematic side view of a spinning unit and a work cart constituting the spinning machine of the present invention in a state where control blocks are described.
[Explanation of symbols]
1 ........ Spinning machine
2 .... Spinning unit
3 ····· Work truck
5 ... Spinning device
10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Thread slack removal device
12 .... winding device
17 ........ Splicing device
18 Suction pipe
19 ... Suction mouse
21 ······ Lack removal roller
22 ····· Flyer member
23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Movable guide
38 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Advance / retreat means
36 ····· Downstream guide
S1, S2 ... · Lower thread detecting member
Y ..... yarn (spun yarn)
Y1 ... upper thread (yarn on spinning device side)
Y2 ····· Lower thread (thread on the winding device side)
