JP2004275584A

JP2004275584A - X-ray equipment

Info

Publication number: JP2004275584A
Application number: JP2003073739A
Authority: JP
Inventors: Shoji Takamura; 祥司高村; Tadahiko Nakahara; 忠彦中原; Hiroshi Muraoka; 寛村岡
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP4254284B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly release a lock of a position adjustment movement of a C-type support arm. SOLUTION: This X-ray equipment is so constituted that respective position adjustment movements of the C-type support arm are directly linked with lock releasing switches 11A-14A for releasing the locks relative to the position adjustment movements of the C-type support arm by the color of the color-coded lock releasing switches 11A-14A and release switch specification color displays which are provided linked with the respective movements by coloring them into the same color or similar color to the respective lock releasing switches 11A-14A. As a result, the lock releasing switch for releasing the lock locked to the movement necessary for adjusting the position of the C-type support arm can be easily confirmed at a glance of the color, or be easily informed by a single word of the color so as to quickly release the lock of the position adjustment movement of the C-type support arm. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器とを対向配置となるようにしてアーム一端とアーム他端に取り付けて支持する支持アームが、Ｘ線管とＸ線検出器の位置および方向が変更可能なようにアーム位置調整用の動きがおこなえるとともに、支持アームのアーム位置調整用の動きが複数のロック機構により解除可能にロックされるようにして配設されているＸ線撮影装置に係り、特にＸ線管とＸ線検出器を支えている支持アームの位置調整用の動きに対して掛けられているロックを速やかに解除できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線撮影装置として、図７に示すように、外科手術中の被検体（患者）Ｍを手術室内でＸ線撮影する時などに用いられる外科用Ｃアーム式Ｘ線ＴＶ撮影装置がある。このＸ線ＴＶ撮影装置では、Ｘ線照射用のＸ線管８１と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器であるイメージインテンシファイア８２とを対向配置となるようにしてアーム一端とアーム他端に取り付けて支持するＣ型支持アーム８３が、矢印ｒａ，ｒｂで示す回転移動系の動きや矢印ｒｃ，ｒｄで示す平行移動系の動きなどの動く向きが異なる幾つものアーム位置調整用（以下、適宜「位置調整用」という）の動きが可能なように配設されている。（特許文献１参照）
【０００３】
手術台Ｂ上の被検体ＭをＸ線撮影する際は、撮影目的に合わせて、Ｃ型支持アーム８３の矢印ｒａ〜ｒｄの向きのアーム位置調整用の動きでもってＣ型支持アーム８３の位置を調整し、撮影方向や撮影位置あるいは撮影範囲（撮影倍率）などをセットする。
【０００４】
このＣ型支持アーム８３の位置調整用の動きは、複数のロック機構（図示省略）により解除可能にロックされているので、Ｃ型支持アーム８３の位置を調整する際には、位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除する必要がある。その為、ロック機構毎にロック解除用スイッチが設けられており、位置調整の為に必要な動きをロックしているロック機構に対応するロック解除用スイッチを確認してスイッチを操作する。そうするとロックが解除されて、Ｃ型支持アーム８３に位置調整の為に必要な動きをさせられるようになる。
【０００５】
Ｃ型支持アーム８３の位置調整が完了すれば、Ｘ線撮影を開始する。Ｘ線透視撮影の場合であれば、Ｘ線管８１による連続Ｘ線照射に伴ってイメージインテンシファイア８２から出力される透過Ｘ線検出信号に基づきＸ線透視画像が同時平行的に作成されて画像表示モニタ（図示省略）の画面にリアルタイムで映し出される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−４３９９４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＣアーム式Ｘ線撮影装置の場合、Ｃ型支持アーム８３の位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを、速やかに解除できないという問題がある。
外科用Ｃアーム式Ｘ線撮影装置の場合、被検体Ｍの手術を行う術者とＸ線撮影装置の操作を行うオペレータとが別であるので、術者はオペレータに操作してもらうロック解除用スイッチをスイッチのシンボルマークで確認してシンボルマークの形やスイッチの配列順位でオペレータに操作してもらうようにロック解除用スイッチを口頭で伝達（指示）する。オペレータはロック解除用スイッチを伝達されたシンボルマークの形やスイッチの配列順位に基づいて操作すべきロック解除用スイッチを確認する。
【０００８】
しかしながら、ロック解除用スイッチは複数個並んでいるうえにシンボルマークも似通っておいる。そのため、術者やオペレータが特定のロック解除用スイッチをシンボルマークの形やスイッチの配列順位で確認したり伝達したりすることは容易ではなく、手間取るといった不都合が生じる。
【０００９】
また、術者やオペレータが装置の操作に習熟していない場合は、手間取る度合いも大きく、確認ミス・伝達ミスが起こる恐れもある。
【００１０】
したがって、Ｃ型支持アーム８３の位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを速やかに解除することができないといった問題がある。
【００１１】
この発明は、上記の事情に鑑みなされたものであって、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームの位置調整用の動きに掛けられているロックを速やかに解除することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、（Ａ）Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器とを対向配置となるようにアーム一端とアーム他端に取り付けて支持するとともに、Ｘ線管とＸ線検出器の位置と方向を変更できるようにアーム位置調整用の動きがおこなえるように配設されている支持アームと、（Ｂ）支持アームのアーム位置調整用の動きをロックする複数のロック機構と、（Ｃ）支持アームのアーム位置調整用の動きに掛けられているロック機構によるロックをロック機構毎に解除できるように各ロック機構に対応して配設されているとともに、色の相違で相互に区別の付くように色分けされている複数のロック解除用スイッチと、（Ｄ）支持アームのアーム位置調整用の動き毎にそれぞれの動きを解除するロック解除用スイッチと同一色ないし類似色を付けて各動きと対応付けしたかたちで設けられている解除スイッチ特定用色表示とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
（作用・効果）請求項１の発明の装置の場合、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームの位置を調整する際は、先ず支持アームの位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除する。例えば、術者（医師）が、アームの位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除するロック解除用スイッチの色を対応する解除スイッチ特定用色表示で確認し、オペレータ（操作者）が操作すべきロック解除用スイッチを色でオペレータへ伝達する。オペレータは複数のロック解除用スイッチの中から術者から伝達された色に従って操作すべきロック解除用スイッチを確認し、確認したロック解除用スイッチを直ちに操作する。そうすると、支持アームの位置調整の為に必要な動きに掛けられていたロックが解除され、支持アームの位置の調整が可能となる。
【００１４】
このように、請求項１の発明の装置では、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームの位置調整用の動きに掛けられているロックを解除する複数のロック解除用スイッチが色の相違で相互に区別できるように色分けされており、支持アームのアーム位置調整用の動き毎にそれぞれの動きを解除するロック解除用スイッチと同一色ないし類似色を付けて各動きと対応付けしたかたちで解除スイッチ特定用色表示が設けられていて、支持アームの位置調整用の各動きとロック解除用スイッチとが色で直接対応付けられた構成となっている。
【００１５】
したがって、請求項１の発明によれば、支持アームの位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除するロック解除用スイッチを、スイッチの色を一目見るだけで直観的に確認することができたり、あるいは、色名の一言だけで簡単に伝達することができたりするので、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームのアーム位置調整用の動きに掛けられているロックを速やかに解除することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する個所に解除スイッチ特定用色表示が配置されていることを特徴とするものである。
【００１７】
（作用・効果）請求項２の発明によれば、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する個所という目に付き易い場所に解除スイッチ特定用色表示が設けられているので、解除スイッチ特定用色表示を簡単に見つけられる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線撮影装置において、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きの量を示すとともに、解除スイッチ特定用色表示による特定対象のロック解除用スイッチと同一色ないし類似色が施されているスケールが、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する個所に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
（作用・効果）請求項３の発明の場合、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きの量を示すとともに、解除スイッチ特定用色表示による特定対象のロック解除用スイッチと同一色ないし類似色が施されたスケールが、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する目に付き易い個所に取り付けられていることにより解除スイッチ特定用色表示を、より簡単に見つけられる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３に記載のＸ線撮影装置において、装置本体が移動可能な台車構造を具備しており、支持アームがＸ線管およびＸ線検出器ごと装置本体に搭載されていることを特徴とするものである。
【００２１】
（作用・効果）請求項４の発明の場合、装置本体が移動可能な台車構造であるので、装置本体を押したり引いたりして容易に移動させられるとともに、装置本体の移動に伴って支持アームがＸ線管およびＸ線検出器ごと移動する。したがって、装置本体の設置位置を変更することにより、簡単に撮影場所を移動させられる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが装置本体の正面サイドに配備されていて、各ロック解除用スイッチ１個ずつでひと組となる二組分のロック解除用スイッチが配備されており、一方の組のロック解除用スイッチが装置本体の右サイド寄りに配置され、他方の組の各ロック解除用スイッチが装置本体の左サイド寄りに設置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
（作用・効果）請求項５の発明の場合、Ｘ線撮影の際には、装置本体の正面に配備した支持アームがＸ線管およびＸ線検出器ごと撮影対象の被検体に向けられるとともに、ロック解除用スイッチを操作する人が装置本体の右サイドに居る時は、右サイド寄りに配置されたロック解除用スイッチの方を操作し、ロック解除用スイッチを操作する人が装置本体の左サイドに居る時は、左サイド寄りに配置されたロック解除用スイッチの方を操作する。
【００２４】
したがって、請求項５の発明によれば、装置本体の右横サイド寄りと左横サイドのそれぞれにロック解除用スイッチが一組ずつ配置されているので、ロック解除用スイッチを操作する人は、装置本体の左右サイドのいずれか側に居ても、何ら支障なくロック解除用スイッチを操作できる。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のＸ線撮影装置において、一方の組のロック解除用スイッチにおけるスイッチの配列と、他方の組のロック解除用スイッチにおけるスイッチの配列が同一であることことを特徴とするものである。
【００２６】
（作用・効果）請求項６の発明によれば、ロック解除用スイッチの配列が右サイド寄りでも左サイド寄りでも全く同じなので、ロック解除用スイッチを操作し易い。
【００２７】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明のＸ線撮影装置の実施例を、図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る外科用Ｃアーム式Ｘ線ＴＶ撮影装置（以下、適宜「Ｘ線ＴＶ撮影装置」と略記）の装置本体の主要構成を示す立面図、図２は実施例装置の装置本体の主要構成を示す平面図、図３は実施例装置の別置きタイプの画像表示モニタを示す斜視図である。
【００２８】
実施例のＸ線ＴＶ撮影装置は、図１〜図３に示すように、Ｘ線照射用のＸ線管１と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下「Ｉ・Ｉ管」と略記）２とを対向配置となるようにしてアーム一端とアーム他端に取り付けて支持するＣ型支持アーム３が搭載されているとともに、移動可能な台車構造を具備している移動式の装置本体４と、Ｘ線画像等が画面に映し出される別置きタイプの画像表示モニタ５Ａ，５Ｂを上面に載置するとよもに、移動可能な台車構造を具備している移動式のキャビネット体６とからなる。
【００２９】
装置本体４は押したり引いたりして容易に移動させられるとともに、装置本体４の移動に伴ってＣ型支持アーム３がＸ線管１およびＸ線検出器２ごと一緒に移動するので、装置本体４の設置位置を変更することによって簡単に撮影場所を移動させられる。
【００３０】
キャビネット体６も、押したり引いたりして容易に移動させられるとともに、キャビネット体６の移動に伴って画像表示モニタ５Ａ，５Ｂも一緒に移動するので、キャビネット体６の設置位置を変更することにより、簡単に画像表示モニタ５Ａ，５Ｂの置き場所を移動させられる。
【００３１】
そして、実施例装置によりＸ線撮影が実行される場合、装置本体４に配備されているコントロール部４Ａ等による制御に従ってＸ線管１からＸ線が照射されると同時に、Ｉ・Ｉ管２で透過Ｘ線が検出され、さらにＩ・Ｉ管２の後段でＩ・Ｉ管２から出力される透過Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像が作成される。作成されたＸ線画像が画像表示モニタ５Ａ，５Ｂの画面に映し出される。例えば、Ｘ線透視撮影の場合、一方の画像表示モニタ５Ａには通常のＸ線透視画像がリアルタイムで映し出され、もう一方の画像表示モニタ５Ｂには色付け等の２次処理画像などが必要に応じて映し出される。以下、実施例装置の各部構成を説明する。
【００３２】
Ｃ型支持アーム３は、アーム支持体７によって装置本体４の前面へ突き出すかたちで、矢印ＲＡ〜ＲＥで示す動きによりＣ型支持アーム３の位置が調整できるようにして保持されている。Ｃ型支持アーム３の矢印ＲＡ〜ＲＥの各動きによる位置調節により、撮影方向や撮影位置あるいは撮影範囲（撮影倍率）などの撮影態様が変るので、Ｘ線撮影を行う場合、撮影目的に合わせてＣ型支持アーム３の矢印ＲＡ〜ＲＥの各動きによる位置調節により撮影方向や撮影位置あるいは撮影範囲などをセットすることになる。
【００３３】
次に、Ｃ型支持アーム３の矢印ＲＡ〜ＲＥの各動きをそれぞれ具体的に説明する。
【００３４】
アーム支持体７は、矢印Ｑａで示すように、手動による上下移動が可能に装置本体４に立設された垂直支柱８と、矢印Ｑｂで示すように、手動による水平移動が可能に垂直支柱８の上端に載設された水平ロッド９と、水平ロッド９の先端から斜め下がりに延びるとともに、水平ロッド９と一体的に結合しているアームホルダー１０とを具備していて、Ｃ型支持アーム３はアームホルダー１０に取り付けられている構成になっている。
【００３５】
Ｃ型支持アーム３は、Ｘ線管１およびＩ・Ｉ管２ごとアーム長手方向へアームの曲がりに沿って手動でスライド回転（ピボット回転）できるようにしてアームホルダー１０に配設されている。
【００３６】
さらに、アーム支持体７の場合、垂直支柱８が矢印Ｑｃで示すように垂直支柱８自体の軸８ａを回転軸として手動で回転させられるのに加えて、水平ロッド９が矢印Ｑｄで示すように水平ロッド９自体の軸９ａを回転軸として手動で回転させられるように構成されている。
【００３７】
矢印ＲＡで示すように、Ｃ型支持アーム３をスライド回転させると、Ｘ線管１およびＩ・Ｉ管２が対向配置状態を維持したままＣ型支持アーム３の回転中心Ｗの周りを巡るように移動するとともに、Ｃ型支持アーム３のスライド回転に伴って撮影方向が変わる。
【００３８】
矢印Ｑａで示すように、垂直支柱８を上または下に移動させると、矢印ＲＢで示すように、Ｃ型支持アーム３がＸ線管１およびＩ・Ｉ管２ごと上または下に直線的に平行移動するとともに、Ｃ型支持アーム３の上下移動に伴って撮影範囲が変化する。
【００３９】
矢印Ｑｂで示すように、水平ロッド９を前または後に移動させると、矢印ＲＣで示すように、Ｃ型支持アーム３がＸ線管１およびＩ・Ｉ管２ごと前または後に直線的に平行移動するとともに、Ｃ型支持アーム３の前後移動に伴って撮影位置が変化する。
【００４０】
矢印Ｑｃで示すように、垂直支柱８を軸８ａを回転させると、矢印ＲＤで示すように、Ｃ型支持アーム３が軸８ａを支点として水平の向きに首振り移動するとともに、Ｃ型支持アーム３の首振り移動に伴って撮影位置が変化する。
【００４１】
矢印Ｑｄで示すように、水平ロッド９を軸９ａを回転軸として回転させると、矢印ＲＥで示すように、Ｃ型支持アーム３が軸９ａを回転軸として旋回回転するとともに、Ｃ型支持アーム３の旋回回転に伴って撮影方向が変化する。
【００４２】
すなわち、実施例装置の場合、Ｃ型支持アーム３は矢印ＲＡ〜ＲＥという動く向きの異なる５つのアーム位置調整用の動きがおこなえるようにして配設されている。
【００４３】
さらに、実施例装置の場合、Ｃ型支持アーム３の位置を調整する為の矢印ＲＡ〜ＲＥの向きの５つの動きを解除可能にロックする４つのロック機構１１〜１４を備えている。これらのロック機構１１〜１４は、いずれもが電磁ソレノイド式等を用いた電動ロック機構である。Ｃ型支持アーム３の位置を調整した後、Ｃ型支持アーム３がはずみで動いて調整がズレることを防ぐ為に、ロック機構１１〜１４で矢印ＲＡ〜ＲＥの向きの５つの動きに対しロックを掛けておくのである。
【００４４】
すなわち、ロック機構１１は矢印ＲＡの向きの動き（スライド回転）をロックする。ロック機構１２は矢印ＲＥの向きの動き（旋回回転）をロックする。ロック機構１３は矢印ＲＣと矢印ＲＤの二つの向きの動き（水平移動と首振り移動）をロックする。ロック機構１４は矢印ＲＢの向きの動き（上下移動）をロックする。なお、ロック機構１３は矢印ＲＣと矢印ＲＤの二つの向きの動きをまとめてロックしているが、矢印ＲＣと矢印ＲＤの二つの向きの動きをそれぞれ別々のロック機構によりロックする構成であってもよい。
【００４５】
そして、Ｃ型支持アーム３の位置を調整する時、位置調整に要な動きに掛けられているロックを解除する。すなわち、図４に示すように、実施例装置の場合、Ｃ型支持アーム３のアーム位置調整用の矢印ＲＡ〜矢印ＲＥの向きの動きに対して掛けられているロック機構１１〜１４によるロックをロック機構１１〜１４毎に解除できるように各ロック機構１１〜１４に対応してロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが、装置本体４の上面のスイッチ操作部１５に配備されている。
【００４６】
つまり、ロック解除用スイッチ１１Ａを押すと、ロック機構１１による矢印ＲＡの向きの動きのロックが解除される。ロック解除用スイッチ１２Ａを押すと、ロック機構１２による矢印ＲＥの向きの動きのロックが解除される。ロック解除用スイッチ１３Ａを押すと、ロック機構１３による矢印ＲＣと矢印ＲＤの向きの動きのロックが解除される。ロック解除用スイッチ１４Ａを押すと、ロック機構１４による矢印ＲＢの向きの動きのロックが解除される。
【００４７】
なお、実施例装置の場合、Ｃ型支持アーム３のアーム位置調整用の矢印ＲＡ〜矢印ＲＥの向きの動きは、ロックされない場合でもカウンターウエイト等を用いたバランス機構によって外力が加わらなければ現在位置が保持される構成となっているので、Ｃ型支持アーム３の位置調整後、直ぐにロックを掛ける必要はない。ただし、ロックが解除されているままでは、不意に予期せぬ外力が加わると調整がズレるので、実施例装置の場合、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａの操作によりロック機構１１〜１４によるロックが解除された場合、予め設定されている一定期間（例えば３０秒〜１分）が経過すると再びロックが自動的に掛かるように構成されている。したがって、ロックの掛け忘れが回避できるとともに、再ロックの手間も省けるようになっている。
【００４８】
本実施例のＸ線ＴＶ撮影装置の場合、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが、色の相違で相互に区別できるように色分けされている。すなわち、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａは、例えば、ロック解除用スイッチ１１Ａが赤，ロック解除用スイッチ１２Ａが青，ロック解除用スイッチ１３Ａが緑，ロック解除用スイッチ１４Ａが黄色といった色分けで色が施されている。ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａの色分けに用いられる色は、ここに例示の色に限られるものではなく、色の違いで相互に目視による区別ができる色であれば何でもよい。但し、以下では、説明の便宜上、ロック解除用スイッチの色分けは、上記例示の赤，青、緑，黄の４色によるものであるとする。
【００４９】
また、実施例装置の場合、装置本体４では、図２に示すように、Ｃ型支持アーム３が配備されている向きを装置本体４の正面サイドとして、装置本体４の上面の左右の各横サイド側にそれぞれスイッチ操作部１５が配備されている。さらに、各ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａ１個ずつでひと組となる二組分のロック解除用スイッチが配備されていて、図４に示すように、一方の組のロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが装置本体４の右サイド寄りに配置されており、もう一方の組の各ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが装置本体４の左サイド寄りに設置されている。また、各スイッチ操作部１５では、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが全く同じ配列になっている。
【００５０】
したがって、実施例装置の場合、装置本体４の右サイド寄りと左サイドのそれぞれにロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａが一組ずつ配置されているので、ロック解除用スイッチを操作する人が、装置本体の右横サイドに居る時も、左サイドに居る時も、何ら支障なくロック解除用スイッチが操作できる。また、右サイドでも左サイドでもロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａの配列が同じであるので、ロック解除用スイッチが操作し易い。
【００５１】
なお、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａには解除対象の動き（の種類）を示すシンボルマークも描かれている。また、各スイッチ操作部１５にはＸ線管１の絞り調整用スイッチ等の他のスイッチも設けられている。
【００５２】
さらに、実施例装置は、Ｃ型支持アーム３のアーム位置調整用の動き毎にそれぞれの動きを解除するロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａと同一色ないし類似色を付けて各動きと対応付けしたかたちで設けられている解除スイッチ特定用色表示を備えている。実施例装置の場合、図５（ａ），（ｂ）に示すように、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きの量を示すとともに、解除スイッチ特定用色表示による特定対象の各ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａと同一色ないし類似色が施されている５本のスケールＳＡ〜ＳＥが、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する個所にそれぞれ取り付けられている。つまり、実施例装置では、スケールＳＡ〜ＳＥが動きの量を示す以外に、解除スイッチ特定用色表示を兼ねているのである。
【００５３】
スケールＳＡは矢印ＲＡの向きの動きの量（スライド回転量）を示すとともに、矢印ＲＡの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１１Ａと同一色（赤色）ないし類似色（赤系色）が施されている。
【００５４】
スケールＳＢは矢印ＲＢの向きの動きの量（上下移動量）を示し、矢印ＲＢの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１４Ａと同一色（黄色）ないし類似色（黄系色）が施されている。
【００５５】
スケールＳＣは矢印ＲＣの向きの動きの量（前後移動量）を示し、矢印ＲＣの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１３Ａと同一色（緑色）ないし類似色（緑系色）が施されている。
【００５６】
スケールＳＤは矢印ＲＤの向きの動きの量（首振り移動量）を示し、矢印ＲＤの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１３Ａと同一色（緑色）ないし類似色（緑系色）が施されている。
【００５７】
スケールＳＥは矢印ＲＥの向きの動きの量（旋回回転量）を示し、矢印ＲＥの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１２Ａと同一色（青色）ないし類似色（青系色）が施されている。
【００５８】
次に、以上に説明した構成を有する実施例のＸ線ＴＶ撮影装置により手術中の被検体をＸ線撮影するにあたって、Ｃ型支持アーム３の位置を調整する場合を例に採って説明する。なお、以下では、撮影目的に合わせて、Ｃ型支持アーム３の矢印ＲＡの向きの動きの量（スライド回転量）を調整し、撮影角度をセットするものとする。
【００５９】
実施例装置の装置本体４およびキャビネット体６は手術室に予め移動させられており、図６に示すように、被検体Ｍを手術台Ｂに載置してから、装置本体４を適当に移動させて、Ｃ型支持アーム３をＸ線管１とＩ・Ｉ管２が被検体Ｍの手術部位を挟むように配置されているものとする。
【００６０】
術者（医師）は、矢印ＲＡの向きの動きが顕現化するＣ型支持アーム３の側面に付設されているスライド回転量（矢印ＲＡの向きの動きの量）を示す赤色ないし赤系色のスケールＳＡの色を見て、Ｃ型支持アーム３の位置調整に必要な矢印ＲＡの向きの動きのロックを解除するロック解除用スイッチ１１Ａの色は赤であると確認する。そして、術者は、オペレータへ「赤（又は赤のスイッチ）」とスイッチの色名の一言だけで簡単にオペレータが操作すべきロック解除用スイッチ１１Ａを伝達する。
【００６１】
オペレータは直ちにスイッチ操作部１５に配置されているロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａの中から赤色のロック解除用スイッチ１１Ａを操作すべきスイッチとして一目で直観的に確認する。そして、オペレータがロック解除用スイッチ１１Ａを操作する（押す）と、動きロック機構１１によるロックが解除され、Ｃ型支持アーム３は矢印ＲＡの向きの動きが可能となる。
【００６２】
術者あるいはオペレータは、ロック解除用スイッチ１１Ａで動き量（スライド回転量）をスケールＳＡでチェックしながら手動でＣ型支持アーム３を矢印ＲＡの向きに適切な量だけ移動させて、撮影方向をセットすると、Ｃ型支持アーム３は完了となる。なお、ロック解除後、一定時間が経過すると、ロック機構１１が自動的に作動してＣ型支持アーム３を矢印ＲＡの向きの動きは再びロックされる。
【００６３】
以上に述べたように、実施例のＸ線ＴＶ撮影装置の場合、色の相違で相互に区別できるように色分けされたロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａと、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａと同一色ないし類似色を付けて各動きと対応付けしたかたちで設けられた解除スイッチ特定用色表示とによって、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２を支えるＣ型支持アーム３の位置調整用の矢印ＲＡ〜矢印ＲＥの向きの各動きと、Ｃ型支持アーム３のアーム位置調整用の動きに掛けられているロックを解除する各ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａとが色で直接対応付けられている。その結果、Ｃ型支持アーム３の位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除するロック解除用スイッチが色により一目で確認できたり、色名の一言だけで簡単に伝達できたりするので、Ｃ型支持アーム３の位置調整用の動きに掛けられているロックを速やかに解除することができる。
【００６４】
また、実施例装置の場合、解除スイッチ特定用色表示を兼ねているスケールＳＡ〜ＳＥが、解除スイッチ特定用色表示と対応する動きが顕現化する目に付き易い個所に取り付けられているので、解除スイッチ特定用色表示を、極めて簡単に見つけられる。
【００６５】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例装置では、Ｃ型支持アーム３が移動可能な台車構造の装置本体４に搭載されている構成であったが、Ｃ型支持アーム３は固定据えつけ式の撮影台、あるいは、天井走行式の撮影台に取り付けられている構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００６６】
（２）実施例装置では、画像表示モニタ５Ａ，５Ｂが装置本体４と一体ではなく別置きであったが、画像表示モニタ５Ａ，５Ｂが装置本体４と一体である構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００６７】
（３）実施例装置では、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２を支えているのがＣ型支持アーム３であったが、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２を支える支持アームは、Ｃ型である必要はない。
【００６８】
（４）実施例装置では、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ管２であったが、Ｘ線検出器として多数のＸ線検出素子を縦横にアレイ配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いるようにしてもよい。
【００６９】
（５）実施例装置では、スケールＳＡ〜ＳＥが解除スイッチ特定用色表示を兼ねる構成であったが、解除スイッチ特定用色表示は、例えば、スケールとは別に各ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａと同一色ないし類似色で独立した色マークを描くことにより設けられている構成の装置が、変形例として挙げられる。適当な色マークとしては、例えば、ロック解除用スイッチ１１Ａ〜１４Ａのそれぞれに描かれているシンボルマークと同形のものが挙げられる。
【００７０】
（６）この発明のＸ線撮影装置は、外科用以外の装置にも適用可能であり、さらには、医療分野に限らず、工業分野ないし原子力分野の装置にも適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームの位置調整用の動きに掛けられているロックを解除する複数のロック解除用スイッチが色の相違で相互に区別できるように色分けされており、支持アームのアーム位置調整用の動き毎にそれぞれの動きを解除するロック解除用スイッチと同一色ないし類似色を付けて各動きと対応付けしたかたちで解除スイッチ特定用色表示が設けられていて、支持アームの位置調整用の各動きとロック解除用スイッチとが色で直接対応付けられた構成となっている。
【００７２】
したがって、支持アームの位置調整の為に必要な動きに掛けられているロックを解除するロック解除用スイッチを、スイッチの色を一目見るだけで直観的に確認することができたり、あるいは、色名だけを一言告げるだけで簡単に伝達したりすることができるので、Ｘ線管とＸ線検出器を支えている支持アームのアーム位置調整用の動きに掛けられているロックを速やかに解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線ＴＶ撮影装置の装置本体の主要構成を示す立面図である。
【図２】実施例のＸ線ＴＶ撮影装置の装置本体の主要構成を示す平面図である。
【図３】実施例装置の別置きタイプの画像表示モニタを示す斜視図である。
【図４】実施例装置のロック解除用スイッチが配置されたスイッチ操作部を示す平面図である。
【図５】実施例装置の解除スイッチ特定用色表示を兼ねるスケールの配置状況を示す図である。
【図６】実施例装置によりＸ線撮影を行う際の状況を示す立面図である。
【図７】従来のＸ線ＴＶ撮影装置の要部構成を示す立面図である。
【符号の説明】
１ … Ｘ線管
２ … Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器）
３ … Ｃ型支持アーム（支持アーム）
４ …装置本体
５Ａ，５Ｂ …画像表示モニタ
１１〜１４ … ロック機構
１１Ａ〜１４Ａ … ロック解除用スイッチ
ＲＡ〜ＲＥ … アーム位置調整用の動き
ＳＡ〜ＳＥ … スケール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, an X-ray tube is provided which supports an X-ray tube for X-ray irradiation and an X-ray detector for transmitted X-ray detection by attaching the X-ray tube to one end and the other end of the arm so as to face each other. The arm position adjustment movement can be performed so that the position and direction of the X-ray detector can be changed, and the arm position adjustment movement of the support arm is releasably locked by a plurality of lock mechanisms. The present invention relates to an installed X-ray imaging apparatus, and particularly to a mechanism for quickly releasing a lock applied to a position adjusting movement of a support arm supporting an X-ray tube and an X-ray detector. About technology.
[0002]
[Prior art]
As a conventional X-ray imaging apparatus, as shown in FIG. 7, there is a surgical C-arm X-ray TV imaging apparatus used for X-ray imaging of a subject (patient) M in a surgical operation in an operating room. . In this X-ray TV imaging apparatus, an X-ray tube 81 for X-ray irradiation and an image intensifier 82 as an X-ray detector for X-ray transmission detection are arranged to face each other, and one end of the arm and the other end of the arm A C-type support arm 83 attached to and supported by a plurality of arms for adjusting the position of a number of arms having different directions of movement, such as the movement of a rotational movement system indicated by arrows ra and rb and the movement of a parallel movement system indicated by arrows rc and rd (hereinafter, referred to as "c") (Referred to as “position adjustment” as appropriate). (See Patent Document 1)
[0003]
When the subject M on the operating table B is to be X-rayed, the position of the C-type support arm 83 is adjusted by the movement of the C-type support arm 83 in the direction of the arrows ra to rd in accordance with the purpose of imaging. Is adjusted, and the photographing direction, photographing position, photographing range (photographing magnification), and the like are set.
[0004]
This movement for adjusting the position of the C-type support arm 83 is releasably locked by a plurality of lock mechanisms (not shown). Therefore, when adjusting the position of the C-type support arm 83, the position adjustment is performed. It is necessary to release the lock on the required movement. Therefore, a lock release switch is provided for each lock mechanism, and the lock release switch corresponding to the lock mechanism that locks the movement required for position adjustment is checked and operated. Then, the lock is released, and the C-type support arm 83 can be made to perform a necessary movement for position adjustment.
[0005]
When the position adjustment of the C-shaped support arm 83 is completed, X-ray imaging is started. In the case of X-ray fluoroscopy, an X-ray fluoroscopic image is created simultaneously and in parallel based on a transmitted X-ray detection signal output from an image intensifier 82 with continuous X-ray irradiation by the X-ray tube 81. The image is displayed on a screen of an image display monitor (not shown) in real time.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-43994 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional C-arm X-ray imaging apparatus, there is a problem that the lock that is engaged in the movement required for adjusting the position of the C-type support arm 83 cannot be released quickly.
In the case of the surgical C-arm type X-ray imaging apparatus, the operator who operates the subject M is different from the operator who operates the X-ray imaging apparatus. The switch is confirmed by the switch symbol mark, and the lock release switch is verbally transmitted (instructed) so as to be operated by the operator according to the shape of the symbol mark and the arrangement order of the switches. The operator confirms the unlock switch to be operated based on the shape of the transmitted symbol and the arrangement order of the switches.
[0008]
However, a plurality of unlocking switches are arranged and the symbol mark is similar. Therefore, it is not easy for an operator or an operator to check or transmit a specific unlocking switch in the form of a symbol mark or in the arrangement order of the switches, which causes inconvenience such as taking time.
[0009]
If the operator or the operator is not familiar with the operation of the apparatus, the degree of trouble is large, and there is a possibility that a confirmation error or a transmission error may occur.
[0010]
Therefore, there is a problem that the lock that is engaged in the movement required for adjusting the position of the C-shaped support arm 83 cannot be released quickly.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can quickly release a lock applied to a position adjusting movement of a support arm supporting an X-ray tube and an X-ray detector. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to achieve such an object.
That is, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, (A) the X-ray tube for X-ray irradiation and the X-ray detector for transmitted X-ray detection are provided with one end of the arm so as to face each other. (B) a support arm which is attached to and supported by the other end of the arm, and which is arranged so as to be able to perform a movement for adjusting the position of the arm so that the position and direction of the X-ray tube and X-ray detector can be changed; A plurality of lock mechanisms for locking the movement of the arm for adjusting the position of the arm, and (C) a lock mechanism for releasing the lock by the lock mechanism which is engaged in the movement for adjusting the position of the support arm. And a plurality of unlocking switches which are arranged in correspondence with each other and are color-coded so that they can be distinguished from each other by different colors. Release movement And it is characterized in that it comprises a lock release switch of the same color or similar colors Paste with release switch particular color display is provided in the form which is associated with each motion that.
[0013]
(Operation / Effect) In the case of the apparatus according to the first aspect of the present invention, when adjusting the position of the support arm supporting the X-ray tube and the X-ray detector, firstly, the movement required for adjusting the position of the support arm is performed. Release the locked lock. For example, the operator (doctor) checks the color of the lock release switch for releasing the lock applied to the movement required for the position adjustment of the arm with the corresponding release switch specifying color display, and checks the operator (operation The switch for unlocking to be operated by the person) is transmitted to the operator in color. The operator confirms the unlock switch to be operated according to the color transmitted from the operator from among the plurality of unlock switches, and immediately operates the confirmed unlock switch. Then, the lock applied to the movement required for adjusting the position of the support arm is released, and the position of the support arm can be adjusted.
[0014]
As described above, in the apparatus according to the first aspect of the present invention, the plurality of unlocking switches for unlocking the position of the support arm supporting the X-ray tube and the X-ray detector are unlocked. The same color or similar color as the lock release switch that releases each movement for each arm position adjustment movement of the support arm is associated with each movement so that they can be distinguished from each other by the difference A release switch specifying color display is provided in this manner, and each movement for adjusting the position of the support arm is directly associated with a lock release switch by a color.
[0015]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the lock release switch for releasing the lock, which is engaged in the movement required for adjusting the position of the support arm, is intuitively confirmed at a glance of the switch color. Or it can be easily transmitted with just one word of the color name, so it is hung by the movement for adjusting the arm position of the support arm supporting the X-ray tube and X-ray detector. Lock can be released quickly.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, the release switch specifying color display is arranged at a position where the movement corresponding to the release switch specifying color display becomes apparent. It is characterized by the following.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, since the release switch specifying color display is provided at a prominent place where the movement corresponding to the release switch specifying color display becomes apparent, the release switch specifying color display is provided. Easily find switch-specific color displays.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the second aspect, the amount of movement corresponding to the release switch specifying color display is indicated, and the specific target is locked by the release switch specifying color display. A scale provided with the same color or a similar color as that of the release switch is attached to a position where the movement corresponding to the release switch identification color display is made apparent.
[0019]
(Function / Effect) In the case of the invention of claim 3, the amount of movement corresponding to the release switch specifying color display is indicated, and the same color or similar color as the lock release switch of the specific object by the release switch specifying color display is displayed. Since the applied scale is attached to a conspicuous place where the movement corresponding to the release switch specifying color display becomes apparent, the release switch specifying color display can be more easily found.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the X-ray imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the X-ray imaging apparatus includes a carriage structure in which the apparatus main body is movable, and the support arm includes an X-ray tube and an X-ray tube. The detector is mounted on the apparatus main body together with the detector.
[0021]
(Function / Effect) In the case of the invention of claim 4, since the apparatus main body has a movable dolly structure, the apparatus main body can be easily moved by pushing or pulling, and the support arm can be moved with the movement of the apparatus main body. Moves together with the X-ray tube and the X-ray detector. Therefore, the photographing place can be easily moved by changing the installation position of the apparatus main body.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the fourth aspect, the support arm is provided on a front side of the apparatus main body, and each lock release switch forms one set. Two sets of unlocking switches are provided.One set of unlocking switches is located closer to the right side of the device body, and the other set of unlocking switches is closer to the left side of the device body. It is characterized by being installed.
[0023]
(Function / Effect) In the case of the invention of claim 5, at the time of X-ray imaging, the support arm provided in front of the apparatus main body is directed to the subject to be imaged together with the X-ray tube and the X-ray detector. When the person who operates the lock release switch is on the right side of the main body, the person who operates the lock release switch that is located closer to the right side operates the lock release switch, and the person who operates the lock release switch is on the left side of the main body. When you are in, operate the unlock switch located closer to the left side.
[0024]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, one set of unlocking switches is disposed on each of the right side and the left side of the apparatus main body. Even if you are on either side of the main unit, you can operate the lock release switch without any problem.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the fifth aspect, the arrangement of the switches in one set of unlocking switches and the arrangement of the switches in the other set of unlocking switches are different. It is characterized by being the same.
[0026]
(Function / Effect) According to the invention of claim 6, since the arrangement of the lock release switches is exactly the same on the right side and on the left side, it is easy to operate the lock release switches.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an elevation view showing a main configuration of a main body of a surgical C-arm type X-ray TV imaging apparatus (hereinafter, abbreviated as “X-ray TV imaging apparatus” as appropriate) according to an embodiment, and FIG. FIG. 3 is a plan view showing a main configuration of the apparatus main body. FIG.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 3, the X-ray TV imaging apparatus according to the embodiment includes an X-ray tube 1 for X-ray irradiation and an image intensifier (hereinafter referred to as “I”) as an X-ray detector for detecting transmitted X-rays. A C-shaped support arm 3 for mounting and supporting one end of the arm and the other end of the arm so as to oppose the “I pipe”) 2 is provided, and has a movable trolley structure. A mobile device main body 4 and a separate type image display monitor 5A, 5B on which an X-ray image or the like is projected on a screen are mounted on the upper surface. And a cabinet body 6.
[0029]
The device main body 4 is easily moved by pushing or pulling, and the C-type support arm 3 moves together with the X-ray tube 1 and the X-ray detector 2 with the movement of the device main body 4. By changing the installation position of 4, the shooting location can be easily moved.
[0030]
The cabinet 6 can also be easily moved by pushing or pulling, and the image display monitors 5A and 5B move together with the movement of the cabinet 6, so that the installation position of the cabinet 6 is changed. Thus, the place where the image display monitors 5A and 5B are placed can be easily moved.
[0031]
When X-ray imaging is performed by the embodiment apparatus, X-rays are emitted from the X-ray tube 1 under the control of the control unit 4A or the like provided in the apparatus main body 4, and at the same time, the I / I tube 2 A transmitted X-ray is detected, and an X-ray image is created based on a transmitted X-ray detection signal output from the I / I tube 2 at a subsequent stage of the I / I tube 2. The created X-ray image is displayed on the screens of the image display monitors 5A and 5B. For example, in the case of X-ray fluoroscopy, a normal X-ray fluoroscopic image is displayed on one image display monitor 5A in real time, and a second processed image such as coloring is displayed on the other image display monitor 5B as necessary. It is projected. Hereinafter, the configuration of each unit of the embodiment apparatus will be described.
[0032]
The C-type support arm 3 is held by the arm support 7 so as to protrude toward the front surface of the apparatus main body 4 so that the position of the C-type support arm 3 can be adjusted by movements indicated by arrows RA to RE. By adjusting the position of the C-shaped support arm 3 by each of the movements of the arrows RA to RE, the imaging mode such as the imaging direction, the imaging position, and the imaging range (imaging magnification) is changed. By adjusting the position of each of the arrows RA to RE of the C-shaped support arm 3, the photographing direction, photographing position, photographing range, and the like are set.
[0033]
Next, each movement of the arrows RA to RE of the C-shaped support arm 3 will be specifically described.
[0034]
The arm support 7 has a vertical support 8 erected on the apparatus main body 4 so as to be able to move up and down manually as shown by an arrow Qa, and a vertical support 8 which can be moved horizontally horizontally as shown by an arrow Qb. A horizontal rod 9 mounted on an upper end of the horizontal rod 9 and an arm holder 10 extending obliquely downward from the tip of the horizontal rod 9 and integrally connected to the horizontal rod 9. Is attached to the arm holder 10.
[0035]
The C-type support arm 3 is provided on the arm holder 10 so that the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 can be manually slid and rotated (pivoted) along the bending of the arm in the arm longitudinal direction.
[0036]
In addition, in the case of the arm support 7, in addition to the vertical support 8 being manually rotated about the axis 8a of the vertical support 8 itself as a rotation axis as shown by an arrow Qc, the horizontal rod 9 is also made to rotate as shown by an arrow Qd. The horizontal rod 9 itself is configured to be manually rotated about a shaft 9a as a rotation axis.
[0037]
When the C-type support arm 3 is slid and rotated as indicated by an arrow RA, the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 are moved around the rotation center W of the C-type support arm 3 while maintaining the opposed arrangement state. And the shooting direction changes with the rotation of the slide of the C-type support arm 3.
[0038]
When the vertical support 8 is moved up or down as shown by the arrow Qa, the C-shaped support arm 3 is linearly moved up or down together with the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 as shown by the arrow RB. While moving in parallel, the photographing range changes with the vertical movement of the C-type support arm 3.
[0039]
When the horizontal rod 9 is moved forward or backward as shown by the arrow Qb, the C-type support arm 3 is linearly moved forward or backward together with the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 as shown by the arrow RC. At the same time, the photographing position changes as the C-type support arm 3 moves back and forth.
[0040]
When the vertical support 8 rotates the shaft 8a as indicated by an arrow Qc, the C-type support arm 3 swings in a horizontal direction with the shaft 8a as a fulcrum, as shown by an arrow RD. The shooting position changes with the swing movement of No. 3.
[0041]
When the horizontal rod 9 is rotated about the axis 9a as a rotation axis as shown by an arrow Qd, the C-type support arm 3 is turned around the axis 9a as a rotation axis and the C-type support arm 3 is rotated as shown by an arrow RE. The shooting direction changes with the turning rotation of.
[0042]
That is, in the case of the apparatus of the embodiment, the C-type support arm 3 is arranged so as to perform five movements for adjusting the position of the arm, which are different in the moving direction, indicated by arrows RA to RE.
[0043]
Further, in the case of the embodiment device, four lock mechanisms 11 to 14 for releasably locking five movements in the directions of arrows RA to RE for adjusting the position of the C-shaped support arm 3 are provided. Each of these lock mechanisms 11 to 14 is an electric lock mechanism using an electromagnetic solenoid type or the like. After the position of the C-type support arm 3 is adjusted, the lock mechanisms 11 to 14 lock against five movements in the directions of arrows RA to RE in order to prevent the C-type support arm 3 from moving and adjusting. Is multiplied.
[0044]
That is, the lock mechanism 11 locks the movement (slide rotation) in the direction of the arrow RA. The lock mechanism 12 locks the movement (turning rotation) in the direction of the arrow RE. The lock mechanism 13 locks the movement in two directions of the arrow RC and the arrow RD (horizontal movement and swing movement). The lock mechanism 14 locks the movement (vertical movement) in the direction of the arrow RB. Although the lock mechanism 13 locks the movements in the two directions of the arrow RC and the arrow RD collectively, the lock mechanism 13 locks the movements in the two directions of the arrow RC and the arrow RD by separate lock mechanisms. Is also good.
[0045]
When the position of the C-shaped support arm 3 is adjusted, the lock applied to the movement required for the position adjustment is released. That is, as shown in FIG. 4, in the case of the embodiment apparatus, the lock by the lock mechanisms 11 to 14 that are locked with respect to the movement of the C-type support arm 3 in the directions of the arrows RA to RE for adjusting the arm position is performed. Lock release switches 11A to 14A corresponding to the lock mechanisms 11 to 14 are provided in a switch operation unit 15 on the upper surface of the apparatus main body 4 so that the lock mechanisms 11 to 14 can be released.
[0046]
That is, when the lock release switch 11A is pressed, the lock of the movement in the direction of the arrow RA by the lock mechanism 11 is released. When the lock release switch 12A is pressed, the lock of the movement in the direction of the arrow RE by the lock mechanism 12 is released. When the lock release switch 13A is pressed, the lock of the movement in the directions of the arrows RC and RD by the lock mechanism 13 is released. When the lock release switch 14A is pressed, the lock of the movement in the direction of the arrow RB by the lock mechanism 14 is released.
[0047]
In the case of the embodiment apparatus, the movements of the arrows RA to RE for adjusting the position of the C-type support arm 3 in the directions of the arrows RA to RE are the current positions unless an external force is applied by a balance mechanism using a counterweight or the like even when the arm is not locked. Is held, there is no need to immediately lock after the position of the C-shaped support arm 3 is adjusted. However, if the lock is released, the adjustment is displaced when an unexpected external force is applied. Therefore, in the case of the embodiment apparatus, the lock by the lock mechanisms 11 to 14 is released by operating the lock release switches 11A to 14A. In this case, when a predetermined period (for example, 30 seconds to 1 minute) elapses, locking is automatically performed again. Therefore, forgetting to lock can be avoided, and the trouble of re-locking can be omitted.
[0048]
In the case of the X-ray TV imaging apparatus of the present embodiment, the unlocking switches 11A to 14A are color-coded so that they can be distinguished from each other by different colors. That is, the unlocking switches 11A to 14A are colored in such a manner that the unlocking switch 11A is red, the unlocking switch 12A is blue, the unlocking switch 13A is green, and the unlocking switch 14A is yellow. Have been. The colors used for color-coding the unlocking switches 11A to 14A are not limited to the colors illustrated here, but may be any colors that can be visually distinguished from each other by the color difference. However, in the following, for convenience of description, it is assumed that the colors of the unlocking switches are based on the four colors of red, blue, green, and yellow as exemplified above.
[0049]
In the case of the example apparatus, as shown in FIG. 2, in the apparatus main body 4, the direction in which the C-shaped support arm 3 is provided is defined as the front side of the apparatus main body 4, and the right and left sides of the upper surface of the apparatus main body 4. A switch operation unit 15 is provided on each side. Furthermore, two sets of unlocking switches 11A to 14A, each of which is one set, are provided, and one set of unlocking switches 11A to 14A is provided as shown in FIG. The lock release switches 11 A to 14 A of the other set are disposed closer to the right side of the apparatus main body 4. In each switch operation unit 15, the lock release switches 11A to 14A are arranged in exactly the same manner.
[0050]
Therefore, in the case of the apparatus of the embodiment, since one set of unlocking switches 11A to 14A is arranged on each of the right side and the left side of the apparatus main body 4, a person who operates the unlocking switch is operated by the apparatus main body 4. The lock release switch can be operated without any problem when you are on the right side or left side of the. Further, since the arrangement of the unlocking switches 11A to 14A is the same on the right side and the left side, the unlocking switches are easy to operate.
[0051]
It should be noted that symbol marks indicating movements (types) to be released are also drawn on the lock release switches 11A to 14A. Further, other switches such as a switch for adjusting the aperture of the X-ray tube 1 are provided in each switch operation unit 15.
[0052]
Further, in the embodiment, the same color or similar color as the unlocking switches 11A to 14A for releasing the respective movements of the C-type support arm 3 for each arm position adjustment movement is associated with each movement. Is provided with a release switch specifying color display provided by. In the case of the embodiment, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the amount of movement corresponding to the release switch specifying color display is shown, and each lock release of the specific target is performed by the release switch specifying color display. Five scales SA to SE, which are given the same or similar colors as the switches 11A to 14A, are attached to the positions where the movement corresponding to the release switch specifying color display becomes apparent. That is, in the embodiment device, in addition to the scales SA to SE indicating the amount of movement, the scales also serve as the release switch specifying color display.
[0053]
The scale SA indicates the amount of movement in the direction of the arrow RA (the amount of slide rotation), and is the same color (red) or a similar color (red) as the lock release switch 11A for unlocking the movement in the direction of the arrow RA. Is given.
[0054]
The scale SB indicates the amount of movement in the direction of the arrow RB (the amount of vertical movement), and is the same color (yellow) or a similar color (yellow) as the unlock switch 14A for unlocking the movement in the direction of the arrow RB. It has been subjected.
[0055]
The scale SC indicates the amount of movement in the direction of the arrow RC (the amount of forward and backward movement), and is the same color (green) or a similar color (green) as the lock release switch 13A that unlocks the movement in the direction of the arrow RC. It has been subjected.
[0056]
The scale SD indicates the amount of movement in the direction of the arrow RD (the amount of swing movement), and is the same color (green) or a similar color (green) as the lock release switch 13A for unlocking the movement in the direction of the arrow RD. Is given.
[0057]
The scale SE indicates the amount of movement in the direction of the arrow RE (the amount of rotation), and is the same color (blue) or a similar color (blue) as the lock release switch 12A for unlocking the movement in the direction of the arrow RE. It has been subjected.
[0058]
Next, a case in which the position of the C-shaped support arm 3 is adjusted when performing X-ray imaging of a subject during surgery by the X-ray TV imaging apparatus of the embodiment having the above-described configuration will be described as an example. In the following, it is assumed that the amount of movement (slide rotation amount) of the C-type support arm 3 in the direction of the arrow RA is adjusted according to the purpose of photographing, and the photographing angle is set.
[0059]
The apparatus main body 4 and the cabinet body 6 of the example apparatus have been moved to the operating room in advance, and as shown in FIG. 6, the subject M is placed on the operating table B, and then the apparatus main body 4 is appropriately moved. The C-shaped support arm 3 is assumed to be arranged so that the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 sandwich the surgical site of the subject M.
[0060]
The surgeon (physician) uses a red or reddish color indicating the amount of slide rotation (the amount of movement in the direction of the arrow RA) attached to the side surface of the C-shaped support arm 3 where the movement in the direction of the arrow RA becomes apparent. By checking the color of the scale SA, it is confirmed that the color of the unlock switch 11A for unlocking the movement in the direction of the arrow RA required for adjusting the position of the C-type support arm 3 is red. Then, the surgeon simply transmits to the operator the unlock switch 11A to be operated by the operator simply by using "red (or red switch)" and one color name of the switch.
[0061]
The operator immediately and intuitively confirms the red unlocking switch 11A among the unlocking switches 11A to 14A arranged on the switch operating unit 15 as a switch to be operated. Then, when the operator operates (presses) the lock release switch 11A, the lock by the movement lock mechanism 11 is released, and the C-type support arm 3 can move in the direction of the arrow RA.
[0062]
The operator or the operator manually moves the C-type support arm 3 by an appropriate amount in the direction of the arrow RA while checking the amount of movement (the amount of slide rotation) with the scale SA using the unlocking switch 11A to change the imaging direction. When set, the C-shaped support arm 3 is completed. After a certain period of time has elapsed after the lock is released, the lock mechanism 11 automatically operates to lock the C-type support arm 3 in the direction of the arrow RA again.
[0063]
As described above, in the case of the X-ray TV imaging apparatus of the embodiment, the unlocking switches 11A to 14A and the same color as the unlocking switches 11A to 14A, which are color-coded so that they can be distinguished from each other by different colors. An arrow RA for adjusting the position of the C-type support arm 3 that supports the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 is provided by a release switch specifying color display provided in a manner associated with each motion by attaching a similar color. Each movement in the direction of the arrow RE is directly associated with each lock release switch 11A to 14A for releasing the lock applied to the movement for adjusting the arm position of the C-shaped support arm 3 by color. As a result, the lock release switch for releasing the lock applied to the movement required for the position adjustment of the C-type support arm 3 can be confirmed at a glance by color, or can be easily transmitted by a single word of the color name. Therefore, the lock applied to the movement for adjusting the position of the C-shaped support arm 3 can be quickly released.
[0064]
Further, in the case of the embodiment device, since the scales SA to SE, which also serve as the release switch specifying color display, are attached to noticeable places where the movement corresponding to the release switch specifying color display becomes visible, The release switch specifying color display can be found very easily.
[0065]
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.
(1) In the apparatus of the embodiment, the C-type support arm 3 is mounted on the apparatus body 4 having a movable trolley structure. However, the C-type support arm 3 is a fixed mounting type photographing table or A modified example is an apparatus configured to be attached to an overhead traveling type imaging table.
[0066]
(2) In the apparatus of the embodiment, the image display monitors 5A and 5B are not integrated with the apparatus main body 4 but separately provided. However, an apparatus having a configuration in which the image display monitors 5A and 5B are integrated with the apparatus main body 4 is a modified example. As
[0067]
(3) In the embodiment apparatus, the C-type support arm 3 supports the X-ray tube 1 and the I / I tube 2, but the support arm supporting the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 is: It need not be C-type.
[0068]
(4) In the apparatus of the embodiment, the X-ray detector is the I / I tube 2, but a flat panel X-ray detector (FPD) in which a large number of X-ray detection elements are arrayed vertically and horizontally as the X-ray detector. May be used.
[0069]
(5) In the embodiment device, the scales SA to SE are configured to also serve as the release switch specifying color display. However, the release switch specifying color display is performed by, for example, the lock release switches 11A to 14A separately from the scale. As a modified example, an apparatus having a configuration provided by drawing independent color marks of the same color or similar colors is provided. Suitable color marks include, for example, those having the same shape as the symbol mark drawn on each of the unlocking switches 11A to 14A.
[0070]
(6) The X-ray imaging apparatus of the present invention can be applied to apparatuses other than those for surgery, and can be applied not only to the medical field but also to apparatuses in the industrial field or the nuclear field.
[0071]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the case of the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, the lock applied to the position adjusting movement of the support arm supporting the X-ray tube and the X-ray detector is released. A plurality of unlock switches are color-coded so that they can be distinguished from each other by different colors, and the same color or a similar color as the unlock switch for releasing each movement for each arm position adjusting movement of the support arm. A release switch specifying color display is provided in such a manner as to be associated with each movement and each movement for adjusting the position of the support arm and the lock release switch are directly associated with the color. .
[0072]
Therefore, it is possible to intuitively check the lock release switch that releases the lock that is engaged in the movement required for the position adjustment of the support arm by looking at the switch color at a glance, or Can be easily transmitted simply by giving a single word, so the lock on the arm position adjustment movement of the support arm supporting the X-ray tube and X-ray detector is quickly released. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an elevation view showing a main configuration of an apparatus main body of an X-ray TV imaging apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view illustrating a main configuration of an apparatus main body of the X-ray TV imaging apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a separately placed image display monitor of the apparatus of the embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a switch operation unit in which an unlocking switch of the embodiment device is arranged.
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement state of a scale also serving as a release switch specifying color display of the embodiment device.
FIG. 6 is an elevation view showing a situation when X-ray imaging is performed by the embodiment apparatus.
FIG. 7 is an elevation view showing a configuration of a main part of a conventional X-ray TV imaging apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ... X-ray tube
2 I / I tube (X-ray detector)
3. C-type support arm (support arm)
4… the device body
5A, 5B ... image display monitor
11-14… Lock mechanism
11A-14A… Lock release switch
RA ~ RE ... movement for arm position adjustment
SA-SE ... Scale

Claims

(A) The X-ray tube for X-ray irradiation and the X-ray detector for transmitted X-ray detection are attached to and supported on one end of the arm and the other end of the arm so as to face each other. (B) a plurality of locking mechanisms for locking the arm position adjustment movement of the support arm; and a support mechanism provided so as to perform an arm position adjustment movement so that the position and direction of the vessel can be changed. (C) It is provided corresponding to each lock mechanism so that the lock by the lock mechanism hanging on the movement for adjusting the arm position of the support arm can be released for each lock mechanism. A plurality of lock release switches which are color-coded so as to be distinguished from each other, and (D) a lock release switch which releases each movement for each arm position adjustment movement of the support arm with the same color or a similar color. X-ray imaging apparatus characterized by comprising a correspondence with a by which the release switch particular color display is provided in the form and motion.

2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein a release switch specifying color display is arranged at a position where a movement corresponding to the release switch specifying color display is evident.

3. The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the amount of movement corresponding to the release switch specifying color display is indicated, and the same color or a similar color as that of the lock release switch of the specific target by the release switch specifying color display is applied. An X-ray imaging apparatus characterized in that the scale is attached to a position where a movement corresponding to the release switch specifying color display is manifested.

4. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body has a movable trolley structure, and the support arm is mounted on the apparatus main body together with the X-ray tube and the X-ray detector. An X-ray imaging apparatus characterized in that:

5. The X-ray imaging apparatus according to claim 4, wherein the support arm is provided on a front side of the apparatus main body, and two sets of unlocking switches are provided, one set of each unlocking switch. Wherein one set of unlocking switches is disposed closer to the right side of the apparatus body, and the other set of unlocking switches is installed closer to the left side of the apparatus body. Shooting equipment.

The X-ray imaging apparatus according to claim 5, wherein the arrangement of the switches in one set of unlocking switches is the same as the arrangement of the switches in the other set of unlocking switches. apparatus.