JP2004274334A - System and method for displaying monochromatic image, and device for converting image signal - Google Patents

System and method for displaying monochromatic image, and device for converting image signal Download PDF

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JP2004274334A JP2003061561A JP2003061561A JP2004274334A JP 2004274334 A JP2004274334 A JP 2004274334A JP 2003061561 A JP2003061561 A JP 2003061561A JP 2003061561 A JP2003061561 A JP 2003061561A JP 2004274334 A JP2004274334 A JP 2004274334A
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monochrome
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Akito Toyoda
章人 豊田
Naoki Matsumoto
直樹 松本
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monochromatic image display system capable of obtaining an image suitable for a monitor. <P>SOLUTION: A CCD camera 21 outputs imaged color image signals (three primary color signals R, G, and B). The image signal processing part 23 of an image conversion device 25 makes setting such that the proportions of R, G, and B signal components become equal in generating a luminance signal Y and outputting the luminance signal Y to an EL panel 3 for displaying a monochromatic image as a back guide monitor for a vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像したカラー画像のR,G,B信号に基づいてモノクロ画像信号を変換生成し、モノクロ画像を表示させるモノクロ画像表示システム、及びそのシステムに使用される画像信号変換装置、並びにモノクロ画像表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、図9に示すような車両のバックガイドモニタシステムや、コーナーモニタシステムにおいては、車両1周辺のコーナー部分やリア部分の映像をモノクロ出力のCCDカメラ2によって撮像し、CCDカメラ1より出力される画像信号に基づいて、表示器10にモノクロ画像を表示させるようにしている。
【0003】
図10には、表示器10の構成を機能ブロックで示す。CCDカメラ2は、NTSC(National Television System Committee)方式に準拠したアナログの画像信号を表示器10に出力するようになっている。その画像信号は、表示器10側の信号処理部4においてA/D変換されると共にフィルタリングされ、垂直同期信号Vsync,水平同期信号Hsync,ドットクロックDCLK,輝度信号Yの各信号成分が弁別されて出力される。
【0004】
これらの内、Vsync,Hsync,DCLKの3つの信号はコントローラ5に出力され、輝度信号Yはγ補正回路6に出力される。コントローラ4は、与えられた信号に基づいてシフトクロックRCLKSH,ラッチイネーブルRLE,データRDATAを生成して、ロウ(走査側)ドライバ7に出力し、また、シフトクロックCCLKSH,ラッチイネーブルCLEを生成してカラムドライバ8に出力する。
【0005】
ELパネル3は、例えば有機ELを画素として構成されており、ロウドライバ7及びカラムドライバ8によって駆動され、単純マトリクス方式でモノクロ画像を表示させるようになっている。尚、γ補正回路6を用いて画像信号を補正する技術は、例えば特許文献1の図5に開示されている。
【0006】
一方、γ補正回路6は、輝度信号YについてELパネル3の特性に応じたγ補正を行い、補正結果のデータをメモリ9に出力する。メモリ9には、コントローラ5より書き込み用アドレスWADDR,読み出し用アドレスRADDRが与えられ、データの書込み及び読出しが制御される。そして、メモリ9より読み出されたデータは、カラムドライバ8にデータCDATAとして出力される。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−326822号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような構成の表示器10では、実際の撮像対象の色は、CCDカメラ2が撮像することでモノクロ画像に変換されるが、そのモノクロ画像において各色がどのように表現されるかは輝度信号Yによって決定される。輝度信号Yは、モノクロ画像における色調表示が同一になるように定められたものが使用されている。例えば、カラー画像で得られるRGB三原色信号からモノクロ表示用の輝度信号Yを生成する際には、一般に以下のような比率となっている。
Y=0.30R+0.59G+0.11B ・・・(1)
【0009】
ところが、以上のような構成の表示器10によって得られるモノクロ画像でモニタを行なうと、異なる色が同じ輝度成分を有している場合、物体が識別し難くなる不具合があった。例えば、アスファルトのように黒色に近い路面上に青色の障害物があるようなケースでは、ELパネル3上では両者が同程度の輝度で写ってしまい、判別し難くなる。
【0010】
しかしながら、輝度信号Yは、CCDカメラ2の内部で予め生成されて外部に出力されるNTSC信号で決定されているため、従来は、モノクロ画像に反映される、実際の色に対応する輝度の割合を調整するための手段が実質的に存在しなかった。
尚、特許文献1に開示されているγ補正回路6は、(1)式に基づくように生成された輝度信号YをELパネル3の特性に応じて補正するものであるから、上記問題を解決するための補正を行なうものでないことは言うまでもない。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モニタ用に適した画像を得ることができるモノクロ画像表示システム、及びモノクロ画像表示方法を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のモノクロ画像表示システムによれば、撮像装置は、撮像したカラー画像についてR,G,Bの三原色信号を出力する。そして、画像変換装置の信号変換手段は、モノクロ画像信号を構成する輝度信号を生成する際に、G信号成分の割合EG=0.59に対して、R信号成分の割合ERを0.30<ER≦EG,B信号成分の割合EBを0.11<EB≦EGに設定する。
【0013】
即ち、モノクロ画像用に生成される輝度信号におけるR信号成分とB信号成分の割合を、従来のG信号成分に対する割合よりも大きく設定することで、背景の状態によって視認が困難となる場合があった赤色や青色の物体を、モノクロ画像でも容易に視認可能とすることができる。従って、モニタ用に適した画像を得ることが可能となる。
【0014】
請求項2記載のモノクロ画像表示システムによれば、信号変換手段は、R,G,B信号成分の割合EG,ER,EBを略同一に設定する。即ち、本発明の発明者らによれば、R,G,B信号成分の割合を略同一に設定することで、モノクロ画像における赤色や青色の物体の視認判別が、従来に比較して良好に行なえることが確認された。
【0015】
請求項3記載のモノクロ画像表示システムによれば、信号変換手段は、同一の画像を、R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させる。斯様に構成すれば、モノクロ画像におけるR,G,B信号成分の割合が平均的に略同一となるので、請求項2と同様の効果を得ることができる。
【0016】
請求項4記載のモノクロ画像表示システムによれば、同一の画像を,R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させる際に,夫々180Hz以上の周波数で繰り返すので、三色分トータルでの走査周期は60Hz以上となり、ちらつき(フリッカ)の発生を防止することができる。
【0017】
請求項5記載のモノクロ画像表示システムによれば、車載用の表示手段に適用する。即ち、車両においては、モノクロ画像によってバックガイドモニタやコーナーモニタなどを行なう場合が多いので、車載用の表示装置に有効に適用することが可能である。特に、車両側より撮像される画像には、アスファルトのように暗い色の路面が背景になることが多い。従って、本発明を適用すれば、路面上に青色や赤色の障害物が載置されているケースでもそれらを容易に視認できるようになるため、好適である
【0018】
【発明の実施の形態】
(第1実施例)
以下、本発明を、図9と同様に車両のバックガイドモニタに適用した場合の第1実施例について図1乃至図5を参照して説明する。尚、図9及び図10と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。CCDカメラ2は、カラー画像を撮影可能なCCDカメラ(撮像装置)21に置き換えられており、それに応じて信号処理部4も信号処理部22に置き換えられている。
【0019】
信号処理部22がコントローラ5に出力する制御信号は図8と同様だが、信号処理部22は、輝度信号Yに代えて、CCDカメラ21より出力される三原色の画像信号をデジタル化した8ビットのデータ、即ちR(Red)[7:0],G(Green)[7:0],B(Blue)[7:0]を画像信号処理部(信号変換手段)23に出力するように構成されている。
【0020】
画像信号処理部23は、これらの三原色画像データに基づいてモノクロ表示用の輝度信号Yを(2)式に基づいて生成する。
Y=(R+G+B)/3 ・・・(2)
即ち、画像信号処理部23は、(1)式と異なり、三原色画像データを同じ比率で加算して「3」で除したもの、つまり平均値を輝度信号Yとして生成するようになっている。
【0021】
画像信号処理部23より出力される輝度信号Yは、コントローラ5によってメモリ9に直接書き込まれるようになっている。尚、メモリ9はデュアルポートメモリとして構成され、データの書込みと読出しとが並行して実行可能となっている。
【0022】
その他の構成は表示器10と同様であり、以上が表示器24を構成している。また、表示器24よりELパネル(表示手段)3を除いたものが画像信号変換装置25を構成しており、CCDカメラ21と表示器24とがモノクロ画像表示システム26を構成している。
【0023】
図2は、ロウドライバ7の詳細な構成を示す。尚、図示の都合上、ELパネル3のロウ側電極は5本とする。ロウドライバ7は、5ビットのシフトレジスタ27(RSR1〜RSR5)と5ビットのラッチ28(RL1〜RL5)で構成されている。コントローラ5によって出力されるクロック信号RCLKSHは各シフトレジスタ27のクロック入力端子に与えられており、データRDATAは初段のシフトレジスタ27(RSR1)に与えられている。そして、コントローラ5によって出力されるラッチ信号RLEは各ラッチ28に与えられており、各ラッチ28は、夫々対応するシフトレジスタ27によって出力されるデータをラッチすることで、走査信号RO1〜RO5を各ロウ側電極に出力する。
【0024】
また、図4は、カラムドライバ8の詳細な構成を示す。こちらも、図示の都合上、ELパネル3のカラム側電極は4本とする。カラムドライバ8は、4つの8ビットシフトレジスタ29(CSR1〜CSR4)と、4つの8ビットラッチ30(CL1〜CL4)と、4つの8ビットD/A変換器31(DA1〜DA4)とで構成されている。
【0025】
コントローラ5によって出力されるクロック信号CCLKSHは各シフトレジスタ29のクロック入力端子に与えられており、データCDATAは初段のシフトレジスタ29(CSR1)に与えられている。そして、コントローラ5によって出力されるラッチ信号CLEは各ラッチ30に与えられており、各ラッチ30は、夫々対応するシフトレジスタ27によって出力されるデータをラッチしてD/A変換器31に出力する。D/A変換器31は、ラッチ30より与えられたデータをアナログ信号に変換して各データ電極にデータ信号CO0〜CO4を出力する。
【0026】
次に、本実施例の作用について図3及び図5も参照して説明する。図3,図5は、夫々ロウドライバ7,カラムドライバ8の動作を示すタイミングチャートである。コントローラ5は、信号処理部22より与えられる制御信号に基づくタイミングでドライバ7,8を制御する。
【0027】
図3に示すように、ロウドライバ7に対するクロック信号RCLKSHは、各走査タイミングT0,T1,T2,・・・の中間位相で立ち上がるようになっている。また、ラッチ信号RLEは、各走査タイミング毎に立ち上がる。そして、コントローラ5は、走査周期の冒頭であるタイミングT0でロウレベルのデータRDATAを出力する。すると、シフトレジスタRSR1は、クロック信号RCLKSHの立ち上がりタイミングによってRDATAを次段に出力し、ラッチRL1は、タイミングT1で立ち上がるラッチ信号RLEによってロウレベルのデータRDATAをラッチして走査信号RO1を出力する。
【0028】
以降、ロウレベルのデータRDATAは、クロック信号RCLKSHによって順次シフトされるので、各走査タイミングT2〜T5において同様に走査信号RO2〜RO5が出力される。
【0029】
一方、図5に示すように、カラムドライバ8に対するクロック信号CCLKSHは、クロック信号RCLKSHの4倍の周波数に設定されている。また、ラッチ信号CLEは、ラッチ信号RLEと同様に各走査タイミング毎に立ち上がる。そして、コントローラ5は、走査タイミングT0〜T1の間、即ち期間(0)において、メモリ9より各データ電極にデータ信号CO0〜CO4を夫々出力するための4バイトデータをシリアルに読み出す(例えば、FFH,00H,BFH,7FH)。
【0030】
すると、読み出されたデータは、1バイトずつシフトレジスタCSR1→CSR2→CSR3→CSR4へとシフトして行く。そして、走査タイミングT1でラッチ信号CLEが立ち上がると、各シフトレジスタ29のデータは夫々に対応するラッチ30によって一括してラッチされ、4本のデータ電極には、各データ値に応じたデータ信号CO0〜CO4が同時に出力される。
【0031】
そして、次の期間(1)では、更に次の期間(2)におけるデータ信号CO0〜CO4を出力するためのデータがメモリ9より読み出され、シフトレジスタ29によってシフトされる。
【0032】
この場合、メモリ9より読み出されるデータは、画像信号処理部23が(2)式に基づいて生成したモノクロ表示用の輝度信号Yである。従って、ELパネル3におけるモノクロ画像表示は、その輝度信号Yに応じた白黒階調で行なわれることになる。
【0033】
以上のように本実施例によれば、CCDカメラ21は、撮像したカラー画像信号(三原色信号R,G,B)を出力し、画像変換装置25の画像信号処理部23は、ELパネル3にモノクロ画像を表示させるための輝度信号Yを生成して出力する際に、(2)式に基づいてR,G,B信号成分の割合が同一となるように設定した。
【0034】
即ち、輝度信号YにおけるR信号成分とB信号成分の割合を、従来のG信号成分に対する割合よりも大きく設定することで、背景の状態によって視認が困難となる場合があった赤色や青色の物体を、モノクロ画像でも容易に視認可能とすることができる。そして、R,G,B信号成分の割合を同一に設定したので、モノクロ画像における赤色や青色の物体の視認判別を一層良好に行なうことが可能となっている。従って、モニタ用に適した画像を得ることができる。
【0035】
尚、斯様に構成することで、モノクロ画像の輝度における緑色の反映割合は相対的に低下するが、発明者等は、モニタ画像として物体の認識に支障を来たすような影響は生じなかったことを確認している。
【0036】
また、モノクロ画像表示システム26を、車載用のバックガイドモニタとしてモノクロ画像を表示するELパネル3に適用した。即ち、バックガイドモニタとして低コストでモノクロ表示を行う必要があるものについて、本発明は極めて有効である。特に、車両側より撮像される画像には、アスファルトのように暗い色の路面が背景になることが多いため、本発明を適用すれば、そのような路面上に青色や赤色の障害物が載置されているケースでもそれらを容易に視認できるようになり、好適である
(第2実施例)
図6乃至図8は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第2実施例では、コントローラ5がコントローラ31に置き換わっている。また、画像信号処理部23は削除されており、メモリ9に代えて、R,G,B各色の画像データに対応したメモリ32R,32G,32Bが配置されている。即ち、データRed[7:0]はメモリ32Rに、データGreen[7:0]はメモリ32Gに、データBlue[7:0]はメモリ32Bに夫々同じタイミングで書き込まれるようになっている。
【0037】
更に、これらのメモリ32R,32G,32Bより読み出されるデータは、マルチプレクサ33を介してカラムドライバ8に与えられている。マルチプレクサ33の制御は、コントローラ31が2ビットのセレクト信号SELを出力することで行うようになっている。セレクト信号SELと選択されるデータとの関係は以下のようになっている。
SEL=0H → CDATA=データR
SEL=1H → CDATA=データG
SEL=2H → CDATA=データB
SEL=3H → CDATA=0(選択しない)
その他の構成は第1実施例と同様である。
【0038】
そして、コントローラ31,メモリ32R,32G,32B及びマルチプレクサ33は、信号変換手段34を構成しており、信号処理部22,信号変換手段34,ドライバ7及び8,ELパネル3が表示器35を構成している。更に、表示器35よりELパネル3を除いたものが画像信号変換装置36を構成しており、CCDカメラ21と表示器35とがモノクロ画像表示システム37を構成している。
【0039】
次に、第2実施例の作用について図7及び図8をも参照して説明する。図7,図8はドライバ7,8のタイミングチャートであり、第1実施例とは動作タイミングが異なっている。図7に示すように、第2実施例では、第1実施例における1走査周期に相当する走査タイミングT0〜T5の間に、R,G,B各色の画像データに対応した走査周期を夫々1回ずつ実行するようになっている。
【0040】
即ち、走査タイミングTR−0〜TR−4は赤色画像データRに対応する走査周期であり、走査タイミングTG−0〜TG−4は緑色画像データGに、走査タイミングTB−0〜TB−4は青色画像データBに対応する走査周期となっている。なお,第2実施例では,TR−0〜TG−0,TG−0〜TB−0,TB−0〜TR−0は5.5msec以下の長さである。つまり、夫々の走査周期が180Hz以上となっているので、三色分トータルでの走査周期は60Hz以上となるように設定されている。
【0041】
それに合わせて、図8に示すように、カラムドライバ8側では、コントローラ31が1つの走査期間TX−0〜TX−1(X=R,G,B)の間に、各色R,G,Bに対応するデータをメモリ32R,32G,32Bより読み出して、マルチプレクサ33を介してカラムドライバ8に出力する。
【0042】
即ち、X=Rの場合、コントローラ31は、セレクト信号SEL=0Hを出力することでメモリ32Rより読み出したデータを選択させる。また、X=Gの場合はセレクト信号SEL=1Hを出力してメモリ32Gよりデータを選択させ、X=Bの場合はセレクト信号SEL=2Hを出力してメモリ32Bより読み出したデータを選択させる。図8の最下段に示すセレクト信号SELの条件式は、上記の条件を示すものである。
尚、1走査周期内において読み出される各色データは、色の違いを除いて画像パターンとしては同一のデータである。
【0043】
このように制御することで、ELパネル3には、1走査周期において、赤色データのみに基づく画像,緑色データのみに基づく画像,青色データのみに基づく画像がモノクロ画像として(夫々のデータが有している輝度で)夫々1回ずつ計3回表示される。この表示パターンを繰り返すことは、第1実施例のように、各色のデータについての重み付けを等しくすることと等価である。
【0044】
以上のように構成された第2実施例によれば、信号変換手段34は、ELパネル3に対して、同一のモノクロ画像を、R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させるようにした。従って、モノクロ画像におけるR,G,B信号成分の割合が平均的に同一となるので、第1実施例と同様の効果を得ることができる。
【0045】
また、R,G,B信号の夫々について180Hz以上の周波数で操作を繰り返すようにしたので、三色分トータルでの走査周期は60Hz以上となり、ちらつき(フリッカ)の発生を防止することができる。
【0046】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
第1実施例において、輝度信号Yを求める式は(2)式に限らない。即ち、必ずしも各色のデータの比率を同一にする必要はなく、従来、輝度信号Yを求める(1)式において使用された係数、G信号成分の割合EG=0.59に対して、R信号成分の割合ERを0.30<ER≦EG,B信号成分の割合EBを0.11<EB≦EGの範囲で設定すれば良い。斯様に構成すれば、少なくとも従来に比較して、モノクロ画像における赤色や青色の物体の視認判別が良好になる効果を得ることができる。
【0047】
第2実施例において、コントローラ31は、各メモリ32R,32G,32Bに対してRADDR[12:0]を同時に出力することでそれらのデータを同時に読出す構成であるが、マルチプレクサ33を削除し、コントローラ31が読み出し制御信号を各メモリ32R,32G,32Bに出力することで、読出しを別個に行うように構成しても良い。
表示手段は、有機EL素子を画素とするELパネル3に限ることなく、モノクロ画像を表示するものであれば適用が可能である。
車載用の表示手段に適用するものに限ることなく、モノクロ画像表示を行う表示手段であれば広く適用が可能である。
第2実施例のような方法をとることにより,8ビットの画像3枚を使って,1つのモノクロ画像を出すことになるので,単に8ビットのモノクロ画像を出すよりも,階調数が3倍になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を車両のバックガイドモニタに適用した場合の第1実施例であり、モノクロ画像表示システムの構成を示す機能ブロック図
【図2】ロウドライバの詳細な構成を示す図
【図3】ロウドライバの動作を示すタイミングチャート
【図4】カラムドライバの詳細な構成を示す図
【図5】カラムドライバの動作を示すタイミングチャート
【図6】本発明の第2実施例を示す図1相当図
【図7】図3相当図
【図8】図5相当図
【図9】従来の車両のバックガイドモニタの概要を示す図
【図10】図1相当図
【符号の説明】
3はELパネル(表示手段)、21はCCDカメラ(撮像装置)、23は画像信号処理部(信号変換手段)、24は表示器、25は画像信号変換装置、26はモノクロ画像表示システム、34は信号変換手段、35は表示器、36は画像信号変換装置、37はモノクロ画像表示システムを示す。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a monochrome image display system that converts and generates a monochrome image signal based on R, G, and B signals of a captured color image and displays a monochrome image, an image signal conversion device used in the system, and a monochrome image display device. It relates to an image display method.
[0002]
[Prior art]
For example, in a vehicle back guide monitor system or a corner monitor system as shown in FIG. 9, an image of a corner portion or a rear portion around the vehicle 1 is captured by a monochrome CCD camera 2 and output from the CCD camera 1. A monochrome image is displayed on the display 10 based on the image signal.
[0003]
FIG. 10 shows the configuration of the display device 10 by functional blocks. The CCD camera 2 outputs an analog image signal based on the NTSC (National Television System Committee) system to the display 10. The image signal is A / D converted and filtered in the signal processing unit 4 on the display 10 side, and the signal components of a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, a dot clock DCLK, and a luminance signal Y are discriminated. Is output.
[0004]
Of these, three signals Vsync, Hsync, and DCLK are output to the controller 5, and the luminance signal Y is output to the gamma correction circuit 6. The controller 4 generates the shift clock RCLKSH, the latch enable RLE, and the data RDATA based on the applied signals and outputs them to the row (scanning side) driver 7, and generates the shift clock CCLKSH and the latch enable CLE. Output to the column driver 8.
[0005]
The EL panel 3 includes, for example, organic EL as pixels, is driven by a row driver 7 and a column driver 8, and displays a monochrome image in a simple matrix system. A technique for correcting an image signal using the γ correction circuit 6 is disclosed in, for example, FIG.
[0006]
On the other hand, the γ correction circuit 6 performs γ correction on the luminance signal Y according to the characteristics of the EL panel 3, and outputs correction result data to the memory 9. The memory 9 is provided with a write address WADDR and a read address RADDR from the controller 5 to control writing and reading of data. Then, the data read from the memory 9 is output to the column driver 8 as data CDATA.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-326822 A
[Problems to be solved by the invention]
In the display device 10 having the above-described configuration, the color of the actual imaging target is converted into a monochrome image by the CCD camera 2 taking an image, and how each color is expressed in the monochrome image depends on the luminance. Determined by signal Y. As the luminance signal Y, a signal determined so that the color tone display in the monochrome image is the same is used. For example, when the luminance signal Y for monochrome display is generated from the RGB three primary color signals obtained in a color image, the ratio is generally as follows.
Y = 0.30R + 0.59G + 0.11B (1)
[0009]
However, when monitoring is performed on a monochrome image obtained by the display device 10 having the above-described configuration, when different colors have the same luminance component, there is a problem that it is difficult to identify an object. For example, in the case where a blue obstacle is present on a road surface that is close to black, such as asphalt, both are captured with the same luminance on the EL panel 3 and it is difficult to distinguish them.
[0010]
However, since the luminance signal Y is determined by the NTSC signal generated in advance inside the CCD camera 2 and output to the outside, conventionally, the ratio of the luminance corresponding to the actual color reflected on the monochrome image There was virtually no means for adjusting the.
Note that the gamma correction circuit 6 disclosed in Patent Document 1 corrects the luminance signal Y generated based on the equation (1) according to the characteristics of the EL panel 3, and thus solves the above problem. It is needless to say that the correction for performing the correction is not performed.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a monochrome image display system and a monochrome image display method capable of obtaining an image suitable for a monitor.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the monochrome image display system of the first aspect, the imaging device outputs R, G, and B primary color signals for the captured color image. Then, the signal conversion means of the image conversion device sets the ratio ER of the R signal component to 0.30 <for the ratio EG of the G signal component of 0.59 when generating the luminance signal constituting the monochrome image signal. ER ≦ EG, the ratio EB of the B signal component is set to 0.11 <EB ≦ EG.
[0013]
That is, by setting the ratio of the R signal component and the B signal component in the luminance signal generated for a monochrome image to be larger than the ratio with respect to the conventional G signal component, visibility may be difficult depending on the background state. The red or blue object can be easily recognized even in a monochrome image. Therefore, an image suitable for monitoring can be obtained.
[0014]
According to the monochrome image display system of the second aspect, the signal conversion means sets the ratios EG, ER, and EB of the R, G, and B signal components to be substantially the same. That is, according to the inventors of the present invention, by setting the ratios of the R, G, and B signal components to be substantially the same, the visual recognition of a red or blue object in a monochrome image can be performed better than in the past. It was confirmed that it could be done.
[0015]
According to the monochrome image display system of the third aspect, the signal conversion means displays the same image three times with the brightness corresponding to each of the R, G, and B signals. With such a configuration, the proportions of the R, G, and B signal components in the monochrome image become substantially the same on average, so that the same effect as in claim 2 can be obtained.
[0016]
According to the monochrome image display system of the fourth aspect, when the same image is displayed three times at a luminance corresponding to each of the R, G, and B signals, the same image is repeated at a frequency of 180 Hz or more. The total scanning cycle is 60 Hz or more, and the occurrence of flicker can be prevented.
[0017]
According to the monochrome image display system of the fifth aspect, the present invention is applied to a vehicle-mounted display unit. That is, in a vehicle, a back guide monitor, a corner monitor, and the like are often performed using a monochrome image, so that the present invention can be effectively applied to a display device mounted on a vehicle. In particular, an image captured from the vehicle side often has a dark road surface such as asphalt as a background. Therefore, it is preferable to apply the present invention, because even if blue or red obstacles are placed on the road surface, they can be easily visually recognized.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a back guide monitor of a vehicle as in FIG. 9 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted, and only different portions will be described below. The CCD camera 2 is replaced by a CCD camera (imaging device) 21 capable of shooting a color image, and the signal processing unit 4 is also replaced by a signal processing unit 22 accordingly.
[0019]
The control signal output from the signal processing unit 22 to the controller 5 is the same as that shown in FIG. 8 except that the signal processing unit 22 replaces the luminance signal Y with an 8-bit digital signal of the three primary color image signals output from the CCD camera 21. The data, that is, R (Red) [7: 0], G (Green) [7: 0], and B (Blue) [7: 0] are output to the image signal processing unit (signal conversion unit) 23. ing.
[0020]
The image signal processing unit 23 generates a luminance signal Y for monochrome display based on the three primary color image data based on the equation (2).
Y = (R + G + B) / 3 (2)
That is, unlike the expression (1), the image signal processing unit 23 generates the luminance signal Y by adding the three primary color image data at the same ratio and dividing the result by "3", that is, the average value.
[0021]
The luminance signal Y output from the image signal processing unit 23 is written directly into the memory 9 by the controller 5. The memory 9 is configured as a dual-port memory, so that writing and reading of data can be executed in parallel.
[0022]
Other configurations are the same as those of the display 10, and the above constitutes the display 24. The display 24 except for the EL panel (display means) 3 constitutes an image signal conversion device 25, and the CCD camera 21 and the display 24 constitute a monochrome image display system 26.
[0023]
FIG. 2 shows a detailed configuration of the row driver 7. In addition, for convenience of illustration, the number of row-side electrodes of the EL panel 3 is five. The row driver 7 includes a 5-bit shift register 27 (RSR1 to RSR5) and a 5-bit latch 28 (RL1 to RL5). The clock signal RCLKSH output from the controller 5 is supplied to the clock input terminal of each shift register 27, and the data RDATA is supplied to the first-stage shift register 27 (RSR1). The latch signal RLE output by the controller 5 is given to each latch 28. Each latch 28 latches the data output by the corresponding shift register 27, and outputs the scanning signals RO1 to RO5 to the respective latches 28. Output to the row side electrode.
[0024]
FIG. 4 shows a detailed configuration of the column driver 8. Again, for convenience of illustration, the number of column-side electrodes of the EL panel 3 is four. The column driver 8 includes four 8-bit shift registers 29 (CSR1 to CSR4), four 8-bit latches 30 (CL1 to CL4), and four 8-bit D / A converters 31 (DA1 to DA4). Have been.
[0025]
The clock signal CCLKSH output by the controller 5 is applied to the clock input terminal of each shift register 29, and the data CDATA is applied to the first-stage shift register 29 (CSR1). The latch signal CLE output from the controller 5 is given to each latch 30. Each latch 30 latches the data output from the corresponding shift register 27 and outputs the data to the D / A converter 31. . The D / A converter 31 converts the data supplied from the latch 30 into an analog signal and outputs data signals CO0 to CO4 to each data electrode.
[0026]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 5 are timing charts showing the operation of the row driver 7 and the column driver 8, respectively. The controller 5 controls the drivers 7 and 8 at a timing based on a control signal provided from the signal processing unit 22.
[0027]
As shown in FIG. 3, the clock signal RCLKSH for the row driver 7 rises at an intermediate phase between the scanning timings T0, T1, T2,. The latch signal RLE rises at each scanning timing. Then, the controller 5 outputs the low-level data RDATA at the timing T0 which is the beginning of the scanning cycle. Then, the shift register RSR1 outputs RDATA to the next stage at the rising timing of the clock signal RCLKSH, and the latch RL1 latches the low-level data RDATA by the latch signal RLE rising at timing T1, and outputs the scanning signal RO1.
[0028]
Thereafter, since the low-level data RDATA is sequentially shifted by the clock signal RCLKSH, the scanning signals RO2 to RO5 are similarly output at the respective scanning timings T2 to T5.
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 5, the clock signal CCLKSH for the column driver 8 is set to be four times the frequency of the clock signal RCLKSH. Further, the latch signal CLE rises at each scanning timing, similarly to the latch signal RLE. Then, during the scanning timings T0 to T1, that is, during the period (0), the controller 5 serially reads 4-byte data from the memory 9 for outputting the data signals CO0 to CO4 to the respective data electrodes (for example, FFH). , 00H, BFH, 7FH).
[0030]
Then, the read data is shifted one byte at a time to the shift registers CSR1, CSR2, CSR3, and CSR4. When the latch signal CLE rises at the scanning timing T1, the data of each shift register 29 is collectively latched by the corresponding latch 30, and the four data electrodes apply the data signal CO0 corresponding to each data value. To CO4 are output simultaneously.
[0031]
Then, in the next period (1), data for outputting the data signals CO0 to CO4 in the next period (2) is read from the memory 9 and shifted by the shift register 29.
[0032]
In this case, the data read from the memory 9 is the luminance signal Y for monochrome display generated by the image signal processing unit 23 based on the expression (2). Therefore, the monochrome image display on the EL panel 3 is performed with a monochrome gradation corresponding to the luminance signal Y.
[0033]
As described above, according to the present embodiment, the CCD camera 21 outputs the captured color image signals (three primary color signals R, G, and B), and the image signal processing unit 23 of the image conversion device 25 sends the image signals to the EL panel 3. When generating and outputting the luminance signal Y for displaying a monochrome image, the ratios of the R, G, and B signal components were set to be the same based on the equation (2).
[0034]
That is, by setting the ratio of the R signal component and the B signal component in the luminance signal Y to be larger than that of the conventional G signal component, a red or blue object that sometimes becomes difficult to see depending on the background state. Can be easily visually recognized even in a monochrome image. Then, since the ratios of the R, G, and B signal components are set to be the same, it is possible to more appropriately determine the visibility of a red or blue object in a monochrome image. Therefore, an image suitable for a monitor can be obtained.
[0035]
In addition, by adopting such a configuration, the reflection ratio of green in the luminance of the monochrome image is relatively reduced, but the inventors have found that there is no effect that hinders the recognition of the object as the monitor image. Have confirmed.
[0036]
Further, the monochrome image display system 26 is applied to the EL panel 3 which displays a monochrome image as a back guide monitor for a vehicle. That is, the present invention is extremely effective for a back guide monitor that needs to perform monochrome display at low cost. In particular, an image captured from the vehicle side often has a dark colored road surface such as asphalt as a background. Therefore, if the present invention is applied, a blue or red obstacle is placed on such a road surface. This makes it easy to visually recognize them even in the case where they are placed, which is preferable (second embodiment).
FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different parts will be described. In the second embodiment, the controller 5 is replaced by the controller 31. Further, the image signal processing unit 23 is deleted, and instead of the memory 9, memories 32R, 32G, and 32B corresponding to image data of each of R, G, and B are arranged. That is, the data Red [7: 0] is written to the memory 32R, the data Green [7: 0] is written to the memory 32G, and the data Blue [7: 0] is written to the memory 32B at the same timing.
[0037]
Further, data read from these memories 32R, 32G, 32B is given to the column driver 8 via the multiplexer 33. The control of the multiplexer 33 is performed by the controller 31 outputting a 2-bit select signal SEL. The relationship between the select signal SEL and the selected data is as follows.
SEL = 0H → CDATA = Data R
SEL = 1H → CDATA = Data G
SEL = 2H → CDATA = Data B
SEL = 3H → CDATA = 0 (not selected)
Other configurations are the same as in the first embodiment.
[0038]
The controller 31, the memories 32R, 32G, 32B, and the multiplexer 33 constitute a signal conversion unit 34, and the signal processing unit 22, the signal conversion unit 34, the drivers 7 and 8, and the EL panel 3 constitute a display 35. are doing. Further, the display 35 excluding the EL panel 3 constitutes an image signal conversion device 36, and the CCD camera 21 and the display 35 constitute a monochrome image display system 37.
[0039]
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 7 and 8 are timing charts of the drivers 7 and 8, which are different from the first embodiment in the operation timing. As shown in FIG. 7, in the second embodiment, a scanning cycle corresponding to image data of each of R, G, and B is set to one during scanning timings T0 to T5 corresponding to one scanning cycle in the first embodiment. It is to be executed every time.
[0040]
That is, the scanning timings TR-0 to TR-4 are scanning periods corresponding to the red image data R, the scanning timings TG-0 to TG-4 are green image data G, and the scanning timings TB-0 to TB-4 are The scanning cycle corresponds to the blue image data B. In the second embodiment, TR-0 to TG-0, TG-0 to TB-0, and TB-0 to TR-0 have a length of 5.5 msec or less. That is, since each scanning cycle is 180 Hz or more, the total scanning cycle for the three colors is set to 60 Hz or more.
[0041]
At the same time, as shown in FIG. 8, on the column driver 8 side, the controller 31 causes each of the colors R, G, B to be scanned during one scanning period TX-0 to TX-1 (X = R, G, B). Is read from the memories 32R, 32G, and 32B and output to the column driver 8 via the multiplexer 33.
[0042]
That is, when X = R, the controller 31 outputs the select signal SEL = 0H to select the data read from the memory 32R. When X = G, a select signal SEL = 1H is output to select data from the memory 32G, and when X = B, a select signal SEL = 2H is output to select data read from the memory 32B. The conditional expression of the select signal SEL shown at the bottom of FIG. 8 shows the above condition.
Each color data read within one scanning cycle is the same data as an image pattern except for a color difference.
[0043]
By performing such control, the EL panel 3 includes, as monochrome images, an image based on only red data, an image based on only green data, and an image based on only blue data in one scanning cycle. (At the given brightness) once each, for a total of three times. Repeating this display pattern is equivalent to equalizing the weights for the data of each color as in the first embodiment.
[0044]
According to the second embodiment configured as described above, the signal conversion means 34 displays the same monochrome image on the EL panel 3 three times with the brightness corresponding to each of the R, G, and B signals. I tried to make it. Accordingly, the proportions of the R, G, and B signal components in the monochrome image are the same on average, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.
[0045]
In addition, since the operation is repeated at a frequency of 180 Hz or more for each of the R, G, and B signals, the total scanning cycle for the three colors becomes 60 Hz or more, and the occurrence of flickering can be prevented.
[0046]
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and the following modifications or extensions are possible.
In the first embodiment, the expression for obtaining the luminance signal Y is not limited to the expression (2). In other words, it is not always necessary to make the ratio of the data of each color the same. Conventionally, the ratio of the G signal component and the coefficient EG = 0.59 used in the equation (1) for obtaining the luminance signal Y is compared with the R signal component. May be set in the range of 0.30 <ER ≦ EG, and the ratio EB of the B signal component may be set in the range of 0.11 <EB ≦ EG. With such a configuration, it is possible to obtain an effect that the visual recognition of a red or blue object in a monochrome image is improved at least as compared with the related art.
[0047]
In the second embodiment, the controller 31 is configured to simultaneously read out the data by simultaneously outputting RADDR [12: 0] to the memories 32R, 32G, and 32B. The controller 31 may output a read control signal to each of the memories 32R, 32G, and 32B so that reading is performed separately.
The display means is not limited to the EL panel 3 having an organic EL element as a pixel, but can be applied to any device that displays a monochrome image.
The present invention is not limited to a display unit for a vehicle, and can be widely applied to any display unit that displays a monochrome image.
By adopting the method as in the second embodiment, one monochrome image is output using three 8-bit images. Therefore, the number of gradations is 3 instead of simply outputting an 8-bit monochrome image. This has the effect of doubling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a monochrome image display system according to a first embodiment in which the present invention is applied to a back guide monitor of a vehicle. FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a row driver. 3 is a timing chart showing the operation of the row driver. FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the column driver. FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the column driver. FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3 FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 5 FIG. 9 is a diagram showing an outline of a conventional back guide monitor of a vehicle FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.
3 is an EL panel (display means), 21 is a CCD camera (imaging device), 23 is an image signal processing unit (signal conversion means), 24 is a display, 25 is an image signal conversion device, 26 is a monochrome image display system, 34 Denotes a signal conversion means, 35 denotes a display, 36 denotes an image signal conversion device, and 37 denotes a monochrome image display system.

Claims (10)

撮像したカラー画像についてR,G,Bの三原色信号を出力可能に構成される撮像装置と、
表示手段にモノクロ画像を表示させるため、前記R,G,B信号に基づいてモノクロ画像信号を変換生成する信号変換手段を有する画像信号変換装置とで構成されるモノクロ画像表示システムにおいて、
前記信号変換手段は、前記モノクロ画像信号を構成する輝度信号を生成する際に、G信号成分の割合EGを0.59とすると、
R信号成分の割合ERを0.30<ER≦EG,
B信号成分の割合EBを0.11<EB≦EGに設定するように構成されることを特徴とするモノクロ画像表示システム。
An imaging device configured to output R, G, and B primary color signals for a captured color image;
In order to display a monochrome image on a display means, in a monochrome image display system comprising an image signal conversion device having a signal conversion means for converting and generating a monochrome image signal based on the R, G, B signals,
The signal conversion unit sets the ratio EG of the G signal component to 0.59 when generating the luminance signal that constitutes the monochrome image signal.
When the ratio ER of the R signal component is 0.30 <ER ≦ EG,
A monochrome image display system, wherein a ratio EB of a B signal component is set to 0.11 <EB ≦ EG.
前記信号変換手段は、前記R,G,B信号成分の割合EG,ER,EBを略同一に設定することを特徴とする請求項1記載のモノクロ画像表示システム。2. A monochrome image display system according to claim 1, wherein said signal conversion means sets the ratios EG, ER, and EB of the R, G, and B signal components to be substantially the same. 撮像したカラー画像についてR,G,Bの三原色信号を出力可能に構成される撮像装置と、
表示手段にモノクロ画像を表示させるため、前記R,G,B信号に基づいてモノクロ画像信号を変換生成する信号変換手段を有する画像信号変換装置とで構成されるモノクロ画像表示システムにおいて、
前記信号変換手段は、同一の画像を、前記R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させることを特徴とするモノクロ画像表示システム。
An imaging device configured to output R, G, and B primary color signals for a captured color image;
In order to display a monochrome image on a display means, in a monochrome image display system comprising an image signal conversion device having a signal conversion means for converting and generating a monochrome image signal based on the R, G, B signals,
The monochrome image display system according to claim 1, wherein the signal conversion means displays the same image three times at a luminance corresponding to each of the R, G, and B signals.
同一の画像を,前記R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させる際に,夫々180Hz以上の周波数で繰り返すことを特徴とする請求項3記載のモノクロ画像表示システム。4. The monochrome image display system according to claim 3, wherein, when the same image is displayed three times at a luminance according to each of the R, G, and B signals, each is repeated at a frequency of 180 Hz or more. 車載用の表示手段に適用されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のモノクロ画像表示システム。The monochrome image display system according to any one of claims 1 to 4, wherein the monochrome image display system is applied to an on-vehicle display unit. 請求項1乃至5の何れかに記載のモノクロ画像表示システムに使用されることを特徴とする画像変換装置。An image conversion apparatus used in the monochrome image display system according to claim 1. 撮像したカラー画像のR,G,B三原色信号に基づいてモノクロ画像信号を変換生成し、モノクロ画像を表示手段に表示させるモノクロ画像表示方法において、
前記モノクロ画像信号を構成する輝度信号を生成する際に、G信号成分の割合EGを0.59とすると、
R信号成分の割合ERを0.30<ER≦EG,
B信号成分の割合EBを0.11<EB≦EGに設定することを特徴とするモノクロ画像表示方法。
A monochrome image display method for converting and generating a monochrome image signal based on R, G, and B primary color signals of a captured color image and displaying the monochrome image on a display means,
When the luminance signal constituting the monochrome image signal is generated, if the ratio EG of the G signal component is set to 0.59,
When the ratio ER of the R signal component is 0.30 <ER ≦ EG,
A monochrome image display method, wherein a ratio EB of a B signal component is set to 0.11 <EB ≦ EG.
前記R,G,B信号成分の割合EG,ER,EBを略同一に設定することを特徴とする請求項7記載のモノクロ画像表示方法。8. The monochrome image display method according to claim 7, wherein the ratios EG, ER, and EB of the R, G, and B signal components are set to be substantially equal. 撮像したカラー画像のR,G,B信号に基づいてモノクロ画像信号を変換生成し、モノクロ画像を表示手段に表示させるモノクロ画像表示方法において、
同一のモノクロ画像を、前記R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させることを特徴とするモノクロ画像表示方法。
A monochrome image display method for converting and generating a monochrome image signal based on R, G, and B signals of a captured color image and displaying the monochrome image on a display unit.
A method of displaying a monochrome image, wherein the same monochrome image is displayed three times at a luminance corresponding to each of the R, G, and B signals.
同一の画像を前記R,G,B信号の夫々に応じた輝度で3回表示させる際に,夫々180Hz以上の周波数で繰り返すことを特徴とする請求項9記載のモノクロ画像表示方法。10. The monochrome image display method according to claim 9, wherein when the same image is displayed three times at a luminance corresponding to each of the R, G, and B signals, the display is repeated at a frequency of 180 Hz or more.
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