JP2004270602A - Supercharging device and method of supercharging engine - Google Patents

Supercharging device and method of supercharging engine Download PDF

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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method of supercharging that can use energy recovered from an engine effectively and that can improve responsiveness to an acceleration request. <P>SOLUTION: This supercharging device 20 is applied to an engine 1 including a regenerative generator 30 and a rechargeable battery 31 using regenerative power that is recovered by the generator 30, and rotates and drives a compressor impeller 22 by a turbine impeller 21 turned by exhaust from the engine 1 and compresses intake air by the impeller 21, including a turbo generator 24 capable of rotating and driving the impeller 22. The turbo generator 24 is driven by regenerative power that is recovered by the generator 30 when the battery 31 is in full charge. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、過給装置およびエンジンの過給方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、エンジンの過給装置として、吸入空気を圧縮する圧縮機インペラを回転駆動可能な電動機を備えた、いわゆるモータアシストターボチャージャーが知られている(例えば、特許文献1参照。)。この従来の過給装置では、エンジンの低速回転時等に、バッテリに蓄えられた電力を用いて上記電動機が駆動される。これにより、圧縮機インペラによる過給圧が高められるので、エンジントルクを増大化させることができる。更に、この過給装置では、制動時に、過給圧を高める場合とは逆方向に電動機が駆動される。これにより、エンジンの排気マニホールド内における圧力が上昇することになり、ピストンのポンピングロスを高めて、制動力を増加させることが可能となる。
【0003】
【特許文献1】
特開平5−141254号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の過給装置は、基本的に加速要求がなされた段階から電動機を作動させるものであり、加速要求に対する応答性には依然として改善の余地が残されている。そして、このように加速要求に対する応答性が満足行くものではない場合、それを補うべく、加速要求がなされた際に過給装置の電動機に大きな電力を供給しなければならなくなる。また、上記従来例のように、制動時に過給装置を逆転作動させるということは、実質的に、エンジンから回収されたエネルギを浪費することに他ならない。従って、従来の過給装置は、エネルギ効率の面においても課題を有していた。
【0005】
そこで、本発明は、エンジンから回収したエネルギを有効に利用可能とし、加速要求に対する応答性を向上させることができる過給装置およびエンジンの過給方法の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による過給装置は、回生発電機と、この回生発電機によって回収される回生電力を用いて充電可能なバッテリとを含むエンジンに適用され、当該エンジンの排気により回転させられるタービン要素により圧縮機要素を回転駆動し、この圧縮機要素によって吸入空気を圧縮する過給装置であって、圧縮機要素に連結され、当該圧縮機要素を回転駆動可能な電動機と、バッテリが満充電状態にある場合に、回生発電機によって回収される回生電力によって電動機が駆動されるようにする制御手段とを備えることを特徴とする。
【0007】
この過給装置では、回生発電機によって回収される回生電力を用いて充電され得るバッテリが満充電状態にある場合、回生発電機によって回収される回生電力が、圧縮機要素に連結されている電動機を駆動するために用いられる。これにより、この過給装置では、エンジンの減速時等、回生発電機の作動中であって、バッテリが満充電状態にある場合に、回生発電機によって回収された回生電力を有効に利用して、エンジンの吸入空気の圧力を高めておくことができる。この結果、本発明によれば、エンジンに対する加速要求がなされた際の過給装置の応答性を大幅に向上させることが可能となる。
【0008】
また、制御手段は、回生発電機によって回収される回生電力がバッテリの満充電状態までの余裕電力を超える場合に、バッテリの充電状態に拘わらず、回生電力によって電動機が駆動されるようにすると好ましい。
【0009】
このような構成を採用すれば、バッテリの充電に用いることができない余剰の回生電力を有効に利用して、エンジンの吸入空気の圧力を高めておくことが可能となる。
【0010】
更に、制御手段は、エンジンの加減速頻度をモニタしており、加減速頻度が所定の頻度を上回っている場合には、バッテリの充電状態に拘わらず、回生電力によって電動機が駆動されるようにすると好ましい。
【0011】
このような構成を採用すれば、エンジンを減速させる場合であって、その後に再加速される可能性が高い場合に、予め電動機を作動させて吸入空気の圧力を高めておくことができるので、過給装置の加速要求に対する応答性を極めて良好に向上させることが可能となる。
【0012】
本発明によるエンジンの過給方法は、回生発電機と、この回生発電機によって回収される回生電力を用いて充電可能なバッテリとを含むエンジンに適用され、当該エンジンの排気によりタービン要素を回転させて圧縮機要素を回転駆動し、この圧縮機要素によって吸入空気を圧縮するエンジンの過給方法において、圧縮機要素に電動機を連結しておき、バッテリが満充電状態にある場合に、回生発電機によって回収される回生電力を用いて電動機を駆動することを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による過給装置およびエンジンの過給方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明による過給装置が適用されたエンジンを示す概略構成図である。同図に示されるエンジン1は、車両用の筒内噴射型多気筒エンジン(例えば、4気筒エンジン、ただし、図1には1気筒のみが示される)として構成されており、各燃焼室2内での混合気の燃焼によりピストン3を往復移動させて、クランクシャフトSから動力を得るものである。なお、ここでは、エンジン1は、いわゆる筒内噴射型(ガソリン)エンジンとして説明されるが、これに限られるものではなく、本発明が吸気管内噴射型エンジンや、ディーゼルエンジン等にも適用され得ることはいうまでもない。
【0015】
図1に示されるように、エンジン1のピストン3は、いわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面に凹部を有する。また、エンジン1のシリンダヘッドには、各燃焼室2内に臨むように複数のインジェクタ4が配設されている。インジェクタ4は、燃料供給管を介してガソリン等の液体燃料を貯留する燃料タンク(何れも図示省略)に接続されており、ガソリン等の燃料を対応する燃焼室2内に直接噴射する。更に、エンジン1のシリンダヘッドには、複数の点火プラグ5が各燃焼室2内に臨むように配設されている。
【0016】
このように構成されるエンジン1では、各燃焼室2内に空気を大量に吸入させた状態で、インジェクタ4から各ピストン3の凹部に向けてガソリン等の燃料が直接噴射される。これにより、点火プラグ5の近傍に燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成(成層化)される。この結果、エンジン1では、極めて希薄な混合気を用いて安定した希薄燃焼運転を実行することが可能となる。
【0017】
各燃焼室2の吸気ポートは、吸気マニホールド(吸気路)6にそれぞれ接続され、各燃焼室2の排気ポートは、排気マニホールド(排気路)7にそれぞれ接続されている。また、エンジン1のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Viと、排気ポートを開閉する排気弁Veとが各気筒ごとに配設されている。各吸気弁Viおよび各排気弁Veは、可変バルブタイミング機能を有する動弁機構8により開閉される。
【0018】
吸気マニホールド6は、図1に示されるようにサージタンク9に接続されており、サージタンク9は、給気管10を介してエアクリーナ11に接続されている。吸入空気中のゴミや塵等は、エアクリーナ11によって除去される。また、給気管10の中途には、吸入空気量を調節するスロットルバルブ12が設置されている。本実施形態では、スロットルバルブ12として、アクセルペダルAPの操作量(踏込量)を検出するアクセル位置センサ13、スロットルバルブ12を開閉するためのスロットルモータ14およびスロットルバルブ12の開度を検出するスロットル開度センサ15を含む、いわゆる電子制御スロットルが採用されている。更に、給気管10には、サージタンク9とスロットルバルブ12との間に、給気管10内の圧力(吸気圧)を検出する圧力センサ16が配置されている。
【0019】
一方、排気マニホールド7は、図1に示されるように、例えばNOx吸蔵還元触媒を含む触媒装置17に接続されており、この触媒装置17において各燃焼室2からの排気ガスが浄化される。また、本実施形態のエンジン1は、排気マニホールド7から吸気系統のサージタンク9に向けて排気ガスを還流させるためのEGR(Exhaust Gas Recircu1ation)流路18を有する。EGR流路18の中途には、排気ガスの還流量を調節するためのEGR弁19が備えられている。
【0020】
さて、上述のような筒内噴射型のエンジン1は、各燃焼室2に多くの吸入空気を導入して希薄燃焼運転を行うことにより、高出力化と低燃費化との双方を達成すべく、更に、過給装置(ターボチャージャー)20を備える。過給装置20は、図1に示されるように、タービンインペラ(タービン要素)21と、圧縮機インペラ(圧縮機要素)22とを含む。タービンインペラ21と圧縮機インペラ22とは、回転軸23により互いに連結されて一体化している。
【0021】
図1に示されるように、タービンインペラ21は、排気マニホールド7と触媒装置17との間に組み込まれたケーシングの内部に回転自在に配置されている。また、圧縮機インペラ22は、給気管10のエアクリーナ11とスロットルバルブ12との間に組み込まれたケーシングの内部に回転自在に配置されている。これにより、各燃焼室2からの排気ガスによって回転させられるタービンインペラ21によって圧縮機インペラ22を回転駆動することが可能となり、圧縮機インペラ22により、エアクリーナ11を介して吸入れられた空気を圧縮(過給)することが可能となる。
【0022】
また、本実施形態の過給装置20は、いわゆるモータアシストターボチャージャーとして構成されており、タービンインペラ21と圧縮機インペラ22とを連結する回転軸23に装備されたターボ用電動機24を有する。すなわち、過給装置20は、エンジン1の排気ガスのエネルギのみを用いて吸入空気を圧縮する通常のターボチャージャーとして機能し得るだけではなく、ターボ用電動機24を作動させて圧縮機インペラ22を強制的に回転駆動することにより、吸入空気の圧力(過給圧)を更に増大化させ得るものである。ターボ用電動機24としては、回転軸23に固定されたロータと、その周囲に配置されたステータとを含む交流モータが採用され、図1に示されるように、ターボ用電動機24はインバータユニット25に接続される。なお、ターボ用電動機24として、電動機および発電機の双方として機能し得る、いわゆるモータ/ジェネレータが採用されてもよい。これにより、排気ガスのエネルギを利用してターボ用電動機24を発電機として作動させることにより、電気エネルギを回収することが可能となる。
【0023】
また、過給装置20は、圧縮機インペラ22とスロットルバルブ12との間に位置するように給気管10に組み込まれたインタークーラ26を含む。インタークーラ26は、圧縮機インペラ22によって圧縮されて昇温した吸入空気を冷却することにより、充填効率を向上させるものである。インタークーラ26として、空冷式または液冷式の熱交換器が採用される。更に、給気管10には、過給装置20(圧縮機インペラ22)の上流側と下流側とをバイパスするバイパス路27が設けられている。このバイパス路27は、その中途に設けられたエアバイパス弁28によって開閉される。エアバイパス弁28としては、電気的に開閉制御し得るバルブが用いられるとよく、圧縮機インペラ22の下流側の圧力が上流側の圧力よりも所定値だけ高まった際に開弁する機械式一方向弁が用いられてもよい。
【0024】
なお、本実施形態の過給装置20は、いわゆる可変ノズルターボとして構成されており、タービンインペラ21の外方に配設された複数の可動ベーンを有する。すなわち、これら可動ベーンの位置を変化させてタービンインペラ21に流れ込む排気の流量を制御することにより、過給圧を自在に調整することが可能となる。また、過給装置20は、タービン容量を可変制御する機構(A/R可変機構)等を含むものであってもよい。更に、図示は省略されているが、排気マニホールド7に対しては、過給装置20をバイパスする流路が設けられており、この流路の中途には、ウェイストゲートバルブが設置されている。ウェイストゲートバルブは、過給圧が所定圧力以上になると開弁し、タービンインペラ21への排気流量を減じて過給圧を調整するものである。
【0025】
また、上述の過給装置20に加えて、エンジン1は、図1に示されるように、クランクシャフトSに連結された回生発電機30を有している。回生発電機30は、図示されない油圧ブレーキユニットと協調作動する回生ブレーキユニットとして機能し得るものであり、インバータユニット25を介して、各種補機の電源として用いられるバッテリ31と接続されている。すなわち、回生発電機30は、アクセルペダルAPが戻されるか、あるいは、エンジン1(車両)を減速または停止させるべき旨の指令が発せられると、エンジン1の運動エネルギを電気エネルギに変換・回収することにより、エンジン1に制動力を作用させる。そして、回生発電機30によって回生された回生電力は、インバータユニット25によって電圧変換され、バッテリ31の充電に利用される。
【0026】
なお、回生発電機30(回生ブレーキ)による制動力と油圧ブレーキユニットによる制動力とは、エネルギ回収が最も効率的になされるように適宜組み合わされる。また、回生発電機30として、電動機および発電機の双方として機能し得る、いわゆるモータ/ジェネレータを採用し、上述のエンジン1および過給装置20を含む車両を、いわゆるハイブリッド車両として構成してもよい。
【0027】
更に、上述のエンジン1は、制御手段として機能するECU40を含む。ECU40は、何れも図示されないCPU、ROM、RAM、入出力ポート、および、記憶装置等を含むものである。そして、ECU40の入出力ポートには、上述のインジェクタ4、点火プラグ5、動弁機構8、アクセル位置センサ13、スロットル開度センサ15、スロットルモータ14、圧力センサ16、EGR弁19、インバータユニット25、エアバイパス弁28、クランク角センサ29等が接続されている。ECU40は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に、各種センサの検出値等に基づいて、インジェクタ4、点火プラグ5、動弁機構8、スロットルバルブ12等を制御する。そして、ECU40は、エンジン1の制動時に、過給装置20(ターボ用電動機24)の制御手段としても機能する。
【0028】
次に、図2を参照しながら、上述のエンジン1の制動時における過給装置20の動作、具体的には、エンジン1の制動時におけるターボ用電動機24の制御手順について説明する。図2に示されるように、エンジン1の作動中(車両の走行中)、ECU40は、ユーザによるアクセルペダルAPの操作状態等を常時モニタしており、回生発電機30がエンジン1を制動するように作動しているか否かを判定している(S10)。ECU40は、S10にて回生発電機30が回生作動していないと判断した場合は、S12にて、ターボ用電動機24を停止させ(それまで電動機24が停止させられていた場合は、停止させたままにしておき)、もとの待機状態に戻る。
【0029】
これに対して、ECU40は、S10にて回生発電機30が回生作動しており、インバータ25を介してバッテリ31が充電されていると判断した場合、更に、図示されないバッテリ31用の電流計や電圧計等からの信号に基づいて、バッテリ31が満充電状態にあるか否かを判定する(S14)。ECU40は、S14にてバッテリ31が満充電状態にあると判断した場合、更に、過給装置20に設けられている回転数センサ(図示省略)の検出値に基づいて、回転軸23(タービンインペラ21および圧縮機インペラ22)の回転数が予め定められた許容値以下であるか否かを判定する(S16)。そして、ECU40は、S16にて回転軸23の回転数が許容値以下であると判断した場合、回生発電機30によって回収された回生電力を利用して過給装置20のターボ用電動機24を駆動するようにインバータユニット25に指令信号を与える(S18)。
【0030】
このように、過給装置20では、回生発電機30によって回収される回生電力を用いて充電され得るバッテリ31が満充電状態にある場合、基本的に、回生発電機30によって回収される回生電力が圧縮機インペラ22に連結されているターボ用電動機24を駆動するために用いられる。これにより、過給装置20によれば、エンジン1を減速させるように回生発電機30が回生作動している場合であって、かつ、バッテリ31が満充電状態にある場合、回生発電機30によって回収された回生電力を有効に利用して、エンジン1の吸入空気の圧力を高めておくことができる。
【0031】
この結果、本発明によれば、エンジン1の減速後に加速要求がなされた際の過給装置20の応答性を大幅に向上させることが可能となる。また、減速回生時からターボ用電動機24を作動させて圧縮機インペラ22(およびタービンインペラ21)を回転駆動しておくことにより、ターボ用電動機24を駆動するために要する電力自体を、加速要求がなされた時点から急速にターボ用電動機24を作動させる場合よりも低減させることができる。なお、S16にて、過給装置20の回転軸23の回転数が許容値を上回っていると判断された場合、ECU40の処理は、S12に進み、回生電力を利用したターボ用電動機24の駆動は実行されない。
【0032】
一方、S14にて、バッテリが満充電状態にはないと判断された場合、ECU40は、インバータユニット25からの状態信号等に基づいて、回生発電機30によって回収された回生電力がバッテリ31の満充電までの余裕電力を超えているか否か、すなわち、回生発電機30によって回収された回生電力がバッテリ31の規定充電電力(バッテリ充電制限)を上回っているか否かを判定する(S20)。ECU40は、S20にて回生電力がバッテリ31の規定充電電力を上回っていると判断した場合、S16にて、過給装置20の回転軸23の回転数が予め定められた許容値以下であるか否かを判定する。
【0033】
そして、ECU40は、S16にて回転軸23の回転数が許容値以下であると判断した場合、回生発電機30によって回収された回生電力を利用して過給装置20のターボ用電動機24を駆動するようにインバータユニット25に指令信号を与える(S18)。この結果、バッテリ31の規定充電電力を上回っていることにより、バッテリ31の充電に用いることができない余剰の回生電力を有効に利用して、エンジン1の吸入空気の圧力を高めておくことが可能となる。なお、バッテリ31が満充電状態にはなく、回生電力がバッテリ31の規定充電電力を上回っており、かつ、S16にて、過給装置20の回転軸23の回転数が許容値を上回っていると判断された場合、ECU40の処理は、S12に進み、回生電力を利用したターボ用電動機24の駆動は実行されない。
【0034】
ここで、ECU40は、エンジン1の作動中に、加速時におけるスロットルバルブ12の開度に関する情報等を記憶してデータベース化することにより、エンジン1における急減速および急加速の頻度をモニタしている。そして、ECU40は、S20にて、回生電力がバッテリ31の規定充電電力を上回っていないと判断した場合、エンジン1における加減速頻度が所定の頻度を上回っているか否か、すなわち、エンジン1において急加速または急減速の要求がなされる頻度が予め定められた頻度を超えているか否かを判定する(S22)。
【0035】
ECU40は、S22にて、エンジン1において急加減速の要求がなされる頻度が予め定められた頻度を上回っている、すなわち、急加減速の頻度が高いと判断した場合、S16にて過給装置20の回転軸23の回転数が予め定められた許容値以下であるか否かを判定し、回転軸23の回転数が許容値以下であると判断した場合、回生発電機30によって回収された回生電力を利用して過給装置20のターボ用電動機24を駆動するようにインバータユニット25に指令信号を与える(S18)。
【0036】
これにより、エンジン1では、急加減速頻度が高い場合には、バッテリ31の充電状態に拘わらず、回生電力によってターボ用電動機24が駆動されることになる。この結果、エンジン1を減速させる場合であって、その後に再加速される可能性が高い場合に、予めターボ用電動機24を作動させて吸入空気の圧力を高めておくことができるので、加速要求に対する過給装置20の応答性を極めて良好に向上させることが可能となる。
【0037】
S22にて、エンジン1において急加減速の要求がなされる頻度が予め定められた頻度を上回っていない、すなわち、急加減速の頻度が低いと判断された場合、ECU40の処理は、S12に進み、回生電力を利用したターボ用電動機24の駆動は実行されない。また、S22にて、急加減速の頻度が高いと判断されても、S16にて、過給装置20の回転軸23の回転数が許容値を上回っていると判断された場合、ECU40の処理は、S12に進み、回生電力を利用したターボ用電動機24の駆動は実行されない。
【0038】
なお、回生発電機30は、上述のターボ用電動機24の駆動およびバッテリ31の充電により消費され得るエネルギを回生し、不足する制動力は、油圧ブレーキユニットにより発生されることはいうまでもない。また、ターボ用電動機24が作動している状態で、緩加速要求がなされた場合、ECU40は、予め作成されているマップ等に従って、過剰なトルクを発生させないようにスロットルバルブ12を制御して吸入空気量を絞る。更に、ターボ用電動機24が作動している状態で、急加速要求がなされた場合、ECU40は、予め作成されているマップ等に従うと共に、過給圧と要求トルクとに応じてスロットルバルブ12を制御する。
【0039】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、エンジンから回収したエネルギを有効に利用して、加速要求に対する応答性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による過給装置を適用したエンジンを示す概略構成図である。
【図2】図1のエンジンの制動時における本発明による過給装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン
20 過給装置
21 タービンインペラ
22 圧縮機インペラ
23 回転軸
24 ターボ用電動機
25 インバータユニット
30 回生発電機
31 バッテリ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a supercharging device and a method for supercharging an engine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a supercharging device for an engine, a so-called motor-assisted turbocharger having an electric motor capable of driving a compressor impeller for compressing intake air has been known (for example, see Patent Document 1). In this conventional supercharging device, the electric motor is driven by using the electric power stored in the battery when the engine is rotating at a low speed or the like. Thereby, the supercharging pressure by the compressor impeller is increased, so that the engine torque can be increased. Further, in this supercharging device, at the time of braking, the electric motor is driven in a direction opposite to the case where the supercharging pressure is increased. As a result, the pressure in the exhaust manifold of the engine increases, so that the pumping loss of the piston can be increased and the braking force can be increased.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-141254
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional supercharger basically operates the electric motor from the stage at which an acceleration request is made, and there is still room for improvement in the response to the acceleration request. If the response to the acceleration request is not satisfactory, large electric power must be supplied to the electric motor of the supercharger when the acceleration request is made to compensate for the responsiveness. In addition, when the supercharging device is reversely operated at the time of braking as in the above-described conventional example, there is essentially no waste of energy recovered from the engine. Therefore, the conventional supercharging device has a problem in terms of energy efficiency.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a supercharging device and a supercharging method for an engine that can effectively use energy recovered from an engine and improve responsiveness to an acceleration request.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The supercharging device according to the present invention is applied to an engine including a regenerative generator and a battery that can be charged using regenerative power recovered by the regenerative generator, and is compressed by a turbine element that is rotated by exhaust gas of the engine. A supercharger that rotationally drives a compressor element and compresses intake air by the compressor element, wherein the electric motor is connected to the compressor element and is capable of rotationally driving the compressor element, and a battery is in a fully charged state. Control means for driving the electric motor by the regenerative electric power collected by the regenerative generator.
[0007]
In this supercharging device, when the battery that can be charged using the regenerative power recovered by the regenerative generator is in a fully charged state, the regenerative power recovered by the regenerative generator is connected to the electric motor connected to the compressor element. Used to drive the Thereby, in this supercharging device, when the regenerative generator is operating, such as when the engine is decelerated, and the battery is in a fully charged state, the regenerative power recovered by the regenerative generator is effectively used. Thus, the pressure of the intake air of the engine can be increased. As a result, according to the present invention, it is possible to greatly improve the responsiveness of the supercharging device when an acceleration request is made to the engine.
[0008]
Further, when the regenerative power recovered by the regenerative generator exceeds the surplus power until the battery is fully charged, it is preferable that the motor be driven by the regenerative power regardless of the state of charge of the battery. .
[0009]
By employing such a configuration, it is possible to increase the pressure of the intake air of the engine by effectively using surplus regenerative power that cannot be used for charging the battery.
[0010]
Further, the control means monitors the acceleration / deceleration frequency of the engine, and when the acceleration / deceleration frequency exceeds a predetermined frequency, the motor is driven by the regenerative power regardless of the state of charge of the battery. It is preferable.
[0011]
By adopting such a configuration, when the engine is to be decelerated and the possibility of re-acceleration is high thereafter, the electric motor can be operated in advance to increase the pressure of the intake air. The responsiveness to the acceleration request of the supercharging device can be improved extremely favorably.
[0012]
The supercharging method for an engine according to the present invention is applied to an engine including a regenerative generator and a battery that can be charged using regenerative power recovered by the regenerative generator, and rotates a turbine element by exhaust of the engine. In a method for supercharging an engine, in which a compressor element is driven to rotate and a compressor element compresses intake air, an electric motor is connected to the compressor element so that when a battery is fully charged, a regenerative generator The electric motor is driven using the regenerative electric power collected by the electric motor.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a supercharging device and a supercharging method for an engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an engine to which a supercharging device according to the present invention is applied. The engine 1 shown in FIG. 1 is configured as an in-cylinder injection type multi-cylinder engine for a vehicle (for example, a four-cylinder engine, but only one cylinder is shown in FIG. 1). The piston 3 is reciprocated by the combustion of the air-fuel mixture in the above, and power is obtained from the crankshaft S. Here, the engine 1 is described as a so-called in-cylinder injection type (gasoline) engine, but is not limited thereto, and the present invention can be applied to an intake pipe injection type engine, a diesel engine, and the like. Needless to say.
[0015]
As shown in FIG. 1, the piston 3 of the engine 1 is configured as a so-called deep dish top surface type, and has a concave portion on its upper surface. In addition, a plurality of injectors 4 are arranged in the cylinder head of the engine 1 so as to face each combustion chamber 2. The injector 4 is connected to a fuel tank (both not shown) for storing liquid fuel such as gasoline via a fuel supply pipe, and directly injects fuel such as gasoline into the corresponding combustion chamber 2. Further, a plurality of spark plugs 5 are arranged in the cylinder head of the engine 1 so as to face each combustion chamber 2.
[0016]
In the engine 1 configured as described above, fuel such as gasoline is directly injected from the injector 4 toward the recess of each piston 3 in a state where a large amount of air is sucked into each combustion chamber 2. Thus, a layer of a mixture of fuel and air is formed (stratified) in the vicinity of the ignition plug 5 in a state separated from the surrounding air layer. As a result, in the engine 1, it is possible to execute a stable lean burn operation using an extremely lean air-fuel mixture.
[0017]
An intake port of each combustion chamber 2 is connected to an intake manifold (intake path) 6, and an exhaust port of each combustion chamber 2 is connected to an exhaust manifold (exhaust path) 7. An intake valve Vi for opening and closing an intake port and an exhaust valve Ve for opening and closing an exhaust port are provided for each cylinder in a cylinder head of the engine 1. Each intake valve Vi and each exhaust valve Ve are opened and closed by a valve operating mechanism 8 having a variable valve timing function.
[0018]
The intake manifold 6 is connected to a surge tank 9 as shown in FIG. 1, and the surge tank 9 is connected to an air cleaner 11 via an air supply pipe 10. Dirt, dust and the like in the intake air are removed by the air cleaner 11. A throttle valve 12 for adjusting the amount of intake air is provided in the middle of the air supply pipe 10. In the present embodiment, the throttle valve 12 includes an accelerator position sensor 13 for detecting an operation amount (depressed amount) of an accelerator pedal AP, a throttle motor 14 for opening and closing the throttle valve 12, and a throttle for detecting an opening degree of the throttle valve 12. A so-called electronically controlled throttle including the opening degree sensor 15 is employed. Further, a pressure sensor 16 for detecting the pressure (intake pressure) in the air supply pipe 10 is arranged between the surge tank 9 and the throttle valve 12 in the air supply pipe 10.
[0019]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the exhaust manifold 7 is connected to a catalyst device 17 including, for example, a NOx storage reduction catalyst. In the catalyst device 17, the exhaust gas from each combustion chamber 2 is purified. Further, the engine 1 of the present embodiment has an EGR (Exhaust Gas Recirculation) flow path 18 for recirculating exhaust gas from the exhaust manifold 7 to the surge tank 9 of the intake system. An EGR valve 19 for adjusting the amount of exhaust gas recirculated is provided in the middle of the EGR passage 18.
[0020]
Now, the in-cylinder injection type engine 1 as described above performs a lean burn operation by introducing a large amount of intake air into each combustion chamber 2 to achieve both high output and low fuel consumption. And a supercharging device (turbocharger) 20. As shown in FIG. 1, the supercharging device 20 includes a turbine impeller (turbine element) 21 and a compressor impeller (compressor element) 22. The turbine impeller 21 and the compressor impeller 22 are connected to each other by a rotating shaft 23 to be integrated.
[0021]
As shown in FIG. 1, the turbine impeller 21 is rotatably disposed inside a casing incorporated between the exhaust manifold 7 and the catalyst device 17. Further, the compressor impeller 22 is rotatably disposed inside a casing incorporated between the air cleaner 11 of the air supply pipe 10 and the throttle valve 12. Thus, the compressor impeller 22 can be driven to rotate by the turbine impeller 21 rotated by the exhaust gas from each combustion chamber 2, and the compressor impeller 22 compresses the air sucked in through the air cleaner 11. (Supercharging).
[0022]
The supercharging device 20 of the present embodiment is configured as a so-called motor-assisted turbocharger, and has a turbo motor 24 mounted on a rotating shaft 23 that connects a turbine impeller 21 and a compressor impeller 22. That is, the supercharging device 20 can not only function as a normal turbocharger that compresses intake air using only the energy of the exhaust gas of the engine 1, but also operates the turbo motor 24 to forcibly force the compressor impeller 22. By rotationally driving, the pressure of the intake air (supercharging pressure) can be further increased. As the turbo motor 24, an AC motor including a rotor fixed to the rotating shaft 23 and a stator arranged around the rotor is employed. As shown in FIG. Connected. Note that a so-called motor / generator that can function as both a motor and a generator may be employed as the turbo motor 24. This makes it possible to recover electric energy by operating the turbo motor 24 as a generator using the energy of the exhaust gas.
[0023]
Further, the supercharging device 20 includes an intercooler 26 incorporated in the air supply pipe 10 so as to be located between the compressor impeller 22 and the throttle valve 12. The intercooler 26 improves the charging efficiency by cooling the intake air that has been heated by being compressed by the compressor impeller 22. As the intercooler 26, an air-cooled or liquid-cooled heat exchanger is employed. Further, the air supply pipe 10 is provided with a bypass passage 27 that bypasses the upstream side and the downstream side of the supercharging device 20 (compressor impeller 22). The bypass passage 27 is opened and closed by an air bypass valve 28 provided on the way. As the air bypass valve 28, a valve that can be electrically controlled to open and close is preferably used, and a mechanical type valve that opens when the pressure on the downstream side of the compressor impeller 22 becomes higher than the pressure on the upstream side by a predetermined value. A directional valve may be used.
[0024]
The supercharging device 20 of the present embodiment is configured as a so-called variable nozzle turbo, and has a plurality of movable vanes disposed outside the turbine impeller 21. That is, by controlling the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine impeller 21 by changing the positions of the movable vanes, the supercharging pressure can be freely adjusted. Further, the supercharging device 20 may include a mechanism for variably controlling the turbine capacity (A / R variable mechanism) and the like. Further, although not shown, a flow path that bypasses the supercharging device 20 is provided for the exhaust manifold 7, and a waste gate valve is provided in the middle of this flow path. The waste gate valve opens when the supercharging pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure, and adjusts the supercharging pressure by reducing the flow rate of exhaust gas to the turbine impeller 21.
[0025]
Further, in addition to the above-described supercharger 20, the engine 1 has a regenerative generator 30 connected to the crankshaft S as shown in FIG. The regenerative generator 30 can function as a regenerative brake unit that cooperates with a hydraulic brake unit (not shown), and is connected via an inverter unit 25 to a battery 31 used as a power source for various auxiliary machines. That is, when the accelerator pedal AP is returned or a command to decelerate or stop the engine 1 (vehicle) is issued, the regenerative generator 30 converts and recovers the kinetic energy of the engine 1 into electric energy. Thus, a braking force is applied to the engine 1. Then, the regenerative electric power regenerated by the regenerative generator 30 is converted into a voltage by the inverter unit 25 and used for charging the battery 31.
[0026]
The braking force by the regenerative generator 30 (regenerative brake) and the braking force by the hydraulic brake unit are appropriately combined so that energy recovery is most efficiently performed. Further, as the regenerative generator 30, a so-called motor / generator that can function as both an electric motor and a generator may be employed, and a vehicle including the above-described engine 1 and the supercharging device 20 may be configured as a so-called hybrid vehicle. .
[0027]
Further, the above-described engine 1 includes an ECU 40 functioning as control means. The ECU 40 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port, a storage device, and the like, all of which are not shown. The input / output ports of the ECU 40 include the injector 4, the spark plug 5, the valve operating mechanism 8, the accelerator position sensor 13, the throttle opening sensor 15, the throttle motor 14, the pressure sensor 16, the EGR valve 19, and the inverter unit 25. , An air bypass valve 28, a crank angle sensor 29, and the like. The ECU 40 controls the injector 4, the spark plug 5, the valve train 8, the throttle valve 12, and the like based on detection values of various sensors, using various maps and the like stored in the storage device. The ECU 40 also functions as control means for the supercharging device 20 (turbo electric motor 24) during braking of the engine 1.
[0028]
Next, the operation of the supercharging device 20 at the time of braking the engine 1 described above, specifically, the control procedure of the turbo motor 24 at the time of braking of the engine 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, while the engine 1 is operating (while the vehicle is running), the ECU 40 constantly monitors the operation state of the accelerator pedal AP by the user and the like, and the regenerative generator 30 brakes the engine 1. Is determined (S10). If it is determined in S10 that the regenerative generator 30 is not performing regenerative operation, the ECU 40 stops the turbo motor 24 in S12 (if the electric motor 24 has been stopped until then, the ECU 40 stops the operation. Leave it alone) and return to the original standby state.
[0029]
On the other hand, if the ECU 40 determines in step S10 that the regenerative generator 30 is performing regenerative operation and the battery 31 is being charged via the inverter 25, the ECU 40 further supplies an ammeter for the battery 31 (not shown). It is determined whether the battery 31 is fully charged based on a signal from a voltmeter or the like (S14). If the ECU 40 determines in step S14 that the battery 31 is in a fully charged state, the ECU 40 further detects the rotation shaft 23 (turbine impeller) based on a detection value of a rotation speed sensor (not shown) provided in the supercharging device 20. It is determined whether the rotation speed of the compressor 21 and the compressor impeller 22) is equal to or less than a predetermined allowable value (S16). When the ECU 40 determines in S16 that the rotation speed of the rotating shaft 23 is equal to or less than the allowable value, the ECU 40 drives the turbo motor 24 of the supercharger 20 using the regenerative power collected by the regenerative generator 30. Command signal to the inverter unit 25 (S18).
[0030]
As described above, in the supercharger 20, when the battery 31 that can be charged using the regenerative power collected by the regenerative generator 30 is in the fully charged state, basically, the regenerative power collected by the regenerative generator 30 Are used to drive a turbo motor 24 connected to the compressor impeller 22. Thereby, according to the supercharging device 20, when the regenerative generator 30 is performing a regenerative operation so as to decelerate the engine 1 and the battery 31 is in a fully charged state, the regenerative generator 30 By effectively using the recovered regenerative electric power, the pressure of the intake air of the engine 1 can be increased.
[0031]
As a result, according to the present invention, it is possible to greatly improve the responsiveness of the supercharger 20 when an acceleration request is made after the engine 1 is decelerated. Also, by operating the turbo motor 24 from the time of deceleration regeneration and rotating the compressor impeller 22 (and the turbine impeller 21), the power itself required to drive the turbo motor 24 can be reduced by an acceleration request. This can be reduced compared to the case where the turbo motor 24 is quickly operated from the point in time when the operation is performed. If it is determined in S16 that the rotation speed of the rotating shaft 23 of the supercharging device 20 is higher than the allowable value, the process of the ECU 40 proceeds to S12 and drives the turbo motor 24 using the regenerative electric power. Is not executed.
[0032]
On the other hand, when it is determined in S14 that the battery is not in the fully charged state, the ECU 40 determines whether the regenerative power collected by the regenerative It is determined whether or not the surplus power before charging is exceeded, that is, whether or not the regenerative power collected by the regenerative generator 30 exceeds the specified charging power of the battery 31 (battery charging limit) (S20). If the ECU 40 determines in S20 that the regenerative power exceeds the specified charging power for the battery 31, it determines in S16 whether the rotation speed of the rotating shaft 23 of the supercharger 20 is equal to or less than a predetermined allowable value. Determine whether or not.
[0033]
When the ECU 40 determines in S16 that the rotation speed of the rotating shaft 23 is equal to or less than the allowable value, the ECU 40 drives the turbo motor 24 of the supercharger 20 using the regenerative power collected by the regenerative generator 30. Command signal to the inverter unit 25 (S18). As a result, since the charge power exceeds the specified charge power of the battery 31, it is possible to increase the pressure of the intake air of the engine 1 by effectively using the surplus regenerative power that cannot be used for charging the battery 31. It becomes. Note that the battery 31 is not in the fully charged state, the regenerative power exceeds the specified charging power of the battery 31, and in S16, the rotation speed of the rotating shaft 23 of the supercharger 20 exceeds the allowable value. When the determination is made, the process of the ECU 40 proceeds to S12, and the drive of the turbo motor 24 using the regenerative electric power is not executed.
[0034]
Here, during the operation of the engine 1, the ECU 40 monitors the frequency of rapid deceleration and rapid acceleration in the engine 1 by storing information on the opening degree of the throttle valve 12 at the time of acceleration and creating a database. . When the ECU 40 determines in S20 that the regenerative power does not exceed the specified charging power of the battery 31, the ECU 40 determines whether the acceleration / deceleration frequency in the engine 1 exceeds a predetermined frequency, that is, the engine 1 It is determined whether the frequency of the request for acceleration or rapid deceleration exceeds a predetermined frequency (S22).
[0035]
If the ECU 40 determines in S22 that the frequency of the request for rapid acceleration / deceleration in the engine 1 exceeds a predetermined frequency, that is, determines that the frequency of rapid acceleration / deceleration is high, the ECU 40 proceeds to S16. It is determined whether the rotation speed of the rotation shaft 23 is equal to or less than a predetermined allowable value. If the rotation speed of the rotation shaft 23 is determined to be equal to or less than the allowable value, the rotation speed is collected by the regenerative generator 30. A command signal is given to the inverter unit 25 to drive the turbo motor 24 of the supercharger 20 using the regenerative electric power (S18).
[0036]
Thus, in the engine 1, when the frequency of rapid acceleration / deceleration is high, the turbo motor 24 is driven by the regenerative power regardless of the state of charge of the battery 31. As a result, in the case where the engine 1 is decelerated and there is a high possibility that the engine 1 will be re-accelerated later, the turbo motor 24 can be operated in advance to increase the pressure of the intake air. Responsiveness of the supercharging device 20 can be improved extremely favorably.
[0037]
In S22, if it is determined that the frequency of the request for rapid acceleration / deceleration in the engine 1 does not exceed the predetermined frequency, that is, if it is determined that the frequency of rapid acceleration / deceleration is low, the process of the ECU 40 proceeds to S12. The driving of the turbo motor 24 using the regenerative electric power is not executed. Even if it is determined in S22 that the frequency of rapid acceleration / deceleration is high, if it is determined in S16 that the rotation speed of the rotating shaft 23 of the supercharging device 20 exceeds the allowable value, the processing of the ECU 40 is performed. Proceeds to S12, and the driving of the turbo motor 24 using the regenerative electric power is not executed.
[0038]
The regenerative generator 30 regenerates the energy that can be consumed by driving the turbo motor 24 and charging the battery 31, and it goes without saying that the insufficient braking force is generated by the hydraulic brake unit. When a slow acceleration request is made while the turbo motor 24 is operating, the ECU 40 controls the throttle valve 12 so as not to generate excessive torque according to a map or the like created in advance so that the intake is controlled. Reduce air volume. Further, when a sudden acceleration request is made in a state where the turbo motor 24 is operating, the ECU 40 controls the throttle valve 12 according to the supercharging pressure and the required torque while following a map or the like created in advance. I do.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the responsiveness to an acceleration request by effectively using the energy recovered from the engine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an engine to which a supercharging device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the supercharging device according to the present invention when braking the engine of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 20 Supercharger 21 Turbine impeller 22 Compressor impeller 23 Rotary shaft 24 Turbo motor 25 Inverter unit 30 Regenerative generator 31 Battery

Claims (4)

回生発電機と、この回生発電機によって回収される回生電力を用いて充電可能なバッテリとを含むエンジンに適用され、当該エンジンの排気により回転させられるタービン要素により圧縮機要素を回転駆動し、この圧縮機要素によって吸入空気を圧縮する過給装置であって、
前記圧縮機要素に連結され、当該圧縮機要素を回転駆動可能な電動機と、
前記バッテリが満充電状態にある場合に、前記回生発電機によって回収される回生電力によって前記電動機が駆動されるようにする制御手段とを備えることを特徴とする過給装置。
The present invention is applied to an engine including a regenerative generator and a battery that can be charged using regenerative power recovered by the regenerative generator, and rotationally drives a compressor element by a turbine element that is rotated by exhaust gas of the engine. A supercharger for compressing intake air by a compressor element,
An electric motor coupled to the compressor element and capable of rotationally driving the compressor element;
Control means for driving the electric motor by regenerative power collected by the regenerative generator when the battery is in a fully charged state.
前記制御手段は、前記回生発電機によって回収される回生電力が前記バッテリの満充電状態までの余裕電力を超える場合に、前記バッテリの充電状態に拘わらず、前記回生電力によって前記電動機が駆動されるようにすることを特徴とする請求項1に記載の過給装置。When the regenerative power recovered by the regenerative generator exceeds the marginal power until the battery is fully charged, the control unit drives the motor with the regenerative power regardless of the state of charge of the battery. The supercharging device according to claim 1, wherein: 前記制御手段は、前記エンジンの加減速頻度をモニタしており、前記加減速頻度が所定の頻度を上回っている場合には、前記バッテリの充電状態に拘わらず、前記回生電力によって前記電動機が駆動されるようにすることを特徴とする請求項1または2に記載の過給装置。The control means monitors the acceleration / deceleration frequency of the engine, and when the acceleration / deceleration frequency exceeds a predetermined frequency, the electric motor is driven by the regenerative electric power regardless of the state of charge of the battery. The supercharging device according to claim 1, wherein the charging is performed. 回生発電機と、この回生発電機によって回収される回生電力を用いて充電可能なバッテリとを含むエンジンに適用され、当該エンジンの排気によりタービン要素を回転させて圧縮機要素を回転駆動し、この圧縮機要素によって吸入空気を圧縮するエンジンの過給方法において、
前記圧縮機要素に電動機を連結しておき、前記バッテリが満充電状態にある場合に、前記回生発電機によって回収される回生電力を用いて前記電動機を駆動することを特徴とするエンジンの過給方法。
The present invention is applied to an engine including a regenerative generator and a battery that can be charged using regenerative electric power collected by the regenerative generator.The exhaust of the engine rotates a turbine element to rotationally drive a compressor element. In a method of supercharging an engine, in which intake air is compressed by a compressor element,
An electric motor is connected to the compressor element, and when the battery is in a fully charged state, the electric motor is driven by using regenerative power recovered by the regenerative generator. Method.
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