JP2004267055A - Agricultural implement - Google Patents

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JP2004267055A
JP2004267055A JP2003059842A JP2003059842A JP2004267055A JP 2004267055 A JP2004267055 A JP 2004267055A JP 2003059842 A JP2003059842 A JP 2003059842A JP 2003059842 A JP2003059842 A JP 2003059842A JP 2004267055 A JP2004267055 A JP 2004267055A
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Atsushi Nakazawa
厚 中沢
Shigeki Yoshimura
茂樹 吉村
Yoichi Uesugi
洋一 上杉
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Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
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Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural implement having good operating efficiency in relation to the agricultural implement used by connection to a traveling car. <P>SOLUTION: The agricultural implement is equipped with a soil operating means movable to a forward operating position, a retreating operating position and an inoperative position. The agricultural implement is provided with a housing locking means 15 for fixing the soil operating means to the inoperative position by engagement with a housing engaging pin. When the soil operating means is moved from the forward operating position to the inoperative position, the housing engaging pin engages with the housing locking means 15 according to movement in a first moving direction. When the soil operating means is moved from the retreating operating position to the inoperative position, the housing engaging pin engages with the housing locking means 15 according to the movement in a second moving direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばトラクタの前進走行により土作業可能な前進作業位置（右突出位置）と、トラクタの後退走行により土作業可能な後退作業位置（左突出位置）と、トラクタの後方に配置される格納非作業位置とに移動可能な土作業手段を備えたリターン作業可能な農作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報（第８頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば前進作業後に土作業手段を非作業位置に固定する場合には、第１の固定体の位置決めおよび第１の操作ピンの抜差しが必要であり、後退作業後に土作業手段を非作業位置に固定する場合には、第２の固定体の位置決めおよび第２の操作ピンの抜差しが必要であり、このため、操作性が良好であるとはいえない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、操作性が良好な農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結されて使用される農作業機であって、前記走行車の前進走行により土作業可能な前進作業位置、前記走行車の後退走行により土作業可能な後退作業位置、および、前記走行車の後方に配置される非作業位置に移動可能な土作業手段と、係合体との係合により前記土作業手段を非作業位置に固定するロック手段とを備え、前記土作業手段の前進作業位置から非作業位置への移動の際には、前記係合体および前記ロック手段のいずれか一方が第１移動方向に沿った移動に伴って前記係合体および前記ロック手段のいずれか他方と係合し、前記土作業手段の後退作業位置から非作業位置への移動の際には、前記係合体および前記ロック手段のいずれか一方が前記第１移動方向とは異なる第２移動方向に沿った移動に伴って前記係合体および前記ロック手段のいずれか他方と係合するものである。
【０００７】
そして、土作業手段の前進作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第１移動方向に沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合し、土作業手段の後退作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第２移動方向に沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合するため、土作業手段が非作業位置に自動的に固定されることとなり、従来の農作業機に比べて操作性が良好である。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、ロック手段は、係合体と係脱可能に係合するロック部材と、このロック部材を付勢する付勢部材とを有し、前記ロック部材は、前記係合体にて押されることで前記付勢部材の付勢に抗して作動した後、前記付勢部材にて付勢されて前記係合体と係合するものである。
【０００９】
そして、付勢部材の付勢によりロック部材と係合体とが適切に係合し、土作業手段が非作業位置に確実に自動固定される。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、ロック手段は、ロック部材と係合体との係合を解除する解除用駆動手段を有するものである。
【００１１】
そして、ロック手段の解除用駆動手段を利用して土作業手段の固定を自動的に解除できるため、操作性のより一層の向上が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図５において、１は農作業機で、この農作業機１は、図示しない走行車であるトラクタに連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１４】
そして、農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結される固定機枠３と、固定機枠３に連結手段である１本の連結アーム体４を介して設けられた可動機枠５とを備えている。
【００１５】
この可動機枠５は、第１係合部である第１係合ピン６、第２係合部である第２係合ピン７および格納係合部（第３係合部）である格納係合ピン８を有している。なお、この格納係合ピン８にて、後述の土作業手段１０とともに移動する係合体が構成されている。
【００１６】
また、農作業機１は、トラクタより一側方に突出配置される位置であってトラクタの前進走行により土作業である畦形成作業可能な複数、例えば３つの前進作業位置（トラクタに対する側方への突出量の異なる３つの前進作業位置）、トラクタより他側方に突出配置される位置であってトラクタの後退走行により土作業である畦形成作業可能な１つの後退作業位置、および、トラクタの後方に配置される１つの非作業位置である格納非作業位置（前進作業位置および後退作業位置間の中間位置）に移動可能な土作業手段１０を備えている。この土作業手段１０は、可動機枠５に設けられ、この可動機枠５とともに移動するようになっている。
【００１７】
なお、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態では、格納非作業位置は、前進作業位置および後退作業位置間の位置であって前進作業位置および後退作業位置より高い位置である。
【００１８】
さらに、農作業機１は、前進作業時にロック状態となって第１係合ピン６と係脱可能に係合して土作業手段１０を各前進作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第１ロック手段である第１フック１１と、後退作業時にロック状態となって第２係合ピン７と係脱可能に係合して土作業手段１０を後退作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除する第２ロック手段である第２フック１２とを備えている。
【００１９】
さらには、農作業機１は、格納非作業時（非作業時）にロック状態となって格納係合ピン８と係脱可能に係合して土作業手段１０を格納非作業位置に固定し、ロック解除状態となってその固定を解除するロック手段としての第３ロック手段である格納ロック手段１５を備え、この格納ロック手段１５は固定機枠３に設けられている。
【００２０】
また、農作業機１は、土作業手段１０を各位置（３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させるとともに、第１フック１１および第２フック１２をそれぞれ各状態（ロック状態およびロック解除状態）に切り換える１つの駆動手段である正逆可能な駆動モータ９を備えている。
【００２１】
なお、前進作業位置は、第１係合ピン６の位置変更により、すなわち例えばトラクタの大きさ（幅寸法）等に応じて可動機枠５の着脱体被取付部１７に対する着脱体１８の取付位置を変えることにより、調節可能となっている（図１および図２参照）。図１は、トラクタに対する一側方への突出量が最大となる最大前進作業位置に土作業手段１０が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示し、図２は、トラクタに対する一側方への突出量が最小となる最小前進作業位置に土作業手段１０が畦形成作業可能な所定の姿勢で固定された状態を示している。図示しないが、突出量が両者の中間となる中間前進作業位置に土作業手段１０を畦形成作業可能な所定の姿勢で固定することもできる。
【００２２】
また、農作業機１の後退作業時には、土作業手段１０は、後退作業位置に固定されて平面視で入力軸２７の側方に位置する（図５参照）。すなわち、土作業手段１０が後退作業位置に移動して第２フック１２にて固定された状態時には、土作業手段１０の少なくとも一部（前端部）は入力軸２７より前方に位置する。
【００２３】
ここで、固定機枠３は、図１および図６に示すように、トラクタの後部に３点リンクを介して連結される連結部２１を有している。この連結部２１は、トップピン２２を有するトップマスト２３およびロワピン２４を有するロワアーム２５等にて構成されている。
【００２４】
また、固定機枠３の軸支持部２６には、トラクタのＰＴＯ軸に伝動手段を介して連結されてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸２７が回転可能に設けられている。
【００２５】
そして、図６に示されるように、入力軸２７の後端部にはベベルギア部３１を介して動力伝達軸（伝動シャフト）３２の一端部が連結され、この動力伝達軸３２の他端部にはジョイントであるダブルジョイント３３を介して土作業手段１０の動力入力部（図示せず）が連結されている。この動力入力部は伝動ケース３４内に配設されている。
【００２６】
ベベルギア部３１は、入力軸２７の後端部に固着された第１ベベルギア３６を有し、この第１ベベルギア３６には上下方向の中間縦軸３７の上端部に固着された第２ベベルギア３８が噛合されている。中間縦軸３７の下端部に固着された第３ベベルギア３９には、動力伝達軸３２の一端部に固着された第４ベベルギア４０が噛合されている。このように、入力軸２７と動力伝達軸３２との間に配設されたベベルギア部３１は、第１ベベルギア３６、第２ベベルギア３８、中間縦軸３７、第３ベベルギア３９および第４ベベルギア４０にて構成されている。
【００２７】
なお、動力伝達軸３２は、連結アーム体４と平面視で略一致するように配設され、トラクタに連結される固定機枠３と土作業手段１０を支持する可動機枠５との間に配設された長手状の連結アーム体４の下方でこの連結アーム体４と略平行に配置されている。そして、この動力伝達軸３２は、農作業機１の後退作業時には動力伝達軸３２は平面視でトラクタに連結された入力軸２７と直交した状態となる（図５参照）。ダブルジョイント３３は、十字状のスパイダー４１およびこのスパイダー４１に連結された複数のヨーク４２にて構成されている。
【００２８】
さらに、固定機枠３のアーム連結部４４には、連結アーム体４の一端部（前端部）が上下方向の第１縦軸線Ｘ１を中心として回動可能に連結されている。この連結アーム体４の他端部（後端部）には、土作業手段１０を支持した可動機枠５が上下方向の第２縦軸線Ｘ２を中心として回動可能に連結されている。
【００２９】
第１縦軸線Ｘ１は、ベベルギア部３１の中間縦軸３７の軸心と一致し、第２縦軸線Ｘ２は、ダブルジョイント３３のスパイダー４１の縦軸部４１ａの軸心と一致している。なお、連結アーム体４の下面側には、動力伝達軸３２を覆った軸カバー体４５が固着されている（図６参照）。
【００３０】
また、図１に示すように、長手状の連結アーム体４は、リンク連結部４６を有し、このリンク連結部４６には略円弧板状の第１リンク４７の一端部が上下方向の支軸４８を介して回動可能に連結されている。この第１リンク４７の他端部には、上下方向の案内軸４９を介して略直線状の第２リンク５０の一端部が回動可能に連結されている。この第２リンク５０の他端部は、可動機枠５の第２係合ピン７と同軸上のリンク連結軸部（図示せず）に回動可能に連結されている。
【００３１】
そして、固定機枠３の案内板部５１には、案内軸４９を案内する案内孔部５２が平面視略Ｃ字状に形成され、この案内孔部５２内に案内軸４９が挿通されている。また、連結アーム体４は、固定機枠３側の一端部に上下方向のアーム案内ピン５３を有している。
【００３２】
なお、第１リンク４７、支軸４８、案内軸４９、第２リンク５０および固定機枠３の案内板部５１等にてリンク式連動機構４３が構成されている。このリンク式連動機構４３は、土作業手段１０を最大前進作業位置（前進作業位置）および格納非作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段１０を格納非作業位置および後退作業位置間で前後反転（第１縦軸線Ｘ１を中心として１００度回動させるとともに第２縦軸線Ｘ２を中心として８０度回動）させるものである。
【００３３】
また、固定機枠３の左右方向に細長いフレーム部５４の一端部である右端部からは突出部５５が後方に向って突出し、この突出部５５の後端側には案内突部５６が形成されているとともに係合凹部５７が形成されている。そして、固定機枠３の突出部５５には、第１フック１１が上下方向の支軸５８を介して回動可能に設けられている。また、固定機枠３のフレーム部５４の他端部である左端部には、第２フック１２が上下方向の支軸５９を介して回動可能に設けられているとともに係合凹部６４が形成されている。さらに、固定機枠３には１ユニット状の格納ロック手段１５が設けられている。
【００３４】
さらに、固定機枠３には駆動モータ９が設けられ、この駆動モータ９の出力軸６０には第１ギア６１が出力軸６０と同軸状に固着されている。この第１ギア６１には、固定機枠３のギア支持部６３に第１縦軸線Ｘ１を中心として回動可能に設けられた略円板状の第２ギア６２が噛合されている。この第２ギア６２は、その上面から突出した案内ピンであるギア案内ピン６５を有している。この第２ギア６２には、連結アーム体４のアーム案内ピン５３を案内する略円弧状の案内孔部６６が形成され、この案内孔部６６内にアーム案内ピン５３が挿通されている。
【００３５】
また、図７に示すように、固定機枠３の支軸部７０には、略板状の案内体７１が回動可能に設けられている。この案内体７１には、第２ギア６２のギア案内ピン６５を案内する長孔部７２が形成され、この長孔部７２内にギア案内ピン６５が挿通されている。
【００３６】
この長孔部７２は、第１円弧状孔部７３と、この第１円弧状孔部７３に連続した第１直線状孔部７４と、この第１直線状孔部７４にこの第１直線状孔部７４と略直角に交わるように連続した第２円弧状孔部７５と、この第２円弧状孔部７５に連続した第２直線状孔部７６とにて構成されている。
【００３７】
また、案内体７１には、第１ロッド連結部８１が形成され、この第１ロッド連結部８１には、第１ロッド８３の一端部が回動可能に連結されている。この第１ロッド８３の他端部は、第１フック１１に回動可能に連結されている。さらに、案内体７１には、第２ロッド連結部８４が形成され、この第２ロッド連結部８４には、第２ロッド８５の一端部が回動可能に連結されている。この第２ロッド８５の他端部は、第２フック１２に回動可能に連結されている。そして、駆動モータ９に連動する案内体７１の回動に基づいて第１フック１１および第２フック１２が各状態に自動的に切り換えられるようになっている。
【００３８】
可動機枠５は、土作業手段１０を支持するもので、図１等に示すように、複数、例えば５つの取付孔９１が形成された着脱体被取付部１７を有している。この着脱体被取付部１７には、第１係合ピン６および案内突部５６にて案内される回転自在のガイドピン６ａを有する着脱体１８が選択した２つの取付孔９１を利用して取付具（ボルトおよびナット）９２にて着脱可能に取り付けられている。
【００３９】
また、可動機枠５は、連結アーム体４が連結されたアーム連結部９６の近傍に先細状の突出部９３を有し、この突出部９３の先端に第２係合ピン７が設けられている。さらに、可動機枠５は、長手状のアーム部９４を有し、このアーム部９４の先端に係合体である上下方向の格納係合ピン８が設けられている。
【００４０】
土作業手段１０は、図１に示すように、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土手段（ロータリ）１０１と、この盛土手段１０１の移動方向後方に配置されこの盛土手段１０１にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する回転可能な略筒状である略鼓形状の畦形成手段（ディスク）１０２とを有している。
【００４１】
この畦形成手段１０２は、平面視で左右方向の基準線Ｏに対して外端が移動方向後方にずれる方向（図１中、時計回り）へ所定角度（数度、例えば５度）αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成するものである。
【００４２】
この畦形成手段１０２の回転中心軸線Ｐを中心とする回転の回転方向（図示イ方向）は、畦形成手段１０２の上面側が移動方向前方に向う方向（トラクタの車輪の回転方向と同じ）であり、その回転速度は、畦形成手段１０２が畦面に対してスリップ回転するようトラクタの車輪の回転速度より速い速度である。
【００４３】
なお、農作業機１の前進作業時および格納非作業時には、盛土手段１０１が前側（トラクタ側）に位置しかつ畦形成手段１０２が後側（反トラクタ側）に位置する。農作業機１の後退作業時（リターン作業時）には、１８０度回動することで前後が入れ替わり、畦形成手段１０２が前側に位置しかつ盛土手段１０１が後側に位置する。このとき、畦形成手段１０２が平面視で入力軸２７の左側方に位置し、畦形成手段１０２の前端部が入力軸２７より前方に位置する。
【００４４】
ここで、盛土部である盛土手段１０１は、軸方向が平面視で前後方向に一致する回転軸１０４を有している。この回転軸１０４は、伝動ケース３４内から突出しこの伝動ケース３４内の動力入力部から動力を受けて回転する。この回転軸１０４の先端側外周部には、複数の耕耘爪１０５が放射状に突出して設けられている。
【００４５】
そして、この回転軸１０４の耕耘爪１０５が設けられていない部分の一部は、回転中心軸線Ｐを傾斜させることで生じたスペースに配設されている。すなわち、回転軸１０４は、畦形成手段１０２を後方へ傾けることで生じたスペースを利用して配設され、この回転軸１０４の基端側の一部が平面視で畦形成手段１０２の内端側の一部と重なり合うようになっている。なお、耕耘爪１０５の周囲は、土が飛散しないようにカバー部材１０６にて覆われている。
【００４６】
また、畦形成部である畦形成手段１０２は、軸芯が回転中心軸線Ｐと一致する回転軸（図示せず）を有している。この回転軸は、伝動ケース３４内から突出しこの伝動ケース３４内の動力入力部から動力を受けて回転する。
【００４７】
この回転軸には、盛土手段１０１にて盛り上げられた土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面を形成する外側方に向って縮径した略円錐状の側面形成体１０８およびこの側面形成体１０８の径小外端から連続して外側方に向って拡径した略円錐状の上面形成体１０９がこの回転軸と同軸状に設けられている。これら側面形成体１０８および上面形成体１０９は回転軸と一体となって回転中心軸線Ｐを中心として回転する。
【００４８】
側面形成体１０８は、平面視で基準線Ｏに対して径小外端が移動方向後方にずれる方向へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｐを中心としてトラクタの車輪と同一方向に回転しながら傾斜状の畦内側面を形成する略円錐状のもので、例えば放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板１０７等にて構成されている。
【００４９】
また一方、農作業機１は、図１５ないし図１７に示すように、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段１０の前進作業位置（例えば最大前進作業位置）から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段１０の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第１移動補助兼速度減少手段１５１を備えている。
【００５０】
この第１移動補助兼速度減少手段１５１は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段１０の前進作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段１０の格納非作業位置から前進作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な第１ガススプリング１５２にて構成されている。
【００５１】
この第１ガススプリング１５２は、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体１５３と、このシリンダ本体１５３内にこのシリンダ本体１５３に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体１５３の先端部から突出するピストンロッド１５４とを有している。
【００５２】
そして、シリンダ本体１５３の基端部は、可動機枠５の第１取付部１５５に回動可能に連結されている。シリンダ本体１５３に対して進退可能なピストンロッド１５４の先端部は、格納ロック手段１５に回動可能に連結されている。すなわち、ピストンロッド１５４の先端部は、格納ロック手段１５を介して固定機枠３のフレーム部５４の入力軸２７より右側方の部分に回動可能に連結されている。
【００５３】
また、農作業機１は、トラクタの３点リンクにて農作業機１全体が持ち上げられた状態時において、土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）を補助し、土作業手段１０の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度（斜め下方への移動速度）を減少させる第２移動補助兼速度減少手段１６１を備えている。
【００５４】
この第２移動補助兼速度減少手段１６１は、固定機枠３および可動機枠５間にこれら両機枠３，５を跨ぐように配設され、土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動（斜め上方への移動）の際にこの移動に応じて伸び、土作業手段１０の格納非作業位置から後退作業位置への移動（斜め下方への移動）の際にこの移動に応じて縮む伸縮可能な第２ガススプリング１６２にて構成されている。
【００５５】
この第２ガススプリング１６２は、第１ガススプリング１５２が位置する平面とは異なる平面上に位置している。すなわち第１ガススプリング１５２および第２ガススプリング１６２は、互いに異なる高さ位置に配置されている。
【００５６】
この第２ガススプリング１６２は、第１ガススプリング１５２と同一構成のもので、窒素ガス等の高圧ガスが内部に充填された細長い筒状のシリンダ本体１６３と、このシリンダ本体１６３内にこのシリンダ本体１６３に対して突出長さ変更可能に挿通されこのシリンダ本体１６３の先端部から突出するピストンロッド１６４とを有している。
【００５７】
そして、シリンダ本体１６３の基端部は、可動機枠５の第１取付部１５５とは異なる高さに位置する第２取付部１６５に回動可能に連結されている。シリンダ本体１６３に対して進退可能なピストンロッド１６４の先端部は、固定機枠３のフレーム部５４の入力軸２７より左側方の部分に回動可能に連結されている。
【００５８】
なお、第１ガススプリング１５２および第２ガススプリング１６２は、土作業手段１０が格納非作業位置まで移動すると、略伸びきった中立状態となる。第１ガススプリング１５２は、図１６および図１７から明らかなように、土作業手段１０の後退作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。第２ガススプリング１６２は、図１５および図１６から明らかなように、土作業手段１０の前進作業位置および格納非作業位置間の移動の際には、ほとんど伸縮せず、略伸びきった状態のままである。なお、２本のガススプリング１５２，１６２にて、土作業手段１０の移動時に、土作業手段１０の上方（例えば斜め上方）への移動を補助し、土作業手段１０の下方（例えば斜め下方）への移動速度を減少させる移動補助兼速度減少部１７０が構成されている。
【００５９】
さらに、農作業機１の格納ロック手段１５の詳細について図１８ないし図２０を参照して説明すると、格納ロック手段１５は、格納係合ピン８と係脱可能に係合する上下一対のロック部材１７１，１７２と、両ロック部材１７１，１７２を付勢する付勢部材であるばね部材１７３と、両ロック部材１７１，１７２と格納係合ピン８との係合を解除する解除用駆動手段であるモータ１７４とを有している。また、格納ロック手段１５は、モータ１７４の出力軸１７５に固着されたギア１７６と、このギアに噛み合ったギア部１７７が形成された回動部材１７８とを有している。
【００６０】
上側のロック部材１７１は、水平方向の支軸１８１にこの支軸１８１を中心として回動可能に設けられている。この上側のロック部材１７１は、平面視略半円状をなす作用板部１８２を有し、この作用板部１８２の略中央には孔部１８３が形成されている。作用板部１８２の下面には、外端（先端）ほど上方に位置するように傾斜した傾斜面１８４が形成されている。また、上側のロック部材１７１は、細長い板状の板部１８５を有し、この板部１８５の下端部からは棒状の突部１８６が側方に向って突出している。
【００６１】
下側のロック部材１７２は、水平方向の支軸１９１にこの支軸１９１を中心として回動可能に設けられ、上側のロック部材１７１と上下に離間対向した状態となっている。この下側のロック部材１７２は、平面視略半円状をなす作用板部１９２を有し、この作用板部１９２の略中央には孔部１９３が形成されている。作用板部１９２の上面には、外端（先端）ほど下方に位置するように傾斜した傾斜面１９４が形成されている。そして、２つの傾斜面１８４，１９４は、互いに離間対向して側面視で略ハ字状をなすように配置されている。また、下側のロック部材１７２は、細長い板状の板部１９５を有し、この板部１９５の上端部からは棒状の突部１９６が側方に向って突出している。
【００６２】
ばね部材１７３は、例えば１本の線状のばね材にて構成されたもので、数回巻かれて形成された中間部２０１で回動部材１７８のばね取付部２０２に取り付けられている。ばね部材１７３の一端側には、長孔状の一端挿通孔部２０３が形成され、この一端挿通孔部２０３内には、上側のロック部材１７１の突部１８６がスライド自在に挿通されている。ばね部材１７３の他端側には、長孔状の他端挿通孔部２０４が形成され、この他端挿通孔部２０４内には、下側のロック部材１７２の突部１９６がスライド自在に挿通されている。
【００６３】
なお、回動部材１７８は、水平方向の支軸２０６にこの支軸２０６を中心として回動可能に設けられている。また、格納ロック手段１５は、水平板状のガイド部材２０７を有し、このガイド部材２０７には、平面視略く字状のピン受部２０８が形成されている。このピン受部２０８には、格納係合ピン８を案内する２つのガイド面２０９が形成されている。
【００６４】
そして、図１、図４および図１８等から明らかなように、駆動モータ９による土作業手段１０の前進作業位置（例えば最大前進作業位置）から格納非作業位置への移動の際には、可動機枠５の格納係合ピン８が第１移動方向イに沿った移動に伴ってロック手段１５の両ロック部材１７１，１７２と係脱可能に係合し、駆動モータ９による土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際には、可動機枠５の格納係合ピン８が第１移動方向イとは異なる第２移動方向ロに沿った移動に伴ってロック手段１５の両ロック部材１７１，１７２と係脱可能に係合する。
【００６５】
すなわち、土作業手段１０の前進作業位置（または後退作業位置）から格納非作業位置への移動の際には、ロック部材１７１，１７２は、第１移動方向イ（または第２移動方向ロ）に沿って格納ロック手段１５側に向って移動中の格納係合ピン８にてその格納係合ピン８の移動領域から押し出される。つまり、格納係合ピン８がピン受部２０８のガイド面２０９にて案内されながらロック部材１７１，１７２の傾斜面１８４，１９４に当接摺動し、格納係合ピン８にてロック部材１７１，１７２が押され、ロック部材１７１，１７２がばね部材１７３の付勢に抗して支軸１８１，１９１を中心として互いに離反方向に回動し、ロック部材１７１，１７２が格納係合ピン８の移動領域から一旦逃げる。なおこのとき突部１８６，１９６が挿通孔部２０３，２０４内でスライドする。
【００６６】
その後、格納係合ピン８がさらに移動すると、ロック部材１７１，１７２は、ばね部材１７３にて付勢されて格納係合ピン８と係合してロック状態となる。つまり、格納係合ピン８がロック部材１７１，１７２の孔部１８３，１９３内に入り込むと略同時に、ロック部材１７１，１７２がばね部材１７３の付勢力に基いて支軸１８１，１９１を中心として互いに接近方向に回動する。こうして格納係合ピン８が孔部１８３，１９３内に入り込むことで両ロック部材１７１，１７２と格納係合ピン８とが互いに係合し、この係合により土作業手段１０が格納非作業位置に固定される（図１９参照）。
【００６７】
一方、土作業手段１０を格納非作業位置から前進作業位置（または後退作業位置）に移動させる場合、モータ１７４からの動力により回動部材１７８が支軸２０６を中心として回動し、この回動部材１７８の回動によりロック部材１７１，１７２がばね部材１７３にて引張られるような形で支軸１８１，１９１を中心として互いに離反方向に回動し、両ロック部材１７１，１７２と格納係合ピン８との係合が解除され、図２０に示すロック解除状態となる。
【００６８】
その後、駆動モータ９からの動力により格納係合ピン８が土作業手段１０とともに移動を開始する。すなわち、土作業手段１０の前進作業位置への移動の際には格納係合ピン８は第１移動方向イに沿って移動を開始し、土作業手段１０の後退作業位置への移動の際には格納係合ピン８は第２移動方向ロに沿って移動を開始する。なお、格納係合ピン８が所定位置まで移動した時点で、モータ１７４が作動してロック部材１７１，１７２が支軸１８１，１９１を中心として互いに接近方向に回動して図１８に示す待機状態となる。
【００６９】
次に、上記一実施の形態の農作業機１の動作等を説明する。
【００７０】
トラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時（通常作業時）には、予め着脱体１８を所望の取付位置に取り付けておき、盛土手段１０１および畦形成手段１０２を有する土作業手段１０をトラクタに応じた一の前進作業位置、例えば最大前進作業位置にロック状態の第１フック１１にて固定し、土作業手段１０をトラクタより右側方に所定量突出させた状態に設定する（図１参照）。
【００７１】
この状態で、トラクタを前進走行させると、トラクタとともに農作業機１が移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が入力軸２７、ベベルギア部３１、動力伝達軸３２、ダブルジョイント３３および伝動ケース３４内の動力入力部を経て盛土手段１０１の回転軸１０４および畦形成手段１０２の回転軸に伝達され、これら盛土手段１０１および畦形成手段１０２が所定方向に回転する。
【００７２】
そして、畦塗り用の土が盛土手段１０１の耕耘爪１０５にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段１０２の側面形成体１０８および上面形成体１０９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００７３】
農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の格納非作業時（非作業時）には、盛土手段１０１および畦形成手段１０２を有する土作業手段１０を格納非作業位置にロック状態の格納ロック手段１５にて固定し、土作業手段１０をトラクタの後方に配置してトラクタより側方に突出させない状態に設定する（図３参照）。
【００７４】
ここで、例えば図７に示すように土作業手段１０が最大前進作業位置（前進作業位置）に第１フック１１にて固定された状態時（前進作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の格納用スイッチをオン操作すると、まず、図８に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸６０が一方向に回転し、第１ギア６１および第２ギア６２がそれぞれ回動し、ギア案内ピン６５が案内体７１の長孔部７２の第１円弧状孔部７３に沿って移動する。
【００７５】
このとき、案内体７１は停止したままで、第１フック１１は第１係合ピン６を係合したロック状態のままである。長孔部７２が第１円弧状孔部７３を有するのは、他の前進作業位置（最小前進作業位置および中間前進作業位置）に対応できるようにするためである。また、このとき、連結アーム体４は、回動せず停止したままである。連結アーム体４のアーム案内ピン５３は、第２ギア６２の案内孔部６６の一端位置から移動することとなるが、案内孔部６６の中間位置までしか移動しないからである。
【００７６】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア６２がさらに回動すると、図９に示すように、ギア案内ピン６５が案内体７１の長孔部７２の第１直線状孔部７４に沿って移動する。
【００７７】
このとき、案内体７１がギア案内ピン６５にて押される形で支軸部７０を中心として回動し、第１ロッド８３および第２ロッド８５が作動し、第１フック１１および第２フック１２がそれぞれ支軸５８，５９を中心として回動して係合凹部５７，６４との対向位置から離反してロック解除状態となる。また、このとき、連結アーム体４のアーム案内ピン５３は案内孔部６６の中間位置から他端位置まで移動することとなるが、アーム案内ピン５３は案内孔部６６の端縁にて押されず、連結アーム体４および可動機枠５は停止したままである。
【００７８】
次いで、駆動モータ９の作動により第２ギア６２がさらに回動すると、図１０に示すように、ギア案内ピン６５が案内体７１の長孔部７２の第２円弧状孔部７５に沿って移動する。
【００７９】
このとき、案内体７１は停止したままで第１フック１１はロック解除状態のままであるが、連結アーム体４のアーム案内ピン５３が案内孔部６６の端縁にて押され、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ１を中心として回動し、土作業手段１０が最大前進作業位置から格納非作業位置に移動して格納ロック手段１５にて自動的に固定される。
【００８０】
この土作業手段１０の移動の際には、案内軸４９が固定機枠３の案内板部５１の案内孔部５２にて案内されて第１リンク４７および第２リンク５０が作動し、可動機枠５が第２縦軸線Ｘ２を中心として回動するため、土作業手段１０は、盛土手段１０１および畦形成手段１０２が所定の前後関係を維持したまま、円弧を描くように前後方向に対して平行移動する。なお、このとき、第１ガススプリング１５２の作用によって土作業手段１０の前進作業位置から格納非作業位置への移動が補助され、駆動モータ９への負荷が軽減される。
【００８１】
圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行う後退作業時には、盛土手段１０１および畦形成手段１０２を有する土作業手段１０を後退作業位置にロック状態の第２フック１２にて固定し、土作業手段１０をトラクタより左側方に所定量突出させた状態（既に形成された新畦をトラクタの後輪で潰さないように前進作業時より側方に大きく突出させた状態）に設定する（図５参照）。
【００８２】
ここで、例えば図１０に示すように土作業手段１０が格納非作業位置に格納ロック手段１５にて固定された状態時（格納非作業状態時）に、トラクタに乗った作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で図示しない操作部の後退用スイッチをオン操作すると、駆動源１６が作動して格納ロック手段１５がロック解除状態に切り換えられた後に、図１１に示すように、駆動モータ９が作動し、駆動モータ９の出力軸６０が一方向に回転して第２ギア６２が回動し、ギア案内ピン６５が案内体７１の長孔部７２の第２円弧状孔部７５を経て第２直線状孔部７６に沿って移動する。
【００８３】
ギア案内ピン６５が第２直線状孔部７６に沿って移動するときには、案内体７１がギア案内ピン６５にて押される形で支軸部７０を中心として回動し、第１ロッド８３および第２ロッド８５が作動し、第１フック１１および第２フック１２がそれぞれ支軸５８，５９を中心として回動して係合凹部５７，６４との対向位置に位置してロック状態となる。こうして土作業手段１０が後退作業位置に第２フック１２にて自動的に固定される。
【００８４】
なお、第２フック１２がロック状態となる前に、連結アーム体４が第１縦軸線Ｘ１を中心として回動するとともに可動機枠５が第２縦軸線Ｘ２を中心として回動して土作業手段１０が後退作業位置に移動し、第２係合ピン７が係合凹部６４内に入り込んでこの係合凹部６４と係合する。また、この土作業手段１０の格納非作業位置から後退作業位置への移動の際には、第２ガススプリング１６２の作用によって土作業手段１０の移動速度が減少し、土作業手段１０の自重（土作業手段１０を含む可動部分の自重）による悪影響が抑制される。
【００８５】
このように農作業機１を後退作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、前進作業の場合と同様、畦塗り用の土が盛土手段１０１の耕耘爪１０５にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成手段１０２の側面形成体１０８および上面形成体１０９にて締め固められて傾斜状の畦側面および水平状の畦上面が形成され、こうして圃場の角部において崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００８６】
なお、図１２ないし図１４に示すように、作業者が３点リンクにて農作業機１全体を持ち上げた状態で操作部の前進用スイッチをオン操作した場合、駆動モータ９の出力軸６０の他方向への回転により、案内体７１が一方向に回動して第１フック１１および第２フック１２が一旦ロック解除状態となる。その後、駆動モータ９の作動に基づいて土作業手段１０が前進作業位置に移動して第１係合ピン６が係合凹部５７内に入り込んでこの係合凹部５７と係合してから、案内体７１が他方向に回動して第１フック１１および第２フック１２がロック状態となる。こうして土作業手段１０が前進作業位置に第１フック１１にて自動的に固定される。第１係合ピン６の係合凹部５７内への入り込みは、案内突部５６による回転自在のガイドピン６ａの案内によりスムーズに行われる。
【００８７】
そして、上記農作業機１によれば、土作業手段１０の前進作業位置から格納非作業位置への移動の際には、格納係合ピン８が第１移動方向イに沿った移動に伴ってロック手段１５と係合し、土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際には、格納係合ピン８が第２移動方向ロに沿った移動に伴って格納ロック手段１５と係合するため、土作業手段１０が格納非作業位置に自動的に固定されることとなり、作業者はピンの抜差し等を行う必要がなく、従来の農作業機に比べて操作性が良好である。
【００８８】
また、土作業手段１０を前進作業位置から格納非作業位置を経て後退作業位置に移動させる場合には第１移動補助兼速度減少手段１５１を構成する第１ガススプリング１５２にて土作業手段１０の上方への移動が補助され、その後第２移動補助兼速度減少手段１６１を構成する第２ガススプリング１６２にて土作業手段１０の下方への移動速度が減少し、また土作業手段１０を後退作業位置から格納非作業位置を経て前進作業位置に移動させる場合には第２ガススプリング１６２にて土作業手段１０の上方への移動が補助され、その後第１ガススプリング１５２にて土作業手段１０の下方への移動速度が減少する構成であるから、構成の複雑化を招くことなく、土作業手段１０の安定移動を確実かつ適切に図ることができる。すなわち、第１ガススプリング１５２にて土作業手段１０の前進作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段１０の格納非作業位置から前進作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段１０の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段１０の安定移動を適切に図ることができる。また同様に、第２ガススプリング１６２にて土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動を補助することで駆動モータ９への負荷を軽減できるばかりでなく、土作業手段１０の格納非作業位置から後退作業位置への移動速度を減少させることで、土作業手段１０の自重による悪影響を抑制でき、よって、土作業手段１０の安定移動を適切に図ることができる。
【００８９】
さらに、土作業手段１０を３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置に移動させるとともに、第１フック１１および第２フック１２をそれぞれロック状態およびロック解除状態に自動的に切り換える１つの駆動モータ９を備えるものであるため、従来の農作業機に比べて構成の簡素化およびコスト削減を図ることができ、また、操作性の向上も図ることができる。
【００９０】
また、可動機枠５に対する着脱体１８の取付位置を変えることにより前進作業位置を簡単に調節することができる。
【００９１】
さらに、後退作業時に土作業手段１０が後退作業位置に固定されて平面視で入力軸２７の側方に位置するため、土作業手段１０をトラクタに確実に近付けることができ、後退作業時における前後バランスを良好にできる。
【００９２】
なお、上記農作業機１は、図１８ないし図２０に示す格納ロック手段１５を備えたものには限定されず、例えば図２１ないし図２３に示す格納ロック手段１５を備えたものでもよく、この場合、上述した作用効果を奏しうるばかりでなく、格納ロック手段１５のコンパクト化を図ることができる。
【００９３】
この図２１ないし図２３に示す格納ロック手段１５は、格納係合ピン８と係脱可能に係合する左右一対のロック部材２１１，２１２と、両ロック部材２１１，２１２を付勢する付勢部材であるばね部材２１３と、両ロック部材２１１，２１２と格納係合ピン８との係合を解除する解除用駆動手段であるモータ２１４とを有している。また、格納ロック手段１５は、モータ２１４の出力軸２１５に固着されたギア２１６と、このギア２１６に噛み合ったギア部２１７が形成された回動部材２１８とを有している。
【００９４】
一方のロック部材である左側のロック部材２１１は、上下方向の支軸２２１にこの支軸２２１を中心として回動可能に設けられている。この左側のロック部材２１１は、フック状の作用板部２２２を有し、この作用板部２２２の先端縁部に略円弧状のガイド部２２３が形成されている。また、作用板部２２２には、ガイド部２２３に連続した係合凹部２２４が形成されている。さらに、作用板部２２２からは棒状の突部２２６が上方に向って突出している。
【００９５】
他方のロック部材である右側のロック部材２１２は、上下方向の支軸２３１にこの支軸２３１を中心として回動可能に設けられ、左側のロック部材２１１と左右対称状となっている。この右側のロック部材２１２は、フック状の作用板部２３２を有し、この作用板部２３２の先端縁部に略円弧状のガイド部２３３が形成されている。また、作用板部２３２には、ガイド部２３３に連続した係合凹部２３４が形成されている。さらに、作用板部２３２からは棒状の突部２３６が上方に向って突出している。
【００９６】
ばね部材２１３は、例えば１本の線状のばね材にて構成されたもので、数回巻かれて形成された中間部２４１で回動部材２１８のばね取付部２４２に取り付けられている。ばね部材２１３の一端側には、長孔状の一端挿通孔部２４３が形成され、この一端挿通孔部２４３内には、左側のロック部材２１１の突部２２６がスライド自在に挿通されている。ばね部材２１３の他端側には、長孔状の他端挿通孔部２４４が形成され、この他端挿通孔部２４４内には、右側のロック部材２１２の突部２３６がスライド自在に挿通されている。
【００９７】
なお、回動部材２１８は、上下方向の支軸２４６にこの支軸２４６を中心として回動可能に設けられている。また、格納ロック手段１５は、水平板状のガイド部材２４７を有し、このガイド部材２４７には、平面視略く字状のピン受部２４８が形成されている。
【００９８】
そして、駆動モータ９による土作業手段１０の前進作業位置（例えば最大前進作業位置）から格納非作業位置への移動の際には、可動機枠５の格納係合ピン８が第１移動方向イに沿った移動に伴って格納ロック手段１５の両ロック部材２１１，２１２と係脱可能に係合し、駆動モータ９による土作業手段１０の後退作業位置から格納非作業位置への移動の際には、可動機枠５の格納係合ピン８が第１移動方向イとは異なる第２移動方向ロに沿った移動に伴って格納ロック手段１５の両ロック部材２１１，２１２と係脱可能に係合する。
【００９９】
すなわち、土作業手段１０の前進作業位置（または後退作業位置）から格納非作業位置への移動の際には、ロック部材２１１，２１２は、第１移動方向イ（または第２移動方向ロ）に沿って格納ロック手段１５側に向って移動中の格納係合ピン８にてその格納係合ピン８の移動領域から押し出される。つまり、格納係合ピン８がガイド部２２３，２３３を押しながらガイド部２２３，２３３に沿って摺動し、その結果、ロック部材２１１，２１２がばね部材２１３の付勢に抗して支軸２２１，２３１を中心として互いに離反方向（係合凹部２２４，２３４が互いに離反しようとする方向）に回動し、ロック部材２１１，２１２が格納係合ピン８の移動領域から一旦逃げる。なおこのとき突部２２６，２３６が挿通孔部２４３，２４４内でスライドする。
【０１００】
その後、格納係合ピン８がさらに移動すると、ロック部材２１１，２１２は、ばね部材２１３にて付勢されて格納係合ピン８と係合してロック状態となる。つまり、格納係合ピン８がロック部材２１１，２１２の係合凹部２２４，２３４内およびピン受部２４８内に入り込むと略同時に、ロック部材２１１，２１２がばね部材２１３の付勢力に基いて支軸２２１，２３１を中心として互いに接近方向（係合凹部２２４，２３４が互いに接近しようとする方向）に回動する。こうして格納係合ピン８が係合凹部２２４，２３４内およびピン受部２４８内に入り込み、この格納係合ピン８がこれら係合凹部２２４，２３４およびピン受部２４８にて囲まれることで両ロック部材２１１，２１２と格納係合ピン８とが互いに係合し、この係合により土作業手段１０が格納非作業位置に固定される（図２１参照）。
【０１０１】
一方、土作業手段１０を格納非作業位置から前進作業位置（または後退作業位置）に移動させる場合、モータ２１４からの動力により回動部材２１８が支軸２４６を中心として回動し、この回動部材２１８の回動によりロック部材２１１，２１２がばね部材２１３にて引張られるような形で支軸２２１，２３１を中心として互いに離反方向に回動し、両ロック部材２１１，２１２と格納係合ピン８との係合が解除され、図２２に示すロック解除状態となる。
【０１０２】
その後、駆動モータ９からの動力により格納係合ピン８が土作業手段１０とともに移動を開始する。すなわち、土作業手段１０の前進作業位置への移動の際には格納係合ピン８は第１移動方向イに沿って移動を開始し、土作業手段１０の後退作業位置への移動の際には格納係合ピン８は第２移動方向ロに沿って移動を開始する。なお、格納係合ピン８が所定位置まで移動した時点で、モータ２１４が作動してロック部材２１１，２１２が支軸２２１，２３１を中心として互いに接近方向に回動して待機状態となる。
【０１０３】
また、上記農作業機１の畦形成手段１０２は、側面形成体１０８および上面形成体１０９を有するものには限定されず、少なくとも側面形成体１０８を有するものであればよく、例えば畦内側面を形成する側面形成体１０８のみを有するもの、側面形成体１０８および上面形成体１０９に加えて畦外側面を形成する追加側面形成体を有するもの等でもよい。
【０１０４】
また、側面形成体１０８の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれる。さらに、上面形成体１０９の形状は、略円錐状に限定されず、略円筒状或いは略円柱状等でもよい。また、上面形成体１０９の略円錐状には、厳密な意味での円錐形状・円錐台形状の他、多面体にて形成される形状等も含まれ、この上面形成体１０９も例えば側面形成体１０８と同じように放射状に配設された略扇状をなす複数枚の分割片である作用板等にて構成されたものでもよい。
【０１０５】
さらに、畦形成手段１０２の回転中心、つまり側面形成体１０８の回転中心である回転中心軸線Ｐは、水平方向に一致するものでもよく、移動方向後方からみて右上がりに傾斜した傾斜方向に一致するものでもよい。
【０１０６】
また、格納ロック手段１５は、駆動モータ９とは別のモータ１７４，２１４等の解除用駆動手段からの動力で自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば解除用駆動手段を備えず手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものでもよく、また、駆動モータ９からの動力で自動的に切り換わるようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、第１ロック手段（第１フック１１）および第２ロック手段（第２フック１２）は、駆動モータ９からの動力により自動的に切り換えられるものには限定されず、例えば手動でロック状態およびロック解除状態に切換可能なものとしてもよい。
【０１０８】
また、リンク式連動機構４３は、土作業手段１０を最大前進作業位置および最小作業位置間で前後方向に対して平行移動させるとともに、土作業手段１０を最小作業位置および後退作業位置間で前後反転させるようなものでもよい。
【０１０９】
さらに、農作業機１は、動力を出力して土作業手段１０を各位置（例えば３つの前進作業位置、１つの後退作業位置および１つの格納非作業位置）に移動させる１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）を備えたものには限定されず、例えば土作業手段１０をそれらの各位置に手動で移動させるための１つの手動用操作部を備えたものでもよい。この１つの手動用操作部は、図１の２点鎖線で示されるように、例えば可動機枠５に一体的に設けられ作業者にて把持される略コ字状の操作部材９ａにて構成される。なお、農作業機１は、駆動モータ９の故障等を考慮すれば、１つの駆動手段（例えば駆動モータ９）および１つの手動用操作部（例えば操作部材９ａ）の両方を備えたものが好ましいが、いずれか一方のみを備えたものでもよい。
【０１１０】
また、トラクタの後退走行により土作業、例えば畦形成作業可能な後退作業位置は、１つでも、２つまたは３つ等の複数でもよい。
【０１１１】
さらに、第１移動補助兼速度減少手段１５１および第２移動補助兼速度減少手段１６１は、それぞれ第１ガススプリング１５２および第２ガススプリング１６２にて構成されたものには限定されず、例えば弾性手段であるスプリングを用いたもの等でもよい。
【０１１２】
さらに、土作業手段１０がトラクタの車輪より側方に突出することなくそのトラクタの後方に配置される格納非作業位置は、土作業手段１０を含む可動部分（土作業手段１０および可動機枠５等）が前進作業位置および後退作業位置間で移動する場合にこの可動部分の重心が最も高くなる位置（重心折返位置）と一致させてもよく、この重心折返位置から多少ずらしてもよい。例えば前後の重量バランスの向上のためには前記農作業機１のように格納非作業位置を重心折返位置から前進作業位置側に少しずらすことが好ましい（図１６参照）。また、格納非作業位置は、左右の重量バランスの向上のためには、重心折返位置と一致しかつ平面視で第１縦軸線Ｘ１の後方に位置するような位置が好ましい。
【０１１３】
また、移動補助兼速度減少部１７０は、２本のガススプリング１５２，１６２にて構成されたものに限られず、例えば、図示しないが、１本のガススプリングにて構成したもの、或いは、３本以上のガススプリングにて構成したもの等でもよい。
【０１１４】
さらに、農作業機１は、ロック手段（格納ロック手段１５）が固定機枠３に設けられ、このロック手段に対して係脱可能な係合体（格納係合ピン８）が可動機枠５に設けられた構成には限定されず、例えば、図示しないが、ロック手段が可動機枠５に設けられ、係合体が固定機枠３に設けられた構成でもよい。すなわち、農作業機１は、土作業手段１０の前進作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第１移動方向イに沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合し、土作業手段１０の後退作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第２移動方向ロに沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合する構成であればよい。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、土作業手段の前進作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第１移動方向に沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合し、土作業手段の後退作業位置から非作業位置への移動の際には、係合体およびロック手段のいずれか一方が第２移動方向に沿った移動に伴って係合体およびロック手段のいずれか他方と係合するため、土作業手段が非作業位置に自動的に固定されることとなり、従来の農作業機に比べて操作性が良好である。
【０１１６】
請求項２の発明によれば、付勢部材の付勢によりロック部材と係合体とを適切に係合させることができ、土作業手段を非作業位置に確実に自動的に固定できる。
【０１１７】
請求項３の発明によれば、ロック手段の解除用駆動手段を利用して土作業手段の固定を自動的に解除できるため、操作性のより一層の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の前進作業状態（突出量大）の平面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業状態（突出量最小）の平面図である。
【図３】同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業状態への切換途中の平面図である。
【図５】同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【図６】同上農作業機の伝動部の断面図である。
【図７】同上農作業機のロック部の動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】同上農作業機の前進作業状態の平面図である。
【図１６】同上農作業機の格納非作業状態の平面図である。
【図１７】同上農作業機の後退作業状態の平面図である。
【図１８】同上農作業機の格納ロック手段の平面図である。
【図１９】同上農作業機の格納ロック手段の側面図である。
【図２０】同上農作業機の格納ロック手段の側面図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の格納ロック手段の平面図である。
【図２２】同上農作業機の格納ロック手段の平面図である。
【図２３】同上農作業機の格納ロック手段の側面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
８ 係合体である格納係合ピン
１０ 土作業手段
１５ ロック手段である格納ロック手段
１７１，１７２，２１１，２１２ ロック部材
１７３，２１３ 付勢部材であるばね部材
１７４，２１４ 解除用駆動手段であるモータ
イ 第１移動方向
ロ 第２移動方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that is used by being connected to a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a forward working position where the earth work can be performed by the forward traveling of the tractor (right protruding position), a backward working position where the earth work can be performed by the backward traveling of the tractor (left protruding position), and a non-retractable arrangement disposed behind the tractor 2. Description of the Related Art A farm work machine capable of return work having a soil work means movable to a work position is known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-17110 (page 8, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional agricultural machine, for example, when the earth working means is fixed at the non-working position after the forward work, it is necessary to position the first fixed body and insert / remove the first operation pin. In order to fix the earth working means in the non-working position, it is necessary to position the second fixed body and insert / remove the second operation pin. Therefore, it cannot be said that the operability is good.
[0005]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the farm work machine with favorable operativity.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The agricultural machine according to claim 1 is an agricultural machine that is used by being connected to a traveling vehicle, and is capable of performing an earth work by a forward traveling position where the traveling vehicle can perform earth work by a forward traveling of the traveling vehicle and a backward traveling of the traveling vehicle. A retreat work position; earth work means movable to a non-work position disposed behind the traveling vehicle; and a lock means for fixing the earth work means to the non-work position by engagement with an engagement body. When the earth working means moves from the forward working position to the non-working position, one of the engaging body and the locking means moves along the first moving direction, and the engaging body and the lock are moved. When one of the means is engaged and the earth working means moves from the retracted work position to the non-working position, either the engaging body or the locking means is different from the first moving direction. Along the second moving direction With the movement is to the other one and engagement of the engaging body and the locking means.
[0007]
Then, when the earth work means moves from the forward work position to the non-work position, either the engagement body or the lock means moves along the first movement direction, and either the engagement body or the lock means. When the earth working means moves from the retracted working position to the non-working position, either the engaging body or the locking means moves along the second movement direction, and the engaging body and the lock are engaged with the other. Since it engages with either one of the means, the earth working means is automatically fixed at the non-working position, and the operability is better than that of the conventional agricultural working machine.
[0008]
The agricultural machine according to claim 2 is the agricultural machine according to claim 1, wherein the lock means includes a lock member that is detachably engaged with the engagement body, and an urging member that urges the lock member. The lock member is pressed against the urging member by being pushed by the engaging body, and is then urged by the urging member to engage with the engaging body. .
[0009]
Then, the lock member and the engagement body are appropriately engaged by the urging of the urging member, and the earth working means is surely automatically fixed to the non-working position.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the agricultural machine according to the second aspect, the lock means has a release drive means for releasing the engagement between the lock member and the engagement body.
[0011]
Since the earth working means can be automatically released using the release driving means of the locking means, the operability can be further improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 to 5, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is connected to a tractor that is a traveling vehicle (not shown), and performs an eaves forming device that performs an eaves forming operation that is earth work while moving by the traveling of the tractor. It is.
[0014]
The farm machine 1 includes a fixed machine frame 3 connected to the rear part of the tractor via a three-point link (work machine lifting support device), and one connection arm body 4 as a connection means to the fixed machine frame 3. The movable machine frame 5 is provided.
[0015]
The movable machine frame 5 includes a first engagement pin 6 that is a first engagement portion, a second engagement pin 7 that is a second engagement portion, and a storage engagement that is a storage engagement portion (third engagement portion). A combination pin 8 is provided. The storage engagement pin 8 constitutes an engagement body that moves together with the earth work means 10 described later.
[0016]
Further, the agricultural machine 1 is a position that protrudes from one side of the tractor, and is capable of forming a plurality of, for example, three advancing work positions (to the side of the tractor, which can perform ridge formation work that is earth work by forward travel of the tractor). Three forward working positions with different protruding amounts), one backward working position that is a projectingly arranged position on the other side of the tractor and is capable of forming dredging work that is earth work by the backward running of the tractor, and the rear of the tractor The earth working means 10 is provided that can move to a retracted non-working position (an intermediate position between the forward working position and the backward working position), which is one non-working position disposed at the position. The earth working means 10 is provided on the movable machine frame 5 and moves together with the movable machine frame 5.
[0017]
In the state where the entire farm work machine 1 is lifted by the three-point link of the tractor, the retracted non-working position is a position between the forward work position and the backward work position and higher than the forward work position and the backward work position. is there.
[0018]
Furthermore, the agricultural working machine 1 is locked during the forward operation and engages with the first engagement pin 6 so as to be detachably engaged, and fixes the earth work means 10 at each forward operation position. The first hook 11 which is the first locking means for releasing the fixing and the locked state at the time of the backward operation are engaged with the second engagement pin 7 so as to be detachable to fix the earth working means 10 at the backward operation position. And a second hook 12 which is a second lock means for releasing the lock in the unlocked state.
[0019]
Furthermore, the agricultural machine 1 is locked when not in storage (when not in operation) and engages with the storage engagement pin 8 in a detachable manner to fix the earth working means 10 in the storage non-work position. The storage lock means 15 is provided as a third lock means as a lock means for releasing the lock in the unlocked state, and the storage lock means 15 is provided in the fixed machine frame 3.
[0020]
In addition, the agricultural working machine 1 moves the soil working means 10 to each position (three forward working positions, one backward working position, and one retracted non-working position), and the first hook 11 and the second hook 12 are respectively moved. A drive motor 9 capable of forward / reverse rotation is provided as one drive means for switching to each state (locked state and unlocked state).
[0021]
The forward work position is determined by changing the position of the first engagement pin 6, that is, for example, depending on the size (width dimension) of the tractor, the attachment position of the detachable body 18 with respect to the detachable body attached portion 17 of the movable machine frame 5. Can be adjusted by changing (see FIGS. 1 and 2). FIG. 1 shows a state in which the earth working means 10 is fixed in a predetermined posture capable of forming a ridge at the maximum forward working position where the amount of protrusion to one side with respect to the tractor is maximum, and FIG. A state is shown in which the earth work means 10 is fixed in a predetermined posture in which the ridge forming work can be performed at the minimum forward work position where the amount of lateral protrusion is minimized. Although not shown, it is also possible to fix the earth work means 10 in a predetermined posture capable of forming a ridge at an intermediate forward operation position where the protruding amount is intermediate between the two.
[0022]
Further, during the backward operation of the agricultural work machine 1, the soil working means 10 is fixed at the backward operation position and is positioned on the side of the input shaft 27 in plan view (see FIG. 5). In other words, when the earth working means 10 is moved to the retreat working position and fixed by the second hook 12, at least a part (front end) of the earth working means 10 is located in front of the input shaft 27.
[0023]
Here, as shown in FIGS. 1 and 6, the fixed machine frame 3 has a connecting portion 21 connected to the rear portion of the tractor via a three-point link. The connecting portion 21 includes a top mast 23 having a top pin 22 and a lower arm 25 having a lower pin 24.
[0024]
Further, the shaft support portion 26 of the fixed machine frame 3 is rotatably provided with an input shaft 27 that is connected to the PTO shaft of the tractor via a transmission means and inputs power from the tractor in the front-rear direction.
[0025]
As shown in FIG. 6, one end portion of a power transmission shaft (transmission shaft) 32 is connected to the rear end portion of the input shaft 27 via a bevel gear portion 31, and the other end portion of the power transmission shaft 32 is connected to the rear end portion of the input shaft 27. A power input unit (not shown) of the earth working means 10 is connected through a double joint 33 which is a joint. The power input unit is disposed in the transmission case 34.
[0026]
The bevel gear portion 31 has a first bevel gear 36 fixed to the rear end portion of the input shaft 27, and a second bevel gear 38 fixed to the upper end portion of the intermediate vertical axis 37 in the vertical direction is provided on the first bevel gear 36. Meshed. The third bevel gear 39 fixed to the lower end portion of the intermediate vertical axis 37 is engaged with the fourth bevel gear 40 fixed to one end portion of the power transmission shaft 32. Thus, the bevel gear portion 31 disposed between the input shaft 27 and the power transmission shaft 32 is connected to the first bevel gear 36, the second bevel gear 38, the intermediate longitudinal axis 37, the third bevel gear 39, and the fourth bevel gear 40. Configured.
[0027]
The power transmission shaft 32 is disposed so as to substantially coincide with the connecting arm body 4 in a plan view, and is disposed between the fixed machine frame 3 connected to the tractor and the movable machine frame 5 supporting the earth working means 10. The connecting arm body 4 is disposed substantially in parallel with the connecting arm body 4 below the long connecting arm body 4. And this power transmission shaft 32 will be in the state orthogonal to the input shaft 27 connected with the tractor by planar view at the time of the reverse operation | work of the agricultural working machine 1 (refer FIG. 5). The double joint 33 includes a cross-shaped spider 41 and a plurality of yokes 42 connected to the spider 41.
[0028]
Furthermore, one end portion (front end portion) of the connecting arm body 4 is connected to the arm connecting portion 44 of the fixed machine frame 3 so as to be rotatable about the first vertical axis X1 in the vertical direction. A movable machine frame 5 that supports the earth working means 10 is connected to the other end portion (rear end portion) of the connecting arm body 4 so as to be rotatable about a second vertical axis X2 in the vertical direction.
[0029]
The first vertical axis X1 coincides with the axis of the intermediate vertical axis 37 of the bevel gear portion 31, and the second vertical axis X2 coincides with the axis of the vertical axis 41a of the spider 41 of the double joint 33. A shaft cover body 45 covering the power transmission shaft 32 is fixed to the lower surface side of the connecting arm body 4 (see FIG. 6).
[0030]
Further, as shown in FIG. 1, the long connecting arm body 4 has a link connecting portion 46, and one end portion of a substantially arc-shaped plate-like first link 47 is supported in the vertical direction on the link connecting portion 46. The shaft 48 is rotatably connected. One end of a substantially linear second link 50 is rotatably connected to the other end of the first link 47 via a vertical guide shaft 49. The other end portion of the second link 50 is rotatably connected to a link connecting shaft portion (not shown) coaxial with the second engagement pin 7 of the movable machine frame 5.
[0031]
A guide hole 52 for guiding the guide shaft 49 is formed in the guide plate portion 51 of the fixed machine frame 3 in a substantially C shape in plan view, and the guide shaft 49 is inserted into the guide hole 52. . Further, the connecting arm body 4 has an arm guide pin 53 in the vertical direction at one end portion on the fixed machine frame 3 side.
[0032]
The link-type interlocking mechanism 43 is configured by the first link 47, the support shaft 48, the guide shaft 49, the second link 50, the guide plate portion 51 of the fixed machine frame 3, and the like. The link-type interlocking mechanism 43 translates the earth work means 10 between the maximum forward work position (advance work position) and the retracted non-work position in the front-rear direction, and moves the earth work means 10 in the retracted non-work position and the backward position. It is reversed back and forth between work positions (rotates 100 degrees about the first vertical axis X1 and 80 degrees about the second vertical axis X2).
[0033]
Further, a protruding portion 55 protrudes rearward from the right end portion, which is one end portion of the frame portion 54 elongated in the left-right direction of the fixed machine frame 3, and a guide protruding portion 56 is formed on the rear end side of the protruding portion 55. And an engaging recess 57 is formed. And the 1st hook 11 is provided in the protrusion part 55 of the fixed machine frame 3 so that rotation is possible via the support shaft 58 of an up-down direction. In addition, the second hook 12 is rotatably provided via a vertical support shaft 59 and an engagement recess 64 is formed at the left end, which is the other end of the frame portion 54 of the fixed machine frame 3. Has been. Furthermore, the fixed machine frame 3 is provided with a one-unit storage lock means 15.
[0034]
Further, the fixed machine frame 3 is provided with a drive motor 9, and a first gear 61 is fixed to the output shaft 60 of the drive motor 9 coaxially with the output shaft 60. The first gear 61 meshes with a gear support portion 63 of the stationary machine frame 3 and a substantially disc-shaped second gear 62 provided so as to be rotatable about the first longitudinal axis X1. The second gear 62 has a gear guide pin 65 that is a guide pin protruding from the upper surface thereof. The second gear 62 is formed with a substantially arc-shaped guide hole 66 for guiding the arm guide pin 53 of the connecting arm body 4, and the arm guide pin 53 is inserted into the guide hole 66.
[0035]
As shown in FIG. 7, a substantially plate-like guide body 71 is rotatably provided on the support shaft portion 70 of the fixed machine frame 3. A long hole portion 72 for guiding the gear guide pin 65 of the second gear 62 is formed in the guide body 71, and the gear guide pin 65 is inserted into the long hole portion 72.
[0036]
The long hole portion 72 includes a first arc-shaped hole portion 73, a first linear hole portion 74 continuous to the first arc-shaped hole portion 73, and the first linear hole portion 74. A second arcuate hole 75 that is continuous with the hole 74 at a substantially right angle and a second linear hole 76 that is continuous with the second arcuate hole 75 are configured.
[0037]
In addition, a first rod connecting portion 81 is formed in the guide body 71, and one end of the first rod 83 is rotatably connected to the first rod connecting portion 81. The other end of the first rod 83 is rotatably connected to the first hook 11. Further, a second rod connecting portion 84 is formed in the guide body 71, and one end portion of the second rod 85 is rotatably connected to the second rod connecting portion 84. The other end of the second rod 85 is rotatably connected to the second hook 12. The first hook 11 and the second hook 12 are automatically switched to each state based on the rotation of the guide body 71 interlocked with the drive motor 9.
[0038]
The movable machine frame 5 supports the earth working means 10, and has a detachable body attached portion 17 in which a plurality of, for example, five attachment holes 91 are formed, as shown in FIG. The detachable body attached portion 17 is attached using the two attachment holes 91 selected by the detachable body 18 having the first engaging pin 6 and the rotatable guide pin 6 a guided by the guide protrusion 56. A tool (bolt and nut) 92 is detachably attached.
[0039]
In addition, the movable machine frame 5 has a tapered protrusion 93 in the vicinity of the arm connecting portion 96 to which the connecting arm body 4 is connected, and the second engaging pin 7 is provided at the tip of the protruding portion 93. Yes. Further, the movable machine frame 5 has a longitudinal arm portion 94, and a vertical engagement engagement pin 8 that is an engagement body is provided at the tip of the arm portion 94.
[0040]
As shown in FIG. 1, the earth working means 10 is disposed on the rear of the banking means 101 in a moving direction of the banking means (rotary) 101 that can be cultivated by plowing and raising the soil for padding. A substantially drum-shaped ridge forming means (disk) 102 that is a substantially cylindrical shape that can be rotated to form a slanted ridge inner surface and a horizontal ridge upper surface by compacting the soil raised up and pushed into the main fence. have.
[0041]
The wrinkle forming means 102 is inclined by a predetermined angle (several degrees, for example, 5 degrees) α in a direction (clockwise in FIG. 1) in which the outer end is shifted backward in the movement direction with respect to the reference line O in the horizontal direction in plan view. The inclined inner surface and the horizontal upper surface are formed while rotating in the same direction as the wheel of the tractor around the rotation center axis P.
[0042]
The rotation direction (direction B in the figure) of rotation about the rotation center axis P of the hook forming means 102 is the direction in which the upper surface side of the hook forming means 102 faces forward in the moving direction (same as the rotation direction of the wheels of the tractor). The rotational speed is higher than the rotational speed of the wheels of the tractor so that the saddle-forming means 102 slips with respect to the saddle surface.
[0043]
In addition, when the agricultural work machine 1 is moving forward and when not stored, the embankment means 101 is located on the front side (tractor side) and the ridge forming means 102 is located on the rear side (counter tractor side). When the agricultural work machine 1 is moved backward (at the time of return work), the front and rear are switched by rotating 180 degrees, so that the ridge forming means 102 is located on the front side and the embankment means 101 is located on the rear side. At this time, the hook forming means 102 is positioned on the left side of the input shaft 27 in plan view, and the front end portion of the hook forming means 102 is positioned in front of the input shaft 27.
[0044]
Here, the embankment means 101 which is an embankment part has the rotating shaft 104 with which an axial direction corresponds to the front-back direction in planar view. The rotating shaft 104 protrudes from the inside of the transmission case 34 and rotates by receiving power from a power input section in the transmission case 34. A plurality of tilling claws 105 are radially provided on the outer peripheral portion on the front end side of the rotating shaft 104.
[0045]
A part of the portion of the rotation shaft 104 where the tilling claw 105 is not provided is disposed in a space generated by inclining the rotation center axis P. That is, the rotating shaft 104 is disposed using a space generated by tilting the ridge forming means 102 backward, and a part of the proximal end side of the rotating shaft 104 is an inner end of the ridge forming means 102 in a plan view. It overlaps with a part of the side. In addition, the periphery of the tilling claw 105 is covered with a cover member 106 so that the soil does not scatter.
[0046]
Further, the heel forming means 102 which is a heel forming portion has a rotation axis (not shown) whose axis is coincident with the rotation center axis P. The rotating shaft projects from the transmission case 34 and rotates by receiving power from a power input section in the transmission case 34.
[0047]
The rotating shaft has a substantially conical side surface forming body 108 that is compacted so that the soil raised by the embankment means 101 is pushed into the base and is reduced in the outward direction to form an inclined inner surface. Also, a substantially conical upper surface forming body 109 having a diameter continuously increasing outward from the small-diameter outer end of the side surface forming body 108 is provided coaxially with the rotating shaft. The side surface forming body 108 and the upper surface forming body 109 are integrated with the rotation shaft and rotate about the rotation center axis P.
[0048]
The side surface forming body 108 rotates in the same direction as the wheel of the tractor about a rotation center axis P inclined by a predetermined angle α in a direction in which the small-diameter outer end is shifted backward in the movement direction with respect to the reference line O in plan view. A substantially conical shape that forms an inclined inner surface of the bowl, and is configured by, for example, a working plate 107 that is a plurality of divided pieces having a substantially fan shape arranged radially.
[0049]
On the other hand, as shown in FIGS. 15 to 17, the agricultural work machine 1 has the forward working position (for example, the maximum forward work) of the soil working means 10 when the entire agricultural work machine 1 is lifted by the three-point link of the tractor. Position) from the storage non-working position to the forward work position (moving speed obliquely downward) to assist the movement from the storage non-working position to the storage non-working position (moving upward obliquely). 1 A movement assist / speed reduction means 151 is provided.
[0050]
The first movement assist / speed reduction means 151 is disposed between the fixed machine frame 3 and the movable machine frame 5 so as to straddle both the machine frames 3, 5. In response to this movement (moving diagonally upward), and in response to this movement when the earth working means 10 moves from the storage non-working position to the forward working position (moving diagonally downward). The first gas spring 152 can be expanded and contracted.
[0051]
The first gas spring 152 is inserted into an elongated cylindrical cylinder main body 153 filled with a high-pressure gas such as nitrogen gas, and the cylinder main body 153 is inserted into the cylinder main body 153 so that the protruding length can be changed. It has a piston rod 154 that protrudes from the tip of the cylinder body 153.
[0052]
And the base end part of the cylinder main body 153 is connected with the 1st attaching part 155 of the movable machine frame 5 so that rotation is possible. A distal end portion of a piston rod 154 that can advance and retreat with respect to the cylinder body 153 is rotatably connected to the storage lock means 15. That is, the tip of the piston rod 154 is rotatably connected to the portion on the right side of the input shaft 27 of the frame portion 54 of the stationary machine frame 3 via the storage lock means 15.
[0053]
Further, the agricultural work machine 1 moves the earth working means 10 from the retracted work position to the non-storage position (moving obliquely upward) when the entire farm work machine 1 is lifted by the three-point link of the tractor. There is provided a second movement assist / speed reduction means 161 that assists and reduces the moving speed (moving speed obliquely downward) of the earth working means 10 from the retracted non-working position to the backward working position.
[0054]
The second movement assist / speed reduction means 161 is disposed between the fixed machine frame 3 and the movable machine frame 5 so as to straddle both the machine frames 3, 5. In response to this movement (moving diagonally upward), and in response to this movement when the earth working means 10 moves from the retracted non-working position to the backward working position (moving diagonally downward). The second gas spring 162 can be expanded and contracted.
[0055]
The second gas spring 162 is located on a plane different from the plane where the first gas spring 152 is located. That is, the first gas spring 152 and the second gas spring 162 are disposed at different height positions.
[0056]
The second gas spring 162 has the same configuration as the first gas spring 152, and has an elongated cylindrical cylinder body 163 filled with a high-pressure gas such as nitrogen gas, and the cylinder body 163 in the cylinder body 163. The piston rod 164 is inserted into the cylinder 163 so as to change the protruding length and protrudes from the tip of the cylinder body 163.
[0057]
And the base end part of the cylinder main body 163 is connected with the 2nd attachment part 165 located in the height different from the 1st attachment part 155 of the movable machine frame 5 so that rotation is possible. A distal end portion of a piston rod 164 that can advance and retreat with respect to the cylinder body 163 is rotatably connected to a portion on the left side of the input shaft 27 of the frame portion 54 of the stationary machine frame 3.
[0058]
The first gas spring 152 and the second gas spring 162 are in a neutral state that is substantially extended when the earth working means 10 moves to the storage non-working position. As is apparent from FIGS. 16 and 17, the first gas spring 152 hardly expands and contracts when the earth working means 10 moves between the retracting work position and the retracted non-working position. It remains. As is apparent from FIGS. 15 and 16, the second gas spring 162 hardly expands and contracts when the earth working means 10 moves between the forward working position and the retracted non-working position. It remains. The two gas springs 152 and 162 assist the earth working means 10 to move upward (for example, obliquely upward) when the earth working means 10 moves, and below the earth working means 10 (for example, obliquely downward). A movement assist / speed reduction unit 170 is configured to reduce the movement speed to the.
[0059]
Further, the details of the storage lock means 15 of the agricultural machine 1 will be described with reference to FIGS. 18 to 20. The storage lock means 15 is a pair of upper and lower lock members 171 that are detachably engaged with the storage engagement pins 8. , 172, a spring member 173 that is a biasing member that biases both the lock members 171 and 172, and a motor that is a release driving means for releasing the engagement between the lock members 171 and 172 and the storage engagement pin 8 174. The storage lock means 15 has a gear 176 fixed to the output shaft 175 of the motor 174 and a rotating member 178 formed with a gear portion 177 engaged with the gear.
[0060]
The upper lock member 171 is provided on a horizontal support shaft 181 so as to be rotatable about the support shaft 181. The upper locking member 171 has a working plate portion 182 having a substantially semicircular shape in plan view, and a hole portion 183 is formed at a substantially center of the working plate portion 182. On the lower surface of the action plate portion 182, an inclined surface 184 that is inclined so as to be positioned higher toward the outer end (tip) is formed. Further, the upper lock member 171 has an elongated plate-like plate portion 185, and a rod-like protrusion 186 protrudes laterally from the lower end portion of the plate portion 185.
[0061]
The lower lock member 172 is provided on a horizontal support shaft 191 so as to be rotatable about the support shaft 191 and is opposed to the upper lock member 171 in the vertical direction. The lower lock member 172 has a working plate portion 192 having a substantially semicircular shape in plan view, and a hole portion 193 is formed at a substantially center of the working plate portion 192. On the upper surface of the action plate portion 192, an inclined surface 194 is formed so as to be inclined downwardly toward the outer end (tip). The two inclined surfaces 184 and 194 are disposed so as to be spaced apart from each other and have a substantially C shape in a side view. Further, the lower lock member 172 has an elongated plate-like plate portion 195, and a rod-like protrusion 196 projects from the upper end portion of the plate portion 195 toward the side.
[0062]
The spring member 173 is composed of, for example, a single linear spring material, and is attached to the spring attachment portion 202 of the rotating member 178 with an intermediate portion 201 formed by being wound several times. A long hole-like one end insertion hole 203 is formed on one end side of the spring member 173, and the protrusion 186 of the upper lock member 171 is slidably inserted into the one end insertion hole 203. The other end side of the spring member 173 is formed with a long hole-like other end insertion hole portion 204, and the protrusion 196 of the lower lock member 172 is slidably inserted into the other end insertion hole portion 204. Has been.
[0063]
The rotating member 178 is provided on a horizontal support shaft 206 so as to be rotatable about the support shaft 206. The storage lock means 15 has a horizontal plate-shaped guide member 207, and a pin receiving portion 208 having a substantially square shape in plan view is formed on the guide member 207. The pin receiving portion 208 is formed with two guide surfaces 209 for guiding the storage engagement pin 8.
[0064]
1, 4, 18, etc., it is possible when the earthing means 10 is moved from the forward working position (for example, the maximum forward working position) to the non-storage position by the drive motor 9. The storage engagement pin 8 of the motivation frame 5 is detachably engaged with the lock members 171 and 172 of the lock means 15 as the first movement direction A moves, and the earth working means 10 by the drive motor 9 is engaged. When moving from the reverse working position to the non-storage position, the locking means 15 is moved along with the movement of the storage engagement pin 8 of the movable frame 5 along the second movement direction B different from the first movement direction A. The lock members 171 and 172 are engaged with each other in a detachable manner.
[0065]
That is, when the earth working means 10 moves from the forward work position (or the reverse work position) to the non-storage position, the lock members 171 and 172 move in the first movement direction A (or the second movement direction B). Then, the storage engagement pin 8 that is moving toward the storage lock means 15 side is pushed out of the movement area of the storage engagement pin 8. In other words, the storage engagement pin 8 abuts and slides on the inclined surfaces 184, 194 of the lock members 171, 172 while being guided by the guide surface 209 of the pin receiving portion 208, and the lock member 171, 172 is pushed, and the lock members 171 and 172 rotate in directions away from each other about the support shafts 181 and 191 against the bias of the spring member 173, and the lock members 171 and 172 move the storage engagement pin 8. Run away from the area. At this time, the protrusions 186 and 196 slide in the insertion holes 203 and 204.
[0066]
Thereafter, when the storage engagement pin 8 further moves, the lock members 171 and 172 are urged by the spring member 173 and engage with the storage engagement pin 8 to be locked. That is, when the storage engagement pin 8 enters the holes 183 and 193 of the lock members 171 and 172, the lock members 171 and 172 are moved to each other around the support shafts 181 and 191 based on the biasing force of the spring member 173. It rotates in the approach direction. Thus, when the storage engagement pin 8 enters the holes 183 and 193, the lock members 171 and 172 and the storage engagement pin 8 are engaged with each other. It is fixed (see FIG. 19).
[0067]
On the other hand, when the earth working means 10 is moved from the retracted non-working position to the forward working position (or the backward working position), the turning member 178 is turned about the support shaft 206 by the power from the motor 174, and this turning is performed. By rotating the member 178, the lock members 171 and 172 are pulled by the spring member 173 so that the lock members 171 and 172 rotate away from each other about the support shafts 181 and 191. 8 is released, and the unlocked state shown in FIG. 20 is obtained.
[0068]
Thereafter, the storage engagement pin 8 starts moving together with the earth work means 10 by the power from the drive motor 9. That is, when the earth working means 10 moves to the forward working position, the retracting engagement pin 8 starts to move along the first movement direction A, and when the earth working means 10 moves to the backward working position. The storage engagement pin 8 starts moving along the second movement direction B. When the retracting engagement pin 8 moves to a predetermined position, the motor 174 is actuated and the lock members 171 and 172 are rotated in the approaching direction about the support shafts 181 and 191 to be in the standby state shown in FIG. It becomes.
[0069]
Next, operation | movement of the agricultural working machine 1 of said one Embodiment is demonstrated.
[0070]
At the time of forward work in which the tractor is moved forward by the forward traveling of the tractor (during normal work), the detachable body 18 is attached in advance to a desired mounting position, and the earth work means 10 having the banking means 101 and the ridge forming means 102 is installed. A forward working position corresponding to the tractor, for example, the maximum forward working position is fixed by the locked first hook 11 and the earth working means 10 is set to a state protruding a predetermined amount to the right from the tractor (FIG. 1). reference).
[0071]
When the tractor is moved forward in this state, the agricultural machine 1 moves in the moving direction together with the tractor, and the power from the tractor is input to the input shaft 27, the bevel gear portion 31, the power transmission shaft 32, the double joint 33, and the transmission case 34. It is transmitted to the rotating shaft 104 of the embankment means 101 and the rotating shaft of the ridge forming means 102 via the power input section, and the embankment means 101 and the ridge forming means 102 rotate in a predetermined direction.
[0072]
Then, the soil for culling is cultivated by the tilling claws 105 of the embankment means 101 and raised to the main fence, and the soil raised on the former fence is applied to the side surface forming body 108 and the upper surface forming body 109 of the heel forming means 102. As a result, the slanted heel side surface and the horizontal heel face are formed, and thus a strong new ridge that is not easily collapsed is formed.
[0073]
When the farm machine 1 is transported to a storage location such as a warehouse, during storage non-working (non-working), the soil working means 10 having the embankment means 101 and the ridge forming means 102 is locked in the storage non-working position. And the earth work means 10 is arranged behind the tractor so as not to protrude sideward from the tractor (see FIG. 3).
[0074]
Here, for example, as shown in FIG. 7, when the earth work means 10 is fixed to the maximum forward work position (forward work position) by the first hook 11 (in the forward work state), the worker who rides on the tractor. When the storage switch of the operation unit (not shown) is turned on in the state where the entire farm work machine 1 is lifted by the three-point link, first, the drive motor 9 is actuated as shown in FIG. 60 rotates in one direction, the first gear 61 and the second gear 62 rotate, and the gear guide pin 65 moves along the first arcuate hole 73 of the elongated hole 72 of the guide body 71.
[0075]
At this time, the guide body 71 remains stopped, and the first hook 11 remains in the locked state in which the first engagement pin 6 is engaged. The reason why the long hole portion 72 has the first arc-shaped hole portion 73 is that it can cope with other forward work positions (minimum forward work position and intermediate forward work position). At this time, the connecting arm body 4 remains stationary without rotating. This is because the arm guide pin 53 of the connecting arm body 4 moves from one end position of the guide hole portion 66 of the second gear 62 but moves only to an intermediate position of the guide hole portion 66.
[0076]
Next, when the second gear 62 is further rotated by the operation of the drive motor 9, the gear guide pin 65 moves along the first linear hole portion 74 of the elongated hole portion 72 of the guide body 71 as shown in FIG. 9. To do.
[0077]
At this time, the guide body 71 is rotated around the support shaft portion 70 while being pushed by the gear guide pin 65, the first rod 83 and the second rod 85 are operated, and the first hook 11 and the second hook 12 are operated. Are rotated about the support shafts 58 and 59, respectively, and are separated from the positions facing the engagement recesses 57 and 64 to be in the unlocked state. At this time, the arm guide pin 53 of the connecting arm body 4 moves from the intermediate position of the guide hole portion 66 to the other end position, but the arm guide pin 53 is not pushed by the edge of the guide hole portion 66. The connecting arm body 4 and the movable machine frame 5 remain stopped.
[0078]
Next, when the second gear 62 is further rotated by the operation of the drive motor 9, the gear guide pin 65 moves along the second arcuate hole 75 of the elongated hole 72 of the guide body 71 as shown in FIG. To do.
[0079]
At this time, the guide body 71 remains stopped and the first hook 11 remains in the unlocked state, but the arm guide pin 53 of the connecting arm body 4 is pushed at the edge of the guide hole 66, and the connecting arm body 4 rotates about the first vertical axis X1, and the earth work means 10 moves from the maximum forward work position to the storage non-work position and is automatically fixed by the storage lock means 15.
[0080]
When the earth working means 10 moves, the guide shaft 49 is guided by the guide hole 52 of the guide plate portion 51 of the fixed machine frame 3 to operate the first link 47 and the second link 50, and the movable machine Since the frame 5 rotates about the second longitudinal axis X2, the earth work means 10 is arranged in the front-rear direction so as to draw an arc while the embankment means 101 and the ridge forming means 102 maintain a predetermined front-rear relationship. Translate. At this time, the action of the first gas spring 152 assists the movement of the earth work means 10 from the forward work position to the non-storage position, and the load on the drive motor 9 is reduced.
[0081]
At the time of reverse operation in which the culvert is formed by retreating the tractor at the corner of the field, the earth work means 10 having the embankment means 101 and the ridge formation means 102 is fixed to the reverse operation position by the second hook 12 in the locked state. The earth working means 10 is set to a state where it protrudes a predetermined amount to the left side from the tractor (a state where the already formed new ridge is protruded to the side more than the forward operation so as not to be crushed by the rear wheel of the tractor) ( (See FIG. 5).
[0082]
Here, for example, as shown in FIG. 10, when the earth work means 10 is fixed at the storage non-working position by the storage lock means 15 (in the storage non-working state), the worker on the tractor links three points. As shown in FIG. 11, when the retracting switch of the operation unit (not shown) is turned on in the state in which the farm work machine 1 is lifted up, the drive source 16 is activated and the storage lock unit 15 is switched to the unlocked state. In addition, the drive motor 9 is operated, the output shaft 60 of the drive motor 9 is rotated in one direction, the second gear 62 is rotated, and the gear guide pin 65 is in the second arcuate shape of the long hole portion 72 of the guide body 71. It moves along the second linear hole 76 through the hole 75.
[0083]
When the gear guide pin 65 moves along the second linear hole portion 76, the guide body 71 rotates around the support shaft portion 70 while being pushed by the gear guide pin 65, and the first rod 83 and the first rod The two rods 85 are actuated, and the first hook 11 and the second hook 12 are rotated about the support shafts 58 and 59, respectively, and are positioned at positions facing the engaging recesses 57 and 64, thereby being locked. In this way, the earth work means 10 is automatically fixed to the retreat work position by the second hook 12.
[0084]
Before the second hook 12 is locked, the connecting arm body 4 rotates about the first vertical axis X1 and the movable machine frame 5 rotates about the second vertical axis X2 to perform earth work. The means 10 moves to the reverse operation position, and the second engagement pin 7 enters the engagement recess 64 and engages with the engagement recess 64. Further, when the earth working means 10 moves from the non-storage position to the retracted work position, the movement speed of the earth working means 10 is reduced by the action of the second gas spring 162, and the weight of the earth working means 10 ( The adverse effect due to the dead weight of the movable part including the earth working means 10 is suppressed.
[0085]
When the tractor is moved backward with the agricultural work machine 1 set in the reverse operation state in this way, the soil for padding is cultivated by the tilling claws 105 of the embankment means 101 as in the case of the forward operation. The soil that has been raised to the former ridge is compacted by the side surface forming body 108 and the upper surface forming body 109 of the ridge forming means 102 to form the inclined ridge side surface and the horizontal ridge surface, and thus the field. A strong new ridge is formed that is not easily collapsed at the corners.
[0086]
As shown in FIG. 12 to FIG. 14, when the operator turns on the forward switch of the operation unit in a state where the whole farm work machine 1 is lifted by the three-point link, the output shaft 60 of the drive motor 9 By rotating in the direction, the guide body 71 rotates in one direction, and the first hook 11 and the second hook 12 are once unlocked. After that, the earth working means 10 moves to the forward working position based on the operation of the drive motor 9, and the first engaging pin 6 enters the engaging recess 57 and engages with the engaging recess 57, and then guides. The body 71 rotates in the other direction, and the first hook 11 and the second hook 12 are locked. Thus, the earth work means 10 is automatically fixed to the forward work position by the first hook 11. The first engagement pin 6 enters the engagement recess 57 smoothly by guiding the rotatable guide pin 6a by the guide protrusion 56.
[0087]
According to the agricultural machine 1, when the earth working means 10 moves from the forward work position to the non-storage position, the storage engagement pin 8 is locked along with the movement along the first movement direction A. When the earth work means 10 is engaged with the means 15 and moved from the retracted work position to the non-storage position, the storage lock means 15 is moved along with the movement of the storage engagement pin 8 along the second movement direction B. Since the soil working means 10 is automatically fixed at the retracted non-working position, the operator does not need to insert / remove the pins and the like, and the operability is better than that of the conventional agricultural machine. is there.
[0088]
Further, when the earth work means 10 is moved from the forward work position to the retracted work position through the retracted non-work position, the first gas spring 152 constituting the first movement assist / speed reduction means 151 is used for the earth work means 10. The upward movement is assisted, and then the moving speed of the earth working means 10 is reduced by the second gas spring 162 constituting the second movement assist / speed reducing means 161, and the earth working means 10 is moved backward. When moving from the position to the forward work position via the retracted non-work position, the second gas spring 162 assists the upward movement of the earth work means 10, and then the first gas spring 152 causes the earth work means 10 to move. Since the downward moving speed is reduced, stable movement of the earth working means 10 can be achieved reliably and appropriately without complicating the structure. That is, the first gas spring 152 not only reduces the load on the drive motor 9 by assisting the movement of the earth working means 10 from the forward working position to the non-storage position, but also prevents the earth working means 10 from being stored. By reducing the moving speed from the work position to the forward work position, the adverse effect due to the weight of the earth work means 10 can be suppressed, and thus the earth work means 10 can be appropriately moved stably. Similarly, the load on the drive motor 9 can be reduced by assisting the movement of the earth working means 10 from the retracted work position to the non-storage position by the second gas spring 162. By reducing the moving speed from the retracted non-working position to the reverse working position, the adverse effect due to the dead weight of the earth working means 10 can be suppressed, and thus the earth working means 10 can be appropriately moved stably.
[0089]
Further, the earth work means 10 is moved to three forward work positions, one reverse work position, and one retracted non-work position, and the first hook 11 and the second hook 12 are automatically set to a locked state and an unlocked state, respectively. Therefore, it is possible to simplify the configuration and reduce the cost as compared with the conventional agricultural machine, and to improve the operability.
[0090]
Further, the forward working position can be easily adjusted by changing the mounting position of the detachable body 18 with respect to the movable machine frame 5.
[0091]
Furthermore, since the earth working means 10 is fixed at the backward working position during the backward work and is positioned on the side of the input shaft 27 in a plan view, the earth working means 10 can be reliably brought close to the tractor, Good balance can be achieved.
[0092]
The farm machine 1 is not limited to the one provided with the storage lock means 15 shown in FIGS. 18 to 20, and may be one provided with the storage lock means 15 shown in FIGS. 21 to 23, for example. In addition to the above-described operational effects, the storage lock means 15 can be made compact.
[0093]
The storage lock means 15 shown in FIGS. 21 to 23 includes a pair of left and right lock members 211 and 212 that are detachably engaged with the storage engagement pin 8 and an urging member that urges the lock members 211 and 212. A spring member 213 and a motor 214 which is a release driving means for releasing the engagement between the lock members 211 and 212 and the storage engagement pin 8. The storage lock means 15 includes a gear 216 fixed to the output shaft 215 of the motor 214 and a rotating member 218 formed with a gear portion 217 engaged with the gear 216.
[0094]
The left lock member 211 which is one of the lock members is provided on a vertical support shaft 221 so as to be rotatable about the support shaft 221. The lock member 211 on the left side has a hook-like action plate portion 222, and a substantially arcuate guide portion 223 is formed at the front end edge of the action plate portion 222. In addition, the working plate portion 222 is formed with an engaging recess 224 that is continuous with the guide portion 223. Further, a rod-like protrusion 226 protrudes upward from the action plate portion 222.
[0095]
The right lock member 212, which is the other lock member, is provided on a vertical support shaft 231 so as to be rotatable about the support shaft 231, and is symmetrical to the left lock member 211. The lock member 212 on the right side has a hook-shaped action plate portion 232, and a substantially arc-shaped guide portion 233 is formed at the tip edge portion of the action plate portion 232. In addition, the working plate portion 232 is formed with an engaging recess 234 that is continuous with the guide portion 233. Further, a rod-like protrusion 236 protrudes upward from the action plate 232.
[0096]
The spring member 213 is composed of, for example, a single linear spring material, and is attached to the spring attachment portion 242 of the rotating member 218 with an intermediate portion 241 formed by being wound several times. One end insertion hole 243 having a long hole shape is formed on one end side of the spring member 213, and the protrusion 226 of the left lock member 211 is slidably inserted into the one end insertion hole 243. The other end side of the spring member 213 is formed with a long hole-like other end insertion hole 244, and the protrusion 236 of the right lock member 212 is slidably inserted into the other end insertion hole 244. ing.
[0097]
The rotating member 218 is provided on a vertical support shaft 246 so as to be rotatable about the support shaft 246. The storage lock means 15 has a horizontal plate-shaped guide member 247, and a pin receiving portion 248 having a substantially square shape in plan view is formed on the guide member 247.
[0098]
When the earthing means 10 is moved from the forward work position (for example, the maximum forward work position) by the drive motor 9 to the non-storage position, the storage engagement pin 8 of the movable frame 5 is moved in the first movement direction. And the lock members 211 and 212 of the storage lock means 15 are detachably engaged with each other along the movement of the storage lock means 15 when the earthing means 10 is moved from the retracted work position to the non-storage position by the drive motor 9. The storage engagement pin 8 of the movable machine frame 5 is detachably engaged with both lock members 211 and 212 of the storage lock means 15 in accordance with the movement along the second movement direction B different from the first movement direction A. Match.
[0099]
That is, when the earth working means 10 moves from the forward working position (or the backward working position) to the non-storage working position, the lock members 211 and 212 are moved in the first movement direction A (or the second movement direction B). Then, the storage engagement pin 8 that is moving toward the storage lock means 15 side is pushed out of the movement area of the storage engagement pin 8. That is, the storage engagement pin 8 slides along the guide portions 223 and 233 while pushing the guide portions 223 and 233, and as a result, the lock members 211 and 212 resist the urging of the spring member 213 and the support shaft 221. , 231 are rotated in the direction away from each other (the direction in which the engagement recesses 224 and 234 try to separate from each other), and the lock members 211 and 212 temporarily escape from the moving region of the storage engagement pin 8. At this time, the protrusions 226 and 236 slide in the insertion holes 243 and 244.
[0100]
Thereafter, when the storage engagement pin 8 further moves, the lock members 211 and 212 are urged by the spring member 213 and engage with the storage engagement pin 8 to be locked. That is, when the storage engagement pin 8 enters the engagement recesses 224 and 234 and the pin receiving portion 248 of the lock members 211 and 212, the lock members 211 and 212 are supported on the support shaft based on the biasing force of the spring member 213. Rotate in the approaching direction (the direction in which the engaging recesses 224 and 234 try to approach each other) around 221 and 231. Thus, the storage engagement pin 8 enters the engagement recesses 224 and 234 and the pin receiving portion 248, and the storage engagement pin 8 is surrounded by the engagement recesses 224 and 234 and the pin reception portion 248 so that both locks are achieved. The members 211 and 212 and the storage engagement pin 8 are engaged with each other, and the earth work means 10 is fixed at the storage non-work position by this engagement (see FIG. 21).
[0101]
On the other hand, when the earth work means 10 is moved from the retracted non-work position to the forward work position (or the backward work position), the turning member 218 is turned about the support shaft 246 by the power from the motor 214, and this turning is performed. By rotating the member 218, the lock members 211 and 212 are rotated by the spring members 213 so that the lock members 211 and 212 are separated from each other about the support shafts 221 and 231. 8 is released, and the unlocked state shown in FIG. 22 is obtained.
[0102]
Thereafter, the storage engagement pin 8 starts moving together with the earth work means 10 by the power from the drive motor 9. That is, when the earth working means 10 moves to the forward working position, the retracting engagement pin 8 starts to move along the first movement direction A, and when the earth working means 10 moves to the backward working position. The storage engagement pin 8 starts moving along the second movement direction B. When the retractable engagement pin 8 moves to a predetermined position, the motor 214 is activated and the lock members 211 and 212 are rotated in the approaching direction about the support shafts 221 and 231 to enter a standby state.
[0103]
Further, the ridge forming means 102 of the farm work machine 1 is not limited to the one having the side surface forming body 108 and the upper surface forming body 109, and may be any one having at least the side surface forming body 108, for example, forming the inner side surface of the ridge. In addition to the side surface forming body 108 and the side surface forming body 108 and the upper surface forming body 109, those having an additional side surface forming body for forming the outer side surface may be used.
[0104]
The substantially conical shape of the side surface forming body 108 includes not only a conical shape and a truncated cone shape in a strict sense, but also a shape formed by a polyhedron. Further, the shape of the upper surface forming body 109 is not limited to a substantially conical shape, and may be a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape. Further, the substantially conical shape of the upper surface forming body 109 includes a conical shape and a truncated cone shape in a strict sense, as well as a shape formed by a polyhedron, and the upper surface forming body 109 also includes, for example, the side surface forming body 108. It may be configured by a working plate or the like which is a plurality of divided pieces having a substantially fan-like shape and arranged radially in the same manner as in FIG.
[0105]
Further, the rotation center axis P, which is the rotation center of the ridge forming means 102, that is, the rotation center of the side surface forming body 108, may coincide with the horizontal direction, and coincides with the inclination direction inclined upward as viewed from the rear in the movement direction. It may be a thing.
[0106]
Further, the storage lock means 15 is not limited to one that can be automatically switched by power from a release drive means such as motors 174 and 214 other than the drive motor 9. Can be switched between the locked state and the unlocked state, or may be automatically switched by the power from the drive motor 9.
[0107]
Further, the first lock means (first hook 11) and the second lock means (second hook 12) are not limited to those that are automatically switched by the power from the drive motor 9. It may be possible to switch to the unlocked state.
[0108]
The link-type interlocking mechanism 43 translates the earth work means 10 in the front-rear direction between the maximum forward work position and the minimum work position, and reverses the earth work means 10 back and forth between the minimum work position and the reverse work position. It may be something to let you.
[0109]
Furthermore, the farm work machine 1 outputs power to move the earth work means 10 to each position (for example, three forward work positions, one reverse work position, and one retracted non-work position). It is not limited to the one provided with the motor 9), for example, it may be provided with one manual operation unit for manually moving the earth working means 10 to their respective positions. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the one manual operation unit is configured by, for example, a substantially U-shaped operation member 9 a provided integrally with the movable machine frame 5 and gripped by an operator. Is done. In consideration of a failure of the drive motor 9 or the like, the agricultural machine 1 preferably includes both one drive means (for example, the drive motor 9) and one manual operation unit (for example, the operation member 9a). , One provided only with either one.
[0110]
Further, the number of retreat work positions at which earth work, for example, ridge formation work, can be performed by retreating the tractor may be one, two, or three.
[0111]
Further, the first movement assist / speed reduction means 151 and the second movement assist / speed reduction means 161 are not limited to those constituted by the first gas spring 152 and the second gas spring 162, respectively. The thing using the spring which is or may be used.
[0112]
Further, the storage non-working position where the earth working means 10 is arranged behind the tractor without protruding sideways from the wheels of the tractor is a movable part including the earth working means 10 (the earth working means 10 and the movable machine frame 5). Etc.) may move between the forward working position and the backward working position, the movable part may have the highest center of gravity (center of gravity return position) or may be slightly shifted from this center of gravity return position. For example, in order to improve the weight balance between the front and rear, it is preferable to slightly shift the storage non-working position from the center-of-gravity folding position to the forward working position as in the agricultural machine 1 (see FIG. 16). In order to improve the left and right weight balance, the storage non-working position is preferably a position that coincides with the center-of-gravity turning position and is located behind the first vertical axis X1 in plan view.
[0113]
Further, the movement assisting / speed reducing unit 170 is not limited to the one constituted by the two gas springs 152 and 162, for example, although not shown, the one constituted by one gas spring, or three What comprised the above gas spring etc. may be sufficient.
[0114]
Further, in the agricultural working machine 1, a lock unit (storage lock unit 15) is provided in the fixed machine frame 3, and an engagement body (storage engagement pin 8) that can be engaged with and disengaged from the lock unit is provided in the movable machine frame 5. For example, although not shown, the lock unit may be provided in the movable machine frame 5 and the engaging body may be provided in the fixed machine frame 3. That is, when the soil working unit 10 moves from the forward working position to the non-working position, the agricultural work machine 1 is engaged with either the engagement body or the locking unit along with the movement along the first movement direction A. When either the union or the locking means is engaged, and the earth working means 10 moves from the retracted work position to the non-working position, either the engaging body or the locking means is along the second movement direction b. Any structure that engages with the other of the engaging body and the locking means in accordance with the movement may be used.
[0115]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the earth working means moves from the forward working position to the non-working position, one of the engaging body and the locking means is associated with the movement along the first movement direction. When either the union or the locking means is engaged and the earth working means moves from the retracted work position to the non-working position, either the engaging body or the locking means moves along the second movement direction. Accordingly, the soil working means is automatically fixed at the non-working position because it is engaged with either the engaging body or the locking means, and the operability is better than that of the conventional agricultural machine.
[0116]
According to the second aspect of the present invention, the lock member and the engagement body can be appropriately engaged by the urging of the urging member, and the earth working means can be surely automatically fixed to the non-working position.
[0117]
According to the third aspect of the present invention, since the earth work means can be automatically released using the release means for releasing the lock means, the operability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an agricultural work machine according to an embodiment of the present invention in a forward working state (large amount of protrusion).
FIG. 2 is a plan view of the agricultural working machine in the forward working state (minimum protrusion amount).
FIG. 3 is a plan view of the agricultural working machine in the storage non-working state.
FIG. 4 is a plan view in the middle of switching to the backward working state of the agricultural working machine.
FIG. 5 is a plan view of the farm work machine in the backward working state.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a transmission part of the agricultural machine.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the lock unit of the agricultural working machine.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram following FIG. 7;
FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8;
FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9;
FIG. 11 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 10;
FIG. 12 is an operation explanatory diagram following FIG. 11;
13 is an operation explanatory diagram following FIG. 12. FIG.
FIG. 14 is an operation explanatory diagram following FIG. 13;
FIG. 15 is a plan view showing the forward working state of the agricultural working machine.
FIG. 16 is a plan view of the agricultural working machine in the storage non-working state.
FIG. 17 is a plan view of the agricultural working machine in the backward working state.
FIG. 18 is a plan view of storage lock means of the agricultural working machine.
FIG. 19 is a side view of the storage lock means of the agricultural working machine.
FIG. 20 is a side view of the storage lock means of the agricultural working machine.
FIG. 21 is a plan view of storage lock means of an agricultural machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a plan view of storage lock means of the agricultural working machine.
FIG. 23 is a side view of storage lock means of the agricultural working machine.
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
8 Engaging body retracting engagement pin
10 Earth work means
15 Storage locking means as locking means
171, 172, 211, 212 Lock member
173,213 Spring member which is an urging member
174, 214 Motor as release driving means
The first movement direction
B Second direction of movement

Claims (3)

走行車に連結されて使用される農作業機であって、
前記走行車の前進走行により土作業可能な前進作業位置、前記走行車の後退走行により土作業可能な後退作業位置、および、前記走行車の後方に配置される非作業位置に移動可能な土作業手段と、
係合体との係合により前記土作業手段を非作業位置に固定するロック手段とを備え、
前記土作業手段の前進作業位置から非作業位置への移動の際には、前記係合体および前記ロック手段のいずれか一方が第１移動方向に沿った移動に伴って前記係合体および前記ロック手段のいずれか他方と係合し、
前記土作業手段の後退作業位置から非作業位置への移動の際には、前記係合体および前記ロック手段のいずれか一方が前記第１移動方向とは異なる第２移動方向に沿った移動に伴って前記係合体および前記ロック手段のいずれか他方と係合する
ことを特徴とする農作業機。A farm machine used in conjunction with a traveling vehicle,
A forward work position at which earth work can be performed by forward traveling of the traveling vehicle, a reverse work position at which earth work can be performed by backward traveling of the traveling vehicle, and an earth work that can be moved to a non-work position disposed behind the traveling vehicle. Means,
Locking means for fixing the earth working means in a non-working position by engagement with an engaging body,
When the earth working means moves from the forward working position to the non-working position, one of the engaging body and the locking means moves along the first moving direction, and the engaging body and the locking means are moved. Engage with the other,
When the earth working means moves from the reverse working position to the non-working position, one of the engaging body and the locking means is accompanied by movement along a second movement direction different from the first movement direction. A farm working machine that engages with the other of the engaging body and the locking means. ロック手段は、係合体と係脱可能に係合するロック部材と、このロック部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記ロック部材は、前記係合体にて押されることで前記付勢部材の付勢に抗して作動した後、前記付勢部材にて付勢されて前記係合体と係合する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。The lock means includes a lock member that is detachably engaged with the engagement body, and a biasing member that biases the lock member,
The lock member is actuated against the urging force of the urging member by being pushed by the engaging body, and is then urged by the urging member to be engaged with the engaging body. The agricultural machine according to claim 1. ロック手段は、ロック部材と係合体との係合を解除する解除用駆動手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。3. The agricultural working machine according to claim 2, wherein the lock means has a release drive means for releasing the engagement between the lock member and the engagement body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007267689A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Iseki & Co Ltd Connector for agricultural working machine
JP2010227036A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Kubota Corp Ground work implement-supporting device
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