【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器搬送コンベアに関し、詳しくは、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の搬送コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、牛乳やジュース等の液体を紙容器へ充填するための高速液体充填機械として、例えば、図７に示される充填ステーションを備えている高速液体充填機械が知られている。かかる高速液体充填機械は、充填ステーションを有する機械フレーム１と、容器を充填ステーションで順次停止させるように搬送することができる搬送コンベア２と、その搬送経路始端上方に配置された、放射状のマンドレル３を有する回転体４と、搬送経路中程の充填ステーションに配置された、充填タンク５、定量シリンダ６及び充填ノズル７を有する充填装置８、並びに容器昇降装置９と、搬送経路後半に配置されたヒートシーラー１０等を備えている。
【０００３】
上記高速液体充填機械による充填包装は、まず、角筒状に成形可能な容器素材を保持するマガジン１１から容器素材（カートンブランク）を角筒状に広げながら取り出してマンドレル３に順次装嵌し、底部加熱装置１２により容器底部となる端部を加熱し、容器端部折込み装置１３により加熱された容器周端部を平坦に折り込み、容器底部圧着装置１４により平坦に折り込まれた前記端部を圧着して有底角筒状容器とし、該有底角筒状容器をマンドレルからエンドレスチェーン１５に取り付けられている容器ホルダに移し換える。前記搬送コンベア２は、かかる複数の容器ホルダが連結されたエンドレスチェーン１５と、エンドレスチェーン１５が掛け渡されている搬送経路始端及び終端にそれぞれ設けられた一対のスプロケット１６，１７とから構成されている。
【０００４】
搬送コンベアに移載された有底角筒状容器は、その底部を受けて案内するレール１８上をエンドレスチェーン１５に取り付けられている容器ホルダにより間欠的に搬送され、有底角筒状容器の頂部を屋根型に折り込みやすくするための折り目をつける予備折込み装置１９、過酸化水素水噴霧及び／又は紫外線照射により容器内部を殺菌する殺菌装置２０を経由して充填ステーションに至る。間欠的に搬送され充填ステーションに停止した有底角筒状容器は、容器昇降装置９により押し上げられ上死点に達したとき、充填ノズル７からの液の充填が開始され、下降しながらの充填は容器の下降により充填ノズル７の先端が容器から抜けるまで行われ、充填終了とほぼ同時に容器の搬送が開始される。液体が充填された有底角筒状容器は、折り目の付けられた容器の頂部を最終的に屋根形に折り込む本折込み装置２１、折り込まれた容器頂部のシール面を加熱する容器頂部加熱装置２２を経由して、容器頂部を圧着するヒートシーラー１０により容器頂部をヒートシールし、印字装置２３により日付等が印字され、液体充填包装製品として排出されていく。
【０００５】
上記のように、有底角筒状容器を搬送する搬送コンベアとしては、例えば図８に示すように、同一平面上を互いに平行に対向して回転走行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーン１５と、該エンドレスチェーン１５が巻き掛けられた一対のスプロケット１６，１７と該スプロケット１６，１７を保持する駆動軸２５及び従動軸２６とを備え、前記エンドレスチェーン１５に複数の容器ホルダ２４が等間隔で取り付けられており、エンドレスチェーン１５が充填装置及びシール装置を含む装置群を順次経由する容器搬送経路を有したものが知られている。
この種の容器搬送コンベアにおいては、従来、左右同じエンドレスチェーンが用いられていた。また、この容器搬送コンベアにおいては、例えば１つのモータで左右のエンドレスチェーンを駆動することにより搬送と停止とを繰り返す間欠運転が行われ、このとき左右のエンドレスチェーンは同時に駆動されていた。
【０００６】
容器搬送コンベアにおいて、容器を保持する容器ホルダは、充填装置及びシール装置等の所定の作動位置に正確に停止させる必要があり、特に、数種類の角筒状容器の大きさに対応できる角筒状容器搬送コンベアにおいては、容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整し、かつ、該容器ホルダの中心位置を変えないことが、種々の装置群を正確に作動させるために重要である。容器ホルダのホールドサイズ調整作業には、まずエンドレスチェーンを保持する駆動軸及び従動軸をコンベアの進行方向と直交する方向に水平移動させてコンベアの対向間隔を調整し、次に角筒状容器の角隅部を保持する保持片の前後間隔を調整することによって、容器ホルダのホールドサイズを調整する方法が知られている。かかる容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整することのできる容器搬送コンベアとして、一対のエンドレスチェーンコンベアを同一平面上に平行対向させて配置し、各エンドレスチェーンに定間隔で設けられた容器ホルダの保持片で角筒状容器の４角隅部を保持して直進搬送するコンベアであって、前角隅部を保持する前側保持片と後角部を保持する後側保持片とをそれぞれ別の二段のエンドレスチェーンに取り付け、該エンドレスチェーンを互いに反対方向に同一位相分だけ進退させることによって、キャリアの保持片の前後間隔を調整する上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアも知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
容器搬送コンベアで搬送される有底角筒状容器Ｐは、カートンブランクが角筒状に広げられ、底部がシールされてなる有底カートンであり、角筒状に広げられた有底カートンは、折り畳まれたカートンブランクの形状に復帰しようとする力（バックリング；菱形変形）により、図９に示すように、自然状態で横断面がひし形や平行四辺形を呈することや、バックリングが一般的に紙の硬さに比例して大きくなることが知られている。
【０００８】
その他、矩形断面の筒状紙容器の底部の組み立て及びシールを、多数のマンドレルを備えたターレットを使用することなく行うことができる容器底部組み立て装置、すなわち、容器の両端が開口したままの角筒状容器をコンベアに供給し、コンベア上でボトムシールを行うことができる容器底部組み立て装置も知られている（特許文献３参照）。
【０００９】
近年、この種の高速液体充填機械は、高能力化（高速化）の研究開発が盛んに行われている。例えば、一次充填ステーションおよび二次充填ステーションを有する機械フレームと、容器を一次充填ステーションおよび二次充填ステーションで順次停止させるように搬送するコンベアと、一次充填ステーションおよび二次充填ステーションにそれぞれ配置されている一次充填装置および二次充填装置と、一次充填装置および二次充填装置に同一種類の充填液をそれぞれ供給する供給手段と、一次充填装置による充填量が容器内容量の５０〜８０％に、および二次充填装置が容器内容量の５０〜２０％にそれぞれ設定する制御手段とを備え、容器内での泡立ちや液面の乱れ等の問題を生じさせることなく、機械の高速運転を可能にする高速液体充填機械（特許文献４参照）を本出願人は開発している。
【００１０】
また、一般にチェーンコンベアにおいては、長期間の使用に伴ってエンドレスチェーンが摩耗し、エンドレスチェーンに伸びが発生することが知られている。
例えば、２本のピン両端にピンリンクプレートを有するピンリンクと、ローラを回転自在に嵌めた２本のブシュ両端にローラリンクプレートを有するローラリンクとを順次組み合わせてなるローラチェーンにおいては、使用中に摺動部であるピンとブシュとの当接によってピン及びブシュが摩耗して厚みが減り、エンドレスチェーンに伸びが発生することが知られている。
【００１１】
他方、チェーンに好ましいテンションを掛けるようにする技術として、チェーンを掛けた従動スプロケットが先端部に取り付けられかつ駆動スプロケットに対し従動スプロケットを接近・離隔させうるように配置された所定範囲で揺動自在な保持アームと、駆動スプロケットに対し従動スプロケットを離隔させる方向に保持アームを付勢している付勢手段と、保持アームの揺動を揺動範囲内の任意の位置でロック解除自在にロックするロック手段と、よりなるチェーンコンベアのテークアップが知られている（特許文献５参照）。しかしながら、この技術では、チェーンの伸びを左右同じ程度に補正するといった程度にとどまっており、左右のチェーンの伸びの違いに着目し、これに起因する不都合を解決するような技術ではない。
【００１２】
その他、仮に左右のチェーンの長さが異なっても、左右のエンドレスチェーンの張力の均等化を図ることができる連続アンローダとして、鉛直方向に配設されたエレベータ部とその下端部より水平方向に延出された掻取部との間に、チェーンバケットコンベアの左右のエンドレスチェーンをそれぞれ循環自在に無端状に巻き掛けた連続アンローダにおいて、上記チェーンの周方向の任意の箇所に、所定間隔を隔てて複数の駆動部を設けると共に、その最大負荷となる駆動部を左右共通軸として左右のチェーンを一体駆動とし、他の駆動部を左右別軸として左右のチェーンを独立駆動としたことを特徴とする連続アンローダ（特許文献６参照）が知られている。しかしながら、この技術は、左右でチェーンの長さが異なってしまったチェーンの張力を均等化する技術であり、左右のチェーンの伸びの違いを未然に抑制する技術ではない。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−７２２１６号公報
【特許文献２】
特開２０００−５３２２４号公報
【特許文献３】
特許第２８６５３１７号公報
【特許文献４】
特開平１０−１９４３９０号公報
【特許文献５】
特開平５−３３８７５８号公報
【特許文献６】
特開平９−３０６５１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、高速液体充填機械では、チェーンコンベアの左右のエンドレスチェーンが伸びることは認識されていたが、左右のチェーンはほぼ均等に伸びると考えられていた。エンドレスチェーンに伸びが発生すると、容器ホルダの中心位置が搬送方向にずれることになり、各装置群で動作する例えば充填装置等の装置と容器との芯ずれの他、搬送時におけるエンドレスチェーンのスプロケット又はコンベアレールへのかみ込み、充填後の容器からの液こぼれ等の様々な不都合が生じることになる。特に、芯ずれに対しては、充填装置等を搬送方向に移動させることで、このずれを吸収していたが、このずれの吸収にも限度があり、ずれ吸収限度とともにチェーン寿命と判断して、左右チェーンを同時に交換していた。
【００１５】
しかしながら、最近、一部エンドレスチェーンがその寿命に達していないにも関わらず早期交換しなければならないという事態が生じてきた。かかる事態は最新の高速液体充填機械に集中し、調べてみると、左右のエンドレスチェーンに延びの差が発生していることがわかったが、左右のチェーンの伸びの差は完全に調整することができない。最新の高速液体充填機械は、その列数や送りピッチ数を変えずに、一層の高能力化（高速化）を図っているので、コンベアの間欠動作のタイムサイクルが短くなっている。この短いタイムサイクル、特に短い間欠停止時間内で所定の充填、シール及び殺菌するために、充填、シール及び殺菌セクションが複数セクションに渡って設けられている（特許文献１参照）。そして、充填、シール及び殺菌セクションを複数セクションに渡って設けるということは、必然的に機長の延長につながる。本発明の課題は、機長が長くなった最新の高速液体充填機械の搬送コンベアにおけるエンドレスチェーン等の、一部のエンドレスチェーンの伸びが他のエンドレスチェーンに比べて早く進行する搬送コンベアにおけるエンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることにより、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現した有底角筒状容器の搬送コンベアを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この種の高速液体充填機械によって搬送される容器には、バックリング（菱形変形）が発生している。このバックリングにより、チェーンコンベアの左右のエンドレスチェーンには異なる負荷が発生しているが、最新の高速液体充填機械においては、機長が一層長くなっており、それだけ左右の各エンドレスチェーン、特に容器の鋭角を保持して前方へ押す力を加える側のエンドレスチェーンへの負荷が増大し、左右エンドレスチェーンの延びの差が予想以上に顕著になっていたのである。また、充填機の高速運転（チェーンコンベアの高速動作）に伴っても各エンドレスチェーン、特に容器の鋭角を保持して前方へ押す力を加える側のエンドレスチェーンへの負荷が増大し、左右エンドレスチェーンの延びの差が予想以上に顕著になってエンドレスチェーンの片伸びが出現することを見い出した。
【００１７】
具体的には、図８に示すように、有底角筒状容器搬送コンベアに設けられた容器ホルダ２４が４つの保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄから構成される場合、有底角筒状容器が初期形状である横断面正方形又は長方形になっておらず、横断面正方形又は長方形であれば、矢印Ｘ方向に有底角筒状容器Ｐを搬送するとき、有底角筒状容器の後方に位置する保持片２４ｂ、２４ｄが有底角筒状容器を保持して前方へ押し出すため、保持片２４ｂと２４ｄが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒとエンドレスチェーン１５Ｌとには同程度の負荷がかかるが、有底角筒状容器Ｐの横断面がひし形又は平行四辺形に変形している場合には、有底角筒状容器Ｐの後方鈍角に対応する保持片２４ｄは有底角筒状容器Ｐの押し出しに寄与せず、後方鋭角に対応する保持片２４ｂのみが有底角筒状容器Ｐの押し出しに関与する。このため、保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒには、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて負荷がかかり、エンドレスチェーンのピン等の摩耗が進行することにより伸びが発生する。また、容器ホルダ２４の横断面がひし形又は平行四辺形に変形した有底角筒状容器Ｐの鋭角２角隅部を保持する２つの保持片２４ｂ，２４ｃにより構成される場合においても、保持片が４つの場合と同様に、保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒには、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて負荷がかかり、より大きな伸びが発生する。
【００１８】
また、エンドレスチェーンの片伸びは、エンドレスチェーンが有底角筒状容器Ｐのバックリングを補正する力（バックリング補正力）によっても発生する。すなわち、矢印Ｘ方向に有底角筒状容器Ｐを搬送したとき、有底角筒状容器の進行方向後方の鋭角隅部を保持するエンドレスチェーン１５Ｒにかかる負荷は、エンドレスチェーンの張力とバックリング補正力（搬送方向に作用）との和の大きさの負荷である。他方、矢印Ｘ方向に容器を搬送したとき、エンドレスチェーン１５Ｌにかかる負荷は、エンドレスチェーンの張力と、バックリング補正力（搬送方向と逆向きに作用）との差の大きさの負荷である。このため、エンドレスチェーン１５Ｒにかかる負荷は、エンドレスチェーン１５Ｌに比べて大となり、エンドレスチェーンの片伸びが発生する。この傾向は、有底角筒状容器Ｐのバックリングが強いほど顕著となる。
【００１９】
機長が長くなった最新の高速液体充填機械の搬送コンベアにおけるエンドレスチェーン等の、一部のエンドレスチェーンの伸びが他のエンドレスチェーンに比べて早く進行する搬送コンベアにおけるエンドレスチェーンの伸びの均一化を図るために、横断面形状がひし形又は平行四辺形の有底角筒状容器の進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンを、対向する他方のエンドレスチェーンに比して伸長性の低いエンドレスチェーンで構成することにより、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現しうることを確認し、本発明を完成するに至った。
【００２０】
すなわち本発明は、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダとを備えている容器搬送コンベアであって、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンが、対向する他方のエンドレスチェーンに比して伸長性の低いエンドレスチェーンで構成されていることを特徴とする容器搬送コンベア（請求項１）や、伸長性の低いエンドレスチェーンが、耐摩耗性材料からなる部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送コンベア（請求項２）や、耐摩耗性材料からなる部材が、耐摩耗表面処理が施された部材であることを特徴とする請求項２に記載の容器搬送コンベア（請求項３）や、伸長性の低いエンドレスチェーンが、耐伸長性材料からなる部材で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項４）や、伸長性の低いエンドレスチェーンが、耐摩耗性構造として構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項５）や、エンドレスチェーンが、ローラチェーン又はサイレントチェーンであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項６）や、容器ホルダが、角筒状容器の対角２角隅部を保持する保持片を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項７）や、容器ホルダが、角筒状容器の４角隅部を保持する保持片を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項８）や、角筒状容器が、有底角筒状容器であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項９）や、エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットが、駆動軸及び従動軸に保持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の容器搬送コンベア（請求項１０）に関する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の容器搬送コンベアとしては、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、前記エンドレスチェーンに取り付けられ角筒状容器を保持しうる保持片を有する容器ホルダとを備えている容器搬送コンベアであって、横断面形状がひし形又は平行四辺形の角筒状容器の進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンが、対向する他方のエンドレスチェーンに比して伸長性の低いエンドレスチェーンで構成されているものであれば特に制限されるものではなく、上記角筒状容器としては、有底角筒状容器の他、両端が開口した角筒状容器を例示することができ、また、上記一対のスプロケットは、駆動軸及び従動軸に保持されていてもよいが、共に駆動軸に保持されていてもよい。共に駆動軸に保持されている場合、駆動軸及び従動軸に保持されている場合に比して、エンドレスチェーンに対する負荷が半減されることになる。なお、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンには、上流側に比べて排出する下流側の方が若干幅が狭まったものも便宜上含まれる。
【００２２】
また、上記伸長性の低いエンドレスチェーンとは、対向する他方のエンドレスチェーンに比して相対的に高い耐伸長性を示すエンドレスチェーン、即ち、エンドレスチェーンに負荷がかかることに起因する伸びが相対的に生じ難いエンドレスチェーンのことをいい、具体的には、相対的に摺動摩耗による摩耗伸びし難いエンドレスチェーンや、相対的に引っ張り強度が強く荷重により変形し難いエンドレスチェーン等を例示することができる。したがって、進行方向後方の鈍角側を保持する保持片を有する容器ホルダが取り付けられたエンドレスチェーンが、対向する他方のエンドレスチェーンに比して伸張性の高いエンドレスチェーンで構成されている場合も本発明に含まれる。
【００２３】
上記本発明の容器搬送コンベアによれば、エンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることが可能となり、エンドレスチェーン寿命の長期化を実現することができる。したがって、容器搬送コンベアに用いられている全エンドレスチェーンを無駄なく使用することが可能となってコストの低減を図ることが可能となる。また、このエンドレスチェーン寿命の長期化は、エンドレスチェーンの交換回数を減らすことができるので、例えば、本発明の容器搬送コンベアを用いて行う有底角筒状容器入り飲料の生産等の効率を向上させることができる。また、片伸びを抑制できることから、厳密な位置決めが要求される高速液体充填機械の容器搬送コンベアにおいて、位置制御を容易とすることができる。特に本発明の容器搬送コンベアは、機長が一層長くなり、左右エンドレスチェーンの伸びの違いが出現する最新の高速液体充填機械において有利に用いることができる。
【００２４】
上記エンドレスチェーンの種類としては、公知のエンドレスチェーンを例示することができ、高強度を得られるという点ではローラチェーンが好ましく、高い静粛性を得られるという点ではサイレントチェーンが好ましい。また、これらエンドレスチェーンに取り付けられる容器ホルダにおける保持片としては、有底角筒状容器を保持できるものであれば特に制限されるものではなく、形状、個数等は特に制限されず、有底角筒状容器の対角する鋭角２角隅部を保持するように取り付けられたものや、有底角筒状容器の４角隅部を保持するように取り付けられたものを挙げることができる。
【００２５】
本発明において伸長性の低いエンドレスチェーンとなる、横断面形状がひし形又は平行四辺形の有底角筒状容器の進行方向後方角隅部の鋭角側を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンとしては、耐摩耗性材料からなる部材で構成されているエンドレスチェーンや、耐伸長性材料からなる部材で構成されているエンドレスチェーンや、耐摩耗性構造として構成されているエンドレスチェーンや、耐摩耗性材料からなる部材を備え、かつ耐摩耗性構造として構成されているエンドレスチェーンや、耐伸長性材料からなる部材を備え、かつ耐摩耗性構造として構成されているエンドレスチェーンや、耐摩耗性・耐伸長性の材料からなる部材で構成されているエンドレスチェーンや、耐摩耗性・耐伸長性の材料からなる部材を備え、かつ耐摩耗性構造として構成されているエンドレスチェーンを挙げることができる。
【００２６】
上記耐摩耗性材料からなる部材で構成されているエンドレスチェーンとしては、例えばリンクの材質にポリアミドイミド樹脂及びフッ素樹脂からなる組成物を用いたエンドレスチェーン（特開平８−１５１１１２）や、ローラの内径部分にＰＥＥＫ樹脂を用いたエンドレスチェーン（特開平６−２２７６３２）や、ブシュにステンレススチールを用いたエンドレスチェーン（特開平６−２２７６３２）や、ポリエステル、ポリアミド、ポリオレフィン又はポリアセタールである熱可塑性樹脂、脂肪酸アミド、モンタン酸エステル、部分的に加水分解されたモンタン酸エステル、ステアリン酸ステアリル、ペンタエリトリトールテトラステアレート、ポリテトラフルオロエチレン又は超高分子量ポリエチレンである潤滑剤、及びガラス繊維、改質ガラス繊維、炭素繊維又はポリマー繊維である繊維材料を含む成形材料を用いたエンドレスチェーン（特開平９−２７２８０２）や、耐摩耗表面処理が施された部材を用いたエンドレスチェーン等を具体的に挙げることができる。上記耐摩耗表面処理が施された部材を用いたエンドレスチェーンとしては、例えば、ピン表面にＣｒ、Ｔｉ、Ｖ、Ｎｂ等の硬質金属炭化物からなる硬化層が形成されたサイレントチェーン（特開平１０−１６９７２３）や、ピン、ブシュ等の摺動部にＮｉＣｒメッキ、Ｃｒメッキ等のメッキ処理を施したエンドレスチェーンや、金属マトリックス中にフッ素樹脂粒子等の複合材が共析してなる無電解複合めっき皮膜が形成されたエンドレスチェーン（特開平５−１９６０９５）等を具体的に挙げることができる。
【００２７】
上記耐伸長性材料からなる部材で構成されているエンドレスチェーンとしては、耐伸長性材料として、例えば半硬鋼、最硬鋼等に分類される炭素鋼や、ＳＵＳ４０５、ＳＵＳ４３０等のフェライト系、ＳＵＳ４０３、ＳＵＳ４２０Ｊ１、ＳＵＳ４３１等のマルテンサイト系、ＳＵＳ３０２、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０４Ｌ、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、ＳＵＳ３２１、ＳＵＳ２０２、ＳＵＳ３４７等のオーステナイト系、ＳＵＳ６３０、ＳＵＳ６３１等の析出硬化系のステンレス、クロムモリブデン鋼、チタン合金等（化学便覧基礎編Ｉ、５４１ページ〜）を含むエンドレスチェーンを具体的に挙げることができる。
【００２８】
上記耐摩耗性構造として構成されているエンドレスチェーンとしては、例えばピン径、ローラ径、ブシュ径等を変更することや、プレートを肉厚とした構造のエンドレスチェーンや、ピンとブシュとの間にグリースを封入した構造を有するエンドレスチェーンや、ピン孔の内周面に、ピン孔中心線方向と交差する方向、ピン孔内周面に中心線方向に延びる方向等の油溝を形成した構造を有するサイレントチェーン（特開平９−２６９０３５他）や、ピンの外周に螺旋状等の油溝を形成した構造を有するエンドレスチェーンや、内リンクプレートに形成された歯の略々中央部にブシュ圧入によるブシュ内径の歪みを均一化するための透孔が設けられた構造を有するサイレントチェーン（特開２００２−２６６９４９）や、ブシュの軸受面に形成されたグリース層と、該グリースに潤滑油を含浸させた焼結合金よりなるブシュを有するエンドレスチェーン（特許第３０５４０６４号）や、隣り合う関節列のプレートとガイド列のプレートどうしがピンで連結され、少なくとも関節列のプレートのピン孔の内面にシェービング加工された構造を有するサイレントチェーン（特開平１０−１６９７２３）や、ピンとブシュとの間にニードルベアリング等のベアリングを組み込み、転がり軸受けとした構造のエンドレスチェーン等を具体的に挙げることができる。
【００２９】
以下図面を参照して、本発明の容器搬送コンベアを詳細に説明する。図１及び図２は、本発明を説明するための容器搬送コンベアの斜視図及び平面図である。
この容器搬送コンベアは、有底角筒状容器Ｐを搬送するためのコンベアであり、同一平面上を互いに平行に対向して回転送行するそれぞれ上下２段のエンドレスチェーンからなる一対のエンドレスチェーン１５と、エンドレスチェーン１５が巻き掛けられたスプロケット１６，１７と、スプロケット１６，１７を保持する駆動軸２５及び従動軸２６と、エンドレスチェーン１５に略等間隔に取り付けられた容器ホルダ２４と、エンドレスチェーン１５を駆動するモータ（図示せず）を備えている。なお、本発明において、前後とはコンベアによる進行方向（搬送方向）とその反対方向（退行方向）とを表し、左右とは進行方向に向かってその左右の側を表し、上下とは垂直方向の高低を表す。また、図中の矢印Ｘは、コンベアによる進行方向を表す。また、進行方向右側に配置されたエンドレスチェーン１５をエンドレスチェーン１５Ｒとし、進行方向左側に配置されたエンドレスチェーン１５をエンドレスチェーン１５Ｌとする。
【００３０】
容器ホルダ２４は、有底角筒状容器Ｐの４角隅部を保持しうる保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにより構成されている。図中、保持片２４ａは横断面が平行四辺形に変形した有底角筒状容器Ｐの進行方向前方鈍角隅部、保持片２４ｂは有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部、保持片２４ｃは有底角筒状容器Ｐの進行方向前方鋭角隅部、保持片２４ｄは有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鈍角隅部をそれぞれ保持すべく、保持片２４ａ及び保持片２４ｂは２段のエンドレスチェーン１５Ｒに取り付けられ、保持片２４ｃ及び保持片２４ｄは２段のエンドレスチェーン１５Ｌに取り付けられている。
【００３１】
容器搬送コンベアは、保持片２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを取り付けることができる、同一平面上を互いに 平行に対向して回転送行する一段の一対のエンドレスチェーンを備えていればよく、必ずしも複数段のエンドレスチェーンを必要としないが、上下の２カ所で保持片をエンドレスチェーンに固定すると有底角筒状容器を安定して保持できることから、図１〜図３に示すように、エンドレスチェーンを上下２段に備えていることが好ましい。図３は、進行方向右側のエンドレスチェーン１５Ｒを示す側面図であり、エンドレスチェーン１５Ｒが２段のエンドレスチェーン１５ａ，１５ｂを備え、前方保持片２４ａと後方保持片２４ｂをエンドレスチェーン１５ａ、１５ｂに取り付けた図が示されている。この場合、搬送時に、有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部を保持する保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５Ｒに、エンドレスチェーン１５Ｌに比して大きな負荷がかかることから、エンドレスチェーン１５Ｒをエンドレスチェーン１５Ｌに比して伸長性の低いエンドレスチェーンとする。これにより、左右のエンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることができる。
【００３２】
また、前述の容器外形角寸に適合したサイズに容器ホルダを調整することのできる上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアの場合、進行方向前方の保持片と進行方向後方の保持片がそれぞれ取り付けられた二段のエンドレスチェーンからなる上下四段のエンドレスチェーンを備えている。このような上下四段のエンドレスチェーンを備えた容器搬送コンベアの一例を図４に示す。図４は、進行方向右側のエンドレスチェーン１５Ｒを示す側面図であり、エンドレスチェーン１５Ｒが４段のエンドレスチェーン１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを備え、後方保持片２４ｂをエンドレスチェーン１５ａ，１５ｃに取り付け、前方保持片２４ａをエンドレスチェーン１５ｂ，１５ｄに取り付けた図が示されている。この場合、エンドレスチェーン１５Ｒのうち、有底角筒状容器Ｐの進行方向後方鋭角隅部を保持する保持片２４ｂが取り付けられたエンドレスチェーン１５ａ及び１５ｃに大きな負荷がかかることから、２本のエンドレスチェーン１５ａ及び１５ｃが他の２本のエンドレスチェーン１５ｂ及び１５ｄ並びに４本のエンドレスチェーン１５Ｌに比して伸長性の低いエンドレスチェーンとして構成される。これにより、各エンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることができる。
【００３３】
エンドレスチェーン１５は、四段よりさらに多段のエンドレスチェーンを備えてもよく、この場合においても、有底角筒状容器の進行方向後方鋭角隅部を保持する保持片が取り付けられたエンドレスチェーンが他のエンドレスチェーンに比して伸長性の低いエンドレスチェーンであることで、各エンドレスチェーンの伸びの均一化を図ることができる。エンドレスチェーン１５へ保持片を取り付ける方法は特に制限されず、公知の方法を使用することができ、また、エンドレスチェーン１５へ保持片を取り付ける位置、固定箇所数等についても公知の方法を使用することができる。
【００３４】
エンドレスチェーン１５としては、ローラチェーン、サイレントチェーン等の公知のエンドレスチェーンを用いることができる。ローラチェーンは、図５に示すように、２本のピン２７両端にピンリンクプレート２８を有するピンリンク２９と、ローラ３０を回転自在に嵌めた２本のブシュ３１両端にローラリンクプレート３２を有するローラリンク３３とを順次組み合わせてなる構造を有する。また、サイレントチェーンは、図６に示すように、一対の歯部３４及びピン孔３５が形成されたリンクプレート３６を積層するとともに、これらのリンクプレート３６の各ピン孔内にたとえば断面円形状のピン３７を挿入して、各リンクプレート３６を枢動可能に連結した構造を有する。
【００３５】
本発明の有底角筒状容器搬送コンベアが搬送する有底角筒状容器Ｐとしては、紙製、プラスチック製等、いかなる種類の有底角筒状容器であってもよいが、本発明は横断面がひし形又は平行四辺形である有底角筒状容器を搬送することによるエンドレスチェーンの片伸び抑制に有効であることから、紙製の有底角筒状容器であることが好ましい。また、前記有底角筒状容器としては、底面が正方形の直方体形状又は立方体形状、底面が長方形の直方体形状、これらの形状が変形して横断面形状がひし形又は平行四辺形となった有底角筒状容器等を例示することができ、角隅部が一部丸みを帯びていてもかまわない。
【００３６】
また、上述の説明では、容器ホルダ２４が４つの保持片から構成される場合を例示したが、容器ホルダ２４として、有底角筒状容器の対角２角隅部を保持する２つの保持片から構成される場合や、その他任意の形状の容器ホルダであってもかまわない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の有底角筒状容器の搬送コンベアによれば、エンドレスチェーンの伸びの一定化を図ることによりエンドレスチェーン寿命の長期化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の有底角筒状容器搬送コンベアの一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す有底角筒状容器搬送コンベアの平面図である。
【図３】図１に示す有底角筒状容器搬送コンベアの一部を拡大して示す側面図である。
【図４】４段のエンドレスチェーンを備える有底角筒状容器搬送コンベアの一部を拡大して示す側面図である。
【図５】ローラチェーンを示す図であり、（ａ）は要部平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図６】サイレントチェーンを示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図７】従来の高速液体充填機械を説明する図である。
【図８】従来の有底角筒状容器搬送コンベアにおいて、容器搬送時のエンドレスチェーン張力を模式的に表した平面図である。
【図９】図８の有底角筒状容器搬送コンベアが搬送する有底角筒状容器を示す断面図である。
【符号の説明】
１５ エンドレスチェーン
１６、１７ スプロケット
２４ 容器ホルダ
Ｐ 有底角筒状容器
Ｘ コンベアの進行方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a container conveyor, and more particularly, to a conveyor for a rectangular cylindrical container having a rhombic or parallelogram cross-sectional shape.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a high-speed liquid filling machine for filling a paper container with a liquid such as milk or juice, for example, a high-speed liquid filling machine provided with a filling station shown in FIG. 7 is known. Such a high-speed liquid filling machine comprises a machine frame 1 having a filling station, a transport conveyor 2 capable of transporting containers so as to be sequentially stopped at the filling station, and a radial mandrel 3 disposed above the transport path start end. , A filling device 8 having a filling tank 5, a fixed cylinder 6 and a filling nozzle 7, and a container elevating device 9 arranged at a filling station in the middle of the transfer path, A heat sealer 10 and the like are provided.
[0003]
In the filling and packaging by the high-speed liquid filling machine, first, a container material (carton blank) is taken out from a magazine 11 holding a container material that can be formed into a rectangular tube shape while being spread into a rectangular tube shape, and is sequentially fitted to the mandrel 3. An end portion serving as a container bottom is heated by the bottom heating device 12, the container peripheral end heated by the container end folding device 13 is folded flat, and the end folded flat by the container bottom crimping device 14 is crimped. Then, the bottomed rectangular cylindrical container is transferred from the mandrel to a container holder attached to the endless chain 15. The transport conveyor 2 includes an endless chain 15 to which the plurality of container holders are connected, and a pair of sprockets 16 and 17 provided at the start and end of the transport path around which the endless chain 15 is stretched. I have.
[0004]
The bottomed rectangular cylindrical container transferred to the transport conveyor is intermittently transported by a container holder attached to the endless chain 15 on a rail 18 that receives and guides the bottom of the rectangular cylindrical container. The filling station is reached via a pre-folding device 19 for forming a crease for facilitating the folding of the top into a roof mold, and a sterilizing device 20 for sterilizing the inside of the container by spraying hydrogen peroxide water and / or irradiating ultraviolet rays. When the bottomed rectangular cylindrical container conveyed intermittently and stopped at the filling station is pushed up by the container elevating device 9 and reaches the top dead center, the filling of the liquid from the filling nozzle 7 is started, and the filling while descending is performed. Is carried out until the tip of the filling nozzle 7 comes out of the container by lowering the container, and the conveyance of the container is started almost simultaneously with the completion of the filling. The bottomed rectangular cylindrical container filled with the liquid is a main folding device 21 for finally folding the top of the creased container into a roof shape, a container top heating device 22 for heating the sealing surface of the folded container top. , The top of the container is heat-sealed by the heat sealer 10 for pressing the top of the container, the date and the like are printed by the printing device 23, and the product is discharged as a liquid-filled packaged product.
[0005]
As described above, as the transport conveyor for transporting the bottomed rectangular cylindrical container, for example, as shown in FIG. 8, a single-stage or multi-stage pair of endless chains 15 that rotate and run parallel to each other on the same plane. A pair of sprockets 16 and 17 around which the endless chain 15 is wound, a drive shaft 25 and a driven shaft 26 for holding the sprockets 16 and 17, and a plurality of container holders 24 on the endless chain 15 at equal intervals. It is known that the endless chain 15 is attached and has a container transport path that sequentially passes through a group of devices including a filling device and a sealing device.
In this type of container transport conveyor, the same endless chain has been conventionally used for the left and right sides. Further, in this container transport conveyor, for example, an intermittent operation in which transport and stop are repeated by driving the left and right endless chains by one motor is performed, and at this time, the left and right endless chains are simultaneously driven.
[0006]
In a container transport conveyor, a container holder for holding a container must be accurately stopped at a predetermined operation position such as a filling device and a sealing device, and in particular, a rectangular cylindrical shape that can correspond to the size of several types of rectangular cylindrical containers. In a container transport conveyor, it is important to adjust the container holder to a size suitable for the external dimensions of the container and not to change the center position of the container holder in order to correctly operate various device groups. To adjust the hold size of the container holder, first, the drive shaft and the driven shaft that hold the endless chain are moved horizontally in the direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor to adjust the facing distance of the conveyor, and then the square cylindrical container is adjusted. There is known a method of adjusting a hold size of a container holder by adjusting a front-rear interval of a holding piece that holds a corner. As a container transport conveyor capable of adjusting the container holder to a size adapted to such a container outer dimension, a pair of endless chain conveyors were arranged in parallel on the same plane so as to face each other, and provided at regular intervals on each endless chain. A conveyor for holding a square corner of a rectangular cylindrical container with a holding piece of a container holder and transporting the container in a straight line, comprising a front holding piece for holding a front corner and a rear holding piece for holding a rear corner. A container transport conveyor equipped with upper and lower four-stage endless chains that are attached to separate two-stage endless chains and move the endless chains in opposite directions by the same phase to adjust the front-rear spacing of carrier holding pieces. Are also known (see Patent Documents 1 and 2).
[0007]
The bottomed rectangular cylindrical container P transported by the container transport conveyor is a bottomed carton in which a carton blank is expanded in a rectangular cylindrical shape and the bottom is sealed, and the bottomed carton spread in a rectangular cylindrical shape is: Due to the force (buckling; rhombus deformation) to return to the shape of the folded carton blank, as shown in FIG. 9, the cross section in a natural state exhibits a rhombus or parallelogram, and buckling is generally used. It is known that it increases in proportion to the hardness of the paper.
[0008]
In addition, a container bottom assembly device capable of assembling and sealing the bottom of a tubular paper container having a rectangular cross section without using a turret provided with a large number of mandrels, that is, a square tube in which both ends of the container remain open There is also known a container bottom assembling apparatus capable of supplying a container to a conveyor and performing bottom sealing on the conveyor (see Patent Document 3).
[0009]
In recent years, this type of high-speed liquid filling machine has been actively researched and developed for high capacity (high speed). For example, a machine frame having a primary filling station and a secondary filling station, a conveyor for transporting containers so as to be sequentially stopped at the primary filling station and the secondary filling station, and a machine arranged at the primary filling station and the secondary filling station, respectively. A primary filling device and a secondary filling device, supply means for supplying the same type of filling liquid to the primary filling device and the secondary filling device respectively, and a filling amount by the primary filling device is 50 to 80% of the container content. And a control means for setting the secondary filling device to 50 to 20% of the capacity of the container, thereby enabling high-speed operation of the machine without causing problems such as foaming in the container and disturbance of the liquid level. The present applicant has developed a high-speed liquid filling machine (see Patent Document 4).
[0010]
Further, it is generally known that, in a chain conveyor, an endless chain is worn with a long-term use, and the endless chain is elongated.
For example, in a roller chain which is sequentially combined with a pin link having a pin link plate at both ends of a pin and a roller link having a roller link plate at both ends of a bush in which a roller is rotatably fitted, is in use. It is known that the pin and the bush are worn due to the contact between the pin, which is the sliding portion, and the bush, the thickness of the pin and the bush is reduced, and the endless chain is elongated.
[0011]
On the other hand, as a technique for applying a preferable tension to the chain, a driven sprocket with a chain attached thereto is attached to the tip end and is swingable within a predetermined range arranged so that the driven sprocket can be approached / separated from the driving sprocket. A holding arm, a biasing means for biasing the holding arm in a direction to separate the driven sprocket from the driving sprocket, and a swing of the holding arm is unlockably locked at an arbitrary position within the swing range. There is known a take-up of a chain conveyor including a lock unit (see Patent Document 5). However, this technique only corrects the elongation of the chain to the same extent on the left and right, and is not a technique that focuses on the difference between the elongation of the left and right chains and solves the inconvenience caused by this.
[0012]
In addition, even if the lengths of the left and right chains are different, as a continuous unloader that can equalize the tension of the left and right endless chains, it extends horizontally from the vertically arranged elevator section and its lower end. In the continuous unloader in which the left and right endless chains of the chain bucket conveyor are endlessly wound around the chain bucket conveyor in a freely circulating manner between the taken-out scraping portions, at arbitrary positions in the circumferential direction of the chain, at predetermined intervals. A plurality of drive units are provided, the left and right chains are integrally driven with the drive unit having the largest load as the left and right common shaft, and the left and right chains are independently driven with the other drive units as left and right separate shafts. A continuous unloader (see Patent Document 6) is known. However, this technique is a technique for equalizing the tension of a chain in which the lengths of the chains are different on the left and right, and is not a technique for suppressing the difference in elongation of the left and right chains.
[0013]
[Patent Document 1]
JP 2000-72216 A
[Patent Document 2]
JP 2000-53224 A
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2865317
[Patent Document 4]
JP-A-10-194390
[Patent Document 5]
JP-A-5-338758
[Patent Document 6]
JP-A-9-30651
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in a high-speed liquid filling machine, it has been recognized that the left and right endless chains of the chain conveyor extend, but it has been considered that the left and right chains extend substantially evenly. When the endless chain is stretched, the center position of the container holder is shifted in the transport direction, and in addition to the misalignment of the container such as a filling device that operates in each device group with the container, the sprocket of the endless chain during transport. Alternatively, various inconveniences such as biting into the conveyor rail and spilling of liquid from the filled container may occur. In particular, for misalignment, this misalignment was absorbed by moving the filling device etc. in the transport direction, but there is a limit to the absorption of this misalignment. , Left and right chains were replaced at the same time.
[0015]
However, recently, a situation has arisen in which some endless chains have to be replaced early even though they have not reached their end of life. This situation was concentrated on the latest high-speed liquid filling machines, and upon examination, it was found that there was a difference in elongation between the left and right endless chains, but it was necessary to completely adjust the difference in elongation between the left and right chains Can not. The latest high-speed liquid filling machines are designed to achieve higher performance (higher speed) without changing the number of rows and the number of feed pitches, so that the time cycle of the intermittent operation of the conveyor is shortened. Filling, sealing and sterilizing sections are provided over a plurality of sections in order to perform predetermined filling, sealing and sterilizing within this short time cycle, particularly within a short intermittent stop time (see Patent Document 1). The provision of the filling, sealing and sterilizing sections over a plurality of sections inevitably leads to an extension of the captain. An object of the present invention is to provide an endless chain for a transfer conveyor in which the length of a part of the endless chain advances faster than that of another endless chain, such as an endless chain for a transfer conveyor of a latest high-speed liquid filling machine having a longer machine length. An object of the present invention is to provide a conveyor for conveying a bottomed rectangular cylindrical container, which realizes a prolonged endless chain life by achieving uniform elongation.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
Buckling (diamond-shaped deformation) has occurred in containers transported by this type of high-speed liquid filling machine. Due to this buckling, different loads are generated on the left and right endless chains of the chain conveyor.However, in the latest high-speed liquid filling machines, the machine length is longer, so that the left and right endless chains, especially containers, The load on the endless chain on the side that applies the force to push forward while maintaining the acute angle increased, and the difference in the extension of the left and right endless chains became more remarkable than expected. In addition, even with the high-speed operation of the filling machine (high-speed operation of the chain conveyor), the load on each endless chain, particularly the endless chain on the side that applies the force to push the container forward while holding the acute angle of the container increases, and the left and right endless chains The difference in elongation of the endless chain was found to be more remarkable than expected, and the occurrence of one-sided elongation of the endless chain appeared.
[0017]
Specifically, as shown in FIG. 8, when the container holder 24 provided on the bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor includes four holding pieces 24a, 24b, 24c, and 24d, If the container is not in the initial shape of a square or rectangular cross-section but is a square or rectangular in cross-section, when transporting the bottomed rectangular cylindrical container P in the direction of arrow X, the container is located behind the bottomed rectangular cylindrical container. Since the holding pieces 24b and 24d located at the position 2 hold the bottomed rectangular cylindrical container and push it forward, the same load is applied to the endless chain 15R and the endless chain 15L to which the holding pieces 24b and 24d are attached. When the cross section of the bottomed rectangular cylindrical container P is deformed into a rhombus or a parallelogram, the holding piece 24d corresponding to the rear obtuse angle of the bottomed rectangular cylindrical container P is Does not contribute to extrusion Only holding piece 24b corresponding to are involved in the extrusion of the bottomed rectangular cylindrical container P. For this reason, a load is applied to the endless chain 15R to which the holding piece 24b is attached as compared with the endless chain 15L, and elongation occurs due to the progress of wear of the pins and the like of the endless chain. Further, in the case where the container holder 24 is formed of two holding pieces 24b and 24c that hold the acute corners of the bottomed rectangular cylindrical container P whose cross section is deformed into a rhombus or a parallelogram, the holding piece is also used. As in the case of the four, the endless chain 15R to which the holding piece 24b is attached receives a load compared to the endless chain 15L, and a larger elongation occurs.
[0018]
The one-sided extension of the endless chain is also generated by a force (buckling correction force) for correcting the buckling of the bottomed rectangular cylindrical container P by the endless chain. That is, when the bottomed rectangular cylindrical container P is transported in the direction of the arrow X, the load applied to the endless chain 15R holding the acute corner at the rear in the traveling direction of the bottomed rectangular cylindrical container is caused by the tension of the endless chain and the buckling. This is a load of the sum of the correction force (acting in the transport direction). On the other hand, when the container is transported in the direction of the arrow X, the load applied to the endless chain 15L is a load having a difference between the tension of the endless chain and the buckling correction force (acting in the direction opposite to the transport direction). For this reason, the load applied to the endless chain 15R is larger than that of the endless chain 15L, and the endless chain is partially stretched. This tendency becomes more remarkable as the buckling of the bottomed rectangular cylindrical container P becomes stronger.
[0019]
The endless chains on the conveyors of the latest high-speed liquid filling machines with longer machine lengths, such as those on the conveyors, will grow more quickly than other endless chains. For this purpose, an endless chain attached with a holding piece that holds the acute angle side of the rear corner in the traveling direction of a bottomed rectangular cylindrical container having a rhombic or parallelogram cross-sectional shape is compared with the other endless chain facing the other endless chain. Then, it was confirmed that the endless chain could be extended in life by configuring the endless chain with low elongation, and the present invention was completed.
[0020]
That is, the present invention provides a single-stage or multi-stage pair of endless chains that transfer and transfer in parallel on the same plane, facing each other, a sprocket around which the endless chains are wound, and a rectangular cylindrical container attached to the endless chains. A container carrier having a container holder having a holding piece capable of holding, the holding piece holding an acute angle side of a rear corner in a traveling direction of a rectangular cylindrical container having a rhombic or parallelogram cross-sectional shape. The containerless conveyor (Claim 1), characterized in that the endless chain to which is attached is constituted by an endless chain having a lower extensibility than the other endless chain opposed thereto, and an endless chain having a low elongation. Is made of a member made of a wear-resistant material. 2. The container conveyor according to claim 2, wherein the member made of a wear-resistant material is a member subjected to a wear-resistant surface treatment. 4. The container conveyor according to claim 1, wherein the chain is formed of a member made of a stretch-resistant material, and an endless chain having low stretchability. The container transport conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the endless chain is configured as a wearable structure, or an endless chain is a roller chain or a silent chain. The container transport conveyor according to any one of claims 1 to 5 (claim 6), and the container holder has a holding piece for holding a diagonal corner of the rectangular cylindrical container. 1-6 7. A container transport conveyor according to claim 7, wherein the container holder has a holding piece for holding a square corner of the rectangular cylindrical container. The container transport conveyor (Claim 9) according to any one of claims 1 to 8, wherein the container transport conveyor (Claim 8) or the rectangular cylindrical container is a bottomed rectangular cylindrical container. The container transport conveyor according to any one of claims 1 to 9, wherein the sprocket around which the endless chain is wound is held by a drive shaft and a driven shaft.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As the container transport conveyor of the present invention, a pair of single-stage or multi-stage endless chains that transfer and convey in parallel on the same plane in opposition to each other, a sprocket around which the endless chains are wound, and a corner attached to the endless chains. A container transport conveyor comprising: a container holder having a holding piece capable of holding a cylindrical container, wherein the cross-sectional shape of the rectangular cylindrical container having a rhombic or parallelogram shape is the acute angle side of the rearward corner in the traveling direction of the rectangular cylindrical container. The endless chain to which the holding piece to be held is attached is not particularly limited as long as the endless chain is configured by an endless chain having a lower extensibility than the other endless chain opposed thereto. In addition to the bottomed rectangular cylindrical container, a rectangular cylindrical container having both ends opened can be exemplified, and the pair of sprockets It may be held on the drive shaft and the driven shaft, but may be held together with the drive shaft. When both are held on the drive shaft, the load on the endless chain is reduced by half as compared with the case where they are held on the drive shaft and the driven shaft. A pair of single-stage or multi-stage endless chains that transfer the data in parallel on the same plane while facing each other in parallel includes a case where the width of the downstream side that discharges is slightly smaller than that of the upstream side.
[0022]
In addition, the endless chain having a low elongation is an endless chain exhibiting a relatively high elongation resistance as compared with the other endless chain facing the other endless chain, i.e., the elongation caused by a load applied to the endless chain is relatively small. Endless chains that are less likely to occur, specifically, endless chains that are relatively difficult to elongate due to sliding wear and endless chains that have relatively high tensile strength and are less likely to be deformed by loads. it can. Therefore, the present invention is also applicable to a case where the endless chain to which the container holder having the holding piece for holding the obtuse angle rearward in the traveling direction is attached is an extensible endless chain having a higher extensibility than the other opposing endless chain. include.
[0023]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the said container conveyance conveyor of this invention, it becomes possible to aim at uniform elongation of an endless chain, and can prolong the life of an endless chain. Therefore, it is possible to use all the endless chains used for the container transport conveyor without waste, and to reduce the cost. Further, since the extension of the endless chain life can reduce the number of replacements of the endless chain, for example, the efficiency of the production of beverages in square-bottomed cylindrical containers using the container conveyor of the present invention is improved. Can be done. Further, since the single elongation can be suppressed, position control can be facilitated in a container transport conveyor of a high-speed liquid filling machine requiring strict positioning. In particular, the container conveying conveyor of the present invention can be advantageously used in the latest high-speed liquid filling machine in which the machine length is further increased and the difference in elongation of the left and right endless chains appears.
[0024]
Examples of the type of the endless chain include a known endless chain, and a roller chain is preferable in that high strength can be obtained, and a silent chain is preferable in that high silence can be obtained. The holding piece in the container holder attached to these endless chains is not particularly limited as long as it can hold the bottomed rectangular cylindrical container, and the shape, number and the like are not particularly limited. Examples of the cylindrical container include a container attached to hold the opposite diagonal acute corners and a container attached to hold the four corners of the bottomed cylindrical container.
[0025]
In the present invention, as an endless chain having low extensibility, as an endless chain to which a holding piece that holds an acute angle side of a rear corner in the traveling direction of a bottomed rectangular cylindrical container having a rhombus or a parallelogram in cross section is attached. Is an endless chain composed of members made of wear-resistant material, an endless chain composed of members made of elongation-resistant material, an endless chain constructed as a wear-resistant structure, An endless chain provided with a member made of a material and configured as a wear-resistant structure, an endless chain provided with a member made of an elongation-resistant material and configured as a wear-resistant structure, An endless chain composed of a member made of an extensible material, or a member made of an abrasion-resistant / elongation-resistant material, It can be mentioned endless chain, which is configured as a wear-resistant structures.
[0026]
Examples of the endless chain constituted by the member made of the wear-resistant material include an endless chain (JP-A-8-151112) using a composition made of a polyamideimide resin and a fluororesin as a material of a link, and an inner diameter of a roller. An endless chain using a PEEK resin for a part (Japanese Patent Laid-Open No. 6-227632), an endless chain using a stainless steel for a bush (Japanese Patent Laid-Open No. 6-227632), a thermoplastic resin that is polyester, polyamide, polyolefin or polyacetal, fatty acid Lubricants that are amides, montanic esters, partially hydrolyzed montanic esters, stearyl stearate, pentaerythritol tetrastearate, polytetrafluoroethylene or ultra high molecular weight polyethylene, and glass fibers; Specific examples include an endless chain using a molding material containing a fiber material that is a glass fiber, a carbon fiber, or a polymer fiber (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-272802), an endless chain using a member subjected to a wear-resistant surface treatment, and the like. be able to. As an endless chain using a member subjected to the abrasion-resistant surface treatment, for example, a silent chain in which a hardened layer made of a hard metal carbide such as Cr, Ti, V, or Nb is formed on a pin surface (Japanese Patent Application Laid-Open No. 169723), an endless chain in which sliding portions such as pins and bushes are plated with NiCr plating, Cr plating, or the like, or electroless composite plating in which a composite material such as fluororesin particles is codeposited in a metal matrix. Specific examples include an endless chain on which a film is formed (JP-A-5-19695).
[0027]
Examples of the endless chain composed of members made of the above-described elongation-resistant material include, as the elongation-resistant material, for example, carbon steel classified into semi-hard steel, hardest steel, and the like, ferrite series such as SUS405 and SUS430, and SUS403. SUS420J1, SUS431, etc., martensitic, SUS302, SUS304, SUS304L, SUS316, SUS316L, SUS321, SUS202, SUS347, etc., precipitation hardening stainless such as SUS630, SUS631, stainless steel, chromium molybdenum steel, titanium alloy, etc. The endless chain including Handbook Basic Edition I, page 541-) can be specifically mentioned.
[0028]
Examples of the endless chain configured as the wear-resistant structure include changing the pin diameter, the roller diameter, the bush diameter, and the like, an endless chain having a thick plate, and a grease between the pin and the bush. And a structure in which an oil groove is formed on the inner peripheral surface of the pin hole, such as a direction intersecting with the center line direction of the pin hole or a direction extending in the center line direction on the inner peripheral surface of the pin hole. A silent chain (Japanese Patent Laid-Open No. 9-269035, etc.), an endless chain having a structure in which a spiral oil groove is formed on the outer periphery of a pin, and a bush formed by press-fitting a bush into a substantially central portion of teeth formed in an inner link plate. Silent chain having a structure provided with a through hole for equalizing inner diameter distortion (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-266949), and formed on a bearing surface of a bush Endless chain (Japanese Patent No. 3054064) having a grease layer and a bush made of a sintered alloy in which the grease is impregnated with a lubricating oil, and a plate of an adjacent joint row and a plate of a guide row are connected by pins. A silent chain (JP-A-10-169723) having a structure in which at least the inner surface of a pin hole of a plate of an articulation row is shaved, or a structure in which a bearing such as a needle bearing is incorporated between a pin and a bush to form a rolling bearing. Specific examples include endless chains.
[0029]
Hereinafter, the container transport conveyor of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are a perspective view and a plan view of a container transport conveyor for explaining the present invention.
This container transport conveyor is a conveyor for transporting the bottomed rectangular cylindrical container P, and a pair of endless chains 15 each consisting of upper and lower two-stage endless chains that transfer and transfer in parallel on the same plane while facing each other. , The sprockets 16 and 17 around which the endless chain 15 is wound, the drive shaft 25 and the driven shaft 26 holding the sprockets 16 and 17, the container holder 24 attached to the endless chain 15 at substantially equal intervals, and the endless chain 15. And a motor (not shown) for driving the motor. In the present invention, the front and rear refer to the traveling direction (conveying direction) and the opposite direction (retreating direction) by the conveyor, the left and right refer to the left and right sides in the traveling direction, and the up and down refers to the vertical direction. Indicates high or low. The arrow X in the figure indicates the traveling direction by the conveyor. The endless chain 15 disposed on the right side in the traveling direction is referred to as an endless chain 15R, and the endless chain 15 disposed on the left side in the traveling direction is referred to as an endless chain 15L.
[0030]
The container holder 24 is constituted by holding pieces 24a, 24b, 24c, 24d capable of holding the four corners of the bottomed rectangular cylindrical container P. In the figure, a holding piece 24a is a forward obtuse angle corner in the traveling direction of the bottomed rectangular cylindrical container P whose cross section is deformed into a parallelogram, a holding piece 24b is a rearward acute angle corner in the traveling direction of the bottomed rectangular cylindrical container P, The holding piece 24c and the holding piece 24b hold the front acute angle corner of the bottomed rectangular cylindrical container P in the advancing direction and the holding piece 24d hold the rear obtuse angle corner of the bottomed rectangular cylindrical container P in the advancing direction. Is attached to the two-stage endless chain 15R, and the holding pieces 24c and 24d are attached to the two-stage endless chain 15L.
[0031]
The container transport conveyor may be provided with a pair of endless chains to which holding pieces 24a, 24b, 24c, and 24d can be attached, and that transfer a pair of endless chains that face each other in parallel on the same plane and are not necessarily a plurality of stages. Although the endless chain is not required, fixing the holding pieces to the endless chain at the two upper and lower positions allows the bottomed rectangular cylindrical container to be stably held. Therefore, as shown in FIGS. It is preferred that the step is provided. FIG. 3 is a side view showing the endless chain 15R on the right side in the traveling direction. The endless chain 15R includes two-stage endless chains 15a and 15b, and the front holding piece 24a and the rear holding piece 24b are attached to the endless chains 15a and 15b. Is shown. In this case, since a large load is applied to the endless chain 15R to which the holding piece 24b that holds the rear corner at the rear in the traveling direction of the bottomed rectangular cylindrical container P is attached as compared with the endless chain 15L during transportation, The chain 15R is an endless chain that is less extensible than the endless chain 15L. Thereby, the elongation of the left and right endless chains can be made uniform.
[0032]
In addition, in the case of a container conveyor having four endless upper and lower chains capable of adjusting the container holder to a size adapted to the above-described container outer dimensions, the holding piece in the forward direction and the holding piece in the rear direction are not required. It has an upper and lower four-stage endless chain consisting of a two-stage endless chain attached to each. FIG. 4 shows an example of a container transport conveyor having such an upper and lower four-stage endless chain. FIG. 4 is a side view showing the endless chain 15R on the right side in the traveling direction. The endless chain 15R includes four stages of endless chains 15a, 15b, 15c, and 15d, and the rear holding pieces 24b are attached to the endless chains 15a, 15c. The figure which attached the front holding piece 24a to the endless chains 15b and 15d is shown. In this case, since a large load is applied to the endless chains 15a and 15c of the endless chain 15R to which the holding pieces 24b for holding the rear acute corners in the traveling direction of the bottomed rectangular cylindrical container P are attached, the two endless chains The chains 15a and 15c are configured as endless chains that are less extensible than the other two endless chains 15b and 15d and the four endless chains 15L. Thereby, the elongation of each endless chain can be made uniform.
[0033]
The endless chain 15 may include an endless chain having more stages than four stages. In this case as well, an endless chain to which a holding piece for holding a rear acute angle corner in the advancing direction of the bottomed square cylindrical container is attached. Since the endless chain is less stretchable than the endless chain, the elongation of each endless chain can be made uniform. The method of attaching the holding piece to the endless chain 15 is not particularly limited, and a known method can be used. In addition, a known method is used for the position at which the holding piece is attached to the endless chain 15 and the number of fixing points. Can be.
[0034]
As the endless chain 15, a known endless chain such as a roller chain or a silent chain can be used. As shown in FIG. 5, the roller chain has a pin link 29 having pin link plates 28 at both ends of two pins 27, and a roller link plate 32 at both ends of two bushes 31 in which rollers 30 are rotatably fitted. It has a structure in which roller rollers 33 are sequentially combined. As shown in FIG. 6, the silent chain is formed by stacking link plates 36 each having a pair of tooth portions 34 and pin holes 35 formed therein, and having, for example, a circular cross section in each pin hole of the link plates 36. It has a structure in which a pin 37 is inserted and each link plate 36 is pivotally connected.
[0035]
The bottomed rectangular cylindrical container P transported by the bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor of the present invention may be any type of bottomed rectangular cylindrical container such as paper, plastic, or the like. It is preferable to use a bottomed rectangular cylindrical container made of paper, because it is effective in suppressing one-sided elongation of the endless chain by conveying a rectangular cylindrical container having a rectangular or parallelogram-shaped cross section. Further, as the bottomed rectangular cylindrical container, a rectangular parallelepiped shape or a cubic shape with a square bottom surface, a rectangular parallelepiped shape with a rectangular bottom surface, and a bottomed shape in which these shapes are deformed to have a rhombic or parallelogram cross-sectional shape. A rectangular cylindrical container or the like can be exemplified, and the corner may be partially rounded.
[0036]
Further, in the above description, the case where the container holder 24 is constituted by four holding pieces is illustrated, but as the container holder 24, two holding pieces that hold the diagonal corners of the bottomed rectangular cylindrical container are used. Or a container holder of any other shape.
[0037]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the conveyor of the bottomed rectangular cylindrical container of this invention, the extension of the endless chain can be attained by making the elongation of the endless chain constant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged side view showing a part of the bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing, on an enlarged scale, a part of a bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor provided with four-stage endless chains.
5A and 5B are views showing a roller chain, wherein FIG. 5A is a plan view of a main part, and FIG. 5B is a sectional view.
6A and 6B are views showing a silent chain, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a cross-sectional view.
FIG. 7 is a view illustrating a conventional high-speed liquid filling machine.
FIG. 8 is a plan view schematically showing an endless chain tension at the time of transporting a container in a conventional bottomed rectangular cylindrical container transport conveyor.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a bottomed rectangular cylindrical container conveyed by the bottomed rectangular cylindrical container conveying conveyor of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
15 Endless chain
16, 17 sprocket
24 Container Holder
P bottomed square cylindrical container
X Conveyor direction
